CN1754779A

CN1754779A - 单方向间歇输送单元

Info

Publication number: CN1754779A
Application number: CN 200510106870
Authority: CN
Inventors: 高田声一; 石田昌幸; 真岩务
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2025-09-27
Also published as: JP4512463B2; CN100567083C; JP2006097732A

Abstract

一种单方向间歇输送单元，使用扭矩限制器(9)作为棘轮(8)的逆转防止机构，将在棘轮(8)正向旋转时的扭矩限制器(9)的空转扭矩设定得较大，从而对被送出的搬送对象物作用制动力；在所述棘轮(8)的驱动爪(12)的收容部分(47)和所述扭矩限制器(9)之间设置隔板(46)。这种单方向间歇输送单元，为了抑制对搬送对象物所作用的惯性的影响并进行间歇输送，作为逆转防止机构使用了扭矩限制器，并且，还可防止棘轮的驱动爪和扭矩限制器发生干涉，从而能够正确地进行间歇输送。

Description

单方向间歇输送单元

技术领域

本发明涉及分度工作台(index table)等零件供给装置等上的、作为输送单元而使用的单方向间歇输送单元。

背景技术

作为这种单方向间歇输送单元的使用例，可以列举搬送带的罩带卷曲装置(专利文献1)。在这种情况下的单方向间歇输送单元，是在棘轮62(符合专利文献1所示的机构。以下相同)上与制动杆74卡合的同时，与在转动板64上安装的棘轮66卡合的结构，由此，驱动与棘轮一体的链轮58，将搬送带18向单方向间歇输送。

【专利文献1】特开2000-332490号公报(参照段落0014、0015、图2)

所述单方向间歇输送单元，虽然利用了以往的周知的棘轮输送机构，但为了防止逆旋转，使用了由弹簧推顶的制动杆74。由于该用于防止逆旋转的制动杆74，在正旋转方向上允许棘轮62自由旋转，因此，输送速度越快则作用于搬送带18的惯性就越大。因而，存在对搬送带18的制动不充分、其停止位置不正确的问题。另外，在准备作业等中，存在搬送带18被长长地拉出的不妥的情况。

进而，在以往的单方向间歇输送单元中，棘轮62是外啮合形式，防止逆旋转用的制动杆74配置在其外周，因此，作为整体露出在框架的外部，从而存在异物附着在棘轮62上而导致输送精度下降的问题。

本申请的发明人已经对作为消除如上所述的问题的专利进行了申请，在该申请专利中，对于单方向输送单元，作为逆转防止机构，使用了单方向离合式扭矩限制器，并将棘轮设为内齿形式(专利申请2004-195508号)。

在该专利申请中的机构，可以施加一定的扭矩，同时可送出搬送带等搬送对象物，另外，具有尘埃等不易附着在棘轮上的优点。但是，由于卡合在棘轮的内齿上而驱动棘轮的棘轮爪等的驱动爪的收容部分、与设置在扭矩限制器上的凹处在轴方向上连通，因此，存在因驱动爪的运行姿势而使其与所述的凹处产生干涉、阻碍棘轮顺畅地旋转的问题。

发明内容

因此，本发明的课题是防止所述驱动爪与扭矩限制器的凹处产生干涉，确保棘轮的顺畅旋转。

在作为解决上述课题的机构而设置隔板的情况下，存在以下问题，即，在根据制造凹处的凸轮面的形状而运行时，辊子横向移动(所谓偏离)，并由该偏离来推压隔板，妨碍驱动爪的动作并阻碍棘轮的旋转。在此，本发明的另一课题是通过稳定地支撑所述隔板，使得不受辊子偏离的影响。

为了解决所述课题，本发明的单方向间歇输送单元，由下述机构构成：由内齿形式的棘轮和驱动爪及逆转防止机构构成的单方向间歇输送机构、与所述棘轮一体地旋转的输出机构、和作为输入机构的摇动臂；将所述棘轮、输出机构及摇动臂以同轴状态安装，以能够旋转的方式将所述驱动爪安装在所述摇动臂上，并且将该驱动爪收容在所述棘轮的齿的内径侧，与该棘轮的齿保持自由卡合和脱离的关系，在向前摇动该摇动臂时，将该驱动爪卡合在棘轮的齿上而使该棘轮正向旋转，在其向后摇动时，通过所述逆转防止机构防止逆向旋转，同时使驱动爪后退，通过反复驱动，将所述输出机构向一个方向间歇输送；所述逆转防止机构，由单方向离合式扭矩限制器构成，该扭矩限制器，具有规定的空转扭矩并使空转的方向与所述棘轮的正旋转方向一致，将隔板设置在所述驱动爪的收容部分和所述扭矩限制器之间。

具有上述结构的单方向间歇输送单元，在摇动臂向前摇动时，驱动爪卡合在棘轮上，使输出机构与棘轮一同正向旋转1个齿的量。此时，扭矩限制器产生规定大小的空转扭矩，向搬送对象物施加规定的扭矩。在摇动臂向后摇动时，驱动爪从棘轮的齿脱落而后退，因此，输出机构与棘轮一同停止。此时，扭矩限制器通过锁定来防止逆向旋转。由于驱动爪通过隔板与凹处隔开，因此，防止与凹处接触。

如果构成为将穿过所述摇动臂的按压轴的内端面抵压在面向所述驱动爪的收容部分的所述隔板的外面上，则即使凹处内的滚子发生偏离而接触隔板，隔板的姿势也保持稳定，不会妨碍驱动爪的动作。

还有，优选使用多根所述按压轴，其中的至少1根兼用作所述驱动爪轴安装轴，使这些轴的外端面露出在所述摇动臂的表面，将该露出的各轴的外端面用该摇动臂的固定垫片的内面推压。

另外，所述扭矩限制器具有：形成在与所述棘轮一体的外轮的内周面的多个凹处、在各凹处的底面和固定轴之间形成向正旋转方向变得狭窄的楔形角、和收容在该凹处的辊子和推顶弹簧；通过该推顶弹簧将辊子向楔形角方向推顶。

另外，作为扭矩限制器的其他的构成，其具有：与所述棘轮构成一体的滑接部件、在所述固定轴的局部设置在所述滑接部件的内侧的内轮、形成在该内轮的外周面上的多个凹处、在各凹处的底面和所述滑接部件之间形成向与所述棘轮的正旋转方向相反的方向变得狭窄的楔形角、和收容在该凹处的辊子和推顶弹簧；通过该推顶弹簧将辊子向楔形角方向推顶。

(发明效果)

如上所述，本发明在使用棘轮的单方向间歇输送单元中，作为逆转防止机构，使用了单方向离合式的扭矩限制器，使在棘轮正向旋转时产生比通常的单方向离合器的空转扭矩大的规定空转扭矩，由此，对搬送对象物作用所需要的制动而排除惯性的影响，因此，能够正确地间歇输送。另外，将棘轮做成内齿形式，用摇动臂的轮毂板等作为盖子，由此，能够防止尘埃或异物附着到齿的卡合部分，能够维持高的输送精度，同时，也能够防止填充在该部分的油脂的流出。

另外，通过在扭矩限制器和驱动爪收容部之间设置隔板，能够防止驱动爪和扭矩限制器之间产生干涉，即使扭矩限制器的辊子发生偏离而接触隔板，也会由于隔板被按压轴从相反侧支撑，因此，隔板的姿势稳定，不会妨碍驱动爪的动作。

附图说明

图1是实施例1的纵剖主视图。

图2是图1中的X-X线的剖面图。

图3是图2的分解立体图。

图4是图2的变形例的局部剖面图。

图5是实施例2的纵剖主视图。

图6是实施例3的纵剖主视图。

图7是图6中的Y-Y线的剖面图。

图8是图7的分解立体图。

图中，1-单方向间歇输送机构，2-摇动臂，3-输送齿轮，5-框架，6-输送槽，7-零件搬送部件，8-棘轮，9-扭矩限制器，10-凹部，11-齿，12、12a、12b-驱动爪，13-外轮，14-输送孔，16-凹处，17-辊子，18-推顶弹簧，19-轮毂板，20-轴承部，21-垫片，25-零件吸附头，27-零件，35-固定轴，36-驱动爪安装轴，37-螺钉，38-螺纹轴，39-螺母，41-轴孔，42、43-阶梯面，44-大直径部，44′-小直径部，45-螺纹孔，46-隔板，47-收容部，48-按压轴，51-内轮，52-滑接部件。

具体实施方式

下面，根据附图对用于实施本发明的最佳实施例进行说明。从图1到图3所示的实施例1的单方向间歇输送单元，一体地组合有单方向间歇输送机构1、作为输入机构的摇动臂2、和作为输出机构的输送齿轮3，并且，该单方向间歇输送单元被组装在设置于框架5的一边的凹部10中，具有将供给到框架5的输送槽6中的长条的搬送带等的零件搬送部件7向一个方向间歇输送的作用。

如图1所示，单方向间歇输送机构1，由内齿形式的棘轮8、与棘轮8一体地设置的单方向离合式扭矩限制器9、和自由卡合在该棘轮8的齿11上的驱动爪12。

如图2所示，在所述棘轮8的框架5侧的外周面上，一体地设置有上述的输送齿轮3。输送齿轮3卡合在所述零件搬送部件7的输送孔14内。棘轮8和输送齿轮3的共用的轮毂部，同时构成扭矩限制器9的外轮13，外轮13形成的内径比所述棘轮8和输送齿轮3小。在外轮13的内径侧插入有固定轴35，设置在该固定轴35的后端面中央部的螺纹轴38穿过凹部10的轴孔41，并由螺母39固定在框架5上。

在所述外轮13的内周面上，保持等间隔地设置有多个凹处16(参照图1)。在各凹处16的底面，形成有在与所述固定轴35的外径面之间向正向旋转方向A变得狭窄的楔形角θ，在该凹处16内收容有辊子17和推顶弹簧18。通过该推顶弹簧18将辊子17向楔形角θ推顶。该推顶弹簧18的推顶力被设定为使外轮13向正旋转方向A空转时可获得相比通常的单方向离合器的空转扭矩值(0.1kgf·cm)大的空转扭矩值(1～5kgf·cm)。还有，凹处16相互之间的外轮13的内径面与固定轴35滑动接触，形成轴承部20。

如图2及图3所示，凹处16的轴方向上的一方的端面，面向凹部10的底面，另一方的端面向着棘轮8的齿11的内径侧、即向着驱动爪12的收容部47开放。在凹处16的所述收容部侧的开放面和齿11之间，形成有径向的阶梯面42。另外，在所述固定轴35上，也在从上述的阶梯面42到稍微靠轴方向上的外侧的位置上设置有阶梯面43，固定轴35在该阶梯面43处分为大直径部44和小直径部44′。在该小直径部44′的前端面中央部设置有螺纹孔45。

在上述的大直径部44的外径面上嵌合着圆板状的隔板46，该隔板46的内面推压在所述棘轮8的阶梯面42上。隔板46的外面面向驱动爪2的收容部47。通过该隔板46隔开扭矩限制器9侧和驱动爪12的收容部47。

所述隔板46的厚度被形成为比棘轮8的齿11的宽度小，因此，在抵接于棘轮8的内面的后述的轮毂板19和隔板46之间形成有收容部47。在该收容部47中，除了收容上述的驱动爪12之外，还收容有后述的推顶弹簧24。

在上述的摇动臂2的端部，设置有圆板形的轮毂板19。该轮毂板19被形成为可覆盖棘轮8的整个内端面的大小，在其内面，安装着能够由驱动爪安装轴36驱动自由旋转的1个驱动爪12。驱动爪12，通过设置在驱动爪12与轮毂板19之间的推顶弹簧24，以倾斜于驱动方向的方式卡合在所述棘轮8的齿11上(参照图1)。还有，摇动臂2，使所述轮毂板19以旋转自由的方式嵌合在固定轴35的小直径部44′的外端部，并介由垫片21用螺钉37防止脱落。

通过将所述驱动爪安装轴36的内端面推压在所述隔板46上，而兼用作将该轴36压紧在隔板46上的按压轴。为了均匀推压该隔板46，与驱动爪12无关地将2条按压轴48在周方向上的均等分配的位置上从轮毂板19插入，并将这些内端面推压在隔板46的外面。由此，隔板46被夹持在上述的阶梯面42和驱动爪安装轴36及按压轴48、48的内端面之间而变得稳定(参照图2)。还有，也可以使用1根按压轴48，并将它配置在与驱动爪安装轴36的中心对称的位置上。

所述轴36、48、48的外端面露出在轮毂板19的外表面，但该露出的各外端面被所述垫片21的内面推压，由此，防止轴36、48、48脱落或松动。

另外，在图1中，25表示设置在零件搬送部件7上的零件吸附头，27表示附着在零件搬送部件7上的零件。

实施例1中的单方向间歇输送单元，是如上所述的结构，从图1中所示的状态开始，在通过适宜的驱动源向前摇动(参照箭头a)摇动臂2时，棘轮8通过驱动爪12的作用而旋转1个齿的量，同时输送齿轮3向箭头A所示的正旋转方向旋转，对与之卡合的零件搬送部件7供给一个节距的量的输送。此时，扭矩限制器9成为由其外轮13侧输入驱动力的空转状态，但由于如上所述地在空转状态也产生较大的空转扭矩，因此，对零件搬送部件7作用所需要的制动。因而，即使输送速度变大，也难于对零件搬送部件7作用惯性。另外，在操作作业等中也能避免零件搬送部件7被长长拉出的不妥的情况发生。

其次，摇动臂2向后摇动(参照箭头b)，驱动爪12复位到原始位置。此时，扭矩限制器9成为对输送齿轮3及棘轮8的逆旋转方向(与箭头A相反的方向)锁定状态，从而防止零件搬送部件7的逆向输送。在此期间，零件搬送部件7的输送停止，零件吸附头25吸附零件27。以下，反复以上的作用。

在如上所述的间歇作用中，驱动爪12和扭矩限制器9的凹处16或辊子17的干涉由于隔板46的存在而被防止。

另外，如图4所示，形成比上述小的隔板46，并将其外径形成为能够到达凹处16的底面，同时，还形成比上述小的内径，将其内径嵌合在固定轴35的小直径部44′中，使该隔板46的内面与阶梯面43接触。其外面如上述同样地抵压轴36、48。

其次，图5中所示的实施例2是与所述实施例1基本相同的构造，但使用2个驱动爪12a、12b，将棘轮8的齿11的节距设成2倍(将齿11的数设为1/2)。2个驱动爪12a、12b对于齿11的相位关系是互相错开半个节距，在如图所示的一方的驱动爪12a较深地卡合在齿11中的状态下，另一方的驱动爪12b成为半卡合的状态。从而，如上所述的实施例1的情况那样，在摇动臂2向前摇动(参照箭头a)时，棘轮8通过驱动爪12a的作用而旋转半个节距，同时输送齿轮3旋转，但其输送量与实施例1的情况相同，对零件搬送部件7供给1个节距量的输送。扭矩限制器9产生空转扭矩，与上述的情况相同。

摇动臂2向后摇动(参照箭头b)，驱动爪12a复位而成半卡合状态，与此同时，另一方的驱动爪12b与齿11卡合。此时，扭矩限制器9成锁定状态，防止零件搬送部件7的逆向旋转。在此期间，零件搬送部件7的输送被停止，而零件吸附头25吸附零件27。通过摇动臂2的接下来的向前摇动而使驱动爪12b发挥输送作用。

还有，此时，2个驱动爪12a、12b的各驱动爪安装轴36、36的内端面被抵压在隔板46上，因此，隔板46大致稳固，但根据需要，也可以补充一与上述相同的按压轴48(参照4)。

实施例2的其他的构成及作用与上述实施例1的情况相同，因此，省略其说明。

其次，对图6到图8所示的实施例3进行说明。基本的构造与上述实施例1的情况相同。不同点在于扭矩限制器9的构成。即，所述固定轴35的大直径部分，构成扭矩限制器9的内轮51，另外，棘轮8、输送齿轮3的轮毂部构成与所述内轮51对向的滑接部件52。在所述内轮51的外径面上，保持等间隔地设置有多个凹处16，但在这种情况下，在凹处16的底面和所述滑接部件52的内径面之间形成有向与正旋转方向A相反的方向变得狭窄的楔形角θ(参照图6)。在该凹处16内收容有辊子17和推顶弹簧18，辊子17向楔形角θ方向被推顶。

另外，在这种情况下，圆板状的隔板46嵌合在固定轴35的小直径部44′，该隔板46被推压在固定轴35和棘轮8的各阶梯面42、43上。通过该隔板46而将所有凹处16封闭。在该隔板46上推压着驱动爪安装轴36的内端面、按压轴48的内端面，从而夹持着隔板46。由此，防止驱动爪12与凹处16发生干涉。其他构成及作用与实施例1的情况相同，因此，省略说明。

Claims

1.一种单方向间歇输送单元，由下述机构构成：由内齿形式的棘轮和驱动爪及逆转防止机构构成的单方向间歇输送机构、与所述棘轮一体地旋转的输出机构、和作为输入机构的摇动臂；其特征在于，

将所述棘轮、输出机构及摇动臂以同轴状态安装，以能够旋转的方式将所述驱动爪安装在所述摇动臂上，并且将该驱动爪收容在所述棘轮的齿的内径侧，与该棘轮的齿保持自由卡合和脱离的关系，在向前摇动该摇动臂时，将该驱动爪卡合在棘轮的齿上而使该棘轮正向旋转，在其向后摇动时，通过所述逆转防止机构防止逆向旋转，同时使驱动爪后退，通过反复驱动，将所述输出机构向一个方向间歇输送；

所述逆转防止机构，由单方向离合式扭矩限制器构成，该扭矩限制器，具有规定的空转扭矩并使空转的方向与所述棘轮的正旋转方向一致，将隔板设置在所述驱动爪的收容部分和所述扭矩限制器之间。

2.根据权利要求1所述的单方向间歇输送单元，其特征在于，将穿过所述摇动臂的按压轴的内端面抵压在面向所述驱动爪的收容部分的所述隔板的外面上。

3.根据权利要求2所述的单方向间歇输送单元，其特征在于，使用多根所述按压轴，其中的至少1根兼用作所述驱动爪轴安装轴，使这些轴的外端面露出在所述摇动臂的表面，将该露出的各轴的外端面用该摇动臂的固定垫片的内面推压。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的单方向间歇输送单元，其特征在于，所述扭矩限制器具有：

形成在与所述棘轮一体的外轮的内周面的多个凹处、

在各凹处的底面和固定轴之间形成向正旋转方向变得狭窄的楔形角、和

收容在该凹处的辊子和推顶弹簧；

通过该推顶弹簧将辊子向楔形角方向推顶。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的单方向间歇输送单元，其特征在于，所述扭矩限制器具有：

与所述棘轮构成一体的滑接部件、

在所述固定轴的局部设置在所述滑接部件的内侧的内轮、

形成在该内轮的外周面上的多个凹处、

在各凹处的底面和所述滑接部件之间形成向与所述棘轮的正旋转方向相反的方向变得狭窄的楔形角、和

收容在该凹处的辊子和推顶弹簧；

通过该推顶弹簧将辊子向楔形角方向推顶。