KR20220157810A - 액추에이터 장치 - Google Patents

액추에이터 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220157810A
KR20220157810A KR1020210065809A KR20210065809A KR20220157810A KR 20220157810 A KR20220157810 A KR 20220157810A KR 1020210065809 A KR1020210065809 A KR 1020210065809A KR 20210065809 A KR20210065809 A KR 20210065809A KR 20220157810 A KR20220157810 A KR 20220157810A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holder
disposed
magnet
housing
driving
Prior art date
Application number
KR1020210065809A
Other languages
English (en)
Inventor
이성국
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020210065809A priority Critical patent/KR20220157810A/ko
Priority to CN202280036230.6A priority patent/CN117378020A/zh
Priority to US18/562,544 priority patent/US20240243647A1/en
Priority to PCT/KR2022/006882 priority patent/WO2022245055A1/ko
Publication of KR20220157810A publication Critical patent/KR20220157810A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0242—Magnetic drives, magnetic coupling devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2253—
    • H04N5/2254—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치에 관한 것이다.

Description

액추에이터 장치{Actuator device}
본 실시예는 액추에이터 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
최근 카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 광학식 영상 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(Auto Focus, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌(zoom) 기능이 요구되고 있다.
본 실시예는 반사부재 틸팅을 통해 OIS 기능이 구현되는 액추에이터 장치를 제공하고자 한다.
나아가, 제1축 틸트 구동의 성능이 개선되는 액추에이터 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
상기 반사부재의 상면으로 광이 입사되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선보다 높게 배치될 수 있다.
상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 홀더를 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제2구동부를 포함할 수 있다.
상기 제2축은 상기 제1방향과 평행할 수 있다.
상기 제1인력부재의 상기 중심은 상기 제2인력부재의 상기 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 각각은 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함할 수 있다.
상기 제1구동부는 제1구동 마그네트와 제1코일을 포함하고, 상기 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉될 수 있다.
상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉될 수 있다.
상기 홀더를 틸트시키기 위해 상기 제1코일에 제1방향 구동전류가 인가되고, 상기 제1방향 구동전류와 반대인 제2방향 구동전류는 상기 홀더를 틸트시키기 위해 사용되지 않을 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 무빙 플레이트는 상기 홀더에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 제1축은 상기 무빙 플레이트의 상기 돌기에 의해 형성될 수 있다.
상기 액추에이터 장치는 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 무빙 플레이트는 홀을 포함하고, 상기 하우징은 상기 홀더를 향해 돌출되고 적어도 일부가 상기 무빙 플레이트의 상기 홀에 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2인력부재는 상기 하우징의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 액추에이터 장치; 및 상기 액추에이터 장치의 상기 반사부재와 상기 이미지 센서가 형성하는 광경로에 배치되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부; 상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고, 상기 제1구동부에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉될 수 있다.
상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉될 수 있다.
상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고, 상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 액추에이터 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 반사부재; 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트; 상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 구동 마그네트와 제1코일; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 및 상기 하우징에 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트의 제1면과 상기 제2마그네트의 제1면은 서로를 향하고 서로 다른 극성을 갖고, 상기 제1마그네트의 중심과 상기 제2마그네트의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격될 수 있다.
본 실시예를 통해 제1축 틸트 구동의 성능 불량이 개선될 수 있다.
나아가, 제1축 구동시 무빙 플레이트가 탈거되는 문제를 근본적으로 차단할 수 있다. 이때, 제1축은 어느 한 축으로 일방향으로 한정되지 않는다.
보다 상세히, 인력 마그네트 편심 배치를 통해 제1축 구동시 무빙 플레이트가 탈거될 수 있는 방향으로의 전류는 사용하지 않고 반대방향으로의 전류만 사용할 수 있다.
또한, 미구동시에 광학기기의 움직임에 의해 이동부가 고정부를 타격하여 발생되는 소음이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 저면사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A에서 본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 저면분해사시도이다.
도 9와 도 10은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 무빙 플레이트 관련 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치의 평면도이다.
도 13은 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 14는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 후면도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치의 정면도이다.
도 17은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치를 도 15와 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 마그네트와 코일을 도시하는 사시도이다.
도 19a는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 19b는 도 19a 상태의 반사부재 구동 장치의 사시도이다.
도 19c는 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 20은 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
도 21과 도 22는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 x축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 y축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이다.
도 28은 도 27에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이다.
도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 기판과 코일 등의 구성이 생략된 상태의 사시도이다.
도 31은 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1렌즈와 관련구성이 생략된 상태의 사시도이다.
도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도 및 일부 확대도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 센서의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제2하우징이 생략된 상태의 사시도이다.
도 35는 도 34에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 가이드 레일이 생략된 상태의 사시도이다.
도 36은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 확대도이다.
도 37은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 제2이동부 및 관련 구성의 사시도이다.
도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 39는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 40은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2하우징의 사시도이다.
도 41과 도 42는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 43은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 44 내지 도 46은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 줌 기능과 오토포커스 기능의 구현을 설명하기 위한 도면이다.
도 47은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 48은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서와 필터 및 관련 구성의 분해사시도이다.
도 49는 본 실시예에 따른 광학기기의 전면의 사시도이다.
도 50은 본 실시예에 따른 광학기기의 후면의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 저면분해사시도이고, 도 9와 도 10은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 무빙 플레이트 관련 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이고, 도 12는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치의 평면도이고, 도 13은 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 14는 도 11 상태의 반사부재 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 후면도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 16은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치의 정면도이고, 도 17은 도 15 상태의 반사부재 구동 장치를 도 15와 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 마그네트와 코일을 도시하는 사시도이고, 도 19a는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이고, 도 19b는 도 19a 상태의 반사부재 구동 장치의 사시도이고, 도 19c는 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이고, 도 20은 변형례에 따른 반사부재 구동 장치의 단면도이다.
반사부재 구동 장치(1000)는 광학식 영상 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능을 수행할 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 이동시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 틸트시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 반사부재(1220)를 2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 x축과 y축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. x축과 y축은 서로 수직일 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재 액츄에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 OIS 액츄에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 OIS 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 프리즘 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 액추에이터 구동 장치일 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 틸팅장치일 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 고정부(1100)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 이동시 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 고정부(1100)는 이동부(1200)의 외측에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 하우징(1110)을 포함할 수 있다. 고정부(110)는 하우징(1110)을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 홀더(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 홀더(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1110)은 상판과 어느 하나의 측판에 광의 경로 확보를 위한 개구 또는 홀을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 상판과 하판과 복수의 측판을 포함할 수 있다.
하우징(1110)은 제1부분(1112)을 포함할 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)가 위로 이동하는 경우 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제1부분(1112)은 홀더(1210)와 홀더(1210)의 이동방향으로 오버랩될 수 있다. 제1부분(1112)은 하우징(1110)의 상판일 수 있다.
하우징(1110)은 제2부분(1113)을 포함할 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)가 아래로 이동하는 경우 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제2부분(1113)은 홀더(1210)와 이동방향으로 오버랩될 수 있다. 제2부분(1113)은 하우징(1110)의 하판일 수 있다.
하우징(1110)은 홈(1115)을 포함할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트 제1돌기 수용홈일 수 있다. 홈(1115)에는 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)가 배치될 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)의 회전을 제외한 이동을 구속할 수 있다. 홈(1115)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 복수의 경사면을 포함할 수 있다.
하우징(1110)은 복수의 제1돌기(1310)가 배치되는 복수의 홈(1115)을 포함할 수 있다. 하우징(1110)의 복수의 홈(1115)은 복수의 제1돌기(1310) 중 하나의 제1돌기(1310)와 4점 접촉하는 제1홈(1115-1)과, 복수의 제1돌기(1310) 중 다른 하나의 제1돌기(1310)와 2점 접촉하는 제2홈(1115-2)을 포함할 수 있다.
홈(1115)는 제1홈(1115-1)을 포함할 수 있다. 제1홈(1115-1)은 4점 접촉홈일 수 있다. 제1홈(1115-1)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제1돌기(1310) 중 하나와 4점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하우징(1110)의 제1홈(1115-1)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310) 중 하나의 돌기의 회전을 제외한 상하좌우 4방향으로의 이동을 구속할 수 있다.
홈(1115)은 제2홈(1115-2)을 포함할 수 있다. 제2홈(1115-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제1돌기(1310) 중 나머지 하나와 2점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하우징(1110)의 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310) 중 나머지 하나의 돌기의 2방향으로의 이동을 구속할 수 있다. 일례로, 하우징(1110)의 제2홈(1115-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)의 좌우방향으로의 이동을 구속하고 상하방향으로의 이동은 구속하지 않을 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제2인력부재를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 제2인력부재를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2인력부재는 제1인력부재와 인력이 작용할 수 있다. 제2인력부재는 제1인력부재와 인력이 작용하도록 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제2인력 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제2인력부재일 수 있다. 제2마그네트(1120)는 고정부(1100)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 작용할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 마주보게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 발생할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 인력이 발생되게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 서로 다른 극성이 마주보도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)를 끌어당길 수 있다.
본 실시예에서 구동부(1400)는 이동부(1200)를 무빙 플레이트(1300)의 서로 수직인 x축과 y축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, y축의 방향으로, 제2마그네트(1120)의 중심을 지나는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 x축과 편심되도록 배치될 수 있다. 가로축은 x축과 평행할 수 있다.
x축을 지나는 방향으로, 제2마그네트(1120)의 중심은 y축과 편심되지 않을 수 있다. 무빙 플레이트(1300)에서 제1마그네트(1240)를 향하는 방향으로 보았을 때, 제2마그네트(1120)의 중심은 y축과 일치하도록 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 중심부는 제1마그네트(1240)의 중심부와 같은 높이로 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 중심은 제1마그네트(1240)의 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 무게 중심은 제1마그네트(1240)의 무게 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 기판(1130)을 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 기판(1130)을 포함할 수 있다. 기판(1130)은 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 기판(1130)은 연성인쇄회로기판일 수 있다. 기판(1130)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 서스(SUS)(1140)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 서스(1140)를 포함할 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)의 외면에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 기판(1130)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 배치될 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 결합될 수 있다. 서스(1140)는 하우징(1110)의 하면에 고정될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 자이로 센서(1150)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 자이로 센서(1150)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(1150)는 카메라 장치(10)의 흔들림을 감지할 수 있다. 손떨림 보정 기능을 통해 자이로 센서(1150)에서 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다. 자이로 센서(1150)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(1150)는 기판(1130)의 외면에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 드라이버 IC(1170)를 포함할 수 있다. 고정부(1100)는 드라이버 IC(1170)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 기판(1130)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)과 제2코일(1422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제2코일(1422)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 제1코일(1412)과 제2코일(1422) 각각에 인가되는 전압과 전류 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 홀센서(1413, 1423)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(1170)는 홀센서(1413, 1423)에서 감지된 반사부재(1220)의 위치를 통해 제1코일(1412)과 제2코일(1422)에 인가되는 전압과 전류를 피드백 제어할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 이동부(1200)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 무빙부일 수 있다. 이동부(1200)는 가동부일 수 있다. 이동부(1200)는 가동자일 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100)에 대하여 이동할 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100)에 대하여 틸트될 수 있다. 이동부(1200)는 고정부(1100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(1200)의 적어도 일부는 고정부(1100)와 이격될 수 있다.
본 실시예에서는 구동부(1400)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 이동부(1200)는 고정부(1100)와 접촉될 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 제1코일(1412)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 제1부분(1112)에 접촉될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀더(1210)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 홀더(1210)를 포함할 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110) 내에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대하여 이동할 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대하여 틸트될 수 있다. 홀더(1210)의 적어도 일부는 하우징(1110)과 이격될 수 있다. 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다.
본 실시예에서 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 하우징(1110)의 제1부분(1112)과 제2부분(1113) 사이에서 이동할 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 홀더(1210)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 초기상태에서, 홀더(1210)는 반사부재(1220)의 입사면과 인접한 하우징(1110)의 내면과 접촉할 수 있다. 구동부(1400)에 전류가 인가됨에 따라, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 내면과 이격되며 무빙 플레이트(1300)의 제1축을 기준으로 틸트될 수 있다.
홀더(1210)는 홈(1211)을 포함할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트 제2돌기 수용홈일 수 있다. 홈(1211)에는 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)가 배치될 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)의 회전을 제외한 이동을 구속할 수 있다. 홈(1211)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 복수의 경사면을 포함할 수 있다.
홀더(1210)는 복수의 제2돌기(1320)가 배치되는 복수의 홈(1211)을 포함할 수 있다. 홀더(1210)의 복수의 홈(1211)은 복수의 제2돌기(1320) 중 하나의 제2돌기(1320)와 4점 접촉하는 제1홈(1211-1)과, 복수의 제2돌기(1320) 중 다른 하나의 제2돌기(1320)와 2점 접촉하는 제2홈(1211-2)을 포함할 수 있다.
홈(1211)은 제1홈(1211-1)을 포함할 수 있다. 제1홈(1211-1)은 4점 접촉홈일 수 있다. 제1홈(1211-1)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제2돌기(1320) 중 하나와 4점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 홀더(1210)의 제1홈(1211-1)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320) 중 하나의 돌기의 회전을 제외한 상하좌우 4방향으로의 이동을 구속할 수 있다.
홈(1211)은 제2홈(1211-2)을 포함할 수 있다. 제2홈(1211-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1211-2)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 2개의 제2돌기(1320) 중 나머지 하나와 2점에서 접촉할 수 있다. 이를 통해, 홀더(1210)의 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320) 중 나머지 하나의 돌기의 2방향으로의 이동을 구속할 수 있다. 일례로, 홀더(1210)의 제2홈(1211-2)은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)의 상하방향으로의 이동을 구속하고 좌우방향으로의 이동은 구속하지 않을 수 있다.
홀더(1210)는 제1돌기(1212)를 포함할 수 있다. 제1돌기(1212)는 상측 스토퍼일 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)의 상면에 형성될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)가 상측으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 제1돌기(1212)는 홀더(1210)가 상측으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 제1부분(1112)에 접촉될 수 있다.
홀더(1210)는 제2돌기(1213)를 포함할 수 있다. 제2돌기(1213)는 하측 스토퍼일 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)의 하면에 형성될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)의 하면으로부터 돌출될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)가 하측으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 제2돌기(1213)는 홀더(1210)가 하측으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 제2부분(1113)에 접촉될 수 있다.
본 실시예에서는 초기상태에서 홀더(1210)의 제1돌기(1212)는 하우징(1110)의 제1부분(1112)과 접촉될 수 있다. 제1구동부(1410)에 전류가 인가되거나 충격에 의해, 홀더(1210)의 제2돌기(1213)는 하우징(1110)의 제2부분(1113)과 접촉하도록 될 수 있다.
홀더(1210)는 접착제 수용홈(1214)을 포함할 수 있다. 접착제 수용홈(1214)은 반사부재(1220)를 홀더(1210)에 고정하는 접착제를 수용할 수 있다. 접착제 수용홈(1214)은 반사부재(1220)와 접하는 면에 형성될 수 있다. 접착제 수용홈(1214)에는 접착제가 배치될 수 있다.
홀더(1210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 반사부재(1220)와의 사이에 이격공간을 제공하는 이격홈일 수 있다. 홈은 반사부재(1220)와 접하는 면에 형성될 수 있다. 홈에 의해 반사부재(1220)와 홀더(1210)가 접촉하는 면적이 감소될 수 있다.
홀더(1210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 살빼기 홈일 수 있다. 홈은 홀더(1210)의 중심부에 형성될 수 있다. 홈에 의해 홀더(1210)의 무게가 감소될 수 있다.
홀더(1210)는 마그네트 수용홈(1217)을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)에는 구동 마그네트(1411, 1421)가 배치될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 구동 마그네트(1411, 1421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 홀더(1210)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 홀더(1210)의 하면과 양측면에 형성될 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 복수의 마그네트 수용홈을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 제1구동 마그네트(1411)와 요크(1414)를 수용하는 제1마그네트 수용홈을 포함할 수 있다. 마그네트 수용홈(1217)은 제2구동 마그네트(1421)와 요크(1424)를 수용하는 제2마그네트 수용홈을 포함할 수 있다.
홀더(1210)는 측방 스토퍼(1219)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)의 양측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)가 측방으로 이동하는 경우 하우징(1110)에 접촉될 수 있다. 측방 스토퍼(1219)는 홀더(1210)가 측방으로 이동하는 경우 하우징(1110)의 측판에 접촉될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 반사부재(1220)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 반사부재(1220)를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210) 내에 배치될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 결합될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 반사부재(1220)는 접착제에 의해 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 반사부재(1220)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 반사부재(1220)는 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 반사부재(1220)는 빛을 반사할 수 있다. 반사부재(1220)는 프리즘을 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 미러를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)는 삼각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 반사부재(1220)에 입사되는 광의 경로와 출사되는 광의 경로 사이의 각도는 90도일 수 있다. 반사부재(1220)의 상면으로 광이 입사될 수 있다. 반사부재(1220)의 후면으로 광이 출사될 수 있다. 반사부재(1220)의 중심은 홀더(1210)의 중심보다 높게 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제1인력부재를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 제1인력부재를 포함할 수 있다. 제1인력부재와 제2인력부재 사이에는 인력이 작용할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 이동부(1200)는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제1인력부재일 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제1인력 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(1240)는 이동부(1200)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 마주보게 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 인력이 발생되게 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 서로 다른 극성이 마주보도록 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)를 끌어당길 수 있다. 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 중 어느 하나를 제1인력부재라 하고 다른 하나를 제2인력부재라 할 수 있다.
제1인력부재의 중심과 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선(도 16과 도 19의 a 참조)은 제1축을 지나고 제1직선과 평행한 가상의 제2직선(도 16과 도 19의 b 참조)과 이격될 수 있다(도 16과 도 19의 c 참조). 제1직선은 제2직선보다 높게 배치될 수 있다. 제1직선은 제2직선과 제1방향으로 이격될 수 있다. 제1직선은 제2직선과 제1방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 제1방향은 제2축과 평행할 수 있다. 제1인력부재의 중심은 제2인력부재의 중심과 같은 높이로 배치될 수 있다.
제1인력부재는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다. 변형례로, 제1인력부재와 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함할 수 있다. 이때, 마그네트는 풀링 마그네트이고 요크는 풀링 요크일 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 포함하고 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 대신하여 요크를 포함할 수 있다. 제1인력부재는 제1마그네트(1240)를 대신하여 요크를 포함하고 제2인력부재는 제2마그네트(1120)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 제1광축을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축과 편심되도록 배치될 수 있다. 이때, 제1광축은 z축일 수 있다. 제1광축은 이미지 센서(3400)의 센서면에 수직인 축일 수 있다. 제1광축은 이미지 센서(3400)와 인접하게 배치되는 렌즈군들의 광축일 수 있다.
제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 가로방향 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 가로방향 중심축과 세로방향으로 갭을 갖도록 편심 배치될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)에서 제1마그네트(1240)를 향하는 방향으로 보았을 때, 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심과 편심되도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축을 지나는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 가로축과 제1광축과 수직인 제2광축의 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 이때, 가로축은 x축일 수 있다. 가로축은 가로 방향으로 배치될 수 있다. 제2광축은 y축일 수 있다. 제2광축은 이미지 센서(3400)의 센서면과 평행한 축일 수 있다. 제2광축은 세로 방향으로 배치될 수 있다. 마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축과 만나거나 접하는 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 가로축과 제1광축과 수직인 제2광축의 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심에 대해 세로 방향으로 편심되도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심축을 지나는 세로축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축을 지나는 세로축과 가로축의 방향으로 편심되지 않을 수 있다. 이때, 가로축은 x축일 수 있다. 가로축은 가로 방향으로 배치될 수 있다. 제2광축은 y축일 수 있다. 제2광축은 이미지 센서(3400)의 센서면과 평행한 축일 수 있다. 제2광축은 세로 방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 중심은 무빙 플레이트(1300)의 중심에 대해 가로 방향으로는 편심되지 않도록 배치될 수 있다.
마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심을 지나는 가로선은 무빙 플레이트(1300)의 중심을 지나는 가로선과 세로 방향으로 편심되어 있을 수 있다. 마주보는 면을 기준으로, 제1마그네트(1240)의 중심을 지나는 세로선은 무빙 플레이트(1300)의 중심을 지나는 세로선과 가로 방향으로 편심되지 않을 수 있다.
제1마그네트(1240)의 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 가로축보다 높게 배치될 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(1240)의 가로축은 무빙 플레이트(1300)의 가로축보다 낮게 배치될 수 있다.
제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기와 다를 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)와 상이한 크기로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기보다 작을 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)보다 작게 형성될 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(1240)의 크기는 제2마그네트(1120)의 크기보다 클 수 있다. 제1마그네트(1240)는 제2마그네트(1120)보다 크게 형성될 수 있다.
제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제1면과 마주보는 제2마그네트(1120)의 제2면의 면적보다 작을 수 있다. 제1면과 제2면은 임의로 지칭한 것으로 둘 중 어느 하나를 제1면이라하고 다른 하나를 제2면이라할 수 있으며 둘 모두를 제1면이라 할 수도 있다. 제1마그네트(1240)는 제1면을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)의 제1면과 마주보는 제1면을 포함할 수 있다. 제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제2마그네트(1120)의 제1면의 면적보다 작을 수 있다.
제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 중심축은 일치할 수 있다. 다만, 실제 제품에서는 +-1% 내지 +-2%의 허용오차가 발생될 수 있다.
본 실시예에서 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)의 제1면과 마주보는 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 제1면과 수직한 방향으로, 제1마그네트(1240)의 중심축은 무빙 플레이트(1300)의 중심축과 편심되도록 배치될 수 있다. 제1마그네트(1240)의 제1면의 면적은 제2마그네트(1120)의 제2면의 면적보다 클 수 있다.
본 실시예에서 제1구동부(1410)에 의해 형성되는 힘(Fx)은 7mN 내일 수 있다. 또한, 제2구동부(1420)에 의해 형성되는 힘(Fy)은 7mN 내일 수 있다. 또는, 제1구동부(1410)에 의해 형성되는 힘(Fx)은 3mN 내일 수 있다. 또한, 제2구동부(1420)에 의해 형성되는 힘(Fy)은 3mN 내일 수 있다.
제1마그네트(1240)의 제1면은 정사각형으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면은 정사각형으로 형성될 수 있다. 또는, 제1마그네트(1240)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면 각각은 직사각형으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 적어도 일부에서 정사각형의 단면을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)는 적어도 일부에서 정사각형의 단면을 가질 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다.
변형례로, 제1마그네트(1240)는 원형의 단면을 가질 수 있다. 제1마그네트(1240)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 원형의 단면을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 곡면으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제1마그네트(1240)는 가장자리가 C컷 또는 R컷으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 라운드지게 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 곡면으로 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 가장자리가 C컷 또는 R컷으로 형성될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 무빙 플레이트(1300)를 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 사이 플레이트일 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)과 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 고정부(1100)와 이동부(1200) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 제2마그네트(1120)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)에 대한 홀더(1210)의 이동을 가이드할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 홀더(1210)의 틸트 중심을 제공할 수 있다. 즉, 홀더(1210)는 무빙 플레이트(1300)를 중심으로 틸트될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 일측이 홀더(1210)에 배치되고 타측이 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 홀더(1210)와 하우징(1110)에 접촉될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 하우징(1110)과 마주보는 제1면과 홀더(1210)와 마주보는 제2면을 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제1면은 제2축의 방향으로 서로 이격되는 복수의 제1돌기(1310)를 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제2면은 제1축의 방향으로 서로 이격되는 복수의 제2돌기(1320)를 포함할 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 일면에 형성된 복수개의 제1볼록부를 포함하고, 타면에 형성된 복수개의 제2볼록부를 포함할 수 있다. 제1볼록부는 제1돌기(1310)일 수 있다. 제2볼록부는 제2돌기(1320)일 수 있다. y축은 복수개의 제1볼록부 중 2개의 볼록부를 연결한 직선과 대응될 수 있다. y축은 복수개의 제1볼록부 중 2개의 볼록부를 연결한 직선과 일치하거나 평행할 수 있다. x축은 복수개의 제2볼록부 중 2개의 볼록부를 연결하는 직선과 대응될 수 있다. x축은 복수개의 제2볼록부 중 2개의 볼록부를 연결하는 직선과 일치하거나 평행할 수 있다. 변형례로, 제1볼록부는 제2돌기(1320)이고 제2볼록부는 제1돌기(1310)일 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 제1돌기(1310)를 포함할 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)과 접촉될 수 있다. 제1돌기(1310)는 하우징(1110)의 홈(1115)에 배치될 수 있다. 제1돌기(1310)는 홀더(1210)에 대해 제1축에 수직인 제2축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제1돌기(1310)는 홀더(1210)에 대해 y축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제1돌기(1310)는 2개의 제1돌기를 포함할 수 있다. 2개의 제1돌기는 y축 방향으로 이격될 수 있다. 2개의 제1돌기는 y축 상에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 제2구동부(1420)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 틸트될 수 있다. 홀더(1210)는 제2구동부(1420)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 좌우방향으로 틸트될 수 있다.
도 19c에 도시된 바와 같이, 제1돌기(1310)는 볼(1310a)로 대체될 수 있다. 반사부재 구동 장치(1000)는 볼(1310a)을 포함할 수 있다. 볼(1310a)은 무빙 플레이트(1300)와 하우징(1110) 사이에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)는 볼(1310a)의 일부를 수용하는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 또한, 제2돌기(1320)를 대체하는 볼도 구비될 수 있다. 볼은 무빙 플레이트(1300)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)는 제2돌기(1320)를 포함할 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)와 접촉될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)의 홈(1211)에 배치될 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 대해 제1축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제2돌기(1320)는 홀더(1210)에 대해 x축 틸트 중심을 제공할 수 있다. 제2돌기(1320)는 2개의 제2돌기를 포함할 수 있다. 2개의 제2돌기는 x축 방향으로 이격될 수 있다. 2개의 제2돌기는 x축 상에 배치될 수 있다. 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 틸트될 수 있다. 홀더(1210)는 제1구동부(1410)에 의해 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 상하방향으로 틸트될 수 있다.
무빙 플레이트(1300)의 제1축은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 홀더(1210)의 홈(1211)에 의해 정의될 수 있다. 제1축은 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)에 의해 형성될 수 있다. 무빙 플레이트(1300)의 제2축은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)와 하우징(1110)의 홈(1115)에 의해 정의될 수 있다. 제2축은 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)에 의해 형성될 수 있다.
변형례로, 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)가 홀더(1210)에 x축 틸트 중심을 제공하고 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)가 y축 틸트 중심을 제공할 수 있다.
변형례로, 도 20에 도시된 바와 같이 무빙 플레이트(1300)는 홀을 포함할 수 있다. 하우징(1110)은 돌출부(1110a)를 포함할 수 있다. 돌출부(1110a)는 홀더(1210)를 향해 돌출될 수 있다. 돌출부(1110a)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1300)의 홀에 배치될 수 있다. 제2인력부재는 하우징(1110)의 돌출부(1110a)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 하우징(1110)의 돌출부(1110a)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1120)는 무빙 플레이트(1300)의 홀에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2마그네트(1120)는 제1마그네트(1240)와 직접 마주볼 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 구리스를 포함할 수 있다. 구리스는 무빙 플레이트(1300)와 하우징(1110) 사이에 배치될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 구동부(1400)를 포함할 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 이동부(1200)를 무빙 플레이트(1300)의 서로 수직인 x축과 y축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 구동부(1400)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 구동부(1400)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 구동부(1400)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
구동부(1400)는 제1구동부(1410)와 제2구동부(1420)를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)을 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)와 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)은 홀더(1210)를 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)은 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제2구동 마그네트(1421) 중 어느 하나를 제3마그네트라 하고 다른 하나를 제4마그네트라 할 수 있다.
구동부(1400)는 제1구동부(1410)를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 홀더(1210)를 무빙 플레이트(1300)의 제1축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 홀더(1210)를 제1축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 x축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제1구동부(1410)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부(1410)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 제1구동부(1410)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
제1구동부(1410)는 제1구동 마그네트(1411)를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)의 하면에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 하면 사이에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 하판 사이에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 홀더(1210)를 제1축에 대해 틸트시킬 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 대향할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제1코일(1412)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 적어도 일부는 홀더(1210)의 홈(1217)에 배치될 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 반사부재(1220)를 향하는 방향으로 제1면을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)는 반사부재(1220)를 향하는 방향으로 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 제2마그네트(1120)와 가장 인접한 제1영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 제2마그네트(1120)의 제1면과 다른 극성을 가질 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 제1영역과 다른 극성을 갖는 제2영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 S극을 갖고 제2영역은 N극을 가질 수 있다. 이때, 제2마그네트(1120)의 제1면은 N극을 가질 수 있다. 변형례로, 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 N극을 갖고 제2영역은 S극을 가질 수 있다.
본 실시예에서는 제1구동 마그네트(1411)와 제2마그네트(1120)의 자석 극성 배치를 통해 자계 간섭을 최소화할 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 제1구동 마그네트(1411)의 제1면과 반대편의 제2면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제1영역과 다른 극성을 갖는 제3영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제2영역과 다른 극성을 갖는 제4영역을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제2면은 제1코일(1412)과 마주볼 수 있다. 제3영역은 N극을 갖고 제4영역은 S극을 가질 수 있다. 변형례로, 제3영역은 S극을 갖고 제4영역은 N극을 가질 수 있다.
제1구동 마그네트(1411)는 제1영역과 제2영역 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)는 제3영역과 제4영역 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 중립부는 극성이 중립에 가까운 부분일 수 있다. 중립부는 공극일 수 있다. 또는, 변형례로 중립부는 제1영역과 제3영역 사이 및 제2영역과 제4영역 사이에 배치될 수 있다.
제2마그네트(1120)의 제1면과 가장 인접한 제1구동 마그네트(1411)의 영역은 제2마그네트(1120)의 제1면과 인력을 발생시키는 극성을 가질 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면과 가장 인접한 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 서로 인력을 발생시킬 수 있다.
제2마그네트(1120)와 제1구동 마그네트(1411) 각각은 이동부(1200)의 중심부를 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면은 서로 극성이 다른 제1영역과 제2영역을 포함할 수 있다. 제2마그네트(1120)의 제1면은 제2구동 마그네트(1421)보다 제1구동 마그네트(1411)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 제2영역보다 제2마그네트(1120)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1영역은 상기 제2마그네트(1120)의 제1면과 다른 극성을 가질 수 있다.
제2마그네트(1120)와 제1구동 마그네트(1411) 각각은 홀더(1210)의 중심부를 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)의 제1면과 제2마그네트(1120)의 제1면은 다른 극성을 갖는 영역을 포함할 수 있다.
제1구동부(1410)는 제1코일(1412)을 포함할 수 있다. 제1코일(1412)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 기판(1130)에 제1구동 마그네트(1411)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 홀더(1210)의 아래에 배치될 수 있다. 제1코일(1412)은 제1구동 마그네트(1411)와 상호작용할 수 있다. 제1코일(1412)에 전류가 인가되면 제1코일(1412)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1구동 마그네트(1411)와 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412)은 홀더(1210)를 제1축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, 제1축은 x축일 수 있다.
본 실시예에서는 홀더(1210)를 틸트시키기 위해 제1코일(1412)에 제1방향 구동전류가 인가될 수 있다. 이때, 제1방향 구동전류와 반대인 제2방향 구동전류는 홀더(1210)를 틸트시키기 위해 사용되지 않을 수 있다. 즉, 제1코일(1412)에는 역방향 또는 정방향의 전류 중 어느 한 방향의 전류만 공급될 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀센서(Hall sensor)(1413)를 포함할 수 있다. 홀센서(1413)는 제1구동 마그네트(1411)를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 제1구동 마그네트(1411)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 홀더(1210)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 반사부재(1220)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1413)는 홀더(1210)의 x축을 중심으로 하는 틸트량을 감지할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 요크(1414)를 포함할 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(1414)는 제1구동 마그네트(1411)와 제1코일(1412) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
구동부(1400)는 제2구동부(1420)를 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 제2축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 홀더(1210)를 무빙 플레이트(1300)의 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 이동부(1200)를 고정부(1100)에 대하여 y축을 중심으로 틸트시킬 수 있다. 제2구동부(1420)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제2구동부(1420)는 전자기적 상호작용을 통해 이동부(1200)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 제2구동부(1420)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다.
제2구동부(1420)는 제2구동 마그네트(1421)를 포함할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)의 양측면에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 측면 사이에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 하우징(1110)의 측판 사이에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)와 일체로 이동할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)를 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축에 대해 틸트시킬 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 대향할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 상호작용할 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)는 제2코일(1422)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 극성을 갖지 않는 중립부를 포함할 수 있다. 중립부는 공극일 수 있다. 중립부는 N극과 S극 사이에 배치될 수 있다. 중립부는 제2구동 마그네트(1421)의 전방에 해당하는 제1부분과 후방에 해당하는 제2부분 사이에 배치될 수 있다. 또는, 중립부는 제2구동 마그네트(1421)의 내측부분과 외측부분 사이에 배치될 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 제1서브 마그네트(1421-1)를 포함할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 홀더(1210)의 일측에 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 대향할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 상호작용할 수 있다. 제1서브 마그네트(1421-1)는 제1서브 코일(1422-1)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 제2서브 마그네트(1421-2)를 포함할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 홀더(1210)의 타측에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제1서브 마그네트(1421-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제1서브 마그네트(1421-1)와 같은 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 대향할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 상호작용할 수 있다. 제2서브 마그네트(1421-2)는 제2서브 코일(1422-2)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동부(1420)는 제2코일(1422)을 포함할 수 있다. 제2코일(1422)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)은 홀더(1210)의 양측방에 배치될 수 있다. 제2코일(1422)에 전류가 인가되면 제2코일(1422)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2구동 마그네트(1421)와 상호작용할 수 있다. 제2코일(1422)은 홀더(1210)에 대하여 서로 반대편에 배치되는 2개의 서브 코일(1421-1, 1421-2)을 포함할 수 있다. 2개의 서브 코일(1421-1, 1421-2)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422)은 홀더(1210)를 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다. 이때, 제2축은 y축일 수 있다. 제1축은 x축이고 z축은 이미지 센서(3400)의 광축일 수 있다.
제2코일(1422)은 제1서브 코일(1422-1)을 포함할 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)은 홀더(1210)의 측방에 배치될 수 있다. 제1서브 코일(1422-1)에 전류가 인가되면 제1서브 코일(1422-1)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1서브 마그네트(1421-1)와 상호작용할 수 있다.
제2코일(1422)은 제2서브 코일(1422-2)을 포함할 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 기판(1130)에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 기판(1130)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)은 홀더(1210)의 측방에 배치될 수 있다. 제2서브 코일(1422-2)에 전류가 인가되면 제2서브 코일(1422-2)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2서브 마그네트(1421-2)와 상호작용할 수 있다.
제2구동 마그네트(1421)는 홀더(1210)의 제1측면에 배치되는 제1서브 마그네트(1421-1)와, 홀더(1210)의 제2측면에 배치되는 제2서브 마그네트(1421-2)를 포함할 수 있다. 제2코일(1422)은 기판에 배치되고 제1서브 마그네트(1421-1)와 대응하는 위치에 배치되는 제1서브 코일(1422-1)과, 기판에 배치되고 제2서브 마그네트(1421-2)와 대응하는 위치에 배치되는 제2서브 코일(1422-2)을 포함할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 홀센서(Hall sensor)(1423)를 포함할 수 있다. 홀센서(1423)는 제2구동 마그네트(1421)를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 제2구동 마그네트(1421)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 홀더(1210)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 반사부재(1220)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(1423)는 홀더(1210)의 y축을 중심으로 하는 틸트량을 감지할 수 있다.
반사부재 구동 장치(1000)는 요크(1424)를 포함할 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 홀더(1210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(1424)는 제2구동 마그네트(1421)와 제2코일(1422) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
x축 구동력이 인력힘보다 클 경우, 무빙 플레이트(1300)가 이탈할 수 있다. 이는, 홀 캘리브레이션(Hall Cal.)과 동특성 불량의 원인이 될 수 있다. 또한, 이동부(1200)가 초기 위치에서 무작위(Random)로 위치하도록 폰에 실장되면, 카메라를 미구동할 경우 폰의 흔들림에 의해 이동부(1200)가 고정부(1100)를 타격하여 소음이 발생될 수 있다.
본 실시예에서는 인력힘의 중심축(센터축)과 x축 구동력의 중심축이 일정 거리만큼 어긋날 수 있다. 본 실시예에서 반사부재(1220)는 상측 방향으로 기구적으로 시프트될 수 있다. 이를 통해, x축 구동력을 하향 구동력만 활용하여, 상측 구동력에 의한 무빙 플레이트(1300)의 빠짐 우려를 근본 차단할 수 있다. 이때, 상측 구동력은 무빙 플레이트(1300)를 가압하는 방향의 힘일 수 있다. 본 실시예에서는 미 구동시 이동부(1200)가 항상 상측으로 들려 있기 때문에 사용자의 흔들림에 의한 소음발생이 최소화될 수 있다.
도 21과 도 22는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 x축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 제1구동부(1410)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 홀더(1210)가 하우징(1110)의 상판과 하판 사이에 배치될 수 있다. 이때, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 상판에 접촉된 상태일 수 있다(도 21 참조).
이때, 제1코일(1412)에 제1방향의 전류가 인가되면 제1코일(1412)과 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)를 중심으로 하측으로 틸트될 수 있다(도 22의 θ 참조).
즉, 제1코일(1412)에 전류가 인가되어 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대해 x축을 중심으로 하방향으로 틸트될 수 있다. 이때, 홀더(1210)와 함께 반사부재(1220)도 틸트되므로 광경로가 변경되어 자이로 센서(1150)에 의해 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다.
본 실시예에서는 제1코일(1412)의 제어를 위해 제1방향의 전류만 사용하고 제1방향과 반대인 제2방향의 전류는 사용하지 않을 수 있다. 이를 통해, 제2방향의 전류가 제1코일(1412)에 인가되는 경우 발생할 수 있는 무빙 플레이트(1300)의 탈거 문제가 원천적으로 차단될 수 있다. 변형례로, 제1코일(1412)의 제어를 위해 제1방향의 전류를 사용하고 제1방향과 반대인 제2방향의 전류는 더 적은 양으로 사용할 수 있다. 제2방향의 전류는 극히 미량만 사용할 수 있다. 또는, 제1코일(1412)에 대한 제2방향의 전류는 구동 시에는 사용되지 않고 자세유지 등 다른 이유로 사용될 수 있다.
보다 상세히, 비교예로 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120)의 중심이 무빙 플레이트(1300)의 제2돌기(1320)와 같은 높이로 배치되는 경우, 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 사이의 인력과 제1코일(1412)와 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기력이 불균일할 경우 전자기력에 의해 이동부(1200)가 미끄러져 무빙 플레이트(1300)가 탈거될 수 있다. 제1코일(1412)와 제1구동 마그네트(1411) 사이의 전자기력이 제1마그네트(1240)와 제2마그네트(1120) 사이의 인력보다 클 경우, 무빙 플레이트(1300)가 이탈할 수 있다. 이는 홀 캘리브레이션 동특성 불량의 원인이 될 수 있다.
본 실시예에서는 인력 힘의 센터축과 x축 구동 센터축이 일정 거리만큼 어긋날 수 있다. 이를 통해, 반사부재(1220)가 상측 방향으로 기구적으로 시프트될 수 있다. 이때, 상측 방향은 중력 반대 방향일 수 있다.
본 실시예에서는 전류제어가 아닌 코드(code)로 제어될 수 있다. 본 실시예와 같은 피봇구조에서는 중력에 의한 처짐 등의 이유로 오픈(open) 상태에서 초기 위치를 알기가 어렵기에 클로즈드(closed) 방식(초기 상태에서 이동부(1200)가 고정부(1100)에 접촉된 방식)으로 제어가 필요할 수 있다. 본 실시예에서는 클로즈드 방식으로 제어되므로 보다 정밀한 구동이 수행될 수 있다. 나아가, 본 실시예에서는 클로즈드 방식에 의해 이동부(1200)가 이리저리 움직여서 발생되는 소음도 최소화될 수 있다.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 반사부재 구동 장치의 y축을 중심으로 한 틸트를 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 제2구동부(1420)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 홀더(1210)가 하우징(1110)의 양측판 사이에 배치될 수 있다. 이때, 홀더(1210)는 하우징(1110)의 양측판 모두에 이격된 상태일 수 있다(도 23 참조).
이때, 제2코일(1422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2코일(1422)과 제2구동 마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 일측으로 틸트될 수 있다(도 24의 a 참조).
한편, 제2코일(1422)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2코일(1422)과 제2구동 마그네트(1421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 홀더(1210)가 무빙 플레이트(1300)의 제1돌기(1310)를 중심으로 타측으로 틸트될 수 있다(도 25의 b 참조).
즉, 제2코일(1422)에 전류가 양방향으로 선택적으로 인가되어 홀더(1210)는 하우징(1110)에 대해 y축을 중심으로 좌우방향으로 틸트될 수 있다. 이때, 홀더(1210)와 함께 반사부재(1220)도 틸트되므로 광경로가 변경되어 자이로 센서(1150)에 의해 감지된 흔들림이 상쇄될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 x축 틸트와 y축 틸트 즉, 2축 틸트에 대한 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이고, 도 28은 도 27에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략한 사시도이고, 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 기판과 코일 등의 구성이 생략된 상태의 사시도이고, 도 31은 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1렌즈와 관련구성이 생략된 상태의 사시도이고, 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도 및 일부 확대도이고, 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 센서의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 34는 도 30에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 제2하우징이 생략된 상태의 사시도이고, 도 35는 도 34에 도시된 상태의 렌즈 구동 장치에서 가이드 레일이 생략된 상태의 사시도이고, 도 36은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 확대도이고, 도 37은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 제2이동부 및 관련 구성의 사시도이고, 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련 구성의 사시도이고, 도 39는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 40은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2하우징의 사시도이고, 도 41과 도 42는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 43은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
렌즈 구동 장치(2000)는 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 연속 줌 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 오토 포커스(AF, auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 광축을 따라 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 복수의 군으로 형성되는 렌즈를 군 별로 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 제2군 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 제3군 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 AF 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 줌 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(2000)는 보이스 코일 모터(VCM, voice coil motor)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈를 포함할 수 있다. 또는, 렌즈는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 렌즈는 반사부재 구동 장치(1000)의 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400)가 형성하는 광경로에 배치될 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 복수의 군을 형성할 수 있다. 렌즈는 3개의 군을 형성할 수 있다. 렌즈는 제1 내지 제3군 렌즈를 포함할 수 있다. 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 제1군 렌즈, 제2군 렌즈, 제3군 렌즈가 순차적으로 배치될 수 있다. 제1군 렌즈는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 제2군 렌즈는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다 제3군 렌즈는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 고정부(2100)를 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)의 이동시 상대적으로 고정된 부분일 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 하우징(2110)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 하우징(2110)을 포함할 수 있다. 하우징(2110)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2110)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(2110)은 전면판과 후면판과 복수의 연결판을 포함할 수 있다. 이때, 전면판을 상판이라하고 후면판을 하판이라하고 연결판을 측판이라 할 수 있다.
하우징(2110)은 제1하우징(2110-1)을 포함할 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 하우징(2110)의 전면판을 형성할 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 제1렌즈(2120)와 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 커버일 수 있다. 제1하우징(2110-1)은 반사부재 구동 장치(1000)와 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)에는 제1렌즈(2120)가 고정될 수 있다.
하우징(2110)은 제2하우징(2110-2)을 포함할 수 있다. 제2하우징(2110-2)은 하우징(2110)의 후면판과 연결판을 형성할 수 있다. 제2하우징(2110-2)은 전방으로 오픈될 수 있다. 제2하우징(2110-2)의 전방에 제1하우징(2110-1)이 결합될 수 있다. 제1하우징(2110-1)과 제2하우징(2110-2)의 사이에 가이드 레일(2130)의 일부가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제1홈(2111)을 포함할 수 있다. 제1홈(2111)은 반사부재 구동 장치(1000)의 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 제1홈(2111)은 반사부재 구동 장치(1000)의 돌출부와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(2111)에는 반사부재 구동 장치(1000)를 렌즈 구동 장치(2000)와 결합하는 접착제가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제2홈(2112)을 포함할 수 있다. 제2홈(2112)은 반사부재 구동 장치(1000)의 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 제2홈(2112)에는 반사부재 구동 장치(1000)의 돌기가 삽입될 수 있다. 제2홈(2112)은 반사부재 구동 장치(1000)의 돌기와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2홈(2112)에는 반사부재 구동 장치(1000)를 렌즈 구동 장치(2000)와 결합하는 접착제가 배치될 수 있다.
하우징(2110)은 제1홀(2113)을 포함할 수 있다. 제1홀(2113)은 제1홀더(2210)의 돌기(2211)와 제2홀더(2310)의 돌기(2311)를 노출시킬 수 있다. 제1홀(2113)은 하우징(2110)의 연결판에 형성될 수 있다. 제조 시 테스트 단계에서, 제1홀(2113)을 통해 노출되는 제1홀더(2210)의 돌기(2211)와 제2홀더(2310)의 돌기(2311)를 확인하여 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부를 확인할 수 있다.
하우징(2110)은 플레이트(2113-1)을 포함할 수 있다. 플레이트(2113-1)는 제1홀(2113)을 커버할 수 있다. 플레이트(2113-1)는 제1홀(2113)에 배치되어 제1홀(2113)을 폐쇄할 수 있다.
하우징(2110)은 제2홀(2114)을 포함할 수 있다. 제2홀(2114)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치되는 코일 수용홀일 수 있다. 제2홀(2114)에는 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치될 수 있다. 제2홀(2114)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)보다 크게 형성될 수 있다.
하우징(2110)은 돌기(2115)를 포함할 수 있다. 돌기(2115)는 제2하우징(2110-2)에 형성될 수 있다. 돌기(2115)는 2단 돌기로 형성될 수 있다. 돌기(2115)는 가이드 레일(2130)과 결합될 수 있다. 돌기(2115)는 제1하우징(2110-1)과 결합될 수 있다. 돌기(2115)의 직경이 큰 부분에 가이드 레일(2130)이 결합되고 돌기(2115)의 직경이 작은 부분에 제1하우징(2110-1)이 결합될 수 있다.
돌기(2115)는 제1돌기(2115-1)를 포함할 수 있다. 제1돌기(2115-1)는 제1직경(D2)을 갖는 제1부분과, 제1부분으로부터 돌출되고 제2직경(D1)을 갖는 제2부분을 포함할 수 있다. 돌기(2115)는 제2돌기(2115-2)를 포함할 수 있다. 제2돌기(2115-2)는 제3직경(D3)을 갖는 제3부분과, 제3부분으로부터 돌출되고 제4직경(D4)을 갖는 제4부분을 포함할 수 있다. 이때, 제4직경(D4)은 제2직경(D1)보다 작을 수 있다. 이를 통해, 제1돌기(2115-1)가 제2돌기(2115-2)보다 제1하우징(2110-1)에 더 타이트하게 결합될 수 있다.
하우징(2110)은 가이드 돌기(2116)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 하우징(2110)의 내면에 형성될 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 적어도 일부의 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 가이드 돌기(2116)는 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 광축방향 이동을 가이드할 수 있다. 이때, 광축방향은 x축과 y축에 수직인 z축 방향일 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 광축방향으로 배치될 수 있다. 가이드 돌기(2116)는 광축방향으로 연장될 수 있다.
하우징(2110)은 홈(2117)을 포함할 수 있다. 홈(2117)은 제1하우징(2110-1)에 형성될 수 있다. 제1하우징(2110-1)의 홈(2117)은 제2하우징(2110-2)의 돌기(2115)와 결합될 수 있다.
하우징(2110)은 돌기(2118)를 포함할 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)과 결합될 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)의 홈에 삽입될 수 있다. 돌기(2118)는 기판(2140)의 홈에 형합되도록 대응되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.
하우징(2110)은 벤트홀(2119)을 포함할 수 있다. 벤트홀(2119)은 하우징(2110)의 후면판에 형성될 수 있다. 벤트홀(2119)은 하우징(2110)과 더미 글라스(2600) 사이에 갭(gap)을 형성할 수 있다. 하우징(2110)과 더미 글라스(2600) 사이의 갭으로 공기가 유동할 수 있다. 벤트홀(2119)을 통해 접착제의 경화 과정에서 발생되는 가스(gas)가 빠져나갈 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 또는, 제1렌즈(2120)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 고정부(2100)는 제1렌즈(2120)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(2120)는 광축에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 반사부재(1220)와 제2렌즈(2220) 사이에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제1하우징(2110-1) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제1하우징(2110-1)에 고정될 수 있다. 제1렌즈(2120)는 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)가 이동하는 경우에도 고정된 상태를 유지할 수 있다.
제1렌즈(2120)는 제1군 렌즈일 수 있다. 제1렌즈(2120)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(2120)는 3매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 가이드 레일(2130)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 가이드 레일(2130)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 제1하우징(2110-1)과 제2하우징(2110-2) 사이에 결합될 수 있다. 가이드 레일(2130)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 이동을 가이드할 수 있다. 레일(2130)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)가 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 광축방향으로 배치되는 레일을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 광축방향으로 연장되는 레일을 포함할 수 있다. 가이드 레일(2130)은 볼(2500)이 구르도록 형성되는 레일을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 기판(2140)을 포함할 수 있다. 고정부(2100)는 기판(2140)을 포함할 수 있다. 기판(2140)은 하우징(2110)의 양측면에 배치될 수 있다. 기판(2140)은 FPCB일 수 있다. 기판(2140)에는 제1코일(2412)과 제2코일(2422)이 배치될 수 있다.
기판(2140)은 제1영역(2140-1)을 포함할 수 있다. 제1영역(2140-1)은 기판(2140)의 말단에 형성될 수 있다. 제1영역(2140-1)에는 단자가 배치될 수 있다. 기판(2140)은 제2영역(2140-2)을 포함할 수 있다. 기판(2140)의 제1영역(2140-1)은 제2영역(2140-2)에 대해 내측으로 절곡될 수 있다. 이를 통해, 기판(2140)의 단자와 인쇄회로기판(3300)을 연결하는 솔더링의 배치 영역을 확보하면서 인쇄회로기판(3300)의 크기를 최소화할 수 있다. 제1영역(2140-1)은 제2영역(2140-2)과 둔각을 형성할 수 있다.
기판(2140)은 제1기판(2141)을 포함할 수 있다. 제1기판(2141)은 하우징(2110)의 일측에 배치될 수 있다. 제1기판(2141)에는 제1코일(2412)이 배치될 수 있다. 제1기판(2141)에는 제1 및 제2홀센서(2413, 2414)이 배치될 수 있다.
기판(2140)은 제2기판(2142)을 포함할 수 있다. 제2기판(2142)은 하우징(2110)의 타측에 배치될 수 있다. 제2기판(2142)은 제1기판(2141)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2기판(2142)에는 제2코일(2422)이 배치될 수 있다. 제2기판(2142)에는 제3 및 제4홀센서(2423, 2424)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 서스(SUS)(2145)를 포함할 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(2145)는 기판(2140)에서 발생되는 열을 방출할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 EEPROM(2150)을 포함할 수 있다. EEPROM(2150)은 제1코일(2412)과 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. EEPROM(2150)은 제조 단계에서 렌즈 구동 장치(2000)를 드라이버 IC(3900)와 연결하기 전에 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 인가되는 전류를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 즉, EEPROM(2150)은 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부를 테스트하기 위해 사용될 수 있다. EEPROM(2150)은 기판(2140)의 내면에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1이동부(2200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(2200)는 고정부(2100)에 대해 이동할 수 있다. 제1이동부(2200)의 적어도 일부는 고정부(2100)와 제2이동부(2300) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(2200)는 고정부(2100)와 제2이동부(2300) 사이에서 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1홀더(2210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(2200)는 제1홀더(2210)를 포함할 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110)에 대하여 이동할 수 있다. 제1홀더(2210)의 적어도 일부는 하우징(2110)과 이격될 수 있다. 제1홀더(2210)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제1홀더(2210)는 이동시 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제1홀더(2210)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다.
제1홀더(2210)는 돌기(2211)를 포함할 수 있다. 돌기(2211)는 테스트 돌기일 수 있다. 돌기(2211)는 제1홀더(2210)의 외면에 형성될 수 있다. 돌기(2211)는 제1홀더(2210)로부터 돌출될 수 있다. 돌기(2211)는 하우징(2110)의 제1홀(2113)을 통해 외측에서 보일 수 있다. 돌기(2211)는 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부 테스트시에 이용될 수 있다. 돌기(2211)는 평면(2211-1)과 경사면(2211-2)을 포함할 수 있다.
제1홀더(2210)는 레일 홈(2212)을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)에는 볼(2500)이 배치될 수 있다. 레일 홈(2212)에서 볼(2500)은 구름 이동할 수 있다. 레일 홈(2212)과 볼(2500)은 2점에서 접촉될 수 있다. 레일 홈(2212)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 레일 홈(2212)은 광축방향으로 연장될 수 있다.
레일 홈(2212)은 복수의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)은 4개의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2212)는 제1 내지 제4레일 홈을 포함할 수 있다. 복수의 레일 홈(2212) 각각에 볼(2500)이 하나 이상 배치될 수 있다.
제1홀더(2210)는 돌기(2213)를 포함할 수 있다. 돌기(2213)는 제1홀더(2210)의 제1하우징(2110-1)을 바라보는 면에 형성될 수 있다. 돌기(2213)는 제1홀더(2210)가 제1하우징(2110-1)과 가까워지는 방향으로 이동하는 경우 제1하우징(2110-1)과 접촉될 수 있다. 이때, 돌기(2213)가 생략된 경우와 비교하면 돌기(2213)가 형성되는 경우 제1홀더(2210)와 제1하우징(2110-1) 사이의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 이를 통해, 제1홀더(2210)와 제1하우징(2110-1)의 접촉으로 인해 발생하는 충격과 소음이 최소화될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다. 또는, 제2렌즈(2220)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 제1이동부(2200)는 제2렌즈(2220)를 포함할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 광축에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 제3렌즈(2320) 사이에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1홀더(2210)에 고정될 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)에 대해 이동할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 제3렌즈(2320)와 별개로 이동할 수 있다.
제2렌즈(2220)는 제2군 렌즈일 수 있다. 제2렌즈(2220)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제2렌즈(2220)는 2매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2이동부(2300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(2300)는 고정부(2100)에 대해 이동할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)와 별개로 이동할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)의 후방에 배치될 수 있다. 제2이동부(2300)는 제1이동부(2200)와 가까워지는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2홀더(2310)를 포함할 수 있다. 제2이동부(2300)는 제2홀더(2310)를 포함할 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110)에 대하여 이동할 수 있다. 제2홀더(2310)의 적어도 일부는 하우징(2110)과 이격될 수 있다. 제2홀더(2310)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 이동시 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제2홀더(2310)는 하우징(2110)과 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 이격될 수 있다. 제2홀더(2310)는 이동시 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 또는, 초기상태에서 제2홀더(2310)는 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다.
제2홀더(2310)는 돌기(2311)를 포함할 수 있다. 돌기(2311)는 테스트 돌기일 수 있다. 돌기(2311)는 제2홀더(2310)의 외면에 형성될 수 있다. 돌기(2311)는 제2홀더(2310)로부터 돌출될 수 있다. 돌기(2311)는 하우징(2110)의 제1홀(2113)을 통해 외측에서 보일 수 있다. 돌기(2311)는 렌즈 구동 장치(2000)의 정상 작동 여부 테스트시에 이용될 수 있다. 돌기(2311)는 평면(2311-1)과 경사면(2311-2)을 포함할 수 있다.
제2홀더(2310)는 레일 홈(2312)을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)에는 볼(2500)이 배치될 수 있다. 레일 홈(2312)에서 볼(2500)은 구름 이동할 수 있다. 레일 홈(2312)과 볼(2500)은 2점에서 접촉될 수 있다. 레일 홈(2312)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 레일 홈(2312)은 광축방향으로 연장될 수 있다.
레일 홈(2312)은 복수의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)은 4개의 레일 홈을 포함할 수 있다. 레일 홈(2312)는 제1 내지 제4레일 홈을 포함할 수 있다. 복수의 레일 홈(2312) 각각에 볼(2500)이 하나 이상 배치될 수 있다.
제2홀더(2310)는 돌기(2313)를 포함할 수 있다. 돌기(2313)는 제2홀더(2310)의 제1홀더(2210)를 바라보는 면에 형성될 수 있다. 돌기(2313)는 제2홀더(2310)가 제1홀더(2210)와 가까워지는 방향으로 이동하는 경우 제1홀더(2210)와 접촉될 수 있다. 이때, 돌기(2313)가 생략된 경우와 비교하면 돌기(2313)가 형성되는 경우 제2홀더(2310)와 제1홀더(2210) 사이의 접촉 면적을 줄일 수 있다. 이를 통해, 제2홀더(2310)와 제1홀더(2210)의 접촉으로 인해 발생하는 충격과 소음이 최소화될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다. 또는, 제3렌즈(2320)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성이 아닌 카메라 장치(10)의 일구성으로 설명될 수 있다. 제2이동부(2300)는 제3렌즈(2320)를 포함할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 광축에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 반사부재(1220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2렌즈(2220)와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310)에 결합될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2홀더(2310)에 고정될 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)에 대해 이동할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 제2렌즈(2220)와 별개로 이동할 수 있다.
제3렌즈(2320)는 제3군 렌즈일 수 있다. 제3렌즈(2320)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제3렌즈(2320)는 2매의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 구동부(2400)를 포함할 수 있다. 구동부(2400)는 복수의 렌즈 중 적어도 일부를 이동시킬 수 있다. 구동부(2400)는 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동부(2400)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 구동부(2400)는 전자기적 상호작용을 통해 제1이동부(2200)와 제2이동부(2300)를 이동시킬 수 있다. 변형례로, 구동부(2400)는 형상기억합금을 포함할 수 있다.
구동부(2400)는 제1구동부(2410)를 포함할 수 있다. 제1구동부(2410)는 제1이동부(2200)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(2410)는 제1이동부(2200)를 제2이동부(2300)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(2410)는 줌 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 제1구동부(2410)는 오토 포커스 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
제1구동부(2410)는 제1구동 마그네트(2411)를 포함할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)의 측면에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 결합될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1홀더(2210)와 일체로 이동할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 마주보게 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 대향할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 상호작용할 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제1코일(2412)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제1구동 마그네트(2411)는 제1마그네트부(2411-1)를 포함할 수 있다. 제1마그네트부(2411-1)는 제1극성을 가질 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)는 제2마그네트부(2411-2)를 포함할 수 있다. 제2마그네트부(2411-2)는 제1극성과 상이한 제2극성을 가질 수 있다. 이때, 제1극성은 N극이고 제2극성은 S극일 수 있다. 반대로, 제1극성은 S극이고 제2극성은 N극일 수 있다.
제1구동 마그네트(2411)는 중립부(2411-3)를 포함할 수 있다. 중립부(2411-3)는 제1마그네트부(2411-1)와 제2마그네트부(2411-2) 사이에 배치될 수 있다. 중립부(2411-3)는 중립의 극성을 가질 수 있다. 중립부(2411-3)는 자화되지 않은 부분일 수 있다.
제1구동부(2410)는 제1코일(2412)을 포함할 수 있다. 제1코일(2412)은 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 제1기판(2141)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)은 제1홀더(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 제1코일(2412)에 전류가 인가되면 제1코일(2412)의 주변에 전자기장이 형성되어 제1구동 마그네트(2411)와 상호작용할 수 있다.
변형례로, 제1코일(2412)이 제1홀더(2210)에 배치되고 제1구동 마그네트(2411)가 하우징(2110)에 배치될 수 있다.
제1코일(2412)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 제1코일(2412)은 사각의 링 또는 원형의 링으로 형성될 수 있다. 제1코일(2412)이 사각의 링 형상으로 형성되는 경우에도 코너부분은 커브지게 형성될 수 있다. 제1코일(2412)은 사이에 갭(G1)을 갖는 제1부분(2412-1)과 제2부분(2412-2)을 포함할 수 있다. 제1코일(2412)의 갭(G1)에는 제1 및 제2홀센서(2413, 2414)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제1구동 마그네트(2411)를 감지할 수 있다. 홀센서는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 서로 이격될 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 사이에 갭(G2)이 형성되도록 이격될 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1구동 마그네트(2411)를 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1구동 마그네트(2411)의 자기력을 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제1홀더(2210)의 위치를 감지할 수 있다. 제1홀센서(2413)와 제2홀센서(2414)는 제2렌즈(2220)의 위치를 감지할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 요크(2415)를 포함할 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 제1홀더(2210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(2415)는 제1구동 마그네트(2411)와 제1코일(2412) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
요크(2415)는 연장부(2415-1)를 포함할 수 있다. 연장부(2415-1)는 제1구동 마그네트(2411)의 전측면과 후측면을 감쌀 수 있다. 요크(2415)는 홈(2415-2)을 포함할 수 있다. 홈(2415-2)은 요크(2415)의 몸체부의 중심부에 형성될 수 있다.
구동부(2400)는 제2구동부(2420)를 포함할 수 있다. 제2구동부(2420)는 제2이동부(2300)를 고정부(2100)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제2구동부(2420)는 제2이동부(2300)를 제1이동부(2200)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제2구동부(2420)는 오토 포커스 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 제2구동부(2420)는 줌 기능을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
제2구동부(2420)는 제2구동 마그네트(2421)를 포함할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)의 측면에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 결합될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2홀더(2310)와 일체로 이동할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 마주보게 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 상호작용할 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)는 제2코일(2422)과 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2구동부(2420)는 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 제2코일(2422)은 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 제2기판(2142)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)은 제2홀더(2310)의 외측에 배치될 수 있다. 제2코일(2422)에 전류가 인가되면 제2코일(2422)의 주변에 전자기장이 형성되어 제2구동 마그네트(2421)와 상호작용할 수 있다.
변형례로, 제2코일(2422)이 제2홀더(2310)에 배치되고 제2구동 마그네트(2421)가 하우징(2110)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제2구동 마그네트(2421)를 감지할 수 있다. 홀센서는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)를 포함할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 서로 이격될 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 사이에 갭(G2)이 형성되도록 이격될 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2구동 마그네트(2421)를 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2구동 마그네트(2421)의 자기력을 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제2홀더(2310)의 위치를 감지할 수 있다. 제3홀센서(2423)와 제4홀센서(2424)는 제3렌즈(2320)의 위치를 감지할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 요크(2425)를 포함할 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 제2홀더(2310) 사이에 배치될 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(2425)는 제2구동 마그네트(2421)와 제2코일(2422) 사이의 상호작용력을 증가시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제1요크(2430)을 포함할 수 있다. 제1요크(2430)는 제1구동 마그네트(2411)과의 사이에 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제1요크(2430)는 제1기판(2141)에 배치될 수 있다. 제1구동 마그네트(2411)와 제1요크(2430) 사이의 인력에 의해 제1홀더(2210)가 볼(2500)을 가이드 레일(2130)를 향하여 가압할 수 있다. 즉, 제1구동 마그네트(2411)와 제1요크(2430) 사이의 인력에 의해 볼(2500)이 제1홀더(2210)와 가이드 레일(2130) 사이에서 탈거되지 않고 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 제2요크(2440)를 포함할 수 있다. 제2요크(2440)는 제2구동 마그네트(2421)과의 사이에 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 기판(2140)에 배치될 수 있다. 제2요크(2440)는 제2기판(2142)에 배치될 수 있다. 제2구동 마그네트(2421)와 제2요크(2440) 사이의 인력에 의해 제2홀더(2310)가 볼(2500)을 가이드 레일(2130)를 향하여 가압할 수 있다. 즉, 제2구동 마그네트(2421)와 제2요크(2440) 사이의 인력에 의해 볼(2500)이 제2홀더(2310)와 가이드 레일(2130) 사이에서 탈거되지 않고 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 볼(2500)을 포함할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 이동을 가이드할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)와 가이드 레일(2130) 사이에 배치될 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 이동을 가이드할 수 있다. 볼(2500) 제2홀더(2310)와 가이드 레일(2130) 사이에 배치될 수 있다. 볼(2500)은 구형상으로 형성될 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 레일 홈(2212)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133)을 구를 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)의 레일 홈(2212)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133) 사이에서 광축방향으로 이동할 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 레일 홈(2312)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133)을 구를 수 있다. 볼(2500)은 제2홀더(2310)의 레일 홈(2312)과 가이드 레일(2130)의 레일(2133) 사이에서 광축방향으로 이동할 수 있다. 볼(2500)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 볼(2500)은 제1홀더(2210)에 4개, 제2홀더(2310)에 4개 총 8개로 구비될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 더미 글라스(2600)를 포함할 수 있다. 더미 글라스(2600)는 하우징(2110)에 배치될 수 있다. 더미 글라스(2600)는 하우징(2110)의 후방 개구를 폐쇄할 수 있다. 더미 글라스(2600)는 광이 통과가능하도록 투명하게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2000)는 포론(2700)을 포함할 수 있다. 포론(2700)은 충격흡수부재일 수 있다. 포론(2700)은 제1홀더(2210)와 제2홀더(2310)의 이동에 의해 발생되는 충격과 소음을 최소화할 수 있다. 포론(2700)은 제1홀더(2210)가 하우징(2110)과 충돌하는 부분에 배치될 수 있다. 포론(2700)은 제2홀더(2310)가 하우징(2110)과 충돌하는 부분에 배치될 수 있다.
도 44 내지 도 46은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 줌 기능과 오토포커스 기능의 구현을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는 구동부(2400)에 전류가 공급되지 않은 초기상태에서 제1렌즈(2120)와 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)가 광축(OA)에 정렬된 상태로 배치될 수 있다(도 44 참조).
이때, 제1코일(2412)에 전류가 인가되면 제1코일(2412)과 제1구동 마그네트(2411) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2렌즈(2220)가 광축(OA)을 따라 이동할 수 있다(도 45의 a 참조). 제1렌즈(2120)가 고정된 상태로 제2렌즈(2220)가 이동함에 따라 줌(zoom) 기능이 수행될 수 있다. 제1코일(2412)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 제1코일(2412)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2렌즈(2220)는 제1렌즈(2120)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 제2코일(2422)에 전류가 인가되면 제2코일(2422)과 제2구동 마그네트(2421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3렌즈(2320)가 광축(OA)을 따라 이동할 수 있다(도 46의 b 참조). 제1렌즈(2120)와 제2렌즈(2220)에 대한 제3렌즈(2320)의 상대적 이동에 의해 오토 포커스(AF) 기능이 수행될 수 있다. 제2코일(2422)에 제1방향의 전류가 인가되면 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 제2코일(2422)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제3렌즈(2320)는 제1렌즈(2120)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 저면사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A에서 본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이고, 도 47은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 일부 구성의 사시도이고, 도 48은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서와 필터 및 관련 구성의 분해사시도이다.
카메라 장치(10)는 커버부재(3100)를 포함할 수 있다. 커버부재(3100)는 '커버 캔' 또는 '쉴드 캔'일 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)를 커버하도록 배치될 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 배치될 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)을 감쌀 수 있다. 커버부재(3100)는 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)를 수용할 수 있다. 커버부재(3100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버부재(3100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다.
커버부재(3100)는 상판(3110)을 포함할 수 있다. 상판(3110)은 개구 또는 홀을 포함할 수 있다. 상판(3110)의 개구 또는 홀을 통해 광이 입사될 수 있다. 상판(3110)의 개구 또는 홀은 반사부재(1220)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다.
커버부재(3100)는 측판(3120)을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판(3120)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측판을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 인쇄회로기판(3300)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(3300)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(3300)에는 센서 베이스(3500)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(3300)은 반사부재 구동 장치(1000)와 렌즈 구동 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(3300)에는 이미지 센서(3400)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
인쇄회로기판(3300)은 마킹부(3310)를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(3300)의 후면에는 마킹부(3310)가 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 서스(SUS)(3320)를 포함할 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)의 후면에 배치될 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)의 강도를 보강할 수 있다. 서스(3320)는 인쇄회로기판(3300)에 발생되는 열을 방출할 수 있다.
카메라 장치(10)는 이미지 센서(3400)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(3400)에는 렌즈와 필터(3600)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(3400)는 인쇄회로기판(3300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(3400)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(3400)는 이미지 센서(3400)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(3400)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센서 베이스(3500)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(3500)는 인쇄회로기판(3300)에 배치될 수 있다. 센서 베이스(3500)에는 필터(3600)가 배치될 수 있다. 필터(3600)가 배치되는 센서 베이스(3500)의 부분에는 필터(3600)를 통과하는 광이 이미지 센서(3400)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 필터(3600)를 포함할 수 있다. 필터(3600)는 렌즈를 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(3400)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(3600)는 렌즈와 이미지 센서(3400) 사이에 배치될 수 있다. 필터(3600)는 센서 베이스(3500)에 배치될 수 있다. 필터(3600)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(3400)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10)는 기판(3700)을 포함할 수 있다. 기판(3700)은 인쇄회로기판(3300)과 연결될 수 있다. 기판(3700)은 인쇄회로기판(3300)으로부터 연장될 수 있다. 기판(3700)은 반사부재 구동 장치(1000)와 전기적으로 연결되는 단자를 포함할 수 있다. 기판(3700)은 외측으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 커넥터(3710)를 포함할 수 있다. 커넥터(3710)는 기판(3700)에 배치될 수 있다. 커넥터(3710)는 기판(3700)의 연장부의 하면에 배치될 수 있다. 커넥터(3710)는 일례로 스마트폰의 전원부에 연결될 수 있다.
카메라 장치(10)는 온도 센서(3800)를 포함할 수 있다. 온도 센서(3800)는 온도를 감지할 수 있다. 온도 센서(3800)에서 감지된 온도는 손떨림 보정 기능, 오토 포커스 기능 및 줌 기능 중 어느 하나 이상의 보다 정확한 제어를 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(3900)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 일구성으로 설명될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2412)과 제2코일(2422) 각각에 인가되는 전압 또는 전류 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 홀센서(2413, 2414, 2423, 2424)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(3900)는 홀센서(2413, 2414, 2423, 2424)에서 감지된 제2렌즈(2220)와 제3렌즈(2320)의 위치를 통해 제1코일(2412)과 제2코일(2422)에 인가되는 전압과 전류를 피드백 제어할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 49는 본 실시예에 따른 광하기기의 전면의 사시도이고, 도 50은 본 실시예에 따른 광학기기의 후면의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 폴디드(folded) 카메라 모듈일 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 15도 내지 40도의 화각을 가질 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 초점거리 18mm 내지 20mm 또는 그 이상을 가질 수 있다. 폴디드 카메라 모듈은 광학기기(1)의 후면 카메라로 사용될 수 있다. 광학기기(1)의 후면에는 화각 70도 내지 80도를 갖는 메인 카메라가 배치될 수 있다. 이때, 폴디드 카메라는 메인 카메라 옆에 배치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 복수의 후면 카메라 중 어느 하나 이상에 적용될 수 있다. 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 2개, 3개, 4개 이상 등의 후면 카메라에서 그 중 한 개의 카메라에 적용될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 장치(10)는 광학기기(1)의 전면에도 배치될 수 있다. 다만, 광학기기(1)의 전면 카메라가 1개인 경우 광각 카메라가 적용될 수 있다. 광학기기(1)의 전면 카메라가 2개 이상일 경우, 그 중 한 개가 본 실시예와 같은 텔레 카메라일 수 있다. 다만, 후면 텔레 카메라보다는 초점거리가 길지 않아 폴디드 카메라 모듈이 아닌 반사부재를 구비하지 않는 보통의 카메라 모듈이 적용될 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 반사부재;
    상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부;
    상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고,
    상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반사부재의 상면으로 광이 입사되고,
    상기 제1직선은 상기 제2직선보다 높게 배치되는 액추에이터 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩되는 액추에이터 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 홀더를 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제2구동부를 포함하는 액추에이터 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2축은 상기 제1방향과 평행한 액추에이터 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재의 상기 중심은 상기 제2인력부재의 상기 중심과 같은 높이로 배치되는 액추에이터 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 각각은 마그네트를 포함하는 액추에이터 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1인력부재와 상기 제2인력부재 중 어느 하나는 마그네트를 포함하고 다른 하나는 금속의 요크를 포함하는 액추에이터 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부는 제1구동 마그네트와 제1코일을 포함하고,
    상기 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉되는 액추에이터 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고,
    상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉되는 액추에이터 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 홀더를 틸트시키기 위해 상기 제1코일에 제1방향 구동전류가 인가되고,
    상기 제1방향 구동전류와 반대인 제2방향 구동전류는 상기 홀더를 틸트시키기 위해 사용되지 않는 액추에이터 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고,
    상기 무빙 플레이트는 상기 홀더에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 제1축은 상기 무빙 플레이트의 상기 돌기에 의해 형성되는 액추에이터 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고,
    상기 무빙 플레이트는 홀을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 홀더를 향해 돌출되고 적어도 일부가 상기 무빙 플레이트의 상기 홀에 배치되는 돌출부를 포함하고,
    상기 제2인력부재는 상기 하우징의 상기 돌출부에 배치되는 액추에이터 장치.
  14. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    제1항의 액추에이터 장치; 및
    상기 액추에이터 장치의 상기 반사부재와 상기 이미지 센서가 형성하는 광경로에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
  15. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
  16. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 반사부재;
    상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 제1구동부;
    상기 홀더에 배치되는 제1인력부재; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1인력부재와 인력이 작용하는 제2인력부재를 포함하고,
    상기 제1구동부에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징과 접촉되는 액추에이터 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 홀더의 위에 배치되는 제1부분을 포함하고,
    상기 초기상태에서, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 제1부분에 접촉되는 액추에이터 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제1인력부재의 중심과 상기 제2인력부재의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 제1방향으로 이격되고,
    상기 제1직선은 상기 제2직선과 상기 제1방향으로 오버랩되는 액추에이터 장치.
  20. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 반사부재;
    상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 무빙 플레이트;
    상기 홀더를 제1축을 중심으로 틸트시키는 구동 마그네트와 제1코일;
    상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 및
    상기 하우징에 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
    상기 제1마그네트의 제1면과 상기 제2마그네트의 제1면은 서로를 향하고 서로 다른 극성을 갖고,
    상기 제1마그네트의 중심과 상기 제2마그네트의 중심을 연결하는 가상의 제1직선은 상기 제1축을 지나고 상기 제1직선과 평행한 가상의 제2직선과 이격되는 액추에이터 장치.
KR1020210065809A 2021-05-21 2021-05-21 액추에이터 장치 KR20220157810A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065809A KR20220157810A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 액추에이터 장치
CN202280036230.6A CN117378020A (zh) 2021-05-21 2022-05-13 致动器装置
US18/562,544 US20240243647A1 (en) 2021-05-21 2022-05-13 Actuator device
PCT/KR2022/006882 WO2022245055A1 (ko) 2021-05-21 2022-05-13 액추에이터 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065809A KR20220157810A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 액추에이터 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220157810A true KR20220157810A (ko) 2022-11-29

Family

ID=84141786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210065809A KR20220157810A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 액추에이터 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240243647A1 (ko)
KR (1) KR20220157810A (ko)
CN (1) CN117378020A (ko)
WO (1) WO2022245055A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230219500A1 (en) * 2022-01-13 2023-07-13 Magna Electronics Inc. Vehicular camera assembly process with enhanced attachment of imager assembly at camera housing
JP7492146B2 (ja) * 2022-03-09 2024-05-29 ミツミ電機株式会社 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102618284B1 (ko) * 2019-01-07 2023-12-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR20210013978A (ko) * 2019-07-29 2021-02-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR102331696B1 (ko) * 2019-09-10 2021-11-26 자화전자(주) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 소형 카메라
KR20210041947A (ko) * 2019-10-08 2021-04-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR102268393B1 (ko) * 2019-10-22 2021-06-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
US20240243647A1 (en) 2024-07-18
WO2022245055A1 (ko) 2022-11-24
CN117378020A (zh) 2024-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240163557A1 (en) Actuator device
US20240243647A1 (en) Actuator device
US20230072601A1 (en) Prism actuator
KR20190117217A (ko) 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치
EP4286936A1 (en) Actuator device
KR20220133049A (ko) 액추에이터 장치
US20240126042A1 (en) Actuator device
KR20230001389A (ko) 액추에이터 장치 및 카메라 장치
KR20220133044A (ko) 액추에이터 장치
KR20220133045A (ko) 액추에이터 장치
KR20230128778A (ko) 액추에이터 장치 및 카메라 장치
KR20220136827A (ko) 렌즈 구동 장치
KR20220136828A (ko) 렌즈 구동 장치
KR20220136829A (ko) 렌즈 구동 장치
EP4318117A1 (en) Lens driving device
KR20230174102A (ko) 반사부재 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기
KR20220136831A (ko) 반사부재 구동 장치
US20240152028A1 (en) Reflective member driving device
KR20230016036A (ko) 반사부재 구동 장치
EP4216533A1 (en) Camera device and optical instrument
KR20220136830A (ko) 반사부재 구동 장치
KR20220034612A (ko) 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20230109081A (ko) 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치
KR20220157818A (ko) 카메라 장치
CN118843824A (zh) 透镜驱动装置、相机装置和光学器械

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination