KR20230069380A - 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부와, 구동부와 접촉가능하고, 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛과, 회전 유닛에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부와, 회전 유닛과 접촉가능하고, 회전 유닛의 회전에 따라 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 가력 유닛이 튜브부를 가력한 상태에서 가력 유닛의 일면을 접촉 지지하며 가력 유닛의 위치를 고정시키는 락킹부를 포함하는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.

Description

약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Drug discharge assembly and drug injection device comprising the same}
본 발명은 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인슐린 주입 장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다.
당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.
약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.
약액 주입 장치는 약액을 정량으로 주입하는 것이 중요하므로, 약액을 정량으로 주입하기 위해서는 장치의 내부에 약액을 정량으로 분배하는 장치가 필요하다. 기계적인 방법으로 약액을 정량으로 분배 및 토출하기 위한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.
본 발명은 락킹부가 가력 유닛을 접촉 지지하며 위치 고정시킴으로써 튜브부가 가력 유닛에 의해 압축된 상태를 유지할 수 있으므로 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면은, 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛; 상기 회전 유닛에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 회전 유닛과 접촉가능하고, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛; 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력 유닛이 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력 유닛의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력 유닛의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는 약액 토출 어셈블리를 제공한다.
또한, 상기 가력 유닛은, 상기 튜브부에 접촉 시 접촉 지점에서 상기 튜브부가 압착되도록 상기 튜브부를 가력할 수 있다.
또한, 상기 튜브부는 적어도 일부가 원주 방향으로 연장되는 커브 구간을 가질 수 있다.
또한, 상기 가력 유닛은 상기 튜브부를 가력하면서 회전할 수 있다.
본 발명의 일 측면은, 니들 조립체; 상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버; 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛; 상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 회전 유닛과 접촉가능하고, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛; 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력 유닛이 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력 유닛의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력 유닛의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치를 제공한다..
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치는, 락킹부가 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛을 접촉 지지하며 위치 고정시킴으로 인하여 튜브부에 가해지는 힘이 유지될 수 있고, 튜브부가 압축된 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 튜브부가 압축된 상태를 유지할 수 있음으로 인하여 약물의 과소 주입, 약물 역류 등이 발생하는 것을 방지하고 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력 유닛의 위치가 고정됨에 따라 튜브부의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 튜브부의 탄성 복원력에 의해 압착 정도가 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부의 저면을 도시한 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛 및 가력 유닛을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛 및 가력 유닛을 도시한 분해 사시도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 11a은 도 10a의 Ⅰ-Ⅰ선을 기준으로 하는 단면도이다.
도 11b는 도 10c의 Ⅱ-Ⅱ선을 기준으로 하는 단면도이다.
도 12는 도 10a의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 13은 도 10c의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부의 저면을 도시한 저면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 부분적으로 도시한 도면이다. 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다. 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)는 약액 주입 대상체(이하, '사용자'라 함)의 몸에 장착될 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다.
사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버(20)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 약액 주입 장치(1)에 구비되는 제어 모듈(도면 미도시)과 원격으로 송수신이 가능하며, 제어 모듈은 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 뒤에 설명할 구동부(110)로 전류 신호를 인가할 수 있다.
제어 모듈로부터 전기적 신호를 전달받은 구동부(110)는 뒤에 설명할 회전 유닛(130)에 동력을 전달하여 회전 유닛(130)을 회전 구동시킬 수 있고, 회전 유닛(130)을 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
본 명세서에서 '원격 장치(2)'라 함은, 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다.
이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
약액 주입 장치(1)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(도면 미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는, 외관을 형성하며 내부가 중공인 하우징(5)과, 하우징(5)의 일측(도 1 기준 하측)에 배치되며 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(5)의 내부 공간에는 복수 개의 부품이 배치될 수 있다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(100), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.
바디부(10)는 하우징(5)의 내부에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(100)가 배치될 수 있다.
바디부(10)는 뒤에 설명할 구동부(110), 제어 모듈과 전기적으로 연결될 수 있도록 도선이 설치될 수 있고, 예를 들어, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)으로 형성될 수 있다.
레저버(20)는 주입되는 약액이 저장되는 것으로, 약액 토출 어셈블리(100)와 연결될 수 있다. 구체적으로 제1도관(P1)을 통해 약액 토출 어셈블리(100)와 연결될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 바디부(10) 상에 배치되나 이에 한정하는 것은 아니고, 약액 토출 어셈블리(100)로 약액을 공급할 수 있는 기술적 사상 안에서 하우징(5)의 외부에도 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 플런저(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 플런저는 레저버(20)의 내부에서 이동하며 약액을 미리 설정되는 방향으로 푸싱(pushing)할 수 있다.
니들 조립체(30)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에서 일측에 배치될 수 있다. 니들 조립체(30)는 사용자의 피부에 삽입되므로, 토출되는 약액이 사용자에게 주입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(30)와 레저버(20) 사이에는 약액 토출 어셈블리(100)가 설치될 수 있다. 구체적으로 니들 조립체(30)는 약액 토출 어셈블리(100)에 구비되는 튜브부(140)와 제2도관(P2)을 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)에서 기 설정된 정량이나 기 설정된 주기로 약액이 분배되어 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 약액 주입 장치(1)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화할 수 있다. 도면에서는 단일의 배터리(40)를 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 구동부(110)에 인접하게 배치되며, 구동부(110)로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(40)는 제어 모듈과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동부(110)의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버(20)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다.
도 2 내지 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)는, 레저버(20)와 니들 조립체(30) 사이에 배치되는 것으로, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)와 연결되며 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
약액 토출 어셈블리(100)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)와 연결되며, 약액 토출 어셈블리(100)에서 제2도관(P2)으로 배출되는 약액은 니들 조립체(30)를 통해 사용자의 체내에 투입될 수 있다.
도 2 내지 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)는 하우징(5)의 내부에 배치되며, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(100)는 구동부(110), 회전 유닛(130), 튜브부(140), 가력 유닛(150), 락킹부(160), 커버부(170)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 미리 설정되는 방향으로 운동이 가능한 것으로, 동력을 발생시켜 회전 유닛(130)에 동력을 전달할 수 있다.
도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 제어 모듈(도면 미도시)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전달받아 회전 운동, 선형 운동이 가능하다.
도면에 도시하지는 않았지만, 제어 모듈은 약액 주입 장치(1)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈은 구동부(110), 배터리(40), 복수 개의 센서 유닛과 같은 내부 장치와 전기적으로 접촉 및 연결되며, 이들의 구동을 제어할 수 있다.
제어 모듈은 엔코더 유닛(도면 미도시)에 측정된 데이터를 기초로 구동부(110) 및 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전 유닛(130)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되며 약액을 제1도관(P1)을 통해 토출시키는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.
제어 모듈은 원격 장치(2)와 송수신이 가능하며, 제어 모듈은 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 구동부(110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.
제어 모듈은 구동부(110)로 전류 신호를 인가하여 구동부(110)를 구동시키고, 구동부(110)의 운동에 따라 회전 유닛(130)이 일 방향으로 회전될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 와이어부(111), 레버부(113), 구동바(115)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(111)는 제어 모듈로부터 전류를 인가받아 형상이 변형되는 것으로, 레버부(113)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(111)는 제어 모듈로부터 인가되는 제어 신호에 따라 길이가 수축 또는 신장될 수 있다.
선택적 실시예로서, 와이어부(111)는 형상기억합금(shape-memory alloy, SMA)로 형성될 수 있다. 와이어부(111)는 주지의 형상기억소재로 형성될 수 있으며, 특정 소재로 한정되지 않는다. 예를 들어, 와이어부(111)는 니켈과 티타늄의 합금으로 형성될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(111)는 레버부(113)와 연결될 수 있고, 와이어부(111)가 제어 모듈로부터 전류를 인가받아 신장 또는 수축함에 따라 레버부(113)는 미리 설정되는 회전 중심축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레버부(113)가 와이어부(111)의 수축 또는 신장에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라 레버부(113)에 연결되는 구동바(115)가 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131)에 구비되는 기어부(132)와 접촉되며, 기어부(132)에 동력을 전달할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(115)는 직선 형상으로 형성될 수 있고, 레버부(113)에 연결된 상태에서 레버부(113)의 회전에 연동되어 미리 설정되는 방향(도 4 기준 상하 방향)을 따라 운동할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(115)는 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131)의 일면에 형성되는 기어부(132)에 외주면에 접촉이 가능하다.
이로 인하여 레버부(113)의 회전에 연동되어 구동바(115)가 미리 설정되는 방향(도 4 기준 상하 방향)을 따라 왕복 운동하면서 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131)에 형성되는 기어부(132)를 접촉, 푸싱할 수 있다.
도 4를 참조하면, 구동부(110)가 회전플레이트(131)에 형성되는 기어부(132)를 접촉, 푸싱하며 동력을 전달함에 다라 회전 유닛(130)이 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(115)는 복수 개가 구비될 수 있고, 구체적으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 구동바(115)는 회전플레이트(131)에 형성되는 기어부(132)의 양측에 배치될 수 있다.
한 쌍의 구동바(115)는 레버부(113)의 회전에 각각 연동되며, 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 수축되면, 레버부(113)는 와이어부(111)의 수축에 연동되며, 제1방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전하고, 레버부(113)에 연결되는 어느 하나의 구동바(115)는 레버부(113)에서 회전 유닛(130) 측 방향(도 4 기준 하측에서 상측 방향)으로 이동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 신장되면, 레버부(113)는 와이어부(111)의 신장에 연동되며, 제2 방향(도 4 기준 시계 방향)으로 회전하고, 기어부(132)를 사이에 두고 상기 어느 하나의 구동바(115)와 마주보는 다른 하나의 구동바(115)는 회전 유닛(130) 측 방향(도 4 기준 상측에서 하측 방향)으로 이동할 수 있다.
와이어부(111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받으며, 수축, 신장됨에 따라 레버부(113) 및 레버부(113)에 연결되는 구동바(115)가 미리 설정되는 방향으로 운동할 수 있고, 회전 유닛(130)을 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
선택적 실시예로서, 구동부(110)는 사용자가 직접 조작하여 구동될 수 있고, 사용자가 외부에서 힘을 가해 회전 운동, 선형 운동이 가능하도록 구동부(110)를 조작할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 하우징(5)의 내부 공간에 배치되고, 바디부(10) 상에 배치되며, 회전 유닛(130)에 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)는 약액 토출 어셈블리(100)를 이루는 부품으로 구성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 구동부(110)와 약액 토출 어셈블리(100)가 각각 별도의 구성으로 배치되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
선택적 실시예로서, 구동부(110)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다.
기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(fluid displacement pump), 회전 펌프(rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(electro wetting pump)등이 있다.
도 3, 도 4, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 유닛(130)은 구동부(110)와 접촉가능한 것으로, 구동부(110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
도 3, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 유닛(130)은 회전플레이트(131), 접촉부재(133)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(131)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 것으로, 미리 설정되는 회전 중심을 기준으로 일 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 유닛(130)의 회전 중심은 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 회전플레이트(131)의 일면에는 기어부(132)가 돌출 형성될 수 있다. 기어부(132)는 회전플레이트(131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 복수 개의 기어 이(gear teeth)가 형성될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어부(132)는 구동부(110), 구체적으로 구동바(115)와 접촉가능하게 배치될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 유닛(130)은 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 일 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.
구체적으로 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받은 와이어부(111)가 수축, 신장됨에 따라 레버부(113)가 미리 설정되는 회전 중심을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
이때 레버부(113)와 연결되는 구동바(115)가 회전플레이트(131)의 일면에 형성되는 기어부(132)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 방향을 따라 선형 운동함에 따라 기어부(132)가 회전될 수 있다.
이로 인하여 회전플레이트(131)는 일 방향으로 회전될 수 있다. 회전플레이트(131)는 구동부(110), 구체적으로 구동바(115)를 통해 동력을 전달받아 일 방향(도 5a 기준 시계 방향)으로 회전될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(131)의 일면에는 걸침부(135)가 돌출 형성될 수 있다. 걸침부(135)는 기어부(132)가 형성되는 회전플레이트(131)의 일면에 대향되는 타면에 돌출 형성될 수 있고, 뒤에 설명할 가력 유닛(150)과 접촉이 가능하다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 가력 유닛(150)의 일단부는 걸침부(135)에 걸쳐질 수 있고, 구동부(110)로부터 동력을 전달받은 회전플레이트(131)가 일 방향(도 5a 기준 시계 방향)으로 회전됨에 따라 걸침부(135)도 일체로서 회전될 수 있다.
걸침부(135)는 회전플레이트(131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 미리 설정되는 구간에 부분적으로 돌출 형성될 수 있다. 이로 인하여 초기 상태에서는 가력 유닛(150)의 일단부가 걸침부(135)에 접촉되며 걸쳐진 상태를 유지할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(131)가 회전함에 따라 회전플레이트(131) 상에 미리 설정되는 구간에 형성되는 걸침부(135)도 함께 회전하고, 걸침부(135)와 접촉되는 가력 유닛(150)의 일단부가 걸침부(135)로부터 벗어나는 순간 가력 유닛(150)이 미리 설정되는 중심을 회전 중심으로 하여 회전되며 회전 유닛(130)을 감싸는 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전하게 된다.
가력 유닛(150)이 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전하며 회전 유닛(130)을 감싸게 되고, 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130) 사이에 배치되는 튜브부(140)가 회전유닛에 구비되는 접촉부재(133)에 의해 압착될 수 있다.
가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 감싸며, 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130) 사이에 배치되는 튜브부(140)가 압착됨으로 인하여 튜브부(140)의 단면적이 제로가 될 수 있고, 압착된 구간을 통해 튜브부(140)의 내부에 수용되는 유체, 즉 약액이 압착된 구간의 외부 영역으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(133)는 회전플레이트(131)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 튜브부(140)와 접촉가능하게 회전플레이트(131)에 연결될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(133)는 외주면이 곡면으로 형성될 수 있다. 구체적으로 접촉부재(133)는 원통 형상으로 형성되며, 회전플레이트(131)에 회전가능하게 배치될 수 있다.
접촉부재(133)의 회전 중심은 회전플레이트(131) 상에 위치하고, 접촉부재(133)의 외주면은 회전플레이트(131)의 회전 중심을 기준으로 회전플레이트(131)의 외주면보다 외측에 배치될 수 있다.
이로 인하여 접촉부재(133)가 회전 유닛(130)과 가력 유닛(150) 사이에 배치되는 튜브부(140)에 접촉할 수 있고, 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 향해 회전됨에 따라 접촉부재(133)를 압착할 수 있는 효과가 있다.
도 2, 도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(133)는 복수 개가 구비될 수 있고, 복수 개의 접촉부재(133)는 회전플레이트(131)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 소정 간격을 가지며 이격 배치될 수 있다.
회전플레이트(131)의 회전 중심에서 복수 개의 접촉부재(133)의 회전 중심까지의 거리는 동일하게 형성될 수 있다.
도 2, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(133)는 회전플레이트(131)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 구체적으로 핀부(도면 미도시)를 통해 회전플레이트(131)에 연결될 수 있다.
핀부의 길이 방향 중심축은 접촉부재(133)의 길이 방향 중심축과 동일하며, 접촉부재(133)는 핀부를 회전 중심축으로 하여 회전플레이트(131) 상에서 회전할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)에 근접하는 방향으로 회전하며, 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130)에 의해 사이에 배치되는 튜브부(140)가 압착될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 튜브부(140)는 복수 개의 접촉부재(133)에 의해 복수의 지점에서 압착될 수 있고, 상기 복수의 지점에서 튜브부(140)의 단면적은 제로로 형성될 수 있다.
구체적으로 튜브부(140)는 가력 유닛(150)과 한 쌍의 접촉부재(133)에 의해 2개의 지점에서 압착되며 단면적이 제로가 될 수 있는데, 이로 인하여 상기 2개의 지점 사이에 형성되는 튜브부(140)의 내부 체적만큼 약액이 정량으로 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 구동됨에 따라, 구동부(110)가 회전 유닛(130)에 동력을 전달하며 회전 유닛(130)이 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전할 수 있다.
회전플레이트(131)가 회전함에 따라 회전플레이트(131)에 회전가능하게 연결되는 접촉부재(133)도 함께 회전하게 되고, 가력 유닛(150), 접촉부재(133)에 의해 압착된 복수의 지점이 이동하게 된다.
상기 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 튜브부(140)의 내부에서 이동하게 되고, 제2도관(P2)을 통해서 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다. 이로 인하여 정량의 약액이 니들 조립체(30)를 통해 사용자의 체내로 투입될 수 있는 효과가 있다.
도 5c를 참조하면, 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 감싸며 회전 유닛(130)에 구비되는 복수 개의 접촉부재(133)에 의해 튜브부(140)가 복수의 지점에서 압착되며, 회전 유닛(130)이 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 튜브부(140)가 압착되는 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 이동하며 제2도관(P2)으로 유동될 수 있도록 한다.
선택적 실시예로서, 접촉부재(133)의 개수를 달리하여 한 쌍의 지점 사이에 수용되는 약액의 양이 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 접촉부재(133)의 개수가 증가되는 경우 분배되는 약액의 양을 상대적으로 더 적게 설정할 수 있고, 최종적으로 배출되는 약액을 정확하게 정량 주입시킬 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전 유닛(130)과 뒤에 설명할 가력 유닛(150) 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전 유닛(130)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)는 양측에서 가력 유닛(150) 및 회전 유닛(130)과 접촉이 가능하고, 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130)에 의해 튜브부(140)가 압착될 수 있다.
도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)는 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(140)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(140)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(140)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.
튜브부(140)는 가력 유닛(150)에 양단부가 위치 고정된 상태에서 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 향해 이동함에 따라, 가력 유닛(150)과 함께 회전 유닛(130) 측 방향으로 이동할 수 있다.
도 5b, 도 5c를 참조하면, 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 향해 이동함에 따라 가력 유닛(150)에 연결되는 튜브부(140)는 회전 유닛(130), 구체적으로 접촉부재(133)에 근접하고, 접촉부재(133)와 접촉된 상태에서 더욱 가력 유닛(150)이 이동됨에 따라 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130) 사이에서 압착될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)는 복수의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(140)는 한 쌍의 접촉부재(133)에 의해 한 쌍의 지점에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 한 쌍의 지점에서 튜브부(140)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
한 쌍의 지점에서 튜브부(140)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 지점 사이 튜브부(140)의 내부 공간에는 미리 설정되는 양만큼의 약액이 수용될 수 있고, 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전 유닛(130)이 회전됨에 따라 복수 개의 접촉부재(133)가 튜브부(140)를 밀면서 약액이 튜브부(140)의 내부에서 유동될 수 있다.
회전 유닛(130)이 회전됨에 따라, 회전플레이트(131)에 회전가능하게 연결되는 복수 개의 접촉부재(133)가 튜브부(140)의 내부에 수용되는 약액을 미리 설정되는 정량만큼 유동시켜 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.
도 5c, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(140)가 형상 변형이 가능하게 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130) 측 방향으로 이동하며 튜브부(140)와 회전 유닛(130), 구체적으로 접촉부재(133)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 곡률 반경을 가지며 커브(curve) 구간이 형성될 수 있다.
도 2, 도 4를 참조하면, 튜브부(140)와 마주보는 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)의 일면에는 튜브부(140)가 접촉부재(133)와 접촉, 압착된 상태에서 형성되는 커브 구간에 대응되도록 곡면부(도면 미도시)가 형성될 수 있다.
이에 더하여 튜브부(140)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 회전 유닛(130), 구체적으로 접촉부재(133)와 가력 유닛(150)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 한 쌍의 지점에서 튜브부(140)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 한 쌍의 지점에서 튜브부(140)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(140)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력 유닛(150)은 튜브부(140)를 사이에 두고 회전 유닛(130)과 마주보며 배치되는 것으로, 회전 유닛(130)과 접촉가능하다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력 유닛(150)은 회전 유닛(130)의 회전에 따라 튜브부(140)를 접촉가력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력 유닛(150)은 튜브부(140)에 접촉 시 접촉 지점에서 튜브부(140)가 압착되도록 튜브부(140)를 가력할 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력 유닛(150)은 가력본체(151), 당김부재(155)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(151)는 바디부(10) 상에 배치될 수 있고, 미리 설정되는 회전 중심축을 기준으로 미리 설정되는 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(151)에는 튜브부(140)의 양단부가 연결되며 위치 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 튜브부(140)를 마주보는 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)의 일면에는 미리 설정되는 곡률을 가지는 곡면부가 형성될 수 있다.
이로 인하여 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 향해 이동하며 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130)에 사이에 배치되는 튜브부(140)가 소정 곡률을 가지며 형상이 변형될 때 이에 대응되며 튜브부(140)를 압착하는 접촉부재(133)의 반대측에서 튜브부(140)를 지지하며 튜브부(140)가 압착된 상태를 유지할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(151)의 일단부는 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131)에 돌출 형성되는 걸침부(135)에 걸쳐지며 접촉될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 가력본체(151)의 일단부는 걸침부(135)와 접촉된 상태이고, 도 5b를 참조하면, 회전 유닛(130)이 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전 유닛(130)의 중심을 기준으로 일 방향(도 5b 기준 시계 방향)으로 회전되고, 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131) 상에 돌출 형성되는 걸침부(135)도 회전 유닛(130)의 중심을 기준으로 회전하게 된다.
걸침부(135)는 회전 유닛(130)의 중심을 기준으로 둘레 방향을 따라 소정 구간에 형성되는 것으로, 회전 유닛(130)이 회전함에 따라 가력본체(151)와 걸침부(135)의 접촉이 해제될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 가력본체(151)와 회전플레이트(131)에 돌출 형성되는 걸침부(135) 사이의 접촉이 해제되면, 뒤에 설명할 당김부재(155)에 의해 가력본체(151)가 회전 중심축을 기준으로 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전되며, 회전 유닛(130)에 근접하는 방향으로 회전하게 된다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(151)에는 돌기부(152)가 돌출 형성될 수 있다. 돌기부(152)는 가력본체(151)의 회전 중심축과 나란하게 형성되는 길이 방향 중심축을 따라 연장 형성될 수 있다.
가력본체(151)에 형성되는 돌기부(152)는 뒤에 설명할 커버부(170)에 홀부 또는 홈부의 형상으로 형성되는 가이드부(171)를 따라 이동할 수 있다. 커버부(170)에 형성되는 가이드부(171)를 따라 돌기부(152)가 이동함으로 인하여 가력본체(151)가 미리 설정되는 회전 경로를 따라 안정적으로 회전될 수 있는 효과가 있다.
가력본체(151)의 회전 이동 경로가 안정적으로 제공됨에 따라 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)을 감싸도록 회전 유닛(130)에 근접하게 이동할 수 있고, 회전 유닛(130)과 함께 튜브부(140)를 압착할 수 있다.
가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)는 회전유닛에 구비되는 복수 개의 접촉부재(133)와 튜브부(140)를 양측에서 압착할 수 있다. 이로 인하여 복수 개, 구체적으로 한 쌍의 접촉부재(133)와 가력 유닛(150)에 의해 압착되는 튜브부(140)의 내부 단면적은 제로가 될 수 있고, 한 쌍의 접촉부재(133)에 의해 압착되는 한 쌍의 지점 사이에 정량의 약액이 수용될 수 있다.
이에 더하여 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 회전 유닛(130)이 회전됨에 따라 또 다른 한 쌍의 접촉부재(133)에 의해 미리 설정되는 정량의 약액이 순차적으로 튜브부(140)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다.
도 2, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(155)는 가력본체(151)에 연결되는 것으로, 가력본체(151)를 미리 설정되는 방향으로 당길 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(155)는 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 미리 설정되는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
당김부재(155)는 일측이 바디부(10)에 위치 고정될 수 있고, 이에 대향되는 타측이 가력본체(151)에 연결될 수 있다. 당김부재(155)는 가력본체(151)에 연결되는 타측에서 바디부(10)에 위치 고정되는 일측 방향(도 5c 기준 상측에서 하측 방향)으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 당김부재(155)는 가력본체(151)의 일단부가 회전 유닛(130), 구체적으로 회전플레이트(131)에 돌출 형성되는 걸침부(135) 상에 접촉된 상태에서는 신장된 상태를 유지할 수 있다.
이와 달리 회전 유닛(130)이 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향(도 5b 기준 시계 방향)으로 회전하면서 가력본체(151)와 걸침부(135) 간의 접촉이 해제되고 서로 이격되면, 당김부재(155)는 바디부(10)에 위치 고정되는 일측 방향으로 탄성 복원력에 의해 이동하게 된다.
이로 인하여 당김부재(155)와 연결된 가력본체(151)가 함께 이동하게 되고, 구체적으로 가력본체(151)는 회전 중심축을 기준으로 시계 방향(도 5c 기준)으로 이동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(155)는 코일 형상의 스프링으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 미리 설정되는 방향, 구체적으로 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)으로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명에서는 당김부재(155)가 바디부(10)에 위치 고정되며, 단일의 구성으로 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 복수 개의 당김부재(155)가 가력본체(151)에 연결되며, 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)에 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 2, 도 3, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(160)는 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력 유닛(150)이 튜브부(140)를 가력한 상태에서 가력 유닛(150)의 일면을 접촉 지지하며 가력 유닛(150)의 위치를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(160)는 락킹본체(161), 푸싱부(165)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 락킹본체(161)는 가력 유닛(150)과 접촉이 가능한 것으로, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다. 락킹본체(161)는 높이를 달리하며 단차부(162)가 형성될 수 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(161)는 푸싱부(165)와 접촉이 가능하고, 푸싱부(165)의 탄성 복원력에 의해 미리 설정되는 방향(도 6b 기준 하측에서 상측 방향으로 이동이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(161)의 일면(도 6a 기준 상면)은 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)의 일면(도 6a 기준 하면)과 접촉이 가능하다.
도 6a를 참조하면, 가력 유닛(150)이 회전 유닛(130)에 근접하는 방향으로 회전하기 전에 상태를 도시한 것으로, 이 상태에서는 락킹본체(161) 상에서 높이가 상대적으로 높게 형성되는 제1영역(A1)이 가력본체(151)와 접촉되고, 푸싱부(165)는 압축된 상태일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 도 5c에서 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)가 회전 유닛(130)에 근접하는 방향, 즉, 튜브부(140)를 압착, 가력하는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 높이가 상대적으로 높게 형성되는 락킹본체(161)의 제1영역(A1)과 가력본체(151)와의 접촉이 해제되고, 푸싱부(165)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(161)가 바디부(10)에서 이격되는 방향(도 6b 기준 하측에서 상측 방향)으로 이동할 수 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 락킹본체(161)에는 단차부(162)가 형성될 수 있고, 단차부(162)로 인하여 락킹본체(161)는 상대적으로 높이가 높게 형성되는 제1영역(A1)과, 상기 제1영역(A1)보다 상대적으로 높이가 낮게 형성되는 제2영역(A2)으로 구분될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 락킹본체(161)가 푸싱부(165)에 의해 상측으로 이동하게 되고, 락킹본체(161)에 제1영역(A1)과 제2영역(A2)의 높이 차이만큼 단차부(162)가 형성됨으로 인하여 락킹본체(161)의 제1영역(A1)은 가력본체(151)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 락킹본체(161)에 형성되는 단차부(162)가 가력본체(151)를 접촉 지지하며, 가력본체(151)의 회전 경로 상에 배치됨으로 인하여 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(140)의 탄성 복원력에 의해 가력본체(151)를 회전 유닛(130)에서 이격되는 방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
즉, 가력 유닛(150)과 회전 유닛(130)에 의해 튜브부(140)가 압착되며 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 회전 유닛(130), 구체적으로 복수 개의 접촉부재(133)와 가력본체(151)에 의해 압착된 튜브부(140)의 압착 지점 사이로 약액이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여 튜브부(140)의 내부 단면적이 제로인 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 회전 유닛(130)의 회전에 의해 튜브부(140)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(10)에는 외측 방향으로 사이드월(11)이 돌출 형성될 수 있고, 사이드월(11)은 락킹본체(161)의 이동 방향(도 6b 기준 상하 방향)과 나란한 방향으로 연장 형성될 수 있다.
이로 인하여 락킹본체(161)의 이동 경로를 안정적으로 제공할 수 있고, 락킹본체(161)가 가력본체(151)의 이동을 제한하는 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 2, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(170)는 가력 유닛(150)의 외측에 배치되는 것으로, 가력 유닛(150)을 커버할 수 있다. 커버부(170)는 바디부(10) 상에 배치될 수 있고, 적어도 하나 이상의 지점에서 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 커버부(170)에는 홈부 또는 홀부의 형상으로 가이드부(171)가 형성될 수 있고, 가이드부(171)의 내측에는 가력 유닛(150), 구체적으로 가력본체(151)에 돌출 형성되는 돌기부(152)가 배치될 수 있다.
이로 인하여 당김부재(155)의 탄성 복원력으로 인하여 가력 본체가 회전 유닛(130)에 근접하는 방향으로 회전 이동 시 가력본체(151)에 돌출 형성되는 돌기부(152)가 커버부(170)에 형성되는 가이드부(171)를 따라 이동함으로 인하여 가력본체(151)의 회전 이동 경로를 안정적으로 제공할 수 있다.
이에 더하여 가력본체(151)가 미리 설정되는 회전 이동 경로를 따라 이동함으로 인하여 회전 유닛(130)과 함께 튜브부(140)를 압착, 가력할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구성, 작동 원리 및 효과에 관하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛 및 가력 유닛을 도시한 사시도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛 및 가력 유닛을 도시한 분해 사시도이다. 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 도시한 도면이다. 도 11a은 도 10a의 Ⅰ-Ⅰ선을 기준으로 하는 단면도이다. 도 11b는 도 10c의 Ⅱ-Ⅱ선을 기준으로 하는 단면도이다. 도 12는 도 10a의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다. 도 13은 도 10c의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)와 마찬가지로, 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(200), 제어 모듈(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 약액 토출 어셈블리(200)의 구성을 제외하고는 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 제어 모듈의 구성, 작동 원리 및 효과가 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)와 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치에 구비되는 약액 토출 어셈블리(200)의 구성, 작동 원리 및 효과를 중심으로 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(200)는 레저버(20)와 니들 조립체(30) 사이에 배치되는 것으로, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)와 연결되며, 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
약액 토출 어셈블리(200)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)와 연결되며, 약액 토출 어셈블리(200)에서 제2도관으로 배출되는 약액은 니들 조립체를 통해 사용자의 체내에 투입될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(200)를 도시한 것으로, 하우징의 내부에 배치되며, 바디부 상에 배치될 수 있다.
도 7 내지 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(210)는 미리 설정되는 방향으로 운동하는 것으로, 회전 유닛(230)에 동력을 전달할 수 있다.
구동부(210)는 회전 유닛(230)에 접촉가능하고, 회전 유닛(230)은 구동부(210)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(210)는 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 미리 설정되는 방향으로 운동할 수 있다. 선택적 실시예로서, 구동부(210)는 선형 또는 회전 운동이 가능하다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛(230), 구체적으로 회전플레이트(233)에는 외주면을 따라 기어부(234)가 형성될 수 있고, 구동부(210)는 회전플레이트(233)에 형성되는 기어부(234)와 접촉되며, 회전플레이트(233)로 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(110)의 구성과 동일하게 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 구동부(210)로부터 동력을 전달받아 회전 유닛(230)이 미리 설정되는 방향으로 회전하는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 7, 도 10a 내지 도 10c, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 유닛(230)은 유닛하우징부(231), 회전플레이트(233), 연결부(235)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 유닛하우징부(231)는 바디부 상에 설치되는 것으로, 적어도 하나 이상의 지점에서 바디부에 위치 고정될 수 있다. 본 발명에서는 3개의 지점에서 체결부재(도면부호 미설정)에 의해 바디부에 위치 고정되나 이에 한정하는 것은 아니고 유닛하우징부(231)의 중심을 유지할 수 있는 기술적 사상 안에서 4개 이상의 지점에서 위치 고정되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 유닛하우징부(231)의 내부에 뒤에 설명할 연결부(235), 튜브부(240), 가력 유닛(250), 락킹부(260)가 설치될 수 있고, 커버부(270)는 유닛하우징부(231)를 커버하며 유닛하우징부(231)에 연결될 수 있다.
도 7, 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 뒤에 설명할 가이드부(271)가 형성되는 커버부(270)는 유닛하우징부(231)에 위치 고정될 수 있고, 이로 인하여 뒤에 설명할 돌기부(253)가 회전플레이트(233)의 회전에 연동되며 가이드부(271) 상에서 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 7, 도 11a를 참조하면 유닛하우징에는 튜브부(240)가 설치될 수 있고, 튜브부(240)의 양단부는 각각 제1도관(P1), 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 제1도관은 레저버(20)와 연결되며, 레저버(20)로부터 제1도관(P1)을 통해 튜브부(240)로 약액이 유입되고, 튜브부(240)의 내부에서 유동되는 약액은 제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(240)의 일단부에 대향되는 타단부에 연결되는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 유닛하우징부(231)의 내면은 소정 곡률을 가지며 커부 구간이 형성되는 튜브부(240)의 형상에 대응되도록 곡면으로 형성될 수 있다.
이로 인하여 뒤에 설명할 가력 유닛(250)이 일측에서 튜브부(240)를 압착, 가력하고 튜브부(240)를 사이에 두고 가력 유닛(250)과 마주보는 유닛하우징부(231)가 튜브부(240)를 접촉 지지하며, 튜브부(240)가 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 7, 도 11a, 도 11b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전플레이트(233)는 구동부(210)로부터 동력을 전달받는 것으로, 구동부(210)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
회전플레이트(233)에는 외주면 둘레를 따라 기어부(234)가 형성될 수 있으며, 구동부(210)는 기어부(234)와 접촉될 수 있다. 구동부(210)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받으면 미리 설정되는 방향(도 10b 기준 시계 방향)으로 회전이 가능하다.
회전플레이트(233)가 회전됨에 따라 회전플레이트(233)에 연결되는 연결부(235)가 회전플레이트(233)의 회전에 연동하여 회전할 수 미리 설정되는 방향으로 회전할 수 있다.
도 8을 참조하면, 연결부(235)는 길이 방향 중심축(AX1) 방향으로 연장 형성될 수 있고, 상기 길이 방향 중심축(AX1)을 회전 중심축으로 하여 미리 설정되는 방향으로 회전할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부(235)의 길이 방향 중심축(AX1), 즉, 회전 중심축은 회전플레이트(233)와 회전 중심축을 공유할 수 있다. 이로 인하여 회전플레이트(233)가 구동부(210)로부터 동력을 전달받아 회전될 때, 연결부(235) 및 연결부(235)에 설치되는 가력 유닛(250)이 함께 회전될 수 있다.
도 7, 도 11a, 도 11b, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(240)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전 유닛(230)에 인접하게 배치될 수 있다.
구체적으로 튜브부(240)는 유닛하우징부(231)의 내면 둘레를 따라 배치될 수 있다. 튜브부(240)는 유닛하우징부(231)의 내면과 가력 유닛(250) 사이에 배치될 수 있다. 튜브부(240)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전 유닛(230)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(240)는 양측에서 유닛하우징부(231)의 내면 및 가력 유닛(250), 구체적으로 가력부재(256)와 접촉이 가능하고, 가력 유닛(250)과 회전 유닛(230), 구체적으로 유닛하우징부(231)에 의해 튜브부(240)가 압착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(240)는 회전 유닛(230), 구체적으로 유닛하우징부(231)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(240)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(240)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(240)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(240)는 적어도 하나의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(240)는 가력부재(256)에 의해 적어도 하나의 지점에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 지점에서 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
미리 설정되는 지점에서 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여, 회전 유닛(230)이 구동부(210)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 튜브부(240)에 잔존하는 공기를 니들 조립체를 통해 배출하는 프라이밍(priming) 동작 시 안정적으로 튜브부(240) 내 잔존 공기를 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 미리 설정되는 지점에서 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여, 가력부재(256)가 튜브부(240)를 압착, 가력한 상태에서 회전 유닛(230), 구체적으로 회전플레이트(233), 연결부(235)의 회전에 연동되어 함께 회전되며 가력 유닛(250)의 회전량에 대응되는 약액이 튜브부(240)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 튜브부(240)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력 유닛(250), 구체적으로 가력부재(256)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 적어도 하나의 지점에서 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 적어도 하나의 지점에서 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 상기 지점의 전후에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(240)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체로 배출될 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력 유닛(250)은 회전 유닛(230)과 접촉가능한 것으로, 회전 유닛(230)의 회전에 따라 튜브부(240)를 접촉 가력할 수 있다.
구체적으로 가력 유닛(250)은 회전 유닛(230), 구체적으로 연결부(235)에 연결될 수 있고, 회전플레이트(233)가 구동부(210)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전될 수 있다.
가력 유닛(250)은 회전플레이트(233)의 회전에 연동되는 연결부(235)가 회전됨에 따라 연결부(235) 상에서 미리 설정되는 방향, 구체적으로 연결부(235)의 회전 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하며 튜브부(240)에 접촉할 수 잇고, 튜브부(240)를 압착, 가력할 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력 유닛(250)은 가력본체(251), 푸싱부(258)를 포함할 수 있다.
가력본체(251)는 회전 유닛(230), 구체적으로 연결부(235) 상에서 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 튜브부(240)를 접촉 가력할 수 있고, 유닛하우징부(231)의 내면에 의해 접촉 지지되는 튜브부(240)의 반대측에서 튜브부(240)를 압착할 수 있다.
도 9, 도 11a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력본체(251)는 이동부(252), 가력부재(256), 핀부(257)를 포함할 수 있다.
이동부(252)는 푸싱부(258)와 접촉가능하며 연결부(235) 상에서 이동이 가능하다. 이동부(252)는 푸싱부(258)의 탄성 복원력에 의해 연결부(235)에서 이격되는 방향으로 이동이 가능하고, 연결부(235)에서 이격되며 튜브부(240)에 접촉가능하고 튜브부(240)를 압착, 가력할 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 이동부(252)에는 가력부재(256)가 회전가능하게 배치될 수 있고, 길이 방향 중심축을 따라 연장 형성되는 핀부(257)가 이동부(252)와 가력부재(256)를 연결할 수 있다.
이로 인하여 가력부재(256)는 핀부(257)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전이 가능하다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부재(256)는 외주면이 곡면 형상으로 형성될 수 있고, 구체적으로 원통 형상으로 형성되며 이동부(252)에 회전가능하게 연결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부재(256)는 단일로 형성되며, 단일의 지점에서 튜브부(240)를 압착, 가력하나 이에 한정하는 것은 아니고 복수 개의 가력부재(256)가 구비되며, 복수의 지점에서 튜브부(240)를 압착, 가력하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 7, 도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동부(252)에는 연결부(235)의 회전 중심축과 나란하게 형성되는 길이 방향(도 8 기준 상하 방향)을 따라 소정 두께만큼 돌기부(253)가 돌출 형성될 수 있다.
도 7, 도 11a를 참조하면, 구체적으로 커버부(270)와 마주보는 이동부(252)의 일면에서 커버부(270) 측을 향해 돌출 형성되는 돌기부(253)는 커버부(270)의 가이드부(271)의 내측에서 이동이 가능하다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동부(252)에 돌출 형성되는 돌기부(253)가 커버부(270)에 형성되는 가이드부(271) 상에서 이동함으로 인하여 구동부(210)로부터 동력을 전달받은 회전 유닛(230)이 소정 각도만큼 회전한 다음 미리 설정되는 영역에서 가력부재(256)가 회전 유닛(230)의 회전 중심으로부터 튜브부(240) 측으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 11b를 참조하면, 튜브부(240) 측으로 이동한 가력부재(256)는 푸싱부(258)의 탄성 복원력에 의해 튜브부(240)를 압착한 상태를 유지할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 커버부(270)에 형성되는 가이드부(271)는 커버부(270)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 미리 설정되는 구간에서, 커버부(270)의 중심으로부터 거리가 다르게 형성될 수 있다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 커버부(270)에 형성되는 가이드부(271)는 커버부(270)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 제1구간(S1), 제2구간(S2), 제1구간(S1)이 순차적으로 형성될 수 있다.
도 10a를 참조하면, 가이드부(271)에 구비되는 제2구간(S2)은 제1구간(S1)보다 커버부(270)의 중심으로부터 가이드부(271)의 내주면까지의 거리가 상대적으로 크게 형성될 수 있다.
도 10a를 참조하면, 커버부(270)와 마주보는 이동부(252)의 일면에서 커버부(270) 측을 향해 돌출 형성되는 돌기부(253)는 커버부(270)에 형성되는 가이드부(271)의 제1구간(S1)에 위치할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 구동부(210)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향(도 10b 기준 시계 방향)을 따라 회전 유닛(230)이 회전됨에 따라 연결부(235)에 연결되는 가력본체(251), 구체적으로 이동부(252)가 함께 회전될 수 있고, 이동부(252)에 돌출 형성되는 돌기부(253)가 가이드부(271) 상에서 제1구간(S1)보다 중심으로부터의 거리가 상대적으로 큰 제2구간(S2)에 진입하게 된다.
가이드부(271)에 형성되는 제2구간(S2)이 제1구간(S1)보다 커버부(270)의 중심으로부터 내주면까지의 거리가 상대적으로 크게 형성됨으로 인하여 돌기부(253)는 가이드부(271)의 제2구간(S2)에서 연결부(235)로부터 이격되는 방향, 즉, 튜브부(240)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다.
도 10c를 참조하면, 이동부(252)가 연결부(235) 상에서 튜브부(240)를 향해 이동하고, 이동부(252)에 구비되는 가력부재(256)가 튜브부(240)에 접촉되며 튜브부(240)를 압착, 가력할 수 있는 효과가 있다.
도 9, 도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸싱부(258)는 이동부(252)와 연결부(235) 사이에 배치되는 것으로, 튜브부(240) 측을 향해 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 10c를 참조하면, 푸싱부(258)의 탄성 복원력에 의해 돌기부(253)가 가이드부(271)의 제2구간(S2)에 진입 후 중심으로부터 튜브부(240)를 향해 이동할 수 있다.
돌기부(253)가 돌출 형성되는 이동부(252)가 연결부(235)로부터 이격되는 방향으로 이동하며 튜브부(240)에 접촉될 수 있고, 튜브부(240)를 압착, 가력하며 튜브부(240)의 내부 단면적을 제로로 만들 수 있다.
도 9를 참조하면, 푸싱부(258)는 복수 개가 구비될 수 있고, 서로 나란하게 이격 배치될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력본체(251), 구체적으로 이동부(252)의 측면에는 뒤에 설명할 락킹부(260)와 접촉가능하도록 스토퍼부(254)가 돌출 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 이동부(252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 양측에는 외측 방향으로 스토퍼부(254)가 돌출 형성될 수 있다. 이로 인하여 스토퍼부(254)가 돌출 형성되는 이동부(252)의 측면 영역은 스토퍼부(254)가 형성되지 않는 영역에 비해 상대적으로 폭이 크게 형성될 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 연결부(235)를 마주보는 스토퍼부(254)의 단부에는 이동부(252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 폭이 상대적으로 감소하도록 경사부(255)가 형성될 수 있다.
경사부(255)가 형성됨으로 인하여 뒤에 설명할 락킹부(260)의 일단부에 형성되는 절곡부(261)가 경사부(255)를 타고, 스토퍼부(254)의 단부에 걸쳐질 수 있고, 락킹부(260)로 인하여 연결부(235) 측으로 이동부(252)가 후퇴 이동하는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스토퍼부(254)는 복수 개가 구비되며, 이동부(252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 양측에 각각 돌출 형성될 수 있다. 연결부(235)를 마주보는 복수 개의 스토퍼부(254)의 각 일단부에는 경사부(255)가 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(260)는 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력 유닛(250)이 튜브부(240)를 압착, 가력한 상태에서 가력 유닛(250)의 일면을 접촉 지지하며 가력 유닛(250)의 위치를 고정시킬 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(260)는 중앙을 기준으로 양측이 대칭을 이루며 단일의 부재로 형성될 수 있다. 락킹부(260)는 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(260)는 일측이 개구된 상태로 형성될 수 있고, 상기 일측 단부는 락킹부(260)의 중앙부를 향해 탄성 복원력을 가질 수 있다.
구체적으로 개구되는 일측에서 서로 마주보는 락킹부(260)의 각 단부는 서로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(260)는 가력 유닛(250)과 회전 유닛(230) 사이에 배치될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(260)는 가력 유닛(250)과 마주보는 일단부에 적어도 일회 이상 절곡부(261)가 형성될 수 있다.
락킹부(260)에 형성되는 절곡부(261)는 가력 유닛(250)과 면접촉되며 가력 유닛(250)을 접촉 지지할 수 있고, 구체적으로 도 13을 참조하면, 이동부(252)에 형성되는 스토퍼부(254)에 걸쳐지며, 이동부(252)가 연결부(235) 측으로 이동하는 것을 차단할 수 있다.
이동부(252)가 연결부(235) 측으로 이동하는 것이 차단됨으로 인하여 가력 유닛(250)이 튜브부(240)를 압착, 가력한 상태를 유지할 수 있고 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있도록 한다.
도 12, 도 13을 참조하면, 개구되는 일측에 위치하는 락킹부(260)의 양단부는 서로 멀어진 상태로 이동부(252)에 돌출 형성되는 스토퍼부(254)의 외주면에 접촉가능하다.
도 10c, 도 11b, 도 13을 참조하면, 이동부(252)가 연결부(235)로부터 이격되는 방향으로 이동함에 따라, 락킹부(260)의 마주보는 각 일단부는 스토퍼부(254)의 일단부에 경사지게 형성되는 경사부(255)를 타고 스토퍼부(254)의 일단부에 걸쳐지게 된다.
이에 더하여 락킹부(260)의 마주보는 각 일단부는 서로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지므로, 폭이 상대적으로 감소하는 방향으로 모아지게 되고, 락킹부(260)의 상기 일단부에 적어도 일회 이상 절곡되는 절곡부(261)가 형성되며 스토퍼부(254)의 단부와 면접촉할 수 있다.
이에 더하여 락킹부(260)가 스토퍼부(254)의 단부를 접촉 지지함으로 인하여, 튜브부(240)의 탄성 복원력에 의해 이동부(252)가 연결부(235) 측 방향으로 후퇴하는 것을 차단할 수 있고, 가력 유닛(250)이 튜브부(240)를 압착, 가력하며 튜브부(240)의 내부 단면적이 제로가 되는 상태를 유지할 수 있도록 한다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(260)와 이동부(252) 사이에는 푸싱부(258)가 배치될 수 있고, 이로 인하여 락킹부(260)가 회전 유닛(230), 구체적으로 연결부(235)에 밀착된 상태로 위치 고정될 수 있고, 푸싱부(258)의 탄성 복원력에 의해 이동부(252)를 튜브부(240) 측으로 푸싱할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액 토출 어셈블리(200)의 구성을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)와 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 제어 모듈의 구성, 작동 원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예들에 따른 약액 토출 어셈블리는 프라이밍 동작이 완료되고, 가력 유닛이 튜브부를 가력한 상태에서 락킹부가 가력 유닛의 일면을 접촉 지지함으로써 가력 유닛의 위치를 고정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력 유닛의 위치가 고정됨에 따라 튜브부의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 튜브부의 탄성 복원력에 의해 압착 정도가 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 약액 주입 장치 2: 원격 장치
5: 하우징 6: 부착부
10: 바디부 11: 사이드월
20: 레저버 30: 니들 조립체
40: 배터리 P1: 제1도관
P2: 제2도관 100, 200: 약액 토출 어셈블리
110: 구동부 111: 와이어부
113: 레버부 115: 구동바
130: 회전 유닛 131: 회전플레이트
132: 기어부 133: 접촉부재
135: 걸침부 140: 튜브부
150: 가력 유닛 151: 가력본체
152: 돌기부 155: 당김부재
160: 락킹부 161: 락킹본체
162: 단차부 165: 푸싱부
170: 커버부 171: 가이드부
210: 구동부 230: 회전 유닛
231: 유닛하우징부 233: 회전플레이트
234: 기어부 235: 연결부
240: 튜브부 250: 가력 유닛
251: 가력본체 252: 이동부
253: 돌기부 254: 스토퍼부
255: 경사부 256: 가력부재
257: 핀부 258: 푸싱부
260: 락킹부 261: 절곡부
270: 커버부 271: 가이드부
S1: 제1구간 S2: 제2구간

Claims (5)

  1. 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
    상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
    상기 회전 유닛과 접촉가능하고, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛; 및
    미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력 유닛이 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력 유닛의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력 유닛의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는 약액 토출 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가력 유닛은, 상기 튜브부에 접촉 시 접촉 지점에서 상기 튜브부가 압착되도록 상기 튜브부를 가력하는, 약액 토출 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 튜브부는 적어도 일부가 원주 방향으로 연장되는 커브 구간을 가지는, 약액 토출 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가력 유닛은 상기 튜브부를 가력하면서 회전하는, 약액 토출 어셈블리.
  5. 니들 조립체;
    상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버;
    미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
    상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전 유닛;
    상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
    상기 회전 유닛과 접촉가능하고, 상기 회전 유닛의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력 유닛; 및
    미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력 유닛이 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력 유닛의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력 유닛의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치.
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