JP7397302B2 - レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。

従来、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールは、被写体像の拡大または縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置を備えたものが知られている。

例えば、特許文献１には、被写体からの光が入射される固定レンズと、固定レンズにより屈曲した光が入射される２つの可動レンズと、２つの可動レンズを光軸の方向に移動させるレンズ駆動部とを備えた構成が開示されている。

このレンズ駆動部は、２つの可動レンズのそれぞれに対応したモータによる送りネジ機構を有する。各モータは、カメラモジュールの筐体における、固定レンズおよび可動レンズと隣接する領域において、光軸の方向の両端側にそれぞれ設けられている。各モータの駆動軸には、可動レンズのフレームと係合し、駆動軸の回転により駆動軸上を移動可能な係合ナットが設けられている。係合ナットがモータの回転駆動により駆動軸上を移動することで可動レンズが移動する。

特開２０１８－３６４１６号公報

ところで、レンズ駆動装置のズーム機能の高性能化の観点から、各可動レンズの移動範囲を広げることが好ましい。しかしながら、ステッピングモータ等のモータはある程度の大きさを有するので、特許文献１に記載の構成のようにモータを２つ設ける構成の場合、可動レンズの移動量を考慮すると、レンズ駆動装置の外形が大きくなり過ぎてしまうおそれがあった。

本発明の目的は、可動レンズの移動範囲を確保しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係るレンズ駆動装置は、
光軸の方向に配置され、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部と、
前記光軸に対して互いに反対側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部を前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部と、
を備え、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、第１の超音波モータおよび第２の超音波モータを有しており、
前記第１の駆動部は、いずれも前記光軸に対して前記第１の超音波モータが配置された側に配置された第１のフレームおよび第１の駆動軸を有し、
前記第２の駆動部は、いずれも前記光軸に対して前記第２の超音波モータが配置された側に配置された第２のフレームおよび第２の駆動軸を有し、
前記第１のフレームは、前記第１の可動部に接続され、前記第２のフレームは、前記第２の可動部に接続され、
前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動する。

本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記第１の可動部および前記第２の可動部に保持される前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを含むレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを前記光軸の方向に駆動する。

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
を備える。

本発明によれば、可動レンズの移動範囲を確保しつつ、小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを簡易的に示す図である。 本実施の形態に係るカメラモジュールを側面視した構成を簡易的に示す図である。 カメラモジュールの筐体部分を示す斜視図である。 カメラモジュールの筐体部分における底壁部側の斜視図である。 筐体とレンズ部との分解斜視図である。 筐体における側壁部と底壁部との分解斜視図である。 底壁部の部分的な断面図である。 筐体をＺ方向＋側から見た図である。 マグネットと位置検出部との対向部分を示す図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 レンズ部とフレームとの接続部分を示す図である。 介在部の構造を示す図である。 介在部と超音波モータとの配置関係を示す図である。 超音波モータの斜視図である。 超音波モータの分解斜視図である。 共振部と介在部との接触部分の拡大図である。 複数の位置検出部を有する構成を示す図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラモジュール１を簡易的に示す図である。図２は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を側面視した構成を簡易的に示す図である。

カメラモジュール１は、たとえばスマートフォンＭ（図１８Ａ、図１８Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。

本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向－側（マイナス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。

図１に示すように、カメラモジュール１は、筐体１０と、反射駆動部２０と、レンズ部３０と、撮像部４０と、ガイド軸５０（図３参照）と、レンズ駆動部６０（図５参照）と、位置検出部７０と（図９参照）、駆動制御部１００とを備える。

駆動制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６０を集中制御する。これにより、駆動制御部１００は、筐体１０に収容されるレンズ部３０の後述する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズームおよびオートフォーカスを行う。筐体１０、ガイド軸５０、レンズ駆動部６０、位置検出部７０および駆動制御部１００は、本発明の「レンズ駆動装置」に対応する。

また、図２に示すように、カメラモジュール１では、入射光Ｌ１が反射駆動部２０を介して筐体１０に入射される。反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２および反射駆動制御部２３を有する。図１および図２に示す例では、反射筐体２１は、筐体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として筐体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。

また、本実施の形態に係るミラー２２は、Ｘ方向およびＺ方向に延びる２つの回転軸（不図示）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。

筐体１０内に入射した反射光Ｌ２は、筐体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。

撮像部４０は、筐体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する第２壁１１２の配置部１１２Ｂ）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子および基板等（不図示）を有する。

撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。

また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（不図示）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電および撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されていれば良いが、カメラモジュール１に内蔵されていても良い。

図３に示すように、筐体１０は、レンズ部３０、ガイド軸５０およびレンズ駆動部６０（図５も参照）を収容しており、例えば全体として直方体形状を有する。筐体１０は、側壁部１１と、底壁部１２とを有する。

側壁部１１は、Ｙ方向－側に開口した例えばＵ字状に構成された例えば樹脂製の壁部であり、第１壁１１１、第２壁１１２、第３壁１１３および第４壁１１４を有する（図８等も参照）。

第１壁１１１は、Ｙ方向に延びて構成され、Ｘ方向の両側において一対設けられている。第１壁１１１における筐体１０の内側面には、後述する圧電素子が配置される配置部１１１Ａが設けられている。また、図４に示すように、第１壁１１１の底面（Ｚ方向の－側の面）には、底壁部１２の位置決め部１２１が係合する被係合部１１１Ｂが形成されている。一対の第１壁１１１は、本発明の「一対の壁部」に対応する。

図３および図４に示すように、第２壁１１２は、Ｘ方向に延びて構成され、一対の第１壁１１１のＹ方向の＋側の端部を接続するように設けられている。また、第２壁１１２における天面（Ｚ方向の＋側の面）の部分には、ガイド軸５０を支持するガイド支持部１１２ＡがＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。第２壁１１２の外側面には、撮像部４０が配置される配置部１１２Ｂが設けられている。

また、第２壁１１２の配置部１１２Ｂ内には、駆動支持部１１２Ｃおよび開口部１１２Ｄが設けられている。本実施の形態では、駆動支持部１１２Ｃは、後述する駆動軸６１を支持する孔であり、配置部１１２Ｂ内におけるＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。開口部１１２Ｄは、レンズ部３０の第４レンズユニット３４が嵌合する開口であり、配置部１１２Ｂ内におけるＸ方向の中央部に設けられている。

図３に示すように、第３壁１１３は、一対の第１壁１１１のＹ方向の－側の端部のそれぞれに設けられている。一対の第３壁１１３は、第１壁１１１と第２壁１１２とで構成される空間を囲うように、それぞれ設けられる。一対の第３壁１１３の間には、レンズ部３０の第１レンズユニット３１が入り込める程度の間隔があけられている。

また、一対の第３壁１１３の天面（Ｚ方向の＋側の面）には、ガイド軸５０を支持するガイド支持部１１３Ａが設けられている。一対の第３壁１１３のＺ方向の中央部付近には、後述する駆動軸６１を支持する駆動支持部１１３Ｂが設けられている。

駆動支持部１１３Ｂの高さは、本実施の形態では、上述した第２壁１１２の駆動支持部１１２Ｃの高さと同じとなっている。

図５に示すように、第４壁１１４は、各第１壁１１１、第１壁１１１に対応する第３壁１１３および第２壁１１２で構成される空間の底壁を構成しており、Ｘ方向において第３壁１１３に対応する領域に設けられている（図８も参照）。そのため、Ｘ方向の両側の第４壁１１４の間には、間隔があけられている。

側壁部１１におけるＸ方向の＋側の第４壁１１４の領域の壁部、および、Ｘ方向の－側の第４壁１１４の領域の壁部は、本発明の「光軸の方向の両端側の壁部」に対応する。

図４～図６に示すように、底壁部１２は、筐体１０の底壁を構成する例えば略矩形状の金属板であり、Ｘ方向の両側の第４壁１１４および一対の第１壁１１１を架橋するように設けられている。底壁部１２は、インサート成形により、一対の第１壁１１１の底部を含む側壁部１１の底面部分と一体化されている。

底壁部１２のＸ方向の両側端には、位置決め部１２１が設けられている。位置決め部１２１は、底壁部１２の両側端から突出して設けられており、上述した第１壁１１１の被係合部１１１Ｂと係合する。これにより、底壁部１２のＹ方向における位置決めを行うことができる。

また、図６および図７に示すように、底壁部１２におけるＸ方向およびＹ方向の側端には、折り曲げ部１２２が設けられている。折り曲げ部１２２は、当該側端をＺ方向の＋側に折り曲げることにより設けられる。Ｙ方向の両側端における折り曲げ部１２２は、Ｘ方向の両側端における折り曲げ部１２２よりも短く構成されている。

また、筐体１０の折り曲げ部１２２に対応する部分には、折り曲げ部１２２が入り込む溝（不図示）が形成されている。この溝に折り曲げ部１２２が入り込むことにより、底壁部１２が筐体１０に固定される。

また、Ｙ方向（光軸の方向）において－側に位置する底壁部１２の端部における折り曲げ部１２２Ａは、側壁部１１が例えば略Ｕ字状に構成されているので、壁の存在しない部分に位置する。言い換えると、Ｙ方向において光の入射側に位置する底壁部１２の端部は、側壁部１１側に折り曲げられている。このように折り曲げ部１２２を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。

また、底壁部１２の面には、Ｙ方向に並ぶ複数のハーフパンチ１２３が形成されている。ハーフパンチ１２３は、底壁部１２のＸ方向にわたって設けられている。本実施の形態では、合計５つのハーフパンチ１２３が設けられている。

このようにハーフパンチ１２３を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。

図３および図５に示すように、レンズ部３０は、反射駆動部２０からの反射光Ｌ２（図２参照）が通過する領域を含む、一対の第１壁１１１で挟まれた領域に設けられている。レンズ部３０は、Ｙ方向に並んで配置された第１レンズユニット３１、第２レンズユニット３２、第３レンズユニット３３および第４レンズユニット３４を有する。

第１レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置され、筐体１０における一対の第３壁１１３の間に固定される。

第１レンズユニット３１の側面は、例えばＺ方向の中央部分が凸になるように湾曲して構成されて構成されている。第３壁１１３の第１レンズユニット３１側の側面は、例えば、第１レンズユニット３１の側面に沿う形状を有しており、第１レンズユニット３１の湾曲部分が嵌まるように構成されている。これにより、第１レンズユニット３１が一対の第３壁１１３の間に固定される。

第２レンズユニット３２は、入射方向において第１レンズユニット３１よりも下流側に配置されており、本体部３２Ａおよび被支持部３２Ｂを有する。第３レンズユニット３３は、入射方向において第２レンズユニット３２よりも下流側に配置されており、本体部３３Ａおよび被支持部３３Ｂを有する。第２レンズユニット３２は、本発明の「第１の可動部」に対応し、第３レンズユニット３３は、本発明の「第２の可動部」に対応する。

各本体部３２Ａ，３３Ａは、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズを保持する部分である。被支持部３２Ｂ，３３Ｂは、ガイド軸５０に移動可能に支持される部分であり、各本体部３２Ａ，３３ＡのＸ方向の両側にそれぞれ設けられている。

第２レンズユニット３２の本体部３２Ａに含まれるレンズは、本発明の「第１の可動レンズ」に対応する。第３レンズユニット３３の本体部３３Ａに含まれるレンズは、本発明の「第２の可動レンズ」に対応する。

第４レンズユニット３４は、入射方向の最下流側に配置されており、レンズを含んで構成されている。第４レンズユニット３４は、筐体１０の第２壁１１２に隣接する位置において、ガイド軸５０に支持されている。また、図４に示すように、本実施の形態では、第４レンズユニット３４のＹ方向の＋側の面には、凸部３４Ａが設けられている。

なお、第１～第４レンズユニット３１～３４におけるレンズは、レンズ駆動装置の製造時に筐体１０に組み付けられても良いし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に筐体１０に組み付けられても良い。

凸部３４Ａは、第２壁１１２の開口部１１２Ｄに嵌合可能な大きさを有している。この凸部３４Ａが開口部１１２Ｄに嵌合することで、第４レンズユニット３４が筐体１０に固定される。

図３および図５に示すように、ガイド軸５０は、例えばステンレス等で構成されている。ガイド軸５０は、Ｙ方向に延びており、一対の第３壁１１３の領域のそれぞれに設けられている。各ガイド軸５０は、本実施の形態では互いに等しい長さで構成されており、第３壁１１３のガイド支持部１１３Ａと第２壁１１２の各ガイド支持部１１２Ａとに支持されている。

また、図８に示すように、上述の一対の第１壁１１１、第３壁１１３および第４壁１１４のそれぞれは、例えば略同一の形状を有しており、Ｘ方向の両側においてレンズ部３０における光軸Ｏに対して対称配置されている。具体的には、一対の第１壁１１１のそれぞれが、光軸Ｏから所定距離の位置に配置されるように、一対の第１壁１１１、第３壁１１３および第４壁１１４のそれぞれが光軸Ｏに対して対称配置されている。

このように一対の第１壁１１１、第３壁１１３および第４壁１１４が配置されることで、一対の第３壁１１３にそれぞれ支持される一対のガイド軸５０は、光軸Ｏに対して対称配置される。より詳細には、一対のガイド軸５０は、光軸Ｏの両側に延び、光軸Ｏからの距離が互いに等しくなるように配置されている。

一対のガイド軸５０は、本発明の「ガイド部」に対応する。Ｘ方向の＋側のガイド軸５０は、本発明の「第１のガイド軸」に対応し、Ｘ方向の－側のガイド軸５０は、本発明の「第２のガイド軸」に対応する。

レンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれに対応して設けられ、上述の駆動制御部１００の制御の下、対応する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れかを独立して移動させる。レンズ駆動部６０は、Ｘ方向の両側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域に、それぞれ配置されている。つまり、レンズ駆動部６０は、筐体１０における光軸の両側に１つずつ設けられている。

本実施の形態では、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２をＹ方向に駆動し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、第３レンズユニット３３をＹ方向に駆動する。つまり、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第１の駆動部」に対応し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、本発明の「第２の駆動部」に対応する。

各レンズ駆動部６０は、本実施の形態では同一形状を有しているので、以下の説明では、特に断りがない場合、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０のみを説明し、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０については説明を省略する。また、各レンズ駆動部６０は、本実施の形態ではＸ方向およびＹ方向において対称配置されているので、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係が、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係と逆になる。

レンズ駆動部６０は、駆動軸６１と、フレーム６２と、接続部６３と、介在部６４と、超音波モータ６５とを有する。

駆動軸６１は、フレーム６２をＹ方向に移動させるための、非磁性または低磁性のセラミック製（例えば、ジルコニア）の軸であり、Ｙ方向に延びている。駆動軸６１は、第２壁１１２の駆動支持部１１２Ｃと、第３壁１１３の駆動支持部１１３Ｂとに支持されており、ガイド軸５０のＺ方向の－側に配置されている。駆動軸６１は、Ｘ方向の両側の第３壁１１３にそれぞれ設けられるので、２つの駆動軸６１は、光軸Ｏからの距離が互いに等しくなっている。

また、２つの駆動軸６１は、第２壁１１２から第３壁１１３までの長さと略等しい長さで構成されており、ガイド軸５０よりも長くなっている。また、駆動軸６１は、ガイド軸５０よりも細く構成されている。

Ｘ方向の＋側の駆動軸６１は、本発明の「第１の駆動軸」に対応し、Ｘ方向の－側の駆動軸６１は、本発明の「第２の駆動軸」に対応する。

フレーム６２は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れか一方に接続部６３を介して接続されている。

Ｘ方向の＋側のフレーム６２は、本発明の「第１のフレーム」に対応し、Ｘ方向の－側のフレーム６２は、本発明の「第２のフレーム」に対応する。

フレーム６２は、Ｙ方向に移動可能に駆動軸６１に支持されている。フレーム６２が駆動軸６１に沿って移動することで、接続部６３を介してフレーム６２に接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３もガイド軸５０に沿って移動するようになっている。

また、フレーム６２は、本実施の形態では自身の移動可能距離よりも長く構成されている。具体的には、フレーム６２のＹ方向の長さは、フレーム６２の筐体１０内での移動可能距離よりも長くなっている。

また、図９に示すように、フレーム６２のＺ方向の－側の部分には、フレーム６２の位置検出用のマグネット部６２１が設けられている。マグネット部６２１は、Ｘ方向に並べて設けられた２つのマグネット６２１Ａ，６２１Ｂを有する。マグネット部６２１は、例えば、フレーム６２のＺ方向の－側の表面に形成された凹部内に配置される。

また、筐体１０におけるマグネット部６２１と対向する部分には、位置検出部７０が設けられている。位置検出部７０は、例えば、フレーム６２のＹ方向の位置を検出するホール素子であり、所定の基準位置に基づいてマグネット部６２１の位置を検出する。所定の基準位置は、２つのマグネット６２１Ａ，６２１Ｂのそれぞれに対して共通の位置であり、例えば底壁部１２のＹ方向の＋側または－側の端部等、適宜な位置に設定される。

マグネット部６２１において、一方のマグネット６２１Ａは、Ｎ極が位置検出部７０に対向するように配置され、他方のマグネット６２１Ｂは、Ｓ極が位置検出部７０に対向するように配置されている。つまり、２つのマグネット６２１Ａ，６２１Ｂは、マグネット部６２１と位置検出部７０とが対向する方向（本実施の形態ではＺ方向）に沿った方向で、かつ、異なる極が位置検出部７０に対向するように、それぞれ着磁されている。

マグネット６２１Ａ，６２１Ｂは、互いに接触した状態で配置されている。このため、マグネット部６２１における位置検出部７０との対向面６２１Ｃには、異なる極が隣接して配置されている。

また、図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示すように、マグネット部６２１は、Ｙ方向に対して傾斜させて配置されている。つまり、マグネット部６２１における異なる極間の境界６２１Ｄは、光軸に対して傾斜して延びている。

こうすることで、位置検出部７０がマグネット６２１の対向部分におけるＮ極の割合と、Ｓ極の割合とを、フレーム６２のＺ方向への移動に応じて変動させることができる。

例えば、図１０Ａに示すように、フレーム６２の位置がＹ方向における最も－側の位置である場合、位置検出部７０は、マグネット６２１のＹ方向の＋側の端部と対向している。位置検出部７０は、当該端部におけるＳ極であるマグネット６２１Ｂの割合が大きい部分と対向している。

フレーム６２がＹ方向の＋側に移動していくと、マグネット６２１もフレーム６２とともに移動するので、位置検出部７０のマグネット６２１における対向部分が変わる。マグネット６２１が傾斜しているため、位置検出部７０との対向部分におけるＮ極の割合が徐々に増えてくる。

図１０Ｂに示すように、位置検出部７０がフレーム６２の中央部分と対向する位置までフレーム６２が移動した場合、Ｓ極（マグネット６２１Ｂ）の割合とＮ極（マグネット６２１Ａ）の割合とが略均等となる部分が位置検出部７０との対向部分となる。

また、図１０Ｃに示すように、位置検出部７０がフレーム６２のＹ方向における－側の端部と対向する位置までフレーム６２が移動した場合、Ｎ極（マグネット６２１Ａ）の割合が大きい部分が位置検出部７０との対向部分となる。

これにより、位置検出部７０が検出する磁力の強さをフレーム６２の位置毎に異ならせることができるので、位置検出部７０によりフレーム６２のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。

図１１に示すように、接続部６３は、フレーム６２のＺ方向の＋側の表面、および、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の被支持部３２Ｂ，３３Ｂの何れかの、Ｙ方向の－側の表面に固定される板状のバネ部材（弾性部材）である。接続部６３がバネ部材で構成されることで、製造公差等によってフレーム６２と、被支持部３２Ｂ，３３Ｂとの位置関係がずれても、バネ部材の弾性力によって位置関係のずれを吸収することができる。

Ｘ方向の＋側の接続部６３は、本発明の「第１の弾性部材」に対応し、Ｘ方向の－側の接続部６３は、本発明の「第２の弾性部材」に対応する。

介在部６４は、例えば板状の金属部材で構成されており、フレーム６２におけるレンズ部とは反対側の面に固定されている。介在部６４は、本体部６４１と、接触部６４２とを有する。Ｘ方向の＋側の介在部６４は、本発明の「第１の介在部」に対応し、Ｘ方向の－側の介在部６４は、本発明の「第２の介在部」に対応する。

図１１および図１２に示すように、本体部６４１は、光軸の方向（Ｙ方向）に平行な平面を有しており、フレーム６２に接着固定されている。本体部６４１のＹ方向の長さは、本実施の形態では、フレーム６２のＹ方向の長さよりも短い（図８も参照）。言い換えると、フレーム６２の長さは、本体部６４１の長さよりも長くなっている。

接触部６４２は、超音波モータ６５の振動子が接触する部分であり、本体部６４１のＺ方向の両側の端部を、レンズ部とは反対側に向けて折り曲げることにより構成されている。言い換えると、本体部６４１は、一対の接触部６４２を接続するように、一対の接触部６４２の間に設けられている。

このように接触部６４２が構成されることで、超音波モータ６５の振動子から接触部６４２に力が作用することにより介在部６４に光軸の方向（Ｙ方向）への推力を発生させるので、介在部６４からフレーム６２へ、光軸の方向（Ｙ方向）に移動させる推力を付与することが可能となる。

また、図１２に示すように、本体部６４１と接触部６４２との接続部分には、複数の開口６４３が形成されている。複数の開口６４３は、当該接続部分のＹ方向の両側において、同じ大きさで５つずつ形成されている。

この開口６４３によって、当該接続部分は、本体部６４１の板状部６４１Ａと接触部６４２とを接続し、かつ、光軸の方向に間隔をあけて並ぶ６つの接続部６４１Ｂを構成している。

各接続部６４１ＢにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、本実施の形態では、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６４１Ｂほど、広くなっている。つまり、Ｙ方向の中央部の接続部６４１Ｂの幅は、Ｙ方向の両端側の接続部６４１Ｂの幅よりも狭くなっている。

図６および図１３に示すように、超音波モータ６５は、フレーム６２を移動させるための駆動力を発生させる駆動源であり、一対の第１壁１１１のそれぞれの配置部１１１Ａに固定配置されている。図１４に示すように、超音波モータ６５は、共振部６５１と、圧電素子６５２と、第１電極６５３と、第２電極６５４とを有する。

Ｘ方向の＋側の超音波モータ６５は、本発明の「第１の超音波モータ」に対応し、Ｘ方向の－側の超音波モータ６５は、本発明の「第２の超音波モータ」に対応する。

共振部６５１は、例えば導電性材料で形成され、圧電素子６５２の振動に共振して、当該振動運動をフレーム６２の直線運動に変換する。具体的には、共振部６５１が、圧電素子６５２の振動に基づいて、光軸の方向（Ｙ方向）に対して傾斜する傾斜方向に振動して介在部６４を押圧することにより、介在部６４を介してフレーム６２に光軸の方向に移動する推力が発生する。共振部６５１は、介在部６４における、２つの接触部６４２に挟まれるように配置されている。図１４および図１５に示すように、共振部６５１は、胴部６５１Ａと、２つの振動子６５１Ｂと、突出部６５１Ｃと、通電部６５１Ｄとを有する。

胴部６５１Ａは、例えば略矩形状に構成され、圧電素子６５２に挟持される部分である。２つの振動子６５１Ｂは、胴部６５１ＡのＺ方向の両端部から、Ｙ方向に延在する。２つの振動子６５１Ｂは、対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が、介在部６４の接触部６４２に接触する。２つの振動子６５１Ｂは、本発明の「第１の振動子」および「第２の振動子」に対応する。

突出部６５１Ｃは、胴部６５１ＡのＺ方向の中央部からＹ方向の＋側に延在する。通電部６５１Ｄは、胴部６５１ＡのＺ方向の中央部から、突出部６５１Ｃとは反対側（Ｙ方向の－側）に延在する。

圧電素子６５２は、例えばセラミック材料で例えば板状に形成された振動素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。圧電素子６５２は、２つ設けられており、共振部６５１の胴部６５１ＡをＸ方向で挟み込むように、それぞれ配置される。

第１電極６５３は、共振部６５１および圧電素子６５２を挟持する挟持部６５３Ａと、電圧が印加される電極部６５３Ｂとを有する。圧電素子６５２等を挟持する挟持部６５３Ａを介して、第１電極６５３は、圧電素子６５２に電圧を印加する。第２電極６５４は、共振部６５１の通電部６５１Ｄに電気的に接続される。第１電極６５３および第２電極６５４は、カメラ搭載装置の所定の配線と電気的に接続される。

共振部６５１の胴部６５１Ａに、２つの圧電素子６５２が貼り合わされて、第１電極６５３に挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方が第１電極６５３に接続され、他方が第２電極６５４に接続されることで、圧電素子６５２に電圧が印加され、振動が発生する。

共振部６５１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部６５１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、介在部６４を介してフレーム６２をＹ方向の＋側に移動させる挙動と、－側に移動させる挙動である。

図１６に示すように、共振部６５１は、介在部６４の一対の接触部６４２の何れかと振動子６５１Ｂが対向するように配置されているので、２つの振動子６５１Ｂが変形した際、各接触部６４２の対向する側から振動子６５１Ｂの先端が、Ｙ方向に対して傾斜する方向に接触部６４２を押圧する（矢印Ａ参照）。

各接触部６４２が振動子６５１Ｂの先端により矢印Ａ方向に押圧されると、各接触部６４２において、振動子６５１Ｂ側に戻ろうとする反力が発生する。言い換えると、介在部６４は、各振動子６５１Ｂと一対の接触部６４２との接触に基づいて、一対の接触部６４２の外側から内側に向かう方向への反力を発生させる。介在部６４における接触部６４２を含む部分は、本発明の「与圧部」に対応する。

振動子６５１Ｂの押圧に対する介在部６４の反力によって、振動子６５１Ｂと接触部６４２との間に生じる摩擦により、介在部６４にＹ方向への推力が発生する。これに伴い、介在部６４と接着されるフレーム６２にＹ方向に移動する推力（矢印Ｂ参照）が付与される。その結果、フレーム６２と接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３がＹ方向に移動する。

また、接触部６４２がＹ方向に延びて構成されることにより、接触部６４２は、振動子６５１Ｂに押圧されることで、振動子６５１Ｂと摺動するよう接触しながらＹ方向に移動する。そのため、振動子６５１Ｂにより、接触部６４２が連続的に押圧されるので、介在部６４と接着されるフレーム６２を連続的にＹ方向に移動させることができる。なお、ある共振周波数では、振動子６５１Ｂの押圧方向が矢印Ａ方向となって接触部６４２の摺動方向が矢印Ｂ方向となるのに対し、他の共振周波数では、振動子６５１Ｂの押圧方向が矢印Ｃ方向となって接触部６４２の摺動方向が矢印Ｄ方向となる。

このような駆動動作が、Ｘ方向の両側の第１壁１１１のそれぞれに設けられた超音波モータ６５のそれぞれで行われる。つまり、各超音波モータ６５は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれを独立して光軸の方向に駆動する。

ところで、２つの超音波モータ６５を同一の第１壁１１１に配置すると、可動させる２つのフレーム６２も、当該第１壁１１１側に設ける必要が生じる。そうすると、各フレーム６２が互いに干渉し合うことで、それぞれの移動範囲が狭くなってしまい、ひいては第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の移動範囲が狭くなってしまう。そのため、当該移動範囲を確保するために筐体１０のＹ方向の長さを大きくする必要が生じる。

それに対し、本実施の形態では、２つの超音波モータ６５を光軸に対して互いに反対側の一対の第１壁１１１のそれぞれに配置したので、各第１壁１１１に隣接するスペースを、２つのフレーム６２のそれぞれの専用の移動範囲とすることができる。その結果、筐体１０の体積を効率的にレンズ駆動部６０に利用することができるので、筐体１０のＹ方向の長さを大きくすることなく、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の移動範囲を広げることができる。

また、本実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の移動範囲が広がることで、各レンズの選択の自由度を広げることができ、ひいては、ズーム機能に関しては、レンズ部３０における倍率範囲を広げることができ、フォーカス機能に関しては、被写界深度を広げることができる。

また、本実施の形態では、レンズ駆動部６０において、共振部６５１、圧電素子６５２等のように薄い板状の部材を貼り合わせて構成される超音波モータ６５を用いるので、駆動源の配置スペースを小さくすることができる。その結果、ステッピングモータ等を駆動源として用いる構成と比較して、カメラモジュール１（レンズ駆動装置）を小型化することができる。

また、本実施の形態では、超音波モータ６５を光軸に対して両側に設けるので、筐体１０における重量配分をＸ方向において均等化することができるので、振動や落下等への装置の耐性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、ガイド軸５０および駆動軸６１が光軸に対して両側に設けられるので、駆動時における可動部である第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のチルトを低減することができる。

また、本実施の形態では、各ガイド軸５０が光軸からの距離が等しく、かつ、同じ長さであり、各駆動軸６１が光軸からの距離が等しく、かつ、同じ長さであるので、Ｘ方向における装置の重量バランスを均等にすることができる。その結果、振動や落下等への装置の耐性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、介在部６４を接触部６４２で超音波モータ６５の振動子６５１Ｂを挟む構造としたことで、各振動子６５１ＢのＺ方向の両側を介在部６４の接触部６４２が通過することとなる。つまり、接触部６４２の移動が振動子６５１Ｂに干渉することがない。その結果、介在部６４の移動範囲を広げることができ、ひいてはフレーム６２および可動部の移動範囲を広げることができる。

また、本実施の形態では、介在部６４における各接続部６４１ＢにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６４１Ｂほど、広くなっている。これにより、接触部６４２の各位置における振動子６５１Ｂによって係る押圧力をＹ方向全体で均等化することができる。その結果、例えばスマートフォン等の携帯端末に搭載された装置において、無段階光学ズーム機能を働かせる際、比較的長い移動範囲（例えば、８ｍｍ）で可動部を移動させても安定して介在部６４による移動力を発生させることができる。

また、本実施の形態では、フレーム６２が自身の移動可能距離よりも長く構成されているので、フレーム６２が移動しすぎることを抑制することができる。その結果、装置における動作安定性を向上させることができる。

ところで、例えば、介在部６４がフレーム６２よりもはみ出している構成であると、介在部６４のはみ出た部分を振動子６５１Ｂが押圧すると、介在部６４にかかる力の方向が変わりやすくなり、フレーム６２が傾く可能性がある。

それに対し、本実施の形態では、フレーム６２の長さが、介在部６４（本体部６４１）の長さよりも長くなっているので、介在部６４にかかる力の方向が変わることを抑制し、ひいては装置における動作安定性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、駆動軸６１が非磁性または低磁性のセラミック製であるので、フレーム６２の位置を検出する位置検出部７０の検出精度に影響を与えることを抑制することができる。その結果、位置検出部７０による位置検出精度を向上させることができる。

また、駆動軸６１を例えばジルコニアのようなセラミック材料で構成することで、外径を０．８ｍｍ程度に細くしたとしても、高精度（例えば、径の精度を±０．５μｍ程度）で駆動軸６１を作製することが可能となる。また、ヤング率が比較的高いことから、強度も向上させることができる。また、瞬間的に撓んでも復元する靱性を有することから、比較的重量を有するガラスレンズ等をレンズ部に適用しても、装置において十分な耐性を付けることができる。

また、本実施の形態では、駆動軸６１が第２壁１１２と第３壁１１３とに支持されることで、筐体１０の強度を向上させることができる。

また。本実施の形態では、ガイド軸５０よりも駆動力の発生源に近い駆動軸６１の方がガイド軸５０よりも長いので、フレーム６２およびレンズユニットを安定して駆動させやすくすることができる。その結果、装置内での部品のチルトを抑制することができる。

ところで、マグネット部６２１を一つのマグネットで構成した場合、異なる極の境界部分が、磁力のない領域を含むので、位置検出部７０が当該境界を跨ぐ際に、磁力のない領域において、フレーム６２の位置を検出できない可能性がある。

それに対し、本実施の形態では、２つのマグネット６２１Ａ，６２１Ｂを接触させることでマグネット部６２１における異なる極の境界を構成したので、当該境界部分において磁力のない領域が存在しない状態とすることができる。その結果、位置検出部７０による位置検出精度をさらに向上させることができる。

また、本実施の形態では、フレーム６２の移動範囲を広げることにより、駆動制御部１００により、例えば、１４ビット以上の分解能で第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の駆動を制御することができる。

分解能を１２ビット等に設定した場合、比較的長い移動範囲（例えば、８ｍｍ）でフレーム６２を移動させる際、フレーム６２の移動の分解幅が広くなるため、２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３を細かく駆動させられなくなる可能性がある。

そのため、本実施の形態では、１４ビット以上の分解能で制御することで、比較的長い移動範囲でフレーム６２を移動させる際にも、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の駆動をより精度良く制御することができる。

なお、上記実施の形態では、位置検出部７０が各フレーム６２に１つずつ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１７に示すように、光軸の方向（Ｙ方向）に複数並んで設けられていても良い。このようにすることで、フレーム６２の位置検出の精度をさらに向上させることができる。

また、上記実施の形態では、ガイド軸５０がＸ方向の両側に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、ガイド軸５０がＸ方向の片側のみに設けられていても良い。

また、上記実施の形態では、セラミック製の駆動軸６１を有していたが、本発明はこれに限定されず、磁力が比較的小さい材料で構成されているものである限り、他の材料で構成された駆動軸であっても良い。

また、上記実施の形態では、筐体１０における側壁部１１と底壁部１２とがインサート成形されたものであったが、本発明はこれに限定されず、底壁部を側壁部１１に接着固定するようなものであっても良い。

また、上記実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であっても良い。この場合、レンズ駆動部は、一対の第１壁のそれぞれに少なくとも１つ以上設けられていれば良い。

また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも２つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていても良い。

また、上記実施の形態では、介在部６４が板状の金属部材を折り曲げて構成されたものであったが、本発明はこれに限定されず、与圧部の機能を有するものである限り、どのようなものであっても良い。例えば、接触部が振動子の接触に基づく反力を発生するものである限り、介在部を構成する本体部と接触部とが別部材で構成されたものでも良い。

また、上記実施の形態では、フレーム６２と介在部６４とが別部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、フレーム６２と介在部６４とが一体に構成されていても良い。すなわち、レンズ駆動部が、共振部の共振に従って光軸の方向に移動して、光軸の方向の移動を伝達するように各レンズユニットのそれぞれに接続する移動部を有していても良い。

また、上記実施の形態では、フレーム６２とレンズユニットとを接続する接続部６３がバネ部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されず、弾性を有する部材である限り、どのような部材で構成されていても良い。

また、上記実施の形態では、マグネット部６２１を用いてフレーム６２の位置を検出していたが、本発明はこれに限定されず、他の方法でフレームの位置を検出する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、底壁部が折り曲げ部やハーフパンチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、折り曲げ部やハーフパンチを有さない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、共振部６５１が２つの振動子６５１Ｂを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば１つの振動子を有する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていても良い。

また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。

図１９Ａ、図１９Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１９Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１９Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。

本発明に係るレンズ駆動装置は、可動レンズの移動範囲を確保しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。

１ カメラモジュール
１０ 筐体
１１ 側壁部
１２ 底壁部
２０ 反射駆動部
２１ 反射筐体
２２ ミラー
２３ 反射駆動制御部
３０ レンズ部
３１ 第１レンズユニット
３２ 第２レンズユニット
３２Ａ 本体部
３２Ｂ 被支持部
３３ 第３レンズユニット
３３Ａ 本体部
３３Ｂ 被支持部
３４ 第４レンズユニット
３４Ａ 凸部
４０ 撮像部
５０ ガイド軸
６０ レンズ駆動部
６１ 駆動軸
６２ フレーム
６３ 接続部
６４ 介在部
６５ 超音波モータ
７０ 位置検出部
１００ 駆動制御部
１１１ 第１壁
１１１Ａ 配置部
１１１Ｂ 被係合部
１１２ 第２壁
１１２Ａ ガイド支持部
１１２Ｂ 配置部
１１２Ｃ 駆動支持部
１１２Ｄ 開口部
１１３ 第３壁
１１３Ａ ガイド支持部
１１３Ｂ 駆動支持部
１１４ 第４壁
１２１ 位置決め部
１２２ 折り曲げ部
１２３ ハーフパンチ
２００ 撮像制御部
６２１ マグネット部
６２１Ａ マグネット
６２１Ｂ マグネット
６２１Ｃ 対向面
６２１Ｄ 境界
６４１ 本体部
６４１Ａ 板状部
６４１Ｂ 接続部
６４２ 接触部
６４３ 開口
６５１ 共振部
６５１Ａ 胴部
６５１Ｂ 振動子
６５１Ｃ 突出部
６５１Ｄ 通電部
６５２ 圧電素子
６５３ 第１電極
６５３Ａ 挟持部
６５３Ｂ 電極部
６５４ 第２電極

Claims (27)

1. 光軸の方向に配置され、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部と、
   前記光軸に対して互いに反対側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部を前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部と、
   を備え、
   前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、第１の超音波モータおよび第２の超音波モータを有しており、
   前記第１の駆動部は、いずれも前記光軸に対して前記第１の超音波モータが配置された側に配置された第１のフレームおよび第１の駆動軸を有し、
   前記第２の駆動部は、いずれも前記光軸に対して前記第２の超音波モータが配置された側に配置された第２のフレームおよび第２の駆動軸を有し、
   前記第１のフレームは、前記第１の可動部に接続され、前記第２のフレームは、前記第２の可動部に接続され、
   前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動する、
   レンズ駆動装置。
2. 前記光軸に対して前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータが配置された両側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部をいずれも前記両側で、前記光軸の方向に移動可能に支持するガイド部を備える、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ガイド部は、前記両側で前記光軸の方向に延びる第１のガイド軸および第２のガイド軸を備え、
   前記第１のガイド軸および前記第２のガイド軸は、前記光軸からの距離が互いに等しく、かつ、長さが互いに等しい、
   請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１の駆動軸は、前記第１のフレームを前記光軸の方向に移動可能に支持し、
   前記第２の駆動軸は、前記第２のフレームを前記光軸の方向に移動可能に支持する、
   請求項１～３の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１の駆動軸および前記第２の駆動軸は、前記光軸からの距離が互いに等しく、かつ、長さが互いに等しい、
   請求項１～４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１の可動部、前記第２の可動部、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を少なくとも収容する筐体を備え、
   前記筐体は、前記光軸の方向の両端側の壁部を有し、
   前記第１の駆動軸および前記第２の駆動軸は、前記光軸の方向の両端側の壁部に支持されている、
   請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータのそれぞれは、共振する第１の振動子および第２の振動子で構成される共振部を有し、
   前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、前記第１の超音波モータと前記第１のフレームとの間に、および、前記第２の超音波モータと前記第２のフレームとの間に、介在する介在部を有し、
   前記介在部は、
   前記共振部を挟むように配置され、前記第１の振動子および前記第２の振動子のそれぞれと接触する一対の接触部と、
   前記一対の接触部間を接続する本体部と、
   を有する、
   請求項５または請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記介在部は、前記第１の振動子および前記第２の振動子と前記一対の接触部との接触に基づいて前記一対の接触部の外側から内側に向かう方向への反力を発生させる与圧部を有する、
   請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記介在部の前記本体部は、前記光軸の方向に延びる板状部と、前記光軸の方向に間隔をあけて並び、前記板状部と前記一対の接触部の何れかとを接続する複数の接続部とを有し、
   前記複数の接続部は、前記光軸の方向における前記板状部の中心部から外側に位置するほど幅が広くなる、
   請求項７または請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記第１のフレームおよび前記第２のフレームのそれぞれは、前記光軸の方向において前記介在部より長く、かつ、前記光軸の方向に延びる位置検出用のマグネット部を有する、
    請求項７～９の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第１のフレームおよび前記第２のフレームにおける各マグネット部に対向して配置され、所定の基準位置に基づいて前記マグネット部の位置を検出する位置検出部を備える、
    請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記マグネット部は、前記位置検出部に対向する対向面を有し、前記対向面には、異なる極が隣接して配置されており、前記異なる極間の境界は、前記光軸に対して傾斜して延びる、
    請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記マグネット部は、２つのマグネットを有し、
    前記２つのマグネットは、前記各マグネット部と前記位置検出部とが対向する対向方向に沿った方向で、かつ、前記異なる極が前記位置検出部に対向するように、それぞれ着磁されている、
    請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記位置検出部は、前記光軸の方向に複数並んで設けられている、
    請求項１１～１３の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第１のフレームおよび前記第２のフレームは、自身の移動可能距離よりも長く構成されている、
    請求項７～１４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第１の駆動軸および前記第２の駆動軸は、セラミック製である、
    請求項５～１５の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
17. 前記第１のフレームは、第１の弾性部材を介して前記第１の可動部に接続され、
    前記第２のフレームは、第２の弾性部材を介して前記第２の可動部に接続される、
    請求項５～１６の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
18. 前記第１の可動部、前記第２の可動部、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を少なくとも収容する筐体を備え、
    前記筐体は、前記光軸に対して前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータが配置された両側で前記光軸の方向に延びる一対の壁部と、前記一対の壁部を架橋する金属板とを有する、
    請求項１～１７の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
19. 前記金属板は、前記一対の壁部の底部を架橋し、
    前記光軸の方向において光入射側に位置する前記金属板の端部は、前記壁部側に折り曲げて構成されている、
    請求項１８に記載のレンズ駆動装置。
20. 前記金属板は、前記光軸の方向に並ぶ複数のハーフパンチを有する、
    請求項１８または請求項１９に記載のレンズ駆動装置。
21. 前記一対の壁部は、樹脂製であり、
    前記金属板は、インサート成形により、前記一対の壁部と一体化されている、
    請求項１８～２０の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
22. 前記一対の壁部のそれぞれは、前記光軸から所定距離の位置に配置され、
    前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記一対の壁部のそれぞれに設けられる、
    請求項１８～２１の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
23. 前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータのそれぞれは、高周波電圧の印加により振動を発生する振動素子と、前記光軸の方向に対して傾斜した傾斜方向に振動するよう前記振動素子の振動に共振する共振部と、を有し、
    前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、前記共振部の共振に従って前記光軸の方向に移動して、前記光軸の方向の移動を伝達するよう前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれに接続する移動部を有する、
    請求項１～２２の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
24. 前記移動部は、
    それぞれ前記光軸の方向に移動可能に支持された第１のフレームおよび第２のフレームと、
    前記共振部から前記傾斜方向に押圧されることで前記光軸の方向に摺動するよう前記共振部にそれぞれ接触して配置され、かつ、前記第１のフレームおよび前記第２のフレームのそれぞれに固定された第１の介在部および第２の介在部と、
    を有し、
    前記第１のフレームは、第１の弾性部材を介して前記第１の可動部に接続され、
    前記第２のフレームは、第２の弾性部材を介して前記第２の可動部に接続される、
    請求項２３に記載のレンズ駆動装置。
25. １４ビット以上の分解能で前記第１の可動部および前記第２の可動部の駆動を制御する駆動制御部を備える、
    請求項１～２４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置。
26. 請求項１～２５の何れか１項に記載のレンズ駆動装置と、
    前記第１の可動部および前記第２の可動部に保持される前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを含むレンズ部と、
    前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
    を備え、
    前記第１の可動レンズおよび前記第２の可動レンズを前記光軸の方向に駆動する、
    カメラモジュール。
27. 情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    請求項２６に記載のカメラモジュールと、
    前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
    を備えるカメラ搭載装置。

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