WO2023085627A1 - 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치 - Google Patents

약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치 Download PDF

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WO2023085627A1
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unit
tube
present
rotation
contact
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PCT/KR2022/015806
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한용준
김승하
한상현
노현덕
민경인
주상아
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이오플로우㈜
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    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a chemical liquid ejection assembly and a liquid chemical injection device including the same.
  • a drug solution injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body.
  • a liquid injection device is also used by professional medical personnel such as doctors and nurses, but in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians.
  • a drug injection device in the form of a patch attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while being attached to the body such as the abdomen or waist of a patient for a certain period of time.
  • the drug injection device In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to control the precise injection of the drug into the patient's body, and it is important to precisely inject a small amount of the drug through the small drug injection device.
  • the drug injection device When attached to the human body, the drug injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and driven with low power. In particular, since the drug injection device is used by being directly attached to the patient's skin, it is important for the user to drive the drug injection device conveniently and safely.
  • the present invention provides a drug solution ejection assembly capable of improving drug injection stability and a drug injection device including the same, since the locking portion contacts and supports the weight portion and fixes the position thereof, thereby maintaining a state in which the tube portion is compressed by the weight portion.
  • a drug liquid ejection assembly capable of improving drug injection stability and a liquid medicine injection device including the same are provided.
  • the driving unit for moving in a direction set in advance; a rotation unit contactable with the driving unit and rotating in one direction according to the movement of the driving unit; a tube portion disposed adjacent to the rotating portion and formed of a flexible material; an urging unit contacting the rotator and contacting and applying pressure to the tube unit according to rotation of the rotator; and a locking part that is movable in a preset direction, contacts and supports one surface of the weighting part in a state where the weighting part presses the tube part, and fixes the position of the weighting part.
  • the urging part may press the tube part so that the tube part is compressed at a contact point when contacting the tube part.
  • At least a portion of the tube portion may have a curved section extending in a circumferential direction.
  • the urging part may rotate while urging the tube part.
  • the pressing unit may include a pressing body movable in a direction set in advance on the rotating unit and applying pressure to the tube unit in contact with it; and a pushing unit disposed between the lifting body and the rotating unit and pushing the lifting unit in a direction away from the rotating unit.
  • a plurality of the pushing units may be provided.
  • the pushing part may have an elastic restoring force in a direction away from the rotating part.
  • the locking part may be formed of a material capable of elastic deformation.
  • one end of the locking portion may have an elastic restoring force in a direction toward the central axis of the longitudinal direction of the locking portion.
  • the needle assembly a reservoir for storing the chemical solution discharged to the needle assembly; a driving unit that moves in a preset direction; a rotation unit contactable with the driving unit and rotating in one direction according to the movement of the driving unit; a tube portion disposed between the needle assembly and the reservoir and formed of a flexible material; an urging unit contacting the rotator and contacting and applying pressure to the tube unit according to rotation of the rotator; and a locking unit movable in a preset direction, contacting and supporting one surface of the lifting unit in a state in which the tube unit is pressed by the lifting unit, and fixing the position of the lifting unit.
  • Another aspect of the present invention is a driving unit that moves in a preset direction; a rotation unit contactable with the driving unit and rotating in one direction according to the movement of the driving unit; A tube portion formed of a flexible material; a loading unit disposed facing the rotating unit with the tube unit interposed therebetween, movable in a first axial direction, and capable of contacting the tube unit; and a locking unit including a locking body disposed to be in contact with the lifting unit, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and positioned on a movement path of the lifting unit.
  • Discharge assembly is provided.
  • the locking portion disposed spaced apart from the lifting portion; It may include; a locking body movable along the second axis on the locking base part.
  • the rotation unit the rotation body that rotates by receiving power from the driving unit; and a contact portion disposed on the rotating body and capable of contacting the tube portion.
  • the contact portion may be rotatably installed on the rotating body.
  • the needle assembly a reservoir for storing the chemical solution discharged to the needle assembly; a driving unit that moves in a preset direction; a rotation unit contactable with the driving unit and rotating in one direction according to the movement of the driving unit; a tube portion disposed between the needle assembly and the reservoir and formed of a flexible material; a loading unit disposed facing the rotating unit with the tube unit interposed therebetween, movable in a first axial direction, and capable of contacting the tube unit; and a locking unit including a locking body disposed to be in contact with the lifting unit, movable in a direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, and positioned on a movement path of the lifting unit.
  • An injection device is provided.
  • the locking part contacts and supports the energizing part for contacting and energizing the tube part and fixes the position, so that the force applied to the tube part can be maintained, and the tube part It has the effect of maintaining a compressed state.
  • the tube portion can maintain a compressed state, under-injection of the drug, regurgitation of the drug can be prevented from occurring, and stability of drug injection can be improved.
  • the internal cross-sectional area of the tube unit can be maintained at zero, and the compression degree can be prevented from being deformed by the elastic restoring force of the tube unit.
  • the locking part moves along the second axis forming a predetermined angle with the first axis, which is the moving axis of the applying part, and has an effect of blocking the movement of the applying part due to being positioned on the moving path of the applying part.
  • the tube unit maintains a compressed state, a fixed amount of liquid medicine can be consistently discharged from the inside of the tube unit through the needle assembly.
  • the internal space of the liquid injection device can be efficiently utilized. There is an effect of simplifying the structure for blocking the movement of the force unit.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a device for injecting a chemical solution according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a bottom view showing a bottom surface of a body part according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view partially showing a chemical liquid ejection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 5A to 5C are views partially illustrating an operation process of the chemical liquid ejection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 6a and 6b is a view partially showing the operation process of the locking unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a chemical liquid ejection assembly according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a rotation unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view illustrating a rotation unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating an operation process of a chemical liquid ejection assembly according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 10A.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 10C.
  • FIG. 12 is a diagram partially showing the state of FIG. 10A.
  • FIG. 13 is a diagram partially showing the state of FIG. 10C.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a device for injecting a chemical solution according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
  • 16 and 17 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and an applying part according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a block configuration diagram showing a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to another embodiment of the present invention.
  • 20 and 21 are perspective views schematically illustrating a locking unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • 22 and 23 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and an applying part according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a device for injecting a chemical solution according to embodiments of the present invention.
  • 2 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a bottom view showing a bottom surface of a body part according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a view partially showing a chemical liquid ejection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 5A to 5C are views partially illustrating an operation process of the chemical liquid ejection assembly according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 6a and 6b is a view partially showing the operation process of the locking unit according to an embodiment of the present invention.
  • the drug solution injection device 1000 is attached to a drug injection object and can inject the drug solution stored therein to a user in a predetermined amount.
  • the drug solution injection device 1000 may be mounted on the body of a drug injection target (hereinafter referred to as 'user').
  • the drug solution injection device 1000 may be mounted on an animal to inject the drug solution.
  • the drug solution injection device 1000 can be used for various purposes depending on the type of drug solution to be injected.
  • the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetics, other pancreas drug solutions, and other various types of drug solutions for the heart.
  • the drug injection device 1000 may be connected to a remote device 2 connected by wire or wirelessly.
  • the user can use the drug injection device 1000 by manipulating the remote device 2 and can monitor the use state of the drug injection device 1000 .
  • it is possible to monitor the amount of drug solution injected from the drug injection device 1000, the number of injections of the drug solution, the amount of drug solution stored in the reservoir 20, and the user's bio-information. (1000) can be driven.
  • the remote device 2 is capable of remotely transmitting and receiving a control module (not shown) provided in the drug injection device 1000, and the control module receives a signal from the external remote device 2.
  • a current signal may be applied to the driving unit 1110 to be described later.
  • the drive unit 1110 receiving the electrical signal from the control module may transmit power to the rotation unit 1130 to be described later to rotate and drive the rotation unit 1130, and move the rotation unit 1130 in a preset direction (half based on FIG. 4 ). clockwise) can be rotated.
  • 'remote device 2' refers to a communication terminal capable of using an application in a wired/wireless communication environment.
  • the remote device 2 may be a user's portable terminal.
  • the remote device 2 is a computer (eg desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (eg cable, satellite set-top box, digital video recorder), a handheld computing device (eg For example, PDAs, e-mail clients, etc.), any form of cell phone, any form of wearable device that can be attached to or attached to the user's body, or any form of other type of computing or communication platform.
  • a computer eg desktop, laptop, tablet, etc.
  • a media computing platform eg cable, satellite set-top box, digital video recorder
  • a handheld computing device eg For example, PDAs, e-mail clients, etc.
  • any form of cell phone any form of wearable device that can be attached to or attached to the user's body, or any form of other type of computing or communication platform.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the drug injection device 1000 and the remote device 2 may communicate through a communication network.
  • the communication network refers to a communication network that provides an access path so that the remote device 2 can transmit and receive data after accessing the service server (not shown).
  • Communication networks include, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks), wireless LANs, wireless networks such as CDMA, Bluetooth, and satellite communication.
  • wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks)
  • wireless LANs wireless networks
  • wireless networks such as CDMA, Bluetooth, and satellite communication.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • the remote device 2 according to an embodiment of the present invention is shown as a single device, but is not limited thereto, and includes a plurality of devices capable of communicating with the liquid injection device 1000. can do.
  • a chemical solution injection device 1000 is disposed on one side (lower side of FIG. 1 ) of the housing 5 having a hollow interior and forming an external appearance. and may include an attachment part 6 attached to the user's skin.
  • a plurality of parts may be disposed in the inner space of the housing 5 according to an embodiment of the present invention.
  • the chemical liquid injection device 1000 includes a housing 5, an attachment part 6, a body part 10, a chemical liquid discharge assembly 1100, and a reservoir. (20), a needle assembly (30), and a battery (40).
  • the body part 10 is disposed inside the housing 5, and the reservoir 20, the needle assembly 30, the battery 40, and the chemical discharge assembly 1100 are disposed on the body part 10. can
  • the body part 10 may be provided with wires so as to be electrically connected to the driving part 1110 and the control module to be described later, and may be formed of, for example, a printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the reservoir 20 stores the injected liquid medicine and may be connected to the liquid medicine discharge assembly 1100 . Specifically, it may be connected to the liquid chemical discharge assembly 1100 through the first conduit P1.
  • the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention is disposed on the body 10 disposed inside the housing 5, but is not limited thereto, and the chemical liquid discharge assembly 1100 Various modifications are possible, such as being installed on the outside of the housing 5, within the technical concept of supplying the chemical solution with
  • the reservoir 20 may include a plunger (not shown), and the plunger moves inside the reservoir 20 and pushes the chemical solution in a preset direction.
  • the needle assembly 30 is disposed inside the housing 5 and may be disposed on one side of the body part 10 . Since the needle assembly 30 is inserted into the user's skin, the discharged liquid medicine may be injected into the user.
  • a chemical liquid discharge assembly 1100 may be installed between the needle assembly 30 and the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention. Specifically, the needle assembly 30 may be connected to the tube unit 1140 provided in the liquid chemical ejection assembly 1100 through the second conduit P2.
  • the chemical liquid may be distributed in a predetermined amount or at a predetermined cycle and discharged to the needle assembly 30 through the second conduit P2.
  • the battery 40 may activate each component by supplying electricity to the liquid injection device 1000 .
  • the figure shows a single battery 40, it is not limited thereto and may be variously set according to the capacity, use range, use time, etc. of the chemical solution injection device 1000.
  • the battery 40 is disposed adjacent to the driving unit 1110 and may supply electricity to the driving unit 1110 .
  • the battery 40 is connected to the control module, and based on the electrical signal measured by the sensor unit, the number or speed of rotation of the driving unit 1110, the amount of chemical liquid stored in the reservoir 20, and the amount of liquid injected into the user data can be measured.
  • the chemical liquid ejection assembly 1100 is disposed between the reservoir 20 and the needle assembly 30, and the first It is connected to the reservoir 20 through the conduit P1 and can receive a chemical solution from the reservoir 20 .
  • the chemical solution discharge assembly 1100 is connected to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the chemical discharged from the chemical solution discharge assembly 1100 to the second conduit P2 is passed through the needle assembly 30 to the user. can be injected into the body of
  • the chemical liquid discharge assembly 1100 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the housing 5 and may be disposed on the body 10. there is.
  • the chemical liquid discharge assembly 1100 includes a driving part 1110, a rotating part 1130, a tube part 1140, a pressing part 1150, a locking part 1160, and a cover part 1170. can do.
  • the driving unit 1110 can move in a preset direction, and can generate power to transmit power to the rotation unit 1130.
  • the driving unit 1110 may be electrically connected to a control module (not shown), and receive an electrical signal from the control module to perform rotational and linear motions.
  • control module may control the overall operation of the chemical solution injection device 1000 .
  • the control module is electrically contacted and connected to internal devices such as the driving unit 1110, the battery 40, and a plurality of sensor units, and can control their driving.
  • the control module calculates the rotation angle and rotational speed of the driving unit 1110 and the rotating unit 1130 that rotates by receiving power from the driving unit 1110 based on the data measured by the encoder unit (not shown), and based on this
  • the movement distance of the plunger provided in the reservoir 20 and discharging the chemical solution through the first conduit P1 and the discharge amount of the chemical solution can be calculated.
  • the control module can communicate with the remote device 2, and the control module can receive a signal from the external remote device 2 and transmit an electrical signal to the driver 1110.
  • the control module applies a current signal to the driving unit 1110 to drive the driving unit 1110, and the rotation unit 1130 may be rotated in one direction according to the movement of the driving unit 1110.
  • a driving unit 1110 may include a wire unit 1111, a lever unit 1113, and a driving bar 1115.
  • the wire part 1111 according to an embodiment of the present invention is deformed in shape by receiving current from the control module, and may be connected to the lever part 1113.
  • the length of the wire unit 1111 may be contracted or extended according to a control signal applied from a control module.
  • the wire portion 1111 may be formed of a shape-memory alloy (SMA).
  • SMA shape-memory alloy
  • the wire unit 1111 may be formed of a known shape memory material, and is not limited to a specific material.
  • the wire part 1111 may be formed of an alloy of nickel and titanium.
  • the wire part 1111 may be connected to the lever part 1113, and the wire part 1111 receives current from the control module to expand or contract. Accordingly, the lever unit 1113 may rotate clockwise or counterclockwise with respect to a preset central axis of rotation.
  • lever unit 1113 As the lever unit 1113 according to an embodiment of the present invention is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by contraction or extension of the wire unit 1111, the lever unit 1113
  • the connected drive bar 1115 is in contact with the rotation unit 1130, specifically, the gear unit 1132 provided on the rotation plate 1131, and power can be transmitted to the gear unit 1132.
  • the driving bar 1115 may be formed in a straight shape, and is interlocked with the rotation of the lever unit 1113 while connected to the lever unit 1113. It can move along a preset direction (up and down directions based on FIG. 4).
  • the driving bar 1115 according to an embodiment of the present invention is in contact with the outer circumferential surface of the rotating part 1130, specifically the gear part 1132 formed on one surface of the rotating plate 1131. possible.
  • the drive bar 1115 is interlocked with the rotation of the lever unit 1113 to reciprocate along a preset direction (up and down direction in FIG. 4), and the gear formed on the rotation unit 1130, specifically, the rotation plate 1131.
  • the part 1132 may be contacted or pushed.
  • the rotation unit 1130 rotates in a preset direction (counterclockwise direction based on FIG. 4). ) can be rotated.
  • a plurality of driving bars 1115 may be provided, and specifically, a pair may be provided.
  • a pair of driving bars 1115 may be disposed on both sides of the gear unit 1132 formed on the rotation plate 1131 .
  • the pair of driving bars 1115 are interlocked with the rotation of the lever unit 1113 and may move in opposite directions.
  • the lever unit 1113 is interlocked with the contraction of the wire unit 1111, and the first direction (counterclockwise direction based on FIG. 4), and one of the driving bars 1115 connected to the lever part 1113 moves from the lever part 1113 to the rotating part 1130 in the side direction (from the lower side to the upper side based on FIG. 4). ) can be moved.
  • the lever part 1113 and the driving bar 1115 connected to the lever part 1113 can move in a preset direction
  • the rotation unit 1130 may be rotated in a preset direction (counterclockwise direction based on FIG. 4 ).
  • the drive unit 1110 can be driven by direct manipulation by the user, and various modifications such as the user can operate the drive unit 1110 so that rotational motion and linear motion are possible by applying force from the outside. do.
  • the drive unit 1110 according to an embodiment of the present invention is disposed in the inner space of the housing 5, is disposed on the body unit 10, and provides power to the rotation unit 1130. can be conveyed
  • the driving unit 1110 is composed of components constituting the chemical liquid discharging assembly 1100, but is not limited thereto, and the driving unit 1110 and the chemical liquid discharging assembly 1100 are disposed separately. Various modifications are possible.
  • all types of devices having a power to suck in the chemical liquid and to discharge the chemical liquid by electricity may be used as the driving unit 1110 .
  • all types of pumps such as mechanical displacement type micropumps and electromagnetic motion type micropumps can be used.
  • Mechanical displacement micropumps are pumps that use the movement of solids or fluids, such as gears or diagrams, to create a pressure difference to induce fluid flow. ), and rotary pumps.
  • An electrokinetic micropump is a pump that uses energy in the form of electricity or magnetism directly to move a fluid, and includes an electrohydrodynamic pump (EHD), an electroosmotic pump, and a magnetohydrodynamic pump ( magneto hydrodynamic pump) and electro wetting pump.
  • EHD electrohydrodynamic pump
  • electroosmotic pump an electroosmotic pump
  • magnetohydrodynamic pump magneto hydrodynamic pump
  • the rotating unit 1130 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the driving unit 1110, and the driving unit 1110 ) can rotate in one direction according to the movement of
  • the rotation unit 1130 may include a rotation plate 1131 and a contact member 1133.
  • the rotation plate 1131 rotates by receiving power from the drive unit 1110, and can rotate in one direction based on a preset rotation center. there is.
  • the center of rotation of the rotating part 1130 may be fixed to the body part 10 .
  • a gear unit 1132 may protrude from one surface of the rotating plate 1131 .
  • a plurality of gear teeth may be formed along the circumference of the gear unit 1132 based on the center of rotation of the rotation plate 1131 .
  • the gear unit 1132 may be disposed to be in contact with the driving unit 1110, specifically, the driving bar 1115.
  • the rotating unit 1130 receives power from the driving unit 1110 and rotates in one direction (counterclockwise direction based on FIG. 4 ). .
  • the lever part 1113 may rotate clockwise or counterclockwise with respect to a preset rotation center.
  • the gear unit 1132 can be rotated.
  • the rotation plate 1131 can be rotated in one direction.
  • the rotating plate 1131 may be rotated in one direction (clockwise direction based on FIG. 5A) by receiving power through the driving unit 1110, specifically, the driving bar 1115.
  • a straddling portion 1135 may protrude from one surface of the rotating plate 1131 according to an embodiment of the present invention.
  • the straddling part 1135 may protrude from the other surface opposite to one surface of the rotation plate 1131 on which the gear part 1132 is formed, and may come into contact with the lifting part 1150 to be described later.
  • one end of the pressing unit 1150 may span the straddling unit 1135, and the rotating plate 1131 receiving power from the driving unit 1110 is rotated in one direction (see FIG. 5A). direction), the straddling part 1135 can also be rotated integrally.
  • the straddling portion 1135 may be formed to partially protrude in a pre-set section along the circumference based on the center of rotation of the rotating plate 1131 . Due to this, in the initial state, one end of the pressing portion 1150 may be in contact with the straddling portion 1135 and maintain the strung state.
  • the crossing portion 1135 formed in a preset section on the rotation plate 1131 also rotates, The moment the one end of the lifting portion 1150 in contact with the hanging portion 1135 is out of the hanging portion 1135, the pressing portion 1150 is rotated around the preset center as the center of rotation, and the direction surrounding the rotating portion 1130 (degree 5c clockwise).
  • the pressing part 1150 rotates in one direction (clockwise direction based on FIG. 5C) and surrounds the rotating part 1130, and the tube part 1140 disposed between the applying part 1150 and the rotating part 1130 is the rotating part 1130 It can be compressed by the contact member 1133 provided in.
  • the force portion 1150 surrounds the rotation portion 1130, and the tube portion 1140 disposed between the force portion 1150 and the rotation portion 1130 is compressed, so that the cross-sectional area of the tube portion (1140) can be zero, , It is possible to prevent the fluid accommodated inside the tube unit 1140 through the compressed section, that is, the chemical solution from leaking out to the outer region of the compressed section.
  • the contact member 1133 according to an embodiment of the present invention is rotatably installed on the rotation plate 1131, and the rotation plate 1131 is contactable with the tube portion 1140. can be connected to
  • the contact member 1133 may have a curved outer circumferential surface. Specifically, the contact member 1133 is formed in a cylindrical shape and may be rotatably disposed on the rotation plate 1131 .
  • the rotation center of the contact member 1133 is located on the rotation plate 1131, and the outer circumference of the contact member 1133 may be disposed outside the outer circumference of the rotation plate 1131 based on the rotation center of the rotation plate 1131. there is.
  • the contact member 1133 can contact the tube part 1140 disposed between the rotation part 1130 and the force part 1150, and as the force part 1150 rotates toward the rotation part 1130, the contact member (1133) has the effect of being compressed.
  • a plurality of contact members 1133 may be provided, and the plurality of contact members 1133 are based on the center of the rotating plate 1131. It may be spaced apart with a predetermined interval along the circumference.
  • the distance from the rotation center of the rotation plate 1131 to the rotation center of the plurality of contact members 1133 may be formed to be the same.
  • the contact member 1133 may be rotatably connected to the rotation plate 1131, and specifically, the rotation plate 1131 through a pin unit (not shown). ) can be connected to
  • the central axis of the pin part in the longitudinal direction is the same as the central axis of the contact member 1133 in the longitudinal direction, and the contact member 1133 may rotate on the rotation plate 1131 with the pin part as the central axis of rotation.
  • a tube portion disposed between the pressing portion 1150 rotates in a direction approaching the rotating portion 1130 and is disposed between the applying portion 1150 and the rotating portion 1130 (1140) can be compressed.
  • the tube portion 1140 may be compressed at a plurality of points by a plurality of contact members 1133, and the cross-sectional area of the tube portion 1140 may be zero at the plurality of points.
  • the tube portion 1140 is compressed at two points by the force portion 1150 and the pair of contact members 1133 and may have a zero cross-sectional area, thereby forming a tube portion between the two points As much as the internal volume of (1140), the chemical solution can be set as a quantity.
  • the driving unit 1110 As the driving unit 1110 according to an embodiment of the present invention is driven by receiving a current signal from the control module, the driving unit 1110 transmits power to the rotating unit 1130, and the rotating unit 1130 rotates in one direction (refer to FIG. 5C). clockwise).
  • the contact member 1133 rotatably connected to the rotation plate 1131 also rotates, and a plurality of points compressed by the force portion 1150 and the contact member 1133 will move
  • a fixed amount of liquid medicine accommodated between the plurality of points moves inside the tube part 1140 and may flow to the needle assembly 30 through the second conduit P2. Due to this, there is an effect that a fixed amount of the drug solution can be injected into the user's body through the needle assembly 30 .
  • the pressing portion 1150 surrounds the rotating portion 1130 and the tube portion 1140 is compressed at a plurality of points by the plurality of contact members 1133 provided in the rotating portion 1130, and the rotating portion 1130 ) receives power from the driving unit 1110 and rotates, so that a fixed amount of the chemical solution accommodated between a plurality of points where the tube unit 1140 is compressed moves and flows into the second conduit P2.
  • the amount of chemical solution accommodated between a pair of points may be set differently by varying the number of contact members 1133 .
  • the number of contact members 1133 is increased, the amount of the chemical solution to be dispensed can be set to be relatively small, and finally, the discharged drug solution can be precisely metered.
  • the tube unit 1140 is formed of a flexible material, and includes a rotation unit 1130 and an application unit 1150 to be described later. can be placed in between.
  • the tube part 1140 according to an embodiment of the present invention has a hollow inside, allows a chemical liquid to flow, and can be disposed adjacent to the rotating part 1130 .
  • the tube part 1140 can contact the pressing part 1150 and the rotating part 1130 from both sides, and the applying part ( 1150) and the rotating part 1130 may compress the tube part 1140.
  • both ends of the tube unit 1140 may be fixed in position to the weighting unit 1150, specifically, the weighting body 1151.
  • One end of the tube unit 1140 may be connected to the first conduit P1, and the liquid medicine may be supplied from the reservoir 20 through the first conduit P1.
  • the other end opposite to one end of the tube part 1140 connected to the first conduit P1 may be connected to the second conduit P2.
  • the tube unit 1140 may supply the drug solution to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the drug solution may be discharged to the user through the needle assembly 30.
  • the tube unit 1140 moves in the direction toward the rotation unit 1130 together with the application unit 1150 as the application unit 1150 moves toward the rotation unit 1130 in a state where both ends are fixed to the application unit 1150.
  • the tube part 1140 connected to the applying part 1150 is the rotating part 1130, specifically the contact member 1133 , and as the pressing part 1150 moves further in a state of being in contact with the contact member 1133, it may be compressed between the applying part 1150 and the rotation part 1130.
  • the tube portion 1140 may be compressed at a plurality of points. Specifically, the tube portion 1140 may be contacted and compressed at a pair of points by a pair of contact members 1133, and the internal cross-sectional area of the tube portion 1140 may be zero at the pair of points. .
  • the inner cross-sectional area of the tube part 1140 becomes zero at the pair of points, a predetermined amount of liquid medicine can be accommodated in the inner space of the tube part 1140 between the pair of points, and the driving part 1110
  • the plurality of contact members 1133 push the tube unit 1140 so that the chemical liquid can flow inside the tube unit 1140 .
  • the plurality of contact members 1133 rotatably connected to the rotation plate 1131 flow the chemical solution accommodated inside the tube unit 1140 by a preset amount to the second conduit. It can flow to the needle assembly 30 through (P2).
  • the tube portion 1140 since the tube portion 1140 according to an embodiment of the present invention is formed of a flexible material capable of shape deformation, the force portion 1150 moves toward the side of the rotation portion 1130, In a state in which the tube part 1140 and the rotating part 1130, specifically, the contact member 1133 are brought into contact with each other, a curved section having a preset radius of curvature may be formed.
  • the tube portion 1140 is in contact with the contact member 1133 and compressed on one surface of the pressing portion 1150 facing the tube portion 1140, specifically, the pressing body 1151 A curved portion (not shown) may be formed to correspond to the curved section formed in .
  • the tube part 1140 is formed of a flexible material, it can be contacted, compressed and deformed by the rotation part 1130, specifically the contact member 1133 and the force part 1150, and at a pair of points There is an effect that the internal cross-sectional area of the tube portion 1140 can be zero.
  • the fixed amount of chemical solution accommodated between the pair of points can flow inside the tube part 1140 while maintaining the fixed amount.
  • the medicinal solution may be discharged to the needle assembly 30 through the second conduit P2.
  • the force unit 1150 according to an embodiment of the present invention is disposed facing the rotation unit 1130 with the tube unit 1140 interposed therebetween, the rotation unit (1130) can be contacted.
  • the applying portion 1150 may contact and apply pressure to the tube portion 1140 according to rotation of the rotating portion 1130 .
  • the pressing part 1150 When in contact with the tube part 1140, the pressing part 1150 according to an embodiment of the present invention may press the tube part 1140 so that the tube part 1140 is compressed at the contact point.
  • the pressing unit 1150 may include a pressing body 1151 and a pulling member 1155.
  • the lifting body 1151 may be disposed on the body portion 10, and may rotate in a preset direction (clockwise direction based on FIG. 5C) based on a preset central axis of rotation. .
  • Both ends of the tube portion 1140 may be connected to the pressing body 1151 according to an embodiment of the present invention and fixed in position.
  • a curved portion having a preset curvature may be formed on one surface of the pressing portion 1150, specifically, the pressing body 1151 facing the tube portion 1140.
  • the applying portion 1150 moves toward the rotating portion 1130, and when the tube portion 1140 disposed between the applying portion 1150 and the rotating portion 1130 has a predetermined curvature and the shape is deformed, the tube The opposite side of the contact member 1133 compressing the portion 1140 supports the tube portion 1140 and maintains the compressed state of the tube portion 1140 .
  • one end of the pressing body 1151 spans the rotating portion 1130, specifically the hanging portion 1135 protruding from the rotating plate 1131, and contacts It can be.
  • the rotation unit 1130 receives power from the drive unit 1110 to rotate the rotation unit 1130. It is rotated in one direction (clockwise direction based on FIG. 5B) based on the center, and the rotation part 1130, specifically, the crossing part 1135 protruding on the rotation plate 1131 also rotates about the center of the rotation part 1130.
  • the straddling portion 1135 is formed in a predetermined section along the circumferential direction based on the center of the rotating unit 1130, and as the rotating unit 1130 rotates, the contact between the lifting body 1151 and the straddling unit 1135 is released.
  • the pressing body 1151 when the contact between the pressing body 1151 and the straddling portion 1135 protruding from the rotation plate 1131 is released, the pressing body 1151 is rotated by a pulling member 1155 to be described later. It is rotated in one direction (clockwise direction based on FIG. 5C) based on the central axis, and rotates in a direction approaching the rotation unit 1130.
  • a protrusion 1152 may protrude from the pressing body 1151 according to an embodiment of the present invention.
  • the protrusion 1152 may extend along a central axis in a longitudinal direction parallel to the central axis of rotation of the pressing body 1151 .
  • the protrusion 1152 formed on the pressing body 1151 may move along a guide portion 1171 formed in the shape of a hole or groove in the cover portion 1170 to be described later. As the protrusion 1152 moves along the guide part 1171 formed in the cover part 1170, the weighting body 1151 can be stably rotated along a preset rotation path.
  • the weighting part 1150 can move close to the rotating part 1130 so as to surround the rotating part 1130, and the tube part 1140 together with the rotating part 1130 can be compressed.
  • the pressing unit 1150 may compress the plurality of contact members 1133 and the tube unit 1140 provided in the rotating unit 1130 from both sides.
  • the inner cross-sectional area of the tube portion 1140 compressed by the plurality of, specifically, the pair of contact members 1133 and the pressing portion 1150 may be zero, and by the pair of contact members 1133 A fixed amount of liquid medicine may be accommodated between the pair of compressed points.
  • the pulling member 1155 according to an embodiment of the present invention is connected to the pressing body 1151, and the pressing body 1151 is preset You can pull it in any direction.
  • the pulling member 1155 may be formed of an elastic material and may have elastic restoring force in a preset direction.
  • the pulling member 1155 may be fixed to the body 10, and the other side opposite thereto may be connected to the lifting body 1151.
  • the pulling member 1155 may have elastic restoring force in one direction (from top to bottom with reference to FIG. 5C ) fixed to the body 10 at the other side connected to the pressing body 1151 .
  • the pulling member 1155 is in a state in which one end of the pressing body 1151 is in contact with the rotating portion 1130, specifically, the bridging portion 1135 protruding from the rotating plate 1131. You can stay stretched.
  • the rotation unit 1130 receives power from the driving unit 1110 and rotates in a preset direction (clockwise direction based on FIG. 5B), the contact between the pressing body 1151 and the straddling unit 1135 is released and spaced apart from each other, The pulling member 1155 is moved by elastic restoring force in one direction fixed to the body 10 .
  • the pressing body 1151 connected to the pulling member 1155 moves together, and specifically, the pressing body 1151 moves in a clockwise direction (refer to FIG. 5C) with respect to the central axis of rotation.
  • the pulling member 1155 is formed of a coil-shaped spring, but is not limited thereto, and is elastic in a direction set in advance, specifically, in a direction in which the force unit 1150 approaches the rotation unit 1130.
  • Various modifications are possible within the technical concept of resilience.
  • the pulling member 1155 is fixed in position to the body portion 10, and is provided as a single configuration, but is not limited thereto, and a plurality of pulling members 1155 are connected to the weighting body 1151, and the weighting unit Various modifications are possible, such as having elastic restoring force in a direction in which 1150 approaches the rotating part 1130 .
  • the locking unit 1160 is movable in a preset direction, the pressing unit 1150 In a state in which the tube portion 1140 is pressed, one surface of the pressing portion 1150 may be contacted and supported to fix the position of the pressing portion 1150 .
  • the locking unit 1160 may include a locking body 1161 and a pushing unit 1165.
  • the locking body 1161 may come into contact with the pressing unit 1150 and may be disposed on the body unit 10.
  • the locking body 1161 may have different heights and a stepped portion 1162 may be formed.
  • the locking body 1161 according to an embodiment of the present invention is capable of contact with the pushing unit 1165, the direction preset by the elastic restoring force of the pushing unit 1165 (Fig. It is possible to move from the lower side to the upper side based on 6b.
  • One surface of the locking body 1161 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the lifting unit 1150, specifically, one surface (lower surface based on FIG. 6A) of the lifting body 1151.
  • FIG. 6a it shows a state before the force portion 1150 rotates in a direction approaching the rotation portion 1130, in this state, the first area formed relatively high in height on the locking body 1161 ( A1) may be in contact with the pressing body 1151, and the pushing portion 1165 may be in a compressed state.
  • the pressing unit 1150 moves in a direction approaching the rotating unit 1130, that is, in a direction in which the tube unit 1140 is squeezed and pressed, Accordingly, the contact between the first area A1 of the locking body 1161 having a relatively high height and the pressing body 1151 is released, and the locking body 1161 is moved to the body by the elastic restoring force of the pushing part 1165. It can move in a direction spaced apart from the unit 10 (a direction from a lower side to an upper side based on FIG. 6B).
  • a stepped portion 1162 may be formed in the locking body 1161, and the first area ( A1) and a second area A2 having a relatively lower height than the first area A1.
  • the locking body 1161 is moved upward by the pushing portion 1165, and the step portion is equal to the height difference between the first area A1 and the second area A2 in the locking body 1161. Due to the formation of 1162, the first area A1 of the locking body 1161 can be disposed on the moving path of the lifting body 1151.
  • the stepped portion 1162 formed on the locking body 1161 contacts and supports the weighting body 1151, and is disposed on the rotation path of the weighting body 1151, thereby forming a flexible tube. It is possible to prevent the pressing body 1151 from being pushed away from the rotating part 1130 by the elastic restoring force of the part 1140 .
  • the tube portion 1140 is compressed by the pressing portion 1150 and the rotating portion 1130, and the internal cross-sectional area can be maintained at zero, and the rotating portion 1130, specifically, the plurality of contact members 1133 and the pressing body ( 1151), it is possible to prevent the chemical solution from leaking between the compression points of the tube portion 1140 compressed by the pressure.
  • the body portion 10 may have a sidewall 11 protruding outwardly, and the sidewall 11 is of the locking body 1161. It may extend in a direction parallel to the moving direction (up and down directions based on FIG. 6B).
  • the cover part 1170 is disposed outside the pressing part 1150, and may cover the applying part 1150.
  • the cover part 1170 may be disposed on the body part 10 and may be fixed to the body part 10 at one or more points.
  • a guide portion 1171 may be formed in the shape of a groove portion or a hole portion in the cover portion 1170, and a pressing portion 1150 inside the guide portion 1171, specifically, a lifting body A protrusion 1152 protruding from 1151 may be disposed.
  • the elastic restoring force of the pulling member 1155 causes the protrusion 1152 protruding from the pressing body 1151 when the pressing body rotates in a direction approaching the rotating portion 1130 Guide formed on the cover portion 1170 By moving along the portion 1171, a rotational movement path of the pressing body 1151 can be stably provided.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a chemical liquid ejection assembly according to another embodiment of the present invention.
  • 8 is a perspective view illustrating a rotation unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • 9 is an exploded perspective view illustrating a rotation unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • 10A to 10C are diagrams illustrating an operation process of a chemical liquid ejection assembly according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 10A.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 10C.
  • FIG. 12 is a diagram partially showing the state of FIG. 10A.
  • FIG. 13 is a diagram partially showing the state of FIG. 10C.
  • a reservoir 20 Like the chemical solution injection device 1000 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. , a reservoir 20, a needle assembly 30, a battery 40, a chemical liquid ejection assembly 1200, and a control module (not shown).
  • the chemical solution injection device includes the body part 10, the reservoir 20, the needle assembly 30, the battery 40, and the control module except for the configuration of the chemical solution ejection assembly 1200. Since the configuration, operating principle and effect are the same as those of the chemical solution injection device 1000 according to an embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted to the extent that it overlaps.
  • the chemical liquid discharge assembly 1200 is disposed between the reservoir 20 and the needle assembly 30, and is connected to the reservoir 20 through the first conduit P1, A chemical solution may be supplied from the burr 20 .
  • the liquid chemical discharge assembly 1200 is connected to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the liquid liquid discharged from the liquid liquid discharge assembly 1200 through the second conduit can be injected into the user's body through the needle assembly. there is.
  • a chemical liquid discharge assembly 1200 according to another embodiment of the present invention is shown, and may be disposed inside a housing and disposed on a body part.
  • the drive unit 1210 moves in a preset direction and can transmit power to the rotation unit 1230. .
  • the driving unit 1210 may contact the rotation unit 1230, and the rotation unit 1230 may rotate in one direction according to the movement of the driving unit 1210.
  • the driving unit 1210 may receive a current signal from the control module and move in a preset direction.
  • the driving unit 1210 is capable of linear or rotational movement.
  • a gear unit 1234 may be formed along an outer circumferential surface of a rotation unit 1230, specifically, a rotation plate 1233 according to another embodiment of the present invention, and the driving unit 1210 is a rotation plate 1233. ), and is in contact with the gear unit 1234 formed in, and power can be transmitted to the rotating plate 1233.
  • the driving unit 1210 may have the same configuration as the driving unit 1110 according to one embodiment of the present invention. However, it is not limited to this, and various modifications are possible within the technical concept of receiving power from the drive unit 1210 and rotating the rotation unit 1230 in a preset direction.
  • a rotation unit 1230 according to another embodiment of the present invention includes a unit housing unit 1231, a rotation plate 1233, and a connection unit 1235. can do.
  • the unit housing part 1231 is installed on the body part and can be positioned and fixed to the body part at one or more points.
  • the position is fixed to the body part by fastening members (reference numerals not set) at three points, but it is not limited thereto, and the position is fixed at four or more points within the technical concept of maintaining the center of the unit housing part 1231.
  • fastening members reference numerals not set
  • connection part 1235, a tube part 1240, a weighting part 1250, and a locking part 1260 to be described later may be installed inside the unit housing part 1231 according to another embodiment of the present invention, and the cover part 1270 covers the unit housing part 1231 and may be connected to the unit housing part 1231 .
  • the cover part 1270 on which the guide part 1271 to be described later is formed may be fixed to the unit housing part 1231, and thereby a protrusion part 1253 to be described later. ) is interlocked with the rotation of the rotation plate 1233 and has an effect of being able to move on the guide part 1271.
  • a tube unit 1240 may be installed in the unit housing unit 1231, and both ends of the tube unit 1240 may be connected to the first conduit P1 and the second conduit P2, respectively.
  • the first conduit is connected to the reservoir 20, and the chemical solution is introduced from the reservoir 20 to the tube part 1240 through the first conduit P1, and the chemical liquid flowing inside the tube part 1240 is It may flow to the needle assembly 30 through a second conduit (P2) connected to the other end opposite to one end of the tube part 1240 connected to the first conduit (P1).
  • the inner surface of the unit housing portion 1231 may have a predetermined curvature and be formed in a curved surface corresponding to the shape of the tube portion 1240 in which the cap section is formed.
  • the rotation plate 1233 receives power from the driving unit 1210 and rotates in one direction according to the movement of the driving unit 1210.
  • a gear unit 1234 may be formed along an outer circumference of the rotation plate 1233 , and the driving unit 1210 may contact the gear unit 1234 .
  • the driving unit 1210 receives a current signal from the control module, it can rotate in a preset direction (clockwise direction based on FIG. 10B).
  • connection part 1235 connected to the rotation plate 1233 can rotate in conjunction with the rotation of the rotation plate 1233 and rotate in a preset direction.
  • the connecting portion 1235 may extend in the direction of the longitudinal central axis AX1 and rotate in a predetermined direction using the longitudinal central axis AX1 as a rotational central axis.
  • the longitudinal central axis AX1 of the connection part 1235 may share the central axis of rotation with the rotation plate 1233 . Due to this, when the rotating plate 1233 is rotated by receiving power from the driving unit 1210, the connection unit 1235 and the application unit 1250 installed in the connection unit 1235 may be rotated together.
  • the tube portion 1240 according to another embodiment of the present invention is formed of a flexible material and can be disposed adjacent to the rotating portion 1230. there is.
  • the tube unit 1240 may be disposed along the inner circumference of the unit housing unit 1231 .
  • the tube part 1240 may be disposed between the inner surface of the unit housing part 1231 and the force part 1250 .
  • the tube portion 1240 has a hollow inside, allows a liquid medicine to flow, and may be disposed adjacent to the rotating portion 1230 .
  • the tube part 1240 according to another embodiment of the present invention is in contact with the inner surface of the unit housing part 1231 and the pressing part 1250, specifically the pressing member 1256, from both sides. It is possible, and the tube part 1240 may be compressed by the pressing part 1250 and the rotating part 1230, specifically, the unit housing part 1231.
  • both ends of the tube unit 1240 may be fixed to the rotation unit 1230, specifically, the unit housing unit 1231.
  • One end of the tube unit 1240 may be connected to the first conduit P1, and the liquid medicine may be supplied from the reservoir 20 through the first conduit P1.
  • the other end opposite to one end of the tube part 1240 connected to the first conduit P1 may be connected to the second conduit P2.
  • the tube unit 1240 may supply the drug solution to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the drug solution may be discharged to the user through the needle assembly 30.
  • the tube portion 1240 may be compressed at at least one point. Specifically, the tube portion 1240 may be contacted and compressed at at least one point by the force member 1256, and the internal cross-sectional area of the tube portion 1240 may become zero at the point.
  • the rotating part 1230 Since the inner sectional area of the tube part 1240 becomes zero at a preset point, as the rotating part 1230 receives power from the driving part 1210 and rotates, the air remaining in the tube part 1240 is passed through the needle assembly. There is an effect of stably removing residual air in the tube unit 1240 during a priming operation for discharging.
  • the rotating part 1230 since the internal cross-sectional area of the tube part 1240 becomes zero at a preset point, the rotating part 1230, specifically, the rotating plate 1233, in a state where the pressing member 1256 compresses and presses the tube part 1240. ), it is rotated in conjunction with the rotation of the connection part 1235, and the chemical solution corresponding to the rotation amount of the force part 1250 flows inside the tube part 1240, and the needle assembly 30 through the second conduit P2 can be moved by
  • the tube portion 1240 since the tube portion 1240 is formed of a flexible material, it may be contacted, compressed, and deformed by a pressing portion 1250, specifically, a pressing member 1256, and at least one At this point, the internal cross-sectional area of the tube portion 1240 can be zero.
  • the fixed amount of drug solution received before and after the point can flow inside the tube part 1240 while maintaining the fixed amount,
  • the chemical solution may be discharged to the needle assembly through the second conduit P2.
  • the force unit 1250 according to another embodiment of the present invention is capable of contacting the rotation unit 1230, and the rotation of the rotation unit 1230 causes the tube to Part 1240 may be applied in contact.
  • the weighting unit 1250 may be connected to the rotation unit 1230, specifically the connection unit 1235, and the rotation plate 1233 may be rotated in one direction by receiving power from the driving unit 1210.
  • the applying portion 1250 moves in a direction set in advance on the connecting portion 1235, specifically, in a direction away from the center of rotation of the connecting portion 1235, and the tube It can come into contact with the part 1240, and compress and press the tube part 1240.
  • a pressing unit 1250 may include a pressing body 1251 and a pushing unit 1258.
  • the pressing body 1251 can move in a direction set in advance on the rotating part 1230, specifically, the connection part 1235, can press the tube part 1240 in contact, and can press the tube part 1240 by the inner surface of the unit housing part 1231.
  • the tube portion 1240 may be compressed on the opposite side of the tube portion 1240 that is supported in contact.
  • a pressing body 1251 may include a moving part 1252, a pressing member 1256, and a pin part 1257.
  • the moving part 1252 can come into contact with the pushing part 1258 and can move on the connecting part 1235 .
  • the moving part 1252 can move in a direction away from the connection part 1235 by the elastic restoring force of the pushing part 1258, is spaced apart from the connection part 1235 and can contact the tube part 1240, and can contact the tube part 1240. ) can be compressed and loaded.
  • a biasing member 1256 may be rotatably disposed on the moving part 1252, and a pin part 1257 extending along the central axis in the longitudinal direction
  • the moving unit 1252 and the pressing member 1256 may be connected.
  • the biasing member 1256 can be rotated clockwise or counterclockwise with the pin unit 1257 as a central axis of rotation.
  • the biasing member 1256 may have a curved outer circumferential surface, and may be specifically formed in a cylindrical shape and rotatably connected to the moving unit 1252 .
  • the pressing member 1256 is formed as a single unit, presses and presses the tube portion 1240 at a single point, but is not limited thereto, and a plurality of pressing members 1256 ) is provided, and various modifications such as compressing and pressing the tube part 1240 at a plurality of points are possible.
  • the moving part 1252 according to another embodiment of the present invention has a longitudinal direction formed parallel to the central axis of rotation of the connection part 1235 (FIG. 8
  • the protrusion 1253 may protrude by a predetermined thickness along the reference vertical direction).
  • a protrusion 1253 protruding toward the cover part 1270 from one surface of the moving part 1252 facing the cover part 1270 is a guide of the cover part 1270. It is movable inside the part 1271.
  • the protrusion 1253 protruding from the moving part 1252 moves on the guide part 1271 formed on the cover part 1270, thereby driving the driving unit ( After the rotation unit 1230 receiving power from 1210 rotates by a predetermined angle, the biasing member 1256 can move from the center of rotation of the rotation unit 1230 toward the tube unit 1240 in a preset area.
  • the biasing member 1256 moved toward the tube portion 1240 may maintain a compressed state of the tube portion 1240 by the elastic restoring force of the pushing portion 1258 .
  • the guide portion 1271 formed on the cover portion 1270 extends from the center of the cover portion 1270 in a preset section along the circumference of the cover portion 1270.
  • the distance may be formed differently.
  • the guide part 1271 formed on the cover part 1270 has a first section S1, a second section S2,
  • the first section S1 may be sequentially formed.
  • the distance from the center of the cover part 1270 to the inner circumferential surface of the guide part 1271 is relatively greater in the second section S2 provided in the guide part 1271 than in the first section S1.
  • a protrusion 1253 protruding toward the cover part 1270 from one surface of the moving part 1252 facing the cover part 1270 is a guide part 1271 formed on the cover part 1270. ) may be located in the first section S1.
  • the rotation unit 1230 rotates along a predetermined direction (clockwise direction based on FIG. 10B) by receiving power from the driving unit 1210, the lifting body 1251 connected to the connection unit 1235, specifically The moving part 1252 can be rotated together, and the protruding part 1253 protruding from the moving part 1252 has a relatively larger distance from the center than the first section S1 on the guide part 1271. It enters section S2.
  • the protrusion part 1253 is the guide part 1271 In the second section S2 of ), it may move in a direction away from the connection part 1235, that is, in a direction toward the tube part 1240.
  • the moving part 1252 moves toward the tube part 1240 on the connection part 1235, and the biasing member 1256 provided in the moving part 1252 contacts the tube part 1240 and the tube part 1240. There is an effect of compressing and pressing the part 1240.
  • the pushing unit 1258 according to another embodiment of the present invention is disposed between the moving unit 1252 and the connecting unit 1235, toward the tube unit 1240 side. It may have elastic restoring force.
  • the protrusion part 1253 may move toward the tube part 1240 from the center by the elastic restoring force of the pushing part 1258.
  • the moving part 1252 in which the protruding part 1253 protrudes can move in a direction away from the connection part 1235 and come into contact with the tube part 1240, and compresses and presses the tube part 1240 so that the tube part 1240 ) can be made zero.
  • a plurality of pushing units 1258 may be provided and may be spaced apart from each other.
  • stopper portions 1254 may be formed to protrude outward on both sides of the center axis of the moving portion 1252 in the moving direction.
  • a side area of the moving part 1252 where the stopper part 1254 protrudes may be formed to have a relatively larger width than an area where the stopper part 1254 is not formed.
  • an inclined portion 1255 is formed at an end of the stopper portion 1254 facing the connection portion 1235 so that the width is relatively reduced with respect to the central axis in the moving direction of the moving portion 1252.
  • the bent portion 1261 formed at one end of the locking portion 1260 which will be described later, can ride the inclined portion 1255 and span the end of the stopper portion 1254, Due to the locking part 1260, there is an effect of blocking the moving part 1252 from moving backward toward the connecting part 1235.
  • a plurality of stopper parts 1254 may be provided, and may protrude from both sides of the central axis of the moving part 1252 in the moving direction.
  • An inclined portion 1255 may be formed at one end of each of the plurality of stopper portions 1254 facing the connection portion 1235 .
  • the locking part 1260 according to another embodiment of the present invention is movable in a preset direction, and the pressing part 1250 compresses the tube part 1240, In an applied state, one surface of the applying unit 1250 may be contacted and supported to fix the position of the application unit 1250 .
  • the locking unit 1260 may be formed as a single member with both sides symmetrical with respect to the center.
  • the locking part 1260 may be formed of a material capable of elastic deformation.
  • the locking part 1260 may be formed in a state in which one side is open, and the one end portion may have an elastic restoring force toward the central portion of the locking part 1260.
  • each end of the locking portion 1260 facing each other on one side that is opened may have elastic restoring force in a direction close to each other.
  • the locking part 1260 may be disposed between the pressing part 1250 and the rotating part 1230 .
  • the locking part 1260 may have at least one bent part 1261 formed at one end facing the pressing part 1250. .
  • the bent portion 1261 formed on the locking portion 1260 is in surface contact with the pressing portion 1250 and can contact and support the pressing portion 1250. Specifically, referring to FIG. 13 , formed on the moving portion 1252 It spans the stopper part 1254, and can block the moving part 1252 from moving toward the connection part 1235.
  • the pressing part 1250 can compress and press the tube part 1240 and keep the state in which the inner cross-sectional area of the tube part 1240 is zero. make it possible to keep
  • both ends of the locking part 1260 located on one side of the opening can come into contact with the outer circumferential surface of the stopper part 1254 protruding from the moving part 1252 while being spaced apart from each other.
  • each facing end of the locking part 1260 is one end of the stopper part 1254 It spans one end of the stopper portion 1254 by riding the inclined portion 1255 formed to be inclined.
  • each facing end of the locking part 1260 has elastic restoring force in a direction close to each other, the width is gathered in a direction of relatively decreasing, and the one end of the locking part 1260 is bent at least once.
  • a bent portion 1261 is formed and may make surface contact with the end of the stopper portion 1254.
  • the locking part 1260 contacts and supports the end of the stopper part 1254, it is possible to block the moving part 1252 from retracting toward the connection part 1235 by the elastic restoring force of the tube part 1240, , the pressure unit 1250 presses and compresses the tube unit 1240 so that the internal cross-sectional area of the tube unit 1240 can be maintained at zero.
  • a pushing unit 1258 may be disposed between the locking unit 1260 and the moving unit 1252, so that the locking unit 1260 is the rotating unit 1230, specifically As a result, the position can be fixed in close contact with the connection part 1235, and the moving part 1252 can be pushed toward the tube part 1240 by the elastic restoring force of the pushing part 1258.
  • a chemical solution injection device includes the chemical solution injection device 1000 according to an embodiment of the present invention, the housing 5, and the attachment part 6 except for the configuration of the chemical solution ejection assembly 1200. , Since the body part 10, the reservoir 20, the needle assembly 30, the battery 40, and the configuration, operating principle and effect of the control module are the same, detailed descriptions are omitted to the extent that they overlap.
  • the locking part contacts and supports one surface of the weighting part in a state in which the priming operation is completed and the weighting part presses the tube part, so that the position of the weighting part can be fixed.
  • the internal cross-sectional area of the tube unit can be maintained at zero, and the compression degree can be prevented from being deformed by the elastic restoring force of the tube unit.
  • 14 is a perspective view illustrating a device for injecting a chemical solution according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
  • 16 and 17 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and an applying part according to an embodiment of the present invention.
  • 18 is a block configuration diagram showing a control unit according to an embodiment of the present invention.
  • the drug solution injection device 2000 is attached to a drug injection object, and can inject the drug solution stored therein to a user in a predetermined amount.
  • the drug solution injection device 2000 may be mounted on the body of a drug injection target (hereinafter referred to as 'user').
  • the drug solution injection device 2000 may be mounted on an animal to inject the drug solution.
  • the drug solution injection device 2000 may be used for various purposes according to the type of the drug solution to be injected.
  • the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetics, other pancreas drug solutions, and other various types of drug solutions for the heart.
  • the drug injection device 2000 may be connected to a remote device 2 connected by wire or wirelessly.
  • the user can use the drug injection device 2000 by manipulating the remote device 2 and can monitor the use state of the drug injection device 2000 .
  • the remote device 2 can transmit/receive remotely with a control unit 2160 to be described later, and the control unit 2160 receives a signal from the external remote device 2 and is a driving unit to be described later.
  • An electrical signal may be transmitted to 2110.
  • the drive unit 2110 receiving the electric signal from the control unit 2160 can transmit power to the rotation unit 2130 and the power unit 2170 to be described later to rotate and drive the rotation unit 2130, and the driving unit 2170 It can be moved in the direction of the preset first axis AX1.
  • 'remote device 2' refers to a communication terminal capable of using an application in a wired/wireless communication environment.
  • the remote device 2 may be a user's portable terminal.
  • the remote device 2 is a computer (eg desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (eg cable, satellite set-top box, digital video recorder), a handheld computing device (eg For example, PDAs, e-mail clients, etc.), any form of cell phone, any form of wearable device that can be attached to or attached to the user's body, or any form of other type of computing or communication platform.
  • a computer eg desktop, laptop, tablet, etc.
  • a media computing platform eg cable, satellite set-top box, digital video recorder
  • a handheld computing device eg For example, PDAs, e-mail clients, etc.
  • any form of cell phone any form of wearable device that can be attached to or attached to the user's body, or any form of other type of computing or communication platform.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the drug injection device 2000 and the remote device 2 may communicate through a communication network.
  • the communication network refers to a communication network that provides an access path so that the remote device 2 can transmit and receive data after accessing the service server (not shown).
  • Communication networks include, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks), wireless LANs, wireless networks such as CDMA, Bluetooth, and satellite communication.
  • wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks)
  • wireless LANs wireless networks
  • wireless networks such as CDMA, Bluetooth, and satellite communication.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • the remote device 2 according to an embodiment of the present invention is shown as a single device, but is not limited thereto, and includes a plurality of devices capable of communicating with the liquid injection device 2000. can do.
  • the remote device 2 is shown as a single device, but the present invention is not necessarily limited thereto, and may include a plurality of devices capable of communicating with the liquid injection device 2000. .
  • a chemical solution injection device 2000 is disposed on one side (lower side of FIG. 1) of the housing 5 having a hollow interior and forming an external appearance. and may include an attachment part 6 attached to the user's skin.
  • the chemical liquid injection device 2000 includes a housing 5, an attachment part 6, a body part 10, a chemical liquid discharge assembly 2100, and a reservoir. (20), a needle assembly (30), and a battery (40).
  • the body part 10 is disposed inside the housing 5, and the reservoir 20, the needle assembly 30, the battery 40, and the chemical liquid discharge assembly 2100 are disposed on the body part 10. can
  • the body part 10 may be provided with wires so as to be electrically connected to the driving part 2110 and the control part 2160 to be described later, and may be formed of, for example, a printed circuit board (PCB). .
  • PCB printed circuit board
  • the reservoir 20 stores the injected liquid medicine and may be connected to the liquid medicine discharge assembly 2100 . Specifically, it may be connected to the liquid chemical discharge assembly 2100 through the first conduit P1.
  • the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention is disposed on the body portion 10 disposed inside the housing 5, but is not limited thereto, and the chemical liquid discharge assembly 2100 Various modifications are possible, such as being installed on the outside of the housing 5, within the technical concept of supplying the chemical solution with
  • the needle assembly 30 is disposed inside the housing 5 and may be disposed on one side of the body part 10 . Since the needle assembly 30 is inserted into the user's skin, the discharged liquid medicine may be injected into the user.
  • a chemical liquid discharge assembly 2100 may be installed between the needle assembly 30 and the reservoir 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the needle assembly 30 may be connected to the tube unit 2150 provided in the chemical liquid ejection assembly 2100 through the second conduit P2.
  • the chemical solution may be distributed in a predetermined amount or at a predetermined cycle and discharged to the needle assembly 30 through the second conduit P2.
  • the chemical liquid discharge assembly 2100 is disposed inside the housing 5 and disposed on the body 10, and the driving unit 2110 , A rotation unit 2130, a tube unit 2150, a control unit 2160, an application unit 2170, and a locking unit 2190 may be included.
  • the battery 40 may activate each component by supplying electricity to the liquid injection device 2000 .
  • the figure shows a single battery 40, it is not limited thereto and may be variously set according to the capacity, use range, use time, etc. of the chemical solution injection device 2000.
  • the battery 40 is disposed adjacent to the driving unit 2110 and may supply electricity to the driving unit 2110 .
  • the battery 40 is connected to the controller 2160, and based on the electrical signal measured by the sensor unit, the number or speed of rotation of the driving unit 2110, the amount of chemical liquid stored in the reservoir 20, and the amount of liquid injected into the user It is possible to measure data on the amount of chemical liquid, etc.
  • the driving unit 2110 is capable of movement in a preset direction, and generates power to transmit power to the rotation unit 2130 and the application unit 2170.
  • the driving unit 2110 may be electrically connected to a control unit 2160 to be described later, and receive an electrical signal from the control unit 2160 to perform rotational and linear motion.
  • the drive unit 2110 may be driven by a user's direct manipulation, and the user may apply an external force to operate the drive unit 2110 to enable a rotational motion or a linear motion.
  • the driving unit 2110 may be disposed in the inner space of the housing 5 and disposed on the body unit 10 .
  • the driving unit 2110 may transmit driving force to the chemical liquid ejection assembly 2100 .
  • the driving unit 2110 and the chemical liquid discharging assembly 2100 may be disposed as separate components, and components constituting the chemical liquid discharging assembly 2100 like the driving unit 2110 according to an embodiment of the present invention. may consist of
  • the drive unit 2110 may include a drive shaft (not shown) and a drive piece (not shown), the drive shaft linearly reciprocates along a preset direction, and repeatedly advances and retreats. It can be performed, and power is transmitted to the drive piece connected to the drive shaft so that the drive piece can perform linear reciprocating motion.
  • the driving unit 2110 all kinds of devices having a power to suck in the chemical solution and to discharge the chemical solution by electricity may be used.
  • all types of pumps such as mechanical displacement type micropumps and electromagnetic motion type micropumps can be used.
  • Mechanical displacement micropumps are pumps that use the movement of solids or fluids, such as gears or diagrams, to create a pressure difference to induce fluid flow. ), and rotary pumps.
  • An electrokinetic micropump is a pump that uses energy in the form of electricity or magnetism directly to move a fluid, and includes an electrohydrodynamic pump (EHD), an electroosmotic pump, and a magnetohydrodynamic pump ( magneto hydrodynamic pump) and electro wetting pump.
  • EHD electrohydrodynamic pump
  • electroosmotic pump an electroosmotic pump
  • magnetohydrodynamic pump magneto hydrodynamic pump
  • the driving unit 2110 may transmit power to the rotation unit 2130 to rotate the rotation unit 2130 in a preset direction.
  • the rotating unit 2130 receiving power from the driving unit 2110, specifically, the rotating body 2131 may rotate in a preset direction of a clockwise direction or a counterclockwise direction with respect to the center.
  • the driving unit 2110 may be directly or indirectly connected to an application unit 2170 to be described later, and transmits power to the application unit 2170 to move a preset first axis AX1 direction ( The force unit 2170 may be moved along the direction from the top to the bottom of FIG. 16 .
  • the load unit 2170 is directly or indirectly connected to the rotation unit 2130, and the drive unit 2110 transmits power to the rotation unit 2130 so that the rotation unit 2130 rotates in one direction.
  • the drive unit 2110 transmits power to the rotation unit 2130 so that the rotation unit 2130 rotates in one direction.
  • Various modifications are possible, such as moving the unit 2170 along the first axis AX1 direction (from top to bottom in FIG. 16 ).
  • the driving unit 2110 may be electrically connected to a control unit 2160 to be described later, and may be driven by receiving an electrical signal from the control unit 2160.
  • the rotating unit 2130 according to an embodiment of the present invention is contactable with the driving unit 2110 and can rotate in one direction according to the movement of the driving unit 2110.
  • a rotation unit 2130 may include a rotation body 2131 and a contact unit 2135.
  • the rotating body 2131 is rotatable in one direction based on a preset center, and the center may be fixed to the body portion 10.
  • the rotating body 2131 may receive power from the driving unit 2110 and rotate in one direction.
  • the rotating body 2131 can rotate in one direction by receiving power from the driving unit 2110 driven by receiving an electrical signal from the control unit 2160. there is.
  • the rotating body 2131 may be disposed facing the tube unit 2150.
  • the contact portion 2135 is connected to the rotating body 2131, and may be rotatably disposed on the rotating body 2131.
  • a plurality of contact units 2135 may be provided.
  • the plurality of contact parts 2135 may be arranged at an equal angle with respect to the center of the rotating body 2131 .
  • seven contact parts 2135 according to an embodiment of the present invention are provided and are arranged in an equal angle with respect to the center of the rotating body 2131, but are not limited thereto, and at least two contact parts ( 2135) is in contact with the tube portion 2150, and the tube portion 2150 is compressed due to the pressing portion 2170 and the contact portion 2135 to be described later, and various modifications are possible within the technical concept of zero cross-sectional area.
  • the contact portion 2135 may have a curved outer circumferential surface. Specifically, the contact portion 2135 is formed in a cylindrical shape and may be rotatably disposed on the rotating body 2131 .
  • a pair of contact portions 135a and 135b are in contact with the tube portion 2150 at a pair of contact points H1 and H2, respectively, and the contact points H1 , H2), the tube part 2150 is compressed by the force part 2170 and the contact part 2135, and the cross-sectional area becomes zero, so the inner volume of the tube part 2150 between the pair of contact points H1 and H2 As much as the chemical solution can be set to the quantity.
  • the amount of chemical solution accommodated between a pair of contact points may be set differently by varying the number of contact parts 2135 .
  • the number of contact parts 2135 is increased, the amount of the chemical solution to be dispensed can be set to be relatively small, and finally, the discharged drug solution can be precisely metered.
  • the contact portion 2135 may include a pin, and the pin may be connected to the rotating body 2131. Due to this, the contact portion 2135 can be rotated clockwise or counterclockwise on the rotating body 2131 using the pin as a central axis of rotation.
  • the rotating body 2131 Since the contact portion 2135 according to an embodiment of the present invention is rotatably connected to the rotating body 2131, the rotating body 2131 receives power from the driving unit 2110 in a state in which the tube portion 2150 is compressed. As it rotates, it rotates together, and there is an effect of stably flowing the chemical solution accommodated inside the tube unit 2150, specifically between the pair of contact points H1 and H2.
  • the tube portion 2150 according to an embodiment of the present invention is formed of a flexible material and may be disposed between the rotating portion 2130 and the pressing portion 2170 to be described later. .
  • the tube part 2150 according to an embodiment of the present invention has a hollow inside, allows a chemical liquid to flow, and can be disposed adjacent to the rotating part 2130 .
  • the tube part 2150 can contact the pressing part 2170 and the rotating part 2130 from both sides, and the pressing part 2170 and the rotating part 2130 ), the tube portion 2150 may be compressed.
  • both ends of the tube unit 2150 may be fixed to the weighting unit 2170 .
  • One end of the tube unit 2150 may be connected to the first conduit P1, and the liquid medicine may be supplied from the reservoir 20 through the first conduit P1.
  • the other end opposite to one end of the tube part 2150 connected to the first conduit P1 may be connected to the second conduit P2.
  • the tube unit 2150 may supply the drug solution to the needle assembly 30 through the second conduit P2, and the drug solution may be discharged to the user through the needle assembly 30.
  • the tube part 2150 moves toward the rotation part 2130 in a state where both ends are fixed to the application part 2170, and the rotation part 2130 side direction (degree) together with the application part 2170 16) from the upper side to the lower side).
  • the tube unit 2150 connected to the application unit 2170 is connected to the rotation unit 2130, specifically the contact unit 2135.
  • the pressing part 2170 moves further in a state of being in close proximity and being in contact with the contacting part 2135, the pressing part 2170 and the rotating part 2130 may be compressed.
  • the tube portion 2150 may be compressed at a plurality of points. Specifically, the tube portion 2150 may be contacted and compressed at the pair of contact points H1 and H2 by the pair of contact portions 135a and 135b, and the inner portion may be compressed at the pair of contact points H1 and H2.
  • the cross-sectional area may be zero.
  • the inner space of the tube part 2150 between the pair of contact points H1 and H2 has a preset amount
  • the chemical liquid can be accommodated, and as the rotating part 2130 receives power from the drive unit 2110 and rotates, the plurality of contact parts 2135 push the tube part 2150 and the chemical liquid flows inside the tube part 2150.
  • the plurality of contact parts 2135 rotatably connected to the rotating body 2131 flow the chemical solution accommodated inside the tube part 2150 by a preset amount to the second conduit ( It can flow to the needle assembly 30 through P2).
  • the tube part 2150 since the tube part 2150 according to an embodiment of the present invention is formed of a flexible material capable of shape deformation, the force part 2170 moves in the direction of the rotation part 2130, In a state in which the tube part 2150 and the rotating part 2130, specifically, the contact part 2135 are brought into contact with each other, a curved section having a preset radius of curvature may be formed.
  • the tube unit 2150 is in contact with the contact unit 2135 and is formed in a curved section formed in a compressed state.
  • a curved portion 2171 may be formed to correspond.
  • the tube part 2150 is formed of a flexible material, it can be contacted, compressed and deformed by the rotation part 2130, specifically the contact part 2135 and the force part 2170, and a pair of contact points ( In H1 and H2), the internal cross-sectional area of the tube portion 2150 can be zero.
  • the inner cross-sectional area of the tube part 2150 becomes zero at the pair of contact points H1 and H2, the amount of chemical solution accommodated between the pair of contact points H1 and H2 is maintained and the tube part 2150, and a fixed amount of liquid medicine can be discharged to the needle assembly 30 through the second conduit P2.
  • control unit 2160 may control overall driving of the chemical solution injection device 2000 .
  • the control unit 2160 electrically contacts and is connected to internal devices such as the driving unit 2110, the battery 40, and a plurality of sensor units, and can control their driving.
  • the controller 2160 controls the rotation angle of the drive unit 2110 and the rotation unit 2130 that receives power from the drive unit 2110 and rotates based on data measured by an encoder unit (not shown). , the rotational speed is calculated, and based on this, the movement distance of the plunger provided in the reservoir 20 and discharging the chemical solution and the discharge amount of the chemical solution can be calculated.
  • the control unit 2160 is capable of transmitting and receiving with the remote device 2, and the control unit 2160 receives a signal from the external remote device 2 and transmits an electrical signal to the driving unit 2110.
  • the control unit 2160 transmits an electrical signal to the driving unit 2110 to drive the driving unit 2110, and the rotating unit 2130 may be rotated in one direction according to the movement of the driving unit 2110. there is.
  • the control unit 2160 may transmit an electrical signal to the driving unit 2110 to drive the driving unit 2110, and the driving unit 2110 transmits power to the power unit 2170 to be described later
  • the application unit 2170 may be moved along the first axis AX1 direction.
  • the pressing unit 2170 which will be described later, may be connected to the rotation unit 2130, and as the rotation unit 2130 rotates in one direction according to the movement of the driving unit 2110, it is interlocked with the first axis AX1. ), various modifications are possible, such as being able to move along the direction.
  • the force unit 2170 according to an embodiment of the present invention is disposed to face the rotation unit 2130 with the tube unit 2150 interposed therebetween, in the direction of the first axis AX1. It is possible to move, and the tube part 2150 can be applied to the contact force from both sides together with the rotating part 2130.
  • a tube portion 2150 may be connected to the pressing portion 2170 according to an embodiment of the present invention, and specifically, both ends of the tube portion 2150 may be connected to a plurality of can be connected to the point of
  • both ends of the tube portion 2150 are connected to a plurality of points of the pressing portion 2170, the tube portion 2150 is arranged in a straight line in a state in which it is not in contact with the contact portion 2135, but is in contact with the contact portion 2135.
  • a curved section may be formed while being contacted and compressed by the pressing part 2170 and the rotating part 2130.
  • one side of the force unit 2170 according to an embodiment of the present invention, specifically, the lower surface facing the tube unit 2150 (refer to FIG. 15) has a predetermined curvature to correspond to the curved section.
  • a curved portion 2171 may be formed.
  • a protruding portion 2172 may protrude outward from the pressing portion 2170 according to an embodiment of the present invention. Specifically, the protruding portion 2172 may protrude in the direction of the locking portion 2190 to be described later, and may be positioned to be in contact with the locking body 2193 provided in the locking portion 2190.
  • the protruding part 2172 may have a second inclined surface 2173 formed on one side in contact with the locking part 2190, specifically the locking body 2193. there is.
  • the second inclined surface 2173 formed on the protrusion 2172 is in contact with the first inclined surface 2195 formed on the locking body 2193, and may be formed in a shape corresponding to the shape of the first inclined surface 2195.
  • the second inclined surface 2173 formed on the protrusion 2172 and the first inclined surface 2195 formed on the locking body 2193 come into contact with each other so that the locking body 2193 is formed on the protruding part 2172. 2173, and as the force unit 2170 moves along the first axis (AX1) direction, the locking body along the second axis (AX2) direction forming a predetermined angle with the first axis (AX1) (2193) has the effect of stably moving.
  • the force unit 2170 receives power from the driving unit 2110 and can move in a preset direction, specifically, in the direction of the first axis AX1 do.
  • the pressing unit 2170 is directly or indirectly connected to the rotating unit 2130, and as the rotating unit 2130 receives power from the driving unit 2110 and rotates in one direction, the rotation of the rotating unit 2130 Interlockingly, the application unit 2170 may move by a preset movement distance along the first axis AX1 direction.
  • the 'movement distance' is a vertical distance (d) formed along the first axis (AX1) with the second inclined surface 2173 as the hypotenuse.
  • the tube portion 2150 disposed between the force portion 2170 and the rotation portion 2130 forms a curved section, and can contact the rotation portion 2130, specifically the contact portion 2135, and the contact portion ( 2135) and the curved portion 2171 formed on the pressing portion 2170.
  • the tube portion 2150 is contacted and compressed at a pair of contact points H1 and H2 by a pressing portion 2170 and a rotating portion 2130, specifically, a plurality of contact portions 2135. Accordingly, the internal cross-sectional area may become zero.
  • the locking part 2190 according to an embodiment of the present invention is disposed to be in contact with the pressing part 2170, and the second axis forming a predetermined angle with the first axis AX1 It is movable in the (AX2) direction and can be positioned on the moving path of the force unit 2170.
  • the locking part 2190 may include a locking base part 2191, a locking body 2193, and an elastic member 2197.
  • the locking base part 2191 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the weighting part 2170 and may be installed on the body part 10.
  • the locking base part 2191 may be fixed in position to the body part 10 .
  • the locking base portion 2191 provides a movement path to the locking body 2193, and an elastic member 2197 may be connected thereto.
  • the locking body 2193 is movable on the locking base portion 2191, and specifically, the locking body 2193 has a first axis AX1 and a second axis AX2 forming a predetermined angle. ) direction (left and right directions based on FIG. 17).
  • the second axis AX2 which is the movement axis of the locking body 2193 according to an embodiment of the present invention, may be formed perpendicular to the first axis AX1, which is the movement axis of the force unit 2170.
  • the pressing unit 2170 moves along the direction of the first axis AX1, and the locking body 2193 moves along the direction of the second axis AX2 perpendicular to the first axis AX1. ), it is possible to prevent the force unit 2170 from moving back to the position before moving along the first axis AX1 direction.
  • the force unit 2170 moves in the direction of the first axis AX1, and the tube unit ( 2150) is contacted and compressed, and the internal cross-sectional area of the tube part 2150 becomes zero at preset contact points H1 and H2.
  • the tube portion 2150 formed of a flexible material has an elastic restoring force in the state before being compressed, that is, in the direction of increasing the internal cross-sectional area. There is a problem that can be moved to the initial position where it was originally.
  • the pressing portion 2170 moves by a predetermined distance d along the direction of the first axis AX1, and the locking body 2193 includes a protrusion 2172 formed on the pressing portion 2170 and In a state of contact, it moves along the second axis AX2 perpendicular to the first axis AX1, and is disposed on the moving path of the force unit 2170, specifically on the first axis AX1. 2170 may be blocked from moving to the initial position by the elastic restoring force of the tube part 2150 .
  • the amount of chemical solution accommodated between the pair of contact points H1 and H2 is transferred to the tube. It can flow inside section 2150 and exit to needle assembly 30 .
  • a first inclined surface 2195 may be formed on one surface of the locking body 2193 according to an embodiment of the present invention at a predetermined angle with the second axis AX2.
  • the first inclined surface 2195 may be formed at an angle forming an acute angle with the second axis AX2, and is formed on one surface of the locking body 2193 and the pressing portion 2170 facing, specifically, the protruding portion 2172 It is possible to come into contact with the second inclined surface 2173, and it is possible to move while in contact with the second inclined surface 2173.
  • the first inclined surface 2195 is formed on the locking body 2193 and the second inclined surface 2173 formed on one surface of the protruding part 2172 protruding from the lifting part 2170 is formed, so that the lifting part 2170 ) moves toward the rotating part 2130 along the direction of the first axis (AX1), and at the same time, the locking body 2193 rides the second inclined surface 2173 and has the effect of stably moving along the direction of the second axis (AX2). there is.
  • the elastic member 2197 connects the locking base portion 2191 and the locking body 2193, and may be formed of a material capable of elastic deformation. .
  • one end of the elastic member 2197 according to an embodiment of the present invention is connected to the locking body 2193, and the other end opposite thereto (FIG. 15 The reference right end) may be connected to the locking base part 2191.
  • the elastic member 2197 may be formed as a coil-shaped spring.
  • the elastic member 2197 may have elastic restoring force along the direction of the second axis AX2.
  • the elastic member 2197 rides the second inclined surface 2173 provided on one surface of the protrusion 2172 in which the locking body 2193 protrudes from the force unit 2170 and moves along the direction of the second axis AX2 may have an elastic restoring force in the direction (from left to right in FIG. 15).
  • the elastic member 2197 connecting the locking base portion 2191 and the locking body 2193 may have an elastic restoring force in a direction in which its length decreases.
  • the locking body 2193 moves along the second axis AX2 forming a predetermined angle, specifically perpendicular to the first axis AX1. A path is formed, and the locking body 2193 can be moved by the elastic restoring force of the elastic member 2197.
  • the locking body 2193 moves along the second axis AX2
  • the locking body 2193 is positioned between the locking base portion 2191 and the force portion 2170, specifically the protrusion portion 2172, such
  • the position of the locking body 2193 corresponds to the movement path of the force unit 2170 formed along the first axis AX1.
  • the locking body 2193 Since the locking body 2193 is disposed on the moving path of the pressing unit 2170, it may be blocked from returning to a position before the pressing unit 2170 moves in the direction of the first axis AX1.
  • the pressing part 2170 moves by a predetermined distance d along the direction of the first axis AX1, and the tube part 2150 connects the pressing part 2170 and the rotating part 2130, specifically the contact part 2135
  • the force unit 2170 may move to the initial position along the first axis AX1 direction while being pushed due to the elastic restoring force of the tube unit 2150 formed of a flexible material.
  • the locking body 2193 is disposed on the moving path of the weighting unit 2170, it is possible to prevent the lifting unit 2170 from moving.
  • a user injects a chemical solution into the reservoir 20 of the chemical solution injection device 2000 using an external chemical solution injector (not shown).
  • a user puts a liquid to be injected into a liquid medicine injector (not shown) and inserts the liquid medicine into the inlet end of the reservoir 20 . At this time, the air remaining inside the reservoir 20 may be primed.
  • Gas passing through the needle cover assembly may be discharged to the outside. Due to this, the gas remaining inside the reservoir 20 is quickly discharged to the outside, and the gas in the reservoir 20 can be removed.
  • the external remote device 2 informs the user that a preset reference amount of the chemical solution is stored in the reservoir 20, so that the user can be notified in advance to use the chemical solution injection device 2000. .
  • the liquid medicine injection device 2000 When the liquid medicine is stored in the reservoir 20, the liquid medicine injection device 2000 is attached to the user. Since gas in the reservoir 20 is removed (priming operation is completed) through the needle cover assembly in the above-described drug storage step, the needle cover assembly is removed from the drug injection device 2000 .
  • the user attaches the drug solution injection device 2000 to the user and rotates the needle assembly 30 to insert the needle and the cannula into the skin.
  • the needle is inserted into the skin along with the cannula and can lead to insertion of the cannula into the skin.
  • the needle is then withdrawn from the skin, but remains connected to the cannula.
  • the needle assembly 30 When the user rotates the needle assembly 30 further, the needle moves upward while the cannula is inserted into the skin. At least a part of the cannula and the needle are connected, and form and maintain a path through which the liquid medicine moves.
  • the driving unit 2110 may be driven substantially simultaneously with the operation of inserting the cannula and the needle into the user.
  • the drug solution injection device 2000 may inject the drug into the user according to the set cycle and injection amount.
  • a user may drive the driver 2110 by rotating the needle assembly 30 to insert the needle and the cannula into the skin.
  • the reservoir 20 specifically, a plunger (not shown) disposed movably inside may move, and the liquid medicine may be discharged through the needle.
  • the drug may be injected into the user according to the driving cycle and driving speed of the driver 2110 .
  • an encoder unit may measure a rotation angle and a rotation speed of the drive unit 2110.
  • the encoder unit may measure data related to driving of the driver 2110 by electrically measuring a connection signal and/or an electrical release signal.
  • the control unit 2160 may calculate the rotation angle and rotation speed of the driving unit 2110 based on the data measured by the encoder unit, and calculate the movement distance of the plunger provided in the reservoir 20 and the discharge amount of the chemical solution based on the calculation. there is.
  • the rotation unit 2130 is rotated along one direction, and specifically, the rotation unit 2131 has a preset center. It rotates based on the reference, and a plurality of contact parts 2135 may be rotatably connected to the rotating body 2131 .
  • the plurality of contact parts 2135 may be arranged in a conformal shape along the circumference based on the center of rotation of the rotating body 2131 .
  • the force unit 2170 moves along the first axis AX1 in a direction toward the rotation unit 2130 where the center of rotation is fixed.
  • the power unit 2170 receives power from the drive unit 2110 and moves in a direction approaching the rotation unit 2130 along the first axis AX1, but is not limited thereto, and the movement of the drive unit 2110 It is directly or indirectly connected to the rotation unit 2130 that rotates in one direction according to , and various modifications such as moving in the direction of the first axis AX1 in conjunction with the rotation of the rotation unit 2130 are possible.
  • the tube portion disposed between the applying portion 2170 and the rotating portion 2130 as the applying portion 2170 moves along the first axis AX1 in a direction approaching the rotating portion 2130. 2150 may come into contact with the rotating part 2130, specifically the contact part 2135.
  • the tube part 2150 can be contacted and compressed by the contact part 2135 and the pressing part 2170 on both sides, and is compressed at a pair of contact points H1 and H2, and the inner
  • the cross-sectional area may be zero.
  • a predetermined amount of chemical solution as much as the internal volume of the tube part 2150 can be accommodated between the pair of contact points H1 and H2, and the rotating part 2130 receives power from the driving part 2110 to rotate. Accordingly, a fixed amount of the liquid medicine may be delivered and discharged to the needle assembly 30 through the second conduit P2.
  • the lifting unit 2170 moves along the first axis AX1 direction
  • a protrusion 2172 protruding from the lifting unit 2170 and
  • the locking part 2190 in contact, specifically, the locking body 2193 may move along the direction of the second axis AX2 forming a predetermined angle with the first axis AX1.
  • the locking body 2193 according to an embodiment of the present invention is movable on the locking base portion 2191 fixed to the body portion 10, and the locking body 2193 and The locking body 2193 may be moved along the direction of the second axis AX2 by the elastic restoring force of the elastic member 2197 connecting the locking base part 2191 .
  • the first inclined surface 2195 formed on the locking body 2193 when the weighting unit 2170 moves by a preset moving distance d is the protrusion 2172 provided on the lifting unit 2170 It moves along the direction of the second axis (AX2) in a state of contact with the second inclined surface 2173 formed on, and the locking body 2193 is located on the first axis AX1, which is the movement path of the force unit 2170 will do
  • the pressing unit 2170 may move along the first axis AX1 and maintain a state in which the tube unit 2150 is in contact with and compressed.
  • the tube portion 2150 formed of a flexible material has an elastic restoring force in the direction of increasing the internal cross-sectional area that becomes zero due to compression. there is.
  • the inner cross-sectional area of the tube part 2150 is maintained at zero at the pair of contact points H1 and H2, as the rotation part 2130 rotates, a fixed amount of the chemical liquid flows inside the tube part 2150. It can be, there is an effect that can be discharged toward the user through the second conduit (P2) and the needle assembly 30 connected to the second conduit (P2).
  • the locking part 2190 is along the second axis AX2 forming a predetermined angle with the first axis AX1, which is the moving axis of the force unit 2170. It moves, and since it can be positioned on the moving path of the pressing unit 2170, there is an effect of blocking the movement of the applying unit 2170.
  • the tube unit 2150 maintains a compressed state, a fixed amount of liquid medicine can be consistently discharged from the inside of the tube unit 2150 through the needle assembly 30 .
  • the second axis AX2 forming a predetermined angle with the first axis AX1 so that the locking portion 2190 is disposed on the movement path of the pressing portion 2170 moving along the direction of the first axis AX1.
  • the internal space of the chemical solution injection device 2000 can be effectively utilized through the structure of moving linearly along the line, and there is an effect of simplifying the structure of blocking the movement of the force unit 2170.
  • 19 is a plan view showing the inside of a chemical solution injection device according to another embodiment of the present invention.
  • 20 and 21 are perspective views schematically illustrating a locking unit and an application unit according to another embodiment of the present invention.
  • 22 and 23 are partially enlarged views showing a locking part, a rotating part, and an applying part according to another embodiment of the present invention.
  • the drug injection device is attached to a user and can inject the drug solution stored therein to the user in a predetermined amount.
  • the chemical solution injection device includes a housing 5, an attachment portion 6, a body portion 10, a chemical solution discharge assembly 2100', a laser It may include a bur 20, a needle assembly 30, and a battery 40.
  • the chemical solution injection device includes a chemical solution ejection assembly 2100', specifically a lifting unit 2170' and a locking unit 2190' Since there is a difference in the configuration of , the following will be described in detail focusing on the configuration, operating principle and effect of the pressing unit 2170′ and the locking unit 2190′.
  • the force unit 2170′ according to another embodiment of the present invention is disposed to face the rotation unit 2130 with the tube unit 2150 interposed therebetween, and the first axis AX1 It is possible to move in the direction, and the tube part 2150 can be contacted from both sides together with the rotating part 2130.
  • a tube portion 2150 may be connected to an application portion 2170′ according to another embodiment of the present invention, and specifically, both ends of the tube portion 2150 may be applied to the application portion ( 2170') may be connected to a plurality of points.
  • both ends of the tube portion 2150 are connected to a plurality of points of the weighting portion 2170', the tube portion 2150 is not in contact with the contact portion 2150.
  • a curved section may be formed when it is in contact with the contact portion 2150 and is contacted and compressed by the force portion 2170' and the rotating portion 2130.
  • one side of the pressing portion 2170′ specifically, the lower surface facing the tube portion 2150 (based on FIG. 19) has a predetermined curvature to correspond to the curved section, and has a curved portion (2171 ⁇ ) can be formed.
  • a predetermined area of the pressing portion 2170' is formed to be relatively wide, and a protruding portion 2172' protrudes outward. can be formed
  • the pressing portion 2170′ includes a first area in which the protruding portion 2172′ protrudes and a second area in which the protruding portion 2172′ is not formed. , and the second region in which the protruding portion 2172' is not protruded is inserted into the guide portion 2194' formed in the shape of a groove in the locking body 2193', and the Can be located on the inside.
  • the inner surface of the guide portion 2194' formed on the locking body 2193' and the outer surface of the lifting portion 2170' are in surface contact, and the locking body 2193' is in surface contact with the second shaft on the lifting portion 2170'. (AX2) can be moved along the direction.
  • the protrusion 2172' may have a second inclined surface 2173' formed on one side of the protruding part 2172' in contact with the locking part 2190', specifically, the locking body 2193'.
  • the second inclined surface 2173 ⁇ formed on the protrusion 2172 ⁇ is in contact with the first inclined surface 2195 ⁇ formed on the locking body 2193 ⁇ , and has a shape corresponding to the shape of the first inclined surface 2195 ⁇ .
  • the second inclined surface 2173' formed on the protrusion 2172' and the first inclined surface 2195' formed on the locking body 2193' come into contact with each other, so that the locking body 2193' is in contact with the protruding part 2172'. ), and can move along the second inclined surface 2173' formed on the first axis AX1 as the applying part 2170' moves along the direction of the first axis AX1. There is an effect of stably moving the locking body 2193' along the direction of the axis AX2.
  • the force unit 2170′ receives power from the driving unit 2110 in a preset direction, specifically, in the first axis AX1 direction. can be moved to
  • the pressing unit 2170 ⁇ is directly or indirectly connected to the rotating unit 2130, and as the rotating unit 2130 receives power from the driving unit 2110 and rotates in one direction, the rotation of the rotating unit 2130 In conjunction with , the applying unit 2170 ′ can move by a preset moving distance along the first axis AX1 direction.
  • the 'movement distance' is a vertical distance (d) formed along the first axis AX1 with the second inclined surface 2173' as the hypotenuse, and the force unit 2170' is rotated by the movement distance ( As it moves closer to 2130, the tube part 2150 disposed between the force part 2170 ⁇ and the rotating part 2130 forms a curved section, and can contact the rotating part 2130, specifically the contact part 2150, , can be compressed by the curved portion 2171' formed on the contact portion 2150 and the pressing portion 2170'.
  • the tube portion 2150 is in contact at a pair of contact points H1 and H2 by the force portion 2170 ⁇ and the rotation portion 2130, specifically, a plurality of contact portions 2150, As it is compressed, the internal cross-sectional area may become zero.
  • the protruding part 2172 ⁇ does not protrude toward the side of the locking part 2190 ⁇ , except that it protrudes outward on the outer surface. Since the configuration, operation principle, and effect are the same as those of the force unit 2170 according to an embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted to the extent that they overlap.
  • the locking part 2190' according to another embodiment of the present invention is disposed to be in contact with the pressing part 2170', and has a predetermined angle with the first axis AX1. It is movable in the direction of the two axes (AX2) and can be positioned on the moving path of the pressing unit 2170'.
  • the locking part 2190 ⁇ may include a locking base part 2191 ⁇ , a locking body 2193 ⁇ , and an elastic member 2197 ⁇ . .
  • the locking body 2193' may have a preset width and depth, and a guide part 2194' formed in the shape of a groove.
  • a preset area of the weighting unit 2170′ may be inserted inside the guide unit 2194′ formed on the locking body 2193′. Specifically, the second area excluding the first area where the protruding portion 2172' is formed in the pressing portion 2170' may be partially inserted.
  • the inner surface of the guide portion 2194' formed in the locking body 2193' according to another embodiment of the present invention and the outer surface of the pressing portion 2170' can surface contact, There is an effect that the locking body 2193' can stably move along the direction of the second axis AX2 in a state of being in contact with the pressing portion 2170'.
  • the elastic restoring force of the elastic member 2197' causes the locking body 2193' to move the first axis AX1, which is the movement path of the force unit 2170', specifically the protrusion 2172'. Due to being disposed on the upper portion and supporting the pressing portion 2170' in contact, it is possible to prevent the pressing portion 2170' from moving to an initial position before moving by the elastic restoring force of the compressed tube portion 2150.
  • the locking portion 2190′ includes a guide portion having a preset width and depth so that the loading portion 2170′ can be partially inserted and disposed inside the locking body 2193′.
  • 2194 ⁇ is formed in the shape of the groove, the configuration, operating principle and effect of the locking part 2190 according to an embodiment of the present invention, the locking base part 2191, and the elastic member 2197 are the same. A detailed description is omitted to the extent that it overlaps with this.
  • a guide part 2194' is formed in the shape of a groove in a locking body 2193', and a protruding part 2172' ) is not formed can be disposed inside the guide portion 2194', and the inner surface of the guide portion 2194' formed on the locking body 2193' is the lifting portion.
  • a chemical solution injection device is provided.
  • embodiments of the present invention can be applied to an industrially used chemical solution injection device capable of injecting a drug solution into a user's body.

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Abstract

본 발명은 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부와, 구동부와 접촉가능하고, 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부와, 회전부에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부와, 회전부와 접촉가능하고, 회전부의 회전에 따라 튜브부를 접촉 가력하는 가력부 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 가력부가 튜브부를 가력한 상태에서 가력부의 일면을 접촉 지지하며 가력부의 위치를 고정시키는 락킹부를 포함하는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.

Description

약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치
본 발명의 실시예들은 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인슐린 주입 장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다.
당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.
약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.
약액 주입 장치는 약액을 정량으로 주입하는 것이 중요하므로, 약액을 정량으로 주입하기 위해서는 장치의 내부에 약액을 정량으로 분배하는 장치가 필요하다. 기계적인 방법으로 약액을 정량으로 분배 및 토출하기 위한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.
본 발명은 락킹부가 가력부를 접촉 지지하며 위치 고정시킴으로써 튜브부가 가력부에 의해 압축된 상태를 유지할 수 있으므로 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.
또한, 락킹부가 가력부를 접촉 지지하며, 위치 고정시킴으로써 튜브부가 가력부에 의해 압축된 상태를 유지할 수 있으므로 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면은, 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 상기 회전부에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 회전부와 접촉가능하고, 상기 회전부의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력부; 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력부가 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력부의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력부의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는 약액 토출 어셈블리를 제공한다.
또한, 상기 가력부는, 상기 튜브부에 접촉 시 접촉 지점에서 상기 튜브부가 압착되도록 상기 튜브부를 가력할 수 있다.
또한, 상기 튜브부는 적어도 일부가 원주 방향으로 연장되는 커브 구간을 가질 수 있다.
또한, 상기 가력부는 상기 튜브부를 가력하면서 회전할 수 있다.
또한, 상기 가력부는, 상기 회전부 상에서 미리 설정되는 방향으로 이동가능하고, 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력본체; 및 상기 가력본체와 상기 회전부 사이에 배치되며, 상기 가력본체를 상기 회전부에서 이격되는 방향으로 푸싱하는 푸싱부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 푸싱부는 복수 개가 구비될 수 있다.
또한, 상기 푸싱부는 상기 회전부로부터 멀어지는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
또한, 상기 락킹부는, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 락킹부의 일단부는 상기 락킹부의 길이 방향 중심축을 향하는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
본 발명의 일 측면은, 니들 조립체; 상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버; 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 회전부와 접촉가능하고, 상기 회전부의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력부; 및 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력부가 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력부의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력부의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은, 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및 상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하는, 약액 토출 어셈블리를 제공한다.
또한, 상기 락킹부는, 상기 가력부와 이격 배치되는 락킹베이스부; 상기 락킹베이스부 상에서 상기 제2축 방향을 따라 이동가능한 락킹본체;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전부는, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전본체; 및 상기 회전본체에 배치되며, 상기 튜브부와 접촉가능한 접촉부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 접촉부는 상기 회전본체에 회전가능하게 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 니들 조립체; 상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버; 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부; 상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부; 상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부; 상기 튜브부를 사이에 두고 상기 회전부와 마주보며 배치되고, 제1축 방향으로 이동가능하며, 상기 튜브부를 접촉 가력가능한 가력부; 및 상기 가력부와 접촉가능하게 배치되고, 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향으로 이동가능하며 상기 가력부의 이동 경로 상에 위치가능한 락킹본체를 구비하는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치를 제공한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치는, 락킹부가 튜브부를 접촉 가력하는 가력부를 접촉 지지하며 위치 고정시킴으로 인하여 튜브부에 가해지는 힘이 유지될 수 있고, 튜브부가 압축된 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 튜브부가 압축된 상태를 유지할 수 있음으로 인하여 약물의 과소 주입, 약물 역류 등이 발생하는 것을 방지하고 약물 주입 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력부의 위치가 고정됨에 따라 튜브부의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 튜브부의 탄성 복원력에 의해 압착 정도가 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 락킹부가 가력부의 이동축인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축을 따라 이동하게 되며, 가력부의 이동 경로 상에 위치가능함으로 인하여 가력부의 이동을 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력부의 이동이 차단됨으로 인하여 가력부가 튜브부를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 튜브부가 압착된 상태를 유지함으로 인하여 튜브부의 내부에서 정량의 약액이 일관되게 니들 조립체를 통해 배출될 수 있는 효과가 있다.
또한, 락킹부가 제1축 방향을 따라 이동하는 가력부의 이동 경로 상에 배치되도록 상기 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축을 따라 선형 이동하는 구조를 통해 약액 주입 장치의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 가력부의 이동을 차단하는 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부의 저면을 도시한 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부 및 가력부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부 및 가력부를 도시한 분해 사시도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 11a은 도 10a의 Ⅰ-Ⅰ선을 기준으로 하는 단면도이다.
도 11b는 도 10c의 Ⅱ-Ⅱ선을 기준으로 하는 단면도이다.
도 12는 도 10a의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 13은 도 10c의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 16, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 20, 도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부 및 가력부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 22, 도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부의 저면을 도시한 저면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 부분적으로 도시한 도면이다. 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다. 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부의 동작 과정을 부분적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)는 약액 주입 대상체에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1000)는 약액 주입 대상체(이하, '사용자'라 함)의 몸에 장착될 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1000)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1000)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다.
사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1000)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1000)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1000)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버(20)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1000)를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 약액 주입 장치(1000)에 구비되는 제어 모듈(도면 미도시)과 원격으로 송수신이 가능하며, 제어 모듈은 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 뒤에 설명할 구동부(1110)로 전류 신호를 인가할 수 있다.
제어 모듈로부터 전기적 신호를 전달받은 구동부(1110)는 뒤에 설명할 회전부(1130)에 동력을 전달하여 회전부(1130)를 회전 구동시킬 수 있고, 회전부(1130)를 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
본 명세서에서 '원격 장치(2)'라 함은, 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다.
이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
약액 주입 장치(1000)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(도면 미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1000)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)는, 외관을 형성하며 내부가 중공인 하우징(5)과, 하우징(5)의 일측(도 1 기준 하측)에 배치되며 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(5)의 내부 공간에는 복수 개의 부품이 배치될 수 있다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(1100), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.
바디부(10)는 하우징(5)의 내부에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(1100)가 배치될 수 있다.
바디부(10)는 뒤에 설명할 구동부(1110), 제어 모듈과 전기적으로 연결될 수 있도록 도선이 설치될 수 있고, 예를 들어, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)으로 형성될 수 있다.
레저버(20)는 주입되는 약액이 저장되는 것으로, 약액 토출 어셈블리(1100)와 연결될 수 있다. 구체적으로 제1도관(P1)을 통해 약액 토출 어셈블리(1100)와 연결될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 바디부(10) 상에 배치되나 이에 한정하는 것은 아니고, 약액 토출 어셈블리(1100)로 약액을 공급할 수 있는 기술적 사상 안에서 하우징(5)의 외부에도 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 플런저(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 플런저는 레저버(20)의 내부에서 이동하며 약액을 미리 설정되는 방향으로 푸싱(pushing)할 수 있다.
니들 조립체(30)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에서 일측에 배치될 수 있다. 니들 조립체(30)는 사용자의 피부에 삽입되므로, 토출되는 약액이 사용자에게 주입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(30)와 레저버(20) 사이에는 약액 토출 어셈블리(1100)가 설치될 수 있다. 구체적으로 니들 조립체(30)는 약액 토출 어셈블리(1100)에 구비되는 튜브부(1140)와 제2도관(P2)을 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1100)에서 기 설정된 정량이나 기 설정된 주기로 약액이 분배되어 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 약액 주입 장치(1000)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화할 수 있다. 도면에서는 단일의 배터리(40)를 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(1000)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 구동부(1110)에 인접하게 배치되며, 구동부(1110)로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(40)는 제어 모듈과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동부(1110)의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버(20)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다.
도 2 내지 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1100)는, 레저버(20)와 니들 조립체(30) 사이에 배치되는 것으로, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)와 연결되며 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
약액 토출 어셈블리(1100)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)와 연결되며, 약액 토출 어셈블리(1100)에서 제2도관(P2)으로 배출되는 약액은 니들 조립체(30)를 통해 사용자의 체내에 투입될 수 있다.
도 2 내지 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1100)는 하우징(5)의 내부에 배치되며, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1100)는 구동부(1110), 회전부(1130), 튜브부(1140), 가력부(1150), 락킹부(1160), 커버부(1170)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)는 미리 설정되는 방향으로 운동이 가능한 것으로, 동력을 발생시켜 회전부(1130)에 동력을 전달할 수 있다.
도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)는 제어 모듈(도면 미도시)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전달받아 회전 운동, 선형 운동이 가능하다.
도면에 도시하지는 않았지만, 제어 모듈은 약액 주입 장치(1000)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈은 구동부(1110), 배터리(40), 복수 개의 센서 유닛과 같은 내부 장치와 전기적으로 접촉 및 연결되며, 이들의 구동을 제어할 수 있다.
제어 모듈은 엔코더 유닛(도면 미도시)에 측정된 데이터를 기초로 구동부(1110) 및 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전부(1130)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되며 약액을 제1도관(P1)을 통해 토출시키는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.
제어 모듈은 원격 장치(2)와 송수신이 가능하며, 제어 모듈은 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 구동부(1110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.
제어 모듈은 구동부(1110)로 전류 신호를 인가하여 구동부(1110)를 구동시키고, 구동부(1110)의 운동에 따라 회전부(1130)가 일 방향으로 회전될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)는 와이어부(1111), 레버부(1113), 구동바(1115)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(1111)는 제어 모듈로부터 전류를 인가받아 형상이 변형되는 것으로, 레버부(1113)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(1111)는 제어 모듈로부터 인가되는 제어 신호에 따라 길이가 수축 또는 신장될 수 있다.
선택적 실시예로서, 와이어부(1111)는 형상기억합금(shape-memory alloy, SMA)로 형성될 수 있다. 와이어부(1111)는 주지의 형상기억소재로 형성될 수 있으며, 특정 소재로 한정되지 않는다. 예를 들어, 와이어부(1111)는 니켈과 티타늄의 합금으로 형성될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(1111)는 레버부(1113)와 연결될 수 있고, 와이어부(1111)가 제어 모듈로부터 전류를 인가받아 신장 또는 수축함에 따라 레버부(1113)는 미리 설정되는 회전 중심축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레버부(1113)가 와이어부(1111)의 수축 또는 신장에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라 레버부(1113)에 연결되는 구동바(1115)가 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131)에 구비되는 기어부(1132)와 접촉되며, 기어부(1132)에 동력을 전달할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(1115)는 직선 형상으로 형성될 수 있고, 레버부(1113)에 연결된 상태에서 레버부(1113)의 회전에 연동되어 미리 설정되는 방향(도 4 기준 상하 방향)을 따라 운동할 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(1115)는 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131)의 일면에 형성되는 기어부(1132)에 외주면에 접촉이 가능하다.
이로 인하여 레버부(1113)의 회전에 연동되어 구동바(1115)가 미리 설정되는 방향(도 4 기준 상하 방향)을 따라 왕복 운동하면서 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131)에 형성되는 기어부(1132)를 접촉, 푸싱할 수 있다.
도 4를 참조하면, 구동부(1110)가 회전플레이트(1131)에 형성되는 기어부(1132)를 접촉, 푸싱하며 동력을 전달함에 다라 회전부(1130)가 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동바(1115)는 복수 개가 구비될 수 있고, 구체적으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 구동바(1115)는 회전플레이트(1131)에 형성되는 기어부(1132)의 양측에 배치될 수 있다.
한 쌍의 구동바(1115)는 레버부(1113)의 회전에 각각 연동되며, 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(1111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 수축되면, 레버부(1113)는 와이어부(1111)의 수축에 연동되며, 제1방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전하고, 레버부(1113)에 연결되는 어느 하나의 구동바(1115)는 레버부(1113)에서 회전부(1130) 측 방향(도 4 기준 하측에서 상측 방향)으로 이동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(1111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 신장되면, 레버부(1113)는 와이어부(1111)의 신장에 연동되며, 제2 방향(도 4 기준 시계 방향)으로 회전하고, 기어부(1132)를 사이에 두고 상기 어느 하나의 구동바(1115)와 마주보는 다른 하나의 구동바(1115)는 회전부(1130) 측 방향(도 4 기준 상측에서 하측 방향)으로 이동할 수 있다.
와이어부(1111)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받으며, 수축, 신장됨에 따라 레버부(1113) 및 레버부(1113)에 연결되는 구동바(1115)가 미리 설정되는 방향으로 운동할 수 있고, 회전부(1130)를 미리 설정되는 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
선택적 실시예로서, 구동부(1110)는 사용자가 직접 조작하여 구동될 수 있고, 사용자가 외부에서 힘을 가해 회전 운동, 선형 운동이 가능하도록 구동부(1110)를 조작할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)는 하우징(5)의 내부 공간에 배치되고, 바디부(10) 상에 배치되며, 회전부(1130)에 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)는 약액 토출 어셈블리(1100)를 이루는 부품으로 구성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 구동부(1110)와 약액 토출 어셈블리(1100)가 각각 별도의 구성으로 배치되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
선택적 실시예로서, 구동부(1110)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다.
기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(fluid displacement pump), 회전 펌프(rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(electro wetting pump)등이 있다.
도 3, 도 4, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(1130)는(1130)는 구동부(1110)와 접촉가능한 것으로, 구동부(1110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
도 3, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(1130)는(1130)는 회전플레이트(1131), 접촉부재(1133)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(1131)는 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 것으로, 미리 설정되는 회전 중심을 기준으로 일 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(1130)의 회전 중심은 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 회전플레이트(1131)의 일면에는 기어부(1132)가 돌출 형성될 수 있다. 기어부(1132)는 회전플레이트(1131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 복수 개의 기어 이(gear teeth)가 형성될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어부(1132)는 구동부(1110), 구체적으로 구동바(1115)와 접촉가능하게 배치될 수 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(1130)는(1130)는 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 일 방향(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.
구체적으로 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받은 와이어부(1111)가 수축, 신장됨에 따라 레버부(1113)가 미리 설정되는 회전 중심을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
이때 레버부(1113)와 연결되는 구동바(1115)가 회전플레이트(1131)의 일면에 형성되는 기어부(1132)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 방향을 따라 선형 운동함에 따라 기어부(1132)가 회전될 수 있다.
이로 인하여 회전플레이트(1131)는 일 방향으로 회전될 수 있다. 회전플레이트(1131)는 구동부(1110), 구체적으로 구동바(1115)를 통해 동력을 전달받아 일 방향(도 5a 기준 시계 방향)으로 회전될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(1131)의 일면에는 걸침부(1135)가 돌출 형성될 수 있다. 걸침부(1135)는 기어부(1132)가 형성되는 회전플레이트(1131)의 일면에 대향되는 타면에 돌출 형성될 수 있고, 뒤에 설명할 가력부(1150)와 접촉이 가능하다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 가력부(1150)의 일단부는 걸침부(1135)에 걸쳐질 수 있고, 구동부(1110)로부터 동력을 전달받은 회전플레이트(1131)가 일 방향(도 5a 기준 시계 방향)으로 회전됨에 따라 걸침부(1135)도 일체로서 회전될 수 있다.
걸침부(1135)는 회전플레이트(1131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 미리 설정되는 구간에 부분적으로 돌출 형성될 수 있다. 이로 인하여 초기 상태에서는 가력부(1150)의 일단부가 걸침부(1135)에 접촉되며 걸쳐진 상태를 유지할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전플레이트(1131)가 회전함에 따라 회전플레이트(1131) 상에 미리 설정되는 구간에 형성되는 걸침부(1135)도 함께 회전하고, 걸침부(1135)와 접촉되는 가력부(1150)의 일단부가 걸침부(1135)로부터 벗어나는 순간 가력부(1150)가 미리 설정되는 중심을 회전 중심으로 하여 회전되며 회전부(1130)를 감싸는 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전하게 된다.
가력부(1150)가 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전하며 회전부(1130)를 감싸게 되고, 가력부(1150)와 회전부(1130) 사이에 배치되는 튜브부(1140)가 회전부(1130)에 구비되는 접촉부재(1133)에 의해 압착될 수 있다.
가력부(1150)가 회전부(1130)를 감싸며, 가력부(1150)와 회전부(1130) 사이에 배치되는 튜브부(1140)가 압착됨으로 인하여 튜브부((1140)의 단면적이 제로가 될 수 있고, 압착된 구간을 통해 튜브부(1140)의 내부에 수용되는 유체, 즉 약액이 압착된 구간의 외부 영역으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(1133)는 회전플레이트(1131)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 튜브부(1140)와 접촉가능하게 회전플레이트(1131)에 연결될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(1133)는 외주면이 곡면으로 형성될 수 있다. 구체적으로 접촉부재(1133)는 원통 형상으로 형성되며, 회전플레이트(1131)에 회전가능하게 배치될 수 있다.
접촉부재(1133)의 회전 중심은 회전플레이트(1131) 상에 위치하고, 접촉부재(1133)의 외주면은 회전플레이트(1131)의 회전 중심을 기준으로 회전플레이트(1131)의 외주면보다 외측에 배치될 수 있다.
이로 인하여 접촉부재(1133)가 회전부(1130)와 가력부(1150) 사이에 배치되는 튜브부(1140)에 접촉할 수 있고, 가력부(1150)가 회전부(1130)를 향해 회전됨에 따라 접촉부재(1133)를 압착할 수 있는 효과가 있다.
도 2, 도 4, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(1133)는 복수 개가 구비될 수 있고, 복수 개의 접촉부재(1133)는 회전플레이트(1131)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 소정 간격을 가지며 이격 배치될 수 있다.
회전플레이트(1131)의 회전 중심에서 복수 개의 접촉부재(1133)의 회전 중심까지의 거리는 동일하게 형성될 수 있다.
도 2, 도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(1133)는 회전플레이트(1131)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 구체적으로 핀부(도면 미도시)를 통해 회전플레이트(1131)에 연결될 수 있다.
핀부의 길이 방향 중심축은 접촉부재(1133)의 길이 방향 중심축과 동일하며, 접촉부재(1133)는 핀부를 회전 중심축으로 하여 회전플레이트(1131) 상에서 회전할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(1150)가 회전부(1130)에 근접하는 방향으로 회전하며, 가력부(1150)와 회전부(1130)에 의해 사이에 배치되는 튜브부(1140)가 압착될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 튜브부(1140)는 복수 개의 접촉부재(1133)에 의해 복수의 지점에서 압착될 수 있고, 상기 복수의 지점에서 튜브부(1140)의 단면적은 제로로 형성될 수 있다.
구체적으로 튜브부(1140)는 가력부(1150)와 한 쌍의 접촉부재(1133)에 의해 2개의 지점에서 압착되며 단면적이 제로가 될 수 있는데, 이로 인하여 상기 2개의 지점 사이에 형성되는 튜브부(1140)의 내부 체적만큼 약액이 정량으로 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 구동됨에 따라, 구동부(1110)가 회전부(1130)에 동력을 전달하며 회전부(1130)가 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전할 수 있다.
회전플레이트(1131)가 회전함에 따라 회전플레이트(1131)에 회전가능하게 연결되는 접촉부재(1133)도 함께 회전하게 되고, 가력부(1150), 접촉부재(1133)에 의해 압착된 복수의 지점이 이동하게 된다.
상기 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 튜브부(1140)의 내부에서 이동하게 되고, 제2도관(P2)을 통해서 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다. 이로 인하여 정량의 약액이 니들 조립체(30)를 통해 사용자의 체내로 투입될 수 있는 효과가 있다.
도 5c를 참조하면, 가력부(1150)가 회전부(1130)를 감싸며 회전부(1130)에 구비되는 복수 개의 접촉부재(1133)에 의해 튜브부(1140)가 복수의 지점에서 압착되며, 회전부(1130)가 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 튜브부(1140)가 압착되는 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 이동하며 제2도관(P2)으로 유동될 수 있도록 한다.
선택적 실시예로서, 접촉부재(1133)의 개수를 달리하여 한 쌍의 지점 사이에 수용되는 약액의 양이 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 접촉부재(1133)의 개수가 증가되는 경우 분배되는 약액의 양을 상대적으로 더 적게 설정할 수 있고, 최종적으로 배출되는 약액을 정확하게 정량 주입시킬 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전부(1130)와 뒤에 설명할 가력부(1150) 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전부(1130)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)는 양측에서 가력부(1150) 및 회전부(1130)와 접촉이 가능하고, 가력부(1150)와 회전부(1130)에 의해 튜브부(1140)가 압착될 수 있다.
도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)는 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(1140)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(1140)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(1140)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.
튜브부(1140)는 가력부(1150)에 양단부가 위치 고정된 상태에서 가력부(1150)가 회전부(1130)를 향해 이동함에 따라, 가력부(1150)와 함께 회전부(1130) 측 방향으로 이동할 수 있다.
도 5b, 도 5c를 참조하면, 가력부(1150)가 회전부(1130)를 향해 이동함에 따라 가력부(1150)에 연결되는 튜브부(1140)는 회전부(1130), 구체적으로 접촉부재(1133)에 근접하고, 접촉부재(1133)와 접촉된 상태에서 더욱 가력부(1150)가 이동됨에 따라 가력부(1150)와 회전부(1130) 사이에서 압착될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)는 복수의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(1140)는 한 쌍의 접촉부재(1133)에 의해 한 쌍의 지점에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 한 쌍의 지점에서 튜브부(1140)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
한 쌍의 지점에서 튜브부(1140)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 지점 사이 튜브부(1140)의 내부 공간에는 미리 설정되는 양만큼의 약액이 수용될 수 있고, 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전부(1130)가 회전됨에 따라 복수 개의 접촉부재(1133)가 튜브부(1140)를 밀면서 약액이 튜브부(1140)의 내부에서 유동될 수 있다.
회전부(1130)가 회전됨에 따라, 회전플레이트(1131)에 회전가능하게 연결되는 복수 개의 접촉부재(1133)가 튜브부(1140)의 내부에 수용되는 약액을 미리 설정되는 정량만큼 유동시켜 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.
도 5c, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(1140)가 형상 변형이 가능하게 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력부(1150)가 회전부(1130) 측 방향으로 이동하며 튜브부(1140)와 회전부(1130), 구체적으로 접촉부재(1133)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 곡률 반경을 가지며 커브(curve) 구간이 형성될 수 있다.
도 2, 도 4를 참조하면, 튜브부(1140)와 마주보는 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)의 일면에는 튜브부(1140)가 접촉부재(1133)와 접촉, 압착된 상태에서 형성되는 커브 구간에 대응되도록 곡면부(도면 미도시)가 형성될 수 있다.
이에 더하여 튜브부(1140)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 회전부(1130), 구체적으로 접촉부재(1133)와 가력부(1150)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 한 쌍의 지점에서 튜브부(1140)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 한 쌍의 지점에서 튜브부(1140)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(1140)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(1150)는 튜브부(1140)를 사이에 두고 회전부(1130)와 마주보며 배치되는 것으로, 회전부(1130)와 접촉가능하다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(1150)는 회전부(1130)의 회전에 따라 튜브부(1140)를 접촉가력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(1150)는 튜브부(1140)에 접촉 시 접촉 지점에서 튜브부(1140)가 압착되도록 튜브부(1140)를 가력할 수 있다.
도 2, 도 4, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(1150)는 가력본체(1151), 당김부재(1155)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(1151)는 바디부(10) 상에 배치될 수 있고, 미리 설정되는 회전 중심축을 기준으로 미리 설정되는 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(1151)에는 튜브부(1140)의 양단부가 연결되며 위치 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 튜브부(1140)를 마주보는 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)의 일면에는 미리 설정되는 곡률을 가지는 곡면부가 형성될 수 있다.
이로 인하여 가력부(1150)가 회전부(1130)를 향해 이동하며 가력부(1150)와 회전부(1130)에 사이에 배치되는 튜브부(1140)가 소정 곡률을 가지며 형상이 변형될 때 이에 대응되며 튜브부(1140)를 압착하는 접촉부재(1133)의 반대측에서 튜브부(1140)를 지지하며 튜브부(1140)가 압착된 상태를 유지할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(1151)의 일단부는 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131)에 돌출 형성되는 걸침부(1135)에 걸쳐지며 접촉될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 가력본체(1151)의 일단부는 걸침부(1135)와 접촉된 상태이고, 도 5b를 참조하면, 회전부(1130)가 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전부(1130)의 중심을 기준으로 일 방향(도 5b 기준 시계 방향)으로 회전되고, 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131) 상에 돌출 형성되는 걸침부(1135)도 회전부(1130)의 중심을 기준으로 회전하게 된다.
걸침부(1135)는 회전부(1130)의 중심을 기준으로 둘레 방향을 따라 소정 구간에 형성되는 것으로, 회전부(1130)가 회전함에 따라 가력본체(1151)와 걸침부(1135)의 접촉이 해제될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 가력본체(1151)와 회전플레이트(1131)에 돌출 형성되는 걸침부(1135) 사이의 접촉이 해제되면, 뒤에 설명할 당김부재(1155)에 의해 가력본체(1151)가 회전 중심축을 기준으로 일 방향(도 5c 기준 시계 방향)으로 회전되며, 회전부(1130)에 근접하는 방향으로 회전하게 된다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력본체(1151)에는 돌기부(1152)가 돌출 형성될 수 있다. 돌기부(1152)는 가력본체(1151)의 회전 중심축과 나란하게 형성되는 길이 방향 중심축을 따라 연장 형성될 수 있다.
가력본체(1151)에 형성되는 돌기부(1152)는 뒤에 설명할 커버부(1170)에 홀부 또는 홈부의 형상으로 형성되는 가이드부(1171)를 따라 이동할 수 있다. 커버부(1170)에 형성되는 가이드부(1171)를 따라 돌기부(1152)가 이동함으로 인하여 가력본체(1151)가 미리 설정되는 회전 경로를 따라 안정적으로 회전될 수 있는 효과가 있다.
가력본체(1151)의 회전 이동 경로가 안정적으로 제공됨에 따라 가력부(1150)가 회전부(1130)를 감싸도록 회전부(1130)에 근접하게 이동할 수 있고, 회전부(1130)와 함께 튜브부(1140)를 압착할 수 있다.
가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)는 회전부(1130)에 구비되는 복수 개의 접촉부재(1133)와 튜브부(1140)를 양측에서 압착할 수 있다. 이로 인하여 복수 개, 구체적으로 한 쌍의 접촉부재(1133)와 가력부(1150)에 의해 압착되는 튜브부(1140)의 내부 단면적은 제로가 될 수 있고, 한 쌍의 접촉부재(1133)에 의해 압착되는 한 쌍의 지점 사이에 정량의 약액이 수용될 수 있다.
이에 더하여 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 회전부(1130)가 회전됨에 따라 또 다른 한 쌍의 접촉부재(1133)에 의해 미리 설정되는 정량의 약액이 순차적으로 튜브부(1140)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다.
도 2, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(1155)는 가력본체(1151)에 연결되는 것으로, 가력본체(1151)를 미리 설정되는 방향으로 당길 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(1155)는 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 미리 설정되는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
당김부재(1155)는 일측이 바디부(10)에 위치 고정될 수 있고, 이에 대향되는 타측이 가력본체(1151)에 연결될 수 있다. 당김부재(1155)는 가력본체(1151)에 연결되는 타측에서 바디부(10)에 위치 고정되는 일측 방향(도 5c 기준 상측에서 하측 방향)으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 당김부재(1155)는 가력본체(1151)의 일단부가 회전부(1130), 구체적으로 회전플레이트(1131)에 돌출 형성되는 걸침부(1135) 상에 접촉된 상태에서는 신장된 상태를 유지할 수 있다.
이와 달리 회전부(1130)가 구동부(1110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향(도 5b 기준 시계 방향)으로 회전하면서 가력본체(1151)와 걸침부(1135) 간의 접촉이 해제되고 서로 이격되면, 당김부재(1155)는 바디부(10)에 위치 고정되는 일측 방향으로 탄성 복원력에 의해 이동하게 된다.
이로 인하여 당김부재(1155)와 연결된 가력본체(1151)가 함께 이동하게 되고, 구체적으로 가력본체(1151)는 회전 중심축을 기준으로 시계 방향(도 5c 기준)으로 이동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 당김부재(1155)는 코일 형상의 스프링으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 미리 설정되는 방향, 구체적으로 가력부(1150)가 회전부(1130)으로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명에서는 당김부재(1155)가 바디부(10)에 위치 고정되며, 단일의 구성으로 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 복수 개의 당김부재(1155)가 가력본체(1151)에 연결되며, 가력부(1150)가 회전부(1130)에 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 2, 도 3, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(1160)는 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(1150)가 튜브부(1140)를 가력한 상태에서 가력부(1150)의 일면을 접촉 지지하며 가력부(1150)의 위치를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(1160)는 락킹본체(1161), 푸싱부(1165)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3, 도 5a 내지 도 5c, 도 6a, 도 6b를 참조하면, 락킹본체(1161)는 가력부(1150)와 접촉이 가능한 것으로, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다. 락킹본체(1161)는 높이를 달리하며 단차부(1162)가 형성될 수 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(1161)는 푸싱부(1165)와 접촉이 가능하고, 푸싱부(1165)의 탄성 복원력에 의해 미리 설정되는 방향(도 6b 기준 하측에서 상측 방향으로 이동이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(1161)의 일면(도 6a 기준 상면)은 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)의 일면(도 6a 기준 하면)과 접촉이 가능하다.
도 6a를 참조하면, 가력부(1150)가 회전부(1130)에 근접하는 방향으로 회전하기 전에 상태를 도시한 것으로, 이 상태에서는 락킹본체(1161) 상에서 높이가 상대적으로 높게 형성되는 제1영역(A1)이 가력본체(1151)와 접촉되고, 푸싱부(1165)는 압축된 상태일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 도 5c에서 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)가 회전부(1130)에 근접하는 방향, 즉, 튜브부(1140)를 압착, 가력하는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 높이가 상대적으로 높게 형성되는 락킹본체(1161)의 제1영역(A1)과 가력본체(1151)와의 접촉이 해제되고, 푸싱부(1165)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(1161)가 바디부(10)에서 이격되는 방향(도 6b 기준 하측에서 상측 방향)으로 이동할 수 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 락킹본체(1161)에는 단차부(1162)가 형성될 수 있고, 단차부(1162)로 인하여 락킹본체(1161)는 상대적으로 높이가 높게 형성되는 제1영역(A1)과, 상기 제1영역(A1)보다 상대적으로 높이가 낮게 형성되는 제2영역(A2)으로 구분될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 락킹본체(1161)가 푸싱부(1165)에 의해 상측으로 이동하게 되고, 락킹본체(1161)에 제1영역(A1)과 제2영역(A2)의 높이 차이만큼 단차부(1162)가 형성됨으로 인하여 락킹본체(1161)의 제1영역(A1)은 가력본체(1151)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 락킹본체(1161)에 형성되는 단차부(1162)가 가력본체(1151)를 접촉 지지하며, 가력본체(1151)의 회전 경로 상에 배치됨으로 인하여 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(1140)의 탄성 복원력에 의해 가력본체(1151)를 회전부(1130)에서 이격되는 방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
즉, 가력부(1150)와 회전부(1130)에 의해 튜브부(1140)가 압착되며 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 회전부(1130), 구체적으로 복수 개의 접촉부재(1133)와 가력본체(1151)에 의해 압착된 튜브부(1140)의 압착 지점 사이로 약액이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여 튜브부(1140)의 내부 단면적이 제로인 복수의 지점 사이에 수용되는 정량의 약액이 회전부(1130)의 회전에 의해 튜브부(1140)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 6a, 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(10)에는 외측 방향으로 사이드월(11)이 돌출 형성될 수 있고, 사이드월(11)은 락킹본체(1161)의 이동 방향(도 6b 기준 상하 방향)과 나란한 방향으로 연장 형성될 수 있다.
이로 인하여 락킹본체(1161)의 이동 경로를 안정적으로 제공할 수 있고, 락킹본체(1161)가 가력본체(1151)의 이동을 제한하는 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 2, 도 5a, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(1170)는 가력부(1150)의 외측에 배치되는 것으로, 가력부(1150)를 커버할 수 있다. 커버부(1170)는 바디부(10) 상에 배치될 수 있고, 적어도 하나 이상의 지점에서 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 커버부(1170)에는 홈부 또는 홀부의 형상으로 가이드부(1171)가 형성될 수 있고, 가이드부(1171)의 내측에는 가력부(1150), 구체적으로 가력본체(1151)에 돌출 형성되는 돌기부(1152)가 배치될 수 있다.
이로 인하여 당김부재(1155)의 탄성 복원력으로 인하여 가력 본체가 회전부(1130)에 근접하는 방향으로 회전 이동 시 가력본체(1151)에 돌출 형성되는 돌기부(1152)가 커버부(1170)에 형성되는 가이드부(1171)를 따라 이동함으로 인하여 가력본체(1151)의 회전 이동 경로를 안정적으로 제공할 수 있다.
이에 더하여 가력본체(1151)가 미리 설정되는 회전 이동 경로를 따라 이동함으로 인하여 회전부(1130)와 함께 튜브부(1140)를 압착, 가력할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구성, 작동 원리 및 효과에 관하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부 및 가력부를 도시한 사시도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부 및 가력부를 도시한 분해 사시도이다. 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리의 동작 과정을 도시한 도면이다. 도 11a은 도 10a의 Ⅰ-Ⅰ선을 기준으로 하는 단면도이다. 도 11b는 도 10c의 Ⅱ-Ⅱ선을 기준으로 하는 단면도이다. 도 12는 도 10a의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다. 도 13은 도 10c의 상태를 부분적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)와 마찬가지로, 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(1200), 제어 모듈(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 약액 토출 어셈블리(1200)의 구성을 제외하고는 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 제어 모듈의 구성, 작동 원리 및 효과가 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)와 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치에 구비되는 약액 토출 어셈블리(1200)의 구성, 작동 원리 및 효과를 중심으로 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1200)는 레저버(20)와 니들 조립체(30) 사이에 배치되는 것으로, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)와 연결되며, 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
약액 토출 어셈블리(1200)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)와 연결되며, 약액 토출 어셈블리(1200)에서 제2도관으로 배출되는 약액은 니들 조립체를 통해 사용자의 체내에 투입될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(1200)를 도시한 것으로, 하우징의 내부에 배치되며, 바디부 상에 배치될 수 있다.
도 7 내지 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(1210)는 미리 설정되는 방향으로 운동하는 것으로, 회전부(1230)에 동력을 전달할 수 있다.
구동부(1210)는 회전부(1230)에 접촉가능하고, 회전부(1230)는 구동부(1210)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(1210)는 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받아 미리 설정되는 방향으로 운동할 수 있다. 선택적 실시예로서, 구동부(1210)는 선형 또는 회전 운동이 가능하다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부(1230), 구체적으로 회전플레이트(1233)에는 외주면을 따라 기어부(1234)가 형성될 수 있고, 구동부(1210)는 회전플레이트(1233)에 형성되는 기어부(1234)와 접촉되며, 회전플레이트(1233)로 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(1210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(1110)의 구성과 동일하게 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 구동부(1210)로부터 동력을 전달받아 회전부(1230)가 미리 설정되는 방향으로 회전하는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 7, 도 10a 내지 도 10c, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부(1230)는 유닛하우징부(1231), 회전플레이트(1233), 연결부(1235)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 유닛하우징부(1231)는 바디부 상에 설치되는 것으로, 적어도 하나 이상의 지점에서 바디부에 위치 고정될 수 있다. 본 발명에서는 3개의 지점에서 체결부재(도면부호 미설정)에 의해 바디부에 위치 고정되나 이에 한정하는 것은 아니고 유닛하우징부(1231)의 중심을 유지할 수 있는 기술적 사상 안에서 4개 이상의 지점에서 위치 고정되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 유닛하우징부(1231)의 내부에 뒤에 설명할 연결부(1235), 튜브부(1240), 가력부(1250), 락킹부(1260)가 설치될 수 있고, 커버부(1270)는 유닛하우징부(1231)를 커버하며 유닛하우징부(1231)에 연결될 수 있다.
도 7, 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 뒤에 설명할 가이드부(1271)가 형성되는 커버부(1270)는 유닛하우징부(1231)에 위치 고정될 수 있고, 이로 인하여 뒤에 설명할 돌기부(1253)가 회전플레이트(1233)의 회전에 연동되며 가이드부(1271) 상에서 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 7, 도 11a를 참조하면 유닛하우징부(1231)에는 튜브부(1240)가 설치될 수 있고, 튜브부(1240)의 양단부는 각각 제1도관(P1), 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 제1도관은 레저버(20)와 연결되며, 레저버(20)로부터 제1도관(P1)을 통해 튜브부(1240)로 약액이 유입되고, 튜브부(1240)의 내부에서 유동되는 약액은 제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(1240)의 일단부에 대향되는 타단부에 연결되는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동될 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 유닛하우징부(1231)의 내면은 소정 곡률을 가지며 커부 구간이 형성되는 튜브부(1240)의 형상에 대응되도록 곡면으로 형성될 수 있다.
이로 인하여 뒤에 설명할 가력부(1250)가 일측에서 튜브부(1240)를 압착, 가력하고 튜브부(1240)를 사이에 두고 가력부(1250)와 마주보는 유닛하우징부(1231)가 튜브부(1240)를 접촉 지지하며, 튜브부(1240)가 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 7, 도 11a, 도 11b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전플레이트(1233)는 구동부(1210)로부터 동력을 전달받는 것으로, 구동부(1210)의 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다.
회전플레이트(1233)에는 외주면 둘레를 따라 기어부(1234)가 형성될 수 있으며, 구동부(1210)는 기어부(1234)와 접촉될 수 있다. 구동부(1210)가 제어 모듈로부터 전류 신호를 인가받으면 미리 설정되는 방향(도 10b 기준 시계 방향)으로 회전이 가능하다.
회전플레이트(1233)가 회전됨에 따라 회전플레이트(1233)에 연결되는 연결부(1235)가 회전플레이트(1233)의 회전에 연동하여 회전할 수 미리 설정되는 방향으로 회전할 수 있다.
도 8을 참조하면, 연결부(1235)는 길이 방향 중심축(AX1) 방향으로 연장 형성될 수 있고, 상기 길이 방향 중심축(AX1)을 회전 중심축으로 하여 미리 설정되는 방향으로 회전할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부(1235)의 길이 방향 중심축(AX1), 즉, 회전 중심축은 회전플레이트(1233)와 회전 중심축을 공유할 수 있다. 이로 인하여 회전플레이트(1233)가 구동부(1210)로부터 동력을 전달받아 회전될 때, 연결부(1235) 및 연결부(1235)에 설치되는 가력부(1250)가 함께 회전될 수 있다.
도 7, 도 11a, 도 11b, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(1240)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전부(1230)에 인접하게 배치될 수 있다.
구체적으로 튜브부(1240)는 유닛하우징부(1231)의 내면 둘레를 따라 배치될 수 있다. 튜브부(1240)는 유닛하우징부(1231)의 내면과 가력부(1250) 사이에 배치될 수 있다. 튜브부(1240)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전부(1230)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(1240)는 양측에서 유닛하우징부(1231)의 내면 및 가력부(1250), 구체적으로 가력부재(1256)와 접촉이 가능하고, 가력부(1250)와 회전부(1230), 구체적으로 유닛하우징부(1231)에 의해 튜브부(1240)가 압착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(1240)는 회전부(1230), 구체적으로 유닛하우징부(1231)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(1240)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(1240)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(1240)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 튜브부(1240)는 적어도 하나의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(1240)는 가력부재(1256)에 의해 적어도 하나의 지점에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 지점에서 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
미리 설정되는 지점에서 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여, 회전부(1230)가 구동부(1210)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 튜브부(1240)에 잔존하는 공기를 니들 조립체를 통해 배출하는 프라이밍(priming) 동작 시 안정적으로 튜브부(1240) 내 잔존 공기를 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 미리 설정되는 지점에서 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여, 가력부재(1256)가 튜브부(1240)를 압착, 가력한 상태에서 회전부(1230), 구체적으로 회전플레이트(1233), 연결부(1235)의 회전에 연동되어 함께 회전되며 가력부(1250)의 회전량에 대응되는 약액이 튜브부(1240)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.
도 11b, 도 13을 참조하면, 튜브부(1240)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력부(1250), 구체적으로 가력부재(1256)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 적어도 하나의 지점에서 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 적어도 하나의 지점에서 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 상기 지점의 전후에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(1240)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체로 배출될 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(1250)는 회전부(1230)와 접촉가능한 것으로, 회전부(1230)의 회전에 따라 튜브부(1240)를 접촉 가력할 수 있다.
구체적으로 가력부(1250)는 회전부(1230), 구체적으로 연결부(1235)에 연결될 수 있고, 회전플레이트(1233)가 구동부(1210)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전될 수 있다.
가력부(1250)는 회전플레이트(1233)의 회전에 연동되는 연결부(1235)가 회전됨에 따라 연결부(1235) 상에서 미리 설정되는 방향, 구체적으로 연결부(1235)의 회전 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하며 튜브부(1240)에 접촉할 수 잇고, 튜브부(1240)를 압착, 가력할 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(1250)는 가력본체(1251), 푸싱부(1258)를 포함할 수 있다.
가력본체(1251)는 회전부(1230), 구체적으로 연결부(1235) 상에서 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 튜브부(1240)를 접촉 가력할 수 있고, 유닛하우징부(1231)의 내면에 의해 접촉 지지되는 튜브부(1240)의 반대측에서 튜브부(1240)를 압착할 수 있다.
도 9, 도 11a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력본체(1251)는 이동부(1252), 가력부재(1256), 핀부(1257)를 포함할 수 있다.
이동부(1252)는 푸싱부(1258)와 접촉가능하며 연결부(1235) 상에서 이동이 가능하다. 이동부(1252)는 푸싱부(1258)의 탄성 복원력에 의해 연결부(1235)에서 이격되는 방향으로 이동이 가능하고, 연결부(1235)에서 이격되며 튜브부(1240)에 접촉가능하고 튜브부(1240)를 압착, 가력할 수 있다.
도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a, 도 12를 참조하면, 이동부(1252)에는 가력부재(1256)가 회전가능하게 배치될 수 있고, 길이 방향 중심축을 따라 연장 형성되는 핀부(1257)가 이동부(1252)와 가력부재(1256)를 연결할 수 있다.
이로 인하여 가력부재(1256)는 핀부(1257)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전이 가능하다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부재(1256)는 외주면이 곡면 형상으로 형성될 수 있고, 구체적으로 원통 형상으로 형성되며 이동부(1252)에 회전가능하게 연결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부재(1256)는 단일로 형성되며, 단일의 지점에서 튜브부(1240)를 압착, 가력하나 이에 한정하는 것은 아니고 복수 개의 가력부재(1256)가 구비되며, 복수의 지점에서 튜브부(1240)를 압착, 가력하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 7, 도 8, 도 9, 도 10a, 도 11a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동부(1252)에는 연결부(1235)의 회전 중심축과 나란하게 형성되는 길이 방향(도 8 기준 상하 방향)을 따라 소정 두께만큼 돌기부(1253)가 돌출 형성될 수 있다.
도 7, 도 11a를 참조하면, 구체적으로 커버부(1270)와 마주보는 이동부(1252)의 일면에서 커버부(1270) 측을 향해 돌출 형성되는 돌기부(1253)는 커버부(1270)의 가이드부(1271)의 내측에서 이동이 가능하다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동부(1252)에 돌출 형성되는 돌기부(1253)가 커버부(1270)에 형성되는 가이드부(1271) 상에서 이동함으로 인하여 구동부(1210)로부터 동력을 전달받은 회전부(1230)가 소정 각도만큼 회전한 다음 미리 설정되는 영역에서 가력부재(1256)가 회전부(1230)의 회전 중심으로부터 튜브부(1240) 측으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 11b를 참조하면, 튜브부(1240) 측으로 이동한 가력부재(1256)는 푸싱부(1258)의 탄성 복원력에 의해 튜브부(1240)를 압착한 상태를 유지할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 커버부(1270)에 형성되는 가이드부(1271)는 커버부(1270)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 미리 설정되는 구간에서, 커버부(1270)의 중심으로부터 거리가 다르게 형성될 수 있다.
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 커버부(1270)에 형성되는 가이드부(1271)는 커버부(1270)의 중심을 기준으로 둘레를 따라 제1구간(S1), 제2구간(S2), 제1구간(S1)이 순차적으로 형성될 수 있다.
도 10a를 참조하면, 가이드부(1271)에 구비되는 제2구간(S2)은 제1구간(S1)보다 커버부(1270)의 중심으로부터 가이드부(1271)의 내주면까지의 거리가 상대적으로 크게 형성될 수 있다.
도 10a를 참조하면, 커버부(1270)와 마주보는 이동부(1252)의 일면에서 커버부(1270) 측을 향해 돌출 형성되는 돌기부(1253)는 커버부(1270)에 형성되는 가이드부(1271)의 제1구간(S1)에 위치할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 구동부(1210)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향(도 10b 기준 시계 방향)을 따라 회전부(1230)가 회전됨에 따라 연결부(1235)에 연결되는 가력본체(1251), 구체적으로 이동부(1252)가 함께 회전될 수 있고, 이동부(1252)에 돌출 형성되는 돌기부(1253)가 가이드부(1271) 상에서 제1구간(S1)보다 중심으로부터의 거리가 상대적으로 큰 제2구간(S2)에 진입하게 된다.
가이드부(1271)에 형성되는 제2구간(S2)이 제1구간(S1)보다 커버부(1270)의 중심으로부터 내주면까지의 거리가 상대적으로 크게 형성됨으로 인하여 돌기부(1253)는 가이드부(1271)의 제2구간(S2)에서 연결부(1235)로부터 이격되는 방향, 즉, 튜브부(1240)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다.
도 10c를 참조하면, 이동부(1252)가 연결부(1235) 상에서 튜브부(1240)를 향해 이동하고, 이동부(1252)에 구비되는 가력부재(1256)가 튜브부(1240)에 접촉되며 튜브부(1240)를 압착, 가력할 수 있는 효과가 있다.
도 9, 도 11b, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸싱부(1258)는 이동부(1252)와 연결부(1235) 사이에 배치되는 것으로, 튜브부(1240) 측을 향해 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 10c를 참조하면, 푸싱부(1258)의 탄성 복원력에 의해 돌기부(1253)가 가이드부(1271)의 제2구간(S2)에 진입 후 중심으로부터 튜브부(1240)를 향해 이동할 수 있다.
돌기부(1253)가 돌출 형성되는 이동부(1252)가 연결부(1235)로부터 이격되는 방향으로 이동하며 튜브부(1240)에 접촉될 수 있고, 튜브부(1240)를 압착, 가력하며 튜브부(1240)의 내부 단면적을 제로로 만들 수 있다.
도 9를 참조하면, 푸싱부(1258)는 복수 개가 구비될 수 있고, 서로 나란하게 이격 배치될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력본체(1251), 구체적으로 이동부(1252)의 측면에는 뒤에 설명할 락킹부(1260)와 접촉가능하도록 스토퍼부(1254)가 돌출 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 이동부(1252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 양측에는 외측 방향으로 스토퍼부(1254)가 돌출 형성될 수 있다. 이로 인하여 스토퍼부(1254)가 돌출 형성되는 이동부(1252)의 측면 영역은 스토퍼부(1254)가 형성되지 않는 영역에 비해 상대적으로 폭이 크게 형성될 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 연결부(1235)를 마주보는 스토퍼부(1254)의 단부에는 이동부(1252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 폭이 상대적으로 감소하도록 경사부(1255)가 형성될 수 있다.
경사부(1255)가 형성됨으로 인하여 뒤에 설명할 락킹부(1260)의 일단부에 형성되는 절곡부(1261)가 경사부(1255)를 타고, 스토퍼부(1254)의 단부에 걸쳐질 수 있고, 락킹부(1260)로 인하여 연결부(1235) 측으로 이동부(1252)가 후퇴 이동하는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 스토퍼부(1254)는 복수 개가 구비되며, 이동부(1252)의 이동 방향 중심축을 기준으로 양측에 각각 돌출 형성될 수 있다. 연결부(1235)를 마주보는 복수 개의 스토퍼부(1254)의 각 일단부에는 경사부(1255)가 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(1260)는 미리 설정되는 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(1250)가 튜브부(1240)를 압착, 가력한 상태에서 가력부(1250)의 일면을 접촉 지지하며 가력부(1250)의 위치를 고정시킬 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(1260)는 중앙을 기준으로 양측이 대칭을 이루며 단일의 부재로 형성될 수 있다. 락킹부(1260)는 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(1260)는 일측이 개구된 상태로 형성될 수 있고, 상기 일측 단부는 락킹부(1260)의 중앙부를 향해 탄성 복원력을 가질 수 있다.
구체적으로 개구되는 일측에서 서로 마주보는 락킹부(1260)의 각 단부는 서로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(1260)는 가력부(1250)와 회전부(1230) 사이에 배치될 수 있다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(1260)는 가력부(1250)와 마주보는 일단부에 적어도 일회 이상 절곡부(1261)가 형성될 수 있다.
락킹부(1260)에 형성되는 절곡부(1261)는 가력부(1250)와 면접촉되며 가력부(1250)를 접촉 지지할 수 있고, 구체적으로 도 13을 참조하면, 이동부(1252)에 형성되는 스토퍼부(1254)에 걸쳐지며, 이동부(1252)가 연결부(1235) 측으로 이동하는 것을 차단할 수 있다.
이동부(1252)가 연결부(1235) 측으로 이동하는 것이 차단됨으로 인하여 가력부(1250)가 튜브부(1240)를 압착, 가력한 상태를 유지할 수 있고 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있도록 한다.
도 12, 도 13을 참조하면, 개구되는 일측에 위치하는 락킹부(1260)의 양단부는 서로 멀어진 상태로 이동부(1252)에 돌출 형성되는 스토퍼부(1254)의 외주면에 접촉가능하다.
도 10c, 도 11b, 도 13을 참조하면, 이동부(1252)가 연결부(1235)로부터 이격되는 방향으로 이동함에 따라, 락킹부(1260)의 마주보는 각 일단부는 스토퍼부(1254)의 일단부에 경사지게 형성되는 경사부(1255)를 타고 스토퍼부(1254)의 일단부에 걸쳐지게 된다.
이에 더하여 락킹부(1260)의 마주보는 각 일단부는 서로 근접하는 방향으로 탄성 복원력을 가지므로, 폭이 상대적으로 감소하는 방향으로 모아지게 되고, 락킹부(1260)의 상기 일단부에 적어도 일회 이상 절곡되는 절곡부(1261)가 형성되며 스토퍼부(1254)의 단부와 면접촉할 수 있다.
이에 더하여 락킹부(1260)가 스토퍼부(1254)의 단부를 접촉 지지함으로 인하여, 튜브부(1240)의 탄성 복원력에 의해 이동부(1252)가 연결부(1235) 측 방향으로 후퇴하는 것을 차단할 수 있고, 가력부(1250)가 튜브부(1240)를 압착, 가력하며 튜브부(1240)의 내부 단면적이 제로가 되는 상태를 유지할 수 있도록 한다.
도 9, 도 12, 도 13을 참조하면, 락킹부(1260)와 이동부(1252) 사이에는 푸싱부(1258)가 배치될 수 있고, 이로 인하여 락킹부(1260)가 회전부(1230), 구체적으로 연결부(1235)에 밀착된 상태로 위치 고정될 수 있고, 푸싱부(1258)의 탄성 복원력에 의해 이동부(1252)를 튜브부(1240) 측으로 푸싱할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액 토출 어셈블리(1200)의 구성을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1000)와 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 제어 모듈의 구성, 작동 원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예들에 따른 약액 토출 어셈블리는 프라이밍 동작이 완료되고, 가력부가 튜브부를 가력한 상태에서 락킹부가 가력부의 일면을 접촉 지지함으로써 가력부의 위치를 고정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력부의 위치가 고정됨에 따라 튜브부의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지할 수 있고, 튜브부의 탄성 복원력에 의해 압착 정도가 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 약액 토출 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관하여 설명한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 16, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)는 약액 주입 대상체에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(2000)는 약액 주입 대상체(이하, '사용자'라 함)의 몸에 장착될 수 있다.
선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(2000)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 약액 주입 장치(2000)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다.
사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(2000)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(2000)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(2000)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버(20)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(2000)를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 뒤에 설명할 제어부(2160)와 원격으로 송수신이 가능하며, 제어부(2160)는 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 뒤에 설명할 구동부(2110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.
제어부(2160)로부터 전기적 신호를 전달받은 구동부(2110)는 뒤에 설명할 회전부(2130), 가력부(2170)에 동력을 전달하여 회전부(2130)를 회전 구동시킬 수 있고, 가력부(2170)를 미리 설정되는 제1축(AX1) 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 명세서에서 '원격 장치(2)'라 함은, 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다.
이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
약액 주입 장치(2000)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(도면 미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(2000)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 원격 장치(2)는 단일의 디바이스 인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 약액 주입 장치(2000)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)는, 외관을 형성하며 내부가 중공인 하우징(5)과, 하우징(5)의 일측(도 1 기준 하측)에 배치되며 사용자의 피부에 부착되는 부착부(6)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(5)의 내부 공간에는 복수 개의 부품이 배치될 수 있다. 도 14, 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(2100), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.
바디부(10)는 하우징(5)의 내부에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40), 약액 토출 어셈블리(2100)가 배치될 수 있다.
바디부(10)는 뒤에 설명할 구동부(2110), 제어부(2160)와 전기적으로 연결될 수 있도록 도선이 설치될 수 있고, 예를 들어, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)으로 형성될 수 있다.
레저버(20)는 주입되는 약액이 저장되는 것으로, 약액 토출 어셈블리(2100)와 연결될 수 있다. 구체적으로 제1도관(P1)을 통해 약액 토출 어셈블리(2100)와 연결될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버(20)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 바디부(10) 상에 배치되나 이에 한정하는 것은 아니고, 약액 토출 어셈블리(2100)로 약액을 공급할 수 있는 기술적 사상 안에서 하우징(5)의 외부에도 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
니들 조립체(30)는 하우징(5)의 내측에 배치되는 것으로, 바디부(10) 상에서 일측에 배치될 수 있다. 니들 조립체(30)는 사용자의 피부에 삽입되므로, 토출되는 약액이 사용자에게 주입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(30)와 레저버(20) 사이에는 약액 토출 어셈블리(2100)가 설치될 수 있다. 구체적으로 니들 조립체(30)는 약액 토출 어셈블리(2100)에 구비되는 튜브부(2150)와 제2도관(P2)을 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(2100)에서 기 설정된 정량이나 기 설정된 주기로 약액이 분배되어 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(2100)는, 하우징(5)의 내부에 배치되며, 바디부(10) 상에 배치되는 것으로, 구동부(2110), 회전부(2130), 튜브부(2150), 제어부(2160), 가력부(2170), 락킹부(2190)를 포함할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 약액 주입 장치(2000)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화할 수 있다. 도면에서는 단일의 배터리(40)를 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고 약액 주입 장치(2000)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(40)는 구동부(2110)에 인접하게 배치되며, 구동부(2110)로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(40)는 제어부(2160)와 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동부(2110)의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버(20)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다
도 15, 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 미리 설정되는 방향으로 운동이 가능한 것으로, 동력을 발생시켜 회전부(2130), 가력부(2170)로 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 뒤에 설명할 제어부(2160)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어부(2160)로부터 전기적 신호를 전달받아 회전 운동, 선형 운동이 가능하다.
선택적 실시예로서, 구동부(2110)는 사용자가 직접 조작하여 구동될 수 있고, 사용자가 외부에서 힘을 가해 회전 운동, 선형 운동이 가능하도록 구동부(2110)를 조작할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 하우징(5)의 내부 공간에 배치되고, 바디부(10) 상에 배치될 수 있다. 구동부(2110)는 약액 토출 어셈블리(2100)에 구동력을 전달할 수 있다.
선택적 실시예로서, 구동부(2110)와 약액 토출 어셈블리(2100)는 각각 별도의 구성으로 배치될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)와 같이 약액 토출 어셈블리(2100)를 이루는 부품으로 구성될 수 있다.
선택적 실시예로서, 구동부(2110)는 구동샤프트(도면 미도시), 구동편(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 구동샤프트가 미리 설정되는 방향을 따라 선형 왕복 운동하며, 전진 및 후퇴를 반복적으로 수행할 수 있고, 구동샤프트와 연결되는 구동편에 동력을 전달하여 구동편이 선형 왕복 운동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다.
기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(fluid displacement pump), 회전 펌프(rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(electro wetting pump)등이 있다.
도 15, 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 회전부(2130)로 동력을 전달하여, 회전부(2130)를 미리 설정되는 방향으로 회전시킬 수 있다.
구동부(2110)로부터 동력을 전달받은 회전부(2130), 구체적으로 회전본체(2131)는 중심을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향 중 미리 설정되는 방향으로 회전이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 뒤에 설명할 가력부(2170)와 직간접적으로 연결될 수 있고, 가력부(2170)로 동력을 전달하여 미리 설정되는 제1축(AX1) 방향(도 16 기준 상측에서 하측 방향)을 따라 가력부(2170)를 이동시킬 수 있다.
그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 가력부(2170)가 회전부(2130)와 직간접적으로 연결되고, 구동부(2110)가 회전부(2130)로 동력을 전달하여 회전부(2130)가 일 방향으로 회전됨에 따라 가력부(2170)를 제1축(AX1) 방향(도 16 기준 상측에서 하측 방향)을 따라 이동시킬 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)는 뒤에 설명할 제어부(2160)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부(2160)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(2130)는 구동부(2110)와 접촉가능한 것으로, 구동부(2110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전이 가능하다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(2130)는 회전본체(2131), 접촉부(2135)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(2131)는 미리 설정되는 중심을 기준으로 일 방향으로 회전이 가능한 것으로, 상기 중심은 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다. 회전본체(2131)는 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전할 수 있다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(2131)는 제어부(2160)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동되는 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전할 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체(2131)는 튜브부(2150)와 마주보며 배치될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(2135)는 회전본체(2131)에 연결되는 것으로, 회전본체(2131) 상에서 회전이 가능하게 배치될 수 있다. 접촉부(2135)는 복수 개가 구비될 수 있다. 복수 개의 접촉부(2135)는 회전본체(2131)의 중심을 기준으로 등각 배치될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(2135)는 7개가 구비되며 회전본체(2131)의 중심을 기준으로 등각 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 적어도 2개의 접촉부(2135)가 튜브부(2150)와 접촉되고, 뒤에 설명할 가력부(2170)와 접촉부(2135)로 인하여 튜브부(2150)가 압착되며 단면적이 제로가 되는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(2135)는 외주면이 곡면으로 형성될 수 있다. 구체적으로 접촉부(2135)는 원통 형상으로 형성되며, 회전본체(2131)에 회전가능하게 배치될 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 접촉부(135a, 135b)가 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)와 각각 접촉되고, 상기 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)가 가력부(2170)와 접촉부(2135)에 의해 압착되며 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이의 튜브부(2150)의 내부 체적만큼 약액이 정량으로 설정될 수 있다.
구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전부(2130)가 회전됨에 따라 정량의 약액이 튜브부(2150)의 내부에서 제2도관(P2)을 통해 유동되고, 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
선택적 실시예로서, 접촉부(2135)의 개수를 달리하여 한 쌍의 접촉 지점 사이에 수용되는 약액의 양을 달리 설정할 수 있다. 예를 들어, 접촉부(2135)의 개수가 증가되는 경우 분배되는 약액의 양을 상대적으로 더 적게 설정할 수 있고, 최종적으로 배출되는 약액을 정확하게 정량 주입시킬 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(2135)는 핀(pin)을 구비할 수 있고, 상기 핀은 회전본체(2131)에 연결될 수 있다. 이로 인하여 접촉부(2135)는 상기 핀을 회전 중심축으로 하여 회전본체(2131) 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(2135)가 회전본체(2131)에 회전가능하게 연결됨으로 인하여 튜브부(2150)를 압착한 상태에서 회전본체(2131)가 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전함에 따라 함께 회전되며 튜브부(2150)의 내부, 구체적으로 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 약액을 안정적으로 유동시킬 수 있는 효과가 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(2150)는 플렉서블한 재질로 형성되는 것으로, 회전부(2130)와 뒤에 설명할 가력부(2170) 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(2150)는 내부가 중공으로 형성되며, 약액이 유동될 수 있고, 회전부(2130)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(2150)는 양측에서 가력부(2170) 및 회전부(2130)와 접촉이 가능하고, 가력부(2170)와 회전부(2130)에 의해 튜브부(2150)가 압착될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(2150)는 가력부(2170)에 양단부가 위치 고정될 수 있다. 튜브부(2150)의 일단부는 제1도관(P1)과 연결될 수 있고, 제1도관(P1)을 통해 레저버(20)로부터 약액을 공급받을 수 있다.
제1도관(P1)과 연결되는 튜브부(2150)의 일단부에 대향하는 타단부는 제2도관(P2)과 연결될 수 있다. 튜브부(2150)는 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 약액을 공급할 수 있고, 니들 조립체(30)를 통해 사용자로 약액이 배출될 수 있다.
튜브부(2150)는 가력부(2170)에 양단부가 위치 고정된 상태에서 가력부(2170)가 회전부(2130)를 향해 이동함에 따라, 가력부(2170)와 함께 회전부(2130) 측 방향(도 16 기준 상측에서 하측 방향)으로 이동할 수 있다.
도 16, 도 17을 참조하면, 가력부(2170)가 회전부(2130)를 향해 이동함에 따라 가력부(2170)에 연결되는 튜브부(2150)는 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)에 근접하고, 접촉부(2135)와 접촉된 상태에서 더욱 가력부(2170)가 이동됨에 따라 가력부(2170)와 회전부(2130) 사이에서 압착될 수 있다.
도 17을 참조하면, 튜브부(2150)는 복수의 지점에서 압착될 수 있다. 구체적으로 튜브부(2150)는 한 쌍의 접촉부(135a, 135b)에 의해 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 접촉, 압착될 수 있고, 상기 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이 튜브부(2150)의 내부 공간에는 미리 설정되는 양만큼의 약액이 수용될 수 있고, 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전부(2130)가 회전됨에 따라 복수 개의 접촉부(2135)가 튜브부(2150)를 밀면서 약액이 튜브부(2150)의 내부에서 유동될 수 있다.
회전부(2130)가 회전됨에 따라, 회전본체(2131)에 회전가능하게 연결되는 복수 개의 접촉부(2135)가 튜브부(2150)의 내부에 수용되는 약액을 미리 설정되는 정량만큼 유동시켜 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 유동시킬 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브부(2150)가 형상 변형이 가능하게 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 가력부(2170)가 회전부(2130) 측 방향으로 이동하며 튜브부(2150)와 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)와 접촉된 상태에서 미리 설정되는 곡률 반경을 가지며 커브(curve) 구간이 형성될 수 있다.
도 17을 참조하면, 튜브부(2150)와 마주보는 가력부(2170)의 일면(도 17 기준 하면)에는 튜브부(2150)가 접촉부(2135)와 접촉, 압착된 상태에서 형성되는 커브 구간에 대응되도록 곡면부(2171)가 형성될 수 있다.
이에 더하여 튜브부(2150)가 플렉서블한 재질로 형성됨으로 인하여 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)와 가력부(2170)에 의해 접촉, 압착되며 형상 변형될 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로가 될 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로가 됨으로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 정량의 약액이 정량을 유지하며 튜브부(2150)의 내부에서 유동될 수 있고, 정량의 약액이 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(2160)는, 약액 주입 장치(2000)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어부(2160)는 구동부(2110), 배터리(40), 복수 개의 센서 유닛과 같은 내부 장치와 전기적으로 접촉 및 연결되며, 이들의 구동을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(2160)는 엔코더 유닛(도면 미도시)에서 측정된 데이터를 기초로 구동부(2110) 및 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전부(2130)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되며 약액을 토출시키는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(2160)는 원격 장치(2)와 송수신이 가능하며, 제어부(2160)는 외부의 원격 장치(2)로부터 신호를 전달받아 구동부(2110)로 전기적 신호를 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(2160)는 구동부(2110)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(2110)를 구동시키고, 구동부(2110)의 운동에 따라 회전부(2130)가 일 방향으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(2160)는 구동부(2110)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(2110)를 구동시킬 수 있고, 구동부(2110)는 뒤에 설명할 가력부(2170)로 동력을 전달하여 가력부(2170)를 제1축(AX1) 방향을 따라 이동시킬 수 있다.
선택적 실시예로서, 뒤에 설명할 가력부(2170)는 회전부(2130)와 연결될 수 있고, 구동부(2110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전부(2130)가 회전됨에 따라 이에 연동되어 제1축(AX1) 방향을 따라 이동될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)는 튜브부(2150)를 사이에 두고 회전부(2130)와 마주보게 배치되는 것으로, 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하고, 회전부(2130)와 함께 양측에서 각각 튜브부(2150)를 접촉 가력할 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)에는 튜브부(2150)가 연결될 수 있으며, 구체적으로 튜브부(2150)의 양단부가 가력부(2170)의 복수의 지점에 연결될 수 있다.
튜브부(2150)의 양단부가 가력부(2170)의 복수의 지점에 연결됨으로 인하여, 접촉부(2135)와 접촉되지 않은 상태에서는 튜브부(2150)가 직선 형상으로 배치되나, 접촉부(2135)와 접촉되며 가력부(2170)와 회전부(2130)에 의해 접촉, 압착되면서 커브 구간이 형성될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)의 일면, 구체적으로 튜브부(2150)와 마주보는 하면(도 15 기준)은 상기 커브 구간에 대응되도록 소정 곡률을 가지며 곡면부(2171)가 형성될 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170)와 회전부(2130)에 의해 접촉, 압착되는 튜브부(2150)에 형성되는 커브 구간에 대응되며, 튜브부(2150)가 안정적으로 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)에는 외측 방향으로 돌출부(2172)가 돌출 형성될 수 있다. 구체적으로 돌출부(2172)는 뒤에 설명할 락킹부(2190) 측 방향으로 돌출 형성될 수 있고, 락킹부(2190)에 구비되는 락킹본체(2193)와 접촉가능하게 위치할 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(2172)는 락킹부(2190), 구체적으로 락킹본체(2193)와 접촉하는 일측에 제2경사면(2173)이 형성될 수 있다. 돌출부(2172)에 형성되는 제2경사면(2173)은 락킹본체(2193)에 형성되는 제1경사면(2195)과 접촉되며, 제1경사면(2195)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
돌출부(2172)에 형성되는 제2경사면(2173)과, 락킹본체(2193)에 형성되는 제1경사면(2195)이 서로 접촉됨으로 인하여 락킹본체(2193)가 돌출부(2172)에 형성되는 제2경사면(2173)을 따라 이동할 수 있고, 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(2193)가 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)는 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향, 구체적으로 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하다.
그러나 이에 한정하는 것은 아니고 가력부(2170)는 회전부(2130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(2130)가 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전됨에 따라 회전부(2130)의 회전에 연동되어 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 미리 설정되는 이동 거리만큼 이동할 수 있다.
본 발명에서 상기 '이동 거리'는 제2경사면(2173)을 빗변으로 하는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 수직 거리(d)로서, 상기 이동 거리만큼 가력부(2170)가 회전부(2130)에 근접하게 이동함에 따라 가력부(2170)와 회전부(2130) 사이에 배치되는 튜브부(2150)가 커브 구간을 형성하고, 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)와 접촉가능하고, 접촉부(2135)와 가력부(2170)에 형성되는 곡면부(2171)에 의해 압착될 수 있다.
도 16, 도 17을 참조하면, 가력부(2170)와 회전부(2130), 구체적으로 복수 개의 접촉부(2135)에 의해서 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)가 접촉, 압착됨에 따라 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170)와 접촉부(2135)에 의해 압착되는 복수의 지점(H1, H2) 사이에서 튜브부(2150)의 내부에 약액이 정량만큼 수용될 수 있고, 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전부(2130)가 회전됨에 따라 약액이 정량만큼 튜브부(2150)의 내부에서 유동되며 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(2190)는 가력부(2170)와 접촉가능하게 배치되는 것으로, 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(2170)의 이동 경로 상에 위치가능하다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부(2190)는 락킹베이스부(2191), 락킹본체(2193), 탄성부재(2197)를 포함할 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹베이스부(2191)는 가력부(2170)와 이격 배치되는 것으로, 바디부(10)에 설치될 수 있다. 락킹베이스부(2191)는 바디부(10)에 위치 고정될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 락킹베이스부(2191)는 락킹본체(2193)에 이동 경로를 제공하고, 탄성부재(2197)가 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(2193)는 락킹베이스부(2191) 상에서 이동이 가능한 것으로, 구체적으로 락킹본체(2193)는 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향(도 17 기준 좌우 방향)으로 이동이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(2193)의 이동축인 제2축(AX2)은 가력부(2170)의 이동축인 제1축(AX1)과 수직을 이루며 형성될 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하고, 락킹본체(2193)가 상기 제1축(AX1)과 수직을 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 가력부(2170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하기 전 위치로 다시 이동하는 것을 차단할 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하고, 회전부(2130)와 함께 양측(도 17 기준 상하 방향)에서 튜브부(2150)를 접촉, 압착하게 되며 미리 설정되는 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로가 된다.
이때, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(2150)는 압착되기 전 상태 즉, 내부 단면적을 늘리려는 방향으로 탄성 복원력을 가지는데 이러한 탄성 복원력에 의해 가력부(2170)가 제1축(AX1)을 따라 원래 있던 초기 위치로 이동될 수 있는 문제가 있다.
도 17을 참조하면, 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 소정 거리(d)만큼 이동하게되고, 락킹본체(2193)는 가력부(2170)에 형성되는 돌출부(2172)와 접촉한 상태에서 제1축(AX1)과 수직을 이루는 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되고, 가력부(2170)의 이동 경로, 구체적으로 제1축(AX1) 상에 배치됨으로 인하여 가력부(2170)가 튜브부(2150)의 탄성 복원력에 의해 초기 위치로 이동하는 것을 차단할 수 있다.
도 17을 참조하면, 락킹본체(2193)가 가력부(2170)의 이동을 차단함으로 인하여 가력부(2170)와 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)에 의한 튜브부(2150)의 압착 상태를 유지할 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로가 된 상태를 유지할 수 있다.
이에 더하여 튜브부(2150)의 내부 단면적이 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 제로가 된 상태가 유지됨에 따라, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 수용되는 정량의 약액이 튜브부(2150)의 내부에서 유동될 수 있고 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(2193)의 일면에는 제2축(AX2)과 소정 각도를 이루며 제1경사면(2195)이 형성될 수 있다.
구체적으로 제1경사면(2195)은 제2축(AX2)과 예각을 이루는 각도로 형성될 수 있고, 락킹본체(2193)와 마주보는 가력부(2170), 구체적으로 돌출부(2172)의 일면에 형성되는 제2경사면(2173)과 접촉이 가능하고, 제2경사면(2173)과 접촉된 상태에서 이동이 가능하다.
락킹본체(2193)에 제1경사면(2195)이 형성되고 가력부(2170)에 돌출 형성되는 돌출부(2172)의 일면에 형성되는 제2경사면(2173)과 접촉이 가능함으로 인하여, 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 회전부(2130) 측으로 이동함과 동시에 락킹본체(2193)가 제2경사면(2173)을 타고 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(2197)는 락킹베이스부(2191)와 락킹본체(2193)를 연결하는 것으로, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(2197)의 일단부(도 15 기준 좌측 단부)는 락킹본체(2193)에 연결되고, 이에 대향되는 타단부(도 15 기준 우측 단부)는 락킹베이스부(2191)에 연결될 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(2197)는 코일 형상의 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(2197)는 제2축(AX2) 방향을 따라 탄성 복원력을 가질 수 있다.
구체적으로 탄성부재(2197)는 락킹본체(2193)가 가력부(2170)에 돌출 형성되는 돌출부(2172)의 일면에 구비되는 제2경사면(2173)을 타고 제2축(AX2) 방향을 따라 이동하는 방향(도 15 기준 좌측에서 우측 방향)으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
다시 말하여 락킹베이스부(2191)와 락킹본체(2193)를 연결하는 탄성부재(2197)는 그 길이가 감소하는 방향으로 탄성 복원력을 가질 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하면 상기 제1축(AX1)과 소정 각도, 구체적으로 수직을 이루는 제2축(AX2)을 따라 락킹본체(2193)의 이동 경로가 형성되고, 탄성부재(2197)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(2193)가 이동할 수 있다.
락킹본체(2193)가 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되면, 락킹본체(2193)는 락킹베이스부(2191)와 가력부(2170), 구체적으로 돌출부(2172) 사이에 위치하게 되는데, 이러한 락킹본체(2193)의 위치는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 가력부(2170)의 이동 경로 상에 해당하게 된다.
락킹본체(2193)가 가력부(2170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하기 전 위치로 복귀하는 것이 차단될 수 있다.
다시 말하여 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 소정 거리(d)만큼 이동하고, 튜브부(2150)가 가력부(2170)와 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)에 의해 접촉, 압착되게 되는데, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(2150)의 탄성 복원력으로 인해 가력부(2170)가 밀리면서 제1축(AX1) 방향을 따라 초기 위치로 이동할 수 있는 위험이 있으나, 락킹본체(2193)가 가력부(2170)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인하여 가력부(2170)가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여 가력부(2170) 및 회전부(2130)가 튜브부(2150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)의 작동 원리 및 효과를 설명한다.
<약물 저장 단계>
도 15를 참조하면, 사용자는 외부의 약액 주입기(미도시)를 이용하여 약액 주입 장치(2000)의 레저버(20)에 약액을 주입한다.
사용자는 약액 주입기(미도시)에 주입될 약액을 넣고, 상기 약액 주입기를 레저버(20)의 입구단으로 삽입한다. 이때, 레저버(20)의 내부에 잔류된 공기는 프라이밍(priming) 될 수 있다.
상세히, 레저버(20)의 조립과정에서, 레저버(20)의 내부에는 공기가 잔류된다. 공기가 레저버(20) 유닛에 잔류된 상태에서 약액을 주입하면, 공기도 함께 사용자에게 주입될 위험이 있으므로, 공기를 제거하는 동작(프라이밍 동작)이 필요하다.
약액이 약액 주입기에서 레저버(20)로 유입되기 시작하면, 레저버(20)의 내부에 유입되어 잔류된 기체를 니들 커버 조립체(도면 미도시)로 밀어 내며 배출시킬 수 있다.
니들 커버 조립체를 통과한 기체는 외부로 배출될 수 있다. 이로 인하여 레저버(20)의 내부에 잔류된 기체는 신속하게 외부로 배출되어, 레저버(20)의 기체를 제거할 수 있다.
도 14를 참조하면, 외부의 원격 장치(2) 등을 통해서 사용자에게 레저버(20)에 약액이 미리 설정된 기준량이 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치(2000)를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.
<부착 단계>
레저버(20)에 약액이 저장되면, 약액 주입 장치(2000)는 사용자에게 부착된다. 전술한 약물 저장 단계에서 니들 커버 조립체를 통해서 레저버(20)에 있던 기체가 제거(프라이밍 동작이 완료)되었으므로, 니들 커버 조립체는 약액 주입 장치(2000)에서 제거된다.
사용자는 약액 주입 장치(2000)를 사용자에게 부착하고, 니들 조립체(30)를 회전시켜, 니들 및 캐뉼러를 피부에 삽입한다. 니들은 캐뉼러와 함께 피부에 삽입되며, 캐뉼러가 피부에 삽입되는 것을 유도할 수 있다.
이후에 니들은 피부에서 인출되되, 캐뉼러와 연결된 상태를 유지한다. 사용자가 니들 조립체(30)를 더 회전하면, 니들은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동한다. 캐뉼러 및 니들은 적어도 일부가 연결되고, 약액이 이동하는 경로를 형성 및 유지한다.
<약물 주입 단계 >
캐뉼러와 니들이 사용자에게 삽입되는 동작과 실질적으로 동시에, 구동부(2110)가 구동될 수 있다. 약액 주입 장치(2000)는 약액을 설정된 주기 및 주입량에 따라 사용자에게 주입될 수 있다.
사용자가 니들과 케뉼러를 피부에 삽입하기 위해서 니들 조립체(30)를 회전시켜 구동부(2110)를 구동시킬 수 있다. 구동부(2110)가 구동됨에 따라 레저버(20), 구체적으로 내부에서 이동가능하게 배치되는 플런저(도면 미도시)가 이동할 수 있고, 약액을 니들로 배출시킬 수 있다.
따라서 구동부(2110)의 구동 주기, 구동 속도에 따라 약물이 사용자에게 주입될 수 있다.
도면에 도시하지는 않았지만, 구동부(2110)가 구동됨에 따라 엔코더 유닛(도면 미도시)은 구동부(2110)의 회전각, 회전 속도 등을 측정할 수 있다.
엔코더 유닛은 전기적으로 연결 신호 및/또는 전기적으로 해제 신호를 측정하여, 구동부(2110)의 구동과 관련된 데이터를 측정할 수 있다. 제어부(2160)는 엔코더 유닛에서 측정된 데이터를 기초로 구동부(2110)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 레저버(20)에 구비되는 플런저의 이동거리 및 약액의 토출량을 계산할 수 있다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2110)가 구동됨에 따라 일 방향을 따라 회전부(2130)가 회전되고, 구체적으로 회전본체(2131)가 미리 설정되는 중심을 기준으로 회전하고, 회전본체(2131)에는 복수 개의 접촉부(2135)가 회전가능하게 연결될 수 있다.
복수 개의 접촉부(2135)는 회전본체(2131)의 회전 중심을 기준으로 둘레를 따라 등각 배치될 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)는 회전 중심이 위치 고정되는 회전부(2130) 측 방향으로 제1축(AX1)을 따라 이동하게 된다.
본 발명에서 가력부(2170)는 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 제1축(AX1)을 따라 회전부(2130)에 근접하는 방향으로 이동하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 구동부(2110)의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부(2130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(2130)의 회전에 연동되어 제1축(AX1) 방향으로 이동하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 16을 참조하면, 가력부(2170)가 회전부(2130)에 근접하는 방향으로 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하게 됨에 따라 가력부(2170)와 회전부(2130) 사이에 배치되는 튜브부(2150)가 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2135)에 접촉될 수 있다.
도 16, 도 17을 참조하면, 튜브부(2150)는 양측에서 접촉부(2135)와 가력부(2170)에 의해 접촉, 압착될 수 있고, 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 압착되며 내부 단면적이 제로가될 수 있다.
이로 인하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2) 사이에 튜브부(2150)의 내부 체적만큼 미리 설정되는 정량의 약액이 수용될 수 있고, 회전부(2130)가 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전됨에 따라 제2도관(P2)을 통해 니들 조립체(30)로 정량의 약액을 전달, 배출할 수 있다.
도 16, 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하게 됨에 따라 가력부(2170)에 돌출 형성되는 돌출부(2172)와 접촉한 상태의 락킹부(2190), 구체적으로 락킹본체(2193)가 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 이동할 수 있다.
도 16, 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹본체(2193)는 바디부(10)에 위치 고정되는 락킹베이스부(2191) 상에서 이동이 가능하고, 락킹본체(2193)와 락킹베이스부(2191)를 연결하는 탄성부재(2197)의 탄성 복원력에 의해 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(2193)가 이동될 수 있다.
도 17을 참조하면, 가력부(2170)가 미리 설정되는 이동 거리(d)만큼 이동하면 락킹본체(2193)에 형성되는 제1경사면(2195)은 가력부(2170)에 구비되는 돌출부(2172)에 형성되는 제2경사면(2173)과 접촉된 상태로 제2축(AX2) 방향을 따라 이동하고, 락킹본체(2193)는 가력부(2170)의 이동 경로인 제1축(AX1) 상에 위치하게 된다.
이로 인하여 가력부(2170)는 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하여 튜브부(2150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있다.
다시 말하여 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부(2150)가 압착으로 인해 제로가 된 내부 단면적을 증가시키는 방향으로 탄성 복원력을 가지게 되는데, 이러한 탄성 복원력으로 인하여 가력부(2170)가 밀리는 것을 방지할 수 있다.
이에 더하여 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)의 내부 단면적이 제로인 상태를 유지함으로 인하여, 회전부(2130)가 회전됨에 따라 정량의 약액이 튜브부(2150)의 내부에서 유동될 수 있고, 제2도관(P2) 및 제2도관(P2)과 연결되는 니들 조립체(30)를 통과하여 사용자를 향해 배출될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(2000)는, 락킹부(2190)가 가력부(2170)의 이동축인 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2)을 따라 이동하게 되며, 가력부(2170)의 이동 경로 상에 위치가능함으로 인하여 가력부(2170)의 이동을 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가력부(2170)의 이동이 차단됨으로 인하여 가력부(2170)가 튜브부(2150)를 접촉, 압착한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 튜브부(2150)가 압착된 상태를 유지함으로 인하여 튜브부(2150)의 내부에서 정량의 약액이 일관되게 니들 조립체(30)를 통해 배출될 수 있는 효과가 있다.
또한, 락킹부(2190)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동하는 가력부(2170)의 이동 경로 상에 배치되도록 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2)을 따라 선형 이동하는 구조를 통해 약액 주입 장치(2000)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 가력부(2170)의 이동을 차단하는 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 구성, 작동 원리 및 효과에 관하여 설명한다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 내부를 도시한 평면도이다. 도 20, 도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부 및 가력부를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 22, 도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부, 회전부, 가력부를 부분적으로 도시한 부분 확대도이다.
도 14, 도 19 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 사용자에 부착되는 것으로, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.
도 14, 도 19 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는 하우징(5), 부착부(6), 바디부(10), 약액 토출 어셈블리(2100`), 레저버(20), 니들 조립체(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치와 비교하여 약액 토출 어셈블리(2100`), 구체적으로 가력부(2170`), 락킹부(2190`)의 구성에 차이가 있으므로, 이하에서는 가력부(2170`), 락킹부(2190`)의 구성, 작동 원리 및 효과를 중심으로 자세하게 설명하도록 한다.
도 19 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)는 튜브부(2150)를 사이에 두고 회전부(2130)와 마주보게 배치되는 것으로, 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하고, 회전부(2130)와 함께 양측에서 각각 튜브부(2150)를 접촉 가력할 수 있다.
도 19, 도 22, 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)에는 튜브부(2150)가 연결될 수 있고, 구체적으로 튜브부(2150)의 양단부가 가력부(2170`)의 복수의 지점에 연결될 수 있다.
도 19, 도 22, 도 23을 참조하면, 튜브부(2150)의 양단부가 가력부(2170`)의 복수의 지점에 연결됨으로 인하여, 접촉부(2150)와 접촉되지 않은 상태에서는 튜브부(2150)가 직선 형상으로 배치되나, 접촉부(2150)와 접촉되며 가력부(2170`)와 회전부(2130)에 의해 접촉, 압착되는 경우에 커브 구간이 형성될 수 있다.
도 19, 도 20, 도 22를 참조하면, 가력부(2170`)의 일면, 구체적으로 튜브부(2150)와 마주보는 하면(도 19 기준)은 상기 커브 구간에 대응되도록 소정 곡률을 가지며 곡면부(2171`)가 형성될 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170`)와 회전부(2130)에 의해 접촉, 압착되는 튜브부(2150)에 형성되는 커브 구간에 대응되며, 튜브부(2150)가 안정적으로 압착된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 19, 도 20, 도 22를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)의 미리 설정되는 영역은 상대적으로 폭이 넓게 형성되며, 외측 방향으로 돌출부(2172`)가 돌출 형성될 수 있다.
도 20, 도 21을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)는 돌출부(2172`)가 돌출 형성되는 제1영역과, 돌출부(2172`)가 형성되지 않는 제2영역으로 구분될 수 있고, 돌출부(2172`)가 돌출 형성되지 않은 제2영역은 락킹본체(2193`)에 홈부의 형상으로 형성되는 가이드부(2194`)에 삽입되며, 가이드부(2194`)의 내측에 위치가능하다.
구체적으로 락킹본체(2193`)에 형성되는 가이드부(2194`)의 내면과 가력부(2170`)의 외면이 면접촉되며, 락킹본체(2193`)가 가력부(2170`) 상에서 제2축(AX2)을 방향을 따라 이동될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 돌출부(2172`)는 락킹부(2190`), 구체적으로 락킹본체(2193`)와 접촉하는 일측에 제2경사면(2173`)이 형성될 수 있다. 돌출부(2172`)에 형성되는 제2경사면(2173`)은 락킹본체(2193`)에 형성되는 제1경사면(2195`)과 접촉되며, 제1경사면(2195`)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
돌출부(2172`)에 형성되는 제2경사면(2173`)과, 락킹본체(2193`)에 형성되는 제1경사면(2195`)이 서로 접촉됨으로 인하여, 락킹본체(2193`)가 돌출부(2172`)에 형성되는 제2경사면(2173`)을 타고 이동할 수 있고, 가력부(2170`)가 제1축(AX1) 방향을 따라 이동함에 따라 상기 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향을 따라 락킹본체(2193`)가 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 19, 도 22, 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)는 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 미리 설정되는 방향, 구체적으로 제1축(AX1) 방향으로 이동이 가능하다.
그러나 이에 한정하는 것은 아니고 가력부(2170`)는 회전부(2130)와 직간접적으로 연결되며, 회전부(2130)가 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 일 방향으로 회전됨에 따라 회전부(2130)의 회전에 연동되어 가력부(2170`)가 제1축(AX1) 방향을 따라 미리 설정되는 이동 거리만큼 이동할 수 있다.
본 발명에서 상기 '이동 거리'는 제2경사면(2173`)을 빗변으로 하는 제1축(AX1)을 따라 형성되는 수직 거리(d)로서, 상기 이동 거리만큼 가력부(2170`)가 회전부(2130)에 근접하게 이동함에 따라 가력부(2170`)와 회전부(2130) 사이에 배치되는 튜브부(2150)가 커브 구간을 형성하고, 회전부(2130), 구체적으로 접촉부(2150)와 접촉가능하고, 접촉부(2150)와 가력부(2170`)에 형성되는 곡면부(2171`)에 의해 압착될 수 있다.
도 22, 도 23를 참조하면, 가력부(2170`)와 회전부(2130), 구체적으로 복수 개의 접촉부(2150)에 의해서 한 쌍의 접촉 지점(H1, H2)에서 튜브부(2150)가 접촉, 압착됨에 따라 내부 단면적이 제로가 될 수 있다.
이로 인하여 가력부(2170`)와 접촉부(2150)에 의해 압착되는 복수의 지점(H1, H2) 사이에서 튜브부(2150)의 내부에 약액이 정량만큼 수용될 수 있고, 구동부(2110)로부터 동력을 전달받아 회전부(2130)가 회전됨에 따라 약액이 정량만큼 튜브부(2150)의 내부에서 유동되며 제2도관을 통해 니들 조립체(30)로 배출될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 가력부(2170`)는 돌출부(2172`)가 락킹부(2190`) 측 방향을 향해 돌출되는 것이 아니라, 외측면 상에 외측 방향으로 돌출 형성되는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부(2170)와 구성, 작동원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
도 20, 도 21을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(2190`)는 가력부(2170`)와 접촉가능하게 배치되는 것으로, 제1축(AX1)과 소정 각도를 이루는 제2축(AX2) 방향으로 이동이 가능한 것으로, 가력부(2170`)의 이동 경로 상에 위치가능하다.
도 19 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(2190`)는 락킹베이스부(2191`), 락킹본체(2193`), 탄성부재(2197`)를 포함할 수 있다.
도 20, 도 21을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹본체(2193`)에는 미리 설정되는 폭, 깊이를 가지며 가이드부(2194`)가 홈부의 형상으로 형성될 수 있다.
도 20, 도 21을 참조하면, 락킹본체(2193`)에 형성되는 가이드부(2194`)의 내측에 가력부(2170`)의 미리 설정되는 영역이 삽입될 수 있다. 구체적으로 가력부(2170`)에서 돌출부(2172`)가 형성되는 제1영역을 제외한 제2영역이 부분적으로 삽입될 수 있다.
도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹본체(2193`)에 형성되는 가이드부(2194`)의 내면과 가력부(2170`)의 외면이 면접촉가능함으로 인하여, 락킹본체(2193`)가 가력부(2170`)와 접촉된 상태에서 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
이에 더하여 도 23을 참조하면, 탄성부재(2197`)의 탄성 복원력에 의해 락킹본체(2193`)가 가력부(2170`), 구체적으로 돌출부(2172`)의 이동 경로인 제1축(AX1) 상에 배치되고 가력부(2170`)를 접촉 지지함으로 인하여, 가력부(2170`)가 압착된 튜브부(2150)의 탄성 복원력에 의해 이동하기 전 초기 위치로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 락킹부(2190`)는 락킹본체(2193`)의 내측에 가력부(2170`)가 부분적으로 삽입 배치될 수 있도록, 미리 설정되는 폭과 깊이를 가지는 가이드부(2194`)가 홈부의 형상으로 형성되는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹부 (2190)와 락킹베이스부(2191), 탄성부재(2197)의 구성, 작동원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
도 19 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 토출 어셈블리(2100`)는 락킹본체(2193`)에 홈부의 형상으로 가이드부(2194`)가 형성되고, 돌출부(2172`)가 형성되지 않은 가력부(2170`)의 미리 설정되는 영역이 가이드부(2194`)의 내측에 배치가능하며, 락킹본체(2193`)에 형성되는 가이드부(2194`)의 내면이 가력부(2170`)의 외면과 접촉된 상태로 제2축(AX2) 방향을 따라 안정적으로 이동가능한 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 (2100약액 토출 어셈블리(2100)와 구동부(2110), 회전부(2130), 튜브부(2150), 제어부(2160)의 구성, 작동 원리 및 효과가 동일하므로 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명에 의하면, 약액 주입 장치를 제공한다. 또한, 산업상 이용하는, 약액을 사용자의 체내에 주입할 수 있는 약액 주입 장치 등에 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
    상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부;
    상기 회전부에 인접하게 배치되고 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
    상기 회전부와 접촉가능하고, 상기 회전부의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력부; 및
    미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력부가 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력부의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력부의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는 약액 토출 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가력부는, 상기 튜브부에 접촉 시 접촉 지점에서 상기 튜브부가 압착되도록 상기 튜브부를 가력하는, 약액 토출 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 튜브부는 적어도 일부가 원주 방향으로 연장되는 커브 구간을 가지는, 약액 토출 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가력부는 상기 튜브부를 가력하면서 회전하는, 약액 토출 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가력부는,
    상기 회전부 상에서 미리 설정되는 방향으로 이동가능하고, 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력본체; 및
    상기 가력본체와 상기 회전부 사이에 배치되며, 상기 가력본체를 상기 회전부에서 이격되는 방향으로 푸싱하는 푸싱부;를 포함하는, 약액 토출 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 푸싱부는 복수 개가 구비되는, 약액 토출 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 푸싱부는 상기 회전부로부터 멀어지는 방향으로 탄성 복원력을 가지는, 약액 토출 어셈블리.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 락킹부는, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성되는, 약액 토출 어셈블리.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 락킹부의 일단부는 상기 락킹부의 길이 방향 중심축을 향하는 방향으로 탄성 복원력을 가지는, 약액 토출 어셈블리.
  10. 니들 조립체;
    상기 니들 조립체로 토출되는 약액을 저장하는 레저버;
    미리 설정되는 방향으로 운동하는 구동부;
    상기 구동부와 접촉가능하고, 상기 구동부의 운동에 따라 일 방향으로 회전하는 회전부;
    상기 니들 조립체와 상기 레저버 사이에 배치되고, 플렉서블한 재질로 형성되는 튜브부;
    상기 회전부와 접촉가능하고, 상기 회전부의 회전에 따라 상기 튜브부를 접촉 가력하는 가력부; 및
    미리 설정되는 방향으로 이동이 가능하고, 상기 가력부가 상기 튜브부를 가력한 상태에서 상기 가력부의 일면을 접촉 지지하며 상기 가력부의 위치를 고정시키는 락킹부;를 포함하는, 약액 주입 장치.
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