CN113543822A - 药液吐出组件及包括其的药液注入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药液吐出组件及包括其的药液注入装置，包括：驱动片，所述驱动片沿一个方向进行线性往复运动；旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管邻接所述旋转单元配置，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，随着所述旋转单元的旋转而在对所述软管加力的同时旋转。

Description

药液吐出组件及包括其的药液注入装置

技术领域

本发明涉及药液吐出组件及包括其的药液注入装置。

背景技术

一般而言，诸如胰岛素注入装置的药液注入装置用于向患者体内注入药液。这种药液注入装置可由诸如医生或护士的专业医务人员使用，但大部分情况是由患者自身或诸如监护人的普通人使用。对于糖尿病患者特别是小儿糖尿病患者而言，需要设置既定间隔，将诸如胰岛素的药液注入人体。因此，开发了在既定时间期间附着于人体使用的贴片形态的药液注入装置。这种药液注入装置为贴片形态，可以以附着于患者腹部或腰等人体既定期间时间的状态使用。

药液注入装置要求附着于人体附着时佩戴感优秀，使用便利，耐久性卓越，以低功率驱动。特别是药液注入装置附着于患者皮肤使用，因而使用者需简单、便利地将针头或套管等插入于患者的皮肤。

药液注入装置重要的是定量注入药液，因而为了定量注入药液，需要定量向装置内部分配药液的装置。正在持续进行用于以机械方法定量分配及吐出药液的研究。

发明内容

技术课题

本发明提供一种使用者可以简单、准确地操作的药液吐出组件和药液注入装置。

技术方案

本发明的一方面提供一种药液吐出组件，包括：驱动片，所述驱动片沿一个方向进行线性往复运动；旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管邻接所述旋转单元配置，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，随着所述旋转单元的旋转而在对所述软管加力的同时旋转。

发明效果

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以将药液定量注入对象体。如果驱动部的驱动轴进行线性往复运动，则调节旋转单元的旋转角度，控制沿着曲线区间移动的药液的量，可以定量地将药液吐出到针头组装体。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以多路分配药液，准确地吐出少量的药液。加力单元的加力部挤压软管，因而在一对加力地点之间，预先设置量的药液被第一次分配。第一次分配的药液在曲线区间移动的同时被第二次分配，因而药液吐出组件准确地分配少量的药液，药液注入装置可以定量地将药液注入对象体。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以通过简单的驱动机制准确地分配药液。即使不向存储器提供追加的驱动源，通过加力单元旋转的动作，药液便可以从存储器移动到针头组装体。药液吐出组件在执行分配药液的功能的同时，作为使药液移动的驱动源进行运转，因而可以简单、紧凑地形成药液注入装置的结构。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以定量注入药液。由于软管从旋转板分叉，因而可以形成多个移动及分配药液的通路，因此，加力部可以精巧地定量分配药液。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以迅速地注入药液。分叉的软管具有互不相同的排出周期，因而药液吐出组件可以迅速吐出药液。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以提高耐久性。药液吐出组件具备包围软管的罩，因而可以提高具有既定曲率的软管的耐久性。当然，并非本发明的范围由这种效果所限定。

附图说明

图1是图示本发明一个实施例的药液注入装置的立体图。

图2是图示本发明一个实施例的药液吐出组件的立体图。

图3是图示图2的药液吐出组件的俯视图。

图4是沿图2的Ⅳ-Ⅳ截取的剖面图。

图5及图6是图示药液吐出组件的驱动的图。

图7是图示与图2的药液吐出组件连接的存储器的图。

图8是图示本发明另一实施例的药液吐出组件的图。

图9是图示本发明又一实施例的药液注入装置的立体图。

图10是图示图9的一部分部件的俯视图。

图11是图示图9的一部分部件的仰视图。

图12是图9的药液吐出组件的剖面图。

图13是图示本发明又一实施例的药液吐出组件的立体图。

图14是沿图13的Ⅶ-Ⅶ截取的剖面图。

最佳实施方式

本发明的一个方面提供一种药液吐出组件，包括：驱动片，所述驱动片沿一个方向进行线性往复运动；旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管邻接所述旋转单元配置，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，随着所述旋转单元的旋转而在对所述软管加力的同时旋转。

另外，所述驱动片可以具有：主体；第一臂，所述第一臂从所述主体延长，且在端部具有相对于长度方向按预先设置角度折弯的第一折弯端；及第二臂，所述第二臂与所述第一臂并排地配置，且在端部具有向与所述第一折弯端不同方向折弯的第二折弯端。

另外，所述第一折弯端及所述第二折弯端可以在所述驱动片进行线性往复运动时交替对所述旋转单元加力。

另外，所述加力单元可以在接触所述软管的曲线区间时对所述软管加力，以便所述软管在接触地点被挤压。

本发明的另一方面提供一种药液注入装置，包括：针头组装体；存储器，所述存储器存储向所述针头组装体吐出的药液；驱动模块，所述驱动模块使驱动轴进行线性往复运动；驱动片，所述驱动片连接于所述驱动轴，随着所述驱动轴的移动而进行线性往复运动；旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管配置于所述针头组装体与所述存储器之间，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，随着所述旋转单元的旋转而在对所述软管加力的同时旋转。

本发明的又一方面提供一种药液吐出组件，包括：旋转板，所述旋转板向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管的一部分沿所述旋转板的圆周方向延长；加力部，所述加力部加装于所述旋转板的表面，在所述旋转板旋转时对所述软管加力；及引导部，所述引导部沿所述旋转板的圆周方向延长，支撑所述软管。

另外，所述软管可以隔开地配置于所述旋转板的表面，具有从入口端至出口端分叉且并排地沿所述圆周方向延长的曲线部。

另外，所述加力部可以具备对分叉的所述曲线部之一加力的第一辊和对另一个加力的第二辊，所述第一辊和所述第二辊可以彼此错开地配置。

另外，所述曲线部可以向所述旋转板的两面延长，所述第一辊可以配置于所述旋转板的一面，所述第二辊可以配置于所述旋转板的另一面。

另外，所述加力部可以具有沿着所述旋转板的圆周方向按预先设置间隔隔开配置的多个辊。另外，可以还包括以包围被所述加力部加力的所述软管的方式安装的罩。

本发明的另一方面提供一种药液注入装置，包括：针头；存储槽，所述存储槽存储向所述针头吐出的药液；药液吐出组件，所述药液吐出组件配置于所述针头与所述存储槽之间，将所述药液定量分配给所述针头；及驱动部，所述驱动部驱动所述药液吐出组件；所述药液吐出组件具备：旋转板，所述旋转板与所述驱动部连接，向一个方向旋转；柔性软管，所述柔性软管的一部分沿所述旋转板的圆周方向延长；加力部，所述加力部加装于所述旋转板的表面，在所述旋转板旋转时对所述软管加力；及引导部，所述引导部沿所述旋转板的圆周方向延长，支撑所述软管。

另外，所述软管可以隔开地配置于所述旋转板的表面，具有从入口端至出口端分叉且并排地沿所述圆周方向延长的曲线部。

另外，所述加力部可以具备对分叉的所述曲线部之一加力的第一辊和对另一个加力的第二辊，所述第一辊和所述第二辊可以彼此错开地配置。

另外，所述驱动部可以具备：驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转板啮合；及驱动片，所述驱动片插入于所述驱动齿轮的轮齿，在线性往复时，使所述驱动齿轮向一个方向旋转。

具体实施方式

本发明可以施加多样的变换，可以具有多种实施例，将在附图中示例性图示特定实施例并在正文中详细说明。如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的效果及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，可以以多样的形态体现。

下面参照附图，详细说明本发明的实施例，当参照附图进行说明时，相同或对应的构成要素赋予相同的附图标号，省略对此的重复说明。

在以下实施例中，只要在文理上未明确表示不同，则单数的表现包括复数的表现。

在以下实施例中，包括或具有等术语，意味着说明书中记载的特征或构成要素的存在，并非预先排除一个以上其他特征或构成要素的附加可能性。

在某个实施例可以不同地体现的情况下，特定的工序顺序也可以不同于说明的顺序地执行。例如，连续说明的两个工序既可以实质上同时执行，也可以按照与说明的顺序相反的顺序进行。

在附图中，为了说明的便利，构成要素的大小可以夸张或缩小。例如，在图中显示的各构成的大小及厚度为了说明的便利而任意显示，因而以下实施例并非必须限定于显示的内容。

图1是图示本发明一个实施例的药液注入装置1的立体图。

如果参照图1，药液注入装置1可以附着于药液注入对象体，将内部存储的药液按设置的定量注入使用者。作为选择性实施例，药液注入装置1可以加装于使用者的身体。作为又一选择性实施例，药液注入装置1也可以加装于动物并注入药液。

药液注入装置1可以根据注入的药液种类而用作多样用途。例如，药液可以包括用于糖尿病患者的胰岛素系列药液，可以包括其他用于胰腺的药液、心脏用药液的其他多样种类的药液。

药液注入装置1可以与通过有线或无线连接的远程装置2连接。使用者可以制作远程装置2使用药液注入装置1，可以监视药液注入装置1的使用状态。例如，可以监视从药液注入装置1注入的药液的量、药液的注入次数、存储器中存储的药液的量、使用者的生物信息等，使用者可以以此为基础，驱动药液注入装置1。

作为一个实施例，远程装置2意味着可以在有线无线通信环境下利用应用程序的通信终端。其中，远程装置2可以为使用者的便携终端。如此对此更详细地说明，远程装置2可以包括计算机(例如，台式计算机、笔记本电脑、平板电脑等)、媒体计算平台例如，有线、卫星机顶盒、数字录像机、手持式计算设备例如，PDA、电子邮件客户端等、手机的任意形态，可附着或加装于使用者身体使用的可穿戴(wearable)设备的形态，或其他种类的计算或应用平台的任意形态，但并非本发明限定于此。

药液注入装置1与远程装置2可以通过通信网进行通信。此时，通信网意味着提供连接路径以便远程装置2接入服务服务器(图上未示出)后可以传输数据的通信网。通信网例如可以囊括LANs(Local Area Networks：局域网)、WANs(Wide Area Networks：广域网)、MANs(Metropolitan Area Networks：城域网)、ISDNs(Integrated Service DigitalNetworks：综合业务数字网)等有线网络或无线LANs、CDMA(码分多址)、蓝牙、卫星通信等无线网络，但并非本发明的范围限定于此。

根据图1，图示了远程装置2为单一设备的情形，但本发明并非必须限定于此，可以包括能够与药液注入装置1通信的多个设备。

药液注入装置1可以具备覆盖外侧的外壳5、附着于使用者皮肤的附着部6，在外壳5的内部空间配置有多个部件。如果参照图3及图7，药液注入装置1可以具备存储器10、针头组装体20、驱动模块30及药液吐出组件100。

存储器10存储注入的药液，与药液吐出组件100连接。存储器10可以加装于外壳5的内部。作为另一实施例，存储器10也可以安装于外壳5的外部。

针头组装体20配置于外壳5的一侧。针头组装体20由于插入于使用者的皮肤，因而吐出的药液可以注入使用者。在针头组装体20与存储器10之间安装有药液吐出组件100，药液可以按预先设置的定量或预先设置的周期分配，排出到针头组装体20。

驱动模块30可以配置于外壳5的内部空间，向药液吐出组件100传递驱动力。作为一个实施例，驱动模块30与药液吐出组件100可以作为各自独立的构成而配置。作为另一实施例，驱动模块30可以作为构成药液吐出组件100的部件而构成。

如果参照图2，驱动模块30可以具备向一个方向进行线性往复运动的驱动轴31。如果驱动模块30进行驱动，则驱动轴31可以沿着一个方向，即沿着长度方向反复进行前进及后退。在驱动轴31的一侧可以安装有接头32。接头32连接于驱动片150，利用驱动轴31的线性往复运动，驱动片150可以进行线性往复运动。

驱动模块30可以使用借助于电而具有药液吸入力和药液吐出力的所有种类的装置。例如，可以使用机械变位型微型泵和电磁运动型微型泵等所有种类的泵。机械变位型微型泵为了诱导流体的流动而利用诸如齿轮或隔膜的固体或流体运动以便引起压力差的泵，有隔膜变位位(Diaphragm displacement pump)、流体变位泵(Fluid displacementpump)、旋转泵(Rotary pump)等。电磁运动型微型泵作为将电或磁形态的能量直接用于流体移动的泵，有电流体力学泵(Electro hydrodynamic pump：EHD)、电渗透泵(Electroosmotic pump)、磁流体力学泵(Magneto hydrodynamic pump)、电润湿泵(Electrowetting pump)等。

图2是图示本发明一个实施例的药液吐出组件100的立体图，图3是图示图2的药液吐出组件100的俯视图，图4是沿图2的Ⅳ-Ⅳ截取的剖面图。

如果参照图2至图4，药液吐出组件100可以包括底座110、旋转单元120、加力单元130、软管140、驱动片150，驱动模块30可以与驱动片150连接。

底座110支撑药液吐出组件100，可以形成外观。底座110可以供旋转单元120、加力单元130、软管140及驱动片150中至少一者安装及支撑。底座110可以加装于外壳5，药液吐出组件100可以安装于药液注入装置1的内部空间。

底座110可以具备引导部115。引导部115可以沿着第二旋转构件122的圆周方向延长，支撑软管140。引导部115的一部分可以从底座110的一面凸出，且沿着软管140的曲线区间C延长。另外，引导部115的另一部分也可以在软管140的直线区间L延长。

引导部115可以支撑加力单元130施加的力，引导药液的移动。如果加力单元130对软管140加力，则引导部115可以在加力单元130的相反侧支撑软管140。如果加力单元130在曲线区间C对软管140加力，则在软管140与加力部接触的加力地点H1、H2，软管140会被挤压，使得药液流动的内部截面积为零。此时，如果加力单元130旋转，则软管140的药液也一同移动。作为一个实施例，引导部115可以配置于曲线区间C的外侧，加力单元130对软管140加力的区域可以配置于曲线区间C的内侧。

在附图中，图示了引导部115配置于软管140的外侧、加力单元130配置于软管140的内侧的实施例，但不限于此，作为另一实施例，引导部可以配置于软管的内侧，加力单元可以配置于软管的外侧。

引导部115可以从底座110凸出，使软管140的位置对齐。引导部115沿着曲线区间C形成，软管140沿着引导部115延长，因而引导部115可以形成曲线区间C并使其对齐。

底座110可以具备引导凸起116。引导凸起116从底座110的一面凸出，可以插入驱动片150的引导孔154。作为一个实施例，引导凸起116可以配备一对，分别插入一对引导孔154，引导驱动片150的移动。

底座110可以具备引导壁117。引导壁117从底座110的一面凸出，可以引导驱动片150的移动。引导壁117邻接引导凸起116地配置，可以支撑驱动片150的第一臂152和第二臂153。

借助于引导凸起116和引导壁117，驱动片150可以被引导得进行线性往复运动。引导孔154插入于引导凸起116，第一臂152和第二臂153插入于沿各自移动方向延长的引导壁117，从而驱动片150可以在线性运动时，沿预先设置的轨迹移动。

旋转单元120加装于底座110的一侧，可以从驱动模块30接受传递驱动力并旋转。旋转单元120可以与驱动片150的端部接触，且随着驱动片150的线性往复运动而向一个方向旋转。旋转单元120可以定义为从驱动模块30接受传递驱动力且至少一部分构成进行旋转而使加力部130旋转的构成。

作为一个实施例，旋转单元120可以以驱动方式连接有多个构件。旋转单元120可以具备第一旋转构件121和第二旋转构件122。

第一旋转构件121可以与驱动片150的端部接触，随着驱动片150的线性往复运动而旋转。第二旋转构件122可以与第一旋转构件121连接，随着第一旋转构件121的旋转而旋转。

第一旋转构件121可以具备配置得与驱动片150的第一臂152及第二臂153中至少一者接触的第一旋转端121a。第一旋转端121a可以从驱动片150接受传递驱动力而以第一轴AX1为中心旋转。

第一旋转端121a可以具备多个第一齿T1。第一齿T1可以沿第一旋转端121a的圆周方向配置，拥有具备互不相同长度的第一表面S1和第二表面S2。下面将对此详细说明。

第一旋转构件121可以具备配置于第一旋转端121a的相反侧的第二旋转端121b。第一旋转端121a与第二旋转端121b一体形成，可以从第一旋转端121a接受传递驱动力，第二旋转端121b也可以一同以第一轴AX1为中心旋转。

第二旋转构件122具有板形状，可以以第二轴AX2为中心旋转。第二旋转构件122与第二旋转端121b连接。第二旋转端121b的第二齿可以与第二旋转构件122的第三齿相互连接，第二旋转构件122可以借助于第二旋转端121b的旋转而旋转。

第二旋转构件122的旋转角度可以根据驱动轴31的移动次数、第一齿的个数、第二齿的个数及第三齿的个数而决定。详细而言，根据第一齿的个数，设置由驱动轴31的驱动引起的第一旋转构件121的旋转角度。另外，可以根据第一齿个数与第二齿个数的比、第二齿个数与第三齿个数的比，决定由驱动轴31的驱动引起的第二旋转构件122的旋转角度。因此，可以调节第一齿、第二齿及第三齿的个数，调节由驱动模块30驱动一次引起的药液吐出量。

作为另一实施例，旋转单元可以由一个旋转构件配备，从驱动模块直接接受传递驱动力。驱动片可以对安装有加力部的旋转构件加力，直接使旋转构件旋转。如果驱动模块的驱动轴进行线性运动，则驱动片可以一同进行线性运动，使旋转构件旋转。安装于旋转构件上的加力部可以对软管加力而使药液吐出。

加力单元130可以加装于旋转单元120，与旋转单元120一同旋转。加力单元130可以在以第二轴AX2为中心旋转的同时对软管140加力。加力单元130可以在接触软管140的曲线区间C时对软管140加力，以便软管140在接触地点被挤压。

加力单元130可以具备多个辊。在药液吐出组件100驱动时，可以在曲线区间C配置有至少一个以上的加力部。更优选地，在加力单元130旋转时，在曲线区间C，至少2个以上的加力部可以形成加力地点H1、H2。

如前所述，在加力单元130的加力部与软管140接触的地点，软管被加力部挤压，软管140的内部截面积形成为零。在曲线区间C形成至少2个以上的加力地点H1、H2，因而可以根据第二旋转构件122的旋转角度而排出定量的药液。详细而言，在曲线区间C，在借助于加力部而形成的2个加力地点H1、H2之间，药液的量不变化，因而进行第一次定量分配。然后，借助于第二旋转构件122的旋转，第一次分配的药液可以被第二次定量吐出。

加力单元130可以根据曲线区间C的长度来设置加力部的个数。加力部可以根据曲线区间的中心角(central angle)决定。加力部的个数可以根据下面数学式设置。

[数学式]

N>360°/曲线区间的中心角(degree)

N为加力单元130具备的加力部的个数，曲线区间的中心角定义为以第二轴AX2为中心，曲线区间C具有的中心角。

作为一个实施例，如图3所示，如果曲线区间C的中心角为180度，则形成加力单元130的加力部的个数可以设置为3个以上。如果曲线区间C的中心角以180度形成，则在加力部配备3个以上的情况下，在曲线区间C，可以始终形成至少2个加力地点H1、H2。因此，在曲线区间C，为了借助于加力地点H1、H2而第一次分配药液，可以根据上述数学式设置加力部的个数。

作为一个实施例，加力单元130可以具备第一加力部131、第二加力部132及第三加力部133。按等间隔配置的第一加力部131、第二加力部132及第三加力部133与软管140形成加力地点，如果第二旋转构件122旋转，则所述加力地点H1、H2沿着曲线区间C移动。

作为一个实施例，加力单元130可以在各加力部的外侧具备具有既定硬度的接触罩134。接触罩134可以以具有既定缓冲的材质形成，柔和地对柔性软管140加力，可以使软管140被完全挤压。

软管140邻接旋转单元120地配置，可以具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间。软管140可以以柔性材料形成，被加力单元130的加力部挤压。

软管140可以安装于存储器10与针头20之间，安装得穿过旋转单元120。软管140的一部分可以沿第二旋转构件122的圆周方向延长。

软管140可以具备通过第一导管P1而与存储器10连接的入口端141、通过第二导管P2而与针头组装体20连接的出口端142。另外，在入口端141与出口端142之间可以形成有曲线部143，曲线部143可以沿第二旋转构件122的圆周方向延长。入口端141与出口端142可以形成直线区间L，曲线部153可以形成曲线区间C。

在一个实施例中，如果参照图3，曲线部153可以以第二轴AX2为中心具有180度的中心角。不过，曲线部153的中心角不限于此，可以根据药液的吐出量、加力部的个数等而多样地设置。

在曲线区间C，软管140被加力部挤压，加力地点H1、H2的软管140内部截面积可以为零。相反，在直线区间L，在加力部与软管140的接触或加力被解除的同时，药液可以随着加力部的移动而排出到出口端152。

软管140可以具备加装于底座110的固定块144。固定块144分别配置于入口端141和出口端142，固定块144可以加装于底座110，软管140的位置可以被固定。

驱动片150可以配置于驱动模块30与旋转单元120之间，将驱动模块30生成的驱动力传递给旋转单元120。驱动片150可以连接于驱动轴31，随着驱动轴31的移动而进行线性往复运动。

驱动片150可以具备主体151、第一臂152、第二臂153及引导孔154。

主体151可以与驱动轴31连接。详细而言，在主体151与驱动轴31之间配置有接头32，在驱动轴31进行线性往复运动时，主体151也可以一同进行线性往复运动。

第一臂152可以在主体151的一侧延长。在第一臂152的端部，可以形成有相对于长度方向按预先设置角度折弯的第一折弯端152a。如果参照图5，第一折弯端152a可以朝向驱动模块30折弯，且在第一臂152的长度方向，可以具有小于90度的折弯角度。

第二臂153可以从主体151的另一侧延长，与第一臂152并排地配置。在第二臂153的端部，可以具有向与第一折弯端152a不同方向折弯的第二折弯端153a。如果参照图5，第二折弯端153a可以向远离驱动模块30的方向延长，且在第二臂153的长度方向，可以具有超过90度的折弯角度。

第一臂152与第二臂153可以具有既定弹性，因而在驱动片150沿前后方向进行线性往复运动时，第一折弯端152a与第二折弯端153a可以对第一齿T1的第一表面S1加力，或沿第一齿T1的第二表面S2移动。

引导孔154可以安装于主体151，具有比引导凸起116剖面更大的开口面积。引导孔154具有长孔形状，因而在驱动片150进行线性往复运动时，可以随着引导凸起116移动。

图5及图6是图示药液吐出组件100的驱动的图。

如果参照图5及图6，就药液吐出组件100而言，驱动轴31向前后方向进行线性往复运动，定量地吐出药液。

下面，前进定义为驱动轴31朝向第一轴AX1进行移动，后退定义为驱动轴31朝向驱动模块30进行移动。

第一齿T1可以沿倾斜方向具有长度互不相同的第一表面S1和第二表面S2。第一表面S1的长度形成得小于第二表面S2的长度。即，第二表面S2可以形成得倾斜比第一表面S1更缓。

第一表面S1可以被第一折弯端152a或第二折弯端153a加力，第一旋转构件121可以向一个方向旋转。相反，对于第二表面S2而言，第一折弯端152a或第二折弯端153a可以越过第二表面S2移动。驱动片150只向第一表面S1传递驱动力，因而第一旋转构件121可以只向一个方向旋转。

如图5所示，如果驱动轴31后退，则第一折弯端152a可以以接触第一表面S1的状态后退，第一旋转构件121可以旋转一个轮齿角度。此时，第二折弯端153a沿着第二表面S2的移动。

如图6所示，如果驱动轴31前进，则第二折弯端153a可以以接触第一表面S1的状态前进，第一旋转构件121可以旋转一个轮齿角度。此时，第一折弯端152a沿第二表面S2移动。

第一折弯端152a与第二折弯端153a向互不相同的方向折弯，第一齿T1的第一表面S1与第二表面S2具有不同倾斜，因而利用驱动片150的线性往复运动，第一旋转构件121可以只向一个方向移动。

旋转单元120与第一折弯端152a及第二折弯端153a中某一者始终驱动性连接。第一折弯端152a与第二折弯端153a在驱动片150进行线性往复运动时交替对旋转单元120加力。如果驱动片150向前后方向进行线性往复运动，则第一折弯端152a或第二折弯端153a始终对第一齿T1的第一表面S1加力，因而第一旋转构件121可以连续旋转。

如果第一旋转构件121旋转，则第二旋转构件122也可以一同旋转。随着第二旋转构件122的旋转，加力单元130可以对软管140加力，第一次分配药液。在加力单元130的加力部与软管140接触及加力的地点，软管140的截面积为零，因而药液被第一次分配到在一对加力地点H1、H2之间的空间。

如果第二旋转构件122旋转，则加力单元130也可以一同移动，使第一次分配的药液移动到针头组装体20，最终可以定量吐出。根据如上所述的驱动机制，药液在通过药液吐出组件100的同时经过两次分配，因而可以将定量的药液吐出到针头组装体20。

加力单元130可以调节加力部的个数，调节第一次分配的药液的量。例如，如果加力部的个数增加，则可以将第一分配的药液的量设置得少，可以使最终排出的药液准确地定量注入。

药液吐出组件100可以根据旋转单元120的旋转角度和旋转单元120的半径方向的长度来控制吐出的药液的量。旋转单元120的旋转角度和旋转单元120的半径方向的长度，可以设置药液在曲线区间C移动的距离。第二旋转构件122的旋转角度和第二旋转构件122在第二轴AX2上的半径方向的距离设置药液移动距离，因而可以定量吐出药液。

参照图3，如果第二旋转构件122旋转θ，则第二加力部132也一同旋转，移动到A的位置。如果调节第二旋转构件122的旋转角度，则可以在使第二加力部132的加力地点移动的同时，准确地控制吐出的药液的量。

图7是图示与图2的药液吐出组件100连接的存储器10的图。

如果参照图3及图7，借助于药液吐出组件100的驱动，药液从存储器10移动到针头组装体20，因而在存储器10不需要用于排出药液的追加驱动源。

存储器10在内部具有存储药液的空间。存储器10的一侧借助于第一导管P1而与软管140连接，另一侧配置有活塞11。活塞11在与存储器10的内壁接触的部分配置有密封构件12，可以防止药液通过活塞11泄漏。

以往，为了使药液从存储器吐出到针头组装体，驱动模块准确地推动活塞，由于活塞的移动，药液排出到针头组装体。但是，在体现为了定量吐出药液而使活塞精密移动的机制方面存在局限。

药液吐出组件100在不在存储器10提供追加驱动源的同时，可以将存储器10存储的药液定量吐出到针头组装体20。

在驱动模块30的加力部以挤压软管140的状态旋转的同时，软管140中存在的药液移动到针头组装体20。如果软管140中存在的药液排出到针头组装体20，则存储器10中存储的药液重新流入软管140的空置空间。因此，即使不向存储器10提供追加驱动力，存储器10的药液沿着第一导管P1移动到软管140，药液吐出组件100定量分配的药液通过第二导管P2移动，排出到针头组装体20。

本发明实施例的药液吐出组件100和药液注入装置1可以将药液定量注入对象体。如果驱动模块30的驱动轴31进行线性往复运动，则可以调节旋转单元120的旋转角度，控制沿着曲线区间C移动的药液的量，定量地将药液吐出到针头组装体20。

本发明实施例的药液吐出组件100和药液注入装置1可以多路分配药液，准确地吐出少量的药液。加力单元130的加力部挤压软管140，因而在一对加力地点H1、H2之间，第一次分配预先设置量的药液。第一次分配的药液在曲线区间C移动的同时被第二次分配，因而药液吐出组件100准确地分配少量的药液，药液注入装置1可以定量将药液注入对象体。

本发明实施例的药液吐出组件100和药液注入装置1可以通过简单的驱动机制而准确地分配药液。即使不对存储器10提供追加驱动源，由于加力单元130旋转的动作，药液也可以从存储器10移动到针头组装体20。药液吐出组件100在执行分配药液的功能的同时，作为使药液移动的驱动源进行运转，因而可以简单、紧凑地形成药液注入装置1的结构。

图8是图示本发明另一实施例的药液吐出组件100A的图。

如果参照图8，就药液吐出组件100A而言，驱动模块30-1可以使驱动片250进行线性移动。

驱动片150-1与前述一个实施例的驱动片150类似，驱动片150-1可以具备主体151、第一臂152、第二臂153及引导孔154。另外，第一臂152的端部可以具备第二折弯端152a，第二臂153的端部可以具备向与第一折弯端相反方向折弯的第二折弯端153a。

驱动片150-1可以具备与驱动模块30-1连接的连接器150a-1。连接器150a-1可以与驱动模块30-1的金属线31-1连接，随着金属线31-1的移动而向一个方向进行线性移动。驱动模块30-1向驱动片150-1传递驱动力，可以使驱动片150-1进行线性往复移动。驱动模块30-1可以具备金属线31-1、连接端32-1、控制部33-1。

金属线31-1与驱动片150-1连接，可以随着金属线31-1的收缩及伸长而使驱动片150-1移动。金属线150-1根据从控制部33-1接入的控制信号，长度可以收缩或伸长。

作为一个实施例，金属线31-1可以以形状记忆合金(Shape-memory alloy：SMA)形成。金属线31-1可以以公知的形状记忆材料形成，不限于特定材料。例如，可以以镍与钛的合金形成。

连接端32-1配置于金属线31-1的两端，从控制部33-1接受传递电信号。连接端32-1可以以具有导电性的材料形成。

控制部33-1可以生成及控制电流信号。控制部33-1可以控制接入连接端32-1的电流。控制部33-1可以与电池(图上未示出)连接，控制是否从所述电池向连接端32-1接入电流。

例如，控制部33-1可以交替向连接端32-1接入电信号，由此，金属线31-1可以沿一个方向进行线性往复运动。即，如果电流只接入连接端32-1中某一个，则驱动片150-1借助于金属线31-1一端的收缩或伸长而前进。另外，如果电流只接入连接端320中另一个，则驱动片150-1借助于金属线31-1另一端的收缩或伸长而后退到原来位置。控制部33-1控制接入连接端32-1的电流信号，从而金属线31-收缩或伸长，由此，驱动片可以向前后方向往复运动。

图9是图示本发明又一实施例的药液注入装置2的立体图。

如果参照图9，药液注入装置2可以具备覆盖外侧的外壳5、附着于使用者皮肤的附着部6，在外壳5的内部空间配置有多个部件。药液注入装置2可以具备存储槽10、针头组装体20、驱动模块30-2、电池40、控制器50及药液吐出组件200。

存储槽10存储注入的药液，与药液吐出组件200连接。存储槽10可以加装于外壳5的内部。作为另一实施例，存储槽10也可以安装于外壳5的外部。另外，存储槽10可以还具备诸如泵(图上未示出)一样使药液移动的装置。

针头组装体20配置于外壳5的一侧。针头组装体20插入于使用者皮肤，因而吐出的药液可以注入使用者。在针头组装体20与存储槽10之间安装有药液吐出组件200，药液可以按预先设置的定量或预先设置的周期进行分配，通过针头组装体20排出。

驱动模块30-2可以驱动药液吐出组件200。驱动模块30-2可以与药液吐出组件200连接而传递驱动力。驱动模块30-2可以具备主体31-2、转动片32-2、驱动片33、驱动齿轮34。

主体31-2加装于外壳5的内部，可以使转动片32-2转动。主体31-2与电池40电气连接，接受传递驱动力，可以使转动片32-2以转动轴31a为基准转动。

转动片32-2可以加装于主体31-2进行转动，连接于转动片32-2的驱动片33可以随着转动片32-2的旋转而进行线性往复运动。转动片32-2的一部分可以加装于主体31-2的凸起31b并倾斜。转动片32-2的一部分可以以凸起31b为中心轴而向左右方向倾斜。另外，转动片32-2的另一部分可以插入于主体31-2的转动轴31a进行转动。如果转动片32-2的一部分倾斜，则转动片32-2的另一部分可以以转动轴31a为中心转动，驱动片33可以沿着驱动齿轮34的轮齿而进行往复运动。

驱动片33插入于驱动齿轮34的轮齿，在线性往复时，可以使驱动齿轮34向一个方向旋转。驱动片33插入于驱动齿轮34的第一旋转端34a两侧。

驱动片33可以具备插入于第一旋转端34a的一侧的第一支托33a和插入于另一侧的第二支托33b。第一支托33a可以具有第一端33a-1，第二支托33b可以具有第二端33b-1。第一端33a-1与第二端33b-1可以向互不相同方向折弯。

如果参照图10，驱动片33可以根据第一端33a-1和第二端33b-1的折弯角度及方向，使驱动齿轮34只向一个方向旋转。在第一支托33a的端部形成有折弯的第一端33a-1。第一端33a-1向第一支托33a的相反方向折弯，因而可以支撑第一旋转端34a的轮齿。详细而言，如果第一支托33a向下侧方向移动，则第一端33a-1在支撑轮齿的第一壁34a-1的同时向下侧方向移动，驱动齿轮34可以顺进针方向旋转。另外，如果第一支托33a向上侧方向移动，则第一端33a-1沿着轮齿的第二壁34a-2移动，因而不向驱动齿轮34传递驱动力。

在第二支托33b的端部形成有折弯的第二端33b-1，第二端33b-1折弯得从第二支托33b具有稍许倾斜，因而沿着第一旋转端34a的轮齿移动，且可以防止逆向旋转。如果第一端33a-1向下侧方向移动，则第二端33b-1越过轮齿的第二壁34a-2向下侧方向移动。另外，如果第一支托33a向上侧方向移动，则第二端33b-1在支撑轮齿的第一壁34a-1的同时向上侧方向移动，驱动齿轮34可以顺进针方向旋转。

驱动齿轮34与药液吐出组件200的旋转构件210啮合。驱动齿轮34具有与驱动片33连接的第一旋转端34a、与旋转构件210啮合的第二旋转端34b。第一旋转端34a与第二旋转端34b的齿轮比可以根据吐出的药液的量、药液注入周期来决定。

驱动片33的第一支托33a和第二支托33b可以插入于第一旋转端34a。驱动片33可以支撑于第一旋转端34a的两侧。第一旋转端34a的轮齿可以非对称地形成，只向一个方向旋转。第一旋转端34a可以具备倾斜大而长度短的第一壁34a-1、倾斜小而长度长的第二壁34a-2。在驱动片33支撑第一壁34a-1时传递驱动力，但第二壁34a-2不被支撑，而是越过第二壁34a-2进行移动。

第一支托33a的第一端33a-1和第二支托33b的第二端33b-1向互不相同方向折弯，因而第一端33a-1和第二端33b-1彼此交替传递驱动力。如果驱动片33向下进行线性移动，则第一端33a-1支撑第一壁34a-1，使驱动齿轮34旋转，而第二端33b-1沿第二壁34a-2滑动移动。如果驱动片33向上进行线性移动，则第一端33a-1沿第二壁34a-2滑动移动，而第二端33b-1支撑第一壁34a-1，使驱动齿轮34旋转。因此，如果驱动片33进行线性移动，则驱动齿轮34可以连续向一个方向旋转。

第二旋转端34b与第一旋转端34a一体形成。如果向第一旋转端34a传递驱动力，则第二旋转端34b可以在旋转的同时使旋转构件210旋转。

电池40导电连接于驱动模块30-2，以便传递驱动力。控制器50可以控制药液注入装置2的驱动。控制器50可以控制驱动模块30-2的驱动，控制药液的吐出周期、吐出量、吐出速度。

图10是图示图9的一部分部件的俯视图，图11是图示图9的一部分部件的仰视图，图12是图9的药液吐出组件200的剖面图。

如果参照图10至图12，药液吐出组件200可以具备旋转构件210、软管220、加力单元230、引导部240及罩250。药液吐出组件200可以挤压软管220，定量分配通过软管220移动的药液。

旋转构件210可以向一个方向旋转。旋转构件210与驱动齿轮34啮合，借助于只向一个方向旋转的驱动齿轮34而向一个方向旋转。在图10中，驱动齿轮34只顺进针方向旋转，因而旋转构件210可以只逆时针方向旋转。

旋转构件210可以插入于固定在外壳5的支撑轴215，以支撑轴215为中心旋转。旋转构件210可以具备包围支撑轴215地凸出的挡边211、支撑加力单元230的多个固定凸起212。

作为选择性实施例，在支撑轴215与旋转构件210之间可以安装有第一轴承111a，作为又一选择性实施例，在固定凸起212与加力单元230之间可以安装有第二轴承212a，加力单元230可以旋转。

软管220可以安装于存储槽10与针头组装体20之间，安装得穿过旋转构件210。软管220的一部分可以沿旋转构件210的圆周方向延长。软管220可以以柔性材料形成，如果加力单元230贴紧，则可以被挤压。

软管220可以具备从存储槽10流入的入口端221、向针头组装体20排出的出口端222。另外，在入口端221与出口端222之间可以形成有曲线部223，曲线部223可以沿着旋转构件210的圆周方向延长。曲线部223在旋转构件210的表面隔开配置，因而即使旋转构件210旋转，也固定于预先设置的位置。

曲线部223从入口端221至出口端222分叉，分叉的曲线部223彼此并排地沿圆周方向延长。曲线部223可以向旋转构件210的两面延长。第一曲管223a可以沿旋转构件210的一面，沿圆周方向配置，第二曲管223b可以沿旋转构件210的另一面，沿圆周方向配置。

软管220延长至旋转构件210的两面，因而连续精密地吐出药液。如果软管只以一条管延长，则精密地控制药液并吐出的周期由旋转构件210的旋转周期决定，因而为了吐出大量的药液，需提高旋转构件的旋转速度。但是，如果过分提高旋转构件的旋转速度，则由于驱动部的过载和发热，稳定性及耐久性低下。

本发明一个实施例的软管220延长至旋转构件210的两面，因而可以较短地形成药液的吐出周期，因而可以减小驱动模块30-2的过载，提高耐久性和稳定性。另外，第一曲管223a和第二曲管223b具有互不相同的吐出周期，因而可以精密地调节药液的量。

作为另一实施例，第一曲管223a和第二曲管223b的管直径可以形成得小于入口端221或出口端222。可以较小地形成第一曲管223a和第二曲管223b的直径，精密地控制药液的吐出量。

加力单元230可以加装于旋转构件210，在旋转构件210旋转时，对软管220加力。加力单元230可以具有沿旋转构件210的圆周方向按预先设置间隔隔开配置的多个辊。

加力单元230可以插入于旋转构件210的固定凸起212，以固定凸起212为中心旋转。即，加力单元230可以在以旋转构件210的固定凸起212为中心进行自转的同时，借助于旋转构件210的旋转而以支撑轴215为中心进行公转。加力单元230进行自转，因而可以减小软管220的摩擦，柔和地挤压软管220。加力单元230进行公转，因而加力单元230可以周期性地定量吐出药液。

加力单元230可以加装于旋转构件210的两面。第一辊131可以加装于旋转构件210的一面，对第一曲管223a加力。第二辊132可以加装于旋转构件210的另一面，对第二曲管223b加力。第一辊131和第二辊132可以彼此错开地配置。

第一辊131可以具备彼此间隔180度配置的第一a辊131a和第一b辊131b，第二辊132可以具备彼此间隔180度配置的第二a辊132a和第二b辊132b。第一辊131和第二辊132的个数不限于此，可以根据药液的吐出周期、吐出量而多样地设置。

如果详细地参照图5，在第一a辊131a与第一b辊131b之间配置有第二a辊132a。第一曲管223a两侧被第一辊131挤压，或第二曲管223b在第一辊131的中间被第二辊132挤压。第一辊131和第二辊132可以以互不相同周期对软管220加力。

第一辊131与第二辊132具有互不相同的旋转周期，因而药液从第一曲管223a与第二曲管223b交替吐出。结果，药液吐出组件200以短周期吐出药液，因而可以迅速、准确地注入药液。

引导部240可以沿旋转构件210的圆周方向延长，支撑软管220。引导部240沿曲线部223延长，支撑软管220的一侧，因而如果第一辊131或第二辊132旋转，则软管220会被挤压。

在附图中，图示了引导部240配置于软管220的外侧、加力单元230配置于软管220的内侧的实施例，但不限于此，作为另一实施例，引导部可以配置于软管的内侧，加力部配置于软管的外侧。

引导部240固定于外壳5，因而可以使软管220的位置对齐。引导部240与旋转构件210按既定间隔隔开配置，即使旋转构件210旋转，位置也可以固定。

罩250安装得包围被加力单元230加力的软管220。罩250可以覆盖曲线部223地安装，以柔性材料形成。罩250可以防止曲线部223因加力单元230而破损。罩250可以在曲线部223的外周面与加力单元230接触，因而分散从加力单元230传递的力，防止曲线部223因加力单元230而破损。

软管220的曲线部223具有曲率地沿圆周方向延长，因而会容易因外力而破损。罩250覆盖软管220，因而可以提高软管220的耐久性。

图13是图示本发明另一实施例的药液吐出组件300的立体图，图14是沿图13的Ⅶ-Ⅶ截取的剖面图。

如果参照图13及图14，药液吐出组件300可以具备旋转构件310、软管320、加力部330及引导部340。

可以在旋转构件310的一面安装有软管320、加力部330及引导部340。旋转构件310可以以支撑轴311为中心旋转。旋转构件310可以具备供加力部330插入的固定凸起312。

软管320具备配置于入口端321与出口端322之间的曲线部323。曲线部323在旋转构件310的一面按互不相同高度延长。第一曲管323a和第二曲管323b在入口端321分叉、在出口端322合流，在旋转构件310的一面沿高度方向并排地配置。

加力部330可以具备配置于旋转构件310的一面的第一辊331和第二辊332。第一辊331可以对第一曲管323a加力，第二辊332可以对第二曲管323b加力。

第一辊331和第二辊332可以彼此错开地配置，第一曲管323a和第二曲管323b可以具有互不相同的吐出周期。由于第一曲管323a和第二曲管323b按互不相同周期吐出药液，因而药液吐出组件300可以迅速、准确地将药液注入患者。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以定量注入药液。软管在旋转构件的旋转构件中分叉，因而可以形成多个移动及分配药液的通路，所以加力部可以精巧地定量分配药液。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以迅速注入药液。分叉的软管具有互不相同的排出周期，因而药液吐出组件可以迅速吐出药液。

本发明实施例的药液吐出组件和药液注入装置可以提高耐久性。药液吐出组件具备包围软管的罩，因而可以提高具有既定曲率的软管的耐久性。

本发明的思想不局限于所述说明的实施例确定，后述权利要求书以及与该权利要求书等同的或由此等效地变更的所有范围均属于本发明的思想范围。

【工业实用性】

根据本发明的一个实施例，药液吐出组件和药液注入装置可以应用于多样的工业上可利用的装置。可以应用于传递多样药物的装置。

Claims (5)

1.一种药液吐出组件，包括：

驱动片，所述驱动片沿一个方向进行线性往复运动；

旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；

柔性软管，所述柔性软管与所述旋转单元邻接配置，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及

加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，在随着所述旋转单元的旋转而对所述软管加力的同时旋转。

2.根据权利要求1所述的药液吐出组件，其中，

所述驱动片包括：

主体；

第一臂，所述第一臂从所述主体延长，且在端部具有相对于长度方向按预先设置角度折弯的第一折弯端；及

第二臂，所述第二臂与所述第一臂并排地配置，且在端部具有向与所述第一折弯端不同方向折弯的第二折弯端。

3.根据权利要求2所述的药液吐出组件，其中，

所述第一折弯端及所述第二折弯端在所述驱动片f进行线性往复运动时交替对所述旋转单元加力。

4.根据权利要求1所述的药液吐出组件，其中，

所述加力单元在接触所述软管的曲线区间时对所述软管加力，以便所述软管在接触地点被挤压。

5.一种药液注入装置，包括：

针头组装体；

存储器，所述存储器存储向所述针头组装体吐出的药液；

驱动模块，所述驱动模块使驱动轴进行线性往复运动；

驱动片，所述驱动片连接于所述驱动轴，随着所述驱动轴的移动而进行线性往复运动；

旋转单元，所述旋转单元与所述驱动片的端部接触，且随着所述驱动片的线性往复运动而向一个方向旋转；

柔性软管，所述柔性软管配置于所述针头组装体与所述存储器之间，具有至少一部分沿圆周方向延长的曲线区间；及

加力单元，所述加力单元加装于所述旋转单元，随着所述旋转单元的旋转而在对所述软管加力的同时旋转。

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