KR20180000964A

KR20180000964A - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Info

Publication number: KR20180000964A
Application number: KR1020160079352A
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2018-01-04

Abstract

실시 예는 하우징, 상기 하우징 내측에 수용되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈, 상기 보빈의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 제1 코일들, 상기 제1 코일들 각각에 대향하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트, 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되고, 서로 분리되는 복수의 제1 상측 탄성 부재들; 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되는 하측 탄성 부재, 및 상기 하측 탄성 부재 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하며, 상기 제1 코일들의 각각의 일단은 상기 복수의 제1 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 코일들의 타단들은 상기 하측 탄성 부재에 공통 접속되고, 상기 회로 기판은 상기 하측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 제1 단자, 및 상기 복수의 제1 상측 탄성 부재들 각각과 전기적으로 연결되는 독립적인 제2 단자들을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.

실시 예는 정밀하고 정확한 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작을 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내측에 수용되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(bobbin); 상기 보빈의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 제1 코일들; 상기 제1 코일들 각각에 대향하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되고, 서로 분리되는 복수의 제1 상측 탄성 부재들; 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되는 하측 탄성 부재; 및 상기 하측 탄성 부재 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하며, 상기 제1 코일들의 각각의 일단은 상기 복수의 제1 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 코일들의 타단들은 상기 하측 탄성 부재에 공통 접속되고, 상기 회로 기판은 상기 하측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 제1 단자, 및 상기 제1 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 독립적인 제2 단자들을 포함한다.

상기 렌즉 구동 장치는 상기 제1 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판의 제2 단자들 사이를 전기적으로 연결하는 제1 지지 부재들을 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 결합되는 적어도 하나의 제2 상측 탄성 부재; 상기 적어도 하나의 제2 상측 탄성 부재와 상기 하측 탄성 부재를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 제2 지지 부재; 및 상기 제2 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판의 제1 단자를 전기적으로 연결하는 제3 지지 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 상측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈과 결합하는 제1 내측 프레임;

상기 하우징과 결합하는 제1 외측 프레임; 및 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함하며, 상기 제1 지지 부재들 각각은 상기 제1 외측 프레임과 상기 제2 단자들을 전기적으로 연결할 수 있다.

상기 제1 코일들 각각의 일단은 상기 제1 상측 탄성 부재들의 제1 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩될 수 있다.

상기 하측 탄성 부재는 복수의 제1 탄성 부재들 및 상기 복수의 제1 탄성 부재들을 연결하는 연결 프레임을 포함하며, 상기 복수의 제1 탄성 부재들 각각은 상기 보빈에 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부를 포함하며, 상기 연결 프레임은 이웃하는 제1 탄성 부재들의 제2 외측 프레임들을 서로 연결할 수 있다.

상기 제1 코일들 각각의 타단은 상기 제1 탄성 부재들의 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩될 수 있다.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내측에 수용되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(bobbin); 상기 보빈의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 제1 코일들; 상기 제1 코일들 각각에 대향하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 제1 상측 탄성 부재; 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되고, 서로 분리되는 복수의 하측 탄성 부재들; 및 상기 하측 탄성 부재들 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하며, 상기 제1 코일들의 각각의 일단은 상기 복수의 하측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 코일들의 타단들은 상기 제1 상측 탄성 부재에 공통 접속되고, 상기 회로 기판은 상기 제1 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 제1 단자, 및 상기 하측 탄성 부재들 각각과 전기적으로 연결되는 독립적인 제2 단자들을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판의 제1 단자 사이를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 제1 지지 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 결합되는 복수의 제2 상측 탄성 부재들; 상기 하측 탄성 부재들 각각과 상기 제2 상측 탄성 부재들 중 이에 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결하는 제2 지지 부재; 및 상기 제2 상측 탄성 부재들 각각과 상기 회로 기판의 제2 단자들 중 이에 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결하는 제3 지지 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 상측 탄성 부재는 복수의 제2 탄성 부재들을 포함하며, 상기 복수의 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈과 결합하는 제1 내측 프레임; 상기 하우징과 결합하는 제1 외측 프레임; 및 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함하며, 인접하는 2개의 제2 탄성 부재들 중 어느 하나의 제1 내측 프레임과 다른 어느 하나의 제1 연결부는 서로 연결될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 적어도 하나의 제1 지지 부재는 상기 제1 외측 프레임과 상기 제1 단자를 전기적으로 연결할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 코일들 각각의 타단은 상기 제2 탄성 부재들의 제1 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩될 수 있다.

상기 복수의 하측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈에 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부를 포함할 수 있다.

상기 제1 코일들 각각의 일단은 상기 복수의 하측 탄성 부재들의 제2 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩될 수 있다.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 이동시키는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.

실시 예에 따른 광학 기기는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 실시 예에 따른 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

실시 예는 정밀하고 정확한 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈, 제1 코일, 마그네트의 분해 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 4의 보빈 및 제1 코일의 결합 사시도를 나타낸다.
도 6a는 도 1에 도시된 하우징의 제1 사시도를 나타낸다.
도 6b는 도 6a에 도시된 하우징의 저면 사시도를 나타낸다.
도 7은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.
도 8은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 9는 도 8에 도시된 제1 및 제3 상측 탄성 부재들의 제1 외측 프레임의 확대도를 나타낸다.
도 10은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 11은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 베이스, 지지 부재, 제2 코일, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 12는 도 1에 도시된 제2 코일, 회로 기판, 베이스, 및 위치 센서의 분리 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 11에서 보빈에 장착된 제1 코일들과 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 간의 전기적인 연결을 나타낸다.
도 14는 도 1의 제1 코일들의 연결 관계를 나타내는 개략도이다.
도 15는 제1 내지 제4 구동 신호들에 따른 AF 가동부의 움직임 또는 동작을 나타낸다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 17은 다른 실시 예에 따른 하측 탄성 부재를 나타낸다.
도 18은 도 16 및 도 17에 도시된 상측 및 하측 탄성 부재들, 베이스, 지지 부재, 제2 코일, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 19는 또 다른 실시 예에 따른 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 20은 또 다른 실시 예에 따른 상측 및 하측 탄성 부재들, 베이스, 지지 부재, 제2 코일, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 제1 코일들의 구동 제어를 나타낸다.
도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 23은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 24는 도 23에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100)의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 보빈(bobbin, 110), 제1 코일들(120), 마그네트(130), 하우징(housing, 140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 복수의 지지 부재(220), 제2 코일(230), 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 포함한다.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 상측 탄성 부재(150), 보빈(110), 제1 코일(120), 하우징(140), 마그네트(130), 하측 탄성 부재(160), 복수의 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250)을 수용한다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

다음으로 보빈(110)을 설명한다.

도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타내고, 도 4는 도 1에 도시된 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130)의 분해 사시도를 나타내고, 도 5는 도 4의 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 결합 사시도를 나타낸다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)과 마그네트(130) 사이의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향), 광축과 수직한 방향인 제2 방향(예컨대, X축 방향) 또는 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 이동하거나, 또는 제2 방향 또는 제3 방향을 기준으로 틸트(tilt)되도록 움직일 수 있다.

보빈(110)은 렌즈가 직접 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 갖는 구조일 수 있다. 중공의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)은 보빈(110)의 상부면으로부터 제1 방향으로 돌출되는 제1 돌출부(111), 및 보빈(110)의 외주면으로부터 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되는 제2 돌출부(112)를 포함할 수 있다.

보빈(110)의 제1 돌출부(111)는 가이드(guide)부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper)(111b)를 포함할 수 있다.

보빈(110)의 가이드부(111a)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 보빈(110)의 가이드부(111a)는 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)를 가이드할 수 있다.

보빈(110)의 제2 돌출부(112)는 보빈(110)의 외주면에서 제1 방향과 직교하는 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 보빈(110)의 제2 돌출부(112)의 상부면(112a)에는 상측 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 결합하는 제1 결합 돌기(113a)가 마련될 수 있다.

보빈(110)의 제1 돌출부(111)의 제1 스토퍼(111b) 및 제2 돌출부(112)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.

보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되는 제2 결합 돌기(117, 도 5 참조)를 하부면에 구비할 수 있다.

보빈(110)은 하부면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있으며, 제2 스토퍼(116)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 하부면이 베이스(210), 제2 코일(230), 또는 회로 기판(250)에 직접 충돌되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.

보빈(110)의 외주면(110b)은 제1 측부들(110b-1) 및 제1 측부들(110b-1) 사이에 위치하는 제2 측부들(110b-2)을 포함할 수 있다.

보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)은 마그네트에 대응 또는 대향하며, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 중 대응하는 어느 하나가 배치될 수 있다.

보빈(110)의 제2 측부들(110b-2) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 배치될 수 있다. 제1 측부들(110b-1) 각각의 외주면은 평면일 수 있고, 제2 측부들(110b-2) 각각의 외주면은 곡면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 각각은 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 중 대응하는 어느 하나가 배치되는 홈(105)을 구비할 수 있다. 보빈(110)의 홈(105)은 보빈(110)의 외주면으로부터 함몰된 형태일 수 있고, 바닥(105a)과 측면(105b)을 포함할 수 있다.

보빈(110)의 홈(105) 내에는 제1 코일(120)이 권선 또는 고정되는 적어도 하나의 돌기(106)가 마련될 수 있다. 도 4에는 보빈(110)의 홈(105)의 바닥(105a)으로부터 돌출되고, 서로 이격하는 2개의 돌기들(106a,106b)을 예시하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 복수의 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 포함할 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 대응하는 어느 하나에 대향하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 수는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 대응하는 마그네트와 광축과 수직인 방향, 예컨대, X축 또는 Y축 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다. 초기 위치는 제1 코일들(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)에 마련된 홈(105) 내의 적어도 하나의 돌기(106)에 권선 또는 고정될 수 있다.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 광축과 수직한 축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감길 수 있으며, 링(ring) 형상을 가질 수 있다.

예컨대, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각은 각진 링 형상의 코일 블록일 수 있으며, 이때 코일 블록은 보빈(110)의 돌기(106)에 삽입되는 중공을 가질 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각에는 독립적인 구동 신호, 예컨대, 구동 전류 또는 전압이 제공될 수 있고, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)과 마그네트들(130-1 내지 130-4) 간의 상호 작용을 통하여 전자기력을 생성할 수 있으며, 생성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다. 구동 신호에 따른 보빈(110)의 움직임에 대해서는 후술한다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈(110)을 수용할 수 있다.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.

도 6a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제1 사시도를 나타내고, 도 6b는 도 6a에 도시된 하우징(140)의 저면 사시도를 나타내고, 도 7은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있으며, 중공을 형성하는 복수의 제1 측부들(141), 및 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141) 및 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각은 인접하는 2개의 제2 측부들(142) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 제2 측부들(142)을 서로 연결시킬 수 있으며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각의 길이는 제2 측부들(142) 각각의 길이보다 길 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.

하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각은 이와 대응되는 마그네트(130)의 면적과 동일하거나 넓은 면적을 가질 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부들(141)에는 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.

하우징(140)은 보빈(110)의 제1 및 제2 돌출부(111, 112)와 대응되는 위치에 마련되는 제1 안착홈(146)을 구비할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제1 및 제2 돌출부(111, 112)의 저면과 하우징(140)의 제1 안착홈(146)의 바닥면(146a)이 접촉된 상태가 보빈(110)의 초기 위치로 설정되면, 오토 포커싱 기능은 단방향(예컨대, 초기 위치에서 양의 Z축 방향)으로 제어될 수 있다.

그러나, 예컨대, 보빈(110)의 제1 및 제2 돌출부(111, 112)의 저면과 제1 안착홈(146)의 바닥면(146a)이 일정 거리 이격된 위치가 보빈(110)의 초기 위치로 설정되면, 오토 포커싱 기능은 양방향(예컨대, 초기 위치에서 양의 Z축 방향, 및 초기 위치에서 음의 Z축 방향)으로 제어될 수 있다.

하우징(140)은 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 지지 또는 수용하기 위하여 제1 측부들(141)의 내면에 마련되는 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 대응하는 어느 하나에 마련되는 마그네트 안착부(141a)에 배치 또는 고정될 수 있다.

하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)는 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)의 바닥면에 개구가 마련될 수 있고, 마그네트 안착부(141a)에 고정된 마그네트(130)의 바닥면은 제2 코일(230)과 마주볼 수 있다.

마그네트(130)는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착 부재 등이 사용될 수도 있다.

하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)는 도 6b와 같이 마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 오목한 요홈 형태로 형성될 수도 있다.

하우징(140)의 제1 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 통과하는 통공(147a, 147b)이 마련될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상부면에는 제2 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.

하우징(140)은 상측 탄성 부재(150)와 결합을 위하여 상부면에 적어도 하나의 제1 상측 지지 돌기(143)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)는 하우징(140)의 제2 측부들(142)의 상부면에 마련될 수 있다. 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)는 각기둥, 원통 형상, 또는 반구 형상 등을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)은 하측 탄성 부재(160)와 결합 및 고정되는 제2 하측 지지 돌기(145)를 하부면에 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제2 하측 지지 돌기(145)는 제2 측부들(142)의 하부면에 마련될 수 있다.

지지 부재(220)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 제2 측부(142)에 마련되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.

하우징(140)은 제1 측부들(141)의 측면으로부터 제2 방향 또는 제3 방향으로 돌출된 제3 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 제3 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.

하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210), 제2 코일(230), 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 제4 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격될 수 있고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격될 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축에 수직한 방향으로 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 내측에 수용되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측에 배치될 수도 있다.

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 한 몸으로 구성될 수 있으며, 내측과 외측의 극성이 서로 다른 단극 착자 마그네트일 수 있다.

예컨대, 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 S극 및 N극 사이의 경계면은 마그네트(130)와 제1 코일(120)이 서로 대향하는 방향과 수직인 방향에 평행할 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 코일(120)을 마주보는 면은 S극, 그 반대쪽 면은 N극(134)이 되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 극성이 그 반대가 되도록 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)에 배치될 수도 있다.

마그네트들(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 실시 예에 따르면 4개가 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응 또는 일치되는 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 마그네트(130)는 단면이 사각형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(140)에 배치되는 위치에 따라서 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.

제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평평한 면일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제1 코일(120)의 마주보는 면이 곡면일 수도 있다.

복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 한 쌍(130-1, 130-3)은 제2 방향(X축 방향)으로 서로 마주보도록 하우징(140)에 배치될 수 있고, 다른 한 쌍(130-2, 130-4)은 제3 방향(Y축 방향)으로 서로 마주보도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 양극 착자 마그네트일 수도 있다. 이때 양극 착자 마그네트의 종류는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 크게 나눌 수 있으며, 자기 회로의 형태에 의하여 내자형(Ptype)과 외자형(F-type)으로 분류할 수 있지만, 실시 예는 이러한 마그네트의 종류에 국한되지 않는다.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.

상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄성에 의하여 지지한다. 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부와 연결되어 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부를 지지한다. 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부와 연결되어 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부를 지지한다.

지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상측 또는 상기 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

도 8은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150)의 평면도를 나타내고, 도 9는 도 8에 도시된 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3)의 제1 외측 프레임(152a)의 확대도를 나타내고, 도 10은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재(160)의 평면도를 나타내고, 도 11은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타내고, 도 12는 도 1에 도시된 제2 코일(230), 회로 기판(250), 베이스(210), 및 위치 센서(240a, 240b)의 분리 사시도를 나타내고, 도 13은 도 11에서 보빈(110)에 장착된 제1 코일들(120-1 내지 120-4)과 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 간의 전기적인 연결을 나타낸다.

도 8을 참조하면, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)을 포함할 수 있다. 도 8에서는 전기적으로 분리된 6개의 상측 탄성 부재들을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상측 탄성 부재(150)는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들과 직접 연결되는 제1 상측 부재들(예컨대, 150-1 내지 150-4), 및 하측 탄성 부재(160)와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 제2 상측 부재(예컨대, 150-5, 150-6)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)은 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 점대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 여기서 점대칭이란, 두 개의 형상이 하나의 회전 중심점을 기준으로 180°회전시키는 경우, 두 개의 형상이 서로 겹쳐지는 대칭을 의미한다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 대응하는 상측 탄성 부재에 전기적으로 접속 또는 연결될 수 있다.

예컨대, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나의 제1 내측 프레임(151)에 접속 또는 연결될 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각은 제1 내측 프레임(151), 제1 외측 프레임(152a, 152b) 및 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 내측 프레임(151)은 보빈(110)의 상부에 결합, 또는 고정된다. 예컨대, 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 내측 프레임(151)에 마련된 통공(151a)에 보빈(110)의 제1 결합 돌기(113a)가 삽입된 후 열 융착으로 양자는 서로 고정되거나, 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 제1 내측 프레임들(151) 각각의 일단에는 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 중 대응하는 어느 하나의 일단이 접속되는 제1 본딩부(151-1 내지 151-4)가 구비될 수 있다. 제1 본딩부(151-1 내지 151-4)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151)의 통공(151a)에 인접하여 위치할 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152a, 152b)은 하우징(140)의 상부에 결합 또는 고정된다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152a, 152b)에 마련된 통공(157)에 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)가 삽입된 후 열 융착에 의하여 양자는 결합 또는 고정되거나 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재로 양자는 서로 결합 또는 고정될 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 제1 프레임 연결부(153)는 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152a, 152b)을 연결할 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)은 서로 동일한 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 제1 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.

제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5 내지 150-6)은 서로 이격하여, 전기적으로 분리될 수 있고, 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2, 150-4) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다.

제5 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-5 내지 150-6) 각각은 하우징(140)의 상부와 결합될 수 있으며, 지지 부재들(220-5 내지 220-8)과 전기적으로 연결될 수 있다.

제5 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-5 내지 150-6) 각각은 보빈(110)과 결합되지 않고, 하우징(140)에 결합되는 제1 외측 프레임(152c)만을 구비할 수 있고, 하우징(140)을 탄력적으로 지지할 수 있다.

예컨대, 제5 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-5 내지 150-6) 각각은 지지 부재들(220-5 내지 220-8)이 결합되는 통공, 및 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)가 결합되는 통공을 구비할 수 있다.

도 9를 참조하면, 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제1 외측 프레임들(152a, 152b, 152c) 각각은 하우징(140)에 결합되는 제1 결합부(510, 560, 570), 지지 부재들(220-1 내지 220-8)에 결합되는 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b), 및 제1 결합부(510, 560, 570)와 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)를 서로 연결하는 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1,150-3) 각각의 제1 외측 프레임(152a)은 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 제1 결합부(510)를 포함할 수 있고, 지지 부재들(220-1, 220-3)에 결합되는 제2 결합부(520a, 520b), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520a, 520b)를 서로 연결하는 연결부(530a, 530b)를 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2,150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152b)은 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 제1 결합부(560)를 포함할 수 있고, 지지 부재들(220-2, 220-4)에 결합되는 제2 결합부(570a), 및 제1 결합부(560)와 제2 결합부(570a)를 서로 연결하는 연결부(580a)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3)은 서로 동일한 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 예컨대, 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2, 150-4)은 서로 동일한 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6) 각각의 제1 외측 프레임(152c)은 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 제1 결합부(570), 지지 부재들(220-5, 220-6)에 결합되는 제2 결합부(570b), 및 제1 결합부(570)와 제2 결합부(570b)를 서로 연결하는 연결부(580b)를 포함할 수 있다.

또한 하측 탄성 부재(160)와 전기적 연결을 위하여 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6) 각각은 지지 부재들(220-7, 220-8)과 결합되는 제3 결합부(590)를 더 포함할 수 있다. 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6)은 서로 동일한 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

납땜 또는 전도성 접착 부재(예컨대, 전도성 에폭시)(901, 도 13 참조) 등에 의하여 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 일단은 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b) 및 제3 결합부(590)를 관통할 수 있고, 납땜에 의한 땜납 부분(901, 도 13 참조)은 제2 및 제3 결합부들(520a, 520b, 570a, 570b, 590)과 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 일단을 본딩시킬 수 있다.

제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제1 외측 프레임들(152a, 152b, 152c) 각각의 제1 결합부(510, 560, 570)는 하우징(140)과 결합되는 1개 이상 결합 영역들(S1 내지 S8)을 포함할 수 있다.

도 8에서 결합 영역들(S1 내지 S8)은 통공 형태로 구현되고, 제3 결합부(590)에는 통공이 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)과 결합하기 충분한 다양한 형태, 예컨대, 홈 형태 등으로 구현될 수도 있다.

예컨대, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3)의 제1 외측 프레임(152a)의 제1 결합부(510)는 4개의 결합 영역들(S1 내지 S4)을 포함할 수 있고, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들을 제외한 나머지 상측 탄성 부재들(150-2, 150-4 내지 150-6) 각각은 2개의 결합 영역들(S5와 S6, S7과 S8)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 결합 영역들의 수는 1개 이상일 수 있다.

제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)는 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)를 통하여 제1 결합부(510, 560, 570)의 결합 영역들(S1 내지 S8) 중 적어도 하나의 결합 영역(예컨대, S2, S4, S6, S8)과 연결될 수 있고, 상기 어느 하나의 결합 영역(예컨대, S2, S4, S6, S8)을 제외한 나머지 결합 영역들(S1, S3, S5, S7)과 이격될 수 있다.

예컨대, 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각의 연결부(520a, 520b, 570a, 570b)의 일단은 제1 결합부(510, 560, 570)의 결합 영역들(S1 내지 S8) 중 어느 하나와 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)를 연결할 수 있다.

상측 탄성 부재(150)의 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)는 적어도 한 번 절곡된 형태일 수 있으며, 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)의 폭(W2)은 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)의 폭(W1)보다 좁을 수 있다W2<W1).

W2<W1이기 때문에, 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)는 광축 방향으로 움직이기 용이할 수 있고, 이로 인하여 상측 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.

실시 예에서는 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)의 폭(W1)이 하측 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)의 폭보다 넓지만, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 상측 탄성 부재(150)의 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)의 폭이 하측 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)의 폭보다 좁을 수 있다. 이 경우 상측 탄성 부재(150)의 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)의 폭은 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)의 폭보다 넓을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)의 폭이 상측 탄성 부재(150)의 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)의 폭보다 넓고, 상측 탄성 부재(150)의 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)의 폭은 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁거나 동일할 수도 있다.

예컨대, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3)의 제1 외측 프레임(152a)은 기준선(501, 503)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있다.

또한 예컨대, 기준선(502, 504)을 기준으로 제3 결합부(590)를 제외한 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6)의 제1 외측 프레임(153c)의 나머지 부분은 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2, 150-4)의 제1 외측 프레임(152b)과 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

기준선(501 내지 504)은 중심점(101, 도 8 참조)과 하우징(140)의 모서리(144-1 내지 144-5, 도 6a 참조)들 중 대응하는 어느 하나를 지나는 직선일 수 있다. 여기서 중심점(101)은 보빈(110)의 중앙, 또는 하우징(140)의 중앙일 수 있다.

예컨대, 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제1 결합부(510, 560 570)의 결합 영역들(S1 내지 S8)은 기준선(501 내지 504)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 제1 프레임 연결부(153)는 중심점(101, 도 12 참조)을 기준으로 회전(예컨대, 90°회전) 대칭일 수 있다.

제1 결합 영역(S2, S3, S6, S8)은 제2 결합 영역(S1, S4, S5, S7)보다 기준선(501 내지 504)에 더 인접할 수 있다. 여기서 제1 결합 영역(S2, S3, S6, S8)은 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 결합 영역들(S1 내지 S8) 중에서 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)가 연결되는 결합 영역일 수 있고, 제2 결합 영역(S1, S4, S5, S7)은 결합 영역들(S1 내지 S8) 중 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)와 이격하는 결합 영역일 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 연결부(530a, 530b)는 제1 결합부(510)로부터 기준선(501 내지 504)과 평행한 방향으로 연장되는 제1 부분(531a, 531b), 및 일단이 제1 부분(531a, 531b)의 끝단(13a)과 연결되고 타단이 제2 결합부(520a, 520b)와 연결되며, 제1 부분(531a)의 끝단(13a)에서 절곡되는 제2 부분(532a, 532b)을 포함할 수 있다.

연결부(530a, 530b)의 제1 부분(531a, 531b)은 라인 형상일 수 있으며, 직선의 라인 형상 또는 1번 이상 휘어지는 곡선 형태의 라인 형상일 수 있다.

예컨대, 제1 결합부(510)에 연결된 연결부(530a, 530b)의 제1 부분(531a, 531b)은 보빈(110)의 중심에서 하우징(140)의 모서리(144-1 내지 144-4)를 향하는 방향으로 연장될 수 있으며, 연결부(530a, 530b)의 제2 부분(532a, 532b)은 제1 부분(531a, 531b)에서 기준선(예컨대, 501)으로 향하는 방향의 반대 방향으로 절곡될 수 있다. 이때 연결부(530a, 530b)의 제2 부분(532a, 532b)과 제1 부분(531a, 531b)이 이루는 내각은 50°이하일 수 있다. 예컨대, 연결부(530a, 530b)의 제2 부분(532a, 532b)과 제1 부분(531a, 531b)이 이루는 내각은 35°~ 50°일 수 있다.

연결부(530a, 530b)의 제2 부분(532a, 532b)은 제1 부분(531a, 531b)에서 절곡되기 때문에, 상측 탄성 부재(150)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있고, 연결부(530a, 530b)가 끊어지는 것을 방지할 수 있다.

기준선(501 내지 504)으로부터 제2 결합부(520a, 520b)까지의 이격 거리(d1)는 기준선(501 내지 504)으로부터 연결부(530a, 530b)의 제1 부분(531a, 531b)까지의 최대 이격 거리(d2)보다 클 수 있다(d1>d2).

제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1,150-3) 각각의 제1 연결부(530a)와 제2 연결부(530b)는 기준선(501, 503)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2, 150-5)의 연결부(580a)와 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)의 연결부(580b)는 기준선(501 내지 504)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 결합부(510, 560, 570)는 하우징(140)의 제2 측부들(142)의 상부면과 접촉할 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 의하여 지지될 수 있다. 반면에, 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)는 하우징(140)의 상부면과 접촉되지 않으며, 하우징(140)으로부터 이격될 수 있다. 또한 진동에 의한 발진을 방지하기 위하여 연결부(530a, 530b, 580a, 580b)와 하우징(140) 사이의 빈 공간에는 댐퍼(damper, 미도시)가 채워질 수 있다.

상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160) 각각은 판 스프링으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수 있다.

제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제1 외측 프레임(152a, 152b,152c)은 하우징(140)의 모서리들(144-1 내지 144-4)에 인접하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 10을 참조하면, 하측 탄성 부재(160)는 복수의 탄성 부재들(160-1 내지 160-4), 및 복수의 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 서로 연결하는 연결 프레임(164)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 보빈(110)의 하부에 결합 또는 고정되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부에 결합 또는 고정되는 제2 외측 프레임(162), 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임을 서로 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

하측 탄성 부재(160)의 연결 프레임(164)은 이웃하는 탄성 부재들(예컨대, 160-1과 160-2, 160-2와 160-3, 160-3과 160-4, 160-4와 160-1)의 제2 외측 프레임들(162)을 서로 연결할 수 있다.

연결 프레임(164)은 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 공간적 간섭을 피하기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 기준으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 이때 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 바깥쪽은 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 기준으로 보빈(110)의 중심 또는 하우징(140)의 중심의 반대편일 수 있다.

도 7을 참조하면, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)과의 상호 작용, 및 제3 코일(230-1 내지 230-4)과의 상호 작용을 위하여, 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 공통으로 사용된다. 제3 코일(230-1 내지 230-4)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 일단은 제3 코일(230-1 내지 230-4)에 인접하여 위치하도록 하측 스프링(160) 아래까지 확장될 수 있고, 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 하측 스프레임(160)은 광축과 수직한 방향으로 서로 오버랩될 수 있다.

이와 같이, 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 제3 코일(230-1 내지 230-4)과 광축 방향으로 오버랩 또는 정렬되도록 하측 스프링(160)의 아래까지 확장되므로, 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 하측 스프링(160)의 공간적 간섭을 피하기 위하여 하측 스프링(160)의 연결 프레임(164)은 광축 방향으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 오버랩되지 않도록 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 이로 인하여 하측 스프링(160)의 연결 프레임(164)과 연결부(163) 사이에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 간섭없이 배치될 수 있는 도피 공간이 마련될 수 있다.

또한 예컨대, 연결 프레임(164)은 광축 방향으로 제2 코일들과 오버랩되지 않도록 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 연결 프레임(164)의 적어도 일부는 광축 방향으로 연결 프레임(164)에 정렬되거나 또는 오버랩될 수도 있다

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 제1 코일들(120-1 내지 120-4)이 배치되는 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 및 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 배치되는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에 대응하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각의 제2 내측 프레임(161)은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 중 대응하는 어느 하나의 하부에 결합 또는 고정될 수 있다. 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제1 하측 지지 돌기(117)가 결합 또는 삽입되는 통공(161a)이 마련될 수 있으며, 보빈(110)의 제1 하측 지지 돌기(117)는 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재에 의하여 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(1261)의 통공(161a)에 결합 및 고정될 수 있다.

또한 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단이 직접 연결 또는 접속되는 제2 본딩부(161-1 내지 161-4)가 마련될 수 있다. 제2 본딩부(161-1 내지 161-4)는 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161)의 통공(161a)에 인접하여 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 대응하는 어느 하나의 하부에 결합 또는 고정될 수 있다. 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 하측 지지 돌기(117)가 결합 또는 삽입되는 통공(161a)이 마련될 수 있으며, 하우징(140)의 제2 하측 지지 돌기(145)는 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재에 의하여 하측 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 통공(162a)에 결합 및 고정될 수 있다.

하측 탄성 부재(160)의 연결 프레임(164)과 제2 외측 프레임(162)이 연결되는 부분(17)에는 제6 및 제8 지지 부재들(220-6, 220-8)의 타단이 결합 또는 삽입되는 통공(162b)이 마련될 수 있으며, 제6 및 제8 지지 부재들(220-6, 220-8)의 타단은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재에 의하여 하측 탄성 부재(160)의 연결 프레임(164)의 통공(162b)에 결합 및 고정될 수 있다.

예컨대, 통공(162b)은 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 156-6)의 제1 외측 프레임(151)의 제3 결합부(590)에 마련된 통공에 제1 방향으로 정렬 또는 대응되고, 연결 프레임(164)과 제2 외측 프레임(162)이 연결되는 부분(17)에 마련될 수 있다.

다음으로 지지 부재들(220-1 내지 220-8)에 대하여 설명한다.

도 11을 참조하면, 지지 부재들(220-1 내지 220-5, 220-7)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응되도록 배치될 수 있고, 지지 부재들(220-6, 220-8)은 하우징(140)의 제1 측부들(141)과 제2 측부들(142) 사이의 경계선에 인접하여 배치될 수 있다.

지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 하우징(140)과 이격되며, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 일단은 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)에 직접 연결된다.

또한 지지 부재들(220-1 내지 220-5, 220-7)의 타단은 회로 기판(250)에 전기적으로 직접 연결될 수 있고, 지지 부재들(220-6, 220-8)의 타단은 하측 탄성 부재(160)의 부분(17, 도 10 참조)에 마련된 통공(162b)에 전기적으로 연결될 수 있다.

연결부(530a, 530b, 580a, 580b)에 의한 제2 결합부(520a, 520b, 570a, 570b)와 제1 결합부(510, 560, 570) 사이에는 단일 접촉(single contact)이 형성될 수 있다.

예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-5, 220-7)은 하우징(140)의 제2 측부(142)에 마련된 통공(147a, 147b, 도 6b 참조)을 통과할 수 있으나, 지지 부재들(220-6, 220-8)은 하우징(140)의 제1 측부(141)와 제2 측부(142)의 경계선에 인접하여 배치될 수 있고, 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)을 통과하지 않을 수 있다.

지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)과 회로 기판(250)을 전기적으로 서로 독립적으로 연결할 수 있다.

예컨대, 제1 지지 부재(220-1)는 제1 상측 탄성 부재(150-1)와 연결되는 2개의 지지 부재들(220-1a, 220-1b)을 포함할 수 있고, 2개의 지지 부재들 (220-1a, 220-1b) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 예컨대, 제3 지지 부재(220-3)는 제3 상측 탄성 부재(150-3)와 연결되는 2개의 지지 부재들(220-3a, 220-3b)을 포함할 수 있고, 2개의 지지 부재들 (220-3a, 220-3b) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)으로부터 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)로 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 개별 구동하기 위한 제1 내지 제4 구동 신호들을 전달하는 경로를 형성할 수 있다.

지지 부재(220)는 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.

다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.

도 12를 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 단턱(211)에는 커버 부재(300)의 단부가 접촉할 수 있다.

베이스(210)의 단턱(211)과 커버 부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착, 고정될 수 있다.

회로 기판(250)의 단자(251)와 마주하는 베이스(210)의 영역에는 받침부(255)가 마련될 수 있다. 받침부(255)는 단자(251)가 형성된 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.

베이스(210)는 커버 부재(300)의 모서리에 대응하는 영역에 요홈(8b)를 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 제2 요홈(8b)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.

또한, 베이스(210)의 상부면에는 위치 센서(240a, 240b)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 베이스(210)의 하면에는 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.

제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있고, 위치 센서들(240a, 240b)는 회로 기판(250) 아래에 위치하는 베이스(210)의 안착홈(215-1,215-2) 내에 배치될 수 있다.

위치 센서들(240a, 240b)는 광축과 수직인 방향으로 OIS 가동부의 변위를 감지할 수 있다. 여기서 OIS 가동부는 AF 가동부, 및 하우징(140)에 장착되는 구성 요소들을 포함할 수 있다.

예컨대, OIS 가동부는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라서 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 더 포함할 수도 있다. 예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시), 및 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 포함할 수 있다.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치되며, 보빈(110)의 중공, 하우징(140)의 중공, 또는/및 베이스(210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상부면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

회로 기판(250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals. 예컨대, 251-1 내지 251-8), 또는 핀들(pins)이 마련되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다.

제2 코일(230)은 하우징(140)에 고정되는 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 광축 방향으로 대향하도록 회로 기판(250)의 상부에 배치된다.

제2 코일(230)은 사각형의 회로 부재(231)의 네 변들에 설치되는 4개의 제2 코일들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 제2 방향용의 2개의 제2 코일들(230-1,230-3) 및 제3 방향용의 2개의 제2 코일들(230-2, 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 제2 코일(230)은 제2 방향용의 1개의 제2 코일 및 제3 방향용의 1개의 제2 코일만을 구비할 수도 있고, 4개 이상의 제2 코일들을 포함할 수도 있다.

서로 대향하도록 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 제2 코일들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, x축 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

도 12에서 제2 코일들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련되는 형태로 구현되지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제2 코일들(230-1 내지 2130-4)은 링 형상의 코일 블록 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현되거나, 또는 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.

제2 코일(230)은 회로 부재(231)를 관통하는 통공(230a)을 포함할 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4, 220-5, 220-7)은 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.

위치 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서일 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 위치 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

회로 기판(250)의 단자면(253)에는 단자들(예컨대, 251-1 내지 251-8)이 마련될 수 있. 회로 기판(250)의 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자들(251)을 통하여 외부 전원을 인가받아 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4) 및 위치 센서들(240a, 240b)에 구동 신호를 공급할 수 있고, 위치 센서들(240a, 240b)로부터 출력되는 신호들을 수신하여 외부로 출력할 수도 있다.

실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.

도 13을 참조하면, 보빈(110)에 장착된 4개의 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나의 제1 내측 프레임(151)의 제1 본딩부(151-1 내지 151-4)에 직접 본딩될 수 있다.

납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단과 이와 대응하는 제1 본딩부(151-1 내지 151-4) 간에는 통전성 연결(CP1 내지 CP4)이 형성될 수 있다.

보빈(110)에 장착된 4개의 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단은 하측 탄성 부재(160)에 접속된다. 하측 탄성 부재(160)의 제1 내지 제4 하측 부재들(160-1 내지 160-4)은 연결 프레임(164)에 의하여 서로 연결되는 구조를 갖기 때문에, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단은 하측 탄성 부재(160)에 전기적으로 공통 접속될 수 있다.

예컨대, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들은 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제2 내측 프레임들(161) 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결될 수 있다.

도 11을 참조하면, 납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단과 이와 대응하는 제2 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(161-1 내지 161-4) 간에는 통전성 연결(CP 5 내지 CP8)이 형성될 수 있다.

지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 의하여 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)은 회로 기판(250)의 단자들(예컨대, 251-1 내지 251-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 이로 인하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 회로 기판(250)의 제1 내지 제4 단자들(예컨대, 251-1 내지 251-4) 중 대응하는 어느 하나와 독립적으로 연결될 수 있다.

지지 부재들(220-6, 220-8)에 의하여 하측 탄성 부재(160)는 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)과 전기적으로 연결되고, 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)의 제5 단자(251-5)와 전기적으로 연결될 수 있고, 이로 인하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)의 제5 단자(예컨대, 251-5)에 공통 접속될 수 있다. 여기서 제1 내지 제4 단자들(251- 내지 251-4)은 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 개별적으로 구동하기 위한 개별 제어 단자들일 수 있고, 제5 단자(251-5)는 공통 접속 단자일 수 있다.

도 14는 도 1의 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 연결 관계를 나타내는 개략도이다.

도 14를 참조하면, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단(16a-1 내지 16a-4)은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 및 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 통하여 회로 기판(250)의 제1 내지 제4 단자들(251-1 내지 251-4) 중 대응하는 어느 하나에 연결될 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단(16b-1 내지 16b-4)은 하측 탄성 부재(160), 지지 부재들(220-6, 220-8), 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6), 및 지지 부재들(220-5, 220-7)에 의하여 회로 기판(250)의 제5 단자(251-5)에 공통 접속될 수 있다.

하측 탄성 부재(160)와 회로 기판(250) 사이에는 전기적으로 연결되는 2개의 경로들이 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 경로는 하측 탄성 부재(160), 지지 부재(220-6), 제5 상측 탄성 부재(150-5), 및 지지 부재(220-5)로 이루어질 수 있고, 제2 경로는 하측 탄성 부재(160), 지지 부재(220-8), 제6 상측 탄성 부재(150-6), 및 지지 부재(220-7)로 이루어질 수 있다. 회로 기판(250)의 제5 단자(251-1)는 제1 및 제2 경로들 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(250)의 5개의 단자들(251-1 내지 251-5)을 이용하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)에는 독립적인 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4)이 제공될 수 있고, 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4)에 의하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)은 독립적으로 구동될 수 있다.

제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4) 각각은 직류 또는 교류 신호일 수 있다. 또는 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4) 각각은 직류 및 교류 신호를 포함할 수도 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파(sinusoidal wave) 또는 펄스파(pulse signal)일 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 PWM 신호일 수 있다.

도 15는 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4)에 따른 AF 가동부의 움직임 또는 동작을 나타낸다.

도 15에서 "0"은 구동 신호가 제공되지 않는 것을 의미할 수 있고, "1"은 구동 신호가 제공되는 것을 의미할 수 있다. 또는 도 15에서 "0"은 구동 신호의 차이가 없는 것을 의미할 수 있고, "1"은 구동 신호의 차이가 있는 것을 의미할 수도 있다.

도 15에서 "+" 부호는 초기 위치에서 양의 X축 또는 양의 Y축 방향을 나타내고, -부호는 "+" 부호의 반대 방향을 의미할 수 있다.

도 15에서는 제1 마그네트(130-1)와 제1 구동 신호(IS1)가 인가된 제1 코일(120-1) 간의 전자기력의 방향과 제3 마그네트(130-3)와 제3 구동 신호(IS3)가 인가된 제3 코일(120-3) 간의 전자기력의 방향은 서로 반대일 수 있고, 제2 마그네트(130-2)와 제2 구동 신호(IS2)가 인가된 제2 코일(120-2) 간의 전자기력의 방향과 제4 마그네트(130-4)와 제4 구동 신호(IS4)가 인가된 제4 코일(120-4) 간의 전자기력의 방향은 서로 반대일 수 있다. 그러나 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 극성 방향 및 제1 코일들(120-1 내지 120-4)이 권선 방향에 따라 전자기력의 방향은 다양하게 설정될 수 있다.

도 15를 참조하면, CASE1, CASE6, CASE11, 및 CASE16에서 AF 가동부는 X축 또는 Y축 방향으로의 틸트(tilt)없이 광축 방향(예컨대, +Z축 방향 또는 -Z축 방향)으로 이동하는 AF(Auto Focusing) 동작이 수행될 수 있다. 이때 틸팅 각도는 0°일 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 AF 가동부의 정방향(예컨대, +Z 축 방향)의 변위 범위 또는 스트로크(stroke) 범위는 AF 가동부의 역방향(예컨대, -Z 축 방향)의 변위 범위 또는 스트로크 범위보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 정방향 변위 범위 및 역방향 변위 범위가 서로 동일할 수도 있다.

CASE2, CASE5, CASE12, CASE15에서 AF 가동부는 X축을 기준으로 일정 각도 기울어지는 X축 틸팅 동작이 수행되거나, 또는 AF 동작과 X축 틸팅 동작이 동시에 수행될 수도 있다.

CASE3, CASE8, CASE9, CASE14에서 AF 가동부는 Y축을 기준으로 일정 각도 기울어지는 Y축 틸팅 동작이 수행되거나 또는 AF 동작과 X축 틸팅 동작이 동시에 수행될 수도 있다.

CASE4, CASE7, CASE10, CASE13에서 AF 가동부는 X축 및 Y축 각각을 기준으로 일정 각도 기울어지는 X축 및 Y축 틸팅 동작이 수행되거나 또는 AF 동작과 X축 및 Y축 틸팅 동작이 동시에 수행될 수도 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)에 독립적인 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4)을 제공함으로써, AF 가동부는 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작, 또는 X축과 Y축 틸팅 동작을 수행할 수 있다.

실시 예는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들에 독립적인 4개의 구동 신호들(IS1 내지 IS4)을 개별적으로 제공하기 위하여 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)을 구비하고, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)을 회로 기판의 제1 내지 제4 단자들(251-1 내지 251-4)에 전기적으로 연결하기 위하여 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 구비하고, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들을 전기적으로 공통 접속시키기 위하여 하나의 하측 탄성 부재(160)를 구비하고, 하측 탄성 부재(160)를 회로 기판(250)의 제5 단자(251-5)에 전기적으로 연결하기 위하여 지지 부재들(220-5 내지 220-8), 및 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6)을 구비할 수 있다.

실시 예는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들이 회로 기판(250) 또는 카메라 모듈에서 공통 접속되는 것이 아니라, 하측 탄성 부재(160)에 공통 접속되기 때문에, 공통 접속되는 부분에서 제1 코일들(120-1 내지 120-4)까지의 경로들을 짧게 할 수 있고, 이로 인하여 경로들 간의 미스매치(mismatch)에 의한 저항값의 차이를 줄일 수 있다. 경로들 간의 미스매치(mismatch)에 의한 저항값의 차이가 감소하기 때문에, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)에 제공되는 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4) 간의 오차가 감소하여, 정밀한 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작을 수행할 수 있다.

실시 예는 AF 가동부의 외곽, 예컨대, OIS 가동부의 모서리에서의 해상력이 나빠질 때, 알고리즘을 통한 AF 가동부에 대한 틸팅 동작의 수행을 통하여 해상력을 보상할 수 있고, 해상력 보상을 위한 AF 가동부의 틸팅 값들은 카메라 모듈의 메모리에 저장될 수 있고, 메모리에 저장된 AF 가동부의 틸팅 값들은 해상력 보상을 위한 캘리브레이션에 이용될 수 있다.

도 16은 다른 실시 예에 따른 상측 탄성 부재의 평면도를 나타내고, 도 17은 다른 실시 예에 따른 하측 탄성 부재를 나타내며, 도 18은 도 16 및 도 17에 도시된 상측 및 하측 탄성 부재들, 베이스(210), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 18 및 도 10에 도시된 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160) 대신에 도 16 및 도 17에 도시된 상측 및 하측 탄성 부재들을 구비할 수 있다.

도 8에서는 서로 전기적으로 분리되는 6개의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)을 도시되고, 도 10에서는 전기적으로 분리되지 않는 하나의 하측 탄성 부재를 도시한다.

도 16에서는 전기적으로 분리되는 5개의 상측 탄성 부재들(1150-1 내지 1150-5)을 도시하고, 도 17에서는 전기적으로 분리되는 4개의 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4)을 도시한다.

도 16에 도시된 상측 탄성 부재는 도 8에 도시된 상측 탄성 부재의 변형 예일 수 있고, 도 17에 도시된 하측 탄성 부재는 도 10에 도시된 하측 탄성 부재의 변형 예일 수 있다.

도 8의 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3) 각각의 제1 외측 프레임, 예컨대, 제1 결합부(510)은 2개로 분할 또는 분리될 수 있고, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 연결부들 또는 내측 프레임들은 서로 연결될 수 있다.

예컨대, 도 16의 제1 상측 탄성 부재(1150-1)는 도 8에 도시된 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)을 포함하고, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 연결부들은 서로 연결되며, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3)의 결합부(510)에서 분리된 부분들은 제외되는 구조를 가질 수 있다.

예컨대, 제1 상측 탄성 부재(1150-1)는 4개의 탄성 부재들(1150a 내지 1150d)을 포함하며, 탄성 부재들(1150a 내지 1150d) 각각은 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(1151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(1152), 및 제1 내측 프레임(1151)과 제1 외측 프레임(1152)을 연결하는 제1 연결부(1153)를 포함할 수 있다. 또한 제1 상측 탄성 부재(1150-1)는 인접하는 2개의 탄성 부재들(1150a 내지 1150d) 중 어느 하나의 제1 내측 프레임(1151)과 다른 어느 하나의 제1 연결부(153) 사이를 연결하는 부분들(19-1 내지 19-4, 도 16 참조)을 포함할 수 있다.

도 8의 제1 내측 프레임(151), 제1 외측 프레임(152), 및 제1 연결부(153)에 대한 설명이 도 16의 제1 내측 프레임(1151), 제1 외측 프레임(1152), 및 제1 연결부(1153)에 동일하게 적용될 수 있다. 탄성 부재들(1150a 내지 1150d)의 제1 연결부들(1153)은 서로 연결될 수 있다.

또한 도 16의 제2 상측 탄성 부재(1150-2)는 도 8의 제1 상측 탄성 부재(150-1)에서 분리된 부분을 포함하고, 도 8의 제3 결합부(590)를 더 포함할 수 있다.

도 16의 제3 상측 탄성 부재(1150-3)는 도 8의 제5 상측 탄성 부재(150-5)일 수 있고, 도 16의 제4 상측 탄성 부재(1150-4)는 도 8의 제3 상측 탄성 부재(150-30에서 분리된 부분을 포함하고, 도 8의 제3 결합부(590)를 더 포함할 수 있다.

도 16의 제5 상측 탄성 부재(1150-5)는 도 8의 제6 상측 탄성 부재(150-6)일 수 있다. 도 16에서 도 8과 동일한 부분에 대해서는 도 8 및 도 9에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 17에 도시된 하측 탄성 부재는 도 10에 도시된 하측 탄성 부재(160)에서 연결 프레임(164)이 생략되며, 서로 전기적으로 분리되는 제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-3)을 포함한다.

제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-3) 각각의 제2 외측 프레임(1162)은 일단으로부터 확장되는 확장부(17a)를 더 구비할 수 있다. 확장부(17a)에는 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5)의 제1 외측 프레임(1151)의 제3 결합부(590)에 마련된 통공에 제1 방향으로 정렬 또는 대응되는 통공(162b)이 마련될 수 있다.

제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4) 각각은 제2 내측 프레임(1161), 제2 외측 프레임(1162), 및 제2 연결부(1163)를 포함하며, 도 17에서 도 10과 동일한 부분에 대해서는 도 1O에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 18을 참조하면, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4)의 제2 본딩부들(161-1 내지 161-4) 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결될 수 있다.

납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단과 이와 대응하는 제2 본딩부(161-1 내지 161-4) 간에는 통전성 연결(CT1 내지 CT4)이 형성될 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단은 제1 상측 탄성 부재(1150-1)의 제1 본딩부들(151-1 내지 151-4) 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결될 수 있다. 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단은 제1 상측 탄성 부재(1150-1)에 공통 접속될 수 있다.

납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들과 이와 대응하는 제1 본딩부들(151-1 내지 151-4) 간에는 통전성 연결(CT5 내지 CT8)이 형성될 수 있다.

지지 부재들(1220-1 내지 1220-4)은 제1 상측 탄성 부재(1150-1)의 탄성 부재들(1150a 내지 1150d)의 제2 결합부들(520a)과 회로 기판(250)을 연결한다. 지지 부재들(1220-1 내지 1220-4) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)의 제5 단자(251-5)와 전기적으로 연결될 수 있다.

지지 부재들(1220-5, 1220-7, 1220-9, 1220-11) 각각은 제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1660-1 내지 1660-4)의 어느 하나와 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5) 중 대응하는 어느 하나를 연결한다.

예컨대, 지지 부재들(1220-5, 1220-7, 1220-9, 1220-11) 각각의 일단은 제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1660-1 내지 1660-4) 중 대응하는 어느 하나의 확장부(17a)의 통공(162b)에 본딩될 수 있고, 지지 부재들(1220-5, 1220-7, 1220-9, 1220-11) 각각의 타단은 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5) 중 대응하는 어느 하나의 제3 결합부(590)의 통공에 본딩될 수 있다

또한 지지 부재들(1220-6, 1220-8, 1220-10, 1220-12) 각각은 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5) 중 어느 하나와 회로 기판(250)을 연결한다.

예컨대, 지지 부재들(1220-6, 1220-8, 1220-10, 1220-12) 각각의 일단은 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5) 중 대응하는 어느 하나의 제2 결합부(520b)와 회로 기판(250)의 제1 내지 제4 단자들 중 대응하는 하나를 연결할 수 있다.

제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4), 지지 부재들(1220-5 내지 1220-12), 및 제2 내지 제5 상측 탄성 부재들(1150-2 내지 1150-5)에 의하여 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 회로 기판(250)의 제1 내지 제4 단자들(251-1 내지 251-4) 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결될 수 있다.

그리고 제1 상측 탄성 부재(1150-1) 및 지지 부재들(1220-1 내지 1220-4) 중 적어도 하나에 의하여 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)의 제5 단자(251-5)에 전기적으로 공통 접속될 수 있다.

도 8 내지 도 13에서는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단이 하측 탄성 부재(160)에 공통 접속되는 반면에, 도 16 및 도 17에서는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)이 제1 상측 탄성 부재(1150-1)에 공통 접속된다.

실시 예는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들이 회로 기판(250) 또는 카메라 모듈에서 공통 접속되는 것이 아니라, 제1 상측 탄성 부재(1150-1)에 공통 접속되기 때문에, 공통 접속되는 부분에서 제1 코일들(120-1 내지 120-4)까지의 경로들을 짧게 할 수 있고, 이로 인하여 경로들 간의 미스매치(mismatch)에 의한 저항값의 차이를 줄일 수 있다. 경로들 간의 미스매치(mismatch)에 의한 저항값의 차이가 감소하기 때문에, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)에 제공되는 제1 내지 제4 구동 신호들(IS1 내지 IS4) 간의 오차가 감소하여, 정밀한 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작을 수행할 수 있다.

도 19는 또 다른 실시 예에 따른 상측 탄성 부재의 평면도를 나타내고, 도 20은 또 다른 실시 예에 따른 상측 및 하측 탄성 부재들, 베이스(210), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.

도 19에 도시된 상측 탄성 부재는 서로 전기적으로 분리되는 8개의 상측 탄성 부재들(150-1' 내지 150-8')을 포함할 수 있다.

예컨대, 도 19에 도시된 상측 탄성 부재는 도 16에서 제1 상측 탄성 부재(1150-1)의 부분(19-1 내지 19-4)을 제외한 것일 수 있다.

또 다른 실시 예에서의 하측 탄성 부재의 구성은 도 17과 동일할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제1 코일들(120-1 내지 120-1) 각각의 일단은 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1' 내지 150-4') 중 대응하는 어느 하나에 연결될 수 있고, 제1 코일들(120-1 내지 120-1) 각각의 타단은 제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4) 중 대응하는 어느 하나에 연결될 수 있다.

예컨대, 납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 일단은 제1 본딩부들(151-1 내지 151-4) 중 대응하는 어느 하나에 직접 본딩되어 통전성 연결(CQ11 내지 CQ41)이 형성될 수 있다. 또한 납땜 또는 전도성 에폭시에 의하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4) 각각의 타단은 제2 본딩부들(161-1 내지 161-4) 중 대응하는 어느 하나에 직접 본딩되어 통전성 연결(CQ12 내지 CQ42)이 형성될 수 있다.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1' 내지 150-4') 및 지지 부재들(1220-1 내지 1220-4)에 의하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들은 회로 기판(250)에 연결된다.

제1 내지 제4 하측 탄성 부재들(1160-1 내지 1160-4), 지지 부재들(1220-5 내지 1225-12), 및 제5 내지 제8 상측 탄성 부재들(150-5' 내지 150-8')에 의하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단들은 회로 기판(250)에 연결된다.

예컨대, 지지 부재들(1220-1 내지 1220-12)를 통하여, 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 양단들과 회로 기판(250) 간에는 총 8개의 독립적인 전기적인 접속들이 이루어질 수 있다. 8개의 전기적인 접속들은 회로 기판(250)의 제1 내지 제8 단자들 중 대응하는 어느 하나에 접속할 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)에 마련된 배선 또는 공통 전극에 의하여 8개의 독립적인 전기적인 접속들 중 4개를 공통 접속하고, 공통 접속된 전기적인 접속들을 회로 기판(250)의 어느 하나의 단자로 접속시킬 수도 있다.

도 21은 다른 실시 예에 따른 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 구동 제어를 나타낸다.

도 14에서는 개별 구동되는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들에 전기적으로 연결되는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 개별적인 구동 신호(IS1 내지 IS4), 예컨대, 구동 전류를 인가하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 개별적으로 구동할 수 있다.

도 21에 도시된 실시 예는 개별 구동되는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들 각각과 회로 기판(250)을 전기적으로 연결시키는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 하나의 구동 신호(DS)가 제공되는 회로 기판(250)의 어느 한 단자 사이에 연결되는 스위치(SW1 내지 SW4)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 스위치들 각각은 트랜지스터로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 스위치들(SW1 내지 SW4) 각각은 개별 구동되는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 일단들에 전기적으로 연결되는 지지 부재들(도 11의 220-1 내지 220-4, 또는 도 18의 1220-6, 1220-8, 1220-10, 1220-12) 중 대응하는 어느 하나와 회로 기판(250)의 제1 단자(251-1) 사이에 접속될 수 있다.

제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 타단이 공통 접속되는 하측 탄성 부재(160) 또는 제1 상측 탄성 부재(1150-1)와 연결되는 지지 부재(220-5 또는 220-7, 1220-1 내지 1220-4 중 어느 하나)는 회로 기판(250)의 제2 단자(250-2)에 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(250)의 제3 내지 제6 단자들(251-3 내지 251-6)에는 스위치들(SW1 내지 SW4)을 제어하기 위한 제어 신호들(C1 내지 C4)이 외부로부터 제공될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(250)의 제3 내지 제6단자들(251-3 내지 251-6) 각각은 스위치들(SW1 내지 SW4)의 개폐를 제어하는 제어단들, 예컨대, 트랜지스터의 게이트들 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 접속될 수 있다.

제어 신호들(C1 내지 C4)은 스위치들(SW1 내지 SW4)은 개별적이고 독립적으로 제어될 수 있다.

도 14에서는 4개의 독립적인 구동 신호들(IS1 내지 IS4)에 의하여 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 개별적으로 구동하기 때문에, 구동 신호들(IS1 내지 IS4) 중 어느 하나라도 충격 등에 의한 노이즈(noise)의 영향을 받으면, AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작이 민감하게 영향을 받을 수 있다.

그러나 도 21의 실시 예에서는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 구동하기 위하여 하나의 구동 신호(DS)가 사용되기 때문에, 노이즈로 인한 구동 신호의 영향이 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4)에 동일하게 미칠 수 있다. 또한, 별도의 제어 신호들(C1 내지 C4)에 의하여 스위치들(SW1 내지 SW4)의 개폐 정도가 제어되기 때문에, 노이즈에 의하여 구동 신호가 영향을 받더라도 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4)에 의한 AF 동작, X축 틸팅 동작, Y축 틸팅 동작 또는 X축 및 Y축 틸딩 동작은 상기 노이즈에 둔감할 수 있다.

도 21에서는 제1 코일들(120)의 타단이 하측 탄성 부재(160) 또는 제1 상측 탄성 부재(1150-1)에 공통 접속되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 도 19 및 도 20에서 설명한 바와 같이 회로 기판(250)과 제1 코일들(120-1 내지 120-4)의 양단 간에는 독립적인 8개의 전기적인 접속들이 존재하고, 그 중 4개의 전기적인 접속들은 회로 기판(250)에 마련된 배선 또는 전극에 의하여 회로 기판(250)의 어느 한 단자에 공통 접속될 수도 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 22를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(710), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(710)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(710)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(820)는 회로 기판(250)을 통하여 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.

제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 위치 센서(240)로부터 제공되는 출력 신호들에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 가동부에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있는 구동 신호를 출력할 수 있다.

또한 예컨대, 제어부(830)는 제1 코일들(120-1 내지 120-4)을 구동하기 구동 신호들(IS1 내지 IS4), 또는 구동 신호(DS)와 제어 신호들(C1 내지 C4)을 회로 기판(250)에 제공할 수 있다.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 23은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 24는 도 23에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

도 23 및 도 24를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 23에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 도 22에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함하는 카메라(200)일 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

예컨대, 제어부(780)는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 제1 내지 제4 코일들(120-1 내지 120-4)을 구동하기 구동 신호들(IS1 내지 IS4), 또는 구동 신호(DS)와 제어 신호들(C1 내지 C4)을 카메라(721)에 포함된 카메라 모듈(200)에 제공할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 보빈 120: 제1 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
210: 베이스 220: 지지 부재
230: 제2 코일 250: 회로 기판
300: 커버 부재.

Claims

하우징;
상기 하우징 내측에 수용되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(bobbin);
상기 보빈의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 제1 코일들;
상기 제1 코일들 각각에 대향하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되고, 서로 분리되는 복수의 제1 상측 탄성 부재들;
상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되는 하측 탄성 부재; 및
상기 하측 탄성 부재 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하며,
상기 제1 코일들의 각각의 일단은 상기 복수의 제1 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 코일들의 타단들은 상기 하측 탄성 부재에 공통 접속되고,
상기 회로 기판은 상기 하측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 제1 단자, 및 상기 복수의 제1 상측 탄성 부재들 각각과 전기적으로 연결되는 독립적인 제2 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판의 제2 단자들 사이를 전기적으로 연결하는 제1 지지 부재들을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 하우징에 결합되는 적어도 하나의 제2 상측 탄성 부재;
상기 적어도 하나의 제2 상측 탄성 부재와 상기 하측 탄성 부재를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 제2 지지 부재; 및
상기 제2 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판의 제1 단자를 전기적으로 연결하는 제3 지지 부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 상측 탄성 부재들 각각은,
상기 보빈과 결합하는 제1 내측 프레임;
상기 하우징과 결합하는 제1 외측 프레임; 및
상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함하며,
상기 제1 지지 부재들 각각은,
상기 제1 외측 프레임과 상기 제2 단자들을 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 코일들 각각의 일단은 상기 제1 상측 탄성 부재들의 제1 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 하측 탄성 부재는 복수의 제1 탄성 부재들 및 상기 복수의 제1 탄성 부재들을 연결하는 연결 프레임을 포함하며,
상기 복수의 제1 탄성 부재들 각각은 상기 보빈에 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부를 포함하며,
상기 연결 프레임은 이웃하는 제1 탄성 부재들의 제2 외측 프레임들을 서로 연결하는 렌즈 구동 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 코일들 각각의 타단은 상기 제1 탄성 부재들의 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩되는 렌즈 구동 장치.
하우징;
상기 하우징 내측에 수용되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(bobbin);
상기 보빈의 외주면에 서로 이격하여 배치되는 제1 코일들;
상기 제1 코일들 각각에 대향하여 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 제1 상측 탄성 부재;
상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되고, 서로 분리되는 복수의 하측 탄성 부재들; 및
상기 복수의 하측 탄성 부재들 아래에 배치되는 회로 기판을 포함하며,
상기 제1 코일들의 각각의 일단은 상기 복수의 하측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 연결되고, 상기 제2 코일들의 타단들은 상기 제1 상측 탄성 부재에 공통 접속되고,
상기 회로 기판은 상기 제1 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 제1 단자, 및 상기 복수의 하측 탄성 부재들 각각과 전기적으로 연결되는 독립적인 제2 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제8항에 있어서,
상기 제1 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판의 제1 단자 사이를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 제1 지지 부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제9항에 있어서,
상기 하우징에 결합되는 복수의 제2 상측 탄성 부재들;
상기 하측 탄성 부재들 각각과 상기 제2 상측 탄성 부재들 중 이에 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결하는 제2 지지 부재; 및
상기 제2 상측 탄성 부재들 각각과 상기 회로 기판의 제2 단자들 중 이에 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결하는 제3 지지 부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 상측 탄성 부재는 복수의 제2 탄성 부재들을 포함하며,
상기 복수의 제2 탄성 부재들 각각은,
상기 보빈과 결합하는 제1 내측 프레임;
상기 하우징과 결합하는 제1 외측 프레임; 및
상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함하며,
인접하는 2개의 제2 탄성 부재들 중 어느 하나의 제1 내측 프레임과 다른 어느 하나의 제1 연결부는 서로 연결되는 렌즈 구동 장치.
제11항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 지지 부재는 상기 제1 외측 프레임과 상기 제1 단자를 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1 코일들 각각의 타단은 상기 제2 탄성 부재들의 제1 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩되는 렌즈 구동 장치.
제11항에 있어서,
상기 복수의 하측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈에 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 코일들 각각의 일단은 상기 복수의 하측 탄성 부재들의 제2 내측 프레임들 중 대응하는 어느 하나에 본딩되는 렌즈 구동 장치.
렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴을 이동시키는 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈;
렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 청구항 제25항 기재된 카메라 모듈; 및
상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 광학 기기.