JP7492146B2 - 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

従来、スマートフォンやデジタルカメラ等、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズ（光学素子）を有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。

又、レンズ部に隣接して設けられたプリズム（光学素子）により、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲してレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。

特開２０２０－１２６２３１号公報

上述のような光学アクチュエータは、カメラモジュールの通常動作の際又は外部から衝撃が加わった際、光学素子を保持する可動側部材と、可動側部材を移動可能に支持する固定側部材との衝突による衝撃を吸収する機能を備えていなかった。このような衝撃は、可動側部材及び固定側部材の損傷の原因、又は、異音発生の原因となるため望ましくない。

本発明の目的は、可動側部材と固定側部材とが衝突した際の衝撃を吸収できる構成を有する光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
光学素子を駆動部により移動させる光学アクチュエータであって、
光学素子を保持する可動側部材と、
可動側部材を移動可能に支持する固定側部材と、
可動側部材に設けられた緩衝部材と、を有し、
緩衝部材は、互いに異なる距離で固定側部材と対向した第一緩衝面及び第二緩衝面を有する。
上述の光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、緩衝部材は、第一緩衝面が固定側部材に当接した後、第一緩衝面がつぶれて第一緩衝面と共に第二緩衝面が固定側部材に当接し、更にその後に第二緩衝面がつぶれるように構成されてよい。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上述の光学アクチュエータと、
光学アクチュエータに隣接して配置された撮像素子と、を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、
上述のカメラモジュールと、
カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。

本発明によれば、可動側部材と固定側部材とが衝突した際の衝撃を吸収できる構成を有する光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールを模式的に示す斜視図である。 図２は、光路屈曲モジュールの模式図である。 図３は、ホルダの斜視図である。 図４は、ホルダの斜視図である。 図５Ａは、ホルダの左側保持部を説明するための図である。 図５Ｂは、ホルダの右側保持部を説明するための図である。 図６は、ホルダの平面図である。 図７は、ホルダの底面図である。 図８は、ホルダの背面図である。 図９は、ホルダの左側面図である。 図１０は、ホルダの右側面図である。 図１１は、緩衝部材の斜視図である。 図１２は、緩衝部材の斜視図である。 図１３は、図４に示されたホルダのＸ－Ｘ断面図である。 図１４Ａは、緩衝部材の前側受け部を説明するための模式図である。 図１４Ｂは、緩衝部材の前側受け部を説明するための模式図である。 図１５は、緩衝部材の前側受け部の変形例を示す模式図である。 図１６Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１６Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１７Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 図１７Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１～図１７Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュール１について説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール４、及び撮像素子モジュール９の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。

カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施形態では、背面カメラＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向がカメラ搭載装置における左右方向、Ｙ方向がカメラ搭載装置における上下方向、Ｚ方向がカメラ搭載装置における前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、カメラモジュール１のＺ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム２２に入射する。プリズム２２は、光路屈曲部材の一例に該当する。

プリズム２２に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム２２（図２参照）の光路屈曲面で屈曲して、プリズム２２よりも前段（Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール４のレンズ部４１へと導光される。

そして、レンズ部４１により結像された被写体像が、レンズモジュール４よりも前段に配置された撮像素子モジュール９（図１参照）により撮像される。

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置３により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール４に組み込まれたＡＦ（Auto Focus）装置（不図示）によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール４は、オートフォーカス機能を有する。

光路屈曲モジュール２は、カバー９３、第一ベース２１、プリズム２２、及び振れ補正装置３を備える。

第一ベース２１は、第一ベース本体２１０、及び、支持壁部２１４を有する。第一ベース２１は、カバー９３と組み合わされることによりプリズム２２及び振れ補正装置３を配置可能な収容空間を形成している。

第一ベース本体２１０は、前端、後端、及び上端が開口したＵ字状の部材である。具体的には、第一ベース本体２１０は、底壁部２１１、左壁部２１２、及び右壁部２１３を有する。第一ベース本体２１０は、前端部においてレンズモジュール４の第二ベース（不図示）に接続されている。つまり、第一ベース本体２１０と第二ベースとは一体である。

底壁部２１１は、ＸＹ平面に平行な板状である。底壁部２１１は、第二駆動部の第二コイル（不図示）を配置するための第二コイル配置部（不図示）を有する。第二駆動部は、ボイスコイルモータであって、第二軸Ａ２（図２参照）を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第二軸Ａ２は、後述の揺動支持部３３（図２参照）のボール３３１の中心を通り且つＹ方向に平行な軸である。

左壁部２１２は、下端部が底壁部２１１の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部２１２は、第一駆動部の左側第一コイル（不図示）を配置するための左側第一コイル配置部（不図示）を有する。第一駆動部は、ボイスコイルモータであって、第一軸Ａ１を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、揺動支持部３３（図２参照）のボール３３１の中心を通り且つＺ方向に平行な軸である。

左壁部２１２は、内周面に、ベース側受け部２１２ａ（図６参照）を有する。ベース側受け部２１２ａは、ＹＺ平面に平行な板状である。ベース側受け部２１２ａは、後述のホルダ３１における左壁部３１１の前端面と前後方向に対向している。

右壁部２１３は、下端部が底壁部２１１の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部２１３は、第一駆動部の右側第一コイル（不図示）を配置するための右側第一コイル配置部（不図示）を有する。

右壁部２１３は、内周面に、ベース側受け部２１３ａ（図６参照）を有する。ベース側受け部２１３ａは、ＹＺ平面に平行な板状である。ベース側受け部２１３ａは、後述のホルダ３１における右壁部３１２の前端面と前後方向に対向している。

支持壁部２１４は、第一ベース本体２１０とは別体の部材であって、後壁部２１４ａ及び支持部２１４ｂを有する。後壁部２１４ａは、ＹＺ平面に平行な板状である。後壁部２１４ａは、第一ベース本体２１０の後端を塞いでいる。後壁部２１４ａは、付勢ばね（不図示）を介して、第一ベース本体２１０に支持されている。

支持部２１４ｂは、図２に示すように、ホルダ３１を揺動可能に支持するためのものであり、後壁部２１４ａの前側面に設けられている。支持部２１４ｂは、後壁部２１４ａから前方（Ｘ方向＋側）に延在した凸部により構成されている。

支持部２１４ｂは、後述するホルダ３１の凹部３１６に挿入された状態で、ボール３３１を介してホルダ３１を揺動可能に支持している。

尚、本実施形態の場合、支持部２１４ｂは、第一ベース２１の後壁部２１４ａに設けられている。但し、支持部の構成は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、支持部は、第一ベースの底壁部に設けられていてもよい。この場合、支持部は、第一ベースの底壁部から、上方に延在してもよい。この場合、ホルダの凹部は、ホルダの下側面に設けられてもよい。

次に、振れ補正装置３について説明する。振れ補正装置３は、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２を中心にプリズム２２を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような振れ補正装置３は、カバー９３と第一ベース２１の底壁部２１１、左壁部２１２、右壁部２１３、及び後壁部２１４ａとで囲まれた収容空間に配置されている。

振れ補正装置３は、ホルダ３１、緩衝部材３７、揺動支持部３３、第一駆動部、及び第二駆動部を備える。

振れ補正装置３において、ホルダ３１は、揺動支持部３３を介して、第一ベース２１に支持されている。ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ３１は、第一駆動部が発生する駆動力に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部が発生する駆動力に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

尚、第一駆動部及び第二駆動部はそれぞれ、ボイスコイルモータであって、コイルとマグネットとを有する。但し、第一駆動部及び第二駆動部は、ボイスコイルモータに限定されない。第一駆動部及び第二駆動部は、ホルダ３１を、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心に揺動させることができ、且つ、第二軸Ａ２を中心に揺動させることができる種々の駆動部であってよい。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れが補正される。

又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置３が備える各部材の具体的構造について説明する。

ホルダ３１は、可動側部材を構成する基部の一例に該当し、第一ベース２１の底壁部２１１、左壁部２１２、右壁部２１３、及び後壁部２１４ａにより囲まれた空間に配置されている。ホルダ３１は、プリズム２２（図１参照）を第一ベース２１に対して揺動可能に支持している。尚、ホルダ３１及びホルダ３１と共に揺動する部材（例えば、後述の緩衝部材３７）が、可動側部材の一例に該当する。

ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム２２も、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

具体的には、ホルダ３１は、合成樹脂製であって、プリズム２２を搭載する搭載面３１０、左壁部３１１、右壁部３１２、後壁部３１３、及び底壁部３１４を有する。

搭載面３１０は、前方（Ｘ方向＋側）に向かうほど下方（Ｚ方向－側）に位置するように傾斜した傾斜面である。

左壁部３１１は、搭載面３１０の左側に設けられている。左壁部３１１は、第一ベース２１における左壁部２１２の内側に配置され、左右方向（Ｙ方向）において第一ベース２１における左壁部２１２と対向している。

右壁部３１２は、搭載面３１０の右側に設けられている。右壁部３１２は、第一ベース２１における右壁部２１３の内側に配置され、左右方向（Ｙ方向）において第一ベース２１における右壁部２１３と対向している。

後壁部３１３は、搭載面３１０の後側に設けられている。後壁部３１３は、第一ベース２１における後壁部２１４ａの前側に配置され、前後方向（Ｘ方向）において第一ベース２１における後壁部２１４ａと対向している。

底壁部３１４は、搭載面３１０の下側に設けられている。底壁部３１４は、第一ベース２１における底壁部２１１の上側に配置され、上下方向（Ｚ方向）において第一ベース２１における底壁部２１１と対向している。

又、ホルダ３１は、搭載面３１０の裏側で、後壁部３１３から搭載面の中央に向けて延在する凹部３１６を有する。凹部３１６の後端部は、後壁部３１３の後側面に開口している。

又、ホルダ３１は、左壁部３１１の左側面に、第一駆動部の左側第一マグネットを配置するための左側第一マグネット配置部３１１ａを有する。左側第一マグネット配置部３１１ａは、凹部により構成されている。左側第一マグネット配置部３１１ａは、第一ベース本体２１０の左側第一コイル配置部（不図示）と左右方向に対向している。

又、ホルダ３１は、右壁部３１２の右側面に、第一駆動部の右側第一マグネットを配置するための右側第一マグネット配置部３１２ａを有する。右側第一マグネット配置部３１２ａは、凹部により構成されている。右側第一マグネット配置部３１２ａは、第一ベース本体２１０の右側第一コイル配置部（不図示）と左右方向に対向している。

又、ホルダ３１は、左壁部３１１の左側面に、左側受け部を有する。左側受け部は、カメラモジュール１に落下等に基づく衝撃（以下、単に「衝撃」と称する。）が加わり、ホルダ３１が左側に移動した際に、第一ベース２１と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

以下、左側受け部の構成について説明する。ホルダ３１は、左壁部３１１の左側面に左側受け部３１１ｂ、３１１ｃを有する。左側受け部３１１ｂ、３１１ｃはそれぞれ、左壁部３１１の左側面から左側に突出した凸部により構成されている。

左側受け部３１１ｂは、左壁部３１１の左側面における上端部に設けられている。又、左側受け部３１１ｃは、左壁部３１１の左側面における前端部に設けられている。

左側受け部３１１ｂの左側面（先端面）と左側受け部３１１ｃの左側面（先端面）とは、左壁部３１１の左側面において左側受け部３１１ｂ及び左側受け部３１１ｃ以外の部分よりも、左側に位置している。左側受け部３１１ｂの左側面（先端面）と左側受け部３１１ｃの左側面（先端面）とは、ＸＺ平面に平行な同一面上に位置している。

尚、左側受け部３１１ｃの左側面（先端面）は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第一軸Ａ１を中心として一方（図６における時計回りの方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１（具体的には、左壁部２１２の内側面）に当接して衝撃を吸収する部分でもある。

又、ホルダ３１は、右壁部３１２の右側面に、右側受け部を有する。右側受け部は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が右側に移動した際に、第一ベース２１と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

以下、右側受け部の構成について説明する。ホルダ３１は、右壁部３１２の右側面に右側受け部３１２ｂ、３１２ｃを有する。右側受け部３１２ｂ、３１２ｃはそれぞれ、右壁部３１２の右側面から右側に突出した凸部により構成されている。

右側受け部３１２ｂは、右壁部３１２の右側面における上端部に設けられている。又、右側受け部３１２ｃは、右壁部３１２の右側面における前端部に設けられている。

右側受け部３１２ｂの右側面（先端面）と右側受け部３１２ｃの右側面（先端面）とは、右壁部３１２の右側面において右側受け部３１２ｂ及び右側受け部３１２ｃ以外の部分よりも、右側に位置している。右側受け部３１２ｂの右側面（先端面）と右側受け部３１２ｃの右側面（先端面）とは、ＸＺ平面に平行な同一面上に位置している。

尚、右側受け部３１２ｃの右側面（先端面）は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が第一軸Ａ１を中心として他方（図６における時計回りの方向と反対方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１（具体的には、右壁部２１３の内側面）に当接して衝撃を受ける部分でもある。

又、ホルダ３１は、上側受け部を有する。上側受け部は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が上側に移動した際に、カバー９３と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

以下、上側受け部の構成について説明する。ホルダ３１は、左壁部３１１の上側面に上側受け部３１１ｄを有する。上側受け部３１１ｄは、左壁部３１１の上側面から上側に突出した凸部により構成されている。上側受け部３１１ｄの上側面（先端面）は、左壁部３１１の上側面において上側受け部３１１ｄ以外の部分よりも、上側に位置している。

又、ホルダ３１は、右壁部３１２の上側面に上側受け部３１２ｄを有する。上側受け部３１２ｄは、右壁部３１２の上側面から上側に突出した凸部により構成されている。上側受け部３１２ｄの上側面（先端面）は、右壁部３１２の上側面において上側受け部３１２ｄ以外の部分よりも、上側に位置している。

上側受け部３１１ｄの上側面（先端面）と上側受け部３１２ｄの上側面（先端面）とは、ＸＹ平面に平行な同一面上に位置している。

又、ホルダ３１は、底壁部３１４の下側面に、下側受け部を有する。下側受け部は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が下側に移動した際に、第一ベース２１と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

以下、下側受け部の構成について説明する。ホルダ３１は、底壁部３１４の下側面に複数の下側受け部を有している。複数の下側受け部は、底壁部３１４の下側面において分散して配置されている。

具体的には、ホルダ３１は、底壁部３１４の下側面に、下側受け部３１４ｂ、３１４ｃを有する。下側受け部３１４ｂは、底壁部３１４の下側面における前端部且つ左端部に設けられている。下側受け部３１４ｃは、底壁部３１４の下側面における前端部且つ右端部に設けられている。

下側受け部３１４ｂ、３１４ｃはそれぞれ、底壁部３１４の下側面から下側に突出した凸部により構成されている。

又、ホルダ３１は、底壁部３１４の下側面に下側受け部３１４ｄ、３１４ｅを有する。下側受け部３１４ｄは、底壁部３１４の下側面における後端部から前後方向における中間部にかかる部分、且つ、左端部寄り部分に設けられている。

又、下側受け部３１４ｅは、底壁部３１４の下側面における後端部から前後方向における中間部にかかる部分、且つ、右端部寄り部分に設けられている。換言すれば、下側受け部３１４ｄ、３１４ｅは、底壁部３１４の下側面において、第二マグネット配置部３１４ａを左右方向から挟む位置に設けられている。

下側受け部３１４ｄ、３１４ｅはそれぞれ、底壁部３１４の下側面から下側に突出した凸部により構成されている。

下側受け部３１４ｂ、３１４ｃ、３１４ｄ、３１４ｅの下側面（先端面）は、底壁部３１４の下側面において下側受け部３１４ｂ、３１４ｃ、３１４ｄ、３１４ｅ以外の部分よりも、下側に位置している。下側受け部３１４ｂ、３１４ｃ、３１４ｄ、３１４ｅの下側面（先端面）はそれぞれ、ＸＹ平面に平行な同一面上に位置している。

又、ホルダ３１は、左壁部３１１の左側面に、左側保持部３２Ｌを有する。左側保持部３２Ｌは、後述の左側緩衝部材３７Ｌを保持する部分である。左側保持部３２Ｌは、左側緩衝部材３７Ｌとの係合に基づいて、左側緩衝部材３７Ｌを抜け止めした状態で保持している。

以下、図５Ａを参照して、左側保持部３２Ｌの構成について説明する。左側保持部３２Ｌは、溝部３２０と、貫通孔３２１と、を有する。左側保持部３２Ｌは、少なくとも一つの溝部３２０と少なくとも一つの貫通孔３２１との組み合わせにより構成されている。

溝部３２０は、左壁部３１１の左側面に設けられており、全体的に左壁部３１１の左側面に開口している。又、溝部３２０は、左壁部３１１の上側面に開口する上側開口部３２０ａを有する。溝部３２０は、左壁部３１１の前側面に開口する前側開口部３２０ｂ、３２０ｃを有する。前側開口部３２０ｂは、前側開口部３２０ｃよりも上側に設けられている。

本実施形態の場合、溝部３２０は、前後方向に延在する前後溝部と上下方向に延在する上下溝部との組み合わせにより構成されている。以下、溝部３２０を構成する前後溝部及び上下溝部等の要素を溝部要素と称する。但し、溝部の形状は、本実施形態の溝部３２０の形状に限定されない。例えば、溝部は、斜めに延在する斜め溝部や円弧状の円弧溝部等の種々の形状の溝部を含んでも良い。この場合、斜め溝部や円弧状の円弧溝部も溝部要素に含まれる。

貫通孔３２１は、ホルダ３１の左壁部３１１において、隣り合う溝部要素の間、又は、溝部要素に隣接した位置に存在する隔壁部３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃを貫通するように設けられている。貫通孔３２１は、少なくとも一端部が溝部要素に接続されている。

本実施形態の場合、貫通孔３２１は、３個の貫通孔３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃにより構成されている。但し、貫通孔の数は、特に限定されない。貫通孔は少なくとも一つ設けられていればよい。又、左側保持部の構造が、貫通孔を省略しても左側緩衝部材の抜け止めを図れる構造の場合には、貫通孔は省略されてもよい。

貫通孔３２１ａは、左壁部３１１の隔壁部３１５ａを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ａは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ａは、左壁部３１１の左側面に開口していない。貫通孔３２１ａは、隣り合う溝部要素同士を接続している。

貫通孔３２１ｂは、左壁部３１１の隔壁部３１５ｂを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ｂは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ｂは、左壁部３１１の左側面に開口していない。貫通孔３２１ｂは、隣り合う溝部要素同士を接続している。

貫通孔３２１ｃは、左壁部３１１の隔壁部３１５ｃを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ｃは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ｃは、左壁部３１１の左側面に開口していない。貫通孔３２１ｃの一端部（上端部）は溝部要素に接続されている。貫通孔３２１ｃの他端部（下端部）は溝部要素に接続されていない。

本実施形態の場合、貫通孔３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃはそれぞれ、左壁部３１１の隔壁部３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃを上下方向に貫通している。つまり、貫通孔３２１は、同じ方向に延在する複数の貫通孔により構成されている。但し、貫通孔の形状は、本実施形態の貫通孔３２１の形状に限定されない。例えば、貫通孔は、左壁部の隔壁部を前後方向に貫通する構造であってもよい。又、貫通孔は、左壁部の隔壁部を斜めに貫通する構造であってもよい。貫通孔は、互いに異なる方向に延在する複数の貫通孔により構成されてもよい。

以上のような構成を有する左側保持部３２Ｌには、後述の左側緩衝部材３７Ｌが保持されている。この状態で、左側緩衝部材３７Ｌは、左側保持部３２Ｌにより、前後方向、左右方向、及び上下方向への抜け止めを図られている。

又、ホルダ３１は、右壁部３１２の右側面に、右側保持部３２Ｒを有する。右側保持部３２Ｒは、後述の右側緩衝部材３７Ｒを保持する部分である。右側保持部３２Ｒは、右側緩衝部材３７Ｒとの係合に基づいて、右側緩衝部材３７Ｒを抜け止めした状態で保持している。

以下、図５Ｂを参照して右側保持部３２Ｒの構成について説明する。右側保持部３２Ｒは、溝部３２０と、貫通孔３２１と、を有する。右側保持部３２Ｒは、少なくとも一つの溝部３２０と少なくとも一つの貫通孔３２１との組み合わせにより構成されている。本実施形態の場合、右側保持部３２Ｒの形状は、左右方向において、左側保持部３２Ｌと対称になる形状である。

溝部３２０は、右壁部３１２の右側面に設けられており、全体的に右壁部３１２の右側面に開口している。又、溝部３２０は、右壁部３１２の上側面に開口する上側開口部３２０ａを有する。溝部３２０は、右壁部３１２の前側面に開口する前側開口部３２０ｂ、３２０ｃを有する。前側開口部３２０ｂは、前側開口部３２０ｃよりも上側に設けられている。

貫通孔３２１は、ホルダ３１の右壁部３１２において、隣り合う溝部要素の間、又は、溝部要素に隣接した位置に存在する隔壁部３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃを貫通するように設けられている。貫通孔３２１は、少なくとも一端部が溝部要素に接続されている。尚、溝部要素の定義に関しては、左側保持部３２Ｌの溝部要素の定義と同様である。

本実施形態の場合、貫通孔３２１は、３個の貫通孔３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃにより構成されている。但し、貫通孔の数は、特に限定されない。貫通孔は少なくとも一つ設けられていればよい。又、右側保持部の構造が、貫通孔を省略しても右側緩衝部材の抜け止めを図れる構造の場合には、貫通孔は省略されてもよい。

貫通孔３２１ａは、右壁部３１２の隔壁部３１５ａを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ａは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ａは、右壁部３１２の右側面に開口していない。貫通孔３２１ａは、隣り合う溝部要素同士を接続している。

貫通孔３２１ｂは、右壁部３１２の隔壁部３１５ｂを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ｂは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ｂは、右壁部３１２の右側面に開口していない。貫通孔３２１ｂは、隣り合う溝部要素同士を接続している。

貫通孔３２１ｃは、右壁部３１２の隔壁部３１５ｃを上下方向に貫通している。貫通孔３２１ｃは、上端部及び下端部のみが開口した貫通孔である。つまり、貫通孔３２１ｃは、右壁部３１２の右側面に開口していない。貫通孔３２１ｃの一端部（上端部）は溝部要素に接続されている。貫通孔３２１ｃの他端部（下端部）は溝部要素に接続されていない。

本実施形態の場合、貫通孔３２１は、右壁部の隔壁部を上下方向に貫通している。つまり、貫通孔３２１は、同じ方向に延在する複数の貫通孔により構成されている。但し、貫通孔の形状は、本実施形態の貫通孔３２１の形状に限定されない。例えば、貫通孔は、右壁部の隔壁部を前後方向に貫通する構造であってもよい。又、貫通孔は、右壁部の隔壁部を斜めに貫通する構造であってもよい。貫通孔は、互いに異なる方向に延在する複数の貫通孔により構成されてもよい。

以上のような構成を有する右側保持部３２Ｒには、後述の右側緩衝部材３７Ｒが保持されている。この状態で、右側緩衝部材３７Ｒは、右側保持部３２Ｒにより、前後方向、左右方向、及び上下方向への抜け止めを図られている。

又、ホルダ３１は、図７に示すように、下側面に、第二駆動部の第二マグネットを配置するための第二マグネット配置部３１４ａを有する。第二マグネット配置部３１４ａは、凹部により構成されている。第二マグネット配置部３１４ａは、第一ベース本体２１０の第二コイル配置部（不図示）と上下方向に対向している。第一ベース本体２１０の第二コイル配置部には、第二駆動部を構成する第二コイル（不図示）が配置されている。

ホルダ３１は、図２及び図８に示すように、後側面に、凹部３１６を有する。凹部３１６は、ホルダ３１の後側面から前方に向かって延在している。換言すれば、凹部３１６は、ホルダ３１の後側面から搭載面３１０の中央部に向かって延在している。凹部３１６には、第一ベース２１の支持部２１４ｂが挿入されている。

以上のような構成を有するホルダ３１は、第一ベース２１に収容されている。この状態で、ホルダ３１は、第一ベース２１に対する揺動可能な状態で、揺動支持部３３により第一ベース２１に支持されている。

次に、図１１及び図１２を主に参照して、緩衝部材３７について説明する。緩衝部材３７は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１に当接して衝撃を吸収する。この結果、緩衝部材３７は、ホルダ３１及び第一ベース２１の損傷を抑制する。又、緩衝部材３７は、異音の抑制にも寄与する。又、緩衝部材３７は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が移動した際に、第一ベース２１又はカバー９３と当接して、当接による衝撃を吸収することもある。

緩衝部材３７は、左側緩衝部材３７Ｌと右側緩衝部材３７Ｒにより構成されている。左側緩衝部材３７Ｌと右側緩衝部材３７Ｒとは、互いに左右対称な形状を有する。

左側緩衝部材３７Ｌは、エラストマー等の弾性材料により構成された一体成形品であり、ホルダ３１の左側保持部３２Ｌに、抜け止めされた状態で保持されている。左側緩衝部材３７Ｌは、左側保持部３２Ｌの溝部３２０に保持される部分と、左側保持部３２Ｌの貫通孔３２１に保持される部分と、を有する。

具体的には、右側緩衝部材３７Ｒは、左側保持部３２Ｌ（図５Ａ参照）の溝部３２０に保持される第一被保持部３７１と、左側保持部３２Ｌの貫通孔３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃに保持される第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃと、を有する。第一被保持部３７１と第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃとは一体に形成されている。

第一被保持部３７１は、左側保持部３２Ｌの溝部３２０を構成する溝部要素に沿う形状を有する複数の第一被保持部要素の組み合わせにより構成されている。このような第一被保持部３７１は、左側保持部３２Ｌの溝部３２０に沿う形状を有しており、左側保持部３２Ｌの溝部３２０に隙間のない状態で保持されている（嵌め込まれている）。

第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃはそれぞれ、第一被保持部３７１を構成する第一被保持部要素同士を接続している。第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃの厚さ寸法は、第一被保持部３７１の厚さ寸法よりも小さい。

第二被保持部３７２ａは、左壁部３１１の貫通孔３２１ａの内側に配置されている。第二被保持部３７２ａの外周面と左壁部３１１の貫通孔３２１ａの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ａは、貫通孔３２１ａにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

第二被保持部３７２ｂは、左壁部３１１の貫通孔３２１ｂの内側に配置されている。第二被保持部３７２ｂの外周面と左壁部３１１の貫通孔３２１ｂの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ｂは、貫通孔３２１ｂにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

第二被保持部３７２ｃは、左壁部３１１の貫通孔３２１ｃの内側に配置されている。第二被保持部３７２ｃの外周面と左壁部３１１の貫通孔３２１ｃの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ｃは、貫通孔３２１ｃにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

又、左側緩衝部材３７Ｌは、上端部に、上側受け部３７３を有する。上側受け部３７３は、ホルダ３１の左側保持部３２Ｌにおける上側開口部３２０ａから上方に突出した部分である。

上側受け部３７３の上側面は、ホルダ３１の上側受け部３１１ｄの上側面とＸＹ平面に平行な同一面上に位置している、又は、ホルダ３１の上側受け部３１１ｄよりも僅かに下方に位置している。このような上側受け部３７３は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が上側に移動した際に、カバー９３と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

又、左側緩衝部材３７Ｌは、左側面に、左側受け部３７４を有する。左側受け部３７４の左側面は、ホルダ３１における左壁部３１１の左側面よりも左側に突出している。左側受け部３７４は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が左側に移動した際に、第一ベース２１と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

又、左側緩衝部材３７Ｌは、前端部に、前側受け部３７７、３７８を有する。前側受け部３７７は、ホルダ３１の左側保持部３２Ｌにおける前側開口部３２０ｂから前方に突出した部分である。

前側受け部３７７の前側面は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として一方（図２における時計回りの方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１のベース側受け部２１２ａに当接して衝撃を吸収する部分である。又、前側受け部３７７は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として一方に揺動した際に、第一ベース２１のベース側受け部２１２ａに当接して、当接による衝撃を吸収する部分でもある。

前側受け部３７８は、ホルダ３１の左側保持部３２Ｌにおける前側開口部３２０ｃから前方に突出した部分である。

前側受け部３７８の前側面は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として他方（図２における時計回りの方向と反対方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１のベース側受け部２１２ａに当接して衝撃を吸収する部分である。又、前側受け部３７８は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として他方に揺動した際に、第一ベース２１のベース側受け部２１２ａに当接して、当接による衝撃を吸収する部分でもある。尚、前側受け部３７７、３７８の具体的な構造については、右側緩衝部材３７Ｒの構成の説明の後に説明する。

右側緩衝部材３７Ｒは、エラストマー等の弾性材料により構成された一体成形品であり、ホルダ３１の右側保持部３２Ｒに、抜け止めされた状態で保持されている。右側緩衝部材３７Ｒは、右側保持部３２Ｒの溝部３２０に保持される部分と、右側保持部３２Ｒの貫通孔３２１に保持される部分と、を有する。

具体的には、右側緩衝部材３７Ｒは、右側保持部３２Ｒ（図５Ｂ参照）の溝部３２０に保持される第一被保持部３７１と、右側保持部３２Ｒの貫通孔３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃに保持される第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃと、を有する。第一被保持部３７１と第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃとは一体に形成されている。

第一被保持部３７１は、右側保持部３２Ｒの溝部３２０を構成する溝部要素に沿う形状を有する複数の第一被保持部要素の組み合わせにより構成されている。このような第一被保持部３７１は、右側保持部３２Ｒの溝部３２０に沿う形状を有しており、右側保持部３２Ｒの溝部３２０に隙間のない状態で保持されている（嵌め込まれている）。

第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃはそれぞれ、第一被保持部３７１を構成する第一被保持部要素同士を接続している。第二被保持部３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃの厚さ寸法は、第一被保持部３７１の厚さ寸法よりも小さい。

第二被保持部３７２ａは、右壁部３１２の貫通孔３２１ａの内側に配置されている。第二被保持部３７２ａの外周面と右壁部３１２の貫通孔３２１ａの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ａは、貫通孔３２１ａにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

第二被保持部３７２ｂは、右壁部３１２の貫通孔３２１ｂの内側に配置されている。第二被保持部３７２ｂの外周面と右壁部３１２の貫通孔３２１ｂの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ｂは、貫通孔３２１ｂにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

第二被保持部３７２ｃは、右壁部３１２の貫通孔３２１ｃの内側に配置されている。第二被保持部３７２ｃの外周面と右壁部３１２の貫通孔３２１ｃの内周面とは隙間なく接触している。この状態で、第二被保持部３７２ｃは、貫通孔３２１ｃにより前後方向及び左右方向に抜け止めされている。

又、右側緩衝部材３７Ｒは、上端部に、上側受け部３７３を有する。上側受け部３７３は、左側緩衝部材３７Ｌのうち、右側保持部３２Ｒの溝部３２０における上側開口部３２０ａから上方に突出した部分である。

上側受け部３７３の上側面は、ホルダ３１の上側受け部３１２ｄの上側面とＸＹ平面に平行な同一面上に位置している、又は、ホルダ３１の上側受け部３１２ｄよりも僅かに下方に位置している。このような上側受け部３７３は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が上側に移動した際に、カバー９３と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

又、右側緩衝部材３７Ｒは、右側面に、右側受け部３７６を有する。右側受け部３７６の右側面は、ホルダ３１における右壁部３１２の右側面よりも右側に突出している。このような右側受け部３７６は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が右側に移動した際に、第一ベース２１と当接して、当接による衝撃を受ける部分である。

又、右側緩衝部材３７Ｒは、前端部に、前側受け部３７７、３７８を有する。前側受け部３７７は、ホルダ３１の右側保持部３２Ｒにおける前側開口部３２０ｂから前方に突出している。

前側受け部３７７の前側面は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として一方（図２における時計回りの方向と反対方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１のベース側受け部２１３ａに当接して衝撃を吸収する部分である。又、前側受け部３７７は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として一方に揺動した際に、第一ベース２１のベース側受け部２１３ａに当接して、当接による衝撃を吸収する部分でもある。

前側受け部３７８は、ホルダ３１の右側保持部３２Ｒにおける前側開口部３２０ｃから前方に突出した部分である。

前側受け部３７８の前側面は、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として他方（図２における時計回りの方向）に所定量以上揺動した場合に、第一ベース２１のベース側受け部２１３ａに当接して衝撃を吸収する部分である。又、前側受け部３７８は、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として他方に揺動した際に、第一ベース２１のベース側受け部２１３ａに当接して、当接による衝撃を吸収する部分でもある。

ここで、図１１、図１２、図１４Ａ、及び図１４Ｂを参照して、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前側受け部３７７、３７８の具体的な構成について説明する。

図１４Ａは、図１１及び図１２に示された前側受け部３７７、３７８を模式的に示した模式図である。図１４Ａには、ホルダ３１の一部（左壁部３１１の前端部及び右壁部３１２の前端部）も、模式的に示されている。又、図１４Ａには、第一ベース２１の一部（ベース側受け部２１２ａ及びベース側受け部２１３ａ）も、模式的に示されている。

具体的には、前側受け部３７７、３７８はそれぞれ、第一緩衝面３７９ａと、第二緩衝面３７９ｂと、を有する。

第一緩衝面３７９ａは、ＹＺ平面に平行な面であり、前側を向いている。第一緩衝面３７９ａは、光路屈曲モジュール２が揺動していない中立状態で、前後方向において、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａと第一距離Ｄ１を介して対面している。第一緩衝面３７９ａは、光路屈曲モジュール２の通常動作の際、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接可能である。

第一緩衝面３７９ａは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部に設けられた凸部３７９ｃの先端面に設けられている。凸部３７９ｃは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部から前方に突出している。

第二緩衝面３７９ｂは、ＹＺ平面に平行な面であり、前側を向いている。第二緩衝面３７９ｂは、光路屈曲モジュール２が揺動していない中立状態で、前後方向において、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａと第二距離Ｄ２を介して対面している。第二距離Ｄ２は、第一距離Ｄ１よりも大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。第二緩衝面３７９ｂは、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として揺動した際に、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接可能である。

第二緩衝面３７９ｂは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部において凸部３７９ｃの周囲に存在する凹部３７９ｄの底部により構成されている。第二緩衝面３７９ｂと第一緩衝面３７９ａとは、凸部３７９ｃの外周面により構成された段部３７９ｅにより接続されている。

尚、凹部３７９ｄは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部において凸部３７９ｃを囲むように設けられた部分であり、凸部３７９ｃよりも後側（つまり、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａから遠い側）に位置している部分を意味する。

次に、上述の前側受け部３７７、３７８の作用について説明する。先ず、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として一方（図２における時計回りの方向）に所定量以上揺動した場合に、前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。この際、前側受け部３７７の凸部３７９ｃは潰れるが、前側受け部３７７の第二緩衝面３７９ｂは、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しない。

本実施形態の場合、光路屈曲モジュール２の通常動作において前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接したとしても、前側受け部３７７の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しないように、凸部３７９ｃの硬さや高さが設定されている。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として一方に揺動した場合、先ず、前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。そして、図１４Ｂに示すように、凸部３７９ｃが潰れて前側受け部３７７の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。この状態で、前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。その後、第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂが潰れて、第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂにより衝撃が吸収される。

本実施形態の場合、カメラモジュール１に衝撃が加わり、前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接した後に、前側受け部３７７の第二緩衝面３７９ｂがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接するように、凸部３７９ｃの硬さや高さが設定されている。

尚、カメラモジュール１に加わる衝撃の大きさによっては、前側受け部３７７の第一緩衝面３７９ａのみがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接し、前側受け部３７７の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しないこともある。

又、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心として他方（図２における時計回りの方向）に所定量以上揺動した場合に、前側受け部３７８の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。この際、前側受け部３７８の凸部３７９ｃは潰れるが、前側受け部３７８の第二緩衝面３７９ｂは、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しない。

本実施形態の場合、光路屈曲モジュール２の通常動作において前側受け部３７８の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接したとしても、前側受け部３７８の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しないように、凸部３７９ｃの硬さや高さが設定されている。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として一方に揺動した場合、先ず、前側受け部３７８の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。そして、図１４Ｂに示すように、凸部３７９ｃが潰れて前側受け部３７８の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接する。その後、第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂが潰れて、第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂにより衝撃が吸収される。

本実施形態の場合、カメラモジュール１に衝撃が加わり、前側受け部３７８の第一緩衝面３７９ａがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接した後に、前側受け部３７８の第二緩衝面３７９ｂがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接するように、凸部３７９ｃの硬さや高さが設定されている。

尚、カメラモジュール１に加わる衝撃の大きさによっては、前側受け部３７８の第一緩衝面３７９ａのみがベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接し、前側受け部３７８の第二緩衝面３７９ｂが、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接しないこともある。

以上、前側受け部３７７、３７８の構成について説明したが、前側受け部の構成は、上述の構成に限定されない。例えば、図１５は、前側受け部３７７Ａ、３７８Ａの変形例を示す模式図である。

前側受け部３７７Ａ、３７８Ａはそれぞれ、第一緩衝面３７９ｆと、第二緩衝面３７９ｇと、を有する。

第一緩衝面３７９ｆは、ＹＺ平面に平行な面であり、前側を向いている。第一緩衝面３７９ｆは、光路屈曲モジュール２が揺動していない中立状態で、前後方向において、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａと第一距離Ｄ１を介して対面している。第一緩衝面３７９ｆは、光路屈曲モジュール２の通常動作の際、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接可能である。

第一緩衝面３７９ｆは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部に設けられた直方体状の凸部３７９ｈの先端面に設けられている。本実施形態の場合、第一緩衝面３７９ｆは矩形枠である。凸部３７９ｈは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部から前方に突出している。尚、第一緩衝面３７９ｆの形状は、矩形枠に限定されない。第一緩衝面３７９ｆの形状は、凸部３７９ｈの形状に応じた種々の形状であってよい。

第二緩衝面３７９ｇは、ＹＺ平面に平行な面であり、前側を向いている。第二緩衝面３７９ｇは、光路屈曲モジュール２が揺動していない中立状態で、前後方向において、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａと第二距離Ｄ２を介して対面している。第二距離Ｄ２は、第一距離Ｄ１よりも大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。第二緩衝面３７９ｇは、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として揺動した際に、ベース側受け部２１２ａ、２１３ａに当接可能である。

第二緩衝面３７９ｇは、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒの前端部において凸部３７９ｈに囲まれた凹部３７９ｉの底部により構成されている。第二緩衝面３７９ｇと第一緩衝面３７９ｆとは、凸部３７９ｈの内周面により構成された段部３７９ｊにより接続されている。

上述のような前側受け部３７７Ａ、３７８Ａの作用については、上述した前側受け部３７７、３７８と同様である。

次に、揺動支持部３３について説明する。揺動支持部３３は、図２に示すように、第一ベース２１の支持部２１４ｂ、ボール３３１、ホルダ３１の凹部３１６、及び付勢ばね（不図示）により構成されている。

図２に示すように、支持部２１４ｂは、凹部３１６に挿入されている。又、支持部２１４ｂの先端面と凹部３１６の奥端面との間に、ボール３３１が配置されている。

付勢ばねは、ホルダ３１の後側面と、第一ベース２１の支持壁部２１４との間に設けられている。付勢ばねは、ホルダ３１を後方に付勢するためのものである。換言すれば、付勢ばねは、凹部３１６を支持部２１４ｂに向かって付勢している。よって、ボール３３１は、凹部３１６と支持部２１４ｂとの間で挟持されている。

レンズモジュール４は、カバー９３と、第二ベース（不図示）と、レンズ部４１と、ＡＦ装置（不図示）と、を備える。カバー９３は、光路屈曲モジュール２のカバー９３と共通のカバーである。本実施形態の場合、第二ベースは、光路屈曲モジュール２の第一ベース２１と一体に形成されている。

レンズ部４１は、レンズガイド（不図示）に保持された状態で、カバー９３と第二ベースとの間に存在する収容空間に配置されている。レンズ部４１は、レンズバレル４２及びレンズバレル４２に保持された１以上のレンズ４３を有する。レンズ部４１は、レンズガイドを介して、Ｘ方向に変位可能に、第二ベースに支持されている。

ＡＦ装置は、駆動部であって、オートフォーカスを目的として、レンズ部４１をＸ方向に変位させる。尚、ＡＦ装置の構造は、特に限定されない。例えば、モータ（不図示）と、モータの回転運動を変換機構によりＸ方向の直線運動に変換して、レンズ部４１をＸ方向に移動させるようなＡＦ装置であってよい。

撮像素子モジュール９は、レンズ部４１よりもＸ方向＋側に配置されている。撮像素子モジュール９は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール９の撮像素子は、レンズ部４１により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール９にはセンサ基板９１が電気的に接続され、センサ基板９１を介して撮像素子モジュール９への給電及び撮像素子モジュール９で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール９は、従来から知られている構造のものを採用できる。

（本実施形態の作用・効果について）
以上のような構成を有する本実施形態に係るカメラモジュール１によれば、可動側部材と固定側部材とが衝突した際の衝撃を吸収することにより、可動側部材及び固定側部材の損傷の発生、及び、異音の発生を抑制できる。

具体的には、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２（図２参照）を中心として一方（図２の時計周りの方向と反対方向）に所定量以上揺動した場合、左側緩衝部材３７Ｌの前側受け部３７７と、右側緩衝部材３７Ｒの前側受け部３７７とが、ホルダ３１よりも先に第一ベース２１に衝突して、衝突の際の衝撃を吸収する。この結果、衝突によって生じる異音の発生を抑制できる。

又、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第二軸Ａ２（図２参照）を中心として他方（図２の時計周りの方向）に所定量以上揺動した場合、左側緩衝部材３７Ｌの前側受け部３７８と、右側緩衝部材３７Ｒの前側受け部３７７とが、ホルダ３１よりも先に第一ベース２１に衝突して、衝突の際の衝撃を吸収する。この結果、衝突によって生じる異音の発生を抑制できる。

又、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第一軸Ａ１（図６参照）を中心として一方（図６の時計周りの方向）に所定量以上揺動した場合、ホルダ３１の左側受け部３１１ｂが第一ベース２１に衝突して、衝突の際の衝撃を受ける。このような衝突の際の衝撃は、光路屈曲モジュール２の通常動作において生じる衝撃よりも大きい。このため、本実施形態の場合、緩衝部材３７と比べて硬い左側受け部３１１ｂにより、衝突の際の衝撃を受けるように構成している。

又、光路屈曲モジュール２の通常動作においてホルダ３１が、第一軸Ａ１（図６参照）を中心として他方（図６の時計周りの方向と反対方向）に所定量以上揺動した場合、ホルダ３１の右側受け部３１２ｃが第一ベース２１に衝突して、衝突の際の衝撃を受ける。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として一方（図２における時計回りの方向と反対方向）に揺動した場合、左側緩衝部材３７Ｌの前側受け部３７７及び右側緩衝部材３７Ｒの前側受け部３７７が、ホルダ３１よりも先に第一ベース２１のベース側受け部２１２ａ及びベース側受け部２１３ａに当接して、当接による衝撃を吸収する。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が第二軸Ａ２を中心として他方（図２における時計回りの方向）に揺動した場合、左側緩衝部材３７Ｌの前側受け部３７８及び右側緩衝部材３７Ｒの前側受け部３７８が、ホルダ３１よりも先に第一ベース２１のベース側受け部２１２ａ及びベース側受け部２１３ａに当接して、当接による衝撃を吸収する。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が左側に移動した場合、ホルダ３１の左側受け部３１１ｂ、ホルダ３１の左側受け部３１１ｃ、及び左側緩衝部材３７Ｌの左側受け部３７４のうちの少なくとも一つの受け部が第一ベース２１に衝突する。尚、第一ベース２１と当接する受け部の位置は、ホルダ３１の移動状況により異なる。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が右側に移動した場合、ホルダ３１の右側受け部３１２ｂ、ホルダ３１の右側受け部３１２ｃ、及び右側緩衝部材３７Ｒの右側受け部３７６のうちの少なくとも一つの受け部が第一ベース２１に衝突する。尚、第一ベース２１と当接する受け部の位置は、ホルダ３１の移動状況により異なる。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が上側に移動した場合、ホルダ３１の上側受け部３１１ｄ、ホルダ３１の上側受け部３１２ｄ、左側緩衝部材３７Ｌの上側受け部３７３、及び右側緩衝部材３７Ｒの上側受け部３７３のうちの少なくとも一つの受け部がカバー９３に衝突する。尚、第一ベース２１と当接する受け部の位置は、ホルダ３１の移動状況により異なる。

又、カメラモジュール１に衝撃が加わり、ホルダ３１が下側に移動した場合、ホルダ３１の下側受け部３１４ｂ、３１４ｃ、３１４ｄ、３１４ｅのうちの少なくとも一つの受け部が第一ベース２１に衝突する。尚、第一ベース２１と当接する受け部の位置は、ホルダ３１の移動状況により異なる。

又、本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、緩衝部材３７の左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒがホルダ３１に抜け止めされた状態で保持されている。特に、左側緩衝部材３７Ｌ及び右側緩衝部材３７Ｒは、ホルダ３１により、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の抜け止めを図られている。このため、緩衝部材３７のホルダ３１からの脱落を抑制できる。

又、光路屈曲モジュール２の通常動作におけるホルダ３１と第一ベース２１との衝突の力（以下、「通常動作時の衝突力」と称する。）は、カメラモジュール１に衝撃が加わった際のホルダ３１と第一ベース２１との衝突の力（以下、「衝撃に基づく衝突力」と称する。）と比べて小さい。このため、前側受け部３７７、３７８は、衝撃に基づく衝突力を吸収できるだけの衝撃吸収力を具備する必要がある。しかしながら、衝撃に基づく衝突力を基準として前側受け部３７７、３７８を設計すると、前側受け部３７７、３７８の性能（形状及び重量等）は、通常動作時の衝突力に対してオーバースペックになってしまう。この結果、前側受け部３７７、３７８が大型化及び重量化してしまう可能性がある。

これに対して、本実施形態の場合、前側受け部３７７、３７８は、通常動作時の衝突力を第一緩衝面３７９ａのみで吸収し、衝撃に基づく衝突力を第一緩衝面３７９ａ及び第二緩衝面３７９ｂで吸収できるように設計されている。つまり、前側受け部３７７、３７８は、通常動作時の衝突力に応じた性能と、衝撃に基づく衝突力に応じた性能との両方を具備している。この結果、本実施形態によれば、前側受け部３７７、３７８の小型化及び軽量化を図ることができる。

（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上述の実施形態では、緩衝部材が光路屈曲モジュールに設けられた例について説明した。但し、緩衝部材は、レンズモジュールに設けられてもよい。この場合、光学アクチュエータの一態様は、下記のように構成される。

光学素子（レンズ）を駆動部（ＡＦアクチュエータ又は振れ補正用アクチュエータ）により移動させる光学アクチュエータであって、
光学素子（レンズ）を保持する可動側部材（レンズガイド）と、
可動側部材を移動可能に支持する固定側部材（第二ベース）と、
可動側部材（レンズガイド）に設けられた緩衝部材と、を有し、
緩衝部材は、互いに異なる距離で固定側部材（第二ベース）と対向した第一緩衝面及び第二緩衝面を有し、
光学アクチュエータの通常動作の際、第一緩衝面が固定側部材（第二ベース）に当接可能であり、
光学アクチュエータが衝撃を受けた際、第一緩衝面及び前記第二緩衝面が固定側部材（第二ベース）に当接可能である。

又、緩衝部材の構造は、上述の実施形態の緩衝部材３７に限定されない。緩衝部材の構造は、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明した前側受け部３７７、３７８と同等の機能を有する種々の構造であってよい。又、上述の実施形態では、緩衝部材３７の前側受け部３７７、３７８にのみ第一緩衝面及び第二緩衝面に関する構成を適用している。但し、第一緩衝面及び第二緩衝面に関する構成は、緩衝部材において、光学アクチュエータの通常動作において固定側部材に当接可能であり、且つ、光学アクチュエータが衝撃を受けた際に固定側部材に当接可能な、種々の部分に適用可能である。

又、上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１７Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１７Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。

本発明に係る光学アクチュエータ及びカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。

１ カメラモジュール
２ 光路屈曲モジュール
２１ 第一ベース
２１０ 第一ベース本体
２１１ 底壁部
２１２ 左壁部
２１２ａ ベース側受け部
２１３ 右壁部
２１３ａ ベース側受け部
２１４ 支持壁部
２１４ａ 後壁部
２１４ｂ 支持部
２２ プリズム
３ 振れ補正装置
３１ ホルダ
３１０ 搭載面
３１１ 左壁部
３１１ａ 左側第一マグネット配置部
３１１ｂ、３１１ｃ 左側受け部
３１１ｄ 上側受け部
３１２ 右壁部
３１２ａ 右側第一マグネット配置部
３１２ｂ、３１２ｃ 右側受け部
３１２ｄ 上側受け部
３１３ 後壁部
３１４ 底壁部
３１４ａ 第二マグネット配置部
３１４ｂ、３１４ｃ、３１４ｄ、３１４ｅ 下側受け部
３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃ 隔壁部
３１６ 凹部
３２Ｌ 左側保持部
３２Ｒ 右側保持部
３２０ 溝部
３２０ａ 上側開口部
３２０ｂ、３２０ｃ 前側開口部
３２１、３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ 貫通孔
３３ 揺動支持部
３３１ ボール
３７ 緩衝部材
３７Ｌ 左側緩衝部材
３７Ｒ 右側緩衝部材
３７１ 第一被保持部
３７２ａ、３７２ｂ、３７２ｃ 第二被保持部
３７３ 上側受け部
３７４ 左側受け部
３７７、３７７Ａ 前側受け部
３７８、３７８Ａ 前側受け部
３７９ａ、３７９ｆ 第一緩衝面
３７９ｂ、３７９ｇ 第二緩衝面
３７９ｃ、３７９ｈ 凸部
３７９ｄ、３７９ｉ 凹部
３７９ｅ、３７９ｊ 段部
３７６ 右側受け部
４ レンズモジュール
４１ レンズ部
４２ レンズバレル
４３ レンズ
９ 撮像素子モジュール
９０ 撮像素子
９１ センサ基板
９２ 制御部
９３ カバー

Claims (7)

1. 光学素子を駆動部により移動させる光学アクチュエータであって、
   前記光学素子を保持する可動側部材と、
   前記可動側部材を移動可能に支持する固定側部材と、
   前記可動側部材に設けられた緩衝部材と、を有し、
   前記緩衝部材は、互いに異なる距離で前記固定側部材と対向した第一緩衝面及び第二緩衝面を有し、
   前記緩衝部材は、前記第一緩衝面が前記固定側部材に当接した後、前記第一緩衝面がつぶれて前記第一緩衝面と共に前記第二緩衝面が前記固定側部材に当接し、更にその後に第二緩衝面がつぶれるように構成される、
   光学アクチュエータ。
2. 前記緩衝部材は、エラストマー製の一体成形品である、請求項１に記載の光学アクチュエータ。
3. 前記緩衝部材は、先端に前記第一緩衝面が形成された凸部と、底部に前記第二緩衝面が形成された凹部と、を有する、請求項１に記載の光学アクチュエータ。
4. 前記凹部は、前記凸部を囲むように設けられている、請求項３に記載の光学アクチュエータ。
5. 前記凸部は、前記凹部を囲むように設けられている、請求項３に記載の光学アクチュエータ。
6. 請求項１に記載の光学アクチュエータと、
   前記光学アクチュエータに隣接して配置された撮像素子と、
   を備えるカメラモジュール。
7. 請求項６に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールを制御する制御部と、
   を有するカメラ搭載装置。

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