WO2017155296A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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WO2017155296A1
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housing
coil
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frame
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신승택
한진석
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엘지이노텍(주)
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    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
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    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors

Definitions

  • Embodiments relate to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.
  • the embodiment provides a lens driving apparatus capable of sufficiently securing a separation distance between the sensing coil and the first coil and at the same time preventing a space limitation of the installation of the housing of the upper elastic member, and a camera module and an optical device including the same.
  • Lens driving apparatus includes a housing including a plurality of protrusions provided on the upper surface; A magnet disposed on a side of the housing; A bobbin disposed on an outer circumferential surface and movable by interaction between the magnet and the first coil; An upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; A sensing coil disposed on a side of the housing between the protrusions and the magnet, the sensing coil generating an induced voltage by interaction with the first coil, wherein at least a portion of the upper elastic member is disposed between the protrusions; It is disposed on the upper surface of the housing.
  • the side portion of the housing is the first side portion the magnet is disposed; And second sides connecting two adjacent first sides of the first sides to each other, wherein the sensing coil is wound around the optical axis in a clockwise or counterclockwise direction. It may be disposed on the outer side.
  • the plurality of protrusions may include a first protrusion provided on an upper surface of at least one of the first side portions; And a second protrusion provided on an upper surface of at least one of the second side portions, and at least a portion of the upper elastic member may be disposed on an upper surface of the housing between the first protrusion and the second protrusion.
  • the upper elastic member is an inner frame coupled to the bobbin; An outer frame coupled with an upper surface of the housing; And a frame connecting portion connecting the inner frame and the outer frame, and a portion of the outer frame may be disposed on an upper surface of the housing between the first protrusion and the second protrusion.
  • the connecting portion of the outer frame and the frame connecting portion may be disposed on an upper surface of the housing between the first protrusion and the second protrusion.
  • a seating groove may be formed on outer surfaces of the first and second sides of the housing, and the sensing coil may be disposed in the seating groove.
  • the sensing coil may be disposed on an upper end of an outer surface of the side of the housing so as to be spaced apart from the upper elastic member disposed on the upper surface of the housing.
  • the plurality of protrusions are disposed in a first region of the upper surface of the housing, at least a portion of the upper elastic member is disposed in a second region of the upper surface of the housing positioned between the plurality of protrusions, and the housing
  • the second region of the top surface of the can open to the outer surface of the side of the housing.
  • the sensing coils disposed in the housing may overlap each other in the optical axis direction with the plurality of protrusions.
  • the first protrusion may be arranged to be aligned with the center of the upper surface of at least one of the first sides, and the second protrusion may be disposed to be aligned with the center of the upper surface of at least one of the second sides.
  • the first protrusion may have a straight shape, and the second protrusion may have a curved shape.
  • the support member may further include a support member connected to an outer frame of the upper elastic member, and the support member may be positioned inside the sensing coil.
  • a lens driving device in another embodiment, includes a housing; A magnet disposed in the housing; A bobbin in which a first coil is disposed on an outer circumferential surface; An upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; And a sensing coil disposed at a side of the housing and generating an induced voltage by interacting with the first coil, wherein the housing has at least one recess formed in an upper surface thereof, and at least one of the upper elastic members. A portion is disposed in at least one recess of the housing, and at least a portion of the upper elastic member disposed in the at least one recess is opened from an upper surface of the housing.
  • the at least one recess may open to an outer side of the side of the housing, and at least a portion of the upper elastic member disposed in the at least one recess may be exposed to the outer side of the side of the housing.
  • the upper elastic member is an inner frame coupled to the bobbin; An outer frame coupled with an upper surface of the housing; And a frame connecting portion connecting the inner frame and the outer frame, and at least a portion of the outer plane may be disposed in the at least one recess.
  • the sensing coil may be spaced apart from the upper elastic member disposed in the concave portion.
  • the at least one recess may be provided at the same side as the side of the housing in which the magnet is disposed.
  • the at least one recess may be provided adjacent to at least one side of an upper surface of the housing.
  • the at least one recess may include a bottom and a side surface, and the sensing coil may be disposed below a bottom of the at least one recess, and at least a portion of the upper elastic member may be disposed to contact a bottom of the at least one recess. have.
  • At least a portion of the outer plane disposed in the at least one recess may overlap the sensing coil in an optical axis direction.
  • the depth of the bottom of the at least one recess may be greater than or equal to the height of at least a portion of the upper elastic member disposed on the bottom of the recess.
  • An upper support protrusion coupled to at least a portion of the upper elastic member may be provided at a bottom of the at least one recess.
  • a lens driving device in another embodiment, includes a housing including a plurality of sides; A magnet disposed on a plurality of sides of the housing; A bobbin disposed on an outer circumferential surface and movable by interaction between the magnet and the first coil; An upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; Sensing coils disposed on sides of the housing and generating an induced voltage by interacting with the first coil; And a second coil disposed opposite the magnet, the second coil moving the housing by interaction with the magnet, wherein an upper surface of the plurality of sides of the housing includes a first region and a second region, At least a portion of the upper elastic member is disposed in the second region, the first region is a structure protruding with respect to the second region, and the second region is a structure recessed with respect to the first region.
  • the second region may be open to each of the outer side and the inner side of the sides of the housing.
  • a lens driving device in another embodiment, includes a housing; A bobbin positioned inside the housing; A first drive unit positioned in the bobbin; A second driver positioned in the housing and facing the first driver; And a first support member coupled to the housing and the bobbin, wherein the first support member comprises: an outer frame coupled to the housing; An inner frame coupled to the bobbin; And a frame connecting portion connecting the outer frame and the inner frame, wherein the outer frame includes a first outer portion and a second outer portion spaced apart from each other, and the first outer portion is connected to the inner frame through the frame connecting portion. The second outer portion is spaced apart from the frame connecting portion and the inner frame.
  • the outer frame includes a third outer portion spaced apart from the first outer portion and the second outer portion; And a fourth outer portion spaced apart from the first outer portion, the second outer portion, and the third outer portion, wherein the frame connecting portion may include first to fourth connecting portions spaced apart from each other.
  • the frame may include a first inner part and a second inner part spaced apart from each other, the first outer part may be connected to the first inner part through the first connection part and the second connection part, and the third outer part may be connected to the first inner part.
  • the third inner part may be connected to the second inner part through the third connecting part and the fourth connecting part, and the fourth outer part may be spaced apart from the frame connecting part and the inner frame.
  • the first driving part may include a first coil part
  • the lens driving device may further include a second coil part positioned in the housing, and two outer parts of the first to fourth outer parts are formed by the first coil part.
  • the two coil parts may be electrically connected to each other, and the remaining two outer parts may be electrically connected to the first coil part.
  • the lens driving apparatus may include a current applying unit configured to apply a current to the first coil unit; And a sensing unit configured to sense at least one of a voltage and a current induced in the second coil unit.
  • the first support member may be coupled to an upper portion of the housing and an upper portion of the bobbin, and the lens driving apparatus may further include a second support member coupled to a lower portion of the housing and a lower portion of the bobbin.
  • the second support member may be integrally formed.
  • the lens driving device may include a third driver facing the second driver; A substrate positioned below the housing and in which the third driver is located; And a third support member coupled to the first support member and the substrate.
  • the third support member includes a first support coupled to the first outer side, a second support coupled to the second outer side, a third support coupled to the third outer side, and a fourth coupled to the fourth outer side.
  • 4 may include a support, and the first to fourth supports may be spaced apart from each other.
  • the housing may include a first side portion and a second side portion adjacent to the first side portion, and the bobbin may include a first side portion facing the first side portion and a second side portion facing the second side portion.
  • the first outer side portion may include a first outer side coupling portion coupled to the first side portion and a second outer side coupling portion coupled to the second side portion, and the inner frame may be coupled to the first side portion. It may include a first inner coupling portion, and a second inner coupling portion coupled to the second side portion, wherein the frame connecting portion may include a first coupling portion for directly connecting the first outer coupling portion and the second inner coupling portion. have.
  • the housing may further include a third side portion adjacent to the second side portion, the bobbin may further include a third side portion facing the third side portion, and the first outer portion may include the third side portion. It may further include a third outer coupling portion coupled to the side portion, wherein the inner frame may further include a third inner coupling portion coupled to the third side, the frame connecting portion, the second outer coupling portion It may further include a second connecting portion for directly connecting the third inner coupling.
  • the inner frame may further include a dummy part connecting the first inner coupling part and the second inner coupling part.
  • the second outer side portion and the fourth outer side portion may be coupled only to the housing, not to the bobbin.
  • the second coil part may be located between the housing and the first support member.
  • a lens driving apparatus in another embodiment, includes a housing; A bobbin positioned inside the housing; A first drive unit positioned in the bobbin; A second driver positioned in the housing and facing the first driver; And a support member coupled to the housing and the bobbin, the support member comprising a first support unit and a second support unit spaced apart from the first support unit, wherein the first support unit includes the housing and the Coupled to the bobbin, the second support unit is spaced apart from the bobbin and coupled only to the housing.
  • the camera module according to the embodiment includes a lens barrel; A lens driving device according to the embodiment for moving the lens barrel; And an image sensor for converting an image incident through the lens driving device into an electrical signal.
  • An optical device includes a display module including a plurality of pixels whose color is changed by an electrical signal; A camera module for converting an image incident through a lens into an electrical signal; And a controller for controlling the operation of the display module and the camera module.
  • the distance between the sensing coil and the first coil may be sufficiently secured, and the space limitation of the installation of the housing of the upper elastic member may be prevented.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus except for the cover member of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the bobbin shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 shows a first exploded perspective view of the housing and magnet shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 shows a second exploded perspective view of the housing and magnet shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupling of an upper elastic member, a lower elastic member, a base, a second coil, a support member, and a circuit board shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the second coil, the circuit board, and the base shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a side perspective view of the lens driving apparatus shown in FIG. 2.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line II ′ of the lens driving apparatus shown in FIG. 2.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of the lens driving device shown in FIG.
  • FIG. 11 is a top view illustrating an arrangement of the sensing coil illustrated in FIG. 8.
  • FIG. 12 illustrates a top view of the dotted line portion of FIG. 8.
  • FIG. 13 shows a side perspective view of the dotted line portion of FIG. 8.
  • FIG. 14 is a perspective view of a lens driving apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus shown in FIG. 14.
  • FIG. 16 is a perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 14 with the cover member omitted.
  • FIG. 16 is a perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 14 with the cover member omitted.
  • FIG. 17 is a plan view of FIG. 16.
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a part of the lens driving apparatus of FIG. 16.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating another portion of the lens driving apparatus of FIG. 16.
  • FIG. 20 is a plan view illustrating the upper elastic member of FIG. 17.
  • 21 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
  • 22 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • FIG. 23 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 22.
  • each layer (region), region, pattern, or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad, or pattern.
  • “up” and “under” include both “directly” or “indirectly” formed through another layer. do.
  • the criteria for up / down or down / down each layer will be described with reference to the drawings.
  • Like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings.
  • the lens driving apparatus will be described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, but the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and the y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is the optical axis OA direction, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction'.
  • the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.
  • the image stabilization device which is applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or a tablet PC, prevents the outline of a captured image from being clearly formed due to vibration caused by user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be.
  • an "auto focusing device” is an apparatus which automatically forms the focus of an image of a subject on an image sensor surface.
  • the "auto focus function” is defined as a function for focusing on a subject by adjusting a distance from the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor.
  • auto focus may be mixed with "AF (Auto Focus)".
  • shake stabilizer function used below is defined as a function of moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a shake (movement) generated in an image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with "OIS (Optical Image Stabilization)”.
  • the image stabilization device and the auto focusing device may be configured in various ways.
  • the optical module including at least one lens is moved in a first direction or a second perpendicular to the first direction. And a camera shake correction operation and / or an auto focusing operation with respect to the surface formed by the third direction.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 100 illustrated in FIG. 1, and FIG. 2 is a combined perspective view of the lens driving apparatus except for the cover member 300 of FIG. 1.
  • the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower side.
  • the elastic member 160 and the sensing coil 170 are included.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a support member 220, a second coil 230, an optical image stabilization (OIS) position sensor 240, and a circuit board 250.
  • a support member 220 may further include a support member 220, a second coil 230, an optical image stabilization (OIS) position sensor 240, and a circuit board 250.
  • OIS optical image stabilization
  • the lens driving apparatus 100 may further include a base 210 and a cover member 300.
  • the cover member 300 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elasticity in an accommodation space formed together with the base 210.
  • the member 160, the sensing coil 170, the support member 220, the second coil 230, the OIS position sensor 240, and the circuit board 250 are accommodated.
  • the cover member 300 may be in the form of a box having an open bottom and an upper end and sidewalls, and a lower portion of the cover member 300 may be coupled to an upper portion of the base 210.
  • the shape of the upper end of the cover member 300 may be polygonal, for example, rectangular or octagonal.
  • the cover member 300 may have a hollow at an upper end thereof to expose a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
  • a hollow window of the cover member 300 may further include a window made of a light transmissive material.
  • the material of the cover member 300 may be a nonmagnetic material such as SUS to prevent sticking with the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1.
  • the bobbin 110 is located inside the housing 140 and is movable in the first direction by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) having at least one lens installed therein, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. .
  • the bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel.
  • the hollow shape of the bobbin 110 may coincide with the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 is disposed on the upper surface and at least one upper support protrusion 113 coupled to and fixed to the inner frame 151 of the upper elastic member 150, and disposed on the lower surface of the lower elastic member 160. At least one lower support protrusion (not shown) coupled to and fixed to the inner frame 161 may be provided.
  • the bobbin 110 may include an upper escape groove 112 provided in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150.
  • the bobbin 110 may include a lower escape groove (not shown) in one region of the lower surface corresponding to or aligned with the connection portion 163 of the lower elastic member 160.
  • the connecting portion and the bobbin of the upper elastic member may be designed so as not to interfere with each other, the upper escape groove and / or the lower escape groove of the bobbin may not be provided.
  • the bobbin 110 may include at least one groove (not shown) in which the first coil 120 is disposed on an outer circumferential surface thereof.
  • the first coil 120 may be disposed or seated in the groove, or the first coil 120 may be directly wound or wound around the groove to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis OA.
  • the shape and number of the grooves may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may not include a seating groove for the coil, and the first coil 120 may be directly wound or wound around the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the first coil 120 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 110, and may be a driving coil for electromagnetic interaction with the magnet 130 disposed on the housing 140.
  • a driving signal eg, a driving current
  • a driving current may be applied to the first coil 120.
  • the AF (Auto Focus) moving part may move in the first direction by an electromagnetic force caused by the interaction between the first coil 120 and the magnet 130.
  • the driving signal applied to the first coil 120 to adjust the strength or / and the direction of the electromagnetic force, it is possible to control the movement in the first direction of the AF moving part, and thus the auto focusing function Can be performed.
  • the AF movable part may include bobbins 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and components mounted on the bobbin 110 and moving together with the bobbin 110.
  • the AF movable unit may include a bobbin 110, a first coil 120, and a lens (not shown) mounted on the bobbin 110.
  • the first coil 120 may be wound to be wound around the outer circumferential surface of the bobbin 110 to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis OA.
  • the first coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction about an axis perpendicular to the optical axis OA, and the number of coil rings is the number of magnets 130. It may be the same as, but is not limited thereto.
  • the first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 to receive a driving signal.
  • the housing 140 supports the magnet 130 and the sensing coil 170 and moves the bobbin 110 in the first direction by an electromagnetic force caused by the interaction between the first coil 120 and the magnet 130.
  • the bobbin 110 may be accommodated inside.
  • FIG. 4 illustrates a first exploded perspective view of the housing 140 and the magnet 130 illustrated in FIG. 1
  • FIG. 5 illustrates a second exploded perspective view of the housing 140 and the magnet 130 illustrated in FIG. 1.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole and may include a plurality of sides 141 and 142 forming a hollow.
  • the housing 140 may have a plurality of sides 141, 142 that form a polygon (eg, square or octagon) or a circular hollow.
  • the housing 140 may include an upper surface 401 and a side portion.
  • the side of the housing 140 may include a plurality of sides 141 and 142, and the upper surface of the sides may form the upper surface 401 of the housing 140.
  • the housing 140 may include first sides 141 spaced apart from each other and second sides 142 spaced apart from each other.
  • each of the first sides 141 of the housing 140 may be greater than the length of each of the second sides 142.
  • the first side portions 141 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the second side portions 142 of the housing 140 correspond to edges of the housing 140. It may be a part.
  • the magnets 130 may be disposed or installed on the first sides 141 of the housing 140.
  • Each of the second sides 142 of the housing 140 may be located between two adjacent first sides, and may connect the first sides 141 to each other.
  • Support members 220 may be disposed on the second sides 142 of the housing 140.
  • the support member 220 may be coupled to the outer frame 152 of the upper elastic member 150 by passing through the through hole 147 provided in the second side portions 142.
  • the through hole 147 may penetrate the second sides 142 of the housing 142 and the top surface of the housing 140 adjacent to the second sides 142.
  • the first side portions 141 of the housing 140 interconnect the second side portions 142 of the housing 140 and may include a plane having a predetermined depth. Each of the first side portions 141 of the housing 140 may have an area equal to or larger than that of the magnet 130 corresponding thereto.
  • the housing 140 may include a magnet seating portion 141a for accommodating the magnet 130, and a sensing coil seating recess 141b for winding or accommodating the sensing coil 170.
  • the magnet seating part 141a may be provided at an inner lower end of at least one of the first side parts 141 of the housing 140.
  • the magnet seating part 141a may be provided at an inner bottom of each of the first side parts 141, and each of the magnets 130 may be inserted into and fixed to a corresponding one of the magnet seating parts 141a. have.
  • the magnet seating portion 141a of the housing 140 may be formed as a recess corresponding to the size of the magnet 130.
  • An opening may be formed in the bottom surface of the magnet seating portion 141a of the housing 140 facing the second coil 240, and the bottom surface of the magnet 130 fixed to the magnet seating portion 141a may have a second surface. It may face the coil 230.
  • the sensing coil seating groove 141b of the housing 140 may be formed to be recessed from an outer side surface of at least one of the first side portions 141 or the second side portions 142 of the housing 140. It may be formed from one end to the other end of each of the first side (141) and / and the second side (142).
  • the sensing coil seating groove 141b of the housing 140 may be provided at an upper end of the outer surface of the first and second side parts 141 and 142.
  • the sensing coil seating groove 141b of the housing 140 may be provided at an upper end of an outer surface of the first and second side parts 141 and 142 spaced apart from the upper surface 401 of the housing 140. It is not limited.
  • the depth of the sensing coil seating groove 141b may be greater than or equal to the thickness of the sensing coil 170 to be wound.
  • the sensing coil 170 disposed in the sensing coil seating groove 141b may not protrude from the outer surfaces of the first and second sides of the housing 140. This is to prevent the sensing coil 170 disposed in the sensing coil seating groove 141b from being separated out of the sensing coil seating groove 141b.
  • the sensing coil seating recess 141b may be provided on the magnet seating portion 141a on which the magnet 130 is seated.
  • the sensing coil seating groove 141b may not overlap the magnet seating portion 141a in a direction perpendicular to the optical axis OA, but is not limited thereto.
  • the first side portion 141 of the housing 140 may be disposed in parallel with the side surface of the cover member 300. In addition, an area of the first side portion 141 of the housing 140 may be larger than an area of the second side portion 142.
  • the second side portion 142 of the housing 140 may include a through hole 147 forming a path through which the support member 220 passes.
  • the housing 140 may include a through hole 147 penetrating the upper portion of the second side portion 142.
  • the number of through holes 147 may be equal to the number of support members.
  • the housing 140 protrudes in the first direction from the upper surface 401. It can have The protrusion 144 may be provided on the sensing coil seating groove 141b, and may prevent the sensing coil 170 wound around the top of the side of the housing 140 from being separated out of the side of the housing 140.
  • the protrusion 144 of the housing 140 may include the first protrusions 144a1 to 144a4 disposed on the top or the top surface of the first sides 141 of the housing 140, and the top of the second sides 142.
  • the second protrusions 144b1 to 144b4 may be disposed on the upper surface.
  • the first protrusions 144a1 to 144a4 may be spaced apart from each other, and the second protrusions 144b1 to 144b4 may be spaced apart from each other. In addition, the first protrusions 144a1 to 144a4 and the second protrusions 144b1 to 144b4 may be spaced apart from each other.
  • each of the first protrusions 144a1 to 144a4 may be arranged to be aligned with the center of the top surface of the corresponding first side portions 141, and the second protrusions 144b1 to 144b4 may be corresponding to the second side portions. It may be arranged to align to the center of the upper surface of the (142).
  • the outer circumferential surfaces of the first protrusions 144a1 to 144a4 may be straight or line-shaped in the longitudinal direction, and the outer circumferential surfaces of the second protrusions 144b1 to 144b4 may be curved or curved in the longitudinal direction.
  • the sensing coil seating groove 141b may be spaced apart from the lower end of the first protrusions 144a1 to 144a4 and the lower end of the second protrusions 144b1 to 144b4, but is not limited thereto.
  • the sensing coil seating groove 141b may be in contact with a lower end of the first protrusions 144a1 to 144a4 and a lower end of the second protrusions 144b1 to 144b4.
  • stoppers 412a and 412b may be provided on the upper surface of the protrusion 144 of the housing 140.
  • the housing 140 may extend from the top surface of each of the first protrusions 144a1 to 144a4 in the first direction from the top surface of each of the first stopper 412a and the second protrusions 144b1 to 144b4. It may have a protruding second stopper 412b.
  • first stopper 412a may be provided to be aligned at the center of the corresponding first protrusion, may be straight or line-shaped in the longitudinal direction, and the second stopper 412b is at the center of the corresponding second protrusion. It may be provided to be aligned and may be curved or curved in the longitudinal direction.
  • At least one recess may be provided on an upper surface of the housing 140 positioned between the protrusions 144a1 to 144a4 and 144b1 to 144b4.
  • upper surfaces of the side parts 141 and 142 of the housing 140 may include a first region S1 and a second region S2.
  • the protrusion 144 of the housing 140 may correspond to the first area S1 of the upper surface 401 of the housing 140, and the protrusion 144 may be formed of the upper surface 401 of the housing 140.
  • the second region S2 may be exposed except for the first region S1.
  • the recessed portion of the housing 140 may correspond to the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140, and the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140 may correspond to the housing. It may be open or exposed to the outer side and / or inner side of side (eg, 141) of 140.
  • the first region S1 of the housing 140 may be a structure protruding based on the second region S2, and the second region S2 may be a structure recessed with respect to the first region S1. Can be.
  • the second region S2 may have a structure that is open to the outer surface and / or the inner surface of the side portions 141 and 142 of the housing 140.
  • the sensing coil seating groove 141b may include a first groove 144-1 provided in the first side parts 141 and a second groove 144-2 provided in the second side parts 142. have.
  • the second groove 144-2 of the sensing coil seating groove 141b is a support member.
  • the 220 may be located outside the through hole 147.
  • the second groove 144-2 of the sensing coil seating groove 141b passes through the hole 147 based on a virtual straight line passing through the center of the hollow of the housing 140 and parallel to the optical axis OA or the optical axis OA. Can be located farther away.
  • the first separation distance between the virtual straight line passing through the center of the hollow of the housing 140 and parallel to the optical axis OA and the second groove 144-2 of the sensing coil seating groove 141b is the hollow of the housing 140. It may be greater than the second separation distance between the imaginary straight line passing through the center of and parallel to the optical axis OA and the through hole 147.
  • a portion of the second side portion 142 of the housing 140 may be disposed between the second groove 144-2 and the through hole 147 so that the support member 220 and the sensing coil 170 are spaced apart from each other. have.
  • a recessed portion or a groove 402 may be provided in the side portion of the second groove 144-2 provided in the second side portions 142.
  • the housing 140 may have at least one upper support protrusion 143 coupled to the outer frame 152 of the upper elastic member 150 on the upper or upper surface thereof.
  • the upper support protrusion 143 of the housing 140 may be formed on an upper surface of at least one of the first side portions 141 or the second side portions 142 of the housing 140.
  • the upper support protrusion 143 may be provided in the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140 positioned between the first protrusions 144a1 to 144a4 and the second protrusions 144b1 to 144b4. Can be.
  • the housing 140 may include a lower support protrusion 145 coupled to and fixed to the outer frame 162 of the lower elastic member 160 on the lower surface.
  • the housing 140 has a recess formed in the second side 142 in order to secure a space for filling the gel-type silicon, which may act as a damping function. 142a).
  • the recess 142a of the housing 140 may be filled with damping silicon.
  • the housing 140 has a second or third shape from the outer side of the first sides 141. At least one stopper (not shown) protruding in a direction may be provided.
  • the housing 140 may further include a stopper (not shown) protruding from the bottom surface.
  • a stopper protruding from the bottom surface.
  • the housing 140 may be spaced apart from the base 210 downwardly, and spaced apart from the cover member 300 upwards. It is possible to maintain the height in the optical axis (OA) direction without interference. Accordingly, the housing 140 may perform the shifting operation in the second and third directions, which are front, rear, left, and right directions, in a plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the magnet 130 may be disposed in the housing 140 such that at least a portion of the magnet 130 overlaps with the first coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • the magnet 130 may be inserted or disposed in the seating portion 141a of the housing 140.
  • the magnet 130 may be spaced apart from the sensing coil 170 in which the housing 140 is mounted, and a portion of the housing 140 may be disposed between the sensing coil and the magnet 130.
  • the magnet 130 may be disposed below the sensing coil 170.
  • the magnet 130 and the sensing coil 170 may be disposed so as not to overlap each other in the direction of the optical axis OA in an initial position.
  • the two may be arranged to overlap each other.
  • the sensing coil 170 may be disposed on the outer side surfaces of the first and second sides 141 and 142 of the housing 140, and the magnet 130 may be disposed within the first side 141 of the housing 140. It can be placed on the side.
  • each of the magnets 130 may be spaced apart from the sensing coil 170 on an outer side surface of the first side portion 141 of the housing 140.
  • the shape of the magnet 130 may be a shape corresponding to the first side portion 141 of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
  • the magnet 130 may be configured as a single body, and the surface facing the first coil 120 may be disposed at the S pole and the opposite side thereof at the N pole. However, not limited to this, it is also possible to configure the reverse.
  • At least two or more magnets 130 may be installed in the housing 140, and may be disposed to face each other.
  • the magnet 130 may have a substantially quadrangular plane, or alternatively, may have a triangular or rhombus shape.
  • the magnet 130 may be disposed on two first sides of the first sides 141 of the housing 140 facing each other.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 support the bobbin 110 by elasticity.
  • the upper elastic member 150 is connected to the upper portion of the bobbin 110 and the upper portion of the housing 140 to support the upper portion of the bobbin 110 and the upper portion of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 is connected to the lower portion of the bobbin 110 and the lower portion of the housing 140 to support the lower portion of the bobbin 110 and the lower portion of the housing 140.
  • At least a portion of the upper elastic member 150 may be disposed on the top surfaces of the side portions 141 and 142 of the housing 140 between the protrusions 144a1 to 144a4 and 144b1 to 144ab.
  • at least a portion of the upper elastic member 150 may be disposed on an upper surface of the first side portion 141 of the housing 140 between the first protrusions 144a1 to 144a4 and the second protrusions 144b1 to 144b4. .
  • a portion of the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be disposed on the upper surface of the first side portion 141 of the housing 140 between the first protrusion and the second protrusion.
  • the portion 901 to which the first coupling portion 510 and the frame connecting portion 153 are connected to the upper elastic member 150 may include a housing 140 between the first protrusions 144a1 to 144a4 and the second protrusions 144b1 to 144b4. It may be disposed on the upper surface of the first side 141 of the).
  • At least a portion of the upper elastic member 150 may be disposed in at least one concave portion of the upper surface of the housing 140.
  • At least one recess of the housing 140 may be open to an outer surface and / or an inner surface of the side of the housing 140, and at least a portion of the upper elastic member 150 disposed in the at least one recess may be a housing ( 140 may be exposed to the outer side of the side.
  • At least one recess of the housing 140 may be provided at the same side as the side of the housing 140 in which the magnet 130 is disposed, but is not limited thereto. At least one recess may be provided at a side different from a side of the housing 140 in which the magnet 130 is disposed.
  • At least one recess of the housing 140 may be provided adjacent to at least one side of the upper surface of the housing 140.
  • At least a portion of the outer frame of the upper elastic member 150 may be disposed in at least one recess of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may be spaced apart from the upper elastic member 150 disposed in the recess of the housing 140, and at least a portion of the outer frame of the upper elastic member 150 disposed in the at least one recess. May overlap with the sensing coil 170 in the optical axis direction.
  • At least one recess of the housing 140 may include a bottom and a side, and the sensing coil 170 may be disposed below the bottom of the recess of the housing 140, and at least of the upper elastic member 150. Some may be arranged to abut the bottom of the recess.
  • An upper support protrusion 143 coupled to the outer frame of the upper elastic member 150 may be provided at the bottom of the at least one recess of the housing 140.
  • the depth of the bottom of the at least one recess of the housing 140 may be greater than or equal to the height of at least a portion of the upper elastic member 150 disposed at the bottom of the recess. That is, the height of the upper or upper surface of the upper elastic member 150 disposed in the recess may be lower than or equal to the height of the upper or upper surface of the protrusion of the housing 140 based on the bottom of the recess of the housing 140.
  • the support member 220 may movably support the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis OA with respect to the base 210, and may include at least one of the upper and lower elastic members 150 and 160 and the circuit board. 250) can be electrically connected.
  • the support member 220 may electrically connect the upper elastic member 150 and the circuit board 250.
  • the upper elastic member 150 is not limited to that shown in FIG. 2, and a description of the upper elastic member 1600 illustrated in FIG. 20 to be described below may be applied.
  • an upper elastic member may include an outer frame 1610 coupled to an upper portion of the housing 140, an inner frame 1620 coupled to an upper portion of the bobbin 110, and an outer frame.
  • the frame connecting unit 1630 may be connected to the 1610 and the inner frame 1620.
  • the outer frame 1610 may include a first outer portion 1611, a second outer portion 1612, a third outer portion 1613, and a fourth outer portion 1614.
  • the first outer portion 1611 is connected to the inner frame 1620 through the frame connecting portion 1630, and the second outer portion 1612 is spaced apart from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620 of the first outer portion 1611. Can be.
  • the first and third outer parts 1611 and 1613 may be electrically connected to the first coil 120, and the second and fourth outer parts 1612 and 1614 may be electrically connected to the sensing coil 170.
  • the first to fourth outer portions 1611, 1612, 1613, and 1614 may be located at a corner portion of the housing 140, for example, the second side portion 142.
  • the first to fourth outer portions 1611, 1612, 1613, and 1614 may extend along side surfaces from the corner portions of the housing 140.
  • the inner frame 1620 may be coupled to the bobbin 110 and may include a first inner portion 1621 and a second inner portion 1622 spaced apart from each other.
  • the first inner part 1621 may be electrically connected to one end of the first coil 120
  • the second inner part 1622 may be electrically connected to the other end of the first coil 120.
  • the inner frame 1620 has a first inner coupling portion 6211 coupled with the first side of the bobbin 110, a second inner coupling portion 6212 coupled with the second side of the bobbin 110, and bobbin 110. It may include a third inner coupling portion 6213 coupled with the third side of the.
  • the inner frame 1620 may further include a dummy part 1625 connecting the first inner coupling part 6211 and the second inner coupling part 6212. In addition, the inner frame 1620 may further include a dummy part 1625 connecting the second inner coupling part 6212 and the third inner coupling part 6212.
  • the frame connector 1630 may include first to fourth connectors 1631, 1632, 1633, and 1634 spaced apart from each other.
  • the first outer portion 1611 may be connected to the first inner portion 1621 through the first connecting portion 1631 and the second connecting portion 1632, and the third outer portion 1613 may include the third connecting portion 1633 and the fourth connecting portion.
  • the second inner portion 1622 may be connected to the second inner portion 1622, and the fourth outer portion 1614 may be spaced apart from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620.
  • the second outer portion 1612 and the fourth outer portion 1614 may not be coupled to the bobbin 110 but may be coupled only to the housing 140.
  • the leader line of the sensing coil 170 may be coupled to the outer frame 1610 by the solder unit 1912.
  • the leader line of the first coil 120 may be coupled to the inner frame 1620 by the solder part 1222.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupling of the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the base 210, the support member 220, the second coil 230, and the circuit board 250 shown in FIG. 1. Indicates.
  • the upper elastic member 150 may be divided into two or more.
  • the upper elastic members 150 may be electrically separated from each other, and may include first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 spaced apart from each other.
  • the separated first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be arranged to be point symmetrical on the x-y plane with respect to the center of the bobbin 110 or the housing 140.
  • point symmetry means symmetry in which two shapes overlap each other when two shapes are rotated by 180 ° with respect to one rotation center point.
  • any one of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to a corresponding one of the support members 220.
  • each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be directly connected to a corresponding one of the first to fourth support members 220-1 to 220-4.
  • Each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 has an inner frame 151 connected with the bobbin 110, an outer frame 152 connected with the housing 140, and an inner frame 151. ) And a frame connector 153 connecting the outer frame 152.
  • the inner frame 151 may be provided with a through hole 151a coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, and the outer frame 152 may be provided at the upper support protrusion 143 of the housing 140.
  • a through hole 152a to be coupled may be provided.
  • Two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be connected to both ends of the first coil 120.
  • the inner frames of the two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to both ends of the first coil 120.
  • the other two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be connected to both ends of the sensing coil 170.
  • the outer frames of the other two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to both ends of the sensing coil 170.
  • the line of sight of the sensing coil 170 is directly bonded to an outer frame of any one of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 by soldering, and a vertical line of the sensing coil 170.
  • the portion may be directly bonded to the outer frame of the other of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4.
  • each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be connected to at least one of the support members 220-1 to 220-4.
  • each of the outer frames 152 of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be connected to one end of a corresponding one of the supporting members 220-1 to 220-4. Can be.
  • the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 may be bent at least once to form a pattern of a predetermined shape.
  • the bobbin 110 may be elastically supported in the lifting and / or lowering of the bobbin 110 in the first direction through the positional change and the micro deformation of the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150.
  • each of the first and fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 is coupled to the first coupling part 510 and the corresponding support member 220, which are coupled to the housing 140.
  • the second coupling part 520, and the connection part 530 connecting the first coupling part 510 and the second coupling part 520, may be included.
  • One end of the support members 220-1 through 220-4 may be directly connected to the second coupling part 520 of the outer frame 152 of the upper elastic member 150 by soldering or a conductive adhesive member (eg, a conductive epoxy). Can be bonded.
  • a conductive adhesive member eg, a conductive epoxy
  • One end of the first coupling part 510 of the upper elastic member 150 is connected to the frame connection part 153, and has a through hole 152a that is coupled to the upper support protrusion 143 of the housing 140.
  • the connecting portion 530 of the outer frame 152 of each of the first and fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be straight or bent at least once, and the width of the connecting portion 530 may be It may be narrower than the width of the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150.
  • the connecting portion 530 Since the width of the connecting portion 530 is narrower than the width of the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150, the connecting portion 530 can be easily moved in the first direction, thereby applying to the upper elastic member 150 The stress to be applied and the stress applied to the support member 220 may be dispersed.
  • the second coupling part 520 of the upper elastic member 150 may include a through hole through which the support member 220 passes, but is not limited thereto.
  • the lower elastic member 160 connects the inner frame 161 coupled with the lower support protrusion of the bobbin 110, the outer frame 162 coupled with the lower support protrusion of the housing 140, and connects the inner frame 161 with the outer frame. It may include a frame connecting unit 163 to be.
  • the lower elastic member 160 is not divided, but may be divided into two or more in other embodiments.
  • the sensing coil 170 is disposed on the side of the housing 140, for example, the sides 141, 142 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may have a sensing coil seating groove 141b provided in the first and second sides 141 and 142 of the housing 140 to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis OA.
  • the sensing coil 170 may be directly wound on the housing 140 in a ring shape.
  • the sensing coil When the sensing coil is implemented in the form of a coil block to bond the upper end of the housing 140, manual work for mounting and bonding the sensing coil is required. In this case, it is not easy to implement the sensing coil in the form of a block according to the shape of the upper surface of the housing, and since the sensing coil is bonded to the housing through manual operation, the reliability of adhesion between the sensing coil and the housing may be deteriorated. In addition, since the sensing coil is disposed adjacent to the upper elastic member at the upper end of the housing, installation of the upper elastic member may be restricted, and bonding and soldering with the upper elastic member is not easy.
  • the sensing coil 170 is wound directly on the sensing coil seating groove 141b provided in the first and second side parts 141 and 142 of the housing 140, the sensing coil 170 is wound around the housing 140. Since no manual work is required to be seated or bonded at the upper end of the c), it is possible to prevent a decrease in bonding reliability between the sensing coil 170 and the housing 140 and between the sensing coil 170 and the upper elastic member 150.
  • the sensing coil 170 is disposed below the upper elastic member 150, the sensing coil 170 is not limited in space to install the upper elastic member 150 on the upper end of the housing 140.
  • the eye portion and the vertical line portion of the sensing coil 170 may be disposed to be in contact with one region of the first sidewall 141 or the second sidewall 142 of the housing 140, and the upper elastic member may be soldered. Since bonding with one region of the outer frame 152 of the 150, the embodiment can easily perform the soldering operation.
  • the driving signal applied to the first coil 120 may be an AC signal (eg, an AC current).
  • the AC signal may be a sinusoidal signal or a pulse signal (eg, a pulse width modulation (PWM) signal).
  • the driving signal applied to the first coil 120 may include an AC signal (eg, AC current) and a DC signal (eg, DC current).
  • the application of the AC signal to the first coil 120 is to generate an electromotive force or an induced voltage to the sensing coil 170 by mutual induction.
  • the first coil 120 may move together with the bobbin 110 in the first direction by the electromagnetic force caused by the electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 120 by the driving signal and the magnet 130.
  • a separation distance between the first coil 120 and the sensing coil 170 changes, and an induced voltage may occur in the sensing coil 170 as the separation distance changes.
  • an induced voltage may occur in the sensing coil 170 as the separation distance changes.
  • the separation distance decreases, the induced voltage generated in the sensing coil 170 may increase.
  • the separation distance increases, the induced voltage generated in the sensing coil 170 may decrease.
  • the displacement of the first coil 120 and the bobbin 110 may be detected, and the displacement or drive signal of the bobbin 110 is controlled based on the detected displacement. Can be.
  • the sensing coil 170 may be disposed below the upper elastic member 150 disposed on the upper surface of the housing 140, and may be disposed above the magnet 130 disposed in the housing 140.
  • At least a part of the sensing coil 170 disposed in the housing 140 may overlap with the protrusion 144 of the housing 140 in the first direction, but is not limited thereto. In other embodiments, the sensing coil 170 may be overlapped. May not overlap the protrusion 144 of the housing 140 in the first direction.
  • each of the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be disposed to correspond to the second sides 142 of the housing 140.
  • each of the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be disposed adjacent to a corresponding one of the four second sides 142, and one end of the support member 220 is disposed. It may be bonded to the outer frame 152 of the upper elastic member 150 disposed on the corresponding second side.
  • the support member 220 may be disposed in the form of a leaf spring on the first side portion 141 of the housing 140.
  • the plurality of support members 220-1 to 220-4 may form a path for transmitting a driving signal from the circuit board 250 to the first coil 120, and the induced voltage output from the sensing coil 170. May be formed to transfer a path to the circuit board 250.
  • the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be implemented as a member that can be supported by elasticity, for example, a leaf spring, a coil spring, a suspension wire, or the like.
  • the support member 220 may be integrally formed with the upper elastic member.
  • the plurality of support members 220-1 to 220-4 may be spaced apart from the housing 140, and are not fixed to the housing 140, but are connected to the outer frame 153 of the upper elastic member 150. 530 may be directly connected.
  • connecting portion 530 of the outer frame 153 of the upper elastic member 150 is spaced apart from the housing 140, it can be easily moved in the first direction.
  • the support members 220-1 to 220-4 are directly connected to the connection part 530 which can be easily moved in the first direction, the support members 220-1 to 220-4 are first compared to the general support member fixed to the housing 140. It can move more easily in the direction, thereby improving the accuracy of image stabilization. In particular, stress can be dispersed against drops and impacts, thereby suppressing deformation and disconnection of the support members 220-1 to 220-4.
  • the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to the circuit board 250 through the support members 220-1 to 220-4.
  • both ends of the first coil 120 may be connected to the inner frame 151 of the first and second upper elastic members 150-1 and 150-2, and the first and second upper elastic members 150-. 1 to 150-2 and the support members 220-2 to 220-3 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • both ends of the sensing coil 170 may be connected to the inner frame 151 of the third and fourth upper elastic members 150-3 and 150-4, and the third and fourth upper elastic members 150-. 3 to 150-4 and the support members 220-1 to 220-4 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • the support members 220-1 to 220-4 may be positioned inside the ring-shaped sensing coil 170.
  • the base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110 and / or the hollow of the housing 140, and may have a shape coinciding with or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape. .
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the base 210, the second coil 230, and the circuit board 250 illustrated in FIG. 1.
  • the base 210 may include a step 211 to which an adhesive may be applied when fixing the cover member 300.
  • the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end of the cover member 300 may be coupled to the surface contact.
  • a base portion 255 having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal 251 of the circuit board 250 is formed.
  • the base 255 of the base 210 may be formed without the step 211 in a predetermined cross-section from the outer surface of the base 210 to support the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • An edge of the base 210 may have a recess 212.
  • the protrusion of the cover member 300 may be fastened to the base 210 in the recess 212.
  • seating grooves 215-1 and 215-2 on which the OIS position sensor 240 may be disposed may be provided on the upper surface of the base 210.
  • two mounting grooves 215-1 and 215-2 may be provided in the base 210, and the OIS position sensor 240 may include the mounting grooves 215-1 of the base 210. 215-2, the degree of movement of the housing 140 in the second direction and the third direction can be detected.
  • virtual lines connecting the centers of the mounting grooves 215-1 and 215-2 of the base 210 and the center of the base 210 may cross each other, for example, the seating of the base 210.
  • An angle formed by virtual lines connecting the centers of the grooves 215-1 and 215-2 with the center of the base 210 may be 90 °, but is not limited thereto.
  • the second coil 230 may be disposed above the circuit board 250 and the OIS position sensor 240 may be disposed below the circuit board 250.
  • the OIS position sensor 240 may detect a displacement of the housing 140 with respect to the base 210 in a direction perpendicular to the optical axis OA (eg, Z axis) (eg, X axis or Y axis). For example, the OIS position sensor 240 may detect a change in the magnetic force of the magnet 130 according to the movement of the housing 140, and may output a signal according to the detected result.
  • OA optical axis
  • the OIS position sensor 240 may detect a change in the magnetic force of the magnet 130 according to the movement of the housing 140, and may output a signal according to the detected result.
  • the OIS position sensor 240 includes a first OIS position sensor 240a and a second OIS position sensor 240b which are arranged to be orthogonal to each other to detect a displacement of the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis OA. It may include.
  • the circuit board 250 may be disposed on an upper surface of the base 210 and may include a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110, the hollow of the housing 140, and / or the hollow of the base 210. Can be.
  • the shape of the outer circumferential surface of the circuit board 250 may be a shape coinciding with or corresponding to the upper surface of the base 210, for example, a rectangular shape.
  • the circuit board 250 may be provided with at least one terminal surface 253 that is bent from the top surface and receives a plurality of terminals 251 or pins from which electrical signals are supplied from the outside. .
  • the second coil 230 is implemented in a form provided in the circuit member 250 and the circuit member 231 separate from the circuit board 250, but is not limited thereto.
  • the second coil 230 may have a ring shape. May be implemented in the form of a coil block, or in the form of a FP coil, or in the form of a circuit pattern formed on the circuit board 250.
  • a through hole 230a may be provided in the circuit member 231 in which the second coil 230 is formed.
  • the support member 220 may be electrically connected to the circuit board 250 through the through hole 230a.
  • the second coil 230 is disposed on the circuit board 250 so as to face the magnet 130 disposed in the housing 140.
  • Four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit board 250, but the present invention is not limited thereto. Only two second coils 230 may be installed, one for the second direction and one for the third direction. 4 or more can be installed.
  • the housing 140 may move in the second and / or third directions, thereby performing image stabilization.
  • the OIS position sensors 240a and 240b may be provided as hall sensors, and any sensor capable of detecting magnetic field strength may be used.
  • the OIS position sensors 240a and 240b may be implemented in the form of a driver including a hall sensor or may be implemented by a position detection sensor alone such as a hall sensor.
  • the OIS position sensors 240a and 240b may detect the displacement of the housing 140, and the OIS feedback operation may be performed using the detected displacement.
  • a plurality of terminals 251 may be installed on the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • external power is applied through a plurality of terminals 251 installed on the terminal surface 253 of the circuit board 250 to supply power to the first and second coils 120 and 230 and the OIS position sensor 240. It may be supplied, or may receive an induction voltage output from the sensing coil 170 and output it to the outside, or may receive an output signal output from the OIS position sensor 240 and output it to the outside.
  • the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but is not limited thereto.
  • the terminals of the circuit board 250 may be directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method or the like. Do.
  • the circuit board 250 may include through holes 250a1 and 250a2 through which the support member 220 may pass.
  • the support member 220 may be electrically connected through a corresponding circuit pattern and soldering that may be disposed on the bottom surface of the circuit board 250 through the through holes 250a1 and 250a2 of the circuit board 250.
  • the circuit board 250 may not include the through holes 250a1 and 250a2, and the support member 220 may be electrically connected to the circuit pattern or pads formed on the upper surface of the circuit board 250 by soldering or the like. May be connected.
  • the circuit board 250 may further include a through hole 250b coupled to the upper support protrusion 217 of the base 210.
  • FIG. 8 is a side perspective view of the lens driving device shown in FIG. 2
  • FIG. 9 is a cutaway cross-sectional view of the II ′ of the lens driving device shown in FIG. 2
  • FIG. 10 is a lens driving device shown in FIG. 2.
  • the sectional drawing of II-II 'of the following is shown.
  • the sensing coil 170 is directly wound in the sensing coil seating groove 141b provided in the first side surfaces 141 and the second side surfaces 142 of the housing 140.
  • the sensing coil 170 may not overlap with the magnet 130 in a direction perpendicular to the first direction. This is to reduce the interference between the magnet 130 and the sensing coil 170.
  • the initial position is the initial position of the AF movable portion without applying power to the first coil 120, or the position where the AF movable portion is placed as the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable portion.
  • the AF movable unit may include components mounted to the bobbin 110 and the bobbin 110.
  • the sensing coil 170 may be spaced apart from the first coil 120 in a first direction by a predetermined interval, and may not overlap with the first coil 120 in a direction perpendicular to the first direction. . Maintaining a predetermined distance between the first coil and the sensing coil 170 in the first direction is to ensure the linearity of the induced voltage induced in the sensing coil 170 by the current of the first coil 120.
  • the sensing coil 170 may overlap with the magnet 130 in the first direction, but is not limited thereto. In another embodiment, the sensing coil 170 may not overlap each other in the first direction.
  • the sensing coil 170 may be directly wound to the side of the housing 140 such that at least one portion is located outside the support member 220.
  • the outside of the support member 220 may be opposite to the center of the hollow of the housing 140 with respect to the support member 220.
  • the support member 220 may be located between the first coil 120 and the sensing coil 170 in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • the sensing coil 170 may include first portions 170-1 (see FIG. 8) disposed on the outer side surfaces of the first side portions 141, and a second portion disposed on the outer side surfaces of the second side portions 142. And 170-2 (see FIG. 8).
  • each of the first portions 170-1 of the sensing coil 170 may be linear, and each of the second portions 170-2 may be curved.
  • the second portions 170-2 of the sensing coil 170 may be located outside the support member 220.
  • each of the second portions 170-2 of the sensing coil 170 may be located outside of a corresponding one of the supporting members 220-1 to 220-4.
  • the separation distance from the center of the housing 140 to each of the support members 220-1 through 220-4 is a distance from the center of the housing 140 to each of the second portions 170-2 of the sensing coil 170. Less than distance
  • the separation distance of any one support member (eg, 220-1) relative to the center of the housing 140 may correspond to the second portion of the sensing coil 170 corresponding to any one support member (eg, 220-1). It may be less than the separation distance of (170-2).
  • the sensing coil 170 does not overlap with the frame connecting portion 153 of each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 in the first direction. For this reason, when the same number of turns, the length of the sensing coil 170 can be increased.
  • At least a portion of the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be disposed in the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140 exposed by the protrusion 144.
  • the sensing coil 170 may overlap the outer frame 152 of each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 in the first direction.
  • the portion 901 to which the first coupling part 510 and the frame connection part 153 of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 are connected may sense the sensing coil 170 in the first direction. ) May overlap.
  • the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be disposed on the upper surface of the housing 140 to overlap the sensing coil 170 in the first direction, the upper elastic member 150 may be disposed in the housing 140.
  • the degree of freedom of the arrangement of the upper elastic member 150 can be improved without being restricted by the space to arrange it in the.
  • the sensing coil 170 may be wound on upper ends of the outer surfaces of the first and second sides 141 and 142 of the housing 140, and the length of the sensing coil 170 wound around the housing 140 once may be obtained. Can be increased. As the length of the once-wound sensing coil 170 increases, the number of windings of the housing 140 for implementing the sensing coil 170 having a predetermined resistance value may be reduced. In addition, as the number of windings of the sensing coil 170 decreases, the area of the housing 140 required for the sensing coil 170 may be reduced, and the area for arranging the magnet 130 may be increased. You can increase the magnet size.
  • the resistance value of the sensing coil is affected by the temperature change, and the sensing current may change due to the change in the resistance value of the sensing coil. Since the influence of the sensing current due to this temperature change can cause malfunction of the AF drive, temperature compensation is required.
  • This temperature compensation can be easily performed by setting the resistance of the sensing coil to be greater than or equal to a predetermined resistance value (for example, 30 mA).
  • a predetermined resistance value for example, 30 mA.
  • Embodiments may implement a sufficient resistance value to facilitate temperature compensation with a small number of turns.
  • the embodiment can increase the electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
  • FIG. 11 is a top view illustrating an arrangement of the sensing coil 170 illustrated in FIG. 8.
  • the sensing coil 170 is wound around the housing 140 so that the curved portion 302 of the sensing coil 170 is located outside the support member 220-1, the curved portion of the sensing coil 170 is wound. Compared with the case where the support member 220-1 is positioned inside, the length of one turn of the sensing coil 170 can be improved.
  • the sensing coil 170 and the housing 140 or the sensing coil are directly wound on the outer surfaces of the first and second sides 141 and 142 of the housing 140. Degradation of the bonding reliability between the 170 and the upper elastic member 150 may be prevented.
  • the embodiment provides a space constraint for installing the upper elastic member 150 on the housing 140. Do not receive.
  • the sensing coil 170 since the sensing coil 170 is disposed outside the support member 220, the sensing coil 170 may have the maximum length of the outermost circumference of the sensing coil 170 and have a predetermined resistance with a small winding. And it can be implemented, by increasing the size of the magnet 130 that can be disposed in the housing 140 can increase the electromagnetic force for driving the AF or OIS.
  • FIG. 12 shows a top view of the dotted line portion 11 of FIG. 8
  • FIG. 13 shows a side perspective view of the dotted line portion 11 of FIG. 8.
  • the separation distance between the first coil 120 and the sensing coil 170 in the first direction is greater than or equal to a predetermined distance. It should be secured enough.
  • the sensing coil 170 is disposed on an upper end of the side portions 141 and 142 of the housing 140 adjacent to the upper surface 401 of the housing 140, thereby sensing the first coil 120 and the first coil 120 in the first direction.
  • a separation distance between the coils 170 may be secured by a distance greater than or equal to a predetermined distance.
  • the sensing coil 170 When the sensing coil 170 is disposed on the upper ends of the side parts 141 and 142 of the housing 140, the sensing coil 170 may be separated from the housing 140 in an upward direction.
  • the protrusion 144 of the housing 140 of the embodiment may serve to prevent the sensing coil 170 disposed on the upper side of the housing 140 from escaping upward.
  • the housing 140 when the protrusion 144 of the housing 140 is disposed at the front edge of the upper surface of the housing 140 corresponding to or aligned with the sensing coil 140 disposed in the housing 140, the housing The space in which the upper elastic member 150 disposed on the upper surface of the 140 may be installed may be limited. Therefore, the embodiment exposes the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140 by the protrusion 144, and exposes the second region S2 of the upper surface 401 of the housing 140. By arranging the outer frame 152 of the upper elastic member 150, it is possible to prevent the spatial constraints of the installation of the upper elastic member 150.
  • a portion 501 of the side portion of the housing 140 may be disposed between the upper elastic member 150 and the sensing coil 170 to prevent interference or contact between the upper elastic member 150 and the sensing coil 170. have.
  • the separation distance d1 between the lower surface of the upper elastic member 150 and the upper surface of the sensing coil 170 may be 0.05 mm to 1 mm.
  • d1 is less than 0.05 mm, interference or contact between the upper elastic member 150 and the sensing coil 170 may occur.
  • the separation distance d1 between the lower surface of the upper elastic member 150 and the upper surface of the sensing coil 170 may be 0.05 mm to 0.1 mm.
  • d1 exceeds 1 mm, the separation distance between the first coil 120 and the sensing coil 170 may not be sufficiently secured in the first direction, and thus linearity of the induced voltage of the sensing coil 170 may not be secured.
  • FIG. 14 is a perspective view of a lens driving apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus illustrated in FIG. 14, and
  • FIG. 16 is a perspective view of a lens driving apparatus of FIG. 17 is a plan view of FIG. 16,
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a portion of the lens driving apparatus of FIG. 16,
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating another portion of the lens driving apparatus of FIG. 16, and
  • FIG. 20 is FIG. It is a top view which shows the upper elastic member of this.
  • the direction toward the center of the lens drive device is referred to as “inner side”
  • the direction away from the center of the lens drive device is referred to as “outer side”.
  • any one of the AF coil unit 1220, the driving magnet unit 1320, and the OIS coil unit 1420 will be referred to as a "first drive unit”, the other will be referred to as a “second drive unit”, and the other will be “made.” 3 drive unit ".
  • the AF coil unit 1220 is located in the bobbin 1210
  • the driving magnet unit 1320 is located in the housing 1310
  • the OIS coil unit 1420 is located in the base 1500.
  • the AF coil unit 1220, the driving magnet unit 1320, and the OIS coil unit 1420 may be disposed to be interchanged with each other.
  • any one or more of the AF coil unit 1220 and the OIS coil unit 1420 may be replaced with an additional magnet unit. That is, the first to third drivers may be provided in any configuration as long as the configuration can perform the electromagnetic interaction with each other selectively.
  • any one of the AF coil unit 1220, the OIS coil unit 1420, and the sensing coil unit 1910 is referred to as a 'first coil unit' and the other is referred to as a 'second coil unit' and the other '
  • the third coil unit may be referred to as.
  • any one of the upper elastic member 1600, the lower elastic member 1700, and the side support member 1800 will be referred to as a "first support member” and the other will be referred to as a “second support member” and the other will be referred to as " Third support member ".
  • the lens driving apparatus includes a cover member 1100, a first movable member 1200, a second movable member 1300, a stator 1400, a base 1500, and an upper elastic member ( 1600, a lower elastic member 1700, a side support member 1800, and a sensor unit (not shown).
  • the cover member 1100, the first movable member 1200, the second movable member 1300, the stator 1400, the base 1500, the upper elastic member 1600, and the lower side At least one of the elastic member 1700, the lateral support member 1800, and the sensor unit may be omitted.
  • the sensor unit can be omitted as a configuration for the auto focus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.
  • the cover member 1100 may accommodate the housing 1310 and the bobbin 1210 in an inner space.
  • the cover member 1100 may be coupled to the base 1500.
  • the cover member 1100 may form an appearance of the lens driving apparatus.
  • the cover member 1100 may have a hexahedron shape of which a lower portion is opened. However, it is not limited thereto.
  • the cover member 1100 may be formed of a metal material as an example.
  • the cover member 1100 may be provided with a metal plate.
  • the cover member 1100 may block electromagnetic interference (EMI). Because of this feature of cover member 1100, cover member 1100 may be referred to as an "EMI shield can.”
  • the cover member 1100 may block radio waves generated from the outside of the lens driving apparatus from flowing into the cover member 1100.
  • the cover member 1100 may block radio waves generated inside the cover member 1100 from being emitted to the outside of the cover member 1100.
  • the material of the cover member 1100 is not limited thereto.
  • the cover member 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120.
  • the cover member 1100 may include a side plate 1120 having a lower end coupled to the base 1500.
  • the cover member 1100 may include an upper plate 1110 positioned above the housing 1310.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover member 1100 may be mounted to the base 1500.
  • the cover member 1100 may be mounted on the base 1500 such that an inner side of the cover member 1100 is in close contact with a part or the entire side of the base 1500.
  • the first mover 1200, the second mover 1300, the stator 1400, and the support members 1600, 1700, and 1800 may be positioned. Can be.
  • the cover member 1100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 1120 of the cover member 1100 may be directly coupled to the printed circuit board positioned below the base 1500.
  • the cover member 1100 may include an opening 1130 formed in the upper plate 1110 to expose the lens module.
  • the opening 1130 may be provided in a shape corresponding to the lens module.
  • the opening 1130 may have a size larger than the diameter of the lens module so that the lens module may be assembled through the opening 1130. Meanwhile, the light introduced through the opening 1130 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be obtained as an image from the image sensor.
  • the first mover 1200 may include a bobbin 1210 and an AF coil unit 1220.
  • the first mover 1200 may include a bobbin 1210 coupled to the lens module.
  • the first mover 1200 may include an AF coil part 1220 positioned in the bobbin 1210 and moving by electromagnetic interaction with the driving magnet part 1320.
  • the bobbin 1210 may be accommodated in the inner space of the cover member 1100.
  • the bobbin 1210 may be combined with the lens module.
  • the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 1210.
  • the AF coil part 1220 may be positioned in the bobbin 1210.
  • the AF coil part 1220 may be coupled to the bobbin 1210.
  • An upper elastic member 1600 may be coupled to the upper portion of the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be located inside the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may move relative to the housing 1310 in the optical axis direction.
  • the bobbin 1210 may include first to third sides 1201, 1202, and 1203 disposed continuously.
  • the bobbin 1210 may include a first side portion 1201 facing the first side portion 1301.
  • the bobbin 1210 may include a second side portion 1202 facing the second side portion 1302.
  • the bobbin 1210 may include a third side portion 1203 facing the third side portion 1303.
  • the bobbin 1210 may include a lens accommodating part 1211, a first driving part coupling part 1212, an upper coupling part 1213, and a lower coupling part (not shown).
  • the bobbin 1210 may include a lens accommodating part 1211 of an open top and bottom type inside.
  • the bobbin 1210 may include a lens accommodating portion 1211 formed inside.
  • the lens module 1211 may be coupled to the lens module.
  • the inner circumferential surface of the lens accommodating part 1211 may be formed with a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module. That is, the lens accommodating part 211 may be screwed with the lens module.
  • An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 1210.
  • the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat. That is, the lens module and the bobbin 1210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • the bobbin 1210 may include a first driving unit coupling unit 1212 in which the AF coil unit 1220 is disposed.
  • the first driving unit coupling part 1212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 1210.
  • the first driving unit coupling unit 1212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 1210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the first driving unit coupling part 1212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 1210 to correspond to the shape of the AF coil part 1220.
  • the AF coil unit 1220 may be directly wound on the first driving unit coupling unit 1212.
  • the first driving unit coupling part 1212 may be formed to be upper side or lower side open type.
  • the AF coil unit 1220 may be inserted and coupled to the first driving unit coupling unit 1212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the bobbin 1210 may include an upper coupling part 1213 coupled to the upper elastic member 1600.
  • the upper coupling part 1213 may be coupled to the inner frame 1620 of the upper elastic member 1600.
  • the protrusions (not shown) of the upper coupling part 1213 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the inner frame 1620 of the upper elastic member 1600.
  • the protrusion of the upper coupling part 1213 may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the inner frame 1620 to fix the upper elastic member 1600.
  • the bobbin 1210 may include a lower coupling part coupled to the lower elastic member 1700.
  • the lower coupling part may be coupled to the inner frame 1720 of the lower support member 1700.
  • the protrusions (not shown) of the lower coupling part may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the inner frame 1720 of the lower support member 1700.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be thermally fused in a state of being inserted into the hole of the inner frame 720 to fix the lower support member 1700.
  • the AF coil unit 1220 may be located in the bobbin 1210.
  • the AF coil unit 1220 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the AF coil unit 1220 may be guided by the first driving unit coupling unit 1212 and wound around the outer surface of the bobbin 1210.
  • the AF coil unit 1220 may be disposed on the outer surface of the bobbin 1210 such that four coils may be independently provided so that two neighboring coils may form 90 ° to each other.
  • the AF coil unit 1220 may face the driving magnet unit 1320.
  • the AF coil unit 1220 may be disposed to allow electromagnetic interaction with the driving magnet unit 1320.
  • the AF coil unit 1220 may move the bobbin 1210 with respect to the housing 1310 through electromagnetic interaction with the driving magnet unit 1320.
  • the AF coil unit 1220 may include a pair of leader lines 1221 for power supply.
  • the pair of leader lines 1221 of the AF coil unit 1220 may be connected to the first inner part 1621 and the second inner part 1622, respectively. That is, the AF coil unit 1220 may receive power through the upper elastic member 1600.
  • an electromagnetic field may be formed around the AF coil unit 1220.
  • the leader line 1221 of the AF coil unit 1220 may be coupled to the first inner portion 1621 and the second inner portion 1622. Through this, the AF coil unit 1220 may be energized with the first outer portion 1611 and the third outer portion 1613.
  • power is supplied from the substrate 1410 to the AF coil part 1220 through the first support part 1810 coupled with the first outer part 1611 and the third support part 1830 coupled with the third outer part 1613.
  • the current supplied to the terminal portion 1412 of the substrate 1410 is sequentially applied to the first support portion 1810, the first outer portion 1611, the first and second connection portions 1631 and 1632, and the first inner portion 1621. ) May be transmitted to the AF coil unit 1220.
  • the current supplied to the AF coil part 1220 is transferred to the substrate 1410 through the second inner part 1622, the third and fourth connectors 1633 and 1634, the third outer part 1613, and the third support part 1830. It may be delivered to the terminal portion 1412 of the).
  • the lead line 1221 of the AF coil part 1220 may be coupled to the inner frame 1620 by the solder part 1222 as illustrated in FIG. 19.
  • the coupling between the AF coil unit 1220 and the inner frame 1620 is not limited to soldering, and any coupling may be applied to fix the current to the soldering unit.
  • the second mover 1300 may move for the camera shake correction function.
  • the second mover 1300 may be positioned to face the first mover 1200 on the outside of the first mover 1200.
  • the second mover 1300 may move the first mover 1200 or move together with the first mover 1200.
  • the second mover 1300 may be movably supported by the stator 1400 and / or the base 1500 positioned below.
  • the second mover 1300 may be located in an inner space of the cover member 1100.
  • the second mover 1300 may include a housing 1310 and a driving magnet unit 1320.
  • the second mover 1300 may include a housing 1310 positioned outside the bobbin 1210.
  • the second mover 1300 may include a driving magnet part 1320 positioned to face the AF coil part 1220 and fixed to the housing 1310.
  • At least a portion of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 1100.
  • the outer surface of the housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 1120 of the cover member 1100.
  • the housing 1310 may have a hexahedron shape including four sides as an example.
  • the shape of the housing 1310 may be provided in any shape that can be disposed inside the cover member 1100.
  • the housing 1310 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the housing 1310 may be located outside the bobbin 1210.
  • the driving magnet part 1320 may be located in the housing 1310.
  • the housing 1310 may be located above the base 1500.
  • the housing 1310 may be disposed to be spaced apart from the cover member 1100 as a moving part for driving the OIS.
  • the housing 1310 may be fixed on the base 1500.
  • the housing 1310 may be omitted and the driving magnet part 1320 may be fixed to the cover member 1100.
  • An upper support member 1600 may be coupled to an upper portion of the housing 1310.
  • the housing 1310 may be spaced apart from the bobbin 1210. In this case, however, a part of the bobbin 1210 and a part of the housing 1310 may contact each other as the bobbin 1210 moves.
  • the housing 1310 may include first to third side parts 1301, 1302, and 1303 disposed continuously.
  • the housing 1310 may include a first side portion 1301.
  • the housing 1310 may include a second side portion 1302 adjacent to the first side portion 1301.
  • the housing 1310 may include a third side portion 1303 adjacent to the second side portion 1302.
  • the housing 1310 may include an inner space 1311, a second driving unit coupling unit 1312, an upper coupling unit 1313, and a lower coupling unit (not shown).
  • the upper and lower sides of the housing 1310 are open to accommodate the first mover 1200 so as to be movable upward and downward.
  • the housing 1310 may include an inner space 1311 that is vertically open at an inner side thereof.
  • the bobbin 1210 may be movably disposed in the inner space 1311. That is, the inner space 1311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 1210.
  • the inner circumferential surface of the housing 1310 forming the inner space 1311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may include a second driving unit coupling part 1312 formed in a shape corresponding to the driving magnet 1320 on a side thereof to accommodate the driving magnet 1320.
  • the second driving unit coupling unit 1312 may accommodate and fix the driving magnet unit 1320.
  • the driving magnet part 1320 may be fixed to the second driving part coupling part 1312 by an adhesive (not shown).
  • the second driving unit coupling unit 1312 may be located on an inner circumferential surface of the housing 1310. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the AF coil unit 1220 located inside the driving magnet unit 1320.
  • the second driving unit coupling unit 1312 may have a form in which a lower portion thereof is opened.
  • the electromagnetic interaction between the OIS coil portion 1420 and the driving magnet portion 1320 positioned below the driving magnet portion 1320 there is an advantage in that the electromagnetic interaction between the OIS coil portion 1420 and the driving magnet portion 1320 positioned below the driving magnet portion 1320.
  • four second driving unit coupling units 1312 may be provided.
  • the driving magnet unit 1320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling units 1312.
  • the housing 1310 may include an upper coupling part 1313 coupled to the upper elastic member 1600.
  • the upper coupling part 1313 may be coupled to the outer frame 1610 of the upper support member 1600.
  • the protrusion of the upper coupling part 1313 may be inserted into and coupled to a groove or a hole (not shown) of the outer frame 1610 of the upper elastic member 1600.
  • the protrusion of the upper coupling part 1313 may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the outer frame 1610 to fix the upper support member 1600.
  • the housing 1310 may include a lower coupling part coupled to the lower elastic member 1700.
  • the lower coupling part may be coupled to the outer frame 1710 of the lower elastic member 1700.
  • the protrusions of the lower coupling part may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the outer frame 1710 of the lower elastic member 1700.
  • the protrusion of the lower coupling part may be thermally fused in a state of being inserted into the hole of the outer frame 1710 to fix the lower elastic member 1700.
  • the driving magnet part 1320 may be accommodated in the inner space of the cover member 1100.
  • the driving magnet part 1320 may face the AF coil part 1220.
  • the driving magnet unit 1320 may move the AF coil unit 1220 through electromagnetic interaction with the AF coil unit 1220.
  • the driving magnet part 1320 may be located in the housing 1310.
  • the driving magnet unit 1320 may be fixed to the second driving unit coupling unit 1312 of the housing 1310.
  • the driving magnet part 1320 may be disposed in the housing 1310 such that four magnets are independently provided so that two neighboring magnets form 90 ° to each other. That is, the driving magnet part 1320 can achieve efficient use of the internal volume through the magnets mounted on the four side surfaces of the housing 1310 at equal intervals.
  • the driving magnet part 1320 may be adhered to the housing 1310 by an adhesive. However, it is not limited thereto.
  • the stator 1400 may include, for example, a substrate 1410 and an OIS coil unit 1420.
  • the stator 1400 may include a substrate 1410 positioned between the OIS coil unit 1420 and the base 1500.
  • the stator 1400 may include an OIS coil unit 1420 facing the driving magnet 1320.
  • the substrate 1410 may be located under the housing 1310.
  • the OIS coil unit 1420 may be located on the substrate 1410.
  • the OIS coil unit 1420 may be coupled to the substrate 1410.
  • the substrate 1410 may include a flexible printed circuit board (FPCB) that is a flexible printed circuit board.
  • the substrate 1410 may be located between the base 1500 and the housing 1310.
  • the substrate 1410 may be located between the OIS coil unit 1420 and the base 1500.
  • the substrate 1410 may supply power to the OIS coil unit 1420.
  • the substrate 1410 may supply power to the AF coil unit 1220.
  • the substrate 1410 may supply power to the AF coil unit 1220 through the side support member 1800 and the upper elastic member 1600.
  • the substrate 1410 may be energized with the sensing coil unit 1910 through the side support member 1800 and the upper elastic member 1600.
  • the substrate 1410 may include, for example, a body portion 1411, a terminal portion 1412, and a through hole 1413.
  • the substrate 1410 may include a terminal portion 1412 extending from one side of the body portion 1411 and bent downward.
  • the substrate 1410 may include a through hole 1413 through which light passing through the lens module passes.
  • the OIS coil unit 1420 may face the driving magnet unit 1320.
  • the OIS coil unit 1420 may move the driving magnet unit 1320 through electromagnetic interaction.
  • the OIS coil unit 1420 may be located on the substrate 1410.
  • the OIS coil unit 1420 may be located between the base 1500 and the housing 1310.
  • the OIS coil unit 1420 may face the driving magnet unit 1320.
  • the OIS coil unit 1420 may be formed of a fine pattern coil (FP coil) mounted on the substrate 1410. In this case, it can be effective in terms of miniaturization of the lens driving device (lower the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction).
  • FP coil fine pattern coil
  • the OIS coil unit 1420 may be formed to minimize interference with the OIS sensor unit 1920 positioned below.
  • the OIS coil unit 1420 may be positioned so as not to overlap the OIS sensor unit 1920 in the vertical direction.
  • the OIS coil part 1420 may include a coupling part 1421 coupled with the lateral support member 1800.
  • the OIS coil unit 1420 may be coupled to the lateral support member 1800 at the coupling unit 1421.
  • the coupling part 1421 may be formed as a through hole, and the side support member 1800 provided as a wire may pass through the coupling part 1421.
  • a portion of the lateral support member 1800 that penetrates through the coupling part 1421 may be coupled to the OIS coil part 1420 through soldering.
  • the OIS coil unit 1420 may include a through hole 1422 for passing the light of the lens module.
  • the through hole 1422 may have a diameter corresponding to the diameter of the lens module.
  • the through hole 1422 of the OIS coil unit 1420 may have a diameter corresponding to the through hole 1413 of the substrate 1410.
  • the through hole 1422 of the OIS coil unit 1420 may have a diameter corresponding to the through hole 1510 of the base 1500.
  • the through hole 1422 may be circular as an example. However, it is not limited thereto.
  • the base 1500 may be disposed on a printed circuit board.
  • the base 1500 may be fixed to the printed circuit board by an active alignment adhesive.
  • the base 1500 may be located under the bobbin 1210.
  • the base 1500 may be located under the housing 1310.
  • the base 1500 can support the second mover 1300.
  • the printed circuit board may be positioned below the base 1500.
  • the base 1500 may perform a sensor holder function to protect an image sensor mounted on a printed circuit board.
  • the base 1500 may include a through hole 1510, a foreign matter collecting part (not shown), and a sensor mounting part 1530.
  • the base 1500 may include a misinsertion prevention part (not shown).
  • the base 1500 may include a through hole 1510 formed at a position corresponding to the lens accommodating portion 1211 of the bobbin 1210. Meanwhile, an infrared ray filter may be coupled to the through hole 1510 of the base 1500. However, the infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 1500.
  • the base 1500 may include a foreign matter collecting unit collecting foreign matter introduced into the cover member 1100.
  • the foreign matter collecting unit may be disposed on the upper surface of the base 1500 and may collect the foreign matter on the inner space formed by the cover member 1100 and the base 1500 including an adhesive material.
  • the base 1500 may include a sensor mounting unit 1530 to which the OIS sensor unit 1920 is coupled. That is, the OIS sensor unit 1920 may be mounted on the sensor mounting unit 1530. In this case, the OIS sensor unit 1920 may detect a magnetic field of the driving magnet unit 1320 coupled to the housing 1310 to detect a horizontal movement or tilt of the housing 1310.
  • two sensor mounting units 1530 may be provided.
  • the OIS sensor unit 1920 may be located in each of the two sensor mounting units 1530.
  • the OIS sensor unit 1920 may include a first axis sensor and a second axis sensor which are arranged to detect both the x-axis and the y-axis movements of the housing 1310.
  • the support members 1600, 1700, and 1800 may connect any two or more of the first mover 1200, the second mover 1300, the stator 1400, and the base 1500.
  • the support members 1600, 1700, and 1800 may elastically connect any two or more of the first mover 1200, the second mover 1300, the stator 1400, and the base 1500 to each component. It can be supported to allow relative movement between them.
  • the support members 1600, 1700, and 1800 may be formed such that at least a portion thereof has elasticity. In this case, the supporting members 1600, 1700, and 1800 may be referred to as elastic members or springs.
  • the support members 1600, 1700, and 1800 may include, for example, an upper elastic member 1600, a lower elastic member 1700, and a lateral support member 1800.
  • the lower elastic member 1700 of the upper elastic member 1600 may be referred to as an 'upper elastic member or a lower elastic member', 'auto focus spring', 'AF elastic member', or the like.
  • the lateral support member 800 may be referred to as a 'support member', a 'shake stabilizer spring', or an 'OIS elastic member'.
  • the upper elastic member 1600 may be coupled to the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1600 may be coupled to an upper portion of the housing 1310 and an upper portion of the bobbin 1210.
  • the inner frame 1620 of the upper elastic member 1600 is engaged with the upper engaging portion 1213 of the bobbin 1210, and the outer frame 1610 of the upper elastic member 1600 is the upper engaging portion (1010) of the housing 1310. 1313).
  • the upper elastic member 1600 may include an outer frame 1610, an inner frame 1620, and a frame connecting part 1630.
  • the upper elastic member 1600 may include an outer frame 1610 coupled with the housing 1310.
  • the upper support member 1600 may include an inner frame 1620 coupled with the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1600 may include a frame connector 1630 connecting the outer frame 1610 and the inner frame 1620.
  • the inner frame 1620 may be called an inner frame
  • the outer frame 1610 may be called an outer frame
  • the frame connector 1630 may be called a frame connector
  • the upper elastic member 1600 may include a first support unit and a second support unit.
  • the first support unit is coupled to both the housing 1310 and the bobbin 1210, and the second support unit is not coupled to the bobbin 1210 but may be coupled only to the housing 1310. That is, the first support unit may include, for example, a first outer portion 1611, a first inner portion 1621, and a first connection portion 1631.
  • the second support unit can also include a second outer portion 1612.
  • the outer frame 1610 may include a first outer portion 1611 and a second outer portion 1612 spaced apart from each other.
  • the outer frame 1610 further includes a third outer portion 1613 spaced apart from the first and second outer portions 1611 and 1612, and a fourth outer portion 1614 spaced apart from the first to third outer portions 1613. It may include.
  • the outer frame 1610 may include first to fourth outer portions 1611, 1612, 1613, and 614 spaced apart from each other.
  • the outer frame 1610 may be formed in a total of four divided structures.
  • the first and third outer parts 1611 and 1613 are used as conductive lines for the AF coil part 1220
  • the second and fourth outer parts 1612 and 1614 are conductive lines for the sensing coil part 1910.
  • Two outer parts of the first to fourth outer parts 1611, 1612, 1613, and 1614 may be electrically connected to the sensing coil part 1910, and the other two outer parts may be electrically connected to the AF coil part 1220.
  • the first and third outer parts 1611 and 1613 may be energized with the AF coil part 1220.
  • the second and fourth outer portions 1612 and 1614 may be energized with the sensing coil unit 1910.
  • the first to fourth outer portions 1611, 1612, 1613, and 1614 may be positioned at corner portions of the housing 1310.
  • the first to fourth outer portions 1611, 1612, 1613, and 1614 may extend along side surfaces from the corner portions of the housing 1310.
  • the first outer portion 1611 may be connected to the inner frame 620 through the frame connector 1630.
  • the first outer portion 1611 may be connected to the first inner portion 1621 through the first and second connection portions 1631 and 1632.
  • the first inner part 1621 may be energized with the AF coil part 1220, and the first outer part 1611 connected with the first inner part 1621 may also be energized with the AF coil part 1220.
  • the first outer portion 1611 may include a first outer coupling portion 6111 coupled with the first side portion 1301.
  • the first outer portion 1611 may include a second outer coupling portion 6112 coupled with the second side portion 1302.
  • the first outer portion 1611 may include a third outer coupling portion 6113 coupled with the third side portion 1303.
  • the second outer portion 1612 may be spaced apart from the frame connector 1630.
  • the second outer portion 1612 may be spaced apart from the inner frame 1620.
  • the second outer portion 1612 may be spaced apart from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620.
  • the second outer portion 1612 may not be electrically connected to the frame connector 1630 and the inner frame 1620.
  • the second outer portion 1612 may be insulated from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620. In this case, the second outer portion 1612 may be energized with the sensing coil unit 1910.
  • the third outer portion 1613 may be connected to the inner frame 1620 through the frame connector 1630.
  • the third outer portion 1613 may be connected to the second inner portion 1622 through the third and fourth connectors 1633 and 1634.
  • the second inner part 1622 may be energized with the AF coil part 1220
  • the third outer part 1613 connected with the second inner part 1622 may also be energized with the AF coil part 1220.
  • the fourth outer portion 1614 may be spaced apart from the frame connector 1630.
  • the fourth outer portion 1614 may be spaced apart from the inner frame 1620.
  • the fourth outer portion 1614 may be spaced apart from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620.
  • the fourth outer portion 1614 may not be electrically connected to the frame connector 1630 and the inner frame 1620.
  • the fourth outer portion 1614 may be insulated from the frame connecting portion 1630 and the inner frame 1620. In this case, the fourth outer portion 1614 may be energized with the sensing coil unit 1910.
  • the inner frame 1620 may include a first inner portion 1621 and a second inner portion 1622 spaced apart from each other.
  • the inner frame 1620 may be formed in a total of two divided structures.
  • the inner frame 1620 which is two divided structures, may be used to supply power to the AF coil unit 1220. That is, the first inner part 1621 may be electrically connected to the AF coil part 1220.
  • the second inner part 1622 may be electrically connected to the AF coil part 1220.
  • the first inner portion 1621 may be coupled to any one of the pair of leader lines 1221 of the AF coil unit 1220.
  • the second inner portion 1622 may be coupled to the other of the pair of leader lines 1221 of the AF coil unit 1220.
  • the inner frame 1620 may include a first inner coupling part 6211 coupled to the first side part 1201.
  • the inner frame 1620 may include a second inner coupling portion 6212 coupled with the second side portion 1202.
  • the inner frame 1620 may include a third inner coupling portion 6213 coupled to the third side portion 1203.
  • the inner frame 1620 may include a dummy part 1625 connecting the first inner coupling part 6211 and the second inner coupling part 6212.
  • the inner frame 1620 may include a dummy part 1625 connecting the second inner coupling part 6212 and the third inner coupling part 6212.
  • the dummy part 1625 may connect the first inner coupling part 6211 and the second inner coupling part 6212.
  • the dummy part 1625 may connect the second inner coupling part 6212 and the third inner coupling part 6212.
  • the dummy part 1625 connecting the first inner coupling part 6211 and the second inner coupling part 6212 is called a 'first dummy part', and the second inner coupling part 6212 and the third inner coupling are provided.
  • the dummy part 1625 connecting the parts 6212 may be referred to as a 'second dummy part'.
  • the dummy part 1625 may have elasticity.
  • the dummy part 1625 may be referred to as a 'dummy spring'.
  • the inner frame 1620 may be formed in a total of two divided structures by the dummy spring.
  • the first to third inner coupling parts 6211, 6212, 6213 are coupled through the dummy part 1625 to improve the spring handling of the upper support member 1600 and to prevent deformation.
  • the assembly flatness of the bobbin 1210 may be improved to prevent tilt defects and stroke defects during autofocus driving.
  • the dummy spring is applied to connect the two driving springs (the first and the second connection parts 1163 and 1632 into one), and a fixed fusion point is disposed at a distance to the dummy spring to improve spring durability and prevent tilting. can do.
  • the frame connector 1630 may include first to fourth connectors 1631, 1632, 1633, and 1634 spaced apart from each other.
  • the first connecting portion 1631 may directly connect the first outer coupling portion 6111 and the second inner coupling portion 6212 of the first outer portion 1611, and the second coupling portion 1632 may include the second outer coupling portion ( The second outer coupling part 6112 and the third inner coupling part 6213 of 6112 may be directly connected.
  • the third connecting portion 1633 may directly connect the outer engaging portion of the third outer portion 1613 and the inner engaging portion of the inner frame corresponding thereto, and the fourth connecting portion 1634 may be connected to the outer engaging portion of the fourth outer portion 1614.
  • the inner coupling portion of the corresponding inner frame can be connected directly.
  • the third connector 1633 and the fourth connector 1634 may include a third outer portion 1613 and a second inner portion 1622.
  • the lower elastic member 1700 may be coupled to a lower portion of the bobbin 1210 and a lower portion of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1700 may include an outer frame 1710, an inner frame 1720, and a frame connector 1730.
  • the lower elastic member 1700 elastically fixes the outer frame 1710 coupled with the housing 1310, the inner frame 1720 coupled with the bobbin 1210, and the outer frame 1710 and the inner frame 1720. It may include a frame connecting portion 1730 to connect.
  • the inner frame 1720 may be called an inner frame
  • the outer frame 1710 may be called an outer frame
  • the frame connector 1730 may be called a frame connector.
  • the lower elastic member 1700 may be integrally formed as an example. However, it is not limited thereto. As a variant, the lower elastic members 1700 may be provided in a pair to be used to supply power to the AF coil unit 1220 or the like.
  • the side support member 1800 may be coupled to the upper support member 1600 and the substrate 1410.
  • the side support member 1800 may be energized with the upper support member 1600 and the substrate 1410.
  • the side support member 1800 may elastically support the housing 1310 with respect to the base 1500.
  • the side support member 1800 may have one side coupled to the stator 1400 and / or the base 1500, and the other side coupled to the upper support member 1600 and / or the housing 1310.
  • the side support member 1800 may be coupled to the stator 1400 and the upper support member 1600.
  • the side support member 1800 may have one side coupled to the stator 1400 and the other side coupled to the upper support member 1600.
  • the side support member 1800 elastically moves the second mover 1300 with respect to the stator 1400 so that the second mover 1300 can be moved or tilted in the horizontal direction.
  • the side support member 1800 may include a plurality of wires as an example.
  • the side support member 1800 may include a plurality of leaf springs as a modification.
  • the side support member 1800 may be formed integrally with the upper elastic member 1600.
  • the lateral support member 1800 may include first to fourth support portions 1810, 1820, 1830, and 1840.
  • the lateral support member 1800 may include a first support part 1810 coupled to the first outer part 1611.
  • the lateral support member 1800 may include a second support 1820 coupled to the second outer portion 1612.
  • the lateral support member 1800 may include a third support 1830 coupled to the third outer portion 1613.
  • the lateral support member 1800 may include a fourth support part 1840 coupled to the fourth outer part 1614.
  • the first to fourth supports 1810, 1820, 1830, and 1840 may be spaced apart from each other.
  • the side support member 1800 or the upper elastic member 1600 may include a shock absorbing part (not shown) for shock absorption.
  • the shock absorbing part may be provided on at least one of the side support member 1800 and the upper elastic member 1600.
  • the shock absorber may be a separate member such as a damper. Alternatively, the shock absorber may be implemented by changing the shape of at least one portion of the side support member 1800 and the upper elastic member 1600.
  • the sensor unit may be provided for at least one of auto focus feedback and camera shake correction feedback.
  • the sensor unit may detect a position or movement of any one or more of the first mover 1200 and the second mover 1300.
  • the sensor unit may include, for example, an AF sensor unit and an OIS sensor unit 1920.
  • the AF sensor unit may sense the vertical movement of the bobbin 1210 relative to the housing 1310 to provide information for AF feedback.
  • the OIS sensor unit 1920 may provide information for OIS feedback by detecting a horizontal movement or tilt of the second mover 1300.
  • the AF sensor unit may include a sensing coil unit 1910, a high frequency current applying unit (not shown), and a voltage sensing unit (not shown).
  • the sensing coil unit 1910 may be located in the housing 1310.
  • the sensing coil unit 1910 may be located around the upper portion of the housing 1310.
  • the sensing coil unit 1910 may be located along an upper end of the housing 1310.
  • the sensing coil unit 1910 may be, for example, in the form of a closed curve, but is not limited thereto.
  • the sensing coil unit 1910 may be spaced apart from the AF coil unit 1220. Through such a structure, when power is applied to the AF coil unit 1220, an induced voltage may be generated in the sensing coil unit 1910. In the sensing coil unit 1910, a voltage according to the distance between the sensing coil unit 1910 and the AF coil unit 1220 may be induced.
  • the voltage induced in the sensing coil unit 1910 may vary according to the distance between the sensing coil unit 1910 and the AF coil unit 1220.
  • the movement and / or the position of the bobbin 1210 may be sensed only by measuring the voltage induced in the sensing coil unit 1910 using such a feature.
  • the motion and / or position of the bobbin 1210 thus sensed may be used for the auto focus feedback function.
  • the sensing coil unit 1910 may be energized with the second outer portion 1612 and the fourth outer portion 1614.
  • the sensing coil unit 1910 and the substrate 1410 may be energized through the second support 1820 coupled with the second outer portion 1612 and the fourth support 1840 coupled with the fourth outer portion 1614.
  • an induced voltage induced in the sensing coil unit 1910 by a high frequency current supplied to the AF coil unit 1220 may be measured.
  • the induced current induced in the sensing coil unit 1910 by the high frequency current supplied to the AF coil unit 1220 may be a terminal portion of the substrate 1410 through the second outer portion 1612 and the second support unit 1820. And may be passed to 1412.
  • the induced current induced in the sensing coil unit 1910 by the high frequency current supplied to the AF coil unit 1220 may be a terminal portion 1412 of the substrate 1410 through the fourth outer portion 1614 and the fourth supporter 1840. Can be delivered.
  • the lead line 1911 of the sensing coil unit 1910 may be coupled to the outer frame 1610 by the solder unit 1912 as illustrated in FIG. 18.
  • the coupling between the sensing coil unit 1910 and the outer frame 1610 is not limited to soldering, and any coupling may be applied to secure both of them.
  • the high frequency current applying unit may apply a high frequency current to the AF coil unit 1220. That is, the high frequency current applying unit may apply a high frequency current such as an impulse current to the AF coil unit 1220. In this case, the high frequency current applied to the AF coil unit 1220 may induce a voltage to the sensing coil unit 1910 without affecting the movement of the bobbin 1210. That is, the high frequency current applying unit may generate an induced voltage in the sensing coil unit 1910 without affecting auto focus driving of the bobbin 1210 by applying a high frequency current to the AF coil unit 1220. The high frequency current applying unit may supply a high frequency current to the AF coil unit 1220 at predetermined time intervals.
  • the voltage detector may detect a voltage induced in the sensing coil unit 1910. That is, the voltage sensing unit senses the voltage induced in the sensing coil unit 1910 and the sensed value is sent to the control unit so that the control unit can determine the position of the bobbin 1210.
  • the AF coil unit 1220 may move with respect to the driving magnet unit 1320 by electromagnetic interaction between the AF coil unit 1220 and the driving magnet unit 1320. Will be performed.
  • the bobbin 1210 to which the AF coil unit 1220 is coupled is moved integrally with the AF coil unit 1220. That is, the bobbin 1210 coupled with the lens module is moved upward and downward with respect to the housing 1310. Such movement of the bobbin 1210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor, thereby performing focus adjustment on the subject.
  • autofocus feedback may be applied to more precisely realize the autofocus function of the camera module according to the present embodiment.
  • the sensing coil unit 1910 mounted on the housing 1310 a voltage is induced by a high frequency current applied to the AF coil unit 1220.
  • the value of the voltage induced in the sensing coil unit 1910 may be changed.
  • the supply of the high frequency current to the AF coil unit 1220 may be based on a predetermined time interval.
  • the voltage detector detects a voltage value induced in the sensing coil unit 1910 and transmits the detected voltage value to the controller. The controller determines whether to perform additional movement with respect to the bobbin 1210 based on the received voltage value. Since this process occurs in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through autofocus feedback.
  • the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described.
  • the driving magnet unit 1320 moves with respect to the OIS coil unit 1420 by electromagnetic interaction between the OIS coil unit 1420 and the driving magnet unit 1320. Done.
  • the housing 1310 to which the driving magnet part 1320 is coupled is moved integrally with the driving magnet part 1320. That is, the housing 1310 moves in the horizontal direction with respect to the base 1500. Meanwhile, the housing 1310 may be tilted with respect to the base 1500.
  • This movement of the housing 1310 results in the lens module moving with respect to the image sensor in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed (the direction perpendicular to the optical axis of the lens module), so that the image stabilization function is performed. .
  • the camera shake correction feedback may be applied to more accurately realize the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment.
  • the OIS sensor 1920 mounted on the base 1500 detects a magnetic field of the driving magnet part 1320 fixed to the housing 1310.
  • the pair of OIS sensor 1920 detects the movement amount or the position of the horizontal direction (x-axis and y-axis direction) of the housing 1310 in the manner mentioned above and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 1310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through the camera shake correction feedback.
  • 21 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 710, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800, an image sensor ( 810, a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.
  • the lens driving apparatus 100 illustrated in FIG. 21 may be the lens driving apparatus illustrated in FIG. 14.
  • the lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving apparatus according to the embodiment.
  • the first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving apparatus according to the embodiment.
  • the filter 610 may be mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
  • the adhesive member 710 may couple or attach the base 210 or 1500 of the lens driving apparatus to the first holder 600.
  • the adhesive member 710 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus in addition to the aforementioned adhesive role.
  • the adhesive member 710 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed to be parallel to the x-y plane.
  • a hollow may be formed at a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident on the image sensor 810.
  • the second holder 800 may be disposed under the first holder 600, and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600.
  • the image sensor 810 is a portion at which light passing through the filter 610 is incident to form an image included in the light.
  • the second holder 800 may be provided with various circuits, elements, controllers, etc. in order to convert the image formed in the image sensor 810 into an electrical signal to transmit to the external device.
  • the second holder 800 may be mounted with an image sensor, a circuit pattern may be formed, and may be implemented as a circuit board to which various elements are coupled.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving apparatus according to the embodiment, and convert the received image into an electrical signal.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in a first direction.
  • the motion sensor 820 may be mounted on the second holder 800, and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided in the second holder 800.
  • the motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information by the movement of the camera module 200.
  • the motion sensor 820 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the controller 820 is mounted on the second holder 800, and electrically connected to the second position sensor 240 or the OIS sensor unit 1920, and the second coil 230 or the OIS coil unit 1420 of the lens driving apparatus. Can be connected.
  • the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 250 or 1410 of the lens driving apparatus, and the controller 820 mounted on the second holder 800 may be connected to the circuit board 250 or 1410.
  • the second position sensor 240 or the OIS sensor unit 1920 may be electrically connected to the second coil 230 or the OIS coil unit 1420.
  • the controller 830 is a drive capable of performing image stabilization of the OIS movable portion of the lens driving apparatus based on output signals provided from the second position sensor 240 of the lens driving apparatus or the OIS sensor unit 1920. Can output a signal.
  • the connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may have a port for electrically connecting with an external device.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing the image by or for the purpose of optical measurement, propagation or transmission of the image.
  • the optical device according to the embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP). ), Navigation, etc., but is not limited thereto. Any device for capturing an image or a photo may be used.
  • FIG. 22 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 23 is a block diagram of the portable terminal illustrated in FIG. 22.
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as a “terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, and input / output.
  • the output unit 750 may include a memory unit 760, an interface unit 770, a controller 780, and a power supply unit 790.
  • the body 850 illustrated in FIG. 22 is in the form of a bar, the present invention is not limited thereto.
  • a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be movable relative to each other are provided. It may have various structures, such as a swivel type.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an appearance.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be built in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless internet module 713, a short range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A / V input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may be the camera 200 illustrated in FIG. 21 including the lens driving apparatus according to the embodiment.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A such as the open / closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of a user contact, the orientation of the terminal 200A, the acceleration / deceleration of the terminal 200A, and the like. Sensing may generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power or whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input / output unit 750 is for generating an input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input / output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input / output unit 750 may include a key pad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad 730 may generate input data by a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. It may include at least one of a display (3D display).
  • the sound output module 752 may output audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or may be stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and controlling the control unit 780 and stores input / output data (for example, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a picture or a video.
  • the interface unit 770 serves as a path for connecting with an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to the external device.
  • the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and audio I / O. Output) port, video I / O (Input / Output) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive an external power source or an internal power source under the control of the controller 780 to supply power required for the operation of each component.
  • the embodiment may be used in a lens driving device capable of sufficiently securing a separation distance between the sensing coil and the first coil and at the same time preventing a space limitation of the installation of the housing of the upper elastic member, and a camera module and an optical device including the same. .

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Abstract

실시 예는 상부면에 마련되는 복수의 돌출부들을 포함하는 하우징, 하우징의 측부에 배치되는 마그네트, 외주면에 제1 코일이 배치되고, 마그네트와 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈, 보빈 및 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재, 돌출부들과 마그네트 사이의 하우징의 측부에 배치되고, 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하며, 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 돌출부들 사이의 하우징의 상부면 상에 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 센싱 코일과 제1 코일 간의 이격 거리를 충분히 확보함과 동시에 상측 탄성 부재의 하우징의 설치의 공간적 제약을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상부면에 마련되는 복수의 돌출부들을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 측부에 배치되는 마그네트; 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈; 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재; 상기 돌출부들과 상기 마그네트 사이의 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하며, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 돌출부들 사이의 상기 하우징의 상부면 상에 배치된다.
상기 하우징의 측부는 상기 마그네트가 배치되는 제1 측부들; 및 상기 제1 측부들 중 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결하는 제2 측부들을 포함하며, 상기 센싱 코일은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 감기도록 상기 제1 및 제2 측부들의 외측면에 배치될 수 있다.
상기 복수의 돌출부들은 상기 제1 측부들 중 적어도 하나의 상부면에 마련되는 제1 돌출부; 및 상기 제2 측부들 중 적어도 하나의 상부면에 마련되는 제2 돌출부를 포함하며, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치될 수 있다.
상기 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 내측 프레임; 상기 하우징의 상부면과 결합하는 외측 프레임; 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며, 상기 외측 프레임의 일부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치될 수 있다.
상기 외측 프레임과 상기 프레임 연결부의 연결 부분은 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 제1 및 제2 측부들의 외측면에는 안착홈이 형성되며, 상기 센싱 코일은 상기 안착홈에 배치될 수 있다.
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 상부면 상에 배치되는 상기 상측 탄성 부재와 이격하도록 상기 하우징의 측부의 외측면 상단에 배치될 수 있다.
상기 복수의 돌출부들은 상기 하우징의 상부면의 제1 영역에 배치되고, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 복수의 돌출부들 사이에 위치하는 상기 하우징의 상부면의 제2 영역에 배치되며, 상기 하우징의 상부면의 제2 영역은 상기 하우징의 측부의 외측면으로 개방될 수 있다.
상기 하우징에 배치되는 센싱 코일은 상기 복수의 돌출부들과 광축 방향으로 서로 오버랩될 수 있다.
상기 제1 돌출부는 상기 제1 측부들 중 적어도 하나의 상면의 중앙에 정렬되도록 배치되고, 상기 제2 돌출부는 상기 제2 측부들 중 적어도 하나의 상면의 중앙에 정렬되도록 배치될 수 있다.
상기 제1 돌출부는 직선 형상이고, 상기 제2 돌출부는 휘어진 형상일 수 있다.
상기 상측 탄성 부재의 외측 프레임과 연결되는 지지 부재를 더 포함하며, 상기 지지 부재는 상기 센싱 코일의 안쪽에 위치할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 외주면에 제1 코일이 배치되는 보빈; 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재; 및 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하며, 상기 하우징은 상부면에 마련되는 적어도 하나의 오목부를 가지며, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 하우징의 적어도 하나의 오목부에 배치되고, 상기 적어도 하나의 오목부에 배치된 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 하우징의 상부면으로부터 개방된다.
상기 적어도 하나의 오목부는 상기 하우징의 측부의 외측면으로 개방되며, 상기 적어도 하나의 오목부에 배치되는 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 하우징의 측부의 외측면으로 노출될 수 있다.
상기 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 내측 프레임; 상기 하우징의 상부면과 결합하는 외측 프레임; 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며, 상기 외측 프레인의 적어도 일부는 상기 적어도 하나의 오목부에 배치될 수 있다.
상기 센싱 코일은 상기 오목부에 배치되는 상기 상측 탄성 부재와 이격하여 배치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부는 상기 마그네트가 배치되는 상기 하우징의 측부와 동일한 측부에 마련될 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부는 상기 하우징의 상부면의 적어도 하나의 변에 인접하여 마련될 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부는 바닥 및 측면을 포함하며, 상기 센싱 코일은 상기 적어도 하나의 오목부의 바닥 아래에 배치되고, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 적어도 하나의 오목부의 바닥에 접하도록 배치될 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부에 배치된 상기 외측 프레인의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 센싱 코일과 중첩될 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부의 바닥의 깊이는 상기 오목부 바닥에 배치된 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부의 높이보다 크거나 같을 수 있다.
상기 적어도 하나의 오목부의 바닥에는 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부와 결합하는 상측 지지 돌기가 마련될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 복수의 측부들을 포함하는 하우징; 상기 하우징의 복수의 측부들에 배치되는 마그네트; 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈; 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재; 상기 하우징의 측부들에 배치되고, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일; 및 상기 마그네트와 대향하여 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 제2 코일을 포함하며, 상기 하우징의 복수의 측부들의 상부면은 제1 영역 및 제2 영역을 포함하고, 상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 제2 영역에 배치되고, 상기 제1 영역은 상기 제2 영역을 기준으로 돌출된 구조이고, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역을 기준으로 함몰된 구조이다.
상기 제2 영역은 상기 하우징의 측부들의 외측면 및 내측면 각각으로 개방될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1 구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 제1지지부재를 포함하며, 상기 제1 지지 부재는, 상기 하우징과 결합되는 외측 프레임; 상기 보빈과 결합되는 내측 프레임; 및 상기 외측 프레임과 내측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며, 상기 외측 프레임은 상호간 이격되는 제1외측부 및 제2외측부를 포함하며, 상기 제1 외측부는 상기 프레임 연결부를 통해 상기 내측 프레임과 연결되며, 상기 제2외측부는 상기 프레임 연결부 및 상기 내측 프레임과 이격된다.
상기 외측 프레임은 상기 제1 외측부 및 상기 제2 외측부와 이격되는 제3 외측부; 및 상기 제1 외측부, 상기 제2 외측부, 및 상기 제3 외측부와 이격되는 제4 외측부를 더 포함할 수 있고, 상기 프레임 연결부는 상호간 이격되는 제1 내지 제4 연결부들을 포함할 수 있고, 상기 내측 프레임은 상호간 이격되는 제1 내측부 및 제2 내측부를 포함할 수 있고, 상기 제1 외측부는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부를 통해 상기 제1 내측부와 연결될 수 있고, 상기 제3 외측부는 상기 제3 연결부 및 상기 제4 연결부를 통해 상기 제2 내측부와 연결될 수 있고, 상기 제4 외측부는 상기 프레임 연결부 및 상기 내측 프레임과 이격될 수 있다.
상기 제1 구동부는 제1 코일부를 포함할 수 있고, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 위치하는 제2 코일부를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 내지 제4 외측부 중 2개의 외측부는 상기 제2 코일부와 전기적으로 연결될 수 있고, 나머지 2개의 외측부는 상기 제1 코일부와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 코일부에 전류를 인가하는 전류 인가부; 및 상기 제2 코일부에 유도되는 전압 및 전류 중 어느 하나 이상을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 하우징의 상부와 상기 보빈의 상부에 결합될 수 있고, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 하부와 상기 보빈의 하부에 결합되는 제2 지지 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 지지 부재는 일체로 형성될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 구동부와 대향하는 제3 구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하며 상기 제3 구동부가 위치하는 기판; 및 상기 제1 지지 부재 및 상기 기판에 결합되는 제3 지지 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 지지부재는 상기 제1 외측부에 결합되는 제1 지지부와, 상기 제2 외측부에 결합되는 제2 지지부와, 상기 제3 외측부에 결합되는 제3 지지부와, 상기 제4 외측부에 결합되는 제4 지지부를 포함할 수 있고, 상기 제1 내지 제4 지지부들은 상호간 이격될 수 있다.
상기 하우징은 제1 측면부와 상기 제1 측면부와 이웃하는 제2 측면부를 포함할 수 있고, 상기 보빈은 상기 제1 측면부와 대향하는 제1 측부와 상기 제2 측면부와 대향하는 제2 측부를 포함할 수 있고, 상기 제1 외측부는 상기 제1 측면부와 결합되는 제1 외측 결합부와 상기 제2 측면부와 결합되는 제2 외측 결합부를 포함할 수 있고, 상기 내측 프레임은 상기 제1 측부와 결합되는 제1 내측 결합부와, 상기 제2 측부와 결합되는 제2 내측 결합부를 포함할 수 있고, 상기 프레임 연결부는 상기 제1 외측 결합부와 상기 제2 내측 결합부를 직접 연결하는 제1 연결부를 포함할 수 있다.
상기 하우징은, 상기 제2 측면부와 이웃하는 제3 측면부를 더 포함할 수 있고, 상기 보빈은 상기 제3 측면부와 대향하는 제3 측부를 더 포함할 수 있고, 상기 제1외측부는, 상기 제3 측면부와 결합되는 제3 외측 결합부를 더 포함할 수 있고, 상기 내측 프레임은, 상기 제3 측부와 결합되는 제3 내측 결합부를 더 포함할 수 있고, 상기 프레임 연결부는, 상기 제2 외측 결합부와 상기 제3 내측 결합부를 직접 연결하는 제2 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 내측 프레임은 상기 제1 내측 결합부 및 상기 제2 내측 결합부를 연결하는 더미부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 외측부 및 상기 제4 외측부는 상기 보빈과는 결합되지 않고 상기 하우징에만 결합될 수 있다.
상기 제2코일부는 상기 하우징과 상기 제1 지지부재 사이에 위치할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1 구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 지지 부재를 포함하며, 상기 지지 부재는 제1 지지 유닛과 상기 제1 지지 유닛과 이격되는 제2 지지 유닛을 포함하며, 상기 제1 지지 유닛은 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되며, 상기 제2 지지 유닛은 상기 보빈과는 이격되고 상기 하우징에만 결합된다.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 이동시키는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.
실시 예에 따른 광학 기기는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 실시 예에 따른 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
실시 예는 센싱 코일과 제1 코일 간의 이격 거리를 충분히 확보함과 동시에 상측 탄성 부재의 하우징의 설치의 공간적 제약을 방지할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈의 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징 및 마그네트의 제1 분해 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징 및 마그네트의 제2 분해 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 베이스, 제2 코일, 지지 부재 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 코일, 회로 기판, 및 베이스의 분해 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 측면 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅰ-Ⅰ'의 절단 단면도를 나타낸다.
도 10은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ'의 절단 단면도를 나타낸다.
도 11은 도 8에 도시된 센싱 코일의 배치를 나타내는 상면도이다.
도 12는 도 8의 점선 부분의 상면도를 나타낸다.
도 13은 도 8의 점선 부분의 측면 사시도를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 16은 도 14의 렌즈 구동 장치에서 커버 부재를 생략한 상태의 사시도이다.
도 17은 도 16의 평면도이다.
도 18은 도 16의 렌즈 구동 장치의 일 부분을 나타내는 사시도이다.
도 19는 도 16의 렌즈 구동 장치의 다른 일부분을 나타내는 사시도이다.
도 20은 도 17의 상측 탄성 부재를 도시하는 평면도이다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.
또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다.
"오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 떨림(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 센싱 코일(170)을 포함한다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220), 제2 코일(230), OIS(Optical Image Stabilization) 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210), 및 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 센싱 코일(170), 지지 부재(220), 제2 코일(230), OIS 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향으로 이동 가능하다.
보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(미도시)를 구비할 수 있다.
보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한, 다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재의 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.
보빈(110)은 외주면에 제1 코일(120)이 배치되는 적어도 하나의 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 상기 홈에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 상기 홈에 제1 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있다. 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일용 안착홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.
다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다. 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 인가될 수 있다.
플레밍의 왼손 법칙에 따라 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF(Auto Focus) 가동부는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호를 제어하여 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱(Auto Focusing) 기능이 수행될 수 있다.
AF 가동부는 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.
제1 코일(120)은 광축(OA)을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면에 감기도록 권선될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축(OA)과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 코일(120)은 구동 신호를 제공받기 위하여 상측 탄성 부재(150) 또는 하측 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 마그네트(130) 및 센싱 코일(170)을 지지하며, 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징(140) 및 마그네트(130)의 제1 분해 사시도를 나타내고, 도 5는 도 1에 도시된 하우징(140) 및 마그네트(130)의 제2 분해 사시도를 나타낸다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있으며, 중공을 형성하는 복수의 측부들(141,142)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 형성하는 복수의 측부들(141,142)을 구비할 수 있다.
하우징(140)은 상부면(401) 및 측부를 포함할 수 있다. 하우징(140)의 측부는 복수 개의 측부들(141,142)을 포함할 수 있으며, 측부들의 상부면은 하우징(140)의 상부면(401)을 형성할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141)과 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각의 길이는 제2 측부들(142) 각각의 길이보다 클 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다.
하우징(140)의 제2 측부들(142) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 위치할 수 있고, 제1 측부들(141)을 서로 연결할 수 있다.
하우징(140)의 제2 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.
예컨대, 지지 부재(220)는 제2 측부들(142)에 마련된 통공(147)을 통과하여 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에 결합할 수 있다. 예컨대, 통공(147)은 하우징(142)의 제2 측부들(142) 및 제2 측부들(142)에 인접하는 하우징(140)의 상면을 관통할 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)을 상호 연결하며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각은 이와 대응되는 마그네트(130)의 면적과 동일하거나 넓은 면적을 가질 수 있다.
하우징(140)은 마그네트(130)를 수용하기 위한 마그네트 안착부(141a), 및 센싱 코일(170)을 권선하거나 또는 수용하기 위한 센싱 코일 안착홈(141b)을 구비할 수 있다.
마그네트 안착부(141a)는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 적어도 하나의 내측 하단에 마련될 수 있다. 예컨대, 마그네트 안착부(141a)는 제1 측부들(141) 각각의 내측 하단에 마련될 수 있고, 마그네트들(130) 각각은 마그네트 안착부들(141a) 중 대응하는 어느 하나에 삽입, 고정될 수 있다.
하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)는 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있다. 제2 코일(240)과 마주보는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)의 바닥면에는 개구가 형성될 수 있고, 마그네트 안착부(141a)에 고정된 마그네트(130)의 바닥면은 제2 코일(230)과 마주볼 수 있다.
하우징(140)의 센싱 코일 안착홈(141b)은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 또는 제2 측부들(142) 중 적어도 하나의 외측 측면으로부터 함몰된 형태로 형성될 수 있으며, 제1 측부들(141) 또는/및 제2 측부들(142) 각각의 일단에서 타단까지 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 센싱 코일 안착홈(141b)은 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 센싱 코일 안착홈(141b)은 하우징(140)의 상부면(401)으로부터 이격하여 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측면의 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센싱 코일 안착홈(141b)의 깊이는 권선되는 센싱 코일(170)의 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일 안착홈(141b) 내에 배치된 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 센싱 코일 안착홈(141b) 내에 배치된 센싱 코일(170)이 센싱 코일 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.
센싱 코일 안착홈(141b)은 마그네트(130)가 안착되는 마그네트 안착부(141a) 위에 마련될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일 안착홈(141b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 마그네트 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 제1 측부(141)는 커버 부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 하우징(140)의 제1 측부(141)의 면적은 제2 측부(142)의 면적보다 클 수 있다.
하우징(140)의 제2 측부(142)는 지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하는 통공(147)을 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제2 측부(142)의 상부를 관통하는 통공(147)을 포함할 수 있다. 통공(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.
또한, 센싱 코일 안착홈(141b) 내에 배치된 센싱 코일(170)이 하우징(140)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 상부면(401)으로부터 제1 방향으로 돌출된 돌출부(144)를 가질 수 있다. 돌출부(144)는 센싱 코일 안착홈(141b) 상에 마련되며, 하우징(140)의 측부 상단에 권선되는 센싱 코일(170)이 하우징(140)의 측부 밖으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 돌출부(144)는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 상단 또는 상부면에 배치되는 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4), 및 제2 측부들(142) 상단 또는 상부면에 배치되는 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)을 포함할 수 있다.
제1 돌출부들(144a1 내지 144a4)은 서로 이격하여 배치될 수 있고, 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)은 서로 이격하여 배치될 수 있다. 또한 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4)과 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)은 서로 이격하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4) 각각은 대응하는 제1 측부들(141)의 상면의 중앙에 정렬되도록 배치될 수 있고, 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)은 대응하는 제2 측부들(142)의 상면의 중앙에 정렬되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4)의 외주면은 길이 방향으로 직선 또는 라인 형상일 수 있으며, 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)의 외주면은 길이 방향으로 곡선 또는 휘어진 형상일 수 있다.
예컨대, 센싱 코일 안착홈(141b)은 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4)의 하단 및 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)의 하단으로부터 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 센싱 코일 안착홈(141b)은 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4)의 하단 및 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4)의 하단에 접할 수도 있다.
도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 돌출부(144) 상면에는 스토퍼(412a,412b)가 마련될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 제1 돌출부들(144a1 내지 144a4) 각각의 상면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 스토퍼(412a) 및 제2 돌출부들(144b1 내지 144b4) 각각의 상면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제2 스토퍼(412b)를 가질 수 있다.
예컨대, 제1 스토퍼(412a)는 대응하는 제1 돌출부의 중앙에 정렬되도록 마련될 수 있고, 길이 방향으로 직선 또는 라인 형상일 수 있고, 제2 스토퍼(412b)는 대응하는 제2 돌출부의 중앙에 정렬되도록 마련될 수 있고 길이 방향으로 곡선 또는 휘어진 형상일 수 있다.
돌출부들(144a1 내지 144a4, 144b1 내지 144b4) 사이에 위치하는 하우징(140)의 상부면에는 적어도 하나의 오목부가 마련될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141,142)의 상부면은 제1 영역(S1) 및 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.
하우징(140)의 돌출부(144)는 하우징(140)의 상부면(401)의 제1 영역(S1)에 해당할 수 있고, 돌출부(144)는 하우징(140)의 상부면(401)의 제1 영역(S1)을 제외한 나머지 부분인 제2 영역(S2)을 노출할 수 있다.
또한 하우징(140)의 오목부는 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)에 해당할 수 있고, 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)은 하우징(140)의 측부(예컨대, 141)의 외측면 또는/및 내측면으로 개방 또는 노출될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 영역(S1)은 제2 영역(S2)을 기준으로 돌출된 구조일 수 있고, 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)을 기준으로 함몰된 구조일 수 있다. 그리고 제2 영역(S2)은 하우징(140)의 측부들(141,142)의 외측면 또는/및 내측면으로 개방된 구조일 수 있다.
센싱 코일 안착홈(141b)은 제1 측부들(141)에 마련되는 제1 홈(144-1), 및 제2 측부들(142)에 마련되는 제2 홈(144-2)을 포함할 수 있다.
통공(147)을 기준으로 하우징(140)의 중공 방향의 일 측을 안쪽이라 하고, 그 반대편을 바깥쪽이라 할 때, 센싱 코일 안착홈(141b)의 제2 홈(144-2)은 지지 부재(220)가 관통하는 통공(147)의 바깥쪽에 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 중공의 중앙을 지나고 광축(OA) 또는 광축(OA)과 평행한 가상의 직선을 기준으로 센싱 코일 안착홈(141b)의 제2 홈(144-2)은 통공(147)보다 멀리 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 중공의 중앙을 지나고 광축(OA)과 평행한 가상의 직선과 센싱 코일 안착홈(141b)의 제2 홈(144-2) 간의 제1 이격 거리는 하우징(140)의 중공의 중앙을 지나고 광축(OA)과 평행한 가상의 직선과 통공(147) 간의 제2 이격 거리보다 더 클 수 있다.
지지 부재(220)와 센싱 코일(170)이 이격하여 배치되도록 하기 위하여 제2 홈(144-2)과 통공(147) 사이에는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 일부가 배치될 수 있다.
제2 측부들(142)에 마련되는 제2 홈(144-2)의 측부에는 함몰부, 또는 홈(402)이 마련될 수 있다.
하우징(140)은 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(143)를 상단 또는 상부면에 구비할 수 있다.
하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 또는 제2 측부들(142) 중 적어도 하나의 상부면에 형성될 수 있다.
예컨대, 상측 지지 돌기(143)는 제1 돌출부(144a1 내지 144a4)와 제2 돌출부(144b1 내지 144b4) 사이에 위치하는 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)에 마련될 수 있다.
또한 하우징(140)은 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 하측 지지 돌기(145)를 하부면에 구비할 수 있다.
지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 제2 측부(142)에 형성되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.
하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 제1 측부들(141)의 외측면으로부터 제2 또는 제3 방향으로 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다.
하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있으며, 하우징(140)의 상부면(401) 및 하부면에 형성되는 스토퍼에 의하여 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격될 수 있고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 광축(OA) 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축(OA)에 수직한 평면에서 전후좌우 방향인 제2 및 제3 방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수 있다.
다음으로 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)에 대하여 설명한다.
마그네트(130)는 광축(OA)과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.
마그네트(130)는 하우징(140)예 장착된 센싱 코일(170)과 이격하여 배치되며, 센싱 코일과 마그네트(130) 사이에는 하우징(140)의 일부가 배치될 수 있다.
마그네트(130)는 센싱 코일(170) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위하여 초기 위치에서 마그네트(130)와 센싱 코일(170)은 광축(OA) 방향으로 서로 오버랩되지 않도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측면에 배치될 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 내측면에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서 마그네트(130) 각각은 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면에 센싱 코일(170)과 이격하여 배치될 수도 있다.
마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 제1 코일(120)을 마주보는 면은 S극, 그 반대쪽 면은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.
마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 하우징(140)에 설치될 수 있으며, 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 평면이 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 제1 측부들에 마그네트(130)가 배치될 수 있다.
다음으로 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.
상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄성에 의하여 지지한다. 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부와 연결되어 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부를 지지한다. 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부와 연결되어 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부를 지지한다.
상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부는 돌출부들(144a1 내지 144a4, 144b1 내지 144ab) 사이의 하우징(140)의 측부들(141,142)의 상부면 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부는 제1 돌출부(144a1 내지 144a4)와 제2 돌출부(144b1 내지 144b4) 사이의 하우징(140)의 제1 측부(141)의 상부면에 배치될 수 있다.
예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 일부는 제1 돌출부와 제2 돌출부 사이의 하우징(140)의 제1 측부(141)의 상부면에 배치될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 제1 결합부(510)와 프레임 연결부(153)가 연결되는 부분(901)은 제1 돌출부(144a1 내지 144a4)와 제2 돌출부(144b1 내지 144b4) 사이의 하우징(140)의 제1 측부(141)의 상부면에 배치될 수 있다.
또한 상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부는 하우징(140)의 상부면의 적어도 하나의 오목부에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부는 하우징(140)의 측부의 외측면 또는/및 내측면으로 개방될 수 있고, 적어도 하나의 오목부에 배치된 상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부는 하우징(140)의 측부의 외측면으로 노출될 수 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부는 마그네트(130)가 배치되는 하우징(140)의 측부와 동일한 측부에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부는 마그네트(130)가 배치되는 하우징(140)의 측부와 다른 측부에 마련될 수도 있다.
또한 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부는 하우징(140)의 상부면의 적어도 하나의 변에 인접하여 마련될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임의 적어도 일부는 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부에 배치될 수 있다. 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 오목부에 배치된 상측 탄성 부재(150)와 이격하여 배치될 수 있으며, 적어도 하나의 오목부에 배치된 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임의 적어도 일부는 광축 방향으로 센싱 코일(170)과 중첩될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부는 바닥 및 측면을 포함할 수 있으며, 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 오목부의 바닥 아래에 배치될 수 있고, 상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부는 오목부의 바닥에 접하도록 배치될 수 있다.
하우징(140)의 적어도 하나의 오목부의 바닥에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임과 결합하는 상측 지지 돌기(143)가 마련될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 이탈을 방지하기 위하여 하우징(140)의 적어도 하나의 오목부의 바닥의 깊이는 오목부 바닥에 배치된 상측 탄성 부재(150)의 적어도 일부의 높이보다 크거나 같을 수 있다. 즉 하우징(140)의 오목부의 바닥을 기준으로, 오목부에 배치된 상측 탄성 부재(150)의 상단 또는 상면의 높이는 하우징(140)의 돌출부의 상단 또는 상면의 높이보다 낮거나 동일할 수 있다.
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축(OA)과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.
상측 탄성 부재(150)는 도 2에 도시된 바에 한정되는 것은 아니며, 후술하는 도 20에 도시된 상측 탄성 부재(1600)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
예컨대, 도 20을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 상측 탄성 부재는 하우징(140)의 상부에 결합되는 외측 프레임(1610), 보빈(110)의 상부에 결합되는 내측 프레임(1620), 및 외측 프레임(1610)과 내측 프레임(1620)을 연결하는 프레임 연결부(1630)을 포함할 수 있다.
외측 프레임(1610)은 제1 외측부(1611), 제2 외측부(1612), 제3 외측부(1613), 및 제4 외측부(1614)를 포함할 수 있다.
제1 외측부(1611)는 프레임 연결부(1630)를 통해 내측 프레임(1620)과 연결되며, 제2 외측부(1612)는 제1 외측부(1611)의 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다.
제1 및 제3 외측부들(1611, 1613)은 제1 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 및 제4 외측부(1612, 1614)는 센싱 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 1614)는 하우징(140)의 코너부, 예컨대, 제2 측부(142)에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 1614)는 하우징(140)의 코너부로부터 측면을 따라 연장될 수 있다.
내측 프레임(1620)은 보빈(110)과 결합되고, 상호간 이격되는 제1 내측부(1621) 및 제2 내측부(1622)를 포함할 수 있다. 제1 내측부(1621)는 제1 코일(120)의 일단과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 내측부(1622)는 제1 코일의 타단과 전기적으로 연결될 수 있다.
내측 프레임(1620)은 보빈(110)의 제1 측부와 결합되는 제1 내측 결합부(6211), 보빈(110)의 제2 측부와 결합되는 제2 내측 결합부(6212), 보빈(110)의 제3 측부와 결합되는 제3 내측 결합부(6213)를 포함할 수 있다.
또한 내측 프레임(1620)은 제1 내측 결합부(6211) 및 제2 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 더 포함할 수 있다. 또한 내측 프레임(1620)은 제2 내측 결합부(6212) 및 제3 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 더 포함할 수 있다.
프레임 연결부(1630)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4 연결부(1631, 1632, 1633, 1634)를 포함할 수 있다.
제1 외측부(1611)는 제1 연결부(1631) 및 제2 연결부(1632)를 통해 제1 내측부(1621)와 연결될 수 있고, 제3 외측부(1613)는 제3 연결부(1633) 및 제4 연결부(1634)를 통해 제2 내측부(1622)와 연결될 수 있고, 제4 외측부(1614)는 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다.
제2 외측부(1612) 및 제4 외측부(1614)는 보빈(110)과 결합되지 않고, 하우징(140)에만 결합될 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 센싱 코일(170)의 인출선은 솔더부(1912)에 의해 외측 프레임(1610)과 결합될 수 있다. 또한 도 19에 도시된 바와 같이, 제1 코일(120)의 인출선은 솔더부(1222)에 의해 내측 프레임(1620)과 결합될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 상측 탄성 부재(150)는 2개 이상으로 분할될 수 있다.
예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리되고, 서로 이격된 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 분리된 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)은 보빈(110) 또는 하우징(140)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 점대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 여기서 점대칭이란, 두 개의 형상이 하나의 회전 중심점을 기준으로 180°회전시키는 경우, 두 개의 형상이 서로 겹쳐지는 대칭을 의미한다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중 어느 하나는 지지 부재들(220) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각은 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나와 직접 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)과 연결되는 내측 프레임(151), 하우징(140)과 연결되는 외측 프레임(152) 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
예컨대, 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)에 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있고, 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 통공(152a)이 마련될 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 2개의 상측 탄성 부재들은 제1 코일(120)의 양단과 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 2개의 상측 탄성 부재들의 내측 프레임들은 제1 코일(120)의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 다른 2개의 상측 탄성 부재들은 센싱 코일(170)의 양단과 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 다른 2개의 상측 탄성 부재들의 외측 프레임들은 센싱 코일(170)의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 납땜을 통하여 센싱 코일(170)의 시선 부분은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중 어느 하나의 외측 프레임에 직접 본딩되고, 센싱 코일(170)의 종선 부분은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중 다른 하나의 외측 프레임에 직접 본딩될 수 있다.
또한 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 외측 프레임들(152) 각각은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나의 일단과 연결될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.
제1 및 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)은 하우징(140)에 결합되는 제1 결합부(510), 대응하는 지지 부재(220)에 결합되는 제2 결합부(520), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.
납땜 또는 전도성 접착 부재(예컨대, 전도성 에폭시) 등에 의하여 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 일단은 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 제2 결합부(520)에 직접 본딩될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 제1 결합부(510)는 일단이 프레임 연결부(153)에 연결되며, 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)와 결합하는 통공(152a)을 구비한다.
제1 및 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)의 연결부(530)는 직선 또는 적어도 한 번 절곡된 형태일 수 있으며, 연결부(530)의 폭은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁을 수 있다.
연결부(530)의 폭이 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁기 때문에 연결부(530)는 제1 방향으로 움직이기 용이할 수 있고, 이로 인하여 상측 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.
예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 제2 결합부(520)는 지지 부재(220)가 통과하는 통공을 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하측 지지 돌기와 결합하는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
도 6에서 하측 탄성 부재(160)는 분할되지 않지만, 다른 실시 예에서는 2개 이상으로 분할될 수 있다.
다음으로 센싱 코일(170)에 대하여 설명한다.
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부, 예컨대, 하우징(140)의 측부들(141,142)에 배치된다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141, 142)에 마련된 센싱 코일 안착홈(141b)에 직접 권선될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 링 형상으로 하우징(140)에 직접 권선될 수 있다.
센싱 코일을 코일 블록 형태로 구현하여, 하우징(140)의 상단에 본딩시키는 경우에는 센싱 코일의 안착 및 본딩을 위한 수작업이 필요하다. 이 경우 센싱 코일을 하우징의 상면 형상에 맞추어 블록 형태로 구현하기가 쉽지 않고, 수작업을 통하여 센싱 코일을 하우징에 본딩하기 때문에 센싱 코일과 하우징의 접착의 신뢰성이 떨어질 수 있다. 또한 센싱 코일이 하우징의 상단에 상측 탄성 부재와 인접하여 배치되기 때문에 상측 탄성 부재의 설치에 제약을 받을 수 있고, 상측 탄성 부재와의 본딩, 솔더링(soldering) 작업이 용이하지 않다.
반면에 실시 예에서 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)에 마련된 센싱 코일 안착홈(141b)에 직접 권선되기 때문에, 센싱 코일(170)을 하우징(140)의 상단에 안착 또는 본딩하는 수작업이 필요하지 않아 센싱 코일(170)과 하우징(140) 사이 및 센싱 코일(170)과 상측 탄성 부재(150) 사이의 본딩 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
또한 센싱 코일(170)은 상측 탄성 부재(150)의 아래에 배치되기 때문에, 상측 탄성 부재(150)를 하우징(140) 상단에 설치하는데 공간적 제약을 받지 않는다.
또한 센싱 코일(170)의 시선 부분 및 종선 부분 각각을 하우징(140)의 제1 측벽(141) 또는 제2 측벽(142)의 일 영역에 접하도록 배치시키고, 솔더링(soldering)을 통하여 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 일 영역과 본딩시키기 때문에, 실시 예는 솔더링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호(예컨대, 교류 전류)일 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호(예컨대, 교류 전류) 및 직류 신호(예컨대, 직류 전류)를 포함할 수 있다. 제1 코일(120)에 교류 신호를 인가하는 것은 상호 유도 작용에 의하여 센싱 코일(170)에 기전력 또는 유도 전압을 발생시키기 위함이다.
구동 신호에 의하여 제1 코일(120)에 흐르는 전류와 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다.
제1 코일(120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 간의 이격 거리가 변화하며, 이격 거리가 변화함에 따라 센싱 코일(170)에는 유도 전압이 발생할 수 있다. 예컨대, 이격 거리가 감소할수록 센싱 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리가 증가할수록 센싱 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 감소될 수 있다.
센싱 코일(170)에 유도되는 전압에 기초하여, 제1 코일(120) 및 보빈(110)의 변위가 감지될 수 있고, 감지된 변위에 기초하여 보빈(110)의 변위 또는 구동 신호가 피드백 제어될 수 있다.
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 상에 배치되는 상측 탄성 부재(150)의 아래에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130) 상측에 배치될 수 있다.
하우징(140)에 배치된 센싱 코일(170)의 적어도 일부는 하우징(140)의 돌출부(144)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 돌출부(144)와 제1 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.
다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.
지지 부재(220)는 복수 개일 수 있으며, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 4개의 제2 측부들(142) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있고, 지지 부재(220)의 일단은 대응하는 제2 측부에 배치되는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에 본딩될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 제1 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호를 전달하는 경로를 형성할 수 있고, 센싱 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압을 회로 기판(250)으로 전달하는 경로를 형성할 수 있다.
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재와 일체로 형성될 수도 있다.
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(153)의 연결부(530)에 직접 연결될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(153)의 연결부(530)는 하우징(140)과 이격하기 때문에, 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있다.
실시 예에 따른 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있는 연결부(530)와 직접 연결되기 때문에, 하우징(140)에 고정되는 일반적인 지지 부재에 비하여 제1 방향으로 보다 용이하게 움직일 수 있으며, 이로 인하여 손떨림 보정의 정확도를 향상시킬 수 있다. 특히 낙하 및 충격에 대하여 응력이 분산될 수 있고, 이로 인하여 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 변형 및 단선을 억제할 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 통해 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150-1,150-2)의 내측 프레임(151)과 연결될 수 있고, 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-2) 및 지지 부재들(220-2 내지 220-3)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 예컨대, 센싱 코일(170)의 양단은 제3 및 제4 상측 탄성 부재들(150-3,150-4)의 내측 프레임(151)과 연결될 수 있고, 제3 및 제4 상측 탄성 부재들(150-3 내지 150-4) 및 지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 링 형상의 센싱 코일(170)의 안쪽에 위치할 수 있다.
다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.
베이스(210)는 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 베이스(210), 제2 코일(230) 및 회로 기판(250)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.
회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주하는 베이스(210)의 면에는 대응되는 크기의 받침부(255)가 형성될 수 있다. 베이스(210)의 받침부(255)는 베이스(210)의 외측면으로부터 일정한 단면으로 단턱(211) 없이 형성되어, 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.
베이스(210)의 모서리는 요홈(212)을 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 상부면에는 OIS 위치 센서(240)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 베이스(210)에는 2개의 안착홈들(215-1, 215-2)이 마련될 수 있고, OIS 위치 센서(240)가 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)에 배치됨으로써, 하우징(140)이 제2 방향과 제3 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들은 서로 교차할 수 있다, 예컨대, 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
회로 기판(250)을 기준으로 상부에는 제2 코일(230)이, 하부에는 OIS 위치 센서(240)가 배치될 수 있다.
OIS 위치 센서(240)는 광축(OA)(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있다. 예컨대, OIS 위치 센서(240)는 하우징(140)의 이동에 따른 마그네트(130)의 자기력의 변화를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 신호를 출력할 수 있다.
OIS 위치 센서(240)는 광축(OA)과 수직인 방향으로의 하우징(140)의 변위를 감지하기 위하여 서로 직교하도록 배치되는 제1 OIS 위치 센서(240a) 및 제2 OIS 위치 센서(240b)를 포함할 수 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 중공, 하우징(140)의 중공, 또는/및 베이스(210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상부면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
회로 기판(250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals, 251), 또는 핀들(pins)이 형성되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다.
도 7에서는 제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련되는 형태로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 링 형상의 코일 블록 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현되거나, 또는 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.
제2 코일(230)이 형성되는 회로 부재(231)에는 관통하는 통공(230a)이 마련e될 수 있다. 지지 부재(220)는 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 대향하도록 회로 기판(250)의 상부에 배치된다.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 네 변에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
서로 대향하도록 배치된 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
OIS 위치 센서(240a, 240b)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, OIS 위치 센서(240a, 240b)는 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수도 있다.
OIS 위치 센서(240a, 240b)는 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 변위를 이용하여 OIS 피드백 동작이 수행될 수 있다.
회로 기판(250)의 단자면(253)에는 복수 개의 단자(251)가 설치될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(250)의 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자(251)를 통해 외부 전원을 인가받아 제1 및 제2 코일들(120, 230), OIS 위치 센서(240)에 전원을 공급할 수도 있고, 센싱 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압을 제공받아 외부로 출력할 수도 있고, OIS 위치 센서(240)로부터 출력되는 출력 신호를 제공받아 외부로 출력할 수도 있다.
실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.
회로 기판(250)은 지지 부재(220)가 관통 가능한 통공(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 통공(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치될 수 있는 해당하는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 통공(250a1, 250a2)을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상측 지지 돌기(217)와 결합하는 통공(250b)을 더 포함할 수 있다.
도 8은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 측면 사시도를 나타내고, 도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅰ-Ⅰ'의 절단 단면도를 나타내고, 도 10은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ'의 절단 단면도를 나타낸다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 측면들(141) 및 제2 측면들(142)에 마련되는 센싱 코일 안착홈(141b) 내에 직접 권선된다.
초기 위치에서 센싱 코일(170)은 제1 방향과 수직인 방향으로 마그네트(130)와 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위함이다.
초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다.
또한 초기 위치에서 센싱 코일(170)은 제1 방향으로 제1 코일(120)과 기설정된 간격만큼 이격하여 위치하며, 제1 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다. 제1 방향으로 제1 코일과 센싱 코일(170) 간에 기설정된 거리를 유지하는 것은 제1 코일(120)의 전류에 의하여 센싱 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성을 확보하기 위함이다.
초기 위치에서 센싱 코일(170)은 마그네트(130)와 제1 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 제1 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.
센싱 코일(170)은 적어도 일 부분이 지지 부재(220)의 외측에 위치하도록 하우징(140)의 측부에 직접 권선될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 외측은 지지 부재(220)를 기준으로 하우징(140)의 중공의 중앙의 반대편일 수 있다.
지지 부재(220)는 광축(OA)과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 사이에 위치할 수 있다.
센싱 코일(170)은 제1 측부들(141)의 외측면에 배치되는 제1 부분들(170-1, 도 8 참조), 및 제2 측부들(142)의 외측면에 배치되는 제2 부분들(170-2, 도 8 참조)을 포함할 수 있다.
예컨대, 센싱 코일(170)의 제1 부분들(170-1) 각각은 직선 형상일 수 있으며, 제2 부분들(170-2) 각각은 곡선 형상일 수 있다.
센싱 코일(170)의 제2 부분들(170-2)은 지지 부재(220)의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)의 제2 부분들(170-2) 각각은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나의 외측에 위치할 수 있다.
하우징(140)의 중앙으로부터 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각까지의 이격 거리는 하우징(140)의 중앙으로부터 센싱 코일(170)의 제2 부분들(170-2) 각각까지의 이격 거리보다 작다. 예컨대, 하우징(140)의 중앙을 기준으로 어느 하나의 지지 부재(예컨대, 220-1)의 이격 거리는 어느 하나의 지지 부재(예컨대, 220-1)와 대응하는 센싱 코일(170)의 제2 부분(170-2)의 이격 거리보다 작을 수 있다.
센싱 코일(170)은 제1 방향으로 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 프레임 연결부(153)와 오버랩되지 않는다. 이로 인하여 동일 권수일 경우, 센싱 코일(170)의 길이를 증가시킬 수 있다.
돌출부(144)에 의하여 노출되는 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)에 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 이로 인하여 센싱 코일(170)은 제1 방향으로 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)과 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)의 제1 결합부(510)의 적어도 일부는 제1 방향으로 센싱 코일(170)과 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 제1 결합부(510)와 프레임 연결부(153)가 연결되는 부분(901)은 제1 방향으로 센싱 코일(170)과 오버랩될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 센싱 코일(170)과 제1 방향으로 오버랩되도록 하우징(140)의 상부면에 배치될 수 있기 때문에, 상측 탄성 부재(150)를 하우징(140)에 배치하는데 공간적 제약을 받지 않고, 상측 탄성 부재(150)의 배치의 자유도를 향상시킬 수 있다.
센싱 코일(170)의 제2 부분(170-2)이 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 외측에 위치하도록 센싱 코일(170)이 하우징(140)의 측부에 직접 권선되기 때문에, 실시 예는 센싱 코일(170)을 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측면 상단에 권선할 수 있고, 하우징(140)에 1회 권선된 센싱 코일(170)의 길이를 증가시킬 수 있다. 1회 권선된 센싱 코일(170)의 길이가 증가함에 따라 기설정된 저항값을 갖는 센싱 코일(170)을 구현하기 위한 하우징(140)의 권선 수를 줄일 수 있다. 그리고 센싱 코일(170)의 권선 수가 줄어듬에 따라 센싱 코일(170)에 필요한 하우징(140)의 영역이 감소시킬 수 있고 마그네트(130)를 배치시키기 위한 영역은 증가시킬 수 있어 하우징(140)에 장착할 수 있는 마그네트 사이즈를 증가시킬 수 있다.
예컨대, 온도 변화에 따라 센싱 코일의 저항값이 영향을 받게 되고, 이러한 센싱 코일의 저항값의 변화로 인하여 센싱 전류가 변화할 수 있다. 이러한 온도 변화에 기인한 센싱 전류의 영향은 AF 구동의 오동작을 유발할 수 있기 때문에, 온도 보상이 필요하다. 센싱 코일의 저항을 기설정된 저항값(예컨대, 30Ω) 이상이 되도록 함으로써, 이러한 온도 보상을 용이하게 수행할 수 있다. 실시 예는 적은 턴 수로 온도 보상을 용이하게 하기 위한 충분한 저항값을 구현할 수 있다.
결국 더 큰 사이즈를 갖는 마그네트(130)를 배치시킬 수 있는 하우징(140)의 공간을 확보함으로서, 실시 예는 마그네트(130)와의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시킬 수 있다.
도 11은 도 8에 도시된 센싱 코일(170)의 배치를 나타내는 상면도이다.
도 11을 참조하면, 센싱 코일(170)의 곡선 부분(302)이 지지 부재(220-1)의 바깥쪽에 위치하도록 센싱 코일(170)이 하우징(140)에 권선되기 때문에, 센싱 코일의 곡선 부분이 지지 부재(220-1)의 안쪽에 위치하는 경우와 비교할 때, 센싱 코일(170)의 1회 턴의 길이를 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 실시 예는 센싱 코일(170)이 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측면에 직접 권선되기 때문에 센싱 코일(170)과 하우징(140) 또는 센싱 코일(170)과 상측 탄성 부재(150) 간의 본딩 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
또한 센싱 코일(170)은 상측 탄성 부재(150)의 아래에 상측 탄성 부재(150)와 이격하여 배치되기 때문에, 실시 예는 상측 탄성 부재(150)를 하우징(140) 상단에 설치하는데 공간적 제약을 받지 않는다.
또한 센싱 코일(170)이 지지 부재(220)의 외측에 배치되기 때문에, 센싱 코일(170)의 최외곽 둘레의 길이를 최대로 늘릴 수 있고, 적은 권선으로 기설정된 저항을 갖는 센싱 코일(170)을 구현할 수 있으며, 하우징(140)에 배치시킬 수 있는 마그네트(130)의 사이즈를 증가시켜 AF 또는 OIS 구동을 위한 전자기력을 증가시킬 수 있다.
도 12는 도 8의 점선 부분(11)의 상면도를 나타내고, 도 13은 도 8의 점선 부분(11)의 측면 사시도를 나타낸다.
제1 코일(120)의 전류에 의하여 센싱 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성을 확보하기 위해서는 제1 방향으로 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 간의 이격 거리를 기설정된 거리 이상만큼 충분히 확보해야 한다.
실시 예에 따른 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 상부면(401)에 인접하는 하우징(140)의 측부(141,142)의 상단에 배치됨으로써, 제1 방향으로 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 간의 이격 거리를 기설정된 거리 이상만큼 확보할 수 있다.
센싱 코일(170)을 하우징(140)의 측부(141,142)의 상단에 배치시킬 경우, 센싱 코일(170)이 하우징(140)으로부터 상측 방향으로 이탈될 수 있다. 실시 예의 하우징(140)의 돌출부(144)는 하우징(140)의 측부 상단에 배치되는 센싱 코일(170)이 상측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
다만 하우징(140)의 돌출부(144)가 실시 예와 달리, 하우징(140)에 배치되는 센싱 코일(140)에 대응 또는 정렬되는 하우징(140)의 상부면의 가장 자리 전면에 배치될 경우에는 하우징(140)의 상부면에 배치되는 상측 탄성 부재(150)가 설치되는 공간이 제약될 수 있다. 따라서 실시 예는 돌출부(144)에 의하여 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)을 노출하도록 하고, 하우징(140)의 상부면(401)의 제2 영역(S2)에 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 배치되도록 함으로써, 상측 탄성 부재(150)의 설치의 공간적 제약을 방지할 수 있다.
다만 상측 탄성 부재(150)와 센싱 코일(170) 간의 간섭 또는 접촉을 방지하기 위하여 상측 탄성 부재(150)와 센싱 코일(170) 사이에는 하우징(140)의 측부의 일부(501)가 배치될 수 있다.
이때 상측 탄성 부재(150)의 하면과 센싱 코일(170)의 상면 간의 이격 거리(d1)는 0.05mm ~ 1mm일 수 있다. d1이 0.05mm 미만인 경우에는 상측 탄성 부재(150)와 센싱 코일(170) 간의 간섭 또는 접촉이 발생할 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 하면과 센싱 코일(170)의 상면 간의 이격 거리(d1)는 0.05mm ~ 0.1mm일 수 있다. d1이 1mm를 초과하는 경우에는 제1 방향으로 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 간의 이격 거리를 충분히 확보하지 못하여 센싱 코일(170)의 유도 전압의 선형성을 확보하지 못할 수 있다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 15는 도 14에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 16은 도 14의 렌즈 구동 장치에서 커버 부재를 생략한 상태의 사시도이고, 도 17은 도 16의 평면도이고, 도 18은 도 16의 렌즈 구동 장치의 일 부분을 나타내는 사시도이고, 도 19는 도 16의 렌즈 구동 장치의 다른 일 부분을 나타내는 사시도이고, 도 20은 도 17의 상측 탄성 부재를 도시하는 평면도이다.
이하에서는, 렌즈 구동 장치의 중심을 향하는 방향을 "내측"이라 칭하고, 렌즈 구동 장치의 중심으로부터 멀어지는 방향을 "외측"이라 칭한다.
이하에서는, AF 코일부(1220), 구동 마그넷부(1320), OIS 코일부(1420) 중 어느 하나를 "제1 구동부"라 칭하고, 다른 하나를 "제2 구동부"라 칭하고 나머지 하나를 "제3 구동부"라 칭할 수 있다. 한편, 실시 예에서 AF 코일부(1220)는 보빈(1210)에 위치하고, 구동 마그넷부(1320)는 하우징(1310)에 위치하고, OIS 코일부(1420)는 베이스(1500)에 위치하는 것으로 설명되나, AF 코일부(1220), 구동 마그넷부(1320) 및 OIS 코일부(1420)는 상호간 위치를 바꾸어 배치될 수 있다. 나아가, AF 코일부(1220)와 OIS 코일부(1420) 중 어느 하나 이상이 추가적인 마그넷부로 대체될 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 구동부는, 상호간 선택적으로 전자기적 상호작용을 수행할 수 있는 구성이면 어떠한 구성으로도 구비될 수 있다.
이하에서는, AF 코일부(1220), OIS 코일부(1420) 및 센싱 코일부(1910) 중 어느 하나는 '제1 코일부'라 칭하고 다른 하나는 '제2 코일부'라 칭하고 나머지 하나는 '제3 코일부'라 칭할 수 있다.
이하에서는, 상측 탄성 부재(1600), 하측 탄성 부재(1700) 및 측방 지지 부재(1800) 중 어느 하나를 "제1 지지 부재"라 칭하고 다른 하나를 "제2 지지부재"라 칭하고 나머지 하나를 "제3 지지 부재"라 칭할 수 있다.
도 14 내지 도 20을 참고하면, 렌즈 구동 장치는, 커버 부재(1100), 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300), 고정자(1400), 베이스(1500), 상측 탄성 부재(1600), 하측 탄성 부재(1700), 측방 지지 부재(1800) 및 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 커버 부재(1100), 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300), 고정자(1400), 베이스(1500), 상측 탄성 부재(1600), 하측 탄성 부재(1700), 측방 지지 부재(1800) 및 센서부 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버 부재(1100)는, 내측 공간에 하우징(1310) 및 보빈(1210)을 수용할 수 있다. 커버 부재(1100)는, 베이스(1500)에 결합될 수 있다. 커버 부재(1100)는, 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(1100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재(1100)는, 일례로서 금속 재료로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(1100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, Electro Magnetic Interference)을 차단할 수 있다. 커버 부재(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버 부재(1100)는, "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 커버 부재(1100)는, 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(1100)는, 커버 부재(1100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재(1100)는, 상판(1110) 및 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버 부재(1100)는, 하단이 베이스(1500)와 결합하는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버 부재(1100)는, 하우징(1310)의 상측에 위치하는 상판(1110)을 포함할 수 있다. 커버 부재(1100)의 측판(1120)의 하단은, 베이스(1500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(1100)는, 내측면이 베이스(1500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(1500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(1100)와 베이스(1500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300), 고정자(1400) 및 지지 부재(1600, 1700, 1800)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버 부재(1100)의 측판(1120)의 하단이 베이스(1500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판과 직접 결합될 수도 있다.
커버 부재(1100)는 상판(1110)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(1130)를 포함할 수 있다. 개구부(1130)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1130)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(1130)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1130)를 통해 유입된 광은, 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
제1 가동자(1200)는, 보빈(1210) 및 AF 코일부(1220)를 포함할 수 있다. 제1 가동자(1200)는, 렌즈 모듈과 결합하는 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 제1 가동자(1200)는, 보빈(1210)에 위치하며 구동 마그넷부(1320)와의 전자기적 상호 작용에 의해 이동하는 AF 코일부(1220)를 포함할 수 있다.
보빈(1210)은, 커버 부재(1100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 보빈(1210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(1210)에는 AF 코일부(1220)가 위치할 수 있다. 보빈(1210)에는 AF 코일부(1220)가 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 상부에는 상측 탄성 부재(1600)가 결합될 수 있다. 보빈(1210)은, 하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(1210)은, 하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 이동할 수 있다.
보빈(1210)은, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제3 측부들(1201, 1202, 1203)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)은, 제1 측면부(1301)와 대향하는 제1 측부(1201)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)은, 제2 측면부(1302)와 대향하는 제2 측부(1202)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)은, 제3 측면부(1303)와 대향하는 제3 측부(1203)를 포함할 수 있다.
보빈(1210)은, 렌즈 수용부(1211), 제1 구동부 결합부(1212) 및 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
보빈(1210)은 내측에 상하 개방형의 렌즈 수용부(1211)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)은, 내측에 형성되는 렌즈 수용부(1211)를 포함할 수 있다. 렌즈 수용부(1211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 수용부(1211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 수용부(211)는 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(1210)은, AF 코일부(1220)가 배치되는 제1 구동부 결합부(1212)를 포함할 수 있다. 제1 구동부 결합부(1212)는, 보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1 구동부 결합부(1212)는, 보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 제1구동부 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면 중 일부가 AF 코일부(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, AF 코일부(1220)는 제1 구동부 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 제1 구동부 결합부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, AF 코일부(1220)는 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1 구동부 결합부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(1210)은, 상측 탄성 부재(1600)와 결합되는 상측 결합부(1213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(1213)는, 상측 탄성 부재(1600)의 내측 프레임(1620)과 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(1213)의 돌기(미도시)는 상측 탄성 부재(1600)의 내측 프레임(1620)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1213)의 돌기는 내측 프레임(1620)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성 부재(1600)를 고정할 수 있다.
보빈(1210)은, 하측 탄성 부재(1700)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는, 하측 지지부재(1700)의 내측 프레임(1720)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 하측 지지부재(1700)의 내측 프레임(1720)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측 프레임(720)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(1700)를 고정할 수 있다.
AF 코일부(1220)는, 보빈(1210)에 위치할 수 있다. AF 코일부(1220)는, 보빈(1210)에 결합될 수 있다. AF 코일부(1220)는, 제1구동부 결합부(1212)에 가이드되어 보빈(1210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 AF 코일부(1220)는 4개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(1210)의 외측면에 배치될 수도 있다. AF 코일부(1220)는, 구동 마그넷부(1320)와 대향할 수 있다. AF 코일부(1220)는, 구동 마그넷부(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있도록 배치될 수 있다. AF 코일부(1220)는, 구동 마그넷부(1320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(1210)을 하우징(1310)에 대하여 이동시킬 수 있다.
AF 코일부(1220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(1221)을 포함할 수 있다. 이때, AF 코일부(1220)의 한 쌍의 인출선(1221)은, 제1 내측부(1621) 및 제2 내측부(1622)에 각각 연결될 수 있다. 즉, AF 코일부(1220)는 상측 탄성 부재(1600)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, AF 코일부(1220)로 전원이 공급되면 AF 코일부(1220) 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. AF 코일부(1220)의 인출선(1221)은, 제1 내측부(1621) 및 제2 내측부(1622)에 결합될 수 있다. 이를 통해, AF 코일부(1220)는, 제1 외측부(1611) 및 제3 외측부(1613)와 통전될 수 있다. 이 경우, 제1 외측부(1611)와 결합된 제1 지지부(1810) 및 제3 외측부(1613)와 결합된 제3 지지부(1830)를 통해 기판(1410)으로부터 AF 코일부(1220)로 전원이 공급될 수 있다. 보다 상세히, 기판(1410)의 단자부(1412)에 공급된 전류는 순차적으로 제1 지지부(1810), 제1 외측부(1611), 제1 및 제2 연결부(1631, 1632) 및 제1 내측부(1621)를 통해 AF 코일부(1220)에 전달될 수 있다. 또한, AF 코일부(1220)에 공급된 전류는 제2 내측부(1622), 제3 및 제4 연결부(1633, 1634), 제3 외측부(1613) 및 제3 지지부(1830)를 통해 기판(1410)의 단자부(1412)로 전달될 수 있다.
AF 코일부(1220)의 인출선(1221)은, 도 19에 도시된 바와 같이 솔더부(1222)에 의해 내측 프레임(1620)과 결합될 수 있다. 다만, AF 코일부(1220)와 내측 프레임(1620) 사이의 결합이 솔더링에 한정되는 것은 아니며, 양자를 통전 가능하게 고정하는 어떠한 방식의 결합도 적용될 수 있다.
제2 가동자(1300)는, 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2 가동자(1300)는, 제1 가동자(1200)의 외측에 제1 가동자(1200)와 대향하게 위치할 수 있다. 제2가동자(1300)는, 제1 가동자(1200)를 이동시키거나 제1 가동자(1200)와 함께 이동할 수 있다. 제2 가동자(1300)는 하측에 위치하는 고정자(1400) 및/또는 베이스(1500)에 의해 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제2 가동자(1300)는 커버 부재(1100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2 가동자(1300)는, 하우징(1310) 및 구동 마그넷부(1320)를 포함할 수 있다. 제2 가동자(1300)는, 보빈(1210)의 외측에 위치하는 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 가동자(1300)는, AF 코일부(1220)와 대향되게 위치하며 하우징(1310)에 고정되는 구동 마그넷부(1320)를 포함할 수 있다.
하우징(1310)의 적어도 일부는 커버 부재(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(1310)의 외측면은, 커버 부재(1100)의 측판(1120)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(1310)의 형상은, 커버 부재(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(1310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.
하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(1310)에는 구동 마그넷부(1320)가 위치할 수 있다. 하우징(1310)은 베이스(1500)의 상측에 위치할 수 있다. 하우징(1310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버부재(1100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(1310)이 베이스(1500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(1310)이 생략되고 구동 마그넷부(1320)가 커버 부재(1100)에 고정될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상측 지지부재(1600)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)은, 보빈(1210)과 이격될 수 있다. 다만, 이 경우, 보빈(1210)의 이동에 따라 보빈(1210)의 일부와 하우징(1310)의 일부가 접촉될 수 있다.
하우징(1310)은, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제3 측면부(1301, 1302, 1303)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은, 제1 측면부(1301)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은, 제1 측면부(1301)와 이웃하는 제2 측면부(1302)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은, 제2 측면부(1302)와 이웃하는 제3 측면부(1303)를 포함할 수 있다.
하우징(1310)은, 내측 공간(1311), 제2 구동부 결합부(1312), 상측 결합부(1313) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
하우징(1310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1 가동자(1200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(1311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(1311)에는 보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 즉, 내측 공간(1311)은 보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(1311)을 형성하는 하우징(1310)의 내주면은 보빈(1210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(1310)은 측면에 구동 마그넷부(1320)와 대응되는 형상으로 형성되어 구동 마그넷(1320)을 수용하는 제2 구동부 결합부(1312)를 포함할 수 있다. 제2 구동부 결합부(1312)는 구동 마그넷부(1320)를 수용하여 고정할 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, 제2 구동부 결합부(1312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2 구동부 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷부(1320)의 내측에 위치하는 AF 코일부(1220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2 구동부 결합부(1312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷부(1320)의 하측에 위치하는 OIS 코일부(1420)와 구동 마그넷부(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2 구동부 결합부(1312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(1312) 각각에는 구동 마그넷부(1320)가 결합될 수 있다.
하우징(1310)은, 상측 탄성 부재(1600)와 결합되는 상측 결합부(1313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(1313)는, 상측 지지부재(1600)의 외측 프레임(1610)과 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(1313)의 돌기는 상측 탄성 부재(1600)의 외측 프레임(1610)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1313)의 돌기는 외측 프레임(1610)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(1600)를 고정할 수 있다.
하우징(1310)은, 하측 탄성 부재(1700)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는, 하측 탄성 부재(1700)의 외측 프레임(1710)과 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성 부재(1700)의 외측 프레임(1710)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측 프레임(1710)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성 부재(1700)를 고정할 수 있다.
구동 마그넷부(1320)는, 커버 부재(1100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, AF 코일부(1220)와 대향할 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, AF 코일부(1220)와 전자기적 상호작용을 통해 AF 코일부(1220)를 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, 하우징(1310)에 위치할 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, 하우징(1310)의 제2 구동부 결합부(1312)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷부(1320)는, 4개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 즉, 구동 마그넷부(1320)는, 하우징(1310)의 4개의 측면에 등 간격으로 장착되는 마그넷을 통해 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 구동 마그넷부(1320)는, 하우징(1310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
고정자(1400)는, 일례로서 기판(1410)과 OIS 코일부(1420)를 포함할 수 있다. 고정자(1400)는, OIS 코일부(1420)와 베이스(1500) 사이에 위치하는 기판(1410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(1400)는, 구동 마그넷(1320)과 대향하는 OIS 코일부(1420)를 포함할 수 있다.
기판(1410)은, 하우징(1310)의 하측에 위치할 수 있다. 기판(1410)에는, OIS 코일부(1420)가 위치할 수 있다. 기판(1410)에는, OIS 코일부(1420)가 결합될 수 있다. 기판(1410)은, 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(1410)은, 베이스(1500)와 하우징(1310) 사이에 위치할 수 있다. 기판(1410)은, OIS 코일부(1420)와 베이스(1500) 사이에 위치할 수 있다. 기판(1410)은 OIS 코일부(1420)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(1410)은 AF 코일부(1220)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 기판(1410)은, 측방 지지 부재(1800) 및 상측 탄성 부재(1600)를 통해 AF 코일부(1220)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 기판(1410)은, 측방 지지 부재(1800) 및 상측 탄성 부재(1600)를 통해 센싱 코일부(1910)와 통전될 수 있다.
기판(1410)은, 일례로서 몸체부(1411), 단자부(1412) 및 관통홀(1413)을 포함할 수 있다. 기판(1410)은, 몸체부(1411)의 일측으로부터 연장되어 하측으로 절곡되는 단자부(1412)를 포함할 수 있다. 기판(1410)은, 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(1413)을 포함할 수 있다.
OIS 코일부(1420)는, 구동 마그넷부(1320)와 대향할 수 있다. OIS 코일부(1420)는, 전자기적 상호작용을 통해 구동 마그넷부(1320)를 이동시킬 수 있다. OIS 코일부(1420)는, 기판(1410)에 위치할 수 있다. OIS 코일부(1420)는, 베이스(1500)와 하우징(1310) 사이에 위치할 수 있다. OIS 코일부(1420)는, 구동 마그넷부(1320)와 대향할 수 있다. OIS 코일부(1420)에 전원이 인가되면, OIS 코일부(1420)와 구동 마그넷부(1320)의 상호작용에 의해 구동 마그넷부(1320) 및 구동 마그넷부(1320)가 고정된 하우징(1310)이 일체로 움직일 수 있다.
OIS 코일부(1420)는 기판(1410)에 실장되는 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)로 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 구동 장치의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것) 측면에서 효과적일 수 있다.
OIS 코일부(1420)는, 일례로서 하측에 위치하는 OIS 센서부(1920)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. OIS 코일부(1420)는, OIS 센서부(1920)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
OIS 코일부(1420)는, 측방 지지 부재(1800)와 결합되는 결합부(1421)를 포함할 수 있다. OIS 코일부(1420)는, 결합부(1421)에서 측방 지지 부재(1800)와 결합될 수 있다. 일례로서, 결합부(1421)는 관통홀로 형성되며, 와이어로 구비되는 측방 지지부재(1800)는 결합부(1421)를 관통할 수 있다. 측방 지지 부재(1800) 중 결합부(1421)를 관통한 부분은 솔더링(soldering)을 통해 OIS 코일부(1420)에 결합될 수 있다.
OIS 코일부(1420)는, 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(1422)을 구비할 수 있다. 관통홀(1422)은, 렌즈 모듈의 직경과 대응하는 직경을 가질 수 있다. OIS 코일부(1420)의 관통홀(1422)은, 기판(1410)의 관통홀(1413)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. OIS 코일부(1420)의 관통홀(1422)은, 베이스(1500)의 관통홀(1510)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 관통홀(1422)은 일례로서 원형일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
베이스(1500)는, 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 베이스(1500)는, 액티브 얼라인용 접착제에 의해 인쇄회로기판에 고정될 수 있다. 베이스(1500)는, 보빈(1210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(1500)는, 하우징(1310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(1500)는, 제2 가동자(1300)를 지지할 수 있다. 베이스(1500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(1500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.
베이스(1500)는, 관통홀(1510), 이물질 포집부(미도시) 및 센서 장착부(1530)를 포함할 수 있다. 베이스(1500)는, 오삽입 방지부(미도시)를 포함할 수 있다.
베이스(1500)는, 보빈(1210)의 렌즈 수용부(1211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(1510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(1500)의 관통홀(1510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(1500) 하부에 배치되는 별도의 센서 홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(1500)는, 커버부재(1100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스(1500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(1100)와 베이스(1500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
베이스(1500)는, OIS 센서부(1920)가 결합되는 센서 장착부(1530)를 포함할 수 있다. 즉, OIS 센서부(1920)는, 센서 장착부(1530)에 장착될 수 있다. 이때, OIS 센서부(1920)는, 하우징(1310)에 결합된 구동 마그넷부(1320)의 자기장을 감지하여 하우징(1310)의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서 장착부(1530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(1530) 각각에는 OIS 센서부(1920)가 위치할 수 있다. 이 경우, OIS 센서부(1920)는, 하우징(1310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치되는 제1축 센서 및 제2축 센서를 포함할 수 있다.
지지 부재(1600, 1700, 1800)는, 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300), 고정자(1400) 및 베이스(1500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지 부재(1600, 1700, 1800)는, 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300), 고정자(1400) 및 베이스(1500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 지지할 수 있다. 지지부재(1600, 1700, 1800)는, 적어도 일부가 탄성을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 지지 부재(1600, 1700, 1800)는, 탄성부재 또는 스프링으로 호칭될 수 있다.
지지 부재(1600, 1700, 1800)는, 일례로서 상측 탄성 부재(1600), 하측 탄성 부재(1700) 및 측방 지지 부재(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 탄성 부재(1600) 하측 탄성 부재(1700)는, '상측 탄성 부재 또는 하측 탄성 부재', '오토 포커스용 스프링', 'AF용 탄성 부재' 등으로 호칭될 수 있다. 또한, 측방 지지 부재(800)는, '지지 부재', '손떨림 보정용 스프링', 또는 'OIS용 탄성 부재' 등으로 호칭될 수 있다.
상측 탄성 부재(1600)는, 하우징(1310) 및 보빈(1210)에 결합될 수 있다.
상측 탄성 부재(1600)는, 하우징(1310)의 상부와 보빈(1210)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성 부재(1600)의 내측 프레임(1620)은 보빈(1210)의 상측 결합부(1213)와 결합되고, 상측 탄성 부재(1600)의 외측 프레임(1610)은 하우징(1310)의 상측 결합부(1313)와 결합될 수 있다.
상측 탄성 부재(1600)는, 외측 프레임(1610), 내측 프레임(1620) 및 프레임 연결부(1630)를 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(1600)는, 하우징(1310)과 결합되는 외측 프레임(1610)을 포함할 수 있다. 상측 지지부재(1600)는, 보빈(1210)과 결합되는 내측 프레임(1620)을 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(1600)는, 외측 프레임(1610)과 내측 프레임(1620)을 연결하는 프레임 연결부(1630)를 포함할 수 있다.
예컨대, 내측 프레임(1620)은 내측 프레임으로 호칭될 수 있고, 외측 프레임(1610)은 외측 프레임으로 호칭될 수 있고, 프레임 연결부(1630)은 프레임 연결부로 호칭될 수 있다.
상측 탄성 부재(1600)는, 제1 지지 유닛과 제2 지지 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 제1 지지 유닛은 하우징(1310) 및 보빈(1210) 모두에 결합하며, 제2 지지 유닛은 보빈(1210)에는 결합되지 않고 하우징(1310)에만 결합될 수 있다. 즉, 제1 지지 유닛은, 일례로서 제1 외측부(1611), 제1 내측부(1621) 및 제1 연결부(1631)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 지지 유닛은 제2 외측부(1612)를 포함할 수 있다.
외측 프레임(1610)은, 상호간 이격되는 제1 외측부(1611) 및 제2 외측부(1612)를 포함할 수 있다. 외측 프레임(1610)은, 제1 및 제2 외측부(1611, 1612)와 이격되는 제3 외측부(1613)와, 상기 제1 내지 제3 외측부(1613)와 이격되는 제4 외측부(1614)를 더 포함할 수 있다. 외측 프레임(1610)은, 상호간 이격되는 제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 614)를 포함할 수 있다.
즉, 외측 프레임(1610)은, 총 4개의 분할 구조로 형성될 수 있다. 이때, 제1 및 제3 외측부(1611, 1613)는 AF 코일부(1220)에 대한 도전 라인으로 사용되고, 제2 및 제4 외측부(1612, 1614)는 센싱 코일부(1910)에 대한 도전 라인으로 사용될 수 있다. 제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 1614) 중 2개의 외측부는 센싱 코일부(1910)와 전기적으로 연결되며, 나머지 2개의 외측부는 AF 코일부(1220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제3 외측부(1611,1613)는 AF 코일부(1220)와 통전될 수 있다. 제2 및 제4 외측부(1612, 1614)는 센싱 코일부(1910)와 통전될 수 있다.
제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 1614)는, 하우징(1310)의 코너부에 위치할 수 있다. 제1 내지 제4 외측부(1611, 1612, 1613, 1614)는, 하우징(1310)의 코너부로부터 측면을 따라 연장될 수 있다.
제1 외측부(1611)는 프레임 연결부(1630)를 통해 내측 프레임(620)과 연결될 수 있다. 제1 외측부(1611)는, 제1 및 제2 연결부(1631, 1632)를 통해 제1 내측부(1621)와 연결될 수 있다. 이때, 제1 내측부(1621)는 AF 코일부(1220)와 통전될 수 있으며, 제1 내측부(1621)와 연결된 제1 외측부(1611)도 AF 코일부(1220)와 통전될 수 있다.
제1 외측부(1611)는, 제1 측면부(1301)와 결합되는 제1 외측 결합부(6111)를 포함할 수 있다. 제1 외측부(1611)는, 제2 측면부(1302)와 결합되는 제2 외측 결합부(6112)를 포함할 수 있다. 제1 외측부(1611)는, 제3 측면부(1303)와 결합되는 제3 외측 결합부(6113)를 포함할 수 있다.
제2 외측부(1612)는, 프레임 연결부(1630)와 이격될 수 있다. 제2 외측부(1612)는, 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다. 제2 외측부(1612)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다. 제2 외측부(1612)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 제2 외측부(1612)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)에 대하여 절연될 수 있다. 이때, 제2 외측부(1612)는, 센싱 코일부(1910)와 통전될 수 있다.
제3 외측부(1613)는, 프레임 연결부(1630)를 통해 내측 프레임(1620)과 연결될 수 있다. 제3 외측부(1613)는, 제3 및 제4연결부(1633, 1634)를 통해 제2 내측부(1622)와 연결될 수 있다. 이때, 제2 내측부(1622)는 AF 코일부(1220)와 통전될 수 있으며, 제2 내측부(1622)와 연결된 제3 외측부(1613)도 AF 코일부(1220)와 통전될 수 있다.
제4 외측부(1614)는, 프레임 연결부(1630)와 이격될 수 있다. 제4 외측부(1614)는, 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다. 제4 외측부(1614)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 이격될 수 있다. 제4 외측부(1614)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)과 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 제4 외측부(1614)는, 프레임 연결부(1630) 및 내측 프레임(1620)에 대하여 절연될 수 있다. 이때, 제4 외측부(1614)는, 센싱 코일부(1910)와 통전될 수 있다.
내측 프레임(1620)은, 상호간 이격되는 제1 내측부(1621) 및 제2 내측부(1622)를 포함할 수 있다. 내측 프레임(1620)은, 총 2개의 분할 구조로 형성될 수 있다. 이때, 2개의 분할 구조인 내측 프레임(1620)은, AF 코일부(1220)에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 제1 내측부(1621)는, AF 코일부(1220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 내측부(1622)는, AF 코일부(1220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 다시 말해, 제1 내측부(1621)는, AF 코일부(1220)의 한 쌍의 인출선(1221) 중 어느 하나에 결합될 수 있다. 제2 내측부(1622)는, AF 코일부(1220)의 한 쌍의 인출선(1221) 중 다른 하나에 결합될 수 있다.
내측 프레임(1620)은, 제1 측부(1201)와 결합되는 제1 내측 결합부(6211)를 포함할 수 있다. 내측 프레임(1620)은, 제2 측부(1202)와 결합되는 제2 내측 결합부(6212)를 포함할 수 있다. 내측 프레임(1620)은, 제3 측부(1203)와 결합되는 제3 내측 결합부(6213)를 포함할 수 있다.
내측 프레임(1620)은, 제1 내측 결합부(6211) 및 제2 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 포함할 수 있다. 내측 프레임(1620)은, 제2 내측 결합부(6212) 및 제3 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 포함할 수 있다. 더미부(1625)는, 제1 내측 결합부(6211) 및 제2 내측 결합부(6212)를 연결할 수 있다. 더미부(1625)는, 제2 내측 결합부(6212) 및 제3 내측 결합부(6212)를 연결할 수 있다. 이때, 제1 내측 결합부(6211) 및 제2 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 '제1 더미부'라 칭하고, 제2 내측 결합부(6212) 및 제3 내측 결합부(6212)를 연결하는 더미부(1625)를 '제2 더미부'라 칭할 수 있다. 더미부(1625)는, 탄성을 가질 수 있다. 이 경우, 더미부(1625)는, '더미 스프링'으로 호칭될 수 있다.
실시 예에서는, 더미 스프링에 의해 내측 프레임(1620)이 총 2개의 분할 구조로 형성될 수 있다.
실시 예에서는, 더미부(1625)를 통해 제1 내지 제3 내측 결합부(6211, 6212, 6213)을 결합함으로써 상측 지지부재(1600)의 스프링(spring) 취급성을 개선하고 변형을 방지하는 한편, 보빈(1210)의 조립 평탄도를 개선하여 오토 포커스 구동시 틸트(tilt) 불량 및 스트로크(stroke) 불량을 방지할 수 있다.
본 실시 예에서는, 더미 스프링을 적용하여 2개의 구동 스프링(제1 및 제2 연결부(1631, 1632)를 하나로 연결하고 더미 스프링에 고정 융착점을 원거리에 배치하여 스프링 내구성을 개선하고 틸트 발생을 방지할 수 있다.
프레임 연결부(1630)는, 상호간 이격되는 제1 내지 제4 연결부(1631, 1632, 1633, 1634)를 포함할 수 있다.
제1 연결부(1631)는 제1 외측부(1611)의 제1 외측 결합부(6111)와 제2 내측 결합부(6212)를 직접 연결할 수 있고, 제2 연결부(1632)는 제2 외측 결합부(6112)의 제2 외측 결합부(6112)와 제3 내측 결합부(6213)를 직접 연결할 수 있다.
제3 연결부(1633)는 제3 외측부(1613)의 외측 결합부와 이에 대응하는 내측 프레임의 내측 결합부를 직접 연결할 수 있고, 제4 연결부(1634)는 제4 외측부(1614)의 외측 결합부와 이에 대응하는 내측 프레임의 내측 결합부를 직접 연결할 수 있다. 제3 연결부(1633) 및 제4 연결부(1634)는 제3 외측부(1613) 및 제2 내측부(1622)를 포함할 수 있다.
하측 탄성 부재(1700)는, 보빈(1210)의 하부 및 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성 부재(1700)는, 외측 프레임(1710), 내측 프레임(1720), 및 프레임 연결부(1730)를 포함할 수 있다. 하측 탄성 부재(1700)는, 하우징(1310)과 결합되는 외측 프레임(1710), 보빈(1210)과 결합되는 내측 프레임(1720), 및 외측 프레임(1710)와 내측 프레임(1720)을 탄성적으로 연결하는 프레임 연결부(1730)를 포함할 수 있다. 예컨대, 내측 프레임(1720)은 내측 프레임으로 호칭될 수 있고, 외측 프레임(1710)은 외측 프레임으로 호칭될 수 있고, 프레임 연결부(1730)는 프레임 연결부로 호칭될 수 있다.
하측 탄성 부재(1700)는, 일례로서 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서, 하측 탄성 부재(1700)는 한 쌍으로 분리 구비되어 AF 코일부(1220) 등에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
측방 지지부재(1800)는, 상측 지지부재(1600) 및 기판(1410)에 결합될 수 있다. 측방 지지부재(1800)는, 상측 지지부재(1600) 및 기판(1410)과 통전될 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 하우징(1310)을 베이스(1500)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 고정자(1400) 및/또는 베이스(1500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(1600) 및/또는 하우징(1310)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(1800)는, 고정자(1400) 및 상측 지지부재(1600)에 결합될 수 있다. 측방 지지부재(1800)는, 고정자(1400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(1600)에 타측이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 측방 지지부재(1800)는 제2 가동자(1300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 제2 가동자(1300)를 고정자(1400)에 대하여 탄성적으로 지지한다. 측방 지지부재(1800)는, 일례로서 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 측방 지지부재(1800)는, 변형례로서 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 한편, 측방 지지부재(1800)는 상측 탄성 부재(1600)와 일체로 형성될 수 있다.
측방 지지 부재(1800)는, 제1 내지 제4 지지부(1810, 1820, 1830, 1840)를 포함할 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 제1 외측부(1611)에 결합되는 제1 지지부(1810)를 포함할 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 제2 외측부(1612)에 결합되는 제2 지지부(1820)를 포함할 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 제3 외측부(1613)에 결합되는 제3 지지부(1830)를 포함할 수 있다. 측방 지지 부재(1800)는, 제4 외측부(1614)에 결합되는 제4 지지부(1840)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4지지부(1810, 1820, 1830, 1840)는, 상호간 이격될 수 있다.
측방 지지 부재(1800) 또는 상측 탄성 부재(1600)는, 충격흡수를 위한 충격 흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격 흡수부는, 측방 지지부재(1800)와 상측 탄성 부재(1600) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격 흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또는, 충격 흡수부는, 측방 지지 부재(1800)와 상측 탄성 부재(1600) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 구현될 수 있다.
센서부는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 구비될 수 있다. 센서부는, 제1 가동자(1200), 제2 가동자(1300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다.
센서부는, 일례로서 AF 센서부 및 OIS 센서부(1920)를 포함할 수 있다. AF 센서부는, 하우징(1310)에 대한 보빈(1210)의 상대적인 상하 이동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. OIS 센서부(1920)는, 제2 가동자(1300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
AF 센서부는, 센싱 코일부(1910), 고주파 전류 인가부(미도시), 및 전압 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.
센싱 코일부(1910)는, 하우징(1310)에 위치할 수 있다. 센싱 코일부(1910)는, 하우징(1310)의 상부를 빙 둘러 위치할 수 있다. 센싱 코일부(1910)는, 하우징(1310)의 상단을 따라 위치할 수 있다. 센싱 코일부(1910)는, 일례로서 폐곡선 형태일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 센싱 코일부(1910)는, AF 코일부(1220)와 이격되어 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, AF 코일부(1220)에 전원이 인가되면 센싱 코일부(1910)에 유도 전압이 발생될 수 있다. 센싱 코일부(1910)에는, 센싱 코일부(1910)와 AF 코일부(1220)의 거리에 따른 전압이 유도될 수 있다. 즉, 센싱 코일부(1910)에 유도되는 전압은 센싱 코일부(1910)와 AF 코일부(1220)의 거리에 따라 가변될 수 있다. 본 실시 예에서는, 이와 같은 특징을 이용하여 센싱 코일부(1910)에 유도되는 전압을 측정하는 것만으로 보빈(1210)의 움직임 및/또는 위치를 감지할 수 있다. 이렇게 감지된 보빈(1210)의 움직임 및/또는 위치는 오토 포커스 피드백 기능을 위해 사용될 수 있다.
센싱 코일부(1910)는, 제2 외측부(1612) 및 제4 외측부(1614)와 통전될 수 있다. 이 경우, 제2 외측부(1612)와 결합된 제2 지지부(1820) 및 제4 외측부(1614)와 결합된 제4 지지부(1840)를 통해 센싱 코일부(1910)와 기판(1410)이 통전될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, AF 코일부(1220)에 공급되는 고주파 전류에 의해 센싱 코일부(1910)에 유도되는 유도 전압이 측정될 수 있다. 또한, 일례로서 AF 코일부(1220)에 공급되는 고주파 전류에 의해 센싱 코일부(1910)에 유도된 유도 전류는 제2 외측부(1612) 및 제2 지지부(1820)를 통해 기판(1410)의 단자부(1412)로 전달될 수 있다. 또는, AF 코일부(1220)에 공급되는 고주파 전류에 의해 센싱 코일부(1910)에 유도된 유도 전류는 제4 외측부(1614) 및 제4 지지부(1840)를 통해 기판(1410)의 단자부(1412)로 전달될 수 있다.
센싱 코일부(1910)의 인출선(1911)은, 도 18에 도시된 바와 같이 솔더부(1912)에 의해 외측 프레임(1610)과 결합될 수 있다. 다만, 센싱 코일부(1910)와 외측 프레임(1610) 사이의 결합이 솔더링에 한정되는 것은 아니며, 양자를 통전 가능하게 고정하는 어떠한 방식의 결합도 적용될 수 있다.
고주파 전류 인가부는, AF 코일부(1220)에 고주파의 전류를 인가할 수 있다. 즉, 고주파 전류 인가부는, AF 코일부(1220)에 임펄스 전류와 같은 고주파의 전류를 인가할 수 있다. 이때, AF 코일부(1220)에 인가되는 고주파의 전류는 보빈(1210)의 이동에는 영향을 미치지 않고 센싱 코일부(1910)에 전압을 유도할 수 있다. 즉, 고주파 전류 인가부는, AF 코일부(1220)에 고주파의 전류를 인가함으로써 보빈(1210)의 오토 포커스 구동에는 영향을 미치지 않으면서 센싱 코일부(1910)에 유도 전압을 발생시킬 수 있다. 고주파 전류 인가부는, 기서정된 시간 간격에 따라 AF 코일부(1220)에 고주파 전류를 공급할 수 있다.
전압 감지부는 센싱 코일부(1910)에 유도된 전압을 감지할 수 있다. 즉, 전압 감지부가 센싱 코일부(1910)에 유도된 전압을 감지하고 감지된 값이 제어부로 송출되어 제어부에서는 보빈(1210)의 위치를 판별할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. AF 코일부(1220)에 전원이 공급되면, AF 코일부(1220)와 구동 마그넷부(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 코일부(1220)가 구동 마그넷부(1320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, AF 코일부(1220)가 결합된 보빈(1210)은 AF 코일부(1220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(1210)이 하우징(1310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(1210)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 하우징(1310)에 장착된 센싱 코일부(1910)에는 AF 코일부(1220)에 인가되는 고주파 전류에 의해 전압이 유도된다. 한편, AF 코일부(1220)에 구동 전류가 인가되어 보빈(1210)이 하우징(1310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 센싱 코일부(1910)에 유도되는 전압의 값은 변경될 수 있다. 이때, AF 코일부(1220)에 대한 고주파 전류의 공급은 기설정된 시간적 간격에 의할 수 있다. 한편, 전압 감지부는 센싱 코일부(1910)에 유도되는 전압값을 감지하여 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 전압값을 통해 보빈(1210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. OIS 코일부(1420)에 전원이 공급되면 OIS 코일부(1420)와 구동 마그넷부(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그넷부(1320)가 OIS 코일부(1420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 마그넷부(1320)가 결합된 하우징(1310)은 구동 마그넷부(1320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(1310)의 이와 같은 이동은, 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향(렌즈 모듈의 광축과 수직한 방향)으로 이동하는 결과가 되므로 손떨림 보정 기능이 수행되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(1500)에 장착되는 OIS 센서(1920)는, 하우징(1310)에 고정된 구동 마그넷부(1320)의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(1310)이 베이스(1500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, OIS 센서(1920)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한편, 한 쌍의 OIS 센서(1920)는, 언급한 방식으로 하우징(1310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(1310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(710), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(100)는 도 14에 도시된 렌즈 구동 장치일 수도 있다.
렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1 홀더(600)는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(710)는 렌즈 구동 장치의 베이스(210, 또는 1500)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(710)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치의 제2 위치 센서(240) 또는 OIS 센서부(1920), 및 제2 코일(230) 또는 OIS 코일부(1420)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치의 회로 기판(250 또는 1410)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(820)는 회로 기판(250 또는 1410)을 통하여 제2 위치 센서(240) 또는 OIS 센서부(1920), 및 제2 코일(230) 또는 OIS 코일부(1420)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(830)는 렌즈 구동 장치의 제2 위치 센서(240), 또는 OIS 센서부(1920)로부터 제공되는 출력 신호들에 기초하여, 렌즈 구동 장치의 OIS 가동부에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있는 구동 신호를 출력할 수 있다.
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 22 및 도 23을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 22에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 포함하는 도 21에 도시된 카메라(200)일 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 센싱 코일과 제1 코일 간의 이격 거리를 충분히 확보함과 동시에 상측 탄성 부재의 하우징의 설치의 공간적 제약을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 상부면에 마련되는 복수의 돌출부들을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 측부에 배치되는 마그네트;
    외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈(Bobbin);
    상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재;
    상기 돌출부들과 상기 마그네트 사이의 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하며,
    상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 돌출부들 사이의 상기 하우징의 상부면 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하우징의 측부는,
    상기 마그네트가 배치되는 제1 측부들; 및
    상기 제1 측부들 중 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결하는 제2 측부들을 포함하며,
    상기 센싱 코일은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 감기도록 상기 제1 및 제2 측부들의 외측면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 돌출부들은,
    상기 제1 측부들 중 적어도 하나의 상부면에 마련되는 제1 돌출부; 및
    상기 제2 측부들 중 적어도 하나의 상부면에 마련되는 제2 돌출부를 포함하며,
    상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 상측 탄성 부재는,
    상기 보빈과 결합하는 내측 프레임;
    상기 하우징의 상부면과 결합하는 외측 프레임; 및
    상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며,
    상기 외측 프레임의 일부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외측 프레임과 상기 프레임 연결부의 연결 부분은 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 사이의 상기 하우징의 상부면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 제1 및 제2 측부들의 외측면에는 안착홈이 형성되며,
    상기 센싱 코일은 상기 안착홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 코일은 상기 하우징의 상부면 상에 배치되는 상기 상측 탄성 부재와 이격하도록 상기 하우징의 측부의 외측면 상단에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 돌출부들은 상기 하우징의 상부면의 제1 영역에 배치되고,
    상기 상측 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 복수의 돌출부들 사이에 위치하는 상기 하우징의 상부면의 제2 영역에 배치되며,
    상기 하우징의 상부면의 제2 영역은 상기 하우징의 측부의 외측면으로 개방되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 상측 탄성 부재는,
    상기 보빈과 결합하는 내측 프레임;
    상기 하우징과 결합하는 외측 프레임; 및
    상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며,
    상기 외측 프레임은 상호간 이격되는 제1 외측부 및 제2 외측부를 포함하며,
    상기 제1 외측부는 상기 프레임 연결부를 통해 상기 내측 프레임과 연결되며,
    상기 제2 외측부는 상기 프레임 연결부 및 상기 내측 프레임과 이격되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외측 프레임은,
    상기 제1 외측부 및 상기 제2 외측부와 이격되는 제3 외측부; 및
    상기 제1 외측부, 상기 제2 외측부, 및 상기 제3 외측부와 이격되는 제4 외측부를 더 포함하며,
    상기 프레임 연결부는 상호간 이격되는 제1 연결부, 제2 연결부, 제3 연결부, 및 제4 연결부를 포함하며,
    상기 내측 프레임은, 상호간 이격되는 제1 내측부 및 제2 내측부를 포함하며,
    상기 제1 외측부는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부를 통해 상기 제1 내측부와 연결되고,
    상기 제3 외측부는 상기 제3 연결부 및 상기 제4 연결부를 통해 상기 제2 내측부와 연결되고,
    상기 제4 외측부는 상기 프레임 연결부 및 상기 내측 프레임과 이격되는 렌즈 구동 장치.
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