WO2022025433A1 - 돌출형 기반 스마트 태블릿 - Google Patents

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WO2022025433A1
WO2022025433A1 PCT/KR2021/007764 KR2021007764W WO2022025433A1 WO 2022025433 A1 WO2022025433 A1 WO 2022025433A1 KR 2021007764 W KR2021007764 W KR 2021007764W WO 2022025433 A1 WO2022025433 A1 WO 2022025433A1
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unit
expression
user
area
motion
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PCT/KR2021/007764
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김주윤
김지호
박현철
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주식회사 닷
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a protrusion-based smart tablet.
  • an apparatus for outputting visual information using printed materials an apparatus for outputting audio information through sound, etc. are being used.
  • an information output device including electronic technology is also widely used, and a display device having a plurality of pixels is commonly used as a visual information output device.
  • various information output devices may be requested depending on the situation each user has, and in particular, when a user with a weakened specific sense, for example, has weak or no visual ability, information output through tactile sense is required as feedback for input contents. do.
  • a user with a weakened specific sense for example, has weak or no visual ability
  • information output through tactile sense is required as feedback for input contents. do.
  • Embodiments of the present invention provide a protrusion-based smart tablet that precisely controls output information and improves user convenience.
  • An embodiment of the present invention relates to a protrusion-based smart tablet including an expression area sensed by a user, comprising: a plurality of expression units formed to protrude so as to be detected by the user; a motion controller for controlling the movement of the expression unit; An information control unit for controlling the motion control unit to transmit one or more information through the expression unit, a sensing unit for detecting an object on the expression area, and an operation control unit for adjusting the operation of the expression unit according to the detection result of the sensing unit Disclosed is a protrusion-based smart tablet.
  • the sensing unit may include a plurality of sensing members disposed to be spaced apart from each other.
  • the expression unit may include moving by a magnetic field.
  • a protrusion-based smart tablet including an expression area to be detected by a user, wherein a sensing unit for detecting the user's manipulation area on the expression area, and the user's manipulation area detected by the sensing unit
  • An information generation control unit that grasps and generates expression information, an exercise control unit that controls an exercise force according to the information generated by the information generation control unit, and a movement force provided by the exercise control unit are formed to protrude so that the user can detect the expression
  • a protrusion-based smart tablet including a plurality of expression units for expressing information.
  • the expression information may include a path of the user's manipulation.
  • the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention can improve information expression ability through precise control of the expression unit.
  • the protrusion-based smart tablet according to another embodiment may improve user convenience by generating output information after easily detecting a user's input.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an alternative embodiment of the operation control unit of FIG. 1 .
  • 3 and 4 are exemplary views of the protrusion-based smart tablet of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is another exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 1 .
  • FIG. 6 is a schematic enlarged view of an area of FIG. 3 .
  • FIGS 7 to 9 are diagrams for schematically explaining an example of the operation of the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for schematically explaining another example of the operation of the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a protrusion-based smart tablet according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an optional embodiment of the smart tablet of FIG. 11 .
  • FIG. 13 is an exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • FIG. 14 is another exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • 15 and 16 are diagrams for schematically explaining an example of the operation of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • 17 is a diagram schematically illustrating a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 18 and 19 are diagrams for schematically explaining an example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • 20 and 21 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an optional embodiment of the motion expression unit of FIG. 20 .
  • FIG. 23 is a diagram illustrating another optional embodiment of the motion expression unit of FIG. 20 .
  • 24 to 27 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a diagram for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • 29 and 30 are views for explaining an optional embodiment of the support included in one unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • 31 and 32 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • 33 and 34 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.
  • a specific process sequence may be performed different from the described sequence.
  • two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • Protrusion-based smart tablet Protrusion-based smart tablet
  • the protrusion-based smart tablet 100 (hereinafter referred to as “smart tablet”) of this embodiment relates to a protrusion-based smart tablet including an expression area sensed by a user, and the expression unit 110, movement It may include a control unit 120 , an information control unit 130 , a sensing unit 150 , and an operation control unit 170 .
  • the expression unit 110 may be provided in plurality so as to protrude so that the user can detect it.
  • the smart tablet 100 includes an expression area in which information that can be sensed by a user is expressed, and a plurality of expression units 110 may be disposed in the expression area.
  • the expression unit 110 may protrude so that the user can sense it by tactile sense, and as an optional embodiment, it can also be detected visually.
  • the motion control unit 120 may control the movement of the expression unit 110 so that the expression unit 110 protrudes.
  • the motion control unit 120 may move in one direction (eg, upward) in which the expression unit 110 protrudes, and may move in the opposite direction.
  • the motion control unit 120 may perform a linear motion along one direction (eg, upward) in which the expression unit 110 protrudes.
  • the motion control unit 120 may perform an angular motion or rotational motion, and accordingly, the expression unit 110 connected to the motion control unit 120 may move to protrude.
  • the motion control unit 120 may include a driving region providing a driving force and an exercise region connected to the driving region and receiving driving force, and the motion region moves linearly or angularly by the driving force. , it is possible to make the expression unit 110 move by this movement.
  • the motion control unit 120 may be formed to control the movement of the expression unit 110 , and for example, when a plurality of the expression unit 110 is provided, a plurality of the expression unit 110 is provided to correspond to each of the plurality of expression units 110 . it might be
  • the information control unit 130 may control the exercise control unit 120 to transmit one or more pieces of information through the expression unit 110 .
  • the information control unit 130 may generate an information area in the form of Braille that can be detected by the user.
  • the information control unit 130 may generate various types of information areas that the user can sense tactilely or visually, in addition to Braille.
  • the motion control unit 120 may be controlled so that the expression unit 110 corresponding to the information area protrudes.
  • one or more expression units 110 corresponding to the information area generated by the information control unit 130 are protruded, and the user senses, for example, tactilely senses the protruding expression unit 110 to the information area.
  • the provided information as a specific example, may be recognized as braille information.
  • the information control unit 130 may control the exercise control unit 120 using information in a storage unit (not shown) provided in the smart tablet 100 , and as another example, an external device, etc. wired or wireless It can communicate and receive information to control the exercise controller 120 .
  • the sensing unit 150 may be formed to detect an object on the expression area.
  • the user's hand it is possible to detect whether the user's hand is present on the expression area, and as a specific example, it is possible to detect the position of the user's hand.
  • a finger touches the plurality of expression units 110 . You can learn information while on the go.
  • the user can remain as it is with his finger corresponding to the expression unit 110 . And in this case, it may not be easy for the expression unit 110 to protrude because the user puts his or her finger on it.
  • the sensing unit 150 detects the position of the user's finger, so that it can be seen that the protrusion of the expression unit 110 at a position corresponding to the user's hand is not easy, and information through the expression unit 110 as will be described later. control, such as stopping the expression of , notifying the user to move a hand, or moving the protruding area of the expression unit 110 .
  • the sensing unit 150 may include various types.
  • the sensing unit 150 may use an optical member, for example, a laser sensor.
  • the sensing unit 150 may include a plurality of laser sensors arranged in one direction.
  • laser sensor among a plurality of laser sensors arranged along one direction for example, X direction
  • the position of the user's finger can be detected, and further, the position of the expression unit 110 blocked in correspondence with the finger can be known.
  • the sensing unit 150 may include various types of optical sensors.
  • the sensing unit 150 may include a position sensing member using a method other than an optical sensor.
  • the operation control unit 170 may adjust the operation of the expression unit 110 according to a result detected by the detection unit 150 .
  • the motion control unit 170 expresses when the motion of the expression unit 110 is limited because an object, for example, a user's finger, is placed on the expression unit 110 as a result of the detection by the detection unit 150 . It is possible to adjust the operation of the unit 110, for example, to stop the start of the operation.
  • the operation of the expression unit 110 may be adjusted.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an alternative embodiment of the operation control unit of FIG. 1 .
  • the motion control unit 170 ′ may include a motion stop control unit 172 ′, a motion change control unit 174 ′, or a notification control unit 175 ′.
  • the operation control unit 170' may include one or more of the operation stop control unit 172', the operation change control unit 174', and the notification control unit 175'.
  • the operation stop controller 172 ′ may control to stop the operation of the expression unit 110 .
  • the operation of the expression unit 110 corresponding to the information area may be stopped.
  • the operation change controller 174 ′ may control to change the operation of the expression unit 110 .
  • the location of the information area may be changed so that the expression unit 110 may protrude.
  • only the position of the information region may be changed while the shape of the information region is maintained, and through this, the position of the information region may be changed to correspond to the expression units 110 where the user's finger is not located.
  • the expression unit 110 can protrude so as to express the information area at a position shifted by a set distance from the expression unit 110 where the user's finger is blocking the operation such as protrusion.
  • the shape of the information area is not changed, only the location is changed so that the expression unit 110 protrudes, so that the user can acquire information through the information area as it is.
  • the notification control unit 175 ′ may notify the user that the information area is limited to the presence of an object or the like. For example, when the user's finger is positioned so as to correspond to the expression unit 110 included in the information area generated by the information control unit 130, it is possible to inform the user through a sound that the information area can be normally displayed, and For example, since the user's finger is at the location of the information area, a message informing the user to change the location of the finger may be generated in the form of a voice. To this end, the notification control unit 175 ′ may include an auditory signal generation control unit.
  • the notification control unit 175 ′ may include a vibration generator to transmit a vibration signal to the user.
  • 3 and 4 are exemplary views of the protrusion-based smart tablet of FIG. 1 .
  • the smart tablet 100 may include an expression area DA and a sensing unit 150 .
  • the expression area DA may include an area in which a plurality of expression units (not shown) are arranged, for example, a plurality of expression units (not shown) arranged to be spaced apart from each other in one direction (X-axis direction) and the It may include a region in which a plurality of expression units (not shown) arranged to be spaced apart from each other in one intersecting direction (Y-axis direction) are arranged.
  • Information can be transmitted to the user through the protrusion shape of the expression units arranged in the expression area DA, and for example, the expression units of the expression area DA to correspond to the shape of the information area generated by the information control unit as described above. This protrudes, and the user can tactilely sense it through the finger FG.
  • the smart tablet 100 may include a cover unit 102 , and the expression area DA may be located on one surface of the cover unit 102 .
  • a plurality of holes are formed in the cover part 102 , and the plurality of expression parts can be moved to protrude through these holes (not shown). Specific details on this will be described later.
  • the sensing unit 150 may be disposed to be connected to one surface of the cover unit 102 , and may be coupled thereto. In addition, as an optional embodiment, the sensing unit 150 may be formed to be separated from the cover unit 102 and mounted on the cover unit 102 .
  • the sensing unit 150 may include a plurality of positioning members 151-1 and 151-2.
  • each of the plurality of positioning members 151-1 and 151-2 may include a laser sensor as an optical member.
  • the positioning members 151-1 and 151-2 may be arranged to have an appropriate number to correspond to the entire width of the expression area DA in one direction.
  • the sensing unit 150 is disposed on the upper portion of the cover unit 102 as a reference when the user uses the smart tablet 100, and the plurality of positioning members 151-1 and 151-2 move in the horizontal direction. can be arranged as
  • each of the plurality of positioning members 151-1 and 151-2 operates to check where the user's finger FG is located in the horizontal direction of the expression area DA.
  • the position of the user's finger FG may be confirmed in the vertical direction through the positioning member 151-xn corresponding to the user's finger FG.
  • the positioning member 151-xn may determine the distance l to the finger FG, and as a specific example, the distance l to the finger FG through laser incident and reflection including a laser sensor. ) can be easily checked.
  • the position of the finger FG can be easily grasped, and through this, the position of the expression unit whose operation is restricted in correspondence with the finger FG can be confirmed.
  • FIG. 5 is another exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 1 .
  • the sensing unit 150 is disposed on the side, for example, the left side, of the cover unit 102 as a reference when the user uses the smart tablet 100, and a plurality of positioning members are arranged in the vertical direction. can be
  • each of the plurality of positioning members of the sensing unit 150 operates to determine where the user's finger FG is located in the vertical direction of the expression area DA.
  • the position of the user's finger FG may be checked in the horizontal direction through the location checking member corresponding to the user's finger FG.
  • FIG. 6 is a schematic enlarged view of an area of FIG. 3 .
  • 6 may be an example illustrating an area of the expression area DA of the smart tablet 100 .
  • a plurality of holes 102a are formed in the cover part 102 , and a plurality of units IU1-IU9 may be disposed to correspond to each of the plurality of holes 102a .
  • Each of the plurality of units IU1 - IU9 may include an expression unit that moves to protrude. Specific details will be described later.
  • FIGS 7 to 9 are diagrams for schematically explaining an example of the operation of the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of units IU is shown in the display area of the smart tablet 100 .
  • a plurality of units (IU) arranged to be spaced apart from each other in the horizontal and vertical directions may be arranged in the smart tablet 100 when the user uses them.
  • the protrusion state of the expression units of the plurality of units IU may be sensed, for example, by using a finger.
  • the user's finger FG may be positioned to correspond to one or more units IU before information is expressed through the protrusion of the expression unit of the unit IU.
  • another body region of the user or one region of various other objects may be positioned to correspond to the unit IU, and as a specific example, the expression unit of the unit IU may block the protruding hole.
  • the preliminary information area PIAR may include a plurality of units IU selected to transmit information to a user among all units IU.
  • the preliminary information area PIAR may be before the unit IU is operated, for example, before the expression part of the unit IU is protruded.
  • the user's finger FG may overlap one area of the preliminary information area PIAR.
  • the finger FG may correspond to one or more units IU corresponding to the preliminary information area PIAR, and as a specific example, the expression portion of the one or more units IU may block the protruding hole.
  • the precise position of the user's finger FG can be easily identified, and the unit IU corresponding to the finger FG among the plurality of units IU can be easily identified.
  • the information area IAR is formed instead of the preliminary information area PIAR.
  • the information area IAR has the same shape as the preliminary information area PIAR, but differs only in a position where it is formed.
  • the corresponding protrusion unit IU' included in the information area IAR protrudes and can be detected by the user, and the corresponding protrusion unit IU' includes at least one unit included in the preliminary information area PIAR. (IU) is different.
  • the movement of the unit IU can be adjusted without starting the movement to protrude the unit IU as it is. have.
  • the information area IAR is formed by shifting the position of the preliminary information area PIAR by a set distance in one direction or a direction intersecting therewith, the corresponding protrusion unit IU' included in the information area IAR protrudes. You can start exercising.
  • the "set distance" is a position that is not limited to at least an object such as a user's finger FG, and information sensed through the sensing unit may be used.
  • the reference point may be used when shifting from the position of the preliminary information area PIAR to the information area IAR.
  • the shortest unit (IU) for example, the leftmost unit (IU) in the user's standard, can be set as a reference point, and the reference point is moved by a "set distance".
  • the information area IAR may be expressed by operating the corresponding protrusion unit IU' in a shape corresponding to the preliminary information area PIAR, and various information may be provided to the user.
  • FIG. 10 is a diagram for schematically explaining another example of the operation of the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the information area IAR is formed in the same position and in the same shape as the preliminary information area PIAR of FIG. 8 .
  • FIG. 10 shows that the user's finger FG of FIG. 8 is removed.
  • this notification may include information such as "Please lift your finger for a moment" through voice information.
  • the user may be notified.
  • the user may be notified through vibration of the smart tablet 100 .
  • the user may lift the finger FG or at least move from the preliminary information area PIAR.
  • the unit IU When there is no obstacle on the unit IU of the preliminary information area PIAR by the user's manipulation, the unit IU may be moved as the information area IAR to protrude.
  • the smart tablet of the present embodiment may express one or more pieces of information to the user using at least a plurality of expression units.
  • the user can sense one or more pieces of information through the tactile sensing of the protrusion when the expression part is selectively protruded, and through this, a user with a visual impairment can obtain various information using a smart tablet.
  • the smart tablet may deliver one or more pieces of information through visual detection of the protrusion when the expression part is selectively protruded.
  • a user uses a smart tablet, for example, a user with a visual impairment
  • most of the fingers are placed on the smart tablet, for example, it can move while touching the expression area very quickly to detect the protrusion of the expression part. .
  • the smart tablet transmits information through the expression unit once or plural times, further in time series, for example, it is possible to form a preliminary information area including the expression units to be projected.
  • the sensing unit may use, for example, an optical member, and as a specific example, may include a form in which a plurality of laser sensors are arranged in one direction. Such a plurality of laser sensors may be disposed on one side of the smart tablet to determine which expression portion the user's finger is placed on to correspond to which expression portion among the plurality of expression portions.
  • the user can be notified using sound, for example, voice information, or notified through vibration so that the user's finger is lifted or moved, and when the user's finger is removed from the preliminary information area, the expression units are displayed in the preliminary information area. As it is, it can protrude to form an information area.
  • an expression part in which the user's finger is not located may be detected, and an information area including the expression part in which the finger is not located may be formed so that the expression part corresponding to the information area is protruded.
  • the information area may be formed by shifting the preliminary information area in one direction or a direction intersecting therewith from the position of the preliminary information area. In this case, for the convenience of shifting, an expression unit serving as a reference point of the preliminary information area may be used.
  • the smart tablet includes a plurality of units, and it is possible to quickly and precisely control the operation of the plurality of units. It is possible to reduce or prevent an increase in the amount of power by forcibly resisting the finger and attempting to protrude.
  • FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a protrusion-based smart tablet according to another embodiment of the present invention.
  • the protrusion-based smart tablet 200 (hereinafter referred to as “smart tablet”) of this embodiment relates to a protrusion-based smart tablet including an expression area sensed by a user, the sensing unit 250, information It may include a generation control unit 270 , an expression unit 210 , and an exercise control unit 220 .
  • the expression unit 210 may be provided in plurality so as to protrude so that the user can detect it.
  • the smart tablet 200 includes an expression area in which information that can be sensed by a user is expressed, and a plurality of expression units 210 may be disposed in the expression area.
  • the expression unit 210 may protrude so that the user can sense it by tactile sense, and as an optional embodiment, it can also be detected visually.
  • the sensing unit 250 may be formed to detect a user's manipulation area on the expression area.
  • the user's hand it is possible to detect whether the user's hand is present on the expression area, and as a specific example, it is possible to detect the position of the user's hand.
  • the sensor 250 may detect the movement of the finger and detect the path the finger moves on the expression area.
  • the sensing unit 250 detects a movement path of the user's finger and detects various information such as letters or shapes written with the finger. can do.
  • the sensing unit 250 may include various types.
  • the sensing unit 250 may use an optical member, for example, a laser sensor.
  • the sensing unit 250 may include a plurality of laser sensors arranged in one direction.
  • laser sensor among a plurality of laser sensors arranged along one direction for example, X direction
  • the position of the user's finger can be detected, and further, when the finger is moved, the movement path of the finger can be precisely checked.
  • the information generation control unit 270 may generate expression information by identifying the user's manipulation area detected by the sensing unit 250 .
  • the information generation control unit 270 may include the movement path as expression information.
  • the information generation control unit 270 may generate a character or figure written by the user while moving with a finger or the like as expression information, and at this time, create an information area corresponding to the expression information, The corresponding expression unit may be selected.
  • the exercise control unit 220 may control the exercise force according to the information generated by the information generation control unit 270 , and transmit the exercise force to the expression unit 210 .
  • the expression unit 210 corresponding to the information area generated by the information generation control unit 270 may exercise with the exercise force controlled by the exercise control unit 220 .
  • the expression unit 210 provided with the exercise force under the control of the motion control unit 220 may perform a protruding motion, and the expression unit 210 performing the protruding motion generates the information. They may be located in the information area generated by the controller 270 .
  • the shape corresponding to the writing or picture written by the user can be expressed in a form in which the expression unit 210 protrudes, and the user can tactilely or can be perceived visually.
  • the preliminary information area is formed before the information area is formed, and then the user is notified and the information area can be displayed after the user's finger is removed.
  • the preliminary information area may be shifted in one direction or a direction intersecting therewith to display the information area without interference of a finger.
  • the motion control unit 220 may move in one direction (eg, upward) in which the expression unit 210 protrudes, and may move in the opposite direction.
  • the motion control unit 220 may perform a linear motion along one direction (eg, upward) in which the expression unit 210 protrudes.
  • the motion control unit 220 may perform an angular motion or rotational motion, and accordingly, the expression unit 210 connected to the motion control unit 220 may move to protrude.
  • the motion control unit 220 may include a driving providing region providing a driving force and a driving region connected to the driving providing region to receive a driving force, and the motion region may be linearly or angularly moved by the driving force. , it is possible to make the expression unit 210 move by this movement.
  • the motion control unit 220 may be formed to control the movement of the expression unit 210 , and for example, when a plurality of the expression unit 210 is provided, a plurality of the expression unit 210 is provided to correspond to each of the plurality of expression units 210 . it might be
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an optional embodiment of the smart tablet of FIG. 11 .
  • the protrusion-based smart tablet 200 ′ of the present embodiment relates to a protrusion-based smart tablet including an expression region sensed by a user, and includes a sensing unit 250 ′ and an information generation controller 270 ′.
  • an expression unit 210 ′, a motion control unit 220 ′, and a motion analysis control unit 260 ′ may be included.
  • the expression unit 210 ′ may be provided in plurality so as to protrude so that the user can detect it.
  • the smart tablet 200' includes an expression area in which information that can be sensed by a user is expressed, and a plurality of expression units 210' may be disposed in this expression area.
  • the expression unit 210 ′ may protrude so that the user can sense it by tactile sense, and as an optional embodiment, it can also be detected visually.
  • the sensing unit 250 ′ may be formed to detect a user's manipulation area on the expression area.
  • the user's hand it is possible to detect whether the user's hand is present on the expression area, and as a specific example, it is possible to detect the position of the user's hand.
  • the sensing unit 250' may detect the movement of the finger when the user moves the user's finger on the expression area of the smart tablet 200', and detect the path the finger moves on the expression area. have.
  • the sensing unit 250' detects a movement path of the user's finger and provides various information such as handwriting or shape. can detect
  • the sensing unit 250 ′ may include various types.
  • the sensing unit 250 ′ may use an optical member, for example, a laser sensor.
  • the sensing unit 250 ′ may include a plurality of laser sensors arranged in one direction.
  • laser sensor among a plurality of laser sensors arranged along one direction for example, X direction
  • the position of the user's finger can be detected, and further, when the finger is moved, the movement path of the finger can be precisely checked.
  • the motion analysis control unit 260' may analyze the user's motion using the result detected by the sensing unit 250'.
  • the position of the finger in time series can be analyzed to analyze the result of the motion performed through the user's finger, and as a result of this motion, the time sequence of the finger It is possible to determine the movement path according to the
  • the information generation control unit 270' may generate expression information by identifying the user's manipulation area detected by the sensing unit 250, and as an optional embodiment, the user's finger analyzed by the motion analysis control unit 260' It is possible to create an information area corresponding to the movement path of
  • the information generation control unit 270 ′ may generate a text or a figure written by the user while moving with a finger or the like as expression information. At this time, an information area corresponding to the expression information is generated, and the information area It is possible to select an expression unit corresponding to .
  • the exercise control unit 220' may control the exercise force according to the information generated by the information generation control unit 270', and transmit the exercise force to the expression unit 210'.
  • the expression unit 210' corresponding to the information area generated by the information generation control unit 270' may exercise with the exercise force controlled by the exercise control unit 220'.
  • the expression unit 210 ′ provided with exercise force under the control of the motion control unit 220 ′ can make a protruding motion, and the expression unit 210 ′ performs such a protruding motion.
  • the expression unit 210 ′ may be located in the information area generated by the information generation control unit 270'.
  • the shape corresponding to the writing or picture written by the user can be expressed in a form in which the expression unit 210 ′ protrudes, and the user can tactilely express it. Or it can be detected visually.
  • the preliminary information area is formed before the information area is formed, and then the user is notified and the information area can be displayed after the user's finger is removed.
  • the preliminary information area may be shifted in one direction or a direction intersecting therewith to display the information area without interference of a finger.
  • the motion control unit 220' may move in one direction (eg, upward) in which the expression unit 210' protrudes, and may move in the opposite direction.
  • the motion control unit 220 ′ may linearly move along one direction (eg, upward) in which the expression unit 210 ′ protrudes.
  • the motion control unit 220 ′ may perform an angular motion or rotational motion, and accordingly, the expression unit 210 ′ connected to the motion control unit 220 ′ may move to protrude.
  • the motion control unit 220 ′ may include a driving region providing a driving force and a motion region connected to the driving region and receiving driving force. and the expression unit 210' may be moved by this movement.
  • the motion control unit 220 ′ may be configured to control the movement of the expression unit 210 ′.
  • the motion control unit 220 ′ may be configured to control the movement of the expression unit 210 ′.
  • a plurality of the expression unit 210 ′ it corresponds to each of the plurality of expression units 210 ′.
  • a plurality may be provided as much as possible.
  • FIG. 13 is an exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • the smart tablet 200 may include an expression area DA and a sensing unit 250 .
  • the expression area DA may include an area in which a plurality of expression units (not shown) are arranged, for example, a plurality of expression units (not shown) arranged to be spaced apart from each other in one direction (X-axis direction) and the It may include a region in which a plurality of expression units (not shown) arranged to be spaced apart from each other in one intersecting direction (Y-axis direction) are arranged.
  • Information can be transmitted to the user through the protrusion shape of the expression units arranged in the expression area DA, and for example, the expression units of the expression area DA to correspond to the shape of the information area generated by the information control unit as described above. This protrudes, and the user can tactilely sense it through the finger FG.
  • the smart tablet 200 may include a cover part 202 , and the expression area DA may be located on one surface of the cover part 202 .
  • a plurality of holes are formed in the cover part 202 , and the plurality of expression parts can be moved to protrude through these holes (not shown). Specific details on this will be described later.
  • the sensing unit 250 may be disposed to be connected to one surface of the cover unit 202 and may be coupled thereto. In addition, as an optional embodiment, the sensing unit 250 may be formed to be separated from the cover unit 202 and mounted on the cover unit 202 .
  • the sensing unit 250 may include a plurality of positioning members 251-1 and 251-2.
  • each of the plurality of positioning members 251-1 and 251-2 may include a laser sensor as an optical member.
  • the positioning members 251-1 and 251-2 may be arranged to have an appropriate number to correspond to the entire width of the expression area DA in one direction.
  • the sensing unit 250 is disposed on the upper portion of the cover unit 202 based on the user's use of the smart tablet 200, and the plurality of positioning members 251-1 and 251-2 are arranged in the horizontal direction. can be arranged as
  • each of the plurality of positioning members 251-1 and 251-2 operates to check where the user's finger FG is located in the horizontal direction of the expression area DA.
  • the user's finger FG forms a movement path such as writing or drawing on the expression area DA
  • the location of the user's finger FG according to the time sequence can be grasped, and as a result, the movement path information can be grasped.
  • FIG. 14 is another exemplary diagram of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • the sensing unit 250 is disposed on the side of the cover part 202, for example, on the left side of the smart tablet 200 when the user uses it as a reference, and a plurality of positioning members are arranged in the vertical direction. can be
  • each of the plurality of positioning members of the sensing unit 250 operates to determine where the user's finger FG is located in the vertical direction of the expression area DA.
  • the position of the user's finger FG may be checked in the horizontal direction through the location checking member corresponding to the user's finger FG.
  • FIG. 6 of the above-described embodiment may be selectively applied to this embodiment as well.
  • 15 and 16 are diagrams for schematically explaining an example of the operation of the protrusion-based smart tablet of FIG. 11 .
  • a plurality of units IU is shown in the display area of the smart tablet 200 .
  • a plurality of units (IU) arranged to be spaced apart from each other in the horizontal and vertical directions when the user uses the smart tablet 200 may be arranged.
  • the manipulation path ML of the user's finger FG is shown.
  • the user may perform an operation of drawing a straight line inclined in a downward direction from left to right based on the user's time of day.
  • 15 is an example in which a user may form various manipulation paths using a finger FG or various objects.
  • the information area IOR is formed to correspond to the shape of the user's manipulation path ML.
  • the corresponding protrusion unit IU' corresponding to the information area IOR may protrude and be detected by the user.
  • the user may sense the corresponding protrusion unit IU' of the information area IOR, for example, tactilely. Through this, the user can check the text written or drawn by the user, and as a specific example, if there is a visual impairment, immediately after drawing the text, figure, or picture, the corresponding protrusion unit (IU') of the information area (IOR) is tactile It can be detected and confirmed.
  • Fig. 16 shows that the information area IOR is formed so as to almost overlap the position of the manipulation path ML.
  • the information area IOR may be formed in a different area from the manipulation path ML, for example, at a position shifted in one direction or a direction crossing the same.
  • the information area IOR may be formed at a different location only.
  • IOR information area
  • the smart tablet of the present embodiment may express one or more pieces of information to the user using at least a plurality of expression units.
  • the user can sense one or more pieces of information through tactile sensing of the protrusion when the expression part is selectively protruded, and through this, a user with a visual impairment can obtain various information using a smart tablet.
  • the smart tablet may deliver one or more pieces of information through visual detection of the protrusion when the expression part is selectively protruded.
  • the user can form various manipulation areas with his or her fingers on the display area, for example, by performing manipulations such as writing or drawing with a finger on the display area. can do.
  • the sensing unit may detect a manipulation area of the user's finger on the display area, and this sensing may recognize a time-series change in the position of the finger. Through this, the movement path of the finger can be known, and expression information can be generated.
  • the expression information may include an information area, and the expression unit corresponding to the information area may be protruded so that the user can detect it.
  • the user can know the result of an operation such as writing on the expression area with his/her finger or drawing a figure or various other pictures through the sensing of the expression unit of the information area.
  • 17 is a diagram schematically illustrating a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • this unit (IU) may be a unit (IU) included in one of the smart tablets described in the above-described embodiments.
  • the unit IU may include an expression unit 1110 , an exercise unit 1120 , and a driving unit 1200 .
  • the expression unit 1110 may be formed to protrude so that at least one area can be detected by the user based on the user.
  • the expression unit 1110 may perform a linear motion, an angular motion, or a rotational motion.
  • the exercise unit 1120 may be formed to provide an exercise force to the expression unit 1110 , and may receive the exercise force from the driving unit 1200 . With this kinetic force, the exercise unit 1120 may perform a linear motion, an angular motion, or a rotational motion, and the expression unit 1110 connected to the motion unit 1120 by this motion, for example, disposed to be in contact with at least one area, moves can do.
  • the driving unit 1200 may transmit an exercise force to the exercise unit 1120 so that the exercise unit 1120 moves.
  • the driving unit 1200 may include various types, for example, may use current or magnetic force. As an optional embodiment, the driving unit 1200 may use an electromagnet.
  • the motion control unit may include a motion unit 1120 and a driving unit 1200 .
  • FIGS. 18 and 19 are diagrams for schematically explaining an example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along one direction
  • FIG. 19 is a schematic exploded perspective view for convenience of explanation.
  • the unit IU may include an expression unit 1210 , an exercise unit 1230 , a magnetic force unit 1240 , a coil unit 1250 , and a base unit 1260 .
  • the unit IU of the present embodiment may further include the expression unit insert 1220 .
  • the unit IU may further include a base insert 1270 .
  • the expression unit 1210 may move according to the movement of the exercise unit 1230 to be described later, and may move upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 1210 . Through this, the expression unit 1210 can move to protrude in one direction, and the user can sense the movement of the expression unit 1210 tactilely or visually.
  • the presentation unit 1210 may include a body member 1211 , an expression member 1213 , and transfer members 1215 and 1216 .
  • the body member 1211 may form a lower region of the expression unit 1210 and support the expression member 1213 .
  • the body member 1211 may move by the force received by the transmission member 1215 , and may also transmit the force to the expression member 1213 to cause the expression member 1213 to move.
  • the body member 1211 may have a pillar shape having a predetermined height and width, may have a curved outer circumferential surface, and may include, for example, at least one region of a side surface of a cylinder.
  • the expression member 1213 is connected to the body member 1211 and moves by the body member 1211 , for example, it can move simultaneously with the body member 1211 .
  • the expression member 1213 may have a shape protruding in one direction, for example, may have a columnar region and a protruding region connected thereto.
  • the protruding region of the expression member 1213 may have a curved surface, and the corner may have a curved surface.
  • the expression member 1213 may include various materials, and may be formed of an insulating material as a light and durable material. For example, it may contain a resin-based organic material. Another example may include inorganic materials such as ceramic materials.
  • the expression member 1213 may be formed of a material such as metal or glass.
  • a connection region may be formed between the body member 1211 and the expression member 1213 , and specifically, the body member 1211 and the expression member 1213 are spaced apart to have a smaller width than that of the body member 1211 and the expression member 1213 .
  • a space (not shown) may be formed.
  • the transmission members 1215 and 1216 may have a shape that extends from the body member 1211 and protrude below the body member 1211 . Through this, the transmission members 1215 and 1216 may be positioned closer to the moving part 1230 than the body member 1211 .
  • a plurality of transmission members 1215 and 1216 may be provided. That is, the transmission members 1215 and 1216 may include a first transmission member 1215 and a second transmission member 1216 .
  • the first transmission member 1215 may have various shapes, for example, it may have a shape that protrudes to pass the lowermost surface of the body member 1211 based on the longitudinal direction of the expression unit 1210 . That is, the first transmission member 1215 may have an elongated shape to pass through the opposite surface of the region facing the expression member 1213 among the regions of the body member 1211 .
  • the first transmission member 1215 may have a shape protruding from the side surface of the body member 1211 . Through this, the side surface of the first transmission member 1215 and the side surface of the body member 1211 may have a curved shape instead of being parallel to each other.
  • the first transmission member 1215 may include a slide surface 1215A at an end thereof, for example, the slide surface 1215A may have a shape inclined in one direction.
  • the first transmission member 1215 may correspond to the guide grooves 1263 and 1264 of the base unit 1260 , and the slide surface 1215A may correspond to the engaging sliding area 1265 and the connecting sliding area (not shown). can Further details on this will be described later.
  • the second transmission member 1216 may have various shapes, for example, it may have a shape that protrudes to pass the lowermost surface of the body member 1211 based on the longitudinal direction of the expression unit 1210 . That is, the second transmission member 1216 may have an elongated shape to pass through the opposite surface of the region facing the expression member 1213 among the regions of the body member 1211 .
  • the second transmission member 1216 may have a shape protruding from the side surface of the body member 1211 . Through this, the side surface of the second transmission member 1216 and the side surface of the body member 1211 may have a curved shape instead of being parallel to each other.
  • the second transmission member 1216 may include a slide surface at an end thereof, for example, may have a shape inclined in one direction.
  • the second transmission member 1216 may correspond to the guide grooves 1263 and 1264 of the base part 1260 .
  • the first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 may be disposed in various positions, for example, a first guide groove 1263 and a second guide groove 1264 of the base part 1260 to be described later. may be formed to correspond to
  • first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 may have a symmetrical shape with respect to the center of the expression unit 1210 .
  • a distance in a clockwise direction from the first transmission member 1215 to the second transmission member 1216 may be the same as a distance in a counterclockwise direction.
  • the first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 change positions with each other, and return to their original position when rotated 360 degrees.
  • the expression unit 1210 may include three or four or more transmission members (not shown). In that case, that is, when the expression unit 1210 has three transmission members, if the expression unit 1210 rotates 120 degrees during rotation, it can move to the position of the adjacent transmission members, and when it has four transmission members, the expression unit 1210 rotates. When the rotation of 1210 rotates 90 degrees, it can move to the position of the transmission member adjacent to each other.
  • the unit 1IU may further include the expression unit insert 1220 .
  • the expression part insert 1220 may have a greater width than the expression member 1213 , and for example, may be formed to have a wider area than the expression member 1213 .
  • the expression part insert 1220 may be formed to have a protruding shape than the expression member 1213 , the body member 1211 , and the transmission members 1215 and 1216 , and through this, the expression part 1210 moves It may serve to limit the descent of the poem expression unit 1210 , that is, when the expression unit 1210 moves in a direction closer to the bottom surface of the base unit 1260 .
  • the presentation insert 1220 may include a variety of materials.
  • the expression part insert 1220 may contain a magnetic material, for example, iron, nickel, or a stainless steel-based alloy material.
  • the coil unit 1250 may be disposed to surround the outer circumferential surface of the base unit 1260 , and may have, for example, a wound shape.
  • a magnetic field for the magnetic force unit 1240 may be generated, for example, an attractive force or a repulsive force may be generated.
  • the exercise unit 1230 is formed to have at least an accommodating space 1231 , and a magnetic force unit 1240 may be disposed in the accommodating space 1231 .
  • the magnetic force unit 1240 may include, for example, a permanent magnet as a material having a magnetic force.
  • the magnetic unit 1240 may include, for example, iron, nickel, or a stainless steel-based alloy material as a magnetic material.
  • the magnetic unit 1240 may move by a magnetic field generated by a current flowing through the coil unit 1250 , and the moving unit 1230 may move together with the magnetic unit 240 .
  • the magnetic force unit 1240 and the moving unit 1230 may be fixed.
  • the exercise unit 1230 may make the expression unit 1210 move, for example, the exercise unit 1230 may push up the exercise unit 1230 while supporting the expression unit 1210 .
  • the movement unit 1230 may include a plurality of support members 1235 , 1236 , 1237 , and 1238 .
  • the moving unit 1230 may include a first supporting member 1235 , a second supporting member 1236 , a third supporting member 1238 , and a fourth supporting member 1238 , and It may have a shape protruding along the longitudinal direction.
  • the plurality of support members 1235 , 1236 , 1237 , and 1238 can move the expression unit 1210 while supporting the expression unit 1210 during the movement of the movement unit 1230 , for example, the expression unit 1210 . ) can be pushed up.
  • the plurality of support members 1235 , 1236 , 1237 , and 1238 may move while supporting the transfer members 1215 , 1216 of the expression unit 1210 .
  • the exercise unit 1230 may include one or more guide units 1233 and 1234 .
  • the guide parts 1233 and 1234 may have a shape protruding from the side of the moving part 1230 .
  • the first guide portion 1233 and the second guide portion 1234 may move while corresponding to the first guide groove 1263 and the second guide groove 1264 of the base portion 1260, respectively, and through this, the movement unit 1230 can be controlled to rotate or move laterally.
  • the base portion 1260 may include a base space 1261H.
  • the above-described movement unit 1230 and the magnetic force unit 1240 may be disposed in the base space 1261H. Also, as the expression unit 1210 moves, one region may be disposed in the base space 1261H.
  • the base unit 1260 may be formed to correspond to a plurality of output units.
  • the base unit 1260 may include a locking sliding area 1265 and a connecting sliding area.
  • the engaging sliding area 1265 may have a shape in which a predetermined thickness is removed from the base space 1 261H, and may be formed to be connected to one side of each of the guide grooves 1263 and 1264 . That is, one engaging sliding area 1265 is formed to be connected to the side surface of the first guide groove 1263 in the first direction, and the other engaging sliding area 1265 is the first of the second guide groove 1264 . It may be formed to be connected to the side of the direction.
  • the engaging sliding area 1265 may be an area in which each of the first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 of the expression unit 1210 moves, that is, a sliding area. That is, when the first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 cross the first guide groove 1263 and the second guide groove 1264 through the upward movement of the expression unit 1210, the engaging sliding area ( 1265), for example, by sliding, the expression unit 1210 may descend by a certain height.
  • the engaging sliding area 1265 has an inclined surface, wherein the inclined surface is formed when the slide surface 1215A of the first transmission member 1215 and the slide surface of the second transmission member 216 have an inclined surface. , may be inclined in the same direction as the inclined direction of this inclined surface.
  • a locking portion 1265A is formed at each end of the locking sliding area 1265 so that the first transmission member 1215 and the second transmission member 1216 do not continue to move and are caught by the locking portion 1265A. can That is, the expression unit 210 does not continuously descend and can maintain a stationary state even without support by the exercise unit 230 .
  • the connecting sliding region may have a form in which a predetermined thickness is removed from the base space 1261H, and to connect to each of the engaging sliding regions 1265, for example, each engaging portion 1265A of the engaging sliding region 1265. It may be formed to be connected to. That is, one side of the one connecting sliding region may be connected to the engaging portion 1265A of the one engaging sliding region 1265 , and the other end may be connected to the side surface of the first guide groove 1263 in the second direction.
  • the base part insert 1270 may be further included in an area inside the base part 1260 .
  • the base insert 1270 may contain a magnetic material, for example, iron, nickel, or a stainless steel-based alloy material.
  • the base part insert 1270 contains a magnetic material
  • the base part insert 1270 and the moving part 1230 are attracted by the magnetic field between the base part insert 1270 and the magnetic force part 1240, and the moving part 1230 is During the descending movement, the exercise unit 1230 may easily exercise.
  • the moving unit 1230 may stably maintain its position by the magnetic field between the magnetic force unit 1240 and the base insert 1270 .
  • the expression unit 1210 of the present embodiment may perform each movement protruding motion in a state supported by the motion unit 1230 .
  • 20 and 21 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • One unit IU may include a motion expression unit 2210 , a coil unit 2220 , and a base unit 2230 .
  • the coil unit 2220 may be disposed in a second area CA distinct from the first area MA of the base unit 2230 , for example, a second spaced apart from and distinct from the first accommodation unit 2231 . It may be disposed in the receiving part 2232 .
  • a magnetic field for the motion expression unit 2210 may be generated, for example, an attractive force or a repulsive force may be generated.
  • the motion expression unit 2210 may contain a magnetic material.
  • the motion representation 2210 may contain a magnetic material, for example a permanent magnet.
  • the motion expression unit 2210 may include, for example, iron, nickel, or a stainless steel-based alloy material as a magnetic material.
  • the motion expression unit 2210 may move by a reaction with a magnetic field generated by the current of the coil unit 2220 , that is, by a mutual magnetic field.
  • the N pole and the S pole of the permanent magnet may be disposed in the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 , which is the Z-axis direction based on FIG. 20 .
  • the motion expression unit 2210 may perform a rotational motion, for example, an angular motion with a predetermined angle.
  • the motion expression unit 2210 may move to protrude in one direction, and at least the motion expression unit 2210 may be moved through upward and downward movements based on the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 . Through this, the motion expression unit 2210 may move to protrude in one direction, and the user may sense the motion of the motion expression unit 2210 tactilely or visually.
  • the motion expression unit 2210 may include a protrusion 2215 protruding from the side surface of the main body area 2211 .
  • the motion expression unit 2210 may include two protrusions 2215 protruding from opposite side surfaces of the main body region 2211 .
  • the protrusion 2215 may include at least a side portion 2215A having a curved area and a fixing portion 2215B.
  • the fixing part 2215B may have a flat surface in at least one area.
  • the main body region 2211 of the motion expression unit 2210 may have an elongated column shape.
  • the end of the motion expression unit 2210 may have a curved surface, and the corner may have a curved surface.
  • the protrusion 2215 of the motion expression unit 2210 is an end of the area of the side of the main body region 2211 of the motion expression unit 2210, that is, protrudes in the user direction based on the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 It may be formed close to the opposite end of the end.
  • the base part 2230 may be formed to accommodate the motion expression part 2210 .
  • the base part 2230 may include the first accommodation part 2231 in the first area MA corresponding to the motion expression part 2210 .
  • the driving groove 2235 of the base part 2230 may be formed to be connected to the first receiving part 2231 .
  • the protrusion 2215 of the motion expression unit 2210 may correspond to the driving groove 2235 .
  • the protrusion 2215 of the motion expression unit 2210 may correspond to the driving groove 2235 .
  • the driving groove 2235 may have a shape penetrating through the side surface of the base part 2230 or may have a groove shape.
  • the driving groove 2235 may include a first area 2235A and a second area 2235B.
  • the first area 2235A may be disposed closer to the second accommodation part 2232 than the second area 2235B.
  • the first region 2235A may be formed such that the protrusion 2215 of the motion representation part 2210, for example, the motion representation part 2210, supports the protrusion 2215 when descending.
  • the first region 2235A may have an edge surface having a shape similar to that of the side part 2215A of the protrusion 2215 of the motion expression unit 2210, for example, the first region 2235A may have a curved surface. have.
  • first region 2235A may have an appropriate width so that the motion expression unit 2210 moves in the first direction, that is, in an ascending direction, and returns to the opposite direction easily. Also, the first region 2235A may be formed to extend in the first direction to be connected to the second region 2235B.
  • the second region 2235B may be connected to the first region 2235A and extend in a second direction crossing the first direction.
  • the first direction is a direction when the motion expression unit 2210 moves upward or downward.
  • the second region 2235B may be formed to correspond to the protrusion 2215 when the motion expression unit 2210 moves in the first direction and then moves in the second direction.
  • the protrusion 2215 rises in the first area 2235A and then rotates by a predetermined angle to be disposed in the second area 2235B.
  • the second region 2235B may have a shape corresponding to a state in which the protrusion 2215 is rotated and disposed, for example, may have a curved surface.
  • the second region 2235B has an appropriate width so that the motion expression unit 2210 returns to the second direction and then moves in the opposite direction to the first direction, for example, rotates to facilitate movement.
  • the second region 2235B may have a shape similar to a state in which the first region 2235A is rotated.
  • the base unit 2230 may include a locking protrusion 2236 to maintain its state.
  • the locking jaw 2236 includes an upper surface 2236A and a side surface 2236B, and the upper surface 2236A and the side surface 2236B of the locking jaw 2236 are connected and the protrusion 2215 according to the movement of the motion expression unit 2210. ) may correspond to the fixing part 2215B.
  • the fixing part 2215B of the protrusion 2215 of the motion expression part 2210 is moved by the side 2236B of the locking jaw 2236 when there is no external force transmission, For example, rotational motion may be restricted.
  • the motion expression unit 2210 may have an attractive force or a repulsive force with respect to the coil unit 2220 by the mutual magnetic field generated through the above-described coil unit 2220 , and limit and guide between the protrusion unit 2215 and the driving groove 2235 .
  • the movement expression unit 2210 easily moves through each movement or rotational movement, and as a result, the movement expression unit 2210 has a protruding form as shown in FIG. can have
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an optional embodiment of the motion expression unit of FIG. 20 .
  • the motion expression unit 2210 ′ may include a magnetic force unit 2170 ′ and a magnetic body 2180 ′.
  • the magnetic element 2170' may contain a magnetic material, such as a permanent magnet.
  • the magnetic unit 2170 ′ may include a first magnetic unit 2171 ′ and a second magnetic unit 2172 ′, and may have different polarities from each other.
  • the first magnetic unit 2171 ′ and the second magnetic unit 2172 ′ may have an S pole and an N pole, respectively, or vice versa.
  • the magnetic material 2180' has a property of being magnetized in a magnetic field, and for example, is magnetized by the magnetic force unit 2170' adjacent to the magnetic force unit 2170', thereby affecting the direction of the magnetic field generated by the magnetic force unit 2170'.
  • the magnetic body 2180 ′ may be formed of various materials, for example, may contain iron, and as another example, may contain nickel or cobalt.
  • the magnetic body 2180 ′ may be tilted and disposed at a predetermined angle with respect to the magnetic force unit 2170 ′.
  • the magnetic unit 2170 ′ and the magnetic body 2180 ′ may be arranged to be eccentric to each other, for example, the central axis of the magnetic unit 2170 ′ and the central axis of the magnetic body 2180 ′ are not parallel to each other. and may deviate from it.
  • the central axis of the magnetic force unit 2170' may be parallel to the central axis of the motion expression unit 2210', and the central axis of the magnetic body 2180' is not parallel with the central axis of the motion expression unit 2210'. and may deviate from it.
  • the end of the motion expression unit 2210 ′ may have a curved surface, and the edge may have a curved surface.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating another optional embodiment of the motion expression unit of FIG. 20 .
  • the motion expression unit 2210 ′′ may include a magnetic force unit 2170 ′′.
  • the magnetic element 2170" may contain a magnetic material, such as a permanent magnet.
  • the magnetic force unit 2170 ′′ may include a first magnetic force unit 2171 ′′ and a second magnetic force unit 2172 ′′, specifically, the first magnetic force unit 2171 ′′ and the second magnetic force unit 2172 ′′. Each may have a different polarity, for example, the first magnetic portion 2171 ′′ may have an N pole, and the second magnetic unit 2172 ′′ may have an S pole or vice versa.
  • the direction C2" of the magnetic axis of the magnetic unit 2170" may be tilted and disposed at a predetermined angle with respect to the motion expression unit 2210".
  • the direction C2" of the magnetic axis of the magnetic force unit 2170" may deviate from the central axis of the motion expression unit 2210" instead of being parallel to each other.
  • the central axis of the magnetic force unit 2170 ′′ may be tilted to form a predetermined angle instead of parallel to the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 ′′.
  • the magnetic force unit 2170 ′′ may be disposed to overlap at least a central point in the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 ′′.
  • the magnetic force unit 2170 ′′ may have an extended length to reach a central point based on the longitudinal direction of the motion expression unit 2210 ′′.
  • 24 to 27 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the unit IU may include a base unit 3130 , an exercise unit 3140 , an expression unit 3110 , and a coil unit 3120 .
  • the coil unit 3120 may be disposed in the first receiving unit 3131 of the base unit 3130, and for example, may have a shape wound around the supporting unit 3170 with the supporting unit 3170 in the center. .
  • a current may be applied to the coil unit 3120 to generate a magnetic field for the motion unit 3140 , for example, an attractive force or a repulsive force may be generated.
  • the expression unit 3110 may move according to the movement of the exercise unit 3140 , and may move upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 3110 . Through this, the expression unit 3110 can be moved to protrude in one direction, and the user can sense the movement of the expression unit 3110 tactilely or visually.
  • the expression unit 3110 may include an expression surface 3111 and a support surface 3112 .
  • the support surface 3112 is a surface facing the exercise unit 3140 among the regions of the expression unit 3110 and forms a lower region of the expression unit 3110 and may be in contact with the movement unit 3140 , and the movement unit 3140 is the support surface 3112 . ) to transmit the force to the expression unit 3110 .
  • the support surface 3112 may be moved in the first direction, that is, in the Z-axis direction with reference to FIG. 24 .
  • the expression surface 3111 may include an area recognized by the user as the outermost, for example, the top surface, among the areas of the expression unit 3110 .
  • the user may recognize through the entire area of the expression unit 3110 , but may recognize only the expression surface 3111 .
  • the user can sense the movement of the expression unit 3110 through contact with the expression surface 3111 , and the user can easily perform the movement of the expression unit 3110 through visual sensing of the expression surface 3111 . may detect it.
  • the expression surface 3111 may include a curved surface.
  • the support part 3170 may be further disposed, for example, the support part 3170 may include an elongated region.
  • one end of the support part 3170 may be extended to support the movement part 3140 , and the movement of the movement part 3140 may proceed while being supported by one end of the support part 3170 .
  • the support part 3170 may be formed to correspond to the penetration part of the base part 3130 .
  • the support 3170 may include a magnetic material, and through this, the magnetic field may be efficiently generated to reduce power consumption of the unit IU.
  • the base part 3130 may include a first accommodating part 3131 and a second accommodating part 3132 .
  • the first accommodating part 3131 and the second accommodating part 3132 may be disposed adjacent to each other and may not overlap each other.
  • first accommodating part 3131 and the second accommodating part 3132 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 3131 and the second accommodating part 3132 may be connected by a through hole.
  • the aforementioned support part 3170 may be disposed in the first accommodating part 3131 , and an area of the support part 3170 may be extended and disposed to the second accommodating part 3132 through a through hole.
  • a driving groove may be formed in the second receiving part 3132 of the base part 3130 .
  • the driving groove may be formed on both sides facing each other on the inner surface of the second receiving part 3132 of the base part 3130 .
  • the base part 3130 may have an elongated shape to accommodate the moving part 3140 , and may be formed to completely surround the moving part 3140 .
  • the base part 3130 may include a boundary part 3133 between the first accommodating part 3131 and the second accommodating part 3132 .
  • the first accommodating part 3131 and the second accommodating part 3132 may be separated through the boundary part 3133 .
  • a through hole may be formed in the boundary portion 3133 so that a region of the support portion 3170 extends and passes therethrough.
  • the base part 3130 may include an inlet part 3130a , and the inlet part 3130a may be connected to the second receiving part 3132 . Through the inlet part 3130a, the expression part 3110 may move to change the length of the base part 3130 protruding to the outside.
  • the exercise unit 3140 may be disposed on the base unit 3130 .
  • the exercise unit 3140 may be disposed in the second accommodation unit 3132 .
  • the movement unit 3140 may interact with the magnetic field generated through the coil unit 3120 to perform angular or rotational motion, and as a result, the expression unit 3110 may move up and down through the movement unit 3140 .
  • a magnetic force unit 3150 may be disposed in the exercise unit 3140 , for example, in the inner space.
  • the magnetic element 3150 may contain a magnetic material, such as a permanent magnet.
  • the magnetic unit 3150 may have a first region (eg, N pole or S pole) and a second region (eg, S pole or N pole) of different polarities from each other, and the first region having different polarities
  • the region and the second region may be arranged in a direction toward the expression unit 3110 at a point during rotation of the movement unit 3140 , for example, in the Z-axis direction.
  • the first and second regions of the magnetic unit 3150 having different polarities may be arranged in a direction toward the expression unit 3110 , for example, in the Z-axis direction.
  • the exercise unit 3140 may include a driving surface 3140a on at least an outer surface, and the driving surface 3140a may be formed to support the expression unit 3110 to provide a driving force for the vertical movement of the expression unit 3110. .
  • the driving surface 3140a of the exercise unit 3140 may include a curved surface as an outer surface.
  • the driving surface 3140a of the exercise unit 3140 may include a boundary line having a shape similar to a circle.
  • the exercise unit 3140 may include an exercise control unit 3149 .
  • the driving position of the exercise unit 3140 may be controlled through the exercise control unit 3149 .
  • the exercise unit 3140 may perform an angular motion or a rotational motion around the motion control unit 3149 .
  • the central axis of the motion unit 3140 and the motion control unit 3149 may not coincide with each other and may be eccentric.
  • the magnetic force unit 3150 may not coincide with the central axis of the motion unit 3140 , and may be disposed to overlap, for example, a region of the motion control unit 3149 .
  • the magnetic force unit 3150 makes angular or rotational motion to efficiently perform the movement for the expression unit 3110 and to precisely express the power of the unit (IU). can improve In addition, power consumption of the unit IU may be reduced.
  • the movement unit 3140 may be formed to include two driving members disposed to face each other.
  • these two driving members may provide a driving force to the expression unit 3110 by supporting the expression unit 3110 during the movement of the movement unit 3140 including the driving surface 3140a.
  • an outer boundary line eg, a circle
  • the moving part 3140 including the driving surface 3140a illustrated in FIG. 24 may be a boundary line of each of the two driving members.
  • each of the two driving members may have a disk-like shape.
  • the motion control unit 3149 may be disposed on at least one side surface, for example, both sides of the exercise unit 3140 , and may have a shape protruding from the side surface of the exercise unit 3140 .
  • the protruding shape of the motion control unit 3149 may correspond to the driving groove 3234 when the base unit 3130 includes the driving groove 3234 as shown in FIG. ), the exercise unit 3140 can move while the motion control unit 3149 is disposed in the driving groove 3234 .
  • a first motion area 3145 and a second motion area 3148 may be disposed in an inner area of the motion unit 3140 , for example, in a space between the two driving members.
  • the first motion area 3145 and the second motion area 3148 may be a reference area for the lowest point and the highest point during the motion of the exercise unit 3140 , respectively.
  • connection area 3147 may be disposed between the first movement area 3145 and the second movement area 3148 , and the connection area 3147 may include a curved surface.
  • the exercise unit 3140 when the first exercise area 3145 is disposed at the bottom, the exercise unit 3140 is placed at the lowest point, and accordingly, the expression unit 3110 is also placed at the lowest point, specifically, the expression unit 3110 is
  • the height protruding from the base unit 3130 may be the smallest, for example, the expression unit 3110 of the unit IU may be disposed so as not to be detected by the user.
  • the first movement area 3145 may be supported by the upper end of the support part 3170 .
  • the movement unit 3140 may move in interaction with the magnetic field generated by the current through the coil unit 3120, for example, when a magnetic force acts on the magnetic force unit 3150 disposed in the movement unit 3140, the connection area 3147 may be supported by the upper end of the support portion 3170 .
  • the exercise unit 3140 rises, that is, the uppermost surface of the exercise unit 3140 rises, and accordingly, the expression unit 3110 also rises slightly.
  • the exercise unit 3140 may rise as much as the height of H1 .
  • the motion control unit 3149 may maintain its position.
  • the moving part 3140 may continuously move by the magnetic field, and for example, the second moving area 3148 may be supported by the upper end of the supporting part 3170 .
  • the exercise unit 3140 rises, that is, the top surface of the exercise unit 3120 rises, and accordingly, the expression unit 3110 may also rise, and the state of FIG. 26 may be the highest point of the expression unit 3110. have.
  • the motion control unit 3149 may maintain its position.
  • the movement from the state of FIG. 24 to the state of FIG. 26 may be continuous.
  • the state of Fig. 25 is for explaining one process, and when the state of Fig. 24 is changed to the state of Fig. 25, in the state of Fig. 25, the exercise unit 3140 and the expression unit 3110 continue to move without stopping. It can change to the state of 26.
  • the support unit 3170 may support at least one area of the connection area 3147 while supporting the first movement area 3145 and before supporting the second movement area 3148, and this Through this, the movement unit 3140 naturally moves, and thus the movement of the expression unit 3110 can be precisely controlled.
  • a distance between the driving surface 3140a and the first motion region 3145 may be different from a distance between the driving surface 3140a and the second motion region 3148 .
  • the distance between the driving surface 3140a and the first motion region 3145 may be greater than the distance between the driving surface 3140a and the second motion region 3148 .
  • the support part 3170 may include an extension part 3171 and a body part 3172 .
  • the extension part 3171 may be formed to correspond to the through hole 3230H of the base part 3230 .
  • the body part 3172 may be connected to the extension part 3171 .
  • the body portion 3172 and the extension portion 3171 of the support portion 3170 may have an integrated form with each other.
  • the body portion 3172 may further include a support portion 3180 to be disposed.
  • the support part 3180 may be disposed to surround the bottom surface and the side surface of the body part 3172 .
  • the support part 3180 may include a protrusion 3181 in one region, and one region of the protrusion 3181 may be exposed on a side surface of the base part 3130 to facilitate handling.
  • it may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving part 3132 of the base part 3130 facing each other, and may be formed in a groove shape or as a penetrating area penetrating to the outside.
  • a through hole 3130H may be formed in the boundary portion 3133 .
  • FIG. 28 is a diagram for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the unit IU may include a base unit 4130 , an exercise unit 4140 , an expression unit 4110 , and a coil unit 4120 .
  • the coil part 4120 may be disposed in the first receiving part 4131 of the base part 4130 , for example, to surround the extension member 4171 with the extension member 4171 of the support part 4170 in the center. It may have a wound shape.
  • a current may be applied to the coil unit 4120 to generate a magnetic field for the motion unit 4140 , for example, an attractive force or a repulsive force may be generated.
  • the base part 4130 may include one or more guide grooves 4135 .
  • the expression unit 4110 may move according to the movement of the movement unit 4140 , and may move upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 4110 .
  • the expression unit 4110 can be moved to protrude in one direction, and the user can sense the movement of the expression unit 4110 tactilely or visually.
  • the expression unit 4110 may include an expression surface 4111 and a support surface 4112 .
  • the support surface 4112 is a surface facing the exercise unit 4140 among the regions of the expression unit 4110 and forms a lower region of the expression unit 4110 and may be in contact with the movement unit 4140 , and the movement unit 4140 is the support surface 4112 . ) to transmit the force to the expression unit 4110 .
  • the support surface 4112 may be moved in the first direction, that is, in the Z-axis direction with reference to FIG. 28 .
  • the expression surface 4111 may include an area recognized by the user as the outermost, for example, the top surface, among the areas of the expression unit 4110 .
  • the user may recognize through the entire area of the expression unit 4110, but may recognize only the expression surface 4111.
  • the user can sense the movement of the expression unit 4110 through contact with the expression surface 4111 , and the user can easily perform the movement of the expression unit 4110 through visual sensing of the expression surface 4111 . may detect it.
  • the expression surface 4111 may include a curved surface.
  • the expression unit 4110 may have various shapes, and may include an area having a columnar shape, for example, an area having a shape similar to a cylinder.
  • the protruding area of the expression unit 4110 may have a curved surface, and the corner may have a curved surface.
  • the support 4170 may include a body member 4172 , and the extension member 4171 may be connected to the body member 4172 .
  • the support 4170 may include a magnetic material, and as a specific example, the extension member 4171 may contain a magnetic material.
  • the base part 4130 may include a first accommodating part 4131 , a second accommodating part 4132 , and a guide groove 4135 .
  • the first accommodating part 4131 and the second accommodating part 4132 may be disposed adjacent to each other and may not overlap each other.
  • first accommodating part 4131 and the second accommodating part 4132 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 4131 and the second accommodating part 4132 may be connected by a through hole.
  • the guide groove 4135 may be formed in the second receiving part 4132 .
  • the guide groove 4135 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 4132 of the base portion 4130 facing each other, or may be formed on only one side as another optional embodiment.
  • the guide groove 4135 may have a through-hole shape, or as another example, a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 4130 .
  • the guide groove 4135 may include a first groove, a second groove spaced therefrom, and a connection groove connecting the first groove and the second groove.
  • the intermediate portion 4137 may be formed between the first groove and the second groove that face each other and are spaced apart from each other of the guide groove 4135 .
  • connection groove of the guide groove 4135 may be formed to connect, for example, between the first groove on the left side and the second groove on the right side of the middle part 4137 based on FIG. 28, and as an optional embodiment, a silver curved surface and may be adjacent to the upper surface 4138 of the intermediate portion 4137 .
  • At least one area of the guide groove 4135 may have a shape similar to an arc.
  • the guide groove 4135 may have a shape similar to the letter “U”.
  • the base part 4130 may include a boundary part 4133 between the first accommodating part 4131 and the second accommodating part 4132 .
  • a through hole may be formed in the boundary portion 4133 , and an area of the support portion 4170 may be extended to pass therethrough.
  • the base part 4130 may include an inlet part 4130a , and the inlet part 4130a may be connected to the second receiving part 4132 . Through the inlet part 4130a, the expression part 4110 may move to change the length of the base part 4130 protruding to the outside.
  • the base portion 4130 may include an open area 4139 , and specifically, the open area 4139 may be formed to be connected to the first accommodation portion 4131 .
  • the operation of disposing, replacing, or repairing the support part 4170 may be easily performed through the open area 4139 .
  • a magnetic force unit may be disposed in the exercise unit 4140, for example, in the inner space.
  • the magnetic element may contain a magnetic material, for example, a permanent magnet.
  • the magnetic unit may have a first region (eg, N pole or S pole) and a second region (eg, S pole or N pole) of different polarities from each other, and The first region and the second region may be arranged in a direction toward the expression unit 4110 at a point during rotation of the motion unit 4140 , for example, in the Z-axis direction.
  • first region eg, N pole or S pole
  • second region eg, S pole or N pole
  • the central axis of the magnetic force unit does not coincide with the central axis of the expression unit 4110 and may be shifted.
  • torque may be generated in the moving unit 4140, and the moving unit 4140 may facilitate rotation or angular motion.
  • the exercise unit 4140 may include an exercise control unit 4142 .
  • the driving position of the exercise unit 4140 may be controlled through the exercise controller 4142 .
  • the exercise control unit 4142 may move while being disposed in the guide groove 4135 .
  • the motion control unit 4142 may perform a motion similar to the shape of the guide groove 4135 , for example, the shape of the letter “U”.
  • the motion control unit 4142 may have a protruding shape, for example, it may have a protruding shape from the side of the motion unit 4140 , and the motion control unit 4142 may be disposed in the guide groove 4135 .
  • 29 and 30 are views for explaining an optional embodiment of the support included in one unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 29 and 30 may describe an alternative embodiment of the support of FIG. 28 .
  • the support part 4170 of this embodiment includes a body member 4172, and the body member 4172 is connected to the extension member 4171 and may be disposed to support the extension member 4171. have.
  • the support part 4170 ′ may include a body part 4172 ′, and the body part 4172 ′ may be disposed to be connected to the extension part 4171 ′.
  • an upper member 4171b may be formed at one end of the extension 4171', and the upper member 4171b' may be formed of a material different from that of the bottom member 4171a' of the extension 4171'.
  • the top member 4171b" may include a material such as plastic, ceramic, etc.
  • the bottom member 4171a' may include a magnetic material and the top member 4171b' may include a plastic. have.
  • 31 and 32 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the unit IU of this embodiment may include a base unit (not shown), a coil unit (not shown), an exercise unit 5340 , and an expression unit (not shown).
  • the support 5370 may include an extension member 5371 , and the extension member 5371 may be connected to the body member 5372 .
  • a magnetic force unit 5350 may be disposed in the inner space of the exercise unit 5340 .
  • the magnetic element 5350 may contain a magnetic material, such as a permanent magnet.
  • the magnetic unit 5350 may have a first region 5351 (eg, an N pole or an S pole) and a second region 5352 (eg, an S pole or an N pole) of different polarities from each other, and may have different polarities.
  • the first region 5351 and the second region 5352 of polarity may be arranged in a direction toward the expression unit 5310 at a point during rotation of the movement unit 5340 , for example, in the Z-axis direction.
  • the movement unit 5340 may include two driving members disposed to face each other and to have a space therebetween.
  • the outer surfaces of the two driving members of the movement unit 5340 may support the expression unit 5310 at least during the movement of the movement unit 5340 to provide kinetic force to the expression unit 5310 .
  • a moving adjacent portion 5345 may be disposed between two driving members opposite to each other of the moving portion 5340 .
  • the motion adjacent portion 5345 may be disposed at a position overlapping the magnetic force portion 5350 .
  • the moving proximal portion 5345 may overlap the central axis of the elongate member 5371 .
  • the moving proximal portion 5345 may move and support with rotation or angular motion of the moving unit 5340 .
  • the moving proximal portion 5345 may be supported by one end of the extension member 5371 of the support portion 5370 .
  • the base portion (not shown) may include a shape extending in the direction of the extension member 5371 , and this region may support the movement adjacent portion 5345 .
  • the moving proximal portion 5345 is formed to have a smaller width than the two driving members of the moving unit 5340 , and the height of the moving unit 5340 may vary according to each motion or rotational motion of the moving proximal 5345 .
  • the moving portion 5345 of FIG. 62 has rotated, eg, rotated 180 degrees, and thus the moving portion 5340 has performed a rotational movement and an upward movement.
  • 33 and 34 are diagrams for schematically explaining another example of a unit included in the protrusion-based smart tablet according to an embodiment of the present invention.
  • the unit IU of the present embodiment may include a base unit 5530 , an exercise unit 5540 , an expression unit 5510 , and a coil unit 5520 .
  • the coil part 5520 may be disposed in the first receiving part of the base part 5530 , and for example, is wound around the extension member 5571 with the extension member 5571 of the support part 5570 at the center. can have
  • a current may be applied to the coil unit 5520 to generate a magnetic field for the moving unit 5540 , for example, an attractive force or a repulsive force may be generated.
  • the base part 5530 may include one or more guide grooves 5535 .
  • the expression unit 5510 may move according to the movement of the movement unit 5540 , and may move upward and downward based on at least the longitudinal direction of the expression unit 5510 .
  • the expression unit 5510 can be moved to protrude in one direction, and the user can sense the movement of the expression unit 5510 tactilely or visually.
  • the presentation unit 5510 may include an expression surface 5511 and a support surface 5512 .
  • the support surface 5512 is a surface facing the exercise unit 5540 among the regions of the expression unit 5510 and forms a lower area of the expression unit 5510 and may come in contact with the movement unit 5540 , and the movement unit 5540 is the support surface 5512 . ) to transmit the force to the expression unit 5510 .
  • the support surface 5512 may include a curved surface, and through this, it is possible to implement flexible driving force transmission through the movement unit 5540 .
  • the expression surface 5511 may include an area recognized by the user as the outermost, for example, the top surface, among the areas of the expression unit 5510 .
  • the user may recognize through the entire area of the expression unit 5510 , but may recognize only the expression surface 5511 .
  • the user can sense the movement of the expression unit 5510 through contact with the expression surface 5511 , and the user can easily perform the movement of the expression unit 5510 through visual sensing of the expression surface 5511 . may detect it.
  • the expression surface 5511 may include a curved surface.
  • the expression unit 5510 may have various shapes, and may include an area having a columnar shape, for example, an area having a shape similar to a cylinder.
  • the protruding area of the expression unit 5510 may have a curved surface, and the corner may have a curved surface.
  • the support 5570 may include a body member 5572 , and the extension member 5571 may be connected to the body member 5572 .
  • the extension member 5571 may have a shape extending from the body member 5572 in a direction close to the expression part 5510 .
  • the base part 5530 may include, for example, a first accommodating part 5531 , a second accommodating part 5532 , and a guide groove 5535 .
  • the first accommodating part 5531 and the second accommodating part 5532 may be disposed adjacent to each other and may not overlap each other.
  • first accommodating part 5531 and the second accommodating part 5532 may be spaced apart from each other.
  • first accommodating part 5531 and the second accommodating part 5532 may be connected through a through hole 5530H.
  • the support part 5570 may be disposed in the first accommodating part 5531 , and as an additional example, a region of the support part 5570 , for example, a region of the extension member 5571 is elongated to extend a through hole. It may be disposed up to the second accommodating part 5532 through the 5530H.
  • the guide groove 5535 may be formed in the second receiving part 5532 .
  • the guide groove 5535 may be formed on both sides of the inner surface of the second receiving portion 5532 of the base portion 5530 facing each other, or may be formed on only one side as another optional embodiment.
  • the guide groove 5535 may have a through-hole shape, or as another example, a groove shape that is not exposed to the outside of the base part 5530 .
  • the base part 5530 may have an elongated shape to accommodate the moving part 5540 , and may be formed to completely surround the moving part 5540 .
  • the base part 5530 may include a boundary part 5533 between the first accommodating part 5531 and the second accommodating part 5532 .
  • the first accommodating part 5531 and the second accommodating part 5532 may be separated through the boundary part 5533 .
  • the base part 5530 may include an inlet part 5530a , and the inlet part 5530a may be connected to the second receiving part 5532 .
  • the expression part 5510 may move to change the length of the base part 5530 protruding to the outside.
  • the base part 5530 may include an open area 5539 , and specifically, the open area 5539 may be formed to be connected to the first accommodating part 5531 .
  • the operation of disposing, replacing, or repairing the support part 5570 may be easily performed through the open area 5539 .
  • a window 5532H connected to one area of the second receiving part 5532 of the base part 5530 may be formed. Even in a state in which the expression unit 5510 is not removed through the window 5532H, the state of the second accommodation unit 5532, for example, the state or operation of the exercise unit 5540 may be checked or inspected.
  • the width and height of the window 5532H may be equal to or greater than the width and height of at least one direction of the moving part 5540 .
  • the exercise unit 5540 may be disposed on the base unit 5530 .
  • the exercise unit 5540 may be disposed in the second accommodation unit 5532 .
  • the movement unit 5540 may move angularly or rotationally by the magnetic field generated through the coil unit 5520 .
  • the expression unit 5510 may move up and down through the movement unit 5540 .
  • a magnetic force unit 5550 may be disposed in the inner space of the exercise unit 5540 .
  • the magnetic element 5550 may contain a magnetic material, such as a permanent magnet.
  • the magnetic unit 5550 may have a first region (eg, an N pole or an S pole) and a second region (eg, an S pole or an N pole) of different polarities, and the first regions having different polarities
  • the region and the second region may be arranged in a direction toward the expression unit 5510 at a point during rotation of the movement unit 5540 , for example, in the Z-axis direction.
  • At least the outer surface of the movement unit 5540 may be formed to support the support surface 5512 of the expression unit 5510 to provide kinetic force for the vertical movement of the expression unit 5510 .
  • the exercise unit 5540 may include an exercise control unit 5542 .
  • the present embodiment may include a movement adjacent portion 5545 formed in one region of the movement portion 5540 .
  • the motion adjacent portion 5545 may be disposed at a position overlapping the magnetic force portion 5550 .
  • the exercise unit 5540 may include a first driving member 5543 and a second driving member 5544 , and may include a space SA therebetween.
  • a movement adjacent portion 5545 may be disposed in the separation space SA between the first driving member 5543 and the second driving member 5544 .
  • the second receiving part 5532 of the base part 5530 may include a first groove 5532c and a second groove 5532d.
  • the first groove 5532c and the second groove 5532d may extend long.
  • the first driving member 5543 and the second driving member 5544 may be disposed to correspond to the first groove 5532c and the second groove 5532d, respectively, and through this, the first groove 5532c of the moving part 5540 ) and the second groove (5532d) are arranged to correspond to the first groove (5532c) and the second groove (5532d), the moving unit 5540 can move angularly or rotationally, and can also move up and down, Through this, stable movement of the exercise unit 5540 is possible, thereby facilitating precise motion control of the expression unit 5510 .
  • a protruding region may be formed between the first groove 5532c and the second groove 5532d.
  • a through hole 5530H may be formed in the protruding area.
  • the extension member 5571 of the support part 5570 may correspond to the through hole 5530H.
  • the extension member 5571 protrudes through the through hole 5530H to protrude further than the protruding area, and as an optional embodiment, the extension member 5571 may not protrude further than the protruding area or may protrude at the same height as the protruding area. may be
  • connection or connection members of lines between the components shown in the drawings illustratively represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections.
  • connection or circuit connections.

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개의 표현부, 상기 표현부의 운동을 제어하는 운동 제어부, 상기 표현부를 통하여 하나 이상의 정보를 전달하도록 상기 운동 제어부를 제어하는 정보 제어부, 상기 표현 영역 상의 물체를 감지하는 감지부 및 상기 감지부가 감지한 결과에 따라 상기 표현부의 동작을 조절하는 동작 조절부를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개시한다.

Description

돌출형 기반 스마트 태블릿
본 발명의 실시예들은 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것이다.
사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다.
예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.
특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.
그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.
한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.
일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 입력 내용에 대한 피드백으로서 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. 촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 출력 정보를 정밀하게 제어하고 사용자의 편의성을 향상하는 돌출형 기반 스마트 태블릿을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개의 표현부, 상기 표현부의 운동을 제어하는 운동 제어부, 상기 표현부를 통하여 하나 이상의 정보를 전달하도록 상기 운동 제어부를 제어하는 정보 제어부, 상기 표현 영역 상의 물체를 감지하는 감지부 및 상기 감지부가 감지한 결과에 따라 상기 표현부의 동작을 조절하는 동작 조절부를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 감지부는 서로 이격되도록 배치된 복수의 감지 부재를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 표현부는 자기장에 의하여 운동하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 상기 표현 영역 상의 사용자의 조작 영역을 감지하는 감지부, 상기 감지부가 감지한 상기 사용자의 조작 영역을 파악하여 표현 정보를 생성하는 정보 생성 제어부, 상기 정보 생성 제어부가 생성한 정보에 따라 운동력을 제어하는 운동 제어부 및 상기 운동 제어부가 제공하는 운동력에 의하여 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성되어 상기 표현 정보를 표현하는 복수 개의 표현부를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 표현 정보는 상기 사용자의 조작의 경로를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿은 표현부에 대한 정밀한 제어를 통하여 정보 표현 능력을 향상할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿은 사용자의 입력을 용이하게 감지한 후에 출력 정보를 생성하여 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 동작 조절부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 예시적인 도면들이다.
도 5는 도 1의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 다른 예시적인 도면이다.
도 6은 도 3의 일 영역을 확대한 개략적인 확대도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 다른 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 11의 스마트 태블릿의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 예시적인 도면들이다.
도 14는 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 다른 예시적인 도면이다.
도 15 및 도 16은 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 22는 도 20의 운동 표현부의 일 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 23은 도 20의 운동 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 29 및 도 30은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛에 포함된 지지부의 선택적 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 31 및 도 32는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 33 및 도 34는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
돌출형 기반 스마트 태블릿돌출형 기반 스마트 태블릿
도 1을 참조하면 본 실시예의 돌출형 기반 스마트 태블릿(100, 이하 "스마트 태블릿"이라고 함)은 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 표현부(110), 운동 제어부(120), 정보 제어부(130), 감지부(150) 및 동작 조절부(170)를 포함할 수 있다.
표현부(110)는 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개로 구비될 수 있다.
스마트 태블릿(100)은 사용자가 감지할 수 있는 정보가 표현되는 표현 영역을 포함하고, 이러한 표현 영역에 복수의 표현부(110)가 배치될 수 있다.
표현부(110)는 사용자가 촉각으로 감지할 수 있도록 돌출 운동될 수 있고, 선택적 실시예로서 시각으로 감지할 수도 있다.
운동 제어부(120)는 상기 표현부(110)가 돌출되도록 상기 표현부(110)의 운동을 제어할 수 있다.
예를들면 운동 제어부(120)는 상기 표현부(110)가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)으로 운동할 수 있고, 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
구체적 예로서 운동 제어부(120)는 상기 표현부(110)가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)을 따라 선형 운동할 수 있다.
또한, 다른 일 예로서 운동 제어부(120)는 각 운동 또는 회전 운동을 하고, 이에 따라 운동 제어부(120)와 연결된 표현부(110)가 돌출되도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(120)는 구동력을 제공하는 구동 제공 영역 및 이러한 구동 제공 영역과 연결되어 구동력을 제공받는 운동 영역을 포함할 수 있고, 이러한 운동 영역은 상기 구동력에 의하여 선형 또는 각 운동하고, 이러한 운동에 의하여 표현부(110)가 운동하도록 할 수 있다.
운동 제어부(120)는 표현부(110)의 운동을 제어하도록 형성될 수 있고, 예를들면 표현부(110)가 복수 개로 구비될 경우 복수 개의 표현부(110)의 각각에 대응되도록 복수 개로 구비될 수도 있다.
정보 제어부(130)는 상기 표현부(110)를 통하여 하나 이상의 정보를 전달하도록 상기 운동 제어부(120)를 제어할 수 있다.
일 예로서 정보 제어부(130)는 사용자가 감지할 수 있는 점자 형태의 정보 영역을 생성할 수 있다. 또한, 다른 예로서 정보 제어부(130)는 점자 이외에 사용자가 촉각 또는 시각적으로 감지할 수 있는 다양한 형태의 정보 영역을 생성할 수 있다. 그리고 이러한 정보 영역에 대응하는 표현부(110)가 돌출되도록 운동 제어부(120)를 제어할 수 있다.
결과적으로 정보 제어부(130)가 생성한 정보 영역에 대응되는 하나 이상의 표현부(110)가 돌출되도록 하고, 사용자는 이러한 돌출된 표현부(110)를 감지, 예를들면 촉각적으로 감지하여 정보 영역이 제공하는 정보, 구체적 예로서 점자 정보를 인식할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 제어부(130)는 스마트 태블릿(100)에 구비된 저장부(미도시)의 정보를 이용하여 운동 제어부(120)를 제어할 수 있고, 다른 예로서 외부의 디바이스 등과 유선 또는 무선 통신하여 정보를 전달받아 운동 제어부(120)를 제어할 수 있다.
감지부(150)는 상기 표현 영역 상의 물체를 감지하도록 형성될 수 있다.
예를들면 사용자의 손이 표현 영역 상에 존재하는 지 감지할 수 있고, 구체적 예로서 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿(100)의 표현 영역 상의 복수의 표현부(110) 중의 적어도 하나에 대응되도록 사용자의 손가락이 놓여 있는지 감지할 수 있다.
일 예로서 사용자가 스마트 태블릿(100)에 대하여 표현부(110)의 돌출 형태를 감지하여 하나 이상의 정보를 감지하거나 점자 형태의 정보를 감지할 경우에 손가락을 복수의 표현부(110)에 대하여 접촉하면서 이동하면서 정보를 습득할 수 있다.
이 때에 정보의 표현이 중지되거나 정보의 표현을 위하여 휴지기인 경우에도 사용자는 손가락을 표현부(110)에 대응시킨 채 그대로 있을 수 있다. 그리고 이러한 경우에 사용자가 손가락을 대고 있어 표현부(110)가 돌출이 용이하지 않을 수 있다.
감지부(150)는 사용자의 손가락의 위치를 감지하여 사용자의 손에 대응된 위치의 표현부(110)의 돌출이 용이하지 않음을 알 수 있고, 후술하는 것과 같이 표현부(110)를 통한 정보의 표현을 중지하거나 사용자에게 손을 움직일 것을 알리거나 표현부(110)의 돌출 영역을 이동하는 등의 제어를 하도록 할 수 있다.
감지부(150)는 다양한 종류를 포함할 수 있다.
일 예로서 감지부(150)는 광학 부재를 이용할 수 있고, 예를들면 레이저 센서를 이용할 수 있다. 구체적 예로서 감지부(150)는 일 방향으로 나열된 복수 개의 레이저 센서를 포함할 수 있다.
일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 배열된 복수 개의 레이저 센서 중 어느 레이저 센서가 감지했는지 여부를 통하여 사용자의 손가락이 상기 일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있고, 각 레이저 센서의 사용자의 사용자의 손가락과의 거리 감지를 통하여 상기 일 방향과 교차하는 방향(예를들면 Y 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있다.
결과적으로 사용자의 손가락이 있는 위치를 감지할 수 있고, 나아가 손가락에 대응하여 막혀있는 표현부(110)의 위치를 알 수 있다.
선택적 실시예로서 감지부(150)는 다양한 형태의 광학 센서를 포함할 수 있다.
또한, 다른 선택적 실시예로서 감지부(150)는 광학 센서 이외의 다른 방법을 이용한 위치 감지 부재를 포함할 수도 있다.
동작 조절부(170)는 상기 감지부(150)가 감지한 결과에 따라 상기 표현부(110)의 동작을 조절할 수 있다.
예를들면 동작 조절부(170)는 감지부(150)가 감지한 결과 물체, 예를들면 사용자의 손가락이 표현부(110)에 올려져 있어 표현부(110)의 동작에 제한이 있는 경우 표현부(110)의 동작을 조절, 예를들면 동작의 개시를 정지할 수 있다.
선택적 실시예로서 사용자의 손가락이 올려져 있는 표현부(110)의 영역이 상기 정보 제어부(130)가 생성한 정보 영역에 대응되는 경우에 표현부(110)의 동작을 조절할 수 있다.
도 2는 도 1의 동작 조절부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면 동작 조절부(170')는 동작 중지 제어부(172'), 동작 변경 제어부(174') 또는 고지 제어부(175')를 포함할 수 있다.
도 2는 동작 조절부(170')는 동작 중지 제어부(172'), 동작 변경 제어부(174') 및 고지 제어부(175')를 모두 도시하고 있으나 설명의 편의를 위한 것으로서 동작 조절부(170')는 동작 중지 제어부(172'), 동작 변경 제어부(174') 및 고지 제어부(175') 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
동작 중지 제어부(172')는 표현부(110)의 동작을 중지하도록 제어할 수 있다. 예를들면 정보 제어부(130)가 생성한 정보 영역에 포함된 표현부(110)에 대응되도록 사용자의 손이 위치할 경우 정보 영역에 대응된 표현부(110)의 동작을 중지할 수 있다.
동작 변경 제어부(174')는 표현부(110)의 동작을 변경하도록 제어할 수 있다. 예를들면 정보 제어부(130)가 생성한 정보 영역에 포함된 표현부(110)에 대응되도록 사용자의 손가락이 위치할 경우 정보 영역의 위치를 변경하여 표현부(110)가 돌출되도록 할 수 있다. 예를들면 정보 영역의 형태는 그대로 둔 채 위치만 변경될 수 있고, 이를 통하여 사용자의 손가락이 위치하지 않은 표현부(110)들에 대응되도록 정보 영역의 위치를 변경하도록 할 수 있다.
이를 통하여 사용자의 손가락이 막고 있어 돌출과 같은 동작이 제한되는 표현부(110)로부터 설정 거리만큼 쉬프트한 위치에 정보 영역을 표현하도록 표현부(110)들이 돌출되도록 할 수 있다.
구체적 예로서 정보 영역의 형태는 변경되지 않고 위치만 변경되어 표현부(110)가 돌출되도록 하여 사용자는 정보 영역을 통한 정보를 그대로 획득할 수 있다.
고지 제어부(175')는 사용자에게 정보 영역에 대한 물체의 존재등으로 제한됨을 고지할 수 있다. 예를들면 정보 제어부(130)가 생성한 정보 영역에 포함된 표현부(110)에 대응되도록 사용자의 손가락이 위치할 경우 소리를 통하여 사용자에게 정보 영역을 정상적으로 표시할 수 있음을 알릴 수 있고, 다른 예로서 사용자의 손가락이 정보 영역의 위치에 있으니 손가락의 위치를 변경할 것을 알리는 메시지를 음성 형태로 발생할 수 있다. 이를 위하여 고지 제어부(175')는 청각 신호 발생 제어부를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 고지 제어부(175')는 진동 발생부를 포함하여 진동 신호를 사용자에게 전달할 수도 있다.
도 3 및 도 4는 도 1의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 예시적인 도면들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면 스마트 태블릿(100)은 표현 영역(DA) 및 감지부(150)를 포함할 수 있다.
표현 영역(DA)은 복수의 표현부(미도시)가 배열된 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 일 방향(X축 방향)으로 서로 이격되도록 배열된 복수의 표현부(미도시) 및 이와 교차하는 일 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되도록 배열된 복수의 표현부(미도시)가 배열된 영역을 포함할 수 있다.
표현 영역(DA)에 배열된 표현부들의 돌출 형태를 통하여 사용자에게 정보를 전달할 수 있고, 예를들면 전술한 것과 같이 정보 제어부가 생성한 정보 영역의 형태에 대응되도록 표현 영역(DA)의 표현부들이 돌출되고, 사용자가 손가락(FG)을 통하여 촉각적으로 이를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿(100)은 커버부(102)를 포함하고, 커버부(102)의 일 면에 표현 영역(DA)이 위치할 수 있다. 또한, 커버부(102)에는 복수의 홀(미도시)이 형성되고, 이러한 홀(미도시)을 통하여 복수의 표현부들이 돌출되도록 운동할 수 있다. 이에 대한 구체적 내용은 후술한다.
감지부(150)는 커버부(102)의 일면에 연결되도록 배치될 수 있고, 결합될 수 있다. 또한, 선택적 실시예로서 감지부(150)는 커버부(102)로부터 분리되고 커버부(102)에 장착할 수 있도록 형성될 수도 있다.
감지부(150)는 복수의 위치 확인 부재(151-1, 151-2)를 포함할 수 있다. 예를들면 복수의 위치 확인 부재(151-1, 151-2)는 각각 광학 부재로서 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 위치 확인 부재(151-1, 151-2)는 일 방향으로의 표현 영역(DA)의 폭에 전체에 대응되도록 적절한 개수를 갖도록 배열될 수 있다.
일 예로서 스마트 태블릿(100)에 대하여 사용자의 사용 시 기준으로 커버부(102)의 상부에 감지부(150)가 배치되고, 복수의 위치 확인 부재(151-1, 151-2)가 가로 방향으로 배열될 수 있다.
이를 통하여 복수의 위치 확인 부재(151-1, 151-2)의 각각이 동작하여 사용자의 손가락(FG)이 표현 영역(DA)의 가로 방향으로 어디에 위치한지를 확인할 수 있다.
또한, 도 4에 도시한 것과 같이 사용자의 손가락(FG)에 대응된 위치 확인 부재(151-xn)을 통하여 세로 방향으로 사용자의 손가락(FG)의 위치를 확인할 수 있다.
예를들면 위치 확인 부재(151-xn)은 손가락(FG)까지의 거리(l)를 파악할 수 있고, 구체적 예로서 레이저 센서를 포함하여 레이저 입사 및 반사를 통하여 손가락(FG)까지의 거리(l)를 용이하게 확인할 수 있다.
결과적으로 표시 영역(DA) 내에 손가락(FG)이 위치한 경우 손가락(FG)의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 이를 통하여 손가락(FG)이 대응되어 동작이 제한되는 표현부의 위치를 확인할 수 있다.
도 5는 도 1의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 다른 예시적인 도면이다.
도 5를 참조하면 스마트 태블릿(100)에 대하여 사용자의 사용 시 기준으로 커버부(102)의 측면, 예를들면 좌측에 감지부(150)가 배치되고, 복수의 위치 확인 부재가 세로 방향으로 배열될 수 있다.
이를 통하여 감지부(150)의 복수의 위치 확인 부재 각각이 동작하여 사용자의 손가락(FG)이 표현 영역(DA)의 세로 방향으로 어디에 위치한지 확인할 수 있다.
또한, 사용자의 손가락(FG)에 대응된 위치 확인 부재를 통하여 가로 방향으로 사용자의 손가락(FG)의 위치를 확인할 수 있다.
도 6은 도 3의 일 영역을 확대한 개략적인 확대도이다.
도 6은 스마트 태블릿(100)의 표현 영역(DA)의 일 영역을 도시한 예일 수 있다.
도 6에 도시한 것과 같이 커버부(102)에는 복수의 홀(102a)이 형성되어 있고, 복수의 홀(102a)의 각각에 대응되도록 복수 개의 유닛(IU1-IU9)가 배치될 수 있다. 복수 개의 유닛(IU1-IU9)은 각각 돌출되도록 운동하는 표현부를 포함할 수 있다. 구체적 내용은 후술한다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면 스마트 태블릿(100)의 표시 영역에 복수 개의 유닛(IU)이 도시되어 있다. 예를들면 홀을 통하여 복수 개의 유닛(IU)의 표현부가 돌출되기 전을 도시한 것일 수 있다.
도 7에 도시한 것과 같이 스마트 태블릿(100)에는 사용자의 사용 시 기준으로 가로 및 세로 방향으로 서로 이격되도록 배열된 복수 개의 유닛(IU)이 배열될 수 있다.
사용자는 스마트 태블릿(100)을 사용 시 복수의 유닛(IU)의 표현부의 돌출 상태를 감지, 예를들면 손가락을 이용하여 감지할 수 있다. 이 때, 유닛(IU)의 표현부의 돌출을 통하여 정보를 표현하기 전에 사용자의 손가락(FG)이 하나 이상의 유닛(IU)에 대응되도록 위치할 수 있다. 또는 다른 예로서 사용자의 다른 신체 영역 또는 기타 다양한 물체의 일 영역이 유닛(IU)에 대응되도록 위치할 수 있고, 구체적 예로서 유닛(IU)의 표현부가 돌출되는 홀을 막고 있을 수 있다.
도 8을 참조하면 예비 정보 영역(PIAR)이 형성된 것이 도시되어 있다. 이러한 예비 정보 영역(PIAR)은 전체의 유닛(IU)들 중 사용자에게 정보를 전달하기 위하여 선택된 복수의 유닛(IU)을 포함할 수 있다. 또한, 예비 정보 영역(PIAR)은 아직 유닛(IU)이 동작 전이고, 예를들면 유닛(IU)의 표현부가 돌출되지 전일 수 있다.
이 때, 사용자의 손가락(FG)이 예비 정보 영역(PIAR)의 일 영역과 중첩될 수 있다. 예를들면 손가락(FG)이 예비 정보 영역(PIAR)에 대응된 하나 이상의 유닛(IU)에 대응되고, 구체적 예로서 하나 이상의 유닛(IU)의 표현부가 돌출되는 홀을 막고 있을 수 있다.
이러한 경유 전술한 감지부를 통하여 사용자의 손가락(FG)의 정확한 위치를 용이하게 파악하고, 복수의 유닛(IU) 중 손가락(FG)에 대응되어 덮여 있는 유닛(IU)을 용이하게 확인할 수 있다.
도 9를 참조하면 예비 정보 영역(PIAR) 대신 정보 영역(IAR)이 형성된 것이 도시되어 있다. 이러한 정보 영역(IAR)은 예비 정보 영역(PIAR)과 형태가 동일하고, 형성되는 위치만 상이하다.
예를들면 정보 영역(IAR)에 포함된 대응 돌출 유닛(IU')은 돌출되어 사용자가 감지할 수 있고, 이러한 대응 돌출 유닛(IU')은 적어도 하나 이상 예비 정보 영역(PIAR)에 포함된 유닛(IU)과는 상이하다.
도 8에 도시한 것과 같이 예비 정보 영역(PIAR)에 사용자의 손가락(FG)등과 같이 물체가 대응되는 경우에는 유닛(IU)을 그대로 돌출하도록 운동을 개시하지 않고 유닛(IU)의 운동을 조절할 수 있다. 구체적으로 예비 정보 영역(PIAR)의 위치를 일 방향 또는 이와 교차하는 방향으로 설정 거리만큼 쉬프트하여 정보 영역(IAR)을 형성한 후에 정보 영역(IAR)에 포함된 대응 돌출 유닛(IU')이 돌출 운동을 개시하도록 할 수 있다. 상기 "설정 거리"는 적어도 사용자의 손가락(FG)등의 물체로 제한받지 않는 위치로서 감지부를 통하여 감지한 정보를 이용할 수 있다.
선택적 실시예로서 예비 정보 영역(PIAR)의 위치에서 정보 영역(IAR)로 쉬프트 하는 경우에 기준점을 이용할 수 있다. 예비 정보 영역(PIAR)에 대응된 복수의 유닛(IU) 중 최단부, 예를들면 사용자 기준으로 최 좌측 하단의 유닛(IU)을 기준점으로 정할 수 있고, 이러한 기준점을 "설정 거리"만큼 이동시킨 후에 예비 정보 영역(PIAR)에 대응된 모양대로 대응 돌출 유닛(IU')을 동작하도록 하여 정보 영역(IAR)을 표현하고 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 다른 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면 도 8의 예비 정보 영역(PIAR)과 동일한 위치에 동일한 형태로 정보 영역(IAR)이 형성된 것이 도시되어 있다.
그리고 도 10에는 도 8의 사용자의 손가락(FG)의 제거된 것이 도시되어 있다.
예를들면 도 8의 상태에서 사용자의 손가락(FG)을 감지하고 사용자에게 운동 제한 등의 내용을 고지할 수 있고, 이러한 고지는 음성 정보를 통하여 "손가락을 잠깐 들어 주세요" 등의 정보를 포함할 수 있고, 이외에도 다양한 내용으로 음성 정보를 생성하여 저장한 후에 사용자에게 고지할 수 있다.
또한, 다른 예로서 스마트 태블릿(100)의 진동을 통하여 사용자에게 고지할 수도 있다.
이러한 고지가 있으면 사용자는 손가락(FG)을 들어올리거나 적어도 예비 정보 영역(PIAR)으로부터 이동할 수 있다.
사용자의 조작으로 예비 정보 영역(PIAR)의 유닛(IU)상에 물체의 장애가 없는 경우에 정보 영역(IAR)으로서 유닛(IU)이 돌출되도록 운동할 수 있다.
본 실시예의 스마트 태블릿은 적어도 복수 개의 표현부를 이용하여 사용자에게 하나 이상의 정보를 표현할 수 있다. 예를들면 표현부의 선택적 돌출 시 돌출된 것에 대한 촉각적 감지를 통하여 사용자는 하나 이상의 정보를 감지할 수 있고, 이를 통하여 시각적 장애가 있는 사용자가 스마트 태블릿을 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿은 표현부의 선택적 돌출 시 돌출된 것에 대한 시각적 감지를 통하여도 하나 이상의 정보를 전달할 수도 있다.
스마트 태블릿을 사용자가 사용 시, 예를들면 시각적 장애가 있는 사용자가 사용 시 거의 손가락은 스마트 태블릿 상에 올려놓고 있고, 예를들면 표현부가 돌출되는 것을 감지하기 위하여 표현 영역 상에서 매우 빠르게 접촉하면서 이동할 수 있다.
이 때, 스마트 태블릿은 일회 또는 복수 회, 나아가 시계열적으로 표현부를 통하여 정보를 전달하는데, 예를들면 돌출될 표현부들을 포함하는 예비 정보 영역을 형성할 수 있다. 그리고 이러한 예비 정보 영역 상에 사용자의 손가락이 있는지 감지할 수 있고, 손가락이 없으면 예비 정보 영역에서 표현부들이 돌출되어 정보 영역을 형성할 수 있다.
만일 손가락이 예비 정보 영역의 적어도 일부와 중첩되면, 감지부를 통하여 이를 감지할 수 있다. 이러한 감지부는 예를들면 광학 부재를 이용할 수 있고, 구체적 예로서 복수 개의 레이저 센서가 일 방향으로 나열된 형태를 포함할 수 있다. 이러한 복수 개의 레이저 센서가 스마트 태블릿의 일 측에 배치되어 사용자의 손가락이 복수의 표현부 중 어느 표현부에 대응되도록 놓여 있는지 파악할 수 있다.
이러한 감지를 통하여 사용자에게 소리, 예를들면 음성 정보를 이용하여 고지하거나 진동을 통하여 고지하여 사용자의 손가락을 들거나 이동하게 할 수 있고, 사용자의 손가락이 예비 정보 영역에서 제거되면 예비 정보 영역에서 표현부들이 그대로 돌출되어 정보 영역을 형성할 수 있다.
또한 다른 예로서 사용자의 손가락이 위치하지 않은 표현부를 감지할 수 있고, 이러한 손가락이 위치하지 않은 표현부를 포함한 정보 영역을 형성하여 정보 영역에 대응된 표현부가 돌출되도록 할 수 있다. 구체적으로 예비 정보 영역의 위치로부터 일 방향 또는 이와 교차하는 방향으로 예비 정보 영역을 쉬프트하여 정보 영역을 형성할 수 있다. 이 때, 쉬프트의 편의성을 위하여 예비 정보 영역의 기준점이 되는 표현부를 이용할 수 있다.
스마트 태블릿은 복수의 유닛을 포함하고, 이러한 복수의 유닛의 동작을 빠르고 정밀하게 제어할 수 있는데, 이러한 정밀한 제어 시 사용자의 손가락 등과 같은 물체가 미리 유닛에 대응되어 표현부가 돌출되는 것을 막고 있는 경우에 무리하게 손가락에 대한 저항을 하며 돌출을 시도하여 전력량이 증가되는 것을 감소하거나 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면 본 실시예의 돌출형 기반 스마트 태블릿(200, 이하 "스마트 태블릿"이라고 함)은 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 감지부(250), 정보 생성 제어부(270), 표현부(210) 및 운동 제어부(220)를 포함할 수 있다.
표현부(210)는 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개로 구비될 수 있다.
스마트 태블릿(200)은 사용자가 감지할 수 있는 정보가 표현되는 표현 영역을 포함하고, 이러한 표현 영역에 복수의 표현부(210)가 배치될 수 있다.
표현부(210)는 사용자가 촉각으로 감지할 수 있도록 돌출 운동될 수 있고, 선택적 실시예로서 시각으로 감지할 수도 있다.
감지부(250)는 상기 표현 영역 상의 사용자의 조작 영역을 감지하도록 형성될 수 있다.
예를들면 사용자의 손이 표현 영역 상에 존재하는 지 감지할 수 있고, 구체적 예로서 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿(200)의 표현 영역 상의 복수의 표현부(210) 중의 적어도 하나에 대응되도록 사용자의 손가락이 놓여 있는지 감지할 수 있다.
일 예로서 감지부(250)는 사용자가 스마트 태블릿(200)의 표현 영역 상에서 사용자가 손가락을 이동하는 경우 손가락의 이동을 감지할 수 있고, 손가락이 표현 영역 상에서 이동한 경로를 감지할 수 있다.
구체적 예로서 사용자가 스마트 태블릿(200)의 표현 영역 상에서 글자를 쓰거나 모양을 손가락으로 그린 경우에 감지부(250)는 사용자의 손가락의 이동 경로를 감지하고 손가락으로 쓴 글씨 또는 모양 등 다양한 정보를 감지할 수 있다.
감지부(250)는 다양한 종류를 포함할 수 있다.
일 예로서 감지부(250)는 광학 부재를 이용할 수 있고, 예를들면 레이저 센서를 이용할 수 있다. 구체적 예로서 감지부(250)는 일 방향으로 나열된 복수 개의 레이저 센서를 포함할 수 있다.
일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 배열된 복수 개의 레이저 센서 중 어느 레이저 센서가 감지했는지 여부를 통하여 사용자의 손가락이 상기 일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있고, 각 레이저 센서의 사용자의 손가락과의 거리 감지를 통하여 상기 일 방향과 교차하는 방향(예를들면 Y 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있다.
결과적으로 사용자의 손가락이 있는 위치를 감지할 수 있고, 나아가 손가락의 이동 시 손가락의 이동 경로를 정밀하게 확인할 수 있다.
정보 생성 제어부(270)는 상기 감지부(250)가 감지한 상기 사용자의 조작 영역을 파악하여 표현 정보를 생성할 수 있다.
예를들면 감지부(250)가 감지한 사용자의 조작 영역이 표현 영역 상의 이동 경로를 포함할 경우 정보 생성 제어부(270)는 이러한 이동 경로를 표현 정보로 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 생성 제어부(270)는 사용자가 손가락 등으로 이동하면서 쓴 글씨 또는 도형 등을 표현 정보로 생성할 수 있고, 이 때, 해당 표현 정보에 대응되는 정보 영역을 생성하고, 정보 영역에 대응된 표현부가 선택되도록 할 수 있다.
운동 제어부(220)는 상기 정보 생성 제어부(270)가 생성한 정보에 따라 운동력을 제어하고, 이러한 운동력을 표현부(210)에 전달할 수 있다.
예를들면 정보 생성 제어부(270)가 생성한 정보 영역에 대응된 표현부(210)는 운동 제어부(220)에 의하여 제어된 운동력으로 운동할 수 있다.
복수 개의 표현부(210) 중 운동 제어부(220)의 제어에 따라 운동력을 제공받은 표현부(210)는 돌출되는 운동을 할 수 있고, 이러한 돌출되는 운동을 하는 표현부(210)는 상기 정보 생성 제어부(270)가 생성한 정보 영역에 위치한 것들일 수 있다.
결과적으로 사용자가 손가락으로 표현 영역 상에서 글씨를 쓰거나 그림을 그린 경우에, 사용자가 쓴 글씨 또는 그림에 대응된 형태를 표현부(210)가 돌출되는 형태로 표현할 수 있고, 사용자는 이를 촉각적으로 또는 시각적으로 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 사용자의 손가락이 정보 영역에 이미 놓여있는 경우에 전술한 실시예와 유사하게 정보 영역 형성 전에 예비 정보 영역을 형성 후 사용자에게 고지하여 손가락을 치운 후에 정보 영역을 표시할 수 있다. 또한, 다른 예로서 예비 정보 영역을 형성 후 표현부의 운동 전에 예비 정보 영역을 일 방향 또는 이와 교차하는 방향으로 쉬프트 시켜 손가락의 방해없이 정보 영역을 표시할 수도 있다.
운동 제어부(220)는 상기 표현부(210)가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)으로 운동할 수 있고, 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
구체적 예로서 운동 제어부(220)는 상기 표현부(210)가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)을 따라 선형 운동할 수 있다.
또한, 다른 일 예로서 운동 제어부(220)는 각 운동 또는 회전 운동을 하고, 이에 따라 운동 제어부(220)와 연결된 표현부(210)가 돌출되도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(220)는 구동력을 제공하는 구동 제공 영역 및 이러한 구동 제공 영역과 연결되어 구동력을 제공받는 운동 영역을 포함할 수 잇고, 이러한 운동 영역은 상기 구동력에 의하여 선형 또는 각 운동하고, 이러한 운동에 의하여 표현부(210)가 운동하도록 할 수 있다.
운동 제어부(220)는 표현부(210)의 운동을 제어하도록 형성될 수 있고, 예를들면 표현부(210)가 복수 개로 구비될 경우 복수 개의 표현부(210)의 각각에 대응되도록 복수 개로 구비될 수도 있다.
도 12는 도 11의 스마트 태블릿의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면 본 실시예의 돌출형 기반 스마트 태블릿(200')은 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서, 감지부(250'), 정보 생성 제어부(270'), 표현부(210'), 운동 제어부(220') 및 동작 분석 제어부(260')를 포함할 수 있다.
표현부(210')는 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개로 구비될 수 있다.
스마트 태블릿(200')은 사용자가 감지할 수 있는 정보가 표현되는 표현 영역을 포함하고, 이러한 표현 영역에 복수의 표현부(210')가 배치될 수 있다.
표현부(210')는 사용자가 촉각으로 감지할 수 있도록 돌출 운동될 수 있고, 선택적 실시예로서 시각으로 감지할 수도 있다.
감지부(250')는 상기 표현 영역 상의 사용자의 조작 영역을 감지하도록 형성될 수 있다.
예를들면 사용자의 손이 표현 영역 상에 존재하는 지 감지할 수 있고, 구체적 예로서 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿(200')의 표현 영역 상의 복수의 표현부(210') 중의 적어도 하나에 대응되도록 사용자의 손가락이 놓여 있는지 감지할 수 있다.
일 예로서 감지부(250')는 사용자가 스마트 태블릿(200')의 표현 영역 상에서 사용자가 손가락을 이동하는 경우 손가락의 이동을 감지할 수 있고, 손가락이 표현 영역 상에서 이동한 경로를 감지할 수 있다.
구체적 예로서 사용자가 스마트 태블릿(200')의 표현 영역 상에서 글자를 쓰거나 모양을 손가락으로 그린 경우에 감지부(250')는 사용자의 손가락의 이동 경로를 감지하고 손가락으로 쓴 글씨 또는 모양 등 다양한 정보를 감지할 수 있다.
감지부(250')는 다양한 종류를 포함할 수 있다.
일 예로서 감지부(250')는 광학 부재를 이용할 수 있고, 예를들면 레이저 센서를 이용할 수 있다. 구체적 예로서 감지부(250')는 일 방향으로 나열된 복수 개의 레이저 센서를 포함할 수 있다.
일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 배열된 복수 개의 레이저 센서 중 어느 레이저 센서가 감지했는지 여부를 통하여 사용자의 손가락이 상기 일 방향(예를들면 X 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있고, 각 레이저 센서의 사용자의 사용자의 손가락과의 거리 감지를 통하여 상기 일 방향과 교차하는 방향(예를들면 Y 방향)을 따라 어느 위치에 있는지 파악할 수 있다.
결과적으로 사용자의 손가락이 있는 위치를 감지할 수 있고, 나아가 손가락의 이동 시 손가락의 이동 경로를 정밀하게 확인할 수 있다.
선택적 실시예로서 동작 분석 제어부(260')는 감지부(250')가 감지한 결과를 이용하여 사용자의 동작 내용을 분석할 수 있다.
예를들면 사용자이 손가락을 통하여 표현 영역 상에서 하나 이상의 동작을 한 경우 시계열적인 손가락의 위치를 분석하여, 사용자가 손가락을 통하여 진행한 동작의 결과를 분석할 수 있고, 이러한 동작의 결과로서 손가락의 시간 순서에 따른 이동 경로를 파악할 수 있다.
정보 생성 제어부(270')는 상기 감지부(250)가 감지한 상기 사용자의 조작 영역을 파악하여 표현 정보를 생성할 수 있고, 선택적 실시예로서 동작 분석 제어부(260')가 분석한 사용자의 손가락의 이동 경로에 대응하는 정보 영역을 생성할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 생성 제어부(270')는 사용자가 손가락 등으로 이동하면서 쓴 글씨 또는 도형 등을 표현 정보로 생성할 수 있고, 이 때, 해당 표현 정보에 대응되는 정보 영역을 생성하고, 정보 영역에 대응된 표현부가 선택되도록 할 수 있다.
운동 제어부(220')는 상기 정보 생성 제어부(270')가 생성한 정보에 따라 운동력을 제어하고, 이러한 운동력을 표현부(210')에 전달할 수 있다.
예를들면 정보 생성 제어부(270')가 생성한 정보 영역에 대응된 표현부(210')는 운동 제어부(220')에 의하여 제어된 운동력으로 운동할 수 있다.
복수 개의 표현부(210') 중 운동 제어부(220')의 제어에 따라 운동력을 제공받은 표현부(210')는 돌출되는 운동을 할 수 있고, 이러한 돌출되는 운동을 하는 표현부(210')는 상기 정보 생성 제어부(270')가 생성한 정보 영역에 위치한 것들일 수 있다.
결과적으로 사용자가 손가락으로 표현 영역 상에서 글씨를 쓰거나 그림을 그린 경우에, 사용자가 쓴 글씨 또는 그림에 대응된 형태를 표현부(210')가 돌출되는 형태로 표현할 수 있고, 사용자는 이를 촉각적으로 또는 시각적으로 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 사용자의 손가락이 정보 영역에 이미 놓여있는 경우에 전술한 실시예와 유사하게 정보 영역 형성 전에 예비 정보 영역을 형성 후 사용자에게 고지하여 손가락을 치운 후에 정보 영역을 표시할 수 있다. 또한, 다른 예로서 예비 정보 영역을 형성 후 표현부의 운동 전에 예비 정보 영역을 일 방향 또는 이와 교차하는 방향으로 쉬프트 시켜 손가락의 방해없이 정보 영역을 표시할 수도 있다.
운동 제어부(220')는 상기 표현부(210')가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)으로 운동할 수 있고, 그 반대 방향으로 운동할 수 있다.
구체적 예로서 운동 제어부(220')는 상기 표현부(210')가 돌출되는 일 방향(예를들면 상향)을 따라 선형 운동할 수 있다.
또한, 다른 일 예로서 운동 제어부(220')는 각 운동 또는 회전 운동을 하고, 이에 따라 운동 제어부(220')와 연결된 표현부(210')가 돌출되도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(220')는 구동력을 제공하는 구동 제공 영역 및 이러한 구동 제공 영역과 연결되어 구동력을 제공받는 운동 영역을 포함할 수 잇고, 이러한 운동 영역은 상기 구동력에 의하여 선형 또는 각 운동하고, 이러한 운동에 의하여 표현부(210')가 운동하도록 할 수 있다.
운동 제어부(220')는 표현부(210')의 운동을 제어하도록 형성될 수 있고, 예를들면 표현부(210')가 복수 개로 구비될 경우 복수 개의 표현부(210')의 각각에 대응되도록 복수 개로 구비될 수도 있다.
도 13은 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 예시적인 도면이다.
도 13을 참조하면 스마트 태블릿(200)은 표현 영역(DA) 및 감지부(250)를 포함할 수 있다.
표현 영역(DA)은 복수의 표현부(미도시)가 배열된 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 일 방향(X축 방향)으로 서로 이격되도록 배열된 복수의 표현부(미도시) 및 이와 교차하는 일 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되도록 배열된 복수의 표현부(미도시)가 배열된 영역을 포함할 수 있다.
표현 영역(DA)에 배열된 표현부들의 돌출 형태를 통하여 사용자에게 정보를 전달할 수 있고, 예를들면 전술한 것과 같이 정보 제어부가 생성한 정보 영역의 형태에 대응되도록 표현 영역(DA)의 표현부들이 돌출되고, 사용자가 손가락(FG)을 통하여 촉각적으로 이를 감지할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿(200)은 커버부(202)를 포함하고, 커버부(202)의 일 면에 표현 영역(DA)이 위치할 수 있다. 또한, 커버부(202)에는 복수의 홀(미도시)이 형성되고, 이러한 홀(미도시)을 통하여 복수의 표현부들이 돌출되도록 운동할 수 있다. 이에 대한 구체적 내용은 후술한다.
감지부(250)는 커버부(202)의 일면에 연결되도록 배치될 수 있고, 결합될 수 있다. 또한, 선택적 실시예로서 감지부(250)는 커버부(202)로부터 분리되고 커버부(202)에 장착할 수 있도록 형성될 수도 있다.
감지부(250)는 복수의 위치 확인 부재(251-1, 251-2)를 포함할 수 있다. 예를들면 복수의 위치 확인 부재(251-1, 251-2)는 각각 광학 부재로서 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 위치 확인 부재(251-1, 251-2)는 일 방향으로의 표현 영역(DA)의 폭에 전체에 대응되도록 적절한 개수를 갖도록 배열될 수 있다.
일 예로서 스마트 태블릿(200)에 대하여 사용자의 사용 시 기준으로 커버부(202)의 상부에 감지부(250)가 배치되고, 복수의 위치 확인 부재(251-1, 251-2)가 가로 방향으로 배열될 수 있다.
이를 통하여 복수의 위치 확인 부재(251-1, 251-2)의 각각이 동작하여 사용자의 손가락(FG)이 표현 영역(DA)의 가로 방향으로 어디에 위치한지를 확인할 수 있다. 또한, 사용자의 손가락(FG)이 표현 영역(DA)상에서 글씨를 쓰거나 그림을 그리는 것과 같이 이동 경로를 형성할 경우 사용자의 손가락(FG)의 시간 순서에 따른 위치를 파악할 수 있고, 결과적으로 이동 경로 정보를 파악할 수 있다.
도 14는 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 다른 예시적인 도면이다.
도 14를 참조하면 스마트 태블릿(200)에 대하여 사용자의 사용 시 기준으로 커버부(202)의 측면, 예를들면 좌측에 감지부(250)가 배치되고, 복수의 위치 확인 부재가 세로 방향으로 배열될 수 있다.
이를 통하여 감지부(250)의 복수의 위치 확인 부재 각각이 동작하여 사용자의 손가락(FG)이 표현 영역(DA)의 세로 방향으로 어디에 위치한지를 확인할 수 있다.
또한, 사용자의 손가락(FG)에 대응된 위치 확인 부재를 통하여 가로 방향으로 사용자의 손가락(FG)의 위치를 확인할 수 있다.
도시하지 않았으나 전술한 실시예의 도 6의 구조는 본 실시예에도 선택적으로 적용될 수 있다.
도 15 및 도 16은 도 11의 돌출형 기반 스마트 태블릿의 동작의 일 예를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면 스마트 태블릿(200)의 표시 영역에 복수 개의 유닛(IU)이 도시되어 있다. 예를들면 홀을 통하여 복수 개의 유닛(IU)의 표현부가 돌출되기 전을 도시한 것일 수 있다.
도 15에 도시한 것과 같이 스마트 태블릿(200)에는 사용자의 사용 시 기준으로 가로 및 세로 방향으로 서로 이격되도록 배열된 복수 개의 유닛(IU)이 배열될 수 있다.
도 15를 참조하면 사용자의 손가락(FG)의 조작 경로(ML)를 도시하고 있다. 예를들면 도 15에 도시한 것과 같이 사용자는 사용자의 시각을 기준으로 좌에서 우로 내려가는 방향으로 경사진 형태의 직선을 긋는 동작을 수행할 수 있다.
도 15는 하나의 예시로서 사용자는 손가락(FG) 또는 다양한 물체를 이용하여 다양한 조작 경로를 형성할 수 있다.
도 16을 참조하면 사용자의 조작 경로(ML)의 형태에 대응하도록 정보 영역(IOR)이 형성된 것이 도시되어 있다.
구체적 예로서 정보 영역(IOR)에 대응된 대응 돌출 유닛(IU')은 돌출되어 사용자가 감지할 수 있다.
사용자는 정보 영역(IOR)의 대응 돌출 유닛(IU')을 감지할 수 있고, 예를들면 촉각적으로 감지할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 자기가 쓴 글씨 또는 그린 도형 등을 확인할 수 있고, 구체적 예로서 시각적 장애가 있는 경우에 글씨나 도형 또는 그림 등을 그린 후에 바로 정보 영역(IOR)의 대응 돌출 유닛(IU')을 촉각적으로 감지하여 확인할 수 있다.
도 16은 조작 경로(ML)의 위치에 거의 중첩되도록 정보 영역(IOR)이 형성된 것이 도시되어 있다.
선택적 실시예로서 조작 경로(ML)와 상이한 영역, 예를들면 일 방향 또는 이와 교차하는 방향으로 쉬프트 한 위치에 정보 영역(IOR)을 형성할 수도 있다. 구체적 예로서 조작 경로(ML)에 대응된 형태로서 위치만 다른 곳에 정보 영역(IOR)이 형성될 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 조작 경로(ML)와 모양이 동일하고 크기만 확대 또는 축소된 정보 영역(IOR)을 형성하여 스마트 태블릿의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
본 실시예의 스마트 태블릿은 적어도 복수 개의 표현부를 이용하여 사용자에게 하나 이상의 정보를 표현할 수 있다. 예를들면 표현부의 선택적 돌출 시 돌출된 것에 대한 촉각적 감지를 통하여 사용자는 하나 이상의 정보를 감지할 수 있고, 이를 통하여 시각적 장애가 있는 사용자가 스마트 태블릿을 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다.
선택적 실시예로서 스마트 태블릿은 표현부의 선택적 돌출 시 돌출된 것에 대한 시각적 감지를 통하여도 하나 이상의 정보를 전달할 수도 있다.
스마트 태블릿을 사용자가 사용 시, 사용자는 표시 영역에 대하여 손가락을이용하여 다양한 조작 영역을 형성할 수 있고, 예를들면 표시 영역 상에 손가락으로 글씨를 쓰는 동작을 하거나 그림을 그리거나 하는 등의 조작을 할 수 있다.
감지부는 이러한 표시 영역 상의 사용자의 손가락의 조작 영역을 감지할 수 있고, 이러한 감지는 손가락의 시계열적 위치 변화를 파악할 수 있다. 이를 통하여 손가락의 이동 경로를 알 수 있고, 표현 정보를 생성할 수 있다.
이러한 표현 정보는 정보 영역을 포함할 수 있고, 이러한 정보 영역에 대응된 표현부를 돌출 운동되도록 하여 사용자가 감지할 수 있다.
결과적으로 사용자는 자기가 손가락으로 표현 영역 상에 글씨 쓰는 동작 또는 도형이나 기타 다양한 그림을 그리는 것과 같은 조작의 결과를 정보 영역의 표현부의 감지를 통하여 알 수 있다.
사용자는 자기의 조작 영역에 대한 용이한 판단을 할 수 있고, 예를들면 시각적 장애가 있는 경우에 글씨 쓰는 연습, 그림을 그리는 연습 등을 진행한 후에 자기 스스로 결과를 분석하여 자율적 정보 획득 및 훈련을 용이하게 수행할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면 일 유닛(IU)이 도시되어 있고, 이러한 유닛(IU)은 전술한 실시예들에서 설명한 스마트 태블릿 중 하나에 포함된 유닛(IU)일 수 있다.
유닛(IU)은 표현부(1110), 운동부(1120) 및 구동부(1200)를 포함할 수 있다.
표현부(1110)는 적어도 일 영역이 사용자를 기준으로 사용자가 감지할 수 있도록 돌출되도록 형성될 수 있다. 예를들면 표현부(1110)는 선형 운동, 각 운동 또는 회전 운동을 할 수 있다.
운동부(1120)는 운동력을 표현부(1110)에 제공하도록 형성될 수 있고, 구동부(1200)로부터 운동력을 전달받을 수 있다. 이러한 운동력으로 운동부(1120)는 선형 운동, 각 운동 또는 회전 운동을 할 수 있고, 이러한 운동에 의하여 운동부(1120)와 연결된, 예를들면 적어도 일 영역에서 접하도록 배치된 표현부(1110)가 운동할 수 있다.
구동부(1200)느 운동부(1120)가 운동하도록 운동력을 운동부(1120)에 전달할 수 있다.
구동부(1200)는 다양한 형태를 포함할 수 있고, 예를들면 전류를 이용하거나 자력을 이용할 수 있다. 선택적 실시예로서 구동부(1200)는 전자석을 이용할 수 있다.
전술한 실시예들에서 운동 제어부는 운동부(1120) 및 구동부(1200)를 포함할 수 있다.
이하에서는 다양한 유닛(IU)의 예시를 설명한다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 18은 일 방향을 따라 절취한 단면도이고, 도 19는 설명의 편의를 위한 개략적인 분해 사시도이다.
유닛(IU)은 표현부(1210), 운동부(1230), 자력부(1240), 코일부(1250) 및 베이스부(1260)를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 본 실시예의 유닛(IU)은 표현부 인서트(1220)를 더 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 유닛(IU)은 베이스부 인서트(1270)를 더 포함할 수 있다.
표현부(1210)는 후술할 운동부(1230)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(1210)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 이를 통하여 표현부(1210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(1210)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(1210)는 본체 부재(1211), 표현 부재(1213) 및 전달 부재(1215, 1216)를 포함할 수 있다.
본체 부재(1211)는 표현부(1210)의 하부 영역을 이루고 표현 부재(1213)를 지지할 수 있다. 또한 본체 부재(1211)는 전달 부재(1215)가 전달 받은 힘에 의하여 운동할 수 있고, 표현 부재(1213)에도 힘을 전달하여 표현 부재(1213)가 운동하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 본체 부재(1211)은 소정의 높이와 폭을 갖는 기둥 형태를 가질 수 있고, 곡면의 외주면을 가질 수 있고, 예를들면 원기둥의 옆면의 적어도 일 영역을 포함할 수 있다.
표현 부재(1213)는 본체 부재(1211)와 연결되어 본체 부재(1211)에 의하여 운동하고, 예를들면 본체 부재(1211)와 동시에 운동할 수 있다. 표현 부재(1213)는 일 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 기둥 형태의 영역 및 이에 연결된 돌출된 영역을 가질 수 있다.
이 때 표현 부재(1213)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
표현 부재(1213)는 다양한 재료를 포함할 수 있고, 가볍고 내구성이 좋은 재료로서 절연재료로 형성할 수 있다. 예를들면 수지 계열의 유기 재료를 함유할 수 있다. 또 다른 예로서 세라믹 재료와 같은 무기 재료를 포함할 수도 있다.
또한 다른 선택적 실시예로서 표현 부재(1213)는 금속 또는 유리와 같은 재질로 형성할 수도 있다.
선택적 실시예로서 본체 부재(1211)와 표현 부재(1213)의 사이에는 연결 영역(미도시)이 형성될 수 있고, 구체적으로 본체 부재(1211) 및 표현 부재(1213)보다 작은 폭을 갖도록 하여 이격 공간(미도시)이 형성될 수 있다.
전달 부재(1215, 1216)는 본체 부재(1211)에서 연장된 형태를 갖고 본체 부재(1211)보다 아래로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 이를 통하여 전달 부재(1215, 1216)는 본체 부재(1211)보다 운동부(1230)와 더 가깝게 위치할 수 있다.
선택적 실시예로서 전달 부재(1215, 1216)는 복수 개로 구비될 수 있다. 즉, 전달 부재(1215, 1216)는 제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)를 포함할 수 있다.
제1 전달 부재(1215)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 표현부(1210)의 길이 방향을 기준으로 본체 부재(1211)의 최하면을 지나치도록 돌출된 형태를 가질 수 있다. 즉, 본체 부재(1211)의 영역 중 표현 부재(1213)를 향하는 영역의 반대면을 지나치도록 제1 전달 부재(1215)가 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
제1 전달 부재(1215)는 본체 부재(1211)의 측면으로부터 돌출된 형태를 가질 수 있다. 이를 통하여 제1 전달 부재(1215)의 측면과 본체 부재(1211)의 측면은 서로 나란하지 않고 굴곡진 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 전달 부재(1215)는 단부에 슬라이드면(1215A)을 포함할 수 있고, 예를들면 이러한 슬라이드면(1215A)은 일 방향으로 경사진 형태를 가질 수 있다.
제1 전달 부재(1215)는 베이스부(1260)의 가이드홈(1263, 1264)에 대응될 수 있고, 슬라이드면(1215A)은 걸림 슬라이딩 영역(1265) 및 연결 슬라이딩 영역(미도시)에 대응될 수 있다. 이에 대한 더 구체적 내용은 후술한다.
제2 전달 부재(1216)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 표현부(1210)의 길이 방향을 기준으로 본체 부재(1211)의 최하면을 지나치도록 돌출된 형태를 가질 수 있다. 즉, 본체 부재(1211)의 영역 중 표현 부재(1213)를 향하는 영역의 반대면을 지나치도록 제2 전달 부재(1216)가 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
제2 전달 부재(1216)는 본체 부재(1211)의 측면으로부터 돌출된 형태를 가질 수 있다. 이를 통하여 제2 전달 부재(1216)의 측면과 본체 부재(1211)의 측면은 서로 나란하지 않고 굴곡진 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 제2 전달 부재(1216)는 단부에 슬라이드면을 포함할 수 있고, 예를들면 일 방향으로 경사진 형태를 가질 수 있다.
제2 전달 부재(1216)는 베이스부(1260)의 가이드홈(1263, 1264)에 대응될 수 있다.
제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)는 다양한 위치에 배치될 수 있고, 예를들면 후술할 베이스부(1260)의 제1 가이드홈(1263) 및 제2 가이드홈(1264)에 대응되도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)는 표현부(1210)의 중심을 기준으로 대칭 형태를 가질 수 있다.
예를들면 제1 전달 부재(1215)로부터 제2 전달 부재(1216)의 시계 방향으로의 거리와 시계 반대 방향으로의 거리가 동일할 수 있다.
다른 예로서 본체 부재(1211)가 회전축을 중심으로 회전 시 180도 회전하면 제1 전달 부재(1215)와 제2 전달 부재(1216)는 서로 위치를 바꾸게 되고, 360도 회전하면 원래의 위치로 돌아올 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 표현부(1210)는 3개 또는 4개 이상의 전달 부재(1미도시)를 포함할 수 있다. 그 경우에, 즉 표현부(1210)가 3개의 전달 부재를 가질 경우 표현부(1210)의 회전 시 120도 회전하면 서로 인접한 전달 부재의 위치로 이동할 수 있고, 4개의 전달 부재를 가질 경우 표현부(1210)의 회전 시 90도 회전하면 서로 인접한 전달 부재의 위치로 이동할 수 있다
선택적 실시예로서 유닛(1IU)는 표현부 인서트(1220)를 더 포함할 수 있다.
표현부 인서트(1220)는 표현 부재(1213)보다 큰 폭을 가질 수 있고, 예를들면 표현 부재(1213)보다 넓은 영역을 갖도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 표현부 인서트(1220)는 표현 부재(1213), 본체 부재(1211) 및 전달 부재(1215, 1216)보다 돌출된 형태를 갖도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 표현부(1210)의 이동 시 표현부(1210)의 하강, 즉 표현부(1210)가 베이스부(1260)의 바닥면에 가까워지는 방향으로의 이동 시 제한하는 기능을 할 수 있다.
표현부 인서트(1220)는 다양한 재료를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 표현부 인서트(1220)는 자성체를 함유할 수 있고, 예를들면 철, 니켈 또는 스테인레스 스틸 계열의 합금 재료를 포함할 수 있다.
코일부(1250)는 베이스부(1260)의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있고, 예를들면 권선된 형태를 가질 수 있다.
코일부(1250)에 전류를 인가하여 자력부(1240)에 대한 자기장을 발생할 수 있고, 예를들면 인력 또는 척력을 발생할 수 있다.
운동부(1230)는 적어도 수용 공간(1231)을 갖도록 형성되고, 수용 공간(1231)에는 자력부(1240)가 배치될 수 있다. 자력부(1240)는 자력을 갖는 재질로서 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 자력부(1240)는 자성 재료로서 예를들면 철, 니켈 또는 스테인레스 스틸 계열의 합금 재료를 포함할 수도 있다.
자력부(1240)는 코일부(1250)에 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장에 의하여 운동할 수 있고, 운동부(1230)는 자력부(240)와 함께 운동할 수 있다.
운동부(1230)의 운동의 용이성을 위하여 자력부(1240)와 운동부(1230)는 고정될 수 있다. 운동부(1230)는 표현부(1210)를 운동하도록 할 수 있고, 예를들면 운동부(1230)는 표현부(1210)를 지지하면서 운동부(1230)를 밀어 올릴 수 있다.
운동부(1230)는 복수의 지지 부재(1235, 1236, 1237, 1238)를 포함할 수 있다.
예를들면 운동부(1230)는 제1 지지 부재(1235), 제2 지지 부재(1236), 제3 지지 부재(1238) 및 제4 지지 부재(1238)를 포함할 수 있고, 운동부(1230)의 길이 방향을 따라 돌출된 형태를 가질 수 있다. 이를 통하여 복수의 지지 부재(1235, 1236, 1237, 1238)는 운동부(1230)의 운동 시 표현부(1210)를 지지하면서 표현부(1210)를 운동하도록 할 수 있고, 예를들면 표현부(1210)를 밀어 올릴 수 있다.
선택적 실시예로서 복수의 지지 부재(1235, 1236, 1237, 1238)는 표현부(1210)의 전달 부재(1215, 1216)를 지지하면서 운동하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동부(1230)는 하나 이상의 가이드부(1233, 1234)를 포함할 수 있다. 가이드부(1233, 1234)는 운동부(1230)의 측면으로 돌출된 형태를 가질 수 있다.
제1 가이드부(1233) 및 제2 가이드부(1234)는 베이스부(1260)의 제1 가이드홈(1263) 및 제2 가이드홈(1264)에 각각 대응된 채 운동할 수 있고, 이를 통하여 운동부(1230)가 회전하거나 측면으로 이동하는 것을 제어할 수 있다.
베이스부(1260)는 베이스 공간(1261H)을 포함할 수 있다. 베이스 공간(1261H)에는 전술한 운동부(1230) 및 자력부(1240)가 배치될 수 있다. 또한, 표현부(1210)가 운동에 따라 일 영역이 베이스 공간(1261H)에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(1260)는 복수의 출력 유닛에 대응되도록 형성될 수도 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(1260)는 걸림 슬라이딩 영역(1265) 및 연결 슬라이딩 영역을 포함할 수 있다.
걸림 슬라이딩 영역(1265)은 베이스 공간1(261H)으로부터 일정 두께가 제거된 형태를 가질 수 있고, 가이드홈(1263, 1264)의 각각의 일 측에 연결되도록 형성될 수 있다. 즉 하나의 걸림 슬라이딩 영역(1265)은 제1 가이드홈(1263)의 제1 방향의 측면에 연결되도록 형성되고, 다른 하나의 걸림 슬라이딩 영역(1265)은 제2 가이드홈(1264)의 상기 제1 방향의 측면에 연결되도록 형성될 수 있다.
걸림 슬라이딩 영역(1265)은 상기 표현부(1210)의 제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)의 각각이 운동하는 영역, 즉 슬라이딩하는 영역일 수 있다. 즉, 표현부(1210)의 상승 운동을 통하여 제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)가 제1 가이드홈(1263) 및 제2 가이드홈(1264)을 넘어서면 걸림 슬라이딩 영역(1265)으로 자연적으로 이동, 예를들면 슬라이딩하여 표현부(1210)가 일정 높이만큼 하강할 수 있다.
선택적 실시예로서 걸림 슬라이딩 영역(1265)은 경사면을 갖고, 이러한 경사면은, 제1 전달 부재(1215)의 슬라이드면(1215A) 및 제2 전달 부재(216)의 슬라이드면이 경사진 면을 가질 때, 이러한 경사진 면의 경사진 방향과 동일한 방향으로 경사진 형태일 수 있다.
또한, 걸림 슬라이딩 영역(1265)의 각각의 단부에 걸림부(1265A)가 형성되어 제1 전달 부재(1215) 및 제2 전달 부재(1216)가 계속 운동하지 않고 걸림부(1265A)에 걸려 정지할 수 있다. 즉 표현부(210)가 계속적으로 하강하지 않고 운동부(230)에 의한 지지가 없어도 정지 상태를 유지할 수 있다.
연결 슬라이딩 영역은 베이스 공간(1261H)으로부터 일정 두께가 제거된 형태를 가질 수 있고, 걸림 슬라이딩 영역(1265)의 각각에 연결하도록, 예를들면 걸림 슬라이딩 영역(1265)의 각각의 걸림부(1265A)에 연결되도록 형성될 수 있다. 즉 하나의 연결 슬라이딩 영역의 일측은 하나의 걸림 슬라이딩 영역(1265)의 걸림부(1265A)에 연결되고 다른 일측은 제1 가이드홈(1263)의 제2 방향의 측면에 연결되도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(1260)의 내부의 일 영역에 베이스부 인서트(1270)를 더 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부 인서트(1270)는 자성체를 함유할 수 있고, 예를들면 철, 니켈 또는 스테인레스 스틸 계열의 합금 재료를 포함할 수 있다.
베이스부 인서트(1270)가 자성체를 함유할 경우 베이스부 인서트(1270)와 자력부(1240)간의 자기장에 의하여 베이스부 인서트(1270)와 운동부(1230)가 인력이 작용하여, 운동부(1230)가 하강 운동 시 운동부(1230)가 용이하게 운동할 수 있다.
또한 운동부(1230)가 하강한 상태를 유지 시에 자력부(1240)와 베이스부 인서트(1270)간의 자기장에 의하여 운동부(1230)가 안정적으로 위치를 유지할 수 있다.
본 실시예의 표현부(1210)는 운동부(1230)에 의하여 지지된 상태에서 각 운동 돌출되는 운동을 할 수 있다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
일 유닛(IU)은 운동 표현부(2210), 코일부(2220) 및 베이스부(2230)를 포함할 수 있다.
코일부(2220)는 베이스부(2230)의 제1 영역(MA)과 구별되는 제2 영역(CA)에 배치될 수 있고, 예를들면 제1 수용부(2231)과 이격되고 구별되는 제2 수용부(2232)에 배치될 수 있다.
코일부(2220)에 전류를 인가하여 운동 표현부(2210)에 대한 자기장을 발생할 수 있고, 예를들면 인력 또는 척력을 발생할 수 있다.
운동 표현부(2210)는 자성을 갖는 재질을 함유할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 표현부(2210)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 표현부(2210)는 자성 재료로서 예를들면 철, 니켈 또는 스테인레스 스틸 계열의 합금 재료를 포함할 수도 있다.
운동 표현부(2210)는 코일부(2220)의 전류에 의하여 발생한 자기장과의 반응에 의하여, 즉 상호 자기장에 의하여 운동할 수 있다.
또한, 구체적 예로서 운동 표현부(2210)가 영구 자석을 포함할 경우 영구 자석의 N극 및 S극은 운동 표현부(2210)의 길이 방향으로 배치될 수 있고, 이는 도 20 기준으로 Z축 방향일 수 있다.
운동 표현부(2210)는 회전 운동, 예를들면 소정의 각도를 갖고 각운동을 할 수 있다.
운동 표현부(2210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 적어도 운동 표현부(2210)의 길이 방향을 기준으로 상승 및 하강의 운동을 통하여 위치 이동을 할 수 있다. 이를 통하여 운동 표현부(2210)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 운동 표현부(2210)의 운동을 감지할 수 있다.
운동 표현부(2210)는 주된 본체 영역(2211)의 측면에서 돌출된 형태의 돌출부(2215)를 구비할 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 운동 표현부(2210)는 주된 본체 영역(2211)의 마주보는 양측면에 돌출된 형태의 2개의 돌출부(2215)를 구비할 수 있다.
돌출부(2215)는 적어도 곡면 영역을 갖는 측면부(2215A) 및 고정부(2215B)를 포함할 수 있다.
고정부(2215B)는 적어도 일 영역에 평탄면을 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 표현부(2210)의 주된 본체 영역(2211)은 길게 연장된 기둥 형태를 가질 수 있다.
이 때 운동 표현부(2210)의 단부는 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)는 운동 표현부(2210)의 주된 본체 영역(2211)의 측면의 영역 중 단부, 즉 운동 표현부(2210)의 길이 방향을 기준으로 사용자 방향으로 돌출되는 단부의 반대쪽 단부에 가깝게 형성될 수 있다.
베이스부(2230)는 상기 운동 표현부(2210)를 수용하도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(2230)는 운동 표현부(2210)에 대응하는 제1 영역(MA)에 제1 수용부(2231)를 포함할 수 있다.
베이스부(2230)의 구동홈(2235)은 제1 수용부(2231)과 연결되도록 형성될 수 있다. 구동홈(2235)에는 운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)가 대응될 수 있다.
예를들면 운동 표현부(2210)가 제1 수용부(2231)에 배치 시, 운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)가 구동홈(2235)에 대응될 수 있다.
구동홈(2235)은 베이스부(2230)의 측면으로 관통된 형태를 갖거나 그루브 형태를 가질 수도 있다.
구동홈(2235)은 제1 영역(2235A) 및 제2 영역(2235B)을 포함할 수 있다. 제1 영역(2235A)은 제2 영역(2235B)보다 제2 수용부(2232)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
제1 영역(2235A)은 운동 표현부(2210), 예를들면 운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)가 하강 시 돌출부(2215)를 지지하도록 형성될 수 있다.
이를 위하여 제1 영역(2235A)은 운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)의 측면부(2215A)와 유사한 형태의 가장자리 면을 가질 수 있고, 예를들면 제1 영역(2235A)은 곡면을 가질 수 있다.
또한 제1 영역(2235A)은 운동 표현부(2210)가 제1 방향, 즉 상승하는 방향으로 운동하고, 다시 반대 방향으로 되돌아오는 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다. 또한, 제1 영역(2235A)은 상기 제1 방향으로 연장되어 제2 영역(2235B)과 연결되도록 형성될 수 있다.
제2 영역(2235B)은 제1 영역(2235A)과 연결되고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 전술한 대로 상기 제1 방향은 운동 표현부(2210)가 상승 또는 하강 이동시의 방향이다.
상기 제2 영역(2235B)은 상기 운동 표현부(2210)가 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 제2 방향으로 이동 시 돌출부(2215)에 대응되도록 형성될 수 있다.
즉 상기 운동 표현부(2210)가 회전 운동 시, 돌출부(2215)가 제1 영역(2235A)에서 상승 후 소정의 각만큼 회전 운동하여 제2 영역(2235B)에 배치될 수 있다.
제2 영역(2235B)은 돌출부(2215)가 회전 운동하여 배치된 상태에 대응되는 형태를 가질 수 있고, 예를들면 곡면을 가질 수 있다.
또한 제2 영역(2235B)은 운동 표현부(2210)가 상기 제2 방향으로 되돌아간 후 상기 제1 방향의 반대 방향으로의 하강, 예를들면 회전 운동하여 하강 시 운동이 용이하도록 적절한 폭을 가질 수 있다.
또한, 제2 영역(2235B)은 상기 제1 영역(2235A)을 회전한 상태와 유사한 형태를 가질 수 있다.
운동 표현부(2210)가 제2 영역(2235B)에 배치된 후 그 상태를 유지하도록 베이스부(2230)는 걸림턱(2236)을 포함할 수 있다. 걸림턱(2236)은 상면(2236A) 및 측면(2236B)을 포함하고, 걸림턱(2236)의 상면(2236A) 및 측면(2236B)은 연결되고 운동 표현부(2210)의 운동에 따라 돌출부(2215)의 고정부(2215B)에 대응될 수 있다.
즉 도 26에 도시한 상태에서 운동 표현부(2210)의 돌출부(2215)의 고정부(2215B)는 별도의 외부의 힘의 전달이 없을 경우 걸림턱(2236)의 측면(2236B)에 의하여 운동, 예를들면 회전 운동이 제한될 수 있다.
전술한 코일부(2220)를 통하여 발생한 상호 자기장에 의하여 운동 표현부(2210)는 코일부(2220)에 대하여 인력 또는 척력을 가질 수 있고, 돌출부(2215)와 구동홈(2235)간의 제한 및 가이드를 통하여 운동 표현부(2210)가 용이하게 각 운동 또는 회전 운동하여 결과적으로 운동 표현부(2210)가 도 20에 도시한 것과 같이 돌출된 형태를 갖거나 도 21에 도시한 것과 같이 비돌출 형태를 가질 수 있다.
도 22는 도 20의 운동 표현부의 일 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
운동 표현부(2210')는 자력부(2170') 및 자성체(2180')를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 자력부(2170')는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다. 구체적 예로서 자력부(2170')는 제1 자력부(2171') 및 제2 자력부(2172')를 포함할 수 있고, 각각 서로 상이한 극성을 가질 수 있다. 일 예로서 제1 자력부(2171') 및 제2 자력부(2172')는 각각 S극 및 N극이거나 그 반대일 수 있다.
자성체(2180')는 자기장에서 자화하는 성질을 갖고, 예를들면 자력부(2170')와 인접하여 자력부(2170')에 의하여 자화하여 자력부(2170')에 의하여 발생한 자기장의 방향에 영향을 줄 수 있다.
선택적 실시예로서 자성체(2180')는 다양한 재질로 형성될 수 있고, 예를들면 철을 함유할 수 있고, 다른 예로서 니켈 또는 코발트 등을 함유할 수도 있다.
자성체(2180')는 자력부(2170')에 대하여 소정의 각도를 갖고 틸트되어 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서, 자력부(2170')와 자성체(2180')는 서로 편심되도록 배치될 수 있고, 예를들면 자력부(2170')의 중심축과 자성체(2180')의 중심축은 서로 나란하지 않고 어긋날 수 있다.
선택적 실시예로서 자력부(2170')의 중심축은 운동 표현부(2210')의 중심축과 나란할 수 있고, 자성체(2180')의 중심축은 운동 표현부(2210')의 중심축과 나란하지 않고 어긋날 수 있다.
이러한 틸트된 형태를 통하여 용이하게 운동 표현부(2210')의 토크를 발생할 수 있고, 운동 표현부(2210')의 원활한 운동을 제어하여 유닛(IU')의 정밀한 표현력을 향상하고 소비 전력을 감소할 수 있다.
이 때 운동 표현부(2210')의 단부는 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
도 23은 도 20의 운동 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 23을 참조하면 운동 표현부(2210")는 자력부(2170")를 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 자력부(2170")는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(2170")는 제1 자력부(2171") 및 제2 자력부(2172")를 포함할 수 있고, 구체적으로 제1 자력부(2171") 및 제2 자력부(2172")는 각각 서로 상이한 극성을 가질 수 있고, 예를들면 제1 자력부(2171")는 N극이고, 제2 자력부(2172")는 S극이거나 그 반대일 수 있다.
자력부(2170")의 자기축의 방향(C2")은 운동 표현부(2210")에 대하여 소정의 각도를 갖고 틸트되어 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서, 자력부(2170")의 자기축의 방향(C2")은 운동 표현부(2210")의 중심축과 서로 나란하지 않고 어긋날 수 있다.
선택적 실시예로서 자력부(2170")의 중심축은 운동 표현부(2210")의 길이 방향과 나란하지 않고 소정의 각도를 이루도록 틸트될 수 있다.
이러한 자력부(2170")의 자기축의 방향(C2")과 운동 표현부(2210")의 중심축의 어긋남으로 인하여 운동 표현부(2210")에 용이하게 토크를 발생할 수 있고, 운동 표현부(2210")의 원활한 운동을 제어하고 소비 전력을 감소할 수 있다.
자력부(2170")는 적어도 운동 표현부(2210")의 길이 방향을 기준으로 중심이 되는 지점과 중첩되도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 상기 자력부(2170")는 운동 표현부(2210")의 길이 방향을 기준으로 중심이 되는 지점에 이르도록 연장된 길이를 가질 수 있다.
이를 통하여 운동 표현부(2210")의 무게 중심을 변화시켜 운동 표현부(2210")에 용이하게 토크를 발생할 수 있다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 24를 참조하면 유닛(IU)은 베이스부(3130), 운동부(3140), 표현부(3110) 및 코일부(3120)를 포함할 수 있다.
코일부(3120)는 베이스부(3130)의 제1 수용부(3131)에 배치될 수 있고, 예를들면 지지부(3170)를 중심에 두고 지지부(3170)를 둘러싸도록 권선된 형태를 가질 수 있다.
코일부(3120)에 전류를 인가하여 운동부(3140)에 대한 자기장을 발생할 수 있고, 예를들면 인력 또는 척력을 발생할 수 있다.
표현부(3110)는 운동부(3140)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(3110)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다. 이를 통하여 표현부(3110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(3110)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(3110)는 표현면(3111) 및 지지면(3112)을 포함할 수 있다.
지지면(3112)은 표현부(3110)의 영역 중 운동부(3140)를 향하는 면으로서 표현부(3110)의 하부 영역을 이루고 운동부(3140)와 접할 수 있고, 운동부(3140)는 지지면(3112)을 통하여 표현부(3110)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 운동부(3140)의 구동면(3140a)이 지지면(3112)과 접하면서 지지면(3112)을 제1 방향, 즉 도 24를 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.
표현면(3111)는 표현부(3110)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 최상면으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(3110)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(3111)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(3111)의 접촉을 통하여 표현부(3110)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(3111)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(3110)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(3111)은 곡면을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3170)가 더 배치될 수 있고, 예를들면 지지부(3170)는 길게 연장된 영역을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3170)의 일단은 길게 연장되어 운동부(3140)를 지지할 수 있고, 운동부(3140)의 운동은 지지부(3170)의 일단에 지지된 채 진행될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3170)는 베이스부(3130)의 관통부에 대응하도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3170)는 자성체를 포함할 수 있고, 이를 통하여 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 유닛(IU)의 소비 전력을 감소할 수 있다.
베이스부(3130)는 제1 수용부(3131) 및 제2 수용부(3132)를 포함할 수 있다.
제1 수용부(3131)와 제2 수용부(3132)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(3131)와 제2 수용부(3132)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(3131)와 제2 수용부(3132)는 관통홀로 연결될 수도 있다.
전술한 지지부(3170)는 제1 수용부(3131)에 배치될 수 있고, 지지부(3170)의 일 영역이 연장되어 관통홀을 통하여 제2 수용부(3132)에까지 배치될 수 있다.
도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 베이스부(3130)의 제2 수용부(3132)에는 구동홈(미도시)이 형성될 수 있다. 예를들면 구동홈(미도시)은 베이스부(3130)의 제2 수용부(3132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있다.
베이스부(3130)는 운동부(3140)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 운동부(3140)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(3130)는 제1 수용부(3131)과 제2 수용부(3132)의 사이에 경계부(3133)를 포함할 수 있다.
경계부(3133)를 통하여 제1 수용부(3131)와 제2 수용부(3132)는 분리될 수 있다.
선택적 실시예로서 경계부(3133)에는 관통홀이 형성되어 지지부(3170)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수 있다.
또한, 베이스부(3130)는 입구부(3130a)를 포함하고, 입구부(3130a)는 제2 수용부(3132)에 연결될 수 있다. 입구부(3130a)를 통하여 표현부(3110)는 베이스부(3130)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
운동부(3140)는 베이스부(3130)에 배치될 수 있다. 운동부(3140)는 제2 수용부(3132)에 배치될 수 있다.
운동부(3140)는 코일부(3120)를 통하여 발생한 자기장과 상호 작용하여 각운동 또는 회전 운동할 수 있고 결과적으로 운동부(3140)를 통하여 표현부(3110)는 상하 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동부(3140)에는, 예를들면 내측 공간에는 자력부(3150)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(3150)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(3150)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 운동부(3140)의 회전 중 일 지점에서 표현부(3110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
예를들면 도 24를 기준으로 자력부(3150)의 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 표현부(3110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
운동부(3140)는 적어도 외측면에 구동면(3140a)을 포함하고, 구동면(3140a)은 표현부(3110)를 지지하도록 형성되어 표현부(3110)의 상하 운동에 대한 구동력을 제공할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동부(3140)의 구동면(3140a)은 외면으로서 곡면을 포함할 수 있다. 더 구체적인 실시예로서 운동부(3140)의 구동면(3140a)은 원과 유사한 형태의 경계선을 포함할 수 있다.
운동부(3140)는 운동 제어부(3149)를 포함할 수 있다.
운동 제어부(3149)를 통하여 운동부(3140)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 운동부(3140)가 운동할 때 운동 제어부(3149)를 중심으로 각 운동 또는 회전 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동부(3140)의 중심축과 운동 제어부(3149)는 일치하지 않고 편심될 수 있다.
또한, 선택적 실시예로서 자력부(3150)는 운동부(3140)의 중심축과 일치하지 않고, 예를들면 운동 제어부(3149)의 일 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.
이를 통하여 운동부(3140)에 대한 토크력을 용이하게 발생할 수 있고, 자력부(3150)가 각 운동 또는 회전 운동하도록 하여 표현부(3110)에 대한 운동을 효율적으로 진행하고 유닛(IU)의 정밀한 표현력을 향상할 수 있다. 또한 유닛(IU)의 소비 전력을 감소할 수 있다.
선택적 실시예로서 도 27에 도시한 것과 같이 운동부(3140)는 서로 대향하도록 배치된 2개의 구동 부재를 포함하도록 형성될 수 있다. 그리고 이러한 2개의 구동 부재는 구동면(3140a)을 포함하여 운동부(3140)의 운동 시 표현부(3110)를 지지하여 표현부(3110)에 구동력을 제공할 수 있다. 예를들면 도 24에 도시된 구동면(3140a)을 포함하는 운동부(3140)의 외측 경계선(예를들며 원)은 상기 2개의 구동 부재의 각각의 경계선일 수 있다.
예를들면 2개의 구동 부재는 각각 디스크와 유사한 형태를 가질 수도 있다.
운동 제어부(3149)는 운동부(3140)의 적어도 일 측면, 예를들면 양측면에 배치될 수 있고, 운동부(3140)의 측면에서 돌출된 형태를 가질 수 있다.
될 수 있고, 선택적 실시예로서 이러한 운동 제어부(3149)의 돌출된 형태는 베이스부(3130)가 도 27과 같이 구동홈(3234)를 포함할 경우 구동홈(3234)에 대응될 어 운동부(3140)의 운동 제어부(3149)가 구동홈(3234)에 배치된 채 운동부(3140)가 운동할 수 있다.
운동부(3140)의 내측 영역, 예를들면 2개의 구동 부재의 사이의 공간에는 제1 운동 영역(3145) 및 제2 운동 영역(3148)이 배치될 수 있다.
제1 운동 영역(3145) 및 제2 운동 영역(3148)은 각각 운동부(3140)의 운동 시 최저점 및 최고점의 기준이 되는 영역일 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 운동 영역(3145) 및 제2 운동 영역(3148)의 사이에는 연결 영역(3147)이 배치될 수 있고, 연결 영역(3147)은 곡면을 포함할 수 있다.
예를들면 도 24와 같이 제1 운동 영역(3145)이 최하부에 배치될 때 운동부(3140)는 최저점에 놓이고 이에 따라 표현부(3110)도 최저점에 놓인 상태, 구체적으로 표현부(3110)가 베이스부(3130)로부터 돌출된 높이가 가장 작을 때일 수 있고, 예를들면 유닛(IU)의 표현부(3110)가 사용자가 감지할 수 없을 정도로 배치된 것일 수 있다.
이 때 제1 운동 영역(3145)은 지지부(3170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다.
그리고 나서 코일부(3120)를 통한 전류에 의하여 발생한 자기장과 상호 반응하여 운동부(3140)가 운동할 수 있고, 예를들면 운동부(3140)에 배치된 자력부(3150) 에 자력이 작용하면 연결 영역(3147)이 지지부(3170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다. 도 25를 참조하면 운동부(3140)는 상승, 즉 운동부(3140)의 최상면은 상승하고 이에 따라 표현부(3110)도 약간 상승, 도 25를 참조하면 H1의 높이만큼 상승할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(3149)를 중심으로 운동부(3140)가 회전 운동하므로 운동 제어부(3149)는 위치를 유지할 수 있다.
그리고 나서 자기장에 의하여 운동부(3140)가 계속적으로 운동할 수 있고, 예를들면 제2 운동 영역(3148)이 지지부(3170)의 상단에 의하여 지지될 수 있다. 도 26을 참조하면 운동부(3140)는 상승, 즉 운동부(3120)의 최상면은 상승하고 이에 따라 표현부(3110)도 상승할 수 있고 도 26의 상태가 표현부(3110)의 최상승점이 될 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(3149)를 중심으로 운동부(3140)가 회전 운동하므로 운동 제어부(3149)는 위치를 유지할 수 있다.
선택적 실시에로서 도 24의 상태에서 도 26의 상태로의 이동은 연속적일 수 있다. 도 25의 상태는 하나의 과정을 설명하기 위한 것으로서, 도 24의 상태에서 도 25의 상태로 변하였을 때, 도 25의 상태에서 운동부(3140) 및 표현부(3110)가 멈추지 않고 계속 운동하여 도 26의 상태로 변할 수 있다.
운동부(3140)의 회전 운동 시 지지부(3170)는 제1 운동 영역(3145)을 지지하다가 제2 운동 영역(3148)을 지지하기 전에 연결 영역(3147)의 적어도 일 영역을 지지할 수 있고, 이를 통하여 운동부(3140)가 자연스럽게 운동하여 이에 따른 표현부(3110)의 운동도 정밀하게 제어될 수 있다.
구동면(3140a)과 제1 운동 영역(3145)간의 거리는 구동면(3140a)과 제2 운동 영역(3148)의 거리와 상이할 수 있다. 예를들면 구동면(3140a)과 제1 운동 영역(3145)간의 거리는 구동면(3140a)과 제2 운동 영역(3148)의 거리보다 클 수 있다.
선택적 실시예로서 도 27에 도시한 것과 같이 지지부(3170)는 연장부(3171) 및 본체부(3172)를 포함할 수 있다.
연장부(3171)는 베이스부(3230)의 관통홀(3230H)에 대응하도록 형성될 수 있다. 본체부(3172)는 연장부(3171)와 연결될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(3170)의 본체부(3172)와 연장부(3171)는 서로 일체화된 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 본체부(3172)가 배치되도록 받침부(3180)를 더 포함할 수 있다.
받침부(3180)는 본체부(3172)의 바닥면과 측면을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 받침부(3180)는 일 영역에 돌출부(3181)를 포함할 수 있고, 돌출부(3181)의 일 영역은 베이스부(3130)의 측면에 노출되어 취급을 용이하게 할 수 있다.
도 27에 도시한 것과 같이 선택적 실시예로서 베이스부(3130)의 제2 수용부(3132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 그루브 형태 또는 외부로 관통되는 관통 영역으로 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 경계부(3133)에는 관통홀(3130H)이 형성될 수 있다.
도 28은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 28을 참조하면 유닛(IU)은 베이스부(4130), 운동부(4140) 및 표현부(4110) 및 코일부(4120)를 포함할 수 있다.
코일부(4120)는 베이스부(4130)의 제1 수용부(4131)에 배치될 수 있고, 예를들면 지지부(4170)의 연장 부재(4171)를 중심에 두고 연장 부재(4171)를 둘러싸도록 권선된 형태를 가질 수 있다.
코일부(4120)에 전류를 인가하여 운동부(4140)에 대한 자기장을 발생할 수 있고, 예를들면 인력 또는 척력을 발생할 수 있다.
베이스부(4130)는 하나 이상의 가이드홈(4135)을 포함할 수 있다.
표현부(4110)는 운동부(4140)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(4110)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다.
이를 통하여 표현부(4110)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(4110)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(4110)는 표현면(4111), 지지면(4112)을 포함할 수 있다.
지지면(4112)은 표현부(4110)의 영역 중 운동부(4140)를 향하는 면으로서 표현부(4110)의 하부 영역을 이루고 운동부(4140)와 접할 수 있고, 운동부(4140)는 지지면(4112)을 통하여 표현부(4110)에 힘을 전달할 수 있다. 예를들면 운동부(4140)의 일면이 지지면(4112)과 접하면서 지지면(4112)을 제1 방향, 즉 도 28을 기준으로 Z축 방향으로 이동하게 할 수 있다.
표현면(4111)는 표현부(4110)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 최상면으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(4110)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(4111)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(4111)의 접촉을 통하여 표현부(4110)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(4111)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(4110)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(4111)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(4110)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(4110)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
선택적 실시예로서 지지부(4170)는 본체 부재(4172)를 포함하고, 연장 부재(4171)는 본체 부재(4172)와 연결될 수 있다.
선택적 실시예로서 지지부(4170)는 자성체를 포함할 수 있고, 구체적 예로서 연장 부재(4171)는 자성체를 함유할 수 있다. 이를 통하여 운동부(4140)에 대한 자기장 발생 시 자기장 크기를 증가할 수 있고, 자기장 발생을 효율적으로 진행하여 유닛(IU)의 소비 전력을 감소할 수 있다.
베이스부(4130)는 제1 수용부(4131), 제2 수용부(4132) 및 가이드홈(4135)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(4131)와 제2 수용부(4132)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(4131)와 제2 수용부(4132)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(4131)와 제2 수용부(4132)는 관통홀로 연결될 수도 있다.
가이드홈(4135)은 제2 수용부(4132)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(4135)은 베이스부(4130)의 제2 수용부(4132)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(4135)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(4130)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
가이드홈(4135)은 제1 홈, 이와 이격된 제2 홈 및 제1 홈과 제2 홈을 연결하는 연결홈을 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 중간부(4137)가 가이드홈(4135)의 서로 마주보고 이격된제1 홈과 제2 홈의 사이에 형성될 수 있다.
가이드홈(4135)의 연결홈은 예를들면 도 28 기준으로 중간부(4137)의 좌측의제1 홈 및 우측의 제2 홈의 사이를 연결하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 은 곡면을 포함할 수 있고, 중간부(4137)의 상면(4138)에 인접할 수 있다.
이를 통하여 가이드홈(4135)의 적어도 일 영역은 원호와 유사한 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 가이드홈(4135)은 알파벳 "U"자와 유사한 형태를 가질 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(4130)는 제1 수용부(4131)과 제2 수용부(4132)의 사이에 경계부(4133)를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 도시하지 않았으나, 경계부(4133)에 관통홀이 형성될 수 있고, 지지부(4170)의 일 영역이 연장되어 통과하도록 배치될 수도 있다.
또한, 베이스부(4130)는 입구부(4130a)를 포함하고, 입구부(4130a)는 제2 수용부(4132)에 연결될 수 있다. 입구부(4130a)를 통하여 표현부(4110)는 베이스부(4130)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(4130)는 개방 영역(4139)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(4139)는 제1 수용부(4131)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(4139)을 통하여 지지부(4170)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
선택적 실시예로서 도 28을 참조하면 운동부(4140)에는, 예를들면 내측 공간에 자력부(미도시)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(미도시)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(미도시)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 운동부(4140)의 회전 중 일 지점에서 표현부(4110)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
선택적 실시예로서 운동부(4140)가 최저점에 있을 때 자력부(미도시)의 중심축은 표현부(4110)의 중심축과 일치하지 않고, 어긋날 수 있다. 자기장에 의한 운동부(4140)의 구동 시 운동부(4140)에 토크가 발생할 수 있고, 운동부(4140)가 회전 또는 각 운동을 용이하게 할 수 있다.
운동부(4140)는 운동 제어부(4142)를 포함할 수 있다.
운동 제어부(4142)를 통하여 운동부(4140)의 구동의 위치는 제어될 수 있다. 예를들면 운동부(4140)가 운동할 때 운동 제어부(4142)가 가이드홈(4135)에 배치된 채 이동할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 제어부(4142)는 가이드홈(4135)의 형태, 예를들면 알파벳 "U"자 형태와 유사한 운동을 할 수 있다.
운동 제어부(4142)는 돌출된 형태를 가질 수 있고, 예를들면 운동부(4140)의 측면에서 돌출된 형태를 갖고, 운동 제어부(4142)가 가이드홈(4135)에 배치될 수 있다.
도 29 및 도 30은 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛에 포함된 지지부의 선택적 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
예를들면 도 29 및 도 30은 도 28의 지지부의 선택적 실시예를 설명한 것일 수 있다.
도 29를 참조하면 전술한 대로 본 실시예의 지지부(4170)는 본체 부재(4172)를 포함하고, 본체 부재(4172)는 연장 부재(4171)와 연결되고 연장 부재(4171)를 지지하도록 배치될 수 있다.
또한 변형예로서 도 30을를 참조하면 지지부(4170')는 본체부(4172')를 포함하고, 본체부(4172')는 연장부(4171')와 연결되도록 배치될 수 있다. 그리고 연장부(4171')의 일단에는 상단 부재(4171b)가 형성될 수 있고, 상단 부재(4171b')는 연장부(4171')의 바닥 부재(4171a')와 상이한 재질로 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 상단 부재(4171b")는 플라스틱, 세라믹 등의 재료를 포함할 수 있다. 예를들면 바닥 부재(4171a')는 자성 재료를 포함하고 상단 부재(4171b')는 플라스틱을 포함할 수도 있다.
도 31 및 도 32는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 31 및 도 32를 참조하면 본 실시예의 유닛(IU)은 베이스부(미도시), 코일부(미도시), 운동부(5340) 및 표현부(미도시)를 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
또한, 설명의 편의를 위하여 베이스부와 표현부는 도면에 도시하지 않았다.
지지부(5370)는 연장 부재(5371)를 포함할 수 있고, 연장 부재(5371)는 본체 부재(5372)와 연결될 수 있다.
운동부(5340)의 내측 공간에 자력부(5350)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(5350)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(5350)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(5351: 예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(5352: 예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역(5351) 및 제2 영역(5352)은 운동부(5340)의 회전 중 일 지점에서 표현부(5310)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
운동부(5340)는 서로 대향하고 그 사이에 이겨 공간을 갖도록 배치된 2개의구동 부재를 포함할 수 있다. 이러한 운동부(5340)의 2개의 구동 부재의 외면은 적어도 운동부(5340)의 운동 시 표현부(5310)를 지지하여 표현부(5310)에 운동력을 제공할 수 있다.
운동부(5340)의 서로 대향하는 2개의 구동 부재 사이에는 운동 인접부(5345)가 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 인접부(5345)는 자력부(5350)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 인접부(5345)는 연장 부재(5371)의 중심축과 중첩될 수 있다.
운동 인접부(5345)는 운동부(5340)의 회전 또는 각 운동 시 함께 운동하고 지지될 수 있다. 예를들면 운동 인접부(5345)는 지지부(5370)의 연장 부재(5371)의 일단에 의하여 지지될 수 있다. 다른 예로서 베이스부(미도시)가 연장 부재(5371)방향으로 연장된 형태를 포함하고 이러한 영역이 운동 인접부(5345)를 지지할 수도 있다.
운동 인접부(5345)는 운동부(5340)의 2개의 구동 부재보다 작은 폭을 갖도록 형성되고, 운동 인접부(5345)의 각 운동 또는 회전 운동에 따라 운동부(5340)의 높이는 달라질 수 있다.
예를들면, 도 61에 비하여 도 62의 운동 인접부(5345)는 회전 운동, 예를들면 180 도 회전하였고, 이에 따라 운동부(5340)는 회전 운동 및 상승 운동을 한 것을 도시하고 있다.
도 33 및 도 34는 본 발명의 일 실시예 관한 돌출형 기반 스마트 태블릿에 포함된 일 유닛의 또 다른 일 예시를 개략적으로 설명하기 위한 도면들이다.
본실시예의 유닛(IU)은 베이스부(5530), 운동부(5540) 및 표현부(5510) 및 코일부(5520)를 포함할 수 있다.
코일부(5520)는 베이스부(5530)의 제1 수용부에 배치될 수 있고, 예를들면 지지부(5570)의 연장 부재(5571)를 중심에 두고 연장 부재(5571)를 둘러싸도록 권선된 형태를 가질 수 있다.
코일부(5520)에 전류를 인가하여 운동부(5540)에 대한 자기장을 발생할 수 있고, 예를들면 인력 또는 척력을 발생할 수 있다.
베이스부(5530)는 하나 이상의 가이드홈(5535)을 포함할 수 있다.
표현부(5510)는 운동부(5540)의 운동에 따라 운동을 할 수 있고, 적어도 표현부(5510)의 길이 방향을 기준으로 상부와 하부로 위치 이동을 할 수 있다.
이를 통하여 표현부(5510)는 일 방향으로 돌출되도록 운동할 수 있고, 사용자가 촉각 또는 시각적으로 표현부(5510)의 운동을 감지할 수 있다.
표현부(5510)는 표현면(5511), 지지면(5512)을 포함할 수 있다.
지지면(5512)은 표현부(5510)의 영역 중 운동부(5540)를 향하는 면으로서 표현부(5510)의 하부 영역을 이루고 운동부(5540)와 접할 수 있고, 운동부(5540)는 지지면(5512)을 통하여 표현부(5510)에 힘을 전달할 수 있다.
선택적 실시예로서 지지면(5512)은 곡면을 포함할 수 있고, 이를 통하여 운동부(5540)를 통한 유연한 구동력의 전달을 구현할 수 있다.
표현면(5511)는 표현부(5510)의 영역 중 가장 외측, 예를들면 최상면으로서 사용자가 인식하는 영역을 포함할 수 있다.
예를들면 표현부(5510)의 전체 영역을 통하여 사용자가 인식할 수 있으나, 표현면(5511)만을 인식할 수도 있다. 예를들면 표현면(5511)의 접촉을 통하여 표현부(5510)의 운동을 사용자가 감지할 수 있고, 표현면(5511)에 대한 시각적 감지를 통하여 표현부(5510)의 운동을 사용자가 용이하게 감지할 수도 있다.
선택적 실시예로서 표현면(5511)은 곡면을 포함할 수 있다.
표현부(5510)는 다양한 형태를 가질 수 있는데 기둥 형태의 영역을 포함할 수 있고, 예를들면 원기둥과 유사한 형태의 영역을 포함할 수도 있다.
또한 선택적 실시예로서 표현부(5510)의 돌출된 영역은 곡면을 가질 수 있고, 모서리가 곡면을 갖도록 할 수도 있다.
선택적 실시예로서 지지부(5570)는 본체 부재(5572)를 포함하고, 연장 부재(5571)는 본체 부재(5572)와 연결될 수 있다.
구체적인 예로서 연장 부재(5571)는 본체 부재(5572)로부터 표현부(5510)에 가까운 방향으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
베이스부(5530)는 예를들면 베이스부(5530)는 제1 수용부(5531), 제2 수용부(5532) 및 가이드홈(5535)을 포함할 수 있다.
제1 수용부(5531)와 제2 수용부(5532)는 서로 인접하도록 배치될 수 있고, 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 수용부(5531)와 제2 수용부(5532)는 이격될 수 있다.
다른 선택적 실시예로서 제1 수용부(5531)와 제2 수용부(5532)는 관통홀(5530H)로 연결될 수도 있다.
선택적 실시예로서 지지부(5570)는 제1 수용부(5531)에 배치될 수 있고, 추가적 예로서 지지부(5570)의 일 영역, 예를들면 연장 부재(5571)의 일 영역이 길게 연장되어 관통홀(5530H)을 통하여 제2 수용부(5532)에까지 배치될 수 있다.
가이드홈(5535)은 제2 수용부(5532)에 형성될 수 있다. 예를들면 가이드홈(5535)은 베이스부(5530)의 제2 수용부(5532)의 내면의 서로 마주보는 양 측면에 형성될 수 있고, 다른 선택적 실시예로서 일 측면에만 형성될 수도 있다.
가이드홈(5535)은 쓰루홀 형태를 가질 수 있고, 다른 예로서 베이스부(5530)의 외부에 노출되지 않는 그루브 형태일 수도 있다.
베이스부(5530)는 운동부(5540)를 수용하도록 길게 연장된 형태를 가질 수 있고, 운동부(5540)를 모두 전체적으로 둘러싸도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5530)는 제1 수용부(5531)과 제2 수용부(5532)의 사이에 경계부(5533)를 포함할 수 있다.
경계부(5533)를 통하여 제1 수용부(5531)와 제2 수용부(5532)는 분리될 수 있다.
또한, 베이스부(5530)는 입구부(5530a)를 포함하고, 입구부(5530a)는 제2 수용부(5532)에 연결될 수 있다. 입구부(5530a)를 통하여 표현부(5510)는 베이스부(5530)의 외부로 돌출되는 길이가 변하도록 운동할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5530)는 개방 영역(5539)을 포함할 수 있고, 구체적으로 개방 영역(5539)는 제1 수용부(5531)와 연결되도록 형성될 수 있다.
개방 영역(5539)을 통하여 지지부(5570)의 배치, 교체 또는 수리의 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
선택적 실시예로서 베이스부(5530)의 제2 수용부(5532)의 일 영역에 연결되는 윈도우(5532H)가 형성될 수도 있다. 윈도우(5532H)를 통하여 표현부(5510)를 제거하지 않은 상태에서도 제2 수용부(5532)의 상태, 예를들면 운동부(5540)의 상태 또는 구동을 확인하거나 검사할 수도 있다.
추가적인 실시예로서 이러한 윈도우(5532H)의 폭과 높이가 적어도 운동부(5540)의 일 방향의 폭 및 높이와 동일 또는 그보다 클 수 있다. 이를 통하여 필요 시 윈도우(5532H)를 통하여 운동부(5540)를 용이하게 배출 및 투입할 수 있고, 교체나 수리, 검사를 용이하게 할 수 있다.
운동부(5540)는 베이스부(5530)에 배치될 수 있다. 운동부(5540)는 제2 수용부(5532)에 배치될 수 있다.
운동부(5540)는 코일부(5520)를 통하여 발생한 자기장에 의하여 각운동 또는 회전 운동할 수 있다. 운동부(5540)를 통하여 표현부(5510)는 상하 운동할 수 있다.
운동부(5540)의 내측 공간에 자력부(5550)가 배치될 수 있다. 예를들면 자력부(5550)는 자력 재료를 함유할 수 있고, 예를들면 영구 자석을 포함할 수 있다.
자력부(5550)는 각각 서로 상이한 극성의 제1 영역(예를들면 N극 또는 S극) 및 제2 영역(예를들면 S극 또는 N극)을 가질 수 있고, 상기 서로 상이한 극성의 제1 영역 및 제2 영역은 운동부(5540)의 회전 중 일 지점에서 표현부(5510)를 향하는 방향, 예를들면 Z축 방향으로 배열될 수 있다.
운동부(5540)는 적어도 외측면이 표현부(5510)의 지지면(5512)를 지지하도록 형성되어 표현부(5510)의 상하 운동에 대한 운동력을 제공할 수 있다.
운동부(5540)는 운동 제어부(5542)를 포함할 수 있다.
또한 본 실시예는 운동부(5540)의 일 영역에 형성된 운동 인접부(5545)를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 운동 인접부(5545)는 자력부(5550)과 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
운동부(5540)는 제1 구동 부재(5543) 및 제2 구동 부재(5544)를 포함할 수 있고, 그 사이의 이격 공간(SA)을 포함할 수 있다.
제1 구동 부재(5543) 및 제2 구동 부재(5544) 사이의 이격 공간(SA)에는 운동 인접부(5545)가 배치될 수 있다.
베이스부(5530)의 제2 수용부(5532)는 제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)를 포함할 수 있다.
제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)은 길게 연장될 수 있다. 제1 구동 부재(5543) 및 제2 구동 부재(5544)는 각각 제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)에 대응되도록 배치될 수 있고, 이를 통하여 운동부(5540)의 제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)가 제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)에 대응되어 배치된 채 운동부(5540)는 각 운동 또는 회전 운동할 수 있고, 또한 상하 운동을 진행할 수 있고, 이를 통하여 운동부(5540)의 안정적인 운동이 가능하여 표현부(5510)에 대한 정밀한 운동 제어를 용이하게 할 수 있다.
선택적 실시예로서 제1 그루브(5532c) 및 제2 그루브(5532d)의 사이에 돌출 영역이 형성될 수 있다. 예를들면 돌출 영역에 관통홀(5530H)이 형성될 수 있다.
지지부(5570)의 연장 부재(5571)는 관통홀(5530H)에 대응될 수 있다. 이 때 연장 부재(5571)는 관통홀(5530H)로 돌출되어 돌출 영역보다 더 돌출될 수 있고, 선택적 실시예로서 연장 부재(5571)가 돌출 영역보다 더 돌출되지 않거나 돌출 영역과 동일한 높이로 돌출될 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
실시예에서 설명하는 것들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (5)

  1. 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서,
    사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성된 복수 개의 표현부;
    상기 표현부의 운동을 제어하는 운동 제어부;
    상기 표현부를 통하여 하나 이상의 정보를 전달하도록 상기 운동 제어부를 제어하는 정보 제어부;
    상기 표현 영역 상의 물체를 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부가 감지한 결과에 따라 상기 표현부의 동작을 조절하는 동작 조절부를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 감지부는 서로 이격되도록 배치된 복수의 감지 부재를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 표현부는 자기장에 의하여 운동하는 것을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿.
  4. 사용자가 감지하는 표현 영역을 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿에 관한 것으로서,
    상기 표현 영역 상의 사용자의 조작 영역을 감지하는 감지부;
    상기 감지부가 감지한 상기 사용자의 조작 영역을 파악하여 표현 정보를 생성하는 정보 생성 제어부;
    상기 정보 생성 제어부가 생성한 정보에 따라 운동력을 제어하는 운동 제어부; 및
    상기 운동 제어부가 제공하는 운동력에 의하여 사용자가 감지할 수 있게 돌출 운동되도록 형성되어 상기 표현 정보를 표현하는 복수 개의 표현부를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 표현 정보는 상기 사용자의 조작의 경로를 포함하는 돌출형 기반 스마트 태블릿.
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