WO2020197178A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기 Download PDF

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WO2020197178A1
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terminal
base
coil
sensing coil
bobbin
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PCT/KR2020/003838
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박태봉
김현수
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엘지이노텍(주)
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • It relates to a lens driving device, and a camera module and an optical device including the same.
  • VCM voice coil motor
  • the embodiment provides a lens driving device capable of improving sensing sensitivity and sensing accuracy of an induction coil for sensing displacement of a bobbin, and a camera module and an optical device including the same.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; A first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members, and one end of the coil is coupled to the first elastic member The other end of the coil is coupled to the second elastic member, one end of the first sensing coil is coupled to the first terminal, the other end of the first sensing coil is coupled to the second terminal, and the second 2 One end of the sensing coil may be coupled to the third terminal, and the other end of
  • the first induced voltage of the first sensing coil may be output through the first and second terminals, and the second induced voltage of the second sensing coil may be output through the third and fourth terminals.
  • the coil has a ring shape surrounding the outer surface of the bobbin, the first sensing coil has a ring shape surrounding the outer surface of the housing, the base includes an opening, and the second sensing coil is It may have a ring shape surrounding the opening.
  • Each of the first to fourth terminals may include a portion disposed on an outer surface of one side of the base.
  • the first terminal includes a first body disposed on a first side of the base, and a first extension extending from the first body and coupled to the one end of the first sensing coil
  • the second terminal is the base It may include a second body disposed on the first side of the and a second extension extending from the second body and coupled to the other end of the first sensing coil.
  • the first and second terminals may be disposed on both sides of either side of the base.
  • First and second protrusions protruding toward the housing may be formed on the upper surface of the base, and the first terminal is exposed to the upper surface of the first protrusion, and a portion coupled to the one end of the first sensing coil Including, the second terminal may include a portion exposed to the upper surface of the second protrusion and coupled to the other end of the first sensing coil.
  • Each of the first and second bodies may include a first portion exposed to an upper surface of the base and a second portion bent toward an outer surface of the base.
  • the first extension portion extends from one side of the first portion of the first body toward a corner of the base, and the second extension portion extends from one side of the first portion of the second body to the base. It can extend towards any other corner.
  • the first elastic member may include a first connection terminal bent and extended to an outer surface of the base
  • the second elastic member may include a second connection terminal bent and extended to the outer surface of the base.
  • the lens driving device may include first and second connection terminals disposed on an outer surface of the base, and the first elastic member is coupled to the first connection terminal by a first conductive adhesive, and the first 2 The elastic member may be bonded to the second connection terminal by a second conductive adhesive.
  • a part of each of the first to fourth terminals is disposed on an outer surface of the base, and the part of each of the third and fourth terminals is between the part of the first terminal and the part of the second terminal. Can be placed on
  • Each of the first and second elastic members may include an inner portion coupled to the lower portion of the bobbin, an outer portion coupled to the lower portion of the housing, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion, and the first connection terminal
  • the first elastic member may be bent from the outer portion
  • the second connection terminal may be bent from the outer portion of the second elastic member.
  • a driving signal is provided to the coil through the first connection terminal of the first elastic member and the second connection terminal of the second elastic member, and the driving signal includes an AC signal, or an AC signal and a DC signal It may include.
  • the driving signal may be a differential signal.
  • a lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal disposed on the base, wherein the first terminal is coupled to one end of the first sensing coil, and the second terminal is the first sensing It is coupled to the other end of the coil, the third terminal is coupled to one end of the second sensing coil, the fourth terminal is coupled to the other end of the second sensing coil, and a first coupling portion based on the lower surface of the base
  • the height of the second coupling portion is greater than the height of the second coupling portion
  • the first coupling portion is a coupling portion between one end of
  • a lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members, wherein the first elastic member is an outer surface of the base And a first connection terminal disposed on and to which one end of the coil is coupled, and the second elastic member includes a second connection terminal disposed on the outer surface of the base and to which the other end of the coil is coupled, and the second elastic member One terminal is coupled to one end of the first elastic member
  • the embodiment may improve sensing sensitivity and sensing accuracy of an induction coil for detecting a displacement of a bobbin.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows an assembly diagram of the lens driving device excluding the cover member.
  • 3A is a perspective view of a bobbin.
  • 3B is a diagram illustrating a combination of a bobbin and a coil.
  • FIG. 4A shows a perspective view of the housing.
  • FIG. 4B shows a coupling diagram of a housing, a first sensing coil, and a magnet.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a base to which first to fourth terminals are coupled, a second sensing coil, and a lower elastic member.
  • FIG. 6 is a plan view of a second sensing coil, a base, and first to fourth terminals.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view of the base of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a perspective view of first to fourth terminals.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a combination of first to fourth terminals, a base, a second sensing coil, and a lower elastic member.
  • 10A is a perspective view illustrating a first sensing coil and first to fourth terminals disposed in a housing.
  • 10B is a perspective view illustrating a first sensing coil disposed on a housing and first to fourth terminals disposed on a base.
  • 11 is a plan view of a coil, a first sensing coil, a second sensing coil, and first to fourth terminals.
  • FIG. 12 shows a bottom view of FIG. 9.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2.
  • FIG. 14 shows a separation distance between a first sensing coil, a coil, and a second sensing coil.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 16 is a diagram illustrating a configuration of a controller of a camera module according to an embodiment.
  • 17A shows an embodiment of a voltage of a coil detected by a detector.
  • 17B illustrates an embodiment of a lookup table for a position of a bobbin and a detection signal according to a voltage difference.
  • FIG. 18 shows a positional relationship between a coil, a first sensing coil, and a second sensing coil.
  • FIG. 19 shows a first induced voltage of a first sensing coil and a second induced voltage of a second sensing coil according to movement of the bobbin of FIG. 18.
  • 20 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • FIG. 21 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 20.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included.
  • the top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • Auto focusing refers to automatically focusing the image of a subject on the image sensor surface.
  • the lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto focusing operation to move an optical module including at least one lens in a first direction.
  • the lens driving device may be referred to as a lens driver, a voice coil motor (VCM), an actuator, or a lens moving device, and the term “coil” is referred to as a coil unit.
  • VCM voice coil motor
  • actuator an actuator
  • lens moving device a lens moving device
  • coil is referred to as a coil unit.
  • elastic member may be replaced with an elastic unit or a spring.
  • terminal may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
  • the lens driving apparatus is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis (OA) direction
  • the x-axis direction is called the'second direction'
  • the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 is a combined view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300.
  • the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, a base 210, and a first sensing device.
  • a coil 170A, a second sensing coil 170B, a first terminal 81, a second terminal 82, a third terminal 83, and a fourth terminal 84 may be included.
  • the lens driving apparatus 100 may further include at least one of an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, and a cover member 300.
  • the cover member 300 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160 in an accommodation space formed together with the base 210. , The first and second sensing coils 170A and 170B, and the first to fourth terminals 81 to 84 are accommodated.
  • the cover member 300 has an open lower portion and may be in a box shape including an upper plate 301 and side plates 302, and a lower end of the side plates 302 of the cover member 300 is a stepped portion of the base 210 Can be combined with (211).
  • the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
  • the upper plate 301 of the cover member 300 may be provided with an opening (or a hollow) for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
  • the material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • FIG. 3A is a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram illustrating a combination of the bobbin 110 and the coil 120.
  • the bobbin 110 is disposed in the housing 140, and in a direction parallel to the optical axis OA or parallel to the optical axis by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. You can move.
  • the bobbin 110 may have an opening or a hollow for mounting a lens or a lens barrel.
  • the shape of the opening (or hollow) of the bobbin 110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, a circle, an ellipse, or a polygon, but is not limited thereto.
  • the opening of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.
  • a lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed therein, and the lens barrel may be coupled to the inner surface of the bobbin 110 in various ways.
  • a thread for coupling to a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110.
  • At least one first coupling portion 113 for coupling and fixing to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper portion, or an upper end of the bobbin 110.
  • At least one second coupling portion 117 for coupling and fixing to the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the bobbin 110.
  • each of the first coupling portion 113 and the second coupling portion 117 of the bobbin 110 has a protrusion shape, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 At least one of the first and second coupling portions may have a coupling groove or a flat shape.
  • a first escape groove 112a may be provided in a region of the upper surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150.
  • a second escape groove 112b may be provided in a region of the lower surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160.
  • the first and second frame connection portions 153 and 163 and the bobbin are formed by the first and second escape grooves 112a and 112b of the bobbin 110. Spatial interference with each other of 110 may be avoided, and thus the first and second frame connecting portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be elastically deformed more easily.
  • first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed so as not to interfere with each other, and the bobbin may not have a first escape groove and/or a second escape groove.
  • At least one groove 105 for arranging the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be directly wound or wound in the groove 105 of the bobbin 110 so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.
  • the shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 may be wound directly on the outer surface of the bobbin 110 without the groove or may be wound and fixed.
  • a groove 106 for passing a line of sight (eg, one end) or a vertical line (eg, the other end) of the coil 120 may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed on the bobbin 110, coupled to or connected to the bobbin 110, or supported by the bobbin 110.
  • the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110, and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed on the housing 140. Power may be provided to the coil 120 or a driving signal may be applied to the coil 120 to generate an electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
  • the driving signal provided to the coil 120 is It may include an AC signal or an AC signal and a DC signal.
  • the AC signal provided to the coil 120 may be a sine wave or a pulse signal (eg, a PWM signal).
  • the driving signal may be in the form of current or voltage.
  • a driving signal eg, a pulse signal
  • a driving signal provided to the coil 120 in order to remove noise introduced into the first and second induced voltages may be a differential signal.
  • the DC signal of the driving signal may move the AF movable part in the direction of the optical axis by interaction with the magnet, and the AC signal of the driving signal is affected by the interaction with the first and second sensing coils 170A and 170B. It may be provided to generate the first and second induced voltages, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 by the electromagnetic force caused by the electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 can move in the optical axis direction or the first direction, and the coil 120 and the magnet 130 may be a "lens driver" that moves the lens.
  • the coil 120 may be disposed to surround the outer surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise around the optical axis.
  • the coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may have a closed curve or a ring shape.
  • the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. , But is not limited thereto.
  • the coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160.
  • a driving signal may be applied to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160.
  • a driving signal may be provided to the coil 120 through two elastic members 160-1 and 160-2.
  • FIG. 4A shows a perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, and FIG. 4B shows a combination of the housing 140, the first sensing coil 170A, and the magnet 130.
  • the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.
  • the housing 140 may have a hollow column shape as a whole.
  • the housing 140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 110, and the opening of the housing 140 may be a through hole passing through the housing 140 in the optical axis direction.
  • the housing 140 may include side portions 141-1 to 141-4, or “first sides”) and corner portions 142-1 to 142-4, or “second sides”).
  • the housing 140 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4 forming a polygonal (eg, square or octagonal) or circular opening can do.
  • corner portions of the housing 140 may be expressed as “columns”.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plates 302 of the cover member 300, and the side portions of the housing 140 corresponding to each other Side plates of the cover member 300 may be parallel.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 are It may be a part corresponding to the corner of the housing 140.
  • each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be a flat surface, a chamfer, or a curved surface.
  • a magnet 130 may be disposed or installed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 are provided with a seating portion 141a on which the magnets 130-1 to 130-4 are seated, arranged, or fixed. Can be.
  • the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through hole penetrating the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a groove May be.
  • the housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120.
  • the support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 and may protrude in a horizontal direction with respect to the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18.
  • the housing 140 may have a seating groove 141b for arranging or receiving or winding the first sensing coil 170A of the second coil 120.
  • the mounting groove 141b may be provided on an upper end of at least one of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
  • the seating groove 141b may be spaced apart from the upper surface of the housing 140 and provided at the upper end of the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4, , But is not limited thereto.
  • the depth of the seating groove 141b may be greater than or equal to the ring thickness of the wound first sensing coil 170A.
  • the first sensing coil 170A disposed in the mounting groove 141b is from the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. It may not protrude. This is to prevent the first sensing coil 170A disposed in the seating groove 141b from being separated from the seating groove 141b.
  • the seating groove 141b may be provided on the seating portion 141a on which the magnet 130 is seated.
  • the seating groove 141b may not overlap with the seating portion 141a in a direction perpendicular to the optical axis OA, but is not limited thereto.
  • a guide groove 148 for inserting, fastening, or coupling the protrusions (eg, 216a to 216d) of the base 210 to the lower portion of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Can be provided.
  • the housing 140 may include a first groove 45a formed in the first corner portion 142-1 and a second groove 45b formed in the second corner portion 142-2.
  • first groove 45a may be formed on the outer surface of the first corner portion 142-1 of the housing 140
  • second groove 45b is the second corner portion 142 of the housing 140. It can be placed on the outer side of -2).
  • first groove 45a of the housing 140 may be disposed on one side of the seating portion 141a provided on the first side portion 141-1 of the housing 140 for the arrangement of the magnet 130-1.
  • second groove 45b may be disposed on the other side of the seating portion 141a provided on the first side portion 141-1 of the housing 140.
  • the first groove 45a and the second groove 45b Each depth may be greater than the thickness of one strand of the first sensing coil 170A.
  • Each of the first and second grooves 45a and 45b may communicate with the seating groove 141b of the housing 140, and the first and second corner portions of the housing 140 in the seating groove 141b ( 142-1, 142-2) may extend to each of the guide groove 148.
  • the housing 140 includes a first protrusion 47a formed on one surface of the guide groove 148 formed in the first corner 142-1 and a guide groove 148 formed in the second corner 142-2 ) May be provided with a second protrusion (47b) formed on one side.
  • one surface of the guide groove 148 may be a surface positioned at an upper portion of the surfaces forming the guide groove 148.
  • the first and second protrusions 47a and 47b may protrude into the guide groove 148.
  • first and second protrusions 47a and 47b may protrude from one surface of the guide groove 148 toward the lower surface or the lower surface of the housing 140, and are fixed by winding both ends of the first sensing coil 170A. It can act as a fixing part for
  • the housing 140 may include a stopper 143 formed on an upper surface, an upper surface, or an upper end of the housing 140.
  • the stopper 143 may be represented by replacing it with “boss” or “protrusion”.
  • the stopper 143 may be formed at the corner portions of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, the stopper 143 is formed at at least one of the side portions and corner portions of the housing 140 Can be.
  • the upper surface of the stopper 143 of the housing 140 may contact the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300, but is not limited thereto. In other embodiments, both may not be in contact.
  • At least one first coupling portion 144 for coupling the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper end, or an upper portion of the housing 140.
  • at least one second coupling portion 147 for coupling the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the housing 140.
  • each of the first and second coupling portions 144 and 147 of the housing 140 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second coupling portions 144 and 147 ) At least one may have a groove or a flat shape.
  • the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusions (eg, 216a to 216d) of the base 210 may be combined with an adhesive (not shown) such as silicone or epoxy, and the housing 140 is a base It can be combined with 210.
  • the magnet 130 may be disposed on the sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120.
  • the initial position of the AF movable part (for example, the bobbin 110) is the initial position of the AF movable part, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are only in the weight of the AF movable part in a state in which power is not applied to the coil 120. It may be the position where the AF movable part is placed as it is elastically deformed only by the.
  • the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110) is when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. It may be a position where the AF movable part of the is placed.
  • the AF movable unit may include components mounted on the bobbin 110 and the bobbin 110.
  • the AF movable unit may include a bobbin 110 and a coil 120, and when a lens or a lens barrel is mounted, may include this.
  • the AF movable unit may perform bidirectional driving in which the AF movable unit can move forward (or upper) and rear (or lower) at the initial position of the AF movable unit.
  • the AF movable part may be unidirectionally driven in which the AF movable part can only move forward (or upward) at the initial position of the AF movable part.
  • the magnet 130 may be disposed on the seating part 141a of the housing 140 to overlap the coil 120 in a second or third direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the mounting portions 141a may not be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, and the magnet 130 may be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. 141-4) may be disposed on the outer side or the inner side.
  • the magnet 130 includes first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the first to fourth side portions 141-1 to 1 141-4 of the housing 140. Including, but not limited to this, the number of magnets 130 may be two or more. For example, another embodiment may include two magnets disposed on two sides of the housing 140 facing each other.
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedron (eg, a rectangular parallelepiped) shape as a whole. It may have, but is not limited thereto.
  • a polyhedron eg, a rectangular parallelepiped
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet disposed such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole.
  • N pole and the S pole may be opposite.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an anode magnetized magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, rare earth magnets, etc., but is not limited thereto.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 is a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed between.
  • the first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole.
  • the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N and S poles.
  • the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the partition wall separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and may be a part that does not substantially have magnetism and has almost no polarity.
  • the partition wall may be a non-magnetic material or air.
  • the partition wall may be expressed as a "Neutral Zone” or a "Neutral Zone”.
  • the partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces.
  • the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
  • the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 may be formed as a flat surface, but is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 is a curved surface or an inclined surface , Or may include a tapered portion.
  • the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an outer surface of the bobbin 110 or/and a surface facing the coil 120.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the base 210, the second sensing coil 170B, and the lower elastic member 160 to which the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 are coupled
  • FIG. 6 is The second sensing coil 170B, the base 210, and the first to fourth terminals 81 to 84 are plan views
  • FIG. 7 is a partially enlarged view of the base 210 of FIG. 6,
  • FIG. 9 is a perspective view of the first to fourth terminals 81 to 84, a base 210, a second sensing coil 170B, and a lower elastic member 160 ) Is the degree of coupling.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and elastically support the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 may be coupled to the upper (or upper surface, or upper end) of the bobbin 110 and/or the upper (or upper surface, or upper end) of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 may be coupled to a lower (or lower or lower) portion of the bobbin 110 and/or to a lower (or lower or lower) portion of the housing 140.
  • the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto.
  • the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic units spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140, and a first It may include a first frame connector 153 connecting the inner frame 151 and the second outer frame 152.
  • the inner frame may be represented by replacing it with "inner part”
  • the outer frame may be represented by replacing it with “outer part”
  • the frame connection part may be represented by replacing it with "connecting part”.
  • the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a hole 151a for coupling with the first coupling portion 113 of the bobbin 110, and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling portion 144 of 140 may be provided.
  • the lower elastic member 160 may include elastic members divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110.
  • elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.
  • the lower elastic member 160 may include first and second elastic members 160-1 and 160-2 spaced apart from each other, and the first and second elastic members 160-1 and 160- 2) can be electrically separated from each other.
  • the coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160-1 to 160-2.
  • one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1, and the other end (or second end) of the second coil 120 is a second elastic member ( 160-2) can be combined.
  • Each of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 has a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110 and a second outer frame coupled to the lower portion of the housing 140 ( 162 ), and a second frame connection part 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162.
  • the second inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided with a hole 161a for engaging the second coupling portion 117 of the bobbin 110, and the second outer frame 162 has a housing A hole 162a for coupling with the second coupling portion 147 of 140 may be provided.
  • a first bonding portion 15a or “first bonding region” to which one end of the coil 120 is coupled is provided at one end of the second inner frame 161 of the first elastic member 160-1.
  • a second bonding portion 15b is provided at one end of the second inner frame 161 of the second elastic member 160-2 to couple the other end of the coil 120 Can be.
  • one end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 15a of the inner frame 161 of the first elastic member 160-1, and the coil 120 The other end of may be coupled to the second bonding portion 15b of the inner frame 161 of the second elastic member 160-2.
  • first and second bonding parts 15a and 15b are provided in the second inner frame 161 is because the second inner frame 161 is closer to the bobbin 110 than the second outer frame 163, This is to facilitate bonding with the coil 120.
  • guide grooves for guiding one end and the other end of the coil 120 may be provided in the first and second bonding portions 15a and 15b.
  • bonding portion may be used as a pad portion, a connection terminal portion, a solder portion, or an electrode portion.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but are not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or a suspension wire.
  • Each of the first and second frame connecting portions 153 and 163 may be formed to be bent or curved (or curved) at least one or more times to form a pattern having a predetermined shape.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction through a change in position and fine deformation of the first and second frame connection parts 153 and 163.
  • a damper eg, the first escape groove 112a between the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150 and the upper surface of the bobbin 110 damper
  • a damper (not shown) may be disposed between the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second escape groove 112b).
  • a damper may be applied to the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150, or the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160, respectively.
  • the damper may be a gel-like silicone.
  • first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be separated or spaced apart from each other at the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 of the housing 140, but is not limited thereto.
  • the first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame 163 of the first elastic member 160-1 ) May include a first connection terminal 164-1 that is bent and extended in a direction toward the base 210.
  • the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2, and the second outer frame of the second elastic member 160-2 ( A second connection terminal 164-2 may be bent and extended in a direction from 163 toward the base 210.
  • first connection terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 is from the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 to the first outer surface of the base 210. Can be extended.
  • second connection terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 extends from the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2 to the first outer surface of the base 210 Can be.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are spaced apart from each other on the first outer surface of the base 210 May be disposed, and may be in contact with the first outer surface of the base 210.
  • first connection terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 may be disposed, seated, or inserted in the first recessed portion 52a provided in the base 210.
  • second connection terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 may be disposed, seated, or inserted in the second recessed portion 52b provided in the base 210.
  • the depression may be represented by replacing it with "groove".
  • the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be exposed from the base 210 and may be The two connection terminals 164-1 and 164-2 may be electrically separated from each other.
  • the inner surface of the first connection terminal 164-1 disposed in the first depression 52a of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the first depression 52a,
  • An outer surface of the first connection terminal 164-1 may be exposed from an outer surface (eg, a first outer surface) of the base 210.
  • the outer surface of the first connection terminal 164-1 may be a surface opposite to the inner surface of the first connection terminal 164-1.
  • the inner surface of the second connection terminal 164-2 disposed in the second depression 52b of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the second depression 52b. 2
  • the outer surface of the connection terminal 164-2 may be exposed from the outer surface (eg, the first outer surface) of the base 210.
  • the outer surface of the second connection terminal 164-2 may be a surface opposite to the inner surface of the second connection terminal 164-2.
  • each of the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the lower surface of the base 210, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second The lower ends of each of the connection terminals 164-1 and 164-2 may not be exposed to the lower surface of the base 210.
  • the depth of the depressions 52a and 52b may be greater than the thickness of the connection terminals 164-1 and 164-2, and the depth of the connection terminals 164-1 and 164-2 disposed in the depressions 52a and 52b
  • the outer surface may not protrude out of the recessed portions 52a and 52b, but is not limited thereto. In another embodiment, the outer surface of the connection terminals 164-1 and 164-2 is outside the recessed portions 52a and 52b. It may protrude.
  • the first elastic member 160-1 and the second elastic member 160-2 may be disposed to face each other in the first axis direction (eg, the X axis direction).
  • the first elastic member 160-1 is one side of the first side 218a of the base 210, one side of the second side of the base 210, the third side of the base 210, and the base 210 ) May be disposed on the first corner portion 218b1 and the third corner portion of the base 210.
  • the second side of the base 210 may face the first side 218a of the base 210 in the second axis direction (eg, Y axis direction), and the third side of the base 210 is It may be disposed between the first side (218a) and the second side of the base 210, the first corner portion (218b1) of the base 210 is the first side (218a) and the third side of the base 210 One side may be connected, and the third corner portion of the base 210 may connect the second side of the base 210 and the other side of the third side of the base 210.
  • the second axis direction may be perpendicular to the first axis direction.
  • the second elastic member 160-2 is the other side of the first side 218a of the base 210, the other side of the second side of the base 210, the fourth side of the base 210, and the base 210 ) May be disposed on the second corner portion 218b2 and the fourth corner portion of the base 210.
  • the fourth side of the base 210 may face the third side of the base 210 in the first axis direction, and the second corner 218b2 of the base 210 is the first
  • the side portion 218a and one side of the fourth side of the base 210 may be connected, and the fourth corner portion of the base 210 connects the second side of the base 210 and the other side of the fourth side of the base 210. I can.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2, and the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 are disposed on the first side portion 218a of the base 210. I can.
  • each of the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 may include portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b disposed on the outer surface of the first side portion 218a of the base 210. I can.
  • the first terminal 81 may extend to the first corner portion 218b1 of the base 210 and the second terminal 82 extends to the second corner portion 218b2 of the base 210 and disposed. Can be.
  • the third terminal 83 and the fourth terminal 84 may be disposed between the first terminal 81 and the second terminal 82.
  • the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may be electrically connected to external wirings or external elements by a conductive adhesive member (eg, soldering) in order to supply power or a driving signal from the outside. have.
  • a conductive adhesive member eg, soldering
  • the solder bonded to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 protrudes outside the outer surface of the base 210, the first and second connection terminals 164-1 , 164-2), contact or collision between the solder bonded to the cover member 300 and the cover member 300 may be prevented, and thus an electrical short or disconnection may occur.
  • the depth of the depressions 52a and 52b is sufficiently secured so that the solder bonded to the connection terminals 164-1 and 164-2 does not protrude out of the outer surface of the base 210. Short circuit or disconnection can be prevented.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are corners of the housing 140 adjacent to the first side portion 141-1 or/and the first side portion 141-1 of the housing 140. It may be disposed on the second outer frame 162 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 disposed under the parts 142-1 and 142-2.
  • first and second bonding portions 15a and 15b to which the coil 120 is coupled are first and second bonding portions 15a and 15b disposed below the side portions of the bobbin 110 corresponding to the second side portion 141-2 of the housing 140. It may be disposed on the first inner frame 151 of the second elastic members 160-1 and 160-2.
  • the first and second bonding portions 15a and 15b may be disposed to be spaced apart from the first and second connection terminals 164-1 and 164-2.
  • soldering is performed on the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 for electrical connection with the outside, the coil 120 and the first and second bonding portions 15a due to heat due to soldering ,15b) It is possible to prevent melting of the solder connecting between the coils 120 and the electrical connection between the coil 120 and the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be prevented.
  • connection terminal may be used as a pad part, a bonding part, a solder part, or an electrode part.
  • the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120 and the first and second Power or a driving signal for driving the coil 120 may be provided to the connection terminals 164-1 and 164-2.
  • the first connection terminal 164-1 is formed integrally with the first elastic member 160-1
  • the second connection terminal 164-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2.
  • the first connection terminal may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a configuration separate from the first elastic member
  • the second connection terminal may be disposed on the base 210 in a configuration separate from the first elastic member.
  • the first elastic member and the first connection terminal may be connected by a conductive adhesive (eg, solder)
  • the base 210 is coupled to the housing 140 and may form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 together with the cover member 300.
  • the base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and has a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a square shape.
  • the base 210 may have a stepped step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied.
  • the stepped jaw 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300.
  • An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the stepped portion 211 of the base 210.
  • the base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140.
  • the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
  • Protrusions 216a to 216d protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface of the base 210.
  • the base 210 may include protrusions 216a to 216d protruding a predetermined height upward from each of the four corners or corner portions.
  • the protrusions 216a to 216d of the base 210 may be represented by replacing them with “columns”.
  • the protrusions 216a to 216d of the base 210 may have a shape of a polygonal column protruding from the upper surface 211a of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface 211a of the base 210, but are limited thereto. no.
  • the protrusions 216a to 216d of the base 210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
  • the base 210 is provided with a stopper 23 protruding from the upper surface 211a.
  • the stopper 23 of the base 210 may be disposed to correspond to the protrusions 216a to 216d of the base 210, but is not limited thereto.
  • the stopper 23 of the base 210 includes first and second elastic members 160-1 and 160-coupled to the base 210. 2) It may be positioned higher than (eg, the second frame connector 163).
  • a groove 247 for mounting, inserting, or coupling the second coupling portion 147 of the protruding housing 140 may be provided on the upper surface 211a of the base 210.
  • the groove 247 may correspond to or face the second coupling portion 147 of the housing 140 in the optical axis direction, and the base positioned between the protrusions 216a to 216d of the base 210 and the stopper 23 ( 210) may be formed in a region of the upper surface.
  • the base 210 may include a seating portion 25 provided between the opening 21 and an outer surface of the base 210 to arrange the second sensing coil 170B.
  • the seating portion 25 of the base 210 may be in the shape of a groove recessed from the upper surface 211a of the base 210, but is not limited thereto, and a second sensing coil surrounding the opening 21 of the base 210 A form (eg, groove or protrusion) in which 170B can be disposed is sufficient.
  • a first groove 31a in which at least a part of the first terminal 81 is disposed, and a second groove in which at least a part of the second terminal 82 is disposed on the upper surface of the base 210 ( 31b), a third groove 31c in which at least a portion of the third terminal 83 is disposed, and a fourth groove 31d in which at least a portion of the fourth terminal 31d is disposed may be formed.
  • the first to fourth grooves 31a to 31d may be formed between the opening 21 of the base 210 and the outer surface of the base 210, wherein the outer surface of the base 210 is in the optical axis direction or It may be an outer surface of the first side portion of the base 210 corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 in the first direction.
  • the outer surface of the base 210 is a base corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 and the first and second corner portions 142-1 and 142-2 in the optical axis direction or the first direction. It may be an outer surface of the first side portion 218a of 210 and the first and second corner portions 218b1 and 218b2.
  • the base 210 includes side portions corresponding to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and corner portions corresponding to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 can do.
  • the base 210 includes a side portion (eg, 218a) corresponding to or opposite to a side portion (eg, 141-1) of the housing 140, and a corner portion of the housing 140 (eg, 142-1, 142-2). ) May include corner portions (eg, 218b1, 218b2) corresponding to or opposite to each other.
  • first and second depressions 52a and 52b may be formed on an outer surface of the first side (eg, 218a) of the base 210.
  • each of the first and second depressions 52a and 52b may include an upper opening open to the upper surface of the base 210 and a lower opening open to the lower surface of the base 210.
  • the first terminal 81 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210.
  • the first terminal 81 may be disposed on the first side portion 218a and the first corner portion 218b1 of the base 210.
  • the first terminal 81 may include a body 81a and an extension portion 81b extending from the body 81a.
  • the first terminal 81 includes a body 81a disposed on the first side of the base 210 and an extension 81b extending from the body 81a and coupled to one end of the first sensing coil 170A.
  • a part of the body 81a may be exposed from the upper surface of the base 210, and another part of the body 81a may be bent from a part of the body 81a. In addition, at least one area of another part of the body 81a may be exposed to a side surface (or first outer surface 208) of the base 210.
  • the body 81a may include a first portion 8a1 and a second portion 8b1.
  • the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be exposed from the upper surface of the base 210.
  • the first portion 8a1 of the first terminal 81 may not be exposed from the upper surface of the base 210, and may be disposed within the base 210.
  • the second part 8b1 of the first terminal 81 is connected to one end of the first part 8a1, and the lower surface direction of the base 210 or the side surface of the base 210 from one end of the first part 8a1 ( Alternatively, it may be bent to a first outer surface).
  • the width W2 of the other end of the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be smaller than the width W11 of one end of the first portion 8a1 (W2 ⁇ W11).
  • the body 81a of the first terminal 81 may include a bent portion 8a11 connecting the first portion 8a1 and the second portion 8b1.
  • the bent portion 8a11 may have a rounded shape, but is not limited thereto, and may be an angled shape in another embodiment.
  • bent portion 8a11 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
  • the inner angle between the first portion 8a1 and the second portion 8b1 may be a right angle, but is not limited thereto.
  • the inner angle may be an acute angle or an obtuse angle.
  • the second portion 8b1 of the first terminal 81 may be bent downward in a region of the first portion 8a1 to extend.
  • the width W11 of the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be greater than the width W12 of the second portion 8b1 of the first terminal 81 (W11>W12), but is limited thereto. In other embodiments, the width of the first portion 8a1 and the width of the second portion 8b1 of the first terminal 81 may be the same.
  • the extension portion 81b may extend in a direction from one side of the body 81a toward the first corner portion 218b1 of the base 210.
  • the extension portion 81b may extend in a direction from the first portion 8a1 of the body 81a toward the first corner portion 218b1 of the base 210.
  • the extension portion 81b may extend from one side of the first portion 8a1 of the body 81a toward the first corner of the base 210.
  • the first corner of the base may be any one corner adjacent to the first side of the base.
  • the extension 81b may include at least one of horizontal extensions Q1, Q2, and Q4 extending in a horizontal direction, a vertical extension Q3 extending in the optical axis direction, and bent portions B1 to B3.
  • the horizontal direction is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA
  • the first horizontal direction Y1 from the first portion 8a1 of the first terminal 81 toward the first corner portion 218b1 of the base 210 Can be included as.
  • the horizontal direction may further include a second horizontal direction Y2 that is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and is perpendicular to the first horizontal direction Y1, and toward the outer surface 208 of the base 210. have.
  • the horizontal direction may further include a direction (not shown) parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and inclined by a predetermined angle with the first horizontal direction Y1.
  • the extension portion 81b of the first terminal 81 is a first extension portion Q1 extending in a first horizontal direction from one side of the first portion 8a1, and a base ( 210) a first bent portion B1 bent toward the outer surface of the first side portion 218a, a second extended portion Q2 extending from the first bent portion B1 in the second horizontal direction Y2, 2
  • the second bent portion B2 bent upward from the extension portion Q2, the third extended portion Q3 extended upward from the second bent portion B2, and the third extended portion Q3 2
  • the extension part 81b may be disposed inside the base 210, and at least a portion of the extension part 81b may be exposed from the base 210.
  • the extension part 81b may be disposed inside the base 210, and the end (or one end) (eg, Q4) of the extension part 81b may be exposed from the base 210.
  • the extension 81b may be disposed in the first side portion 218a and the first corner portion 218b1 of the base 210, and a part of the extension portion 81b is a first corner portion of the base 210 It may be disposed within the first protrusion 216a disposed on (218b1)), and the end (or one end) Q4 of the extended part 81b may be exposed from the upper surface of the first protrusion 216a.
  • An end (or one end) Q4 of the extension part 81b exposed from the base 210 by a soldering or conductive adhesive member may be coupled to one end 170a1 of the first sensing coil 170A, see FIG. 10A. .
  • the extension portion 81b of the first terminal 81 extends for electrical coupling with the one end 170a1 of the first sensing coil 170A, and is disposed within the first protrusion 216a of the base 210, thereby making the base ( 210) and the bonding force may be improved, and the extension portions 81b and r may be protected by impact or pressure.
  • the first part 8a1 of the first terminal 81 is connected to the first region S1 connected to the second part 8b1 and one side of the first region S1 and separated from the second part 8b1 It may include a second area (S2).
  • the second area S2 of the first portion 8a1 viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto, and may be a trapezoidal shape in another embodiment, but is not limited thereto.
  • the width W2 of the second area S2 may be smaller than the width W11 of the first area S1.
  • the width W11 of the first region S1 may be larger than the width W12 of the second portion 8b1 (W11>W12).
  • the first portion 8a1 of the first terminal 81 may include a second region S2 whose width decreases as the distance increases from the first region S1.
  • the width W3 of the extended portion 81b of the first terminal 81 may be smaller than the width W11 of the first region S1 of the first portion 8a1 (W3 ⁇ W11). In addition, the width W3 of the extended portion 81b of the first terminal 81 may be greater than or equal to the width W2 of the second region S2 of the first portion 8a1 (W3 ⁇ W2).
  • the contact area or the bonding area between the first terminal 81 and the base 210 may be increased by the second area S2 of the first terminal 81, and thus, the first terminal 81 and the base 210 ) Can be improved.
  • the second terminal 82 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210.
  • the second terminal 82 may be disposed on the first side portion 218a and the second corner portion 218b2 of the base 210.
  • the second terminal 82 may include a body 82a and an extension portion 82b extending from the body 82a.
  • the second terminal 82 includes a body 82a disposed on the first side of the base 210 and an extension 82b extending from the body 82a and coupled to the other end of the first sensing coil 170A.
  • a part of the body 82a of the second terminal 82 may be exposed from the upper surface of the base 210, and another part of the body 82a may be bent from a part of the body 82a. In addition, at least one area of another part of the body 82a may be exposed to the side surface (or the first outer surface 208) of the base 210.
  • the body 82a of the second terminal 82 may include a first portion 9a1 and a second portion 9b1.
  • first portion 9a1 of the second terminal 82 may be exposed from the upper surface of the base 210.
  • first portion 9a1 of the second terminal 82 may not be exposed from the upper surface of the base 210, and may be disposed within the base 210.
  • the second part 9b1 of the second terminal 82 is connected to one end of the first part 9a1, and the bottom direction of the base 210 at one end of the first part 9a1 or a side surface of the base 210 ( Alternatively, it may be bent to a first outer surface).
  • the width of the other end of the first portion 9a1 of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of one end of the first portion 9a1.
  • the body 82a of the second terminal 82 may include a bent portion 9a11 connecting the first portion 9a1 and the second portion 9b1.
  • the bent portion 9a11 may have a round shape, but is not limited thereto, and may be an angled shape in another embodiment.
  • bent portion 9a11 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
  • the inner angle between the first portion 9a1 and the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be a right angle, but is not limited thereto, and in other embodiments, the inner angle may be an acute angle or an obtuse angle. .
  • the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be bent downward in a region of the first portion 9a1 to extend.
  • the width W4 of the first portion 9a1 of the second terminal 82 may be larger than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82, but is not limited thereto, and in other embodiments 2
  • the width of the first portion 9a1 of the terminal 82 and the width of the second portion 9b1 may be the same.
  • the extension portion 82b of the second terminal 82 may extend in a direction from one side of the body 82a toward the second corner portion 218b2 of the base 210.
  • extension portion 82b of the second terminal 82 may extend in a direction from the first portion 9a1 of the body 82a toward the second corner portion 218b2 of the base 210.
  • the extension 82b may extend from one side of the first portion 9a1 of the body 82a toward the second corner of the base 210.
  • the second corner of the base 210 may be any other corner adjacent to the first side of the base 210.
  • the extension portion 81b of the second terminal 82 is one of the horizontal extension portions P1, P2, P4 extending in the horizontal direction, the vertical extension portion P3 extending in the optical axis direction, and the bent portions B4 to B6. It may include at least one.
  • the horizontal direction is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA, and the third horizontal direction Y3 from the first portion 9a1 of the second terminal 82 toward the second corner portion 218b2 of the base 210 , And a second horizontal direction Y2.
  • the horizontal direction may further include a direction (not shown) parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and inclined by a predetermined angle with the first horizontal direction Y1.
  • the extension portion 82b of the second terminal 82 includes a first extension portion P1 and a first extension portion P1 extending in a third horizontal direction Y3 from one side of the first portion 9a1.
  • the first bent portion B4 bent toward the outer surface of the first side portion 218a of the base 210, and the second extended portion P2 extending in the second horizontal direction Y2 from the first bent portion B4.
  • a second bent portion B5 that is bent upward from the second extended portion P2, a third extended portion P3 that extends upward from the second bent portion B5, and a third extended portion P3
  • a third bent part B6 bent in the second horizontal direction Y2 and a fourth extension part P4 extending in the second horizontal direction Y2 from the third bent part B6.
  • the extension portion 82b of the second terminal 82 may be disposed inside the base 210, and at least a portion of the extension portion 82b may be exposed from the base 210.
  • the extension 82b of the second terminal 82 may be disposed inside the base 210, and the end (or one end) of the extension 82b (eg, P4) is exposed from the base 210 Can be.
  • the extension portion 82b of the second terminal 82 may be disposed in the first side portion 218a and the second corner portion 218b2 of the base 210, and a part of the extension portion 82b is 210) may be disposed within the second protrusion 216b disposed at the second corner part 218b2), and the end (or one end) P4 of the extended part 82b is from the upper surface of the second protrusion 216b. It can be exposed.
  • the other end 170a2 of the first sensing coil 170A, FIG. 10A Reference can be combined.
  • the extended portion 82b of the second terminal 82 extends for electrical coupling with the other end 170a2 of the first sensing coil 170A, and is disposed within the second protrusion 216b of the base 210, so that the base ( 210) and the bonding force may be improved, and the extension 82b may be protected by impact or pressure.
  • the first terminal 81 is exposed to the upper surface of the first protrusion 216a and may include a portion Q4 coupled to one end of the first sensing coil 170A, and the second terminal 82 is a second terminal.
  • a portion P4 exposed to the upper surface of the protrusion 216b and coupled to the other end of the first sensing coil 170A may be included.
  • the first part 9a1 of the second terminal 82 is connected to the first region S3 connected to the second part 9b1 and one side of the first region S3 and separated from the second part 9b1 It may include a second area S4.
  • the second area S4 of the first portion 9a1 viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto.
  • the second area S4 may have a trapezoidal shape, but is not limited thereto.
  • the width of the second area S4 of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of the first area S3. Also, for example, the width W4 of the first region S3 of the second terminal 82 may be larger than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82. In another embodiment, the width W4 of the first region S3 of the second terminal 82 may be equal to or smaller than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82.
  • the first portion 9a1 of the second terminal 82 may include a second region S4 whose width decreases as the distance increases from the first region S3.
  • the width W5 of the extended portion 82b of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of the first region S3 of the first portion 9a1 of the second terminal 82 (W5 ⁇ W4).
  • the width W5 of the extension portion 82b of the second terminal 82 may be greater than or equal to the width of the second region S4 of the first portion 9a1 of the second terminal 82.
  • the width W5 of the extension portion 82b of the second terminal 82 may be smaller than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82, but is not limited thereto. 2
  • the width W5 of the extension portion 82b of the terminal 82 may be greater than or equal to the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82.
  • the contact area or the bonding area between the second terminal 82 and the base 210 may be increased by the second area S4 of the second terminal 82, and thus, the second terminal 82 and the base 210 ) Can be improved.
  • first terminal 81 and the second terminal 82 may have a shape symmetrically with respect to the third and fourth terminals 83 and 84, but are not limited thereto.
  • first terminal 81 and the second terminal 82 may be disposed symmetrically with respect to the third and fourth terminals 83 and 84, but are not limited thereto.
  • the first and second terminals 81 and 82 may be disposed on both sides of the first side of the base 210.
  • the third and fourth terminals 83 and 84 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210.
  • the third and fourth terminals 83 and 84 may be disposed on the first side portion 218a of the base 210, and may be disposed between the first terminal 81 and the second terminal 82. have.
  • the third and fourth terminals 83 and 84 may have the same shape. In other embodiments, it may have a different shape. Hereinafter, the description of the third terminal 83 may be applied or applied by analogy to the fourth terminal 84.
  • the third terminal 83 may include a first portion 83a and a second portion 83b
  • the fourth terminal 84 may include a first portion 84a and a second portion 84b. have.
  • At least a portion of the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 may be exposed from the upper surface of the base 210. At least a portion of the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 exposed to the upper surface of the base 210 by a soldering or conductive adhesive member 71 (refer to FIG. 10A) is formed of the second sensing coil 170B. One end (170b1, see FIG. 10A) may be coupled.
  • the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 may be exposed from the upper surface of the base 210, and the base 210 is formed by soldering or a conductive adhesive member 72 (see FIG. 10A).
  • the other end 170b2 (refer to FIG. 10A) of the second sensing coil 170B may be coupled to at least a part of the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 exposed to the upper surface of.
  • the second portion 83b of the third terminal 83 is connected to the first portion 83a, and the bottom direction of the base 210 from the first portion 83a or the side surface of the base 210 (or the first Side) can be bent.
  • the third terminal 83 may include a bent portion 83c connecting the first portion 83a and the second portion 83b
  • the fourth terminal 84 is the first portion 84a. It may include a bent portion 84c connecting the and the second portion 84b.
  • the bent portions 83c and 84c of the third and fourth terminals 83 and 84 may be rounded, but are not limited thereto, and may be angular in other embodiments.
  • the bent portion 83c of the third terminal 83 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
  • the inner angle between the first portion 83a and the second portion 83b of the third terminal 83 may be a right angle, but is not limited thereto.
  • the first portion and the third terminal The interior angle between the two parts may be an acute or obtuse angle.
  • the second portion 83b of the third terminal 83 may be bent downward in a region of the first portion 83a to extend.
  • the first portion 83a of the third terminal 83 may include a first region S5 having a width equal to that of the second portion 83b, and the first portion of the fourth terminal 84 ( 84a) may include a first region S7 having the same width as the second portion 84b.
  • the first region S5 of the third terminal 83 may be a region adjacent to or in contact with the second portion 83b of the third terminal 83.
  • the third terminal 83 may further include a second region S6 whose width gradually decreases as the distance increases from the first region S5, and the fourth terminal 84 is further away from the first region S7. It may include a second area S7 whose width gradually decreases as it decreases.
  • the second region S6 of the third terminal 83 may be spaced apart from the second portion 83b of the third terminal 83.
  • the width W6 of the second area S6 of the third terminal 83 may be smaller than the width W21 of the first area S5 of the third terminal 83 (W6 ⁇ W21).
  • the second area S6 of the first portion 83a of the third terminal viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto, and may have a trapezoidal shape, but is not limited thereto.
  • the width W21 of the first area S5 of the third terminal 83 may be smaller than the width W11 of the first area S1 of the first terminal 81 (W21 ⁇ W11). In another embodiment, the width of the first area S5 of the third terminal 83 may be equal to or greater than the width of the first area S1 of the first terminal 81.
  • a contact area or a bonding area between the third terminal 83 and the base 210 may be increased by the second area S6 of the third terminal 83, and thus, the third terminal 83 and the base 210 ) Can be improved.
  • the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, the first portion 83a of the third terminal 83, and the fourth terminal 84 may overlap the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
  • extension portion 81b of the first terminal 81 and the extension portion 82b of the second terminal 82 may overlap the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
  • the second portions 8b1, 9b1, and 83b of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may not overlap with the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may not overlap with the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
  • the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84, and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are second sensing It may be located outside the coil 170B.
  • the outer side of the second sensing coil 170B may be an opposite side to the side where the center of the base 210 is positioned with respect to the second sensing coil 170B.
  • the thickness of the first portions 8a1 and 9a1 of each of the first and second terminals 81 and 82, the thickness of the second portions 8b1 and 9b1, and the thickness of the extension portions 81b and 82b may be the same.
  • the present invention is not limited thereto, and the thicknesses of the first portions 8a1 and 9a1 of the first and second terminals 81 and 82, the thickness of the second portions 8b1 and 9b1, and the extension portion 81b, At least one of the thicknesses of 82b) may be different.
  • the thickness of the first portion 83a and the thickness of the second portion 83b of the third and fourth terminals 83 and 84 may be the same, but are not limited thereto, and the third and fourth terminals The thicknesses of the first portion 83a and the second portion 83b of the fields 83 and 84 may be different from each other.
  • the thicknesses of the first to fourth terminals 81 to 84 may be the same, but are not limited thereto. In another embodiment, the thickness of at least one of the first to fourth terminals 81 to 84 is It can be different from the rest.
  • the first solder 71 may couple the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 and the one end 170b1 of the second sensing coil 170B.
  • One end 170b1 of the second sensing coil 170B by the first solder 71 is at least one of the first region S5 and the second region S6 of the first portion 83a of the third terminal 83. Can be combined with one.
  • one end 170b1 of the second sensing coil 170B may be coupled to the first region S5 of the first portion 83a of the third terminal 83 by the first solder 71.
  • the second solder 72 may couple the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 and the other end 170b2 of the second sensing coil 170B.
  • the other end 170b2 of the second sensing coil 170B may be coupled to at least one of the first region and the second region of the first portion 84a of the fourth terminal 84 by the second solder 72.
  • the other end 170b2 of the second sensing coil 170B may be coupled to the first region S7 of the first portion 84a of the fourth terminal 84 by the second solder 72.
  • a conductive adhesive may be used instead of the first and second solders 71 and 72.
  • the base 210 may be formed of an injection product, and at least a portion of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be located inside the base 210 by an insert injection process. In this sense, each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be referred to as an “insert terminal”.
  • each of the first part 83a of the third and fourth terminals 83 and 84 is exposed from the upper surface of the base 210 to be coupled to the second sensing coil 170B through soldering. Can be.
  • the end (Q4) of the extension portion (81b) of the first terminal (81) is coupled to the end (170a1) of the first sensing coil (170A) through soldering, the first protrusion (216a) of the base 210 It can be exposed to the top.
  • the end (P4) of the extension portion (82b) of the second terminal (82) is coupled to the other end (170a2) of the first sensing coil (170A) through soldering, the second protrusion portion (216b) of the base 210 It can be exposed to the top.
  • each of the second portions 8b1, 9b1, 83b of the first to fourth terminals 81 to 84 is an outer surface of the base 210 for electrical connection (eg, soldering) to the outside ( 208).
  • the outer surfaces of each of the second portions 8b1, 9b1, and 83b of the first to fourth terminals 81 to 84 may be exposed from the outer surface 208 of the base 210.
  • Each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be made of a conductor, for example, a metal.
  • each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be formed of an alloy including at least one of copper, gold, silver, or nickel, but is not limited thereto.
  • the terminal may be used in place of the terms "pad”, “pad part”, “connection terminal part”, “solder part”, or "electrode part”.
  • the protrusion 51 protruding in the direction of the first outer surface 208 of the base 210 may be provided.
  • the protrusion 51 may be disposed between the first recessed part 52a and the second recessed part 52b.
  • the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 may be located within the protrusion 51a of the base 210. Since the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 are located in the protrusion 51, the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 are protected from external impact It can, and it is possible to improve the bonding force between the bent portion (83c) and the base (210).
  • a region of the second portion 83b of each of the third and fourth terminals 83 and 84 exposed from the first outer surface 208 of the base 210 may be located under the protrusion 51. I can. Accordingly, it is possible to facilitate soldering between the terminals of the circuit board of the camera module and the third and fourth terminals 83 and 84 of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment.
  • Each of the second portions 8b1, 9b1, 83b may be disposed on either side of the base 210 (eg, 218a).
  • the first connection terminal 164-1, the second connection terminal 164-2, and the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are the base 210 ) May be disposed on the first outer surface 208. Therefore, for electrical connection between the first connection terminal 164-1, the second connection terminal 164-2, and the first to fourth terminals 81 to 84 and an external device (eg, a circuit board) When soldering, soldering can be facilitated.
  • an external device eg, a circuit board
  • first connection terminal 164-1 and the second connection terminal 164-2 are between the second portion 8b1 of the first terminal 81 and the second portion 9b1 of the second terminal 82. Can be arranged or arranged in the space of the.
  • the second part 83b of the third terminal 83 and the second part 84b of the fourth terminal 84 are between the first connection terminal 164-1 and the second connection terminal 164-2. Can be arranged or arranged in the space of the.
  • each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be disposed on the first outer surface of the base 210, and third and fourth terminals disposed on the first outer surface of the base 210 A portion of each of the terminals 83 and 84 may be disposed between a portion of the first terminal 81 and a portion of the second terminal 82 disposed on the first outer surface of the base 210.
  • the first connection terminal 164-1 in the direction from the first corner part 216a to the second corner part 216b of the base 210,
  • the first terminal 81, the third terminal 83, the fourth terminal 84, the third connection terminal 164-2, and the second terminal 82 may be sequentially disposed.
  • the first connection terminal 164-1 in the direction from the first corner part 216a to the second corner part 216b of the base 210,
  • the second part 8b1 of the first terminal 81, the second part 83b of the third terminal 83, the second part 84b of the fourth terminal 84, the third connection terminal 164-2 ), and the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be sequentially disposed.
  • first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B will be described.
  • the first sensing coil 170A is positioned above the coil 120 and is disposed in the housing 140.
  • the second sensing coil 170B is located under the coil 120 and is disposed on the base 210. In another embodiment, the second sensing coil may be disposed in the housing 140 to be positioned under the coil 120.
  • the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may constitute a “sensing unit” for sensing the displacement of the AF moving unit.
  • FIG. 10A is a perspective view illustrating a first sensing coil 170A and first to fourth terminals 81 to 84 disposed in the housing 140
  • FIG. 10B is a first sensing coil disposed in the housing 140 ( 170A) and the first to fourth terminals 81 to 84 disposed on the base 210 are perspective views
  • FIG. 11 is a coil 120, a first sensing coil 170A, and a second sensing coil 170B.
  • the first to fourth terminals 81 to 84 are shown in plan view
  • FIG. 12 is a bottom view of FIG. 9
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus 100 in the AB direction of FIG.
  • FIG. 14 shows the separation distance between the first sensing coil 170A, the coil 120, and the second sensing coil 170A.
  • each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B is for sensing the displacement of the AF moving part.
  • the first sensing coil 170A may be disposed below the upper elastic member 150 and may be disposed above the coil 120.
  • the magnet 130 may be disposed under the first sensing coil 170A.
  • the second sensing coil 170B may be disposed under the lower elastic member 160.
  • the second sensing coil 170B may be disposed between the lower elastic member 160 and the base 210.
  • the second sensing coil 170B may be disposed in the seating portion 25 of the base 210.
  • the second sensing coil may be disposed to be wound on an outer surface of the base, and at this time, a groove or mounting groove for winding the second sensing coil may be provided on the outer surface of the base.
  • the second sensing coil 170B may contact the first portions 8a1, 9a1, 83a, and 84a of the first to fourth terminals 81 to 84, but is not limited thereto.
  • the second sensing coil 170B may be spaced apart without contacting the first portions 8a1, 9a1, 83a, and 84a of the first to fourth terminals 81 to 84.
  • the first sensing coil 170A may generate a first induced voltage by mutual induction with the coil 120 provided with a driving signal
  • the second sensing coil 170B may generate a first induced voltage by mutual induction of the coil 120. 2 Can generate induced voltage.
  • the first sensing coil 170A may be disposed above the circumference of the bobbin 110, and the second sensing coil 170B may be disposed below the circumference of the bobbin 110.
  • the ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may not overlap with the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • a part of the ring portion of the first sensing coil 170A may overlap with the bobbin 110 in the optical axis direction.
  • a ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may not overlap with a ring portion of the coil 120.
  • a ring portion of the first sensing coil 170A may overlap with a ring portion of the coil 120 in the optical axis direction.
  • the ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may at least partially overlap with the magnets 130-1 to 130-4, but is not limited thereto, and in other embodiments, both are not overlapped in the optical axis direction. May not.
  • the first sensing coil 170A may have a closed curve shape surrounding the outer surface of the housing 140, for example, a ring shape, and the second sensing coil 170B is disposed around the opening 21 of the base 210 It may have a closed curve shape, for example, a ring shape.
  • each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may have a ring shape wound so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.
  • a part 170a1 of the first sensing coil 170A disposed on the side of the housing 140 is wound around the first protrusion 47a of the housing 140 at least once, and
  • One may include a first extension line 17f extending to the end Q4 of the extension portion 81b of the terminal 81.
  • a conductive adhesive 61a may be disposed on the first extension line 17f and the end Q4 of the extension portion 81b of the first terminal 81.
  • the first extension line 17f of the first sensing coil 170A and the first terminal 81 may be electrically connected to each other by the conductive adhesive 61a.
  • the other part 170a2 of the first sensing coil 170A disposed in the housing 140 is wound around the second protrusion 47b of the housing 140 at least once or more, and the extension of the second terminal 82 ( It may include a second extension line (17g) extending to the end (P4) of 82b).
  • a conductive adhesive 61b may be disposed on the second extension line 17g and the end P4 of the extension portion 82b of the second terminal 82.
  • the second extension line 17g of the first sensing coil 170A and the second terminal 82 may be electrically connected to each other by the conductive adhesive 61b.
  • the conductive adhesive 61a may be spaced apart from the second part 17b of the first sensing coil 170A, and the conductive adhesive 61b may be spaced apart from the fourth part 17d of the first sensing coil 170A. Can be. Accordingly, the length of the first sensing coil 170A may be further increased. In another embodiment, the conductive adhesive may contact the second portion 17b or the fourth portion 17d of the first sensing coil 170A.
  • the conductive adhesives 61a and 61b may be conductive resins such as Ag epoxy or solder.
  • the first sensing coil 170A may include a conductive wire (eg, a copper wire) and a covering (eg, an insulating portion) surrounding the conductive wire, and the first extension line 17f and the second extension line 17f of the first sensing coil 170A
  • the conductive line of the extension line 17g may be exposed from the sheath. This is for electrical connection by soldering between the extension portions 81b and 82b of each of the first and second terminals 81 and 82 and the first sensing coil 170A.
  • the conductive lines of the third and fifth portions 17c and 17e of the first sensing coil 170A may be exposed from the coating.
  • the first sensing coil 170A has a first portion 17a disposed in the mounting groove 141b of the housing 140, and a second portion 17b wound around the first protrusion 47a of the housing 140 , A third portion 17c connecting one end of the first portion 17a and the second portion 17b, a fourth portion 17d wound around the second protrusion 47b of the housing 140, and the first portion From the fifth portion 17e connecting the other end of (17a) and the fourth portion 17d, the sixth portion 17f extending from one end of the second portion 17b, and one end of the fourth portion 17d It may include a seventh portion 17g extending.
  • the sixth portion of the first sensing coil 170A may be the first extension line 17f described above, and the seventh portion of the second coil 170-1 may be the second extension line 17g described above. .
  • the first portion 17a which is the main body of the first sensing coil 170A, generates a first induced voltage by a mutual induction action with the coil 120 and may include a plurality of strands.
  • the second to seventh parts 17b to 17g of the first sensing coil 170A are extended from the first part 17a that is the main body of the first sensing coil 170A and may be a single strand.
  • the reason why a part of the first sensing coil 170A is wound around the first protrusion 147a and another part of the first sensing coil 170A is wound around the second protrusion 147b is because the first sensing coil ( To solder a part of 170A) and the extension part 81b of the first terminal 81, and solder another part of the first sensing coil 170A and the extension part 82b of the second terminal 82 to be.
  • the movement of the first sensing coil 170A or It is to improve solderability by preventing shaking.
  • the height of the first coupling portion may be greater than the height of the second coupling portion based on the lower surface of the base 210.
  • the first coupling portion may be a coupling portion between one end of the first sensing coil 170A and the first terminal 81 and a coupling portion between the other end of the first sensing coil 170A and the second terminal.
  • the first bonding portion may be conductive adhesives 61a and 61b.
  • the second coupling portion may be a coupling portion between one end of the second sensing coil 170B and the third terminal 83 and a coupling portion between the other end of the second sensing coil 170B and the fourth terminal 84.
  • the second bonding portion may be a conductive adhesive (71, 72).
  • each of the fourth extension portion Q4 of the first terminal 81 and the fourth extension portion P4 of the second terminal 82 relative to the lower surface of the base 210 is the third and fourth terminals ( 83 and 84) may be greater than the height of the upper surface of each of the first portions 8a1 and 9a1.
  • the first sensing coil 170A at the initial position of the AF movable unit may be located upwardly from the coil 120 by a preset first distance d1.
  • the second sensing coil 170B may be positioned downward from the coil 120 by a predetermined second distance d2.
  • each of d1 and d2 may be a distance in the direction of the optical axis OA or parallel to the optical axis.
  • the first distance d1 may be equal to or less than the second distance d2. have.
  • the first number of turns N1 of the first sensing coil 170A may be the same as the second number of turns N2 of the second sensing coil 170B.
  • N1 may be the number of times the first sensing coil 170A is wound based on the optical axis
  • N2 may be the number of times the second sensing coil 170B is wound based on the optical axis.
  • a ratio (d1:d2) of the first distance d1 and the second distance d2 may be 1:1 to 1:1.5.
  • a ratio (d2:d1) of the second distance d2 and the first distance d1 may be 1:1 to 1:1.5.
  • a ratio (N1:N2) of the first number of turns N1 and the second number of turns N2 may be 1:1 to 1:1.5.
  • the ratio (N2:N1) of the second number of turns N2 and the first number of turns N1 may be 1:1 to 1:1.5.
  • At the initial position of the AF movable unit at least a part of the first sensing coil 170A may overlap with at least one of the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 in the optical axis direction, but is not limited thereto. , both may not overlap each other in the optical axis direction.
  • at least a portion of the second sensing coil 170B at the initial position of the AF movable unit may overlap at least one of the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 in the optical axis direction, but is limited thereto. In another embodiment, both may not overlap each other in the optical axis direction.
  • the lens driving apparatus 100 may connect one end 170b1 (or line of sight) of the second sensing coil 170B and the first portion 83a of the third terminal 83. It may include a first solder 71 to be bonded.
  • the first solder 71 may be coupled to at least one of the first region S5 and the second region S6 of the third terminal 83.
  • the lens driving device 100 may include a second solder 72 that couples the other end 170b2 (or vertical line) of the second sensing coil 170B to the first portion 84a of the fourth terminal 84.
  • the second solder 72 may be coupled to at least one of the first region S7 and the second region S8 of the fourth terminal 84.
  • At least a portion of the second sensing coil 170B includes a first portion 8a1 of the first terminal 81, a first portion 9a1 of the second terminal 82, and a first portion of the third terminal 83 ( 83a), and on the first portion 84a of the fourth terminal 84.
  • the second sensing coil 170B is the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, and the third terminal 83 in the optical axis direction. It may overlap with the first portion 83a of and the first portion 84a of the fourth terminal 84.
  • the coil 120 is the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, and the third terminal 83 in the optical axis direction.
  • the first portion 83a and the first portion 84a of the fourth terminal 84 may overlap, but are not limited thereto.
  • the coil 120 may not overlap with at least one of the first to fourth terminals 81 to 84 in the optical axis direction.
  • the second sensing coil 170B may be disposed under the bobbin 110.
  • Each of the first and second sensing coils 170A and 170B may have a shape corresponding to the coil 120.
  • the coil 120 may include a ring portion having a circular, elliptical, or polygonal (eg, square, pentagonal, octagonal, etc.) shape.
  • Each of the first and second sensing coils 170A and 170B may include a ring portion having a circular, elliptical, or polygonal shape (eg, a square, a pentagon, an octagon, etc.).
  • the diameter R1 may be the maximum diameter of the inner diameter formed by the inner surface of the coil 120
  • the diameter R2 may be the maximum diameter of the inner diameter formed by the inner surface of the second sensing coil 170B
  • the diameter (R3) may be the maximum diameter of the inner diameter formed of the inner surface of the first sensing coil (170B).
  • the outer diameter of the ring portion of the second sensing coil 170B may be larger than the outer diameter of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • the outer diameter of the ring portion of the second sensing coil 170B may be the outer diameter of the second sensing coil 170B.
  • the first and second solders 71 and 72 may be located inside the second sensing coil 170B, and the second portion of the first to fourth terminals 81 to 84
  • the fields 8b1, 9b1, 83b, and 84b may be located outside the second sensing coil 170B.
  • the coil 120 may include first sides 4a and first corners 4b, and the second sensing coil 170B includes second sides 5a and second corners.
  • the first sensing coil 170A may include three sides 5b, and the first sensing coil 170A may include third sides 6a and third corners 6b.
  • first sides 4a of the coil 120 and the third sides 6a of the first sensing coil 170A are side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 or the housing 140 It may be a portion corresponding to or opposite to the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the.
  • first corners 4b of the coil 120 and the third corners 6b of the first sensing coil 170A correspond to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Or it may be the opposite part.
  • the second sides 5a of the second sensing coil 170B correspond to or face the side of the base 210, the side of the housing 140, or the first sides 4a of the coil 120
  • the second corners 5b of the second sensing coil 170B correspond to the corners of the base 210, the corners of the housing 140, or the first corners 4b of the coil 120 Or it may be the opposite part.
  • At least one of the second sides 5a of the second sensing coil 170B may be disposed outside or outside the coil 120.
  • at least one of the second corners 5b of the second sensing coil 170B may be disposed inside the coil 120.
  • the coil 120 and the second sensing coil 170B may be located inside the first sensing coil 170A.
  • a portion of the second sensing coil 170B overlapping the third and fourth terminals 83 and 84 in the optical axis direction may overlap a portion of the coil 120 in the optical axis direction.
  • the length of the coil 120 in the optical axis direction (H1, see FIG. 14) is the length of the first sensing coil 170A in the optical axis direction (H2, see FIG. 14) and the second sensing coil ( It may be greater than the length of 170B) in the optical axis direction (H3, see FIG. 14).
  • the length of the coil 120 in the optical axis direction may be equal to or smaller than at least one of the length in the optical axis direction of the first sensing coil 170A and the length in the optical axis direction of the second sensing coil 170B. have.
  • Each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may be an AF movable unit, for example, an induction coil for sensing the position or displacement of the bobbin 110.
  • each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may be implemented in a wire form, but is not limited thereto, and in another embodiment, an FPCB form or a FP (Fine Pattern) coil It can also be implemented in a form.
  • a first induced voltage is generated due to the interaction between the coil 120 and the first sensing coil 170A.
  • the second induced voltage may be generated by the interaction between the coil 120 and the second sensing coil 170B.
  • each of the first induced voltage and the second induced voltage may be based on the displacement of the AF movable part, and the first induced voltage of the first sensing coil 170A is the first terminal 81 and the second terminal 82 And the second induced voltage of the second sensing coil 170B may be output through the third terminal 83 and the fourth terminal 84.
  • the control unit of the camera module 200 or the control unit 780 of the optical device 200A includes a first induced voltage provided through the first and second terminals 81 and 82 of the lens driving apparatus 100 and the third and The displacement of the AF movable part may be sensed using the second induced voltage provided through the fourth terminals 83 and 84.
  • the AF movable part eg, the bobbin 110
  • the displacement of the AF movable part may be sensed using the second induced voltage of the second sensing coil 170B.
  • the AF movable part eg, the bobbin 110
  • the reference position may be the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), but is not limited thereto.
  • the reference position may be a position separated by a preset distance in the upward direction from the initial position of the AF movable unit, or may be a position separated by a preset distance in the downward direction from the initial position of the AF movable unit.
  • first linearity The linearity between the magnitude of the first induced voltage with respect to the displacement of the bobbin 110 is referred to as first linearity, and the linearity between the magnitude of the second induced voltage with respect to the displacement of the bobbin 110 is referred to as second linearity.
  • the second linearity may be better than the first linearity
  • the AF movable part eg, bobbin 110
  • the embodiment is the displacement of the AF movable part and the magnitude of the induced voltage It is possible to improve the linearity of the liver, thereby improving the sensitivity for detecting the displacement of the AF moving unit, and more accurately detecting the displacement of the AF moving unit.
  • the displacement of the AF movable part may be sensed using the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B, and the AF feedback operation may be performed using the detected displacement of the AF movable part.
  • the AF feedback operation may be performed using the detected displacement of the AF movable part.
  • an AF moving part for example, a position sensor capable of detecting the displacement of the bobbin (eg, a Hall sensor), and a separate power connection structure for driving the position sensor are provided. Because it is necessary, the cost of the lens driving device may increase and difficulty in manufacturing work may occur.
  • first linear section a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.
  • the cost of the lens driving device can be reduced, and the ease of manufacturing operation can be improved.
  • a first induced voltage due to mutual induction between the coil 120 and the first sensing coil 170A, and a second induced voltage due to mutual induction between the coil 120 and the second sensing coil 170B are selectively selected. Because of the use, the linear section of the graph between the displacement of the bobbin 110 and the induced voltages of the first and second sensing coils 170A and 170B may increase compared to the first linear section. Accordingly, in the embodiment, linearity of a wide section can be ensured, a process defect rate can be improved, and more accurate AF feedback control can be performed.
  • the lower elastic member is used to provide a driving signal to the coil 120 and to receive or receive the first and second induced voltages of the first and second sensing coils 170A and 170B
  • the lower elastic member is It should contain at least six separate elastic members. Further, the six lower elastic members should include connection terminals for electrical connection with the outside, and these connection terminals may be disposed on two different outer surfaces of the base. Due to this, when soldering for electrical connection to the outside, soldering cannot be performed in one direction, and the amount of work can be increased. In addition, since the lower elastic member is divided into 6 pieces and the operation is performed, the spring change failure may increase, thereby increasing the operation difficulty.
  • the lens driving apparatus 100 includes two elastic members 160-1 and 160-2 for providing a driving signal to the coil 120, and first and second sensing coils 170A and 170B. ) May be provided with first to fourth terminals 81 to 84 for receiving the first and second induced voltages.
  • first to fourth terminals 81 to 84 and the connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are connected to an outer surface of the base 210.
  • the spring change failure rate can be improved.
  • first and second connection terminals 164-1a of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second elastic members 160-1 and 160-2, 164-2a) may be located inside or inside the reference line 207.
  • each of the first to fourth terminals 81 to 84 may include an extension portion disposed on the outer surface of the base 210, and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 An extended portion of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be disposed inside the reference line 207.
  • the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84, and the first and second connection terminals 164-1 of the lower elastic member 160, 164-2) may be located inside or inside the reference line 207.
  • the reference line 207 is the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. It may be a virtual straight line connecting the two corners BC1 and BC2 of the lower surface of the base 210 adjacent to the outer surface 208 of the base 210-1 to be disposed.
  • the inside or inside of the reference line 207 may be a side in which the opening 21 of the base 210 or the center of the base 210 is positioned with respect to the reference line 207.
  • the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may not deviate or protrude outside the reference line 207.
  • the outside of the reference line may be inside or opposite to the inside of the reference line 207.
  • the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 82 based on the reference line 207 are connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. ), but is not limited thereto.
  • the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 from the reference line 207 are the first to fourth terminals. It may be located farther inward than the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of (81 to 84).
  • the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the second portions 8b1 and 9b1 of the first to fourth terminals 81 to 84 83b, 84b) may be located inwardly spaced by the same distance.
  • the second portions 83b and 84b of the third and fourth terminals 83 and 84 are located between the first and second connection terminals 164-1 and 164-2.
  • the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are the second portions 83b and 84b of the third and fourth terminals 83 and 84 ) May be placed between.
  • the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are a base ( 210) does not protrude below the lower surface, but is not limited thereto.
  • some of the second portions of the first to fourth terminals 81 to 84 may be exposed or protruded under the lower surface of the base 210.
  • some of the first and second connection terminals may be exposed or protruded under the lower surface of the base 210.
  • some of the second portions of the first to fourth terminals protruding below the lower surface of the base 210 and some of the first and second connection terminals are terminals of the circuit board 800 of the camera module 200 by soldering.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are reference lines ( It may be disposed on the same plane parallel to 207), but is not limited thereto.
  • first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are more reference lines than the second parts 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84. It can be located closer to (207).
  • the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are greater than the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. It may be located closer to the reference line 207.
  • both ends of the coil 120 are electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2. Is connected, both ends of the first sensing coil 170A are electrically connected to the first and second terminals 81 and 82, and both ends of the second sensing coil 170B have third and fourth terminals 83 ,84), but is not limited thereto.
  • the coil 120 may be electrically connected to the third and fourth terminals 83 and 84, and the second sensing coil 170B includes first and second connection terminals 164-1 and 164-2. ) May be electrically connected.
  • both ends of the coil 120 may be electrically connected to any two of the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the first to fourth terminals, and the first The sensing coil 170A may be electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the other two of the first to fourth terminals, and the second sensing coil 170B May be electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the other two of the first to fourth terminals.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, image propagation or transmission, and the like.
  • optical devices according to the embodiment include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing an image or photo may be used.
  • 15 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens module 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a circuit board 800, an image sensor 810, and a connector. 840) may be included.
  • the lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as it has a holder structure capable of supporting one or more lenses.
  • the lens module may be coupled to the lens driving device 100 and move together with the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may be screwed to the lens driving apparatus 100 as an example.
  • the lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown) as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 and be irradiated onto the image sensor 810.
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
  • the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
  • the filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100.
  • the base 210 of the lens driving device 100 may have a seating portion for seating the filter 610 on its lower surface.
  • a separate sensor base for mounting the filter 610 may be provided.
  • the circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100, and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
  • the image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor 810 may output irradiated light as an image.
  • the circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120 of the lens driving apparatus 100 and the first and second sensing coils 170A and 170B.
  • the circuit board 800 is a terminal electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the lens driving apparatus 100 and the first to fourth terminals 81 to 84 Can be equipped with.
  • the circuit board 800 is shown to include six terminals, but is not limited thereto, and in another embodiment, the circuit board 800 includes a plurality of terminals for AF driving, for example, two or more terminals. I can.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
  • the connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • the camera module 200 may include a control unit 410 for controlling AF driving of the lens driving apparatus 100.
  • the control unit 410 may be omitted.
  • the camera module 200 may further include a motion sensor for outputting rotational angular velocity information by the movement of the camera module 200.
  • FIG. 16 shows a configuration diagram of a controller 410 of the camera module 200 according to an embodiment.
  • control unit 410 may include a driving unit 305, a detection unit 310, a control signal generation unit 320, and a selector 330.
  • the driving unit 305 may generate or provide a driving signal for driving the coil 120.
  • the driving unit 305 may provide a driving signal for driving in both directions.
  • the driver 305 may provide a differential signal to the coil 120 in order to remove noise caused by external noise.
  • the driving unit 305 includes a first driving unit 305A providing a first signal DS to the coil 120 and a second driving unit 305B providing a second signal DS_S to the coil 120 can do.
  • the second signal DS_B may be an inverted signal of the first signal.
  • the first signal DS and the second signal DS_B may have the same frequency and amplitude, and may have opposite phases.
  • the detection unit 310 detects the voltage of the coil 120 to which the driving signal is provided, and based on the detected voltage of the coil 120, the AF movable unit (for example, based on the initial position of the bobbin 110). For example, it is determined in which section of the first section and the second section the bobbin 110 is located, and outputs a detection signal PS according to the determination result.
  • the first section may be a section in which the AF movable part (eg, the bobbin 110) is located above (or in front) from the initial position of the AF movable part
  • the second section is the AF movable part (eg, the bobbin 110) is AF It may be a section located below (or rearward) from the initial position of the movable part.
  • the first section may be a section from the initial position of the AF movable section to the macro position of the AF movable section
  • the second section can be a section from the initial position of the AF movable section to the infinite position
  • the infinite position may be a position or stroke of the AF movable unit meaning infinite focus
  • the macro position may be a position or stroke of the AF movable unit indicating close focus, which is a macro mode.
  • the first section may be a section in which the AF movable part can be physically moved upward or forward from the initial position of the AF movable part
  • the second section is the AF movable part physically movable downward or backward from the initial position of the AF movable part. It may be a section.
  • the first section may be a section in which the AF movable unit is positioned so that the coil 120 is positioned within a range from the initial position of the coil 120 to the first position 309 of the coil 120.
  • the second section may be a section in which the AF movable unit is positioned so that the coil 120 is positioned within a range from the initial position of the coil 120 to the second position 307 of the coil 120.
  • the first period is a period in which the first induced voltage V1 is greater than the first reference voltage (eg, V11) or/and the second induced voltage V2 is less than the second reference voltage (eg, V21).
  • the first section may be a section in which V11 ⁇ V1 ⁇ V12 or/and V22 ⁇ V2 ⁇ V21.
  • the first induced voltage V1 is less than the first reference voltage (eg, V11) or/and the second induced voltage V2 is greater than the second reference voltage (eg, V21).
  • the second section may be a section in which V13 ⁇ V1 ⁇ V11 or/and V21 ⁇ V2 ⁇ V23.
  • FIG. 17A shows an embodiment of the voltage V3 of the coil 120 detected by the detection unit 310
  • FIG. 17B shows the position of the bobbin 110 according to the voltage difference DV1 and the detection signal PS.
  • a related look-up table is shown according to an embodiment.
  • the voltage V3 of the coil 120 detected by the detection unit 310 may have a differential signal waveform according to FIG. 17A.
  • the voltage of the coil 120 may include a positive signal VP1 greater than the reference voltage Vref, which is a DC voltage, and a negative signal VN1 less than the reference voltage Vref.
  • the detection unit 310 may detect a voltage difference DV1 between the positive signal VP1 and the negative signal VN1, and output the detection signal PS based on the detected voltage difference DV1.
  • the controllers 410 and 780 may include a storage unit, eg, a lookup table, that stores information on the position of the bobbin 110 according to the voltage difference DV1.
  • a storage unit eg, a lookup table
  • the detection unit 310 may detect the voltage difference DV1 and determine in which section the displacement of the AF movable unit is located between the first section and the second section using the lookup table of FIG. 17B, and the detection signal PS Can be printed.
  • the detection unit 310 may determine that the AF movable unit is located in the first section, and the detection signal PS is at the first level (for example, it may have a high level, but is not limited thereto.
  • the detection signal PS may be a second level (eg, a low level).
  • the first voltage range may include first to Nth high voltages (VH_1 to VH_N, a natural number of N>1).
  • the detection unit 310 may determine that the AF movable unit is located in the second section, and the detection signal PS is at the second level. (Eg, low level).
  • the level of the detection signal PS may have a second level (eg, low level), but is not limited thereto.
  • the detection signal PS may be a first level (eg, high level). .
  • the second voltage range may include first to Mth low voltages (VL_1 to VL_M, a natural number of M>1).
  • the driving signal may have a variable size or/and (+) polarity or (-) polarity, and thus the voltage difference (DV1) varies depending on the position of the bobbin 110. I can.
  • the detection unit 310 may acquire the location or location information of the bobbin 110 that matches the detected voltage difference DV1, and the detection signal PS using the location or location information of the bobbin 110 Can be printed.
  • the detection signal PS may indicate information on whether the location of the bobbin 110 is located in the first section or the second section.
  • the control signal generator 320 generates a control signal SC based on the first induced voltage V1, the second induced voltage V2, and the detection signal PS provided from the lens driving device 100 can do.
  • the selector 330 receives the first induced voltage V1 and the second induced voltage V2 from the lens driving apparatus 100, and the first induced voltage V1 and the received first induced voltage V1 and the second induced voltage V2 are received based on the control signal SC. 2 Any one of the induced voltages V2 can be selected and output.
  • the controller 410 may include a first high pass filter 341 and a second high pass filter 342.
  • the first high-pass filter 341 blocks a low frequency component of the first induced voltage V1 and passes a high frequency component.
  • the first high-pass filter 341 may include a first capacitor C1 and a first resistor R1.
  • the first high pass filter 341 may be represented or implemented by replacing the first low pass filter.
  • the second high pass filter 342 blocks a low frequency component of the second induced voltage V2 and passes a high frequency component.
  • the second high-pass filter 342 may include a second capacitor C2 and a second resistor R2.
  • the second high pass filter 342 may be represented or implemented by replacing the second low pass filter.
  • the capacitance of the first capacitor C1 and the capacitance of the second capacitor C1 may be the same, but are not limited thereto, and in other embodiments, both may be different from each other.
  • the resistance value of the first resistor R1 and the resistance value of the second resistor R2 may be the same, but are not limited thereto, and in other embodiments, both may be different from each other.
  • the first and second high-pass filters 342 may be omitted.
  • control unit 410 may include a first amplifier 351 and a second amplifier 352.
  • the first amplifier 351 may amplify the first induced voltage V1 and output the amplified first induced voltage AV1
  • the second amplifier 352 may amplify the second induced voltage V2 and , The amplified second induced voltage AV2 may be output.
  • each of the first and second amplifiers 351 and 352 may be a differential amplifier or an operational amplifier, but is not limited thereto.
  • the first amplifier 351 may include a first input terminal 5A, a second input terminal 5B, and a first output terminal 5C
  • the second amplifier 352 is a third input terminal (6A), a fourth input terminal 6B, and a second output terminal 6C.
  • a connection node of one end of the first capacitor C1 and the first resistor R1 may be connected to the first input terminal 5A of the first amplifier 351, and the other end of the first resistor R1 is a first It may be connected to the second input terminal 5B of the amplifier 351.
  • a connection node of one end of the second capacitor C2 and the second resistor R2 may be connected to the third input terminal 6A of the second amplifier 352, and the other end of the second resistor R2 is a second It may be connected to the second input terminal 6B of the amplifier 352.
  • the selector 330 is based on the control signal SC, the first output AV1 from the output terminal 5C of the first amplifier 351 and the second output from the output terminal 6C of the second amplifier 351. 2 One of the outputs AV2 may be selected, and the selected result may be output as a sensing signal SV for detecting the displacement of the bobbin 110.
  • FIG. 18 shows the positional relationship between the coil 120, the first sensing coil 170A, and the second sensing coil 170B at the initial position of the bobbin 110
  • FIG. 19 is a movement of the bobbin 110 of FIG. 18 It represents the first induced voltage V1 of the first sensing coil 170A and the second induced voltage V2 of the second sensing coil 170B according to.
  • reference numeral 308 denotes the position of the coil 120 at the initial position of the bobbin 110 (hereinafter referred to as "the initial position of the coil 120").
  • the first induced voltage increases so that the separation distance between the coil 120 and the first sensing coil 170A (or the second sensing coil 170B) decreases. And, as the separation distance between the coil 120 and the first sensing coil 170A (or the second sensing coil 170B) increases, the first induced voltage (or the second induced voltage) decreases.
  • the first induced voltage V1 may increase and the second induced voltage V2 may decrease.
  • the first induced voltage V1 may decrease and the second induced voltage V2 may increase.
  • EP1 may be a position of the coil 120 when it is assumed that the coil 120 and the first sensing coil 170A overlap in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • EP2 may be a position of the coil 120 when it is assumed that the coil 120 and the second sensing coil 170B overlap in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • the coil 120 has the first position 309 and the first position. It may be located between the two positions 307.
  • the first position 309 may be any one position of the coil 120 in the first section of the bobbin 110, and between the coil 120 and the first sensing coil 170A at the first position 309
  • the separation distance of may be a first separation distance d11.
  • the second position 307 may be any other position of the coil 120 in the second section of the bobbin 110, and the coil 120 and the second sensing coil 170B at the second position 309 The separation distance between them may be a second separation distance.
  • each of the first separation distance d11 and the second separation distance d12 may be 300 [ ⁇ m] or more. Or, for example, each of d11 and d12 may be 300 [ ⁇ m] ⁇ 1000 [ ⁇ m]. Or, for example, each of d11 and d12 may be 300 [ ⁇ m] to 500 [ ⁇ m].
  • the first separation distance d11 is an imaginary first horizontal line HL1 (or a first surface) positioned on the same plane as the first surface (eg, the upper surface) of the coil 120 at the first position 309.
  • the second separation distance d12 is a virtual third horizontal line HL3 (or a third horizontal plane) positioned on the same plane as the second surface (eg, the lower surface) of the coil 120 at the second position 307. ) And the first surface (eg, the upper surface) of the second sensing coil 170B and the virtual fourth horizontal line HL4 (or the fourth horizontal surface) positioned on the same plane.
  • the linearity of the second induced voltage V2 according to the displacement of the bobbin 110 is better than the linearity of the first induced voltage V1 according to the displacement of the bobbin 110.
  • the linearity of the first induced voltage V1 according to the displacement of the bobbin 110 is better than the linearity of the second induced voltage V2 according to the displacement of the bobbin 110.
  • the second induced voltage V2 is selected as a sensing voltage for detecting the displacement of the bobbin 110
  • the first induced voltage V1 is used to detect the displacement of the bobbin 110.
  • the control signal generator 320 uses at least one of the detection signal PS, the first voltage V1, and the second voltage V2 to determine which section of the first section and the second section the AF movable section is located. Can be identified.
  • control signal generator 320 may determine which section of the first section and the second section is located on the basis of the detection signal PS, and generate a control signal SC based thereon. can do.
  • control signal SC may be generated based on the level of the detection signal PS.
  • the control signal generation unit 320 may determine which section of the first section and the second section is located in the AF movable section using the first induced voltage V1 and the second induced voltage V2. And, based on this, a control signal SC may be generated.
  • the control signal generation unit 320 controls the bobbin 110 It may be determined to be located in section 1, and a control signal SC may be generated based on this.
  • the control signal SC generated by the control signal generator 320 may have a first level (eg, high level), but is not limited thereto, and may have a second level in other embodiments. .
  • the control signal generator 320 may determine that it is located in the second section. And, based on this, a control signal SC may be generated.
  • the control signal SC generated by the control signal generator 320 may have a second level (eg, low level), but is not limited thereto, and may have a first level in other embodiments. .
  • the control signal generator 320 is the bobbin 110 It may be determined that it is located in the first section, and a control signal SC having a first level (eg, high level) may be generated based on this.
  • the control signal generator 320 is the bobbin 110 It may be determined that it is located in the second section, and a control signal SC having a second level (eg, low level) may be generated based on this.
  • the first range and the second range may not overlap each other or may not include the same values.
  • control signal generator 320 may generate the control signal SC by using all of the detection signal PS, the first induced voltage V1, and the second induced voltage V2. In this case, reliability regarding the position determination of the bobbin 110 may be improved.
  • control signal SC may be generated based on a result of logical operation of the detection signal PS, the first induced voltage V1, and the second induced voltage V2.
  • the position determination of the bobbin 110 Reliability can be improved.
  • the detection signal PS is used.
  • the control signal SC may be generated based on the position determination of the bobbin 110.
  • the selector 330 receives the first induced voltage V1 of the first sensing coil 170A and the second induced voltage V2 of the second sensing coil 170B, and received based on the control signal SC.
  • One of the first induced voltage V1 and the second induced voltage V2 may be selected and output as a sensing voltage SV for the displacement of the bobbin 110 in the direction of the optical axis OA.
  • the control unit 410 may include a storage unit, eg, a memory, for storing a coordinate code value regarding a displacement of the AF movable unit (eg, displacement of a bobbin in the optical axis direction) corresponding to the sensing voltage SV.
  • a storage unit eg, a memory
  • the coordinate code value for the displacement of the AF movable unit can be generated through calibration, and the displacement of the AF movable unit can be defined or determined by the coordinate code value generated through calibration, and this is in the direction of the optical axis of the AF movable unit.
  • This is called calibration for the displacement of. That is, a coordinate code value corresponding to the sensing voltage may be generated through calibration by simulation and experiment, and the generated coordinate code value may be stored in the controller 410.
  • AF feedback driving may be performed based on a coordinate code value generated based on calibration. That is, when the AF movable unit moves in the direction of the optical axis, the selector 330 may output a sensing voltage (SV), and the controller 410 is a coordinate code value corresponding to the sensing voltage (SV) output from the selector 330 Select, and based on the selected coordinate code value, the displacement of the AF movable unit may be controlled.
  • SV sensing voltage
  • the controller 410 may move the AF movable unit to the target position based on a coordinate code value selected in response to the sensing voltage SV.
  • the controller 410 may control a driving signal provided to the coil 120 to move the AF movable unit to a target position based on a coordinate code value selected in response to the sensing voltage SV.
  • the storage unit for storing the above-described coordinate code value and the AF feedback operation based on the coordinate code value of the above-described controller 410 may be implemented by the controller 780 of the portable terminal 200A, which will be described later.
  • the first induced voltage V1 may be selected as a sensing voltage for detecting the displacement of the bobbin 110, and in the second section, the second induced voltage V2 is applied to the bobbin 110. It can also be selected as a sensing voltage to detect displacement. This is because the AF coil is located close to the first sensing coil in the first section, so the magnitude of the first induced voltage is greater than the magnitude of the second inducing voltage, and in the second section, the AF coil is positioned close to the second sensing coil, so the second induction This is because the voltage is larger than the first induced voltage. That is, this is to use a larger induced voltage.
  • FIG. 21 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 22 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 21.
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790 may be included.
  • the body 850 shown in FIG. 21 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. , Swirl type, etc. may have various structures.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment.
  • the sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of user contact, the orientation of the terminal 200A, and acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to external devices.
  • the input/output unit 750 is for generating an input or output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
  • the sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electric input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
  • the interface unit 770 serves as a passage for connecting to external devices connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, and transmits the data to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.
  • the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, video input/output (I/O) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
  • the controller 780 may perform pattern recognition processing capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
  • the embodiment may be used in a lens driving device, a camera, and an optical device capable of improving sensing sensitivity and sensing accuracy of an induction coil for detecting displacement of a bobbin.

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈과 결합되는 코일, 하우징에 배치되고 상기 코일과 마주보는 마그네트, 보빈과 이격되어 배치되는 베이스, 보빈에 결합되고 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재, 하우징에 배치되고 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일, 베이스에 배치되고 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일, 베이스와 결합되고 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 코일의 일단은 제1 탄성 부재와 결합되고 코일의 타단은 제2 탄성 부재와 결합되고, 제1 센싱 코일의 일단은 제1 단자에 결합되고, 제1 센싱 코일의 타단은 제2 단자에 결합되고, 제2 센싱 코일의 일단은 제3 단자에 결합되고, 제2 센싱 코일의 타단은 제4 단자에 결합된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기
렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 일단은 상기 제1 단자에 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 타단은 상기 제2 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 일단은 상기 제3 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 타단은 상기 제4 단자에 결합될 수 있다.
상기 제1 센싱 코일의 상기 제1 유도 전압은 상기 제1 및 제2 단자들을 통하여 출력되고, 상기 제2 센싱 코일의 상기 제2 유도 전압은 상기 제3 및 제4 단자들을 통하여 출력될 수 있다.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 제1 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 베이스는 개구를 포함하며, 상기 제2 센싱 코일은 상기 베이스의 개구를 감싸는 링 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 어느 한 측부의 외측면에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1 단자는 상기 베이스의 제1 측부에 배치되는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단에 결합되는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 베이스의 상기 제1 측부에 배치되는 제2 몸체 및 상기 제2 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 단자들은 상기 베이스의 어느 한 측부의 양 측에서 배치될 수 있다.
상기 베이스의 상면에는 상기 하우징을 향하여 돌출되는 제1 및 제2 돌출부들이 형성될 수 있고, 상기 제1 단자는 상기 제1 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단과 결합되는 부분을 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 제2 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 몸체들 각각은 상기 베이스의 상면으로 노출되는 제1 부분과 상기 베이스의 외측면으로 절곡되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1 연장부는 상기 제1 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 어느 한 코너를 향하여 연장되고, 상기 제2 연장부는 상기 제2 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 다른 어느 한 코너를 향하여 연장될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자를 포함할 수 있다.
또는 상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스의 외측면에 배치되는 제1 및 제2 접속 단자들을 포함할 수 있고, 상기 제1 탄성 부재는 상기 제1 접속 단자와 제1 도전성 접착제에 의하여 결합되고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 제2 접속 단자와 제2 도전성 접착제에 의하여 결합될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 일부는 상기 베이스의 외측면에 배치되고, 상기 제3 및 제4 단자들 각각의 상기 일부는 상기 제1 단자의 상기 일부와 상기 제2 단자의 상기 일부 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측부, 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측부, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있고, 상기 제1 접속 단자는 상기 제1 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡되고, 상기 제2 접속 단자는 상기 제2 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재의 상기 제1 접속 단자와 상기 제2 탄성 부재의 상기 제2 접속 단자를 통하여 상기 코일에는 구동 신호가 제공되고, 상기 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나, 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.
상기 구동 신호는 차동 신호(differential signal)일 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및 상기 베이스에 배치되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단과 결합되고, 제2 단자는 상기 제1 센싱 코일의 타단과 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제2 센싱 코일의 일단과 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 제2 센싱 코일의 타단과 결합되고, 상기 베이스의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 크고, 상기 제1 결합 부분은 상기 제1 센싱 코일의 일단과 상기 제1 단자의 결합 부분 및 상기 제1 센싱 코일의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분이고, 상기 제2 결합 부분은 상기 제2 센싱 코일의 일단과 상기 제3 단자의 결합 부분 및 상기 제2 센싱 코일의 타단과 상기 제4 단자의 결합 부분일 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및 상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면에 배치되고 상기 코일의 일단이 결합되는 제1 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되고 상기 코일의 타단이 결합되는 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제2 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제3 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고, 상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함하고, 상기 제1 및 제2 접속 단자들과 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 상기 연장 부분은 기준선 내측에 배치되고, 상기 기준선은 상기 베이스의 상기 외측면에 인접하는 상기 베이스의 하면의 2개의 모서리들을 연결하는 직선이고, 상기 기준선의 내측은 상기 기준선을 기준으로 상기 베이스의 중심이 위치하는 쪽일 수 있다.
실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 보빈의 사시도이다.
도 3b는 보빈과 코일의 결합도이다.
도 4a는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 제1 센싱 코일, 및 마그네트의 결합도를 나타낸다.
도 5는 제1 내지 제4 단자들이 결합된 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 분리 사시도이다.
도 6은 제2 센싱 코일, 베이스, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도이다.
도 7은 도 6의 베이스의 일부 확대도이다.
도 8은 제1 내지 제4 단자들의 사시도이다.
도 9는 제1 내지 제4 단자들, 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 결합도이다.
도 10a는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 10b는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 베이스에 배치된 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 11은 코일, 제1 센싱 코일, 제2 센싱 코일, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도를 나타낸다.
도 12는 도 9의 저면도를 나타낸다.
도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 14는 제1 센싱 코일, 코일, 및 제2 센싱 코일 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 카메라 모듈의 제어부의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 17a는 검출부에 의해 검출된 코일의 전압의 일 실시 예를 나타낸다.
도 17b는 전압 차이에 따른 보빈의 위치와 검출 신호에 관한 룩업 테이블의 일 실시 예를 나타낸다.
도 18은 코일, 제1 센싱 코일, 및 제2 센싱 코일 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 19는 도 18의 보빈의 이동에 따른 제1 센싱 코일의 제1 유도 전압과 제2 센싱 코일의 제2 유도 전압을 나타낸다.
도 20은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 21은 도 20에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 베이스(210), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 제1 단자(81), 제2 단자(82), 제3 단자(83), 및 제4 단자(84)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(또는 중공)이 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 코일(120)의 결합도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구(또는 중공) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.
보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있다.
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.
보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.
보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압 및 제2 센싱 코일(170B)과의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시키기 위하여, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)에 제공되는 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.
또한 예컨대, 제1 및 제2 유도 전압들에 유입된 노이즈(Noise)를 제거하기 위하여 코일(120)에 제공되는 구동 신호, 예컨대, 펄스 신호는 차동 신호(differential signal)일 수 있다.
예컨대, 구동 신호의 직류 신호는 마그네트와의 상호 작용에 의하여 AF 가동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있고, 구동 신호의 교류 신호는 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과의 상호 작용에 의한 제1 및 제2 유도 전압들의 발생을 위하여 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있으며, 코일(120)과 마그네트(130)는 렌즈를 이동시키는 "렌즈 구동부"일 수 있다.
코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다. 예컨대, 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 제1 센싱 코일(170A), 및 마그네트(130)의 결합도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판들(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있고, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판은 평행할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.
하우징(140)은 제2 코일(120)의 제1 센싱 코일(170A)을 배치 또는 수용하거나 또는 권선하기 위한 안착홈(141b)을 구비할 수 있다.
안착홈(141b)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적4어도 하나의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.
예컨대, 안착홈(141b)은 하우징(140)의 상면으로부터 이격하여 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
안착홈(141b)의 깊이는 권선되는 제1 센싱 코일(170A)의 링 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)이 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.
안착홈(141b)은 마그네트(130)가 안착되는 안착부(141a) 위에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.
하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성되는 제1홈(45a), 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 제2홈(45b)을 구비할 수 있다.
예컨대, 제1 홈(45a)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)의 외측면에 형성될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)의 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(45a)은 마그네트(130-1)의 배치를 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 일측에 배치될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 타측에 배치될 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)의 제3 부분(17c) 및 제5 부분(17e)이 하우징(140)의 측부의 외측면으로부터 이탈되지 않도록 하기 위하여 제1 홈(45a) 및 제2 홈(45b) 각각의 깊이는 제1 센싱 코일(170A)의 한 가닥의 두께보다 클 수 있다.
제1홈(45a)과 제2홈(45b) 각각은 하우징(140)의 안착홈(141b)과 연통될 수 있고, 안착홈(141b)에서 하우징(140)의 제1 및 제2 코너부들(142-1, 142-2) 각각의 가이드 홈(148)까지 연장될 수 있다.
또한 하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성된 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제1 돌기(47a) 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제2 돌기(47b)를 구비할 수 있다. 예컨대, 가이드 홈(148)의 일면은 가이드 홈(148)을 이루는 면들 중에서 상부에 위치하는 면일 수 있다.
제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148) 내부로 돌출될 수 있다.
또는 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148)의 일면으로부터 하우징(140)의 하면 또는 하단 방향으로 돌출될 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 양단을 감아 고정시키기 위한 고정부 역할을 할 수 있다.
커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.
또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.
도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.
예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.
여기서 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이를 포함할 수도 있다.
실시 예는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측) 및 후방(또는 하측)으로 이동할 수 있는 양방향 구동을 할 수 있다.
또는 다른 실시 예에서는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측)으로만 이동할 수 있는 단방향 구동을 할 수도 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.
실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
도 5는 제1 내지 제4 단자들(81,82,83,84)이 결합된 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 분리 사시도이고, 도 6은 제2 센싱 코일(170B), 베이스(210), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도이고, 도 7은 도 6의 베이스(210)의 일부 확대도이고, 도 8은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도이고, 도 9는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84), 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 결합도이다.
도 2, 및 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.
도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1 내지 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.
예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.
제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
예컨대, 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에는 코일(120)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자(164-1)를 포함할 수 있다.
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자(164-2)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 베이스(210)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 접속 단자(164-1)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 제1 접속 단자(164-1)의 내측면의 반대면일 수 있다.
또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 접속 단자(164-2)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 제2 접속 단자(164-2)의 내측면의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.
함몰부(52a, 52b)의 깊이는 접속 단자(164-1, 164-2)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.
도 4a 및 도 5을 참조하면, 제1 탄성 부재(160-1)와 제2 탄성 부재(160-2)는 제1축 방향(예컨대, X축 방향)으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 일 측, 베이스(210)의 제2 측부의 일측, 베이스(210)의 제3 측부, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1), 및 베이스(210)의 제3 코너부 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제2 측부는 제2축 방향(예컨대, Y축 방향)으로 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제3 측부는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 측부 사이에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제3 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제3 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제3 측부의 타측을 연결할 수 있다. 제2축 방향은 제1축 방향과 수직일 수 있다.
예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 타 측, 베이스(210)의 제2 측부의 타측, 베이스(210)의 제4 측부, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2), 및 베이스(210)의 제4 코너부 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제4 측부는 제1축 방향으로 베이스(210)의 제3 측부와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 베이스(210)의 제4 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제4 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제4 측부의 타측을 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84) 각각은 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치되는 부분(8b1,9b1,83b,84b)을 포함할 수 있다.
제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)로 연장되어 배치될 수 있고, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)로 연장되어 배치될 수 있다.
제3 단자(83)와 제4 단자(84)는 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 전원 또는 구동 신호가 공급되기 위하여 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
만약 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌을 방지할 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는/및 제1 측부(141-1)와 인접하는 하우징(140)의 코너부(142-1,142-2) 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제2 외측 프레임(162)에 배치될 수 있다.
그리고 코일(120)이 결합되는 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제1 내측 프레임(151)에 배치될 수 있다.
이와 같이, 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)을 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)로부터 멀리 이격되어 배치될 수 있다. 외부와 전기적인 연결을 위하여 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 납땜이 수행될 때, 납땜으로 인한 열로 인하여 코일(120)과 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b) 간을 연결하는 솔더가 녹는 것을 방지할 수 있고, 코일(120)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2) 간의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.
상술한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.
도 5에서 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 제2 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 탄성 부재와 제1 접속 단자가 연결될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제2 탄성 부재와 제2 접속 단자가 연결될 수도 있다.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부들(216a 내지 216d)이 형성될 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 돌출부(216a 내지 216d)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 베이스(210)의 상면(211a)과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면(211a)과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면(211a)으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있으며, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 결합된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.
또한 베이스(210)의 상면(211a)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있고, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다.
베이스(210)는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시키기 위하여 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 마련되는 안착부(25)를 구비할 수 있다.
베이스(210)의 안착부(25)는 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 베이스(210)의 개구(21)를 감싸는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시킬 수 있는 형태(예컨대, 홈 또는 돌기)이면 충분하다.
도 7을 참조하면, 베이스(210)의 상면에는 제1 단자(81)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제1 홈(31a), 제2 단자(82)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제2 홈(31b), 제3 단자(83)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제3 홈(31c), 및 제4 단자(31d)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제4 홈(31d)이 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4홈들(31a 내지 31d)은 베이스(210)의 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 형성될 수 있고, 여기서 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부의 외측면일 수 있다. 또는 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1), 및 제1 및 제2 코너부들(142-1,142-2)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부(218a), 및 제1 및 제2 코너부들(218b1, 218b2)의 외측면일 수도 있다.
베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측부들 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하는 코너부들을 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-1)에 대응 또는 대향하는 측부(예컨대, 218a), 및 하우징(140)의 코너부(예컨대, 142-1, 142-2)에 대응 또는 대향하는 코너부(예컨대, 218b1, 218b2)를 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부(예컨대, 218a)의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
다음으로 제1 단자(81) 및 제2 단자(82)를 설명한다.
도 9를 참조하면, 제1 단자(81)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1)에 배치될 수 있다.
제1 단자(81)는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 일단에 결합되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.
몸체(81a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(81a)의 다른 일부는 몸체(81a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(81a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.
몸체(81a)는 제1 부분(8a1), 및 제2 부분(8b1)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.
제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(8a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 타단의 폭(W2)은 제1 부분(8a1)의 일단의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W2<W11).
또한 예컨대, 제1 단자(81)의 몸체(81a)는 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1)을 연결하는 절곡부(8a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(8a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.
예컨대, 절곡부(8a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.
예컨대, 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭(W11)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있으나(W11>W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭과 제2 부분(8b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.
연장부(81b)는 몸체(81a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제1 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스의 제1 코너는 베이스의 제1 측부에 인접하는 어느 한 코너일 수 있다.
연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(Q1, Q2, Q4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(Q3), 및 절곡부(B1 내지 B3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)에서 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)를 향하는 제1 수평 방향(Y1)으로 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 수직이고, 베이스(210)의 외측면(208)을 향하는 제2 수평 방향(Y2)을 더 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.
예컨대, 제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 부분(8a1)의 일 측면에서 제1 수평 방향으로 연장되는 제1 연장부(Q1), 제1 연장부(Q1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B1), 제1 절곡부(B1)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(Q2), 제2 연장부(Q2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B2), 제2 절곡부(B2)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(Q3), 제3 연장부(Q3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B3), 및 제3 절곡부(B3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(Q4)를 포함할 수 있다.
연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(예컨대, Q4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.
예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1) 내에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 일부는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1))에 배치된 제1 돌출부(216a) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)은 제1 돌출부(216a)의 상면으로부터 노출될 수 있다.
납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.
제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제1 돌출부(216a) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(81b)r가 보호될 수 있다.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제2 부분(8b1)과 연결되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)의 일측과 연결되고 제2 부분(8b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 영역(S2)의 폭(W2)은 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 영역(S1)의 폭(W11)은 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있다(W11>W12). 다른 실시 예에서는 W11=W12이거나 또는 W11<W12일 수도 있다.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제1 영역(S1)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.
제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W3<W11). 또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)의 폭(W2)보다 크거나 동일할 수 있다(W3≥W2).
또한 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 작을 수 있으나(W3<W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 W3=W2이거나 또는 W3>W2일 수도 있다.
제1 단자(81)의 제2 영역(S2)에 의하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.
제2 단자(82)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2)에 배치될 수 있다.
제2 단자(82)는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.
제2 단자(82)의 몸체(82a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(82a)의 다른 일부는 몸체(82a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(82a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.
제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1), 및 제2 부분(9b1)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.
제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(9a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 타단의 폭은 제1 부분(9a1)의 일단의 폭(W4)보다 작을 수 있다.
또한 예컨대, 제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1)을 연결하는 절곡부(9a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(9a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.
예컨대, 절곡부(9a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭과 제2 부분(9b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제2 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스(210)의 제2 코너는 베이스(210)의 제1 측부에 인접하는 다른 어느 하나의 코너일 수 있다.
제2 단자(82)의 연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(P1, P2, P4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(P3), 및 절곡부(B4 내지 B6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)에서 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)를 향하는 제3 수평 방향(Y3), 및 제2 수평 방향(Y2)을 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 부분(9a1)의 일 측면에서 제3 수평 방향(Y3)으로 연장되는 제1 연장부(P1), 제1 연장부(P1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B4), 제1 절곡부(B4)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(P2), 제2 연장부(P2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B5), 제2 절곡부(B5)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(P3), 제3 연장부(P3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B6), 및 제3 절곡부(B6)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(P4)를 포함할 수 있다.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(예컨대, P4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2) 내에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 일부는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2))에 배치된 제2 돌출부(216b) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)은 제2 돌출부(216b)의 상면으로부터 노출될 수 있다.
납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제2 돌출부(216b) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(82b)가 보호될 수 있다.
제1 단자(81)는 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 결합되는 부분(Q4)을 포함할 수 있고, 제2 단자(82)는 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 부분(P4)을 포함할 수 있다.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제2 부분(9b1)과 연결되는 제1 영역(S3), 및 제1 영역(S3)의 일측과 연결되고 제2 부분(9b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 단자(82)의 제2 영역(S4)의 폭은 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭과 동일하거나 또는 작을 수 있다.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제1 영역(S3)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.
제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다(W5<W4). 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.
또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.
제2 단자(82)의 제2 영역(S4)에 의하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.
예컨대, 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 및 제2 단자들(81, 82)은 베이스(210)의 제1 측부의 양 측에 배치될 수 있다.
제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)에 배치되거나 또는 베이스(210)에 결합 또는 연결되거나 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다.
예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있고, 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.
제3 및 제4 단자들(83, 84)은 동일한 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 다른 형상을 가질 수도 있다. 이하 제3 단자(83)에 대한 설명은 제4 단자(84)에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제3 단자(83)는 제1 부분(83a) 및 제2 부분(83b)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a) 및 제2 부분(84b)을 포함할 수 있다.
제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 납땜 또는 도전성 접착 부재(71, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.
또한 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 납땜 또는 도전성 접착 부재(72, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.
제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)과 연결되고, 제1 부분(83a)에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.
또한 예컨대, 제3 단자(83)는 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b)을 연결하는 절곡부(83c)를 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a)과 제2 부분(84b)을 연결하는 절곡부(84c)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c, 84c)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.
제3 단자(83)의 절곡부(83c)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제3 단자의 제1 부분과 제2 부분 사이의 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.
예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
제3 단자(83)의 제1 부분(83a)은 제2 부분(83b)의 폭과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S5)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 부분(84b)과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S7)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭(W22)과 동일할 수 있다(W21=W22). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭보다 크거나 작을 수도 있다. 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)에 인접하거나 또는 접하는 영역일 수 있다.
제3 단자(83)는 제1 영역(S5)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S6)을 더 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 영역(S7)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S7)을 포함할 수 있다.
제3 단자(83)의 제2 영역(S6)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)으로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 단자(83)의 제2 영역(S6)의 폭(W6)은 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)보다 작을 수 있다(W6<W21).
예컨대, 위에서 바라본 제3 단자의 제1 부분(83a)의 제2 영역(S6)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W21<W11). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭과 동일하거나 또는 클 수도 있다.
제3 단자(83)의 제2 영역(S6)에 의하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3), 및 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 중 적어도 하나는 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 적어도 일부가 오버랩될 수 있다.
또한 제1 단자(81)의 연장부(81b), 및 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 적어도 일부가 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 광축 방향으로 제2 센싱 코일(170B)과 오버랩되지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽은 제2 센싱 코일(170B)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽의 반대편일 수 있다.
제1 및 제2 단자들(81, 82) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 단자들(81, 82)의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께 중 적어도 하나는 다를 수 있다.
또한 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께 및 제2 부분(83b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께와 제2 부분(83b)의 두께는 서로 다를 수도 있다.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나의 두께는 나머지와 다를 수 있다.
도 6 및 도 10a을 참조하면, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)을 결합할 수 있다. 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5) 및 제2 영역(S6) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.
예컨대, 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5)에 결합될 수 있다.
또한 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)을 결합할 수 있다. 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 및 제2 영역 중 적어도 하나와 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역(S7)에 결합될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 솔더들(71,72) 대신에 도전성 접착제가 사용될 수도 있다.
베이스(210)는 사출물로 이루어질 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 적어도 일부는 인서트 사출 공정에 의하여 베이스(210) 내부에 위치할 수 있다. 이러한 의미에서 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 "인서트 터미널(insert terminal)"이라고 호칭될 수도 있다.
다만 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 각각의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 납땜을 통하여 제2 센싱 코일(170B)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다.
또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출될 수 있다. 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출될 수 있다.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 적어도 일부는 외부와의 전기적 연결(예컨대, 납땜)을 위하여 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다.
제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 도전체, 예컨대, 금속으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 구리, 금, 은, 또는 니켈 등과 이것들 중 적어도 하나를 포함하는 합금으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 제1 내지 제4 단자들에 있어서, 단자는 "패드", "패드부", "접속 단자부", "솔더부", 또는 "전극부"라는 용어로 대체하여 사용될 수 있다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 베이스(210)의 제1 외측면(208)에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)의 바닥을 기준으로 베이스(210)의 개구(21)의 중심에서 베이스(210)의 제1 외측면(208) 방향으로 돌출되는 돌출부(51)가 마련될 수 있다.
예컨대, 돌출부(51)는 제1 함몰부(52a)와 제2 함몰부(52b) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)는 베이스(210)의 돌출부(51a) 내에 위치할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)가 돌출부(51) 내에 위치하므로, 외부 충격으로부터 제3 및 제4 단자들(83,84)의 절곡부(83c)를 보호할 수 있고, 절곡부(83c)와 베이스(210) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
또한 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면(208)으로부터 노출되는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제2 부분(83b)의 일 영역은 돌출부(51) 아래에 위치할 수 있다. 이로 인하여 카메라 모듈의 회로 기판의 단자들과 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 제3 및 제4 단자들(83,84) 간의 납땝을 용이하게 할 수 있다.
제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1), 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)은 베이스(210)의 어느 한 측부(예컨대, 218a)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 제1 내지 제4 단자(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 베이스(210)의 제1 외측면(208)에 배치될 수 있다. 이로 인하여 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 외부의 소자(예컨대, 회로 기판) 간의 전기적 연결을 위한 납땝시, 납땜 작업을 용이하게 할 수 있다.
예컨대, 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2)는 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)과 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.
예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)과 제4 단자(84)의 제2 부분(84b)은 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제3 및 제4 단자들(83,84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제1 단자(81)의 일부와 제2 단자(82)의 일부 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81), 제3 단자(83), 제4 단자(84), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)가 순차적으로 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1), 제3 단자(83)의 제2 부분(83b), 제4 단자(84)의 제2 부분(84b), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)이 순차적으로 배치될 수 있다.
다음으로 제1 센싱 코일(170A) 및 제2 센싱 코일(170B)에 대하여 설명한다.
제1 센싱 코일(170A)은 코일(120) 상측에 위치하고, 하우징(140)에 배치된다. 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 하측에 위치하고, 베이스(210)에 배치된다. 다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일은 코일(120) 하측에 위치하도록 하우징(140)에 배치될 수도 있다.
제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B)은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 "센싱부"를 구성할 수 있다.
도 10a는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 10b는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 베이스(210)에 배치된 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 11은 코일(120), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도를 나타내고, 도 12는 도 9의 저면도를 나타내고, 도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도를 나타내고, 도 14는 제1 센싱 코일(170A), 코일(120), 및 제2 센싱 코일(170A) 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 10a 내지 도 14를 참조하면, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 것이다.
제1 센싱 코일(170A)은 상부 탄성 부재(150)의 하측에 배치될 수 있고, 코일(120)의 상측에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 센싱 코일(170A) 아래에 배치될 수 있다.
또한 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)의 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 안착부(25) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제2 센싱 코일은 베이스의 외측면에 감기도록 배치될 수 있으며, 이때 베이스의 외측면에는 제2 센싱 코일이 감기기 위한 홈 또는 장착홈이 마련될 수도 있다.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일(170B)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉하지 않고, 이격될 수도 있다.
제1 센싱 코일(170A)은 구동 신호가 제공된 코일(120)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압을 발생시킬 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시킬 수 있다.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 보빈(110)의 둘레의 위에 배치될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 둘레의 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 보빈(110)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 일부는 광축 방향으로 보빈(110)과 오버랩될 수도 있다.
도 11을 참조하면, 예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩될 수도 있다.
광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 마그네트(130-1 내지 130-4)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.
제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 외측면을 감싸는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 개구(21)의 주위에 배치되는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다.
도 4b 및 도 10a를 참조하면, 하우징(140)의 측부에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 일부(170a1)는 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)으로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있다.
제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4) 상에는 도전성 접착제(61a)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61a)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부(170a2)는 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)으로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있다.
제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4) 상에는 도전성 접착제(61b)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61b)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 도전성 접착제(61a)는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 도전성 접착제(61b)는 제1 센싱 코일(170A)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제1 센싱 코일(170A)의 길이가 더 증가될 수 있다. 다른 실시 예에서는 도전성 접착제는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b) 또는 제4 부분(17d)과 접할 수 있다.
예컨대, 도전성 접착제(61a, 61b)는 도전성 수지, 예컨대, Ag 에폭시 또는 솔더일 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)은 도전선(예컨대, 구리선) 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제1 및 제2 단자들(81,82) 각각의 연장부(81b, 82b)와 제1 센싱 코일(170A) 간의 납땜에 의한 전기적 연결을 위함이다. 또한 제1 센싱 코일(170A)의 제3 및 제5 부분들(17c, 17e)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수도 있다.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 안착홈(141b) 내에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 감기는 제4 부분(17d), 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분(17g)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제6 부분은 상술한 제1 연장선(17f)일 수 있고, 제2 코일(170-1)의 제7 부분은 상술한 제2 연장선(17g)일 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)은 코일(120)과의 상호 유도 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생시키는 부분으로 복수의 가닥을 포함할 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)의 제2 내지 제7 부분들(17b 내지 17g)은 제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)에서 확장된 부분으로 하나의 가닥일 수 있다.
제1 센싱 코일(170A)의 일부를 제1 돌기(147a)에 감고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부를 제2 돌기(147b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제1 센싱 코일(170A)의 일부와 제1 단자(81)의 연장부(81b)를 납땜할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부와 제2 단자(82)의 연장부(82b)를 납땜하기 위함이다. 또한 납땜시 제1 센싱 코일(170A)의 일부 및 다른 일부를 하우징(140)의 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 제1 센싱 코일(170A)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.
도 10a를 참조하면, 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 클 수 있다.
제1 결합 부분은 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 제1 단자(81)의 결합 부분 및 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 결합 부분은 도전성 접착제(61a, 61b)일 수도 있다.
제2 결합 부분은 제2 센싱 코일(170B)의 일단과 제3 단자(83)의 결합 부분 및 제2 센싱 코일(170B)의 타단과 제4 단자(84)의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 결합 부분은 도전성 접착제(71, 72)일 수도 있다.
또한 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 단자(81)의 제4 연장부(Q4)와 제2 단자(82)의 제4 연장부(P4) 각각의 높이는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 상면의 높이보다 클 수 있다.
도 14를 참조하면, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)은 상측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제1 거리(d1)만큼 이격하여 위치할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)은 하측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제2 거리(d2)만큼 이격하여 위치할 수 있다. 예컨대, d1과 d2 각각은 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로의 거리일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)에 렌즈 또는 렌즈 모듈이 장착되지 않을 때, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 제1 거리(d1)는 제2 거리(d2)와 동일하거나 작을 수 있다.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 턴 수(N1)는 제2 센싱 코일(170B)의 제2 턴수(N2)와 동일할 수 있다. 여기서 N1은 광축을 기준으로 제1 센싱 코일(170A)이 감긴 횟수일 수 있고, N2는 광축을 기준으로 제2 센싱 코일(170B)이 감긴 횟수일 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 비(d1:d2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 거리(d2)와 제1 거리(d1)의 비(d2:d1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제1 턴수(N1)와 제2 턴수(N2)의 비(N1:N2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 턴수(N2)와 제1 턴수(N1)의 비(N2:N1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다
AF 가동부의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다. 또한 AF 가동부의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
도 6, 및 도 11을 참조하면, 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)(또는 시선)과 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)을 결합하는 제1 솔더(71)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)과 제2 영역(S6) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)(또는 종선)과 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)을 결합하는 제2 솔더(72)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 영역(S7)과 제2 영역(S8) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.
제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있다.
또한 예컨대, 코일(120)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 코일(120)은 광축 방향으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나와 오버랩되지 않을 수도 있다.
제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 아래에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 코일(120)과 대응되는 형상을 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등) 형상을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 원형, 타원형 또는 다각형 형상(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등)을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다.
제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)은 코일(120)의 링 부분의 직경(R1)보다 클 수 있으나(R2>R1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R2=R1일 수도 있다.
또한 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 직경(R3)은 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R3=R3일 수도 있다.
예컨대, 직경(R1)은 코일(120)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R2)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R3)는 제1 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있다.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 보빈(110)의 외경보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥 지름일 수 있다.
또한 위에서 바라볼 때, 제1 및 제2 솔더들(71,72)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측에 위치할 수 있고, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제2 센싱 코일(170B)의 외측에 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 위에서 바라볼때, 코일(120)은 제1변들(4a)과 제1 모서리들(4b)을 포함할 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제2변들(5a)과 제2 모서리들(5b)을 포함할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제3변들(6a)과 제3 모서리들(6b)을 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제1변들(4a) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3변들(6a)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 코일(120)의 제1 모서리들(4b) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3 모서리들(6b)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.
또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a)은 베이스(210)의 측부, 하우징(140)의 측부, 또는 코일(120)의 제1변들(4a)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b)은 베이스(210)의 코너부, 하우징(140)의 코너부, 또는 코일(120)의 제1 모서리들(4b)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.
예컨대, 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a) 중 적어도 하나는 코일(120)의 외측 또는 바깥쪽에 배치될 수 있다. 또는 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b) 중 적어도 하나는 코일(120)의 내측에 배치될 수 있다.
예컨대, 위치에서 바라볼때, 코일(120) 및 제2 센싱 코일(170B)은 제1 센싱 코일(170A) 안쪽에 위치할 수 있다.
또는 예컨대, 제3 및 제4 단자들(83,84)과 광축 방향으로 오버랩되는 제2 센싱 코일(170B)의 일 부분은 코일(120)의 일 부분과 광축 방향으로 오버랩될 수도 있다.
AF 구동력을 증가시키기 위하여 코일(120)의 광축 방향으로의 길이(H1, 도 14 참조)는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로의 길이(H2, 도 14 참조) 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이(H3, 도 14 참조)보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로 길이 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이 중 적어도 하나와 동일하거나 또는 작을 수도 있다.
제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 와이어(wire) 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수도 있다.
예컨대, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동될 때, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)의 상호 작용에 의한 제1 유도 전압이 발생될 수 있고, 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B)의 상호 작용에 의한 제2 유도 전압이 발생될 수 있다.
제1 유도 전압 및 제2 유도 전압 각각의 크기는 AF 가동부의 변위에 기초할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A))의 제1 유도 전압은 제1 단자(81)와 제2 단자(82)를 통하여 출력될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압은 제3 단자(83)와 제4 단자(84)를 통하여 출력될 수 있다.
카메라 모듈(200)의 제어부 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 단자들(81,82)을 통하여 제공되는 제1 유도 전압과 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 통하여 제공되는 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.
예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 상측에 위치할 때에는, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 반면에 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는, 제1 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 여기서 기준 위치는 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 최초 위치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 기준 위치는 AF 가동부의 최초 위치에서 상측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치이거나 또는 AF 가동부의 최초 위치에서 하측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치일 수도 있다.
보빈(110)의 변위에 대한 제1 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제1 선형성이라고 하고, 보빈(110)의 변위에 대한 제2 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제2 선형성이라고 한다.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치의 상측에 위치할 때에는 제1 선형성보다 제2 선형성이 양호할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는 제2 선형성보다 제1 선형성이 양호할 수 있기 때문에, AF 가동부의 변위에 따라 제1 유도 전압과 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택적으로 사용함으로써, 실시 예는 AF 가동부의 변위와 유도 전압의 크기 간의 선형성을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 감도를 향상시킬 수 있고, 보다 정확하게 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.
이와 같이, 실시 예는 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B)를 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.
일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서(예컨대, 홀 센서(Hall sensor)), 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.
또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.
실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.
또한 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A) 사이의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압, 및 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B) 사이의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 선택적으로 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 변위와 제1 및 제2 센싱 코일들(170A,170B)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.
만약 하부 탄성 부재를 이용하여 코일(120)에 구동 신호를 제공하고, 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신 또는 입력받기 위해서는 하부 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 6개의 탄성 부재들을 포함해야 한다. 그리고 6개의 하부 탄성 부재들은 외부와 전기적 연결을 위한 접속 단자들을 포함해야 하는데, 이러한 접속 단자들은 베이스의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수 있다. 이로 인하여 외부와의 전기적 연결을 위한 납땝시 한쪽 방향에서 납땜 작업을 할 수 없고, 작업량이 증가할 수 있다. 또한 하부 탄성 부재를 6 조각으로 나누어 작업하기 때문에, 스프링 변경 불량이 증가하여 작업 난이도가 높아질 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 구비할 수 있다.
그리고 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 접속 단자들(164-1,164-2)을 베이스(210)의 어느 한 외측면(208)에 배치시킴으로써, 납땜 작업량을 줄이고 납땜 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한 실시 예는 하부 탄성 부재가 6 조각으로 나누어지지 않아도 되기 때문에, 스프링 변경 불량률을 개선할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1a, 164-2a)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 베이스(210)의 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 연장 부분은 기준선(207) 내측에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.
여기서 기준선(207)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 배치되는 베이스(210-1)의 외측면(208)에 인접하는 베이스(210)의 하면의 2개의 모서리들(BC1,BC2)을 잇는 가상의 직선일 수 있다.
예컨대, 기준선(207)의 안쪽 또는 내측은 기준선(207)을 기준으로 베이스(210)의 개구(21) 또는 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽일 수 있다.
제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207)의 외측으로 벗어나거나 또는 돌출되지 않을 수 있다. 여기서 기준선의 외측은 상기 기준선(207)의 안쪽 또는 내측의 반대편일 수 있다.
기준선(207)을 기준으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 82)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 더 안쪽에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 더 안쪽으로 멀리 이격되어 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 동일한 거리만큼 안쪽으로 이격되어 위치할 수도 있다.
도 9 또는 도 12에서는 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 사이에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1과 164-2)이 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b) 사이에 배치될 수도 있다.
도 12에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되지 않으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들의 일부는 베이스(210)의 하면 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 베이스(210)의 하면의 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되는 제1 내지 제4 단자들의 제2 부분들의 일부와 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 납땜에 의하여 카메라 모듈(200)의 회로 기판(800)의 단자들과 결합될 수 있다.
또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 기준선(207)과 평행한 어느 한 동일 평면 상에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수도 있다.
상술한 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1와 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2)과 전기적으로 연결되고, 제1 센싱 코일(170A)의 양단은 제1 및 제2 단자들(81,82)에 전기적으로 연결되고, 제2 센싱 코일(170B)의 양단은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 코일(120)은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)에 전기적으로 연결될 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 나머지 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수도 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다. 회로 기판(800)은 6개의 단자들을 포함하는 것으로 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(800)은 AF 구동을 위한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들을 포함할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
카메라 모듈(200)은 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어하기 위한 제어부(410)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제어부(410)는 생략될 수도 있다.
또한 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.
도 16은 카메라 모듈(200)의 제어부(410)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제어부(410)는 구동부(305), 검출부(310), 제어 신호 발생부(320), 및 선택기(330)를 포함할 수 있다.
구동부(305)는 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호를 발생 또는 제공할 수 있다.
구동부(305)는 양 방향 구동을 위한 구동 신호를 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(305)는 외부 잡음에 기인하는 노이즈를 제거하기 위하여 차동 신호(differential signal)를 코일(120)에 제공할 수 있다.
예컨대, 구동부(305)는 코일(120)에 제1 신호(DS)를 제공하는 제1 구동부(305A) 및 코일(120)에 제2 신호(DS_S)를 제공하는 제2 구동부(305B)를 포함할 수 있다. 제2 신호(DS_B)는 제1 신호의 반전된 신호일 수 있다.
예컨대, 제1 신호(DS)와 제2 신호(DS_B)는 주파수와 진폭은 동일하고, 위상이 서로 반대일 수 있다.
검출부(310)는 구동 신호가 제공된 코일(120)의 전압을 검출하고, 검출된 코일(120)의 전압에 기초하여, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단하고, 판단한 결과에 따른 검출 신호(PS)를 출력한다.
제1 구간은 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 AF 가동부의 초기 위치에서 상측(또는 전방)에 위치하는 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 AF 가동부의 초기 위치에서 하측(또는 후방)에 위치하는 구간일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부의 매크로 위치(macro position)까지의 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 인피니트 위치까지의 구간일 수 있다. 여기서 인피니트 위치는 무한대 초점을 의미하는 AF 가동부의 위치 또는 스트로크(stroke)일 수 있고, 매크로 위치는 접사 모드인 근접 초점을 의미하는 AF 가동부의 위치 또는 스트로크일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 상측 또는 전방으로 AF 가동부가 물리적으로 이동 가능한 구간일 수 있고, 제2 구간은 AF 가동부의 초기 위치에서 하측 또는 후방으로 AF 가동부가 물리적으로 이동 가능한 구간일 수도 있다.
또는 예컨대, 제1 구간은 코일(120)의 초기 위치에서 코일(120)의 제1 위치(309)까지의 범위 내에 코일(120)이 위치하도록 AF 가동부가 위치하는 구간일 수도 있다. 예컨대, 제2 구간은 코일(120)의 초기 위치에서 코일(120)의 제2 위치(307)까지의 범위 내에 코일(120)이 위치하도록 AF 가동부가 위치하는 구간일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 구간은 제1 유도 전압(V1)이 제1 기준 전압(예컨대, V11)보다 크거나 또는/및 제2 유도 전압(V2)이 제2 기준 전압(예컨대, V21)보다 작은 구간일 수 있다. 예컨대, 제1 구간은 V11<V1<V12이거나 또는/및 V22<V2<V21인 구간일 수 있다.
그리고 예컨대, 제2 구간은 제1 유도 전압(V1)이 제1 기준 전압(예컨대, V11)보다 작거나 또는/및 제2 유도 전압(V2)이 제2 기준 전압(예컨대, V21)보다 큰 구간일 수 있다. 예컨대, 제2 구간은 V13<V1<V11이거나 또는/및 V21<V2<V23인 구간일 수 있다.
도 17a는 검출부(310)에 의해 검출된 코일(120)의 전압(V3)의 일 실시 예를 나타내고, 도 17b는 전압 차이(DV1)에 따른 보빈(110)의 위치와 검출 신호(PS)에 관한 룩업 테이블(look-up table)의 일 실시 예를 나타낸다.
구동부(305)에 의하여 코일(120)에 차동 신호가 제공되면, 검출부(310)에 의하여 검출된 코일(120)의 전압(V3)은 도 17a에 따른 차동 신호 파형을 가질 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 전압은 직류 전압인 기준 전압(Vref)보다 큰 정극성 신호(VP1)와 기준 전압(Vref)보다 작은 부극성 신호(VN1)를 포함할 수 있다.
검출부(310)는 정극성 신호(VP1)와 부극성 신호(VN1)의 전압 차이(DV1)를 검출하고, 검출된 전압 차이(DV1)에 기초하여 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다.
제어부(410, 780)는 도 17b에 도시된 바와 같이, 전압 차이(DV1)에 따른 보빈(110)의 위치에 대한 정보를 저장하는 저장부, 예컨대, 룩업 테이블을 구비할 수 있다.
검출부(310)는 전압 차이(DV1)를 검출하고, 도 17b의 룩업 테이블을 이용하여 AF 가동부의 변위가 제1 구간과 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다.
예컨대, 전압 차이(DV1)가 제1 전압 범위(V0 ~ VH_N)에 속할 때에는 검출부(310)는 AF 가동부가 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)는 제1 레벨(예컨대, high level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 검출 신호(PS)는 제2 레벨(예컨대, low level)일 수도 있다. 예컨대, 제1 전압 범위는 제1 내지 제N 고전압들(VH_1 내지 VH_N, N>1인 자연수)을 포함할 수 있다.
반면에, 전압 차이(DV1)가 제2 전압 범위(V0 ~ HL_M)에 속할 때에는 검출부(310)는 AF 가동부가 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 검출 신호(PS)는 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있다. 검출 신호(PS)의 레벨은 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 검출 신호(PS)는 제1 레벨(예컨대, high level)일 수도 있다.
예컨대, 제2 전압 범위는 제1 내지 제M 저전압들(VL_1 내지 VL_M, M>1인 자연수)을 포함할 수 있다.
보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키기 위하여 구동 신호는 크기 또는/및 (+) 극성 또는 (-) 극성이 가변될 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 위치에 따라서 전압 차이(DV1)가 달라질 수 있다.
즉 검출부(310)는 검출된 전압 차이(DV1)에 매칭되는 보빈(110)의 위치 또는 위치 정보를 획득할 수 있고, 획득된 보빈(110)의 위치 또는 위치 정보를 이용하여 검출 신호(PS)를 출력할 수 있다. 검출 신호(PS)는 보빈(110)의 위치가 제1 구간 또는 제2 구간에 위치하는지에 관한 정보를 나타낼 수 있다.
제어 신호 발생부(320)는 렌즈 구동 장치(100)로부터 제공되는 제1 유도 전압(V1), 제2 유도 전압(V2), 및 검출 신호(PS)에 기초하여, 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.
선택기(330)는 렌즈 구동 장치(100)로부터 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)을 수신하고, 제어 신호(SC)에 기초하여 수신된 제1 유도 전압(V1) 및 제2 유도 전압(V2) 중 어느 하나를 선택하여 출력할 수 있다.
제어부(410)는 제1 고역 통과 필터(High Pass Filter, 341) 및 제2 고역 통과 필터(342)를 포함할 수 있다.
제1 고역 통과 필터(341)는 제1 유도 전압(V1)의 저주파 성분을 차단하고 고주파 성분을 통과시킨다. 예컨대, 제1 고역 통과 필터(341)는 제1 커패시터(C1)와 제1 저항(R1)을 포함할 수 있다. 제1 고역 통과 필터(341)는 제1 저역 차단 필터로 대체하여 표현되거나 구현될 수 있다.
제2 고역 통과 필터(342)는 제2 유도 전압(V2)의 저주파 성분을 차단하고 고주파 성분을 통과시킨다. 예컨대, 제2 고역 통과 필터(342)는 제2 커패시터(C2)와 제2 저항(R2)을 포함할 수 있다. 제2 고역 통과 필터(342)는 제2 저역 차단 필터로 대체하여 표현되거나 구현될 수 있다.
예컨대, 제1 커패시터(C1)의 커패시턴스와 제2 커패시터(C1)의 커패시턴스는 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 다를 수도 있다. 또한 예컨대, 제1 저항(R1)의 저항값과 제2 저항(R2)의 저항값은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 다를 수도 있다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 고역 통과 필터(342)는 생략될 수도 있다.
또한 제어부(410)는 제1 증폭기(351) 및 제2 증폭기(352)를 포함할 수 있다.
제1 증폭기(351)는 제1 유도 전압(V1)을 증폭하고, 증폭된 제1 유도 전압(AV1)을 출력할 수 있고, 제2 증폭기(352)는 제2 유도 전압(V2)을 증폭하고, 증폭된 제2 유도 전압(AV2)을 출력할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 증폭기들(351, 352) 각각은 차동 증폭기 또는 연산 증폭기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 증폭기(351)는 제1 입력 단자(5A), 제2 입력 단자(5B), 및 제1 출력 단자(5C)를 포함할 수 있고, 제2 증폭기(352)는 제3 입력 단자(6A), 제4 입력 단자(6B), 및 제2 출력 단자(6C)를 포함할 수 있다.
제1 커패시터(C1)와 제1 저항(R1)의 일단의 접속 노드는 제1 증폭기(351)의 제1 입력 단자(5A)에 접속될 수 있고, 제1 저항(R1)의 타단은 제1 증폭기(351)의 제2 입력 단자(5B)에 접속될 수 있다.
제2 커패시터(C2)와 제2 저항(R2)의 일단의 접속 노드는 제2 증폭기(352)의 제3 입력 단자(6A)에 접속될 수 있고, 제2 저항(R2)의 타단은 제2 증폭기(352)의 제2 입력 단자(6B)에 접속될 수 있다.
선택기(330)는 제어 신호(SC)에 기초하여, 제1 증폭기(351)의 출력 단자(5C)로부터의 제1 출력(AV1)과 제2 증폭기(351)의 출력 단자(6C)로부터의 제2 출력(AV2) 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 결과를 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 신호(SV)로 출력할 수 있다.
도 18은 보빈(110)의 초기 위치에서 코일(120), 제1 센싱 코일(170A), 및 제2 센싱 코일(170B) 간의 위치 관계를 나타내고, 도 19는 도 18의 보빈(110)의 이동에 따른 제1 센싱 코일(170A)의 제1 유도 전압(V1)과 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압(V2)을 나타낸다.
도 18에서 308은 보빈(110)의 초기 위치에서 코일(120)의 위치(이하 "코일(120)의 초기 위치"라 한다)를 나타낸다.
보빈(110)이 이동함에 따라, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)(또는 제2 센싱 코일(170B) 간의 이격 거리가 작아질도록 제1 유도 전압(또는 제2 유도 전압)은 증가하고, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)(또는 제2 센싱 코일(170B) 간의 이격 거리가 멀어질수록 제1 유도 전압(또는 제2 유도 전압)은 감소한다.
예컨대, 보빈(110)이 상측 방향(또는 전방)으로 이동될 때, 제1 유도 전압(V1)은 증가할 수 있고, 제2 유도 전압(V2)은 감소할 수 있다. 또한 보빈(110)이 하측 방향(또는 후방)으로 이동될 때, 제1 유도 전압(V1)은 감소할 수 있고, 제2 유도 전압(V2)은 증가할 수 있다.
도 18 및 도 17을 참조하면, EP1은 광축(OA)과 수직인 방향으로 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)이 오버랩된다고 가정할 때의 코일(120)의 위치일 수 있다. EP2는 광축(OA)과 수직인 방향으로 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B)이 오버랩된다고 가정할 때의 코일(120)의 위치일 수 있다.
보빈(110)의 변위 또는 코일(120)의 위치에 따른 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)의 선형성을 향상시키기 위해서, 코일(120)은 제1 위치(309)와 제2 위치(307) 사이에 위치할 수 있다.
제1 위치(309)는 보빈(110)의 제1 구간에서의 코일(120)의 어느 한 위치일 수 있고, 제1 위치(309)에서의 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A) 사이의 이격 거리는 제1 이격 거리(d11)일 수 있다.
제2 위치(307)는 보빈(110)의 제2 구간에서의 코일(120)의 다른 어느 한 위치일 수 있고, 제2 위치(309)에서의 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B) 사이의 이격 거리는 제2 이격 거리일 수 있다.
예컨대, 제1 이격 거리(d11)와 제2 이격 거리(d12) 각각은 300 [㎛] 이상일 수 있다. 또는 예컨대, d11과 d12 각각은 300 [㎛] ~ 1000 [㎛]일 수 있다. 또는 예컨대, d11과 d12 각각은 300 [㎛] ~ 500 [㎛]일 수 있다.
예컨대, 제1 이격 거리(d11)는 제1 위치(309)에서의 코일(120)의 제1면(예컨대, 상면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제1 수평선(HL1)(또는 제1 수평면)과 제1 센싱 코일(170A)의 제1면(예컨대, 하면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제2 수평선(HL2)(또는 제2 수평면) 사이의 거리일 수 있다.
또한 제2 이격 거리(d12)는 제2 위치(307)에서의 코일(120)의 제2면(예컨대, 하면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제3 수평선(HL3)(또는 제3 수평면)과 제2 센싱 코일(170B)의 제1면(예컨대, 상면)과 동일 평면 상에 위치하는 가상의 제4 수평선(HL4)(또는 제4 수평면) 사이의 거리일 수 있다.
제1 구간에서는 보빈(110)의 변위에 따른 제2 유도 전압(V2)의 선형성(linearity)이 보빈(110)의 변위에 따른 제1 유도 전압(V1)의 선형성보다 양호하다. 반면에, 제2 구간에서는 보빈(110)의 변위에 따른 제1 유도 전압(V1)의 선형성이 보빈(110)의 변위에 따른 제2 유도 전압(V2)의 선형성보다 양호하다.
따라서 제1 구간에서는 제2 유도 전압(V2)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택하고, 제2 구간에서는 제1 유도 전압(V1)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택함으로써, 유도 코일과 보빈(110)의 변위 간의 선형성을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 변위에 따른 센싱 코일(170A, 170B)의 유도 전압에 대한 좌표값을 생성하는 캘리브레이션(calibration)을 용이하게 할 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 감도를 향상시킬 수 있고, 보다 정확하게 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.
제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS), 제1 전압(V1), 및 제2 전압(V2) 중 적어도 하나를 이용하여 AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있다.
예컨대, 제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS)에 기초하여, AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.
예컨대, 제어 신호(SC)는 검출 신호(PS)의 레벨에 기초하여 생성될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 제어 신호 발생부(320)는 제1 유도 전압(V1) 및 제2 유도 전압(V2)을 이용하여, AF 가동부가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 구간에 위치하는지를 판별할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.
도 19를 참조하면, 예컨대, 제1 유도 전압(V1)이 제1 전압 값(V11)보다 크고 제2 전압 값(V12)보다 작거나 같은 범위 내이고(V11<V1≤V12), 제2 유도 전압(V2)이 제3 전압 값(V21)보다 작고 제4 전압 값(V22)보다 크거나 같은 범위 내일 때에는(V22≤V2<V21), 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 예컨대, 이때 제어 신호 발생부(320)에서 발생되는 제어 신호(SC)는 제1 레벨(예컨대, high level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 레벨을 가질 수도 있다.
반면에, 예컨대, 제1 유도 전압(V1)이 제1 전압 값(V11)보다 작고 제5 전압 값(V13)보다 크거나 같은 범위 내이고(V13≤V1<V11), 제2 유도 전압(V2)이 제3 전압 값(V21)보다 크고 제6 전압 값(V23)보다 작거나 같은 범위 내일 때에는(V21< V2≤V23), 제어 신호 발생부(320)는 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 예컨대, 이때 제어 신호 발생부(320)에서 발생되는 제어 신호(SC)는 제2 레벨(예컨대, low level)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 레벨을 가질 수도 있다.
또는 예컨대, 제1 전압(V1)과 제2 전압의 차이(V1-V2)(또는 합(V1+V2))이 기설정된 제1 범위 내에일 때에는 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제1 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제1 레벨(예컨대, high level)을 갖는 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.
반면에, 제1 전압(V1)과 제2 전압의 차이(V1-V2)(또는 합(V1+V2))이 기설정된 제2 범위 내에일 때에는 제어 신호 발생부(320)는 보빈(110)이 제2 구간에 위치하는 것으로 판단할 수 있고, 이에 기초하여 제2 레벨(예컨대, low level)을 갖는 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 이때 제1 범위와 제2 범위는 서로 오버랩되지 않는 범위이거나 또는 서로 동일한 값을 포함하지 않을 수 있다.
또 다른 실시 예에 제어 신호 발생부(320)는 검출 신호(PS), 제1 유도 전압(V1), 및 제2 유도 전압(V2)을 모두 이용하여 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다. 이 경우에는 보빈(110)의 위치 판단에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 검출 신호(PS), 제1 유도 전압(V1), 및 제2 유도 전압(V2)을 논리 연산한 결과에 따라 제어 신호(SC)를 생성할 수 있다.
예컨대, 상술한 검출 신호(PS)에 기초한 보빈의 위치 판단, 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)에 기초한 보빈의 위치 판단이 일치할 때, 보빈(110)의 위치 판단에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또는 예컨대, 검출 신호(PS)에 기초한 보빈의 위치 판단과 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2)에 기초한 보빈의 위치 판단이 서로 일치하지 않을 때에는, 검출 신호(PS)에 기초한 보빈(110)의 위치 판단에 기초하여 제어 신호(SC)를 생성할 수도 있다.
선택기(330)는 제1 센싱 코일(170A)의 제1 유도 전압(V1)과 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압(V2)을 수신하고, 제어 신호(SC)에 기초하여 수신된 제1 유도 전압(V1)과 제2 유도 전압(V2) 중 어느 하나를 선택하여 광축(OA) 방향으로의 보빈(110)의 변위에 대한 센싱 전압(SV)으로 출력할 수 있다.
제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하는 AF 가동부의 변위(예컨대, 광축 방향으로의 보빈의 변위)에 관한 좌표 코드 값을 저장하는 저장부, 예컨대, 메모리를 포함할 수 있다.
캘리브레이션(Calibration)을 통하여 AF 가동부의 변위에 관한 좌표 코드 값이 생성될 수 있으며, 캘리브레이션을 통하여 생성된 좌표 코드 값에 의하여 AF 가동부의 변위가 정의 또는 확정될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 광축 방향으로의 변위에 대한 캘리브레이션이라 한다. 즉 시뮬레이션 및 실험 등에 의한 캘리브레이션을 통하여 센싱 전압에 대응하는 좌표 코드 값이 생성될 수 있고, 생성된 좌표 코드 값은 제어부(410)에 저장될 수 있다.
AF 피드백 구동은 캘리브레이션에 기초하여 생성된 좌표 코드 값에 기초하여 수행될 수 있다. 즉 AF 가동부가 광축 방향으로의 이동할 때, 선택기(330)는 센싱 전압(SV)을 출력할 수 있고, 제어부(410)는 선택기(330)로부터 출력되는 센싱 전압(SV)에 대응하는 좌표 코드 값을 선택하고, 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부의 변위를 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하여 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부를 타겟 위치로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(410)는 센싱 전압(SV)에 대응하여 선택된 좌표 코드 값에 기초하여 AF 가동부를 타겟 위치로 이동시키기 위하여 코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어할 수 있다.
상술한 좌표 코드 값을 저장하는 저장부, 및 상술한 제어부(410)의 좌표 코드 값에 기초하는 AF 피드백 동작은 후술하는 휴대용 단말기(200A)의 제어부(780)에 의하여 구현될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 제1 구간에서는 제1 유도 전압(V1)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택할 수 있고, 제2 구간에서는 제2 유도 전압(V2)을 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 센싱 전압으로 선택할 수도 있다. 이는 제1 구간에서는 AF 코일이 제1 센싱 코일에 가깝게 위치하므로 제1 유도 전압의 크기가 제2 유도 전압의 크기보다 크고, 제2 구간에서는 AF 코일이 제2 센싱 코일에 가깝게 위치하므로 제2 유도 전압의 크기 제1 유도 전압의 크기보다 크기 때문이다. 즉 이는 보다 크기가 큰 유도 전압을 이용하기 위함이다.
도 21은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 22는 도 21에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 21에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라, 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
    상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일;
    상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일;
    상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고,
    상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 일단은 상기 제1 단자에 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 타단은 상기 제2 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 일단은 상기 제3 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 타단은 상기 제4 단자에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱 코일의 상기 제1 유도 전압은 상기 제1 및 제2 단자들을 통하여 출력되고, 상기 제2 센싱 코일의 상기 제2 유도 전압은 상기 제3 및 제4 단자들을 통하여 출력되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
    상기 제1 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
    상기 베이스는 개구를 포함하며, 상기 제2 센싱 코일은 상기 베이스의 개구를 감싸는 링 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 어느 한 측부의 외측면에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단자는 상기 베이스의 제1 측부에 배치되는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단에 결합되는 제1 연장부를 포함하고,
    상기 제2 단자는 상기 베이스의 상기 제1 측부에 배치되는 제2 몸체 및 상기 제2 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 제2 연장부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 단자들은 상기 베이스의 어느 한 측부의 양 측에서 배치되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 상면에는 상기 하우징을 향하여 돌출되는 제1 및 제2 돌출부들이 형성되고,
    상기 제1 단자는 상기 제1 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단과 결합되는 부분을 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 제2 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 몸체들 각각은 상기 베이스의 상면으로 노출되는 제1 부분과 상기 베이스의 외측면으로 절곡되는 제2 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연장부는 상기 제1 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 어느 한 코너를 향하여 연장되고,
    상기 제2 연장부는 상기 제2 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 다른 어느 한 코너를 향하여 연장되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자를 포함하고,
    상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
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