CN1618700A - 单方向间歇输送装置 - Google Patents

Abstract

一种单方向间歇输送装置，取代作为棘爪(8)的反转防止装置的、通常所使用的防止反旋转爪，通过使用单向离合器式的转矩限制器(9)，可较大地设置当棘爪(8)正旋转时进行空转的转矩限制器(9)的空转转矩，对被输送出的搬运对象物实施制动。在使用棘爪的单方向间歇输送装置中，可抑制作用于搬运对象物的惯性的影响，能够进行准确的间歇输送。

Description

单方向间歇输送装置

技术领域

本发明涉及一种作为在转台等部件供给装置等中的输送装置而使用的单方向间歇输送装置。

背景技术

作为这种单方向间歇输送装置的使用例，可以举出部件搬运构件的覆盖带的卷带装置(专利文献1)。此时的单方向间歇输送装置，是在棘轮机构(专利文献1中棘轮62)上卡合反转防止爪(同文献中的限位杆74)，同时卡合安装在转动板64上的驱动爪(同文献中的棘爪66)的构成，由此驱动与棘轮机构一体的链轮74，使载体带18向一定方向进行间歇输送。

(专利文献1)特开2000-32490号公报(参照段落0014、0015、图2)。

上述的单方向间歇输送装置，是利用以往周知的棘爪输送机构的装置，但为了防止反旋转，使用由弹簧顶住的反转防止爪(限位杆74)。由于该反转防止爪是在正旋转方向容许棘轮机构自如旋转的部件，所以输送速度越大则作用于载体带18等的搬运对象物上的惯性也变大，其结果是，产生对于搬运对象物的制动不够、搬运对象物的停止位置不正确的问题。另外，在准备作业等中，也有象载体带那样的、搬运对象物与作业者的意图相反地过长引出的不理想的情形。

进而，在以往的单方向间歇输送装置中，由于棘轮机构是外齿式，反转防止爪是配置在其外周的部件，所以，作为整体，是露出在机架外部的构成，有灰尘容易附着，而且润滑用的润滑脂容易漏出而污染周围等问题。

发明内容

在这里，本发明为解决这些问题，其目的在于提供一种具有能实现在送出方向给予一定的稳定的转矩、进行正确的输送以及灰尘等的难于附着的结构单方向间歇输送装置。

为了解决上述的问题，本发明的单方向间歇输送装置，包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，与所述棘爪同轴且一体地设置该转矩限制器的外轮，对于从该转矩限制器的外轮输入的驱动力、具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

根据上述的构成，在摇动臂的前进摇动时，驱动爪卡合在棘爪上，与棘爪一起、使输送齿轮、滚轮等输出装置仅正旋转1个齿的量。这时，转矩限制器产生规定大小的空转转矩，对搬运对象物给予需要的转矩。另外，由于在下面的后退摇动时驱动爪从棘爪的齿上脱离而后退，所以输出装置与棘爪一起停止。对于反旋转方向的外力，通过转矩限制器的锁定来防止反旋转。

另外，所述棘爪，为内齿式或外齿式的任意一种形式。在为内齿式的情况下，由于能够用适当的盖盖住包含驱动爪的齿轮部分，所以在防止灰尘的附着的同时，也可防止润滑油的流出。

另外，使用多个所述驱动爪，将所述棘爪的齿的间距设定为、在驱动爪为1个时的齿的间距上乘上该驱动爪的数目的大小，将这些各驱动爪配置在按所述摇动臂的每次前进摇动而依次与所述棘爪的齿卡合的位置上。以该构成，与驱动爪为1个的情形比较，由于棘爪的齿变大所以难于发生爬齿。

作为解决上述课题的另一装置，包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；

所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，与所述棘爪分体地设置该转矩限制器的外轮，同时，将其外轮固定在所述机架上，将该转矩限制器嵌合在设置于所述棘爪上的轮毂的周边上，对于从该棘爪的轮毂向转矩限制器输入的驱动力、具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

根据该构成，在摇动臂进行前进摇动时驱动爪卡合在棘爪上，与棘爪一起、使输送齿轮、滚轮等的输出装置仅正旋转1个齿的量。这时，通过棘爪的轮毂的旋转，转矩限制器产生一定的空转转矩，由此对搬运对象物给予需要的转矩。另外，由于在下面的后退摇动时驱动爪从棘爪的齿上脱离而后退，所以输出装置与棘爪一起停止。另外，对于反旋转方向的外力，转矩限制器锁定、防止反旋转。

另外，这时也与上述的情形同样，棘爪能够为内齿式或外齿式的任意一种形式。另外，使用多个所述驱动爪，将所述棘爪的齿的间距设定为、在驱动爪为1个时的齿的间距上乘上该驱动爪的数目的大小，将这些各驱动爪配置在按所述摇动臂的每次前进摇动而依次与所述棘爪的齿卡合的位置上。

作为其他的构成，包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；

所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，在该转矩限制器的内轮的外径面上，收纳单方向性的转矩传递部件，将该转矩传递部件的滑动接触部件设置成与所述内轮同芯的状态，将所述内轮或滑动接触部件的任意一方固定在所述机架上，同时将另一方与所述棘爪一体化，对于从该棘爪输入的驱动力、所述转矩限制器具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

由此构成，由于在转矩限制器的内轮的外径面收纳转矩传递部件，所以，与收纳在外轮的内径面的情形比较，能够加大从旋转中心到转矩产生点的长度，即使是相同弹簧力也能使所产生的转矩力变大。

在上述的任意一种情况下，在转矩限制器的外轮的外径面上，设置有D切面，并且在与该D切面相对向的内径面上设置有轴承部，在该轴承部上设置润滑剂积存部。由该构成，通过在外径面设置D切面而省略了通常在转矩限制器的外轮的内径面上设置的滚轮收纳凹袋，在取而代之设置轴承的时候，从设置在外轮内径面的润滑剂积存部供给润滑剂，能润滑轴承和轴的接触面并防止油膜破裂。

(发明效果)

如上所述，由于本发明是在使用棘爪的单方向间歇输送装置中，使用作为反转防止装置的单向离合器式的转矩限制器，在正旋转时，通过产生比通常的单向离合器的空转转矩大的规定的空转转矩，对搬运对象施加需要的制动、而排除惯性的影响，所以可以进行正确的间歇输送。另外，将棘爪设为内齿式，通过用摇动臂的轮毂等作为盖，能够防止在齿的卡合部分上附着灰尘，同时，也能够防止充填到该部分的润滑油的流出。

附图说明

图1是实施例1的纵剖面主视图。

图2是图1的II-II线的剖视图。

图3是上述的分解立体图。

图4是实施例2的纵剖面主视图。

图5是实施例3的纵剖面主视图。

图6是图5的VI-VI线的剖视图。

图7是上述的分解立体图。

图8是实施例4的纵剖面主视图。

图9是实施例5的纵剖面主视图。

图10是图9的X-X线的剖视图。

图11是上述的分解立体图。

图12是实施例6的纵剖面主视图。

图13是实施例7的纵剖面主视图。

图14是图13的A-A线的剖视图。

图15是实施例8的纵剖面主视图。

图16是实施例9的纵剖面主视图。

图17是图16的B-B线的剖视图。

图18是实施例9的棘轮的侧视图。

图19是实施例9的分解立体图。

图20是实施例10的纵剖面主视图。

图21是图20的C-C线的剖视图。

图22是实施例10的分解立体图。

图23是实施例11的剖视图。

图24是图23的D-D线的剖视图。

图25是实施例11的分解立体图。

图26是上述的外轮的局部放大的主视图。

图中：1-单方向间歇输送机构，2-摇动臂，3-输送齿轮，4a-螺栓，4b-螺母，5-机架，6-输送槽，7-部件搬运构件，8-棘爪，8a-棘轮，9-转矩限制器，10-凹部，11a、11b-齿面，12-驱动爪，13-外轮，14-输送孔，15-支撑轴，16-凹袋，17-滚轮，18-加力弹簧，19、31-轮毂，20-轴承，21-垫片，22-螺栓头部，23、36、43-销，24-弹簧，25-部件吸附头，26-小室，27-部件，32、33-D形切面，34-螺栓，35-固定轴，37-小螺钉，38-螺旋轴，39-螺母，41-内轮，42-滑动接触部件，44-盖，45-轴，46-上端面，47-润滑剂积存部，48-弹簧收纳室，49-D形切边，50-轴孔，51-嵌合凸条，52-嵌合槽，53-轴孔。

具体实施方式

以下，基于添加附图说明实施本发明的最佳实施例。

(实施例1)

从图1到图3部表示实施例1。该单方向间歇输送装置，是将单方向间歇输送机构1、作为输入装置的摇动臂2、作为输出装置的输送齿轮3为组合一体，通过螺栓4a、螺母4b(参照图2)、安装在设置于机架5的单侧的凹部10上的装置，是具有将供给到机架5的输送槽6中的长条的部件搬运构件7、向单方向间歇地输送的作用的装置。如图1所示，单方向间歇输送机构1由具有外齿式的棘爪8的棘轮8a、与该棘轮8a一体地设置的单方向棘爪式的转矩限制器9、和在该棘爪8上可自如锁定脱开的驱动爪12构成；该驱动爪12被安装在上述摇动臂2上。棘爪8与输送方向的旋转方向A(以下称为正旋转方向A)相对地倾斜，并具有半径方向的齿面11a和圆弧形的齿面11b。

如图2所示，在上述棘轮8a的机架5侧的外周面上，一体设置有上述的输送齿轮3。输送齿轮3的直径比棘爪8大，并被卡合在上述部件搬运构件7的输送孔14中。棘轮8a同时成为转矩限制器9的外轮13。棘轮8a(＝外轮13)可绕轴旋转自如地插入到螺合于上述螺栓4a上的套筒状的支撑轴15上。

在上述外轮13的内周面上，以相等间隔地隔开、在多处设置有凹袋16。在各凹袋16的底面与上述支撑轴15之间，形成有向正旋转方向A稍微狭小的楔角，在该凹袋16处收纳有滚轮17和加力弹簧18。由该加力弹簧18将滚轮17顶压在楔角的狭小方向上。该加力弹簧18的顶压力被设定为，在外轮13向正旋转方向A空转时，与通常的单向离合器的空转转矩值(0.1kgf·cm)比较、可得到较大的空转转矩值(1～5kgf·cm)。另外，凹袋16相互间的外轮13内径面，与支撑轴15滑动接触，形成轴承20。

上述的摇动臂2的圆板形的轮毂19，可绕螺栓4a摇动自如地嵌合在其上，并封闭转矩限制器9的外面。轮毂19通过垫片21由螺栓头部22固定。另外，在摇动臂2的内面，通过销23可自如摇动地安装着上述驱动爪12，由弹簧24顶压在摇动臂2侧。驱动爪12，如图1所示，使摇动臂2在垂直状态的原位置卡合在棘爪8的半径方向的齿面11a上。

其它，在图1中，25是设置在部件搬运构件7上的部件吸附头。

实施例1的单方向间歇输送装置，是以上那样的构成，在从图1所示的状态、通过适当的驱动源使摇动臂2进行前进摇动(参照箭头a)时，棘爪8由驱动爪12的作用向正旋转方向A旋转1个齿的量，同时输送齿轮3旋转，对卡合在其上的部件搬运构件7施以1个齿距量的输送。这时，转矩限制器9从其外轮13输入驱动力而呈空转状态，但由于如上所述、在空转状态也产生比较大的空转转矩，所以对于部件搬运构件7施加需要的制动。因此，输送速度即使变大，对部件搬运构件7也难于作用惯性力。另外，在顺序作业等中，也可以避免无控制过长地引出部件搬运构件7的不理想状态。

接着，在摇动臂2后退摇动(参照箭头b)时，由于驱动爪12沿圆弧面侧的齿面11b后退，所以不进行卡合而恢复到原位置。这时，转矩限制器9对于输送齿轮3和棘爪8的反旋转方向(与正旋转方向A相反方向)成锁定状态，防止可部件搬运构件7的反送出。在此期间，该部件搬运构件7的输送停止，部件吸附头25对小室26内的部件27进行吸附。

(实施例2)

图4所示的实施例2，基本上与上述的实施例1的情况相同，但在如下的方面不同。即，在摇动臂2被形成为两叉状的2个臂2a、2b上，分别由销23a、23b摇动自如地安装着各个同方向同一形状的驱动爪12a、12b，并分别由弹簧24a、24b施与弹簧力。另外，棘爪8的齿距被设定为实施例1情形的2倍(齿轮数为2分之1)。在臂2a、2b的原位置，相位关系被设定为一方的驱动爪12a与1个齿的半径方向的齿面11a卡合，另一方的驱动爪12b处于另一齿的圆弧面的齿面11b的中间。

从这样的原位置起，当在施加与上述的情形相同大小的前进摇动的时候，各驱动爪12a、12b以各半个齿距交替地给予输送，对于部件搬运构件7给予与上述实施例1的情形相同的输送。在输送速度上不产生速度差，但由于棘爪8的齿变大，所以不产生爬齿而可以进行正确的间歇输送。

另外，这时，将驱动爪12的数目设定为2个，但也可以是3个的情形，这时的棘爪8的齿距为实施例1情形的3倍，3个驱动爪12被设置成相位各滞后三分之一齿距。其他的构成与实施例1的情形相同。

(实施例3)

从图5至图7表示的实施例3，是将转矩限制器9的外轮13与棘爪8和输送齿轮3分开形成的结构(参照图7)。棘爪8和输送齿轮3是一体的，在其上向机架5侧突出地形成共用的轮毂31。转矩限制器9的外轮13，具有D形的切面32并嵌合固定到具有与其吻合的D形内切面33(参照图7)的机架5的凹部10上。

上述的棘轮8a的轮毂31，被旋转自如地插入到转矩限制器9的内径侧，在该外轮13的内周面上，形成与上述的各实施例的情形相同的多个凹袋16，在各凹袋16收纳滚轮17和加力弹簧18。但是，与上述的情形不同，凹袋16的楔角的方向是与正旋转方向A相反的方向。这是根据转矩限制器9的驱动力不是从外轮13侧而是从轮毂31侧输入的原因。在凹袋16相互间形成轴承20方面是相同。

另外，上述的轮毂31和摇动臂2，可绕其旋转自如地嵌合在固定于机架5上的螺栓34上。其他的构成与上述的实施例1的情形相同。

如上所述，之所以构成为在外轮13和凹部10上设置D切面32、32的结构，是因为部件搬运构件7具有凹形的小室26，在将嵌合于其上的输送槽6形成为凹形的时候，在将作为旋转中心的螺栓34的位置维持在与实施例1的情形相同高度上、将棘爪8、输送齿轮3等维持在相同尺寸时，可使外轮13的最高点和输送槽6的间隔d(参照图6)保持在一定以上的大小的缘故。

间歇输送部件搬运构件7的作用，在其输送时产生规定大小的空转转矩等的作用完全与实施例1的情形相同。

(实施例4)

图8所示的实施例4，与相对于上述实施例1的实施例2的关系相同，是将实施例3的情形的棘爪8的齿的齿距设为2倍(使齿数为二分之一)、将驱动爪12设为2个的结构。因此，与实施例2的情形相同，把摇动臂2也形成为二叉状。外轮13为单体，具有D切面32等的构成与实施例3的情形相同。

从实施例1至4，不管哪一个棘爪8都是外齿式，但以下说明的实施例5至实施例6的情形，不管哪一个棘爪8都是内齿式。

(实施例5)

在从9至图11所示的实施例5中，棘爪8如前所述是内齿式，在其棘轮8a的内侧的外径面上，一体地设置有与上述的各实施例相同的输送齿轮3。棘轮8a的轮毂，兼用作转矩限制器9的外轮13，该外轮13旋转自如地嵌合在机架5的凹部10中。另外，在该凹部10的中心，固定轴35将设置在其自身的螺旋轴38贯通到机架5上并用螺母39紧固。

转矩限制器9的外轮13，在其内周面设置有需要数量的凹袋16，在与上述固定轴35之间，具有向正旋转方向A变狭小的楔角，收纳滚轮17及加力弹簧18。

另外，摇动臂2的轮毂部19，具有盖住整个棘爪8的大小(参照图10、图11)，在其内面，通过销36自如转动地安装着1个驱动爪12，通过设置在与该轮毂19之间的加力弹簧24，对于上述内齿式的棘爪8向驱动方向倾斜并卡合。另外，摇动臂2的轮毂19，被旋转自如地嵌合在固定轴35的外端部，通过垫圈21用小螺钉37实现防止松动。

在上述摇动臂2进行前进摇动(参照图9的箭头a)的时候，驱动爪12使棘爪8和与其一体的输送齿轮3向正旋转方向A旋转，进行部件搬运构件7的输送。这时，转矩限制器9通过与上述的情形同样的一定的空转转矩，对部件搬运构件7施加制动。在摇动臂2后退摇动(箭头b)的时候，驱动爪12与齿11脱离，另外，由于转矩限制器9锁定，所以部件搬运构件7不返回而停止。在其停止期间，由部件吸附头25吸附小室26内的部件27。

如上所述，在内齿式的情况下，通过摇动臂2的轮毂19，棘爪8和其内侧的驱动爪12等全部被盖住，所以可防止在这些部分上附着灰尘，另外也可防止充填到这些部分中的润滑油的漏出。

(实施例6)

图12所示的实施例6是与上述实施例5基本相同的结构，但是为将驱动爪12a、12b设为2个，把棘爪8的齿的间距设为2倍(使齿数量为二分之一)的结构。齿变大的结果在难于产生爬齿，与上述的实施例4(参照图8)的情形相同。

(实施例7)

图13和图14所示的实施例7，与上述实施例3(从图5到图7)的情形相同，另体形成转矩限制器9的外轮13，设置D切面32，将其嵌合固定在机架5的凹部10上。驱动爪12是1个。

(实施例8)

图15所示的实施例8，在图14的情况下，将驱动爪12a、12b设为2个，使棘爪8的齿的间距为2倍(使齿数量为二分之一)。

(实施例9)

从图16到图19所示的实施例9，是具有前面的实施例5(从图9到图11)所示的内齿式的棘爪8的形式的例子。从而，在基本节构上是共同的，但在转矩限制器9的结构方面有所不同。即，在这中情况下，与棘轮8a的轮毂31一体地设置转矩限制器9的内轮41，轮毂31和棘轮8a，可旋转自如地嵌合在小螺钉37上。内轮41向棘轮8a的背面侧突出，在其外周面上，隔开等间距地在多处设置有凹袋16。在各凹袋16的底面，在与后述的滑动接触部42的内径面之间，形成有向正旋转方向A变得稍狭小的楔角，在该凹袋16中收纳滚轮17和加力弹簧18。通过加力弹簧18把滚轮17顶向楔角的狭小方向。该加力弹簧18的顶压力，与上述各实施例同样，被设定为在外轮13向正旋转方向A的空转时、与通常的单向离合器的空转转矩值(0.1kgf·cm)比较可得到比较大的空转转矩值(1～5kgf·cm)。

在上述内轮41的外径面和机架5的凹部10的内径面之间，嵌合环状的滑动接触部件42，并由小螺钉43(参照图17)固定在机架5上。上述的滚轮17与该滑动接触部件42的内径面实行滑动接触。

实施例9的单方向间歇输送装置是以上的构成，由图16所示的状态起，在摇动臂2进行前进摇动(参照箭头a)时，棘轮8a通过驱动爪12的作用向正旋转方向A旋转1个齿的量，同时输送齿轮3旋转，对卡合在其上的部件搬运构件7施以1个齿距量的输送。这时，转矩限制器9从其内轮41侧输入驱动力并呈空转状态，但如上所述，由于在空转状态下也产生比较大的空转转矩，所以对部件搬运构件7施加需要的制动。

这时的空转转矩，由于对于滚轮17的滑动接触面在内侧形成凹面16，所以与在滑动接触面的外侧形成凹面16的上述的各实施例的情形比较，规定转矩值的旋转半径可取得大些。因此，当上述的加力弹簧18的弹力为一定时，与上述其他的实施例的情形比较、空转转矩值变大。而且，在摇动臂2进行后退摇动(参照箭头b)时的作用，与其他的实施例的情形相同。

(实施例10)

接着，说明从图20到图22所示的实施例10。这时与上述实施例9基本相同。其不同点是，固定轴35的后半部分为转矩限制器9的内轮41，另外，棘轮8a的轮毂兼用作与上述内轮41相对向的滑动接触部件42。在内轮41的外径面上，隔开相等间隔地在多处设置凹袋16，但这时在凹袋16的底面上，在与上述滑动接触部件42的内径面之间，向与正旋转方向A相反方向形成呈稍狭小的楔角，在该凹袋16中收纳滚轮17和加力弹簧18。其他的结构和作用相同。

实施例10的单方向间歇输送装置是以上的结构，从图20所示的状态起，在摇动臂2进行前进摇动(参照箭头a)时，棘轮8a通过驱动爪12的作用向正旋转方向A旋转1个齿的量，同时输送齿轮3旋转，对卡合在其上的部件搬运构件7施以1个齿距量的输送。这时，转矩限制器9从滑动接触部件42侧输入驱动力并呈空转状态，但由于如上所述在空转状态也产生比较大的空转转矩，所以对部件搬运构件7施加需要的制动。

这时的空转转矩值，由于对于滚轮17的滑动接触面在内侧形成凹面16，所以与在滑动接触面的外侧形成凹面16的情形比较，规定转矩值的旋转半径可取得较大。因此，当上述的加力弹簧18的弹力为一定时，相对地空转转矩值变大。

(实施例11)

然而，在于前面「实施例3」(从图5到图7)中所示的转矩限制器9中，在与设置在外轮13的外径面的D切面32相对向的外轮13的内径面上，省略凹袋16，取代该凹袋16而形成轴承20。但是，由于该轴承20以比较宽的面积与输送齿轮3的轮毂31接触，所以在该部份的轴承20上有产生油膜破裂的可能性。从图23到图26所示的实施例11，是表示对付轴承20中的油膜破裂的问题的转矩限制器9的例。

即，这时的转矩限制器9，具有外轮13和贯通其内径面的轴45、和带收纳其外轮13的凹部3的机架5和盖44。外轮13，在其外径面的一部分上形成D形切面32，在凹部10的内周面上，与机架5的上端面46平行地形成与该D形切面32吻合的D形内切面33。

与上述的D形内切面33相对的外轮13的内径面为轴承部20，与轴45滑动接触。在该轴承部20上，在周方向隔开规定的间隔，在两处以较浅的凹入形状形成润滑剂积存部47、47(参照图26)。各润滑剂积存部47、47的轴方向的两端都开放。

在上述的轴承部21、和除去其两侧的润滑剂积存部47、47的部分的外轮13的内径面上，设置有在周方向隔开一定的间隔、需要数目的楔形的凹袋16。各凹袋16具有在一定方向上打开一定大小的楔角θ。在与该楔角θ的相反侧的凹袋16的内端部上，设置弹簧收纳凹袋48。在上述凹袋16内收纳滚轮17的同时，在弹簧收纳凹袋16内还收纳加力弹簧18，通过使该加力弹簧18顶靠滚轮17，而对滚轮17向楔角θ的方向以规定大小的弹簧力顶压。

在上述盖44上，设置有与上述凹部10的D形内切面33对应的D形切边49，同时，设置有与外轮13的内径面同轴同径的轴孔50，进而，在包含上述的D形切边49的外径面上，设置有嵌合凸条51。与该嵌合凸条51对应的嵌合槽52被设置在凹部10的内径面上。在该凹部10的内部，收纳外轮13并嵌合盖44，相互嵌合上述的嵌合凸条51和嵌合槽52，达到防止盖44的脱出。另外，在凹部10上也设置同轴同直径的轴孔53。

在上述的润滑剂积存部47、47及凹袋16上，预先充填润滑油等润滑剂。向其轴方向的漏出，由紧密接触外轮13的端面的盖44和与其相对的机架5的凹部10的内面进行密封。

实施例11的转矩限制器9是以上的结构，在以机架4固定、轴45旋转的状态下使用的时候，若使轴45向楔角θ扩大的方向(参照图23的箭头A)旋转，滚轮17则向该方向移动，卸下对楔角θ侧的咬入、轴45呈空转状态。在将加力弹簧18的弹力(顶压力)较大地设定在一定以上时，由于对于轴45产生一定的空转转矩，所以发挥转矩限制器的作用。这时，在轴承部20中，总是从润滑剂积存部47、47供给润滑剂，可防止油膜切断。另外，当轴45反旋转时，由于滚轮17咬入楔角θ而使轴45对于外轮13锁定。

机架5的上端面46和D形内切面33之间的厚度d(参照图24)，被形成为所需要最低限度的大小。上端面46，当在于上述的各实施例的部件搬运装置中使用的时候，为搬运槽的槽底。

另外，当通过较小地设定上述加力弹簧18的弹力、使空转转矩为零或接近零那么小时，能够作为单向离合器使用。

Claims (8)

1.一种单方向间歇输送装置，其特征在于：

包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；

所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，与所述棘爪同轴且一体地设置该转矩限制器的外轮，对于从该转矩限制器的外轮输入的驱动力、具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

2.按照权利要求1所述的单方向间歇输送装置，其特征在于：所述棘爪，为内齿式或外齿式的任意一种形式。

3.按照权利要求1或2所述的单方向间歇输送装置，其特征在于：使用多个所述驱动爪，将所述棘爪的齿的间距设定为、在驱动爪为1个时的齿的间距上乘上该驱动爪的数目的大小，将这些各驱动爪配置在按所述摇动臂的每次前进摇动而依次与所述棘爪的齿卡合的位置上。

4.一种单方向间歇输送装置，其特征在于：

包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；

所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，与所述棘爪分体地设置该转矩限制器的外轮，同时，将该转矩限制器的外轮固定在所述机架上，将该转矩限制器嵌合在设置于所述棘爪上的轮毂的周边上，对于从该棘爪的轮毂向转矩限制器输入的驱动力、具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

5.按照权利要求4所述的单方向间歇输送装置，其特征在于：所述棘爪，为内齿式或外齿式的任意一种形式。

6.按照权利要求4或5所述的单方向间歇输送装置，其特征在于：使用多个所述驱动爪，将所述棘爪的齿的间距设定为、在驱动爪为1个时的齿的间距上乘上该驱动爪的数目的大小，将这些各驱动爪配置在按所述摇动臂的每次前进摇动而依次与所述棘爪的齿卡合的位置上。

7.一种单方向间歇输送装置，其特征在于：

包括由棘爪和驱动爪以及反转防止装置构成的单方向间歇输送机构、与所述棘爪一体旋转的输出装置、和作为输入装置的摇动臂；将所述棘爪、输出装置和摇动臂以同轴状态安装在机架上，在所述摇动臂上可旋转地安装所述驱动爪，在该摇动臂进行前进摇动时，该驱动爪卡合在棘爪的齿上，使该棘爪进行正旋转，在其后退摇动时，通过所述反转防止装置而防止反旋转，同时驱动驱动爪后退，由这样反复进行而使所述输出装置向单方向进行间歇输送；

所述反转防止装置，由单向离合器式的转矩限制器构成，在该转矩限制器的内轮的外径面上，收纳单方向性的转矩传递部件，将该转矩传递部件的滑动接触部件设置成与所述内轮同芯的状态，将所述内轮或滑动接触部件的任意一方固定在所述机架上，同时将另一方与所述棘爪一体化，对于从该棘爪输入的驱动力、所述转矩限制器具有规定的空转转矩，并使空转的方向与所述棘爪的正旋转方向一致。

8.按照权利要求1至7中任意一项所述的单方向间歇输送装置，其特征在于：在所述转矩限制器的外轮的外径面上，设置有D切面，并且在与该D切面相对向的内径面上设置有轴承部，在该轴承部上设置润滑剂积存部。

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