KR102662749B1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스; 상기 베이스에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 이격 구비되는 제1 및 제2측방 지지유닛을 포함하며, 일측에서 상기 하우징에 의해 지지되고 타측에서 상기 베이스에 의해 지지되는 측방 지지부재; 및 상기 하우징에 위치하며, 상기 측방 지지부재를 수용하는 지지부재 수용부를 포함하며, 상기 제1 및 제2측방 지지유닛은, 상기 지지부재 수용부에 배치되어 댐핑부와 접촉하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
본 실시예를 통해, 하우징과 측방 지지부재의 조립 시간이 단축될 수 있다. 또한, 하우징과 측방 탄성부재에 도포되는 댐퍼의 댐핑 작업시 작업 시간 로스가 감소되고, 댐퍼의 경화가 간소화될 수 있다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving device, camera module and optical apparatus}
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는, 사용자의 손떨림에 의해 피사체의 상이 흔들리는 현상을 방지하는 기능인 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization)을 갖춘 카메라 모듈이 제조되고 있다. 한편, 손떨림 보정 기능을 갖춘 카메라 모듈은, 일반적으로 렌즈가 장착된 하우징을 이미지 센서에 대하여 이동가능하게 지지하는 측방 지지부재를 포함한다.
종래의 손떨림 보정 기능을 갖춘 카메라 모듈에서는 측방 지지부재가 복수의 측방 지지유닛으로 구비되며, 복수의 측방 지지유닛 각각이 하우징의 별도의 홀에 삽입되고 있다. 그런데, 이와 같은 종래의 카메라 모듈에서는 복수의 측방 지지유닛을 하우징에 결합하는 과정에서 작업 시간 로스가 발생하고 있다.
(특허문헌 1) WO 2015-102382 A1
상술한 문제를 해결하고자, 본 실시예는 하우징과 측방 지지부재의 조립 시간을 단축할 수 있는 구조를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스; 상기 베이스에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부; 이격 구비되는 제1 및 제2측방 지지유닛을 포함하며, 일측에서 상기 하우징에 의해 지지되고 타측에서 상기 베이스에 의해 지지되는 측방 지지부재; 및 상기 하우징에 위치하며, 상기 측방 지지부재를 수용하는 지지부재 수용부를 포함하며, 상기 제1 및 제2측방 지지유닛은, 상기 지지부재 수용부에 배치되어 댐핑부와 접촉할 수 있다.
상기 제1 및 제2측방 지지유닛은, 상기 하우징의 측방에서 바라보았을 때 상기 제1 및 제2측방 지지유닛의 상기 지지부재 수용부에 수용된 부분이 함께 보이도록 배치될 수 있다.
상기 지지부재 수용부는, 하부가 상부 보다 상대적으로 돌출되어 형성되는 제1단차부를 포함하며, 상기 댐핑부는 상기 제1단차부의 상부에 도포될 수 있다.
상기 측방 지지부재는, 제3 내지 제8측방 지지유닛을 더 포함하며, 상기 하우징은, 4개의 측면부와, 상기 4개의 측면부에 의해 형성되는 제1 내지 제4에지부를 포함하며, 상기 지지부재 수용부는, 상기 제1에지부에 배치되는 제1수용구와, 상기 제2에지부에 배치되는 제2수용구와, 상기 제3에지부에 배치되는 제3수용구와, 상기 제4에지부에 배치되는 제4수용구을 포함하며, 상기 제1 내지 제8측방 지지유닛은, 상기 제1 내지 제4수용구 각각에 두 개씩 배치될 수 있다.
상기 제1수용구에는, 상기 제1측방 지지유닛이 수용되는 제1수용홈과, 상기 제2측방 지지유닛이 수용되는 제2수용홈이 형성되며, 상기 지지부재 수용부는, 상기 제1수용홈과 상기 제2수용홈 사이에는 배치되는 격벽을 포함하며, 상기 격벽의 외측면은, 적어도 일부가 상기 제1측방 지지유닛 및 상기 제2측방 지지유닛 보다 내측에 위치하거나 동일 평면 상에 위치하며, 상기 격벽의 외측면에는, 하부가 상부 보다 상대적으로 돌출되도록 형성되는 제2단차부가 형성될 수 있다.
상기 제1수용구는, 상기 제1측방 지지유닛이 수용되는 제1수용홈을 포함하며, 상기 제1수용홈은, 상기 제1수용홈의 적어도 일부에서 폭이 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 경사부를 포함할 수 있다.
상기 제1수용구는, 상기 제1측방 지지유닛이 수용되는 제1수용홈과, 상기 제1수용홈의 상부의 폭이 상기 제1수용홈의 하부의 폭 보다 크도록 단차지게 형성되는 제3단차부를 포함할 수 있다.
상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 배치되며, 상기 제2구동부와 대향하는 제1구동부; 및 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 상측 지지부재를 더 포함하며, 상기 측방 지지부재는 일측에서 상기 상측 지지부재와 결합되며 타측에서 상기 제1구동부와 결합될 수 있다.
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 상기 하우징에 배치되며, 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서; 및 상기 센서가 실장되며, 상기 하우징의 상부에 배치되는 기판을 더 포함하며, 상기 상측 지지부재는, 상호간 분리 구비되는 제1 내지 제6상측 지지유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2상측 지지유닛은, 상기 제1구동부와 전기적으로 연결되며, 상기 제3 내지 제6상측 지지유닛은, 상기 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 측방 지지부재는, 제3 내지 제6측방 지지유닛을 더 포함하며, 상기 제1 내지 제6측방 지지유닛은, 상기 제1 내지 제6상측 지지유닛과 짝을 이루어 전기적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스; 상기 베이스에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부; 이격 구비되는 제1 및 제2측방 지지유닛을 포함하며, 일측에서 상기 하우징에 의해 지지되고 타측에서 상기 베이스에 의해 지지되는 측방 지지부재; 및 상기 하우징에 위치하며, 상기 측방 지지부재를 수용하는 지지부재 수용부를 포함하며, 상기 제1 및 제2측방 지지유닛은, 상기 지지부재 수용부에 배치되어 댐핑부와 접촉할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제2구동부; 상기 하우징의 하측에 위치하는 베이스; 상기 베이스에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부; 이격 구비되는 제1 및 제2측방 지지유닛을 포함하며, 일측에서 상기 하우징에 의해 지지되고 타측에서 상기 베이스에 의해 지지되는 측방 지지부재; 및 상기 하우징에 위치하며, 상기 측방 지지부재를 수용하는 지지부재 수용부를 포함하며, 상기 제1 및 제2측방 지지유닛은, 상기 지지부재 수용부에 배치되어 댐핑부와 접촉할 수 있다.
본 실시예를 통해, 하우징과 측방 지지부재의 조립 시간이 단축될 수 있다. 또한, 하우징과 측방 탄성부재에 도포되는 댐퍼의 댐핑 작업시 작업 시간 로스가 감소되고, 댐퍼의 경화가 간소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에서 커버 부재를 생략한 상태의 사시도이다.
도 4는 도 3을 측방에서 바라본 형상을 일부 생략하고 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상측 지지부재의 사시도이다.
도 6은 도 3의 일부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 확대도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 확대도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, “광축 방향”은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
이하에서 '수용홈'은 '홈'으로 호칭되고 '에지부'는 '코너영역'으로 호칭될 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은, 렌즈 구동 장치(미도시), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈은, 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치에 결합되어 렌즈 구동 장치와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 관통홀(510)에 장착될 수도 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치를 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치가 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판의 상면 외측에 렌즈 구동 장치가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(700)에 의해 감지된 보빈(210) 또는 하우징(310)의 위치를 수신하여 제1구동부(220) 내지 제3구동부(420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 1에서 커버 부재를 생략한 상태의 사시도이고, 도 4는 도 3을 측방에서 바라본 형상을 일부 생략하고 도시하는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상측 지지부재의 사시도이고, 도 6은 도 3의 일부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버 부재(100)는, 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버 부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버 부재(100)는, EMI 쉴드캔으로 호칭될 수 있다. 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버 부재(100)는, 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단이 베이스(500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판과 직접 결합될 수도 있다.
커버 부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(110)를 통해 유입된 광은, 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는, 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는, 제2가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈과 함께 이동할 수 있다.
제1가동자(200)는, 보빈(210) 및 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 렌즈 모듈과 결합하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)와의 전자기적 상호작용에 의해 이동하는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 이동할 수 있다.
보빈(210)은, 렌즈 수용부(211), 제1구동부 결합부(212) 및 상측 결합부(213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은 내측에 상하 개방형의 렌즈 수용부(211)를 포함할 수 있다. 보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 수용부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 수용부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 수용부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 수용부(211)는 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 제1구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면 중 일부가 제1구동부(220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부(220)의 코일은 제1구동부 결합부(212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 제1구동부 결합부(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부(300)의 코일은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1구동부 결합부(212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 상측 지지부재(610)의 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(612)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(622)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(620)를 고정할 수 있다.
제1구동부(220)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제1구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다.
제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 이때, 제1구동부(220)는, 코일로 구비되는 다른 구성과 구분하기 위해 '제1코일'로 호칭될 수 있다. 제1코일은, 제1구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다.
제1코일은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일의 한 쌍의 인출선은, 상측 지지부재(610)의 구분 구성인 제5 및 제6상측 지지유닛(6105, 6106)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1코일은 상측 지지부재(610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 또는, 제1코일은 하측 지지부재(620)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 제1코일로 전원이 공급되면 제1코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 변형례로, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함할 수 있다. 이때, 제2구동부(320)는 코일을 포함할 수 있다.
제2가동자(300)는, 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는, 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향하게 위치하며 제1가동자(200)를 이동시키거나 제1가동자(200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2가동자(300)는, 하우징(310) 및 제2구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.
하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외측면은, 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상은, 커버 부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.
하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제2구동부(320)의 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은, 내측 공간(311), 제2구동부 결합부(312), 상측 결합부(313), 하측 결합부(미도시) 및 센서 안착부(315)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 상측 지지부재(610)의 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(620)를 고정할 수 있다.
하우징(310)은, 센서부 안착부(315)를 포함할 수 있다. 센서부 안착부(315)는 하우징(310)의 상면에 함몰되어 형성될 수 있다. 센서부 안착부(315)에는, 제1센서부(710)의 기판(712) 및 제1센서(미도시)가 안착될 수 있다. 즉, 하우징(310)은, 제1센서가 실장된 기판(712)을 센서부 안착부(315)를 통해 고정 지지할 수 있다.
하우징(310)은, 연속적으로 이웃하게 배치되는 제1 내지 제4측면부(3101, 3102, 3103, 3104)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제1측면부(3101)와 제2측면부(3102) 사이에 배치되는 제1에지부(3105)와, 제2측면부(3102)와 제3측면부(3103) 사이에 배치되는 제2에지부(3106)와, 제3측면부(3103)와 제4측면부(3104) 사이에 배치되는 제3에지부(3107)와, 제4측면부(3104)와 제1측면부(3101) 사이에 배치되는 제4에지부(3108)를 포함할 수 있다.
제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 이때, 제2구동부(320)는, 구동을 위한 마그넷으로 '구동 마그넷'으로 호칭될 수 있다. 또한, 제2구동부(320)는, 후술할 센싱 마그넷(715) 및 보상 마그넷(716)과 구분하기 위해 '제1마그넷'으로 호칭될 수 있다. 제1마그넷은 하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 앞서 설명한 바와 같이 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일을 포함할 수도 있다.
고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(200)도 제2가동자(300)와 함께 이동할 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.
고정자(400)는, 일례로서 회로기판(410)과 제3구동부(420)를 포함할 수 있다. 고정자(400)는, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 회로기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제2구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3구동부(420)를 포함할 수 있다.
회로기판(410)은, 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 회로기판(410)은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 회로기판(410)은 제1구동부(220) 또는 제2구동부(320)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 제1코일에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 회로기판(410)은, 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 제1센서부(710)의 기판(712)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(712)에 공급된 전원은 제1센서의 구동에 사용될 수 있다.
회로기판(410)은, 일례로서 관통홀(411) 및 단자부(412)를 포함할 수 있다. 회로기판(410)은, 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(411)을 포함할 수 있다. 회로기판(410)은 하측으로 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출되어 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 회로기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.
제3구동부(420)는, 전자기적 상호작용을 통해 제2구동부(320)를 이동시킬 수 있다. 제3구동부(420)는, 코일을 포함할 수 있다. 이때, 제3구동부(420)는, 제1코일과 구분하기 위해 '제2코일'로 호칭될 수 있다. 제2코일은, 회로기판(410)에 위치할 수 있다. 제2코일은, 제1마그넷과 대향할 수 있다. 제2코일에 전원이 인가되면, 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 제2코일과 제2구동부(320)의 상호작용에 의해 일체로 움직일 수 있다. 제2코일은 회로기판(410)에 실장되는 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다. 이 경우, 렌즈 구동 장치의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것) 측면에서 효과적일 수 있다. 제2코일은, 일례로서 하측에 위치하는 제2센서부(720)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. 제2코일은, 제2센서부(720)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
제3구동부(420)는, 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 관통홀(421)은, 렌즈모듈의 직경과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 제3구동부(420)의 관통홀(421)은, 회로기판(410)의 관통홀(411)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 제3구동부(420)의 관통홀(421)은, 베이스(500)의 관통홀(510)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 관통홀(421)은 일례로서 원형일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.
베이스(500)는, 관통홀(510), 이물질 포집부(520) 및 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다.
베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 수용부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(500)는, 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
베이스(500)는, 제2센서부(720)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(720)는, 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.
지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 지지할 수 있다. 지지부재(600)는, 적어도 일부가 탄성을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 지지부재(600)는, 탄성부재로 호칭될 수 있다.
지지부재(600)는, 일례로서 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)를 포함할 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)는, '제1지지부재'로 호칭될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는 제1지지부재와 구분하기 위해 '제2지지부재'로 호칭될 수 있으며, 측방 지지부재(630)는 제1 및 제2지지부재와 구분하기 위해 '제3지지부재'로 호칭될 수 있다.
상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.
상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합되고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합될 수 있다.
상측 지지부재(610)는, 일례로서 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 4개는 제1센서부(710)와 통전되고 나머지 2개는 제1코일과 통전될 수 있다. 다시 말해, 상측 지지부재(610)는, 상호간 이격되는 제1 내지 제6상측 지지유닛(6101, 6102, 6103, 6104, 6105, 6106)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제4상측 지지유닛(6101, 6102, 6103, 6104)은 기판(712)에 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제5 및 제6상측 지지유닛(6105, 6106)은 제1코일에 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 내지 제4상측 지지유닛(6101, 6102, 6103, 6104)은, 제1센서부(710)에 전원을 공급하고 제어부와 제1센서부(710) 사이의 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 제5 및 제6상측 지지유닛(6105, 6106)은, 제1코일에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.
하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.
하측 지지부재(620)는, 일례로서 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서, 하측 지지부재(620)는 한 쌍으로 분리 구비되어 제1코일 등에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610) 및/또는 하우징(310)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(630)는, 베이스(500)에 일측이 결합되고 하우징(310)에 타측이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 측방 지지부재(630)는 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 제2가동자(300)를 고정자(400)에 대하여 탄성적으로 지지한다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 측방 지지부재(630)는, 변형례로서 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 한편, 측방 지지부재(630)는 상측 지지부재(610)와 일체로 형성될 수 있다.
측방 지지부재(630)는 일측 단부에서 회로기판(410)과 전기적으로 연결되고, 타측 단부에서 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 상호간 이격되어 배치되는 제1 내지 제6측방 지지유닛(631, 632, 633, 634, 635, 636)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제6측방 지지유닛((631, 632, 633, 634, 635, 636)은 제1 내지 제6상측 지지부재(6101, 6102, 6103, 6104, 6105, 6106)과 짝을 이루어 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 상호간 이격되는 제1 내지 제8측방 지지유닛(631, 632, 633, 634, 635, 636, 637, 638)을 포함할 수 있다. 제1측방 지지부재(631)는 제1상측 지지유닛(6101)과 전기적으로 연결되고, 제2측방 지지부재(632)는 제2상측 지지유닛(6102)과 전기적으로 연결되고, 제3측방 지지부재(633)는 제3상측 지지유닛(6103)과 전기적으로 연결되고, 제4측방 지지부재(634)는 제4상측 지지유닛(6104)과 전기적으로 연결되고, 제5측방 지지부재(635)는 제5상측 지지유닛(6105)과 전기적으로 연결되고, 제6측방 지지부재(636)는 제6상측 지지유닛(6106)과 전기적으로 연결될 수 있다.
측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다.
센서부(700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부(700)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다.
센서부(700)는, 일례로서 제1센서부(710) 및 제2센서부(720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(710)는, 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 이동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 제2센서부(720)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
제1센서부(710)는, 일례로서 제1센서(미도시), 기판(712) 및 센싱 마그넷(715)을 포함할 수 있다.
제1센서는, 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1센서는, 하우징(310)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷(715)은 보빈(210)의 상부에 배치될 수 있다. 제1센서는, 기판(712)에 실장될 수 있다. 제1센서는 기판(712)에 실장된 상태로 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1센서는, 보빈(210)의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 제1센서는, 일례로서 보빈(210)에 배치되는 센싱 마그넷(715)을 감지함으로써 보빈(210)의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. 제1센서는 일례로서 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
기판(712)에는 제1센서가 실장될 수 있다. 기판(712)은 하우징(310)에 배치될 수 있다. 기판(712)은 상측 지지부재(610)와 통전될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 기판(712)은 제1센서에 전원을 공급하고 제어부로부터의 정보 또는 신호를 송수신할 수 있다. 기판(712)은, 단자부(713)를 포함할 수 있다. 단자부(713)에는 상측 지지부재(610)가 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세히, 단자부(713)의 4개의 단자에 제1 내지 제4상측 지지유닛(6101, 6102, 6103, 6104)이 쌍을 이루어 통전될 수 있다. 단자부(713)는, 일례로서 상측을 바라보도록 배치될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
센싱 마그넷(715)은, 보빈(210)에 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷(715)은, 구동마그넷인 '제1마그넷'과 구별하기 위해 '제2마그넷'으로 호칭될 수 있다. 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 보빈(210)에 배치되며 보빈(210)의 중심을 기준으로 센싱 마그넷(715)과 대칭적으로 위치하는 보상 마그넷(716)을 더 포함할 수 있다. 보상 마그넷(716)은, 제2마그넷과 구분하기 위해 '제3마그넷'으로 호칭될 수 있다. 보상 마그넷(716)은, 센싱 마그넷(715)과 자기력 평형을 이루도록 배치될 수 있다. 즉, 보상 마그넷(716)은, 센싱 마그넷(715)에 의해 발생되는 자기력 불균형을 해소하기 위해 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(715)은 보빈(210)의 일측에 배치되며, 보상 마그넷(716)은 보빈(210)의 타측에 배치될 수 있다.
제2센서부(720)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 회로기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 회로기판(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. 한편, 제2센서부(720)는, 제3구동부(420)의 FP 코일과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 하우징(310)에 위치하며 측방 지지부재(630)의 적어도 일부를 수용하는 지지부재 수용부(800)를 포함할 수 있다.
지지부재 수용부(800)에 수용된 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)은, 지지부재 수용부(800)에 일체로 도포되는 댐핑부(미도시)와 접촉할 수 있다. 즉, 지지부재 수용부(800)에 수용된 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)에는 댐퍼가 일체로 도포될 수 있다. 다시 말해, 지지부재 수용부(800)에 수용된 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)에는 1회의 공정을 통해 댐퍼가 도포될 수 있다. 즉, 제1측방 지지유닛(631) 및 제2측방 지지유닛(632) 각각에 대하여 댐퍼를 도포할 때와 비교하여, 작업 시간을 단축할 수 있다. 본 실시예에서 댐퍼는, 지지부재(600)의 공진을 제어하기 위해 도포될 수 있다.
제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)은, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 측방에서 바라보았을 때 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)의 지지부재 수용부(800)에 수용된 부분이 함께 보이도록 배치될 수 있다. 즉, 지지부재 수용부(800)는, 하우징(310)의 측방에서 바라보았을 때 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632) 모두가 노출되도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)은 1개의 홀에 함께 삽입될 수 있다. 이와 같이 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)이 동시에 보이는 경우, 1회의 공정을 통해 댐퍼를 도포할 수 있고 1회의 공정을 통해 자외선(UV) 조사로 댐퍼를 경화할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 댐핑 작업을 위한 작업 시간의 로스가 감소되고 댐퍼를 경화하기 위한 공정이 간소화될 수 있다.
지지부재 수용부(800)는, 하부가 상부 보다 상대적으로 돌출되어 형성되는 단차부(810)를 포함할 수 있다. 이때, 단차부(810)는, 후술할 단차부(830, 840)와 구분하기 위해 '제1단차부(810)'로 호칭될 수 있다. 단차부(810)에는 댐핑부가 도포될 수 있다. 즉, 단차부(810)는 댐퍼가 흘러내리지 않도록 형성될 수 있다. 지지부재 수용부(800)는 단차부(810)를 통해 댐퍼의 흘러내림을 최소화할 수 있다. 단차부(810)는, 댐퍼액이 하측으로 스며들어가지 않도록 하우징(310)의 오픈 영역에 생성될 수 있다. 단차부(810)를 통해, 측방 지지부재(630)가 지나가는 부분에서 댐퍼액을 잡을 수 있다.
지지부재 수용부(800)는, 하우징(310)의 제1에지부(3105)에 위치하는 제1수용구(801)와, 제2에지부(3106)에 위치하는 제2수용구(802)와, 제3에지부(3107)에 위치하는 제3수용구(803)와, 제4에지부(3108)에 위치하는 제4수용구(804)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제8측방 지지유닛(631, 632, 633, 634, 635, 636, 637, 638)은, 제1 내지 제4수용구(801, 802, 803, 804) 각각에 두 개씩 배치될 수 있다. 즉, 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)은 제1수용구(801)에 배치되고, 제3 및 제4측방 지지유닛(633, 634)은 제2수용구(802)에 배치되고, 제5 및 제6측방 지지유닛(635, 636)은 제3수용구(803)에 배치되고, 제7 및 제8측방 지지유닛(637, 638)은 제4수용구(804)에 배치될 수 있다. 즉, 8개의 측방 지지유닛이 4개의 수용구에 수용될 수 있다.
제1수용구(801)에는, 제1측방 지지유닛(631)이 수용되는 제1수용홈(8011)과, 제2측방 지지유닛(632)이 수용되는 제2수용홈(8012)이 형성될 수 있다. 이때, 지지부재 수용부(800)는 제1수용홈(8011)과 제2수용홈(8012) 사이에 배치되는 격벽(8013)을 포함할 수 있다. 이때, 격벽(8013)의 외측면은 적어도 일부가 제1측방 지지유닛(631) 및 제2측방 지지유닛(632) 보다 내측에 위치하거 동일 평면 상에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 격벽(8013)에 도포되는 댐퍼에 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)이 함께 접촉될 수 있다.
제1수용홈(8011)은, 제1수용홈(8011)의 적어도 일부에서 폭이 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 경사부(820)를 포함할 수 있다. 이때, 경사부(820)는, 후술할 경사부(850)와 구분하기 위해 '제1경사부(820)'로 호칭될 수 있다. 경사부(820)는, 제1수용홈(8011)을 형성하는 하우징(310)의 외주면을 따라 흐르는 댐퍼의 흘러내림을 최소화하기 위해 형성될 수 있다. 즉, 경사부(820)는, 제1수용홈(8011)을 형성하는 하우징(310)의 외주면을 따라 흐르는 댐퍼의 흘러내림을 최소화할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 확대도이다.
도 7을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 격벽(8013)의 외측면에 형성되는 단차부(830)를 더 포함할 수 있다. 이때, 단차부(830)는, 앞선 제1단차부(810)와 구분하기 위해 '제2단차부(830)'로 호칭될 수 있다. 단차부(830)는, 격벽(8013)의 외측면에 형성될 수 있다. 단차부(830)는, 하부가 상부 보다 상대적으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 즉, 단차부(830)는, 댐퍼가 도포되는 부분으로 댐퍼의 흘러내림을 최소화하기 위한 형상으로 형성될 수 있다. 단차부(830)의 상측에 해당하는 격벽(8013)의 외측면은 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632)이 형성하는 가상의 평면 보다 내측에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 단차부(830)의 상측에 위치하는 댐퍼에 제1 및 제2측방 지지유닛(631, 632) 모두가 접촉될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 확대도이다.
도 8을 참고하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제2수용홈(8012)에 형성되는 단차부(840)를 포함할 수 있다. 이때, 단차부(840)는, 앞선 제1 및 제2단차부(810, 830)과 구분하기 위해 '제3단차부(840)'로 호칭될 수 있다. 단차부(840)는, 상부 보다 하부가 돌출되도록 형성될 수 있다. 즉, 단차부(840)는, 상부에 도포된 댐퍼의 흘러내림이 최소화될 수 있도록 형성될 수 있다.
또한, 도 9를 참고하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1수용홈(8011)에 형성되는 경사부(850)를 포함할 수 있다. 이때, 경사부(850)는, 앞선 제1경사부(820)와 구분하기 위해 '제2경사부(850)'로 호칭될 수 있다. 제2경사부(850)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상측에서 하측으로 갈수록 폭 또는 직경이 넓어지도록 형성될 수 있다. 제2경사부(850)는, 제1수용홈(8011)의 상단부터 제1경사부(820)까지 연장될 수 있다. 제2경사부(850)는, 상단부는 좁게 하부는 넓게 형성하여 댐퍼액이 공정상 흐르지 않도록 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제1구동부(220)의 코일에 전원이 공급되면, 제1구동부(220)와 제2구동부(320)의 마그넷 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제1구동부(220)의 코일에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는, 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 하우징(310)에 배치되며 홀센서로 구비되는 제1센서는, 보빈(210)에 고정된 센싱 마그넷(715)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3구동부(420)의 코일에 전원이 공급되면 제3구동부(420)와 제2구동부(320)의 마그넷의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 다만, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 이때, 보빈(210) 역시 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제3구동부(420)의 코일에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 커버 부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서부

Claims (15)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 배치되는 마그넷;
    상기 베이스에 배치되는 제2코일;
    상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 상측 지지부재;
    상기 상측 지지부재와 결합되는 와이어; 및
    상기 와이어와 접촉하는 댐퍼를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 와이어가 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 와이어가 상기 하우징과 광축과 수직한 방향으로 중첩되는 전체 영역이 외측에서 보이도록 상기 하우징의 상기 홈은 외측으로 오픈되고,
    상기 하우징은 상기 상측 지지부재가 배치되는 상면과, 상기 상면과 같은 방향을 향하고 상기 상면보다 낮은 위치에 배치되는 제1면과, 상기 상면과 상기 제1면에 의해 형성되는 제1단차부를 포함하고,
    상기 댐퍼의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 제1면과 상기 상측 지지부재 사이에 배치되고,
    상기 댐퍼의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 홈보다 높게 배치되고,
    상기 하우징은 제1 내지 제4코너영역을 포함하고,
    상기 하우징의 상기 홈은 상기 제1코너영역에 배치되는 제1홈과 제2홈을 포함하고,
    상기 와이어는 상기 하우징의 상기 제1홈에 배치되는 제1와이어와, 상기 하우징의 상기 제2홈에 배치되는 제2와이어를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 제1홈과 상기 제2홈 사이에 배치되는 격벽을 포함하고,
    상기 격벽은 상기 격벽의 외측면이 하부가 상부보다 돌출되어 형성되는 제2단차부를 포함하고,
    상기 격벽의 상기 외측면의 적어도 일부는 상기 제1와이어와 상기 제2와이어보다 내측에 배치되거나 동일 평면 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 와이어는 제3 내지 제8와이어를 포함하고,
    상기 제3와이어와 상기 제4와이어는 상기 하우징의 상기 제2코너영역에 배치되고,
    상기 제5와이어와 상기 제6와이어는 상기 하우징의 상기 제3코너영역에 배치되고,
    상기 제7와이어와 상기 제8와이어는 상기 하우징의 상기 제4코너영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1면은 상기 하우징의 상기 홈의 상단과 직접 연결되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    외측에서 볼 때, 상기 하우징의 상기 제1단차부는 상기 상측 지지부재와 상기 하우징의 상기 홈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1홈은 상기 제1홈의 적어도 일부에서 폭이 상측에서 하측으로 갈수록 넓어지는 경사부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1홈은 상기 제1홈의 상부의 폭이 상기 제1홈의 하부의 폭보다 크도록 단차지게 형성되는 제3단차부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷;
    상기 하우징에 배치되는 기판; 및
    상기 기판에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 상측 지지부재는 상기 기판과 상기 와이어를 전기적으로 연결하는 제1 내지 제4상측 지지유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 및 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
  15. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 모듈; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 또는 사진을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 광학기기.
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