JP2024054690A - 光学素子駆動装置、カメラモジュール、カメラ搭載装置及び駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧電素子に印加する駆動信号の駆動周波数を雰囲気温度に応じて適切に補正し、所望の駆動制御を行うことができる光学素子駆動装置、カメラモジュール、カメラ搭載装置及び駆動方法を提供する。【解決手段】光学素子駆動装置は、固定体と、可動体と、圧電素子の振動運動を直線運動に変換して可動体を駆動する駆動部と、駆動信号を駆動部に印加する駆動制御部と、駆動部の駆動状態を検出する駆動検出部と、雰囲気温度を測定する温度測定部と、を備える。駆動制御部は、駆動検出部によって検出された情報から駆動部の駆動エラーの有無を判断し、駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、温度測定部によって測定された現在の雰囲気温度を比較し、比較結果に応じて駆動周波数を補正するとともに、当該補正後の駆動周波数と現在の雰囲気温度とを対応付けて記憶する。【選択図】図７

Description

本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール、カメラ搭載装置及び駆動方法に関する。

一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、小型のカメラモジュールが搭載されている。ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。

カメラモジュールには、レンズ等の光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用される。光学素子駆動装置は、例えば、光学素子（例えば、レンズ）を光軸方向に移動させ、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下、「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）を有する。ＡＦ機能を実現する駆動部としては、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）を有する超音波モーター型のアクチュエーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、圧電素子の共振周波数は、温度に依存して変化することが知られている。特許文献１に記載の駆動方法では、現在の雰囲気温度に基づいて駆動周波数が補正され、補正された駆動周波数を有する駆動信号が圧電素子に印加されるようになっている。

特許第５２３３９２２号公報

しかしながら、圧電素子の共振周波数の温度依存性には個体差があるため、特許文献１のように、駆動周波数と雰囲気温度が予め対応付けられた関係をすべてのアクチュエーターに対して適用した場合、駆動周波数が適切に補正されるとは限らず、所望の駆動制御が行われない虞がある。

本発明の目的は、圧電素子に印加する駆動信号の駆動周波数を雰囲気温度に応じて適切に補正し、所望の駆動制御を行うことができる光学素子駆動装置、カメラモジュール、カメラ搭載装置及び駆動方法を提供することにある。

本発明に係る光学素子駆動装置は、
固定体と、
光学素子を保持し、前記固定体に対して移動可能に配置される可動体と、
圧電素子を有し、前記圧電素子の振動運動を直線運動に変換して前記可動体を駆動する駆動部と、
所定の駆動周波数を有する駆動信号を前記駆動部に印加する駆動制御部と、
前記駆動部の駆動状態を検出する駆動検出部と、
前記駆動部の雰囲気温度を測定する温度測定部と、を備え、
前記駆動制御部は、
複数の駆動周波数と雰囲気温度を対応付けて記憶可能であり、
前記駆動検出部によって検出された情報から前記駆動部の駆動エラーの有無を判断し、
前記駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、前記温度測定部によって測定された現在の雰囲気温度を比較し、
比較結果に応じて前記駆動周波数を補正するとともに、当該補正後の駆動周波数と現在の前記雰囲気温度とを対応付けて記憶する。

本発明に係るカメラモジュールは、
上記の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備える。

本発明に係る駆動方法は、
固定体と、前記固定体に対して移動可能に配置される可動体と、圧電素子を有し前記圧電素子の振動運動を直線運動に変換して前記可動体を駆動する駆動部と、を備える光学素子駆動装置の駆動方法であって、
所定の駆動周波数を有する駆動信号を前記駆動部に印加する工程と、
前記駆動部の駆動状態を検出する工程と、
前記駆動部の雰囲気温度を測定する工程と、
検出された前記駆動状態から前記駆動部の駆動エラーの有無を判定する工程と、
前記駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、測定された現在の雰囲気温度を比較する工程と、
比較結果に応じて前記駆動周波数を補正する工程と、
当該補正後の駆動周波数と現在の前記雰囲気温度とを対応付けて記憶する工程と、を含む。

本発明によれば、圧電素子に印加する駆動信号の駆動周波数が雰囲気温度に応じて適切に補正され、所望の駆動制御を行うことができる。

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。 図３は、光学素子駆動装置の外観斜視図である。 図４は、光学素子駆動装置におけるＡＦ機能を示すブロック図である。 図５は、光学素子駆動装置における駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。 図６Ａ～図６Ｅは、周波数テーブルの一例を示す図である。 図７Ａ、図７Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

＜スマートフォン＞
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。

スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。

＜カメラモジュール＞
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ軸方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ軸方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ軸方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ軸方向が光軸方向であり、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。なお、光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向又は焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。

カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。なお、カメラモジュールＡは、振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を備えていてもよい。この場合、カメラモジュールＡは、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。

図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部３等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動する、いわゆるレンズ駆動装置である。

本実施の形態の光学素子駆動装置１は、上述したカメラモジュールＡ等へ搭載することを考慮して設計されており、Ｚ軸方向における長さが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における長さより短い構成、すなわち、Ｚ軸方向に沿う高さを低背化した構成である。

撮像部３は、光学素子駆動装置１のＺ軸方向における結像側に配置される。撮像部３は、例えば、イメージセンサー基板３０１、イメージセンサー基板３０１に実装される撮像素子３０２及びモジュール制御部３０３を有する。

イメージセンサー基板３０１は、例えば、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ；Flexible printed circuits）であり、撮像素子３０２で得られた撮像信号をスマートフォンＭの制御装置（図示略）に送信可能に構成される。スマートフォンＭの制御装置は、受信した撮像信号を処理する画像処理部（図示略）を含む。

撮像素子３０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

モジュール制御部３０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板３０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。モジュール制御部３０３は、イメージセンサー基板３０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

＜光学素子駆動装置＞
図３は、光学素子駆動装置１の外観斜視図である。図３では、カバー１３を取り外した状態を示している。

図３に示すように、光学素子駆動装置１は、レンズホルダー１１、ベース１２、カバー１３、支持部３０Ａ～３０Ｃ、駆動部４０Ａ、４０Ｂ、及び回路基板部５０等を備える。

カバー１３は、光学素子駆動装置１の外装体であり、駆動装置本体（符号略）の外側を覆う。カバー１３は、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒体である。カバー１３の平面視形状は、例えば、正方形状である。すなわち、光学素子駆動装置１は、Ｚ軸方向から見た平面視において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に拡がる矩形形状を有している。以下の説明において、「平面視」とはＺ軸方向から見た平面視のことを意味する。

カバー１３は、光軸方向受光側の面（上面）に略円形の開口１３１を有する。レンズ部２（図２参照）は、カバー１３の開口１３１から外部に臨む。レンズ部２は、カバー１３の開口面よりもＺ軸方向における受光側に突出するように配置されてもよい。カバー１３は、例えば、光学素子駆動装置１のベース１２に接着により固定される。

なお、カバー１３は、例えば、磁性材料で形成され、外部からの電磁波の入射又は外部への電磁波の放射を遮断するシールド機能を有していてもよい。

レンズホルダー１１は、レンズ部２（図２参照）を保持し、ピント合わせ時にＺ軸方向に移動する可動体である。レンズホルダー１１は、ベース１２に対して径方向における内側に離間して配置され、支持部３０Ａ～３０Ｃを介してベース１２に付勢された状態で支持される。

レンズホルダー１１は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ、液晶ポリマー等で形成される。レンズホルダー１１は、筒状のレンズ収容部１１１を有する。レンズ収容部１１１の内周面には、レンズ部２（図２参照）が、例えば、接着により固定される。

レンズホルダー１１は、レンズ収容部１１１の外周面に、駆動部４０Ａ、４０Ｂの動力が伝達される動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂを有する。動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂは、例えば、光軸に関して対称な位置に配置される。動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂは、レンズホルダー１１に一体的に成形されてもよいし、レンズホルダー１１とは別材料で成形されレンズホルダー１１に固定されてもよい。

レンズホルダー１１は、レンズ収容部１１１の外周面に、支持部３０Ａ～３０Ｃを保持するホルダー側ボール保持部（符号略）を有する。ホルダー側ボール保持部は、例えば、光軸に関して回転対称な位置（例えば、１２０°回転対称）に配置される。

ベース１２は、支持部３０Ａ～３０Ｃを介して、レンズホルダー１１をＺ軸方向に移動可能に支持する固定体である。ベース１２は、例えば、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状の四角筒形状を有する。

ベース１２は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）、又は液晶ポリマーからなる成形材料で形成される。ベース１２は、平面視で略矩形状の部材であり、中央に円形の開口（図示略）を有する。

ベース１２は、側面に、駆動部４０Ａ、４０Ｂが配置されるモーター固定部（符号略）を有する。モーター固定部は、駆動部４０Ａ、４０Ｂを保持可能な形状を有している。また、ベース１２は、レンズホルダー１１のホルダー側ボール保持部と径方向において対向する位置に、ベース側ボール保持部（符号略）を有する。ベース側ボール保持部のうちの一つ（例えば、矩形の頂点に位置する４つの隅部のうちの一つに形成されたボール保持部）には、レンズホルダー１１を付勢するための付勢部材（図示略）が配置される。

支持部３０Ａ～３０Ｃは、ベース１２に対して、レンズホルダー１１を径方向に離間した状態で支持する。支持部３０Ａ～３０Ｃは、それぞれ、複数個（例えば、２個）のボールで構成される。それぞれのボールは、ベース１２のベース側ボール保持部とレンズホルダー１１のホルダー側ボール保持部により、多点接触で挟持される。

なお、周方向における支持部の配置数及びそれぞれの支持部を構成するボールの数は、特に限定されず、適宜変更可能である。

駆動部４０Ａ、４０Ｂは、ベース１２に対して、レンズホルダー１１をＺ軸方向に駆動する、超音波モーター型のアクチュエーターである。駆動部４０Ａ、４０Ｂは、能動側部材であるベース１２のモーター固定部に配置され、動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂを介して、受動側部材であるレンズホルダー１１と連結される。

駆動部４０Ａ、４０Ｂは、例えば、光軸に関して点対称な位置に配置される。本実施の形態では、駆動部４０Ａ、４０Ｂは、支持部３０Ａが配置された隅部を除く３つの隅部のうち、対角位置となる２つの隅部（支持部３０Ｂ、３０Ｃの近傍の隅部）に配置されている。このように配置することにより、レンズホルダー１１を安定して駆動することができ、レンズ部２（図２参照）等の光学素子の重量が増加する場合にも対応できる。

駆動部４０Ａ、４０Ｂは、それぞれ、共振部材４１及び圧電素子４２を有する。

圧電素子４２は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。共振部材４１の胴部（符号略）を挟み込むように、２枚の圧電素子４２が配置される。

共振部材４１は、導電性材料で形成され、圧電素子４２の振動を受けて共振する。共振部材４１は、所定の導電性、せん断強度、硬度、比重、ヤング率等を有する金属であればよく、例えば、ステンレス綱が好適である。共振部材４１は、例えば、金属板のレーザー加工、エッチング加工又はプレス加工等により形成される。

共振部材４１及び圧電素子４２は、電源線として機能する電極（図示略）と電気的に接続される。電極は、回路基板部５０に設けられた配線（図示略）と電気的に接続される。

共振部材４１は、例えば、圧電素子４２に挟持される略矩形状の胴部（符号略）及び胴部からＺ軸方向に延在する２つのアーム（符号略）を有する構成である。２つのアームは略対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂに当接し、圧電素子４２の振動に共振して対称的に変形する。

本実施の形態では、２つのアームの自由端部により、動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂが付勢された状態で挟持される。共振部材４１と動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂとが当接した状態で共振部材４１が共振することにより、圧電素子４２の振動運動が動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂの直線運動に変換される。すなわち、共振部材４１が直線方向の駆動力を発生する能動要素であり、動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂが駆動力を受けて移動する受動要素である。

共振部材４１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部材４１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。

ここで、異なる挙動とは、動力伝達部１１２Ａ、１１２Ｂを光軸方向受光側に移動（前進）させる挙動と、光軸方向結像側に移動（後退）させる挙動である。つまり、共振部材４１を所定の共振周波数で振動させることにより、動力伝達部１１２Ａ、１１２ＢをＺ軸方向に前進又は後退させることができる。

光学素子駆動装置１において、駆動部４０Ａ、４０Ｂに電圧を印加すると、圧電素子４２が振動し、共振部材４１が周波数に応じた挙動で変形する。駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動力により、動力伝達部１１２Ａ、１１２ＢがＺ軸方向に摺動される。これに伴い、レンズホルダー１１がＺ軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。

回路基板部５０は、フレキシブルプリント回路基板５１（以下、「ＦＰＣ５１」と称する、ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）、ドライバーＩＣ５２、位置検出センサー５３及び温度センサー５４等を有する。本実施の形態では、回路基板部５０は、ベース１２の側面に沿って、略一周するように配置されている。

ＦＰＣ５１は、ドライバーＩＣ５２、位置検出センサー５３及び温度センサー５４が実装される回路基板である。ＦＰＣ５１は、例えば、樹脂フィルム等の薄い絶縁層と銅箔等の金属層とが積層されて形成される。金属層により、信号線や電源線等の回路配線が形成される。

ＦＰＣ５１の回路配線には、駆動部４０Ａ、４０Ｂ、ドライバーＩＣ５２、位置検出センサー５３、及び温度センサー５４等が電気的に接続される。また、光学素子駆動装置１をカメラモジュールＡに組み込んだ場合に、ＦＰＣ５１の回路配線は、イメージセンサー基板３０１の配線と電気的に接続される。

ドライバーＩＣ５２は、駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動制御を行うハードウェアプロセッサーである。ドライバーＩＣ５２は、例えば、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）５２１、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）５２２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５２３等を有する（図４参照）。

ＲＯＭ５２２には、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。また、ＲＯＭ５２２には、駆動制御処理を実現するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵ５２１は、ＲＯＭ５２２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ５２３に展開し、展開したプログラムを実行することにより、駆動部４０Ａ、４０Ｂの動作を制御する。

さらに、本実施の形態では、ＲＯＭ５２２には、駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動周波数と雰囲気温度との関係を示す周波数テーブルの初期値（図６Ａ参照）が記憶される。周波数テーブルは、雰囲気温度の内容を書き込み又は書き換え可能に構成される。

ドライバーＩＣ５２は、例えば、モジュール制御部３０３からの指示に従い、駆動部４０Ａ、４０Ｂに所定の駆動周波数を有する駆動信号（電気信号）を出力する（駆動制御処理）。この駆動制御処理において、ドライバーＩＣ５２は、位置検出センサー５３及び温度センサー５４の検出結果に基づいて、適宜、駆動周波数を補正する。

位置検出センサー５３は、例えば、ホール素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサー等の磁気センサーである。位置検出センサー５３は、レンズホルダー１１に配置された位置検出用磁石（図示略）による磁力の強さを検出することにより、Ｚ軸方向におけるレンズホルダー１１とベース１２との相対位置を取得して、検出位置信号としてドライバーＩＣ５２に出力する。位置検出センサー５３及び位置検出用磁石は、例えば、径方向に対向するように配置される。

なお、フォトリフレクター等の光センサーによりレンズホルダー１１のＺ軸方向の位置を検出するようにしてもよい。

温度センサー５４は、例えば、サーミスタである。温度センサー５４は、光学素子駆動装置１の雰囲気温度を取得して、測定温度信号としてドライバーＩＣ５２に出力する。測定温度信号は、必要に応じて、例えば、ＲＯＭ５２２に記憶される。

なお、温度センサー５４は、駆動部４０Ａ、４０Ｂに近い位置に配置されることが好ましい。駆動部４０Ａ、４０Ｂが熱源となるため、より雰囲気温度の取得を高精度に行うことができる。

光学素子駆動装置１においてオートフォーカスを行う場合には、ドライバーＩＣ５２（駆動制御部）により、駆動部４０Ａ、４０Ｂへの駆動制御が行われる。以下に、図５を参照して、光学素子駆動装置１における駆動制御処理について具体的に説明する。

図５は、光学素子駆動装置１における駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、例えば、スマートフォンＭにおける撮影操作（例えば、シャッターボタンの押し操作）により、モジュール制御部３０３からオートフォーカス駆動を指示する制御信号（ＡＦストロークを含む）が入力されたことに伴い、ドライバーＩＣ５２によって実行される。

なお、位置検出センサー５３及び温度センサー５４の検出結果は、常時、ドライバーＩＣ５２に対して出力されているものとする。また、駆動制御処理は、例えば、駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動態様ごとに実行される。具体的には、レンズホルダー１１を光軸方向受光側に移動させる挙動で共振部材４１を変形させる駆動制御処理と、レンズホルダー１１を光軸方向受光側に移動させる挙動で共振部材４１を変形させる駆動制御処理とで、別々の周波数テーブルに従って駆動制御が行われる。

また、ＲＯＭ５２２には、周波数テーブルの初期値として、図６Ａに示す周波数テーブルが記憶されているものとする。図６Ａに示す周波数テーブルでは、駆動制御処理において設定可能な駆動周波数として、基準周波数ｆ０と、基準周波数ｆ０に対して所定のシフト幅ｆｃ（例えば、２０ｋＨｚ）で段階的に増減させた４つの補正周波数ｆ０±ｆｃ、ｆ０±２ｆｃが記憶されている。ここでは、雰囲気温度が高くなるに伴い、適した駆動周波数が増大するものとする。

駆動周波数の上限値（図６Ａでは「ｆ０＋２ｆｃ」）及び下限値（図６Ａでは「ｆ０－２ｆｃ」）は、駆動部４０Ａ、４０Ｂにおいて所望の駆動動作（レンズホルダー１１を前進又は後退させる動作）が正常に行われる範囲で設定される。また、基準周波数ｆ０に対して駆動周波数を変化させる段数（図６Ａでは上下２段階）は特に制限されず、駆動周波数を上下３段階以上で変化させる（シフト幅ｆｃを小さくする）ようにしてもよい。

図６Ａに示す周波数テーブルでは、初期値として、基準周波数ｆ０と基準温度Ｔ０が対応付けて記憶されている。基準周波数ｆ０に対する基準温度Ｔ０は、例えば、光学素子駆動装置１の製造時に、製品ごとに予め設定される。駆動制御処理の開始直後は、基準周波数ｆ０が駆動周波数として設定される。

図５のステップＳ１０１において、ドライバーＩＣ５２は、オートフォーカス処理として、モジュール制御部３０３からの制御信号で指示されたＡＦストロークだけレンズホルダー１１が移動するように、駆動部４０Ａ、４０Ｂに駆動信号を出力する。例えば、駆動制御処理の開始直後は、基準周波数ｆ０の駆動信号が駆動部４０Ａ、４０Ｂに出力される。これにより、レンズホルダー１１がＺ軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。

ステップＳ１０２において、ドライバーＩＣ５２は、位置検出センサー５３の検出結果に基づいて、駆動エラーが発生しているか否かを判定する。駆動エラーが発生している場合（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０３の処理に移行する。駆動エラーが発生していない場合（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、駆動制御処理を終了する。次回の駆動制御処理におけるステップＳ１０１では、現在の駆動周波数が維持される。

具体的には、ドライバーＩＣ５２は、例えば、所定時間（例えば、３０ｍｓ）以内に、指示されたＡＦストロークだけレンズホルダー１１が移動して目標位置に収束したか否かに基づいて、駆動エラーの発生の有無を判定する。レンズホルダー１１が所定時間以内に目標位置に収束しない場合が、駆動エラーとなる。

ステップＳ１０３において、ドライバーＩＣ５２は、温度センサー５４で測定された現在の雰囲気温度（以下、「測定温度」と称する）と、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度（以下、「設定温度」と称する）とを比較する。例えば、駆動制御処理の開始直後は、基準周波数ｆ０に対応付けられている基準温度Ｔ０が設定温度となる。

ステップＳ１０４において、ドライバーＩＣ５２は、比較結果（測定温度と設定温度の温度差）に応じて、駆動周波数を補正可能であるか否かを判定する。駆動周波数を補正可能である場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０５の処理に移行する。駆動周波数を補正不能である場合（ステップＳ１０４で”ＮＯ“）、ステップＳ１０７の処理に移行する。

具体的には、ドライバーＩＣは、周波数テーブル（例えば、図６Ａ参照）に、駆動周波数として設定可能な補正周波数がある場合は補正可能であると判定し、駆動周波数として設定可能な補正周波数がない場合は補正不能であると判定する。例えば、補正周波数の上限値（例えば、図６Ａにおける補正周波数ｆ０＋２ｆｃ）による駆動制御において駆動エラーが発生し、さらに駆動周波数を増大させることになる場合、駆動周波数として設定可能な補正周波数がないので補正不能となる。

ステップＳ１０５において、ドライバーＩＣ５２は、ステップＳ１０４における比較結果（温度差）に応じて、駆動周波数を補正する。次回以降の駆動制御処理のステップＳ１０２において改めて駆動エラーが発生するまでは、補正後の駆動周波数を有する駆動信号により駆動制御が行われる。

ステップＳ１０６において、ドライバーＩＣ５２は、補正時の測定温度を、補正周波数に対応付けてＲＡＭ５２３に記憶する。次回以降の駆動制御処理において駆動エラーが発生した場合は、記憶された測定温度（補正温度）が「設定温度」となり、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理が行われる。

ステップＳ１０４で補正不能であると判定された場合、ステップＳ１０７において、ドライバーＩＣ５２は、駆動周波数を基準周波数ｆ０に戻す。次回以降の駆動制御処理では、基準周波数ｆ０の駆動信号により駆動制御が行われる。

図５に示すフローチャートに従うと、例えば、駆動制御処理の開始後、基準周波数ｆ０による駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、基準温度Ｔ０よりも測定温度の方が高い場合には、駆動周波数が補正周波数ｆ０＋ｆｃに補正される。また、補正時の測定温度が補正温度Ｔ１として周波数テーブルに記憶される（図６Ｂ参照）。以降の駆動制御処理では、補正周波数ｆ０＋ｆｃが駆動周波数として使用される（ステップＳ１０１）。また、以降の駆動制御処理において駆動エラーが発生した場合には、補正温度Ｔ１を設定温度として、現在の測定温度との比較が行われる（ステップＳ１０３）。

また例えば、駆動制御処理の開始後、基準周波数ｆ０による駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、基準温度Ｔ０よりも測定温度の方が低い場合には、駆動周波数が補正周波数ｆ０－ｆｃに補正される。また、補正時の測定温度が補正温度Ｔ３として周波数テーブルに記憶される（図６Ｃ参照）。以降の駆動制御処理では、補正周波数ｆ０－ｆｃが駆動周波数として使用される（ステップＳ１０１）。また、以降の駆動制御処理において駆動エラーが発生した場合には、補正温度Ｔ３を設定温度として、現在の測定温度との比較が行われる（ステップＳ１０３）。

また例えば、補正周波数ｆ０＋ｆｃによる駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、補正周波数ｆ０＋ｆｃに対応付けられている補正温度Ｔ１よりも測定温度の方が高い場合には、駆動周波数が補正周波数ｆ０＋２ｆｃに補正される。また、補正時の測定温度が補正温度Ｔ２として周波数テーブルに記憶される（図６Ｄ参照）。以降の駆動制御処理では、補正周波数ｆ０＋２ｆｃが駆動周波数として使用される（ステップＳ１０１）。また、以降の駆動制御処理において駆動エラーが発生した場合には、補正温度Ｔ２を設定温度として、現在の測定温度との比較が行われる（ステップＳ１０３）。

また例えば、補正周波数ｆ０＋２ｆｃによる駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、補正周波数ｆ０＋２ｆｃに対応付けられている補正温度Ｔ２よりも測定温度の方が低い場合には、駆動周波数が補正周波数ｆ０＋ｆｃに補正される。また、補正時の測定温度が補正温度Ｔ１として周波数テーブルに上書きされる（図６Ｅ参照）。以降の駆動制御処理では、補正周波数ｆ０＋ｆｃが駆動周波数として使用される（ステップＳ１０１）。また、以降の駆動制御処理において駆動エラーが発生した場合には、上書きされた補正温度Ｔ１を設定温度として、現在の測定温度との比較が行われる（ステップＳ１０３）。

また例えば、補正周波数ｆ０＋２ｆｃによる駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、補正周波数ｆ０＋２ｆｃに対応付けられている補正温度Ｔ２よりも測定温度の方が高い場合には、補正不能となるので、駆動周波数が基準周波数ｆ０に変更される（ステップＳ１０７）。以降の駆動制御処理では、駆動エラーの有無にかかわらず駆動周波数の補正は行われない。つまり、以降の駆動制御処理では、駆動周波数は基準周波数ｆ０に維持され、基準周波数ｆ０の駆動信号が駆動部４０Ａ、４０Ｂに出力される。

また例えば、補正周波数ｆ０＋ｆｃによる駆動制御が行われている場合に駆動エラーが発生し、補正周波数ｆ０＋ｆｃに対応付けられている補正温度Ｔ１よりも測定温度の方が低い場合には、駆動周波数が基準周波数ｆ０に補正される。この場合、補正時の測定温度は周波数テーブルに記憶されず、基準温度Ｔ０は維持される。つまり、基準周波数ｆ０と基準温度Ｔ０の関係は、製造時に実験的に求められた最適なものであるので、上書きされないことが好ましい。これにより、以降の駆動制御処理の安定化を図ることができる。

このように、本実施の形態に係る光学駆動装置１、カメラモジュールＡ、スマートフォンＭ（カメラ搭載装置）及び駆動方法は、以下の特徴事項を単独で、又は、適宜組み合わせて備えている。

すなわち、光学素子駆動装置１は、ベース１２（固定体）と、レンズ部２（光学素子）を保持しベース１２に対して移動可能に配置されるレンズホルダー１１（可動体）と、圧電素子４２を有し圧電素子４２の振動運動を直線運動に変換してレンズホルダー１１を駆動する駆動部４０Ａ、４０Ｂと、所定の駆動周波数を有する駆動信号を駆動部４０Ａ、４０Ｂに印加するドライバーＩＣ５２（駆動制御部）と、駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動状態を検出する位置検出センサー５３（駆動検出部と）、駆動部４０Ａ、４０Ｂの雰囲気温度を測定する温度センサー５４（温度測定部）と、を備える。ドライバーＩＣ５２（駆動制御部）は、複数の駆動周波数と雰囲気温度を対応付けて記憶可能であり、位置検出センサー５３によって検出された情報から駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動エラーの有無を判定し、駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、温度センサー５４によって測定された現在の雰囲気温度を比較し、比較結果に応じて駆動周波数を補正するとともに、当該補正後の駆動周波数と現在の前記雰囲気温度とを対応付けて記憶する。

また、光学素子駆動装置１の駆動方法は、ベース１２（固定体）と、ベース１２に対して移動可能に配置されるレンズホルダー１１（可動体）と、圧電素子４２を有し圧電素子４２の振動運動を直線運動に変換してレンズホルダー１１を駆動する駆動部４０Ａ、４０Ｂと、を備える光学素子駆動装置１の駆動方法であって、所定の駆動周波数を有する駆動信号を駆動部４０Ａ、４０Ｂに印加する工程（図５のステップＳ１０１）と、駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動状態を検出する工程と、駆動部４０Ａ、４０Ｂの雰囲気温度を測定する工程と、検出された駆動状態から駆動部４０Ａ、４０Ｂの駆動エラーの有無を判定する工程（図５のステップＳ１０２）と、駆動エラーである場合に、設定温度（現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度）と、測定温度（測定された現在の雰囲気温度）を比較する工程（図５のステップＳ１０３）と、比較結果に応じて駆動周波数を補正する工程（図５のステップＳ１０４、Ｓ１０５）と、当該補正後の駆動周波数と現在の雰囲気温度とを対応付けて記憶する工程（図５のステップＳ１０６）と、を含む。

光学素子駆動装置１及び駆動方法によれば、製品ごとの駆動時に、駆動周波数と雰囲気温度の関係を示す周波数テーブルの内容が更新され、更新された関係に基づいて駆動制御が行われる。したがって、圧電素子４２の温度依存性を考慮して、圧電素子４２に印加する駆動信号の駆動周波数を雰囲気温度に応じて適切に補正し、所望の駆動制御を行うことができる。

また、光学素子駆動装置１において、複数の駆動周波数は、予め基準温度Ｔ０に対応付けられている基準周波数ｆ０と、基準周波数ｆ０より大きい側に設定された補正周波数ｆ０＋ｆｃ、ｆ０＋２ｆｃ（第１補正周波数）と、基準周波数ｆ０より小さい側に設定された補正周波数ｆ０－ｆｃ、ｆ０－２ｆｃ（第２補正周波数）と、を含み、ドライバーＩＣ（駆動制御部）は、基準温度Ｔ０と測定温度（現在の雰囲気温度）を比較して、比較結果に応じて、第１補正周波数及び第２補正周波数の何れかを選択する。これにより、測定温度と基準温度との比較結果に応じて、圧電素子４２に印加する駆動信号の駆動周波数を適切に補正することができる。

また、光学素子駆動装置１において、補正周波数ｆ０＋ｆｃ、ｆ０＋２ｆｃ（第１補正周波数）と、補正周波数ｆ０－ｆｃ、ｆ０－２ｆｃ（第２補正周波数）は、それぞれ、段階的に複数設定されている。これにより、駆動制御処理において補正周波数を設定するための処理負荷を軽減することができ、駆動制御処理の高速化を図ることができる。

また、光学素子駆動装置１において、ドライバーＩＣ５２（駆動制御部）は、駆動周波数が補正不能である場合に、駆動周波数を基準周波数ｆ０に戻し、当該基準周波数ｆ０を維持する。これにより、駆動周波数が適正範囲から外れ、レンズホルダー１１が駆動しなくなる不具合の発生を防止することができる。

また、光学素子駆動装置１において、駆動部４０Ａ、４０Ｂは、駆動方向の異なる複数の駆動態様を有しており、ドライバーＩＣ５２（駆動制御部）は、複数の駆動態様ごとに駆動周波数を制御する。これにより、複数の共振周波数を有し、共振周波数ごとに異なる挙動（レンズホルダー１１を光軸方向結像側に移動させる挙動と光軸方向受光側に移動させる挙動）で変形する駆動部４０Ａ、４０Ｂに対して、それぞれの挙動を適切に制御することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン（無人航空機）等を含む。

図７Ａ、図７Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図７Ａは自動車Ｖの正面図であり、図７Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図７Ａ、図７Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であってもよい。また、本発明は、例えば、光学素子として撮像素子を駆動する光学素子駆動装置に適用することもできる。

また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ軸方向に移動させる機能を有するものでもよい。また、実施の形態では、ＡＦ機能を備える光学素子駆動装置１を例示して説明したが、本発明は、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能のうちの少なくとも一方を備える光学素子駆動装置に対して適用することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 光学素子駆動装置
１１ レンズホルダー（可動体）
１２ ベース（固定体）
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
４１ 共振部材
４２ 圧電素子
５１ ドライバーＩＣ（駆動制御部）
５２ 位置検出センサー（駆動検出部）
５３ 温度センサー（温度検出部）
Ａ カメラモジュール
Ｍ スマートフォン（カメラ搭載装置）

Claims (10)

1. 固定体と、
   光学素子を保持し、前記固定体に対して移動可能に配置される可動体と、
   圧電素子を有し、前記圧電素子の振動運動を直線運動に変換して前記可動体を駆動する駆動部と、
   所定の駆動周波数を有する駆動信号を前記駆動部に印加する駆動制御部と、
   前記駆動部の駆動状態を検出する駆動検出部と、
   前記駆動部の雰囲気温度を測定する温度測定部と、を備え、
   前記駆動制御部は、
   複数の駆動周波数と雰囲気温度を対応付けて記憶可能であり、
   前記駆動検出部によって検出された情報から前記駆動部の駆動エラーの有無を判断し、
   前記駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、前記温度測定部によって測定された現在の雰囲気温度を比較し、
   比較結果に応じて前記駆動周波数を補正するとともに、当該補正後の駆動周波数と現在の前記雰囲気温度とを対応付けて記憶する、
   光学素子駆動装置。
2. 複数の前記駆動周波数は、予め基準温度に対応付けられている基準周波数と、前記基準周波数より大きい側に設定された第１補正周波数と、前記基準周波数より小さい側に設定された第２補正周波数と、を含み、
   前記駆動制御部は、前記基準温度と現在の前記雰囲気温度を比較して、前記比較結果に応じて、前記第１補正周波数及び前記第２補正周波数の何れかを選択する、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
3. 前記第１補正周波数及び前記第２補正周波数は、それぞれ、段階的に複数設定されている、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
4. 前記駆動制御部は、前記駆動周波数が補正不能である場合に、前記駆動周波数を前記基準周波数に戻し当該基準周波数を維持する、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
5. 前記駆動部は、駆動方向の異なる複数の駆動態様を有しており、
   前記駆動制御部は、複数の前記駆動態様ごとに前記駆動周波数を制御する、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
6. 前記駆動検出部は、磁気センサーである、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
7. 前記温度測定部は、サーミスタである、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
8. 請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
   前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
   カメラモジュール。
9. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項８に記載のカメラモジュールを備える、
   カメラ搭載装置。
10. 固定体と、前記固定体に対して移動可能に配置される可動体と、圧電素子を有し前記圧電素子の振動運動を直線運動に変換して前記可動体を駆動する駆動部と、を備える光学素子駆動装置の駆動方法であって、
    所定の駆動周波数を有する駆動信号を前記駆動部に印加する工程と、
    前記駆動部の駆動状態を検出する工程と、
    前記駆動部の雰囲気温度を測定する工程と、
    検出された前記駆動状態から前記駆動部の駆動エラーの有無を判定する工程と、
    前記駆動エラーである場合に、現在の駆動周波数に対応付けられている雰囲気温度と、測定された現在の雰囲気温度を比較する工程と、
    比較結果に応じて前記駆動周波数を補正する工程と、
    当該補正後の駆動周波数と現在の前記雰囲気温度とを対応付けて記憶する工程と、を含む、
    駆動方法。