JP7258076B2 - レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール - Google Patents
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Description
れて携帯端末機に関連した消費者の要求も多様化している。これに従い、種々の付加装置
が携帯端末機に装着されている。
ってこれを編集及び伝送することができる代表的なものとしてカメラモジュールがある。
などの多種多様なマルチメディア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの
情報端末などの画像入力機器用の小型のカメラモジュールの需要が高くなっている。
用されたボイスコイルモーター(VCM:Voice Coil Motor)の技術を適
用することが難しく、これに関連した研究が活発に進行されている。
頻繁にカメラモジュールが衝撃を受け、撮影中に使用者の手ぶれなどによって微細にカメ
ラモジュールが震えることがある。このような点に鑑み、近年には手ぶれ防止手段をカメ
ラモジュールにさらに取り付ける技術に対する開発が要求されている。
を光軸に対して垂直な平面に当たるx軸及びy軸の方向に動かして手ぶれを補正すること
ができる技術がある。この技術の場合、イメージ補正のために光学系を光軸に垂直な平面
内で移動調整するため、構造が複雑で、小型化に適しない。
、小型化及び改善された信頼性のためのレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール
を提供する。
面に第1コイルが取り付けられたボビン;前記第1コイルと対向するように前記ボビンの
周辺に配置された第1マグネット;前記第1マグネットを支持するハウジング;前記ボビ
ン及び前記ハウジングと結合される上側及び下側弾性部材;第1方向への前記ボビンの変
位を感知する第1センサー;前記第1センサーと対向するように配置された第2マグネッ
ト;前記ハウジングから一定間隔で隔たって配置されたベース;前記第1マグネットと対
向するように配置された第2コイル;前記第2コイルが取り付けられる回路基板;前記ハ
ウジングを前記ベースに対して前記第1方向に直交する第2及び第3方向に移動可能に支
持し、前記上側または下側弾性部材の少なくとも一方と前記回路基板を連結する複数の支
持部材;及び前記第2及び第3方向への前記ベースに対する前記ハウジングの変位を感知
する第2センサーを含むことができる。
、前記第1センサーは前記第1~第4上側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結さ
れることができる。
;前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第1-1外側フレーム
;及び前記第1内側フレームと前記第1-1外側フレームを連結する第1フレーム連結部
を含むことができる。
み、前記第1コイルは前記第1及び第2下側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結
されることができる。
の第2内側フレーム;前記ハウジングと結合される少なくとも一つの第2外側フレーム;
及び前記少なくとも一つの第2内側フレームと前記少なくとも一つの第2外側フレームを
連結する第2-1フレーム連結部を含むことができる。
び第2下側弾性部材のそれぞれは、前記複数の第2外側フレームを連結する第2-2フレ
ーム連結部をさらに含むことができる。
さらに含み、前記第5及び第6上側弾性部材のそれぞれは、前記第1方向と直交する方向
に形成され、前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第1-2外
側フレームを含むことができる。
前記上側弾性部材に向かって前記第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことがで
きる。前記第5及び第6上側弾性部材のそれぞれは、前記折曲部と前記第1-2外側フレ
ームを連結する連結フレームをさらに含むことができる。
前記第2-2フレーム連結部まで前記第1方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含
むことができる。前記折曲部、前記連結フレーム、及び前記第1-2外側フレームは一体
に形成されることができる。
ら前記第1-2外側フレームまで前記第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むこと
ができる。
らに含み、前記第1-2外側フレームと前記第2-3フレーム連結部は前記金属片によっ
て連結されることができる。
端線に連結されたコイルフレーム;及び前記コイルフレームと前記少なくとも一つの第2
内側フレームを連結する第2-3フレーム連結部をさらに含むことができる。
きる。前記ボビンに結合されるセンサー基板を含み、前記第1センサーは前記センサー基
板に配置、結合または実装可能な形状を持つことができる。前記第1センサーは前記セン
サー基板の前記外周面の上側、下側または中央に配置、結合または実装されることができ
る。前記センサー基板は外周面に形成された装着孔を含み、前記第1センサーは前記装着
孔に挿入されることができる。
配置、結合または実装された胴体;前記胴体から前記第1方向に突出した弾性部材接触部
;及び前記胴体に形成され、前記第1センサーの端子と前記弾性部材接触部を連結する回
路パターンを含むことができる。前記弾性部材接触部は前記第1~第4上側弾性部材に連
結されることができる。
を通って光軸と直交する仮想の中心水平線が前記第1マグネットの上端と一致するように
、前記第1センサーと前記第1マグネットは対向して配置されることができる。前記仮想
の中心水平線が前記第1マグネットの上端と一致する地点を基準に前記ボビンは前記光軸
方向に昇降移動することができる。
きる。
材を含み、前記第1センサーは前記第1~第4下側弾性部材を介して前記複数の支持部材
に連結されることができる。
;前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第1-1外側フレーム
;及び前記第1内側フレームと前記第1-1外側フレームを連結する第1フレーム連結部
を含むことができる。
み、前記第1コイルは前記第1及び第2上側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結
されることができる。
の第2内側フレーム;前記ハウジングと結合される少なくとも一つの第2外側フレーム;
及び前記少なくとも一つの第2内側フレームと前記少なくとも一つの第2外側フレームを
連結する第2-1フレーム連結部を含むことができる。
び第2上側弾性部材のそれぞれは、前記複数の第2外側フレームを連結する第2-2フレ
ーム連結部をさらに含むことができる。
らに含み、前記第5及び第6下側弾性部材のそれぞれは、前記第1方向と直交する方向に
形成され、前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第1-2外側
フレームを含むことができる。
側弾性部材に向かって前記第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。
前記第5及び第6下側弾性部材のそれぞれは、前記折曲部と前記第1-2外側フレームを
連結する連結フレームをさらに含むことができる。前記折曲部、前記連結フレーム、及び
前記第1-2外側フレームは一体に形成されることができる。
前記第2-2フレーム連結部まで前記第1方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含
むことができる。
ら前記第1-2外側フレームまで前記第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むこと
ができる。
に含み、前記第1-2外側フレームと前記第2-3フレーム連結部は前記金属片によって
連結されることができる。
端線に連結されたコイルフレーム;及び前記コイルフレームと前記少なくとも一つの第2
内側フレームを連結する第2-3フレーム連結部をさらに含むことができる。
側面に設けられたコイル部を含む移動子;前記移動子を支持する固定子;前記ボビンの外
側面に設けられ、前記ボビンの移動を感知する第1センサー;及び前記ボビン及び前記固
定子の一側に両端がそれぞれ連結され、前記コイル部に電力を印加する第1弾性部、及び
前記ボビン及び前記固定子の他側に両端がそれぞれ連結され、前記第1センサーに電気的
に連結される第2弾性部を含む弾性部材を含むことができる。
下側に配置されることができる。または、前記第1弾性部は前記ボビンの下側に配置され
、前記第2弾性部は前記ボビンの上側に配置されることができる。
記ボビンに締結される内側部と、前記外側部と内側部を連結して弾性力を提供する連結部
とを含むことができる。
なることができる。
れぞれの外側部から折り曲げられて形成されることができる。
なることができる。
とも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。
いに対称の形状を持つことができる。
ト部を固定させるハウジング;及び前記移動子と前記ハウジングを支持するベースを含む
ことができる。
ーを含むことができる。例えば、カメラモジュールは、レンズ部を固定するボビンと、前
記ボビンの外側面に設けられたコイル部を含む移動子と、前記移動子を移動させる固定子
と、前記ボビンの外側面に設けられ、前記ボビンの移動を感知する第1センサーと、前記
ボビン及び前記固定子の一側に両端がそれぞれ連結され、前記コイル部に電力を印加する
第1弾性部と、前記ボビン及び前記固定子の他側に両端がそれぞれ連結され、前記第1セ
ンサーに電気的に連結される第2弾性部を含む弾性部材と、前記弾性部材に電気的に連結
される基板と、前記基板に設けられるイメージセンサーと、前記移動子及び前記固定子を
収容し、外観をなすカバーカンとを含むことができる。
なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。
グとしての二つのリーフスプリングを含むことができる。
するためのセンサーを用いながらもボビンが傾けられることがなく、ボビンの変位を正確
に感知することができ、部品数を増加させることなく、ハウジングの重さを減らして応答
性を向上させることができ、第1センサーをボビンに直接配置して小型化をはかることが
でき、ボビンにマグネットを配置する既存のものより軽量化をはかることができ、低電力
を消耗し、弾性部材を第1センサーの端子の電気的連結部材として用いることで改善され
た信頼性を持つ。
ように添付図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明による実施例はいろいろの他
の形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下に詳述する実施例に限定されるものに解釈
されてはいけない。本発明の実施例は当業者に本発明をより完全に説明するために提供さ
れるものである。
under)”に形成されるものとして記載される場合、上又は下(on or unde
r)は二つの要素(element)が互いに直接(directly)接触するか或い
は一つ以上の他の要素(element)が前記二つの要素(element)の間に配
置されて(indirectly)形成されるものを全て含む。また“上又は下(on
or under)”として表現される場合、一つの要素(element)を基準に上
方のみでなく下方の意味も含むことができる。
の”などの関係的用語は、そのような実体または要素の間のある物理的または論理的関係
または手順を必ず要求するか内包しなく、ある一つの実体または要素を他の実体または要
素と区別するためにのみ用いられることもできる。
るとかあるいは概略的に図示した。また、各構成要素の大きさは実際の大きさをそのまま
反映するものではない。
うに説明する。説明の便宜上、実施例によるレンズ駆動装置100、400はデカルト座
標系(x、y、z)を用いて説明するが、他の座標系を用いて説明することもでき、実施
例がこれに限定されない。各図において、x軸及びy軸は光軸方向であるz軸に対して垂
直な方向を意味し、光軸方向であるz軸方向を‘第1方向’といい、x軸方向を‘第2方
向’といい、y軸方向を‘第3方向’ということができる。
スマートフォンまたはタブレットPCなどのモバイルデバイスの小型カメラモジュール
に適用される‘手ぶれ補正装置’とは、静止画像の撮影の際、使用者の手ぶれに起因する
振動によって、撮影されたイメージの輪郭線が明らかに形成できないことを防止するよう
に構成された装置を意味することができる。
サーの面に結像させる装置である。このような手ぶれ補正装置とオートフォーカシング装
置は多様に構成することができる。実施例によるレンズ駆動装置100は、少なくとも一
枚のレンズからなった光学モジュールを光軸に平行な第1方向に動かすか、第1方向に垂
直な第2及び第3方向に形成される面に対して動かすことで、手ぶれ補正動作及び/また
はオートフォーカシング動作を遂行することができる。
たレンズ駆動装置100の分解斜視図を示す。
ニット、第2レンズ駆動ユニット及びカバー部材300を含むことができる。
きる。すなわち、第1レンズ駆動ユニットはマグネット130と第1コイル120の相互
作用によってボビン110を第1方向に移動させる役目を果たすことができる。
わち、第2レンズ駆動ユニットはマグネット130と第2コイル230の相互作用によっ
て第1レンズ駆動ユニットの全部または一部を第2及び第3方向に移動させる役目を果た
すことができる。
を取り囲むことができる。
置の斜視図を示す。
120、マグネット(magnet)130、ハウジング(housing)140、上
側弾性部材150、下側弾性部材160、第1センサー170及びセンサー基板180を
含むことができる。
ネット130;130-1、130-2、130-3、130-4、第1センサー170
及びセンサー基板180の分解斜視図を示す。
130-3、130-4の平面図を示し、図5bは図4に示したセンサー基板180の他
の実施例による斜視図を示し、図5cは図4に示した第1センサー170及びセンサー基
板180の一実施例による背面斜視図を示す。
である第1方向または第1方向に平行な方向に往復移動可能に取り付けられることができ
る。ボビン110の外周面に第1コイル120が図4に例示したように取り付けられ、第
1コイル120とマグネット130が電磁気的に相互作用することができる。このために
、マグネット130はボビン110の周りに第1コイル120と対向して配置されること
ができる。
または下降してオートフォーカシング機能を遂行するとき、上側及び下側弾性部材150
、160によって弾力的に支持されることができる。このために、上側及び下側弾性部材
150、160は後述するようにボビン110及びハウジング140と結合することがで
きる。
に少なくとも一枚のレンズが装着可能なレンズバレル(図示せず)を含むことができる。
レンズバレルはボビン110の内側に多様な方式で取り付けられることができる。例えば
、レンズバレルはボビン110の内側に直接固定されることもでき、あるいはレンズバレ
ルなしに一枚のレンズがボビン110と一体に形成されることもできる。レンズバレルに
結合されるレンズは一枚からなることもでき、2枚またはそれ以上のレンズが光学系をな
すように構成されることもできる。
、レンズバレルの外周面には雌ネジ部に対応する雄ネジ部を形成し、これらを螺合する方
式でレンズバレルをボビン110に結合することができるが、実施例はこれに限られない
。他の実施例によれば、ボビン110とレンズバレルは接着剤を使う非螺合方式で結合す
ることもできる。もちろん、螺合方式においてもネジ部の締結後に接着剤を使って相互間
にもっと堅固な装着をはかることもできる。
er)111bを含むことができる。ガイド部111aは上側弾性部材150の設置位置
をガイドする役目を遂行することもできる。例えば、図3に例示したように、ガイド部1
11aは上側弾性部材150の第1フレーム連結部153が通る経路をガイドすることが
できる。このために、実施例によれば、複数のガイド部111aが第1方向に直交する第
2及び第3方向に突設されることができる。また、例示したように、ガイド部111aは
x軸とy軸がなす平面上でボビン110の中心に対して対称構造に設けられることもでき
、例示とは異なり、他の部品との干渉が排除される非対称構造に設けられることもできる
。
また、第2突出部112の上面112aには後述する上側弾性部材150の第1内側フレ
ーム151が装着可能な形状を持つことができる。
ング140とマグネット130の底面分解斜視図を示す。
る位置に形成された第1装着凹部146を含むことができる。
10がオートフォーカシング機能のために光軸に平行な方向である第1方向または第1方
向に平行な方向に動くとき、外部衝撃などによってボビン110が規定範囲以上に動いて
も、ボビン110の胴体底面がベース210及び回路基板250の上面に直接衝突するこ
とを防止する役目を果たすことができる。このために、第1ストッパー111bはボビン
110の外周面から円周方向である第2または第3方向にガイド部111aよりもっと突
設されることができ、第2突出部112も上側弾性部材150が装着される上面112a
より横にもっと突設されることができる。
底面146aが接触した状態が初期位置に設定されれば、オートフォーカシング機能は既
存のボイスコイルモーター(VCM:Voice Coil Motor)における一方向
制御のように制御されることができる。すなわち、電流が第1コイル120に供給される
ときにボビン110が上昇し、電流の供給が遮断されるときにボビン120が下降するこ
とにより、オートフォーカシング機能を具現することができる。
aが一定距離だけ離隔した位置が初期位置に設定されれば、オートフォーカシング機能は
既存のボイスコイルモーターにおける両方向制御のように電流の方向によって制御するこ
とができる。すなわち、ボビン110を光軸に平行な上向きにまたは下向きに動かす動作
によってオートフォーカシング機能を具現することもできる。例えば、順方向電流が印加
されれば、ボビン110が上側に移動することができ、逆方向電流が印加されれば、ボビ
ン110が下側に移動することができる。
140の位置にハウジング140の第3突出部148が膨らむように形成されることがで
きる。第3突出部148からボビン110と対向する面はボビン110の側部形状と同一
の形状を持つことができる。この際、図4に示した第1及び第2突出部111、112の
間の第1幅(W1)と図6に示した第3突出部148の第2幅(W2)が一定の公差を持
つように形成されることができる。これにより、第1及び第2突出部111、112の間
で第3突出部148が回転することが規制されることができる。したがって、ボビン11
0が光軸方向ではない光軸を中心に回転する方向に力を受けても、第3突出部148がボ
ビン110の回転を防止することができる。
れ、ボビン110と一緒に移動することができる。第1センサー170は光軸に平行な第
1方向または第1方向に平行な方向へのボビン110の変位を感知し、感知された結果を
フィードバック信号として出力することができる。フィードバック信号によってボビン1
10の第1方向または第1方向に平行な方向への変位を感知した結果を用いて、ボビン1
10の第1方向または第1方向に平行な方向への変位を調整することができる。
は実装されることができ、第1センサー170が配置、結合または実装される形態によっ
て第1センサー170は多様な方法で電流を印加されることができる。
70に対向する別途のセンサー用マグネット(図示せず)がボビン110に配置されるこ
ともできる。第1センサー170は図6に例示したハウジング140の第1装着凹部14
6の側面または角部(例えば、第3突出部148の表面)に配置、結合または実装される
こともできる。この場合、別途のセンサー用マグネットがマグネット130に及ぼす磁力
により、光軸方向である第1方向または第1方向に平行な方向に移動するボビン110が
傾けられ、フィードバック信号の正確度が低下することができる。これを考慮し、別途の
センサー用マグネットとマグネット130の相互作用が最小化したボビン110の位置に
別途のセンサー用マグネットが配置、結合または実装されることができる。
合または実装されることができる。この場合、ボビン110の外周面に表面電極(図示せ
ず)が形成され、第1センサー170は表面電極を介して電流を印加されることができる
。
的に配置、結合または実装されることができる。例えば、第1センサー170はセンサー
基板180に配置、結合または実装され、センサー基板180はボビン110に結合され
ることができる。すなわち、第1センサー170はセンサー基板180を介してボビン1
10に間接的に配置、結合または実装されることができる。
に直接的にまたは間接的に配置される場合、センサー用マグネットはマグネット130と
は別途に配置されることもでき、マグネット130がセンサー用マグネットとして使われ
ることもできる。
、結合または実装され、マグネット130がセンサー用マグネットとして使用されたもの
を説明するが、実施例はこれに限られない。
ー基板180は支持溝114に挿入されてボビン110に結合されることができる。例え
ば、センサー基板180は図示のようにリング(ring)状であることができるが、実
施例はセンサー基板180の形状に限られない。支持溝114はボビン110の外周面と
第1及び第2突出部111、112の間に設けられることができる。この際、第1センサ
ー170はセンサー基板180に配置、結合または実装可能な形状を持つことができる。
例えば、図4及び図5bに例示したように、第1センサー170はセンサー基板180の
外周面の上側A1、中間A2または下側A3に多様な形態に配置、結合または実装される
ことができる。この際、第1センサー170はセンサー基板180の回路を介して外部か
ら電流を印加されることができる。例えば、図5bに例示したように、センサー基板18
0の外周面に装着孔183が形成され、第1センサー170は装着孔183に配置、結合
または実装されることができる。装着孔183の少なくとも一面には傾斜面(図示せず)
を形成することで、第1センサー170の組立てのためのエポキシ注入などがより円滑に
なされるように構成することができる。また、装着孔183に別途のエポキシなどが注入
されないこともできるが、エポキシなどを注入して第1センサー170の配置力、結合力
、または実装力を増加させることもできる。
ポキシまたは両面テープなどの接着部材で付着されて支持されることができる。図4に例
示したように、第1センサー170はセンサー基板180の中央に配置、結合または実装
されることもできる。
を収容するのに適した収容凹部116を含むことができる。また、収容凹部116は第1
及び第2突出部111、112の間の空間に形成されることができる。
-3、184-4及び回路パターンL1、L2、L3、L4を含むことができる。
14がボビン110の外周面と同一の形状を持つ場合、支持溝114に挿入される胴体1
82は支持溝114に挿入されて固定できる形状を持つことができる。図3~図5aに例
示したように、支持溝114と胴体182は円形平断面形状を持つことができるが、実施
例はこれに限られない。他の実施例によれば、支持溝114と胴体182は多角形平断面
形状を持つこともできる。
は実装される第1セグメントと、第1セグメントから伸びる第2セグメントとを含むこと
ができる。また、センサー基板180は第1セグメントと向かい合う部分にオープニング
(opening)181が設けられることにより、支持溝114に容易に挿入されるこ
とができるが、実施例はセンサー基板180の特定形状に限られない。
から第1内側フレーム151と接触可能な方向、例えば光軸方向である第1方向または第
1方向に平行な方向に突出することができる。弾性部材接触部184-1、184-2、
184-3、184-4は後述する上側弾性部材150の第1内側フレーム151に連結
される部分である。
弾性部材接触部184-1、184-2、184-3、184-4を電気的に連結するこ
とができる。例えば、第1センサー170はホールセンサーからなることができ、磁気力
変化を感知することができるセンサーであればどんなものでも使用可能である。
ンを持つことができる。例えば、複数のピンは第1及び第2ピンを含むことができる。例
えば、図5cを参照すれば、第1ピンは電圧と接地にそれぞれ連結される第1-1ピンP
11及び第1-2ピンP12を含むことができ、第2ピンは検出された結果を出力する第
2-1ピンP21及び第2-2ピンP22を含むことができる。ここで、第2-1及び第
2-2ピンP21、P22を介して出力されるフィードバック信号である検出結果は電流
形態であることができるが、実施例のフィードバック信号の形態に限られない。
、P21、P22は回路パターンL1、L2、L3、L4を介して弾性部材接触部184
-1、184-2、184-3、184-4に電気的にそれぞれ連結されることができる
。例えば、図5cを参照すれば、回路パターンである第1、第2、第3及び第4ラインL
1、L2、L3、L4によって第1-1、第1-2、第2-1及び第2-2ピンP11、
P12、P21、P22が第4、第3、第2及び第1弾性部材接触部184-4、184
-3、184-1、184-2にそれぞれ連結されることができる。一実施例によれば、
第1~第4ラインL1、L2、L3、L4は肉眼で見えるように形成されることもでき、
他の実施例によれば、これらのラインL1、L2、L3、L4は肉眼で見えないように胴
体182に形成されることもできる。
2方向に形成された仮想の中心水平線172がマグネット130の上端131と一致する
ように、第1センサー170をマグネット130に対向して配置させることができる。
準点としてボビン110は光軸方向である第1方向または第1方向に平行な方向に昇降移
動することができるが、実施例はこれに限られない。
ー170の位置を示し、縦軸は第1センサー170の精度を示す。
に位置するとき、第1センサー170の検出効率が最大になることが分かる。
、センサー基板180及び複数の支持部材220が結合された平面斜視図を示す。
20が結合された底面斜視図を示す。
た後、第1コイル120の両端である始線と終線はそれぞれボビン110の底面から第1
方向に突出した一対の巻線突起119に巻き取られて固定されることができる。この際、
作業者によって巻線突起119に巻かれる第1コイル120の終端の位置は可変である。
図11に例示したように、巻線突起119はボビン110の中心に対称の位置に一対が配
置されることができるが、実施例はこれに限られない。
118に挿合されることができる。また、図2に例示したように、第1コイル120は多
角形リング形状のコイルブロックからなることもできるが、これに限定されるものではな
い。他の実施例によれば、第1コイル120はボビン110の外周面に直接巻線されるこ
ともでき、コイルリング(図示せず)を用いて巻線されることもできる。ここで、コイル
リングはセンサー基板180が支持溝114に差し込まれて固定される方式と同様にボビ
ン110に結合されることができ、第1コイル120はボビン110の外側に巻かれるか
配置される代わりにコイルリングに巻き取られることができる。いずれの場合でも、第1
コイル120の始線と終線は巻線突起119に巻いて固定することができ、その以外の構
成は同様である。
はボビン110の外周面の形状に対応するもので、図5aに例示したように、ボビン11
0が八角形であるからである。また、第1コイル120の少なくとも4面は直線状に形成
されることができ、これらの面を連結する角部も直線状に形成されることができるが、こ
れを限定するものではなく、ラウンド形に形成することも可能である。
なるように形成されることができる。また、第1コイル120と対応するマグネット13
0の面は第1コイル120の曲率と同一の曲率を持つことができる。すなわち、第1コイ
ル120が直線状であれば、対応するマグネット130の面は直線状であることができ、
第1コイル120が曲線状であれば、対応するマグネット130の面は曲線状であること
ができる。また、第1コイル120が曲線状であっても対応するマグネット130の面は
直線状であることができ、その逆も同様である。
向に動かしてオートフォーカス機能を遂行するためのもので、電流が供給されると、マグ
ネット130との相互作用によって電磁気力を形成することができ、形成された電磁気力
がボビン110を第1方向または第1方向に平行な方向に移動させることができる。
ネット130が単一胴体からなり、第1コイル120と見合う面全体が同一極性を持つよ
うに構成されれば、第1コイル120もマグネット130と対応する面が同一極性を持つ
ように構成されることができる。
イル120と見合う面が二つまたはそれ以上に区分される場合、第1コイル120も分割
されたマグネット130と対応する数に分割構成されることも可能である。
例えば、図8を参照すれば、マグネット130は第1センサー170と向かい合うととも
に第1コイル120とも向かい合うように配置されることができる。これは、前述したよ
うに、一実施例によって、第1センサー170用マグネットが別途に配置されず、マグネ
ット130が第1センサー170用マグネットとして使われる場合である。
41に収容されて支持されることができる。マグネット130の形状はハウジング140
の第1側部141に対応する形状、つまり略直方体状であることができ、第1コイル12
0と見合う面は第1コイル120の対応面の曲率と対応するように形成されることができ
る。
第1コイル120と見合う面はS極132、外側面はN極134となるように配置するこ
とができる。しかし、これを限定するものではなく、逆に構成することも可能である。
つが取り付けられることができる。この際、マグネット130は、図5aに例示したよう
に、平面において略四角形であることができ、あるいはこれと異なり、三角形、菱形であ
ることもできる。
とができるが、これを限定するものではなく、第1コイル120の対応する面が曲線状の
場合、対応する曲率を持つ曲線状に設けられることもできる。このように構成すれば、第
1コイル120との距離を一様に維持することができる。実施例の場合、ハウジング14
0の四つの第1側部141にそれぞれ一つずつ取り付けられることができる。しかし、こ
れを限定するものではなく、設計によってマグネット130及び第1コイル120のいず
れか一方のみが平面状であり、他方は曲面状であることもできる。または、第1コイル1
20とマグネット130の対向面はいずれも曲面であることもできる。この際、第1コイ
ル120とマグネット130の対向面の曲率は同一に形成されることができる。
ト130の一対は第2方向に平行に配置され、他の一対は第3方向に平行に配置されるこ
とができる。このような配置構造によって後述する手ぶれ補正のためのハウジング140
の移動制御が可能である。
6に例示したように、ハウジング140の外側の上部は平面において四角形を持つが、図
6及び図7に例示したように、内側の下部は平面において八角形を持つことができる。よ
って、ハウジング140は複数の側部を含むことができる。例えば、四つの第1側部14
1と四つの第2側部142を含むことができる。
後述する支持部材220が配置される部分に相当することができる。第1側部141は複
数の第2側部142を互いに連結し、一定の深みの平面を含むことができる。
大きく形成されることができる。図7を参照すれば、マグネット130は第1側部141
の内側下端部に形成されたマグネット装着部141aに固定されることができる。マグネ
ット装着部141aはマグネット130の大きさと対応する凹部状に形成されることがで
き、マグネット130と少なくとも3面、つまり両側面及び上面が見合うように配置され
ることができる。マグネット装着部141aの底面、つまり後述する第2コイル230と
見合う面に開口を形成して、マグネット130の底面が第2コイル230と直接見合うよ
うに形成されることができる。
これを限定するものではなく、両面テープのような接着部材などが使われることもできる
。または、マグネット装着部141aを図7のような凹んでいる凹部状に形成する代わり
に、マグネット130の一部が露出されるか差し込まれる装着孔に形成することもできる
。
1側部141は第2側部142より大きな面を持つように形成されることもできる。第2
側部142は支持部材220が通過する経路を形成することができる。第2側部142の
上部は第1通孔147を含むことができる。支持部材220は第1通孔147を貫いて上
側弾性部材150に連結されることができる。
ッパー144は、ハウジング140の胴体の上側面が図1に示したカバー部材300の内
側面に直接衝突することを防止することができる。
143が突設されることができる。複数の第1上側支持突起143は例示したように半球
形を持つこともでき、これと異なり、円筒形または角柱形を持つこともできるが、実施例
は第1上側支持突起143の形状に限られない。
2aが形成された理由は、支持部材220が通過する経路を形成するためだけでなく、ダ
ンピングの役目が可能なゲル形態のシリコンを満たすための空間を確保するためである。
すなわち、凹部142aにダンピングシリコンが満たされることができる。
0、センサー基板180、ベース210、支持部材220及び回路基板250の結合斜視
図を示す。
第1~第4上側弾性部材150;150-1、150-2、150-3、150-4を含
むことができる。第1センサー170に連結された弾性部材接触部184-1、184-
2、184-3、184-4は第1~第4上側弾性部材150-1、150-2、150
-3、150-4を介して複数の支持部材220に連結されることができる。すなわち、
弾性部材接触部184-4に連結された第1上側弾性部材150-1は第1支持部材22
0-1である第1-1及び第1-2支持部材220-1a、220-1bに連結され、弾
性部材接触部184-3に連結された第2上側弾性部材150-2は第2支持部材220
-2に連結され、弾性部材接触部184-2に連結された第3上側弾性部材150-3は
第3支持部材220-3である第3-1及び第3-2支持部材220-3a、220-3
bに連結され、弾性部材接触部184-1に連結された第4上側弾性部材150-4は第
4支持部材220-4に連結されることができる。
レーム151、第1-1外側フレーム152a及び第1フレーム連結部153を含み、第
2及び第4上側弾性部材150-2、150-4のそれぞれ150bは、第1内側フレー
ム151、第1-1外側フレーム152b及び第1フレーム連結部153を含むことがで
きる。第1内側フレーム151はボビン110及び該当の弾性部材接触部184-1、1
84-2、184-3、184-4と結合することができる。図4に示したように、第2
突出部112の上面112aが平たい場合、第1内側フレーム151は、上面112aに
載せられた後、接着部材で固定されることができる。他の実施例によれば、図4に示した
ものとは異なり、上面112aに支持突起(図示せず)が形成される場合、第1内側フレ
ーム151に形成された第2-1通孔151aに支持突起が挿入された後、熱融着で固定
されることができ、またはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。
持部材220に連結されることができ、第1フレーム連結部153は第1内側フレーム1
51と第1-1外側フレーム152a、152bを連結することができる。第1-1外側
フレーム152bは第1-1外側フレーム152aを両分した形態を持つが、実施例はこ
れに限られない。すなわち、他の実施例によれば、第1-1外側フレーム152aも第1
-1外側フレーム152bと同様に両分されることもできる。
形成することができる。第1フレーム連結部153の位置変化及び微細変形により、ボビ
ン110は光軸に平行な第1方向に上昇及び/または下降動作が弾力的に支持されること
ができる。
性部材150の第1-1外側フレーム152a、152bとハウジング140を結合及び
固定することができる。実施例によれば、第1-1外側フレーム152a、152bに第
1上側支持突起143と対応する位置に対応形状の第2-2通孔157が形成されること
ができる。この際、第1上側支持突起143と第2-2通孔157は熱融着で固定される
こともでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。複数の第1~第4上側
弾性部材150-1、150-2、150-3、150-4を固定するためには、十分な
数の第1上側支持突起143を設けることができる。よって、第1~第4上側弾性部材1
50-1、150-2、150-3、150-4とハウジング140が不完全に結合する
ことを防止することができる。
きる範囲内で適切に設定されることができる。すなわち、ボビン110の中心に対して対
称状にそれぞれの第1上側支持突起143が一定の間隔でハウジング140の角部側に配
置されることもでき、これらの間隔が一定ではないが、ボビン110の中心を通る特定仮
想線に対して対称となるように配置されることもできる。
152bがハウジング140に結合された後、センサー基板180の弾性部材接触部18
4-1、184-2、184-3、184-4と第1内側フレーム151に半田付けなど
の通電性接続CP11、CP12、CP13、CP14を図10に示したように行うこと
により、第1センサー170の四つのピンP11、P12、P21、P22の中で二つの
ピンP11、P12に相異なる極性の電力が印加され、第1センサー170の四つのピン
の中で残りの二つのピンP21、P22からフィードバック信号が出力されることができ
る。このように相異なる極性の電力を印加されるとともに相異なる極性のフィードバック
信号を出力することができるように、上側弾性部材150は第1~第4上側弾性部材15
0-1、150-2、150-3、150-4に4分割されることができる。
220を介して回路基板250に連結される。すなわち、第1上側弾性部材150-1は
第1-1または第1-2支持部材220-1a、220-1bの少なくとも一つを介して
回路基板250に連結され、第2上側弾性部材150-2は第2支持部材220-2を介
して回路基板250に連結され、第3上側弾性部材150-3は第3-1または第3-2
支持部材220-3a、220-3bの少なくとも一つを介して回路基板250に連結さ
れ、第4上側弾性部材150-4は第4支持部材220-4を介して回路基板250に連
結されることができる。よって、第1センサー170は支持部材220及び上側弾性部材
150を介して回路基板250から提供される電力を供給されるかあるいは自体から出力
されるフィードバック信号を回路基板250に提供することもできる。
0-1、160-2を含むことができる。第1コイル120は第1及び第2下側弾性部材
160-1、160-2を介して複数の支持部材220に連結されることができる。
2内側フレーム161-1、161-2、少なくとも一つの第2外側フレーム162-1
、162-2及び少なくとも一つの第2フレーム連結部163-1、163-2、163
-3、163-4を含むことができる。
2外側フレーム162-2、162-2はハウジング140と結合されることができる。
第2-1フレーム連結部163-1は第2内側フレーム161-1と第2外側フレーム1
62-1を連結し、第2-2フレーム連結部163-2は二つの第2外側フレーム162
-1、162-2を連結することができ、第2-3フレーム連結部163-3は第2内側
フレーム161-2と第2外側フレーム162-2を連結することができる。
2下側弾性部材160-2は第2コイルフレーム164-2をさらに含むことができる。
図11を参照すれば、第1及び第2コイルフレーム164-1、164-2は第1コイル
120の両端線が巻線される一対の巻線突起119に近接した位置の上面で第1コイル1
20の終端が半田などの通電性接続部材によって通電可能に連結され、第1及び第2下側
弾性部材160-1、160-2は相異なる極性の電力を受けて第1コイル120に伝達
することができる。このように、相異なる極性の電力を受けて第1コイル120に伝達す
ることができるように、下側弾性部材160は第1及び第2下側弾性部材160-1、1
60-2に2分割されることができる。
ム連結部163-4をさらに含むことができる。第2-4フレーム連結部163-4は第
1及び第2コイルフレーム164-1、164-2と第2内側フレーム161-2を連結
することができる。
63-4の少なくとも一つは少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形
成することができる。特に、第2-1及び第2-3フレーム連結部163-1、163-
3の位置変化及び微細変形により、ボビン110は光軸に平行な第1方向への上昇及び/
または下降動作が弾力的に支持されることができる。
のそれぞれは折曲部165をさらに含むことができる。折曲部165は第2-2フレーム
連結部163-2から上側弾性部材150に向かって第1方向に折り曲げられる。上側弾
性部材160は、互いに電気的に分離された第5及び第6上側弾性部材150-5、15
0-6をさらに含むことができる。第5及び第6上側弾性部材150-5、150-6の
それぞれは連結フレーム154及び第1-2外側フレーム155を含むことができる。連
結フレーム154は折曲部165に連結され、第1方向に延設されることができる。第1
-2外側フレーム155は連結フレーム154から第1方向と直交する方向に折り曲げら
れてハウジング155と結合され、支持部材220に連結されることができる。すなわち
、第5上側弾性部材150-5は第5支持部材220-5に連結され、第6上側弾性部材
150-6は第6支持部材220-6に連結されることができる。この際、第1及び第2
下側弾性部材160-1、160-2のそれぞれの折曲部165と第5及び第6上側弾性
部材150-5、150-6の連結フレーム154及び第1-2外側フレーム155は一
体に形成されることができる。このように、第1及び第2下側弾性部材160-1、16
0-2のそれぞれと第5及び第6上側弾性部材150-5、150-6のそれぞれは第1
方向に折曲部165、154を持つことができる。
連結フレーム154は、図12に示したものとは異なり、第1-2外側フレーム155か
ら第1方向に第2-2フレーム連結部163-2まで第1方向に折り曲げられることがで
きる。この場合、図12に示した第1及び第2下側弾性部材160-1、160-2のそ
れぞれの折曲部165は省略することができる。このように、第1及び第2下側弾性部材
160-1、160-2のそれぞれは第1方向に折曲部を持っていなく、第5及び第6上
側弾性部材150-5、150-6のそれぞれは第1方向に折曲部154を持つことがで
きる。
ぞれの折曲部165は、図12に示したものとは異なり、第2-2フレーム連結部163
-2から第1-2外側フレーム155まで第1方向に折り曲げられることができる。この
場合、図12に示した第5及び第6上側弾性部材150-5、150-6のそれぞれの連
結フレーム154は省略することができる。このように、第1及び第2下側弾性部材16
0-1、160-2のそれぞれは第1方向に折曲部165を持つ一方、第5及び第6上側
弾性部材150-5、150-6のそれぞれは第1方向に折曲部を持っていないことがで
きる。
(insert)されるか付着される金属片(図示せず)がさらに設けられることができ
る。この場合、第1-2外側フレーム155と第2-2フレーム連結部163-2は金属
片によって互いに連結されることができる。この場合、図12に示した折曲部165及び
連結フレーム154は省略することができる。このように、第1及び第2下側弾性部材1
60-1、160-2のそれぞれと第5及び第6上側弾性部材150-5、150-6の
それぞれは第1方向に折曲部を持っていないこともできる。
曲げられた形状を持つこともでき、上側弾性部材と下側弾性部材のいずれも第1方向に折
り曲げられた形状を持っていないこともできる。
-2通孔157をさらに含むことができる。
50-4、150-5、150-6の第1-1外側フレーム152a、152bは対角線
方向に見合うように配置されることができ、第1-2外側フレーム155は対角線方向に
見合うように配置されることができる。すなわち、第1上側弾性部材150-1の第1-
1外側フレーム152aと第3上側弾性部材150-3の第1-1外側フレーム152a
は対角線方向に見合うように配置されることができる。また、第2上側弾性部材150-
2の第1-1外側フレーム152bと第4上側弾性部材150-4の第1-1外側フレー
ム152bは対角線方向に見合うように配置されることができる。また、第5上側弾性部
材150-5の第1-2外側フレーム155と第6上側弾性部材150-6の第1-2外
側フレーム155は対角線方向に見合うように配置されることができる。
50-1、150-2、150-3、150-4、150-5、150-6の第1-1外
側フレーム152a、152bは対角線方向に見合うように配置される代わりに、図12
に示した四つの角部の中でいずれか二つの角部に配置されることができ、第1-2外側フ
レーム155は対角線方向に見合うように配置される代わりに、四つの角部の中で他の二
つの角部に配置されることもできる。
連結された第5及び第6上側弾性部材150-5、150-6を介して回路基板250か
ら電力を受けて第1コイル120に提供することが分かる。すなわち、第1下側弾性部材
160-1は第6上側弾性部材150-6及び第6支持部材220-6を介して回路基板
250に連結され、第2下側弾性部材160-2は第5上側弾性部材150-5及び第5
支持部材220-5を介して回路基板250に連結されることができる。
れ、下側弾性部材160の第2内側フレーム161-1、161-2とボビン110を結
合及び固定することができる。ハウジング140の下面には複数の第2下側支持突起14
5が突設され、下側弾性部材160の第2外側フレーム162-1、162-2とハウジ
ング140を結合及び固定することができる。
ることができる。これは、下側弾性部材160の第2フレーム連結部163-2の長さが
第1フレーム連結部163-1の長さより長いからである。
持突起143の数と同様に、第1及び第2下側支持突起117、145の数も充分に多く
設けることで、下側弾性部材160が分離される場合に発生し得る浮き上がり現象を防止
することができる。
第2下側支持突起117、145を第1上側支持突起143と同じような数で設ける必要
がない。なぜなら、少数の第1及び第2下側支持突起117、145のみでも下側弾性部
材160をハウジング140に安定的に結合することができるからである。
1及び第2下側弾性部材160-1、160-2に分離される場合、分離された第1及び
第2下側弾性部材160-1、160-2を固定するため、十分な数の第1及び第2下側
支持突起117、145を設けることができる。よって、第1及び第2下側弾性部材16
0-1、160-2とハウジング140が不完全に結合することを防止することができる
。
突起143と同様に半球形を持つこともできるが、これとは異なり、円筒形または角柱形
を持つこともできる。しかし、実施例は第1及び第2下側支持突起117、145の形状
に限られない。
-1のそれぞれの第2内側フレーム161-1、161-2において第1下側支持突起1
17と対応する位置に対応形状の第3通孔161aが形成されることができる。この際、
第1下側支持突起117と第3通孔161aは熱融着で固定されることができ、エポキシ
などの接着部材で固定されることもできる。
ム162-1、162-2において第2下側支持突起145と対応する位置には第4通孔
162aが形成されることができる。この際、第2下側支持突起145と第4通孔162
aは熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる
。
を避けることができる範囲内で適切に設定されることができる。すなわち、ボビン110
の中心に対して対称状に第1及び第2下側支持突起117、145のそれぞれが一定の間
隔で配置されることもできる。
なることができるが、実施例は上側及び下側弾性部材150、160の素材に限られない
。
熱融着及び/または接着剤などを用いたボンディング作業などによって組み立てられるこ
とができる。この際、組立順序に従い、熱融着固定後、接着剤を用いたボンディングで固
定作業を仕上げることができる。
161-2を組み立て、二番目でハウジング140と下側弾性部材160の第2外側フレ
ーム162-1、162-2を組み立てる場合、ボビン110の第1下側支持突起117
及びこの第1下側支持突起117と結合される第3通孔161a及びハウジング140の
第2下側支持突起145及びこの第2下側支持突起145と結合される第4通孔162a
は熱融着で固定されることができる。三番目で、上側弾性部材150の第1内側フレーム
151を先に組み立てる場合、センサー基板180の弾性部材接触部184-1、184
-2、184-3、184-4と第1~第4上側弾性部材150-1、150-2、15
0-3、150-4のそれぞれの第1内側フレーム151は熱融着で固定されることがで
きる。その後、最後の四番目でハウジング140と上側弾性部材150の第1-1及び第
1-2外側フレーム152a、152b、155を固定する場合、ハウジング140の第
1上側支持突起143と結合される第2-2通孔157はエポキシなどの接着剤の塗布に
よってボンディング結合されることができる。しかし、このような組立順序は変更可能で
ある。すなわち、一番目から三番目までの組立工程は熱融着を遂行し、最後の四番目の段
階の固定時にボンディングを遂行すれば良い。したがって、熱融着時に歪みなどの変形を
伴うことができるが、最後の段階でボンディングでこれを補うことができる。
側弾性部材150を介して第1センサー170に電力を供給し、第1センサー170から
出力されるフィードバック信号を電気的に分離された他の二つの上側弾性部材150を介
して回路基板250に伝達し、電気的に分離された二つの下側弾性部材160を介して第
1コイル120に電力を供給することができる。しかし、実施例はこれに限られない。
材160の役目は互いに取り替えられることができる。すなわち、電気的に分離された四
つの上側弾性部材150の中で二つの上側弾性部材150を介して第1コイル120に電
力を供給し、電気的に分離された四つの下側弾性部材の中で二つの下側弾性部材160を
介して第1センサー170に電力を供給し、第1センサー170から出力されるフィード
バック信号を電気的に分離された他の二つの下側弾性部材160を介して回路基板250
に伝達することもできる。これは、たとえ図示していなくとも、前述した図面から明らか
である。
、上側及び下側弾性部材150、160について次のように手短に調べる。この場合、下
側弾性部材は図10に示した上側弾性部材150のような形態に分割され、上側弾性部材
は図11に示した下側弾性部材160のような形態に分割され、センサー基板180はボ
ビン110に結合され、センサー基板180の弾性部材接触部は上側弾性部材150に向
かう方向ではなくて下側弾性部材160に向かう方向に突出し、該当の下側弾性部材16
0と結合されることができる。
1センサー170は第1~第4下側弾性部材を介して複数の支持部材220に連結される
ことができる。
、ハウジング140と結合されるとともに支持部材220に連結された第1-1外側フレ
ームと、及び第1内側フレームと第1-1外側フレームを連結する第1フレーム連結部と
を含むことができる。
第1コイル120は第1及び第2上側弾性部材を介して複数の支持部材220に連結され
ることができる。
第2内側フレームと、ハウジング140と結合される少なくとも一つの第2外側フレーム
と、少なくとも一つの第2内側フレームと少なくとも一つの第2外側フレームを連結する
第2-1フレーム連結部とを含むことができる。
上側弾性部材のそれぞれは、複数の第2外側フレームを連結する第2-2フレーム連結部
をさらに含むことができる。
に含み、第5及び第6下側弾性部材のそれぞれは、第1方向と直交する方向に形成されて
ハウジング140と結合されるとともに支持部材220に連結された第1-2外側フレー
ムを含むことができる。
向かって第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。第5及び第6下側
弾性部材のそれぞれは、折曲部と第1-2外側フレームを連結する連結フレームをさらに
含むことができる。
フレーム連結部まで第1方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含むことができる。
この際、折曲部、連結フレーム及び第1-2外側フレームは、一体に形成されることがで
きる。
2外側フレームまで第1方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。
に含み、第1-2外側フレームと第2-3フレーム連結部は、金属片によって連結される
ことができる。
線に連結されたコイルフレームと、コイルフレームと少なくとも一つの第2内側フレーム
を連結する第2-3フレーム連結部とをさらに含むことができる。
は複数の第3ストッパー149が突設されることができる。第3ストッパー149は、第
1レンズ駆動ユニットが第2及び第3方向に動くとき、カバー部材300とハウジング1
40の胴体の衝突を防止するためのもので、外部衝撃の発生の際、ハウジング140の側
面がカバー部材300の内側面に直接衝突することを防止することができる。図示したよ
うに、第3ストッパー149はハウジング140の外面のそれぞれに二つずつ一定に隔た
って配置されているが、実施例は第3ストッパー149の位置及び数に限られない。
ことができる。第4ストッパーはハウジング140の下面から突設されることができる。
第4ストッパーは、ハウジング140の底面が後述するベース210及び/または回路基
板250と衝突することを防止することができる。また、第4ストッパーは、初期状態及
び正常動作中にはベース210及び/または回路基板250から一定距離だけ隔たった状
態を維持することができる。このような構成により、ハウジング140は、下側にはベー
ス210から離隔し、上側にはカバー部材300から離隔して、上下干渉なしに光軸方向
への高さを維持することができる。したがって、ハウジング140は光軸に垂直な平面で
前後左右方向である第2及び第3方向にシフト動作を遂行することもできる。
光軸方向であるz軸の第1方向または第1方向に平行な方向への位置を検出してボビン1
10の移動を精密に制御することができる。これは、第1センサー170で検出された位
置を回路基板250を介して外部にフィードバックさせることによって実現することがで
きる。
行な方向に動かすために、第1コイル120と対向するマグネット130(以下、‘AF
用マグネット’)の外に第1センサー170と対向するマグネット(以下‘検出用マグネ
ット’)(図示せず)を別途に配置することができる。この際、AF用マグネット130
と第1コイル120間の相互作用が検出用マグネットによって邪魔されることがある。こ
れは、検出用マグネットによって磁場が発生するからである。よって、別途に配置される
検出用マグネットがAF用マグネット130と相互作用を引き起こさないように、あるい
はAF用マグネット130との相互作用を引き起こすがボビン110が傾く(tilti
ng)ことがないように、第1センサー170は別途の検出用マグネットと対向するよう
に配置されることもできる。この場合、第1センサー170はボビン110に配置、結合
または実装され、検出用マグネットはハウジング140に配置、結合または実装されるこ
とができる。または、第1センサー170はハウジング140に配置、結合または実装さ
れ、検出用マグネットはボビン110に配置、結合または実装されることができる。
軸方向である第1方向または第1方向に平行な方向に動かすために、AF用マグネットを
検出用マグネットとして用いることもできる。例えば、AF用マグネット130が検出用
マグネットの役目も遂行するように、第1センサー170をハウジング140に配置せず
にボビン110に配置、結合または実装させてボビン110と一緒に移動するようにする
ことができる。よって、AF用マグネットと検出用マグネットが共存する場合、二つのマ
グネットの相互作用による問題点が根本的に解消されることができる。例えば、AF用マ
グネットと検出用マグネット間の相互作用を最小化するための磁場補償用金属(図示せず
)の必要性をなくすことができる。
トのオートフォーカシング機能を向上させるための各種のデバイスをさらに含むこともで
きる。この場合、デバイスの配置位置、または回路基板250を介して電力を受け、回路
基板250にフィードバック信号を供給する方法や過程は第1センサー170と同一であ
ることができる。
レンズ駆動ユニットであって、第1レンズ駆動ユニット、ベース210、複数の支持部材
220、第2コイル230、第2センサー240及び回路基板250を含むことができる
。
外に他の形態のオートフォーカシング機能を具現した光学系に取り替えられることもでき
る。すなわち、ボイスコイルモーター方式のオートフォーカシングアクチュエータを使う
代わりに、単レンズムービングアクチュエータまたは屈折率可変方式のアクチュエータを
用いる光学モジュールからなることもできる。すなわち、第1レンズ駆動ユニットは、オ
ートフォーカシング機能を果たすことができる光学アクチュエータであればどんなもので
も使用可能である。ただ、後述する第2コイル230と対応する位置にマグネット130
が取り付けられる必要がある。
平面において略四角形を持つことができる。ベース210には、カバー部材300を接着
固定するときに接着剤が塗布できるように、図13に例示したような段差部211が形成
されることができる。この際、段差部211は上側に結合されるカバー部材300をガイ
ドすることができ、カバー部材300の端部が面接触するように結合されることができる
。段差部211とカバー部材300の端部は接着剤などで接着固定及びシールされること
ができる。
る。ベース210において回路基板250の端子251が形成された部分と向かい合う面
には対応する大きさの支持部255が形成されることができる。支持部255はベース2
10の外側面に段差部211なしに一定の断面を持つように形成され、端子251が形成
された端子部253を支持することができる。
を持つ場合、カバー部材300の突出部は第2凹部212でベース210と締結されるこ
とができる。
1、215-2が設けられることができる。実施例によれば、第2装着凹部215-1、
215-2は全部で二つが設けられ、第2センサー240が第2装着凹部215-1、2
15-2にそれぞれ配置されることにより、ハウジング140が第2方向及び第3方向に
動く程度を感知することができる。このために、第2装着凹部215-1、215-2と
ベース210の中心を連結する仮想線が成す角度は90°となるように二つの第2装着凹
部215-1、215-2を配置することができる。
することもできる。第2センサー240の組立てのためのエポキシがより円滑に注入でき
るように構成することができる。また、第2装着凹部215-1、215-2に別途のエ
ポキシなどを注入しないこともできるが、エポキシなどを注入して第2センサー240を
固定させることもできる。第2装着凹部215-1、215-2の位置は第2コイル23
0の中央または中央の近くに配置されることができる。または、第2コイル230の中心
と第2センサー240の中心を一致させることもできる。実施例によれば、第2装着凹部
215-1、215-2はベース210の辺部に設けられることができる。
トを通じて接着剤などが注入されることができる。この際、注入される接着剤は、粘性が
低く設定され、スロットを通じて注入された接着剤が段差部211とカバー部材300の
端部の面接触位置に浸入することができる。このように、スロットに塗布された接着部材
はスロットを通じてカバー部材300とベース210の対向面の間のギャップ(gap)
を満たし、カバー部材300がベース210と結合してシールすることができるように構
成されることができる。
されることもできる。このようなフィルターは赤外線遮断フィルターであることができる
。しかし、これを限定するものではなく、ベース210の下部の別途のセンサーホルダー
にフィルターが配置されることもできる。また、後述するが、ベース210の下面にはイ
メージセンサーが実装されたセンサー基板が結合されてカメラモジュールを構成すること
もできる。
ることができる。例えば、前述したように、ハウジング140が平面において多角形を持
つ場合、ハウジング140の第2側部142の数は複数であることができる。ハウジング
140の内側下部が底面において八角形の場合、複数の支持部材220は八つの側部の中
で第2側部142に配置されることができる。例えば、四つの第2側部142のそれぞれ
に二つの支持部材220が配置され、全部で八つの支持部材220が設けられることがで
きる。
のそれぞれには一つの支持部材220のみ配置され、残りの二つの第2側部142のそれ
ぞれに二つの支持部材220が配置され、全部で六つの支持部材220が設けられること
もできる。
する電力を伝達する経路をなし、第1センサー170から出力されるフィードバック信号
を回路基板250に提供する経路を形成することができる。
び第3方向に移動した後に元の位置に復帰する役目を遂行するので、対角線方向に同数の
支持部材220が配置される場合、弾性係数(K)の均衡を保つことができる。すなわち
、支持部材220は、ハウジング140が光軸に垂直な平面である第2及び/または第3
方向に動くとき、ハウジング140が動く方向または支持部材220の長手方向に微細に
弾性変形することができる。ここで、長手方向とは支持部材220の各ワイヤの上端と下
端を連結する方向であることができる。すると、ハウジング140は、光軸に平行な方向
である第1方向にはほぼ位置変化なしに実質的に光軸に垂直な平面である第2及び第3方
向に動くことができるので、手ぶれ補正の正確度を高めることができる。これは支持部材
220が長手方向に伸びることができる特性を活用したものである。
、220-3、220-4は、ハウジング140の八つの側部の中で四つの第2側部14
2に個別的に二つずつ配置され、ハウジング140をベース210に対して一定距離だけ
離隔して支持することができる。
それぞれは、ハウジング140の第2側部142にそれぞれ配置され、互いに対称となる
ように取り付けられることができる。しかし、これを限定するものではない。すなわち、
複数の支持部材220の形状及び数は、第1方向に垂直な方向、例えば第2及び第3方向
に互いに対称となるように決定することができる。前述した弾性係数を考慮するとき、支
持部材220の数は、前述したように八つであることができる。
の形態に具現されたが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によれば、支
持部材200は弾性変形部(図示せず)を持つ板状に形成されることもできる。
孔230aを含むことができる。支持部材220は、第5通孔230aを貫いて回路基板
250に連結されることができる。または、第2コイル230がFPコイル形態である場
合、FPコイルの一部領域にOIS(Optical Image Stabilizer
)コイル232が形成または配置されることができる。また、第2コイル230において
第5通孔230aが形成される部分に第5通孔230aが形成されず、この部分に支持部
材220が電気的に半田付けされることもできる。
に配置されることができる。一例として、第2コイル230は、マグネット130の外側
に配置されることができる。または、第2コイル230は、マグネット130の下側に一
定距離だけ隔たって取り付けられることができる。
辺に全部で四つが取り付けられることができるが、これを限定するものではなく、第2方
向用に一つ、第3方向用に一つのように二つのみが取り付けられることもでき、四つ以上
が取り付けられることもできる。実施例の場合、回路基板250に第2コイル230の形
状に回路パターンを形成し、さらに別途の第2コイル230を回路基板250の上部に配
置することもできるが、これに限定されることなく、回路基板250に第2コイル230
の形状に回路を形成せず、回路基板250の上部に別途の第2コイル230のみを配置す
ることもできる。または、ドーナツ状にワイヤを巻線して第2コイル230を構成するか
またはFPコイル形態に第2コイル230を形成して回路基板250に電気的に連結する
ことで構成することも可能である。
250の上面に取り付けられることができる。しかし、これを限定するものではなく、第
2コイル230をベース210と密着して配置することもでき、一定距離だけ隔てて配置
することもでき、別途の基板に形成し、この基板を回路基板250に積層して連結するこ
ともできる。
0の相互作用によってハウジング140が第2及び/または第3方向に動いて手ぶれ補正
を遂行することができる。このために、前述した第1~第4支持部材220は、ハウジン
グ140をベース210に対して第1方向に直交する第2及び第3方向に移動可能に支持
することができる。
する第1レンズ駆動ユニットの変位を感知することができる。このために、第2センサー
240は、回路基板250を挟んで第2コイル230の中心側に配置され、ハウジング1
40の動きを感知することができる。すなわち、第2センサー240は、第2コイル23
0に直接連結されるものではなく、回路基板250を基準に上面には第2コイル230が
、下面には第2センサー240が取り付けられることができる。実施例によれば、第2セ
ンサー240、第2コイル230及びマグネット130は、同軸上に配置されることがで
きる。
とができるセンサーであればどんなものでも使用可能である。第2センサー240は、図
13に示したように、回路基板250の下側に配置されるベース210の辺部に全部で二
つが取り付けられることができ、実装された第2センサー240は、ベース210に形成
された第2装着凹部215-1、215-2に挿入配置されることができる。
むことができる。支持部材220は、回路基板250の第6通孔250a1、250a2
を通じて、回路基板250の底面に配置可能な該当の回路パターンに半田付けなどによっ
て電気的に連結されることができる。
側支持突起217と第7通孔250bは、図12に示したように、結合されて熱融着で固
定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。
り曲げられた端子部253が形成されることができる。実施例によれば、回路基板250
の一つの折り曲げられた端子部253には少なくとも一つの端子251が取り付けられる
ことができる。
受け、第1及び第2コイル120、230、及び第1及び第2センサー170、240に
電力を供給することもでき、第1センサー170から出力されたフィードバック信号を外
部に出力することもできる。端子251が取り付けられる端子部253に形成された端子
の数は、制御の必要な構成要素の種類によって増減することができる。
るものではなく、回路基板250の端子の構成などをベース210の表面に表面電極方式
などで直接形成することも可能である。
な電力(または、電流)を供給し、第1センサー170からのフィードバック信号を受け
てボビン110の変位を調整することができるようにする。
ュールに装着されて使用されることができる。例えば、カメラモジュールは、携帯電話(
または、無線電話)などのモバイル器機などに適用することもでき、ノートブック型PC
、カメラフォン、PDA、スマートフォン、トイ(toy)などの多種多様なマルチメデ
ィア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力器機
などに適用することができる。
センサー(図示せず)、回路基板250及び光学系を含むことができる。
る部分を始めとして、カメラモジュールの底面をなすことができる。
とができる。この際、光学系には、オートフォーカシング機能と手ぶれ補正機能を遂行す
ることができるアクチュエータモジュールが取り付けられることができる。オートフォー
カシング機能を行うアクチュエータモジュールは、多様に構成されることができ、ボイス
コイルユニットモーターを一般的に多く使う。前述した実施例によるレンズ駆動装置は、
オートフォーカシング機能と手ぶれ補正機能のいずれも遂行するアクチュエータモジュー
ルの役目を果たすことができる。
ター(図示せず)をさらに含むことができる。赤外線遮断フィルターは、イメージセンサ
ーに赤外線領域の光が入射することを遮断する役目をする。この場合、図2に例示したベ
ース210において、イメージセンサーと対応する位置に赤外線遮断フィルターが取り付
けられることができ、ホルダー部材(図示せず)と結合されることができる。また、ベー
ス210はホルダー部材の下側を支持することができる。
ることもでき、表面電極などによってターミナルを一体に形成することも可能である。一
方、ベース210はイメージセンサーを保護するセンサーホルダー機能を遂行することが
できる。この場合、ベース210の側面に沿って下方に突出部が形成されることもできる
。しかし、これは必須な構成ではなく、図示しなかったが、別途のセンサーホルダーがベ
ース210の下部に配置されてその役目を遂行するように構成されることもできる。
0を共用して第1及び第2レンズ駆動ユニットのオートフォーカシング動作と手ぶれ補正
動作を具現することができる。
第1センサー170がハウジング140やボビン110に配置、結合または実装され、A
F用マグネット130をセンサー用マグネットとして共用するかセンサー用マグネットを
別途に配置することができる。AF用マグネット130をセンサー用マグネットとして共
用するか、あるいはセンサー用マグネットをAF用マグネット130と相互作用しないよ
うに配置する場合、センサー用マグネットがAF用マグネット130に影響を及ぼさない
ためボビン110が傾けられることがなく、フィードバック信号の正確度が向上し、部品
数が増加することなく、ハウジング140の重さを減らして応答性を向上させることがで
きる。もちろん、オートフォーカシング用マグネットと手ぶれ補正用マグネットは別個に
構成されることもできる。
図14は他の実施例によるレンズ駆動装置400の概略側断面図、図15は図14に示
した第1弾性部441の実施例による斜視図、図16は図14に示した第2弾性部442
の実施例による斜視図を示す。
固定子420、第1センサー430及び弾性ユニット440を含むことができる。また、
実施例によるレンズ駆動装置400は、カバーカン450及び基板(図示せず)をさらに
含むこともできる。
性部材(または弾性ユニット)440を収容してベース423に装着されることにより、
レンズ駆動装置400の外観をなすことができる。
423に装着され、外部の衝撃から内部構成要素を保護するとともに外部汚染物質の浸透
防止機能を持つこともできる。
るカメラモジュールの構成要素を保護する機能も遂行しなければならない。よって、カバ
ーカン450は、金属材料からなることができる。
、あるいはハウジング422を内側にモールド処理して固定することができる。実施例に
おいて、カバーカン450の上側面にはレンズ部(図示せず)が露出される開口部が形成
されることができる。
らに含むことができる。
れることなく、レンズを支持することができるホルダー構造であればいずれでも含まれる
ことができる。実施例においては、レンズ部がレンズバレルである場合を例として説明す
る。レンズ部は後述するベース423の上側に取り付けられ、イメージセンサーと対応す
る位置に配置される。このようなレンズ部は一つ以上のレンズ(図示せず)を含むことが
できる。
部とボビン411の結合方式は、図2に示したボビン110とレンズバレルの前述した結
合方式と同一であることができる。
ことをガイドするガイド部411aが形成されることができる。ガイド部411aは、ボ
ビン411の外側面と一体型に形成されることができ、ボビン411の外側面に沿って連
続的に形成されるか所定間隔で隔たって形成されることができる。
3の上側にボビン411が支持できるように設けられる第1弾性部441または第2弾性
部442の少なくとも一つが締結される締結突起が形成されることができる。
されることもでき、予め巻線されたコイル部412がガイド部411aに装着されること
もできる。または、四つの個別的なコイルがボビン411の外側面に90°の間隔で配置
されることもできる。このようなコイル部412は、後述する基板から印加される電力を
第1弾性部441から受けて電磁気場を形成することができる。すなわち、コイル部41
2に電力が印加されるとき、マグネット部421とコイル部412が電磁気的に相互作用
することができる。
ース423を含むことができる。
ハウジング422に接着剤などで装着されることができ、ハウジング422の内部で四つ
の角部などの間隔で装着されることにより、内部体積の効率的な使用をはかることができ
る。
2と対向するように装着されることもできる。
どの角柱形であることができ、角柱形に一部曲線を含むこともできる。また、マグネット
の加工の際、マグネットの角部の一部が曲面状に加工されることもできる。
対応する形状に形成されることができる。また、ハウジング422とカバーカン450が
別個に存在せず、ハウジング422とカバーカン450は一体に形成されてレンズ駆動装
置400の外観をなすこともできる。
とも一側が開放して、弾性部材440と一端が結合して移動子410を支持することがで
きる。また、ハウジング422は、側面または角部にマグネット部421と対応する形状
に形成されるマグネット部締結ホールまたは締結凹部を含むことができる。例えば、マグ
ネット部締結ホールまたは締結凹部は図7に示したマグネット装着部141aと類似した
形状を持つことができる。
性を考慮して射出物からなることができる。
ーカン450の上側面に接することで衝撃を吸収することができるストッパー422aが
形成されることができる。また、ストッパー422aは、ハウジング422と一体型に形
成されることができ、ボビン411に形成されることもできる。
ビン411が隔たって位置することができるように、中央には下側に円形の凹部423a
が形成されることができる。凹部423aの中央には、ボビン411の下側への移動を制
限する制限突起423bが形成されることができる。
ーホルダーの機能を遂行することができる。この場合、ベース423の側面に沿って下方
に突出部が形成されることができ、これは赤外線(IR:Infrared Ray)遮
断フィルター(図示せず)を配置するために設けられることができる。
ことができ、赤外線遮断フィルター(IR Filter)またはブルーフィルターを含
むことができる。また、IR遮断フィルターは、例えばフィルム素材またはガラス素材か
らなることができ、撮像面保護用カバーガラス、カバーガラスなどの平板状の光学的フィ
ルターに赤外線遮断コーティング物質などが配置されることもできる。また、ベース42
3の外にさらにベース423の下部に別途のセンサーホルダーが位置することができる。
か結合する一つ以上の固定突起が形成されることができる。このような固定突起は、カバ
ーカン450の締結を容易にガイドするとともに締結後の堅固な固定をはかることができ
るようにする。
、レンズ部を移動させて画像の焦点を調整する。
磁界変化を検出し、アクチュエータを精密に制御する役目を果たすることができる。例え
ば、第1センサー430は、図2に示した第1センサー170と同様な役目を果たすこと
ができる。
422に配置されたマグネット部421の磁界変化を検出し、第1センサー430は一つ
以上設けられることができる。よって、実施例は、マグネット部421を固定子420に
配置することにより、移動子410の軽量化とこれによるレンズの駆動電力の減少をはか
ることができ、レンズ駆動装置400の小型化をはかることができる。
れることができる。また、ボビン411の外側面にはコイル部412が配置され、第1セ
ンサー430は、コイル部412の内側に配置されることができる。第1センサー430
は、コイル部412によって遮られて、外側から見られないことができる。また、第1セ
ンサー430は、コイル部412の外側に配置されることもできる。
ような第1センサー430の端子は第1センサー430の種類によって変わることができ
る。例えば、四つの端子431~434は+電極、-電極、グラウンド、出力であること
ができる。よって、後述する第2弾性部442は、第1センサー430の端子の数と一致
するように少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。
うに配置されることができるが、マグネット部421のマグネットによって形成される磁
場の強度がコイルによって形成される電磁気場の強度より数百倍大きいことを考慮すると
、移動子410の移動感知におけるコイル部412の影響は考慮対象にならないことがで
きる。
ることで、固定子420のコイル部412に電力を印加することができる。また、第2弾
性部442は、ボビン411及び固定子420の他側に両端がそれぞれ連結されることで
、第1センサー430と電気的に連結されることができる。
部に配置された別個のスプリングからなることもできるが、生産の効率性のために、板材
を折り曲げて切断してなるリーフスプリングの形状になることができる。
と固定子420の上側または下側を意味することができる。同様に、第2弾性部442が
連結されるボビン411及び固定子420の他側は、ボビン411と固定子420の下側
または上側を意味することができる。
ン411の下側に配置されることができる。この場合、例えば第1弾性部441は上側弾
性部材150のように配置され、第2弾性部442は下側弾性部材160のように配置さ
れることができる。
ン411の上側に配置されることができる。この場合、例えば第1弾性部441は下側弾
性部材160のように配置され、第2弾性部442は上側弾性部材150のように配置さ
れることができる。
ン411の上側に配置されているので、これを基準に以下に説明する。
リング形をなし、内周は移動部410の形状に対応するように略円形になることができ、
外周はハウジング422またはベース423の形状に支持できるように略四角形になるこ
とができる。
る外側部441a、442aと、ボビン411に締結されるようにボビン411の締結突
起と対応する締結ホールが形成される内側部441b、442bと、外側部441a、4
42aと内側部441b、442bを連結し、弾性力を提供する連結部441c、442
cとを含むことができる。図示したように、連結部441c、442cは、内側部441
b、442bと外側部441a、442aの間に一体に形成された一つ以上の折曲部から
なることができる。
、あるいはベース423上に配置されることができ、内側部441bはボビン411の下
面に締結されてボビン411を支持し、ボビン411に復帰力を提供することができる。
第2スプリング441bbを含むことができる。後述する基板から印加された電力は第1
スプリング441aaと第2スプリング441bbに入力されるか出力されることができ
る。
プリングからなることができ、単一リーフスプリングからなることもできるが、電力の入
出力のために別途のリーフスプリングからなることが好ましい。ここで、第1スプリング
441aaと第2スプリング441bbは移動子410が移動する第1方向(例えば、z
軸方向)に垂直な方向である第2方向(例えば、x軸方向)または第3方向(例えば、y
軸方向)に互いに対称であることができる。
るターミナル441dがそれぞれの外側部441a、442aから折り曲げられて形成さ
れることができる。例えば、ボビン411に巻線されたコイル部412の両端はそれぞれ
第1スプリング441aaと第2スプリング441bbの内側部441bにそれぞれ電気
的に連結され、第1スプリング441aaと第2スプリング441bbにそれぞれ形成さ
れるターミナル441dはベース423の側面に固定され、後述する基板に電気的に連結
されることができる。このような結線構造により、コイル部412に電力が供給されるこ
とができる。
少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。実施例においては、第1
センサー430の端子が四つの端子431、432、433、434からなっているので
、第2弾性部442は4分割され、互いに対称形状に互いに隔たって設けられることがで
きる。
2bb、442cc、442ddは、それぞれの内側部442bが第1センサー430に
個別的に電気的に連結され、それぞれの外側部442aはハウジング422の外側に設け
られた電線(図示せず)または金属性部材(図示せず)またはハウジングに形成された表
面金属層などによって後述する基板に電気的に連結されることができる。
動装置100と同様に、多様な分野、例えばカメラモジュールに適用可能である。
駆動装置400がカメラモジュールに適用される場合、カメラモジュールは示されてはい
ないが、レンズ駆動装置400のみでなくプリント基板及びイメージセンサーなどをさら
に含むことができる。
ており、カメラモジュールを駆動するための各種素子(図示せず)が実装されることがで
きる。また、プリント基板は実施例によるレンズ駆動装置400を駆動するための電力を
印加するため、第1弾性部441のターミナル441c、441dを介してコイル部41
2に電気的に連結される。
と光軸方向に沿って位置することができるようにプリント基板の上側面中央部に実装され
ることができる。このようなイメージセンサーはレンズを通じて入射した対象物の光信号
を電気的信号に変換することができる。
ンズ駆動装置100についての説明を他の実施例による駆動装置400にも適用すること
ができるのはいうまでもない。また、一実施例による駆動装置100の説明に矛盾しない
限り、他の実施例によるレンズ駆動装置400についての説明を一実施例による駆動装置
100にも適用することができるのはいうまでもない。
を限定するものではなく、本発明が属する分野の当業者であればこの実施例の本質的な特
性を逸脱しない範疇内で以上に例示しなかったいろいろの変形及び応用が可能であること
が分かる。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は変形実施することができるもの
である。そして、このような変形及び応用に関連した相違点は添付の請求範囲で規定する
本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。
発明の実施のための形態
れた。
などモバイル器機などに適用されることもでき、ノート型パーソナルコンピュータ、カメ
ラフォン、PDA、スマート、トイ(toy)などの多種多様なマルチメディア分野、ひ
いては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力器機などに適用さ
れることができる技術である。
Claims (22)
- ハウジングと
前記ハウジング内に配置され、少なくとも一つのレンズが装着されているボビンと、
前記ボビンの外周面に配置されている第1コイルと、
前記ハウジングに配置され、前記レンズの光軸方向に直交する方向において前記第1コイルと対向する第1マグネットと、
前記光軸方向において前記第1マグネットと対向するように配置された第2コイルと、
前記第2コイルが配置される回路基板と、
前記ボビン及び前記ハウジングの両方と結合される上側弾性部材と、
前記光軸方向への前記ボビンの変位を感知する第1センサーと、
前記上側弾性部材と前記回路基板を電気的に連結する複数の支持部材と、
を含み、
前記ボビンは、
前記ボビンの前記外周面から突出する複数の第1突出部と、
前記ボビンの前記外周面から突出する複数の第2突出部であって、前記複数の第1突出部から離隔する前記複数の第2突出部と、
を含み、
前記複数の第1突出部のうちの一部は前記光軸方向と直交する第2方向または第3方向に突出し、
前記複数の第2突出部のうちの一部は前記光軸方向と直交する前記第2方向または前記第3方向に突出し、
前記上側弾性部材の一部分は前記複数の第1突出部に配置され、前記上側弾性部材の他の部分は前記複数の第2突出部に配置され、
前記ハウジングは、前記ボビンに向かって突出し、凸状の複数の第3突出部を備え、
前記複数の第3突出部のそれぞれの少なくとも一部は前記複数の第1突出部及び前記複数の第2突出部のうち互いに隣り合う第1突出部と第2突出部との間の空間に配置される、
レンズ駆動装置。 - 前記ボビン及び前記ハウジングの両方と結合される下側弾性部材、
前記第1センサーと対向するように配置された第2マグネット、
前記ハウジングから隔たって配置されたベース、
前記光軸方向と直交する方向への前記ハウジングの変位を感知する第2センサー、
を備え、
前記複数の支持部材は、前記ハウジングを前記ベースに対して前記光軸方向と直交する方向に移動可能に支持する、
請求項1に記載のレンズ駆動装置。 - 前記上側弾性部材は、互いに離隔している少なくとも四つの上側弾性部材を含む、
請求項1又は2に記載のレンズ駆動装置。 - 前記第1及び第2マグネットは、互いに分離して形成されている、
請求項2又は3に記載のレンズ駆動装置。 - 前記上側及び下側弾性部材のうちの少なくとも一つは、
前記ボビンと結合される内側フレーム、
前記ハウジングと結合される外側フレーム、及び、
前記内側フレームと前記外側フレームを連結し、少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成するフレーム連結部、を含む、
請求項2乃至4のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ボビンの前記複数の第2突出部のそれぞれは、前記上側弾性部材の前記内側フレームが配置される第1領域を含む、
請求項5に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ボビンの前記複数の第2突出部のそれぞれは、前記光軸方向と直交する前記第2方向に前記第1領域から突出する第2領域を含む、
請求項6に記載のレンズ駆動装置。 - 複数の第1下側支持突起が前記ボビンの下面に形成され、
前記下側弾性部材の前記内側フレームは、前記ボビンの前記複数の第1下側支持突起と結合される、
請求項5乃至7のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記複数の第1下側支持突起のうちの少なくとも一つは、半球形、円筒形、又は、角柱形、のいずれか一つを含む、
請求項8に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ハウジングは、
前記第1マグネットが配置される第1側部、
前記支持部材が配置される空間を形成する第1凹部を含む第2側部、
を備え、
前記第1側部は、前記第2側部と互いに連結する、
請求項5乃至9のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記第1側部の数は4つであり、前記第2側部の数は4つである、
請求項10に記載のレンズ駆動装置。 - 前記第1側部の各々は、前記第1マグネットより等しい又は前記第1マグネットより大きい面積を有するよう構成される、
請求項10に記載のレンズ駆動装置。 - マグネット装着部は、前記ハウジングの前記第1側部の内側下部に形成され、
前記第1マグネットは、前記マグネット装着部に配置され、
前記マグネット装着部は、前記第1マグネットに対応する大きさの凹部を含む、
請求項10乃至12のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記マグネット装着部は、前記第1マグネットの底面が前記第2コイルと見合うように、前記マグネット装着部の底面に開口を形成する、
請求項13に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ベースに結合されるカバー部材を含み、
前記第1側部は前記カバー部材の側面に平行に配置される、
請求項10ないし14のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記第1側部は、前記第2側部よりも大きい面積を備える、
請求項10ないし15のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記第2側部の上部は、第1通孔を含み、前記支持部材は、前記第1通孔を貫いて上側弾性部材に連結される、
請求項10ないし16のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ハウジングは、複数の第2下側支持突起を含み、前記下側弾性部材の外側フレームと前記ハウジングは前記第2下側支持突起によって互いに結合される、
請求項5ないし17のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記複数の第2下側支持突起のうちの少なくとも一つは、半球形、円筒形、又は、角柱形のうちのいずれか一つを含む、
請求項18に記載のレンズ駆動装置。 - 前記ハウジングは、前記ハウジングの前記第2側部の上面から突出する第2側部に配置された複数の第1上側支持突起を含み、前記上側弾性部材の前記外側フレームは前記ハウジングの前記複数の第1上側支持突起と結合する、
請求項10ないし19のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 請求項1ないし20のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置及びイメージセンサを含むカメラモジュール。
- 請求項21のカメラモジュールを含むモバイルデバイス。
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