CN102849668B - 灌酒机玻璃瓶输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌酒机玻璃瓶输送线，其包括位于验瓶机上游的输送段一至七，贯穿验瓶机的输送段八；位于验瓶机和灌酒机之间的输送段九、输送段十；位于灌酒机下游的输送段十一至十三以及位于验瓶机下游的不合格瓶排除段，各输送段均由变频电机驱动；在局部的输送段上设有传感器检测玻璃瓶运行状态，实现玻璃瓶的柔性输送，满足验瓶机、灌酒机的输送要求。该输送线减少瓶之间磨损，减少对护栏的挤压，追瓶速度快，适合高速生产线，运行稳定。

Description

灌酒机玻璃瓶输送线

技术领域

本发明涉及一种输送线，特别是指一种处于洗瓶机和杀菌机之间的灌酒机玻璃瓶输送线。

背景技术

目前，玻璃瓶经洗瓶机洗瓶后经过验瓶机检验合格后，再进入到灌酒机灌装，然后输送至杀菌机中，这个过程采用输送带输送。然目前的输送带的结构控制系统简单，维护简单；输送中容易卡瓶；瓶与瓶之间磨损率大；瓶与瓶之间及对输送带护栏挤压力度大；噪音大，显然，无法满足在高速线上运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种灌酒机玻璃瓶输送线，该输送线减少瓶之间磨损，减少对护栏的挤压，追瓶速度快，适合高速生产线，运行稳定。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种灌酒机玻璃瓶输送线，包括位于验瓶机上游的输送段一、输送段二、输送段三、输送段四、输送段五、输送段六、输送段七，贯穿验瓶机的输送段八；位于验瓶机和灌酒机之间的输送段九、输送段十；位于灌酒机下游的输送段十一、输送段十二、输送段十三以及位于验瓶机下游的不合格瓶排除段，各输送段均由变频电机驱动；所述输送段一的入口和中间段分别设有接近开关一和接近开关二；输送段三和输送段四为多道输送转单道输送的转换段，所述输送段三上设有检测是否卡瓶的对射型光电开关；输送段五至输送段十为单道输送段，输送段五的末端设有检测瓶流量的的瓶流量传感器和检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器一；输送段六的中段设有检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器二；输送段九的首端设有检测进瓶流量的的进瓶量传感器和检测引瓶是否到位的引瓶检测传感器；输送段十的末端设有检测出瓶流量的的出瓶量传感器、用于检测缺瓶的缺瓶传感器以及检测是否倒瓶的倒瓶传感器；输送段三、输送段四的速度大于输送段二的输送，输送段五、输送段六、输送段七一直减速直至玻璃瓶在输送段七紧挨运输；输送段八为加速段使玻璃瓶等间距进入验瓶机；输送段九、输送段十为追瓶段直至玻璃瓶在进入灌酒机时瓶间距为零。

其中，所述瓶流量传感器、出瓶量传感器、进瓶量传感器均包括一个反射型光电开关，所述反射型光电开关的高度位置处于玻璃瓶瓶颈处。

其中，所述瓶距传感器一、瓶距传感器二、引瓶检测传感器均包括一个反射型光电开关，所述瓶距传感器一、瓶距传感器二、引瓶检测传感器的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置。

其中，所述的倒瓶传感器包括一个反射型光电开关，该倒瓶传感器的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置并且高于缺瓶传感器的位置。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于采用上述结构，通过各种变频电机和传感器的检测玻璃瓶运输状态，使玻璃瓶在输送段柔性的输送，满足验瓶机、灌酒机对玻璃瓶的输送要求，减少瓶之间磨损，减少对护栏的挤压，追瓶速度快，适合高速生产线，运行稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的输送段一、二的结构示意图；

图2是本发明实施例的输送段三、四的结构示意图；

图3是本发明实施例的输送段五、六、七的结构示意图；

图4是本发明实施例的输送段八、不合格瓶排除段的结构示意图；

图5是本发明实施例的输送段九、十的结构示意图；

图6是本发明实施例的灌酒机、输送段十一的结构示意图；

图7是本发明实施例的输送段十一、十二的结构示意图；

图8是本发明实施例的输送段十三的结构示意图；

图9是本发明实施例的四种传感器的安装位置示意图；

图10是本发明实施例的另两种传感器的安装位置示意图；

附图中：1.输送段一；101.变频电机一；2.输送段二；201.变频电机二；3.输送段三；301.变频电机三；4.输送段四；401.变频电机四；5.输送段五；501.变频电机五；6.输送段六；601.变频电机六；7.输送段七；701.变频电机七；8.输送段八；801.变频电机八；9.输送段九；901.变频电机九；10.输送段十；1001.变频电机十；11.输送段十一；1101.变频电机十一；12输送段十二；1201.变频电机十二；13.输送段十三；1301.变频电机十三；14.不合格瓶排除段；1401.变频电机十四；15.接近开关一；16.接近开关二；17.对射型光电开关；18.瓶流量传感器；19.瓶距传感器一；20.验瓶机；21.进瓶量传感器；22.引瓶检测传感器；23.倒瓶传感器；24.缺瓶传感器；25.出瓶量传感器；26.灌酒机；27.满瓶检测传感器；28.瓶距传感器二。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图10所示，一种灌酒机玻璃瓶输送线，包括位于验瓶机20上游的输送段一1、输送段二2、输送段三3、输送段四4、输送段五5、输送段六6、输送段七7，贯穿验瓶机20的输送段八8；位于验瓶机20和灌酒机26之间的输送段九9、输送段十10；位于灌酒机26下游的输送段十一11、输送段十二12、输送段十三13以及位于验瓶机20下游的不合格瓶排除段14，各输送段均由变频电机驱动；所述输送段一1的入口和中间段分别设有接近开关一15和接近开关二16；接近开关一15检测输送段一1入口处的瓶量，如果该位置的玻璃瓶量未挤满，则发出信号给罐酒机降速，罐酒机降低半速运行，输送线跟踪罐酒机速度调整变频电机二201、三301、.....十1001速度，而接近开关二16检测该位置的玻璃瓶未挤满，则发出信号给罐酒机，罐酒机止瓶，输送线收到罐酒机发出的止瓶信号，在0.5秒内平稳减速变频电机二201、三301、.....十1001直至停止运行。

如图2所示，输送段三3和输送段四4为多道输送转单道输送的转换段，多道玻璃瓶通过追瓶插瓶而合成单道，所述输送段三3上设有检测是否卡瓶的对射型光电开关17；该对射型光电开关17可检测出多道转单道过程中是否卡瓶，如果卡瓶，则变频电机一101、二201、三301、四401停止输送；而变频电机五501、六601、七701、八801、九901、十1001继续输送。

如图3、4、5所示，输送段五5至输送段十10为单道输送段，输送段五5的末端设有检测瓶流量的的瓶流量传感器18和检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器一19；输送段五5和输送段六6的作用是减速缩短玻璃瓶间距，保证经过输送段七7后玻璃瓶紧挨着进入输送段八8。所述瓶流量传感器18包括一个反射型光电开关，所述反射型光电开关的高度位置处于玻璃瓶瓶颈处，这样，通过接受到的反射信号可精确计算玻璃瓶的流量，并实现瓶滑差补偿。而瓶距传感器一19包括一个反射型光电开关，其高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置，如检测瓶身之间无间隙，那么则减少变频电机一101、二201、三301、四401、五501、六601的补偿系数，使输送段一1至六6运行输送减慢。输送段六6的中段设有检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器二28；同样，瓶距传感器二28也包括一个反射型光电开关，其高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置，一旦瓶距传感器二28检测出瓶与瓶之间有间隙，则加大变频电机一101、二201、三301、四401、五501、六601的补偿系数，使输送段一1至六6输送速度加快。

输送段九9的首端设有检测进瓶流量的的进瓶量传感器21和检测引瓶是否到位的引瓶检测传感器22；输送段十10的末端设有检测出瓶流量的的出瓶量传感器25、用于检测缺瓶的缺瓶传感器24以及检测是否倒瓶的倒瓶传感器23；出瓶量传感器25、进瓶量传感器21均包括一个反射型光电开关，所述反射型光电开关的高度位置处于玻璃瓶瓶颈处。这样根据出瓶量传感器25和进瓶量传感器21可以计算出输送段九9、十10上的动态玻璃瓶数目。而引瓶检测传感器22包括一个反射型光电开关，所述引瓶检测传感器22的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置。引瓶检测传感器22和进瓶量传感器21一起配合，当进瓶量传感器21未检测到进瓶，而引瓶检测传感器22检测到有信号，则表示玻璃瓶已经不运行，输送段九9、十10已满，已完成引瓶。

而缺瓶传感器24和倒瓶传感器23也是包括一个反射型光电开关，该倒瓶传感器23的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置并且高于缺瓶传感器24的位置，缺瓶传感器24检测玻璃瓶的瓶身下部，倒瓶传感器23检测玻璃瓶的瓶身中部，当缺瓶传感器24接受反射信号，则表示该位置缺瓶，而当缺瓶传感器24接受到了反射信号，而倒瓶传感器23未接受到反射信号，则表示该位置倒瓶。

输送段三3、输送段四4的速度大于输送段二2的输送，输送段五5、输送段六6、输送段七7一直减速直至玻璃瓶在输送段七7紧挨运输；输送段八8为加速段使玻璃瓶等间距进入验瓶机20；输送段九9、输送段十10为追瓶段直至玻璃瓶在进入灌酒机26时瓶间距为零。而输送段十二12上设有满瓶检测传感器27，当该满瓶检测传感器检测出该位置玻璃瓶已经满，发信号给酒机，灌酒机马上止瓶，输送系统收到酒机止瓶信号，在0.5秒内平稳停止一至十段的输送，已进入酒机的瓶继续完成罐装压盖。

本发明的工作原理是：启动输送，玻璃瓶从输送段一1、二2进入，通过输送段三3、四4输送拉开瓶间距，追瓶插瓶，把多道输送转换成单道输送，输送段五5、六6减速使瓶间距缩，输送段七7再次减速，使瓶子紧挨在一起。输送段八8加速，拉开一个均匀的瓶间距，便于验瓶机20测试，到输送段九9、输送段十10减速又将瓶间距缩为零。

其过程如下：

1)引瓶

瓶已输送到输送段一1，接近开关一15检测到满，收到验瓶机20已准备好信号，按启动键，启动输送变频电机一101至十1001、以及变频电机十四14，以正常速度的30%的速度运行，玻璃瓶一直引到酒机入口，当进瓶量传感器21、引瓶传感器配合检测到瓶挤满不在移动，则引瓶结束。说明输送段九9、十10已达到最大容瓶量，设该最大容瓶值为PV。以后出瓶量传感器25检测到出去一个瓶则减一个PV-1=PV’，进瓶量传感器21检测到进一个瓶加一个PV+1=PV’。

2)生产

收到灌酒机26进瓶请求信号，起动所有的变频电机。输送段九9、十10的实际瓶量PV’由于验瓶机20剔除不合格瓶，造成瓶量不断变化，实际瓶量PV’与预先设定值SV进行比较，比较后可得出补偿系数，根据酒机速度M_Speed补偿后得出标准速度S_Speed，按照各个电机比例调整各变频电机的速度。而变频电机十三1301、十四1401、十五1501直接根据酒机速度运行。

变频电机九901、十1001的速度D_Speed=1.1×S_Speed，缩小输送段九9中的瓶间距，减少追瓶速度，缓慢贴近前一个瓶。以保证输送段九9、十10的瓶从松到紧。

变频电机八801的运行速度D_Speed=1.2×S_Speed，控制瓶间距在10-15mm，确保验瓶机20所需瓶间距。

变频电机七701的运行速度D_Speed=标准速度S_Speed，确保瓶子无间距又不挤压。

变频电机一101至六601根据瓶流量传感器18与瓶距传感器一19的透光情况，以标准速度S_Speed进行补偿。瓶流量传感器18挡光减少系数，瓶距传感器一19透光加大系数。

变频电机一101、二201根据输送段二2的运行速度和瓶流量传感器18检测的瓶流量，计算出瓶子与输送带之间滑差进行补偿，实时修正变频电机一101、二201的供瓶速度。

3)排瓶

控制方式与生产相同，只是不检测接近开关一15、接近开关二16有没有玻璃瓶，直到排空。

Claims (4)

1.灌酒机玻璃瓶输送线，其特征在于：包括位于验瓶机上游的输送段一、输送段二、输送段三、输送段四、输送段五、输送段六、输送段七，贯穿验瓶机的输送段八；位于验瓶机和灌酒机之间的输送段九、输送段十；位于灌酒机下游的输送段十一、输送段十二、输送段十三以及位于验瓶机下游的不合格瓶排除段，各输送段均由变频电机驱动；所述输送段一的入口和中间段分别设有接近开关一和接近开关二；输送段三和输送段四为多道输送转单道输送的转换段，所述输送段三上设有检测是否卡瓶的对射型光电开关；输送段五至输送段十为单道输送段，输送段五的末端设有检测瓶流量的瓶流量传感器和检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器一；输送段六的中段设有检测瓶与瓶之间是否有间隙的瓶距传感器二；输送段九的首端设有检测进瓶流量的的进瓶量传感器和检测引瓶是否到位的引瓶检测传感器；输送段十的末端设有检测出瓶流量的出瓶量传感器、用于检测缺瓶的缺瓶传感器以及检测是否倒瓶的倒瓶传感器；输送段三、输送段四的速度大于输送段二的输送速度，输送段五、输送段六、输送段七一直减速直至玻璃瓶在输送段七紧挨运输；输送段八为加速段使玻璃瓶等间距进入验瓶机；输送段九、输送段十为追瓶段，直至玻璃瓶在进入灌酒机时瓶间距为零。

2.如权利要求1所述的灌酒机玻璃瓶输送线，其特征在于：所述瓶流量传感器、出瓶量传感器、进瓶量传感器均包括一个反射型光电开关，所述反射型光电开关的高度位置处于玻璃瓶瓶颈处。

3.如权利要求2所述的灌酒机玻璃瓶输送线，其特征在于：所述瓶距传感器一、瓶距传感器二、引瓶检测传感器均包括一个反射型光电开关，所述瓶距传感器一、瓶距传感器二、引瓶检测传感器的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置。

4. 如权利要求3所述的灌酒机玻璃瓶输送线，其特征在于：所述的倒瓶传感器包括一个反射型光电开关，该倒瓶传感器的高度位置处于玻璃瓶的瓶身位置并且高于缺瓶传感器的位置。

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