JP2024034090A - 光学素子駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動部の移動動作の安定化を図ることができる、信頼性の高い光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。【解決手段】光学素子駆動装置は、固定部と、光学素子を含み、固定部に対して転動体を介して移動可能な可動部と、固定部及び可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材に配置され、固定部に対して可動部を移動させる超音波モーター型の駆動部と、固定部及び可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材と駆動部とを連結し、駆動部の動力を受動側部材に伝達する動力伝達部と、を備える。駆動部は、振動する一対のアームを有する共振部を有し、動力伝達部は、転動体をガイドするガイド部を有し、一対のアームに付勢された状態で挟持される。【選択図】図１１

Description

本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有する光学素子駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。

ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有する光学素子駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動ユニット（以下「ＡＦ駆動ユニット」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で移動させるための振れ補正駆動ユニット（以下「ＯＩＳ駆動ユニット」と称する）と、を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動ユニット及びＯＩＳ駆動ユニットに、超音波モーター型の駆動ユニットが適用されている。

超音波モーター型の駆動ユニットは、能動要素である共振部（レゾネーター）を含む。超音波モーター型駆動ユニットは、可動部及び固定部の何れか一方からなる能動側部材に共振部が配置され、受動要素である動力伝達部を介して、可動部及び固定部の何れか他方からなる受動側部材に動力が伝達される。共振部及び動力伝達部は、付勢された状態で接触し、駆動時に互いに摺動する。「能動側部材」とは、駆動ユニットが配置される部材であり、［受動側部材］とは、動力伝達部を介して駆動ユニットと連結される部材である。

国際公開第２０１５／１２３７８７号

一般に、超音波モーター型の駆動ユニットにおいては、可動部の移動方向と、動力の伝達方向とが一致するように、能動要素、受動要素、可動部及び固定部等の設計が行われる。しかしながら、取付公差等によって、能動要素に対する受動要素の取付角度と、固定部に対する可動部の取付角度とにずれが生じることがある。このずれは、能動要素及び受動要素の接触状態にも影響を与え、両部材が摺動し難い状態となるため、可動部へ伝達する動力の発生が不安定となる虞がある。

本発明の目的は、可動部の移動動作の安定化を図ることができる、信頼性の高い光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学素子駆動装置は、
固定部と、
光学素子を含み、前記固定部に対して転動体を介して移動可能な可動部と、
前記固定部及び前記可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材に配置され、前記固定部に対して前記可動部を移動させる超音波モーター型の駆動部と、
前記固定部及び前記可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材と前記駆動部とを連結し、前記駆動部の動力を前記受動側部材に伝達する動力伝達部と、
を備え、
前記駆動部は、振動する一対のアームを有する共振部を有し、
前記動力伝達部は、前記転動体をガイドするガイド部を有し、一対の前記アームに付勢された状態で挟持される。

本発明に係るカメラモジュールは、
上記の光学素子駆動装置と、
前記可動部に装着される光学素子と、
前記光学素子により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。

本発明によれば、能動要素から受動要素への動力伝達を安定化し、駆動性能の向上を図ることができる、信頼性の高い光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置が提供される。

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。 図３は、光学素子駆動装置の外観斜視図である。 図４は、光学素子駆動装置の外観斜視図である。 図５は、光学素子駆動装置の分解斜視図である。 図６は、光学素子駆動装置の分解斜視図である。 図７Ａ、図７Ｂは、第２ステージの平面図である。 図８は、ＡＦユニットの分解斜視図である。 図９は、ＡＦユニットの分解斜視図である。 図１０Ａ、図１０Ｂは、ＯＩＳ駆動ユニットの拡大図である。 図１１Ａ、図１１Ｂは、ＯＩＳ駆動ユニットにおける動力伝達機構の模式図である。 図１２は、ＡＦ駆動ユニットの拡大図である。 図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。

カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。

図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３及び図４は、実施の形態に係る光学素子駆動装置１の外観斜視図である。図４は、図３をＺ軸周りに９０°回転した状態を示す。図２～４に示すように、実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ軸方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ軸方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ軸方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ軸方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。

図２～４に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動するレンズ駆動装置である。

撮像部３は、光学素子駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板３０１、イメージセンサー基板３０１に実装される撮像素子３０２及び制御部３０３を有する。撮像素子３０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。制御部３０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板３０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。なお、制御部３０３は、イメージセンサー基板３０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

光学素子駆動装置１は、外側をカバー２４で覆われている。カバー２４は、光軸方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。実施の形態では、カバー２４は、平面視で正方形状を有している。カバー２４は、光軸方向受光側の面（上面）に略円形の開口２４１を有する。レンズ部２は、カバー２４の開口２４１から外部に臨む。レンズ部２は、カバー２４の開口面よりも受光側に突出するように配置されてもよい。カバー２４は、光学素子駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース２１（図５参照）に、例えば、接着により固定される。

図５、図６は、実施の形態に係る光学素子駆動装置１の分解斜視図である。図７Ａ、図７Ｂは、第２ステージ１３の平面図である。図８、図９は、ＡＦユニット１０Ａの分解斜視図である。図６、図９は、それぞれ、図５、図８をＺ軸周りに９０°回転させた状態を示す。

図５～図９に示すように、本実施の形態に係る光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙ、及びＯＩＳ支持部４１、４２を備える。

ＯＩＳ可動部１０は、振れ補正時に光軸直交面内で移動する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦユニット１０Ａ及び第２ステージ１３を含む。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ支持部４１を介してＯＩＳ可動部１０が接続される部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１を含む。

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向に離間して配置され、ＯＩＳ支持部４１、４２を介してＯＩＳ固定部２０と連結される。ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用付勢部材３０によって、互いに近づく方向に付勢されている。ＯＩＳ用付勢部材３０は、例えば、光学素子駆動装置１の平面視における四隅に配置される。

ＯＩＳ用付勢部材３０は、例えば、引張コイルバネで構成され、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結する。本実施の形態では、ＯＩＳ用付勢部材３０の一端は、ベース２１の配線（図示略）に接続され、他端は、第１ステージ１２の端子金具１６２に接続されている。ＯＩＳ用付勢部材３０は、ＡＦ駆動ユニット７０及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙへの給電ラインとして機能する。

ＯＩＳ用付勢部材３０は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０を連結したときの引張荷重を受けて、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０が互いに近づくように作用する。これにより、ＯＩＳ可動部１０は、光軸方向に付勢された状態（ベース２１に押し付けられた状態）で、ＸＹ面内で移動可能に保持される。したがって、ＯＩＳ可動部１０をがたつきのない安定した状態で保持することができる。なお、ＯＩＳ用付勢部材３０には、振動を抑制するダンパー材（図示略）が配置されてもよい。

ＯＩＳ支持部４１は、ＯＩＳ固定部２０として機能するベース２１に対して、ＯＩＳ可動部１０として機能する第２ステージ１３を、光軸方向に離間した状態で支持する。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４１は、ベース２１と第２ステージ１３の間に転動可能な状態で介在する４個のボールで構成されている。なお、ＯＩＳ支持部４１を構成するボールの数は、適宜変更することができる。

ＯＩＳ支持部４２は、ＯＩＳ固定部２０として機能する第２ステージ１３に対して、ＯＩＳ可動部１０として機能する第１ステージ１２を、光軸方向に離間した状態で支持する。本実施の形態では、ＯＩＳ支持部４２は、第２ステージ１３と第１ステージ１２の間に転動可能な状態で介在する４個のボールで構成されている。なお、ＯＩＳ支持部４２を構成するボールの数は、適宜変更することができる。

本実施の形態では、Ｘ軸方向の移動に関しては、ＡＦユニット１０Ａを含むＯＩＳ可動部１０の全体が可動体として移動する。一方、Ｙ軸方向の移動に関しては、ＡＦユニット１０Ａだけが可動体として移動する。つまり、Ｙ軸方向の移動に関しては、第２ステージ１３は、ベース２１とともにＯＩＳ固定部２０を構成する。

ベース２１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。ベース２１は、平面視で矩形状の部材であり、中央に円形の開口２１１を有する。

ベース２１は、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘが配置されるＯＩＳモーター固定部２１２を有する。ＯＩＳモーター固定部２１２は、例えば、ベース２１の外周縁のＸ軸に沿う一辺に、光軸方向受光側に向けて突出して形成され、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘを保持可能な形状を有している。ベース２１は、ＯＩＳ可動部１０のＸ軸方向の移動に関して、能動側部材として機能する。

ベース２１は、ＯＩＳ支持部４１を介して、ＯＩＳ可動部１０の第２ステージ１３をＸ軸方向に移動可能に支持する。ベース２１は、光軸方向受光側の面に、ＯＩＳ支持部４１が配置されるＯＩＳボール保持部２１４を有する。ＯＩＳボール保持部２１４は、例えば、平面視でＸ軸方向に延びる矩形形状を有する溝である。ＯＩＳボール保持部２１４は、例えば、底面側に向けて溝幅が狭くなるように断面形状が略Ｖ字状（テーパー形状）に形成される。本実施の形態では、ＯＩＳボール保持部２１４は、ベース２１の四隅の近傍に設けられ、ＯＩＳボール保持部２１４に配置された４つのＯＩＳ支持部４１によって、ＯＩＳ可動部１０（第２ステージ１３）が４点で支持されている。

ベース２１には、例えば、インサート成形により、端子金具２２及び端子金具２２に接続された配線（図示略）が配置される。端子金具２２は、ベース２１から露出し、例えば、イメージセンサー基板３０１と電気的に接続される。また、配線は、ＯＩＳ用付勢部材３０と電気的に接続される。ＡＦ駆動ユニット７０及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙへの給電は、ＯＩＳ用付勢部材３０を介して行われる。なお、ベース２１にセンサー基板を配置し、センサー基板の配線と端子金具２２とが電気的に接続されてもよい。

ベース２１には、ＯＩＳ可動部１０のＸ軸方向及びＹ軸方向における位置、並びに、ＡＦ可動部１１のＺ軸方向における位置を検出する位置検出センサーが配置されてもよい。位置検出センサーには、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等の磁気センサーを適用できる。この場合、磁気センサーに対向するようにＯＩＳ可動部１０（例えば、第１ステージ１２）及びＡＦ可動部１１にマグネットが配置される。なお、フォトリフレクター等の光センサーによりＯＩＳ可動部１０のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置、並びに、ＡＦ可動部１１のＺ軸方向の位置を検出するようにしてもよい。

第２ステージ１３は、光軸方向から見た平面視において略矩形状を有する部材であり、例えば、液晶ポリマーで形成される。第２ステージ１３は、ＡＦ可動部１１に対応する部分に開口１３１を有する。

第２ステージ１３において、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘに対応する部分１３２は、径方向外側にはみ出すことなくＸ軸方向駆動ユニット５０Ｘを配置できるように、径方向内側に凹んで形成されている。また、第２ステージ１３において、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙに対応する部分１３３も同様に、径方向内側に凹んで形成されている（以下、「ＯＩＳモーター固定部１３２、１３３」と称する）。

ＯＩＳモーター固定部１３２には、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘが固定される。ＯＩＳモーター固定部１３３には、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙが固定される。第２ステージ１３は、ＯＩＳ可動部１０のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動に関して、受動側部材として機能する。

第２ステージ１３は、ＯＩＳ支持部４２を介して、ＡＦユニット１０Ａの第１ステージ１２をＹ軸方向に移動可能に支持する。第２ステージ１３は、光軸方向受光側の面（上面）に、ＯＩＳ支持部４２が配置されるＯＩＳボール保持部１３４を有する。ＯＩＳボール保持部１３４は、例えば、平面視でＹ軸方向に延びる矩形形状を有する溝である。ＯＩＳボール保持部１３４は、例えば、底面側に向けて溝幅が狭くなるように断面形状が略Ｖ字状（テーパー形状）に形成される。

本実施の形態では、ＯＩＳボール保持部１３４は、第２ステージ１３の四隅の近傍に設けられ、ＯＩＳボール保持部１３４に配置された４つのＯＩＳ支持部４２によって、ＡＦユニット１０Ａ（第１ステージ１２）が４点で支持されている。特に、４つのＯＩＳボール保持部１３４のうちの１つ、具体的には、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙの近傍に設けられるＯＩＳボール保持部１３４Ａは、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙに設けられている（図７Ａ参照）。なお、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘの光軸方向受光側の面に設けられているＯＩＳボール保持部１３４は、第２ステージ１３に設けられてもよい。

第２ステージ１３の光軸方向結像側の面（下面）には、ベース２１のＯＩＳボール保持部２１４とＺ軸方向において対向する位置に、ＯＩＳ支持部４１を保持するボール保持部１３５が形成されている。特に、４つのＯＩＳボール保持部１３５のうちの１つ、具体的には、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘの近傍に設けられるＯＩＳボール保持部１３５Ａは、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘに設けられている（図７Ｂ参照）。なお、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙの光軸方向結像側の面に設けられているＯＩＳボール保持部１３５は、第２ステージ１３に設けられてもよい。ＯＩＳ支持部４１は、ベース２１及び第１ステージ１２のＯＩＳボール保持部２１４、１３５により、多点接触で挟持される。したがって、ＯＩＳ支持部４１を構成するボールは、安定してＸ軸方向に転動する。

ＡＦユニット１０Ａは、ＡＦ可動部１１、第１ステージ１２、ＡＦ駆動ユニット７０及びＡＦ支持部１５を含む。

第１ステージ１２は、光軸方向から見た平面視において略矩形状を有する部材であり、例えば、液晶ポリマーで形成される。第１ステージ１２は、ＡＦ可動部１１に対応する部分に略円形状の開口１２１を有する。

第１ステージ１２において、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘに対応する部分１２２は、径方向外側にはみ出すことなくＸ軸方向駆動ユニット５０Ｘを配置できるように、径方向内側に凹んで形成されている。また、第１ステージ１２において、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙに対応する部分１２３も同様に、径方向内側に凹んで形成されている（以下、「ＯＩＳモーター固定部１２２、１２３」と称する）。

ＯＩＳモーター固定部１２３には、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙが固定される。第１ステージ１２は、ＯＩＳ可動部１０のＹ軸方向の移動に関して、能動側部材として機能する。

第１ステージ１２は、ＡＦ支持部１５を介して、ＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持する。第１ステージ１２は、開口１２１の内周面に、ＡＦ支持部１５が配置されるＡＦボール保持部１２４を有する。本実施の形態では、ＡＦボール保持部１２４は、平面視における第１ステージ１２の四隅のうちの対角に位置する２箇所に設けられている。ＡＦボール保持部１２４は、光軸方向に沿って延在し、溝底に向かって溝幅が狭くなるように断面形状が略Ｖ字状（テーパー形状）に形成されている。

第１ステージ１２の光軸方向結像側の面（下面）には、第２ステージ１３のＯＩＳボール保持部１３４とＺ軸方向において対向する位置に、ＯＩＳ支持部４２を保持するＯＩＳボール保持部（図示略）が形成されている。ＯＩＳ支持部４２は、第１ステージ１２及び第２ステージ１３のＯＩＳボール保持部により、多点接触で挟持される。したがって、ＯＩＳ支持部４２を構成するボールは、安定してＹ軸方向に転動する。

第１ステージ１２は、開口１２１の外周面に、ＡＦ駆動ユニット７０が配置されるＡＦモーター固定部１２５を有する。ＡＦモーター固定部１２５は、平面視における第１ステージ１２の四隅のうちのＡＦボール保持部１２４と同じ対角位置に設けられる。ＡＦモーター固定部１２５には、例えば、ＡＦモーター固定金具（図示略）が取り付けられ、ＡＦモーター固定金具によってＡＦ駆動ユニット７０のＡＦ共振部７１が保持される。第１ステージ１２は、ＡＦ可動部１１のＺ軸方向の移動に関して、能動側部材として機能する。

第１ステージ１２には、ＡＦ駆動ユニット７０及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙへの給電ラインが配置される。本実施の形態では、第１ステージ１２の光軸方向受光側の面に、４つの金属板１６１が物理的に分離した状態で配置されている。４つの金属板１６１は、それぞれ、第１ステージ１２の四隅から露出している端子金具１６２と接続される。ベース２１の配線（図示略）からＯＩＳ用付勢部材３０、端子金具１６２及び金属板１６１を介して、ＡＦ駆動ユニット７０及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙへの給電が行われる。

ＡＦ可動部１１は、レンズ部２（図２参照）を保持するレンズホルダーであり、ピント合わせ時に光軸方向に移動する。ＡＦ可動部１１は、第１ステージ１２（ＡＦ固定部）に対して径方向内側に離間して配置され、ＡＦ支持部１５を介して第１ステージ１２に付勢された状態で支持される。

ＡＦ可動部１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。ＡＦ可動部１１は、筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１の内周面には、レンズ部２が、例えば、接着により固定される。

ＡＦ可動部１１は、レンズ収容部１１１の外周面において、ＡＦ駆動ユニット７０に対応する位置に、ＡＦ動力伝達部８０が固定されるＡＦモーター固定部１１２を有する。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ可動部１１のＺ軸方向の移動に関して、受動側部材として機能する。

ＡＦ可動部１１は、レンズ収容部１１１の外周面において、第１ステージ１２のＡＦボール保持部１２４と対応する位置に、ＡＦ支持部１５を保持するＡＦボール保持部１１４を有する。本実施の形態では、ＡＦ可動部１１のレンズ収容部１１１の外周面に、外側に突出するようにＡＦ動力伝達部８０が設けられており、このＡＦｄ応力伝達部８０に、ＡＦボール保持部１１４が形成されている。ＡＦ支持部１５は、第１ステージ１２及びＡＦ可動部１１のＡＦボール保持部１２４、１１４により、多点接触で挟持される。したがって、ＡＦ支持部１５を構成するボールは、安定してＺ軸方向に転動する。

ＡＦ支持部１５は、第１ステージ１２（ＡＦ固定部）に対して、ＡＦ可動部１１を径方向に離間した状態で支持する。本実施の形態では、ＡＦ支持部１５は、第１ステージ１２とＡＦ可動部１１の間に転動可能な状態で介在する４個のボールで構成されている。なお、ＡＦ支持部１５を構成するボールの数は、適宜変更することができる。

Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙは、ＯＩＳ可動部１０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる、超音波モーター型のアクチュエーターである。図１０Ａに示すように、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘは、能動側部材であるベース２１に配置され、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘを介して、受動側要素である第２ステージ１３と連結される。また、図１０Ｂに示すように、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙは、能動側部材である第１ステージ１２に配置され、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙを介して、受動側要素である第２ステージ１３と連結される。Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ及びＸ軸方向動力伝達部６０Ｘと、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙとは、互いに直交する辺に沿って配置される。

Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ及びＸ軸方向動力伝達部６０Ｘは、Ｘ軸に沿って延在するように配置され、ＯＩＳ可動部１０全体をＸ軸方向に移動させる。本実施の形態では、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘがベース２１のＯＩＳモーター固定部２１２に固定され、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘが第２ステージ１３のＯＩＳモーター固定部１３２に固定されている。

Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙは、Ｙ軸に沿って延在するように配置され、ＯＩＳ可動部１０のＡＦユニット１０ＡのみをＹ軸方向に移動させる。本実施の形態では、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙが第１ステージ１２のＯＩＳモーター固定部１２３に固定され、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙが第２ステージ１３のＯＩＳモーター固定部１３３に固定されている。

以下において、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙを合わせて、「ＯＩＳ駆動ユニット５０Ｘ、５０Ｙ」と称する。また、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙを合わせて、「ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙ」と称する。

ＯＩＳ駆動ユニット５０Ｘ、５０Ｙは、それぞれ、ＯＩＳ共振部５１及びＯＩＳ圧電素子５２を有する。

ＯＩＳ圧電素子５２は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。ＯＩＳ共振部５１の胴部（符号略）を挟み込むように、２枚のＯＩＳ圧電素子５２が配置される。

ＯＩＳ共振部５１は、導電性材料で形成され、ＯＩＳ圧電素子５２の振動を受けて共振する。ＯＩＳ共振部５１は、所定の導電性、せん断強度、硬度、比重、ヤング率等を有する金属であればよく、例えば、ステンレス綱が好適である。

Ｘ軸方向駆動ユニット５０ＸのＯＩＳ共振部５１及びＯＩＳ圧電素子５２は、ベース２１の配線（図示略）と電気的に接続される。Ｙ軸方向駆動ユニット５０ＹのＯＩＳ共振部５１及びＯＩＳ圧電素子５２は、給電ラインとして機能する金属板１６１と電気的に接続される。

ＯＩＳ共振部５１は、ＯＩＳ圧電素子５２に挟持される略矩形状の胴部（符号略）及び胴部の上部及び下部からＸ軸方向又はＹ軸方向に延在する２つのアーム５１１、５１２を有する。２つのアーム５１１、５１２は略対称的な形状を有し、それぞれの自由端部がＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙに当接し、ＯＩＳ圧電素子５２の振動に共振して対称的に変形する。

本実施の形態では、２つのアーム５１１、５１２は、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙと当接する当接面が内側を向き、対向するように形成されている。ＯＩＳ共振部５１とＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙとが当接した状態でＯＩＳ共振部５１が共振することにより、ＯＩＳ圧電素子５２の振動運動がＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙの直線運動に変換される。

ＯＩＳ共振部５１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、ＯＩＳ共振部５１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０ＹをＸ軸方向又はＹ軸方向に前進させる挙動と、後退させる挙動である。

ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙは、受動側部材である第２ステージ１３に固定され、第２ステージ１３と一体的に移動可能である。ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙは、ＯＩＳ共振部５１の一対のアーム５１１、５１２に付勢された状態で挟持される。ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙは、剛体で構成されており、アーム５１１、５１２よりも変形しにくい。ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙは、例えば、ジルコニア等のセラミック材料からなるブロック部材である。なお、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙは、ステンレス等の金属材料からなるブロックの表面（少なくともＯＩＳ共振部５１と接触する面）に、セラミック材料からなるコーティング層を形成した部材であってもよい。

また、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙにおいて、アーム５１１、５１２によって挟持される方向の幅は、アーム５１１、５１２の先端（ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙと当接する部分）の離間幅よりも大きい。アーム５１１、５１２の間にＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙを嵌め込むと、アーム５１１、５１２が押し拡げられるように変形するため、アーム５１１、５１２に復元力が生じる。アーム５１１、５１２に生じた復元力によって、アーム５１１、５１２の間にＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙが付勢された状態で保持される。

ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙが２つの板状部材で構成され、板状部材に生じる復元力を利用してアーム５１１、５１２に対してＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙが付勢される場合、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙとアーム５１１、５１２との当接状態は、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙの移動に伴い変化し、駆動性能が不安定となる虞がある。これに対して、本実施の形態では、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙとアーム５１１、５１２との当接状態は、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙが移動しても変化しないので、安定した駆動性能を得ることができる。

Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘの光軸方向結像側の面には、ベース２１のＯＩＳボール保持部２１４ととともにＯＩＳ支持部４１を保持するＯＩＳボール保持部１３５Ａが設けられている（図７Ｂ参照）。

Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙの光軸方向受光側の面には、第１ステージ１２のＯＩＳボール保持部（図示略）ととともにＯＩＳ支持部４２を保持するＯＩＳボール保持部１３４Ａが設けられている（図７Ｂ参照）。

一般に、光学素子駆動装置１では、可動部の移動方向Ｄ１（ベース２１又は第１ステージ１２に対する第２ステージ１３の相対的な移動方向）と、動力の伝達方向Ｄ２とが一致するように、能動要素（ＯＩＳ共振部５１）、受動要素（ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙ）等の設計が行われる。しかしながら、取付公差等によって、例えば、能動要素に対する受動要素の取付角度と、固定部に対する可動部の取付角度とにずれが生じることがある。この場合、可動部の移動方向Ｄ１に対して、動力の伝達方向Ｄ２が傾斜することとなり、ＯＩＳ共振部５１とＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙが摺動し難い状態となる。その結果、可動部へ伝達する動力の発生が不安定となる虞がある（図１１Ｂ参照）。

これに対して、本実施の形態では、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙに、ＯＩＳ支持部４１、４２の転動をガイドするＯＩＳボール保持部１３４Ａ、１３５Ａが形成されている。そして、受動側部材である第２ステージ１３において、４つのＯＩＳ支持部４１のうちの１つは、ベース２１とＸ軸方向動力伝達部６０Ｘとの間に介在し、４つのＯＩＳ支持部４２のうちの１つは、第１ステージ１３とＹ軸方向動力伝達部６０Ｙとの間に介在している。これにより、動力の伝達方向Ｄ２に沿ってＯＩＳ支持部４１、４２が転動するので、可動部の移動方向Ｄ１と動力の伝達方向Ｄ２とが一致する（図１０Ａ参照）。したがって、ＯＩＳ共振部５１とＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙとの摺動が維持されるため、ＯＩＳ支持部４１、４２のボールの転動動作がスムーズに行われ、可動部の移動動作が安定する。

ＡＦ駆動ユニット７０は、ＡＦ可動部１１をＺ軸方向に移動させる、超音波モーター型のアクチュエーターである。図１２に示すように、ＡＦ駆動ユニット７０は、能動側部材である第１ステージ１２に配置され、ＡＦ動力伝達部８０を介して、受動要素であるＡＦ可動部１１と連結される。

本実施の形態では、ＡＦ可動部１１と第１ステージ１２との間に、２つのＡＦ駆動ユニット７０が配置されている。ＡＦ駆動ユニット７０は、アーム７１１、７１２がＺ軸方向に延在するように、第１ステージ１２のＡＦモーター固定部１２５に固定される。

ＡＦ駆動ユニット７０は、ＡＦ共振部７１及びＡＦ圧電素子７２を有する。

ＡＦ圧電素子７２は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。ＡＦ共振部７１の胴部（符号略）を挟み込むように、２枚のＡＦ圧電素子７２が配置される。

ＡＦ共振部７１は、導電性材料で形成され、ＡＦ圧電素子７２の振動を受けて共振する。ＡＦ共振部７１は、所定の導電性、せん断強度、硬度、比重、ヤング率等を有する金属であればよく、例えば、ＯＩＳ共振部５１と同様に、ステンレス綱が好適である。

ＡＦ共振部７１及びＡＦ圧電素子７２は、給電ラインとして機能する金属板１６１と電気的に接続される。

ＡＦ共振部７１は、ＡＦ圧電素子７２に挟持される略矩形状の胴部（符号略）及び胴部からＺ軸方向に延在する２つのアーム７１１、７１２を有する。２つのアーム７１１、７１２は略対称的な形状を有し、それぞれの自由端部がＡＦ動力伝達部８０に当接し、ＡＦ圧電素子７２の振動に共振して対称的に変形する。

本実施の形態では、２つのアーム７１１、７１２は、ＡＦ動力伝達部８０と当接する面が内側を向き、対向するように形成されている。ＡＦ共振部７１とＡＦ動力伝達部８０とが当接した状態でＡＦ共振部７１が共振することにより、ＡＦ圧電素子７２の振動運動がＡＦ動力伝達部８０の直線運動に変換される。

ＡＦ共振部７１は、ＯＩＳ共振部５１と同様に、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、ＡＦ共振部７１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。

ＡＦ動力伝達部８０は、ＡＦ可動部１１に固定され、ＡＦ可動部１１と一体的に移動可能である。ＡＦ動力伝達部８０は、ＡＦ共振部７１の一対のアーム７１１、７１２に付勢された状態で挟持される。ＡＦ動力伝達部８０は、剛体で構成されており、アーム７１１、７１２よりも変形しにくい。ＡＦ動力伝達部８０は、例えば、ジルコニア等のセラミック材料からなるブロック部材である。なお、ＡＦ動力伝達部８０は、ステンレス等の金属材料からなるブロックの表面（少なくともＡＦ共振部７１と接触する面）に、セラミック材料からなるコーティング層を形成した部材であってもよい。

また、ＡＦ動力伝達部８０において、アーム７１１、７１２によって挟持される方向の幅は、アーム７１１、７１２の先端（ＡＦ動力伝達部８０と当接する部分）の離間幅よりも大きい。アーム７１１、７１２の間にＡＦ動力伝達部８０を嵌め込むと、アーム７１１、７１２が押し拡げられるように変形するため、アーム７１１、７１２に復元力が生じる。アーム７１１、７１２に生じた復元力によって、アーム７１１、７１２の間にＡＦ動力伝達部８０が付勢された状態で保持される。これにより、ＡＦ動力伝達部８０とアーム７１１、７１２との当接状態は、ＡＦ動力伝達部８０が移動しても変化しないので、安定した駆動性能を得ることができる。

ＡＦ動力伝達部８０には、ＡＦ支持部１５の転動をガイドするＡＦボール保持部１１４が設けられている。本実施の形態では、ＡＦ動力伝達部６０を挟むように、２つのＡＦボール保持部１１４が、Ｚ軸方向に沿って設けられている。これにより、ＡＦ支持部１５のボールの転動動作がスムーズに行われ、ＡＦ可動部１１の移動動作が安定する。

光学素子駆動装置１において、ＡＦ駆動ユニット７０に電圧を印加すると、ＡＦ圧電素子７２が振動し、ＡＦ共振部７１が周波数に応じた挙動で変形する。ＡＦ駆動ユニット７０の駆動力により、ＡＦ動力伝達部８０がＺ軸方向に摺動される。これに伴い、ＡＦ可動部１１がＺ軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。ＡＦ支持部１５がボールで構成されているので、ＡＦ可動部１１はＺ軸方向にスムーズに移動することができる。また、ＡＦ駆動ユニット７０とＡＦ動力伝達部８０は、付勢された状態で当接しているだけなので、当接部分をＺ軸方向に大きくするだけで、光学素子駆動装置１の低背化を損なうことなく、ＡＦ可動部１１の移動ストロークを容易に長くすることができる。

光学素子駆動装置１において、ＯＩＳ駆動ユニット５０Ｘ、５０Ｙに電圧を印加すると、ＯＩＳ圧電素子５２が振動し、ＯＩＳ共振部５１が周波数に応じた挙動で変形する。ＯＩＳ駆動ユニット５０Ｘ、５０Ｙの駆動力により、ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０ＹがＸ軸方向又はＹ軸方向に摺動される。これに伴い、ＯＩＳ可動部１０がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動し、振れ補正が行われる。ＯＩＳ支持部４１、４２がボールで構成されているので、ＯＩＳ可動部１０はＸ軸方向又はＹ軸方向にスムーズに移動することができる。

具体的には、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘが駆動され、Ｘ軸方向動力伝達部６０ＸがＸ軸方向に移動する場合、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘが配置されているベース２１から第２ステージ１３に動力が伝達される。このとき、第１ステージ１２と第２ステージ１３とで挟持されているＯＩＳ支持部４２は、Ｘ軸方向に転動できないので、第２ステージ１３に対する第１ステージ１２のＸ軸方向の位置は維持される。一方、第２ステージ１３とベース２１とで挟持されているＯＩＳ支持部４１は、Ｘ軸方向に転動できるので、ベース２１に対して第２ステージ１３がＸ軸方向に移動する。第１ステージ１２も第２ステージ１３に追従してＸ軸方向に移動することになる。

また、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙが駆動され、Ｙ軸方向動力伝達部６０ＹがＹ軸方向に移動する場合、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙが配置されている第１ステージ１２から第２ステージ１３に動力が伝達される。このとき、第２ステージ１３とベース２１とで挟持されているＯＩＳ支持部４１は、Ｙ軸方向に転動できないので、ベース２１に対する第２ステージ１３のＸ軸方向の位置は維持される。一方、第１ステージ１２と第２ステージ１３とで挟持されているＯＩＳ支持部４２は、Ｙ軸方向に転動できるので、第２ステージ１３に対して第１ステージ１２がＹ軸方向に移動することになる。

光学素子駆動装置１では、例えば、カメラモジュールＡの角度振れが相殺されるように、振れ検出部（例えばジャイロセンサー、図示略）からの角度振れを示す検出信号に基づいて、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ及びＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙへの通電電圧が制御される。このとき、位置検出部の検出結果をフィードバックして、ＯＩＳ可動部１０の並進移動を制御してもよい。

このように、実施の形態に係る光学素子駆動装置１は、以下の特徴事項を単独で、又は、適宜組み合わせて備えている。

すなわち、ＯＩＳ可動部１０のＸ軸方向の移動に関して、光学素子駆動装置１は、ベース２１（固定部）と、レンズ部２（光学素子）を含みベース２１に対してＯＩＳ支持部４１（転動体）を介して移動可能な第２ステージ１３（可動部）と、ベース２１（固定部及び可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材）に配置され、ベース２１に対して第２ステージ１３を移動させる超音波モーター型のＸ軸方向駆動ユニット５０Ｘ（駆動部）と、第２ステージ１３（固定部及び可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材）とＸ軸方向駆動ユニット５０Ｘとを連結し、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘの動力を第２ステージ１３に伝達するＸ軸方向動力伝達部６０Ｘと、を備える。Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘは、振動する一対のアーム５１１、５１２を有するＯＩＳ共振部５１を有し、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘは、ＯＩＳ支持部４１をガイドするＯＩＳボール保持部１３５Ａ（ガイド部）を有し、一対のアーム５１１，５１２に付勢された状態で挟持される。これにより、第２ステージ１３を含むＯＩＳ可動部１０の、ベース２１を含むＯＩＳ固定部２０に対するＸ軸方向への移動動作が安定し、駆動性能の向上を図ることができ、光学素子駆動装置１、カメラモジュールＡ及びスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）の信頼性が向上する。

また、ＯＩＳ可動部１０のＹ軸方向の移動に関して、光学素子駆動装置１は、第２ステージ１３（固定部）と、レンズ部２（光学素子）を含み第２ステージ１３に対してＯＩＳ支持部４２（転動体）を介して移動可能な第１ステージ１２（可動部）と、第１ステージ１２（固定部及び可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材）に配置され、第２ステージ１３に対して第１ステージ１２を移動させる超音波モーター型のＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙ（駆動部）と、第２ステージ１３（固定部及び可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材）とＹ軸方向駆動ユニット５０Ｙとを連結し、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙの動力を第２ステージ１３に伝達するＹ軸方向動力伝達部６０Ｙと、を備える。Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙは、振動する一対のアーム５１１、５１２を有するＯＩＳ共振部５１を有し、Ｙ軸方向動力伝達部６０Ｙは、ＯＩＳ支持部４２をガイドするＯＩＳボール保持部１３４Ａ（ガイド部）を有し、一対のアーム５１１，５１２に付勢された状態で挟持される。これにより、第１ステージ１２を含むＯＩＳ可動部１０の、第２ステージ１３を含むＯＩＳ固定部２０に対するＹ軸方向への移動動作が安定し、駆動性能の向上を図ることができ、光学素子駆動装置１、カメラモジュールＡ及びスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）の信頼性が向上する。

また、ＡＦ可動部１１のＺ軸方向の移動に関して、光学素子駆動装置１は、第１ステージ１２（固定部）と、レンズ部２（光学素子）を含み第１ステージ１２に対してＡＦ支持部１５（転動体）を介して移動可能なＡＦ可動部１１（可動部）と、第１ステージ１２（固定部及び可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材）に配置され、第１ステージ１２に対してＡＦ可動部１１を移動させる超音波モーター型のＡＦ駆動ユニット７０と、ＡＦ可動部１１（固定部及び可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材）とＡＦ駆動ユニット７０とを連結し、ＡＦ駆動ユニット７０の動力をＡＦ可動部１１に伝達するＡＦ動力伝達部８０と、を備える。ＡＦ駆動ユニット７０は、振動する一対のアーム７１１、７１２を有するＡＦ共振部７１を有し、ＡＦ動力伝達部８０は、ＡＦ支持部１５をガイドするＡＦボール保持部１１４（ガイド部）を有し、一対のアーム７１１，７１２に付勢された状態で挟持される。これにより、ＡＦ可動部１１の、第１ステージ１２に対するＺ軸方向への移動動作が安定し、駆動性能の向上を図ることができ、光学素子駆動装置１、カメラモジュールＡ及びスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）の信頼性が向上する。

ＯＩＳ動力伝達部６０Ｘ、６０Ｙ及びＡＦ動力伝達部８０は、第２ステージ１３及びＡＦ可動部１１（受動側部材）とは別の材料で形成され、第２ステージ１３及びＡＦ可動部１１に対して変位不能に固定されている。これにより、受動側部材である第２ステージ１３及びＡＦ可動部１１に、重量の増加を抑制しつつ、動力伝達部としての機能を容易に付与することができ、適正な駆動性能を確保することができる。

Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙは、一対のアーム５１１、５１２よりも変形しにくく、一対のアーム５１１、５１２によって挟持される方向におけるＸ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙの幅は、一対のアーム５１１、５１２の離間幅よりも大きい。これにより、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙとアーム５１１、５１２との当接状態は、Ｘ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙが移動しても保持される。板状部材に生じる復元力を利用してアーム５１１、５１２に対してＸ軸方向動力伝達部６０Ｘ及びＹ軸方向動力伝達部６０Ｙが付勢される場合に比較して、駆動性能が向上する。

また、ＡＦ動力伝達部８０は、一対のアーム７１１、７１２よりも変形しにくく、一対のアーム７１１、７１２によって挟持される方向におけるＡＦ動力伝達部８０の幅は、一対のアーム７１１、７１２の離間幅よりも大きい。これにより、ＡＦ動力伝達部８０とアーム７１１、７１２との当接状態は、ＡＦ動力伝達部８０が移動しても保持される。板状部材に生じる復元力を利用してアーム７１１、７１２に対してＡＦ動力伝達部８０が付勢される場合に比較して、駆動性能が向上する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、実施の形態では、本発明に特徴的な動力伝達構造を、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙ及びＡＦ駆動ユニット７０に適用しているが、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙ及びＡＦ駆動ユニット７０のうちの何れか１つにだけ適用してもよい。

また、実施の形態では、Ｘ軸方向駆動ユニット５０Ｘ、Ｙ軸方向駆動ユニット５０Ｙ及びＡＦ駆動ユニット７０は、いずれも超音波モーター型のアクチュエーターで構成されているが、本発明に特徴的な動力伝達構造が適用されない駆動ユニットについては、超音波モーター型でなくてもよい。

また、実施の形態では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備える光学素子駆動装置１を例示して説明したが、本発明は、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能のうちの一方を備える光学素子駆動装置に対して適用することもできる。

実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車、ドローン（無人航空機）を含む。

図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１３Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１３Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

また、実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズムなどのレンズ以外の光学素子であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 光学素子駆動装置
１０ ＯＩＳ可動部（可動部）
１１ ＡＦ可動部（可動部）
１１４ ＡＦボール保持部（ガイド部）
１２ 第１ステージ（能動側部材）
１３ 第２ステージ（受動側部材）
１３４Ａ、１３５Ａ ＯＩＳボール保持部（ガイド部）
１５ ＡＦ支持部（転動体）
２０ ＯＩＳ固定部（固定部）
２１ ベース（能動側部材）
４１、４２ ＯＩＳ支持部（転動体）
５０Ｘ Ｘ軸方向駆動ユニット（駆動部）
５０Ｙ Ｙ軸方向駆動ユニット（駆動部）
５１ ＯＩＳ共振部（共振部）
６０Ｘ Ｘ軸方向動力伝達部
６０Ｙ Ｙ軸方向動力伝達部
７０ ＡＦ駆動ユニット（駆動部）
８０ ＡＦ動力伝達部
Ａ カメラモジュール
Ｍ スマートフォン（カメラ搭載装置）

Claims (5)

1. 固定部と、
   光学素子を含み、前記固定部に対して転動体を介して移動可能な可動部と、
   前記固定部及び前記可動部のうちの何れか一方からなる能動側部材に配置され、前記固定部に対して前記可動部を移動させる超音波モーター型の駆動部と、
   前記固定部及び前記可動部のうちの何れか他方からなる受動側部材と前記駆動部とを連結し、前記駆動部の動力を前記受動側部材に伝達する動力伝達部と、
   を備え、
   前記駆動部は、振動する一対のアームを有する共振部を有し、
   前記動力伝達部は、前記転動体をガイドするガイド部を有し、一対の前記アームに付勢された状態で挟持される、
   光学素子駆動装置。
2. 前記動力伝達部は、前記受動側部材とは別の材料で形成され、前記受動側部材に対して変位不能に固定されている、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
3. 前記動力伝達部は、一対の前記アームよりも変形しにくく、
   一対の前記アームによって挟持される方向における前記動力伝達部の幅は、一対の前記アームの離間幅よりも大きい、
   請求項１又は２に記載の光学素子駆動装置。
4. 請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
   前記可動部に装着される光学素子と、
   前記光学素子により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
   カメラモジュール。
5. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項４に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える、
   カメラ搭載装置。