WO2019226011A1 - 정보 출력 장치 - Google Patents

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WO2019226011A1
WO2019226011A1 PCT/KR2019/006253 KR2019006253W WO2019226011A1 WO 2019226011 A1 WO2019226011 A1 WO 2019226011A1 KR 2019006253 W KR2019006253 W KR 2019006253W WO 2019226011 A1 WO2019226011 A1 WO 2019226011A1
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WO
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unit
driving
expression
information output
coil
Prior art date
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PCT/KR2019/006253
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English (en)
French (fr)
Inventor
이희수
김주윤
김지호
박현철
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주식회사 닷
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Publication date
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Priority claimed from KR1020180059253A external-priority patent/KR102094399B1/ko
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Publication of WO2019226011A1 publication Critical patent/WO2019226011A1/ko
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
    • H01F27/30—Fastening or clamping coils, windings, or parts thereof together; Fastening or mounting coils or windings on core, casing, or other support
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.
  • a visual information output device using printed matter for example, a visual information output device using printed matter, an audio information output device through sound, and the like are used.
  • information output devices including electronic technologies are also widely used, and display devices having a plurality of pixels are commonly used as visual information output devices.
  • various information output apparatuses may be required according to user-specific situations.
  • a user has a weakened specific sense, for example, a user may have weak or no visual ability, information output through a tactile sense is required.
  • the information output device through the tactile sense includes driving devices for implementing the tactile sense.
  • driving devices for implementing the tactile sense.
  • Embodiments of the present invention provide an information output device that improves durability and improves user convenience.
  • Embodiments of the present invention provide an information output device that can minimize the use of power.
  • an expression surface including a plurality of expression holes, a plurality of pins are provided to move in and out of the expression surface through each of the expression holes, and to express a protruding signal on the expression surface;
  • a plurality of drive units including a coil in which the expression surface is located inside and to which an electrical signal is applied, and located inside the expression surface, interposed between the drive unit and the pin, each including a magnetic force member, and the coil It is possible to provide an information output device including a plurality of mobile units provided to rotate in response to a signal applied to the pin to provide motion to the pin.
  • the expression surface may include a curved surface.
  • the driving unit and the mobile unit may be provided to be physically separated from each other.
  • the magnetic force member may be positioned to be spaced apart from the center of the mobile unit.
  • the rotation center of the mobile unit may be located spaced apart from the center of the mobile unit.
  • the rotation center of the mobile unit may be provided to be movable.
  • the mobile unit may further include a holder having a support groove coupled to the rotation center of the mobile unit.
  • the support groove may comprise a linear section extending at least in a direction from the drive unit toward the pin.
  • the drive unit may further include a support protruding toward the mobile unit.
  • an information output apparatus including one or more information output units, wherein the information output unit comprises: a coil part connected to a power source and arranged to flow a current, a base part formed to receive the coil part The expression part formed and arranged to be sensed by the user and the base part are disposed to be spaced apart from the coil part and adjacent to the coil part to be driven by a current flowing in the coil part to express the angular motion or rotational motion.
  • an information output apparatus including a drive unit configured to move a unit in a first direction toward the coil unit and in a direction opposite thereto.
  • a guide groove for guiding the direction and the range of the movement of the drive unit may be formed in one region of the base portion.
  • the driving unit may further include a driving controller corresponding to the guide groove.
  • the driving unit may be provided with a magnetic force having a different polarity region.
  • the driving unit may include a driving surface on at least an outer side surface, and transmit driving force to the expression unit through the driving surface.
  • the driving apparatus may further include a driving adjacent part formed to be spaced apart from the driving surface to move together with the driving part while being spaced apart from the expression part.
  • the base part may further include a first accommodating part accommodating the coil part and a second accommodating part accommodating the driving part and adjacent to the first accommodating part in the first direction.
  • it may further include a boundary portion disposed between the first accommodating portion and the second accommodating portion to form the first accommodating portion and the second accommodating portion.
  • the information output apparatus may include a plurality of information output units, and the plurality of information output units may be disposed to be spaced apart from each other in one direction or the other in one direction.
  • the information output apparatus can be improved in durability and user convenience.
  • the information output apparatus may provide a waterproof function even when the pin is exposed to a moisture environment.
  • the information output apparatus can reduce power consumption and enable low power driving.
  • the information output apparatus can minimize an operation error of the driving module.
  • the pin may maintain the position even when no voltage is applied, thereby realizing an optimal tactile expression in a state where power usage is minimized.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating an information output module according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic illustration of an embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 5 is a view schematically showing another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 6 is a view schematically showing another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 7 is a view schematically showing another embodiment of a mobile unit.
  • FIG. 8 shows schematically an embodiment of a holder of a mobile unit.
  • FIG. 9 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
  • FIG. 10 is a view schematically showing another embodiment of the holder of the mobile unit.
  • FIG. 11 is a view schematically showing an embodiment of a drive unit.
  • FIG. 12 is a view schematically showing another embodiment of the drive unit.
  • FIG. 13 shows an embodiment of an assembly of a drive unit and a mobile unit.
  • FIG. 14 is a view schematically showing another embodiment of the pin.
  • 15 is a perspective front view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram for describing a driving unit of FIG. 15.
  • 17 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 15.
  • 18A and 18B are views showing a support part of the information output device of FIG. 15 and a modification thereof.
  • 19A and 19B are diagrams illustrating a representation part and a modification thereof of the information output device of FIG. 15.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a modification of the base unit of the information output device of FIG. 15.
  • 21 to 24 are diagrams for describing an operation of the information output apparatus of FIG. 15.
  • 25 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a schematic front view as viewed from one direction of FIG. 25.
  • FIG. 27 is a diagram for describing a driver of the information output device of FIG. 25.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line XXXI-XI of FIG. 27.
  • 29 and 30 are front views schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a side view seen from the direction A of FIG. 29; FIG.
  • FIG. 32 is a front view schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 is a diagram for describing a driving unit of FIG. 32.
  • FIG. 34 is a view showing an alternative embodiment of the driver of the information output device of FIG. 32.
  • 35 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 32.
  • 36 and 37 are diagrams for describing an operation of the information output device of FIG. 32.
  • 38 is a perspective view schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 39 is a side view seen from one direction of FIG. 38.
  • FIG. 40 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the x-axis, y-axis and z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, but may be interpreted in a broad sense including the same.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.
  • an information output apparatus may include an expression surface 100 having a plurality of expression holes 100a.
  • This presentation surface 100 may comprise a flat surface as shown in FIG. 1.
  • a plurality of information output modules IU are positioned inside the expression surface 100, and each information output module IU is positioned to correspond to each expression hole 100a, and the pins of each information output module IU are located.
  • a protrusion signal may be expressed on the expression surface 100.
  • the protruding signal may configure various signal systems by allowing a plurality of pins 400 to selectively enter and exit the expression hole 100a.
  • the information output device may be provided such that the expression surface 100 is positioned to face the user. Therefore, the protruding signal by the selective entry and exit of the pins 400 appearing on the expression surface 100 can be recognized as a direct and local tactile feeling to the user, and the user is directly in the position touched by the pins 400. Can receive vibrations.
  • the protruding signal formed by such a direct and local touch does not cause residual vibration to occur around the target, unlike the general vibration signal of the portable electronic device, and thus can transmit an accurate signal to the user. Therefore, the signal obtained through the tactile sense, such as braille, can be implemented by the protruding signal as described above, and in addition, various signals such as military signals, picture signals, sign signals, direction signals, and the like can be accurately implemented.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an information output apparatus according to another exemplary embodiment.
  • the information output apparatus has an expression surface 100 ′ including a curved surface.
  • the expression surface 100 ′ including the curved surface also has a plurality of expression holes 100a, and the information output module IU may be located inside the expression hole 100a.
  • the curved surface has a single curvature, but the present invention is not limited thereto, and the curved surface may include an irregular curved surface having a plurality of curvatures.
  • the open directions of at least some of the expression holes 100a may be different from each other, and accordingly, at least some of the expression holes 100a may be different from each other.
  • the information output apparatus includes a plurality of information output modules IU
  • FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the information output module IU according to an exemplary embodiment.
  • an embodiment of the information output module IU may include a driving unit 200, a mobile unit 300, and a pin 400.
  • the driving unit 200 may include a coil (not shown) electrically connected to the control module CM.
  • the coil may be wound along the first direction X1, and thus a magnetic field may be formed in the second direction X2 as an electrical signal is applied from the control module CM.
  • the driving unit 200 may be provided to maintain a fixed state.
  • the expression “electrically connected” does not necessarily mean a wired connection, but includes an electrical signal that can be transmitted by wireless communication, and includes another transmission medium between them. This may equally apply to the embodiments herein.
  • the moving unit 300 may be provided to move in response to an operation of the driving unit 200, more specifically, a magnetic field formed by a coil included in the driving unit 200.
  • the mobile unit 300 may include a magnet (not shown).
  • the moving unit 300 may be provided to perform a rotational movement, which may include a movement in the second direction (X2) as a result.
  • the mobile unit 300 may move in dependence on the movement of the driving unit 200, and thus may not be electrically connected to the control module CM.
  • the pin 400 is driven by the mobile unit 300 and may move along the second direction.
  • the mobile unit 300 may be in contact with the mobile unit 300.
  • the pin 400 may selectively enter and exit the aforementioned expression hole along the second direction X2.
  • the pin 400 may be coupled to the mobile unit 300, but is not limited thereto, and may include a transmission medium for transmitting physical motion between the mobile unit 300 and the pin 400. .
  • the present disclosure is not limited thereto, and at least some of the pins 400 may be separated from the mobile unit 300.
  • the pin 400 is in direct contact with the moving unit 300 moving, or indirectly by a separate link mechanism (not shown) or an exercise transmission mechanism (not shown) from the moving unit 300.
  • the movement in the second direction may be performed in conjunction with the movement in the second direction X2 of 300.
  • the second direction which is the movement direction of the pin 400, may include a second direction X2, which is the movement direction of the mobile unit 300, and may be various directions that may include the first direction X1. have.
  • the second direction which is the direction of movement of the pin 400, may be an access direction for implementing the above-described protruding signal.
  • the pin 400 is based on the embodiment coupled to the mobile unit 300, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the pin 400 moves as described above. The same may be applied to the embodiment separated from the unit 300.
  • the second direction X2 may be a direction different from the first direction X1. According to the embodiment shown in FIG. 3, the second direction X2 is perpendicular to the first direction X1. Can be achieved.
  • the pin 400 and / or the mobile unit 300 may be configured to display the expression surface () when power is not applied to the driving unit 200.
  • a separate device (not shown) may be interposed between the pin 400 and / or the mobile unit 300 and the inside of the presentation surface 100 so as not to protrude out of 100.
  • Such an apparatus may be an elastic member. When the magnetic force of the driving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member, the pin 400 may protrude out of the expression surface 100. Such an embodiment may apply to all embodiments of the present specification.
  • the partition 500 may be interposed between the drive unit 200 and the mobile unit 300, by the partition 500, the drive unit 200 and the mobile unit ( 300 may be provided to be physically separated from each other.
  • the drive unit 200 and the mobile unit 300 are physically separated in this way, the drive unit 200 may be sealed from moisture to achieve a more improved waterproof structure, and the diarrhea mobile unit 300 may not be exposed to moisture. Even in an exposed environment, this environment may not affect the driving unit 200.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a mobile unit 300.
  • the moving unit 300 may include a body 310 rotatably provided.
  • the body 310 may be provided in a circular plate shape as shown in FIG. 4.
  • the present invention is not limited thereto, and the body 310 may be applied in various forms capable of transmitting power to the pins as the body 310 rotates about the rotation shaft 330.
  • the body 310 of the moving unit 300 rotates about the rotation axis 330, which is the center of the moving unit 300, more specifically, the center 340 of the body 310. It may be located apart from. Accordingly, when the body 310 rotates about the rotation axis 330, the body 310 may move in the second direction X2 as shown in the right state of FIG. 4. As the body 310 rotates and moves in the second direction X2, the movement is transmitted to the pin 400 so that the pin 400 also moves in the second direction X2.
  • the moving unit 300 may include a magnetic member 320.
  • the magnetic force member 320 may also be spaced apart from the center of the mobile unit 300, specifically, the center 340 of the body 310. Accordingly, when the body 310 of the mobile unit 300 rotates under the influence of the magnetic field of the coil of the driving unit 200, the body 310 of the mobile unit 300 can be efficiently rotated with less force.
  • the magnetic member 320 may be embedded in the body 310, a permanent magnet may be used.
  • a magnetic material in which the N pole 321 and the S pole 322 are formed along the second direction X2 may be used.
  • the center of the magnetic member 320 may be located at the same position as the rotation axis 330 of the body 310.
  • the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 5, the center of the magnetic member 320 may be spaced apart from the rotation axis 330 of the body 310.
  • the rotational efficiency of the body 310 can be maximized by adjusting the positional relationship between the center of the magnetic member 320 and the rotation axis 330 of the body 310.
  • the rotation shaft 330 of the body 310 may be formed in various shapes.
  • the rotation shaft 330 may include a first rotation shaft 331.
  • the first rotation shaft 331 may be formed in a semi-circular shape, for example, may include a straight portion 3311 extending along the second direction X2.
  • the straight portion 3311 may be located close to the center of rotation.
  • the rotation axis 330 may include a second rotation axis 332.
  • This second axis of rotation 332 may be circular.
  • the body 310 as described above may be mounted in the holder 350 shown in FIG. 8, the holder 350 may be formed into a box, and the body 310 is accommodated therein, and the body (
  • the rotary shaft 330 of the 310 may include a support groove 351 is supported.
  • the holder 350 may have a sufficient space therein to allow the body 310 to rotate while the rotation shaft 330 is supported by the support groove 351.
  • the support groove 351 as described above may be formed in various shapes. According to the embodiment shown in FIG. 9, the support groove 351 may include a first support groove 3511 provided in a circular shape. have. Accordingly, the sieve body maintained without changing the position of the rotation shaft 330 mounted in the support groove 351 may rotate.
  • the support groove 351 may include a second support groove 3512.
  • the second support groove 3512 may be formed in a straight line shape.
  • the second support groove 3512 may extend along the second direction X2. Accordingly, the position of the rotation shaft 330 mounted in the second support groove 3512 may move along the second direction X2.
  • the body 310 may move along the second direction X2, which is the body 310.
  • the pin 400 may be maintained in a fixed state even when electricity is cut off from the coil.
  • the straight shape may be provided in various forms.
  • the support groove 351 may include a third support groove 3513 provided in an inverted U shape.
  • the third support groove 3513 may include a straight section 3514 and a curved section 3515. Accordingly, as the body 310 rotates, the rotation axis 330 positioned in the straight section 3514 may go to another straight section through the curved section 3515. Accordingly, the distance between the magnetic member and the coil in the state where the pin 400 is raised and lowered outside the expression surface can be maintained to be the same, thereby moving the pin 400 at low power.
  • the drive unit 200 may include a coil shaft 210 and a coil 220.
  • the coil shaft 210 may extend in the second direction X2, and the coil 220 may be wound around the coil shaft 210. Accordingly, as the electrical signal is applied to the coil 220, the coil 220 may form a magnetic field in the second direction X2.
  • the magnetic field may change the polarity of the magnet along the second direction X2 according to the type of the electrical signal, and the body around the rotation axis 330 as the magnetic member 320 reacts to the change in the polarity of the magnetic field. 310 will be able to rotate.
  • the coil 220 may be wound over the entire length of the coil shaft 210.
  • the present invention is not limited thereto, and the coil 220 may be wound only on a part of the coil shaft 210.
  • the coil shaft 210 may be formed of a plastic material, but is not necessarily limited thereto, and may be formed of a magnetic material such as metal. Accordingly, even when the application of electricity to the coil 220 is stopped, the corresponding magnetism may be maintained to a certain degree on the coil shaft 210.
  • the driving unit 200 may further include a support 230 protruding toward the moving unit 300.
  • the support 230 may be coupled to the coil shaft 210 and extend along the second direction X2.
  • the coil shaft 210 and the support 230 may be It can be formed integrally.
  • the present invention is not limited thereto, and only the coil shaft 210 may be formed of a magnetic material, and the support 230 may be formed of a nonmagnetic material.
  • the body 310 may include a receiving portion 311 in which the magnet member 320 is received, the receiving portion 311 being inward from the outer edge of the body 310. Can be spaced apart.
  • the support 230 may protrude to the inner side of the body 310 to extend to a position adjacent to the receiving portion 311.
  • the receiving portion 311 is provided between the pair of the body 310, even if the support 230 is drawn to the inside of the body 310 to the rotation of the body 310 Support 230 may be prevented from interfering.
  • the holder 350 may allow the body 310 to sufficiently rotate in the inner space 352.
  • the support 230 protrudes to the inner side of the body 310 and extends to a position adjacent to the receiving part 311, the support 230 is the body 310 when the body 310 is rotated, for example, the receiving part. Support 311, and thus the rotation of the body 310 can be made stable.
  • the support 230 As the support 230 extends long, the distance between the support 230 and the magnetic member 330 may be maintained close.
  • the support 230 When the support 230 is formed of a magnetic material, it has a characteristic polarity due to the magnetic force formed by the coil 220, so that even a small magnetic force may more effectively affect the magnetic member 330. Thus, low power driving can be enabled.
  • the body 310 is not rotated again in the same state as shown in the right side of FIG. In this case, the pin 400 may remain in a protruding state even when the power is not applied. Therefore, in order to keep the pin 400 protruding, it is not necessary to continuously apply electricity to the coil 220. This may have the effect of lowering the operating power and / or power consumption of the entire apparatus.
  • the magnetic member 420 may be further located on the pin 400.
  • the magnetic member 420 may be formed in a plate shape or a shape having a volume.
  • the magnetic member may be coated on the fin 400 in the form of a film, or may be mixed when the fin 400 is formed.
  • the pin 400 includes the magnetic member 420, it is possible to prevent the pin 400 from protruding out of the expression surface even when power is not applied. After the pin 400 protrudes to the outside of the expression surface, the driving force of the magnetic member 420 and the magnetic force member 320, as well as the movement by the weight of the pin 400 when driving down to the expression surface again. This allows pin 400 to be driven down more easily.
  • FIG. 15 is a perspective front view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a view for explaining a driving unit of FIG.
  • FIG. 17 is a guide groove of the information output apparatus of FIG. 15. A diagram for explaining.
  • the information output apparatus 1000 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 15 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 1000 of FIG. 15 may be one information output unit.
  • the information output apparatus 1000 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.
  • the information output apparatus 1000 may include various numbers of information output units according to the purpose, characteristics of the applied product, and user characteristics.
  • FIG. 15 For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as shown in FIG. 15.
  • the information output apparatus 1000 may include a coil unit 1200, a base unit 1300, a driving unit 1400, and a representation unit 1100.
  • the base 1300 may include one or more guide grooves 1350.
  • the expression unit 1100 may move according to the movement of the driving unit 1400 to be described later, and may move the position upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 1100. For example, it may move in one direction and the opposite direction toward the coil unit 1200.
  • the expression unit 1100 may move to protrude in one direction, and the user may sense the movement of the expression unit 1100 tactilely or visually.
  • the expression unit 1100 may include an expression surface 1110 and a support surface 1120.
  • the support surface 1120 is a surface facing the driving unit 1400 of the region of the expression unit 1100, forms a lower region of the expression unit 1100, and may contact the driving unit 1400, and the driving unit 1400 may support the support surface 1120. Force may be transmitted to the expression unit 1100 through).
  • the driving surface 140a0 of the driving unit 1400 may be in contact with the supporting surface 1120 to move the supporting surface 1120 in the Z-axis direction based on a first direction, that is, FIG. 15.
  • the expression surface 1110 may include an area that is recognized by the user as an area farthest from the area of the expression unit 1100, for example, the furthest from the coil unit 1200.
  • the user may recognize the entire area of the expression unit 1100, but may recognize only the expression surface 1110.
  • the user may sense the movement of the expression unit 1100 through contact with the expression surface 1110, and the user may easily exercise the movement of the expression unit 1100 through visual detection of the expression surface 1110. You can also detect it.
  • the expression surface 1110 may include a curved surface.
  • the expression unit 1100 may have various shapes, and may include a columnar region, for example, a region similar to a cylinder.
  • the protruding region of the expression unit 1100 may have a curved surface, and may have a corner having a curved surface.
  • the expression unit 1100 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.
  • the expression unit 1100 may be formed of a material such as metal or glass.
  • the coil unit 1200 may be formed to be connected to an external power source (not shown 0). When a current flows in the coil part 1200, a magnetic field may be formed around the coil part 1200.
  • the coil unit 1200 may have various forms.
  • the coil unit 1200 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of windings may be variously controlled.
  • the driving unit 1400 may move through the magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 1200, and the driving force of the expression unit 1100 may be provided through the movement of the driving unit 1400.
  • the support 1700 may be further disposed, and at least one region of the support 1700 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 1200.
  • the support 1700 may include an extension member 1710, and may be disposed to penetrate the coil part 1200 with respect to the extension member 1710, and as a specific example, the coil part about the extension member 1710.
  • the plurality of coils of 1200 may have a wound shape.
  • one end of the extension member 1710 may be extended to be formed to overlap or support a region of the driving unit 1400 to be described later.
  • the support 1700 may include a body member 1720, and the extension member 1710 may be connected to the body member 1720.
  • the extension member 1710 may have a shape extending from the body member 1720 in a direction closer to the expression unit 1100.
  • the coil unit 1200 may include coils having a shape wound around the extension member 1710 on the body member 1720.
  • the body member 1720 and the extension member 1710 of the support 1700 may be integrated with each other.
  • a support part may be further included to support the body member 1720, and the body member 1720 may be disposed on the support part (not shown).
  • the support 1700 may include a magnetic material, and as an example, the extension member 1710 may contain the magnetic material.
  • the magnetic field may be increased when the magnetic field is generated through the coil unit 1200, and the power consumption of the information output apparatus 1000 may be reduced by efficiently generating the magnetic field.
  • the base part 1300 may be formed to accommodate the coil part 1200.
  • the base 1300 may include a first accommodating part 1310, a second accommodating part 1320, and a guide groove 1350.
  • the first accommodating part 1310 and the second accommodating part 1320 may be disposed to be adjacent to each other and may not be overlapped with each other.
  • first accommodating part 1310 and the second accommodating part 1320 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 1310 and the second accommodating part 1320 may be connected to each other through a through hole.
  • the coil part 1200 may be disposed in the first accommodating part 1310.
  • the support 1700 described above may be disposed in the first receptacle 1310 and, although not shown, as an additional example, an area of the support 1700, for example, an area of the extension member 1710. This length may be extended to be disposed in the second accommodating part 1320 through the through hole.
  • the guide groove 1350 may be formed in the second accommodating part 1320.
  • the guide groove 1350 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 1320 of the base portion 1300 facing each other, or may be formed only on one side as another optional embodiment.
  • the guide groove 1350 may have a through hole shape, and as another example, the guide groove 1350 may have a groove shape not exposed to the outside of the base part 1300.
  • the guide groove 1350 may include a first groove 135a0, a second groove 135b0, and a connection groove 135c0.
  • the first groove 135a0 and the second groove 135b0 may be spaced apart from each other, and in some embodiments, an intermediate portion 1370 may be formed between the first groove 135a0 and the second groove 135b0. .
  • the first groove 135a0 and the second groove 135b0 may be formed to be parallel to each other.
  • the first groove 135a0 and the second groove 135b0 may be parallel to each other in a direction parallel to one direction in which the expression unit 1100 moves up and down.
  • connection groove 135c0 may be formed to connect between the first groove 135a0 and the second groove 135b0.
  • the connection groove 135c0 may include a curved surface.
  • the top surface 1380 of the intermediate portion 1370 that is, the surface of the region closest to the expression portion 1100 may include a curved surface, and as an example, may have a curved surface parallel to the connection groove 135c0. .
  • connection groove 135c0 may have a form similar to an arc, and in some embodiments, the connection groove 135c0 may include an area corresponding to an arc of a semicircle.
  • the guide groove 1350 may have a shape similar to the letter “U”.
  • the base unit 1300 may have a shape that is elongated to accommodate the coil unit 1200 and the driving unit 1400, and may be formed to completely surround both the coil unit 1200 and the driving unit 1400.
  • the base 1300 may include a boundary 1330 between the first accommodating part 1310 and the second accommodating part 1320.
  • the first accommodating part 1310 and the second accommodating part 1320 may be separated through the boundary part 1330.
  • a through hole may be formed in the boundary portion 1330, and one region of the support portion 1700 may be extended to pass through.
  • the base portion 1300 may include an inlet portion 130a0, and the inlet portion 130a0 may be connected to the second receiving portion 1320.
  • the expression part 1100 may move to protrude to the outside of the base part 1300 through the inlet part 130a0.
  • the base part 1300 may include an open area 1390, and specifically, the open area 1390 may be formed to be connected to the first receiving part 1310.
  • An operation of arranging, replacing, or repairing the support 1700 and the coil part 1200 may be easily performed through the open area 1390.
  • the driving unit 1400 may be disposed in the base unit 1300.
  • the driver 1400 may be disposed in the second accommodating part 1320, and may be spaced apart from the coil part 1200 disposed in the first accommodating part 1310.
  • the driving unit 1400 may be disposed to be adjacent to the coil unit 1200 to be driven by a current flowing in the coil unit 1200 to perform an angular movement or a rotational movement.
  • the expression unit 1100 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.
  • a magnetic force unit 1500 may be disposed in the driving unit 1400, for example, in an inner space.
  • the magnetic portion 1500 may contain a magnetic material and may include, for example, a permanent magnet.
  • the magnetic force unit 1500 may have a first region 151 (for example, N pole or S pole 0) and a second region 152 (eg, S pole or N pole 0) having different polarities, respectively.
  • the first region 1510 and the second region 1520 having different polarities are in a direction from the coil part 1200 to the expression part 1100 at one point during the rotation of the driving unit 1400, for example, in the Z-axis direction. Can be arranged.
  • first and second regions having different polarities of the magnetic force unit 1500 may be arranged in a direction from the coil unit 1200 toward the expression unit 1100, for example, in the Z-axis direction. Can be.
  • the outer surface of the driving unit 1400 may include a driving surface, and may include a curved surface in at least one region, for example, a corner region.
  • the outer surface of the spherical drive unit 1400 may be formed to support the expression unit 1100 to provide a driving force for vertical movement of the expression unit 1100.
  • the exercise of the expression unit 1100 may be efficiently performed, and the precise expression power of the information output apparatus 1000 may be improved. In addition, power consumption of the information output apparatus 1000 may be reduced.
  • the driver 1400 may include a drive controller 1420.
  • the driving position of the driving unit 1400 may be controlled through the driving control unit 1420.
  • the driving control unit 1490 may move while being disposed in the guide groove 1350.
  • the driving controller 1420 may perform a motion similar to the shape of the guide groove 1350, for example, the letter “U”.
  • the driving control unit 1420 may have a protruding shape, for example, may have a shape protruding from the side of the driving unit 1400, and the driving control unit 1420 may be disposed in the guide groove 1350.
  • the driving controller 1420 may include an outer side portion 142a0 and an inner side portion 142b0.
  • the outer surface portion 142a0 is a surface facing the outer surface of the guide groove 1350, for example, a surface close to the outer surface of the base portion 1300 when the driving unit 1400 is disposed in the guide groove 1350.
  • the inner side portion 142b0 is a side facing the inner side of the guide groove 1350, for example, the middle portion 1370 when the driving unit 1400 is disposed in the guide groove 1350.
  • the outer surface portion 142a0 may include a curved surface.
  • the outer surface portion 142a0 may stably move the first groove 135a0, the second groove 135b0, and the connection groove 135c0, and may be selectively implemented.
  • the connection groove 135c0 includes at least one region of a curved surface or an arc, friction with the outer surface portion 142a0 may be reduced to facilitate smooth movement of the driving unit 1400 and improve efficiency.
  • At least one region of the inner side surface portion 142b0 may include a flat surface.
  • 18A and 18B are views showing a support part of the information output device of FIG. 15 and a modification thereof.
  • the support 1700 of the present embodiment includes a main body 1720, and the main body 1720 may be arranged to be connected to the extension 1710 and to support the coil 1200. have.
  • the support part 170'0 includes a main body part 172'0, and the main body part 172'0 is connected to an extension part 171'0 to form a coil part 1200. It may be arranged to support.
  • An upper end member 171b'0 may be formed at one end of the extension part 171'0, and the upper member 171b'0 may be formed of a material different from that of the extension part 171'0.
  • the top member 171b'0 may include a material such as plastic or ceramic.
  • the extension 171'0 may include a magnetic material, and the upper member 171b'0 may include plastic.
  • FIG. 18B may optionally be applied to all other embodiments of the present specification.
  • 19A and 19B are diagrams illustrating a representation part and a modification thereof of the information output device of FIG. 15.
  • the expression unit 1100 of the present exemplary embodiment may include an expression surface 1110 and a support surface 1120.
  • the expression unit 110 ′ 0 may include the expression surface 111 ′ 0 and the support surface 112 ′ 0, and may include a magnetic material IMT0 therein. .
  • the driving of the expression unit 110'0 through the driving unit 1400 may be more efficiently performed, and power consumption may be reduced.
  • FIG. 19B may optionally be applied to all other embodiments of the present specification.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a modification of the base unit of the information output device of FIG. 15.
  • the base portion 130 ′ 0 of the present embodiment may include a top base member 130T ′ 0 and a bottom base member 130 B ′ 0.
  • the base part 130'0 may be formed in a vertically separated shape, and the top base member 130T'0 and the bottom base member 130B'0 may include a first accommodating part and a second accommodating part, respectively.
  • the top base member 130T is disposed after the driving part, the coil part, the support part, and the expression part are disposed on each of the second receiving part of the top base member 130T'0 and the first receiving part of the bottom base member 130B'0. '0) and the bottom base member 130B'0 may be manufactured to improve the convenience by manufacturing the information output device.
  • 21 to 24 are diagrams for describing an operation of the information output device of FIG. 15.
  • the driving unit 1400 is raised relative to the position of the coil unit 1200 compared to FIG. 15, and accordingly, the expression unit 1100 is also lifted up.
  • the driving unit 1400 may move, for example, in the first region 1510 of the magnetic unit 1500 disposed in the driving unit 1400.
  • the driving unit 1400 may rise due to the repulsive force acting on the magnetic force unit 1500.
  • the driving unit 1400 may rise by the height H10.
  • the driving unit 1400 continues to move due to the magnetic field through the coil unit 1200, that is, the repulsive force and the second region 1520 are applied to the first region 1510 of the first magnetic force unit 1500. It is shown that the attraction force actuated the driving unit 1400 while each movement.
  • the driving control unit 1420 moves in the guide groove 1350 so that the driving control unit 1420 may be disposed on the upper surface 1380 of the intermediate part 1370.
  • the expression unit 1100 may further move up based on the position of the coil unit 1200 as compared to FIG. 21.
  • the driving unit 1400 continues to move, that is, to the repulsive force and the second region 1520 in the first region 1510 of the first magnetic force unit 1500.
  • the attractive force acts so that the first region 1510 and the second region 1520 are reversed, that is, the first region 1510 is far from the coil portion 1200 and the second region 1520 faces the coil portion 1200. It is arranged to.
  • the driving control unit 1420 moves in the guide groove 1350 so that the driving control unit 1420 may be disposed in the second groove 135b0 of the guide groove 1350.
  • the expression unit 1100 may further move up based on the position of the coil unit 1200 as compared with FIG. 21, and also, according to the shape of the driving unit 1400, the expression unit 1100. May be at the peak.
  • the driving controller 1420 may be lowered than that of FIG. 23 and disposed in the second groove 135b0 of the guide groove 1350 in the guide groove 1350.
  • the expression unit 1100 may be at the lowest point based on the same position as that of FIG. 21, for example, the position of the coil unit 1200.
  • the driving unit 1400 continues to move due to the magnetic field through the coil unit 1200, that is, the repulsive force and the second area in the first region 1510 of the first magnetic force unit 1500.
  • the attraction force may be acted on (1520).
  • the driving unit 1400 since the driving unit 1400 is already raised in FIG. 23 and the driving control unit 1420 starts to be disposed in the second groove 135b0, even if a magnetic field through the separate coil unit 1200 does not exist.
  • the driving unit 1400 may descend by gravity.
  • the information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that can be detected by the user.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
  • the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes.
  • the visual effect may be increased.
  • the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user.
  • various information can be output to the user.
  • the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
  • the driving unit may perform the upward movement while angular movement or rotational movement.
  • the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
  • the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
  • the expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
  • the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
  • the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed.
  • the on and off states of the presentation unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the presentation unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. Can be.
  • the central axis of the magnetic force portion provided in the driving unit of the present embodiment and the central axis of the coil unit are disposed to be offset, that is, eccentric to easily generate torque when driving the driving unit by the magnetic field, each movement or rotation of the driving unit Through the movement, the driving unit is raised and lowered, so that precise, smooth and natural motion control of the expression unit can be achieved.
  • the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit.
  • the center of the magnetic unit and the driving control unit may overlap.
  • FIG. 25 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 26 is a schematic front view seen from one direction of FIG. 25
  • FIG. 27 is a driving unit of the information output apparatus of FIG. 25
  • 28 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 27.
  • the information output apparatus 2000 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 25 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 2000 of FIG. 25 may be one information output unit.
  • the information output apparatus 2000 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.
  • the information output apparatus 2000 may include various numbers of information output units according to the use, the characteristics of the applied product, and the user characteristics.
  • FIG. 25 For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as shown in FIG. 25.
  • the information output device 2000 may include a coil unit 2200, a base unit 2300, a driving unit 2400, and a representation unit 2100.
  • the base portion 2300 may include one or more guide grooves 2350.
  • the expression unit 2100 may perform movement according to the movement of the driving unit 2400 to be described later, and may move the position upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 2100. For example, it may move in one direction and the opposite direction toward the coil unit 2200.
  • the expression unit 2100 may move to protrude in one direction, and the user may sense the movement of the expression unit 2100 tactilely or visually.
  • the expression unit 2100 may include an expression surface 2110 and a support surface 2120.
  • the supporting surface 2120 is a surface facing the driving unit 2400 among the regions of the expressing unit 2100, which forms a lower region of the expressing unit 2100 and is in contact with the driving unit 2400, and the driving unit 2400 is the supporting surface 2120.
  • the force may be transmitted to the expression unit 2100 through.
  • the supporting surface 2120 may be moved in the Z-axis direction based on the first direction, that is, FIG. 25.
  • the support surface 2120 may include a curved surface, thereby implementing a flexible transmission of the driving force through the driving unit 2400.
  • the support surface 2120 may have a convex shape having a width smaller than that of the main body area of the expression part 2100, and in some embodiments, may include a part of the sphere.
  • the expression surface 2110 may include an area that is recognized by the user as an area farthest from the area of the expression unit 2100, for example, farthest from the coil unit 2200.
  • the user may recognize the entire area of the expression unit 2100, only the expression surface 2110 may be recognized.
  • the user can sense the movement of the expression unit 2100 through contact with the expression surface 2110, and the user can easily exercise the movement of the expression unit 2100 through visual detection of the expression surface 2110. You can also detect it.
  • the presentation surface 2110 may include a curved surface.
  • the expression unit 2100 may have various shapes, and may include a columnar region, for example, a region similar to a cylinder.
  • the protruding region of the expression unit 2100 may have a curved surface, and the edge may have a curved surface.
  • the expression unit 2100 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.
  • the expression unit 2100 may be formed of a material such as metal or glass.
  • the coil unit 2200 may be formed to be connected to an external power source (not shown 0). When a current flows in the coil unit 2200, a magnetic field may be formed around the coil unit 2200.
  • the coil unit 2200 may have various forms.
  • the coil unit 2200 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of turns of the coil unit 2200 may be variously controlled.
  • the driving unit 2400 may move through the magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 2200, and the driving force of the expression unit 2100 may be provided through the movement of the driving unit 2400.
  • the support 2700 may be further disposed, and at least one region of the support 2700 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 2200.
  • the support 2700 may include an extension member 2710, and may be disposed to penetrate the coil unit 2200 with respect to the extension member 2710.
  • the coil unit may be formed around the extension member 2710.
  • the plurality of coils 2200 may have a wound shape.
  • one end of the extension member 2710 may be extended to be formed to overlap one region of the driving unit 2400 to be described later or to support one region.
  • the support 2700 may include a body member 2720, and the extension member 2710 may be connected to the body member 2720.
  • the extension member 2710 may have an elongated shape extending from the body member 2720 in a direction closer to the expression unit 2100.
  • the coil unit 2200 may include coils wound around the extension member 2710 on the body member 2720.
  • the body member 2720 and the extension member 2710 of the support 2700 may be integrated with each other.
  • a support part may be further included to support the body member 2720, and the body member 2720 may be disposed on the support part (not shown).
  • the base part 2300 may be formed to accommodate the coil part 2200.
  • the base part 2300 may include a first accommodating part 2310, a second accommodating part 2320, and a guide groove 2350.
  • the first accommodating part 2310 and the second accommodating part 2320 may be disposed to be adjacent to each other and may not be overlapped with each other.
  • first accommodating part 2310 and the second accommodating part 2320 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 2310 and the second accommodating part 2320 may be connected to each other through a through hole.
  • the coil part 2200 may be disposed in the first accommodating part 2310.
  • the support 2700 described above may be disposed in the first receptacle 2310 and, although not shown, as an additional example, an area of the support 2700, for example, an area of the extension member 2710. This length may be extended to be disposed in the second accommodating part 2320 through the through hole.
  • the guide groove 2350 may be formed in the second receiving portion 2320.
  • the guide groove 2350 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 2320 of the base portion 2300 facing each other, or may be formed only on one side as another optional embodiment.
  • the guide groove 2350 may have a through hole shape, and as another example, the guide groove 2350 may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 2300.
  • guide groove 2350 A detailed description of the guide groove 2350 is omitted as described above with reference to FIG. 17 in the above-described embodiment.
  • the base part 2300 may have a shape that is elongated to accommodate the coil part 2200 and the driving part 2400, and may be formed to completely surround both the coil part 2200 and the driving part 2400.
  • the base part 2300 may include a boundary part 2330 between the first accommodating part 2310 and the second accommodating part 2320.
  • the first accommodating part 2310 and the second accommodating part 2320 may be separated through the boundary part 2330.
  • a through hole may be formed in the boundary portion 2330, and one region of the support portion 2700 may be extended to pass through.
  • the base portion 2300 may include an inlet portion 230a0, and the inlet portion 230a0 may be connected to the second receiving portion 2320.
  • the expression part 2100 may move to protrude outward from the base part 2300 through the inlet part 230a0.
  • the base part 2300 may include an open area 2390, and specifically, the open area 2390 may be formed to be connected to the first receiving part 2310.
  • An operation of arranging, replacing, or repairing the support part 2700 and the coil part 2200 may be easily performed through the open area 2390.
  • a window 232H0 connected to one region of the second accommodating part 2320 of the base 2300 may be formed. Even if the expression unit 2100 is not removed through the window 232H0, the state of the second accommodating unit 2320, for example, the state or driving of the driving unit 2400 may be checked or inspected.
  • the width and height of the window 232H0 may be at least the same as or greater than the width and height in one direction of the driver 2400.
  • the driving unit 2400 may be disposed in the base unit 2300.
  • the driver 2400 may be disposed in the second accommodating part 2320, and may be spaced apart from the coil part 2200 disposed in the first accommodating part 2310.
  • the driving unit 2400 may be disposed to be adjacent to the coil unit 2200 to be driven by a current flowing in the coil unit 2200 to perform an angular movement or a rotational movement.
  • the expression unit 2100 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction.
  • a magnetic force unit 2500 may be disposed in the driving unit 2400, for example, in an inner space.
  • the magnetic portion 2500 may contain a magnetic material and may include, for example, a permanent magnet.
  • Each of the magnetic parts 2500 may have a first region 251 (for example, N pole or S pole 0) and a second region 252 (eg, S pole or N pole 0) having different polarities.
  • the first region 2510 and the second region 2520 having different polarities are directed from the coil part 2200 to the expression part 2100 at one point during the rotation of the driver 2400, for example, in the Z-axis direction. Can be arranged.
  • the central axis of the magnetic force unit 2500 does not coincide with the central axis of the coil unit 2200 and may be shifted.
  • torque may be generated in the driving unit 2400 when the driving unit 2400 is driven by the magnetic field through the coil unit 2200, and the driving unit 2400 may facilitate rotation or angular movement.
  • the outer surface of the driving unit 2400 may include a driving surface, and may include a curved surface in at least one region, for example, an edge region.
  • the outer surface of the spherical driving unit 2400 may be formed to support the expression unit 2100 to provide a driving force for vertical movement of the expression unit 2100.
  • the driving unit 2400 may have a shape similar to a rectangular parallelepiped, and may have a shape in which corners are curved.
  • one or more grooves may be formed on one surface of the driver 2400, for example, two or more grooves, and at least one groove IT0 includes a connection groove IT0, and a connection.
  • the groove IT0 may be connected to an area where the magnetic force unit 2500 is disposed so that the magnetic force unit 2500 may be partially exposed through the connection groove IT0.
  • the connecting groove IT0 has a width having a size equal to or greater than the width of the magnetic force part 2500 in one direction, so that the magnetic force part 2500 may be provided through the connecting groove IT0 if desired. Can be introduced or removed.
  • the driving unit 2400 may include a driving control unit 2420. Although not shown in detail, in some exemplary embodiments, the driving controller 2420 may be disposed on both sides of the driving unit 2400.
  • the driving position of the driving unit 2400 may be controlled through the driving control unit 2420.
  • the driving control unit 2490 may move while being disposed in the guide groove 2350.
  • the driving controller 2420 may perform a motion similar to the shape of the guide groove 2350, for example, the letter “U”.
  • the driving control unit 2420 may have a protruding shape, for example, may have a shape protruding from the side of the driving unit 2400, and the driving control unit 2420 may be disposed in the guide groove 2350.
  • the driving controller 2420 may include an outer side portion 242a0 and an inner side portion 242b0.
  • the outer surface portion 242a0 is a surface facing the outer surface of the guide groove 2350, for example, the surface close to the outer surface of the base portion 2300 when the driving unit 2400 is disposed in the guide groove 2350.
  • the inner side portion 242b0 is a side facing the inner side of the guide groove 2350, for example, the middle portion 2370 when the driving unit 2400 is disposed in the guide groove 2350.
  • the outer surface portion 242a0 may include a curved surface.
  • the outer surface portion 242a0 may stably move the first groove 235a0, the second groove 235b0, and the connection groove 235c0, and may be selectively implemented.
  • the connection groove 235c0 includes at least one region of a curved surface or an arc, friction with the outer surface portion 242a0 may be reduced to facilitate smooth movement of the driving unit 2400 and improve efficiency.
  • At least one region of the inner side surface portion 242b0 may include a flat surface.
  • the driving unit 2400 stably moves, for example, when the driving control unit 2420 is raised and disposed on the upper surface 2380 of the middle unit 2370, the driving control unit 2420 is stably in the middle unit 2370. It may be placed on the top surface 2380 of.
  • the information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that can be detected by the user.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
  • the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes.
  • the visual effect may be increased.
  • the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user.
  • various information can be output to the user.
  • the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
  • the driving unit may perform the upward movement while angular movement or rotational movement.
  • the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
  • the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
  • the expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
  • the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
  • the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed.
  • the on and off states of the presentation unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the presentation unit can be reduced, and the overall energy efficiency of the information output device can be improved. Can be.
  • the central axis of the magnetic force portion provided in the driving unit of the present embodiment and the central axis of the coil unit are disposed to be offset, that is, eccentric to easily generate torque when driving the driving unit by the magnetic field, each movement or rotation of the driving unit Through the movement, the driving unit is raised and lowered, so that precise, smooth and natural motion control of the expression unit can be achieved.
  • the magnetic force unit provided in the driving unit may be disposed to overlap with the driving control unit.
  • the center of the magnetic unit and the driving control unit may overlap.
  • FIG. 29 and 30 are front views schematically showing the operation of the information output apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 31 is a side view seen from the direction A of FIG.
  • the information output apparatus 3000 may include a coil unit 3200, a base unit (not shown) 0, a driving unit 3400, and an expression unit (not shown).
  • the coil unit 3200 may be formed to be connected to an external power source (not shown 0). When a current flows in the coil unit 3200, a magnetic field may be formed around the coil unit 3200.
  • the coil unit 3200 may be disposed in the support unit 3700, and at least one region of the support unit 3700 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 3200.
  • the support 3700 may include an extension member 3710, and may be disposed to penetrate the coil unit 3200 with respect to the extension member 3710.
  • the coil unit may be configured around the extension member 3710.
  • the plurality of coils of 3200 may have a wound shape.
  • One end of the extension member 3710 may be extended so as to overlap one region of the driving unit 3400 to be described later or to support one region.
  • the support 3700 may include a body member 3720, and the extension member 3710 may be connected to the body member 3720.
  • the magnetic force unit 3500 may be disposed in an inner space of the driving unit 3400.
  • the magnetic portion 3500 may contain a magnetic material and may include, for example, a permanent magnet.
  • Each of the magnetic parts 3500 may have a first region 351 (for example, N pole or S pole 0) and a second region 352 (eg, S pole or N pole 0) having different polarities, respectively.
  • the first region 3510 and the second region 3520 having different polarities are directed from the coil part 3200 to the expression part 3100 at one point during the rotation of the driving part 3400, for example, in the Z-axis direction. Can be arranged.
  • the driving unit 3400 may include a first driving member 3430 and a second driving member 3440, and may include a space SA0 therebetween.
  • the outer surfaces of the first driving member 3430 and the second driving member 3440 include a driving surface on at least one surface to support the expression unit 3100 during the movement of the driving unit 3400 to provide driving force to the expression unit 3100. Can provide.
  • At least one region of the outer surfaces of the first driving member 3430 and the second driving member 3440 may include a curved surface, for example, the first driving member 3430 and the second driving member 3440. It may include a curved surface in the corner region of the).
  • the width of the rise and fall of the expression part may be changed gently during the rotation or each movement of the first driving member 3430 and the second driving member 3440 so that the expression part may efficiently perform continuous and natural motion. have.
  • the driving controller may include at least one side surface of the first driving member 3430 and the second driving member 3440, for example, the first driving member 3430 and the second driving member 3440. It may be arranged on each of the opposite sides of the side facing each other.
  • the driving controller 0 may have a protruding shape, and may have a structure as described in the above-described embodiment.
  • the driving controller (not shown 0) may have a circle, that is, a protruding shape similar to a cylinder, not similar to the semicircle of the above-described embodiment, in which case the guide groove (not shown) is one direction. That is, it may have a shape of a groove extending in the Z-axis direction.
  • the driving adjacent part 3450 may be disposed in the separation space SA0 between the first driving member 3430 and the second driving member 3440.
  • the driving neighbor 3450 may be disposed at a position overlapping with the magnetic force 3500.
  • the driving adjacent part 3450 may overlap the central axis of the coil part 3200.
  • the central axis of the driving adjacent part 3450 and the central axis of the coil part 3200 may overlap each other. have.
  • the driving adjacent part 3450 may move and be supported together during rotation or angular movement of the driving part 3400.
  • it may be supported by one end of the extension member 3710 of the support 3700.
  • the base portion (not shown) may include a shape extending in the direction of the extension member 3710, and this region may support the driving adjacent portion 3450.
  • the driving adjacent portion 3450 is formed to have a width smaller than that of the first driving member 3430 and the second driving member 3440, and the first driving member 3430 and the second driving member 3430 are formed from the outer surface of the driving adjacent portion 3450.
  • the distance between the outer surfaces of the driving member 3440 may be different for each region.
  • the height of the driving unit 3400 may vary according to each movement or rotational movement of the driving adjacent unit 3450.
  • the driving adjacent part 3450 of FIG. 30 is rotated, for example, 180 degrees, compared to FIG. 29, and thus the driving unit 3400 is rotated and lifted up.
  • the drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, It may be lowered, and in this case, instead of the U-shaped guide groove may include only one direction extending groove, in which case such groove may overlap the central axis of the coil portion.
  • FIG. 32 is a front view schematically illustrating an operation of an information output apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 33 is a diagram for describing the driving unit of FIG. 32
  • FIG. 34 is a driving unit of the information output apparatus of FIG. 32.
  • 1 is a diagram illustrating one alternative embodiment.
  • 35 is a diagram for describing a guide groove of the information output device of FIG. 32.
  • the information output apparatus 4000 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 32 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 4000 of FIG. 32 may be one information output unit.
  • the information output apparatus 4000 may include two or three or more information output units as an optional embodiment.
  • the information output device 4000 may include various numbers of information output units according to the purpose, characteristics of the applied product, and user characteristics.
  • FIG. 32 For convenience of description, an information output apparatus including one information output unit will be described as illustrated in FIG. 32.
  • the information output device 4000 may include a coil unit 4200, a base unit 4300, a driving unit 4400, and a representation unit 4100.
  • the base portion 4300 may include one or more guide grooves 4350.
  • the expression unit 4100 may perform movement according to the movement of the driving unit 4400 to be described later, and may move the position upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 4100. For example, it may move in one direction and the opposite direction toward the coil unit 4200.
  • the expression unit 4100 may move to protrude in one direction, and the user may sense the movement of the expression unit 4100 tactilely or visually.
  • the expression unit 4100 may include an expression surface 4110 and a support surface 4120.
  • the support surface 4120 is a surface facing the driving part 4400 of the area of the expression part 4100 and forms a lower area of the expression part 4100 and may contact the driving part 4400, and the driving part 4400 is the support surface 4120.
  • the force may be transmitted to the expression unit 4100 through.
  • the supporting surface 4120 may be moved in the Z-axis direction based on the first direction, that is, FIG. 32.
  • the support surface 4120 may include a curved surface, thereby implementing a flexible driving force through the driving unit 4400.
  • the expression surface 4110 may include an area that the user recognizes as an area that is farthest from the area of the expression unit 4100, for example, farthest from the coil unit 4200.
  • the user may recognize the entire area of the expression unit 4100, but may recognize only the expression surface 4110.
  • the user may sense the movement of the expression unit 4100 through contact with the expression surface 4110, and the user may easily detect the movement of the expression unit 4100 through visual detection of the expression surface 4110. You can also detect it.
  • the presentation surface 4110 may include a curved surface.
  • the expression unit 4100 may have various shapes, and may include a columnar region, for example, a region similar to a cylinder.
  • the protruding regions of the expression unit 4100 may have curved surfaces, and the edges may have curved surfaces.
  • the expression unit 4100 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.
  • the expression unit 4100 may be formed of a material such as metal or glass.
  • the coil unit 4200 may be formed to be connected to an external power source (not shown 0). When a current flows in the coil unit 4200, a magnetic field may be formed around the coil unit 4200.
  • the coil unit 4200 may have various forms.
  • the coil unit 4200 may have a form in which a plurality of circuit wires are wound, and the number of turns of the coil unit 4200 may be variously controlled.
  • the driving unit 4400 may move through the magnetic field generated by the current flowing through the coil unit 4200, and the driving force of the expression unit 4100 may be provided through the movement of the driving unit 4400.
  • the support 4700 may be further disposed, and at least one region of the support 4700 may be disposed to be adjacent to or support the coil unit 4200.
  • the support part 4700 may include an extension member 4710, and may be disposed to penetrate the coil part 4200 with respect to the extension member 4710, and as a specific example, the coil part about the extension member 4710.
  • the plurality of coils 4200 may have a wound shape.
  • one end of the extension member 4710 may be extended to be formed to overlap or support one region of the driving unit 4400 to be described later.
  • the support 4700 may include a body member 4720, and the extension member 4710 may be connected to the body member 4720.
  • the extension member 4710 may have a shape extending from the body member 4720 in a direction closer to the expression portion 4100.
  • the coil unit 4200 may include coils wound around the extension member 4710 on the body member 4720.
  • the body member 4720 and the extension member 4710 of the support 4700 may be integrated with each other.
  • a support part may be further included to support the body member 4720, and the body member 4720 may be disposed on the support part (not shown).
  • the base part 4300 may be formed to accommodate the coil part 4200.
  • the base part 4300 may include a first accommodating part 4310, a second accommodating part 4320, and a guide groove 4350.
  • the first accommodating part 4310 and the second accommodating part 4320 may be disposed to be adjacent to each other and may not be overlapped with each other.
  • first accommodating part 4310 and the second accommodating part 4320 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 4310 and the second accommodating part 4320 may be connected to each other through a through hole.
  • the coil part 4200 may be disposed in the first accommodating part 4310.
  • the support 4700 described above may be disposed in the first receptacle 4310, and although not shown, as an additional example, one area of the support 4700, for example one area of the extension member 4710. This length may be extended to be disposed in the second accommodating part 4320 through the through hole.
  • the guide groove 4350 may be formed in the second receiving portion 4320.
  • the guide groove 4350 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 4320 of the base portion 4300 facing each other, or may be formed only on one side as another alternative embodiment.
  • the guide groove 4350 may have a through hole shape, and as another example, the guide groove 4350 may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 4300.
  • the guide groove 4350 may include a first groove 435a0, a second groove 435b0, and a connection groove 435c0.
  • the first groove 435a0 and the second groove 435b0 may be spaced apart from each other, and in some embodiments, an intermediate portion 4370 may be formed between the first groove 435a0 and the second groove 435b0. .
  • guide groove 4350 A detailed description of the guide groove 4350 is omitted as described above with reference to FIG. 3 in the above-described embodiment.
  • the base part 4300 may have a shape that is elongated to accommodate the coil part 4200 and the driving part 4400, and may be formed to completely surround both the coil part 4200 and the driving part 4400.
  • the base portion 4300 may include a boundary portion 4330 between the first receiving portion 4310 and the second receiving portion 4320.
  • the first accommodating part 4310 and the second accommodating part 4320 may be separated through the boundary part 4330.
  • a through hole may be formed in the boundary portion 4330, and a region of the extension member 4710 of the support portion 4700 may be extended to pass through the hole.
  • the base portion 4300 may include an inlet portion 430a0, and the inlet portion 430a0 may be connected to the second receiving portion 4320. Through the inlet 430a0, the expression unit 4100 may move to change the length of the protruding portion out of the base 4300.
  • the base part 4300 may include an open area 4390, and specifically, the open area 4390 may be formed to be connected to the first receiving part 4310.
  • An operation of arranging, replacing, or repairing the support part 4700 and the coil part 4200 may be easily performed through the open area 4390.
  • the driving unit 4400 may be disposed in the base unit 4300.
  • the driver 4400 may be disposed in the second accommodating part 4320, and may be spaced apart from the coil part 4200 disposed in the first accommodating part 4310.
  • the driving unit 4400 may be disposed to be adjacent to the coil unit 4200 and driven by a current flowing in the coil unit 4200 to perform an angular movement or a rotational movement.
  • the expression unit 4100 may move in a vertical movement, for example, one direction toward the coil unit and the opposite direction.
  • the magnetic force unit 4500 may be disposed in an inner space of the driving unit 4400.
  • the magnetic portion 4500 may contain a magnetic material, for example may comprise a permanent magnet.
  • Each of the magnetic parts 4500 may have a first region 451 (for example, N pole or S pole 0) and a second region 452 (eg, S pole or N pole 0) having different polarities.
  • the first region 4510 and the second region 4520 having different polarities are in a direction from the coil part 4200 to the expression part 4100 at one point during the rotation of the driving part 4400, for example, in the Z-axis direction. Can be arranged.
  • the driving unit 4400 may include a driving surface 441a0 on at least an outer side thereof, and the driving surface 441a0 may be formed to support the expression unit 4100 to provide driving force for vertical movement of the expression unit 4100. .
  • the driving surface 441a0 of the driving unit 4400 may include a curved surface as an outer surface. In a more specific embodiment, the driving surface 441a0 of the driving unit 4400 may include a boundary line having a shape similar to a circle.
  • the driver 4400 may include a drive controller 4420. Although not illustrated in detail, as an exemplary embodiment, the driving controller 4420 may be disposed on both sides of the driving unit 4400.
  • the driving position of the driving unit 4400 may be controlled through the driving control unit 4420.
  • the driving control unit 4490 may move while being disposed in the guide groove 4350.
  • the driving control unit 4420 may have a protruding shape, for example, may have a shape protruding from the side of the driving unit 4400, and the driving control unit 4420 may be disposed in the guide groove 4350.
  • the driving controller 4420 may include an outer side portion 442a0 and an inner side portion 442b0.
  • the present embodiment may include a driving adjacent part 4450 formed in one region of the driving part 4400.
  • the driving proximal portion 4450 may be disposed at a position overlapping the magnetic force portion 4500.
  • the driving adjacent part 4450 may move and be supported together during rotation or angular movement of the driving part 4400.
  • it may be supported by one end of the extension member 4710 of the support 4700.
  • the base portion 4300 may include a shape extending in the direction of the extension member 4710, and this region may support the driving adjacent portion 4450.
  • the driving neighbor 4450 may include a first region 4460, a second region 4480, and a connection region 4470 having different distances from the driving surface 441a0 of the driving unit 4400.
  • the first region 4460, the second region 4480, and the connection region 4470 of the 4450 are supported by the extension member 4710 of the support 4700, the height of the driving unit 4400 may vary.
  • FIG. 34 is a view showing an alternative embodiment of the driver of the information output device of FIG. 32.
  • the drive unit 440 ′′ 0 may have a magnetic force 450 ′ 0 disposed in an inner space, for example, the magnetic force 450 ′ 0 may contain a magnetic material, for example, a permanent magnet. can do.
  • Each of the magnetic parts 450 ′ 0 may have a first region (eg, N pole or S pole ′ 0) and a second region (eg, S pole or N pole ′ 0) having different polarities from each other.
  • the driving unit 440'0 includes a driving surface 441a'0 on at least an outer side thereof, and the driving surface 441a'0 is formed to support the expression unit 410'0, so that It can provide a driving force for the vertical motion.
  • the driving surface 441a'0 of the driving unit 440'0 may include a curved surface as an outer surface.
  • the driving surface 441a'0 of the driving unit 440'0 may include a boundary line similar to a circle.
  • the driving unit 440'0 may include a driving control unit 442'0.
  • the driving controller 4420 may include an outer surface portion 442a0 and an inner surface portion 442b0, and the detailed description thereof will be omitted since the driving controller 4420 may be applied in the same or similar manner as described in the above embodiments.
  • the driving unit 440'0 may include a first driving member 443'0 and a second driving member 444'0, and may include a space SA'0 therebetween.
  • the outer surfaces of the first driving member 443'0 and the second driving member 444'0 include the driving surface 441a'0 on at least one surface thereof, and the expression unit 410 'during the movement of the driving unit 440'0. 0 may be supported to provide driving force to the expression unit 410'0.
  • the outer surfaces of the first driving member 443'0 and the second driving member 444'0 may include curved surfaces.
  • the first driving member 443'0 and the second driving member 444'0 may have a shape similar to that of the rotating body, and may each have a shape similar to a disk.
  • This provides a natural driving force to the support surface 412'0 of the expression part 410'0 during the rotation or angular movement of the first drive member 443'0 and the second drive member 444'0.
  • 410'0 can be used to efficiently perform continuous and natural movements.
  • the drive control unit 442 ′ 0 may have at least one side surface of the first drive member 443 ′ and the second drive member 444 ′, for example, the first drive member 443 ′ 0 and the second drive member ( 444'0) on each of the opposite sides of the opposite side of each other.
  • the driving adjacent part 445'0 may be disposed in the separation space SA'0 between the first driving member 443'0 and the second driving member 444'0.
  • the driving adjacent portion 445'0 may include a first region 446'0, a second region 448'0, and a connection region 447'0.
  • the driving adjacent portion 445'0 may be disposed at a position overlapping the magnetic force portion 450'0.
  • the driving adjacent portion 445 ′ may overlap the central axis of the coil portion 4200.
  • the driving adjacent portion 445'0 may move and be supported together during rotation or angular movement of the driving portion 440'0.
  • it may be supported by one end of the extension member 4710 of the support 4700.
  • the driving adjacent portion 445'0 is formed to have a width smaller than that of the first driving member 443'0 and the second driving member 444'0.
  • the distance between the driving member 443'0 and the driving surface 441a'0 of the second driving member 444'0 may be different for each region.
  • the distance between the first region 446'0 and the driving surface 441a'0 may be greater than the distance between the second region 448'0 and the driving surface 441a'0.
  • the height of the driving unit 440'0 may vary according to each movement or rotational movement of the driving adjacent unit 445'0. In this case, the height of the driving unit 445'0 overlaps with the driving adjacent unit 445'0.
  • the distance between the magnetic force portion 450'0 and the coil portion 4200 disposed inside 445'0 may be greatly reduced, and the distance may be kept constant or within a predetermined range.
  • connection area 447'0 may be disposed between the first area 446'0 and the second area 448'0, and the connection area 447'0 may include a curved surface. have.
  • the extension member 4710 supports the first region 446'0 and at least one region of the connection region 447'0 before supporting the second region 448'0. In this way, the driving unit 440'0 may naturally move, and thus, the movement of the expression unit 4100 may be precisely controlled.
  • 36 and 37 are diagrams for describing an operation of the information output device of FIG. 32.
  • the driving unit 4400 ascends based on the position of the coil unit 4200, and as a result, the expression unit 4100 also moves up.
  • the driving unit 4400 may move. For example, in the first region 4510 of the magnetic unit 4500 disposed in the driving unit 4400.
  • the driving unit 4400 may rise due to the repulsive force acting on the magnetic force unit 4500.
  • the driver 4400 may rise by the height H10.
  • the driving part 4400 continues to move, that is, to the repulsive force and the second area 4520 in the first area 4510 of the first magnetic part 4500.
  • the attraction force acts as the driving unit 4400 ascends and performs each movement.
  • the driving controller 4420 may move in the guide groove 4350 such that the driving controller 4420 may pass over the upper surface 4380 of the intermediate portion 4370, and may be maintained on the upper surface 4380 in some cases. It may be.
  • the driving controller 4420 may pass through the top surface 4380 and be disposed in the second groove 435b0 in the guide groove 4350.
  • the driving unit 4400 may be lowered and the driving control unit 4420 may be disposed at the lowest point of the second groove 435b0 of the guide groove 4350 in the guide groove 4350.
  • the movement of FIG. 37 may be due to the repulsive force acting on the first region 4510 of the first magnetic force unit 4500 and the attraction force on the second region 4520 at the highest point of the driving unit 4400, and, as another example, After the driving controller 4420 has already reached a predetermined height or more in the guide groove 4350, the driving unit 4400 may be lowered by gravity even if there is no magnetic field through the separate coil unit 4200.
  • the information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, and the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or in accordance with the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that can be detected by the user.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
  • the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes.
  • the visual effect may be increased.
  • the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user.
  • various information can be output to the user.
  • the driving unit may be easily moved in the first direction, for example, by the magnetic field generated by the coil unit.
  • the driving unit may perform the upward movement while angular or rotating movement.
  • the driving control unit disposed in the driving unit may facilitate the lifting and lowering according to the shape of the guide groove, and in an optional embodiment, the driving control unit may smoothly move the gentle path of the driving control unit according to the curve or arc shape of the connection groove of the guide groove. You can exercise accordingly.
  • the ascending and descending of the driving unit performs smooth and natural precise movement, thereby reducing the irregular interruption during the ascending and descending of the expression unit, and facilitating the control of the flexible movement and the precise movement.
  • the expression unit may move up and down to easily implement the on or off state of the information output device.
  • the drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic part and the coil part to reduce the nonuniformity of the driving force of the driving part, thereby reducing the nonuniform rising and falling characteristics of the expression part.
  • the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, may have a planar shape similar to a circle, thereby controlling precise movement change of the expression unit.
  • the driving control unit may be disposed on the upper surface of the intermediate unit after being raised, and in this case, the driving unit may maintain its state even if a force such as a magnetic field through the coil unit is not applied to the driving unit.
  • the driving part may be lowered by gravity even if the power source connected to the coil part is removed or the current or voltage is removed.
  • the On'0 and Off0'0 states of the presentation unit of the information output device can be easily switched and maintained, power consumption for the movement of the presentation unit can be reduced, and the overall energy of the information output device can be reduced. The efficiency can be improved.
  • FIG. 38 is a perspective view schematically illustrating an operation of an information output apparatus according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 39 is a side view of the display device from one direction of FIG. 38.
  • FIG. 39 is a side view of the left side of FIG. 38.
  • the information output apparatus 5000 of the present embodiment includes at least one information output unit, and FIG. 38 shows one information output unit. That is, the information output apparatus 5000 of FIG. 38 may be one information output unit.
  • the information output device 5000 may include a coil unit 5200, a base unit 5300, a driver 5400, and a representation unit 5100.
  • the base portion 5300 may include one or more guide grooves 5350.
  • the expression unit 5100 may move according to the movement of the driving unit 5400 to be described later, and may move the position upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 5100. For example, it may move in one direction and the opposite direction toward the coil unit 5200.
  • the expression unit 5100 may move to protrude in one direction, and the user may sense the movement of the expression unit 5100 tactilely or visually.
  • the expression unit 5100 may include an expression surface 5110 and a support surface 5120.
  • the support surface 5120 is a surface facing the driving part 5400 of the area of the expression part 5100 and forms a lower area of the expression part 5100 and may contact the driving part 5400, and the driving part 5400 is the support surface 5120.
  • the force may be transmitted to the expression unit 5100.
  • the support surface 5120 may include a curved surface, thereby implementing a flexible transmission of the driving force through the driving unit 5400.
  • the expression surface 5110 may include an area that is recognized by the user as an area farthest from the area of the expression part 5100, for example, farthest from the coil part 5200.
  • the user may recognize the entire area of the expression unit 5100, only the expression surface 5110 may be recognized.
  • the user can sense the movement of the expression unit 5100 through contact with the expression surface 5110, and the user can easily exercise the movement of the expression unit 5100 through visual detection of the expression surface 5110. You can also detect it.
  • the expression surface 5110 may include a curved surface.
  • the expression unit 5100 may have various shapes, and may include a columnar region, for example, a region similar to a cylinder.
  • the protruding region of the expression part 5100 may have a curved surface, and the edge may have a curved surface.
  • the expression unit 5100 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. As another example, an inorganic material such as a ceramic material may be included.
  • the expression unit 5100 may be formed of a material such as metal or glass.
  • the coil unit 5200 may be formed to be connected to an external power source (not shown 0).
  • the description of the coil unit 5200 is the same as the above-described embodiment, and thus will be omitted.
  • the support part 5700 may be further disposed, and at least one region of the support part 5700 may be disposed to be adjacent to or support the coil part 5200.
  • the support part 5700 may include an extension member 5710, and may be disposed to penetrate the coil part 5200 with respect to the extension member 5710, and as a specific example, the coil part about the extension member 5710.
  • the plurality of coils 5200 may have a wound shape.
  • one end of the extension member 5710 may be extended to be formed to overlap or support a region of the driving unit 5400.
  • the support portion 5700 may include a body member 5720, and the extension member 5710 may be connected to the body member 5720.
  • the extension member 5710 may have a shape extending from the main body member 5720 in a direction close to the expression portion 5100.
  • the coil unit 5200 may include coils having a shape wound around the extension member 5710 on the body member 5720.
  • the body member 5720 and the extension member 5710 of the support 5700 may be integrated with each other.
  • a support part may be further included to support the body member 5720, and the body member 5720 may be disposed on the support part (not shown).
  • the base part 5300 may be formed to accommodate the coil part 5200.
  • the base part 5300 may include a first accommodating part 5310, a second accommodating part 5320, and a guide groove 5350.
  • the first accommodating part 5310 and the second accommodating part 5320 may be disposed to be adjacent to each other, and may not be overlapped with each other.
  • first accommodating part 5310 and the second accommodating part 5320 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 5310 and the second accommodating part 5320 may be connected to the through hole 530H0.
  • the above-described support 5700 may be disposed in the first accommodating portion 5310, and as an additional example, an area of the support 5700 may be extended, for example, one area of the extension member 5710 may be extended. It may be arranged up to the second accommodating part 5320 through the through hole 530H0.
  • the guide groove 5350 may be formed in the second accommodating part 5320.
  • the guide groove 5350 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 5320 of the base portion 5300 facing each other, or may be formed only on one side as another optional embodiment.
  • the guide groove 5350 may have a through hole shape, and as another example, the guide groove 5350 may have a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 5300.
  • the description of the guide groove 5350 is the same as that described in the above embodiment, and thus will be omitted.
  • the base part 5300 may have a shape extended to accommodate the coil part 5200 and the driving part 5400, and may be formed to surround the coil part 5200 and the driving part 5400 as a whole.
  • the base part 5300 may include a boundary part 5330 between the first accommodating part 5310 and the second accommodating part 5320.
  • the first accommodating part 5310 and the second accommodating part 5320 may be separated through the boundary part 5330.
  • the base part 5300 may include an inlet part 530a0, and the inlet part 530a0 may be connected to the second receiving part 5320. Through the inlet 530a0, the expression unit 5100 may move to change the length of the protruding portion out of the base portion 5300.
  • the base part 5300 may include an open area 5390, and specifically, the open area 5390 may be formed to be connected to the first receiving part 5310.
  • the operation of arranging, replacing or repairing the support portion 5700 and the coil portion 5200 may be easily performed through the open area 5390.
  • a window 532H0 connected to one region of the second accommodating part 5320 of the base part 5300 may be formed. Even if the expression unit 5100 is not removed through the window 532H0, the state of the second accommodating unit 5320, for example, the state or driving of the driving unit 5400 may be checked or inspected.
  • the width and height of the window 532H0 may be at least equal to or greater than the width and height in one direction of the driving unit 5400.
  • the driving unit 5400 may be disposed in the base unit 5300.
  • the driver 5400 may be disposed in the second accommodating part 5320, and may be spaced apart from the coil part 5200 disposed in the first accommodating part 5310.
  • the driving unit 5400 may be disposed to be adjacent to the coil unit 5200 and driven by a current flowing in the coil unit 5200 to perform an angular movement or a rotational movement.
  • the expression unit 5100 may move up and down, for example, in one direction toward the coil unit and in the opposite direction through the driving unit 5400.
  • the magnetic force unit 5500 may be disposed in an inner space of the driving unit 5400.
  • magnetic portion 5500 may contain a magnetic material, for example may comprise a permanent magnet.
  • the magnetic force unit 5500 may have a first region 551 (for example, N pole or S pole 0) and a second region 552 (eg, S pole or N pole 0) having different polarities, respectively.
  • the first region 5510 and the second region 5520 of different polarities are in a direction from the coil part 5200 to the expression part 5100 at one point during the rotation of the driving part 5400, for example, in the Z-axis direction. Can be arranged.
  • the driving unit 5400 may include a driving surface on at least an outer surface, and the driving surface may be formed to support the support surface 5120 of the expression unit 5100 to provide a driving force for vertical movement of the expression unit 5100. .
  • the driver 5400 may include a drive controller 5520.
  • the present exemplary embodiment may include a driving adjacent part 5450 formed in one region of the driving part 5400.
  • the driving proximal portion 5450 may be disposed at a position overlapping the magnetic force portion 5500.
  • the driving unit 5400 may include a first driving member 5430 and a second driving member 5440, and may include a space SA0 therebetween.
  • the driving adjacent part 5450 may be disposed in the separation space SA0 between the first driving member 5430 and the second driving member 5440.
  • the second accommodating part 5320 of the base part 5300 may include a first groove 532c0 and a second groove 532d0.
  • the first groove 532c0 and the second groove 532d0 may extend in the direction of the coil part 5200.
  • the first driving member 5430 and the second driving member 5440 may be disposed to correspond to the first groove 532c0 and the second groove 532d0, respectively, and through this, the coil part 5200 in the driving part 5400.
  • the driving unit 5400 is disposed corresponding to the first groove 532c0 and the second groove 532d0. Movement or rotational movement, and also can be performed up and down movement, through which a stable movement of the drive unit 5400 is possible to facilitate precise movement control for the expression unit 5100.
  • a protruding region may be formed between the first groove 532c0 and the second groove 532d0.
  • a through hole 530H0 may be formed in the protruding region.
  • the extension member 5710 of the support part 5700 may correspond to the through hole 530H0. At this time, the extension member 5710 may protrude into the through hole 530H0 to protrude more than the protruding region, and in some embodiments, the extension member 5710 may protrude more than the protruding region or protrude at the same height as the protruding region. It may be.
  • the information output apparatus of the present embodiment may include one or more information output units, the driving unit of the information output unit may move in at least a first direction or the opposite direction, and the expression unit may also move in the first direction or the same according to the movement of the driving unit. Movement in the opposite direction can output a variety of information that can be detected by the user.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
  • the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes.
  • the visual effect may be increased.
  • the information output apparatus of the present embodiment can output information to the user, and as an optional embodiment, when the information output apparatus of the present embodiment has a plurality of information output units, various information can be output to the user.
  • the drive unit of the information output device of the present embodiment includes a drive adjacent unit, the drive adjacent unit may be supported during rotation or angular movement of the drive unit, and as the distance between the drive adjacent unit and the driving surface of the drive unit varies by region, You can descend. Through this, it is possible to reduce the variation of the distance between the magnetic part and the coil part to reduce the nonuniformity of the driving force of the driving part, thereby reducing the nonuniform rising and falling characteristics of the expression part.
  • the driving surface of the driving unit may have a curved surface, and specifically, may have a planar shape similar to a circle, thereby controlling precise movement change of the expression unit.
  • first groove and the second groove are formed in the second accommodating portion of the base part so as to correspond to one region of the first driving member and the second driving member of the driving part, thereby reducing or preventing an abnormal variation in the position of the driving part when the driving part moves. It is possible to control the precise movement of the expression unit by securing a stable movement of the drive unit.
  • FIG. 40 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the information output apparatus 10000 of the present embodiment includes a plurality of information output units IU1, IU2 to IU90.
  • the information output apparatus 10000 may include various numbers of information output units as an optional embodiment.
  • the information output apparatus 10000 may include various numbers of information output units according to the purpose, characteristics of the applied product, and user characteristics.
  • the information output apparatus 10000 may include a housing 10020 to protect the plurality of information output units IU1, IU2, and IU90, and the housing 10020 may include via holes 1002a0 corresponding to each information output unit. It can be provided.
  • each information output unit is the same as in the above-described embodiment, and thus will be omitted.
  • the base units 130, 230, 430, and 5300 may have an extended shape to correspond to at least a plurality of information output units.
  • the base units 130, 230, 430, and 5300 may be integrally formed to correspond to a plurality of all information output units.
  • separate base units 130, 230, 430, and 5300 may be formed to correspond to each of the plurality of information output units.
  • each of the information output units IU1, IU2, and IU90 may include the first accommodating parts 131, 231, 431, and 5310 and the second accommodating parts 131, 231, 431, and 5310 of the above-described embodiment. have.
  • the above-described information output apparatuses 100, 200, 300, 400, and 5000 may be included as respective units in the housing 10020 illustrated in FIG. 40.
  • the information output apparatus of this embodiment may include a plurality of information output units, and each unit is as described in the above-described embodiments.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may control the driving units included in the respective units so as to exercise the respective expression units, and output various information that can be sensed by the user through the movement of the expression units.
  • the information output apparatus of the present exemplary embodiment may be an information output apparatus according to a user's sensing of the surface of the expression unit through a tactile sense when the expression unit protrudes. More specifically, the information may be output in the form of braille output.
  • the information output apparatus may be a visually sensed information output as the user senses it through vision when the expression unit protrudes.
  • the visual effect may be increased.
  • connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It can be represented as a connection, or circuit connections.
  • such as "essential”, “important” may not be a necessary component for the application of the present invention.
  • an expression surface including a plurality of expression holes, a plurality of pins are provided to move in and out of the expression surface through each of the expression holes, and to express a protruding signal on the expression surface;
  • a plurality of drive units including a coil in which the expression surface is located inside and to which an electrical signal is applied, and located inside the expression surface, interposed between the drive unit and the pin, each including a magnetic force member, and the coil It is possible to provide an information output device including a plurality of mobile units provided to rotate in response to a signal applied to the pin to provide motion to the pin.

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있을 뿐 아니라, 방수 특성을 제공하며, 전력 사용을 최소화하고, 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있으며, 핀이 다운 구동할 때에 자성체 부재와 자력 부재의 인력에 의해 핀이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다. 뿐만 아니라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있는 정보 출력 장치를 개시한다.

Description

정보 출력 장치
본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.
사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다.
예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.
특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.
그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.
한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.
일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를 들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다.
촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.
뿐만 아니라, 촉각을 통한 정보 출력 장치는 촉각을 구현하기 위한 구동 장치들을 포함하는 데, 이를 이용해 웨어러블 장치를 구현할 경우 방수에 한계가 있어, 실생활에서의 적용에 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예들은 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 운동하고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호가 인가되는 코일을 포함하는 복수의 구동 유닛과, 상기 표현 면의 내측에 위치하고, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 각각 자력 부재를 포함하고, 상기 코일에 인가되는 신호에 반응해 회전해 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 복수의 이동 유닛을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.
상기 표현 면은 곡면을 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛과 상기 이동 유닛은 서로 물리적으로 분리되도록 구비될 수 있다.
상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.
상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치할 수 있다.
상기 이동 유닛의 회전 중심은 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 이동 유닛을 지지하는 것으로, 상기 이동 유닛의 회전 중심과 결합되는 지지 홈을 갖는 홀더를 더 포함할 수 있다.
상기 지지 홈은 적어도 상기 구동 유닛으로부터 핀을 향하는 방향으로 연장되는 선형 구간을 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛은 상기 이동 유닛을 향해 돌출된 지지대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서, 상기 정보 출력 유닛은, 전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부, 상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부, 사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부 및 상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치를 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동의 방향과 범위를 가이드 하는 가이드홈이 형성될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고, 상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 핀이 수분 환경에 노출된 경우에도 방수 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있으며,저전력 구동이 가능해질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전압이 인가되지 않은 상태에서도 핀이 위치를 유지할 수 있어, 전력 사용을 최소화한 상태에서 최적의 촉각 표현을 구현할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 이동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 이동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 이동 유닛의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 이동 유닛의 홀더의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 이동 유닛의 홀더의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 이동 유닛의 홀더의 또 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 구동 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 구동 유닛의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 구동 유닛 및 이동 유닛의 조립체의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 14는 핀의 다른 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이다.
도 16은 도 15의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 15의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 18a 및 도 18b는 도 15의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 19a 및 도 19b는 도 15의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 20은 도 15의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 21 내지 도 24는 도 15의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 26은 도 25의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이다.
도 27은 도 25의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 도 27의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 29 및 도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 31은 도 29의 A 방향에서 본 측면도이다.
도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 33은 도 32의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 도 32의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다.
도 35는 도 32의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 36 및 도 37은 도 32의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 39는 도 38의 일 방향에서 본 측면도이다.
도 40은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
100, 100': 표현 면 100a: 표현 홀
200: 구동 유닛
300: 이동 유닛
400: 핀
500: 격벽
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 명세서에서는 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.
도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 정보 출력 장치는 복수의 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 편평한 표면을 포함할 수 있다.
이 표현 면(100)의 내측에는 복수의 정보 출력 모듈(IU)들이 위치하고, 각 정보 출력 모듈(IU)들은 각 표현 홀(100a)에 대응되도록 위치하며, 각 정보 출력 모듈(IU)의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 이러한 돌출 신호는 복수의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다.
상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀들(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 촉감으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀들(400)에 의해 촉감을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 촉감에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 잔진동이 발생되도록 하지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 실시예에 따른 정보 출력 장치는 곡면을 포함하는 표현 면(100')을 갖는다. 이러한 곡면을 포함하는 표현 면(100')도 복수의 표현 홀(100a)을 가지며, 표현 홀(100a)의 내측에 정보 출력 모듈(IU)이 위치할 수 있다. 도 2에는 상기 곡면이 단일의 곡률을 갖는 면으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 표현 홀(100a)들 중 적어도 일부의 개방된 방향이 서로 상이할 수 있으며, 이에 따라 핀(400)들 중 적어도 일부의 출입 방향도 서로 상이할 수 있다.
이처럼 실시예들에 따른 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 모듈(IU)을 포함하는 데, 도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 정보 출력 모듈(IU)의 일 실시예는 구동 유닛(200)과, 이동 유닛(300)과, 핀(400)을 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛(200)은 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 코일은 제1 방향(X1)을 따라 감겨질 수 있으며, 이에 따라 제어 모듈(CM)로부터 전기적 신호가 인가됨에 따라 제2 방향(X2)으로 자기장이 형성될 수 있다. 이러한 구동 유닛(200)은 고정된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다. 상기 전기적으로 연결된 것이라는 표현은 반드시 유선 연결을 뜻하는 것은 아니고, 무선 통신에 의해 전기적 신호가 전달될 수 있는 것을 포함하며, 그 사이에 다른 전달 매체가 존재하는 경우를 포함한다. 이는 본 명세서의 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.
상기 이동 유닛(300)은 상기 구동 유닛(200)의 동작, 더욱 구체적으로 구동 유닛(200)에 포함된 코일에 의해 형성되는 자기장에 반응하여 운동하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여, 상기 이동 유닛(300)은 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 이동 유닛(300)은 회전 운동을 하도록 구비될 수 있으며, 이러한 회전 운동은 결과적으로 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함할 수 있다. 이러한 이동 유닛(300)은 구동 유닛(200)의 운동에 종속하여 운동할 수 있는 데, 이에 따라 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.
상기 핀(400)은 이동 유닛(300)에 의해 구동되는 것으로, 제2 방향을 따라 운동할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 이동 유닛(300)과 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 이동 유닛(300)이 제2 방향(X2)으로의 운동을 포함하므로, 상기 핀(400)은 제2 방향(X2)을 따라 전술한 표현 홀을 통한 선택적 출입을 할 수 있다. 상기 핀(400)은 이동 유닛(300)과 결합된 것일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 이동 유닛(300)과 핀(400)의 사이에 물리적 운동을 전달하는 전달 매체가 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 핀들(400) 중 적어도 일부는 이동 유닛(300)과 분리된 것일 수 있다. 이 경우, 핀(400)은 운동하는 이동 유닛(300)에 직접적으로 접하거나, 이동 유닛(300)과의 별도의 링크 기구(미도시) 또는 운동 전달 기구(미도시)에 의해 간접적으로 이동 유닛(300)의 제2 방향(X2)에 따른 운동에 연동하여 제2 방향을 따라 운동할 수 있다. 상기 핀(400)의 운동 방향인 제2 방향은 이동 유닛(300)의 운동 방향인 제2 방향(X2)을 포함할 수 있고, 제1 방향(X1)도 포함할 수 있는 다양한 방향이 될 수 있다. 이 경우, 핀(400)의 운동 방향인 상기 제2 방향은 전술한 돌출 신호를 구현하기 위한 출입 방향이 될 수 있다. 이하 설명하는 본 명세서의 실시예들에서는 핀(400)이 이동 유닛(300)에 결합된 실시예를 기반으로 하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 핀(400)이 이동 유닛(300)과 분리된 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.
상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 다른 방향일 수 있는 데, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 직각을 이룰 수 있다.
선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 구동 유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 이동 유닛(300)과 표현 면(100)의 내측과의 사이에 개재될 수 있다. 이러한 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 구동 유닛(200)의 자력이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.
한편, 도 3에서 볼 수 있듯이, 상기 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)의 사이에는 격벽(500)이 개재될 수 있으며, 이 격벽(500)에 의해 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)은 서로 물리적으로 분리되도록 구비될 수 있다. 이렇게 구동 유닛(200)과 이동 유닛(300)이 물리적으로 분리됨에 따라 구동 유닛(200)을 수분으로부터 밀봉되게 하여 보다 향상된 방수 구조를 달성할 수 있을 뿐 아니라, 설사 이동 유닛(300)이 수분에 노출되는 환경에 있다고 하더라도 이 환경이 구동 유닛(200)에 영향을 미치지 않을 수 있다.
도 4는 이동 유닛(300)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
상기 이동 유닛(300)은 회전 가능하게 구비된 바디(310)를 포함할 수 있는 데, 상기 바디(310)는 도 4에서 볼 수 있듯이, 원형의 판상으로 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전함에 따라 핀에 동력을 전달할 수 있는 다양한 형태가 적용될 수 있다.
이동 유닛(300)의 바디(310)는 회전 축(330)을 중심으로 회전하는 데, 상기 회전 축(330)은 이동 유닛(300)의 중심, 더욱 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 바디(310)가 회전 축(330)을 중심으로 회전할 때 도 4의 오른 쪽 상태와 같이 제2 방향(X2)으로 운동하는 효과를 얻을 수 있다. 이렇게 바디(310)가 회전하여 제2 방향(X2)으로 운동함에 따라 이 운동이 핀(400)에도 전달되어 핀(400)도 제2 방향(X2)으로 운동할 수 있다.
이동 유닛(300)은 자력 부재(320)를 포함할 수 있다. 선택적으로 이러한 자력 부재(320)도 이동 유닛(300)의 중심, 구체적으로 바디(310)의 중심(340)으로부터 이격되게 위치할 수 있다. 이에 따라 이동 유닛(300)의 바디(310)가 구동 유닛(200)의 코일에 의한 자기장의 영향을 받아 회전할 때에 더 적은 힘으로 효율 좋게 회전할 수 있다.
상기 자력 부재(320)는 바디(310)에 내장될 수 있는 데, 영구 자석이 사용될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 방향(X2)을 따라 N극(321)과 S극(322)이 형성된 자성체가 사용될 수 있다.
도 4에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 같은 위치에 위치할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 5에 도시된 실시예와 같이 자력 부재(320)의 중심은 바디(310)의 회전 축(330)과 이격될 수 있다. 이렇게 자력 부재(320)의 중심과 바디(310) 회전 축(330)의 위치 관계를 조절함으로써 바디(310)의 회전 효율을 극대화할 수 있다.
한편, 바디(310)의 회전 축(330)은 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 도 6에서 볼 수 있듯이, 상기 회전 축(330)은 제1 회전 축(331)을 포함할 수 있다. 제1 회전 축(331)은 반원형으로 형성될 수 있는 데, 예컨데 제2 방향(X2)을 따라 연장된 직선부(3311)를 포함할 수 있다. 이러한 직선부(3311)는 회전 중심에 가깝게 위치할 수 있다.
도 7에서 볼 수 있는 다른 실시예에 따르면, 상기 회전 축(330)은 제2 회전 축(332)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 회전 축(332)은 원형일 수 있다.
상기와 같은 바디(310)는 도 8에서 볼 수 있는 홀더(350)에 장착될 수 있는 데, 홀더(350)는 상자체로 형성될 수 있는 데, 내부에 바디(310)가 수용되고, 바디(310)의 회전 축(330)이 지지되는 지지 홈(351)을 포함할 수 있다. 이 지지 홈(351)에 회전 축(330)이 지지된 상태에서 바디(310)가 회전할 수 있도록 상기 홀더(350)는 내부에 충분한 공간을 가질 수 있다.
상기와 같은 지지 홈(351)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는 데, 도 9에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 원형으로 구비된 제1 지지 홈(3511)을 포함할 수 있다. 이에 따라 이 지지 홈(351)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 변경되지 않고 유지된 체 바디가 회전할 수 있다.
도 9에 도시된 다른 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 제2 지지 홈(3512)을 포함할 수 있다. 상기 제2 지지 홈(3512)은 직선상으로 형성될 수 있다. 이러한 제2 지지 홈(3512)은 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있다. 이에 따라 제2 지지 홈(3512)에 장착된 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있다. 이렇게 회전 축(330)의 위치가 제2 방향(X2)을 따라 이동함에 따라 바디(310)가 회전하면서 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 이동할 수 있게 되고, 이는 바디(310)가 핀(400)을 움직이는 데에 작은 힘만으로도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 바디(310)가 제2 방향(X2)을 따라 회전하면서 핀(400)의 방향으로 이동함에 따라 코일에 전기가 차단된 상태에서도 핀(400)이 고정된 상태를 유지할 수 있다.
이러한 직선 형태는 다양한 형태로 구비될 수 있는 데, 도 10에 도시된 실시예에 따르면, 상기 지지 홈(351)은 역 U자 형태로 구비된 제3 지지 홈(3513)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 홈(3513)은 직선 구간(3514) 및 곡선 구간(3515)을 포함할 수 있다. 이에 따라 바디(310)는 회전하면서 직선 구간(3514)에 위치하고 있던 회전 축(330)이 곡선 구간(3515)을 거쳐 다른 직선 구간까지 갈 수 있다. 이에 따라 핀(400)이 표현 면 외측으로 올라온 상태와 내려간 상태에서 자력 부재와 코일까지의 거리가 동일하게 되도록 유지할 수 있고, 이에 따라 저전력으로 핀(400)을 움직일 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 이동 유닛(300)의 다양한 실시예들은 본 명세서의 모든 실시예들에 복합적으로 적용될 수 있다.
도 11에 도시된 실시예에 다르면, 구동 유닛(200)은 코일 축(210)과 코일(220)을 포함할 수 있다. 코일 축(210)은 제2 방향(X2)으로 연장될 수 있으며, 이 코일 축(210)에 코일(220)이 감겨진 것일 수 있다. 따라서 코일(220)에 전기적 신호가 인가됨에 따라 코일(220)은 제2 방향(X2)을 따라 자기장을 형성시킬 수 있다. 이러한 자기장은 전기적 신호의 종류에 따라 제2 방향(X2)을 따라 자성의 극성을 변화시킬 수 있고, 이러한 자성의 극성 변화에 자력 부재(320)가 반응함에 따라 회전 축(330)을 중심으로 바디(310)가 회전할 수 있게 되는 것이다.
도 11에 도시된 실시예에 따르면 코일 축(210)의 길이 전체에 걸쳐 코일(220)이 감겨질 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 축(210)의 일부에만 코일(220)이 감겨질 수 있다. 코일 축(210)은 플라스틱재로 형성될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 금속과 같은 자성체로 형성될 수 있다. 이에 따라 코일(220)에 전기 인가가 멈춘 상태에서도 코일 축(210)에는 해당 자성이 일정 정도 유지되도록 할 수 있다.
도 12에 도시된 다른 일 실시예에 따르면, 구동 유닛(200)은 이동 유닛(300)을 향해 돌출된 지지대(230)을 더 포함할 수 있다. 상기 지지대(230)은 코일 축(210)에 결합되어 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있는 데, 코일 축(210)이 자성체로 형성된 경우에는 코일 축(210)과 지지대(230)가 일체로 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 코일 축(210)만 자성체로 형성되고, 지지대(230)는 비자성체로 형성될 수도 있다.
도 12에 도시된 실시예에 따르면, 바디(310)는 마그넷 부재(320)가 수용되는 수용부(311)를 포함할 수 있는 데, 수용부(311)는 바디(310)의 외측 가장자리로부터 내측으로 이격되게 위치할 수 있다. 그리고 지지대(230)는 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 도 13에서 볼 수 있듯이, 한 쌍의 바디(310) 사이에 수용부(311)가 구비됨으로써 지지대(230)이 바디(310)의 내측까지 인입된다고 하더라도 바디(310)의 회전에 지지대(230)이 간섭되지 않도록 할 수 있다. 이 경우 홀더(350)는 내측 공간부(352)에서 바디(310)가 충분히 회전할 수 있게 된다. 이렇게 상기 지지대(230)가 바디(310)의 내측까지 돌출되어 수용부(311) 에 인접한 위치까지 연장됨에 따라 바디(310)의 회전 시 지지대(230)가 바디(310), 예를 들면 수용부(311)를 지지해 주고, 이에 따라 바디(310)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다.
지지대(230)가 길게 연장됨에 따라 지지대(230)과 자력 부재(330)와의 거리가 가깝게 유지될 수 있다. 지지대(230)가 자성체로 형성된 경우 코일(220)에 의해 형성된 자력에 의해 특성 극성을 띠게 되는 데, 이에 따라 적은 자력이라 하더라도 자력 부재(330)에 보다 효과적으로 영향을 미칠 수 있다. 따라서 저전력 구동도 가능하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 코일(220)에 전기가 가해진 후, 전기가 차단되어도, 지지대(230)는 자성이 유지될 수 있기 때문에, 바디(310)는 도 12의 오른쪽 도면과 같은 상태에서도 다시 역으로 회전되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)은 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 핀(400)이 돌출된 상태를 유지하도록 하기 위해 계속해서 코일(220)에 전기를 인가하지 않아도 된다. 이는 장치 전체의 운용 전력 및/또는 소비 전력을 낮출 수 있는 효과를 줄 수 있다.
한편, 도 14에서 볼 수 있듯이, 상기 핀(400)에는 자성체 부재(420)가 더 위치할 수 있다. 상기 자성체 부재(420)는 판상 또는 부피를 갖는 형상으로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 자성체 부재는 핀(400)에 필름 형상으로 코팅될 수도 있고, 핀(400)을 형성할 때 혼합될 수도 있다.
이렇게 핀(400)이 자성체 부재(420)를 포함함에 따라 전원이 인가되지 않은 상태에서도 핀(400)이 표현 면 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 핀(400)이 표현 면의 외측으로 돌출된 후, 다시 표현 면 내측으로 다운 구동할 때에 핀(400)의 자중에 의한 움직임 뿐 아니라, 상기 자성체 부재(420)와 자력 부재(320)의 인력에 의해 핀(400)이 더욱 쉽게 다운 구동될 수 있다.
이러한 다운 구동의 용이성 및 핀의 돌출 방지 기능을 전원 인가 없이 이룰 수 있기 때문에 장치 전체의 저전력 구동을 가능하게 할 수 있다.
상기 실시예는 본 발명의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 투시 정면도이고, 도 16은 도 15의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 15의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 17을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(1000)는 적어도 하나 의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 15는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 15의 정보 출력 장치(1000)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.
도 15에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(1000)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(1000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 도 15에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.
정보 출력 장치(1000)은 코일부(1200), 베이스부(1300), 구동부(1400) 및 표현부(1100)를 포함할 수 있다.
또한 베이스부(1300)는 하나 이상의 가이드홈(1350)을 포함할 수 있다.
표현부(1100)는 후술할 구동부(1400)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(1100)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(1200)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.
이를 통하여 표현부(1100)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(1100)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(1100)는 표현면(1110), 지지면(1120)을 포함할 수 있다.
지지면(1120)은 표현부(1100)의 영역 중 구동부(1400)를 향하는 면으로서 표현부(1100)의 하부 영역을 이루고 구동부(1400)와 접할 수 있고, 구동부(1400)는 지지면(1120)을 통하여 표현부(1100)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(1400)의 구동면(140a0)이 지지면(1120)과 접하면서 지지면(1120)을 제1 방향, 즉 도 15을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.
표현면(1110)는 표현부(1100)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(1200)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(1100)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(1110)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(1110)의 접촉을 통하여 표현부(1100)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(1110)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(1100)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(1110)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(1100)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(1100)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
표현부(1100)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(1100)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.
코일부(1200)는 외부의 전원(미도시0)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(1200)에 전류가 흐를 경우 코일부(1200)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다.
코일부(1200)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(1200)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.
코일부(1200)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(1400)가 운동할 수 있게 고, 구동부(1400)의 이러한 운동을 통하여 표현부(1100)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(1700)가 더 배치될 수 있고, 지지부(1700)의 적어도 일 영역이 코일부(1200)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.
예를들면 지지부(1700)는 연장 부재(1710)를 포함하고, 연장 부재(1710)에 대하여 코일부(1200)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(1710)를 중심으로 코일부(1200)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 연장 부재(1710)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(1400)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(1700)는 본체 부재(1720)를 포함하고, 연장 부재(1710)는 본체 부재(1720)와 연결될 수 있다.
구체적인 예로서 연장 부재(1710)는 본체 부재(1720)로부터 표현부(1100)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 코일부(1200)는 본체 부재(1720)상에서 연장 부재(1710)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(1700)의 본체 부재(1720)와 연장 부재(1710)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(1720)를 지지하도록 받침부(미도시0)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(1720)가 받침부(미도시0)상에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(1700)는 자성체를 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연장 부재(1710)는 자성체를 함유할 수 있다. 이를 통하여 코일부(1200)를 통한 자기장 발생 시 자기장 크기를 증가할 수 있고, 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 정보 출력 장치(1000)의 소비 전력을 감소할 수 있다.
베이스부(1300)는 코일부(1200)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(1300)는 제1 수용부(1310), 제2 수용부(1320) 및 가이드홈(1350)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(1310)와 제2 수용부(1320)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(1310)와 제2 수용부(1320)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(1310)와 제2 수용부(1320)는 관통홀로 연결될 수도 있다.
제1 수용부(1310)에 코일부(1200)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 전술한 지지부(1700)는 제1 수용부(1310)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(1700)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(1710)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(1320)에까지 배치될 수 있다.
가이드홈(1350)은 제2 수용부(1320)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(1350)은 베이스부(1300)의 제2 수용부(1320)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(1350)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(1300)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
도 17을 참조하면 가이드홈(1350)은 제1 홈(135a0), 제2 홈(135b0) 및 연결홈 (135c0)을 포함할 수 있다.
제1 홈(135a0) 및 제2 홈(135b0)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(1370)가 제1 홈(135a0)과 제2 홈(135b0)의 사이에 형성될 수 있다.
제1 홈(135a0) 및 제2 홈(135b0)은 서로 나란하도록 형성될 수 있다. 구체적 예로서 표현부(1100)가 상하 움직이는 일 방향과 나란한 방향으로 제1 홈(135a0) 및 제2 홈(135b0)이 서로 나란하게 배치될 수 있다.
연결홈(135c0)은 제1 홈(135a0) 및 제2 홈(135b0)의 사이를 연결하도록 형성될 수 있다. 선택적 실시예로서 연결홈(135c0)은 곡면을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 중간부(1370)의 상면(1380), 즉 표현부(1100)와 가장 인접한 영역의 면은 곡면을 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연결홈(135c0)과 나란한 곡면을 가질 수 있다.
이를 통하여 연결홈(135c0)의 적어도 일 영역은 원호와 유사한 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c0)는 반원의 호에 해당하는 영역을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 가이드홈(1350)은 알파벳 "U"자와 유사한 형태를 가질수 있다.
베이스부(1300)는 코일부(1200) 및 구동부(1400)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(1200) 및 구동부(1400)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(1300)는 제1 수용부(1310)과 제2 수용부(1320)의 사이에 경계부(1330)를 포함할 수 있다.
경계부(1330)를 통하여 제1 수용부(1310)와 제2 수용부(1320)는 분리될 수 있다.
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(1330)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(1700)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.
또한, 베이스부(1300)는 입구부(130a0)를 포함하고, 입구부(130a0)는 제2 수용부(1320)에 연결될 수 있다. 입구부(130a0)를 통하여 표현부(1100)는 베이스부(1300)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(1300)는 개방 영역(1390)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(1390)는 제1 수용부(1310)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(1390)을 통하여 지지부(1700) 및 코일부(1200)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
구동부(1400)는 베이스부(1300)에 배치될 수 있다. 구동부(1400)는 제2 수용부(1320)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(1310)에 배치된 코일부(1200)와 이격될 수 있다.
구동부(1400)는 상기 코일부(1200)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(1200)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(1400)를 통하여 표현부(1100)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 도 16를 참조하면 구동부(1400)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(1500)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(1500)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(1500)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(151:예를들면 N극 또는 S극0) 및 제2 영역(152:예를들면 S극 또는 N극0)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(1510) 및 제2 영역(1520)은 구동부(1400)의 회전 중 일 지점에서 코일부(1200)로부터 표현부(1100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(1400)가 최저점에 있을 때 자력부(1500)의 중심축은 코일부(1200)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(1200)를 통한 자기장에 의한 구동부(1400)의 구동 시 구동부(1400)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(1400)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.
예를들면 도 15을 기준으로 자력부(1500)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 코일부(1200)로부터 표현부(1100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(1400)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(1400)의 외면은 표현부(1100)를 지지하도록 형성되어 표현부(1100)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
이를 통하여 표현부(1100)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 정보 출력 장치(1000)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 정보 출력 장치(1000)의 소비 전력을 감소할 수 있다.
구동부(1400)는 구동 제어부(1420)를 포함할 수 있다.
구동 제어부(1420)를 통하여 구동부(1400)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(1400)가 코일부(1200)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(1490)가 가이드홈(1350)에 배치된 채 이동할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(1420)는 가이드홈(1350)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.
구동 제어부(1420)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(1400)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(1420)가 가이드홈(1350)에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(1420)는 외측면부(142a0) 및 내측면부(142b0)를 포함할 수 있다.
외측면부(142a0)는 구동부(1400)가 가이드홈(1350)에 배치 시 가이드홈(1350)의 외측면, 예를들면 베이스부(1300)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.
내측면부(142b0)는 구동부(1400)가 가이드홈(1350)에 배치 시 가이드홈(1350)의 내측면, 예를들면 중간부(1370)을 향하는 면이다.
선택적 실시예로서 외측면부(142a0)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(1400)가 가이드홈(1350)내에서 운동 시 외측면부(142a0)는 제1 홈(135a0), 제2 홈(135b0) 및 연결홈(135c0)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(135c0)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(142a0)와의 마찰을 감소하여 구동부(1400)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.
선택적 실시예로서 내측면부(142b0)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(1400)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(1420)가 상승하여 중간부(1370)의 상면(1380)에 배치될 때 구동 제어부(1420)가 안정적으로 중간부(1370)의 상면(1380)에 놓일 수 있다.
도 18a 및 도 18b는 도 15의 정보 출력 장치의 지지부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 18a를 참조하면 전술한 대로 본 실시예의 지지부(1700)는 본체부(1720)를 포함하고, 본체부(1720)는 연장부(1710)와 연결되고 코일부(1200)를 지지하도록 배치될 수 있다.
또한 변형예로서 도 18b를 참조하면 지지부(170'0)는 본체부(172'0)를 포함하고, 본체부(172'0)는 연장부(171'0)와 연결되어 코일부(1200)를 지지하도록 배치될 수 있다. 그리고 연장부(171'0)의 일단에는 상단 부재(171b'0)가 형성될 수 있고, 상단 부재(171b'0)는 연장부(171'0)와 상이한 재질로 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 상단 부재(171b'0)는 플라스틱, 세라믹 등의 재료를 포함할 수 있다. 예를들면 연장부(171'0)는 자성재료를 포함하고 상단 부재(171b'0)는 플라스틱을 포함할 수도 있다.
도 18b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.
도 19a 및 도 19b는 도 15의 정보 출력 장치의 표현부 및 이의 변형예를 도시한 도면이다.
도 19a를 참조하면 전술한 본 실시예의 표현부(1100)는 표현면(1110) 및 지지면(1120)을 포함할 수 있다.
또한 변형예로서 도 19b를 참조하면 표현부(110'0)는 표현면(111'0) 및 지지면(112'0)을 포함할 수 있고, 그 내부에 자성체(IMT0)를 포함할 수 있다. 표현부(110'0)의 자성체(IMT0)를 통하여 구동부(1400)를 통한 표현부(110'0)의 구동을 더 효율적으로 진행하고 소비 전력을 감소할 수 있다.
도 19b의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.
도 20은 도 15의 정보 출력 장치의 베이스부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면 본 실시예의 베이스부(130'0)는 탑 베이스 부재(130T'0) 및 바텀 베이스 부재(130B'0)를 포함할 수 있다. 베이스부(130'0)를 상하 분리된 형태로 형성하고, 탑 베이스 부재(130T'0) 및 바텀 베이스 부재(130B'0)는 각각 제1 수용부 및 제2 수용부를 포함할 수 있다.
이를 통하여 탑 베이스 부재(130T'0) 및 바텀 베이스 부재(130B'0)의 제1 수용부 및 제2 수용부의 각각에 각 부재들을 용이하게 배치, 즉 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 용이하게 배치할 수 있다.
선택적 실시예로서 탑 베이스 부재(130T'0)의 제2 수용부와 바텀 베이스 부재(130B'0)의 제1 수용부의 각각에 구동부, 코일부, 지지부 및 표현부를 배치한 후 탑 베이스 부재(130T'0) 및 바텀 베이스 부재(130B'0)를 결합하는 방식으로 정보 출력 장치를 제조하여 편의성을 향상할 수 있다.
도 20의 실시예는 본 명세서의 다른 모든 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.
도 21 내지 도 24은 도 15의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 21를 참조하면 도 15에 비하여 구동부(1400)가 코일부(1200)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(1100)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.
예를들면 코일부(1200)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(1400)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(1400)에 배치된 자력부(1500)의 제1 영역(1510)에 척력이 작용하면 자력부(1500)에 작용한 척력으로 구동부(1400)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(1400)는 높이(H10)만큼 상승할 수 있다.
그리고 나서 도 22를 참조하면 코일부(1200)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(1400)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(1500)의 제1 영역(1510)에 척력 및 제2 영역(1520)에 인력이 작용하여 구동부(1400)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.
이 때, 구동 제어부(1420) 는 가이드홈(1350)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(1420)는 중간부(1370)의 상면(1380)에 배치될 수 있다.
이러한 구동부(1400)의 구동을 통하여 표현부(1100)는 도 21에 비하여 코일부(1200)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있다.
그리고 나서 도 23을 참조하면 코일부(1200)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(1400)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(1500)의 제1 영역(1510)에 척력 및 제2 영역(1520)에 인력이 작용하여 제1 영역(1510) 및 제2 영역(1520)이 역전, 즉 제1 영역(1510)이 코일부(1200)로부터 멀리 떨어지고 제2 영역(1520)이 코일부(1200)를 향하도록 배치되어 있다.
이 때, 구동 제어부(1420) 는 가이드홈(1350)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(1420)는 가이드홈(1350)의 제2 홈(135b0)에 배치될 수 있다.
이러한 구동부(1400)의 구동을 통하여 표현부(1100)는 도 21에 비하여 코일부(1200)의 위치를 기준으로 더 상승 운동할 수 있고, 또한 구동부(1400)의 형태에 따라 표현부(1100)는 최고점에 있을 수 있다.
그리고 나서 도 24을 참조하면 구동 제어부(1420)는 도 23보다 더 하강하여 가이드홈(1350)내에서 가이드홈(1350)의 제2 홈(135b0)에 배치될 수 있다.
이러한 구동부(1400)의 구동을 통하여 표현부(1100)는 도 21와 동일한 위치, 예를들면 코일부(1200)의 위치를 기준으로 최저점에 있을 수 있다.
이러한 도 24의 운동은 도 23을 기준으로 코일부(1200)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(1400)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(1500)의 제1 영역(1510)에 척력 및 제2 영역(1520)에 인력이 작용한 것일 수 있다.
또한, 다른 예로서 이미 도 23에서 구동부(1400)가 상승되어 있는 상태이고 구동 제어부(1420)가 제2 홈(135b0)에 배치되기 시작하였으므로 별도의 코일부(1200)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(1400)는 하강할 수 있다.
이를 통하여 구동부(1400)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On0) 및 오프(Off00)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 26는 도 25의 일 방향에서 본 개략적인 정면도이고, 도 27은 도 25의 정보 출력 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 28은 도 27의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선을 따라 절취한 단면도이다.
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
도 25 내지 도 28을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(2000)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 25은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 25의 정보 출력 장치(2000)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.
도 25에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(2000)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(2000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 도 25에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.
정보 출력 장치(2000)은 코일부(2200), 베이스부(2300), 구동부(2400) 및 표현부(2100)를 포함할 수 있다.
또한 베이스부(2300)는 하나 이상의 가이드홈(2350)을 포함할 수 있다.
표현부(2100)는 후술할 구동부(2400)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(2100)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(2200)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.
이를 통하여 표현부(2100)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(2100)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(2100)는 표현면(2110), 지지면(2120)을 포함할 수 있다.
지지면(2120)은 표현부(2100)의 영역 중 구동부(2400)를 향하는 면으로서 표현부(2100)의 하부 영역을 이루고 구동부(2400)와 접할 수 있고, 구동부(2400)는 지지면(2120)을 통하여 표현부(2100)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(2400)의 구동면(240a0)이 지지면(2120)과 접하면서 지지면(2120)을 제1 방향, 즉 도 25을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지면(2120)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(2400)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지면(2120)은 표현부(2100)의 본체 영역보다 작은 폭을 갖는 볼록부 형태를 가질 수 있고, 선택적 실시예로서 구의 일부의 영역을 포함할 수 있다.
표현면(2110)는 표현부(2100)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(2200)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(2100)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(2110)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(2110)의 접촉을 통하여 표현부(2100)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(2110)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(2100)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(2110)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(2100)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(2100)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
표현부(2100)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(2100)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.
코일부(2200)는 외부의 전원(미도시0)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(2200)에 전류가 흐를 경우 코일부(2200)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다.
코일부(2200)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(2200)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.
코일부(2200)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(2400)가 운동할 수 있게 고, 구동부(2400)의 이러한 운동을 통하여 표현부(2100)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(2700)가 더 배치될 수 있고, 지지부(2700)의 적어도 일 영역이 코일부(2200)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.
예를들면 지지부(2700)는 연장 부재(2710)를 포함하고, 연장 부재(2710)에 대하여 코일부(2200)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(2710)를 중심으로 코일부(2200)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 연장 부재(2710)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(2400)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(2700)는 본체 부재(2720)를 포함하고, 연장 부재(2710)는 본체 부재(2720)와 연결될 수 있다.
구체적인 예로서 연장 부재(2710)는 본체 부재(2720)로부터 표현부(2100)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 코일부(2200)는 본체 부재(2720)상에서 연장 부재(2710)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(2700)의 본체 부재(2720)와 연장 부재(2710)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(2720)를 지지하도록 받침부(미도시0)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(2720)가 받침부(미도시0)상에 배치될 수 있다.
베이스부(2300)는 코일부(2200)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(2300)는 제1 수용부(2310), 제2 수용부(2320) 및 가이드홈(2350)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(2310)와 제2 수용부(2320)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(2310)와 제2 수용부(2320)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(2310)와 제2 수용부(2320)는 관통홀로 연결될 수도 있다.
제1 수용부(2310)에 코일부(2200)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 전술한 지지부(2700)는 제1 수용부(2310)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(2700)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(2710)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(2320)에까지 배치될 수 있다.
가이드홈(2350)은 제2 수용부(2320)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(2350)은 베이스부(2300)의 제2 수용부(2320)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(2350)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(2300)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
가이드홈(2350)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 17을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.
또한 중간부(2370) 및 중간부(2370)의 상면에 대한 설명도 전술한 실시예와 동일하므로 생략한다.
베이스부(2300)는 코일부(2200) 및 구동부(2400)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(2200) 및 구동부(2400)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(2300)는 제1 수용부(2310)과 제2 수용부(2320)의 사이에 경계부(2330)를 포함할 수 있다.
경계부(2330)를 통하여 제1 수용부(2310)와 제2 수용부(2320)는 분리될 수 있다.
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(2330)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(2700)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.
또한, 베이스부(2300)는 입구부(230a0)를 포함하고, 입구부(230a0)는 제2 수용부(2320)에 연결될 수 있다. 입구부(230a0)를 통하여 표현부(2100)는 베이스부(2300)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(2300)는 개방 영역(2390)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(2390)는 제1 수용부(2310)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(2390)을 통하여 지지부(2700) 및 코일부(2200)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(2300)의 제2 수용부(2320)의 일 영역에 연결되는 윈도우(232H0)가 형성될 수도 있다. 윈도우(232H0)를 통하여 표현부(2100)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(2320)의 상태, 예를들면 구동부(2400)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,.
추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(232H0)의 폭과 높이가 적어도 구동부(2400)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(232H0)를 통하여 구동부(2400)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.
구동부(2400)는 베이스부(2300)에 배치될 수 있다. 구동부(2400)는 제2 수용부(2320)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(2310)에 배치된 코일부(2200)와 이격될 수 있다.
구동부(2400)는 상기 코일부(2200)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(2200)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(2400)를 통하여 표현부(2100)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(2400)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(2500)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(2500)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(2500)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(251:예를들면 N극 또는 S극0) 및 제2 영역(252:예를들면 S극 또는 N극0)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(2510) 및 제2 영역(2520)은 구동부(2400)의 회전 중 일 지점에서 코일부(2200)로부터 표현부(2100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(2400)가 최저점에 있을 때 자력부(2500)의 중심축은 코일부(2200)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 이를 통하여 코일부(2200)를 통한 자기장에 의한 구동부(2400)의 구동 시 구동부(2400)에 토크가 발생할 수 있고, 구동부(2400)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(2400)의 외면은 구동면을 포함하고, 적어도 일 영역, 예를들면 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다. 또한 구 구동부(2400)의 외면은 표현부(2100)를 지지하도록 형성되어 표현부(2100)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(2400)는 직육 면체와 유사한 형태를 갖고 모서리가 곡면으로 처리된 형태를 가질 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동부(2400)의 일면에는 하나 이상의 그루브가 형성될 수 있고, 예를들면 2개 이상의 그루브를 포함하고, 적어도 일 그루브(IT0)는 연결 그루브(IT0)를 포함하고, 연결 그루브(IT0)는 자력부(2500)가 배치되는 영역까지 연결되어 자력부(2500)가 연결 그루브(IT0)를 통하여 일부 노출될 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 연결 그루브(IT0)는 자력부(2500)의 일 방향의 폭의 크기와 동일 또는 이보다 큰 크기를 갖는 폭을 갖도록 하여 원하는 경우 연결 그루브(IT0)를 통하여 자력부(2500)를 유입 또는 제거할 수 있다.
구동부(2400)는 구동 제어부(2420)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(2400)의 양 측면에 구동 제어부(2420)가 배치될 수 있다.
구동 제어부(2420)를 통하여 구동부(2400)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(2400)가 코일부(2200)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(2490)가 가이드홈(2350)에 배치된 채 이동할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(2420)는 가이드홈(2350)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.
구동 제어부(2420)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(2400)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(2420)가 가이드홈(2350)에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(2420)는 외측면부(242a0) 및 내측면부(242b0)를 포함할 수 있다.
외측면부(242a0)는 구동부(2400)가 가이드홈(2350)에 배치 시 가이드홈(2350)의 외측면, 예를들면 베이스부(2300)의 외측면과 가까운 면을 향하는 면이다.
내측면부(242b0)는 구동부(2400)가 가이드홈(2350)에 배치 시 가이드홈(2350)의 내측면, 예를들면 중간부(2370)을 향하는 면이다.
선택적 실시예로서 외측면부(242a0)는 곡면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(2400)가 가이드홈(2350)내에서 운동 시 외측면부(242a0)는 제1 홈(235a0), 제2 홈(235b0) 및 연결홈(235c0)을 안정적으로 이동할 수 있고, 선택적 실시예로서 연결홈(235c0)가 곡면 또는 원호의 적어도 일 영역을 포함할 경우 외측면부(242a0)와의 마찰을 감소하여 구동부(2400)의 원활한 운동을 용이하게 하고 효율을 향상할 수 있다.
선택적 실시예로서 내측면부(242b0)는 적어도 일 영역이 평탄면을 포함할 수 있다. 이를 통하여 구동부(2400)가 안정적으로 운동하고, 예를들면 구동 제어부(2420)가 상승하여 중간부(2370)의 상면(2380)에 배치될 때 구동 제어부(2420)가 안정적으로 중간부(2370)의 상면(2380)에 놓일 수 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On0) 및 오프(Off00)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예의 구동부에 구비된 자력부의 중심축과 코일부의 중심축이 어긋나도록 배치, 즉 편심되어 자기장에 의한 구동부의 구동 시 구동부에 토크를 용이하게 발생할 수 있고, 구동부의 각 운동 또는 회전 운동을 통하여 구동부가 상승 및 하강하게 하여 표현부에 대한 정밀하고 부드럽고 자연스런 운동 제어를 할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부에 구비된 자력부는 구동 제어부와 중첩되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부의 중심과 구동 제어부가 중첩될 수 있다.
이를 통하여 구동 제어부를 기준으로 구동부가 운동 시에 자력부의 위치의 변화를 감소할 수 있고, 코일부를 통한 자기장의 영향이 자력부에 미치는 효과의 불균일성을 감소할 수 있고 구동부의 운동의 정밀한 제어를 용이하게 할 수 있다.
도 29 및 도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 31은 도 29의 A 방향에서 본 측면도이다.
본 실시예의 정보 출력 장치(3000)은 코일부(3200), 베이스부(미도시0), 구동부(3400) 및 표현부(미도시0)를 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
또한, 설명의 편의를 위하여 베이스부와 표현부는 도면에 도시하지 않았다.
코일부(3200)는 외부의 전원(미도시0)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(3200)에 전류가 흐를 경우 코일부(3200)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다.
코일부(3200)는 지지부(3700)에 배치될 수 있고, 지지부(3700)의 적어도 일 영역이 코일부(3200)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.
예를들면 지지부(3700)는 연장 부재(3710)를 포함하고, 연장 부재(3710)에 대하여 코일부(3200)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(3710)를 중심으로 코일부(3200)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.
연장 부재(3710)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(3400)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3700)는 본체 부재(3720)를 포함하고, 연장 부재(3710)는 본체 부재(3720)와 연결될 수 있다.
구동부(3400)의 내측 공간에 자력부(3500)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(3500)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(3500)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(351:예를들면 N극 또는 S극0) 및 제2 영역(352:예를들면 S극 또는 N극0)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(3510) 및 제2 영역(3520)은 구동부(3400)의 회전 중 일 지점에서 코일부(3200)로부터 표현부(3100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
구동부(3400)는 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA0)을 포함할 수 있다.
제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 외면은 적어도 일 면에 구동면을 포함하여 구동부(3400)의 운동 시 표현부(3100)를 지지하여 표현부(3100)에 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 외면의 적어도 일 영역은 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 모서리 영역에 곡면을 포함할 수 있다.
이를 통하여 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 회전 또는 각 운동 시 표현부의 상승 및 하강의 폭이 완만하게 변할 수 있도록 하여 표현부가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.
도시하지 않았으나 구동 제어부(미도시0)는 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시0)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 전술한 실시예에서 설명한 바와 같은 구조를 가질 수 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 구동 제어부(미도시0)는 전술한 실시예의 반원과 유사한 형태가 아닌 원, 즉 원기둥과 유사한 돌출된 형태를 가질 수도 있고, 이 경우 가이드홈(미도시0)은 일 방향, 즉 Z축 방향으로 연장된 홈의 형태를 가질 수 있다.
제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440) 사이의 이격 공간(SA0)에는 구동 인접부(3450)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(3450)는 자력부(3500)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(3450)는 코일부(3200)의 중심축과 중첩될 수 있고, 구체적 예로서 구동 인접부(3450)의 중심축과 코일부(3200)의 중심축이 중첩될 수도 있다.
구동 인접부(3450)는 구동부(3400)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(3700)의 연장 부재(3710)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(미도시0)가 연장 부재(3710)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(3450)를 지지할 수도 있다.
구동 인접부(3450)는 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(3450)의 외측면으로부터 제1 구동 부재(3430) 및 제2 구동 부재(3440)의 외면간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.
이를 통하여 구동 인접부(3450)의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(3400)의 높이는 달라질 수 있다.
즉, 도 29에 비하여 도 30의 구동 인접부(3450)는 회전 운동, 예를들면 180 도 회전하였고, 이에 따라 구동부(3400)는 회전 운동 및 상승 운동을 한 것을 도시하고 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있고, 이 경우 U자 형태의 가이드홈 대신 일 방향 연장된 홈만을 포함할 수 있고, 이러한 경우 이러한 홈은 코일부의 중심축과 중첩될 수 있다.
도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 33은 도 32의 구동부를 설명하기 위한 도면이고, 도 34는 도 32의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다.
도 35는 도 32의 정보 출력 장치의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.
도 32 내지 도 35을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(4000)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 32는 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 32의 정보 출력 장치(4000)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.
도 32에는 1개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(4000)는 선택적 실시예로서 두 개 또는 세 개 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수도 있다.
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(4000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 도 32에 도시된 대로 한 개의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 대하여 설명하기로 한다.
정보 출력 장치(4000)은 코일부(4200), 베이스부(4300), 구동부(4400) 및 표현부(4100)를 포함할 수 있다.
또한 베이스부(4300)는 하나 이상의 가이드홈(4350)을 포함할 수 있다.
표현부(4100)는 후술할 구동부(4400)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(4100)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(4200)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.
이를 통하여 표현부(4100)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(4100)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(4100)는 표현면(4110), 지지면(4120)을 포함할 수 있다.
지지면(4120)은 표현부(4100)의 영역 중 구동부(4400)를 향하는 면으로서 표현부(4100)의 하부 영역을 이루고 구동부(4400)와 접할 수 있고, 구동부(4400)는 지지면(4120)을 통하여 표현부(4100)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 구동부(4400)의 구동면(440a0)이 지지면(4120)과 접하면서 지지면(4120)을 제1 방향, 즉 도 32를 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지면(4120)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(4400)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.
표현면(4110)는 표현부(4100)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(4200)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(4100)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(4110)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(4110)의 접촉을 통하여 표현부(4100)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(4110)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(4100)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(4110)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(4100)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(4100)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
표현부(4100)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(4100)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.
코일부(4200)는 외부의 전원(미도시0)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(4200)에 전류가 흐를 경우 코일부(4200)의 주위에 자기장이 형성될 수 있다.
코일부(4200)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 코일부(4200)는 복수회로 전선이 권선된 형태를 가질 수 있고, 권선된 횟수 등을 다양하게 제어 수 있다.
코일부(4200)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장을 통하여 구동부(4400)가 운동할 수 있게 고, 구동부(4400)의 이러한 운동을 통하여 표현부(4100)의 운동의 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(4700)가 더 배치될 수 있고, 지지부(4700)의 적어도 일 영역이 코일부(4200)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.
예를들면 지지부(4700)는 연장 부재(4710)를 포함하고, 연장 부재(4710)에 대하여 코일부(4200)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(4710)를 중심으로 코일부(4200)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 연장 부재(4710)의 일단은 길게 연장되어 후술할 구동부(4400)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(4700)는 본체 부재(4720)를 포함하고, 연장 부재(4710)는 본체 부재(4720)와 연결될 수 있다.
구체적인 예로서 연장 부재(4710)는 본체 부재(4720)로부터 표현부(4100)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 코일부(4200)는 본체 부재(4720)상에서 연장 부재(4710)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(4700)의 본체 부재(4720)와 연장 부재(4710)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(4720)를 지지하도록 받침부(미도시0)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(4720)가 받침부(미도시0)상에 배치될 수 있다.
베이스부(4300)는 코일부(4200)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(4300)는 제1 수용부(4310), 제2 수용부(4320) 및 가이드홈(4350)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(4310)와 제2 수용부(4320)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(4310)와 제2 수용부(4320)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(4310)와 제2 수용부(4320)는 관통홀로 연결될 수도 있다.
제1 수용부(4310)에 코일부(4200)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 전술한 지지부(4700)는 제1 수용부(4310)에 배치될 수 있고, 도시하지 않았으나 다른 추가적 예로서 지지부(4700)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(4710)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(4320)에까지 배치될 수 있다.
가이드홈(4350)은 제2 수용부(4320)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(4350)은 베이스부(4300)의 제2 수용부(4320)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(4350)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(4300)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
도 35을 참조하면 가이드홈(4350)은 제1 홈(435a0), 제2 홈(435b0) 및 연결홈 (435c0)을 포함할 수 있다.
제1 홈(435a0) 및 제2 홈(435b0)은 서로 이격될 수 있고, 선택적 실시예로서 중간부(4370)가 제1 홈(435a0)과 제2 홈(435b0)의 사이에 형성될 수 있다.
가이드홈(4350)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 도 3을 참조하면 서 설명한 내용과 동일한 바 생략한다.
베이스부(4300)는 코일부(4200) 및 구동부(4400)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(4200) 및 구동부(4400)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(4300)는 제1 수용부(4310)과 제2 수용부(4320)의 사이에 경계부(4330)를 포함할 수 있다.
경계부(4330)를 통하여 제1 수용부(4310)와 제2 수용부(4320)는 분리될 수 있다.
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(4330)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(4700)의 연장 부재(4710)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.
또한, 베이스부(4300)는 입구부(430a0)를 포함하고, 입구부(430a0)는 제2 수용부(4320)에 연결될 수 있다. 입구부(430a0)를 통하여 표현부(4100)는 베이스부(4300)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(4300)는 개방 영역(4390)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(4390)는 제1 수용부(4310)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(4390)을 통하여 지지부(4700) 및 코일부(4200)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
구동부(4400)는 베이스부(4300)에 배치될 수 있다. 구동부(4400)는 제2 수용부(4320)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(4310)에 배치된 코일부(4200)와 이격될 수 있다.
구동부(4400)는 상기 코일부(4200)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(4200)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(4400)를 통하여 표현부(4100)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
구동부(4400)의 내측 공간에 자력부(4500)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(4500)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(4500)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(451:예를들면 N극 또는 S극0) 및 제2 영역(452:예를들면 S극 또는 N극0)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(4510) 및 제2 영역(4520)은 구동부(4400)의 회전 중 일 지점에서 코일부(4200)로부터 표현부(4100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
구동부(4400)는 적어도 외측면에 구동면(441a0)을 포함하고, 구동면(441a0)은 표현부(4100)를 지지하도록 형성되어 표현부(4100)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(4400)의 구동면(441a0)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(4400)의 구동면(441a0)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다.
구동부(4400)는 구동 제어부(4420)를 포함할 수 있다. 구체적으로 도시되어 있지 않으나 선택적 실시예로서 구동부(4400)의 양 측면에 구동 제어부(4420)가 배치될 수 있다.
구동 제어부(4420)를 통하여 구동부(4400)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 구동부(4400)가 코일부(4200)에 의하여 운동할 때 구동 제어부(4490)가 가이드홈(4350)에 배치된 채 이동할 수 있다.
구동 제어부(4420)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 구동부(4400)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 구동 제어부(4420)가 가이드홈(4350)에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(4420)는 외측면부(442a0) 및 내측면부(442b0)를 포함할 수 있다.
본 실시예는 구동부(4400)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(4450)를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(4450)는 자력부(4500)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
구동 인접부(4450)는 구동부(4400)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(4700)의 연장 부재(4710)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(4300)가 연장 부재(4710)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 구동 인접부(4450)를 지지할 수도 있다.
구동 인접부(4450)는 구동부(4400)의 구동면(441a0)로부터 상이한 거리를 갖는 제1 영역(4460), 제2 영역(4480) 및 연결 영역(4470)을 포함할 수 있고, 구동 인접부(4450)의 제1 영역(4460), 제2 영역(4480) 및 연결 영역(4470)이 지지부(4700)의 연장 부재(4710)에 지지됨에 따라 구동부(4400)의 높이는 변할 수 있다.
도 34은 도 32의 정보 출력 장치의 구동부의 선택적인 실시예의 하나를 도시한 도면이다.
구동부(440''0)는 내측 공간에 자력부(450'0)가 배치될 수 있고, 예를들면 자력부(450'0)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(450'0)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극'0) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극'0)을 가질 수 있다.
구동부(440'0)는 적어도 외측면에 구동면(441a'0)을 포함하고, 구동면(441a'0)은 표현부(410'0)를 지지하도록 형성되어 표현부(410'0)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동부(440'0)의 구동면(441a'0)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 구동부(440'0)의 구동면(441a'0)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다.
구동부(440'0)는 구동 제어부(442'0)를 포함할 수 있다. 구동 제어부(4420)는 외측면부(442a0) 및 내측면부(442b0)를 포함할 수 있고, 전술한 실시예들에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 적용할 수 있으므로 구체적 설명은 생략한다.
구동부(440'0)는 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA'0)을 포함할 수 있다.
제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 외면은 적어도 일 면에 구동면(441a'0)을 포함하여 구동부(440'0)의 운동 시 표현부(410'0)를 지지하여 표현부(410'0)에 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 외면은 곡면을 포함할 수 있다. 예를들면 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)은 회전체와 유사한 형태를 가질 수 있고, 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.
이를 통하여 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 회전 또는 각 운동 시 표현부(410'0)의 지지면(412'0)에 자연스런 구동력을 제공하여 표현부(410'0)가 연속적이고 자연스런 운동을 효율적으로 진행하도록 할 수 있다.
구동 제어부(442'0)는 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 적어도 일 측면, 예를들면 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 서로 마주보는 측면의 반대면들 각각에 배치될 수 있다.
제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0) 사이의 이격 공간(SA'0)에는 구동 인접부(445'0)가 배치될 수 있다. 구동 인접부(445'0)는 제1 영역(446'0), 제2 영역(448'0) 및 연결 영역(447'0)을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(445'0)는 자력부(450'0)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(445'0)는 코일부(4200)의 중심축과 중첩될 수 있다.
구동 인접부(445'0)는 구동부(440'0)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 지지부(4700)의 연장 부재(4710)의 일단에 의하여 지지될 수 있다.
구동 인접부(445'0)는 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 구동 인접부(445'0)의 외측면으로부터 제1 구동 부재(443'0) 및 제2 구동 부재(444'0)의 구동면(441a'0)간의 거리는 영역 별로 상이할 수 있다.
예를들면 제1 영역(446'0)과 구동면(441a'0)간의 거리는 제2 영역(448'0)과 구동면(441a'0)간의 거리보다 큰 값을 가질 수 있다.
이를 통하여 구동 인접부(445'0)의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 구동부(440'0)의 높이는 달라질 수 있고, 이 경우에 구동 인접부(445'0)와 중첩, 구체적 예로서 구동 인접부(445'0)의 내측에 배치된 자력부(450'0)와 코일부(4200)간의 거리가 크게 변하는 것을 감소하고 거리를 일정하게 유지하거나 일정한 범위 안에서 유지할 수 있다.
선택적 실시예로서 연결 영역(447'0)이 제1 영역(446'0)과 제2 영역(448'0)의 사이에 배치될 수 있고, 연결 영역(447'0)은 곡면을 포함할 수 있다.
구동부(440'0)의 회전 운동 시 연장 부재(4710)는 제1 영역(446'0)을 지지하다가 제2 영역(448'0)을 지지하기 전에 연결 영역(447'0)의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 구동부(440'0)가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(4100)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.
도 36 및 도 37은 도 32의 정보 출력 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 36를 참조하면 도 32에 비하여 구동부(4400)가 코일부(4200)의 위치를 기준으로 상승하고, 이에 따라 표현부(4100)도 상승 운동한 것이 도시되어 있다.
예를들면 코일부(4200)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되면 구동부(4400)가 운동할 수 있고, 예를들면 구동부(4400)에 배치된 자력부(4500)의 제1 영역(4510)에 척력이 작용하면 자력부(4500)에 작용한 척력으로 구동부(4400)는 상승할 수 있다. 예를들면 구동부(4400)는 높이(H10)만큼 상승할 수 있다.
그리고 나서 도 37을 참조하면 코일부(4200)를 통한 자기장으로 인하여 구동부(4400)는 계속 운동, 즉 제1 자력부(4500)의 제1 영역(4510)에 척력 및 제2 영역(4520)에 인력이 작용하여 구동부(4400)는 상승하면서 각 운동을 한 것이 도시되어 있다.
이 때, 구동 제어부(4420) 는 가이드홈(4350)내에서 운동하게 되어 구동 제어부(4420)는 중간부(4370)의 상면(4380)을 지나칠 수 있고, 경우에 따라 상면(4380)에 유지될 수도 있다.
구동 제어부(4420)가 상면(4380)을 통과하고 가이드홈(4350)내에서 제2 홈(435b0)에 배치될 수 있다.
즉 도 37은 구동부(4400)가 최고점에 도달한 후에 하강하여 가이드홈(4350)내에서 구동 제어부(4420)가 가이드홈(4350)의 제2 홈(435b0)의 최저점에 배치될 수 있다.
이러한 도 37의 운동은 구동부(4400)의 최고점에서 제1 자력부(4500)의 제1 영역(4510)에 척력 및 제2 영역(4520)에 인력이 작용한 것일 수 있고, 또한, 다른 예로서 이미 구동 제어부(4420)가 가이드홈(4350)내에서 일정 높이 이상이 된 후에는 별도의 코일부(4200)를 통한 자기장이 존재하지 않더라도 중력에 의하여 구동부(4400)는 하강할 수 있다.
이를 통하여 구동부(4400)의 구동을 위한 전력을 감소할 수 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.
또한, 구체적으로 구동부는 코일부에 의한 자기장에 의하여 용이하게 제1 방향으로 운동, 예를들면 상승할 수 있다.
예를들면 구동부의 내부에 배치된 자력부의 극성에 따라 코일부에서 발생한 자기장에 의하여 척력이 발생하면 구동부는 각 운동 또는 회전 운동하면서 상승 운동을 진행할 수 있다. 이 때, 구동부에 배치된 구동 제어부는 가이드홈의 형태에 따라 상승 및 하강을 용이하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 가이드홈의 연결홈의 곡선 또는 원호의 형태에 따라 구동 제어부의 완만한 경로를 따라 운동할 수 있다.
이를 통하여 구동부의 상승과 하강은 부드럽고 자연스러운 정밀한 운동을 하게 되고 이에 따라 표현부의 상승과 하강시의 불규칙한 단속성을 감소하고 유연한 운동과 정밀한 운동의 제어를 용이하게 할 수 있다.
표현부가 상승 및 하강을 진행하여 정보 출력 장치의 온 또는 오프 상태를 용이하게 구현할 수 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동 제어부가 상승 후 중간부의 상면에 배치될 수 있고, 이 경우 코일부를 통한 자기장과 같은 힘이 구동부에 인가되지 않더라도 구동부는 그 상태를 유지할 수 있다.
또한, 코일부를 통한 반대 방향의 자기장에 의하여 구동 제어부가 가이드홈의 제2 홈에 이동하기 시작하면 코일부에 연결된 전원을 제거 또는 전류나 전압을 제거하여도 구동부는 중력에 의하여 하강할 수 있다.
이를 통하여 정보 출력 장치의 표현부의 온(On'0) 및 오프(Off0'0)상태를 용이하게 전환 및 유지할 수 있고, 표현부의 운동을 위한 소비 전력을 감소할 수 있고, 정보 출력 장치의 전체적인 에너지 효율을 향상할 수 있다.
도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치의 동작을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 39는 도 38의 일 방향에서 본 측면도이다.
구체적으로 도 39는 도 38의 좌측에서 본 측면도이다.
도 38 및 도 39를 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(5000)는 적어도 하나의 정보 출력 유닛을 포함하고, 도 38은 하나의 정보 출력 유닛을 도시한다. 즉 도 38의 정보 출력 장치(5000)은 하나의 정보 출력 유닛일 수 있다.
정보 출력 장치(5000)은 코일부(5200), 베이스부(5300), 구동부(5400) 및 표현부(5100)를 포함할 수 있다.
또한 베이스부(5300)는 하나 이상의 가이드홈(5350)을 포함할 수 있다.
표현부(5100)는 후술할 구동부(5400)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(5100)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 예를들면 코일부(5200)를 향하는 일 방향 및 이와 반대 방향으로 운동할 수 있다.
이를 통하여 표현부(5100)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(5100)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(5100)는 표현면(5110), 지지면(5120)을 포함할 수 있다.
지지면(5120)은 표현부(5100)의 영역 중 구동부(5400)를 향하는 면으로서 표현부(5100)의 하부 영역을 이루고 구동부(5400)와 접할 수 있고, 구동부(5400)는 지지면(5120)을 통하여 표현부(5100)에 힘을 전달할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지면(5120)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 구동부(5400)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.
표현면(5110)는 표현부(5100)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 코일부(5200)와 가장 멀리 떨어진 영역으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(5100)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(5110)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(5110)의 접촉을 통하여 표현부(5100)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(5110)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(5100)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(5110)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(5100)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(5100)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
표현부(5100)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 표현부(5100)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.
코일부(5200)는 외부의 전원(미도시0)에 연결되도록 형성될 수 있다. 코일부(5200)에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.
선택적 실시예로서 지지부(5700)가 더 배치될 수 있고, 지지부(5700)의 적어도 일 영역이 코일부(5200)와 인접하도록 또는 지지하도록 배치될 수 있다.
예를들면 지지부(5700)는 연장 부재(5710)를 포함하고, 연장 부재(5710)에 대하여 코일부(5200)를 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적인 예로서 연장 부재(5710)를 중심으로 코일부(5200)의 복수의 코일들이 권선된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 연장 부재(5710)의 일단은 길게 연장되어 구동부(5400)의 일 영역과 중첩되거나 일 영역을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(5700)는 본체 부재(5720)를 포함하고, 연장 부재(5710)는 본체 부재(5720)와 연결될 수 있다.
구체적인 예로서 연장 부재(5710)는 본체 부재(5720)로부터 표현부(5100)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 코일부(5200)는 본체 부재(5720)상에서 연장 부재(5710)를 중심으로 권선된 형태의 코일들을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(5700)의 본체 부재(5720)와 연장 부재(5710)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 본체 부재(5720)를 지지하도록 받침부(미도시0)를 더 포함할 수 있고, 본체 부재(5720)가 받침부(미도시0)상에 배치될 수 있다.
베이스부(5300)는 코일부(5200)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를들면 베이스부(5300)는 제1 수용부(5310), 제2 수용부(5320) 및 가이드홈(5350)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(5310)와 제2 수용부(5320)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(5310)와 제2 수용부(5320)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(5310)와 제2 수용부(5320)는 관통홀(530H0)로 연결될 수도 있다.
제1 수용부(5310)에 코일부(5200)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 전술한 지지부(5700)는 제1 수용부(5310)에 배치될 수 있고, 추가적 예로서 지지부(5700)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(5710)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀(530H0)을 통하여 제2 수용부(5320)에까지 배치될 수 있다.
가이드홈(5350)은 제2 수용부(5320)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(5350)은 베이스부(5300)의 제2 수용부(5320)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(5350)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(5300)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
가이드홈(5350)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일한 바 생략한다.
베이스부(5300)는 코일부(5200) 및 구동부(5400)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 코일부(5200) 및 구동부(5400)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5300)는 제1 수용부(5310)과 제2 수용부(5320)의 사이에 경계부(5330)를 포함할 수 있다.
경계부(5330)를 통하여 제1 수용부(5310)와 제2 수용부(5320)는 분리될 수 있다.
또한, 베이스부(5300)는 입구부(530a0)를 포함하고, 입구부(530a0)는 제2 수용부(5320)에 연결될 수 있다. 입구부(530a0)를 통하여 표현부(5100)는 베이스부(5300)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5300)는 개방 영역(5390)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(5390)는 제1 수용부(5310)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(5390)을 통하여 지지부(5700) 및 코일부(5200)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5300)의 제2 수용부(5320)의 일 영역에 연결되는 윈도우(532H0)가 형성될 수도 있다. 윈도우(532H0)를 통하여 표현부(5100)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(5320)의 상태, 예를들면 구동부(5400)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다,.
추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(532H0)의 폭과 높이가 적어도 구동부(5400)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(532H0)를 통하여 구동부(5400)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.
구동부(5400)는 베이스부(5300)에 배치될 수 있다. 구동부(5400)는 제2 수용부(5320)에 배치될 수 있고, 제1 수용부(5310)에 배치된 코일부(5200)와 이격될 수 있다.
구동부(5400)는 상기 코일부(5200)와 인접하도록 배치되어 상기 코일부(5200)에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 구동부(5400)를 통하여 표현부(5100)는 상하 운동, 예를들면 상기 코일부를 향하는 일 방향 및 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
구동부(5400)의 내측 공간에 자력부(5500)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(5500)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(5500)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(551:예를들면 N극 또는 S극0) 및 제2 영역(552:예를들면 S극 또는 N극0)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(5510) 및 제2 영역(5520)은 구동부(5400)의 회전 중 일 지점에서 코일부(5200)로부터 표현부(5100)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
구동부(5400)는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고, 구동면은 표현부(5100)의 지지면(5120)를 지지하도록 형성되어 표현부(5100)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
구동부(5400)는 구동 제어부(5420)를 포함할 수 있다.
본 실시예는 구동부(5400)의 일 영역에 형성된 구동 인접부(5450)를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 인접부(5450)는 자력부(5500)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
구동부(5400)는 제1 구동 부재(5430) 및 제2 구동 부재(5440)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA0)을 포함할 수 있다.
제1 구동 부재(5430) 및 제2 구동 부재(5440) 사이의 이격 공간(SA0)에는 구동 인접부(5450)가 배치될 수 있다.
구동부(5400), 구동 제어부(5420)에 대한 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일 또는 유사한 바 구체적 설명은 생략한다.
베이스부(5300)의 제2 수용부(5320)는 제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)를 포함할 수 있다.
제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)은 코일부(5200)방향으로 길게 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(5430) 및 제2 구동 부재(5440)는 각각 제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)에 대응되도록 배치될 수 있고, 이를 통하여 구동부(5400)에 코일부(5200)를 통한 구동력이 전달 시 구동부(5400)의 제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)가 제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)에 대응되어 배치된 채 구동부(5400)는 각 운동 또는 회전 운동할 수 있고, 또한 상하 운동을 진행할 수 있고, 이를 통하여 구동부(5400)의 안정적인 운동이 가능하여 표현부(5100)에 대한 정밀한 운동 제어를 용이하게 할 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 그루브(532c0) 및 제2 그루브(532d0)의 사이에 돌출 영역이 형성될 수 있다. 예를들면 돌출 영역에 관통홀(530H0)이 형성될 수 있다.
지지부(5700)의 연장 부재(5710)는 관통홀(530H0)에 대응될 수 있다. 이 때 연장 부재(5710)는 관통홀(530H0)로 돌출되어 돌출 영역보다 더 돌출될 수 있고, 선택적 실시예로서 연장 부재(5710)가 돌출 영역보다 더 돌출되지 않거나 돌출 영역과 동일한 높이로 돌출될 수도 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치는 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 정보 출력 유닛의 구동부는 적어도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동할 수 있고, 구동부의 운동에 따라서 표현부도 제1 방향 또는 이와 반대 방향으로 운동하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.
이를 통하여 본 실시예의 정보 출력 장치는 정보를 사용자에게 출력할 수 있고, 선택적 실시예로서 본 실시예의 정보 출력 장치가 복수의 정보 출력 유닛을 구비할 경우 다양한 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치의 구동부는 구동 인접부를 포함하고, 구동부의 회전 또는 각 운동 시 구동 인접부는 지지될 수 있고, 구동 인접부와 구동부의 구동면 간의 거리가 영역 별로 상이함에 따라 구동부가 상승 및 하강을 할 수 있다. 이를 통하여 자력부와 코일부간의 거리의 변화를 감소하여 구동부의 구동력의 불균일성을 감소할 수 있고, 이를 통하여 표현부에 대한 불균일한 상승 및 하강 특성을 감소할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 구동부의 구동면이 곡면을 갖고, 구체적으로 원과 유사한 평면 형태를 갖도록 하여 표현부에 대한 정밀한 운동 변화를 제어할 수 있다.
또한 베이스부의 제2 수용부에 구동부의 제1 구동 부재 및 제2 구동 부재의 일 영역에 대응하도록 제1 그루브 및 제2 그루브가 형성되어 구동부가 운동 시 구동부의 위치의 비정상적인 변동을 감소하거나 방지하여 구동부의 안정적인 운동을 확보하고 이를 통하여 표현부의 정밀한 운동을 제어할 수 있다.
도 40은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 40을 참조하면 본 실시예의 정보 출력 장치(10000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU90)을 포함한다.
도 40에는 9개의 정보 출력 유닛이 도시되어 있으나, 정보 출력 장치(10000)는 선택적 실시예로서 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.
즉, 용도, 적용 제품의 특성 및 사용자 특성에 따라 정보 출력 장치(10000)는 다양한 개수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있다.
한편 정보 출력 장치(10000)는 복수의 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU90)을 보호하도록 하우징(10020)을 포함할 수 있고, 하우징(10020)은 각 정보 출력 유닛에 대응하는 비아홀(1002a0)를 구비할 수 있다.
각 정보 출력 유닛에 대한 설명은 전술한 실시예와 동일한 바 생략한다.
전술한 실시예에서의 베이스부(130, 230, 430, 5300)는 적어도 복수의 정보 출력 유닛에 대응되도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
또한 다른 예로서 베이스부(130, 230, 430, 5300)는 복수의 전체 정보 출력 유닛에 대응되도록 일체로 형성될 수도 있다.
또한 다른 예로서, 복수의 정보 출력 유닛의 각각에 대응되도록 별도의 베이스부(130, 230, 430, 5300)를 형성할 수도 있다.
예를들면 각 정보 출력 유닛(IU1, IU2 내지 IU90)별로 전술한 실시예의 제1 수용부(131, 231, 431, 5310) 및 제2 수용부(131, 231, 431, 5310)를 구비할 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 도 40에 도시된 하우징(10020)의 내부에 전술한 정보 출력 장치(100, 200, 300, 400, 5000)를 각각의 유닛으로서 포함할 수도 있다.
본 실시예의 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함할 수 있고, 각 유닛은 전술한 실시예들에서 설명한 바와 같다
본 실시예의 정보 출력 장치는 각각의 유닛들에 포함된 구동부를 각각 제어하여 각각의 표현부를 운동할 수 있게 하고, 표현부의 운동을 통하여 사용자가 감지할 수 있는 다양한 정보를 출력할 수 있다.
예를들면 본 실시예의 정보 출력 장치는, 사용자가 표현부의 돌출 시 촉각을 통하여 표현부의 표면을 감지에 따른 정보 출력 장치일 수 있다. 더 구체적으로 예를들면 점자 출력 형태의 정보 출력일 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 출력 장치는, 표현부의 돌출 시 사용자가 시각을 통하여 이를 감지함에 따른 시각 감지형 정보 출력일 수 있다. 특히 이 때 표현 부의 일면, 예를들면 상면에 색상을 형성하거나 표현부의 일면에서 광을 발생하도록 형성할 경우 이러한 시각적 효과는 증대될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서0)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range0)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면0), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등0)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 운동하고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호가 인가되는 코일을 포함하는 복수의 구동 유닛과, 상기 표현 면의 내측에 위치하고, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 각각 자력 부재를 포함하고, 상기 코일에 인가되는 신호에 반응해 회전해 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 복수의 이동 유닛을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.

Claims (18)

  1. 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면;
    상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 운동하고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀;
    상기 표현 면 내측이 위치하고, 전기적 신호가 인가되는 코일을 포함하는 복수의 구동 유닛; 및
    상기 표현 면의 내측에 위치하고, 상기 구동 유닛과 핀의 사이에 개재되며, 각각 자력 부재를 포함하고, 상기 코일에 인가되는 신호에 반응해 회전해 상기 핀에 운동을 제공하도록 구비되는 복수의 이동 유닛;을 포함하는 정보 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표현 면은 곡면을 포함하는 정보 출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛과 상기 이동 유닛은 서로 물리적으로 분리되도록 구비된 정보 출력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자력 부재는 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 유닛의 회전 중심은 상기 이동 유닛의 중심으로부터 이격되게 위치하는 정보 출력 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동 유닛의 회전 중심은 이동 가능하도록 구비된 정보 출력 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동 유닛을 지지하는 것으로, 상기 이동 유닛의 회전 중심과 결합되는 지지 홈을 갖는 홀더를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지 홈은 적어도 상기 구동 유닛으로부터 핀을 향하는 방향으로 연장되는 선형 구간을 포함하는 정보 출력 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 이동 유닛을 향해 돌출된 지지대를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  10. 하나 이상의 정보 출력 유닛을 포함하는 정보 출력 장치에 관한 것으로서,
    상기 정보 출력 유닛은,
    전원과 연결되어 전류가 흐르도록 배치된 코일부;
    상기 코일부를 수용하도록 형성된 베이스부;
    사용자가 감지하도록 형성 및 배치되는 표현부; 및
    상기 베이스부에 배치되고 상기 코일부와 이격되고 상기 코일부와 인접하도록 배치되어 상기 코일부에 흐르는 전류에 의하여 구동되어 각운동 또는 회전 운동하여 상기 표현부를 상기 코일부를 향하는 제1 방향 및 그 반대 방향으로 운동하도록 형성된 구동부를 포함하는 정보 출력 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 베이스부의 일 영역에는 상기 구동부의 운동의 방향과 범위를 가이드 하는 가이드홈이 형성된 정보 출력 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 구동부의 일 영역에는 상기 가이드홈에 대응되는 구동 제어부를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 구동부에는 서로 극성이 상이한 영역을 갖는 자력부가 배치되는 정보 출력 장치.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 구동부는 적어도 외측면에 구동면을 포함하고,
    상기 구동면을 통하여 상기 표현부에 구동력을 전달하는 정보 출력 장치.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 구동면과 이격되도록 형성되어 상기 표현부와 이격된 채 상기 구동부와 함께 운동하는 구동 인접부를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  16. 제10 항에 있어서,
    상기 베이스부는 상기 코일부를 수용하는 제1 수용부 및 상기 구동부를 수용하고 상기 제1 방향으로 제1 수용부와 인접하도록 배치된 제2 수용부를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  17. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 수용부와 제2 수용부의 사이에 배치되어 상기 제1 수용부와 제2 수용부를 구별하도록 형성된 경계부를 더 포함하는 정보 출력 장치.
  18. 제10 항에 있어서,
    상기 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 유닛을 포함하고,
    상기 복수의 정보 출력 유닛은 서로 일 방향 또는 이와 다른 일 방향으로 서로 이격되도록 배치되는 것을 포함하는 정보 출력 장치.
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