WO2021025361A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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WO2021025361A1
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housing
disposed
axis
elastic member
bobbin
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박상옥
김영호
이성민
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엘지이노텍(주)
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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • the embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
  • VCM voice coil motor
  • the embodiment provides a lens driving device capable of suppressing and preventing oscillation of an AF moving part during an AF operation, and a camera module and an optical device including the same.
  • the embodiment is to provide a lens driving device, which is a CLAF module (closed loop auto focus module) whose height in the optical axis direction is minimized, and a camera module and optical device including the same.
  • a lens driving device which is a CLAF module (closed loop auto focus module) whose height in the optical axis direction is minimized, and a camera module and optical device including the same.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper disposed on the elastic member and the housing, wherein the elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin, an outer portion coupled to the housing, and a connection portion coupling the inner portion and the outer portion, and the connection portion It is disposed in the first to fourth quadrants of a plane consisting of a first axis and a second axis, is symmetrical with respect to the first axis, the damper is disposed in the connection part, and the plane is parallel to the first axis.
  • the damper comprises the first side and the second side rather than the first side and the second side.
  • the first axis being perpendicular to the optical axis and passing through the center of the elastic member
  • the second axis being parallel to the first axis and passing through the center of the elastic member
  • the elastic member When viewed from above, the center of the elastic member may be a spatial center of the elastic member.
  • connection part may be symmetrical with respect to the first axis.
  • the damper may be symmetrical with respect to the first axis.
  • the housing may include a protrusion corresponding to the connection part, and the damper may be disposed on the protrusion and the connection part.
  • the housing may have an escape groove for avoiding spatial interference with the connection portion, at least a part of the connection portion may be disposed in the escape groove, and the protrusion may be disposed on a bottom surface of the escape groove.
  • connection part may include a plurality of frame connection parts spaced apart from each other
  • the damper may include a plurality of dampers disposed on the plurality of frame connection parts
  • the housing may include protrusions corresponding to the plurality of frame connection parts.
  • the frame connection portions and the plurality of dampers may be symmetrical with respect to the first axis.
  • the protrusions of the housing may be symmetrical with respect to the first axis.
  • the frame connection portions and the plurality of dampers may not be rotationally symmetric with respect to the center of the elastic member.
  • the plurality of frame connection portions and the plurality of dampers may be symmetrical with respect to a second axis, and the second axis may be an axis perpendicular to the optical axis, passing through a center of the elastic member, and perpendicular to the first axis.
  • the plurality of frame connection parts and the plurality of dampers are not symmetrical with respect to a second axis, and the second axis may be an axis perpendicular to the optical axis, passing through the center of the elastic member, and perpendicular to the first axis.
  • the lens driving device may include a sensing magnet disposed on the bobbin; And a position sensor disposed in the housing and corresponding to the sensing magnet, and the sensing magnet and the position sensor may be arranged to be aligned or correspond to the first axis.
  • the first axis may be an axis parallel to a direction from the first side to the second side of the housing.
  • a lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper disposed on the elastic member and the housing, wherein the elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin, an outer portion coupled to the housing, and a connection portion coupling the inner portion and the outer portion, and the connection portion Symmetrical with respect to a first axis, the first axis is perpendicular to the optical axis and passes through the center of the elastic member, the second axis is parallel to the first axis and passes through the center of the elastic member, and the center of the elastic member is When the elastic member is viewed from above, it may be a spatial center of the elastic member.
  • a lens driving device includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper disposed on the elastic member and the housing, wherein the elastic member includes portions symmetrical to each other with respect to a first axis, and the damper is disposed on portions symmetrical to each other of the elastic member, and One axis is an axis perpendicular to the optical axis, passing through the center of the elastic member, and parallel to a direction from the first side to the second side of the housing, and the center of the elastic member is the elastic member when viewed from above. It can be the spatial center of
  • the embodiment by increasing the difference between the second and third resonant frequencies by making the elastic force in the x-axis direction and the elastic force in the y-axis direction of the elastic member asymmetric, it is possible to suppress and prevent the oscillation of the AF movable part during the AF operation.
  • a lens driving device which is a CLAF module, may be applied to the front camera of the smartphone, and through this, it is possible to improve the shooting speed, AF speed, posture difference, and image quality of the smartphone front camera.
  • the lens driving device according to the present embodiment can be applied equally to the rear camera of the smartphone.
  • FIG. 1 is an exploded view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 1 excluding a cover member.
  • 3A is an exploded perspective view of a bobbin, a sensing magnet, and a balancing magnet.
  • 3B is a perspective view illustrating a combination of a bobbin, a coil, and a sensing magnet.
  • FIG. 4A is a perspective view of the housing.
  • 4B is a perspective view of a housing, magnet, position sensor, capacitor, and circuit board.
  • 4C is a perspective view of a housing, a magnet, a position sensor, a capacitor, and a circuit board.
  • 5 is a plan view of an upper elastic member.
  • FIG. 6 is a combination diagram of a lower elastic member, a circuit board, a position sensor, and a capacitor.
  • FIG. 7 is a perspective view of a base, a lower elastic member, and a circuit board.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 2 in the AB direction.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 2 in the CD direction.
  • 10A shows frequency response characteristics when the elastic member and the damper are rotationally symmetric.
  • 10B shows frequency response characteristics when an elastic member and a damper are provided according to an embodiment.
  • FIG. 11 shows first to third resonant frequencies according to the displacement of the bobbin or the position of the bobbin in the optical axis direction according to the AF operation.
  • FIG. 12 shows an example of an arrangement of a sensing magnet and a position sensor.
  • FIG. 13 shows the frequency response characteristic with respect to the gain in the case of FIG. 12.
  • 16 shows the width, length, and thickness of an upper elastic member according to an embodiment.
  • 17 shows the width, length, and thickness of an upper elastic member according to another embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view of a lens driving apparatus according to another embodiment.
  • 19 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 18.
  • 20 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 18.
  • 21 is a cross-sectional view taken along C-C of FIG. 18.
  • FIG. 22 is a bottom view of the lens driving device of FIG. 18.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating a state in which a cover is removed from the lens driving apparatus of FIG. 18.
  • FIG. 24 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 18 of FIG. 18.
  • 25 and 26 are exploded perspective views of a partial configuration of the lens driving apparatus of FIG. 18.
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of a base and a sensor of the lens driving apparatus of FIG. 18.
  • FIG. 28 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 29 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • FIG. 30 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • FIG. 31 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 30.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included.
  • the top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • the lens driving device may be referred to as a lens driver, a voice coil motor (VCM), an actuator, or a lens moving device, and the term “coil” is referred to as a coil unit.
  • VCM voice coil motor
  • actuator an actuator
  • lens moving device a lens moving device
  • coil is referred to as a coil unit.
  • elastic member may be replaced with an elastic unit or a spring.
  • terminal may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
  • the lens driving apparatus is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis (OA) direction
  • the x-axis direction is called the'second direction'
  • the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
  • Auto focusing refers to automatically focusing the image of a subject on the image sensor surface.
  • the lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto focusing operation to move an optical module including at least one lens in a first direction.
  • FIG. 1 is an exploded view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment
  • FIG. 2 is a combined perspective view of the lens driving apparatus 100 of FIG. 1 excluding the cover member 300
  • FIG. 3A is a bobbin 110
  • FIG. 3B is a combined perspective view of the bobbin 110, the coil 120, and the sensing magnet 180
  • FIG. 4A is a perspective view of the housing 140 4B is a perspective view of the housing 140, the magnet 130, the position sensor 170, the capacitor 195, and the circuit board 190
  • FIG. 4C is the housing 140, the magnet 130, and the position A combined perspective view of the sensor 170, the capacitor 195, and the circuit board 190
  • FIG. 5 is a plan view of the upper elastic member 150
  • FIG. 6 is the lower elastic member 160, the circuit board 190, and the position A combination diagram of the sensor 170 and the capacitor 195
  • FIG. 7 is a perspective view of the base 210, the lower elastic member 160, and the circuit board 190
  • FIG. 8A is the lens driving device of FIG. 100) is a cross-sectional view in the AB direction
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the lens driving apparatus of FIG. 2 in the CD direction
  • FIG. 9 shows the arrangement of dampers 53A to 53D according to the embodiment.
  • the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and dampers. (53A to 53D) may be included.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a sensing magnet 180 and a position sensor 170 for driving AF feedback.
  • the lens driving device 100 further includes a capacitor 195 to remove noise from the output of the position sensor 170.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a circuit board 190 electrically connected to the position sensor 170.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a balancing magnet 185 for balancing weight.
  • the lens driving device 100 may further include at least one of a lower elastic member 160, a cover member 300, and a base 210.
  • the bobbin 110 is for mounting a lens or a lens barrel and is disposed inside the housing 140, and is in the optical axis (OA) direction or the first direction by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 ( For example, it can be moved in the Z-axis direction).
  • OA optical axis
  • the bobbin 110 is disposed in the housing 140.
  • the bobbin 110 may have an opening for mounting a lens or a lens barrel.
  • the opening of the bobbin 110 may be a through hole, and the shape may be a circle, an ellipse, or a polygon, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 is disposed on the upper surface, the upper surface, or the upper end, and a first coupling part 113 for coupling and fixing to the first inner frame of the upper elastic member 150, and a lower, lower surface, or a lower portion It may include a second coupling portion 117 coupled to and fixed to the second inner frame 161 of the elastic member 160, the first and second coupling portions 113, 117 by adhesive or thermal fusion It may be coupled to the upper and lower elastic members 150 and 160.
  • the first and second coupling portions 113 and 117 have a protrusion shape, but are not limited thereto, and may have a groove or a flat shape in another embodiment.
  • the bobbin 110 has a first escape groove 112a formed in a region of an upper surface corresponding to or overlapping with the first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150 in the optical axis direction.
  • the first escape groove 112a may be recessed from the upper surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may have a second escape groove 112b formed in a region of the lower surface that corresponds to or overlaps with the second frame connection portions 163-1 and 163-2 of the lower elastic member 160 in the optical axis direction.
  • the second escape groove 112b may be recessed from the lower surface of the bobbin 110.
  • the first frame connection portions 153-1 to 154-4 and the second Spatial interference between the frame connection portions 163-1 and 163-2 and the bobbin 110 can be avoided, and thus, the frame connection portions 153 and 163 can be elastically deformed easily.
  • the bobbin 110 may include a plurality of side surfaces or outer surfaces.
  • the bobbin 110 may include side portions 110b1 to 110b4 and corner portions 110c1 to 110c4.
  • each of the first to fourth corner portions 110c1 to 110c4 of the bobbin 110 may be disposed between two adjacent side portions of the bobbin 110.
  • the side or outer surfaces of the first to fourth side portions 110b1 to 110b4 of the bobbin 110 are expressed as “first to fourth sides” or “first to fourth outer surfaces” of the bobbin 110 It could be.
  • the bobbin 110 may have at least one groove 105 in which the coil 120 is disposed or seated on a side or an outer surface.
  • the coil 120 is arranged or seated in the groove 105 of the bobbin 110, or the coil 120 is placed in the groove 105 of the bobbin 110 to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA. This may be directly wound or wound, but is not limited thereto.
  • the shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil may be directly wound or wound on the outer surface of the bobbin 110 without the groove.
  • the bobbin 110 may include a groove 180a provided on an outer surface of any one side (eg, 110b3).
  • the groove 180a may include an opening that opens to the lower surface of the bobbin 110 in order to facilitate the mounting of the sensing magnet 180.
  • the groove 180a for seating the sensing magnet 180 may be provided at the bottom of the groove 105 for seating the coil 120, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may have a groove (not shown) formed on the outer surface of the side portion 110b4 facing the side portion (eg, 110b3) where the groove 180a is provided.
  • a groove for seating the balancing magnet 185 may be provided on the bottom of the groove 105, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may include a first stopper (not shown) that protrudes upward from an upper surface, and a second stopper (not shown) that protrudes downward from a lower surface.
  • the first and second stoppers of the bobbin 110 may cause the bobbin 110 to move beyond a prescribed range due to an external impact. It may play a role of preventing the upper or lower surfaces from directly colliding with the inner wall of the cover member 300 or the upper surface of the base 210.
  • At least one groove 19 for arranging the protrusion 303 of the cover member 300 may be formed on the upper surface of the bobbin 110.
  • at least one of the grooves 19 may be recessed from the upper surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be an auto focus (AF) coil for driving that is disposed on the outer surface of the bobbin 110 and has an electromagnetic interaction with the magnet 130 disposed on the housing 140.
  • AF auto focus
  • the coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 of the bobbin 110.
  • a driving signal (eg, driving current or voltage) may be provided or applied to the coil 120 in order to generate an electromagnetic force by interaction with the magnet 130.
  • the driving signal applied to the coil 120 may be a DC signal, but is not limited thereto, and may be an AC signal or may include a DC signal and an AC signal.
  • the AF movable unit may move in a first direction, for example, in an upward direction (+Z-axis direction) or a downward direction (-Z-axis direction) by an electromagnetic force caused by an interaction between the coil 120 and the magnet 130.
  • the strength or/and polarity of the driving signal applied to the coil 120 (eg, the direction in which the current flows) is controlled, and the strength of the electromagnetic force due to the interaction between the coil 120 and the first and second magnet units 130 or / And by adjusting the direction, it is possible to control the movement of the AF movable unit in the first direction, thereby performing the auto-focusing function.
  • the AF movable unit may be driven in one direction or in both directions by the electromagnetic force caused by the interaction between the coil 120 and the magnet 130.
  • unidirectional driving refers to moving in one direction, e.g., upward (e.g., upward direction (+Z-axis direction)) based on the initial position of the AF movable unit
  • bidirectional driving means that the AF movable unit moves based on the initial position of the AF movable unit.
  • Addition refers to moving in both directions (eg, upward direction or downward direction).
  • the initial position of the AF movable unit may be the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin) in a state in which no power or driving signal is applied to the coil 120, and the upper elastic member ( 150) and the lower elastic member 160 may be elastically deformed only by the weight of the AF movable part, so that the AF movable part may be positioned.
  • the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110) is when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. It may be a position where the AF movable part of the is placed.
  • the AF movable unit may include a bobbin 110 that is elastically supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and components that are mounted on the bobbin 110 and move together with the bobbin 110.
  • the AF movable unit may include at least one of the bobbin 110, the coil 120, the sensing magnet 180, and the balancing magnet 185, and may include them when a lens or a lens barrel is mounted.
  • the AF movable unit may be represented by replacing the AF movable unit.
  • the coil 120 may be disposed on the bobbin 110 to have a closed loop shape, for example, a ring shape.
  • the coil 120 may have a closed loop shape wound around an optical axis in a clockwise or counterclockwise direction, and may be wound or disposed on the outer surface of the bobbin 110.
  • the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound or disposed in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130.
  • the coil 120 may include a first coil unit facing the first magnet unit 130-1 and a second coil unit facing the second magnet unit 130-2. At this time, the first coil unit may be disposed on the side of the bobbin 110 facing the first magnet unit 130-1, and the second coil unit is the bobbin 110 facing the second magnet unit 130-2. ) Can be placed on the side.
  • the coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160, and the circuit board 190 through at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 ) And can be electrically connected.
  • the coil 120 may be coupled to the lower elastic units of the lower elastic member 160.
  • the coil 120 may be coupled to the two lower elastic units 160a and 160b.
  • the coil 120 disposed on the bobbin 110 at the initial position of the AF movable unit may pass through the optical axis OA and overlap the magnet 130 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the coil 120 disposed on the bobbin 110 at the initial position of the AF movable unit may pass through the optical axis and overlap with the position sensor 170 in a direction perpendicular to the optical axis. It is not limited, and in other embodiments, both may not overlap each other.
  • the coil 120 disposed on the bobbin 110 at the initial position of the AF movable unit passes the optical axis OA and passes through the optical axis OA and passes the sensing magnet 180 (and the balancing magnet (185)), but is not limited thereto, and in other embodiments, both may not overlap with each other.
  • the housing 140 accommodates at least a portion of the bobbin 110 inside.
  • the housing 140 supports the magnet 130, the position sensor 170, the capacitor 195, and the circuit board 190, and an AF movable part, for example, a bobbin (
  • the bobbin 110 is accommodated inside so that 110) can move.
  • the housing 140 may have a pillar shape having an opening for accommodating the bobbin 110.
  • the opening of the housing 140 may be in the form of a through hole penetrating the housing 140 in the optical axis direction.
  • the housing 140 may include a plurality of side portions (eg, 141-1 to 141-4) and a plurality of corner portions (eg, 142-1 to 142-4).
  • corner portions (eg, 142-1 to 142-4) of the housing 140 may be represented by replacing “columns” of the housing 140.
  • the housing 140 has side portions (eg, 141-1 to 141-4) and corner portions (eg, 142-1 to 141-4) forming a polygonal (eg, quadrangular, or octagonal) or circular (or elliptical) opening. 142-4).
  • the housing 140 may include first and second side portions 141-1 and 141-2 facing each other, and third and fourth side portions 141-3 and 141-4 facing each other.
  • the housing 140 may include first and fourth corner portions 142-1 and 142-4 facing each other, and second and third corner portions 142-2 and 142-3 facing each other. have.
  • the housing 140 includes a first to fourth side portions 141-1 to 141-4 spaced apart from each other, and a first side portion 141-2 and a third side portion 141-3. Corner portion (142-1), the second corner portion (142-2), the second side portion (141-2) and the fourth located between the first side portion (141-1) and the third side portion (141-3) A third corner portion 142-3 positioned between the side portions 141-4, and a fourth corner portion 142-4 positioned between the first side portion 141-1 and the fourth side portion 141-4 ) Can be included.
  • the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-4 of the housing 140 may be disposed between the first side portion 141-2 and the second side portion 141-2 of the housing 140. have.
  • the housing 140 is disposed on a first side (or first outer surface) corresponding to a first side (or first outer surface) of the bobbin 110 and a second side (or second outer surface) of the bobbin 110.
  • the corresponding second side (or second outer side), the third side (or third outer side) corresponding to the third side (or third outer side) of the bobbin 110, and the fourth side of the bobbin 110 It may include a fourth side surface (or a fourth outer surface) corresponding to the side surface (or the fourth outer surface).
  • the third and fourth sides (or third and fourth outer surfaces) of the housing 140 are disposed between the first and second sides (or first and second outer surfaces) of the housing 140 Can be.
  • each of the first to fourth side surfaces (or first to fourth outer surfaces) of the housing 140 corresponds to one of the first to fourth sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 It may be any one side or outer side.
  • Each of the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed in parallel with any one of the side plates 302 of the cover member 300.
  • Each of the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may correspond to any one of the side portions 110b1 to 110b4 of the bobbin 110, and
  • Each of the first to fourth corner parts 142-1 to 142-4 may correspond to any one of the first to fourth corner parts 110c1 to 110c4 of the bobbin 110.
  • each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be a flat surface, a chamfer, or a curved surface.
  • the housing 140 may include a seating portion 141a provided on the first side portion 141-1 of the housing 140 for mounting the first magnet unit 130-1, and the second magnet unit ( 130-2) may include a seating portion 141b provided on the second side portion 141-2 of the housing 140.
  • the mounting portions 141a and 141b of FIG. 4A are formed in the form of openings or through holes penetrating each of the first and second side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140, but are not limited thereto. In another embodiment, it may have a groove or a groove shape.
  • the housing 140 is adjacent to the mounting portions 141a and 141b to support the first surface of the edge of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 facing the coil 120. It may include a support (18).
  • the support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 and may protrude in a horizontal direction with respect to the side surfaces of the seating parts 141a and 141b. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18.
  • a stopper 143 provided on the upper surface, the upper surface or the upper surface of the housing 140 may be included.
  • the stopper 143 may be represented by replacing it with “boss” or “protrusion”.
  • the housing 140 includes at least one first coupling part 144 provided on the upper, upper, or upper surface of the housing 140 for coupling with the hole 152a of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150. ) Can be provided.
  • the first coupling portion 144 of the housing 140 is in the shape of a protrusion, but is not limited thereto, and may be a groove or a flat shape in another embodiment.
  • the housing 140 is at least one second coupling portion provided at the lower, lower, or lower end of the housing 140 for coupling with the hole 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 (147) may be included.
  • the second coupling portion 147 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and may be a groove or a flat shape in another embodiment.
  • the first and second coupling portions 144 and 147 are disposed on at least one of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but are not limited thereto, and other implementations In an example, it may be disposed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
  • the housing 140 may include at least one stopper (not shown) protruding from the bottom, bottom, or bottom.
  • a guide groove 148 corresponding to the protrusion 216 of the base 210 is provided at the lower, lower, or lower of at least one of the first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Can be provided.
  • the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusion 216 of the base 210 may be coupled by an adhesive member or a shielding member, and the housing 140 may be coupled to the base 210. I can.
  • the first to the first At least one escape groove 15a provided on at least one of the four side portions 141-1 to 141-4, an upper surface, or an upper end may be provided.
  • the housing 140 At least one escape groove 16a provided at a lower portion, a lower surface, or a lower portion of at least one of the corner portions 142-1 to 142-4 may be provided.
  • the escape grooves 15a or/and the escape grooves 16a of the housing 140 are side portions 141-1 to 141-4 or corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. One or more may be disposed in at least one of ).
  • An escape groove 25 for avoiding spatial interference with the first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150 may be formed on the upper surface of the housing 140.
  • first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150 may be disposed in the escape groove 25.
  • the upper surface of the housing 140 may include a first surface 11a and a second surface 11b having a step difference between the first surface 11a and the optical axis direction.
  • the second surface 11b may be positioned lower than the first surface 11a.
  • the escape groove 25 of the housing 140 may be recessed from the first surface 11a of the housing 140, and the bottom surface of the escape groove 25 of the housing 140 is the housing 140 It may be the second side 11b of.
  • At least one of the stopper 143 and the coupling part 144 of the housing 140 may protrude from the first surface 11a of the housing 140 in the optical axis direction.
  • the housing 140 guides the first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150, and protrusions 144-1 to 144 for supporting the damping members 53A to 53D. -4) can be provided.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may correspond to the frame connection parts.
  • each of the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed adjacent to a part of a corresponding one of the frame connection parts.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed on the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed on the bottom surface of the escape groove 25 of the housing 140.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may protrude in the optical axis direction with respect to the frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150, but are not limited thereto.
  • the height of the top or the upper surface of the protrusions 144-1 to 144-4 may be higher than the height of the upper surface of the frame connection portions 153-1 to 153-4. In another embodiment, the height of the upper or upper surface of the protrusions 144-1 to 144-4 may be equal to or lower than the height of the upper surface of the frame connection portions 153-1 to 153-4.
  • first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150 is between the sidewalls of the escape groove 25 of the housing 140 and the protrusions 144-1 to 144-4 Can be placed on
  • the escape groove 25 and the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but are not limited thereto, and other embodiments In may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may be arranged to be adjacent to or in contact with the inner surface of the housing 140, but are not limited thereto, and in other embodiments, the protrusions are the inner surface of the housing 140 It may be arranged spaced apart from.
  • the shapes of the protrusions 144-1 to 144-4 viewed from above may be triangular, but are not limited thereto, and in other embodiments, they may be polygonal, circular or elliptical, such as a square.
  • a structure for coupling to the circuit board 190 may be provided on one side of the housing 140 (eg, the third side 141-3).
  • a groove 25a for arranging the circuit board 190 may be formed on the outer surface of the third side portion 141-3 of the housing 140, and the groove 25a is the same as the circuit board 190 Or it can have a matching shape.
  • circuit board 190 may be attached to the third side portion 141-3 (or groove 25a) of the housing 140 by an adhesive or the like.
  • the housing 140 may include a first seating portion 17a provided on the third side portion 141-3.
  • the housing 140 may include a second seating portion 17b provided on the first corner portion 142-1 (or the first pillar portion).
  • the first mounting portion 17a and the second mounting portion 17b of the housing 140 may be formed in the groove 25a of the housing 140 to be spaced apart from each other.
  • the first seating portion 17a formed on the third side portion 141-3 of the housing 140 is the first corner portion 142-1 and the second corner portion 142-2 of the housing 140 It may be located between, and the second seating portion 17b may be formed in the first corner portion 142-1 of the housing 140.
  • the first mounting portion 17a may be disposed in a central region of an outer surface of the third side portion 141-3 of the housing 140.
  • the first seating portion 17a may be formed to have the same separation distance between the first corner portion 142-1 and the second corner portion 142-2.
  • the first seating portion 17a may be formed over the second corner portion 142-2 of the housing 140 and the third side portion 141-3 of the housing 140.
  • the second seating part 17b may be disposed at the first corner part 142-1 or may be disposed adjacent to the first corner part 142-1.
  • the first seating portion 17a may be in the form of an opening or a through hole penetrating the third side portion 141-3 of the housing 140, and thus, between the sensing magnet 180 and the position sensor 170 By preventing the housing 140 from being interposed, the output of the position sensor 170 may be increased, and thus, the sensitivity of the position sensor 170 may be improved.
  • the first seating portion may have a groove shape.
  • the first mounting portion (17a) is formed in the center of the third side portion (141-3), or arranged with the same separation distance between the first corner portion (142-1) and the second corner portion (142-2) May be, but is not limited thereto.
  • first seating portion may be disposed closer to one of the first corner portion 142-1 and the second corner portion 142-2 of the housing 140.
  • the second seating portion 17b may be in the shape of a groove recessed from the outer surface of the first corner portion 142-1 of the housing 140, and may not have a through hole shape.
  • the size of the opening of the first seating portion increases and foreign matters pass through the opening of the first seating portion.
  • the second seating portion 17b is provided separately from the first seating portion 17a in a groove shape, and the first seating portion is formed to fit the size of the position sensor 170, foreign substances Inflow into the housing 140 through the seating portion 17a can be suppressed.
  • the second seating portion 17b may be in the form of an opening or a through hole.
  • the first seating portion 17a of the housing 140 may have a shape corresponding to or coincident with the position sensor 170, but is not limited thereto.
  • the second seating portion 17b of the housing 140 may have a shape corresponding to or matched with the capacitor 195, but is not limited thereto.
  • the corner portion (eg, 142-1) of the housing 140 may include a first region having a thickness greater than that of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
  • the capacitor 195 may be disposed in the first area of the first corner portion (eg, 142-1) of the housing 140. Accordingly, in the embodiment, the capacitor 195 can be easily disposed in the housing 140 even without increasing the size of the housing 140 or reducing the opening size of the bobbin 110, so that the size of the capacitor 195 The resulting installation constraint can be eliminated.
  • the magnet 130 is disposed in the housing 140 and may be a driving magnet capable of generating an electromagnetic force by interaction with the coil 120 and moving the bobbin 110 by the electromagnetic force.
  • the magnet 130 may include a plurality of magnet units.
  • the magnet may include two or more magnet units.
  • the magnet 130 may include a first magnet unit 130-1 and a second magnet unit 130-2.
  • the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be disposed on two side portions (eg, 141-1 and 141-2) facing each other of the housing 140.
  • first magnet unit 130-1 may be disposed on a side or an outer surface of the first side portion 141-1 of the housing 140
  • the second magnet unit 130-2 may be the housing 140 It may be disposed on the side or the outer surface of the second side (141-2) of.
  • first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be disposed on the mounting portions 141a and 141b of the housing 140.
  • an opening may not be formed in the first and second side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140, and the first and second magnet units 130-1 and 130-2 ) May be disposed on the outer or inner surfaces of the side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140.
  • Each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140, for example, a polyhedron ( For example, it may have a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
  • Each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be a single-pole magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
  • each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 is arranged so that the first surface facing the coil 120 is N pole, and the second surface opposite to the first surface is S pole.
  • a single-pole magnetized magnet may be used, but the present invention is not limited thereto, and the N-pole and S-pole may be opposite.
  • each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be an anode magnetized magnet divided into two in a direction perpendicular to an optical axis.
  • each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be implemented with ferrite, alnico, rare earth magnets, or the like.
  • each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 is a first magnet part, a second magnet part, And a partition wall disposed between the first magnet part and the second magnet part.
  • the first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole.
  • the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N and S poles.
  • the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the partition wall separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and may be a part that does not substantially have magnetism and has almost no polarity.
  • the partition wall may be a non-magnetic material or air.
  • the partition wall may be expressed as a "Neutral Zone” or a "Neutral Zone”.
  • the partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces.
  • the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
  • first magnet part and the second magnet part may be disposed so that opposite polarities face each other in the optical axis direction, but the present invention is not limited thereto.
  • the N pole of the first magnet part and the S pole of the second magnet part may be disposed so as to face the coil 120, but are not limited thereto, and vice versa.
  • each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be formed as a flat surface, but is not limited thereto, and the first and second magnet units 130-1 and 130 -2) Each first surface may include a curved surface or an inclined surface, or a tapered portion.
  • first surface of each of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 may be an outer surface of the bobbin 110 or/and a surface facing the coil 120.
  • At least one magnet unit may be disposed on at least one of the other side portions 141-3 and 141-4 of the housing 140.
  • the magnet unit may not be disposed on the side of the housing 140 but may be disposed on at least one of the corners of the housing 140.
  • the magnet unit may be disposed at two corners of the housing 140 that are opposite to each other, or may be disposed at each of the corners of the housing 140.
  • the sensing magnet 180 may be disposed on an outer surface of the bobbin 110 facing or facing the position sensor 170, and the balancing magnet 185 is an outer surface of the bobbin 110 on which the sensing magnet 180 is disposed. It may be disposed on the other outer surface of the bobbin 110 located on the opposite side of.
  • the sensing magnet 180 may be disposed on the third and fourth sides 110b3 and 110b4 of the bobbin 110 or on one of the third and fourth outer surfaces, and the balancing magnet 185 is a bobbin 110 ) May be disposed on the other of the third and fourth side portions 110b3 and 110b4 or the third and fourth outer surfaces.
  • the sensing magnet 180 may be disposed on the third side 110b3, the third side or the third outer side of the bobbin 110, and the balancing magnet 185 is the fourth side 110b4 of the bobbin 110. ), may be disposed on the fourth side or the fourth outer side.
  • the sensing magnet 180 may be disposed in the groove 180a of the bobbin 110, and the balancing magnet 185 is disposed in a groove (not shown) provided in the fourth side 110b4 of the bobbin 110 Can be.
  • each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 is disposed on the side portions 110b3 and 110b4 of the bobbin 110, but in another embodiment, each of the sensing magnet and the balancing magnet is of the bobbin 110. It can also be placed in the corner.
  • each of the second magnet 1230 and the third magnet 1240 is disposed at a corner of the bobbin 1210, and the second magnet 1230 and the third magnet 1240 of FIG. 18 The description may be applied or applied in analogy to the sensing magnet and the balancing magnet of FIG. 1.
  • the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may each have a polyhedron (eg, a hexahedron), a cylinder, or a cylindrical shape, but are not limited thereto.
  • the sensing magnet 180 (or the balancing magnet 185) passes through the optical axis and may overlap the coil 120 in a direction parallel to a straight line perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto, and in other embodiments, both are It may not overlap.
  • the sensing magnet 180 (or the balancing magnet 185) may be located inside or inside the coil 120.
  • the inside or inside of the coil 120 may be toward the center of the bobbin 110 with respect to the coil 120. That is, since the coil 120 is located outside the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185, the electromagnetic force between the coil 120 and the first and second magnet units 130-1 and 130-2 can be improved. .
  • a part of any one surface of the sensing magnet 180 mounted in the groove 180a of the bobbin 110 may be exposed to the outer surface of the bobbin 110, but is not limited thereto, and in another embodiment, the bobbin 110 ) May not be exposed to the outer side.
  • the sensing magnet 180 may be inserted into the groove 180a through an opening of the groove 180a opened to the lower surface of the bobbin 110. Also, for example, the sensing magnet 180 may be fixed or attached to the groove 180a of the bobbin 110 by an adhesive such as epoxy.
  • Each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be a single-pole magnet disposed such that an upper portion is an N pole and a lower portion is an S pole, but is not limited thereto, and the polarity may be reversed.
  • each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be disposed such that the interface between the N pole and the S pole is parallel to a direction perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto.
  • the interface between the N and S poles may be parallel to the optical axis.
  • each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be an anode magnetized magnet.
  • the anode magnetized magnet includes a first magnet portion including an N and S pole, a second magnet portion including an S and N pole, and a non-magnetic barrier disposed between the first and second magnet portions. can do.
  • the sensing magnet 180 can be moved along with the bobbin 110 in the optical axis direction OA by the electromagnetic force caused by the interaction between the coil 120 and the magnet 130, and the position sensor 170 moves in the optical axis direction.
  • the strength of the magnetic field of the sensing magnet 180 may be detected, and an output signal according to the detected result may be output.
  • the controller 830 of the camera module 200 or the controller 780 of the optical device 200A detects the displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction using an output signal output from the position sensor 170 Can be detected.
  • the balancing magnet 185 may be disposed on the bobbin 110 to offset the magnetic field influence of the sensing magnet 180 on the coil 120 and the magnet 130 and balance the weight of the AF moving part.
  • At an initial position of the AF movable unit eg, bobbin 110
  • at least a portion of the position sensor 170 and the sensing magnet 180 may overlap in a direction perpendicular to the optical axis after passing through the optical axis.
  • first magnet unit 130-1 and the first magnet unit 130-1 in a direction from the first side portion 141-1 of the housing 140 to the second side portion 141-2 in a direction parallel to a straight line perpendicular to the optical axis.
  • the second magnet units 130-2 may overlap each other.
  • the circuit board 190 and the position sensor 170 may be disposed on either side of the housing 140.
  • the circuit board 190 and the position sensor 170 may be disposed on either side of the housing 140 on which the magnet 130 is not disposed, but is not limited thereto.
  • circuit board 190 and the position sensor 170 are disposed on the third side portion 141-3 or the third side or the third outer surface of the housing 140 in order to avoid spatial interference with the magnet 130 Can be.
  • the circuit board 190 may be disposed in the groove 25a provided in the third side portion 141-3 of the housing 140. At least a portion of the first surface 19a of the circuit board 190 may contact the groove 25a of the housing 140.
  • the circuit board 190 is electrically connected to a plurality of terminals (or “external terminals") (B1 to B6) for electrically connecting to the outside and the lower elastic member 160, and the coil from the position sensor 170 Terminals 91 and 92 for receiving a driving signal for driving 120 may be included.
  • the circuit board 190 may be a printed circuit board or an FPCB.
  • first and second terminals 91 and 92 may be formed on the first surface 19a of the circuit board 190, and the plurality of external terminals B1 to B6 are the circuit board 190 It may be formed on the second side 19b of the.
  • the plurality of external terminals B1 to B6 may be arranged in a row at the lower end of the second surface 19b of the circuit board 190, but the present invention is not limited thereto.
  • the second surface 19b of the circuit board 190 may be a surface opposite to the first surface 19a of the circuit board 190.
  • the circuit board 190 includes six external terminals B1 to B6, but is not limited thereto.
  • the circuit board 190 may include circuit patterns or wires for electrically connecting the position sensor 190 and the terminals 91, 92, and B1 to B6.
  • the position sensor 170 may be mounted or disposed on the first surface 19a of the circuit board 190, and may be electrically connected to the circuit board 190.
  • the position sensor 170 may be disposed inside the circuit board 190 disposed on the third side part 141-1 of the housing 140.
  • the inside of the circuit board 180 may be toward the center of the housing 140 with respect to the circuit board 190.
  • the position sensor 170 may be disposed on the first seating portion 17a provided on the third side portion 141-3 of the housing 140.
  • the position sensor 170 disposed on the third side portion 141-3 of the housing 140 may be positioned at the third side portion 141-3 of the housing 140. It may overlap with the sensing magnet 180 disposed on the bobbin 110 in the direction of the fourth side portion 141-4, but is not limited thereto, and in another embodiment, both may not overlap with each other.
  • the position sensor 170 disposed on the housing 140 is from the third side portion 141-3 of the housing 140 to the fourth side portion 141-4 of the housing 140.
  • the coil 120 may overlap with each other, but is not limited thereto, and in other embodiments, both may not overlap with each other.
  • the capacitor 195 disposed in the housing 140 is from the third side portion 141-3 of the housing 140 to the fourth side portion 141-4 of the housing 140 It may overlap with the coil 120 in the direction.
  • the capacitor 195 is a part of the coil 120 disposed on the corner portion 110c1 (or outer surface) of the bobbin 110 that corresponds or faces the first corner portion 142-1 of the housing 140 And can overlap.
  • the position sensor 170 disposed in the housing 140 is the first and second magnet units from the third side portion 141-3 of the housing 140 toward the fourth side portion 141-4 of the housing 140. It may not overlap with the ones 130-1 and 130-2.
  • the position sensor 170 may detect the strength of the magnetic field of the sensing magnet 180 mounted on the bobbin 110 according to the movement of the bobbin 110, and may receive an output signal (eg, output voltage) according to the detected result. Can be printed.
  • an output signal eg, output voltage
  • the position sensor 170 may be implemented as a Hall sensor alone, or may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor.
  • the driver-type position sensor may also include a temperature sensing element.
  • the position sensor 170 when the position sensor 170 is implemented as a Hall sensor, the position sensor 170 includes two input terminals to which a driving signal or power is provided, and two output terminals for outputting a sensing voltage (or output voltage). can do.
  • the position sensor 170 when the position sensor 170 is in the form of a driver including a Hall sensor, the position sensor 170 uses data communication using a protocol, for example, first to first to transmit/receive data with the outside using I2C communication. It may include fourth terminals and fifth and sixth terminals for providing a driving signal to the coil 120.
  • a protocol for example, first to first to transmit/receive data with the outside using I2C communication. It may include fourth terminals and fifth and sixth terminals for providing a driving signal to the coil 120.
  • the driver of the position sensor 170 may receive a power signal from the controller 830 or 780 through the first to fourth terminals of the position sensor 170, and the controller 830 or 780 and the clock signal and data Can send and receive signals.
  • the power signal may include ground power GND and VDD power, which is a preset voltage for driving the driver of the position sensor 170.
  • the capacitor 195 may be disposed in the first corner part 142-1 of the housing 140.
  • the capacitor 195 may be disposed on the second seating portion 17b of the housing 140.
  • the capacitor 195 may be disposed or mounted on the first surface 19a of the circuit board 190, and may be electrically connected to the circuit board 190.
  • the capacitor 195 may be in the form of a chip, and may include a first terminal electrically connected to one end of the capacitor 195 and a second terminal electrically connected to the other end of the capacitor 195.
  • the capacitor 195 may be represented by replacing it with a "capacitive element" or a capacitor.
  • the capacitor 195 may be implemented to be included in the circuit board 190.
  • the circuit board 190 may include a capacitor including a first conductive layer, a second conductive layer, and an insulating layer (eg, a dielectric layer) disposed between the first conductive layer and the second conductive layer.
  • the capacitor 195 may be electrically connected in parallel to two terminals of the position sensor 170 for receiving a power signal.
  • the capacitor 195 may be electrically connected in parallel to two external terminals (eg, B1 and B2) of the circuit board 190 for providing a power signal to the position sensor 170.
  • the capacitor 195 is electrically connected in parallel to the two external terminals B1 and B2 of the circuit board 190, thereby removing a ripple component included in the power signal provided to the position sensor 170 from the outside. It can serve as a smoothing circuit to allow the position sensor 170 to provide a stable and constant power signal.
  • the capacitor 195 can prevent the overcurrent from being applied to the position sensor 170 due to noise or ESD of high-frequency components introduced from the outside, and based on the output signal of the position sensor 170 due to the overcurrent. Thus, it is possible to prevent a phenomenon in which a calibration value related to the displacement of the obtained bobbin is reset.
  • the position sensor 170 is disposed on the housing 140, but in another embodiment, the position sensor may be disposed on the base 210.
  • the sensor 1600 is disposed on the base 1400, and the description of the sensor 1600 of FIG. 18 may be applied or applied mutatis mutandis to FIG. 1.
  • the circuit board 190 is electrically connected to the position sensor 170, but in other embodiments, the circuit board 190 may be omitted, and the terminal disposed on the base and the position sensor may be electrically connected.
  • the embodiment of FIG. 18 does not include a circuit board, and the sensor 1600 is electrically connected to the terminal 450 disposed on the base 1400, and the sensor 1600 and the terminal 450 of FIG. 18 The description may be applied or applied mutatis mutandis to FIG. 1.
  • the first and second lower elastic members 160a and 160b to which the first coil 120 is connected are electrically connected to the circuit board 190, but are not limited thereto.
  • the circuit board 190 is omitted, and each of the first and second lower elastic members may have a terminal portion for electrically connecting to the outside.
  • the lower elastic member 1520 includes a terminal portion 1524, and the description of the terminal portion 1524 is applied to the first and second lower elastic members 160a and 160b of FIG. Or it can be applied by analogy.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be coupled to the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and support the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 may be coupled to the upper, upper, or upper end of the bobbin 110 and the upper, upper, or upper end of the housing 140, and the lower elastic member 160 is It may be combined with the lower, lower, or lower and lower, lower, or lower ends of the housing 140.
  • At least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be divided or separated into two or more.
  • the lower elastic member 160 may include a first lower elastic unit 160a and a second lower elastic unit 160b spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but are not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or a suspension wire.
  • the upper elastic member 150 includes one elastic unit that is not separated from each other, but is not limited thereto.
  • the upper elastic member may include a plurality of elastic units, and the plurality of elastic units may be electrically connected to the coil 120.
  • the upper elastic member 150 includes a first inner frame coupled to the upper, upper, or upper end of the bobbin 110, a first outer frame coupled to the upper, upper, or upper end of the housing 140, and a first inner frame. It may include a first frame connecting portion connecting the and the first outer frame.
  • inner frame may be expressed as “inner part”
  • outer frame may be replaced with “outer part”
  • frame connection part may be expressed as "connector”.
  • the first inner frame of the upper elastic member 150 is the first coupling frames 151-1 and 151-2 coupled to the bobbin 110, and the first coupling frames 151-1 and 151-2 ) May include first connection frames 151-1a and 151-2a connecting each other, but is not limited thereto, and the first connection frame may be omitted from the first inner frame according to another embodiment.
  • the first inner frame of the upper elastic member 150 includes two first coupling frames facing each other and two first coupling frames facing each other, but is not limited thereto.
  • the number may be one or two or more, and the number of first connection frames may be one or two or more.
  • the first outer frame of the upper elastic member 150 includes second coupling frames 152-1 to 152-4 and second coupling frames 152-1 to 152-4 coupled to the housing 140.
  • the second connection frames 152-1a and 152-4a may be included to connect to each other, but the present invention is not limited thereto, and the second connection frame may be omitted from the first outer frame according to another embodiment.
  • the first outer frame of the upper elastic member 150 includes four second coupling frames and four second connection frames, but is not limited thereto, and the number of second coupling frames is one or two. There may be more than one, and the number of second connection frames may be one or two or more.
  • the upper elastic member 150 may include a plurality of first frame connection portions 153-1 to 153-4.
  • the upper elastic member 150 may include four first frame connection portions 153-1 to 153-4, but is not limited thereto, and the number of first frame connection portions is one or one or more. I can.
  • the first frame connecting portions 153-1 to 153-4 may connect the first coupling frames 151-1 and 151-2 to the first outer frame.
  • first frame connection portions 153-1 to 153-4 are two second connections facing each other between the first coupling frames 151-1 and 151-2 of the first inner frame and the first outer frame.
  • the frames 152-1a and 152-2a may be connected.
  • the first frame connection unit may connect the first combination frames of the first inner frame and the second combination frames of the first outer frame.
  • the first frame connection unit may connect any one of the first coupling frame and the first connection frame of the first inner frame to one of the second coupling frame and the second connection frame of the first outer frame.
  • Each of the first frame connection parts 153-1 to 153-4 may be bent or curved (or curved) at least one time to form a pattern having a predetermined shape.
  • each of the first frame connecting portions 153-1 to 153-4 may include a plurality of bent regions or curved regions.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported through a change in position and fine deformation of the first frame connection portions 153-1 to 153-4.
  • the first inner frame of the upper elastic member 150 may have a first hole 151a coupled to the first coupling part 113 of the bobbin 110, and the first outer frame of the housing 140 1
  • a second hole 152a coupled with the coupling part 144 may be formed, and a cut groove may be formed in each of the holes 151a and 152a, but in other embodiments, the cut groove may not be formed. have.
  • the first coupling portion 144 in the shape of a protrusion may be spaced apart from the protrusions 144-1 to 144-4 and disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but is limited thereto. It does not become.
  • the height of the top or the upper surface of the protrusions 144-1 to 144-4 may be higher than the height of the first coupling portion 144 in the shape of a protrusion. In another embodiment, the height of the top or the upper surface of the protrusions 144-1 to 144-4 may be equal to or lower than the height of the first coupling part 144 in the form of protrusions.
  • the diameter of the protrusions 144-1 to 144-4 or the cross-sectional area cut in a direction perpendicular to the optical axis may be larger than the diameter of the coupling part 144 or a cross-sectional area cut in a direction perpendicular to the optical axis. In another embodiment, the diameter of the protrusions 144-1 to 144-4 or the cross-sectional area cut in a direction perpendicular to the optical axis may be equal to or smaller than the diameter of the coupling portion 144 or the cross-sectional area cut in a direction perpendicular to the optical axis. .
  • first hole 151a may be formed in the first coupling frames 151-1 and 151-2, and the second hole 152a is formed in the second coupling frames 152-1 to 152-4. Can be.
  • At least a portion of the upper elastic member 150 may be symmetrical with respect to the first axis 601, and the position sensor 170 or/and the sensing magnet 180 may be disposed in the direction of the second axis 602. .
  • the lower elastic member may be symmetrical with respect to the first axis 601, and the position sensor 170 or/and the sensing magnet 180 may be disposed in the direction of the second axis 602.
  • the first frame connection parts 153-1 to 153-4 may be symmetrical, line symmetrical, or left-right symmetric with respect to the first axis 601.
  • first frame connection portions 153-1 to 153-4 may not be rotationally symmetric with respect to the center of the upper elastic member 150.
  • the first axis 601 is perpendicular to the optical axis OA, passes through the center 201 of the upper elastic member 150, and the second side portion 141-2 from the first side portion 141-1 of the housing 140 It may be an axis parallel to the direction toward ).
  • the center 201 of the upper elastic member 150 may be a spatial center of the upper elastic member 150 when viewed from above.
  • the center 201 may be the center of the arrangement or arrangement structure of the first frame connection parts 153-1 to 153-4 when viewed from the top of the upper elastic member 150.
  • 201 may be a center of the housing 140, or may be a spatial center based on four sides or four sides of the housing 140.
  • the center 201 may be a point where a first straight line and a second straight line meet.
  • the first straight line may be a straight line connecting the center of each of the two side portions 141-1 and 141-2 facing each other of the housing 140, and the second straight line is 2 facing each other of the housing 140. It may be a straight line connecting the centers of each of the other side portions 141-3 and 141-4.
  • the first straight line is a straight line connecting two corners 142-1 and 142-2 facing each other (or protrusions 143 of the corners 142-1 and 142-2) of the housing 140
  • the second straight line may be a straight line connecting the two corners 142-3 and 142-4 facing each other (or the protrusions 143 of the corners 142-3 and 142-4) of the housing 140.
  • the first axis 601 may be an axis parallel to a direction from the 1-1th coupling frames 151-1 to the 1-2th coupling frame 151-2.
  • the first axis 601 may be an axis parallel to the X axis in FIG. 5.
  • the first combination frames 151-1 and 151-2 may be symmetrical with respect to the first axis 601, but are not limited thereto, and in other embodiments, the first combination frames are based on the first axis. It may not be symmetrical.
  • the second combination frames 152-1 to 152-4 may be symmetrical with respect to the first axis 601, but is not limited thereto, and in another embodiment, the second combination frames are It may not be symmetrical with respect to the axis 601.
  • At least a portion of the upper elastic member 150 may be symmetrical with respect to the second axis 602.
  • a position sensor or/and a sensing magnet may be disposed in the direction of the second axis 601.
  • at least a portion of the lower elastic member may be symmetrical with respect to the second axis 602.
  • the upper elastic member 150 may be symmetrical, line symmetric, or left-right symmetric with respect to the second axis 602.
  • the first frame connection portions 153-1 to 153-4 may be symmetrical, line symmetric, or left-right symmetric with respect to the second axis 602.
  • the second axis 601 is perpendicular to the optical axis OA, passes through the center 201 of the upper elastic member 150, and passes from the third side portion 141-3 to the fourth side portion 141-4 of the housing 140. It may be an axis parallel to the direction toward ).
  • the second axis 602 may be an axis perpendicular to the optical axis OA, passing through the center 201 of the upper elastic member 150 and perpendicular to the first axis 601. Or, for example, the second axis 602 may be an axis parallel to the Y axis in FIG. 5.
  • the position and shape of the first frame connection may be different from that shown in FIG. 5, and accordingly, the first axis is perpendicular to the optical axis OA, passes through the center 201 of the upper elastic member 150, and passes through the housing ( 140) may be an axis parallel to the direction from the first corner portion 142-1 to the second corner portion 142-2, and the second axis may be an axis perpendicular to the first axis.
  • first axis 601 may be parallel to the CD direction of FIG. 2, and the second axis 602 may be parallel to the AB direction of FIG. 2, but is not limited thereto.
  • first combination frames 151-1 and 151-2 may be symmetrical with respect to the second axis 601, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first combination frames are based on the second axis. It may not be symmetrical.
  • the second combination frames 152-1 to 152-4 may be symmetrical with respect to the second axis 602, but is not limited thereto, and in another embodiment, the second combination frames are It may not be symmetrical with respect to the axis 602.
  • the upper elastic member 150 may be symmetrical, line symmetric, or left-right symmetric with respect to the second axis 602.
  • the upper elastic member 150 according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 5 has a structure that is symmetrical with respect to each of the first and second axes 601 and 602, but is not limited thereto.
  • first frame connection portions of the upper elastic member may be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to at least one of the first axis 601 and the second axis 602.
  • the first frame connection portions of the upper elastic member are symmetrical, line symmetrical, or left-right symmetrical with respect to any one of the first axis 601 and the second axis 602, and symmetrical, line symmetrical, Or it may not be symmetrical.
  • the first coupling frames of the upper elastic member may be symmetrical, linearly symmetrical, or symmetrical with respect to at least one of the first axis 601 and the second axis 602.
  • the first coupling frames are symmetrical, line symmetric, or left-right symmetric based on any one of the first axis 601 and the second axis 602, and symmetric, line symmetric, or left-right symmetric based on the other Maybe not.
  • the second coupling frames of the upper elastic member may be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to at least one of the first shaft 601 and the second shaft 602.
  • the second coupling frames are symmetrical, line symmetrical, or left-right symmetrical with respect to any one of the first axis 601 and the second axis 602, and symmetrical, not line symmetrical, or symmetrical with respect to the other May not be.
  • the first connection frames of the upper elastic member may be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to at least one of the first axis 601 and the second axis 602.
  • the first connection frames may be symmetrical, line symmetric, or left-right symmetric based on any one of the first axis 601 and the second axis 602, and may not be symmetric, line symmetric, or left-right symmetric based on the other. have.
  • the second connection frames of the upper elastic member may be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to at least one of the first axis 601 and the second axis 602.
  • the second connection frames are symmetrical, line-symmetric, or left-right symmetric based on any one of the first axis 601 and the second axis 602, and are not symmetric, line-symmetric, or left-right symmetric based on the other. Maybe not.
  • a length L1 of the upper elastic member 150 in a direction parallel to the first axis 601 is a length L2 of the upper elastic member 150 in a direction parallel to the second axis 602. May be less than (L1 ⁇ L2).
  • the length of the upper elastic member 150 in a direction parallel to the first axis 601 may be equal to or greater than the length in a direction parallel to the second axis 602 of the upper elastic member 150 have.
  • L1 may be the length of the second combining frames 152-1 and 152-2
  • L2 may be the length of the second combining frames 152-3 and 152-4.
  • the circuit board 190 is disposed on the third side portion 141-3 of the housing 140, and the first and second magnet units 130-1 and 130-2 are the first and second magnet units 130-1 and 130-2 of the housing 140. 2 Since it is disposed on the side portions 141-1 and 141-2, it may be L2>L1. This is to prevent the lengths of the first and second magnet units 130-1 and 130-2 from being limited.
  • the lower elastic member 160 may include a plurality of lower elastic units, but is not limited thereto, and may be implemented as one non-separated elastic unit in another embodiment.
  • the lower elastic member 160 may include a first lower elastic unit 160a and a second lower elastic unit 160b.
  • the first and second lower elastic units 160a and 160b may be coupled to the bobbin 110.
  • the first and second lower elastic units 160a and 160b may be coupled to the bobbin 110 and the housing 140.
  • the first and second lower elastic units 160a and 160b may be disposed between the bobbin 110 and the base 210.
  • At least one of the first and second lower elastic units 160a and 160b is a second inner frame 161-1 and 161-2 coupled to the lower, lower, or lower end of the bobbin 110, and the housing 140
  • the second outer frames 162-1 and 162-2, and the second inner frames 161-1 and 161-2 and the second outer frames 162-1 and 162- coupled to the lower, lower, or lower ends of the 2) may include second frame connection portions 163-1 and 163-2 connecting them.
  • At least one of the first and second lower elastic units 160a and 160b is attached to the second inner frame 161-1 and 161-2 by soldering or a conductive adhesive member to the second coupling part of the bobbin 110 ( A hole 161a for coupling with the 117 may be provided.
  • At least one of the first and second lower elastic units 160a and 160b has a second outer frame 162-1 and 162-2 in which a hole for coupling with the second coupling part 147 of the housing 140 ( 162a) may be provided.
  • one end of the coil 120 may be connected to one end of the second inner frame 161-1 of the first lower elastic unit 160a, and the other end of the coil 120 is a second lower part. It may be connected to one end of the second inner frame 161-2 of the elastic unit 160b.
  • a bonding portion 65a for coupling one end of the coil 120 may be provided on the second inner frame 161-1 of the first lower elastic unit 160a, and the second lower elastic unit 160b
  • a bonding part 65b for coupling the other end of the coil 120 may be provided on the second inner frame 161-2 of FIG.
  • an insertion groove for guiding the coil 120 may be provided in the bonding portions 65a and 65b of the first and second lower elastic units 160a and 160b.
  • a first bonding portion 62a to be coupled to the first terminal 91 of the circuit board 190 may be provided on the second outer frame 162-1 of the first lower elastic unit 160a.
  • first bonding portion 62a may be located at one end of the second outer frame 162-1 of the first lower elastic unit 160a disposed on the third side portion 141-3 of the housing 140. have.
  • the second outer frame 162-1 of the first lower elastic unit 160a is a first extending from the first corner 142-1 of the housing 140 in the direction of the third side 141-3.
  • An extension part 61a may be included, and the first bonding part 62a may be provided at one end of the first extension part 61a.
  • the first bonding part 62a may be located under or below the third side part 141-3 of the housing 140.
  • the first bonding portion 62a is the second of the first lower elastic unit 160a located on the third side portion 141-3 to facilitate coupling with the first terminal 91 of the circuit board 190 It may have a structure protruding toward the circuit board 190 from the outer surface of the outer frame 162-1.
  • a second bonding portion 62b to be coupled to the second terminal 92 of the circuit board 190 may be provided on the second outer frame 162-2 of the second lower elastic unit 160b.
  • the second bonding part 62b may be disposed at one end of the second outer frame 162-2 of the second lower elastic unit 160b disposed on the third side part 141-3 of the housing 140. have.
  • the second outer frame 162-2 of the second lower elastic unit 160b is a second outer frame 162-2 extending from the fourth corner 142-4 of the housing 140 in the direction of the third side 141-3.
  • An extension part 61b may be included, and the second bonding part 62b may be provided at one end of the second extension part 61b.
  • the second bonding portion 62b of the second lower elastic unit 160b may be spaced apart from the first bonding portion 62a of the first lower elastic unit 160a, and the third side of the housing 140 ( It may be disposed at one end of the second outer frame 162-2 of the second lower elastic unit 160a adjacent to 141-3).
  • the second bonding portion 62b may be located under or below the third side portion 141-3 of the housing 140.
  • the second bonding portion 62b is the second lower elastic unit 160b positioned on the third side portion 141-3 to facilitate coupling with the second terminal 92 of the circuit board 190. It may have a structure protruding toward the circuit board 190 from the outer surface of the outer frame 162-2.
  • the coil 120 may be electrically connected to the first and second terminals 91 and 92 of the circuit board 190 through the first lower elastic unit 160a and the second lower elastic unit 160b.
  • a driving signal may be provided to the coil 120 through the first and second terminals 91 and 92 of the circuit board 190 and the first and second lower elastic units 160a and 160b.
  • the second frame connection portions 163-1 and 163-2 of the lower elastic member 160 may be formed to be bent or curved (or curved) at least one or more times to form a pattern having a predetermined shape.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported through positional change and fine deformation of the first and second frame connection parts.
  • the lens driving device 100 may include a damper disposed between the upper elastic member 150 and the housing 140.
  • a damper (not shown) may be disposed in a space between the first frame connection portions 153-1 to 153-4 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 or/and the housing 140.
  • dampers 53A to 53D may be disposed between the first frame connection portions 153-1 to 153-4 and the housing 140.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed between the first frame connection portions 153-1 to 153-4 and the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140.
  • dampers 53A to 53D may be disposed in the escape groove 25 of the housing 140.
  • a damper (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer surface of the bobbin 110.
  • the base 210 may have an opening 29 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and coincide with or correspond to the cover member 300. It may have a shape, for example, a square shape.
  • the base 210 may include a step 211 at a lower end of a side surface of the base 210 to which an adhesive may be applied when adhesively fixing the cover member 300.
  • the stepped jaw 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300.
  • An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate of the base 210 and the stepped portion 211 of the base 210.
  • the base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140.
  • the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
  • a protrusion 216 corresponding to the guide groove 148 of the housing 140 may be provided at an edge of the upper surface of the base 210.
  • the protrusion 216 may have a shape of a polygonal column protruding from the upper surface of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface of the base 210, but is not limited thereto.
  • the protrusion 216 may be represented by replacing it with a pillar.
  • the protrusion 216 may be inserted into the guide groove 148 of the housing 140, and may be fastened or coupled to the guide groove 148 by an adhesive member (not shown) such as epoxy or silicone.
  • the base 210 may be provided with a stopper (not shown) protruding from the upper surface.
  • the stopper may be disposed corresponding to the protrusion of the base, but is not limited thereto.
  • the stopper of the base 210 is more than the second frame connection part 163 of the lower elastic units 160a and 160b coupled to the base 210. It can be located high.
  • the base 210 has a seating groove 210a on a side corresponding to the side (eg, 141-3) of the housing 140 on which the circuit board 190 is disposed. I can.
  • the mounting groove 210a of the base 210 may have a structure recessed from an outer surface of a side portion of the base 210 corresponding to a side portion (eg, 141-3) of the housing 140.
  • the terminals B1 to B6 of the circuit board 190 may be disposed at the bottom of the second surface 19b of the circuit board 190, and may be located in the mounting groove 210a of the base 210. have.
  • the base 210 is to prevent spatial interference with the bonding portions 62a and 62b of the first and second lower elastic units 160a and 160b disposed on the base 210 and to facilitate soldering.
  • Grooves 22a and 22b may be provided.
  • the grooves 22a and 22b of the base 210 may be recessed from the upper surface of the base 210 and may be connected to the seating groove 210a, but are not limited thereto, and both may not be connected.
  • a protrusion 36 for supporting the circuit board 190 may be formed in the mounting groove 210a of the base 210, and in other embodiments, the protrusion may be omitted.
  • the protrusion 36 of the base 210 may have a shape protruding from the bottom of the seating groove 210a, and may support a part of the circuit board 190, for example, a lower part or a part of the lower surface of the circuit board 190. However, it is not limited thereto.
  • the cover member 300 accommodates other components 110, 120, 130, 140, 150, 160a, 160b, 170, 180, 190, 195 in an accommodation space formed together with the base 210.
  • the cover member 300 has an open lower portion, and may be in the form of a box including an upper plate 301 and side plates 302, and a lower end of the side plates 302 of the cover member 300 is a base 210 ) Can be combined with the top.
  • the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a quadrangle or an octagonal shape, and an opening for exposing a lens (not shown) to external light may be provided on the upper plate.
  • the material of the cover member 300 may be a nonmagnetic material such as SUS or plastic in order to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • the lens driving apparatus 100 may include a plurality of dampers 53A to 53D, and each of the plurality of dampers 53A to 53D is a first frame connection part of the upper elastic member 150 It may be disposed on a corresponding one of the s 153-1 to 153-4 and a corresponding one of the protrusions of the housing 140.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed in one region of the first frame connection portions 153-1 to 153-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. .
  • the dampers 53A to 53D may be disposed closer to the first outer frame than the first inner frames 151-1, 151-2, 151-1a, and 151-2a. In another embodiment, the damper may be disposed closer to the first inner frame than the first outer frame. In another embodiment, the damper may be positioned at the same distance from each of the first inner frames 151-1, 151-2, 151-1a and 151-2a and the first outer frames.
  • the dampers 53A to 53D may be spaced apart from at least one of the first inner frames 151-1, 151-2, 151-1a, and 151-2a and the first outer frames.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed closer to the second connection point than the first connection point.
  • the first connection point may be a place where the inner frame and the connection portion (eg, connection frames 153-1 to 153-4) meet, and the second connection point is an outer frame (eg, connection frames 152-1). It may be a place where the connection part (eg, connection frames 153-1 to 153-4) meets.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed closer to the first connection point than the second connection point. In another embodiment, the damper may be located at the same distance from the first connection point and the second connection point.
  • the dampers 53A to 53D may be arranged to be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to the first axis 601.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140 may be symmetrical, line symmetrical, or horizontally symmetrical with respect to the first axis 601.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed so as not to be rotationally symmetric with respect to the center 201 of the upper elastic member 150.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed so as not to be rotationally symmetrical by 90 degrees with respect to the center 201 of the upper elastic member 150.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140 may be disposed so as not to be rotationally symmetric with respect to the center 201 of the upper elastic member 150.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140 may be disposed so as not to be rotationally symmetrical by 90 degrees with respect to the center 201 of the upper elastic member 150.
  • dampers 53A to 53D may be arranged to be symmetrical, line symmetric, or symmetrical with respect to the second axis 602.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140 may be symmetrical, line symmetrical, or horizontally symmetrical with respect to the second axis 602.
  • the dampers 53A to 53D have a circular shape, but the shape of the damper is not limited thereto, and may be implemented in various shapes.
  • the first axis 601 and the second axis 602 may form a plane perpendicular to the optical axis OA, and the plane is the first to the second axis 602 based on the first axis 601 and the second axis 602. It may include 4 quadrants 101 to 104.
  • the order of the quadrants shown in FIG. 9 is an example, and the quadrants may be defined in a different order.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed on at least one of the first to fourth quadrants 101 to 104.
  • at least one damper may be disposed in each of the first to fourth quadrants 101 to 104.
  • the dampers 53B and 53C disposed in the first and fourth quadrants 101 and 104 are the dampers 54A and 54D disposed in the second and third quadrants 102 and 103 and the first It may be disposed at positions corresponding to each other in a direction parallel to the axis 601.
  • the dampers 53B and 53A disposed in the first and second quadrants 101 and 102 are the dampers 54D and 54C disposed in the third and fourth quadrants 103 and 104 and the second It may be disposed at positions corresponding to each other in a direction parallel to the axis 602.
  • the plane consisting of the first axis 601 and the second axis 602 may include first to fourth sides S1 to S4.
  • the first side S1 may be a side corresponding to the first side part 141-1 of the housing 140, and the second side S2 is located on the second side part 141-2 of the housing 140.
  • the third side S3 may be a corresponding side, and the third side S3 may be a side corresponding to the third side 141-3 of the housing 140, and the fourth side S4 is the fourth side 141 of the housing 140. It may be a side corresponding to -4).
  • the first side (S1) and the second side (S2) face in a direction parallel to the first axis 601, and the third side (S3) and the fourth side (S4) are parallel to the second axis 602 They can face each other in one direction.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed adjacent to any one of two sides belonging to each of the quadrants 101 to 104.
  • the dampers 53A to 53D may be disposed closer to the third side (S3) and the fourth side (S4) than the first side (S1) and the second side (S3).
  • the dampers may be disposed closer to the first side (S1) and the second side (S2) than the third side (S3) and the fourth side (S4).
  • the dampers 53A to 53D may be disposed at positions having the same distance from two sides belonging to each of the quadrants 101 to 104.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 of the housing 140 may be disposed adjacent to any one of two sides belonging to each of the quadrants 101 to 104.
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed closer to the third side S3 and the fourth side S4 than the first side S1 and the second side S2.
  • the protrusions may be disposed closer to the first side (S1) and the second side (S2) than the third side (S3) and the fourth side (S4).
  • the protrusions 144-1 to 144-4 may be disposed at a position having the same distance from two sides belonging to each of the quadrants 101 to 104.
  • the damper 53B may be disposed closer to the fourth side S4 among the second side S2 and the fourth side S4 belonging to the first quadrant, and the damper 53A is disposed in the second quadrant. It may be disposed closer to the fourth side S4 of the first side S1 and the fourth side S4 to which it belongs.
  • the damper 53D may be disposed closer to the third side S3 among the first side S1 and the third side S3 belonging to the third quadrant
  • the damper 53C is a fourth quadrant Among the second side (S2) and the third side (S3) belonging to the third side (S3) may be disposed closer to the third side (S3).
  • the length L3 of the opening 29 of the base 210 having a rectangular shape in a direction parallel to the first axis 601 is of the opening 29 of the base 210. It may be greater than the length L4 in a direction parallel to the second axis 601 (L3>L4).
  • L3 can be smaller than L1
  • L4 can be smaller than L2.
  • the opening 29 of the base 210 is an inner region of the second coupling frames 152-1 to 152-4 of the upper elastic member 150 or the second coupling frames 152-1 to 152- 4) Can be placed inside.
  • FIG. 10A illustrates a frequency response characteristic when an elastic member and a damper are rotationally symmetric
  • FIG. 10B illustrates a frequency response characteristic when an elastic member and a damper according to an embodiment are provided.
  • the frequency response characteristic may be a frequency response characteristic of a driving signal provided to the driving coil and an output of the position sensor.
  • the driving coil corresponds to the coil 120 in the embodiment
  • the output of the position sensor may be the output of the position sensor 170 in the embodiment.
  • FIGS. 10A and 10B may be a frequency response characteristic with respect to a gain.
  • the gain may be related to the input and output.
  • the input may be a driving signal
  • the output may be an output of a position sensor.
  • the elastic force in a direction parallel to the first axis 601 of the elastic member (eg, the x-axis direction), and the direction parallel to the second axis 602 of the elastic member (eg, the Y axis) Direction) may be the same or similar.
  • Fr1 represents the first resonant frequency
  • Fr2 represents the second resonant frequency
  • Fr3 represents the third resonant frequency
  • the first resonant frequency Fr1 relates to a movement or shift mode in the direction of the optical axis OA of the lens driving device
  • the second and third resonant frequencies Fr2 and Fr3 are It may be related to a tilt or shift mode in the X-axis direction or/and the Y-axis direction.
  • the second resonant frequency and the third resonant frequency in FIG. 10A are located close together.
  • a difference between the second resonance frequency and the third resonance frequency may be less than 50 [Hz].
  • the first peak value of the gain at the second resonant frequency and the second peak value of the gain at the third resonant frequency in the vicinity of the second and third resonant frequencies are summed together to cause the lens driving device to oscillate. The risk can be high.
  • the first peak value may be greater than the second peak value, but the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, the opposite may be used.
  • the peak value of the gain at the second resonant frequency and the peak value of the gain at the third resonant frequency may be greater than or equal to 0 [dB].
  • a difference between the second resonance frequency and the third resonance frequency may be 50 [Hz] or more.
  • each of the second and third resonant frequencies in FIG. 10B may be 180 [Hz] to 500 [Hz].
  • the first peak value of the gain at the second resonant frequency in FIG. 10B and the second peak value of the gain at the third resonant frequency in FIG. 10A are the first peak values of the gain at the second resonant frequency in FIG. It may be smaller than the second peak value of the gain at the third resonant frequency. For this reason, compared with FIG. 10A, in FIG. 10B, PID (Proportional Integral Derivation) control for the position sensor 170 for controlling a gain may be easily performed.
  • a first peak value of a gain at a second resonant frequency and a second peak value of a gain at a third resonant frequency may be less than 0 [dB].
  • the second peak value may be greater than the first peak value, but the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, it may be the opposite.
  • the upper elastic member 150 and the dampers 53A to 53D are not rotationally symmetric, they are linearly symmetrical (or left-right symmetrical) with respect to the first axis 601 or the second axis 602, the first The elastic force and the second elastic force may be asymmetrically applied to the AF movable unit (for example, the bobbin 110), and by this asymmetric elastic force, the interval between the second and third resonant frequencies of the frequency response characteristic of the AF movable unit ( Or difference) can be increased, and thus, it is possible to prevent or suppress the oscillation of the lens driving device when driving the AF.
  • the AF movable unit for example, the bobbin 110
  • the first elastic force may be the elastic force of the upper elastic member 150 provided to the AF movable part (eg, bobbin 110) in a direction parallel to the first axis 601 (eg, X-axis direction)
  • the second The elastic force may be an elastic force of the upper elastic member 150 provided to the AF movable part (eg, bobbin 110) in a direction parallel to the second axis 602 (eg, in the Y-axis direction).
  • FIG. 11 shows first to third resonance frequencies f1, f2, and f3 according to the displacement of the bobbin or the position of the bobbin in the optical axis direction according to the AF operation.
  • the first resonant frequency according to the position of the bobbin has a substantially constant value.
  • the second resonant frequency and the third resonant frequency may cross each other at a specific position, and then the frequency interval may be widened again.
  • the peak value of the gain increases near the intersection of the second and third resonant frequencies, and the risk of oscillation may increase due to insufficient gain margin.
  • FIG. 12 shows an example of the arrangement of the sensing magnet 180 and the position sensor 170
  • FIG. 13 shows a frequency response characteristic with respect to the gain in the case of FIG. 12.
  • the frequency response characteristic with respect to the gain may be a frequency response characteristic with respect to the driving signal provided to the coil described in FIG. 10B and the output value of the position sensor.
  • the sensing magnet 180 may be arranged to be aligned with or correspond to the second axis 602.
  • the position sensor 170 may be arranged to be aligned with or correspond to the second shaft 602.
  • the center of the sensing magnet 180 may be arranged to be aligned with or correspond to the second axis 602.
  • the center of the position sensor 170 may be arranged to be aligned with or correspond to the second axis 602.
  • the center of the sensing magnet 180 may be the spatial center of the sensing magnet 180 when the sensing magnet 180 is viewed from the front.
  • the center of the position sensor 170 may be a spatial center of the position sensor 170 when the position sensor 170 is viewed from the front.
  • a gain margin 70 may be increased, and thus, oscillation of the lens driving apparatus during AF operation Can be inhibited and prevented.
  • the case of the first axis tilt is referred to as "CASE1”
  • the case of the second axis tilt is referred to as "CASE2”.
  • the first axis tilt means that the AF movable unit is tilted with respect to the first axis 601
  • the second axis tilt means that the AF movable unit is tilted with respect to the second axis 602.
  • the position change in the optical axis direction of the sensing magnet 180 by tilting the first axis affects the output value of the position sensor 170, but the sensing magnet 180 and the position sensor 170 in CASE2 are The distance is almost unchanged, and there is little influence on the output value of the position sensor 170 according to the tilt of the AF movable part.
  • the peak of the gain of the frequency response characteristic due to the tilt of the AF movable unit may be reduced, and thus, oscillation of the lens driving device during the AF operation may be suppressed and prevented.
  • the output value of the position sensor 170 is affected when the AF movable part is tilted on the first axis, but the position is affected when tilting the second axis.
  • the output value of the sensor is hardly affected, and thus the peak value of the gain at the second and third resonant frequencies of the frequency response characteristic of FIG. 10B can be reduced, and oscillation of the lens driving device during AF operation is suppressed and Can be prevented.
  • the sensing magnet 180 may be arranged to align or correspond to the first axis 601, and the position sensor 170 may be arranged to be aligned or correspond to the first axis 601.
  • the output value of the position sensor when the AF movable part is tilted on the 2nd axis, the output value of the position sensor is affected, but when the 2nd axis is tilted, the output value of the position sensor may not be affected.
  • the resulting influence on the output of the position sensor 170 can be reduced, the peak value of the gain at the second and third resonant frequencies of the frequency response characteristic of FIG. 10B can be reduced, and the lens is driven during the AF operation.
  • the oscillation of the device can be suppressed and prevented.
  • connection frames 153-1 to 153-4 may include a plurality of curved portions (or bent portions), and the damper may be disposed on at least one of the plurality of curved portions (or bent portions).
  • the damper may be disposed on any one of a plurality of curved portions of each connection frame.
  • the dampers 53A, 53B1, 53C1, and 53D may be arranged symmetrically, line-symmetrically, or left-right symmetrically with respect to the first axis 601, but with respect to the second axis 602 It can be arranged so as not to be symmetric, line symmetric (or left symmetric).
  • first and second dampers 53A and 53B1 with respect to the first axis 601 may be arranged in a line symmetrical or left-right symmetric manner with the third and fourth dampers 53C1 and 53D.
  • first and fourth dampers 53A and 53D based on the second axis 602 may be arranged so as not to be line-symmetric (or left-right symmetric) with the second and third dampers 53B1 and 53C1. .
  • the dampers 53A, 53B, 53C1, and 53D1 may be arranged so as not to be linearly symmetrical (or left-right symmetrical) with respect to the first axis 601, but with respect to the second axis 602 May be arranged to be line-symmetric (or left-right symmetric).
  • first and second dampers 53A and 53B on the basis of the first axis 601 may be disposed so as not to be line-symmetric (or left-right symmetric) with the third and fourth dampers 53C1 and 53D1.
  • first and fourth dampers 53A and 53D1 based on the second axis 602 may be arranged to be line-symmetric (or left-right symmetric) with the second and third dampers 53B and 53C1.
  • the upper elastic member 150 may have a structure having different spring constants K based on the first shaft 601. Alternatively, the upper elastic member 150 may have a structure having a different spring constant K based on the second shaft 602.
  • the upper elastic member 150 may have different lengths and widths of springs based on the first shaft 601.
  • the upper elastic member 150 may have different lengths and widths of the springs based on the second shaft 602.
  • the lower elastic member 160 may have a structure having a different spring constant K with respect to the first shaft 601.
  • the lower elastic member 160 may have a structure having different spring constants K based on the second shaft 602.
  • the lower elastic member may have different lengths and widths of springs based on the first shaft 601.
  • the lower elastic member may have different lengths and widths of the springs based on the second shaft 602.
  • 16 shows the width, length, and thickness of the upper elastic member 150 according to an embodiment.
  • the width of the first region S1 of the upper elastic member 150 and the width of the second region S2 of the upper elastic member 150 may be different from each other.
  • the first area S1 may be an area of the upper elastic member 150 positioned on one side of the first axis 601 with respect to the first axis 601, and the second area S2 is a first area. It may be a region of the upper elastic member 150 positioned on the other side of the first shaft 601 with respect to the shaft 601.
  • the first region S1 and the second region S2 may be regions located opposite to each other based on the first axis 601.
  • the width of the first frame connection parts 153-1 and 153-2 of the first region S1 may be different from the width of the first frame connection parts 153-3 and 153-4 of the second region S2.
  • the thickness t1 of the first region S1 of the upper elastic member 150 and the thickness t2 of the second region S2 of the upper elastic member 150 may be different from each other.
  • the thickness of the first frame connection portions 153-1 and 153-2 in the first region S1 may be different from the thickness of the first frame connection portions 153-3 and 153-4 in the second region S2. have.
  • the length L1 of the first frame connection portions 153-1 and 153-2 of the first region S1 of the upper elastic member 150 and the second region S2 of the upper elastic member 150 1 The length L2 of the frame connection parts 153-3 and 153-4 may be different.
  • the first elastic force and the second elastic force are asymmetrical to the AF movable unit (for example, the bobbin 110). And, by this asymmetrical elastic force, the interval (or difference) between the second and third resonant frequencies of the frequency response characteristic of the AF movable unit can be increased. It can prevent or suppress the rash.
  • 17 shows the width, length, and thickness of the upper elastic member 150 according to another embodiment.
  • the width W3 of the third region S3 of the upper elastic member 150 and the width W2 of the fourth region S4 of the upper elastic member 150 may be different from each other.
  • the third area S3 may be an area of the upper elastic member 150 positioned on one side of the second axis 601 with respect to the second axis 602, and the third area S4 is a second area. It may be a region of the upper elastic member 150 positioned on the other side of the second shaft 602 with respect to the shaft 602.
  • the third area S3 and the fourth area S4 may be areas located opposite to each other based on the second axis 602.
  • the widths of the first frame connection parts 153-1 and 153-4 of the third area S3 and the width of the first frame connection parts 153-2 and 153-3 of the fourth area S4 may be different.
  • the thickness t3 of the third region S3 of the upper elastic member 150 and the thickness t4 of the fourth region S4 of the upper elastic member 150 may be different from each other.
  • the thickness of the first frame connection parts 153-1 and 153-4 in the third region S3 and the thickness of the first frame connection parts 153-2 and 153-3 in the fourth region S4 may be different.
  • the length L3 of the first frame connection portions 153-1 and 153-4 of the third region S3 of the upper elastic member 150 and the first region S4 of the upper elastic member 150 may be different.
  • the first elastic force and the second elastic force are asymmetrical to the AF movable part (for example, the bobbin 110). And, by this asymmetrical elastic force, the interval (or difference) between the second and third resonant frequencies of the frequency response characteristic of the AF movable unit can be increased. It can prevent or suppress the rash.
  • the two regions of the upper elastic member 150 based on each of the first axis 601 and the second axis 602 may have at least one of a width, a length, and a thickness different from each other.
  • the upper elastic member and the lower elastic member may be interchanged and applied.
  • the upper elastic member 150 of FIG. 5 may be substituted and applied to the lower elastic member 160, and the lower elastic member 160 may be replaced with the upper elastic member 150.
  • the lower elastic member may be line-symmetrical or symmetrical with respect to at least one of the first axis and the second axis, and the description of the dampers 53A to 53D is also applied to the lower elastic member. Can be applied.
  • FIGS. 5, 9 and 12 to 17 may be applied or applied mutatis mutandis to an embodiment in which the upper elastic member 150 is applied to the lower elastic member.
  • FIG. 18 is a perspective view of a lens driving apparatus according to another embodiment
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken from AA of FIG. 18,
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken from BB of FIG. 18, and
  • FIG. 22 is a bottom view of the lens driving apparatus of FIG. 18,
  • FIG. 23 is a perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 18 with a cover removed
  • FIG. 24 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 18, 25 and 26 are exploded perspective views of a partial configuration of the lens driving apparatus of FIG. 18,
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of a base and a sensor of the lens driving apparatus of FIG. 18.
  • the lens driving device 1010 may be a voice coil motor (VCM).
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1010 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 1010 may include a CLAF actuator or a CLAF module.
  • a state in which a lens, an image sensor, and a printed circuit board are assembled to the lens driving device 1010 may be understood as a camera module.
  • the lens driving device 1010 may include a cover 1100.
  • the cover 1100 may cover the housing 1310.
  • the cover 1100 may be coupled to the base 1400.
  • the cover 1100 may form an inner space between the base 1400 and the base 1400.
  • the cover 1100 may accommodate the housing 1310 therein.
  • the cover 1100 may accommodate the bobbin 1210 therein.
  • the cover 1100 may form the exterior of the camera module.
  • the cover 1100 may have a hexahedral shape with an open bottom surface.
  • the cover 1100 may be a non-magnetic material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal plate.
  • the cover 1100 may be connected to a ground portion of a printed circuit board. Through this, the cover 1100 may be grounded.
  • the cover 1100 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover 1100 may be referred to as'shield can' or'EMI shield can'.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110.
  • the cover 1100 may include a side plate 1120.
  • the side plate 1120 may extend from the upper plate 1110.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120 extending downward from an outer periphery or edge of the upper plate 1110.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed at the step 1460 of the base 1400.
  • the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100 may be fixed to the base 1400 by an adhesive.
  • the cover 1100 may include a plurality of side plates.
  • the cover 1100 may include a plurality of side plates and a plurality of corners formed by the plurality of side plates.
  • the cover 1100 may include four side plates and four corners formed between the four side plates.
  • the cover 1100 may include a first side plate, a second side plate disposed opposite the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite each other between the first side plate and the second side plate.
  • the cover 1100 may include first to fourth corners.
  • the cover 1100 may include a first corner, a second corner disposed opposite to the first corner, and a third corner and a fourth corner disposed opposite to each other.
  • the lens driving device 1010 may include a mover 1200.
  • the mover 1200 may be coupled to the lens.
  • the mover 1200 may be connected to the stator 1300 through an elastic member 1500.
  • the mover 1200 may move through interaction with the stator 1300.
  • the mover 1200 may move integrally with the lens.
  • the mover 1200 may move when driving the AF.
  • the mover 1200 may be referred to as an'AF mover'.
  • the mover 1200 may include a bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be movably coupled to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may include a hole 1211.
  • the hole 1211 may be a hollow hole.
  • a lens may be coupled to the hole 1211.
  • a thread may be formed on an inner peripheral surface of the hole 1211 of the bobbin 1210.
  • the inner circumferential surface of the hole 1211 of the bobbin 1210 may be formed as a curved surface without a thread.
  • the bobbin 1210 may include a first protrusion coupled to the upper elastic member 1510. The first protrusion of the bobbin 1210 may be inserted into a corresponding hole of the upper elastic member 1510 to be coupled.
  • the bobbin 1210 may include a second protrusion coupled to the lower elastic member 1520. The second protrusion of the bobbin 1210 may be inserted into a corresponding hole of the lower elastic member 1520 to be coupled.
  • the bobbin 1210 may include a rib 1212.
  • the rib 1212 may protrude from the side surface of the bobbin 1210.
  • the rib 1212 may fix the coil 1220.
  • the rib 1212 may include an upper rib protruding from an upper portion of the bobbin 1210 and a lower rib protruding from a lower portion of the bobbin 1210.
  • the coil 1220 may be wound and fixed between the upper rib and the lower rib.
  • the description of the rib 212 may be applied or applied by analogy to the bobbin 110 of FIG. 3A.
  • the bobbin 1210 may include a groove 1213. Each of the second magnet 1230 and the third magnet 1240 may be disposed in the groove 1213. Each of the second magnet 1230 and the third magnet 1240 may be inserted into the groove of the bobbin 1210 to be coupled thereto.
  • the groove 1213 may include a first groove in which the second magnet 1230 is disposed, and a second groove in which the third magnet 1240 is disposed.
  • the description of the groove 1213 of the bobbin 1210 may be applied or applied by analogy to the bobbin 110 of FIG. 3A.
  • the description of the groove 180a of the bobbin 110 of FIG. 3A may be applied to the bobbin 1210 or applied by analogy.
  • the bobbin 1210 may include a lower stopper 1214.
  • the lower stopper 1214 may protrude from the lower surface of the bobbin 1210.
  • the lower surface of the lower stopper 1214 may form the lower end of the bobbin 1210. Through this, when the bobbin 1210 moves downward as much as possible, the lower surface of the lower stopper 1214 may contact the base 1400.
  • the lower stopper 1214 of the bobbin 1210 may overlap the protrusion 1470 of the base 1400 in the optical axis direction.
  • the description of the lower stopper 1214 of the bobbin 1210 and the protrusion 147 of the base 1400 may be applied or applied by analogy to the bobbin 110 and the base 210 of FIG. 1.
  • the bobbin 1210 may include an upper stopper 1215.
  • the upper stopper 1215 may be formed to protrude from the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper surface of the upper stopper 1215 may form the upper end of the bobbin 1210. Through this, when the bobbin 1210 moves to the maximum, the upper surface of the upper stopper 1215 may contact the upper plate 1110 of the cover 1100.
  • the upper stopper 1215 of the bobbin 1210 may overlap with the upper plate 1110 of the cover 1100 in the optical axis direction.
  • the bobbin 1210 may be coupled to one or more of the elastic member 1500, the coil 1220, the second magnet 1230, and the third magnet 1240 by an adhesive.
  • the adhesive may be an epoxy cured by at least one of heat, laser, and ultraviolet (UV) light.
  • the mover 1200 may include a coil 1220.
  • the coil 1220 may be an'AF coil'.
  • the coil 1220 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the coil 1220 may be disposed in contact with the bobbin 1210.
  • the coil 1220 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the coil 1220 may be disposed on the outer periphery of the bobbin 1210.
  • the coil 1220 may be directly wound on the bobbin 1210.
  • the coil 1220 may face the first magnet 1320.
  • the coil 1220 may electromagnetically interact with the first magnet 1320. When an electric current is supplied to the coil 1220 and an electromagnetic field is formed around the coil 1220, the coil 1220 becomes the first magnet 1320 due to an electromagnetic interaction between the coil 1220 and the first magnet 1320. You can move against.
  • the mover 1200 may include a second magnet 1230.
  • the second magnet 1230 may be a'sensing magnet'.
  • the second magnet 1230 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the second magnet 1230 may overlap the sensor 1600 in the optical axis direction.
  • the second magnet 1230 may be disposed adjacent to the sensor 1600.
  • the second magnet 1230 may be disposed to face the sensor 1600.
  • the second magnet 1230 may be disposed between the bobbin 1210 and the coil 1220 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second magnet 1230 may be inserted into the groove 1213 of the bobbin 1210 from the side or from below.
  • the second magnet 1230 may be a two-pole magnetized magnet or a four-pole magnetized magnet.
  • the second magnet 1230 may be disposed on a portion of the bobbin 1210 corresponding to the first corner portion of the housing 1310.
  • the second magnet 1230 may be disposed at a corner of the bobbin 1210.
  • the second magnet 1230 may be formed in a hexahedron.
  • the second magnet 1230 may be formed to have a size smaller than that of the first magnet 1320.
  • the mover 1200 may include a third magnet 1240.
  • the third magnet 1240 may be a'compensation magnet'.
  • the third magnet 1240 may be provided for magnetic field balance with the second magnet 1230.
  • the third magnet 1240 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the third magnet 1240 may be disposed on the opposite side of the second magnet 1230 with respect to the optical axis.
  • the third magnet 1240 may be formed in a size and shape corresponding to the second magnet 1230.
  • the lens driving device 1010 may include a stator 1300.
  • the stator 1300 may support the mover 1200 to be movable.
  • the stator 1300 may move the mover 1200 through interaction with the mover 1200.
  • the stator 1300 may include a housing 1310 and a first magnet 1320.
  • the base 1400 and the cover 1100 may also be understood as the stator 1300.
  • the description of the stator 1300 may be applied or applied by analogy to the base 210 and the cover 300 of the embodiment of FIG. 1.
  • the stator 1300 may include a housing 1310.
  • the housing 1310 may be disposed outside the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may accommodate at least a part of the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be disposed within the cover 1100.
  • the housing 1310 may be disposed between the cover 1100 and the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be formed of a material different from that of the cover 1100.
  • the housing 1310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 1310 may be formed of an injection product.
  • a first magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the housing 1310 and the first magnet 1320 may be bonded to each other by an adhesive.
  • An upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the housing 1310.
  • a lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the housing 1310.
  • the housing 1310 may be coupled to the elastic member 1500 by heat fusion and/or an adhesive.
  • the adhesive bonding the housing 1310 and the first magnet 1320, and the housing 1310 and the elastic member 1500 may be epoxy cured by at least one of ultraviolet (UV), heat, and laser. have.
  • the housing 1310 includes first and second side portions disposed opposite each other, third and fourth side portions disposed opposite to each other, a first corner portion connecting the first side portion and the third side portion, and a first side portion. And a second corner portion connecting the second side portion and the fourth side portion, a third corner portion connecting the second side portion and the fourth side portion, and a fourth corner portion connecting the second side portion and the third side portion.
  • the housing 1310 may include a first hole 1311.
  • the first hole 1311 may be a hollow hole.
  • the first hole 1311 may be formed through the center of the housing 1310 in a vertical direction.
  • the bobbin 1210 may be disposed in the first hole 1311 of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include a second hole 1312.
  • the second hole 1312 may be a'magnet accommodation hole'.
  • a first magnet 1320 may be disposed in the second hole 1312.
  • the second hole 1312 may be formed through a side portion of the housing 1310 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second hole 1312 may be formed as a groove.
  • the housing 1310 may include a protrusion 1313.
  • the protrusion 1313 may be coupled to the upper elastic member 1500.
  • the protrusion 1313 may be inserted into and coupled to a corresponding hole of the elastic member 1500.
  • the housing 1310 may be coupled to one or more of the cover 1100, the base 1400, the elastic member 1500, and the first magnet 1320 by an adhesive.
  • the adhesive may be an epoxy cured by at least one of heat, laser, and ultraviolet (UV) light.
  • the stator 1300 may include a first magnet 1320.
  • the first magnet 1320 may be a'driving magnet'.
  • the first magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the first magnet 1320 may be disposed between the coil 1220 and the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the first magnet 1320 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the first magnet 1320 may face the coil 1220.
  • the first magnet 1320 may electromagnetically interact with the coil 1220.
  • the first magnet 1320 may be used for AF driving.
  • the first magnet 1320 may be disposed on the side of the housing 1310. In this case, the first magnet 1320 may be formed as a flat magnet.
  • the first magnet 1320 may be formed in a flat plate shape.
  • the first magnet 1320 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the first magnet 1320 may include a plurality of magnets.
  • the first magnet 1320 may include four magnets.
  • the first magnet 1320 may include the 1-1 to 1-4 magnets 1321, 1322, 1333, and 1334.
  • the 1-1 magnet 1321 may be disposed on the first side of the housing 1310.
  • the 1-2 magnet 1322 may be disposed on the second side of the housing 1310.
  • the 1-3 magnets 1323 may be disposed on the third side of the housing 1310.
  • the 1-4th magnet 1324 may be disposed on the fourth side of the housing 1310. Meanwhile, in the present embodiment, the 1-1th magnet 1321 may be disposed closer to the second corner portion than the first corner portion of the housing 1310. Through this, magnetic field interference between the 1-1st magnet 1321 and the second magnet 1230 may be minimized.
  • the 1-2 to 1-4 magnets 1322, 1333, and 1334 may also be separated from the second magnet 1230 or the third magnet 1240. It may be arranged biased in one corner.
  • the description of the four magnets 1321, 1322, 1323, and 1324 of the first magnet 1320 may be applied or applied by analogy to the embodiment of FIG. 1.
  • the lens driving device 1010 may include a base 1400.
  • the base 1400 may be disposed under the housing 1310.
  • the base 1400 may be disposed under the bobbin 1210.
  • the base 1400 may be spaced apart from the bobbin 1210 at least in part.
  • the base 1400 may be coupled to the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the base 1400 may include a hole 1410.
  • the hole 1410 may be a hollow hole.
  • the hole 1410 may penetrate the base 1400 in the optical axis direction. Light passing through the lens through the hole 1410 may be incident on the image sensor 60.
  • the base 1400 may include a protrusion 1420.
  • the protrusion 1420 may extend from the inner circumferential surface of the hole 1410 of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may protrude from the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may be formed on the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1420 may be disposed inside the sensor 1600.
  • the protrusion 1420 may be disposed between the hole 1410 and the sensor 1600.
  • the protrusion 1420 may include a plurality of protrusions.
  • the protrusion 1420 may include four protrusions.
  • the base 1400 may include a protrusion 1430.
  • the protrusion 1430 may extend from a side surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may protrude from the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may be formed on the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1430 may be disposed outside the sensor 1600.
  • the protrusion 1430 may be formed around the outer periphery of the base 1400.
  • An outer portion 1522 of the lower elastic member 1520 may be disposed on the upper surface of the protrusion 1430.
  • the base 1400 may include a groove 1440.
  • the groove 1440 may be formed on the upper surface of the protrusion 1430.
  • the groove 1440 may be formed at a corner of the base 1400.
  • the groove 1440 may be recessed from the outer periphery of the base 1400.
  • An adhesive for bonding the base 1400 and the lower elastic member 1520 may be applied to the groove 1440.
  • the description of the groove 1440 may be applied or applied by analogy to the protrusion 216 of the base 210 of FIG. 1.
  • the base 1400 may include a step 1460.
  • the step 1460 may be formed on the side of the base 1400.
  • the step 1460 may be formed on the outer peripheral surface of the base 1400.
  • the step 1460 may be formed by protruding a lower portion of the side surface of the base 1400.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed in the step 1460.
  • the base 1400 may include a protrusion 1470.
  • the protrusion 1470 may be formed on the upper surface of the base 1400.
  • the protrusion 1470 may be spaced apart from the protrusion 1420 and the protrusion 1430.
  • the protrusion 1470 may be spaced apart from the lower stopper 1214 of the bobbin 1210 in the optical axis direction.
  • the upper surface of the protrusion 1470 of the base 1400 may come into contact with the lower surface of the lower stopper 1214 of the bobbin 1210 by the movement of the bobbin 1210.
  • the lens driving device 1010 may include a terminal 1450.
  • the terminal 1450 may be understood as a separate configuration from the base 1400. Alternatively, the terminal 1450 may be understood as a configuration of the base 1400.
  • the terminal 1450 may be disposed on the base 1400.
  • the terminal 1450 may be electrically connected to the sensor 1600.
  • the terminal 1450 may be formed in the base 1400 by insert injection.
  • the terminal 1450 may be integrally formed with the base 1400.
  • the terminal 1450 may include a plurality of terminals.
  • the terminal 1450 may include four terminals.
  • the four terminals may be connected to each of the four terminals of the sensor 1600. In this case, the connection between the terminals may be performed by soldering or conductive epoxy.
  • the terminal 1450 may include a first portion 1451 and a second portion 1452. At least a portion of the first portion 1451 may protrude below the base 1400. The second portion 1452 may extend from the first portion 1451. The lower end of the first part 1451 may be connected to a terminal of the printed circuit board 1050 by solder or conductive epoxy. The second part 1452 may be electrically connected to the sensor 1600. At least a portion of the second portion 1452 of the terminal 1450 may penetrate the base 1400.
  • the lens driving device 1010 may include an elastic member 1500.
  • the elastic member 1500 may connect the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may be coupled to the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may support the bobbin 1210 to be movable.
  • the elastic member 1500 may elastically support the bobbin 1210.
  • the elastic member 1500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 1500 may support movement of the bobbin 1210 when driving the AF. In this case, the elastic member 1500 may be an'AF support member'.
  • the elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to an upper portion of the bobbin 1210 and an upper portion of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be formed of a leaf spring.
  • the upper elastic member 1510 may include an inner portion 1511.
  • the inner part 1511 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner part 1511 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1511 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1511 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include an outer portion 1512.
  • the outer portion 1512 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may be coupled to the upper surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may include a hole or groove that is coupled to the protrusion 1313 of the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the upper elastic member 1510 may include a connection part 1513.
  • the connection part 1513 may connect the outer part 1512 and the inner part 1511 to each other.
  • the connection part 1513 may have elasticity.
  • the connection part 1513 may be referred to as an'elastic part'.
  • the connection part 1513 may have a shape that is bent two or more times.
  • dampers 53A to 53D of the embodiment of FIG. 1 may be applied to the embodiment of FIG. 18.
  • the description of the damper and the upper elastic member described in FIGS. 9, 12, 14 to 17 may be applied or by analogy to the embodiment of FIG. 18, and the descriptions of FIGS. 10A, 10B, 11, and 13 The description may also be applied or analogized to the embodiment of FIG. 18.
  • the elastic member 1500 may include a lower elastic member 1520.
  • the lower elastic member 1520 may connect the bobbin 1210 and the base 1400. A portion of the lower elastic member 1520 may be disposed on the upper surface of the protrusion 1430 of the base 1400.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to a lower portion of the bobbin 1210 and a lower portion of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower surface of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be formed of a leaf spring. A portion of the lower elastic member 1520 may be fixed between the housing 1310 and the base 1400.
  • the lower elastic member 1520 may include a plurality of lower elastic units.
  • the lower elastic member 1520 may include two lower elastic units.
  • the lower elastic member 1520 may include first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2.
  • the first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2 may be spaced apart from each other.
  • the first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2 may be electrically connected to the coil 1220.
  • the first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2 may be used as conductive lines for applying current to the coil 1220.
  • the lower elastic member 1520 may include an inner portion 1521.
  • the inner part 1521 may be coupled to the bobbin 1210.
  • the inner part 1521 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1521 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1521 may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include an outer portion 1522.
  • the outer portion 1522 may be coupled to the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may be coupled to the lower surface of the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the housing 1310.
  • the outer portion 1522 may be fixed to the housing 1310 by an adhesive.
  • the lower elastic member 1520 may include a connection part 1523.
  • the connection part 1523 may connect the outer part 1522 and the inner part 1521 to each other.
  • the connection part 1523 may have elasticity.
  • the connection part 1523 may be referred to as an'elastic part'.
  • the connection part 1523 may have a shape that is bent two or more times.
  • the lower elastic member 1520 may include a terminal portion 1524.
  • the terminal portion 1524 may extend from the outer portion 1522.
  • the terminal portion 1524 is formed integrally with the outer portion 1522 and may be bent downward from the outer portion 1522.
  • the terminal portion 1524 may be formed separately from the lower elastic member 1520.
  • the terminal portion 1524 may include two terminals.
  • the terminal portion 1524 may be coupled to the printed circuit board 1050 by soldering.
  • the terminal portion 5240 may be disposed on a side surface of the base 1400.
  • the terminal portion 1524 may be disposed in a groove of the base 1400.
  • the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 includes the terminal 1450 and
  • the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 may be disposed between a plurality of terminals.
  • Each of the two lower elastic units may include a terminal portion 1524.
  • the lens driving device 1010 may include a sensor 1600.
  • the sensor 1600 may be disposed on the base 1400.
  • the sensor 1600 may detect the second magnet 1230.
  • the sensor 1600 may be disposed on the upper surface of the base 1400.
  • the sensor 1600 may be spaced apart from the housing 1310.
  • the sensor 1600 may be spaced apart from the bobbin 1210.
  • the sensor 1600 may overlap with the second magnet 1230 in the optical axis direction.
  • the sensor 1600 may detect the position of the second magnet 1230 for AF feedback control.
  • the sensor 1600 may be a Hall IC, a Hall element, or a Hall sensor.
  • the sensor 1600 may detect the magnetic force of the second magnet 1230.
  • the sensor 1600 may include a driver IC and a Hall IC that control a current applied to the coil 1220. That is, the sensor 1600 may include a control unit.
  • the terminal portion 1524 of the lower elastic member 1520 may not extend below the base 1400 and may be electrically connected to the sensor 1600 inside the lens driving device.
  • the senor 1600 may be formed of only a Hall element that senses the magnetic force of the second magnet 1230, or may include a driver IC that applies current to the coil 1220 and a Hall element together.
  • the sensor 1600 may be disposed between the protrusion 1420 and the protrusion 1430 of the base 1400.
  • the upper surface of the sensor 1600 may be disposed at a position higher than the upper surface of the protrusion 1420 of the base 1400 and lower than the upper surface of the protrusion 1430 of the base 1400.
  • the sensor 1600 may include a plurality of terminals.
  • the sensor 1600 may include four terminals.
  • the four terminals of the sensor 1600 may include I2C communication terminals SDA and SCL and power terminals VSS and VDD. Meanwhile, when the sensor 1600 includes a drive IC, two terminals for connection with the coil 1220 may be additionally provided.
  • the senor 1600 may be disposed on the lower surface of the base 1400.
  • the intensity of the magnetic force of the second magnet 1230 detected by the sensor 1600 may be reduced compared to the case where the sensor 1600 is disposed on the upper surface of the base 1400.
  • the height of the lens driving device can be minimized through this structure.
  • the senor 1600 may be disposed on the printed circuit board 1050. Further, in another modification, the sensor 1600 may be disposed on the printed circuit board 1050 below the base 1400 instead of the base 1400. In this case, the sensor 1600 may include a TMR sensor in order to obtain a higher output magnetic force.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, image propagation or transmission, and the like.
  • optical devices according to the embodiment include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph may be used.
  • FIG. 28 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module 200 includes a lens module 400, a lens driving device 100 or 1010, an adhesive member 612, a filter 610, a circuit board 800, an image sensor 810, and And it may include a connector (connector, 840).
  • the camera module may be expressed by replacing it with “camera device”.
  • the lens module 400 may include a lens or/and a lens barrel, and may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel for accommodating one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as it has a holder structure capable of supporting one or more lenses.
  • the lens module is coupled to the lens driving device 100 and may move together with the lens driving device 100.
  • the lens module 400 may be screwed to the lens driving devices 100 and 1010 as an example.
  • the lens module 400 may be coupled to the lens driving apparatuses 100 and 1010 by an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 and be irradiated onto the image sensor 810.
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
  • the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
  • the filter 610 may be disposed under the bases 210 and 1400 of the lens driving devices 100 and 1010.
  • the base 210 may have a seating portion for seating the filter 610 on its lower surface.
  • a separate sensor base for mounting the filter 610 may be provided.
  • the circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100, and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800.
  • the image sensor 810 may receive an image included in the incident light through the lens driving devices 100 and 1010, and may convert the received image into an electrical signal.
  • the image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor 810 may acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor 810 may output irradiated light as an image.
  • the image sensor 810 may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
  • the connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • 29 is an exploded perspective view of a camera module 1010A according to another embodiment.
  • the camera module 1010A may further include a sensor base 1040 in the camera module 200 of FIG. 28.
  • the sensor base 1040 may be represented by replacing it with a “holder”.
  • the sensor base 1040 may be disposed between the lens driving devices 100 and 1010 and the printed circuit board 1050.
  • the sensor base 1040 may include a protrusion 1041 on which the filter 610 is disposed.
  • An opening may be formed in a portion of the sensor base 1040 on which the filter 610 is disposed so that light passing through the filter 610 can enter the image sensor 810.
  • the camera module 1010A may include an adhesive member 1045 that couples or adheres the bases 210 and 1400 of the lens driving devices 100 and 1010 to the sensor base 1040.
  • the adhesive member 1045 may additionally serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatuses 100 and 1010.
  • the adhesive member 1045 may include at least one of an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet curable adhesive.
  • the camera module 1010A may include a printed circuit board 1050 (PCB, Printed Circuit Board).
  • the printed circuit board 1050 may have a configuration corresponding to the circuit board 800 of FIG. 28, and a description thereof may be applied or applied mutatis mutandis, and the description of the printed circuit board 1050 is the circuit board of FIG. 28 (800) may apply or apply mutatis mutandis.
  • the printed circuit board 1050 may be a substrate or a circuit board.
  • Lens driving devices 100 and 1010 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • a sensor base 40 may be disposed between the printed circuit board 1050 and the lens driving devices 100 and 1010.
  • the printed circuit board 1050 may be electrically connected to the lens driving devices 100 and 1010.
  • An image sensor 810 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • the camera module 1010A may include an image sensor 810.
  • the image sensor 810 may be electrically connected to the printed circuit board 1050.
  • the image sensor 810 may be coupled to the printed circuit board 1050 by a surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor 810 may be coupled to the printed circuit board 1050 by flip chip technology.
  • the image sensor 810 may be disposed so that the lens and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor 810 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 810 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 810 into an electrical signal.
  • the camera module 1010A may include a motion sensor 1070.
  • the motion sensor 1070 may be mounted on the printed circuit board 1050.
  • the motion sensor 1070 may be electrically connected to the controller 1080 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 1050.
  • the motion sensor 1070 may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera module 1010A.
  • the motion sensor 1070 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the camera module 1010A may include a control unit 1080.
  • the control unit 1080 may be disposed on the printed circuit board 1050.
  • the controller 1080 may be electrically connected to the first and second coils of the lens driving devices 100 and 1010.
  • the controller 1080 may individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the first and second coils.
  • the controller 1080 may control the lens driving devices 100 and 1010 to perform an auto focus function and/or a camera shake correction function.
  • the control unit 1080 may perform auto focus feedback control and/or camera shake correction feedback control for the lens driving devices 10 and 1010.
  • the camera module 1010A may include a connector 1090.
  • the description of the connector 840 of FIG. 28 may be applied or applied by analogy to the connector 1090 of FIG. 29.
  • FIG. 30 is a perspective view of an optical device 200A according to an embodiment, and FIG. 31 is a configuration diagram of the optical device 200A shown in FIG. 30.
  • the optical device 200A may include a body 850.
  • the body 850 shown in Figure 30 is a bar (bar) shape, but this
  • the present invention is not limited and may have various structures such as a slide type, a folder type, a swing type, and a swivel type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • a display panel 751 may be disposed on one surface of the body 850.
  • the camera 721 may be disposed on one or more of the surface of the body 850 and the other surface disposed on the opposite side of the body 850.
  • the optical device 200A may include a wireless communication unit 710.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the optical device 200A and a wireless communication system or between the optical device 200A and a network in which the optical device 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 includes at least one of a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. can do.
  • the optical device 200A may include an A/V input unit 720.
  • the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721.
  • the A/V input unit 720 may include a microphone 722.
  • the camera 721 may include camera modules 200 and 1010A according to the embodiment.
  • the optical device 200A may include a sensing unit 740.
  • the sensing unit 740 includes an optical device 200A such as an open/closed state of the optical device 200A, a position of the optical device 200A, whether a user is in contact, an orientation of the optical device 200A, acceleration/deceleration of the optical device 200A, etc. ) May be sensed to generate a sensing signal for controlling the operation of the optical device 200A.
  • an optical device 200A such as an open/closed state of the optical device 200A, a position of the optical device 200A, whether a user is in contact, an orientation of the optical device 200A, acceleration/deceleration of the optical device 200A, etc.
  • the sensing unit 740 is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the optical device 200A may include an input/output unit 750.
  • the input/output unit 750 is for generating an input or output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the optical device 200A, and may also display information processed by the optical device 200A.
  • the input/output unit 750 may include at least one of a keypad unit 730, a touch screen panel 753, a display panel 751, and an audio output module 752.
  • the keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electric input signal.
  • the display panel 751 may output an image captured by the camera 721.
  • the display panel 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display panel 751 is a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
  • the touch screen panel 753 and the display panel 751 may be divided or integrally configured.
  • the touch screen panel may be an external type (Add On type) or an embedded type (Embedded Type).
  • the touch screen panel may be attached to the outside of the display panel in the form of a film.
  • the built-in type a touch screen panel is installed inside the display panel.
  • the built-in type may include an In Cell type or an On Cell type.
  • the sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the optical device 200A may include a memory unit 760.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
  • the optical device may include an interface unit 770.
  • the interface unit 770 serves as a path for connecting to an external device connected to the optical device 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the optical device 200A, or transmits data inside the optical device 200A to an external device.
  • the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port.
  • the optical device 200A may include a control unit 780.
  • the controller 780 may control the overall operation of the optical device 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
  • the controller 780 may include a display controller 781 that controls the display panel 751 that is a display of the optical device 200A.
  • the controller 780 may include a camera controller 782 that controls the camera modules 200 and 1010A.
  • the controller 780 may include a multimedia module 783 for playing multimedia.
  • the multimedia module 783 may be implemented in the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780.
  • the controller 780 may perform pattern recognition processing capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the optical device 200A may include a power supply unit 790.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
  • the embodiment is a lens capable of suppressing and preventing the oscillation of the AF moving part during AF operation by increasing the difference between the second and third resonance frequencies by making the elastic force in the x-axis direction and the elastic force in the y-axis direction of the elastic member asymmetric It can be used in driving devices, camera modules, and optical devices.

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 하우징에 배치되는 마그네트, 하우징과 보빈에 결합되는 탄성 부재, 및 탄성 부재와 하우징에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 탄성 부재는 보빈과 결합되는 내측부, 하우징과 결합되는 외측부, 및 내측부와 외측부를 결합하는 연결부를 포함하고, 연결부는 제1축과 제2축으로 이루어지는 평면의 제1 내지 제4 사분면들에 배치되고, 제1축을 기준으로 대칭이고, 댐퍼는 연결부에 배치되고, 평면은 제1축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제1변과 제2변 및 제2축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제3변과 제4변을 포함하고, 댐퍼는 제1변과 제2변보다는 제3변과 제4변에 더 가까이 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 AF 동작시 AF 가동부의 발진을 억제 및 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
또한 실시 예는 광축방향으로의 높이가 최소화되는 CLAF 모듈(closed loop auto focus module, 폐루프 오토 포커스 모듈)인 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공하고자 한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및 상기 탄성 부재와 상기 하우징에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되는 내측부, 상기 하우징과 결합되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 결합하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제1축과 제2축으로 이루어지는 평면의 제1 내지 제4 사분면들에 배치되고, 상기 제1축을 기준으로 대칭이고, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치되고, 상기 평면은 상기 제1축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제1변과 제2변 및 상기 제2축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제3변과 제4변을 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1변과 제2변보다는 상기 제3변과 제4변에 더 가까이 배치되고, 상기 제1축은 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고, 상기 제2축은 상기 제1축과 평행하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고, 상기 탄성 부재의 상기 중심은 상기 탄성 부재를 위에서 바라 보았을 때, 상기 탄성 부재의 공간적인 중심일 수 있다.
상기 연결부는 상기 제1축을 기준으로 대칭일 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 제1축을 기준으로 대칭일 수 있다.
상기 하우징은 상기 연결부에 대응되는 돌기를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 돌기와 상기 연결부에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 연결부와 공간적 간섭을 피하기 위한 도피홈을 구비하고, 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 도피홈 내에 배치되고, 상기 돌기는 상기 도피홈의 바닥면에 배치될 수 있다.
상기 연결부는 서로 이격되는 복수의 프레임 연결부들을 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 복수의 프레임 연결부들에 배치되는 복수의 댐퍼들을 포함하고, 상기 하우징은 상기 복수의 프레임 연결부들에 대응되는 돌기들을 포함할 수 있다.
상기 프레임 연결부들과 상기 복수의 댐퍼들은 상기 제1축을 기준으로 대칭일 수 있다.
상기 하우징의 상기 돌기들은 상기 제1축을 기준으로 대칭일 수 있다.
상기 프레임 연결부들과 상기 복수의 댐퍼들은 상기 탄성 부재의 상기 중심을 기준으로 회전 대칭되지 않을 수 있다.
상기 복수의 프레임 연결부들 및 상기 복수의 댐퍼들은 제2축을 기준으로 대칭이고, 상기 제2축은 상기 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고 상기 제1축과 수직인 축일 수 있다.
상기 복수의 프레임 연결부들 및 상기 복수의 댐퍼들은 제2축을 기준으로 대칭이 아니고, 상기 제2축은 상기 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고 상기 제1축과 수직인 축일 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그네트와 대응되는 위치 센서를 포함하고, 상기 센싱 마그네트와 상기 위치 센서는 상기 제1축에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있다.
상기 제1축은 상기 하우징의 제1 측부에서 제2 측부로 향하는 방향과 평행한 축일 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및 상기 탄성 부재와 상기 하우징에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되는 내측부, 상기 하우징과 결합되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 결합하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제1축을 기준으로 대칭이고, 상기 제1축은 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고, 상기 제2축은 상기 제1축과 평행하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고, 상기 탄성 부재의 상기 중심은 상기 탄성 부재를 위에서 바라 보았을 때, 상기 탄성 부재의 공간적인 중심일 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및 상기 탄성 부재와 상기 하우징에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성 부재는 제1축을 기준으로 서로 대칭인 부분들을 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 탄성 부재의 서로 대칭인 부분들에 배치되고, 상기 제1축은 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고 상기 하우징의 제1 측부에서 제2 측부로 향하는 방향과 평행한 축이고, 상기 탄성 부재의 상기 중심은 상기 탄성 부재를 위에서 바라 보았을 때, 상기 탄성 부재의 공간적인 중심일 수 있다.
실시 예는 탄성 부재의 x축 방향의 탄성력과 y축 방향의 탄성력을 비대칭으로 하여 2차 및 3차 공진 주파수들 사이의 차이를 증가시킴으로써 AF 동작시 AF 가동부의 발진을 억제 및 방지할 수 있다.
본 실시예를 통해, 스마트폰의 전면 카메라에 CLAF 모듈인 렌즈 구동 장치가 적용될 수 있고, 이를 통해, 스마트폰 전면 카메라의 촬영 속도, AF 속도, 자세차 개선 및 화질 개선의 효과를 가져올 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 스마트폰의 후면 카메라에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 2는 커버 부재를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3a는 보빈, 센싱 마그네트, 및 밸런싱 마그네트의 분리 사시도이다.
도 3b는 보빈, 코일, 및 센싱 마그네트의 결합 사시도이다.
도 4a는 하우징의 사시도이다.
도 4b는 하우징, 마그네트, 위치 센서, 커패시터, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 4c는 하우징, 마그네트, 위치 센서, 커패시터 및 회로 기판의 결합 사시도이다.
도 5는 상부 탄성 부재의 평면도이다.
도 6은 하부 탄성 부재, 회로 기판, 위치 센서, 및 커패시터의 결합도이다.
도 7은 베이스, 하부 탄성 부재, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 8a는 도 2의 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도이다.
도 8b는 도 2의 렌즈 구동 장치의 CD 방향의 단면도이다.
도 9는 실시 예에 따른 댐퍼들의 배치를 나타낸다.
도 10a는 탄성 부재 및 댐퍼가 회전 대칭인 경우의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 10b는 실시 예에 따른 탄성 부재와 댐퍼를 구비한 경우의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 11은 보빈의 변위 또는 AF 동작에 따른 광축 방향으로의 보빈의 위치에 따른 제1 내지 제3 공진 주파수를 나타낸다.
도 12는 센싱 마그네트와 위치 센서의 배치의 일 예를 나타낸다.
도 13은 도 12의 경우의 이득에 관한 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 댐퍼들의 배치를 나타낸다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 댐퍼들의 배치를 나타낸다.
도 16은 상부 탄성 부재의 일 실시 예에 따른 폭, 길이, 두께를 나타낸다.
도 17은 상부 탄성 부재의 다른 실시 예에 따른 폭, 길이, 두께를 나타낸다.
도 18은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 19는 도 18의 A-A에서 본 단면도이다.
도 20은 도 18의 B-B에서 본 단면도이다.
도 21은 도 18의 C-C에서 본 단면도이다.
도 22는 도 18의 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 23은 도 18의 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 24는 도 18의 도 18의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 25 및 도 26은 도 18의 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해 사시도이다.
도 27은 도 18의 렌즈 구동 장치의 베이스와 센서의 분해 사시도이다.
도 28은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 29는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 30은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 31은 도 30에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타내고, 도 3a는 보빈(110), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185)의 분리 사시도이고, 도 3b는 보빈(110), 코일(120), 및 센싱 마그네트(180)의 결합 사시도이고, 도 4a는 하우징(140)의 사시도이고, 도 4b는 하우징(140), 마그네트(130), 위치 센서(170), 커패시터(195), 및 회로 기판(190)의 사시도이고, 도 4c는 하우징(140), 마그네트(130), 위치 센서(170), 커패시터(195) 및 회로 기판(190)의 결합 사시도이고, 도 5는 상부 탄성 부재(150)의 평면도이고, 도 6은 하부 탄성 부재(160), 회로 기판(190), 위치 센서(170), 및 커패시터(195)의 결합도이고, 도 7은 베이스(210), 하부 탄성 부재(160), 및 회로 기판(190)의 사시도이고, 도 8a는 도 2의 렌즈 구동 장치(100)의 AB 방향의 단면도이고, 도 8b는 도 2의 렌즈 구동 장치의 CD 방향의 단면도이고, 도 9는 실시 예에 따른 댐퍼들(53A 내지 53D)의 배치를 나타낸다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(housing, 140), 상부 탄성 부재(150), 및 댐퍼들(53A 내지 53D)을 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 센싱 마그네트(180), 및 위치 센서(170)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)의 출력에서 노이즈를 제거하기 위하여 커패시터(195)를 더 포함한다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 무게 균형을 맞추기 위한 밸런싱 마그네트(185)를 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160), 커버 부재(300), 및 베이스(210) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
먼저 보빈(110)에 대해 설명한다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 것으로 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치된다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 관통 홀일 수 있으며, 그 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상부, 상면, 또는 상단에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임에 결합 및 고정되기 위한 제1 결합부(113), 및 하부, 하면, 또는 하단에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(117)를 포함할 수 있으며, 접착제 또는 열 융착에 의하여 제1 및 제2 결합부들(113, 117)은 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)과 결합될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 제1 및 제2 결합부들(113, 117)은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 평면 형태일 수도 있다.
보빈(110)은 광축 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 대응하거나 또는 오버랩되는 상면의 일 영역에 형성되는 제1 도피홈(112a)을 구비할 수 있으며, 제1 도피홈(112a)은 보빈(110)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
또한 보빈(110)은 광축 방향으로 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163-1,163-2)와 대응하거나 또는 오버랩되는 하면의 일 영역에 형성되는 제2 도피홈(112b)을 구비할 수 있으며, 제2 도피홈(112b)은 보빈(110)의 하면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153-1 내지 154-4) 및 제2 프레임 연결부(163-1,163-2)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 프레임 연결부(153, 163)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
보빈(110)은 복수의 측면들 또는 외측면들을 포함할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)은 측부들(110b1 내지 110b4)) 및 코너부들(110c1 내지 110c4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제1 내지 제4 코너부들(110c1 내지 110c4) 각각은 보빈(110)의 인접하는 2개의 측부들 사이에 배치될 수 있다. 보빈(110)의 제1 내지 제4 측부들(110b1 내지 110b4)의 측면 또는 외측면들은 보빈(110)의 "제1 내지 제4 측면들" 또는 "제1 내지 제4 외측면들"로 표현될 수도 있다.
보빈(110)은 측면 또는 외측면에는 코일(120)이 배치 또는 안착되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.
또한 센싱 마그네트(180)의 안착을 위하여, 보빈(110)은 어느 하나의 측부(예컨대, 110b3)의 외측면 마련되는 홈(180a)을 구비할 수 있다. 예컨대, 홈(180a)은 센싱 마그네트(180)의 장착을 용이하게 하기 위하여 보빈(110)의 하면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 또한 센싱 마그네트(180)의 안착을 위한 홈(180a)은 코일(120)의 안착을 위한 홈(105)의 바닥에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 밸런싱 마그네트(185)의 안착을 위하여 보빈(110)은 홈(180a)이 마련된 측부(예컨대, 110b3)와 마주보는 측부(110b4)의 외측면에 형성되는 홈(미도시)을 구비할 수도 있다. 예컨대, 밸런싱 마그네트(185)의 안착을 위한 홈은 홈(105)의 바닥에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있으며, 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다.
보빈(110)의 제1 및 제2 스토퍼들은 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는 하면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
보빈(110)의 상면에는 커버 부재(300)의 돌출부(303)가 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(19)이 형성될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 홈(19)은 보빈(110)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 AF(Auto Focus) 코일일 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 제공되거나 또는 인가될 수 있다.
코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수도 있다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트 유닛(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 단방향 구동 또는 양방향 구동될 수 있다. 여기서 단방향 구동은 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부는 단방향, 예컨대, 상측 방향(예컨대, 상측 방향(+Z축 방향)으로 이동하는 것을 말하고, 양방향 구동는 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부가 양방향(예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향)으로 이동하는 것을 말한다.
예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부(예컨대, 보빈)의 최초 위치일 수 있고, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 코일(120), 센싱 마그네트(180),밸런싱 마그네트(185) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이들을 포함할 수도 있다. 또한 AF 가동부는 AF 이동부로 대체하여 표현될 수도 있다.
코일(120)은 폐루프 형상, 예컨대, 링 형상을 갖도록 보빈(110)에 배치될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 폐루프 형상일 수 있고, 보빈(110)의 외측면에 권선 또는 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 배치되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서 코일(120)은 제1 마그네트 유닛(130-1)와 대향하는 제1 코일 유닛 및 제2 마그네트 유닛(130-2)와 대향하는 제2 코일 유닛을 포함할 수 있다. 이때 제1 코일 유닛은 제1 마그네트 유닛(130-1)와 대향하는 보빈(110)의 측부에 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛은 제2 마그네트 유닛(130-2)와 대향하는 보빈(110)의 측부에 배치될 수 있다.
코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 통하여 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 하부 탄성 부재(160)의 하부 탄성 유닛들에 결합될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 2개의 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)에 결합될 수 있다.
예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 광축(OA)을 지나고 광축과 수직한 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.
또한 예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 보빈(110)에 배치되는 코일(120)은 광축을 지나고 광축과 수직한 방향으로 위치 센서(170)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
또한 예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 광축(OA)을 지나고 광축과 수직한 방향으로 센싱 마그네트(180)(및 밸런싱 마그네트(185))와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 내측에 보빈(110)의 적어도 일부를 수용한다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130), 위치 센서(170), 커패시터(195), 및 회로 기판(190)을 지지하며, 광축 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있다. 여기서 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.
하우징(140)은 복수의 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 여기서 하우징(140)의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 "기둥부들"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)의 개구를 형성하는 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
하우징(140)은 서로 마주보는 제1 및 제2 측부들(141-1,141-2), 및 서로 마주보는 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)을 포함할 수 있다. 또한 하우징(140)은 서로 마주보는 제1 및 제4 코너부들(142-1, 142-4), 및 서로 마주보는 제2 및 제3 코너부들(142-2, 142-3)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제1 코너부(142-1), 제1 측부(141-1)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제2 코너부(142-2), 제2 측부(141-2)와 제4 측부(141-4) 사이에 위치하는 제3 코너부(142-3), 및 제1 측부(141-1)와 제4 측부(141-4) 사이에 위치하는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)의 제1 측면(또는 제1 외측면)에 대응되는 제1 측면(또는 제1 외측면), 보빈(110)의 제2 측면(또는 제2 외측면)에 대응되는 제2 측면(또는 제2 외측면), 보빈(110)의 제3 측면(또는 제3 외측면)에 대응되는 제3 측면(또는 제3 외측면), 및 보빈(110)의 제4 측면(또는 제4 외측면)에 대응되는 제4 측면(또는 제4 외측면)을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제3 및 제4 측면들(또는 제3 및 제4 외측면들)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측면들(또는 제1 및 제2 외측면들) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측면들(또는 제1 내지 제4 외측면들) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 대응하는 어느 하나의 측면 또는 외측면일 수 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 보빈(110)의 측부들(110b1 내지 110b4) 중 어느 하나에 대응될 수 있고, 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 보빈(110)의 제1 내지 제4 코너부들(110c1 내지 110c4) 중 어느 하나에 대응될 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.
하우징(140)은 제1 마그네트 유닛(130-1)의 장착을 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련되는 안착부(141a)를 포함할 수 있고, 제2 마그네트 유닛(130-2)의 장착을 위하여 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 마련되는 안착부(141b)를 포함할 수 있다.
도 4a의 안착부(141a,141b)는 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2) 각각을 관통하는 개구 또는 관통 홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 홈, 또는 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)의 가장 자리의 제1면을 지지하기 위하여 안착부(141a,141b)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다. 지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치하 수 있고, 안착부(141a, 141b)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)가 포함하지 않을 수도 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌되는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a)과 결합을 위하여 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 적어도 하나의 제1 결합부(144)를 구비할 수 있다. 도 4a에서 하우징(140)의 제1 결합부(144)는 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.
또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합을 위하여 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 적어도 하나의 제2 결합부(147)를 포함할 수 있다. 도 4c에서 제2 결합부(147)는 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 평면 형태일 수도 있다.
도 4a 및 도 4c에서 제1 및 제2 결합부들(144, 147)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 배치될 수도 있다.
하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210)와 충돌되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부, 하면, 또는 하단으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에는 베이스(210)의 돌출부(216)와 대응되는 가이드 홈(148)이 마련될 수 있다.
예컨대, 접착 부재 또는 쉴딩(shielding) 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 제1 외측 프레임(152)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 적어도 하나의 도피 홈(15a)을 구비할 수 있다.
또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163-1,163-2)와 제2 외측 프레임(161)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 적어도 하나의 도피 홈(16a)을 구비할 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 도피 홈(15a) 또는/및 도피 홈(16a)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 1개 이상 배치될 수 있다.
하우징(140)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(25)이 형성될 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)의 적어도 일부는 도피홈(25) 내에 배치될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 하우징(140)의 상면은 제1면(11a), 및 제1면(11a)과 광축 방향으로 단차를 갖는 제2면(11b)을 포함할 수 있다. 제2면(11b)은 제1면(11a)보다 낮게 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 도피홈(25)은 하우징(140)의 제1면(11a)으로부터 함몰된 형태일 수 있고, 하우징(140)의 도피홈(25)의 바닥면은 하우징(140)의 제2면(11b)일 수 있다.
하우징(140)의 스토퍼(143) 및 결합부(144) 중 적어도 하나는 하우징(140)의 제1면(11a)으로부터 광축 방향으로 돌출될 수 있다.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)을 가이드하고, 댐핑 부재들(53A 내지 53D)를 지지하기 위한 돌기들(144-1 내지 144-4)을 구비할 수 있다.
돌기들(144-1 내지 144-4)는 프레임 연결부들에 대응될 수 있다.
예컨대, 돌기들(144-1 내지 144-4) 각각은 프레임 연결부들 중 대응하는 어느 하나의 일부에 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 돌기들(144-1 내지 144-4)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있다.
예컨대, 돌기(144-1 내지 144-4)는 하우징(140)의 도피홈(25)의 바닥면에 배치될 수 있다.
돌기(144-1 내지 144-4)는 상부 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)를 기준으로 광축 방향으로 돌출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 돌기(144-1 내지 144-4)의 상단 또는 상면의 높이는 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)의 상면의 높이보다 높을 수 있다. 다른 실시 예에서는 돌기(144-1 내지 144-4)의 상단 또는 상면의 높이는 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)의 상면의 높이와 동일하거나 낮을 수도 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)의 적어도 일부는 하우징(140)의 도피홈(25)의 측벽과 돌기(144-1 내지 144-4) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 도피홈(25)과 돌기(144-1 내지 144-4)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수도 있다.
예컨대, 돌기(144-1 내지 144-4)는 하우징(140)의 내측면에 인접하거나 또는 접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌기는 하우징(140)의 내측면으로부터 이격되어 배치될 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라본 돌기(144-1 내지 144-4)의 형상은 삼각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사각형 등의 다각형이거나 또는 원형 또는 타원형일 수도 있다.
하우징(140)의 어느 한 측부(예컨대, 제3 측부(141-3))에는 회로 기판(190)과 결합되기 위한 구조(예컨대, 돌기, 또는 홈 등)가 구비될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 외측면에는 회로 기판(190)이 배치되기 위한 홈(25a)이 형성될 수 있으며, 홈(25a)은 회로 기판(190)과 동일 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)은 접착제 등에 의하여 하우징(140)의 제3 측부(141-3)(또는 홈(25a))에 부착될 수 있다.
또한 위치 센서(170)를 안착 또는 배치시키기 위하여, 하우징(140)은 제3 측부(141-3)에 마련되는 제1 안착부(17a)를 포함할 수 있다.
또한 커패시터(195)를 안착 또는 배치시키기 위하여 하우징(140)은 제1 코너부(142-1)(또는 제1 기둥부)에 마련되는 제2 안착부(17b)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제1 안착부(17a)와 제2 안착부(17b)는 서로 이격되도록 하우징(140)의 홈(25a) 내에 형성될수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 형성되는 제1 안착부(17a)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)와 제2 코너부(142-2) 사이에 위치할 수 있고, 제2 안착부(17b)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 안착부(17a)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 외측면의 중앙 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(17a)는 제1 코너부(142-1)와 제2 코너부(142-2)에서 동일한 이격 거리를 갖도록 형성될 수도 있다.
또는 다른 실시 예에서 제1 안착부(17a)는 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)와 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 걸쳐서 형성될 수도 있다.
제2 안착부(17b)는 제1 코너부(142-1)에 배치되거나 또는 제1 코너부(142-1)에 인접하여 배치될 수 있다.
도 4a에서 제1 안착부(17a)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)를 관통하는 개구 또는 관통 홀 형태일 수 있으며, 이로 인하여 센싱 마그네트(180)와 위치 센서(170) 사이에 하우징(140)이 개재되지 않도록 함으로써, 위치 센서(170)의 출력을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 위치 센서(170)의 감도가 향상될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 안착부는 홈 형태일 수도 있다.
예컨대, 제1 안착부(17a)는 제3 측부(141-3)의 중앙에 형성되거나 제1 코너부(142-1)와 제2 코너부(142-2)에서 동일한 이격 거리를 갖돌고 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 안착부는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1) 및 제2 코너부(142-2) 중 어느 하나에 더 인접하여 배치될 수도 있다.
또한 제2 안착부(17b)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)의 외측면으로부터 함몰된 홈 형태일 수 있으며, 관통 홀 형태가 아닐 수 있다.
제2 안착부가 별도로 형성되지 않고 제1 안착부가 위치 센서(170)와 커패시터(195)를 함께 수용할 경우에는, 제1 안착부의 개구 사이즈가 증가하여 이물질이 제1 안착부의 개구를 통하여 하우징(140) 내부로 유입될 수 있다. 그러나 실시 예에서는 제2 안착부(17b)가 홈 형태로 제1 안착부(17a)와 별도로 구비되고, 제1 안착부는 위치 센서(170)의 사이즈에 딱 맞도록 형성되기 때문에, 이물질이 제1 안착부(17a)를 통하여 하우징(140) 내부로 유입되는 것을 억제할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제2 안착부(17b)는 개구 또는 관통 홀 형태일 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 안착부(17a)는 위치 센서(170)와 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 제2 안착부(17b)는 커패시터(195)와 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 코너부(예컨대, 142-1)는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)의 두께보다 더 큰 두께를 갖는 제1 영역을 포함할 수 있다.
커패시터(195)는 하우징(140)의 제1 코너부(예컨대, 142-1)의 제1 영역에 배치될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 하우징(140)의 크기를 증가시키거나, 또는 보빈(110)의 개구 사이즈를 줄이지 않더라도 커패시터(195)를 하우징(140)에 용이하게 배치시킬 수 있어 커패시터(195)의 사이즈에 기인하는 설치 제약이 제거될 수 있다.
다음으로 마그네트(130), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.
마그네트(130)는 하우징(140)에 배치되며, 코일(120)과의 상호 작용에 의하여 전자기력을 발생시킬 수 있고, 이러한 전자기력에 의하여 보빈(110)을 이동시킬 수 있는 구동 마그네트일 수 있다.
마그네트(130)는 복수의 마그네트 유닛들을 포함할 수 있다. 예컨대, 마그네트는 2개 이상의 마그네트 유닛들을 포함할 수 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 제1 마그네트 유닛(130-1)과 제2 마그네트 유닛(130-2)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들(예컨대, 141-1, 141-2)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트 유닛(130-1)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 측면 또는 외측면에 배치될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(130-2)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 측면 또는 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 안착부(141a, 141b)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에는 개구가 형성되지 않을 수 있고, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 측부들(141-1, 141-2)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.
제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1, 141-2)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있다.
제1 및 제2 마그네들(130-1, 130-2)이 양극 착자인 경우, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 광축 방향으로 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 마그넷부의 N극과 제2 마그넷부의 S극이 코일(120)을 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 배치될 수 있다.
제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.
다른 실시 예에서 하우징(140)의 다른 측부들(141-3, 141-4) 중 적어도 하나에 적어도 하나의 마그네트 유닛이 배치될 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 마그네트 유닛이 하우징(140)의 측부에 배치되는 것이 아니라 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에 배치될 수도 있다. 예컨대, 마그네트 유닛이 하우징(140)의 서로 반대편에 위치하는 2개의 코너부들에 배치되거나, 또는 하우징(140)의 코너부들 각각에 배치될 수도 있다.
다음으로 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.
센싱 마그네트(180)는 위치 센서(170)와 대향 또는 마주보는 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)가 배치된 보빈(110)의 외측면의 반대편에 위치한 보빈(110)의 다른 외측면에 배치될 수 있다.
센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 제3 및 제4 측부들(110b3, 110b4) 또는 제3 및 제4 외측면들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 제3 및 제4 측부들(110b3, 110b4) 또는 제3 및 제4 외측면들 중 나머지 다른 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 제3 측부(110b3), 제3 측면 또는 제3 외측면에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 제4 측부(110b4), 제4 측면 또는 제4 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 홈(180a) 내에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 제4 측부(110b4)에 마련되는 홈(미도시) 내에 배치될 수 있다.
도 1의 실시 예에서는 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 각각은 보빈(110)의 측부(110b3,110b4)에 배치되지만, 다른 실시 예에서는 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트 각각은 보빈(110)의 코너부에 배치될 수도 있다. 예컨대, 도 18의 실시 예에서는 제2 마그네트(1230) 및 제3 마그네트(1240) 각각은 보빈(1210)의 코너에 배치되는데, 도 18의 제2 마그네트(1230) 및 제3 마그네트(1240)에 대한 설명은 도 1의 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 각각은 다면체(예컨대, 육면체), 원기둥, 또는 원통 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센싱 마그네트(180)(또는 밸런싱 마그네트(185))는 광축을 지나고 광축과 수직인 직선과 평행한 방향으로 코일(120)과 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
또한 센싱 마그네트(180)(또는 밸런싱 마그네트(185))는 코일(120)의 내측 또는 안쪽에 위치할 수 있다. 여기서 코일(120)의 안쪽 또는 내측은 코일(120)을 기준으로 보빈(110)의 중심쪽일 수 있다. 즉 코일(120)이 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)의 바깥쪽에 위치함으로써, 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1,130-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
보빈(110)의 홈(180a)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 하면으로 개방되는 홈(180a)의 개구를 통하여 홈(180a) 내에 삽입될 수 있다. 또한 예컨대, 센싱 마그네트(180)는 에폭시 등의 접착제에 의하여 보빈(110)의 홈(180a)에 고정, 또는 부착될 수 있다.
센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 상부가 N극, 하부가 S극이 되도록 배치되는 단극 착자일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 극성이 그 반대로 배치될 수도 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 N극과 S극의 경계면이 광축과 수직인 방향과 평행하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 평행할 수도 있다.
또는 다른 실시 예에서 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때 양극 착자 마그네트는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷부, S극 및 N극을 포함하는 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치하는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동될 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 감지 또는 검출할 수 있다.
밸런싱 마그네트(185)는 코일(120) 및 마그네트(130)에 대한 센싱 마그네트(180)의 자계 영향을 상쇄하고, AF 가동부의 무게 균형을 맞추기 위하여 보빈(110)에 배치될 수 있다.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 광축을 지나고 광축과 수직한 방향으로 위치 센서(170)와 센싱 마그네트(180)는 적어도 일부가 오버랩될 수 있다.
또한 광축을 지나고 광축과 수직한 직선과 평행한 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2)로 향하는 방향으로 제1 마그네트 유닛(130-1)와 제2 마그네트 유닛(130-2)는 서로 오버랩될 수 있다.
다음으로 위치 센서(170), 회로 기판(190), 및 커패시터(195)에 대하여 설명한다.
회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 어느 한 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 마그네트(130)가 배치되지 않는 하우징(140)의 어느 한 측부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 마그네트(130)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 하우징(140)의 제3 측부(141-3), 또는 제3 측면 또는 제3 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 마련된 홈(25a)에 배치될 수 있다. 회로 기판(190)의 제1면(19a)의 적어도 일부는 하우징(140)의 홈(25a)와 접할 수 있다.
회로 기판(190)은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 복수의 단자들(또는 "외부용 단자들")(B1 내지 B6) 및 하부 탄성 부재(160)와 전기적으로 연결되고 위치 센서(170)로부터 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호를 제공받기 위한 단자들(91, 92)을 포함할 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 단자들(91, 92)은 회로 기판(190)의 제1면(19a)에 형성될 수 있고, 복수의 외부용 단자들(B1 내지 B6)은 회로 기판(190)의 제2면(19b)에 형성될 수 있다.
예컨대, 복수의 외부용 단자들(B1 내지 B6)은 회로 기판(190)의 제2면(19b)의 하단에 일렬로 배열될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 회로 기판(190)의 제2면(19b)은 회로 기판(190)의 제1면(19a)의 반대면일 수 있다.
도 4b에 도시된 실시 예에서 회로 기판(190)은 6개의 외부용 단자들(B1 내지 B6)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
회로 기판(190)은 위치 센서(190)와 단자들(91, 92, B1 내지 B6)을 전기적으로 연결하기 위한 회로 패턴 또는 배선들을 포함할 수 있다.
위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면(19a)에 실장 또는 배치될 수 있ㄱ고, 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제3 측부(141-1)에 배치된 회로 기판(190)의 안쪽에 배치될 수 있다. 여기서 회로 기판(180)의 안쪽은 회로 기판(190)을 기준으로 하우징(140)의 중심쪽일 수 있다.
위치 센서(170)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 마련된 제1 안착부(17a)에 배치될 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4) 방향으로 보빈(110)에 배치된 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4) 방향으로 코일(120)과 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 커패시터(195)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4) 방향으로 코일(120)과 오버랩될 수 있다. 이때 커패시터(195)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)와 대응 또는 대향하는 보빈(110)의 코너부(110c1)(또는 외측면)에 배치된 코일(120)의 일 부분과 오버랩될 수 있다.
또한 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4) 방향으로 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)과 오버랩되지 않을 수 있다.
위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.
위치 센서(170)는 홀 센서 단독으로 구현되거나 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있다. 드라이버 형태의 위치 센서는 온도 센싱 소자를 포함할 수도 있다.
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서로 구현될 때에서는 위치 센서(170)는 구동 신호 또는 전원이 제공되는 2개의 입력 단자와 센싱 전압(또는 출력 전압)을 출력하기 위한 2개의 출력 단자를 포함할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태일 때에는 위치 센서(170)는 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 외부와 데이터를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들, 및 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들을 통하여 위치 센서(170)의 드라이버는 제어부(830 또는 780)로부터 전원 신호를 수신할 수 있고, 제어부(830 또는 780)와 클럭 신호 및 데이터 신호를 송수신할 수 있다. 예컨대, 전원 신호는 그라운드 전원(GND), 및 위치 센서(170)의 드라이버를 구동하기 위한 기설정된 전압인 VDD 전원을 포함할 수 있다.
커패시터(195)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 배치될 수 있다. 예컨대, 커패시터(195)는 하우징(140)의 제2 안착부(17b)에 배치될 수 있다.
커패시터(195)는 회로 기판(190)의 제1면(19a)에 배치 또는 실장될 수 있고, 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.
커패시터(195)는 칩(chip) 형태일 수 있으며, 커패시터(195)의 일단과 전기적으로 연결되는 제1 단자 및 커패시터(195)의 타단과 전기적으로 연결되는 제2 단자를 포함할 수 있다. 커패시터(195)는 "용량성 소자" 또는 콘덴서(condensor)로 대체하여 표현될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 커패시터(195)는 회로 기판(190)에 포함되도록 구현될 수도 있다. 예컨대, 회로 기판(190)은 제1 도전층, 제2 도전층, 및 제1 도전층과 제2 도전층 사이에 배치되는 절연층(예컨대, 유전층)을 포함하는 커패시터를 구비할 수도 있다.
커패시터(195)는 전원 신호를 제공받기 위한 위치 센서(170)의 2개의 단자들에 전기적으로 병렬 연결될 수 있다.
예컨대, 커패시터(195)는 위치 센서(170)에 전원 신호을 제공하기 위한 회로 기판(190)의 2개의 외부용 단자들(예컨대, B1, B2)에 전기적으로 병렬 연결될 수 있다.
커패시터(195)는 회로 기판(190)의 2개의 외부용 단자들(B1, B2)에 전기적으로 병렬 연결됨으로써, 외부로부터 위치 센서(170)에 제공되는 전원 신호에 포함된 리플(ripple) 성분를 제거시키는 평활 회로 역할을 할 수 있고, 이로 인하여 위치 센서(170)에 안정적이고 일정한 전원 신호를 제공할 수 있다.
예컨대, 커패시터(195)는 외부로부터 유입되는 고주파 성분의 노이즈 또는 ESD 등에 기인한 과전류가 위치 센서(170)에 인가되는 것을 방지할 수 있고, 과전류에 기인하여 위치 센서(170)의 출력 신호에 기초하여 획득된 보빈의 변위에 관한 캘리브레이션(calibration) 값이 리셋(reset)되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1의 실시 예에서는 위치 센서(170)는 하우징(140)에 배치되나, 다른 실시 예에서는 위치 센서는 베이스(210)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 도 18의 실시 예에서는 센서(1600)는 베이스(1400)에 배치되는데, 도 18의 센서(1600)에 대한 설명은 도 1에 적용 또는 준용될 수 있다.
또한 도 1에서는 회로 기판(190)이 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되지만, 다른 실시 예에서는 회로 기판(190)은 생략될 수 있고, 베이스에 배치되는 단자와 위치 센서가 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 도 18의 실시 예는 회로 기판을 구비하지 않으며, 센서(1600)가 베이스(1400)에 배치된 단자(450)와 전기적으로 연결되는데, 도 18의 센서(1600)와 단자(450)에 대한 설명은 도 1에 적용 또는 준용될 수 있다.
또한 도 1의 실시 예에서는 제1 코일(120)이 연결된 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160a, 160b)이 회로 기판(190)에 전기적으로 연결되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(190)이 생략되고, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들 각각은 외부와 전기적으로 연결되기 위한 단자부를 구비할 수 있다. 예컨대, 도 18의 실시 예에서는 하부 탄성 부재(1520)는 단자부(1524)를 포함하는데, 단자부(1524)에 대한 설명은 도 1의 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160a, 160b)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)를 설명한다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 하부 탄성 유닛(160a)과 제2 하부 탄성 유닛(160b)을 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.
도 5에서는 상부 탄성 부재(150)가 서로 분리되지 않는 하나의 탄성 유닛을 포함하는 것을 예시하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있고, 복수의 탄성 유닛들은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임, 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임, 및 제1 내측 프레임과 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 프레임 연결부를 포함할 수 있다. 여기서 "내측 프레임"은 "내측부"로 표현될 수 있고, "외측 프레임"은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임은 보빈(110)과 결합하는 제1 결합 프레임들(151-1, 151-2), 및 제1 결합 프레임들(151-1, 151-2)을 서로 연결하는 제1 연결 프레임(151-1a, 151-2a)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 따른 제1 내측 프레임에서는 제1 연결 프레임이 생략될 수도 있다.
도 5에서는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임은 서로 마주보는 2개의 제1 결합 프레임들과 서로 마주보는 2개의 제1 연결 프레임들을 포함하지만, 이에 한정되는 것는 아니며, 제1 결합 프레임의 개수는 1개 또는 2개 이상일 수 있고, 제1 연결 프레임의 개수는 1개 또는 2개 이상일 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임은 하우징(140)과 결합하는 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4), 및 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)을 서로 연결하는 제2 연결 프레임(152-1a, 152-4a)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 따른 제1 외측 프레임에서는 제2 연결 프레임이 생략될 수도 있다.
도 5에서는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임은 4개의 제2 결합 프레임들과 4개의 제2 연결 프레임들을 포함하지만, 이에 한정되는 것는 아니며, 제2 결합 프레임의 개수는 1개 또는 2개 이상일 수 있고, 제2 연결 프레임의 개수는 1개 또는 2개 이상일 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 복수의 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 4개의 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 프레임 연결부의 개수는 1개 또는 1개 이상일 수 있다.
제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)은 제1 결합 프레임들(151-1, 151-2)과 제1 외측 프레임은 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)은 제1 내측 프레임의 제1 결합 프레임들(151-1, 151-2)과 제1 외측 프레임의 서로 마주보는 2개의 제2 연결 프레임들(152-1a, 152-2a)을 연결할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 프레임 연결부는 제1 내측 프레임의 제1 결합 프레임들과 제1 외측 프레임의 제2 결합 프레임들을 연결할 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 프레임 연결부는 제1 내측 프레임의 제1 결합 프레임 및 제1 연결 프레임 중 어느 하나와 제1 외측 프레임의 제2 결합 프레임과 제2 연결 프레임 중 어느 하나를 연결할 수 있다.
제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다.
예컨대, 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4) 각각은 복수의 절곡 영역들 또는 휘어진 영역들을 포함할 수 있다.
제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되는 제1홀(151a)이 형성될 수 있고, 제1 외측 프레임에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되는 제2홀(152a)이 형성될 수 있고, 홀들(151a, 152a) 각각에는 절개된 홈이 형성될 수 있으나, 다른 실시 예에서는 절개된 홈이 형성되지 않을 수도 있다.
예컨대, 돌기 형태인 제1 결합부(144)는 돌기(144-1 내지 144-4)와 이격되어 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 돌기(144-1 내지 144-4)의 상단 또는 상면의 높이는 돌기 형태인 제1 결합부(144)의 높이보다 높을 수 있다. 다른 실시 예에서는 돌기(144-1 내지 144-4)의 상단 또는 상면의 높이는 돌기 형태인 제1 결합부(144)의 높이와 동일하거나 낮을 수도 있다
또한 돌기(144-1 내지 144-4)의 직경 또는 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면적은 결합부(144)의 직경 또는 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면적보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 돌기(144-1 내지 144-4)의 직경 또는 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면적은 결합부(144)의 직경 또는 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면적과 동일하거나 작을 수도 있다.
예컨대, 제1홀(151a)은 제1 결합 프레임들(151-1,151-2)에 형성될 수 있고, 제2홀(152a)은 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)에 형성될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 적어도 일부가 제1축(601)을 기준으로 대칭일 수 있고, 제2축(602) 방향에 위치 센서(170) 또는/및 센싱 마그네트(180)가 배치될 수 있다.
또한 하부 탄성 부재의 적어도 일부가 제1축(601)을 기준으로 대칭일 수도 있고, 제2축(602) 방향에 위치 센서(170) 또는/및 센싱 마그네트(180)가 배치될 수 있다.
제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)은 제1축(601)을 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭일 수 있다.
또한 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)은 상부 탄성 부재(150)의 중심을 기준으로 회전 대칭이 아닐 수 있다.
예컨대, 제1축(601)은 광축(OA)과 수직하고 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 지나고 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2)로 향하는 방향과 평행한 축일 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)은 상부 탄성 부재(150)를 위에서 바라 보았을 때, 상부 탄성 부재(150)의 공간적인 중심일 수 있다. 또는 예컨대, 중심(201)은 상부 탄성 부재(150)를 위에서 바라 보았을 때, 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)의 배치 또는 배열 구조의 중심일 수 있다.
다른 실시 예에서 201은 하우징(140)의 중심일 수도 있으며, 하우징(140)의 4개의 측부들 또는 4개의 변들을 기준으로한 공간적인 중심일 수도 있다. 예컨대, 중심(201)은 제1 직선과 제2 직선이 만나는 점일 수 있다.
예컨대, 제1 직선은 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들(141-1, 141-2) 각각의 중심을 잇는 직선일 수 있고, 제2 직선은 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 다른 측부들(141-3,141-4) 각각의 중심을 잇는 직선일 수 있다.
또는 다른 실시 예에서는 제1 직선은 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 코너들(142-1,142-2)(또는 코너들(142-1,142-2)의 돌기들(143))을 잇는 직선일 수 있고, 제2 직선은 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 코너들(142-3,142-4)(또는 코너들(142-3,142-4)의 돌기들(143))을 잇는 직선일 수 있다.
또한 예컨대, 제1축(601)은 제1-1 결합 프레임들(151-1)에서 제1-2 결합 프레임(151-2)으로 향하는 방향과 평행한 축일 수 있다. 또는 예컨대, 제1축(601)은 도 5에서 X축과 평행한 축일 수 있다.
또한 예컨대, 제1 결합 프레임들(151-1,151-2)은 제1축(601)을 기준으로 좌우대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 결합 프레임들은 제1축을 기준으로 좌우대칭이 아닐 수도 있다.
또한 예컨대, 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)은 제1축(601)을 기준으로 좌우대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 결합 프레임들은 제1축(601)을 기준으로 좌우대칭이 아닐 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)의 적어도 일부가 제2축(602)을 기준으로 대칭일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2축(601) 방향에 위치 센서 또는/및 센싱 마그네트가 배치될 수도 있다. 또한 하부 탄성 부재의 적어도 일부가 제2축(602)을 기준으로 대칭일 수도 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 제2축(602)을 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭일 수 있다.
제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4)은 제2축(602)을 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭일 수 있다.
예컨대, 제2축(601)은 광축(OA)과 수직하고 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 지나고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)로 향하는 방향과 평행한 축일 수 있다.
또한 제2축(602)은 광축(OA)과 수직하고 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 지나고 제1축(601)과 수직인 축일 수 있다. 또는 예컨대, 제2축(602)은 도 5에서 Y축과 평행한 축일 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 프레임 연결부의 위치 및 형상은 도 5에 도시된 바와 다를 수 있고, 이에 따라 제1축은 광축(OA)과 수직하고 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 지나고 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에서 제2 코너부(142-2)로 향하는 방향과 평행한 축일 수 있고, 제2축은 제1축과 수직인 축일 수도 있다.
예컨대, 제1축(601)은 도 2의 CD 방향과 평행할 수 있고, 제2축(602)은 도 2의 AB 방향과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 예컨대, 제1 결합 프레임들(151-1,151-2)은 제2축(601)을 기준으로 좌우대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 결합 프레임들은 제2축을 기준으로 좌우대칭이 아닐 수도 있다.
또한 예컨대, 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)은 제2축(602)을 기준으로 좌우대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 결합 프레임들은 제2축(602)을 기준으로 좌우대칭이 아닐 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)는 제2축(602)을 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭일 수 있다.
도 5에 도시된 실시 예에 따른 상부 탄성 부재(150)는 제1축(601) 및 제2축(602) 각각을 기준으로 좌우대칭인 구조이나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 적어도 하나를 기준으로 대칭, 또는 선대칭이거나 또는 좌우대칭일 수 있다.
또는 예컨대, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부들은 제1축(601) 및 제2축(602) 중 어느 하나를 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭이고, 나머지 다른 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.
또는 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재의 제1 결합 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 적어도 하나를 기준으로 대칭, 선대칭 또는 좌우대칭일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 결합 프레임들은 제1축(601) 및 제2축(602) 중 어느 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭이고, 나머지 다른 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.
또는 또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재의 제2 결합 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 적어도 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭일 수 있다.
예컨대, 제2 결합 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 어느 하나를 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭이고, 나머지 다른 하나를 기준으로 대칭, 선대칭이 아니거나 또는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.
또는 또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재의 제1 연결 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 적어도 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭일 수 있다.
예컨대, 제1 연결 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 어느 하나를 기준으로 대칭, 선대칭, 또는 좌우대칭이고, 나머지 다른 하나를 기준으로 대칭, 선대칭 또는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.
또는 또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재의 제2 연결 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 적어도 하나를 기준으로 대칭, 선대칭 또는 좌우대칭일 수 있다.
예컨대, 제2 연결 프레임들은 제1축(601)과 제2축(602) 중 어느 하나를 기준으로 대칭, 선대칭 또는 좌우대칭이고, 나머지 다른 하나를 기준으로 대칭, 선대칭이 아니거나 또는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.
도 5에서 상부 탄성 부재(150)의 제1축(601)과 평행한 방향으로의 길이(L1)는 상부 탄성 부재(150)의 제2축(602)과 평행한 방향으로의 길이(L2)보다 작을 수 있다(L1<L2). 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)의 제1축(601)과 평행한 방향으로의 길이는 상부 탄성 부재(150)의 제2축(602)과 평행한 방향으로의 길이와 동일하거나 클 수도 있다. 예컨대, L1은 제2 결합 프레임들(152-1, 152-2)의 길이일 수 있고, L2는 제2 결합 프레임들(152-3, 152-4)의 길이일 수 있다.
회로 기판(190)은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치되고, 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 배치되므로, L2>L1일 수 있다. 이는 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1,130-2)의 길이가 제한받지 않도록 하기 위함이다.
하부 탄성 부재(160)는 복수의 하부 탄성 유닛들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 분리되지 않은 하나의 탄성 유닛으로 구현될 수도 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 제1 하부 탄성 유닛(160a)과 제2 하부 탄성 유닛(160b)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)은 보빈(110)과 결합될 수 있다. 또는 제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)은 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합될 수 있다.
제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)은 보빈(110)과 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161-1, 161-2), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162-1, 162-2), 및 제2 내측 프레임(161-1, 161-2)과 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163-1, 163-2)를 포함할 수 있다.
또한 제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 내측 프레임(161-1, 161-2)에는 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제2 결합부(117)과 결합하기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합하기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 납땜 또는 전도성 부재에 의하여 코일(120)의 일단은 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 내측 프레임(161-1)의 일단에 연결될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 내측 프레임(161-2)의 일단에 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 내측 프레임(161-1)에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 본딩부(65a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 내측 프레임(161-2)에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 본딩부(65b)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)의 본딩부들(65a, 65b)에는 코일(120)을 가이드하기 위한 삽입 홈이 마련될 수 있다.
제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 외측 프레임(162-1)에는 회로 기판(190)의 제1 단자(91)와 결합되기 위한 제1 본딩부(62a)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 본딩부(62a)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치되는 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 외측 프레임(162-1)의 일단에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 외측 프레임(162-1)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에서 제3 측부(141-3) 방향으로 연장되는 제1 연장부(61a)를 포함할 수 있고, 제1 본딩부(62a)는 제1 연장부(61a)의 일단에 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 본딩부(62a)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 하면 또는 하부 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 본딩부(62a)는 회로 기판(190)의 제1 단자(91)와 결합을 용이하게 하기 위하여 제3 측부(141-3)에 위치한 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 외측 프레임(162-1)의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.
제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 외측 프레임(162-2)에는 회로 기판(190)의 제2 단자(92)와 결합되기 위한 제2 본딩부(62b)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제2 본딩부(62b)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치되는 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 외측 프레임(162-2)의 일단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 외측 프레임(162-2)은 하우징(140)의 제4 코너부(142-4)에서 제3 측부(141-3) 방향으로 연장되는 제2 연장부(61b)를 포함할 수 있고, 제2 본딩부(62b)는 제2 연장부(61b)의 일단에 마련될 수 있다.
예컨대, 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 본딩부(62b)는 제1 하부 탄성 유닛(160a)의 제1 본딩부(62a)와 이격될 수 있고, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 인접하는 제2 하부 탄성 유닛(160a)의 제2 외측 프레임(162-2)의 일단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 본딩부(62b)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 하면 또는 하부 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 본딩부(62b)는 회로 기판(190)의 제2 단자(92)와 결합을 용이하게 하기 위하여 제3 측부(141-3)에 위치한 제2 하부 탄성 유닛(160b)의 제2 외측 프레임(162-2)의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.
코일(120)은 제1 하부 탄성 유닛(160a)과 제2 하부 탄성 유닛(160b)을 통하여 회로 기판(190)의 제1 및 제2 단자들(91, 92)과 전기적으로 연결될 수 있다.
회로 기판(190)의 제1 및 제2 단자들(91, 92)과 제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)을 통하여 코일(120)로 구동 신호가 제공될 수 있다.
하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163-1, 163-2)은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이에 배치되는 댐퍼(damper)를 구비할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 보빈(110) 또는/및 하우징(140)) 사이의 공간에 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)와 하우징(140)의 돌기(144-1 내지 144-4) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)의 적어도 일부는 하우징(140)의 도피홈(25) 내에 배치될 수 있다.
또한 다른 실시 예에서는 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외측면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.
도 7을 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(29)를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 상면의 모서리에는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 돌출부(216)가 마련될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 돌출부(216)는 기둥부로 대체하여 표현될 수도 있다.
돌출부(216)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입될 수 있고, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 가이드 홈(148)과 체결 또는 결합될 수 있다.
외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있으며, 베이스의 스토퍼는 베이스의 돌출부에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼는 베이스(210)에 결합된 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)의 제2 프레임 연결부(163)보다 높게 위치할 수 있다.
베이스(210)는 회로 기판(190)이 배치되는 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-3)에 대응하는 측면에 회로 기판(190)의 하단이 안착되기 위한 안착홈(210a)을 구비할 수 있다. 베이스(210)의 안착홈(210a)은 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-3)에 대응하는 베이스(210)의 측부의 외측면으로부터 함몰된 구조일 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)의 단자들(B1 내지 B6)은 회로 기판(190)의 제2면(19b)의 하단에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 안착홈(210a) 내에 위치할 수 있다.
또한 베이스(210)는 베이스(210) 상에 배치된 제1 및 제2 하부 탄성 유닛들(160a, 160b)의 본딩부들(62a, 62b)과의 공간적 간섭을 방지하고, 납땜을 용이하게 하기 위한 홈(22a, 22b)을 구비할 수 있다. 베이스(210)의 홈(22a, 22b)은 베이스(210)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있고, 안착홈(210a)과 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 양자는 연결되지 않을 수도 있다.
예컨대, 베이스(210)의 안착홈(210a) 내에는 회로 기판(190)을 지지하기 위한 돌기(36)가 형성될 수 있으며, 다른 실시 예에서 이 돌기는 생략될 수 있다.
베이스(210)의 돌기(36)는 안착홈(210a)의 바닥으로부터 돌출된 형태일 수 있고, 회로 기판(190)의 일부, 예컨대, 회로 기판(190)의 하단 또는 하면의 일부를 지지할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160a,160b,170,180,190,195)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으며, 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
도 9를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 복수의 댐퍼들(53A 내지 53D)을 구비할 수 있으며, 복수의 댐퍼들(53A 내지 53D) 각각은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부들(153-1 내지 153-4) 중 대응하는 어느 하나와 하우징(140)의 돌기들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 프레임 연결부(153-1 내지 153-4)의 일 영역과 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)의 일 영역에 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 내측 프레임(151-1, 151-2, 151-1a, 151-2a) 보다 제1 외측 프레임에 가깝게 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 댐퍼는 제1 외측 프레임보다 제1 내측 프레임에 가깝게 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 댐퍼는 제1 내측 프레임(151-1, 151-2, 151-1a, 151-2a)과 제1 외측 프레임 각각으로부터 동일한 거리에 위치할 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 내측 프레임(151-1, 151-2, 151-1a, 151-2a) 및 제1 외측 프레임 중 적어도 하나로부터 이격될 수 있다.
예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 연결 지점보다 제2 연결 지점에 더 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 연결 지점은 내측 프레임과 연결부(예컨대, 연결 프레임들(153-1 내지 153-4))가 만나는 곳일 수 있고, 제2 연결 지점은 외측 프레임(예컨대, 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)과 연결부(예컨대, 연결 프레임들(153-1 내지 153-4))이 만나는 곳일 수 있다.
다른 실시 예에서는 댐퍼(53A 내지 53D)는 제2 연결 지점보다 제1 연결 지점에 더 인접하여 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 댐퍼는 제1 연결 지점과 제2 연결 지점에서 동일한 거리에 위치할 수도 있다.
예컨대, 댐퍼들(53A 내지 53D)은 제1축(601)을 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭되도록 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 돌기들(144-1 내지 144-4)은 제1축(601)을 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼들(53A 내지 53D)은 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 기준으로 회전 대칭되지 않도록 배치될 수 있다. 예컨대, 댐퍼들(53A 내지 53D)은 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 기준으로 90도 회전 대칭되지 않도록 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 돌기들(144-1 내지 144-4)은 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 기준으로 회전 대칭되지 않도록 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 돌기들(144-1 내지 144-4)은 상부 탄성 부재(150)의 중심(201)을 기준으로 90도 회전 대칭되지 않도록 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 댐퍼들(53A 내지 53D)은 제2축(602)을 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭되도록 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 돌기들(144-1 내지 144-4)은 제2축(602)을 기준으로 대칭, 선대칭이거나 또는 좌우대칭되도록 배치될 수 있다.
도 9에서 댐퍼(53A 내지 53D)는 원형 형상으로 표시되지만, 댐퍼의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 구현될 수도 있다.
제1축(601)과 제2축(602)은 광축(OA)과 수직인 평면을 이룰 수 있으며, 이때 평면은 제1축(601)과 제2축(602)을 기준으로 제1 내지 제4 사분면(101 내지 104)을 포함할 수 있다. 도 9에 표시된 사분면의 순서는 일 예이며, 다른 순서로 사분면이 정의될 수도 있다.
댐퍼(53A 내지 53D)는 제1 내지 제4 사분면들(101 내지 104) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 사분면들(101 내지 104) 각각에는 적어도 하나의 댐퍼가 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제4 사분면들(101, 104)에 배치되는 댐퍼들(53B, 53C)은 제2 및 제3 사분면들(102, 103)에 배치되는 댐퍼들(54A,54D)과 제1축(601)과 평행한 방향으로 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 사분면들(101, 102)에 배치되는 댐퍼들(53B, 53A)은 제3 및 제4 사분면들(103, 104)에 배치되는 댐퍼들(54D,54C)과 제2축(602)과 평행한 방향으로 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
제1축(601)과 제2축(602)으로 이루어진 평면은 제1변 내지 제4변(S1 내지 S4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1변(S1)은 하우징(140)의 제1측부(141-1)에 대응되는 변일 수 있고, 제2변(S2)은 하우징(140)의 제2측부(141-2)에 대응되는 변일 수 있고, 제3변(S3)은 하우징(140)의 제3측부(141-3)에 대응되는 변일 수 있고, 제4변(S4)은 하우징(140)의 제4측부(141-4)에 대응되는 변일 수 있다. 제1변(S1)과 제2변(S2)은 제1축(601)과 평행한 방향으로 마주보고, 제3변(S3)과 제4변(S4)은 제2축(602)과 평행한 방향으로 서로 마주볼 수 있다.
댐퍼(53A 내지 53D)는 각 사분면(101 내지 104)에 속하는 2개의 변들 중 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 댐퍼(53A 내지 53D)는 제1변(S1)과 제2변(S3)보다는 제3변(S3)과 제4변(S4)에 더 가까이 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 댐퍼들은 제3변(S3)과 제4변(S4)보다는 제1변(S1)과 제2변(S2)에 더 가까이 배치될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 댐퍼(53A 내지 53D)는 각 사분면(101 내지 104)에 속하는 2개의 변들로부터 동일한 거리를 갖는 위치에 배치될 수도 있다.
하우징(140)의 돌기들(144-1 내지 144-4)은 각 사분면(101 내지 104)에 속하는 2개의 변들 중 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 돌기(144-1 내지 144-4)는 제1변(S1)과 제2변(S2)보다는 제3변(S3)과 제4변(S4)에 더 가까이 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 돌기들은 제3변(S3)과 제4변(S4)보다는 제1변(S1)과 제2변(S2)에 더 가까이 배치될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 돌기(144-1 내지 144-4)는 각 사분면(101 내지 104)에 속하는 2개의 변들로부터 동일한 거리를 갖는 위치에 배치될 수도 있다.
예컨대, 댐퍼(53B)은 제1 사분면에 속하는 제2변(S2)과 제4변(S4) 중에서 제4변(S4)에 더 인접하여 배치될 수 있고, 댐퍼(53A)는 제2 사분면에 속하는 제1변(S1)과 제4변(S4) 중에서 제4변(S4)에 더 인접하여 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 댐퍼(53D)은 제3 사분면에 속하는 제1변(S1)과 제3변(S3) 중에서 제3변(S3)에 더 인접하여 배치될 수 있고, 댐퍼(53C)는 제4 사분면에 속하는 제2변(S2)과 제3변(S3) 중에서 제3변(S3)에 더 인접하여 배치될 수 있다.
도 5 및 도 9를 참조하면, 직사각형 형상을 갖는 베이스(210)의 개구(29)의 제1축(601)과 평행한 방향으로의 길이(L3)는 베이스(210)의 개구(29)의 제2축(601)과 평행한 방향으로의 길이(L4)보다 클 수 있다(L3>L4).
또한 L3는 L1보다 작을 수 있고, L4는 L2보다 작을 수 있다.
도 9에서 베이스(210)의 개구(29)는 상부 탄성 부재(150)의 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4)의 내측 영역 또는 제2 결합 프레임들(152-1 내지 152-4) 안쪽에 배치될 수 있다.
도 10a는 탄성 부재 및 댐퍼가 회전 대칭인 경우의 주파수 응답 특성을 나타내고, 도 10b는 실시 예에 따른 탄성 부재와 댐퍼를 구비한 경우의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b에서 주파수 응답 특성은 구동 코일에 제공되는 구동 신호와 위치 센서의 출력에 관한 주파수 응답 특성일 수 있다. 예컨대, 구동 코일은 실시 예에서는 코일(120)에 해당되고, 위치 센서의 출력은 실시 예에서는 위치 센서(170)의 출력일 수 있다. 도 10a 및 도 10b 각각은 이득에 관한 주파수 응답 특성일 수 있다. 여기서 이득은 입력과 출력에 관한 것일 수 있다. 예컨대, 상기 입력은 구동 신호일 수 있고, 상기 출력은 위치 센서의 출력일 수 있다.
도 10a, 및 도 10b 각각에서 탄성 부재의 제1축(601)과 평행한 방향(예컨대, x축 방향)으로의 탄성력, 탄성 부재의 제2축(602)과 평행한 방향(예컨대, Y축 방향)으로의 탄성력은 동일 또는 유사한 경우일 수 있다.
도 10a, 및 도 10b에서 Fr1은 제1차 공진 주파수를 나타내고, Fr2는 제2차 공진 주파수를 나타내고, Fr3은 제3차 공진 주파수를 나타낸다.
도 10a 및 도 10b에서 제1차 공진 주파수(Fr1)는 렌즈 구동 장치의 광축(OA) 방향으로의 이동 또는 쉬프트 모드에 관한 것이고, 제2차 및 제3차 공진 주파수들(Fr2, Fr3)은 X축 방향 또는/및 Y축 방향으로의 틸트(tilt) 또는 쉬프트(shift) 모드에 관한 것일 수 있다.
도 10a에서의 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수는 가까이 위치함을 알 수 있다. 예컨대, 도 10a에서 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수 간의 차이는 50 [Hz] 미만일 수 있다. 이로 인하여 제2차 및 제3 공진 주파수의 근처 범위에서 제2차 공진 주파수에서의 이득의 제1 피크값과 제3차 공진 주파수에서의 이득의 제2 피크값이 서로 합쳐져서 렌즈 구동 장치가 발진될 위험성이 높을 수 있다.
예컨대, 도 10a에서는 제1 피크값이 제2 피크값보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 그 반대일 수도 있다.
도 10a에서는 제2차 공진 주파수에서의 이득의 피크값과 제3차 공진 주파수에서의 이득의 피크값이 0[dB]보다 크거나 같을 수 있다.
반면에 도 10b에서는 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수 간의 차이는 50 [Hz] 이상일 수 있다. 예컨대, 도 10b에서의 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수 각각은 180[Hz] ~ 500[Hz]일 수 있다.
도 10b에서의 제2차 공진 주파수에서의 이득의 제1 피크값과 제3차 공진 주파수에서의 이득의 제2 피크값은 도 10a에서의 제2차 공진 주파수에서의 이득의 제1 피크값과 제3차 공진 주파수에서의 이득의 제2 피크값보다 작을 수 있다. 이로 인하여 도 10a와 비교할 때, 도 10b에서는 이득을 제어하기 위한 위치 센서(170)에관한 PID(Proportional Integral Derivation) 제어가 용이할 수 있다.
예컨대, 도 10b에서의 제2차 공진 주파수에서의 이득의 제1 피크값과 제3차 공진 주파수에서의 이득의 제2 피크값은 0[dB]보다 작을 수 있다.
예컨대, 도 10b에서는 제2 피크값이 제1 피크값보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 그 반대일 수도 있다.
실시 예는 상부 탄성 부재(150) 및 댐퍼들(53A 내지 53D)이 회전 대칭이 아니고, 제1축(601) 또는 제2축(602)을 기준으로 선대칭(또는 좌우 대칭)이기 때문에, 제1 탄성력과 제2 탄성력이 비대칭적으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))에 작용될 수 있고, 이러한 비대칭적인 탄성력에 의하여 AF 가동부의 주파수 응답 특성의 제2차 및 제3차 공진 주파수들의 간격(또는 차이)를 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 구동시 렌즈 구동 장치의 발진을 방지 또는 억제할 수 있다.
여기서 제1 탄성력은 제1축(601)과 평행한 방향(예컨대, X축 방향)으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))에 제공되는 상부 탄성 부재(150)의 탄성력일 수 있고, 제2 탄성력은 제2축(602)과 평행한 방향(예컨대, Y축 방향)으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))에 제공되는 상부 탄성 부재(150)의 탄성력일 수 있다.
도 11은 보빈의 변위 또는 AF 동작에 따른 광축 방향으로의 보빈의 위치에 따른 제1 내지 제3 공진 주파수(f1,f2,f3)를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 보빈의 위치에 따른 제1차 공진 주파수는 거의 일정한 값을 갖는다. 반면에 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수는 특정 위치에서 서로 교차할 수 있고, 이후 다시 주파수 간격이 벌어질 수 있다. 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수가 서로 교차하는 부근에서 이득의 피크값이 커지며, 이득 마진 부족으로 인하여 발진의 위험이 높아질 수 있다.
도 10a의 경우는 도 11에서 보빈의 위치에 따른 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수의 간격(또는 차이)가 작기 때문에, AF 동작시 발진의 위험성이 높다. 반면에, 도 10b의 경우는 보빈의 위치에 따른 제2차 공진 주파수와 제3차 공진 주파수의 간격(또는 차이)가 크기 때문에, AF 동작시 발진을 억제 및 방지할 수 있다.
도 12는 센싱 마그네트(180)와 위치 센서(170)의 배치의 일 예를 나타내고, 도 13은 도 12의 경우의 이득에 관한 주파수 응답 특성을 나타낸다. 도 12에서 이득에 관한 주파수 응답 특성은 도 10b에서 설명한 코일에 제공된 구동 신호와 위치 센서의 출력값에 관한 주파수 응답 특성일 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 센싱 마그네트(180)는 제2축(602)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있다. 또한 위치 센서(170)는 제2축(602)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있다. 이러한 배치를 통하여 AF 가동부의 틸트에 기인하는 위치 센서(170)의 출력에 대한 영향을 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 도 10b의 주파수 응답 특성의 제2 및 제3차 공진 주파수에서의 이득의 피크값이 감소될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)의 중심은 제2축(602)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있다. 또한 위치 센서(170)의 중심은 제2축(602)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)의 중심은 센싱 마그네트(180)를 정면에서 바라볼 때, 센싱 마그네트(180)의 공간적인 중앙일 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 중심은 위치 센서(170)를 정면에서 바라볼때, 위치 센서(170)의 공간적인 중심일 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제2 및 제3차 공진 주파수에서의 이득의 피크값이 감소됨에 이득 마진(gain margin, 70)이 증가될 수 있고, 이로 인하여 AF 동작시 렌즈 구동 장치의 발진이 억제 및 방지될 수 있다.
도 12에 따른 센싱 마그네트(180)와 위치 센서(170)의 배치에서는 제1축 틸트(tilt)의 경우를 "CASE1"이라 하고, 제2축 틸트의 경우를 "CASE2"라 한다.
여기서 제1축 틸트는 제1축(601)을 기준으로 AF 가동부가 틸팅(tilting)되는 것을 말하고, 제2축 틸트는 제2축(602)를 기준으로 AF 가동부가 틸팅되는 것을 말한다.
CASE1에서는 제1축 틸팅에 의한 센싱 마그네트(180)의 광축 방향으로의 위치 변동이 위치 센서(170)의 출력값에 영향을 줄 정도이나, CASE2에서의 센싱 마그네트(180)와 위치 센서(170) 간의 거리는 거의 변화가 없고, AF 가동부의 틸트에 따른 위치 센서(170)의 출력값에 대한 영향은 거의 없다. 이로 인하여 AF 가동부의 틸트에 의한 주파수 응답 특성의 이득의 피크가 작아지는 효과가 나타날 수 있으며, 이로 인하여 AF 동작시 렌즈 구동 장치의 발진이 억제 및 방지될 수 있다.
즉 도 12에 따른 센싱 마그네트(180)와 위치 센서(170)의 배치로 인하여, AF 가동부가 제1축 틸팅일 때 위치 센서(170)의 출력값은 그 영향을 받지만, 제2축 틸팅일 때는 위치 센서의 출력값은 거의 영향을 받지 않고, 이로 인하여 도 10b의 주파수 응답 특성의 제2 및 제3차 공진 주파수에서의 이득의 피크값이 감소될 수 있고, AF 동작시 렌즈 구동 장치의 발진이 억제 및 방지될 수 있다.
다른 실시 예에서는 센싱 마그네트(180)는 제1축(601)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 제1축(601)에 정렬 또는 대응되도록 배치될 수도 있다. 그리고 이러한 배치를 통하여 AF 가동부가 제2축 틸팅일 때는 위치 센서의 출력값은 그 영향을 받지만, 제2축 틸팅일 때는 위치 센서의 출력값이 거의 영향을 받지 않을 수 있으며, 이로 인하여 AF 가동부의 틸트에 기인하는 위치 센서(170)의 출력에 대한 영향을 감소시킬 수 있고, 도 10b의 주파수 응답 특성의 제2 및 제3차 공진 주파수에서의 이득의 피크값이 감소될 수 있고, AF 동작시 렌즈 구동 장치의 발진이 억제 및 방지될 수 있다.
연결 프레임(153-1 내지 153-4)은 복수 개의 곡선부들(또는 절곡부들)을 포함할 수 있으며, 댐퍼는 복수 개의 곡선부들(또는 절곡부들) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 댐퍼는 각 연결 프레임의 복수 개의 곡선부들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 댐퍼들(53A, 53B1,53C1,53D)의 배치를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 댐퍼들(53A,53B1,53C1,53D)은 제1축(601)을 기준으로 대칭, 선대칭 또는 좌우 대칭적으로 배치될 수 있으나, 제2축(602)을 기준으로는 대칭, 선대칭(또는 좌우 대칭)적이지 않도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1축(601)을 기준으로 제1 및 제2 댐퍼들(53A, 53B1)은 제3 및 제4 댐퍼들(53C1,53D)과 선대칭 또는 좌우 대칭적으로 배치될 수 있다. 반면에 제2축(602)을 기준으로 제1 및 제4 댐퍼들(53A, 53D)은 제2 및 제3 댐퍼들(53B1,53C1)과 선대칭(또는 좌우 대칭)적이지 않도록 배치될 수 있다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 댐퍼들(53A, 53B,53C1,53D1)의 배치를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 댐퍼들(53A,53B,53C1,53D1)은 제1축(601)을 기준으로 선대칭(또는 좌우 대칭)적이지 않도록 배치될 수 있으나, 제2축(602)을 기준으로는 선대칭(또는 좌우 대칭)적이도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1축(601)을 기준으로 제1 및 제2 댐퍼들(53A, 53B)은 제3 및 제4 댐퍼들(53C1,53D1)과 선대칭(또는 좌우 대칭적)이지 않도록 배치될 수 있다. 반면에 제2축(602)을 기준으로 제1 및 제4 댐퍼들(53A, 53D1)은 제2 및 제3 댐퍼들(53B,53C1)과 선대칭(또는 좌우 대칭)적이도록 배치될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 제1축(601)을 기준으로 스프링 상수(K)가 서로 다른 구조를 가질 수 있다. 또는 상부 탄성 부재(150)는 제2축(602)을 기준으로 스프링 상수(K)가 서로 다른 구조를 가질 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 제1축(601)을 기준으로 스프링의 길이 및 폭이 서로 다를 수 있다. 또는 상부 탄성 부재(150)는 제2축(602)을 기준으로 스프링의 길이 및 폭이 서로 다를 수 있다.
다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)는 제1축(601)을 기준으로 스프링 상수(K)가 서로 다른 구조를 가질 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)는 제2축(602)을 기준으로 스프링 상수(K)가 서로 다른 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재는 제1축(601)을 기준으로 스프링의 길이 및 폭이 서로 다를 수 있다. 또는 하부 탄성 부재는 제2축(602)을 기준으로 스프링의 길이 및 폭이 서로 다를 수도 있다.
도 16은 상부 탄성 부재(150)의 일 실시 예에 따른 폭, 길이, 두께를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 상부 탄성 부재(150)의 제1 영역(S1)의 폭과 상부 탄성 부재(150)의 제2 영역(S2)의 폭은 서로 다를 수 있다.
제1 영역(S1)은 제1축(601)를 기준으로 제1축(601)의 어느 일측에 위치하는 상부 탄성 부재(150)의 일 영역일 수 있고, 제2 영역(S2)은 제1축(601)를 기준으로 제1축(601)의 다른 어느 일측에 위치하는 상부 탄성 부재(150)의 일 영역일 수 있다. 예컨대, 제1축(601)을 기준으로 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)은 서로 반대편에 위치하는 영역일 수 있다.
예컨대, 제1 영역(S1)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-2)의 폭은 제2 영역(S2)의 제1 프레임 연결부(153-3,153-4)의 폭과 다를 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 영역(S1)의 두께(t1)와 상부 탄성 부재(150)의 제2 영역(S2)의 두께(t2)는 서로 다를 수 있다.
예컨대, 예컨대, 제1 영역(S1)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-2)의 두께는 제2 영역(S2)의 제1 프레임 연결부(153-3,153-4)의 두께와 다를 수 있다.
또한 상부 탄성 부재(150)의 제1 영역(S1)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-2))의 길이(L1)와 상부 탄성 부재(150)의 제2 영역(S2)의 제1 프레임 연결부(153-3, 153-4)의 길이(L2)는 서로 다를 수 있다.
도 16에서는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)의 폭, 두께, 길이 중 적어도 하나를 다르게 함으로써, 제1 탄성력과 제2 탄성력이 비대칭적으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))에 작용되도록 할 수 있고, 이러한 비대칭적인 탄성력에 의하여 AF 가동부의 주파수 응답 특성의 제2차 및 제3차 공진 주파수들의 간격(또는 차이)를 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 구동시 렌즈 구동 장치의 발진을 방지 또는 억제할 수 있다.
도 17은 상부 탄성 부재(150)의 다른 실시 예에 따른 폭, 길이, 두께를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 상부 탄성 부재(150)의 제3 영역(S3)의 폭(W3)과 상부 탄성 부재(150)의 제4 영역(S4)의 폭(W2)은 서로 다를 수 있다.
제3 영역(S3)은 제2축(602)를 기준으로 제2축(601)의 어느 일측에 위치하는 상부 탄성 부재(150)의 일 영역일 수 있고, 제3 영역(S4)은 제2축(602)를 기준으로 제2축(602)의 다른 어느 일측에 위치하는 상부 탄성 부재(150)의 일 영역일 수 있다. 예컨대, 제2축(602)을 기준으로 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)은 서로 반대편에 위치하는 영역일 수 있다.
예컨대, 제3 영역(S3)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-4)의 폭과 제4 영역(S4)의 제1 프레임 연결부(153-2,153-3)의 폭은 다를 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제3 영역(S3)의 두께(t3)와 상부 탄성 부재(150)의 제4 영역(S4)의 두께(t4)는 서로 다를 수 있다.
예컨대, 제3 영역(S3)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-4)의 두께와 제4 영역(S4)의 제1 프레임 연결부(153-2,153-3)의 두께는 다를 수 있다.
또한 상부 탄성 부재(150)의 제3 영역(S3)의 제1 프레임 연결부(153-1, 153-4)의 길이(L3)와 상부 탄성 부재(150)의 제4 영역(S4)의 제1 프레임 연결부(153-2, 153-3)의 길이(L4)는 서로 다를 수 있다.
도 17에서는 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)의 폭, 두께, 길이 중 적어도 하나를 다르게 함으로써, 제1 탄성력과 제2 탄성력이 비대칭적으로 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))에 작용되도록 할 수 있고, 이러한 비대칭적인 탄성력에 의하여 AF 가동부의 주파수 응답 특성의 제2차 및 제3차 공진 주파수들의 간격(또는 차이)를 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 구동시 렌즈 구동 장치의 발진을 방지 또는 억제할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1축(601) 및 제2축(602) 각각을 기준으로 상부 탄성 부재(150)의 2개의 영역들은 폭, 길이, 및 두께 중 적어도 하나는 서로 다를 수도 있다.
다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재와 하부 탄성 부재가 서로 바뀌어 적용될 수 있다. 예컨대, 도 5의 상부 탄성 부재(150)가 하부 탄성 부재(160)에 대체되어 적용될 수 있고, 하부 탄성 부재(160)가 상부 탄성 부재(150)로 대체되어 적용될 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재와 마찬가지로, 하부 탄성 부재도 제1축과 제2축 중 적어도 하나에 대하여 선대칭 또는 좌우 대칭일 수 있으며, 댐퍼들(53A 내지 53D)에 대한 설명도 하부 탄성 부재에 적용될 수 있다.
도 5, 도 9, 도 12 내지 도 17에서의 설명은 상부 탄성 부재(150)를 하부 탄성 부재에 적용하는 실시 예에도 적용 또는 준용될 수 있다.
도 18은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 19는 도 18의 A-A에서 본 단면도이고, 도 20은 도 18의 B-B에서 본 단면도이고, 도 21은 도 18의 C-C에서 본 단면도이고, 도 22는 도 18의 렌즈 구동 장치의 저면도이고, 도 23은 도 18의 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 24는 도 18의 도 18의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이고, 도 25 및 도 26은 도 18의 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해 사시도이고, 도 27은 도 18의 렌즈 구동 장치의 베이스와 센서의 분해 사시도이다.
렌즈 구동 장치(1010)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1010)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 렌즈 구동 장치(1010)는 CLAF 액츄에이터 또는 CLAF 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 렌즈 구동 장치(1010)에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 카메라 모듈로 이해될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 커버(1100)를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 커버할 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1400)와 결합될 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1400)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 보빈(1210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(1100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버(1100)는 상판(1110)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 측판(1120)은 상판(1110)으로부터 연장될 수 있다. 커버(1100)는 상판(1110)과, 상판(1110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 하단은 베이스(1400)의 단차(1460)에 배치될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 내면은 접착제에 의해 베이스(1400)에 고정될 수 있다.
커버(1100)는 복수의 측판을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 복수의 측판과, 복수의 측판에 의해 형성되는 복수의 코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 4개의 측판과, 4개의 측판 사이에 형성되는 4개의 코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1 내지 제4코너를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 제1코너와, 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 가동자(1200)를 포함할 수 있다. 가동자(1200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 탄성부재(1500)를 통해 고정자(1300)와 연결될 수 있다. 가동자(1200)는 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 가동자(1200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 가동자(1200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 가동자(1200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다.
가동자(1200)는 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310) 내에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.
도 25를 참조하면, 보빈(1210)은 홀(1211)을 포함할 수 있다. 홀(1211)은 중공홀일 수 있다. 홀(1211)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 보빈(1210)은 상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제1돌기는 상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제2돌기는 하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
보빈(1210)은 리브(1212)를 포함할 수 있다. 리브(1212)는 보빈(1210)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 리브(1212)는 코일(1220)을 고정할 수 있다. 리브(1212)는 보빈(1210)의 상부로부터 돌출되는 상부 리브와, 보빈(1210)의 하부로부터 돌출되는 하부 리브를 포함할 수 있다. 코일(1220)은 상부 리브와 하부 리브 사이에 감겨 고정될 수 있다. 리브(212)에 대한 설명은 도 3a의 보빈(110)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
보빈(1210)은 홈(1213)을 포함할 수 있다. 홈(1213)에는 제2마그네트(1230)와 제3마그네트(1240) 각각이 배치될 수 있다. 보빈(1210)의 홈에 제2마그네트(1230)와 제3마그네트(1240) 각각은 하측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 홈(1213)은 제2마그네트(1230)가 배치되는 제1홈과, 제3마그네트(1240)가 배치되는 제2홈을 포함할 수 있다.
보빈(1210)의 홈(1213)에 대한 설명은 도 3a의 보빈(110)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다. 또한 도 3a의 보빈(110)의 홈(180a)에 대한 설명은 보빈(1210)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
보빈(1210)은 하부 스토퍼(1214)를 포함할 수 있다. 하부 스토퍼(1214)는 보빈(1210)의 하면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 하부 스토퍼(1214)의 하면은 보빈(1210)의 하단을 형성할 수 있다. 이를 통해, 보빈(1210)이 아래로 최대한 이동하는 경우 하부 스토퍼(1214)의 하면이 베이스(1400)에 접촉될 수 있다. 보빈(1210)의 하부 스토퍼(1214)는 베이스(1400)의 돌기(1470)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 보빈(1210)의 하부 스토퍼(1214) 및 베이스(1400)의 돌기(147)에 대한 설명은 도 1의 보빈(110)과 베이스(210)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
보빈(1210)은 상부 스토퍼(1215)를 포함할 수 있다. 상부 스토퍼(1215)는 보빈(1210)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 상부 스토퍼(1215)의 상면은 보빈(1210)의 상단을 형성할 수 있다. 이를 통해, 보빈(1210)이 위로 최대한 이동하는 경우 상부 스토퍼(1215)의 상면이 커버(1100)의 상판(1110)에 접촉될 수 있다. 보빈(1210)의 상부 스토퍼(1215)는 커버(1100)의 상판(1110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
보빈(1210)은 탄성부재(1500), 코일(1220), 제2마그네트(1230) 및 제3마그네트(1240) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
가동자(1200)는 코일(1220)을 포함할 수 있다. 코일(1220)은 'AF 코일'일 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)에 직권선될 수 있다. 코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 코일(1220)에 전류가 공급되어 코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(1220)과 제1마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(1220)이 제1마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다.
가동자(1200)는 제2마그네트(1230)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(1230)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(1230)는 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 광축방향으로 센서(1600)와 오버랩될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 센서(1600)와 인접하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 센서(1600)와 대향하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 광축방향에 수직인 방향으로 보빈(1210)과 코일(1220) 사이에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 보빈(1210)의 홈(1213)에 측방 또는 하방에서 삽입될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 2극 착자 마그네트 또는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(1230)는 하우징(1310)의 제1코너부에 대응하는 보빈(1210)의 부분에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 보빈(1210)의 코너에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1230)를 보빈(1210)의 코너에 배치함에 따라, 보빈(1210)의 측면과 대향하게 배치되는 제1마그네트(1320)와 제2마그네트(1230) 사이의 자계간섭이 최소화될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 육면체로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1230)는 제1마그네트(1320)보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
가동자(1200)는 제3마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 제3마그네트(1240)는 '보상 마그네트'일 수 있다. 제3마그네트(1240)는 제2마그네트(1230)와의 자계 평형을 위해 구비될 수 있다. 제3마그네트(1240)는 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(1240)는 광축에 대하여 제2마그네트(1230)의 반대편에 배치될 수 있다. 제3마그네트(1240)는 제2마그네트(1230)와 대응하는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 고정자(1300)를 포함할 수 있다. 고정자(1300)는 가동자(1200)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(1300)는 가동자(1200)와의 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다. 고정자(1300)는 하우징(1310)과 제1마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(1400)와 커버(1100)도 고정자(1300)로 이해될 수 있다. 고정자(1300)에 대한 설명은 도 1의 실시 예의 베이스(210) 및 커버(300)에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
고정자(1300)는 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100) 내에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(1310)에는 제1마그네트(1320)가 배치될 수 있다. 하우징(1310)과 제1마그네트(1320)는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상부 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 하부에는 하부 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)은 탄성부재(1500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(1310)과 제1마그네트(1320), 및 하우징(1310)과 탄성부재(1500)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
하우징(1310)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측부와, 제1측부와 제3측부를 연결하는 제1코너부와, 제1측부와 제4측부를 연결하는 제2코너부와, 제2측부와 제4측부를 연결하는 제3코너부와, 제2측부와 제3측부를 연결하는 제4코너부를 포함할 수 있다.
하우징(1310)은 제1홀(1311)을 포함할 수 있다. 제1홀(1311)은 중공홀일 수 있다. 제1홀(1311)은 하우징(1310)의 중심부에 수직방향으로 관통 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 제1홀(1311)에는 보빈(1210)이 배치될 수 있다.
하우징(1310)은 제2홀(1312)을 포함할 수 있다. 제2홀(1312)은 '마그네트 수용홀'일 수 있다. 제2홀(1312)에는 제1마그네트(1320)가 배치될 수 있다. 제2홀(1312)은 하우징(1310)의 측부를 광축에 수직인 방향으로 관통 형성될 수 있다. 변형례로, 제2홀(1312)은 홈으로 형성될 수 있다.
하우징(1310)은 돌기(1313)를 포함할 수 있다. 돌기(1313)는 상부 탄성부재(1500)와 결합될 수 있다. 돌기(1313)는 탄성부재(1500)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다.
하우징(1310)은 커버(1100), 베이스(1400), 탄성부재(1500) 및 제1마그네트(1320) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
고정자(1300)는 제1마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 코일(1220)과 커버(1100)의 측판(1120) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 AF 구동에 사용될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 제1마그네트(1320)는 플랫(flat) 마그네트로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
제1마그네트(1320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1-1 내지 제1-4마그네트(1321, 1322, 1333, 1334)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 하우징(1310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)는 하우징(1310)의 제2측부에 배치될 수 있다. 제1-3마그네트(1323)는 하우징(1310)의 제3측부에 배치될 수 있다. 제1-4마그네트(1324)는 하우징(1310)의 제4측부에 배치될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 제1-1마그네트(1321)는 하우징(1310)의 제1코너부보다 제2코너부에 가깝게 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1-1마그네트(1321)와 제2마그네트(1230) 사이의 자계 간섭은 최소화될 수 있다. 제1-2 내지 제1-4마그네트(1322, 1333, 1334)도 제1-1마그네트(1321)와 마찬가지로 제2마그네트(1230) 또는 제3마그네트(1240)와 이격되도록 하우징(1310)의 어느 일측 코너부에 치우쳐 배치될 수 있다.
제1 마그네트(1320)의 4개의 마그네트들(1321,1322,1323,1324)에 대한 설명은 도 1의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 베이스(1400)를 포함할 수 있다. 베이스(1400)는 하우징(1310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 보빈(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 적어도 일부에서 보빈(1210)과 이격될 수 있다. 베이스(1400)는 커버(1100)의 측판(1120)과 결합될 수 있다.
베이스(1400)는 홀(1410)을 포함할 수 있다. 홀(1410)은 중공홀일 수 있다. 홀(1410)은 베이스(1400)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(1410)을 통해 렌즈를 통과한 광이 이미지 센서(60)로 입사될 수 있다.
베이스(1400)는 돌기(1420)를 포함할 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 홀(1410)의 내주면으로부터 연장될 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(1420)는 베이스(1400)의 상면에 형성될 수 있다. 돌기(1420)는 센서(1600)의 내측에 배치될 수 있다. 돌기(1420)는 홀(1410)과 센서(1600) 사이에 배치될 수 있다. 돌기(1420)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 돌기(1420)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다.
베이스(1400)는 돌출부(1430)를 포함할 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 측면으로부터 연장될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 상면에 형성될 수 있다. 돌출부(1430)는 센서(1600)의 외측에 배치될 수 있다. 돌출부(1430)는 베이스(1400)의 외주를 빙 둘러 형성될 수 있다. 돌출부(1430)의 상면에는 하부 탄성부재(1520)의 외측부(1522)가 배치될 수 있다.
베이스(1400)는 홈(1440)을 포함할 수 있다. 홈(1440)은 돌출부(1430)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(1440)은 베이스(1400)의 코너에 형성될 수 있다. 홈(1440)은 베이스(1400)의 외주로부터 함몰 형성될 수 있다. 홈(1440)에는 베이스(1400)와 하부 탄성부재(1520)를 접착하는 접착제가 도포될 수 있다. 홈(1440)에 대한 설명은 도 1의 베이스(210)의 돌출부(216)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
베이스(1400)는 단차(1460)를 포함할 수 있다. 단차(1460)는 베이스(1400)의 측면에 형성될 수 있다. 단차(1460)는 베이스(1400)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차(1460)는 베이스(1400)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차(1460)에는 커버(1100)의 측판(1120)의 하단이 배치될 수 있다.
베이스(1400)는 돌기(1470)를 포함할 수 있다. 돌기(1470)는 베이스(1400)의 상면에 형성될 수 있다. 돌기(1470)는 돌기(1420) 및 돌출부(1430)와 이격될 수 있다. 돌기(1470)는 광축 방향으로 보빈(1210)의 하부 스토퍼(1214)와 이격될 수 있다. 보빈(1210)의 이동에 의해 베이스(1400)의 돌기(1470)의 상면이 보빈(1210)의 하부 스토퍼(1214)의 하면과 접촉될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 단자(1450)를 포함할 수 있다. 단자(1450)는 베이스(1400)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 또는, 단자(1450)는 베이스(1400)의 일구성으로 이해될 수 있다. 단자(1450)는 베이스(1400)에 배치될 수 있다. 단자(1450)는 센서(1600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(1450)는 베이스(1400)에 인서트 사출에 의해 형성될 수 있다. 단자(1450)는 베이스(1400)에 일체로 형성될 수 있다.
단자(1450)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(1450)는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 4개의 단자는 센서(1600)의 4개의 단자에 각각 연결될 수 있다. 이때, 단자 간의 연결은 솔더링에 의하거나 통전성 에폭시에 의할 수 있다.
단자(1450)는 제1부분(1451)과 제2부분(1452)을 포함할 수 있다. 제1부분(1451)은 적어도 일부가 베이스(1400)의 아래로 돌출될 수 있다. 제2부분(1452)은 제1부분(1451)으로부터 연장될 수 있다. 제1부분(1451)의 하단부는 인쇄회로기판(1050)의 단자에 솔더 또는 통전성 에폭시에 의해 연결될 수 있다. 제2부분(1452)은 센서(1600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(1450)의 상기 제2부분(1452)의 적어도 일부는 베이스(1400)를 관통할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 탄성부재(1500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1500)는 하우징(1310)과 보빈(1210)을 연결할 수 있다. 탄성부재(1500)는 하우징(1310)과 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(1500)는 AF 구동 시 보빈(1210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 탄성부재(1500)는 'AF 지지부재'일 수 있다.
탄성부재(1500)는 상부 탄성부재(1510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부와 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 내측부(1511)를 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 외측부(1512)를 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 돌기(1313)에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1512)와 내측부(1511)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1513)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1513)는 2회 이상 굽어진 형상을 포함할 수 있다.
도 1의 실시 예의 댐퍼(53A 내지 53D)는 도 18의 실시 예에 적용될 수 있다.
예컨대, 도 9, 도 12, 도 14 내지 도 17에서 설명한 댐퍼 및 상부 탄성 부재에 대한 설명은 도 18의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있으며, 도 10a, 도 10b, 도 11, 및 도 13의 설명도 도 18의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
탄성부재(1500)는 하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)과 베이스(1400)를 연결할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)의 일부는 베이스(1400)의 돌출부(1430)의 상면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부와 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)의 일부는 하우징(1310)과 베이스(1400) 사이에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 복수의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 2개의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)은 서로 이격될 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)은 코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)은 코일(1220)에 전류를 인가하기 위한 도전라인으로 사용될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 내측부(1521)를 포함할 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(1521)는 보빈(1210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(1521)는 접착제에 의해 보빈(1210)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 외측부(1522)를 포함할 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1522)는 하우징(1310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(1522)는 접착제에 의해 하우징(1310)에 고정될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 연결부(1523)를 포함할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1522)와 내측부(1521)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(1523)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(1523)는 2회 이상 굽어진 형상을 포함할 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1522)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1522)와 일체로 형성되어 외측부(1522)로부터 아래로 절곡될 수 있다. 변형례로, 단자부(1524)는 하부 탄성부재(1520)와 별도로 형성될 수 있다. 단자부(1524)는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(1050)과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 단자부(5240는 베이스(1400)의 측면에 배치될 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 홈에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)는 단자(1450)와 이격될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)는 복수의 단자 사이에 배치될 수 있다. 2개의 하부 탄성유닛 각각은 단자부(1524)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1010)는 센서(1600)를 포함할 수 있다. 센서(1600)는 베이스(1400)에 배치될 수 있다. 센서(1600)는 제2마그네트(1230)를 감지할 수 있다. 센서(1600)는 베이스(1400)의 상면에 배치될 수 있다. 센서(1600)는 하우징(1310)과 이격될 수 있다. 센서(1600)는 보빈(1210)과 이격될 수 있다. 센서(1600)는 광축방향으로 제2마그네트(1230)와 오버랩될 수 있다. 센서(1600)는 AF 피드백 제어를 위해 제2마그네트(1230)의 위치를 감지할 수 있다. 센서(1600)는 홀 IC, 홀 소자 또는 홀센서일 수 있다. 센서(1600)는 제2마그네트(1230)의 자기력을 감지할 수 있다.
또는, 센서(1600)는 코일(1220)에 인가는 되는 전류를 제어하는 드라이버 IC와 홀 IC를 포함할 수 있다. 즉, 센서(1600)는 제어부를 포함할 수 있다. 이 경우, 하부 탄성부재(1520)의 단자부(1524)는 베이스(1400)의 아래로 연장되지 않고 렌즈 구동 장치 내부에서 센서(1600)와 전기적으로 연결될 수 있다.
즉, 센서(1600)는 제2마그네트(1230)의 자기력을 감지하는 홀소자만으로 형성될 수 있고, 또는 코일(1220)에 전류를 인가하는 드라이버 IC와 홀소자를 함께 포함할 수 있다.
센서(1600)는 베이스(1400)의 돌기(1420)와 돌출부(1430) 사이에 배치될 수 있다. 센서(1600)의 상면은 베이스(1400)의 돌기(1420)의 상면보다 높은 위치에 배치되고 베이스(1400)의 돌출부(1430)의 상면보다 낮은 위치에 배치될 수 있다.
센서(1600)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 센서(1600)는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 센서(1600)의 4개의 단자는 I2C 통신 단자(SDA, SCL)와, 전원 단자(VSS, VDD)를 포함할 수 있다. 한편, 센서(1600)가 드라이브 IC를 포함하는 경우 코일(1220)과의 연결을 위한 2개의 단자가 추가로 구비될 수 있다.
변형례에서 센서(1600)는 베이스(1400)의 하면에 배치될 수 있다. 이 경우, 센서(1600)가 베이스(1400)의 상면에 배치되는 경우보다 센서(1600)에서 감지되는 제2마그네트(1230)의 자기력의 세기는 감소될 수 있다. 다만, 베이스(1400)의 하면에 공간 확보가 용이한 경우 본 구조를 통해 렌즈 구동 장치의 높이를 최소화할 수 있다.
다른 변형례에서 센서(1600)는 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 나아가, 다른 변형례에서는 센서(1600)가 베이스(1400)가 아닌 베이스(1400) 아래의 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 이때, 센서(1600)는 자기력을 더 높은 출력으로 획득하기 위해 TMR 센서를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 28은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 28을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100 또는 1010), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 “카메라 장치”로 대체하여 표현될 수도 있다.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는/및 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100, 1010)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100, 1010)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100, 1010)의 베이스(210, 1400) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100, 1010)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(810)는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 29는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1010A)의 분해 사시도이다.
도 29를 참조하면, 카메라 모듈(1010A)은 도 28의 카메라 모듈(200)에 센서 베이스(1040)를 더 포함할 수 있다. 센서 베이스(1040)는 “홀더(holder)”로 대체하여 표현될 수도 있다.
센서 베이스(1040)는 렌즈 구동 장치(100, 1010)와 인쇄회로기판(1050) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(1040)는 필터(610)가 배치되는 돌출부(1041)를 포함할 수 있다. 필터(610)가 배치되는 센서 베이스(1040)의 부분에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 카메라 모듈(1010A)은 렌즈 구동 장치(100, 1010)의 베이스(210, 1400)를 센서 베이스(1040)에 결합 또는 접착시키는 접착 부재(1045)를 포함할 수 있다. 접착 부재(1045)는 추가로 렌즈 구동 장치(100, 1010)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재(1045)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 인쇄회로기판(1050)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 도 28의 회로 기판(800)에 대응되는 구성일 수 있으며, 이에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있고, 이하 인쇄회로기판(1050)에 대한 설명은 도 28의 회로 기판(800)에 적용 또는 준용될 수 있다.
인쇄회로기판(1050)은 기판 또는 회로기판일 수 있다.
인쇄회로기판(1050)에는 렌즈 구동 장치(100, 1010)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)과 렌즈 구동 장치(100, 1010) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)은 렌즈 구동 장치(100, 1010)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(1050)에는 이미지 센서(810)가 배치될 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 이미지 센서(810)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(810)는 인쇄회로기판(1050)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(810)는 인쇄회로기판(1050)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(810)는 인쇄회로기판(1050)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(810)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(810)는 이미지 센서(810)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 카메라 모듈(1010A)는 모션 센서(1070)를 포함할 수 있다. 모션 센서(1070)는 인쇄회로기판(1050)에 실장될 수 있다. 모션 센서(1070)는 인쇄회로기판(1050)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(1080)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(1070)는 카메라 모듈(1010A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(1070)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1010A)은 제어부(1080)를 포함할 수 있다. 제어부(1080)는 인쇄회로기판(1050)에 배치될 수 있다. 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(100, 1010)의 제1 및 제2코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(1080)는 제1 및 제2코일에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(100, 1010)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(1080)는 렌즈 구동 장치(10, 1010)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 카메라 모듈(1010A)는 커넥터(1090)를 포함할 수 있다. 도 28의 커넥터(840)에 대한 설명은 도 29의 커넥터(1090)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 30은 실시 예에 따른 광학 기기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 31은 도 30에 도시된 광학 기기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 30 및 도 31을 참조하면, 광학 기기(200A, 예컨대, “휴대폰 단말기")는 몸체(850)를 포함할 수 있다. 도 30에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
예컨대, 몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다. 본체(850)의 일면에는 디스플레이 패널(751)이 배치될 수 있다. 본체(850)의 일면 및 일면의 반대편에 배치되는 타면 중 어느 하나 이상의 면에는 카메라(721)가 배치될 수 있다.
광학 기기(200A)는 무선 통신부(710)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(710)는 광학 기기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 광학 기기(200A)와 광학 기기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
광학 기기(200A)는 A/V 입력부(720)를 포함할 수 있다. A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721)를 포함할 수 있다. 또한 A/V 입력부(720)는 마이크(722)를 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200, 1010A)을 포함할 수 있다.
광학 기기(200A)는 센싱부(740)를 포함할 수 있다. 센싱부(740)는 광학 기기(200A)의 개폐 상태, 광학 기기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 광학 기기(200A)의 방위, 광학 기기(200A)의 가속/감속 등과 같이 광학 기기(200A)의 현 상태를 감지하여 광학 기기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 광학 기기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 센싱부(740)는 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
광학 기기(200A)는 입/출력부(750)를 포함할 수 있다. 입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 광학 기기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 광학 기기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
예컨대, 입/출력부(750)는 키 패드부(730), 터치 스크린 패널(753), 디스플레이 패널(751), 및 음향 출력 모듈(752) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
디스플레이 패널(751)은 카메라(721)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이 패널(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 패널(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)과 디스플레이 패널(751)은 구분된 형태이거나 일체로 구성된 형태일 수 있다. 예컨대, 터치 스크린 패널은 외장형(Add On type) 또는 내장형(Embedded Type)일 수 있다. 외장형은 터치 스크린 패널이 디스플레이 패널 외부에 필름 형태로 부착될 수 있다. 내장형은 터치 스크린 패널이 디스플레이 패널 내부에 설치된다. 예컨대, 내장형은 인셀(In Cell) 타입 또는 온 셀(On Cell) 타입을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
광학 기기(200A)는 메모리부(760)를 포함할 수 있다. 메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
광학 기기는 인터페이스부(770)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(770)는 광학 기기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 광학 기기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 광학 기기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
광학 기기(200A)는 제어부(780)를 포함할 수 있다. 제어부(controller, 780)는 광학 기기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 광학기기(200A)의 디스플레이인 디스플레이 패널(751)을 제어하는 디스플레이 제어부(781)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 카메라 모듈(200, 1010A)을 제어하는 카메라 제어부(782)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(783)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(783)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
광학 기기(200A)는 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다. 전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 탄성 부재의 x축 방향의 탄성력과 y축 방향의 탄성력을 비대칭으로 하여 2차 및 3차 공진 주파수들 사이의 차이를 증가시킴으로써 AF 동작시 AF 가동부의 발진을 억제 및 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및
    상기 탄성 부재와 상기 하우징에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
    상기 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되는 내측부, 상기 하우징과 결합되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 결합하는 연결부를 포함하고,
    상기 연결부는 제1축과 제2축으로 이루어지는 평면의 제1 내지 제4 사분면들에 배치되고, 상기 제1축을 기준으로 대칭이고,
    상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치되고,
    상기 평면은 상기 제1축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제1변과 제2변 및 상기 제2축과 평행한 방향으로 서로 마주보는 제3변과 제4변을 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 제1변과 제2변보다는 상기 제3변과 제4변에 더 가까이 배치되고,
    상기 제1축은 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고, 상기 제2축은 상기 제1축과 평행하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고,
    상기 탄성 부재의 상기 중심은 상기 탄성 부재를 위에서 바라 보았을 때, 상기 탄성 부재의 공간적인 중심인 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 제1축을 기준으로 대칭인 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 제1축을 기준으로 대칭인 렌즈 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 연결부에 대응되는 돌기를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 돌기와 상기 연결부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 연결부와 공간적 간섭을 피하기 위한 도피홈을 구비하고,
    상기 연결부의 적어도 일부는 상기 도피홈 내에 배치되고,
    상기 돌기는 상기 도피홈의 바닥면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 서로 이격되는 복수의 프레임 연결부들을 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 복수의 프레임 연결부들에 배치되는 복수의 댐퍼들을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 복수의 프레임 연결부들에 대응되는 돌기들을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임 연결부들과 상기 복수의 댐퍼들은 상기 제1축을 기준으로 대칭인 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 돌기들은 상기 제1축을 기준으로 대칭인 렌즈 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프레임 연결부들과 상기 복수의 댐퍼들은 상기 탄성 부재의 상기 중심을 기준으로 회전 대칭되지 않는 렌즈 구동 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 프레임 연결부들 및 상기 복수의 댐퍼들은 제2축을 기준으로 대칭이고, 상기 제2축은 상기 광축과 수직하고 상기 탄성 부재의 중심을 지나고 상기 제1축과 수직인 축인 렌즈 구동 장치.
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