CN102826370B - 一种瓶体输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶体输送装置，它包括输送带及沿输送带的运行方向顺次排列的分料模具、进料模具、星轮进料装置和中转工位，分料模具和进料模具上分别贯穿有至少两条输送通道，至少有两条并行的输送通道同时工作，经过星轮进料装置计数后，至少有两排瓶体同时进入中转工位等待进冻干机板层，这样推杆一次可以推动多排瓶体进冻干机板层，较现有技术而言，中转工位的每分钟进冻干机板层的瓶体可达600瓶，极大的提高了作业效率。同时，中转工位中与其进口端相对的一端设置有限位机构，该限位机构可以防止相邻两排瓶体中，排在前面的瓶体在后面瓶体的作用力下相互挤压并合并为一排，从而影响中转工位的出瓶效率。

Description

一种瓶体输送装置

技术领域

本发明涉及制药设备领域，尤其是一种瓶体输送装置。

背景技术

目前，在制药领域，许多冻干粉针企业依靠人工向冻干机的冻干箱送料或出料，这种操作方式，作业效率低且存在高污染风险。随着新版GMP的颁布与实施，冻干粉针企业采用自动进出料系统来减少人工的参与，一般采用单排自动进出料系统来完成进出料，单排进出料系统的进瓶速度很难达到每分钟400瓶以上，严重制约了制药企业的生产效率和生产稳定性。这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种生产效率高的瓶体输送装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该瓶体输送装置包括输送带及沿输送带的运行方向顺次排列的分料模具、进料模具、星轮进料装置和中转工位，所述分料模具和进料模具上分别贯穿有至少两条输送通道，输送带和星轮进料装置的数量与输送通道的数量相等，星轮进料装置与进料模具上的各输送通道对应配合，中转工位中与其进口端相对的一端设置有限位机构。

上述进料模具下方、星轮进料装置前方的输送带与输送通道之间有与两者垂直的挡板，该挡板由动力装置驱动并可沿与输送带和输送通道垂直的方向水平往复运动，当通过星轮进料装置的瓶体达到计数要求时，星轮进料装置停止工作，此时，挡板伸向各输送通道，将各输送通道阻断，防止瓶体继续向前运行，给中转工位留出一定的中转作业时间。

上述进料模具中，位于挡板前方的两输送通道上分别设置有踢瓶机构，先通过踢瓶机构将倒瓶踢除，以利于星轮进料装置进行拔瓶并计数；中转工位的进口端设置有限位机构。

在上述分料模具的前方，沿输送带的运行方向依次布置有双排踢瓶模具和双排缓冲模具，双排踢瓶模具上贯穿有两条输送通道，两条输送通道上分别设置有踢瓶机构，这种结构形式实现了先踢瓶、缓冲，再分料的作业流程，通过踢瓶机构先将输送通道内的倒瓶踢除。

上述双排缓冲模具上设置有两条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道，或者双排缓冲模具上设置有一条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道，该输送通道中间固定有隔板，使缓冲模具内的输送通道中并排通过两排瓶体，并通过迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道对进瓶速度进行有效的缓冲，为其后的工序留出足够的作业时间。

在上述分料模具与进料模具之间的两条输送带上方分别固定有单排缓冲模具，单排缓冲模具上贯穿有一条输送通道，输送通道上设置有踢瓶机构。这种结构形式实现了先分料，再踢瓶、缓冲的作业流程。

上述星轮进料装置包括星轮驱动电机和由其驱动并用于计数的星轮，星轮的外圆周上均匀设置有与瓶体外形相匹配的轮齿，星轮与星轮驱动电机之间轴接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，该扭矩限制器最大输出力矩与星轮前方的输送通道内受摩擦力推动的瓶体施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩。这种结构形式中，星轮与星轮驱动电机之间轴接的扭矩限制器的最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，星轮前方的输送通道内受摩擦力推动的瓶体施于星轮的力矩小于星轮转动所需的力矩，只有当扭矩限制器的输出力矩与星轮前方的输送通道内受摩擦力推动的瓶体施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩时，星轮才能实现转动开始计数，所以扭矩限制器的输出力矩和瓶体施于星轮的力矩缺一不可，这样就保证了没有瓶体的情况下，星轮就不会转动，不会计数，保证了星轮计数的准确性。

上述星轮的每个轮齿上设置有一个螺栓，螺栓的外侧设置有一个接近开关，该螺栓可以与瓶体一一对应，星轮每拨过一个瓶体，接近开关将检测出一个瓶体，通过PLC进行瓶数累加计数。

相邻两星轮驱动电机先后启动，其启动的间隔时间t=D/2v,其中，D为瓶体的直径，v为输送带的运行速度，这样使中转工位上的相邻两排瓶体交错排列，其稳定性能好，在进行推瓶时，瓶体不容易倒，从而节省了作业时间。

上述星轮进料装置与挡板之间的输送通道上，沿瓶体的前进方向顺次设置有瓶体检测装置I和瓶体检测装置II。当瓶体通过瓶体检测装置I的检测范围时，如有瓶，则通过一定的时间延迟，确认发出有瓶信号，如无瓶，则提醒工作人员检查无瓶原因。当瓶体经过瓶体检测装置II的检测范围时，如有瓶，则延迟一定时间发出指令，星轮开始转动并计算瓶数，如检测到无瓶，则控制相对应的星轮驱动电机停止工作，起到节能的效果；将瓶体检测装置II设在靠近星轮的位置处，可以更好的配合星轮计数，使得延迟时间的设定更加准确合理，对星轮驱动电机的控制更加准确。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该瓶体输送装置中，至少有两条并行的输送通道同时工作，经过星轮进料装置计数后，至少有两排瓶体同时进入中转工位等待进冻干机板层，这样推杆一次可以推动多排瓶体进冻干机板层，较现有技术而言，中转工位的每分钟进冻干机板层的瓶体可达600瓶，极大的提高了作业效率。同时，中转工位中与其进口端相对的一端设置有限位机构，该限位机构可以防止相邻两排瓶体中，排在前面的瓶体在后面瓶体的作用力下相互挤压并合并为一排，从而影响中转工位的出瓶效率。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

     图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

     图2为图1中星轮进料装置的结构示意图。

     图3为图2的俯视结构示意图。

图中，1为双排踢瓶模具，2为双排缓冲模具，3为隔板，4为输送通道，5为分料模具，6为输送带，7为限位机构，8为中转工位，9为星轮进料装置，10为挡板，11为进料模具，12为踢瓶机构，13为瓶体，14为星轮，15为轮齿，16为瓶体检测装置II，17为瓶体检测装置I，18为螺栓，19为接近开关，20为轴套，21为从动带轮，22为主动带轮，23为星轮驱动电机，24为皮带，25为扭矩限制器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种瓶体输送装置，如图1所示，它包括输送带6及沿输送带6的运行方向顺次排列的分料模具5、进料模具11、星轮进料装置9和中转工位8，所述分料模具5上贯穿有至少两条输送通道4，进料模具11上贯穿有至少两条输送通道4，优选两条输送通道，输送带6和星轮进料装置9的数量与其所处位置处的输送通道4的数量相等，星轮进料装置9与进料模具11上的各输送通道4对应配合，中转工位8的进口端和与进口端相对的一端分别设置有限位机构7。

瓶体13在运行过程中可以先踢瓶、缓冲，再分料；也可以采用先分料，再踢瓶、缓冲。具体可以采用如下如构形式：（一）如图1所示，先踢瓶、缓冲，再分料：在分料模具5的前方，沿输送带6的运行方向依次布置有双排踢瓶模具1和双排缓冲模具2。其中，双排踢瓶模具1上贯穿有两条输送通道4，两条输送通道4上分别设置有踢瓶机构12。双排缓冲模具2上设置有两条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道，或者双排缓冲模具2上设置有一条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道4，该输送通道4中间固定有隔板3，其目的是使瓶体13在双排缓冲模具2内的输送通道4中呈双排并列前行的运行方式。迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道4可以有效的缓冲进瓶速度，为中转工位8留出足够的出瓶时间。（二）先分料，再踢瓶、缓冲：在分料模具5与进料模具11之间的两条输送带6上方分别固定有单排缓冲模具，单排缓冲模具上贯穿有一条输送通道，即缓冲模具内的输送通道中只有一排瓶体，输送通道上设置有踢瓶机构，这样瓶体在缓冲模具内运行时，可通过踢瓶机构随时将倒瓶踢除。

在进料模具11下方、星轮进料装置9前方的输送带6与输送通道4之间有与两者垂直的挡板10，该挡板10由动力装置（如气缸）驱动并可沿与输送带6和输送通道4垂直的方向水平往复运动，当星轮14计数累计的瓶数达到进冻干箱板层所需要的瓶数时，星轮14停止转动，经过一定的时间延迟，使输送带6将星轮14计数后的瓶体13全部输送至中转工位8后，动力装置驱动挡板10伸出，阻断各条输送通道4，以给中转工位8留出足够的瓶体13进冻干箱板层的时间。在进料模具11中，位于挡板10前方的两输送通道4上分别设置有踢瓶机构12，瓶体13进星轮14计数前，先通过踢瓶机构12将倒瓶踢除，以方便星轮14计数。

如图3所示，星轮进料装置9与挡板10之间的输送通道4上，沿瓶体13的前进方向顺次设置有瓶体检测装置I17和瓶体检测装置II16。当瓶体13通过瓶体检测装置I17的检测范围时，如有瓶，则通过一定的时间延迟，确认发出有瓶信号，如无瓶，则提醒工作人员检查无瓶原因。当瓶体13经过瓶体检测装置II16的检测范围时，如有瓶，则延迟一定时间发出指令，星轮14开始转动并计算瓶数，如检测到无瓶，则控制相对应的星轮驱动电机23停止工作，起到节能的效果；将瓶体检测装置II16设在靠近星轮14的位置处，可以更好的配合星轮14计数，使得延迟时间的设定更加准确合理，对星轮驱动电机23的控制更加准确。

瓶体13经过瓶体检测装置II16后进入星轮14。

如图2所示，星轮进料装置9包括星轮驱动电机23和由其驱动并用于计数的星轮14，星轮驱动电机23采用伺服电机，伺服电机通过皮带传动带动星轮14转动。星轮14的外圆周上均匀设置有与瓶体13外形相匹配的轮齿15，星轮14的每个轮齿15上设置有一个螺栓18，螺栓18的外侧设置有一个接近开关19。星轮14与星轮驱动电机23之间轴接有扭矩限制器25，扭矩限制器25与皮带传动中的从动带轮21轴接，所述的扭矩限制器25最大输出力矩小于星轮14转动所需的力矩，该扭矩限制器25最大输出力矩与星轮14前方的输送通道4内受摩擦力推动的瓶体13施于星轮14的力矩之和大于星轮14转动所需的力矩。星轮驱动电机23转动时，带动轴接在星轮驱动电机23上的主动带轮22转动，通过皮带24带动从动带轮21转动，从而带动与从动带轮21轴接的扭矩限制器25转动输出对星轮14作用的力矩，当扭矩限制器25输出力矩和瓶体13施于星轮14的力矩相叠加大于星轮14转动所需的力矩时，星轮14转动，并通过设在星轮14外侧的螺栓18和接近开关19进行计数，星轮14每转过一定角度就拨过一个瓶体13，接近开关19就检测出一个瓶体13，通过控制器进行瓶数累加计数。相反，只要是星轮14的轮齿15上没有瓶体13时，星轮14就无法实现转动计数，从而实现了瓶体13的准确计数。另一方面，该扭矩限制器25还能在星轮驱动电机23过载或者星轮14过载时断开星轮14与星轮驱动电机23的连接，以保护人员和设备的安全。

在此还应说明，本发明和上述实施例仅对本发明的主要改进部分进行了表述，很显然，本发明的实施还依赖于电气控制器部分的控制，另外上述实施例中，对星轮14和扭矩限制器25的具体结构并没有详加表述，这些均为现有技术，在此就没有一一赘述。

从本实施例中可以看出，扭矩限制器25最大输出力矩+输送通道4内受摩擦力推动的瓶体13施于星轮14的力矩＞星轮14转动所需的力矩时，星轮14转动计数；瓶体13越多，瓶体13施于星轮14的力矩越大，加速度越大，星轮14转动也越快，计数速度也会相应的越快。

瓶体13经过星轮14计数后进入中转工位8，等待进冻干箱板层。由于相邻两星轮驱动电机23先后启动，其启动的间隔时间t=D/2v,其中，D为瓶体13的直径，v为输送带6的运行速度，这样就使中转工位8上相邻两排瓶体13交错排列，在推杆推动瓶体13进冻干机板层时，瓶体13不容易倒，从而节省了进冻干机板层的时间，提高了作业效率。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓶体输送装置，其特征是：它包括输送带及沿输送带的运行方向顺次排列的分料模具、进料模具、星轮进料装置和中转工位，所述分料模具和进料模具上分别贯穿有至少两条输送通道，输送带和星轮进料装置的数量与输送通道的数量相等，星轮进料装置与进料模具上的各输送通道对应配合，中转工位中与其进口端相对的一端设置有限位机构；所述星轮进料装置包括星轮驱动电机和由其驱动并用于计数的星轮，星轮的外圆周上均匀设置有与瓶体外形相匹配的轮齿，星轮与星轮驱动电机之间轴接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，该扭矩限制器最大输出力矩与星轮前方的输送通道内受摩擦力推动的瓶体施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩。

2.根据权利要求1所述的瓶体输送装置，其特征是：所述进料模具下方、星轮进料装置前方的输送带与输送通道之间有与两者垂直的挡板，该挡板由动力装置驱动并可沿与输送带和输送通道垂直的方向水平往复运动。

3.根据权利要求2所述的瓶体输送装置，其特征是：所述进料模具中，位于挡板前方的两输送通道上分别设置有踢瓶机构；中转工位的进口端设置有限位机构。

4.根据权利要求1所述的瓶体输送装置，其特征是：在所述分料模具的前方，沿输送带的运行方向依次布置有双排踢瓶模具和双排缓冲模具，双排踢瓶模具上贯穿有两条输送通道，两条输送通道上分别设置有踢瓶机构。

5.根据权利要求4所述的瓶体输送装置，其特征是：所述双排缓冲模具上设置有两条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道，或者双排缓冲模具上设置有一条迂回曲折并呈蛇形弯曲的输送通道，该输送通道中间固定有隔板。

6.根据权利要求1所述的瓶体输送装置，其特征是：在所述分料模具与进料模具之间的两条输送带上方分别固定有单排缓冲模具，单排缓冲模具上贯穿有一条输送通道，输送通道上设置有踢瓶机构。

7.根据权利要求1所述的瓶体输送装置，其特征是：所述星轮的每个轮齿上设置有一个螺栓，螺栓的外侧设置有一个接近开关。

8.根据权利要求1所述的瓶体输送装置，其特征是：相邻两星轮驱动电机先后启动，其启动的间隔时间t=D/2v,其中，D为瓶体的直径，v为输送带的运行速度。

9.根据权利要求2所述的瓶体输送装置，其特征是：所述星轮进料装置与挡板之间的输送通道上，沿瓶体的前进方向顺次设置有瓶体检测装置I和瓶体检测装置II。