CN113273182A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

根据本实施例的相机模块包括：用于向物体输出光的发光单元；允许光穿过的滤光器；位于滤光器上并会聚从物体反射的光的至少一片透镜；包括排列成阵列的多个像素并从由透镜会聚的光产生电信号的传感器；以及倾斜单元，该倾斜单元用于使滤光器倾斜使得通过滤光器的光的光路根据预定规则被重复地移动，其中倾斜单元包括：倾斜驱动器，该倾斜驱动器用于基于从传感器输入的触发信号来产生与传感器的曝光周期同步的输出信号；以及倾斜致动器，该倾斜致动器用于通过输出信号对角地倾斜滤光器。

Description

相机模块

技术领域

本发明涉及一种相机模块。

背景技术

三维内容应用在诸如教育、制造和自动驾驶以及游戏、文化等诸多领域中。要求深度信息(深度图)以获取三维内容。深度信息是指示空间中的距离的信息并且指示二维图像中的一个点相对于其中的另一个点的透视信息。

近年来，飞行时间(ToF)方法已经成为获取深度信息的方法。根据ToF方法，测量ToF(即发射到物体的光由于被物体反射而返回所花费的时间)以计算到物体的距离。ToF方法的最大优点是可以快速、实时地提供关于三维空间的距离信息。此外，它允许用户在不应用单独的算法或在硬件方面执行校正的情况下获得准确的距离信息。此外，即使测量非常接近的物体或测量移动物体时，也可以获取准确的深度信息。

然而，目前的ToF方法存在的问题是每帧可以获得的信息低，即分辨率低。

可以增加传感器的像素数量以提高分辨率，但是在这种情况下，存在相机模块的体积和制造成本显著增加的问题。

发明内容

技术问题

本实施例针对提供一种能够使用飞行时间(ToF)方法提高分辨率的相机模块。

更具体地，本实施例针对提供一种能够执行超分辨率(SR)技术的相机模块。

技术方案

本实施例提供一种相机模块，该相机模块包括：被配置为向物体输出光的发光部；被配置为使光穿过的滤光器；位于滤光器上以会聚从物体反射的光的至少一个透镜；传感器，该传感器包括排列成阵列的多个像素并且被配置为从由透镜会聚的光产生电信号；以及倾斜部，该倾斜部被配置为使滤光器倾斜，使得通过滤光器的光的光路根据预定规则重复地移动，其中倾斜部包括倾斜驱动器和倾斜致动器，该倾斜驱动器被配置为基于从传感器输入的触发信号来产生与传感器的积分时间同步的输出信号，该倾斜致动器被配置为通过输出信号在对角线方向上倾斜滤光器。

倾斜致动器可以包括：外壳；连接至外壳的弹性构件；连接到弹性构件和滤光器的支架；设置在支架中的磁体；面向磁体的线圈；以及耦接到外壳的透镜模块，该磁体可以包括第一磁体、与第一磁体相对设置的第二磁体、第三磁体和与第三磁体相对设置的第四磁体，以及线圈可以包括面对第一磁体的第一线圈、面对第二磁体的第二线圈、面对第三磁体的第三线圈和面对第四磁体的第四线圈。

由于第一磁体和第一线圈之间的相互作用产生的力的方向可以是与由于第二磁体和第二线圈之间的相互作用产生的力的方向相反的方向；以及由于第三磁体和第三线圈之间的相互作用产生的力的方向可以是与由于第四磁体和第四线圈之间的相互作用产生的力的方向相反的方向。

可以以反向平行结构(antiparallel structure)设置第一线圈和第三线圈，其中在线圈中流动的电流的方向彼此相反；以及可以以反向平行结构设置第二线圈和第四线圈，其中在线圈中流动的电流的方向彼此相反。

输出信号可以包括：输入到第一线圈和第三线圈的第一输出信号；以及输入到第二线圈和第四线圈的第二输出信号。

预定规则可以包括第一倾斜序列、第二倾斜序列、第三倾斜序列和第四倾斜序列，其中通过滤光器的光的光路被设置在不同的位置处。

倾斜部可以使滤光器倾斜，使得顺序地执行第一倾斜序列至第四倾斜序列的任何一个组合被重复。

在第一倾斜序列至第四倾斜序列的每个中，第一输出信号和第二输出信号可以输出其水平高于预定参考电流水平的高水平电流值或输出其水平低于参考电流水平的低水平电流值。

第一输出信号和第二输出信号可以在第一倾斜序列和第三倾斜序列中输出不同水平的电流值，以及在第二倾斜序列和第四倾斜序列中输出相同水平的电流值。

在第一倾斜序列至第四倾斜序列中的每个中可以独立地设置高水平电流值和低水平电流值。

附图说明

图1是根据本实施例的相机模块的透视图。

图2是根据本实施例的相机模块的分解透视图。

图3A是沿着图1的线A-A截取的根据本实施例的相机模块的横截面图。

图3B是沿着图1的线B-B截取的根据本实施例的相机模块横截面图。

图4A是沿着图1的线C-C截取的根据本实施例的相机模块的横截面图。

图4B是沿着图1的线D-D截取的根据本实施例的相机模块的横截面图。

图5是根据本实施例的相机模块的部分结构的透视图。

图6是根据本实施例的相机模块的光接收部的一些结构的透视图。

图7是图6的光接收部的结构的分解透视图。

图8是根据本实施例的相机模块的一些配置的透视图。

图9是根据本实施例的相机模块的外壳的透视图。

图10是本实施例的相机模块的基板和线圈的立体图。

图11A是图示根据本实施例的相机模块的线圈与基板之间的耦接的视图，以及图11B是图示根据改进示例的相机模块的线圈和基板之间的耦接的视图。

图12是根据本实施例的相机模块的支架和磁体的透视图。

图13是图12的支架和磁体的仰视图。

图14是用于描述本实施例中的磁体与线圈之间的洛伦兹力的视图。

图15是用于描述本实施例中的滤光器的倾斜控制的视图。

图16是根据本实施例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图。

图17是根据改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图。

图18是根据另一改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图。

图19是根据又一改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的底透视图。

图20是图示图19中所示的相机模块的一部分的一些结构的分解透视图。

图21A是图示根据本实施例的相机模块的盖、基板和线圈的耦接结构的横截面图，以及图21B是图21A的一部分的放大视图并且是图示根据传导的散热的流动的视图。

图22A是根据比较例的相机模块的温度测量数据，以及图22B是根据本实施例的相机模块的温度测量数据。

图23是用于描述根据本实施例的倾斜部的视图。

图24是用于具体描述倾斜致动器的视图。

图25是用于说明倾斜部的驱动序列的图。

图26图示了根据本发明实施例的移动光路的过程。

图27是概念性地依次图示在根据本实施例的相机模块中的超分辨率(SR)技术获取的多个图像的概念图。

图28是依次图示在根据本实施例的相机模块中的SR技术所需的第一至第四帧的图像的视图。

图29是用于描述SR图像的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图来详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术思想不限于在此描述的一些实施例并且可以以各种其他形式实现。在本发明的技术思想的范围内，不同实施例的一个或多个元件可以选择性地相互组合或相互替换。

此外，除非另有定义，否则在本发明的实施例中使用的所有术语，包括技术和科学术语，可以被解释为具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。一般使用的术语，诸如在字典中定义的那些，应该被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义。

另外，本发明的实施例中所使用的术语用于描述实施例，并不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另有明确指示，否则单数表达可以包括复数表达。“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”可以包括通过组合A、B和C而可能的任何组合中的一个或多个。

此外，诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可以用在描述本发明的实施例的元件中。术语仅用于区分各个元件，相应元件的本质、顺序等不受术语限制。

此外，将某一元件描述为与另一元件“连接”、“耦接”或“链接”的情况不仅可以包括该元件与另一元件直接连接、组合或链接的情况，而且包括该元件经由设置在其间的另一个元件“连接”、“耦接”或“链接”到其他元件的情况。

此外，将某个元件描述为形成或设置在另一个元件“上(上方)”或“下(下方)”的情况不仅包括两个元件彼此直接接触的情况，而且包括在两个元件之间形成或设置一个或多个其他元件的情况。此外，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以包括相对于一个元件的向上方向，而且可以包括向下方向。

在下文中，将描述根据本实施例的光学仪器。

光学仪器可以包括蜂窝电话、移动电话、智能电话、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航系统中的任何一个。然而，光学仪器的类型不限于此，光学仪器可以包括用于捕获图像或图片的任何其他设备。

光学仪器可以包括主体。主体可以是以杆的形式。可替选地，主体可以是各种结构，例如滑动式结构、折叠式结构、摆动式结构和涡流式结构，其中，两个或多个子体被耦接以便能够相对于彼此移动。主体可以包括形成主体的外部的壳体(壳体、外壳或盖)。例如，主体可以包括前壳和后壳。光学仪器的各种电子组件可以被嵌入在前壳和后壳之间形成的空间中。

光学仪器可以包括显示器。显示器可以被设置在光学仪器的主体的一个表面处。显示器可以输出图像。显示器可以输出由相机捕获的图像。

光学仪器可以包括相机。相机可以包括飞行时间(ToF)相机设备。ToF相机设备可以被设置在光学仪器的主体的前表面处。在这种情况下，ToF相机设备可以用于各种类型的生物识别，诸如用户的面部识别和虹膜识别，以用于光学仪器的安全认证。

在下文中，将参考附图，描述根据本实施例的ToF相机设备的结构。

图1是根据本实施例的相机模块的透视图，图2是根据本实施例的相机模块的分解透视图，图3A是沿着图1的线A-A截取的根据本实施例的相机模块的横截面图，图3B是沿着图1的线B-B截取的根据本实施例的相机模块横截面图，图4A是沿着图1的线C-C截取的根据本实施例的相机模块的横截面图，图4B是沿着图1的线D-D截取的根据本实施例的相机模块的横截面图，图5是根据本实施例的相机模块的一些结构的透视图，图6是根据本实施例的相机模块的光接收部的一些结构的透视图，图7是图6的光接收部的结构的分解透视图，图8是根据本实施例的相机模块的一些配置的透视图，图9是根据本实施例的相机模块的外壳的透视图，图10是本实施例的相机模块的基板和线圈的立体图，图11A是图示根据本实施例的相机模块的线圈与基板之间的耦接的视图，图11B是图示根据改进示例的相机模块的线圈和基板之间的耦接的视图，图12是根据本实施例的相机模块的支架和磁体的透视图，图13是图12的支架和磁体的仰视图，图14是用于描述本实施例中的磁体与线圈之间的洛伦兹力的视图，图15是用于描述本实施例中的滤光器的倾斜控制的视图，图16是根据本实施例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图，图17是根据改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图，图18是根据另一改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的透视图，图19是根据又一改进示例的包括弹性构件的相机模块的一部分的底透视图，图20是图示图19中所示的相机模块的一部分的一些结构的分解透视图，图21A是图示根据本实施例的相机模块的盖、基板和线圈的耦接结构的横截面图，图21B是图21A的一部分的放大视图并且是图示根据传导的散热的流动的视图，图22A是根据比较例的相机模块的温度测量数据，以及图22B是根据本实施例的相机模块的温度测量数据。

ToF相机设备可以包括相机设备。ToF相机设备可以包括相机模块。

相机模块可以包括发光部1。发光部1可以是发光模块、发光单元、发光组件或发光器件。发光部1可以产生输出光信号，然后将产生的输出光信号辐射到物体。在此，发光部1可以被产生并输出以脉冲波或连续波形式的输出光信号。连续波可以是以正弦波或方波的形式。通过发光部1产生以脉冲波或连续波形式的输出光信号，ToF相机设备可以检测从发光部1输出的输出光信号与从物体反射然后输入到ToF相机设备的光接收部2的输入光信号之间的相位差。在本说明书中，输出光可以指从发光部1输出并入射到物体上的光，而输入光可以指在从发光部1输出的输出光到达物体并从物体反射之后，输入到ToF相机设备的光。从物体的角度来看，输出光可以是入射光，而输入光可以是反射光。

发光部1在预定积分时间期间将产生的输出光信号辐射到物体。在此，积分时间是指单帧时间。在生成多个帧的情况下，重复设定的积分时间。例如，在ToF相机设备以每秒20帧(FPS)拍摄物体的情况下，积分时间为1/20[秒]。此外，在产生一百帧的情况下，积分时间可以重复一百次。

发光部1可以产生具有不同频率的多个输出光信号。发光部1可以依次且重复地产生具有不同频率的多个输出光信号。可替选地，发光部1可以同时产生具有不同频率的多个输出光信号。

发光部1可以包括光源40。光源40可以产生光。光源40可以输出光。光源40可以辐射光。光源40产生的光可以是波长在770nm至3,000nm范围内的红外光。可替选地，光源40产生的光可以是波长在380nm至770nm范围内的可见光。光源40可以包括发光二极管(LED)。光源40可以包括根据预定图案布置的多个LED。此外，光源40可以包括有机发光二极管(OLED)或激光二极管(LD)。

发光部1可以包括被配置为调制光的光调制器。光源40可以以预定时间间隔被重复开启和关闭，以产生以脉冲波或连续波形式的输出光信号。预定时间间隔可以是输出光信号的频率。光源40的开启和关闭可以由光调制器控制。光调制器可以控制光源40的开启和关闭，使得光源40产生以连续波或脉冲波形式的输出光信号。光调制器可以通过频率调制、脉冲调制等控制光源40以产生以连续波或脉冲波形式的输出光信号。

发光部1可以包括漫射器50。漫射器50可以是漫射透镜。漫射器50可以被设置在光源40的前面。从光源40输出的光可以通过漫射器50并入射到物体上。漫射器50可以改变从光源40输出的光的路径。漫射器50可以会聚从光源40输出的光。

发光部1可以包括盖60。可以设置盖60以覆盖光源40。盖60可以被设置在印刷电路板(PCB)4上。盖60可以包括包含孔的上板和从上板延伸的侧板。

相机模块可以包括光接收部2。光接收部2可以是光接收模块、光接收单元、光接收组件或光接收设备。光接收部2可以检测从发光部1输出并从物体反射的光。光接收部2可以产生与从发光部1输出的输出光信号相对应的输入光信号。光接收部2可以被设置为平行于发光部1。光接收部2可以被设置在发光部1的旁边。光接收部2可以被设置在与发光部1相同的方向上。

光接收部2可以包括透镜模块10。从物体反射的光可以穿过透镜模块10。透镜模块10的光轴和传感器30的光轴可以对齐。透镜模块10可以耦接到外壳100。透镜模块10可以固定到外壳100。

光接收部2可以包括滤光器20。滤光器20可以耦接到支架200。滤光器20可以被设置在透镜模块10和传感器30之间。滤光器20可以被设置在物体和传感器30之间的光路中。滤光器20可以过滤具有预定波长范围的光。滤光器20可以使具有特定波长的光通过。即，滤光器20可以反射或吸收具有除了特定波长之外的波长的光以阻挡光。滤光器20可以使红外光通过并且可以阻挡具有除红外波长范围内以外的波长的光。可替选地，滤光器20可以使可见光通过并且可以阻挡具有除了可见光波长范围内的波长以外的波长的光。滤光器20可以移动。滤光器20可以与支架200一体地移动。滤光器20可以倾斜。可以移动滤光器20以调整光路。滤光器20可以通过移动来改变入射到传感器30上的光的路径。滤光器20可以改变入射光的视场(FOV)角、FOV方向等。

在本实施例中，当滤光器20在倾斜方向上倾斜时，滤光器20可以改变入射光的路径并实现高分辨率ToF。当正向电流被施加到第一至第四线圈410、420、430和440中的两个相邻线圈并且反向电流施加到其他两个线圈时，滤光器20可以被设置成在滤光器20的对角线方向上倾斜。由于施加到第一线圈410和第三线圈430的电流的控制，滤光器20可以在对角线方向上倾斜。当电流被施加到第一至第四线圈410、420、430和440中的两个相邻线圈时，滤光器20可以被设置为在滤光器20的对角线方向上倾斜。滤光器20可以包括在与支架200的第一角部相对应的位置处设置的第一边缘。在此，由于第一线圈410和第三线圈430，滤光器20的第一边缘可以沿着光轴向上倾斜。滤光器20可以包括在与支架200的第三角部相对应的位置处设置的第三边缘。在此，由于第二线圈420和第四线圈440，滤光器20的第三边缘可以沿着光轴向下倾斜，并且由于第二线圈420和第四线圈440，滤光器20的第一边缘可以沿着光轴进一步向上倾斜。

光接收部2可以包括传感器30。传感器30可以感测光。传感器30可以是被配置为感测光的图像传感器。传感器30可以检测光并将检测到的光作为电信号输出。传感器30可以检测具有与从光源40输出的光的波长相对应的波长的光。传感器30可以检测红外光。可替选地，传感器30可以检测可见光。

传感器30可以包括被配置为接收通过透镜模块10的光并将接收到的光转换为与该光相对应的电信号的像素阵列、被配置为驱动在像素阵列中包括的多个像素的驱动电路、以及被配置为读取每个像素的模拟像素信号的读出电路。读出电路可以将模拟像素信号与参考信号进行比较，并且通过模数转换产生数字像素信号(或图像信号)。在此，包括在像素阵列中的每个像素的数字像素信号可以构成图像信号，并且由于以帧为单位传输，图像信号可以被定义为图像帧。即，图像传感器可以输出多个图像帧。

光接收部2可以包括图像合成器。图像合成器可以包括图像处理器，其被配置为从传感器30接收图像信号并且处理图像信号(例如，内插图像信号或合成帧)。特别地，图像合成器可以将多帧的(低分辨率)图像信号合成为单帧的(高分辨率)图像信号。即，图像合成器可以合成包括在从传感器30接收的图像信号中的多个图像帧，并且可以将合成结果生成为合成图像。由图像合成器生成的合成图像可以具有比从传感器30输出的多个图像帧更高的分辨率。也就是说，图像合成器可以通过超分辨率(SR)技术生成高分辨率图像。多个图像帧可以包括随着由于滤光器20的移动导致光路被改变为不同的光路而产生的图像帧。

相机模块可以包括PCB 4。发光部1和光接收部2可以设置在PCB 4上。PCB 4可以电连接到发光部1和光接收部2。

相机模块可以包括耦接部3。耦接部3可以被电连接到PCB 4。耦接部3可以被连接到光学仪器的结构。耦接部3可以包括被连接到光学仪器的结构的连接器7。耦接部3可以包括基板5，连接器7被设置在基板5上，并且基板5被连接到连接部6。基板5可以是PCB。

相机模块可以包括连接部6。连接部6可以连接PCB 4和耦接部3。连接部6可以具有柔性。连接部6可以是柔性PCB(FPCB)。

相机模块可以包括加强板8。加强板8可以包括加强件。加强板8可以设置在PCB 4的下表面上。加强板8可以由不锈钢(SUS)形成。

相机模块可以包括透镜驱动设备。相机模块可以包括音圈电机(VCM)。相机模块可以包括透镜驱动电机。相机模块可以包括透镜驱动致动器。

相机模块可以包括倾斜部，该倾斜部可以向滤光器20提供三维倾斜。倾斜部可以倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路根据预定规则重复地移动。为此，倾斜部可以包括倾斜驱动器和倾斜致动器。

在本实施例中，相机模组的倾斜驱动原理如下。可以将使用洛伦兹力的驱动部分施加到相机模块的四个位置。如图15所示，当在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部以及包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中，在“正(+)方向”上产生洛伦兹力，并且在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中，在“负(-)方向”上产生洛伦兹力时，可以使左上对角线向上倾斜(参见图15中的“a”)，并且相反地，可以使右下对角线向下倾斜(参见图15中的“b”)。然后，当在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中，在“正(+)方向”上产生洛伦兹力，并且在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中，在“负(-)方向”上产生洛伦兹力时，可以使右上对角线向上倾斜(参见图15中的“c”)，并且相反地，可以使左下对角线向下倾斜(参见图15中的“d”)。当在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中，在“负(-)方向”上产生洛伦兹力，以及在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中，在“正(+)方向”上产生洛伦兹力时，可以使右下对角线向上倾斜(参见图15中的“e”)，并且相反地，可以使左上对角线向下倾斜(参见图15中的“f”)。然后，当在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中，在“负(-)方向”上产生洛伦兹力，并且在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中，在“正(+)方向”上产生洛伦兹力时，可以使左下对角线向上倾斜(参见图15中的“g”)，并且相反地，可以使右上对角线向下倾斜(参见图15中的“h”)。上述正方向可以是向上，而上述负方向可以是向下。在本实施例中，可以在四个方向(左上、右上、右下和左下)依次执行倾斜驱动。

在本实施例中，由于驱动部被施加到四个部位，因此可以分别控制每个驱动部的力，并因此具有便于精确控制的优点。同时，由于执行倾斜以水平对称，因此可以缩短倾斜距离。

相机模块可以包括外壳100。外壳100可以被设置在PCB 4上。外壳100可以被设置在PCB 4的上部。外壳100可以被设置在PCB 4的上表面上。外壳100可以在其中容纳支架200。透镜模块10可以耦接到外壳100。外壳100可以是固定线圈的线圈壳体。线圈400和基板500可以附接到外壳100。外壳100可以耦接到透镜模块10的镜筒。在外壳100中，可以一体地形成线圈400被耦接到的外侧部120以及透镜模块10被耦接到的内侧部120。通过上述一体化结构，可以减少外壳100的尺寸和外壳100的组件数量。外壳100可以由非磁性材料制成。

外壳100可以包括基部。在改进示例中，相机模块可以包括与外壳100分离的基部。在此，支架200可以与基部间隔开。基部可以与传感器30间隔开。

外壳100可以包括与支架200的第一角部相对应的第一角部、与支架200的第二角部相对应的第二角部、与支架200的第三角部相对应的第三角部以及与支架200的第四角部相对应的第四角部。

外壳100可以包括内侧部110。内侧部110可以被耦接到透镜模块10。外壳100的内侧部110可以包括孔111。孔111可以是中空的。孔111可以在光轴方向上通过外壳100。螺纹112可以形成在内侧部110的内周表面上。外壳100的螺纹112可以耦接到透镜模块10的螺纹。弯曲表面可以设置在外壳100的内周表面的螺纹112的上侧。透镜模块10的外周表面可以包括弯曲表面，该弯曲表面面对外壳100的内周表面的弯曲表面并且与其间隔开。

外壳100的内侧部110可以包括凹部113。凹部113可以是凹进。凹部113可以具有与突出部221的曲率相对应的曲率。可以形成凹部113以避免与支架200的突出部221干涉。外壳100可以包括第一表面，该第一表面被设置在支架200的突出部221的内侧处，以面对突出部221。具有与突出部221的曲率相对应的曲率的凹部113可以被形成在外壳100的第一表面中。这样，外壳100的第一表面可以避免与支架200的突出部221干涉。

外壳100的内侧部110可以包括锥形表面114。锥形表面114可以形成在外壳100的内侧部110的下端上。这样，外壳100的内侧部110的下端可以避免在支架200的移动期间与支架200干涉。外壳100的锥形表面114可以被设置为与支架200的锥形表面212相对并平行。

外壳100的内侧部110可以包括凹槽115。可以提供凹槽115以在组装外壳100的过程中向组装者告知方位。凹槽115可以被提供为在外壳100的角部中形成的一个或多个凹槽115。

外壳100可以包括外侧部120。线圈400可以被设置在外侧部120上。外侧部120可以被设置在内侧部110的外侧处。外侧部120和内侧部110可以形成为单独的构件。外壳100的外侧部120可以包括侧壁。外壳100的侧壁可以被设置在支架200的外侧处。

外壳100的侧壁可以包括第一至第四侧壁。外壳100可以包括彼此相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及在第一侧壁和第二侧壁之间彼此相对设置的第三侧壁和第四侧壁。

外壳100的外侧部120可以包括孔121。外壳100的孔121可以具有与线圈400的形状相对应的形状。孔121可以被形成为大于线圈400的形状。孔121可以容纳线圈400。外壳100的侧壁可以包括孔121。孔121可以形成在第一至第四侧壁的每个中。

外壳100的外侧部120可以包括凹槽122。线圈400的端部可以被设置在凹槽122中。凹槽122可以包括第一凹槽和第二凹槽。在改进示例中，可以在外壳100中仅形成第一凹槽和第二凹槽中的一个。可以省略第一凹槽和第二凹槽中的任何一个或多个。外壳100的侧壁可以包括被形成为从外壳100的侧壁的孔121向上凹进的第一凹槽和被形成为从外壳100的侧壁的孔121向下凹进的第二凹槽。

外壳100的外侧部120可以包括台阶部。台阶部可以形成为在外壳100的侧壁处从基板500的端部520的两侧突出。台阶部可以在光轴方向上与基板500重叠。台阶部可以设置在基板500的一部分的下方。台阶部可以包括第一台阶123和第二台阶124。第一台阶123可以被形成为从外壳100的外表面的角部突出。第一台阶123可以被形成为对应于基板500的形状。基板500可以设置在第一台阶123上。第二台阶124可以被形成为从第一台阶123的外表面突出。第二台阶124可以被形成为与盖700的侧板720相对应的形状。盖700的侧板720可以设置在第二台阶124上。

外壳100的外侧部120可以包括第一突出部125。第一突出部125可以被形成在外壳100的侧壁上以便在光轴方向上与基板500重叠。第一突出部125可以被设置在基板500的延伸部530上。第一突出部125可以被设置为对应于基板500的上端并且可以防止基板500向上分离。

外壳100的外侧部120可以包括第二突出部126。第二突出部126可以被形成在外壳100的侧壁上以便从外壳100的侧壁的第一突出部125的端部向下延伸。第二突出部126可以在设置基板500的方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突出部126可以在垂直于光轴方向的方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突出部126可以引导基板500设置在正确的位置处。第二突出部126可以仅被设置在第一突出部125的一侧端部处。

外壳100的外侧部120可以包括突起127。突起127可以形成在外壳100的外侧部120的外表面上。突起127可以插入到基板500的孔511中。突起127可以包括多个突起。

外壳100的外侧部120可以包括突出部128。突出部128可以被形成在外壳100的角部上。突出部128可以被形成在角部附近的第一侧壁以及角部附近的第二侧壁的每个上。基板500的两个侧端部可以被设置在突出部128上。

外壳100的外侧部120可以包括突起129。突起129可以耦接到弹性构件600的第二耦接部620。突起129可以被插入到弹性构件600的第二耦接部620的孔中。

外壳100可以包括连接部130。连接部130可以连接内侧部110和外侧部120。连接部130可以至少具有在光轴方向上与支架200重叠的部分。连接部130可以设置在支架200的至少一部分上。

外壳100的连接部130可以包括孔131。在外壳100中，孔131可以形成在滤光器20的第一对角线方向和第三对角线方向上。孔131可以形成为不与支架200干涉。支架200的至少一部分可以穿过外壳100的孔131。在此，穿过孔131的支架200的该部分可以耦接到弹性构件600。

相机模块可以包括支架200。滤光器20可以设置在支架200中。支架200可以与滤光器20一体地移动。支架200可以连接到弹性构件600。支架200可以与外壳100间隔开。磁体300可以设置在支架200中。支架200可以是其中滤光器20和磁体300被组装的壳体。由于支架200是实际被驱动的部分，因此需要最小化支架200的重量(尺寸)。在本实施例中，如图12所示，可以最小化磁体300的附接部226的面积以最小化支架200的尺寸。非磁性材料可以被用于支架200以最小化磁体300的磁力对支架200的影响。支架200可以与外壳100的基部间隔开。支架200可以在滤光器20的第一对角线方向上被耦接到弹性构件600并且被倾斜。

支架200可以包括第一侧表面、与第一侧表面相对设置的第二侧表面、以及设置在第一侧表面和第二侧表面之间彼此相对的两侧处的第三侧表面和第四侧表面。支架200可以包括在第一侧表面和第三侧表面之间的第一角部、第二侧表面和第三侧表面之间的第二角部、第二侧表面和第四侧表面之间的第三角部以及第四侧表面和第一侧表面之间的第四角部。支架200可以包括在第一侧表面和第三侧表面之间的第一角部、在第二侧表面和第三侧表面之间的第二角部、在第二侧表面和第四侧表面之间的第三角部、以及在第四侧表面和第一侧表面之间的第四角部。

支架200可以包括下板部210。滤光器20可以耦接到下板部210。滤光器20可以通过粘合剂被粘附到下板部210的下表面。支架200的下板部210可以包括孔211。孔211可以是中空的。孔211可以在光轴方向上穿过支架200的下板部210。

支架200的下板部210可以包括凹槽213。滤光器20可以被设置在凹槽213中。凹槽213可以被形成为对应于滤光器20的形状。滤光器20的至少一部分可以被容纳在凹槽213中。

支架200的下板部210可以包括弯曲凹槽214。弯曲凹槽214可以被形成在下板部210的凹槽213中。这样，弯曲凹槽214可以用作允许在将滤光器20粘附到支架200的粘合剂或设置在相机模块内的其他部分上的粘合剂的硬化过程中产生的气体离开的路径。

支架200的下板部210可以包括锥形表面212。锥形表面212可以被形成在支架200的一部分上以避免在支架200移动期间与外壳100干涉。

支架200可以包括侧壁220。侧壁220可以从下板部210向上延伸。磁体300可以被固定到侧壁220。

支架200的侧壁220可以包括突出部221。突出部221可以形成在支架200的上表面上。突出部221可以通过外壳100的孔131。突出部221可以设置在外壳100的孔131中。突出部221可以耦接到弹性构件600的第一耦接部610。

支架200的侧壁220可以包括突起222。突起222可以形成在突出部221的上表面上。突起222可以耦接到弹性构件600的第一耦接部610。突起222可以被插入弹性构件600的第一耦接部610的孔中。

支架200的侧壁220可以包括凹槽223。凹槽223可以在支架200的上表面上围绕突出部221被形成。这样，支架200可以避免在支架200的移动期间与外壳100发生干涉。耦接到弹性构件600的突出部221可以存在于支架200的角部上，并且可以围绕突出部221进一步形成用于避免与外壳100干涉的凹槽223。凹槽223可以形成在突出部221的旁边。凹槽223可以形成在突出部221的两端旁边。凹槽223可以形成在支架200的侧壁220的上表面中。凹槽223可以是凹进。

支架200的侧壁220可以包括孔224。孔224可以形成在附接部226的中央部处。即，附接部226可以设置为彼此间隔开。以这种方式，可以在水平方向上最小化相机模块的尺寸。即，由于可以通过形成在附接部226的中央部处的孔224来确保空间，所以可以防止与外壳100干涉，并且可以在水平方向上最小化支架200的尺寸。

支架200的侧壁220可以包括台阶225。台阶225可以支撑磁体300的内表面。磁体300的内表面可以设置在台阶225的台阶表面上。支架200的侧壁220可以包括附接部226。附接部226可以包括台阶225。磁体300可以通过粘合剂粘附到附接部226。附接部226可以固定磁体300。

支架200的侧壁220可以包括凹槽227。凹槽227可以形成在支架200的侧壁220的角部的外表面的下端部中。凹槽227可以形成为在支架200对角线方向上倾斜的过程中，防止支架200的侧壁220的角部的下端与外壳100干涉。

支架200的侧壁220可以包括凹槽228。凹槽228可以形成在围绕突出部221形成的凹槽223上。在此，凹槽223可以被称为“第一凹槽”或“凹进”，而凹槽228可以被称为“第二凹槽”。提供凹槽228以在组装支架200的过程中向组装者告知方位。凹槽228可以被提供为形成在支架200的角部中的一个或多个凹槽228。

相机模块可以包括磁体300。磁体300可以设置在支架200中。磁体300可以设置在支架200的外周表面上。磁体300可以突出超过支架200的外表面。磁体300可以面向线圈400。磁体300可以与线圈400电磁相互作用。磁体300可以设置在支架200的侧壁220上。在此，磁体300可以是具有平板形状的平板磁体。在改进示例中，磁体300可以设置在支架200的侧壁220之间的角部部上。在此，磁体300可以是具有六面体形状的角磁体，其中，内侧的侧表面大于外侧的侧表面。

在本实施例中，滤光器20可能由于作用在磁体300和电流在其中流动的线圈400上的洛伦兹力而倾斜。为了产生洛伦兹力，致动器可以主要分为磁体部和线圈部。当产生洛伦兹力时实际操作的部分可以是磁体300。然而，在改进示例中，线圈400可能由于洛伦兹力而移动。为了在垂直方向上驱动线圈400，磁体300可以以双极方式磁化，如图14B所示。即，磁体300可以具有堆叠两个双极磁体的形式。

磁体300可以包括多个磁体。磁体300可以包括四个磁体。磁体300可以包括第一至第四磁体310、320、330和340。磁体300可以包括第一磁体310、与第一磁体310相对设置的第二磁体320、第三磁体330和与第三磁体330相对设置的第四磁体。第一磁体310可以设置在支架200的第一侧表面上，第二磁体320可以设置在支架200的第二侧表面上，第三磁体330可以设置在支架200的第三侧表面上，以及第四磁体340可以设置在支架200的第四侧表面上。

相机模块可以包括线圈400。线圈400可以面向磁体300。线圈400可以设置为面向磁体300。线圈400可以与磁体300电磁相互作用。在这种情况下，当电流被提供给线圈400并且在线圈400周围形成电磁场时，由于线圈400和磁体300之间的电磁相互作用，磁体300可以相对于线圈400移动。线圈400可以耦接到基板500的内表面。线圈400可以设置在外壳100的侧壁的孔121中。线圈400和磁体300可以设置在彼此相对的位置处。

线圈400可以包括用于供电的一对端部(引线)。在此，线圈400的第一端部401可以被缩回到线圈400的顶部，并且线圈400的第二端部402可以被缩回到线圈400的底部。线圈400可以包括第一端部401和耦接到衬底500的第二端部402。如图11A所示，线圈400的第一端部401和第二端部402可以耦接到基板500的端子512。在此，线圈400的第一端部401和第二端部402可以焊接到基板500的端子512或使用银(Ag)环氧树脂耦接到基板500。即，线圈400可以通过手工焊接被耦接到基板500。同时，在改进示例中，如图11B所示，线圈400的第一端部401和第二端部402可以通过单独的耦接构件405被耦接到基板500的端子512。耦接构件405可以是线圈支撑件。线圈400可以通过应用耦接构件405而表面安装(SMT)在基板500上。在这种情况下，具有通过提高手工焊接的可操作性和缩短手工焊接的工作时间来提高组装便利性的优点，并且具有由于组装而导致的线圈400的位置公差相对于手工焊接减小的优点。这样，可以防止线圈400和磁体300的中心未对准。线圈400的第一端部401可以设置在外壳100的第一凹槽中，而线圈400的第二端部402可以设置在外壳100的第二凹槽中。在此，连接到第一端部401和第二端部402的载流材料和/或耦接构件405也可以被设置在外壳100的凹槽122中。

如图14C所示，产生洛伦兹力的电流可以在线圈400中，在一个方向(参考图14C中的“a”)上流动。电流可以在线圈400中在正向方向上流动。同时，电流可以沿与一个方向相反的另一方向在线圈400中流动。也就是说，电流可以在线圈400中在反向方向中流动。如图14所示，N极可以设置在磁体300的上表面的外侧区域中，并且可以使电流在线圈400中在一个方向上流动，使得向上的驱动方向(参考图14A中的“c”)可以由于洛伦兹力而作用在线圈400上。

线圈400可以包括多个线圈。线圈400可以包括四个线圈。线圈400可以包括第一至第四线圈410、420、430和440。电流可以被独立地施加到第一至第四线圈410、420、430和440中的每个。电流可以被单独地施加到第一至第四线圈410、420、430和440中的每个。第一至第四线圈410、420、430和440可以电分离。线圈400可以包括面向第一磁体310的第一线圈410、面向第二磁体320的第二线圈420、面向第三磁体330的第三线圈430和面向第四磁体340的第四线圈440。线圈410、420、430和440可以耦接到外壳100。线圈400可以包括设置在外壳100的第一侧壁的孔121中的第一线圈410、设置在外壳100的第二侧壁的孔121中的第二线圈420、设置在外壳100的第三侧壁的孔121中的第三线圈430以及设置在外壳100的第四侧壁的孔121中的第四线圈440。

在本实施例中，可以在两个通道中控制四个线圈。第一线圈410和第二线圈420可以电连接。然而，在第一线圈410和第一磁体310之间产生的洛伦兹力的方向可以与在第二线圈420和第二磁体320之间产生的洛伦兹力的方向相反。例如，第一线圈410和第二线圈420可以被设置为使得电流在相反的方向上在其中流动。可替选地，第一线圈410和第二线圈420可以被设置成在相反方向上缠绕。可替选地，第一线圈410和第二线圈420可以设置成在相同方向上缠绕，并且第一磁体310的极性排列和第二磁体320的极性排列可以在不同的方向上。同时，第一线圈410和第二线圈420可以电分离并且由控制器整体地控制。

第三线圈430和第四线圈440可以电连接。然而，在第三线圈430和第三磁体330之间产生的洛伦兹力的方向可以与在第四线圈440和第四磁体340之间产生的洛伦兹力的方向相反。第三线圈430和第四线圈440可以被设置为使得电流在相反的方向上在其中流动。例如，第三线圈430和第四线圈440可以被设置成在相反方向上缠绕。可替选地，第三线圈430和第四线圈440可以设置成在相同方向上缠绕，并且第三磁体330的极性排列和第四磁体340的极性排列可以在不同的方向上。同时，第三线圈430和第四线圈440可以电分离并且由控制器整体控制。

相机模块可以包括传感器450。传感器450可以被用于反馈控制。传感器450可以包括霍尔传感器或霍尔集成芯片(IC)。传感器450可以检测磁体300。传感器450可以检测磁体300的磁力。传感器450可以被设置在线圈400之间。传感器450可以设置在基板500的内表面上。

传感器450可以包括多个传感器。传感器450可以包括两个传感器。传感器450可以包括第一传感器451和第二传感器452。第一传感器451和第二传感器452可以被设置成使得第一传感器451和第二传感器452面对的方向彼此垂直。这样，第一传感器451和第二传感器452可以在水平方向上，检测磁体300沿x轴的运动和磁体300沿y轴的运动。在本实施例中，还可以提供另外的传感器来检测磁体300沿z轴(在垂直方向或光轴方向)的运动。

相机模块可以包括基板500。基板500可以是FPCB。基板500可以被设置在外壳100中。基板500可以被设置在外壳100的侧壁的外表面上。基板500可以被设置在盖700的侧板720和外壳100的侧壁之间。基板500可以具有与外壳100的第一台阶123、第一突出部125、第二突出部126、突起127和突出部128的形状匹配的形状。基板500可以被设置为围绕外壳100的四个侧壁的外表面。在本实施例中，可以在基板500和外壳100之间施加位置控制引导件以防止线圈400的位置被改变到不正确的位置。

基板500可以连接到作为主基板的PCB 4，以能够在组装线圈400之后将信号传输到线圈400。基板500可以固定到外壳100，外壳100是线圈壳体，以允许线圈400稳定地固定到基板500。被配置为感测磁体300的位置的传感器450也可以耦接到基板500。基板500可以是FPCB。传感器450和线圈400可以被表面安装(SMT)在基板500上。在本实施例中，因为传感器450耦接到基板500，所以可以不需要用于将电流传送到传感器450的单独组件。在本实施例中，基板500可以被设置在外壳100的外侧处以允许基板500的端部520和PCB 4的焊接，因此可以最小化连接所需的空间。

基板500可以包括第一至第四部分501、502、503和504。基板500可以包括设置在外壳100的第一侧壁上的第一部分501、设置在外壳100的第二侧壁上的第二部分502、设置在外壳100的第三侧壁上的第三部分503、以及设置在外壳100的第四侧壁上的第四部分504。基板500的第三部分503可以连接基板500的第一部分501和基板500的第二部分502，基板500的第二部分502可以连接基板500的第三部分503和基板500的第四部分504，并且基板500的第一部分501和第四部分504可以彼此隔开。基板500的第一部分501的端部和基板500的第四部分504的端部可以被设置在突出部128处，突出部128被形成为从外壳100的第一侧壁和第四侧壁接合的角部突出。

基板500可以包括主体部510。线圈400可以耦接到主体部510。传感器450可以耦接到主体部510。主体部510可以设置在外壳100的外表面上。基板500的主体部510可以包括孔711。孔711可以耦接到外壳100的突起127。

基板500可以包括端子部520。端子部520可以从主体部510向下延伸并且包括多个端子。端子部520可以通过焊接耦接到PCB 4。端子部520可以形成在基板500的下端上。端子部520可以设置在外壳100的台阶部之间。

基板500可以包括延伸部530。延伸部530可以从主体部510向上延伸。延伸部530可以形成基板500的上端部。延伸部530可以形成为形状和尺寸对应于外壳100的第一突出部125和第二突出部126。在改进示例中，在基板500中，可以省略延伸部530，并且第一突出部125可以设置在主体部上510。

相机模块可以包括弹性构件600。弹性构件600可以连接到外壳100。弹性构件600可以连接支架200和外壳100。弹性构件600可以具有弹性。弹性构件600可以包括具有弹性的部分。弹性构件600可以包括片簧。弹性构件600可以由金属材料制成。

弹性构件600可以连接外壳100和包括磁体300的磁体部，并且连接支架200和包括线圈400的线圈部。弹性构件600可以用于控制线圈部的驱动。如图16至18所示，弹性构件600可以被组装到外壳100的突起129和支架200的突出部221的突起222，然后通过结合而固定。在本实施例中，弹性构件600的组装结构可以相对简单，因为弹性构件600被组装并固定在外壳100和支架200的外部。在本实施例中，弹性构件600可以具有允许弹簧的位置在垂直方向上具有自由度的结构。根据实施例，弹性构件600可以仅设置在上侧、设置在上侧和下侧、或仅设置在下侧。

弹性构件600可以包括第一耦接部610。弹性构件600的第一耦接部610可以耦接到支架200的角部。弹性构件600的第一耦接部610可以包括两个第一耦接部。两个第一耦接部可以被设置为在滤光器20的第一对角线方向上相对于光轴对称。两个第一耦接部可以被设置在相对于光轴彼此相对的两侧处。弹性构件600的第一耦接部610可以耦接到支架200的第一角部和支架200的第三角部中的每个。

弹性构件600可以包括第二耦接部620。弹性构件600的第二耦接部620可以耦接到对应于支架200的角部的外壳100的角部，支架200的该角部与耦接第一耦接部610的支架的另一角部相邻。弹性构件600的第二耦接部620可以包括两个第二耦接部。两个第二耦接部可以设置为在与滤光器20的第一对角线方向不同的滤光器20的第二对角线方向上，相对于光轴对称。两个第二耦接部可以被设置在相对于光轴彼此相对的两侧处。弹性构件600的第二耦接部620可以耦接到外壳100的第二角部和外壳100的第四角部中的每个。

弹性构件600可以包括连接部630。连接部630可以连接第一耦接部610和第二耦接部620。连接部630可以弹性地连接第一耦接部610和第二耦接部620。连接部630可以具有弹性。连接部630可以包括弯曲部。

弹性构件600可以是耦接到外壳100的上部和支架200的上部的上弹性构件。在此，上弹性构件可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件”。上弹性构件可以包括耦接到支架200的上部的第一耦接部610、耦接到外壳100的上部的第二耦接部620以及被配置为连接第一耦接部610和第二耦接部620的连接部630。

弹性构件600可以形成为各种形状以允许找到最佳形状和最佳刚度。

在本实施例中，如图16所示，弹性构件600的连接部630可以形成为直线形状。然而，连接部630可以在连接部630与第一耦接部610和第二耦接部620接合的点处被形成为圆形。

在改进示例中，如图17所示，弹性构件600-1的连接部630可以包括多个弯曲部631。然而，弯曲部631可以是形成为锯齿形的部分而不是通过折叠形成的部分。弹性构件600-1的连接部630可以包括弯曲部或圆形部。在改进示例中，多个弯曲部631可以在连接部630的纵向方向上连续地形成。

在另一改进示例中，如图18所示，弹性构件600-2的连接部630可包括第一弯曲部632和第二弯曲部633。与连续地形成弯曲部631的前述改进示例不同，第一弯曲部632和第二弯曲部633可以形成为不连续。

在又一改进示例中，如图19所示，相机模块可以包括下弹性构件600-3。下弹性构件600-3可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件”。下弹性构件600-3可以耦接到外壳100的下部和支架200的下部。下弹性构件600-3可以包括耦接到支架200的下部的第一耦接部610、耦接到外壳100的下部的第二耦接部620以及为被配置为连接第一耦接部610和第二耦接部620的连接部630。下弹性构件600-3的连接部630可以包括第一弯曲部634和第二弯曲部635。在此，如图19所示，第一弯曲部634和第二弯曲部635可以形成为不连续。然而，在改进示例中，下弹性构件600-3的连接部630可以包括像图17的弹性构件600-1那样的连续弯曲部。可替选地，在另一个改进示例中，下弹性构件600-3的连接部630可以被形成为没有弯曲部的直线部，如图16的弹性构件600。

下弹性构件600-3的第一耦接部610可以耦接到支架200的另一个角部(与上弹性构件的第一耦接部610耦接到的角部不同的角部)。下弹性构件600-3的第一耦接部610可以耦接到设置在支架200的第一角部处的第一突出部221-1，并且下弹性构件600-3的第二耦接部620可以耦接到设置在外壳100的第二角部处的第二突起129-1。

在本实施例中，上弹性构件可以在滤光器20的第一对角线方向上被耦接到外壳100，并且可以在滤光器20的第二对角线方向上被耦接到支架200。在此，下弹性构件600-3可以在滤光器20的第二对角线方向上被耦接到外壳100，并且可以在滤光器20的第一对角线方向上被耦接到支架200。即，上弹性构件耦接到的部分被连接的对角线方向不同于耦接下弹性构件的部分被连接的对角线方向。以这种方式，可以防止在支架200的初始状态下倾斜，并且可以使用相同的电流执行在所有四个对角线方向上的控制。

同时，在图17至19所示的改进示例中，与图16所示的本实施例相比，基板500的形状可以不同。

相机模块可以包括盖700。盖700可以是托架。盖700可以包括“盖罐(cover can)”。盖700可以设置为围绕外壳100。盖700可以耦接到外壳100。盖700可以在其中容纳外壳100。盖700可以形成相机模块的外部。盖700可以具有六面体形状，该六面体形状具有敞开下表面。盖700可以是非磁性体。盖700可以由金属形成。盖700可以由金属板材形成。盖700可以连接到PCB 4的接地部。这样，盖700可以接地。盖700可以阻挡电磁干扰(EMI)。在此，盖700可以被称为“EMI屏蔽罐”。盖700是最后组装的组件并且可以保护产品免受外部冲击。盖700可以由具有小厚度和高刚度的材料制成。

盖700可以包括上板710和侧板720。盖700可以包括具有孔711的上板710和从上板710的外周或边缘向下延伸的侧板720。盖700的侧板720的下端可以被设置在外壳100的第二台阶124上。盖700的侧板720的内表面可以通过粘合剂被固定到外壳100。盖700的上板710可以包括与支架200的孔211相对应的孔711。

盖700可用于支撑基板500和线圈400，使得基板500和线圈400不被洛伦兹力推动。盖700可以用于散发通过传导从线圈400产生的热量。盖700的侧板720可以包括弯曲部721，该弯曲部721由向内弯曲的盖700的侧板720的一部分形成并且与基板500的外表面接触。弯曲部721可以包括按压部、压配合部和凹入部中的任何一个或多个。在本实施例中，线圈400、基板500和由金属材料制成的盖700可以通过基板500连接弯曲部721的接触结构，该结构是为了散热而优化的结构，并因此，从线圈400产生的热量可以通过传导散发到外部(参见图21B的“a”)。与图22A所示的比较例相比，可以看出在图22B所示的本实施例中，相机模块的内部温度被降低。特别地，在比较例中测得温度为46.9℃的部分的温度在本实施例中被测量为41.4℃，因此可以看出，本实施例具有使温度降低约10％的效果。

盖700的侧板720可以包括多个侧板。多个侧板可包括第一至第四侧板。盖700的侧板720可以包括被设置在彼此相对侧处的第一侧板和第二侧板、以及被设置在第一侧板和第二侧板之间彼此相对侧处的第三侧板和第四侧板。

在本实施例中，弹性构件600的刚度可以在53mN/mm至80mN/mm的范围内。在此，弹性构件600的刚度可以是弹性构件600的连接部630的刚度。在弹性构件600的刚度小于53mN/mm的情况下，出现的问题在于当参考分析步骤的测量值时，即使降低电流水平，倾斜角也大于目标倾斜角，并且在本实施例的有限空间中80mN/mm可能是最大值。这也可以适合于根据本实施例的改进示例的弹性构件600-1和600-2以及下弹性构件600-3。

在本实施例中，施加到线圈400的电流水平可以在18mA至22mA的范围内。在施加到线圈400的电流小于18mA的情况下，在分析步骤中的测试期间，当弹性构件600的刚度为53mN/mm时，存在倾斜角小的问题，并且在施加到线圈400的电流超过22mA的情况下，会产生因为大量电流被消耗并且可能从线圈产生热量的问题。

图23是用于描述根据本实施例的倾斜部的视图。

如图23所示，相机模块可以包括能够在三维地倾斜滤光器的倾斜部800。如上所述，倾斜部800可以倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路根据预定规则重复移动。

预定规则可包括第一倾斜序列、第二倾斜序列、第三倾斜序列和第四倾斜序列。第一至第四倾斜序列可以允许通过滤光器的输入光信号的光路设置在不同位置处。第一至第四倾斜序列可以允许通过滤光器的输入光信号的光路在不同的对角线方向上移动。

倾斜部800可以根据第一倾斜序列倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路在朝向传感器左侧的上端的方向上移动。倾斜部800可以根据第二倾斜序列倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路在朝向传感器的右侧的上端的方向上移动。倾斜部800可以根据第三倾斜序列倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路在朝向传感器右侧的下端的方向上移动。倾斜部800可以根据第四倾斜序列来倾斜滤光器，使得通过滤光器的输入光信号的光路在朝向传感器左侧的下端的方向上移动。

倾斜部800可以根据第一倾斜序列来倾斜滤光器，使得由在滤光器的左侧的上端的顶点和滤光器的中心点组成的线段在倾斜前，与作为IR滤光器的表面的参考面形成正倾斜角，而由滤光器的右侧的下端的顶点和滤光器的中心点组成的线段与参考面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第二倾斜序列来倾斜滤光器，使得由在滤光器的右侧的上端的顶点和滤光器的中心点组成的线段在倾斜前，与作为IR滤光器的表面的参考面形成正倾斜角，而由滤光器的左侧的下端的顶点和滤光器的中心点组成的线段与参考面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第三倾斜序列来倾斜滤光器，使得由在滤光器的右侧的下端的顶点和滤光器的中心点组成的线段在倾斜前，与作为IR滤光器的表面的参考面形成正倾斜角，而由滤光器的左侧的上端的顶点和滤光器的中心点组成的线段与参考面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第四倾斜序列来倾斜滤光器，使得由在滤光器的左侧的下端的顶点和滤光器的中心点组成的线段在倾斜前，与作为IR滤光器的表面的参考面形成正倾斜角，而由滤光器的右侧的上端的顶点和滤光器的中心点组成的线段与参考面形成负倾斜角。

倾斜部800可以倾斜滤光器，使得顺序地执行第一至第四倾斜序列的任何一个组合被重复。例如，倾斜部800可以通过重复具有顺序[第一倾斜序列→第二倾斜序列→第三倾斜序列→第四倾斜序列]的预定规则来倾斜滤光器。作为另一示例，倾斜部800可以通过重复具有顺序[第二倾斜序列→第三倾斜序列→第四倾斜序列→第一倾斜序列]的预定规则来倾斜滤光器。作为另一示例，倾斜部800可以通过重复具有顺序[第一倾斜序列→第三倾斜序列→第二倾斜序列→第四倾斜序列]的预定规则来倾斜滤光器。

为了实现上述功能，倾斜部800可以包括倾斜驱动器820和倾斜致动器830，并且可以进一步包括倾斜控制器810。

倾斜控制器810可以产生用于控制倾斜驱动器820的驱动的控制信号。倾斜控制器810可以是能够产生控制信号的微控制器单元(MCU)，但不限于此。倾斜控制器810可以将产生的控制信号输入到倾斜驱动器820。倾斜控制器810可以通过集成电路间(I2C)通信方法向倾斜驱动器820发送控制信号和从倾斜驱动器820接收控制信号。例如，在I2C通信中，倾斜控制器810可以是主模式设备，而倾斜驱动器820可以是从模式设备。主模式倾斜控制器810可以向从模式倾斜驱动器820发送控制信号。为此，倾斜控制器810可以连接到串行时钟(SCL)通信线和串行数据(SDA)通信线中的每个。倾斜控制器810通过I2C通信与倾斜驱动器820通信仅是示例，本发明不限于此。

倾斜控制器810可以通过控制信号来控制倾斜驱动器820的开启/关闭。即，控制信号可以包括允许控制倾斜驱动器820的操作开始和操作暂停的信息。倾斜控制器810可以通过控制信号来控制倾斜驱动器820的输出信号的电压水平。即，控制信号可以包括允许控制倾斜驱动器820的输出信号的电压大小的信息。倾斜控制器810可以通过控制信号来控制延迟时间。即，控制信号可以包括与延迟时间的控制有关的信息。在此，延迟时间可以指产生触发信号的特定波形的时间点和产生输出信号的特定波形的时间点之间的间隔。倾斜控制器810可以通过控制信号来控制帧时间。即，控制信号可以包括与帧时间的控制有关的信息。在此，帧时间可以是指相机设备生成单个图像帧所花费的时间，也可以是触发信号中生成特定波形的周期。

同时，倾斜控制器810可以被设置在相机模块的外部，如图23A所示。例如，在相机模块安装在移动终端中的情况下，倾斜控制器810可以设置在移动终端中。在这种情况下，包括在相机模块中的倾斜部800可以被配置为包括倾斜驱动器820和倾斜致动器830。在另一个实施例中，倾斜控制器810可以被包括在倾斜部800中，如图23B所示。例如，倾斜控制器810可以设置在相机模块的一个空间中。在这种情况下，包括在相机模块中的倾斜部800可以被配置为包括倾斜驱动器820、倾斜致动器830和倾斜控制器810。

倾斜驱动器820可以基于从传感器接收的触发信号，产生与传感器的积分时间同步的输出信号。

倾斜驱动器820可以从相机模块接收电压。倾斜驱动器820可以接收从相机模块提供的电压分支的第一电压和第二电压。倾斜部800可以进一步包括电感器，以将从相机模块的电源输入的电压分支为第一电压和第二电压。可以将分支的第一电压和第二电压中的每个输入到倾斜驱动器820。第一电压可以是用在驱动倾斜驱动器820中的电压，而第二电压可以是用在驱动倾斜致动器830中的电压。第一电压和第二电压可以具有相同的电压大小并且可以是3.3V DC电压，但不限于此。倾斜驱动器820可以包括被配置为接收第一电压的第一电源输入端和被配置为接收第二电压的第二电源输入端。

倾斜驱动器820可以接收触发信号。触发信号可以从传感器，即图像传感器输出。触发信号可以是具有预定周期的方波信号。倾斜驱动器820可以使用触发信号来同步倾斜致动器830的驱动周期和传感器的驱动周期。倾斜驱动器820可以包括被配置为接收触发信号的端子。

倾斜驱动器820可以从倾斜控制器810接收控制信号。倾斜驱动器820可以包括用于与倾斜控制器810通信连接的通信连接端子。在使用I2C通信方法的情况下，通信连接端子可能由两个端子组成。

倾斜驱动器820基于从相机模块接收到的电压和触发信号以及从倾斜控制器810接收到的控制信号来产生输出信号。在下文中，将参考附图，详细描述输出信号的产生。

倾斜驱动器820可以将输出信号输出到倾斜致动器830。输出信号是由两个通道组成的信号，并且可以包括第一输出信号和第二输出信号。因此，倾斜驱动器820可以包括用于输出第一输出信号的第一输出端子和用于输出第二输出信号的第二输出端子，并且每个端子可以通过信号线被连接到倾斜致动器830。

倾斜致动器830可以通过输出信号，在对角线方向上倾斜滤光器。倾斜致动器830可以包括第一至第四驱动部，并且每个驱动部可以包括单个线圈和单个磁体。第一输出信号可以被输入到第一驱动部和第三驱动部。具体地，第一输出信号可以被输入到第一驱动部的第一线圈和第三驱动部的第三线圈。第二输出信号可以被输入到第二驱动部和第四驱动部。具体地，第二输出信号可以被输入到第二驱动部的第二线圈和第四驱动部的第四线圈。即，倾斜致动器830可以通过包括第一输出信号和第二输出信号的输出信号在对角线方向上倾斜滤光器20。

图24是用于详细地描述倾斜致动器的视图。

图24A图示了倾斜致动器830的第一至第四线圈被设置在基板500上的形式。第一至第四线圈可以被设置在基板500上同时彼此隔开预定距离。基板500可以以第一线圈和第二线圈之间的部分、第二线圈和第三线圈之间的部分以及第三线圈和第四线圈之间的部分可折叠的形式来实现。

第一至第四线圈中彼此面对的线圈可以以反向平行结构形成，其中在线圈中流动的电流方向彼此相反。即，第一线圈和第三线圈可以构成单个反向平行结构，并且第二线圈和第四线圈可以构成单个反向平行结构。由于第一线圈和第三线圈构成单个反向平行结构，所以在第一线圈中流动的电流I₁和第三线圈中流动的电流I₃可以具有反向平行关系(I₁＝-I₃)。由于第二线圈和第四线圈构成单个反向平行结构，所以第二线圈中流动的电流I₂和第四线圈中流动的电流I₄可以具有反向平行关系(I₂＝-I₄)。

图24B图示了其上设置有第一至第四线圈的基板被设置在其上的PCB 4。嵌入倾斜致动器830的焊盘可以设置在PCB 4的设置有光接收部的部分上。焊盘可以包括第一焊盘和设置在面对第一焊盘的位置处的第二焊盘。

图24C图示了图24A中所示的、其上设置有第一至第四线圈的基板耦接到PCB 4的形式。图24A中所示的、其上设置有第一至第四线圈的基板可以具有以预定间隔和预定角度折叠的四边形形状。具有四边形形状的、其上设置有第一至第四线圈的基板可以耦接到PCB4的上部。设置在PCB 4上的第一焊盘和第二焊盘可以耦接到基板的设置有第一线圈和第二线圈的部分。在此，基板和PCB 4可以通过焊接第一焊盘部和第二焊盘部而耦接。第一至第四磁体可以被设置为分别对应于第一至第四线圈。第一输出信号X可以被输入到第一线圈和第三线圈。第二输出信号Y可以被输入到第二线圈和第四线圈。

图25是用于描述倾斜部的驱动序列的图。

图25图示了根据触发信号产生的第一输出信号和第二输出信号。第一输出信号可以被输入到第一线圈和第三线圈，并且第二输出信号可以被输入到第二线圈和第四线圈。

如图25所示，触发信号可以是以预定周期产生脉冲的方波信号。触发信号的脉冲间隔，即脉冲周期，可以是单个图像帧间隔。从触发信号的脉冲的上升沿到下一个脉冲的上升沿的间隔可以是单个图像帧间隔。触发信号的脉冲宽度可以被设置为小于单个图像帧间隔。

在开始倾斜致动器830的驱动序列之前的状态下，即在默认状态下，第一输出信号和第二输出信号的电流水平可以是水平0。在此，水平0可以指0[A]的电流，但不限于此。

当开始倾斜致动器830的驱动序列时，在相对于触发信号的脉冲的下降，所设定的延迟时间流逝之后，控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平。可以对每个帧宽度来控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平。可以控制第一输出信号和第二输出信号在每个帧宽度中具有高水平电流或低水平电流。高水平电流可以指具有高于参考水平电流的电流值的状态，并且低水平电流可以指具有低于参考水平电流的电流值的状态。例如，在参考电流水平被设置为0[A]的情况下，高水平可以指具有正(+)值的电流，并且低水平可以指具有负(-)值的电流。在输出信号的电流水平在连续步骤中不同的情况下，可能需要预定量的时间来增加或减少电流水平。

下表1示出了图25中所示的第一输出信号和第二输出信号。

[表1]

步骤	第一输出信号X	第二输出信号Y
			1	(-)	(+)
2	(+)	(+)
			3	(+)	(-)
4	(-)	(-)

在表1中，“(-)”为低水平电流，而“(+)”为高水平电流。“步骤1”表示第一倾斜序列，“步骤2”表示第二倾斜序列，“步骤3”表示第三倾斜序列，“步骤4”表示第四倾斜序列。当开始倾斜致动器830的驱动序列时，在从第一脉冲的下降沿经过设定的延迟时间之后，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平(步骤1)。可以控制第一输出信号以从参考水平电流达到低水平电流。可以控制第二输出信号以从参考水平电流达到高水平电流。即，在步骤1中，可以控制第一输出信号以具有低水平电流，并且可以控制第二输出信号以具有高水平电流。

在从第二脉冲的下降沿经过设定的延迟时间之后，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平(步骤2)。可以控制第一输出信号以从在步骤1中控制第一输出信号达到的低水平电流达到高水平电流。可以控制第二输出信号以保持在步骤1中已经控制第二输出信号达到的高水平电流。即在步骤2中，可以控制第一输出信号以具有高水平电流，并且可以控制第二输出信号以具有高水平电流。

在从第三脉冲的下降沿经过所设定的延迟时间之后，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平(步骤3)。可以控制第一输出信号以保持在步骤2中控制第一输出信号达到的高水平电流。可以控制第二输出信号以从步骤2中已经控制第二输出信号达到的高水平电流达到低水平电流。即在步骤3中，可以控制第一输出信号以具有高水平电流，并且可以控制第二输出信号以具有低水平电流。

在从第四脉冲的下降沿经过所设定的延迟时间之后，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流水平(步骤4)。可以控制第一输出信号以从步骤3中控制第一输出信号保持的高水平电流达到低水平电流。可以控制第二输出信号以保持在步骤3中控制第二输出信号达到的低水平电流。即在步骤4中，可以控制第一输出信号以具有低水平电流，并且可以控制第二输出信号以具有低水平电流。

步骤1至步骤4在单个周期中执行并且可以在执行倾斜致动器830的驱动序列时连续地重复。

下表2示出了倾斜致动器830的驱动序列的另一个示例。

[表2]

步骤	第一输出信号X	第二输出信号Y
			1	(+)	(+)
2	(+)	(-)
			3	(-)	(-)
4	(-)	(+)

如表2所示，上文已经参考表1和图25描述的每个步骤的第一输出信号和第二输出信号的电流水平仅是实施例，并且可以设置为不同的组合。为此，每个步骤的第一输出信号和第二输出信号的电流水平可以由倾斜控制器810的控制信号设置。图26至28图示了根据本发明实施例的光路移动过程。

首先，在开始倾斜致动器830的驱动序列之前的步骤0(中性序列)中，滤光器可以保持非倾斜状态。图27A图示了步骤0中的输入光的光路。在图27中，点表示像素相对于输入光的中心。在步骤0中，相对于输入光的像素中心可以与相对于传感器的像素中心重合。即，在步骤0中，通过滤光器的光的光路不改变。

当开始倾斜致动器830的驱动序列时，倾斜致动器830可以根据步骤1倾斜滤光器。由于根据步骤1倾斜滤光器，相对于参考平面，滤光器的左侧上端部可以上升而滤光器的右侧下端部可以下降。参考平面可以指在步骤0中设置滤光器的平面。上升可以指远离传感器，并且下降可以指接近传感器。图27B图示了步骤1中的输入光的光路。当根据步骤1倾斜滤光器时，输入光的光路可以从参考光路向左移动0.25个像素并向上移动0.25个像素。然后，根据本发明实施例的相机模块可以从已经根据步骤1移动的光路中获取第一帧图像。

在根据步骤1倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以根据步骤2倾斜滤光器。由于根据步骤2倾斜滤光器，相对于参考平面，滤光器的右侧上端部可以上升并且滤光器的左侧下端部可以下降。在步骤1中上升或下降的滤光器的左侧上端部和右侧下端部的角部可以移动到参考位置。图27C图示了步骤2中的输入光的光路。当根据步骤2倾斜滤光器时，输入光的光路可以从参考光路向右移动0.25个像素并向上移动0.25个像素。输入光的光路可以相对于步骤1中的输入光的光路向右移动0.5个像素。然后，根据本发明的实施例的相机模块可以从根据步骤2已经移动的光路中获取第二帧图像。

在根据步骤2倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以根据步骤3倾斜滤光器。由于滤光器根据步骤3倾斜，相对于参考平面，滤光器的左侧上端部可以下降并且滤光器的右侧下端部可以上升。在步骤2中上升或下降的滤光器的右侧上端部和左侧下端部的角部可以移动到参考位置。图27D图示了步骤3中的输入光的光路。当根据步骤3倾斜滤光器时，输入光的光路可以从参考光路向右移动0.25个像素并向下移动0.25个像素。输入光的光路可以相对于步骤2中的输入光的光路向下移动0.5个像素。然后，根据本发明的实施例的相机模块可以从已经根据步骤3移动的光路中获取第三帧图像。

在根据步骤3倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以根据步骤4倾斜滤光器。由于根据步骤4倾斜滤光器，相对于参考平面，滤光器的右侧上端部可以上升并且滤光器的左侧下端部可以下降。在步骤3中已经上升或下降的滤光器的左侧上端部和右侧下端部的角部可以移动到参考位置。图27E图示了步骤4中的输入光的光路。当根据步骤4倾斜滤光器时，输入光的光路可从参考光路向左移动0.25个像素并向下移动0.25个像素。输入光的光路可以相对于步骤2中的输入光的光路向左移动0.5个像素。然后，根据本发明的实施例的相机模块可以从已经根据步骤4移动的光路中获取第四帧图像。

虽然倾斜致动器已经被描述为具有应用了磁体和线圈的VCM结构，但是本发明不限于此，并且还可以通过诸如能够通过控制单一液体或两种或更多种液体(形成相互界面的导电液体和非导电液体)控制光路的液体透镜和控制薄膜和液体以控制光路的光学组件的可变透镜来实现本发明。

图29是用于描述SR图像的视图。

图29用于描述使用通过步骤1到步骤4生成的第一至第四帧图像来生成单个高分辨率SR图像的过程。在图29中，为了描述方便，假设第一至第四帧图像中的每个是4×4帧图像，即，由16个像素组成的图像。

如图29所示，四个帧图像的像素值可以对应于光路的移动方向排列，使得生成单个SR图像。即，4×4(16像素)第一至第四帧图像可以构成单个8×8(64像素)SR图像。

假设第一至第四帧图像的每个的左侧上端处的像素为像素1，并且第一至第四帧图像的每个的右侧下端处的像素为像素16，并且假设SR图像的左侧上端处的像素为像素1并且SR图像的右侧下端处的像素为像素64，来描述像素值排列过程。

已经从参考光路向左移动0.25像素和向上移动0.25像素的第一帧图像的像素1可以被排列为SR图像的像素1的值。第一帧图像的像素2可以被排列为SR图像的像素3的值。第一帧图像的像素3可以被排列为SR图像的像素5的值。第一帧图像的像素4可以被排列为SR图像的像素7的值。

已经从参考光路向右移动0.25像素和向上移动0.25像素的第二帧图像的像素1可以被排列为SR图像的像素2的值。第二帧图像的像素2可以被排列为SR图像的像素4的值。第二帧图像的像素3可以被排列为SR图像的像素6的值。第二帧图像的像素4可以被排列为SR图像的像素8的值。

已经从参考光路向右移动0.25像素和向下移动0.25像素的第三帧图像的像素1可以被排列为SR图像的像素9的值。第三帧图像的像素2可以被排列为SR图像的像素11的值。第三帧图像的像素3可以被排列为SR图像的像素13的值。第三帧图像的像素4可以被排列为SR图像的像素15的值。

已经从参考光路向左移动0.25像素和向下移动0.25像素的第四帧图像的像素1可以被排列为SR图像的像素10的值。第四帧图像的像素2可以被排列为SR图像的像素12的值。第四帧图像的像素3可以被排列为SR图像的像素14的值。第四帧图像的像素4可以被排列为SR图像的像素16的值。

第一至第四帧图像的像素值可以如上所述排列以生成单个SR图像。即，通过四个图像获取单个图像。因此，100-FPS的图像可能会变成25-FPS的SR图像。

同时，图像合成器可以去除SR图像的最外面的像素，即图29中的阴影像素值以校正SR图像。排列在SR图像的最外部的像素值可能包含与倾斜处理中要捕获的信息无关的数据。图像合成器可以去除阴影最外像素以去除与要捕获的信息无关的数据。

上文已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明所属领域的普通技术人员应当理解，在不改变技术精神或本质的情况下，本发明可以以其他具体形式来体现。因此，上述实施例在所有方面都应该被理解为是说明性的，而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：

发光部，所述发光部被配置为向物体输出光；

滤光器，所述滤光器被配置为使光穿过；

至少一个透镜，所述至少一个透镜被设置在所述滤光器上以会聚从所述物体反射的光；

传感器，所述传感器包括排列成阵列的多个像素并且被配置为从由所述透镜会聚的光产生电信号；以及

倾斜部，所述倾斜部被配置为使所述滤光器倾斜，使得通过所述滤光器的光的光路根据预定规则重复地移动，

其中，所述倾斜部包括倾斜驱动器和倾斜致动器，所述倾斜驱动器被配置为基于从所述传感器输入的触发信号来产生与所述传感器的积分时间同步的输出信号，所述倾斜致动器被配置为通过所述输出信号在对角线方向上倾斜所述滤光器。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述倾斜致动器包括：

外壳；

弹性构件，所述弹性构件被连接至所述外壳；

支架，所述支架被连接到所述弹性构件和所述滤光器；

磁体，所述磁体被设置在所述支架中；

线圈，所述线圈面向所述磁体；以及

透镜模块，所述透镜模块被耦接到所述外壳，

其中，所述磁体包括第一磁体、与所述第一磁体相对设置的第二磁体、第三磁体和与所述第三磁体相对设置的第四磁体，以及

所述线圈包括面对所述第一磁体的第一线圈、面对所述第二磁体的第二线圈、面对所述第三磁体的第三线圈和面对所述第四磁体的第四线圈。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中：

由于所述第一磁体和所述第一线圈之间的相互作用产生的力的方向是与由于所述第二磁体和所述第二线圈之间的相互作用产生的力的方向相反的方向；以及

由于所述第三磁体和所述第三线圈之间的相互作用产生的力的方向是与由于所述第四磁体和所述第四线圈之间的相互作用产生的力的方向相反的方向。

4.根据权利要求2所述的相机模块，其中：

以反向平行结构设置所述第一线圈和所述第三线圈，其中在所述线圈中流动的电流的方向彼此相反；以及

以反向平行结构设置所述第二线圈和所述第四线圈，其中在所述线圈中流动的电流的方向彼此相反。

5.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述输出信号包括：

第一输出信号，所述第一输出信号被输入到所述第一线圈和所述第三线圈；以及

第二输出信号，所述第二输出信号被输入到所述第二线圈和所述第四线圈。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述预定规则包括第一倾斜序列、第二倾斜序列、第三倾斜序列和第四倾斜序列，其中通过所述滤光器的光的光路被设置在不同的位置处。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述倾斜部使所述滤光器倾斜，使得顺序地执行所述第一倾斜序列至所述第四倾斜序列的任何一个组合被重复。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，在所述第一倾斜序列至所述第四倾斜序列的每个中，所述第一输出信号和所述第二输出信号输出其水平高于预定参考电流水平的高水平电流值或输出其水平低于参考电流水平的低水平电流值。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号在所述第一倾斜序列和所述第三倾斜序列中输出不同水平的电流值，以及在所述第二倾斜序列和所述第四倾斜序列中输出相同水平的电流值。

10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，在所述第一倾斜序列至所述第四倾斜序列中的每个中独立地设置所述高水平电流值和所述低水平电流值。

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