JP2013231928A - 撮像ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を抑制しつつ撮像素子への撮影光軸方向の押圧力の発生を防止することのできる手ぶれ補正機構を備えた撮像ユニットを提供する。
【解決手段】撮影光学系１２と撮像素子２２とを有する撮像ユニット１３であって、固定部材（３３）と、撮像素子２２が設けられ固定部材に対して移動可能な可動部材（４１）と、その可動部材を移動させる駆動機構（４４、４６、５４、５５、５６、５７）と、を備え、固定部材と可動部材とのいずれか一方には、撮影光軸ＯＡに垂直な面と平行な方向へと弾性力を発揮する弾性部材（６６）が設けられ、他方には、弾性部材が押し当てられる押当状態となることで可動部材の固定部材に対する移動を規制する被押当部６４が設けられ、被押当部６４と弾性部材とは、駆動機構からの駆動力で固定部材に対して可動部材が移動することにより、押当状態へ移行するとともに、その押当状態が解除された解除状態へ移行する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機能を備える撮像ユニット、およびそれを搭載する撮像装置に関する。

撮像装置では、撮影光学系を通して被写体像を撮像素子に受光させ、撮像素子からの画像信号に基づいて被写体像に対応したデジタル画像を生成するデジタルカメラ（デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ）が知られている。このようなデジタルカメラでは、近年、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機構を備えた撮像ユニットを搭載する、いわゆる手ぶれ補正機能付きのデジタルカメラが実用化されている。

この手ぶれ補正機構では、例えば、撮影光学系の撮影光軸方向をＺ軸方向として、手ぶれによって生じる被写体像のぶれ量に応じて、撮像素子を撮影光軸に垂直なＸ−Ｙ平面に沿って移動させる構造が採用されているものがある。この手ぶれ補正機構では、撮影光学系に対する位置が固定されて筐体に設けられた固定部材に、撮像素子が設けられた可動部材がＸ−Ｙ平面と平行に所定の範囲内で移動可能に保持されている。その可動部材は、例えば、永久磁石で形成する磁界中に配置したコイルに適宜通電することで駆動力を生成するボイスコイルモータにより、撮影光軸に垂直なＸ−Ｙ平面と平行に移動される。この手ぶれ補正機構を用いる従来の撮像ユニットでは、例えば、手ぶれ検出センサを用いてＸ軸方向およびＹ軸方向の傾きを検出し、この検出出力に基づいて、コイルへの通電電流を変化させることにより、手ぶれによる被写体の像の移動に撮像素子を追従移動させる制御を行って手ぶれを補正する。

この従来の撮像ユニットでは、手ぶれ補正が行われていないとき、消費電力の低減の観点から、コイルへの通電を停止することが望ましい。ところが、可動部材は、所定の範囲内で移動可能に設けられていることから、コイルへの通電が停止されて可動部材の位置制御が停止されると、当該所定の範囲内で自由に移動してしまい、移動可能な範囲の端部との接触により衝突音や衝撃が生じてしまう虞がある。

そこで、撮像ユニット（手ぶれ補正機能付きカメラ）では、可動部材（撮像素子）を機械的に固定保持するロック機構を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。このものでは、第５レンズ群を撮影光軸方向に変位させるためにＺ軸方向へ移動される雌ねじ部材によりＺ軸方向に移動可能な係止部材を設けるとともに、その係止部材に設けた針状部を可動部材に設けた貫通穴に通して嵌めることにより、コイルへの通電を行っていない状態であっても可動部材の移動を防止することができるので、消費電力を抑制することができ、かつ可動部材の不測の移動に伴う衝突音や衝撃の発生を防止することができる。

しかしながら、上記した従来の撮像ユニット（手ぶれ補正機能付きカメラ）では、係止部材の針状部と可動部材の貫通穴とが嵌まることにより可動部材のＸ−Ｙ平面に沿う移動を規制するものであることから、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向で見た針状部と貫通穴との間の隙間を極力小さくする必要がある。このため、針状部と貫通穴とをＸ−Ｙ平面と平行な方向で見た互いの中心位置を極めて高い精度で一致させないと、可動部材の移動規制状態への移行の際に針状部（その周面）と貫通穴（その内周壁面）とが干渉して、可動部材にＺ軸方向への押圧力を作用させる虞がある。この可動部材へのＺ軸方向の押圧力は、そこに保持される撮像素子の撮影光軸方向での位置をずらすように作用することから、撮影光学系と撮像素子との光学的な位置関係の変化を招く虞があるので、このような押圧力が発生する虞をなくすことが望ましい。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、消費電力を抑制しつつ撮像素子への撮影光軸方向の押圧力の発生を防止することのできる手ぶれ補正機構を備えた撮像ユニットを提供することを目的とする。

請求項１に記載の撮像ユニットは、撮影光学系により形成される被写体像を撮像素子で取得する撮像ユニットであって、撮影光軸に直交する方向で見て撮影光軸に対する位置が固定されて筐体に設けられる固定部材と、前記撮像素子が設けられ、前記固定部材に対して撮影光軸に垂直な面に沿って移動可能に該固定部材に支持される可動部材と、前記固定部材に対して前記可動部材を移動させる駆動力を生成する駆動機構と、を備え、前記固定部材と前記可動部材とのいずれか一方には、撮影光軸に垂直な面と平行な方向へと弾性力を発揮する弾性部材が設けられ、前記固定部材と前記可動部材とのいずれか他方には、前記弾性部材が押し当てられる押当状態となることで前記可動部材の前記固定部材に対する移動を規制する被押当部が設けられ、該被押当部と前記弾性部材とは、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態へ移行するとともに、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態が解除された解除状態へ移行することを特徴とする。

本発明に係る撮像ユニットでは、消費電力を抑制しつつ撮像素子への撮影光軸方向の押圧力の発生を防止することができる。

本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１０における撮像ユニット１３の状態が変化した様子を示す説明図であり、（ａ）は収納位置を示し、（ｂ）は繰出位置を示す。 デジタルカメラ１０における制御ブロックを示す説明図である。 撮像ユニット１３の構成を示す模式的な斜視図である。 撮像ユニット１３の構成を示すＺ軸方向負側から見た正面図である。 撮像ユニット１３の構成を示す図４と同様の正面図であり、作動ステージ４１、垂直側ヨーク５６および水平側ヨーク５７を省略して示している。 作動ステージ４１の構成を示す模式的な斜視図である。 作動ステージ４１の構成を示すＺ軸方向負側から見た正面図である。 図４に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた断面図である。 撮像ユニット１３を図４と同様にＺ軸方向負側から見た様子を、簡略化しつつ模式的に示す説明図である。 図９に示すII−II線に沿って得られた断面で示す模式的な説明図である。 図９における、作動ステージ４１の被押当部６４と、鏡胴ベース３３の受入凹所６５および板ばね６６と、の周辺を拡大して示す説明図である。 被押当部６４と板ばね６６とが押当状態となった様子を示す図１１と同様の説明図である。 鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内に規定される移動領域ＭＡと、そこに設定される作動領域ＭＡ１および非作動領域ＭＡ２と、を説明するための説明図である。 作動ステージ４１の移動に伴い被押当部６４と鏡胴ベース３３の板ばね６６とが押当状態とその解除状態とで移行する様子を説明するための説明図であり、（ａ）は被押当部６４のＹ軸方向負側への移動により板ばね６６の先端部がＸ軸方向負側に変位された様子を示し、（ｂ）は被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んで押当状態となった様子を示し、（ｃ）は被押当部６４のＹ軸方向正側への移動により板ばね６６の先端部がＸ軸方向負側に変位された様子を示し、（ｄ）は被押当部６４と板ばね６６が解除状態とされた様子を示す。 電気的保持状態と機械的保持状態とで移行させるべく鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内（移動領域ＭＡ）で作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿って移動された様子を示す説明図であり、（ａ）は作動ステージ４１が原点位置とされた様子を示し、（ｂ）は作動ステージ４１がＸ軸方向では正側の端部とされるとともにＹ軸方向では原点位置とされた様子を示し、（ｃ）は作動ステージ４１がＸ軸方向で正側の端部とされるとともにＹ軸方向で負側の端部とされた様子を示す。 デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）の動作を統括的に制御する制御部２１における機械的保持状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。 デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）の動作を統括的に制御する制御部２１における電気的保持状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。

以下に、本願発明に係る撮像ユニット、およびその撮像ユニットが搭載された撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。

本発明に係る撮像ユニットの一実施例としての撮像ユニット１３およびそれを用いる撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラ１０の概略的な構成を、図１から図８を用いて説明する。以下の説明では、デジタルカメラ１０を基準として、後述する筐体１１に設けられた撮像ユニット１３の撮影光学系１２の光軸（図１（ｂ）の撮影光軸ＯＡ参照）方向をＺ軸方向（被写体側を正側（前側））とする。また、撮影光学系１２の光軸（撮影光軸ＯＡ（Ｚ軸方向））に垂直な方向をＸ軸方向（図１を正面視して右側を正側）とする。さらに、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向（図１を正面視して上側を正側）とする。

まず、本発明に係る撮像装置（電子機器）の一例としてのデジタルカメラ１０を、図１および図２を用いて説明する。本実施例のデジタルカメラ１０は、撮像素子（後述する撮像素子２２）を後述する撮影光軸ＯＡ方向に垂直な面内で移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正機能（後述する手ぶれ補正機構４０）を有している。デジタルカメラ１０は、図１に示すように、全体に直方体形状を呈する筐体１１を有し、その筐体１１の前面（図１（ａ）を正面視して手前側（Ｚ軸方向正側）の面）側に撮影光学系１２（図１（ｂ）参照）を有する撮像ユニット１３が設けられている。この撮影光学系１２は、最も被写体側に配置される対物レンズ１２ａ（図１（ｂ）参照）や、固定レンズ（図示せず）、フォーカスレンズ１２ｂ（図５参照）、シャッタユニットおよび絞りユニット（図示せず）等の複数の光学部材を備える。撮影光学系１２としての各光学部材は、撮像ユニット１３により撮影光学系１２の光軸方向（図１（ｂ）の矢印ＯＡ参照）に移動可能に保持される。この明細書では、撮影光学系１２における光学的な軸線、すなわち撮影状態とされた光学素子群の中心軸位置となる回転対称軸を撮影光軸ＯＡとする。

その撮像ユニット１３は、撮影光学系１２の光軸（撮影光軸ＯＡ）に沿って、所定の収納位置（図１（ａ）参照）と所定の繰出位置（撮影待機状態（図１（ｂ）参照））との間で進退移動（繰り出しおよび繰り入れ）可能とされている。撮像ユニット１３では、所定の収納位置（図１（ａ）参照）と所定の繰出位置（図１（ｂ）参照）とで移行することにより、撮影光学系１２（図１（ｂ）参照）の各光学部材（図示せず）を所定のごとく移動させる。

筐体１１では、上面（図１を正面視して上側の面）に、操作部としての電源ボタン１４、シャッターボタン１５、モード切替ダイアル１６が設けられている。電源ボタン１４は、デジタルカメラ１０を起動するための操作（起動操作）と、デジタルカメラ１０を停止するための操作（停止操作）と、をするものである。シャッターボタン１５は、被写体の撮影動作を実行するために、上下方向の下方へと押し下げる操作をするものである。モード切替ダイアル１６は、各種のシーンモード、静止画モード、動画モード等を設定するものである。

また、筐体１１では、背面（図１を正面視して裏側（Ｚ軸方向負側）の面）にその他の操作スイッチ１７や表示部１８（図２参照）が設けられている。この操作スイッチ１７は、各メニュー等の設定のための方向指示用スイッチや各種スイッチである。また、表示部１８は、取得（撮像）された画像データや記録媒体に記録された画像データに基づき画像を表示する。

このデジタルカメラ１０は、図２に示すように、制御部２１と、撮像素子２２と、レンズ鏡胴駆動ユニット２３と、位置検出機構２４と、ぶれ検出機構２５と、手ぶれ補正機構４０と、を有する。制御部２１は、操作部としての電源ボタン１４、シャッターボタン１５、モード切替ダイアル１６および操作スイッチ１７に為された操作に基づく駆動処理や、撮像素子２２からの信号に基づく画像データの生成処理や、表示部１８、レンズ鏡胴駆動ユニット２３および手ぶれ補正機構４０の駆動等の制御を、記憶部２１ａに格納されたプログラムにより統括的に行う。制御部２１は、撮影光学系１２を経て撮像素子２２で画像を取得し、その画像を筐体１１の背面に設けられた表示部１８に適宜表示させる。その制御部２１には、位置検出機構２４やぶれ検出機構２５から検出信号が入力される。また、制御部２１は、図示を略す挿入箇所に装填された記録媒体１９への情報（画像データ等）の格納および情報の抽出を行うことが可能とされている。

撮像素子２２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子で構成されている。この撮像素子２２は、後述する手ぶれ補正機構４０を介して、撮影光学系１２の像面側であって撮影光軸ＯＡ上で撮像ユニット１３に設けられている（図１０参照）。撮像素子２２は、撮影光学系１２を通して受光面２２ａ（図６参照）上に結像された被写体像を電気信号（画像データ）に変換して出力する。その出力された電気信号（画像データ）は、制御部２１へと伝送される。

レンズ鏡胴駆動ユニット２３は、撮像ユニット１３を収納位置（図１（ａ）参照）と繰出位置（図１（ｂ）参照）とで移行すべく、撮影光学系１２の各光学部材を各々支持する光学部材保持枠（図示せず）を移動させる。

位置検出機構２４は、後述する鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１（図３等参照）の位置を検出するものであり、本実施例では、ホール素子で構成されて、作動ステージ４１に設けられている（図７等の符号４５および符号４７参照）。

ぶれ検出機構２５は、デジタルカメラ１０自体（その筐体１１）に生じたぶれすなわち空間での移動を検出するぶれ検出機構であり、本実施例では、図示は略すが、ジャイロセンサで構成されて筐体１１に設けられている。なお、このぶれ検出機構２５は、加速度センサを用いて構成することもできる。

デジタルカメラ１０では、シャッターボタン１５に１段階の押下操作が為されると、制御部２１がレンズ鏡胴駆動ユニット２３を制御してピント調節の動作を実行する。また、デジタルカメラ１０では、シャッターボタン１５に２段階の押下操作が為されると、制御部２１が撮影光学系１２を通して撮像素子２２の受光面２２ａ（図６参照）で受光した被写体像の画像データを生成し、その画像データを適宜記録媒体１９へと格納する。さらに、デジタルカメラ１０では、制御部２１の制御下で、生成した画像データに基づく画像や記録媒体１９から抽出した画像データに基づく画像を表示部１８に適宜表示させることができる。
（撮像ユニット１３の構成）
デジタルカメラ１０では、明確な図示は略すが筐体１１の内方に撮像ユニット１３が設けられている。その撮像ユニット１３は、図３から図５に示すように、固定枠３１と可動鏡筒３２（図１および図１０等参照）と鏡胴ベース３３とを備える。その固定枠３１は、後述するように手ぶれ補正機構４０が設けられる鏡胴ベース３３のＺ軸方向正側（被写体側）に一体的に形成されており、内方に円筒形状の固定筒部３１ａを有する。この固定筒部３１ａは、鏡胴ベース３３の前面側（Ｚ軸方向正側）に固定されている。その鏡胴ベース３３には、撮像素子２２を撮影光軸ＯＡに直交する面内で移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正機構４０が設けられている。この手ぶれ補正機構４０の構成については後述する。固定筒部３１ａの内周面には、図示は略すが、軸方向（Ｚ軸方向）に沿う直進溝や、軸方向に対して傾斜するカム溝が形成されている。

その固定筒部３１ａの内方に可動鏡筒３２（図１および図１０等参照）が設けられる。その可動鏡筒３２は、撮影光学系１２の複数の光学部材を撮影光軸ＯＡ方向に移動させるべく、固定筒部３１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向に移動可能とされている。可動鏡筒３２は、明確な図示は略すが、固定筒部３１ａ内において、撮影光軸ＯＡを回転中心として回転しつつ当該撮影光軸ＯＡ方向へと移動する回転筒や、回転することなく撮影光軸ＯＡ方向へと移動するライナーや、撮影光学系１２の各光学部材を各々保持する光学部材保持枠等を有する。この可動鏡筒３２では、図示は略すが、その回転筒およびライナーに設けられたキー部やカムフォロワが、固定筒部３１ａの直進溝およびカム溝に挿入されることにより、上述した固定筒部３１ａに対する移動が可能とされている。

可動鏡筒３２では、図示は略すが、回転筒の外周面にギア溝が設けられており、そのギア溝にレンズ鏡胴駆動ユニット２３（図２参照）を構成するモータの出力軸に設けられたギアが噛み合わされている。その回転筒やライナーの内周面には、図示は略すが、内方に設けられる各光学部材収容枠（光学部材保持枠や回転筒やライナー等）のキー突起部やヘリコイド等が挿入される直進溝やヘリコイド等が設けられている。このような構成により、可動鏡筒３２では、ギア溝に噛み合わされたレンズ鏡胴駆動ユニット２３のギアを介してそのモータ（図示せず）の駆動力が適宜ギア伝達されると、固定筒部３１ａ内において回転筒（図示せず）が撮影光軸ＯＡを回転中心として回転し、回転筒やライナーや光学部材保持枠が固定筒部３１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向へと適宜移動する。

これにより、撮像ユニット１３では、所定の収納位置（図１（ａ）参照）と所定の繰出位置（撮影待機状態（図１（ｂ）参照））とで移行（進退移動（繰り出しおよび繰り入れ））し、撮影光学系１２（図１（ｂ）参照）の各光学部材（図示せず）を所定のごとく撮影光軸ＯＡ方向に移動させる。このため、固定筒部３１ａは、図示を略す回転筒やライナーや光学部材保持枠等とともに、撮影光学系１２（図１（ｂ）参照）の各光学部材（図示せず）を収容する光学部材収容枠として機能する。また、レンズ鏡胴駆動ユニット２３は、図示を略すモータで可動鏡筒３２（その回転筒）を適宜回転させることにより、光学部材収容枠を適宜駆動する収容枠駆動手段として機能する。

また、撮像ユニット１３では、図示は略すが、所定の収納位置（図１（ａ）参照）とされると、レンズ鏡胴駆動ユニット２３により、フォーカスレンズ１２ｂ（図５参照）が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置されるとともに所定のごとく合焦動作される。

この撮像ユニット１３の鏡胴ベース３３は、全体にＸ−Ｙ平面に平行な板状を呈し、固定枠３１すなわち固定筒部３１ａに移動可能に保持された可動鏡筒３２（撮影光学系１２）のＺ軸方向負側に設けられている（図１０参照）。鏡胴ベース３３では、撮影光軸ＯＡを含む位置関係でその撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に貫通する窓穴３３ａが設けられている。この窓穴３３ａに手ぶれ補正機構４０により移動可能とされて撮像素子２２が設けられる（図１０等参照）。
（手ぶれ補正機構４０の構成）
手ぶれ補正機構４０は、撮像素子２２が設けられた作動ステージ４１を、鏡胴ベース３３に対して撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に垂直な面（Ｘ−Ｙ平面）内で移動させて手ぶれを補正する。その作動ステージ４１は、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられ、図６および図７に示すように、可動枠部４２と回転規制部４３とを有する。その可動枠部４２は、全体にＸ−Ｙ平面に平行な平板状を呈し、Ｚ軸方向正側（被写体側）の表面（図６を正面視した手前側）に撮像素子２２が設けられて（保持して）いる。この手ぶれ補正機構４０では、作動ステージ４１の可動枠部４２に設けられた撮像素子２２の裏面にフレキシブル基板２２ｂ（図７参照）が取り付けられる。このフレキシブル基板２２ｂは、撮像素子２２および手ぶれ補正機構４０と、制御部２１（図２参照）と、を電気的に接続する。

また、可動枠部４２には、撮像素子２２から見て、Ｙ軸方向正側に垂直駆動コイル４４と垂直位置検出センサ４５（図７参照）とが設けられているとともに、Ｘ軸方向正側に水平駆動コイル４６と水平位置検出センサ４７（図７参照）とが設けられている。垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６は、明確な図示は略すが、電線が巻かれて構成されたコイル部材であり、後述するように作動ステージ４１（可動枠部４２）を鏡胴ベース３３に対してＸ−Ｙ平面と平行に移動させる駆動力を生成する。

垂直位置検出センサ４５は、鏡胴ベース３３に設けられたマグネット（図示せず）との協働により、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１のＹ軸方向での位置を検出するものであり、本実施例では、ホール素子で構成されている。また、水平位置検出センサ４７は、鏡胴ベース３３に設けられたマグネット（図示せず）との協働により、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１のＸ軸方向での位置を検出するものであり、本実施例では、ホール素子で構成されている。この垂直位置検出センサ４５および水平位置検出センサ４７は、鏡胴ベース３３に設けられたマグネット（図示せず）と協働して、上述した位置検出機構２４（図２参照）を構成する。このため、撮影光軸ＯＡ（Ｚ軸方向）を水平方向としかつＹ軸方向を鉛直方向とした状態をデジタルカメラ１０（筐体１１）の基本姿勢（正姿勢）（図１参照）として、その基本姿勢において、垂直位置検出センサ４５がマグネット（図示せず）との協働により垂直方向（鉛直方向）での作動ステージ４１すなわち撮像素子２２の位置を検出し、水平位置検出センサ４７がマグネット（図示せず）との協働により水平方向での作動ステージ４１すなわち撮像素子２２の位置を検出する。なお、本実施例のデジタルカメラ１０では、明確な図示は略すが、基本姿勢（正姿勢（図１参照））とされると、撮像素子２２で取得した被写体像の画像データが、被写体における鉛直方向を縦方向としかつ被写体における水平方向を横方向とする設定とされている。

さらに、可動枠部４２には、３つのボール受部４８が設けられている。各ボール受部４８は、可動枠部４２の表面がＺ軸方向負側へ向けて凹まされて形成されており、Ｚ軸方向正側が矩形状に開放されている。この各ボール受部４８は、後述するように、可動支持球６２（図５および図８等参照）の可動枠部４２に対する移動範囲を制限する箇所となる。各ボール受部４８には、底面（ボール受部４８の内方におけるＺ軸方向負側の面）に磁性体材料からなるボール受板４９が設けられている（図８等参照）。各ボール受板４９は、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）で見た位置が互いに等しくされている。

この可動枠部４２は、図６に示すように、規制軸５１を介して回転規制部４３に取り付けられている。その規制軸５１は、Ｘ軸方向に伸びる棒状を呈し、回転規制部４３に固定されている。可動枠部４２は、その規制軸５１をＸ軸方向に移動自在に支持している。このため、可動枠部４２は、規制軸５１を介することにより、回転規制部４３に対してＸ軸方向に移動可能とされている。この回転規制部４３には、２つの軸受スリット５２が設けられている。２つの軸受スリット５２は、Ｙ軸方向に延びつつ回転規制部４３の表面（Ｚ軸方向正側の面）がＺ軸方向負側へ向けて凹まされて形成されており、鏡胴ベース３３の後述する規制ピン５３（図５参照）をＺ軸方向に移動可能に受け入れることが可能とされている。

この作動ステージ４１が設けられる鏡胴ベース３３には、図５に示すように、規制ピン５３と垂直駆動磁石５４と水平駆動磁石５５とが設けられている。その規制ピン５３は、鏡胴ベース３３から窓穴３３ａの内方へ向けてＹ軸方向と平行に突出する棒状を呈し、窓穴３３ａのＹ軸方向正側の縁部とＹ軸方向負側の縁部とに設けられている。この両規制ピン５３は、作動ステージ４１の回転規制部４３に設けられた２つの軸受スリット５２（図６参照）と対応する位置関係とされている。

垂直駆動磁石５４は、Ｙ軸方向に分極して着磁された永久磁石であり、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に設けられた垂直駆動コイル４４（図６および図７等参照）とＺ軸方向で対向する位置関係とされている。水平駆動磁石５５は、Ｘ軸方向に分極して着磁された永久磁石であり、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に設けられた水平駆動コイル４６（図６および図７等参照）とＺ軸方向で対向する位置関係とされている。この垂直駆動磁石５４および水平駆動磁石５５には、図示は略すが、Ｚ軸方向正側（可動鏡筒３２側）に磁性体材料からなる板状部材（ヨーク）が一体的に設けられている。その垂直駆動磁石５４のＺ軸方向負側に垂直側ヨーク５６が取り付けられるとともに、水平駆動磁石５５のＺ軸方向負側に水平側ヨーク５７が取り付けられる（図３および図４参照）。

その垂直側ヨーク５６は、垂直駆動磁石５４と異極同士がＺ軸方向で対向する永久磁石（図示せず）と一体に形成された磁性体材料からなる板状部材である。この垂直側ヨーク５６は、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に設けられた垂直駆動コイル４４を介在させて、垂直駆動磁石５４とＺ軸方向で対向する位置関係とされている（図４、図５および図７参照）。垂直側ヨーク５６（そこと一体に形成された永久磁石）は、作動ステージ４１の垂直駆動コイル４４と垂直駆動磁石５４（そこと一体に形成された板状部材）と協働して、いわゆるボイスコイルモータを構成する。

水平側ヨーク５７は、水平駆動磁石５５と異極同士がＺ軸方向で対向する永久磁石（図示せず）と一体に形成された磁性体材料からなる板状部材である。この水平側ヨーク５７は、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に設けられた水平駆動コイル４６を介在させて、水平駆動磁石５５とＺ軸方向で対向する位置関係とされている（図４、図５および図７参照）。水平側ヨーク５７（そこと一体に形成された永久磁石）は、作動ステージ４１の水平駆動コイル４６と水平駆動磁石５５（そこと一体に形成された板状部材）と協働して、いわゆるボイスコイルモータを構成する。

このため、垂直駆動コイル４４では、適宜電流が流れることにより、Ｚ軸方向で対向された垂直側ヨーク５６（そこと一体に形成された永久磁石）および垂直駆動磁石５４（そこと一体に形成された板状部材）に対して、Ｙ軸方向への力（以下、垂直駆動力ともいう）が作用する。また、水平駆動コイル４６では、適宜電流が流れることにより、Ｚ軸方向で対向された水平側ヨーク５７（そこと一体に形成された永久磁石）および水平駆動磁石５５（そこと一体に形成された板状部材）に対して、Ｘ軸方向への力（以下、水平駆動力ともいう）が作用する。これにより、手ぶれ補正機構４０では、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６へと適宜電流を流すことにより、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に、鏡胴ベース３３に対してＸ−Ｙ平面と平行な方向に（Ｘ−Ｙ平面に沿って）移動させる垂直駆動力および水平駆動力を適宜作用させることができる。その垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６へと流す電流値は、制御部２１により制御される。

また、鏡胴ベース３３には、３箇所に設置凹所５８が設けられている。各設置凹所５８は、鏡胴ベース３３の裏面（Ｚ軸方向負側の面）がＺ軸方向正側へ向けて凹まされて形成されており、Ｚ軸方向負側が矩形状に開放されているとともに、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの内方へ向けて開放されている。この各設置凹所５８は、後述するように、可動枠部４２の各ボール受部４８を受け入れるとともに、可動支持球６２（図５および図８等参照）の鏡胴ベース３３に対する移動範囲を制限する箇所となる。このため、各設置凹所５８は、作動ステージ４１（その可動枠部４２）に設けられた３つのボール受部４８のうちの対応するものと、Ｚ軸方向で対向する位置関係とされている（図８参照）。

各設置凹所５８には、ボール支持板５９およびボール支持マグネット６１が設けられている。各ボール支持板５９は、Ｚ軸方向から見て矩形状の平板部材であり、各設置凹所５８の底面（設置凹所５８の内方におけるＺ軸方向正側の面）に配されている。各ボール支持板５９は、各設置凹所５８の底面に連続する同一平面を形成しており（図８参照）、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）で見た位置が互いに等しくされている。各ボール支持マグネット６１は、永久磁石で形成されており、各ボール支持板５９の裏側すなわち各ボール支持板５９のＺ軸方向正側において、各設置凹所５８の底面に埋め込まれるように固定されて設けられている（図８および図１０参照）。

この各設置凹所５８の内方でボール支持板５９の上に、図５および図８に示すように、可動支持球６２が設けられている。各可動支持球６２は、磁性体材料からなる球体であり、互いに等しい大きさ寸法とされている。この各可動支持球６２は、作動ステージ４１（その可動枠部４２）の各ボール受部４８の内方の大きさ寸法、および各設置凹所５８（各ボール支持板５９）の大きさ寸法よりも小さな直径寸法（大きさ寸法）とされている。各可動支持球６２は、それぞれが対応するボール支持板５９上（Ｚ軸方向負側）に配される。すると、各可動支持球６２は、ボール支持板５９を介してボール支持マグネット６１とＺ軸方向で対向するので、ボール支持板５９すなわち鏡胴ベース３３（その裏面）に磁力で吸着されて支持される。このとき、各可動支持球６２では、ボール支持マグネット６１による吸着であるとともに、平板状のボール支持板５９の上に配されていることから、吸着により支持された状態を維持したままボール支持板５９上を転がりつつ移動することが可能とされている。

このような構成の鏡胴ベース３３に作動ステージ４１が設けられて、手ぶれ補正機構４０が構成されている。すなわち、鏡胴ベース３３の各規制ピン５３を作動ステージ４１の回転規制部４３の各軸受スリット５２に挿入するとともに、鏡胴ベース３３の各設置凹所５８（可動支持球６２）に作動ステージ４１（可動枠部４２）の対応するボール受部４８を配する位置関係として、鏡胴ベース３３の裏面側から作動ステージ４１を宛がう（図３および図４参照）。これにより、図８に示すように、鏡胴ベース３３の各設置凹所５８のボール支持板５９上に設けられた可動支持球６２が、作動ステージ４１の可動枠部４２の各ボール受部４８とＺ軸方向（撮影光軸ＯＡ方向）で接することとなる。すると、作動ステージ４１の可動枠部４２の各ボール受部４８内には、磁性体材料からなるボール受板４９が設けられていることから、そのボール受板４９が可動支持球６２およびボール支持板５９を介してボール支持マグネット６１とＺ軸方向で対向することにより、可動枠部４２すなわち作動ステージ４１が各ボール支持板５９すなわち鏡胴ベース３３（その裏面）に磁力で吸着されて支持される。

このとき、各ボール受板４９は、平板状であるとともにボール支持マグネット６１の磁力で吸着されていることから、磁力により作動ステージ４１が鏡胴ベース３３に支持された状態を維持したまま可動支持球６２が相対的に転がりつつ移動することを可能としている。また、上述したように、各ボール受板４９が互いに等しい大きさ寸法であるとともに、各ボール受板４９が作動ステージ４１（可動枠部４２）においてＺ軸方向で互いに等しい位置とされ、かつ各ボール支持板５９が鏡胴ベース３３（その裏面）においてＺ軸方向で互いに等しい位置とされている。このため、作動ステージ４１（可動枠部４２）は、鏡胴ベース３３との間に設けられた３つの可動支持球６２により、鏡胴ベース３３に対して撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に垂直な面（Ｘ−Ｙ平面）に沿って円滑に安定して移動可能に支持されているとともに、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）での鏡胴ベース３３に対する位置が適切に規定されている。この作動ステージ４１は、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内に配されていることから、Ｘ−Ｙ平面に沿う（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向で見た）鏡胴ベース３３に対する移動可能な範囲（後述する移動領域ＭＡ（図１３参照））が、その窓穴３３ａ（その内周面）および作動ステージ４１（その外周面）により制限される。

このとき、可動枠部４２は、規制軸５１を介することにより回転規制部４３に対してＸ軸方向に移動可能とされているとともに、その回転規制部４３が各軸受スリット５２で鏡胴ベース３３の各規制ピン５３をＹ軸方向に移動可能に受け入れていることから、作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面に沿う移動（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向への移動）の際に鏡胴ベース３３に対してＺ軸方向を中心として回転することが防止されている。これにより、作動ステージ４１に保持された撮像素子２２は、鏡胴ベース３３すなわち撮像ユニット１３の撮影光学系１２（その撮影光軸ＯＡ）に対して、所定の範囲内でＸ−Ｙ平面に沿って（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に）移動可能とされている。

また、この状態では、上述したように、鏡胴ベース３３に設けられた垂直側ヨーク５６（そこと一体に形成された永久磁石）と垂直駆動磁石５４（そこと一体に形成された板状部材）との間に、作動ステージ４１の可動枠部４２に設けられた垂直駆動コイル４４が存在されるとともに、鏡胴ベース３３に設けられた水平側ヨーク５７（そこと一体に形成された永久磁石）と水平駆動磁石５５（そこと一体に形成された板状部材）との間に、作動ステージ４１の可動枠部４２に設けられた水平駆動コイル４６が存在される（図４、図５および図７参照）。このため、鏡胴ベース３３すなわち撮像ユニット１３の撮影光学系１２（その撮影光軸ＯＡ）に対して、所定の範囲（後述する移動領域ＭＡ（図１３参照））内でＸ−Ｙ平面に沿って移動可能とされた作動ステージ４１（可動枠部４２）に、垂直駆動力および水平駆動力を適宜作用させることができるので、手ぶれ補正機構４０では、制御部２１の制御下で、作動ステージ４１すなわちその可動枠部４２に保持された撮像素子２２をＸ−Ｙ平面に沿って移動（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向へ移動）させることができる。なお、このように、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向での作動ステージ４１の位置が制御部２１の制御下で管理されている状態を、以下では保持状態という。また、このように両ボイスコイルモータを用いることにより所定の範囲（後述する移動領域ＭＡ（図１３参照））におけるＸ−Ｙ平面に平行な方向での作動ステージ４１（可動枠部４２）の位置が制御されている状態、すなわち垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流の制御により作動ステージ４１（可動枠部４２）が所定の範囲（後述する移動領域ＭＡ（図１３参照））における任意の位置とされている状態を、以下では電気的保持という。

このため、本実施例の撮像ユニット１３では、鏡胴ベース３３が、撮影光軸ＯＡに対する位置が固定されて筐体１１に設けられた固定部材として機能する。また、作動ステージ４１（可動枠部４２）は、その鏡胴ベース３３に対してＸ−Ｙ平面に沿って移動自在とされて撮像素子２２が設けられた可動部材として機能する。さらに、作動ステージ４１（可動枠部４２）に設けられた垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６は、固定部材に対して可動部材を相対的に移動させる駆動力を生成すべく可動部材に設けられた可動側駆動機構部として機能し、鏡胴ベース３３に設けられた垂直駆動磁石５４、水平駆動磁石５５、垂直側ヨーク５６および水平側ヨーク５７は、固定部材に対して可動部材を相対的に移動させる駆動力を生成するために、可動側駆動機構部に対して撮影光軸ＯＡ方向で見た両側に存在すべく対を為して固定部材に設けられた固定側駆動機構部として機能する。

次に、本願発明に係る撮像ユニットの一例としての撮像ユニット１３（それを搭載するデジタルカメラ１０）の特徴部分について、図９から図１５を用いて説明する。図９は、上述した撮像ユニット１３を図４と同様にＺ軸方向負側から見た様子を、簡略化しつつ模式的に示す説明図である。この図９では、撮像ユニット１３の特徴部分の構成を理解容易とするために、作動ステージ４１（可動枠部４２および回転規制部４３）を単一の略正方形状の板部材として示すとともに、鏡胴ベース３３および窓穴３３ａを略正方形状の枠部材として示している。また、図９では、可動枠部４２（作動ステージ４１）の各ボール受部４８をボール受板４９で示すとともに略正方形状とした作動ステージ４１における２つの隅位置とＹ軸方向負側の辺の中間位置とに配したものとし、鏡胴ベース３３の各設置凹所５８をボール支持板５９およびボール支持マグネット６１で示すとともに各ボール受板４９の位置に対応させて窓穴３３ａの内方へと突出させたものとしている。さらに、図９では、略正方形状とした作動ステージ４１において、垂直駆動コイル４４と垂直位置検出センサ４５とをＹ軸方向正側の辺の中間位置でＸ軸方向に並列させて示すとともに、水平駆動コイル４６と水平位置検出センサ４７とをＸ軸方向正側の辺の中間位置でＹ軸方向に並列させて示している。ついで、図９では、可動枠部４２（作動ステージ４１）の規制軸５１、回転規制部４３（作動ステージ４１）の両軸受スリット５２、および鏡胴ベース３３の規制ピン５３と垂直駆動磁石５４と水平駆動磁石５５と垂直側ヨーク５６と水平側ヨーク５７と、を省略している。

図１０は、図９に示すII−II線に沿って得られた断面で示す模式的な説明図である。図１１は、図９における、作動ステージ４１の被押当部６４と、鏡胴ベース３３の受入凹所６５および板ばね６６と、の周辺を拡大して示す説明図である。図１２は、被押当部６４と板ばね６６とが押当状態となった様子を示す図１１と同様の説明図である。図１３は、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内に規定される移動領域ＭＡと、そこに設定される作動領域ＭＡ１および非作動領域ＭＡ２と、を説明するための説明図である。図１４は、作動ステージ４１の移動に伴い被押当部６４と鏡胴ベース３３の板ばね６６とが押当状態とその解除状態とで移行する様子を説明するための説明図であり、（ａ）は被押当部６４のＹ軸方向負側への移動により板ばね６６の先端部がＸ軸方向負側に変位された様子を示し、（ｂ）は被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んで押当状態となった様子を示し、（ｃ）は被押当部６４のＹ軸方向正側への移動により板ばね６６の先端部がＸ軸方向負側に変位された様子を示し、（ｄ）は被押当部６４と板ばね６６が解除状態とされた様子を示す。図１５は、電気的保持状態と機械的保持状態とで移行させるべく鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内（移動領域ＭＡ）で作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿って移動された様子を示す説明図であり、（ａ）は作動ステージ４１が原点位置とされた様子を示し、（ｂ）は作動ステージ４１がＸ軸方向では正側の端部とされるとともにＹ軸方向では原点位置とされた様子を示し、（ｃ）は作動ステージ４１がＸ軸方向で正側の端部とされるとともにＹ軸方向で負側の端部とされた様子を示す。なお、図１５では、理解容易とするために、図９からさらに作動ステージ４１の各ボール受板４９と、鏡胴ベース３３の各ボール支持板５９および各ボール支持マグネット６１と、を省略して示している。

図９および図１０に示すように、撮像ユニット１３（手ぶれ補正機構４０）では、上述したように、作動ステージ４１（可動枠部４２）が鏡胴ベース３３に磁力で吸着されて支持されている。その撮像ユニット１３（手ぶれ補正機構４０）では、鏡胴ベース３３の各ボール支持板５９上に設けられた可動支持球６２が、当該ボール支持板５９上を転がりつつ移動するとともに、可動枠部４２の各ボール受部４８内でボール受板４９上を転がりつつ移動することにより、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの内方において、作動ステージ４１（可動枠部４２（そこに保持された撮像素子２２））が、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対してＸ−Ｙ平面と平行な方向（Ｘ−Ｙ平面に沿って）に移動可能とされている。

その作動ステージ４１では、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向で見て鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ（その内周面）に対向する箇所（外周面）に複数の緩衝部６３が設けられている。この各緩衝部６３は、弾性部材で形成されており、作動ステージ４１（その外周面）が鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（その内周面）に当たる際の衝撃を吸収する。緩衝部６３は、図示の例では、略正方形状の作動ステージ４１の４つの外周面において２つずつ対を為して設けられており、作動ステージ４１のいずれかの外周面が窓穴３３ａの対応する内周面に押し当てられる際に偏りが生じることが防止されている。

この作動ステージ４１には、図９および図１１に示すように、被押当部６４が設けられている。この被押当部６４は、作動ステージ４１のＹ軸方向負側の外周面であってＸ軸方向正側の端部から、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向へとＹ軸方向負側に突出して設けられている。被押当部６４は、本実施例では、明確な図示は略すが全体にＺ軸方向にも厚みを有する柱状を呈し、突出端部（Ｙ軸方向負側の端部）におけるＸ軸方向負側の面に第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとが設けられている（図１１参照）。

その第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとは、図１１に示すように、Ｙ軸方向で対向されており、第１壁面６４ａのＹ軸方向正側の端部と第２壁面６４ｂのＹ軸方向負側の端部とが連続されている。第１壁面６４ａは、第２壁面６４ｂと連続されたＹ軸方向正側の端部から、Ｘ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向負側へと向かう傾斜面とされている。また、第２壁面６４ｂは、第１壁面６４ａと連続されたＹ軸方向負側の端部から、Ｘ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かう傾斜面とされている。本実施例では、第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとは、Ｘ−Ｚ平面に平行な面に関して面対称となる構成とされている。このため、被押当部６４では、第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとにより、突出端部におけるＸ軸方向負側の面において、Ｘ−Ｙ平面と平行な断面形状で見てＸ軸方向正側へとＶ字状に凹む凹部が形成されている。

作動ステージ４１が配される窓穴３３ａすなわち鏡胴ベース３３には、受入凹所６５と板ばね６６とが設けられている。その受入凹所６５は、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａにおけるＹ軸方向負側の内周面であってＸ軸方向正側の端部をＹ軸方向負側へ向けて凹ませて形成されている。受入凹所６５は、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対してＸ−Ｙ平面に沿って移動される作動ステージ４１の位置に拘らず、そこに設けられた被押当部６４と干渉することなく当該被押当部６４を受け入れることが可能とされている（図１５（ｃ）等参照）。換言すると、受入凹所６５は、Ｙ軸方向負側の外周面からＹ軸方向負側へと突出させた被押当部６４を作動ステージ４１に設けたことにより、その作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面と平行な方向で見た移動可能な範囲（後述する移動領域ＭＡ（図１３参照））での移動が阻害されることを防止する。この受入凹所６５に板ばね６６が設けられている。

その板ばね６６は、弾性変形可能な部材が薄板状とされて形成されており、取付基部（Ｙ軸方向負側の端部）が受入凹所６５におけるＹ軸方向負側の端部に固定されている。すなわち、板ばね６６は、本実施例では、受入凹所６５すなわち鏡胴ベース３３と別体で構成されている。板ばね６６は、受入凹所６５すなわち鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａの内方）において、受入凹所６５に固定された取付基部からＹ−Ｚ平面と平行にＹ軸方向正側へ向けて伸びて設けられている。この板ばね６６は、受入凹所６５の内方において、Ｙ軸方向正側の端部となる先端部（符号６６ａおよび６６ｂ参照）をＸ軸方向へと変位させるように弾性変形させることが可能とされている。板ばね６６は、先端部をＸ軸方向へと変位させる動作に抗する弾性力を発揮する。このことから、本実施例では、板ばね６６は、撮影光軸ＯＡに垂直な面（Ｘ−Ｙ平面）と平行な方向へと弾性力を発揮する弾性部材として機能する。この板ばね６６における力量の設定については後述する。

板ばね６６では、その先端部に第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとが設けられている。その第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとは、板ばね６６の先端部が２回屈曲されることで形成されており、Ｙ軸方向で対向されている。第１傾斜部６６ａは、板ばね６６における取付基部からＹ軸方向正側へ向けて伸びた箇所がＸ軸方向正側へ屈曲されており、Ｘ軸方向正側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かって伸びるものとされている。また、第２傾斜部６６ｂは、第１傾斜部６６ａのＹ軸方向正側の端部がＸ軸方向負側へ屈曲されており、Ｘ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かって伸びるものとされている。この第２傾斜部６６ｂは、第１傾斜部６６ａに対する角度が、被押当部６４における第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとが為す角度と等しく設定されている（図１２等参照）。本実施例では、第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとは、Ｘ−Ｚ平面に平行な面に関して面対称となる構成とされている。このため、板ばね６６では、第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとにより、先端部におけるＸ軸方向正側の面において、Ｘ−Ｙ平面に沿う断面形状で見てＸ軸方向正側へとＶ字状に突出する凸部が形成されている。

このことから、板ばね６６は、図１２に示すように、凸部となる第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとを、Ｘ軸方向負側から被押当部６４における第１壁面６４ａと第２壁面６４ｂとで形成された凹部に嵌め入れることが可能とされている。この板ばね６６は、本実施例では、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して鏡胴ベース３３の窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられるとともに、作動ステージ４１のＹ軸方向負側の外周面が一対の緩衝部６３を介して鏡胴ベース３３の窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面に押し当てられると（図１５（ｃ）参照）、凸部（第１傾斜部６６ａおよび第２傾斜部６６ｂ）が被押当部６４の凹部（第１壁面６４ａおよび第２壁面６４ｂ）に嵌まる位置関係とされている。また、板ばね６６は、本実施例では、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して鏡胴ベース３３の窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられた状態において、第２傾斜部６６ｂの先端（Ｙ軸方向正側の端部）が、鏡胴ベース３３の被押当部６４の第１壁面６４ａの突出端（Ｙ軸方向負側の端部）よりも、Ｘ軸方向で見て負側に存在されている（図１５（ｂ）参照）。

加えて、撮像ユニット１３では、作動ステージ４１に被押当部６４を設けるとともに、鏡胴ベース３３に板ばね６６を設けることに伴い、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）により手ぶれ補正を行うための領域（後述する作動領域ＭＡ１（図１３参照））を設定している。詳細には、撮像ユニット１３では、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの内方において、作動ステージ４１が鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対してＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動可能とされていることから、その窓穴３３ａの内周面に作動ステージ４１の外周面（各緩衝部６３）が当たる（干渉する）位置により、鏡胴ベース３３に対する移動可能な範囲すなわち移動領域ＭＡ（図１３参照）が規定される。この移動領域ＭＡは、本実施例では、図１３に示すように、大略Ｘ軸方向に伸びる２つの直線とＹ軸方向に伸びる２つの直線とで形成される矩形状に設定されている。移動領域ＭＡでは、鏡胴ベース３３に対して作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動可能とされるとともに（図１５参照）、その作動ステージ４１に設けた被押当部６４と鏡胴ベース３３に設けた板ばね６６とを干渉させることが可能とされている（図１５（ｃ）参照）。手ぶれ補正機構４０（制御部２１）では、移動領域ＭＡの内方に、手ぶれ補正を実行するための作動領域ＭＡ１を設定している。

その作動領域ＭＡ１は、作動ステージ４１に設けた被押当部６４と鏡胴ベース３３に設けた板ばね６６とを干渉させることなく、作動ステージ４１を鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対してＸ−Ｙ平面に沿って移動させることが可能とされている。このため、作動領域ＭＡ１は、被押当部６４と板ばね６６とを干渉させることなく、撮影光軸ＯＡに対する撮像素子２２の位置を変化させる第１領域として機能する。作動領域ＭＡ１は、本実施例では、被押当部６４が作動ステージ４１からＹ軸方向負側に突出されているとともに、板ばね６６が鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）のＹ軸方向負側に設けられていることから、移動領域ＭＡにおけるＹ軸方向正側に設定されており、大略Ｘ軸方向に平行な２辺およびＹ軸方向に平行な２辺を含む矩形状とされている。この作動領域ＭＡ１は、本実施例では、Ｘ軸方向およびＹ軸方向で見て、全周に渡って移動領域ＭＡよりも少し小さな設定とされている。これは、略正方形状の作動ステージ４１の各外周面において弾性部材から為る一対の緩衝部６３が設けられていることから、より高精度に手ぶれ補正を行うべく各緩衝部６３を鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（その内周面）に干渉させることのない範囲に作動領域ＭＡ１を設定していることによる。

手ぶれ補正機構４０（制御部２１）では、この作動領域ＭＡ１において、略正方形状とされた作動ステージ４１における中心位置に対するＸ−Ｙ平面上での原点位置を設定している。この原点位置は、本実施例では、上記した作動領域ＭＡ１における中心位置と一致されているとともに、撮影光軸ＯＡ上に位置されている。原点位置（そのデータ）は、制御部２１に設けられた記憶部２１ａ（図２参照）に格納され、その制御部２１により適宜取得可能とされている。また、手ぶれ補正機構４０では、制御部２１（図２参照）の制御下で、ぶれ検出機構２５（図２参照）からのぶれ検出情報に基づいて、作動領域ＭＡ１において作動ステージ４１の中心位置を基準とする移動目標位置を設定するとともに、原点位置から移動目標位置への移動方向および移動量を算出し、その移動方向へと移動量だけ作動ステージ４１を移動させるべく、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流を制御する。

この制御により、水平駆動力および垂直駆動力を適宜作用させて、作動ステージ４１すなわち撮像素子２２を撮影光軸ＯＡ（鏡胴ベース３３）に対して作動領域ＭＡ１におけるＸ−Ｙ平面上での所定の位置へと移動させることができる。このとき、制御部２１（図２参照）は、作動ステージ４１を設定した移動目標位置へと適切に移動させるべく、位置検出機構２４（図２参照）すなわち垂直位置検出センサ４５および水平位置検出センサ４７（図７参照）からの作動ステージ４１の位置検出情報をフィードバック情報として用いてサーボ制御を行う。このため、デジタルカメラ１０すなわち手ぶれ補正機構４０では、制御部２１が垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流を制御することにより、手ぶれを打ち消すように作動領域ＭＡ１におけるＸ−Ｙ平面上で作動ステージ４１を移動させて、手ぶれによる被写体の像の移動に作動ステージ４１に設けられた撮像素子２２を追従移動させて手ぶれ補正を行うことができる。また、デジタルカメラ１０すなわち手ぶれ補正機構４０では、記憶部２１ａ（図２参照）に格納された原点位置のデータに基づいて、制御部２１が垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流を制御することにより、作動ステージ４１すなわち撮像素子２２を撮影光軸ＯＡ上に設定された原点位置へと移動させることができるとともに、その原点位置に在ることを維持することができる。

このことから、移動領域ＭＡにおける作動領域ＭＡ１を除く箇所は、鏡胴ベース３３に対して作動ステージ４１（そこに保持された撮像素子２２）が移動することのできる範囲内であって、手ぶれ補正を実行する際には用いることのない範囲である非作動領域ＭＡ２として設定されている。この非作動領域ＭＡ２では、移動領域ＭＡを構成するものであることから、制御部２１が垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流を制御することにより、作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面に沿う移動が可能とされている。また、非作動領域ＭＡ２は、作動ステージ４１に設けた被押当部６４と鏡胴ベース３３に設けた板ばね６６とを干渉させることが可能とされた移動領域ＭＡにおける作動領域ＭＡ１を除く箇所であることから、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対して作動ステージ４１を適宜移動させることにより、被押当部６４と板ばね６６とを干渉させることが可能とされている（図１５（ｃ）参照）。

さらに、非作動領域ＭＡ２は、板ばね６６の凸部と被押当部６４の凹部とが移動領域ＭＡでの鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対する作動ステージ４１の移動により互いに嵌まり合わせることが可能とされている（図１５（ｃ）参照）。加えて、非作動領域ＭＡ２は、作動領域ＭＡ１が移動領域ＭＡにおけるＹ軸方向正側で板ばね６６と被押当部６４とを干渉させることのない範囲とされていることから、実質的に作動領域ＭＡ１のＹ軸方向負側であって、その作動領域ＭＡ１とＹ軸方向で並列されて設定されている。なお、正確には、本実施例では、作動領域ＭＡ１が移動領域ＭＡにおけるＹ軸方向正側で板ばね６６と被押当部６４とを干渉させることのない範囲とされていることから、非作動領域ＭＡ２は、作動領域ＭＡ１のＹ軸方向正側の外方と作動領域ＭＡ１のＸ軸方向両側の外方とにも僅かではあるが設けられている。

なお、図１３に示す例では、移動領域ＭＡ（作動領域ＭＡ１と非作動領域ＭＡ２との双方）において、Ｙ軸方向負側であってＸ軸方向正側の端部にＹ軸方向負側へと突出する箇所（符号ＭＡ１´および符号ＭＡ２´参照）が設けられているが、当該箇所は作動ステージ４１の移動に伴って被押当部６４が移動する領域であり、作動ステージ４１自体が移動される領域は矩形状となる。これは、被押当部６４が作動ステージ４１からＹ軸方向負側に突出されているとともに、板ばね６６が窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面がさらにＹ軸方向負側に凹む受入凹所６５に設けられていることによる。

手ぶれ補正機構４０（制御部２１）では、この非作動領域ＭＡ２を用いて、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制すべく、鏡胴ベース３３の板ばね６６を作動ステージ４１の被押当部６４に押し当てた押当状態とする。すなわち、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）では、作動ステージ４１を作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移動させることにより、そこに設けた被押当部６４に鏡胴ベース３３に設けた板ばね６６が押し当たる押当状態として、その板ばね６６の弾性力を利用して作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動を規制する。また、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）では、作動ステージ４１を非作動領域ＭＡ２での押圧状態から作動領域ＭＡ１へと移動させることにより、被押当部６４に板ばね６６が押し当たる押当状態を解除して（解除状態へと移行させて）、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動が規制された状態を解除する。

詳細には、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）は、本実施例では、移動領域ＭＡにおいて、その作動領域ＭＡ１に存在する作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部まで移動させて（図１５（ａ）から（ｂ）参照）、その後作動ステージ４１をＹ軸方向負側の端部まで移動させる（図１５（ｂ）から（ｃ）参照）。これにより、作動ステージ４１は、移動領域ＭＡにおいて、作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移動される。すると、作動ステージ４１に設けられた被押当部６４が、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面に設けられた受入凹所６５に進入して、そこに設けられた板ばね６６との干渉が可能となる（図１５（ｃ）参照）。なお、本実施例では、作動ステージ４１の各外周面に各緩衝部６３が設けられていることにより、作動領域ＭＡ１がＺ軸方向を中心とする全周に渡って移動領域ＭＡよりも少し小さな設定とされていることから、正確には、移動領域ＭＡにおいて作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部まで移動させた時点で作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移行していることとなるが、非作動領域ＭＡ２が実質的に作動領域ＭＡ１のＹ軸方向負側に存在する箇所で構成されていることから、ここでは理解容易のために作動ステージ４１のＹ軸方向負側への移動により非作動領域ＭＡ２に移行したものとしている。

すると、図１４（ａ）に二点鎖線で示すように、作動ステージ４１に設けられた被押当部６４の突出端（Ｙ軸方向負側の端部）すなわち第１壁面６４ａの先端が、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａに設けられた板ばね６６の先端部（Ｙ軸方向正側の端部）すなわち第２傾斜部６６ｂの先端とＹ軸方向で当たる。この状態において、作動ステージ４１にＹ軸方向負側へ向けて押す力Ｆが作用すると、図１４（ａ）に実線で示すように、被押当部６４（第１壁面６４ａ）がＹ軸方向負側へと移動することにより、その第１壁面６４ａの先端が板ばね６６の第２傾斜部６６ｂにＸ軸方向負側へと押す力（以下では、押す力Ｆ１ともいう）を作用させる。これは、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられた状態（図１５（ｂ）参照）において、板ばね６６の第２傾斜部６６ｂの先端が鏡胴ベース３３の被押当部６４の第１壁面６４ａの先端よりもＸ軸方向で見て負側に存在されており、かつその第２傾斜部６６ｂがＸ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かって伸びるものとされているとともに、板ばね６６が受入凹所６５（窓穴３３ａ）に固定された取付基部（Ｙ軸方向負側の端部）に対して先端部をＸ軸方向へと変位させるべく弾性変形させることが可能とされていることによる。ここで、板ばね６６では、Ｘ軸方向へと変位させる動作に抗する弾性力を発揮することから、押す力Ｆ１と反対方向（Ｘ軸方向正側）へ向けた反力（矢印Ｒ参照）が作用する。このため、被押当部６４（第１壁面６４ａ）のＹ軸方向負側への移動により、その第１壁面６４ａ（その先端）が、板ばね６６における凸部（第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとの連続箇所）を乗り越える、すなわちＹ軸方向で見て当該凸部よりも負側へと移動するには、被押当部６４の第１壁面６４ａの先端よりも板ばね６６の凸部をＸ軸方向負側へと移動させる必要がある。このことから、板ばね６６の先端部（第２傾斜部６６ｂ）をＸ軸方向負側へと変位させる際に板ばね６６が発揮する最も大きな弾性力を反力Ｒとして、その反力Ｒと押す力Ｆ１とが次式（１）を満たすものとする。

Ｆ１＞Ｒ ・・・・・・・・・・・・（１）
ここで、押す力Ｆ１は、作動ステージ４１へのＹ軸方向負側へ向けた駆動力（押す力Ｆ）と、作動ステージ４１の移動方向（Ｙ軸方向）に対する第２傾斜部６６ｂの角度と、により決まる（実際には第１壁面６４ａと第２傾斜部６６ｂとの摩擦等も影響する）とともに、反力Ｒは、第２傾斜部６６ｂの角度と、板ばね６６における力量の設定と、により決定する。また、押す力Ｆは、デジタルカメラ１０（筐体１１）におけるＹ軸方向負側に作用することから、作動ステージ４１の質量をＭとして当該作動ステージ４１の重量Ｍｇ（ｇは重力加速度）を考慮しつつ、Ｙ軸方向への駆動力となる作動ステージ４１の垂直駆動コイル４４と垂直駆動磁石５４（そこと一体に形成された板状部材）と垂直側ヨーク５６（そこと一体に形成された永久磁石）とにより構成されたボイスコイルモータで生成する力により決定する。このため、板ばね６６の力量を、作動ステージ４１の重量を勘案しつつ、当該ボイスコイルモータで生成する最も大きな力すなわち垂直駆動コイル４４に流す最も大きな電流値とともに上記した式（１）を満たす設定とすることにより、作動ステージ４１をＹ軸方向負側へと移動させることで第１壁面６４ａ（その先端部）が板ばね６６の凸部を乗り越えることが可能となる。

ここで、第１壁面６４ａ（被押当部６４（作動ステージ４１））が、板ばね６６の凸部を乗り越えてさらにＹ軸方向負側へと移動すると、被押当部６４の凹部（第１壁面６４ａおよび第２壁面６４ｂ）に板ばね６６の凸部（第１傾斜部６６ａおよび第２傾斜部６６ｂ）が嵌り込む（図１５（ｃ）参照）。すると、板ばね６６は、図１２および図１４（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向正側へ向けて被押当部６４に押し当てられることとなり、その被押当部６４を介して作動ステージ４１をＸ軸方向正側へと押して、その作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部に押し当てる。これにより、板ばね６６は、Ｘ軸方向正側の外周面（一対の緩衝部６３）が鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（その内周面）に押し当てられた作動ステージ４１を、その窓穴３３ａ（そのＸ軸方向正側の内周面）との間で挟み込むことができる（図１５（ｃ）参照）。

この状態では、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面（一対の緩衝部６３）と鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（そのＸ軸方向正側の内周面）とが当たることにより、作動ステージ４１のＸ軸方向正側への移動が防止されている。また、被押当部６４のＸ軸方向負側の面（凹部）に板ばね６６（その凸部）が当てられていることから、上述した反力Ｒが次式（２）を満たすものとすることにより、作動ステージ４１の自重によりこの被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態が解除されることを防止することができる。

Ｒ＞Ｍｇ ・・・・・・・・・・・・（２）
これにより、図１２に示すように、被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態となると、被押当部６４の第１壁面６４ａが板ばね６６の第１傾斜部６６ａと面で当てられていることにより、作動ステージ４１のＹ軸方向正側への移動が防止される。また、被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態となると、被押当部６４の第２壁面６４ｂが板ばね６６の第２傾斜部６６ｂと面で当てられていることにより、作動ステージ４１のＹ軸方向負側への移動が防止されている。そして、被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態となると、被押当部６４のＸ軸方向負側に板ばね６６が当てられていることにより、作動ステージ４１のＸ軸方向負側への移動が防止されている。これにより、この被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態となると、板ばね６６は、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（そのＸ軸方向正側の内周面）との間で作動ステージ４１を押さえ込んで、鏡胴ベース３３に対する移動を規制することができる。すなわち、デジタルカメラ１０では、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）により、作動ステージ４１が作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと上述したように移行されると、板ばね６６の被押当部６４への押し当てにより、撮影光軸ＯＡ（Ｚ軸）に直交する方向への作動ステージ４１の移動（Ｘ−Ｙ平面に沿う移動）が機械的に規制される。このように、板ばね６６の被押当部６４への押し当てにより、保持状態（Ｘ−Ｙ平面に沿う方向で見た作動ステージ４１の位置が制御部２１の制御下で管理（この場合は固定）されている状態）とされることを、以下では機械的保持という。このことから、被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態が、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動を規制すべく、板ばね６６が被押当部６４に押し当たる押当状態となる。このため、非作動領域ＭＡ２は、被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とすべく、被押当部６４と板ばね６６との干渉が可能な第２領域として機能する。

さらに、手ぶれ補正機構４０（制御部２１）は、板ばね６６と被押当部６４とが押当状態とされた作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと移動させることにより、その押当状態を解除する（図１５における（ｃ）から（ｂ）参照）。ここで、押当状態とされている場合、板ばね６６と被押当部６４とでは、上述したように、被押当部６４の第１壁面６４ａが板ばね６６の第１傾斜部６６ａと面で当てられている（図１４（ｂ）および図１４（ｃ）に二点鎖線で示す被押当部６４および板ばね６６参照）。このため、作動ステージ４１にＹ軸方向正側へ向けて押す力Ｆが作用することにより、被押当部６４がＹ軸方向正側へと移動すると、その第１壁面６４ａが板ばね６６の第１傾斜部６６ａにＸ軸方向負側へと押す力（以下では、押す力Ｆ２ともいう（図１４（ｃ）参照））を作用させる。これは、作動ステージ４１の被押当部６４の第１壁面６４ａがＸ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向負側へと向かう傾斜面とされており、かつ鏡胴ベース３３の板ばね６６の第１傾斜部６６ａがＸ軸方向正側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かって伸びるものとされているとともに、板ばね６６が受入凹所６５（窓穴３３ａ）に固定された取付基部（Ｙ軸方向負側の端部）に対して先端部をＸ軸方向へと変位させるべく弾性変形させることが可能とされていることによる。このため、被押当部６４（第１壁面６４ａ）のＹ軸方向正側への移動により、その第１壁面６４ａ（その先端）が、板ばね６６における凸部（第１傾斜部６６ａと第２傾斜部６６ｂとの連続箇所）を乗り越える、すなわちＹ軸方向で見て当該凸部よりも正側へと移動するには、被押当部６４の第１壁面６４ａの先端よりも板ばね６６の凸部をＸ軸方向負側へと移動させる必要がある。このことから、板ばね６６の上述した反力Ｒと押す力Ｆ２とが次式（３）を満たすものとする。

Ｆ２＞Ｒ ・・・・・・・・・・・・（３）
ここで、押す力Ｆ２は、作動ステージ４１へのＹ軸方向正側へ向けた駆動力（押す力Ｆ）と、作動ステージ４１の移動方向（Ｙ軸方向）に対する第１壁面６４ａおよび第１傾斜部６６ａの角度と、により決まる（実際には第１壁面６４ａと第１傾斜部６６ａとの摩擦等も影響する）。反力Ｒと押す力Ｆとは、上述した通りである。このため、板ばね６６の力量を、作動ステージ４１の重量を勘案しつつ、作動ステージ４１の垂直駆動コイル４４と垂直駆動磁石５４（そこと一体に形成された板状部材）と垂直側ヨーク５６（そこと一体に形成された永久磁石）とにより構成されたボイスコイルモータで生成する最も大きな力すなわち垂直駆動コイル４４に流す最も大きな電流値とともに上記した式（３）を満たす設定とすることにより、押当状態から作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと移動させることで第１壁面６４ａ（その先端部）が板ばね６６の凸部を乗り越えることが可能となる。

ここで、第１壁面６４ａ（被押当部６４）が、板ばね６６の凸部を乗り越えてさらにＹ軸方向正側へと移動すると（図１４の（ｃ）から（ｄ）参照）、被押当部６４と板ばね６６とが干渉することが無くなる。このため、被押当部６４と板ばね６６との押当状態が解除され、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動が規制された状態が解除される。このことから、作動ステージ４１がＹ軸方向正側へと移動することにより（図１５の（ｃ）から（ｂ）参照）、第１壁面６４ａ（被押当部６４）が、板ばね６６の凸部を乗り越えてさらにＹ軸方向正側へと移動してその板ばね６６と干渉することが無くなった状態（図１４（ｄ）および図１５（ｂ）参照）が、被押当部６４と板ばね６６との押当状態が解除された解除状態となる。このことから、本実施例の撮像ユニット１３（デジタルカメラ１０）では、被押当部６４と板ばね６６とにおける押当状態と解除状態との移行のための相対的な移動方向を、基本姿勢とされたデジタルカメラ１０における鉛直方向（Ｙ軸方向）と一致させて設定している。

次に、本実施例の撮像ユニット１３（デジタルカメラ１０）における機械的保持状態への移行動作について説明する。図１６は、デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）の動作を統括的に制御する制御部２１における機械的保持状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。以下、この機械的保持状態への移行動作の際の制御部２１における制御処理の一例である図１６のフローチャートの各ステップについて説明する。この図１６のフローチャートは、機械的保持状態への移行動作を行うものであることから、デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）が起動されている状態であって、電気的保持状態とされている状態で行われる。

ステップＳ１では、機械的保持への移行を実行する必要があるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１へ戻る。このステップＳ１では、デジタルカメラ１０において実行される動作を勘案して、手ぶれ補正を実行する必要がなくなることに伴って、機械的保持への移行を実行する必要があるか否かを判断する。本実施例では、デジタルカメラ１０の電源ボタン１４に停止するための操作（停止操作）が為されたこと、操作スイッチ１７に撮影画像再生モードを実行するための操作（停止操作）が為されたこと、およびシャッターボタン１５に撮影動作を実行するための操作が為されたこと、を認識すると、機械的保持への移行を実行する必要があるものと判断する。ここで、シャッターボタン１５に撮影動作を実行するための操作が為されたことの認識を、機械的保持への移行を実行する必要があるとの判断基準に含ませているのは、撮像素子２２からの信号（画像データ）の転送を実行することによる。なお、この機械的保持への移行を実行する必要の有無の判断は、手ぶれ補正を実行する必要の有無を前提として、電力消費量を低減する観点や、ボイスコイルモータの動作に伴う他の箇所への影響の観点や、使用者がより快適にデジタルカメラ１０（その各種機能）を利用する観点から適宜設定すればよく、本実施例に限定されるものではない。

ステップＳ２では、ステップＳ１での機械的保持への移行を実行する必要があるとの判断に続き、作動ステージ４１を原点位置で電気的に保持する制御を開始して、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持（垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への電流の印加）の状態において、作動ステージ４１を撮影光軸ＯＡ上に設定された原点位置へと移動させるとともに当該原点位置に在ることを維持する制御を開始する。すなわち、ステップＳ２では、記憶部２１ａに格納された原点位置のデータに基づいて、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への電流の印加により、作動ステージ４１をＸ軸方向で見た原点位置とする（センタリングする）とともにＹ軸方向で見た原点位置とする（センタリングする）サーボ制御を行う。これにより、作動ステージ４１は、作動領域ＭＡ１における中心位置に存在される（図１５（ａ）参照）。

ステップＳ３では、ステップＳ２での作動ステージ４１を原点位置で電気的に保持する制御の実行に続き、作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部まで移動させる制御を実行して、ステップＳ４へ進む。このステップＳ３では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持の状態において、原点位置に存在する作動ステージ４１を、Ｙ軸方向で原点位置に在ることを維持しつつ移動領域ＭＡのＸ軸方向で正側の端部まで移動させる制御を行う。すなわち、ステップＳ３では、垂直駆動コイル４４への電流の印加によりＹ軸方向で原点位置を維持させるサーボ制御を行うとともに、水平駆動コイル４６への電流の印加により作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向正側へと移動させる制御を行う。これにより、作動ステージ４１は、移動領域ＭＡ（作動領域ＭＡ１）においてＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられる（図１５（ａ）から（ｂ）参照）。なお、本実施例では、正確には、移動領域ＭＡにおいて作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部まで移動されることにより、作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移行していることとなる。

ステップＳ４では、ステップＳ３での作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部まで移動させる制御の実行に続き、作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＹ軸方向負側の端部まで移動させる制御を実行して、ステップＳ５へ進む。このステップＳ４では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持の状態において、作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向で正側の端部に在ることを維持しつつ移動領域ＭＡのＹ軸方向で負側の端部まで移動させる制御を行う。すなわち、ステップＳ４では、垂直駆動コイル４４への電流の印加により作動ステージ４１をＹ軸方向負側へと移動させる制御を行うとともに、水平駆動コイル４６への電流の印加により作動ステージ４１をＸ軸方向正側へと移動させる制御を継続する。これにより、作動ステージ４１は、移動領域ＭＡにおけるＹ軸方向負側へと移動して非作動領域ＭＡ２に至り（図１５（ｃ）参照）、Ｙ軸方向負側へと突出された被押当部６４が鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの受入凹所６５に進入するとともに、その被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んで押当状態となる（図１４（ｂ）および図１５（ｃ）参照）。このとき、作動ステージ４１は、非作動領域ＭＡ２においてＹ軸方向負側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面に押し当てられている（図１５（ｃ）参照）。

ステップＳ５では、ステップＳ４での作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＹ軸方向負側の端部まで移動させる制御の実行に続き、作動ステージ４１の電気的保持を停止し、このフローチャートを終了する。このステップＳ５では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持を停止、すなわち垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への電流の印加を停止する。このとき、ステップＳ４において作動ステージ４１の被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６とが押当状態とされて、作動ステージ４１が機械的保持状態とされていることから、作動ステージ４１が意図せずに移動することはない。

これにより、デジタルカメラ１０では、作動ステージ４１（撮像素子２２）が手ぶれ補正機構４０による電気的保持の状態から、作動ステージ４１の被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６とによる機械的保持の状態へと移行する。

なお、上記した図１６のフローチャートでは、ステップＳ２において作動ステージ４１を原点位置で電気的に保持する制御を実行した後にステップＳ３に進むものとしていたが、電気的保持状態における作動ステージ４１を一度原点位置としなくても適切に押当状態へと導くことができる場合には、ステップＳ２（原点位置での電気的保持）をなくしてもよく、上記した例に限定されるものではない。これは、本実施例では作動領域ＭＡ１のＹ軸方向負側に隣接させて非作動領域ＭＡ２を設定していることから、作動領域ＭＡ１のいずれの位置であっても作動ステージ４１をＸ軸方向正側へと移動（ステップＳ３参照）した後に、Ｙ軸方向負側へと移動させる（ステップＳ４参照）ことで押当状態とすることができることによる。

次に、本実施例の撮像ユニット１３（デジタルカメラ１０）における機械的保持状態から電気的保持状態への移行動作について説明する。図１７は、デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）の動作を統括的に制御する制御部２１における電気的保持状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。以下、この電気的保持状態への移行動作の際の制御部２１における制御処理の一例である図１７のフローチャートの各ステップについて説明する。この図１７のフローチャートは、電気的保持状態への移行動作を行うものであることから、デジタルカメラ１０（撮像ユニット１３）が起動されているか否かに拘らず、機械的保持状態とされている状態で行われる。

ステップＳ１１では、電気的保持への移行を実行する必要があるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１２へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１へ戻る。このステップＳ１１では、デジタルカメラ１０において実行される動作を勘案して、電気的保持への移行を実行する必要があるか否かを判断する。本実施例では、デジタルカメラ１０の電源ボタン１４に起動するための操作（起動操作）が為されたこと、操作スイッチ１７等に撮影画像再生モードを終了するための操作（停止操作）が為されたこと、および撮像素子２２からの信号（画像データ）の転送が終了したこと、を認識すると、電気的保持への移行を実行する必要があるものと判断する。なお、この電気的保持への移行を実行する必要の有無の判断は、手ぶれ補正の実行の有無に拘らず撮像素子２２を原点位置とする必要があるか否かで判断すればよく、本実施例に限定されるものではない。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１での電気的保持への移行を実行する必要があるとの判断に続き、作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部まで移動させる制御を実行して、ステップＳ１３へ進む。このステップＳ１２では、機械的保持状態とされた作動ステージ４１を、Ｙ軸方向での位置の制御を行うことなく、移動領域ＭＡのＸ軸方向の正側の端部まで移動させる制御を行う。すなわち、ステップＳ１２では、垂直駆動コイル４４へと電流を印加することなく、水平駆動コイル４６への電流の印加により作動ステージ４１をＸ軸方向正側へと移動させる制御を行う。これにより、作動ステージ４１は、移動領域ＭＡ（非作動領域ＭＡ２）においてＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられる（図１５（ｃ）参照）。ここで、作動ステージ４１は、機械的保持状態であっても、移動領域ＭＡ（非作動領域ＭＡ２）においてＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられている（図１５（ｃ）参照）ことに加えて、ステップＳ１２ではＹ軸方向での位置の制御が行われていないことから、このステップＳ１２では実質的に移動することはない。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での作動ステージ４１を移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部まで移動させる制御の実行に続き、作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと解除状態まで移動させる制御を実行して、ステップＳ１４へ進む。このステップＳ１３では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持の状態において、作動ステージ４１を、Ｘ軸方向で正側の端部に在ることを維持しつつＹ軸方向の正側へと解除状態まで移動させる制御を行う。すなわち、ステップＳ１３では、水平駆動コイル４６への電流の印加により作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部へと移動させる制御を継続しつつ、垂直駆動コイル４４への電流の印加により作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと所定量移動させて作動領域ＭＡ１へと至らせる制御を行う（図１５（ｃ）から（ｂ）参照）。これにより、被押当部６４の凹部から板ばね６６の凸部が相対的に抜け出すとともに、その被押当部６４が鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの受入凹所６５から退出して被押当部６４と板ばね６６とが干渉することが無くなり、被押当部６４と板ばね６６との押当状態が解除された解除状態となる（図１４（ｃ）から（ｄ）参照）。これにより、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動が規制された状態が解除される（図１５（ｂ）参照）。なお、本実施例では、正確には、作動ステージ４１が移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部に存在されている場合、非作動領域ＭＡ２に存在されており、作動領域ＭＡ１へと移行されてはいない。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３での作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと解除状態まで移動させる制御の実行に続き、作動ステージ４１を原点位置で電気的に保持する制御を開始し、このフローチャートを終了する。このステップＳ１４では、手ぶれ補正機構４０による電気的保持の状態において、作動ステージ４１（撮像素子２２）を撮影光軸ＯＡ上に設定された原点位置へと移動させるとともに当該原点位置に在ることを維持する制御を開始する。すなわち、ステップＳ１４では、記憶部２１ａに格納された原点位置のデータに基づいて、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流を制御することにより、作動ステージ４１を電気的に原点位置で保持する。なお、本実施例では、正確には、作動ステージ４１が移動領域ＭＡのＸ軸方向正側の端部から原点位置へと移動されることにより、非作動領域ＭＡ２から作動領域ＭＡ１へと移行される。

これにより、デジタルカメラ１０では、作動ステージ４１が被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６とにより機械的保持された状態から、作動ステージ４１（撮像素子２２）が手ぶれ補正機構４０により電気的保持された状態へと移行する。このため、デジタルカメラ１０では、手ぶれ補正機構４０による手ぶれ補正の実行が可能となる。

ここで、本実施例では、デジタルカメラ１０では、明確な図示は略すが、ステップＳ１１で電気的保持への移行を実行する必要があると判断して機械的保持の状態から電気的保持の状態へと移行することに伴って、レンズ鏡胴駆動ユニット２３により撮像ユニット１３を撮影待機状態（繰出位置）へと移行させる。このため、デジタルカメラ１０では、機械的保持の状態から電気的保持の状態に移行されると、撮影可能な状態となる。このとき、デジタルカメラ１０では、制御部２１の制御下で、表示部１８（図２参照）に取得した画像を表示させてライブビュー状態（モニタリング状態）とし、手ぶれ補正機構４０による手ぶれ補正を実行する。なお、デジタルカメラ１０では、図示は略すが、手ぶれ補正の実行の有無を選択する手ぶれ補正スイッチを設けて、上述したライブビュー状態において、当該手ぶれ補正スイッチがＯＦＦの場合には手ぶれ補正機構４０による手ぶれ補正を実行せず、当該手ぶれ補正スイッチがＯＮとされると直ちに手ぶれ補正機構４０による手ぶれ補正を実行する構成としてもよい。

この撮像ユニット１３（デジタルカメラ１０）では、手ぶれ補正機構４０による作動ステージ４１の電気的保持を行っている状態において、図１６のフローチャートのステップＳ１で機械的保持への移行を実行する必要があると判断されると、ステップＳ２→ステップＳ３へと進むことにより作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部まで移動させ（図１５（ａ）から（ｂ）参照）、ステップＳ４へと進むことにより作動ステージ４１をＹ軸方向正側の端部まで移動させる（図１５（ｂ）から（ｃ）参照）。これにより、作動ステージ４１を作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移行させ、その作動ステージ４１に設けられた被押当部６４の凹部に、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａの受入凹所６５に設けられた板ばね６６の凸部を嵌り込ませて押当状態とし（および図１２および図１４（ｂ）参照）、作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面上での位置（鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対する位置）を固定した機械的保持状態とする（図１５（ｃ）参照）。その後、ステップＳ５へと進むことにより、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への電流の印加を停止し、手ぶれ補正機構４０による電気的保持を停止する。

また、撮像ユニット１３（デジタルカメラ１０）では、板ばね６６を被押当部６４に押し当てて作動ステージ４１の機械的保持を行っている状態において、図１７のフローチャートのステップＳ１１で電気的保持への移行を実行する必要があると判断されると、ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進むことにより、作動ステージ４１をＸ軸方向正側の端部に存在することを維持したままＹ軸方向正側へと移動して、作動ステージ４１を非作動領域ＭＡ２から作動領域ＭＡ１へと移行させる（図１５（ｃ）から（ｂ）参照）。これにより、作動ステージ４１の被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６とを解除状態として（図１４（ｃ）から（ｄ）参照）、板ばね６６の被押当部６４への押し当てによる機械的保持状態を解除する（図１５（ｂ）参照）。その後、ステップＳ１５へと進むことにより、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流の制御により作動ステージ４１を移動領域ＭＡにおけるＸ−Ｙ平面と平行な方向で見た（Ｘ−Ｙ平面上の）任意の位置とする、手ぶれ補正機構４０による電気的保持状態として、手ぶれ補正の実行が可能となる（図１５（ａ）参照）。

このため、本発明に係る実施例の撮像ユニット１３では、撮影光軸ＯＡと垂直な方向（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向）への弾性力を発揮する弾性部材としての板ばね６６を、撮像素子２２を有する作動ステージ４１（可動枠部４２）に設けられた被押当部６４に押し当てることにより、作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面上での位置（鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対する位置）を固定した機械的保持状態とすることができるので、機械的保持状態において作動ステージ４１に撮影光軸ＯＡ方向への押圧力が作用することを防止することができる。

また、撮像ユニット１３では、撮像素子２２が設けられた作動ステージ４１（可動枠部４２）を、撮影光軸ＯＡと垂直なＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることにより、その作動ステージ４１に設けられた被押当部６４に鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６が押し当てられる押当状態として機械的保持状態とすることができるので、機械的保持状態とする際に作動ステージ４１に撮影光軸ＯＡ方向への押圧力が作用することを防止することができる。

さらに、撮像ユニット１３では、撮像素子２２が設けられた作動ステージ４１（可動枠部４２）を、撮影光軸ＯＡと垂直なＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることにより、その作動ステージ４１に設けられた被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）の板ばね６６とを押当状態から解除状態へと移行させることができるので、機械的保持状態を解除する際に作動ステージ４１に撮影光軸ＯＡ方向への押圧力が作用することを防止することができる。

撮像ユニット１３では、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられた板ばね６６を、作動ステージ４１に設けられた被押当部６４に押し当てることにより、作動ステージ４１を機械的保持状態とすることができるので、電力を消費することなく作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面上での位置（鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対する位置）を固定することができる。

撮像ユニット１３では、手ぶれ補正機構４０を用いて移動領域ＭＡ内で作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることにより、電気的保持状態から機械的保持状態へと移行させることができるとともに、機械的保持状態から電気的保持状態へと移行させることができることから、電気的保持状態と機械的保持状態との移行のためだけに新たな駆動機構を設ける必要がないので、簡易な構成とすることができるとともにコストの増加を防止することができる。

撮像ユニット１３では、手ぶれ補正機構４０を用いて移動領域ＭＡ内で作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることにより、電気的保持状態から機械的保持状態へと移行させることから、第５レンズ群を撮影光軸方向に変位させるための構成に係止部材を設けるとともにその係止部材に設けた針状部の受け入れを可能とする貫通穴を可動部材に設ける従来の構成とは異なり、撮影光学系１２の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置（撮像ユニット１３の所定の収納位置と所定の繰出位置との間での変位）に拘らず、いつでも作動ステージ４１を鏡胴ベース３３に対する移動を規制する機械的保持状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、撮影光学系１２の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置（撮像ユニット１３の所定の収納位置と所定の繰出位置との間での変位）に拘らず、作動ステージ４１を鏡胴ベース３３に対する移動を規制する機械的保持状態とすることができるので、撮影光学系１２が所定の繰出位置（撮影待機状態（図１（ｂ）参照）とされている際に、操作スイッチ１７に撮影画像再生モードを実行するための操作（停止操作）が為されたときや、シャッターボタン１５に撮影動作を実行するための操作が為されたときであっても、撮影光学系１２を動作させることなく機械的保持状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けた板ばね６６を作動ステージ４１に設けた被押当部６４にＸ−Ｙ平面と平行な方向で押し当てる押当状態とすることにより、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動を規制する機械的保持状態とするものであることから、撮影光学系１２（その各光学部材）に撮影光軸ＯＡ方向への押圧力やＸ−Ｙ平面と平行な方向への押圧力が作用することを防止することができる。これは、第５レンズ群を撮影光軸方向に変位させるための構成に係止部材を設けるとともに係止部材に設けた針状部の受け入れを可能とする貫通穴を可動部材に設ける従来の構成では、針状部と貫通穴とのＸ−Ｙ平面で見た互いの中心位置を極めて高い精度で一致させないと、可動部材の移動規制状態への移行の際に針状部（その周面）と貫通穴（その内周壁面）とが干渉することとなり、針状部が設けられた係止部材を介して当該係止部材と共に支持された第５レンズ群保持枠に、撮影光軸方向への押圧力を作用させたり、Ｘ−Ｙ平面と平行な方向への押圧力を作用させたり、する虞があることによる。

撮像ユニット１３では、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対して作動ステージ４１が移動可能とされた範囲である移動領域ＭＡにおいて、被押当部６４と板ばね６６とを干渉させることなく作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に）移動させることのできる作動領域ＭＡ１と、被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とすることのできる非作動領域ＭＡ２と、を設定していることから、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることで電気的保持状態と機械的保持状態とで移行させることができる。

撮像ユニット１３では、移動領域ＭＡにおいて作動領域ＭＡ１と非作動領域ＭＡ２とを隣接させて設定しているとともに、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１を作動領域ＭＡ１から非作動領域ＭＡ２へと移動させることで被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とし、かつ非作動領域ＭＡ２から作動領域ＭＡ１へと移動させることで被押当部６４と板ばね６６とを解除状態とするものであることから、電気的保持状態と機械的保持状態との移行を迅速に行うことができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４と板ばね６６とを干渉させることなく作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面と平行な方向に移動させることのできる作動領域ＭＡ１において、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って（平行な方向に）移動させることで手ぶれ補正を行うものであることから、Ｘ−Ｙ平面に沿う方向での互いの押し当てを可能とすべく、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に板ばね６６を設けるとともに作動ステージ４１に被押当部６４を設けることによる影響を受けることなく、換言すると、被押当部６４と板ばね６６とにより鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対する作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面に沿う移動が制限されることなく、手ぶれ補正を行うことができる。

撮像ユニット１３では、移動領域ＭＡにおいて、被押当部６４と板ばね６６とを干渉させることなく作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に）移動させることのできる作動領域ＭＡ１と、被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とすることのできる非作動領域ＭＡ２と、を設定するものであることから、手ぶれ補正を実行すべく鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対して移動可能とされた移動領域ＭＡにおける作動ステージ４１の位置を制御する手ぶれ補正機構４０が設けられている撮像ユニット（撮像装置）であれば、その手ぶれ補正機構４０を利用することにより容易に適用することができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６が、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（そのＸ軸方向正側の内周面）との間で作動ステージ４１を押さえ込むことにより、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制する機械的保持状態とするものであることから、簡易な構成で、撮影光軸ＯＡに直交するＸ−Ｙ平面に沿う弾性力を発揮する板ばね６６により作動ステージ４１の移動を防止する（機械的保持状態とする）ことができる。

撮像ユニット１３では、撮影光軸ＯＡに直交する方向（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向）への弾性力を発揮する板ばね６６が、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ（そのＸ軸方向正側の内周面）との間で作動ステージ４１を押さえ込むことにより、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制する機械的保持状態とするものであることから、簡易な構成としつつ、作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って移動させることで電気的保持状態と機械的保持状態とで移行させることができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４の突出端部に凹部が設けられるとともに板ばね６６の先端部に凸部が設けられ、その凹部に凸部が嵌り込むことで被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とするものであることから、押当状態とした際に作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿って移動することをより確実に防止することができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４の突出端部に凹部が設けられるとともに板ばね６６の先端部に凸部が設けられ、その凹部に凸部が嵌り込むことで被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とするものであることから、板ばね６６における力量を小さなものとしつつ押当状態とした際に作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿って移動することをより確実に防止することができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６の先端部にＸ軸方向負側に向かうにつれてＹ軸方向正側へと向かって伸びる第２傾斜部６６ｂが設けられていることから、その第２傾斜部６６ｂのＹ軸方向に対する傾斜により、被押当部６４のＹ軸方向負側へと移動する力を、板ばね６６の先端部をＸ軸方向負側へと弾性変形させる力として当該板ばね６６に作用させることができるので、Ｙ軸方向負側へと移動する被押当部６４を第２傾斜部６６ｂに当てることで、板ばね６６をＸ−Ｙ平面と平行な方向に弾性変形させることができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４の突出端の凹部に撮影光軸ＯＡに直交する方向（Ｘ−Ｙ平面と平行な方向）への弾性力を発揮する板ばね６６の先端部の凸部が嵌り込むことで、被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とするものであることから、被押当部６４をＹ軸方向負側へと移動させることで、被押当部６４で板ばね６６を弾性変形させるとともにその板ばね６６の凸部を乗り越えさせて被押当部６４と板ばね６６とを押当状態することができ、かつ被押当部６４をＹ軸方向正側へと移動させることで、被押当部６４で板ばね６６を弾性変形させるとともにその板ばね６６の凸部を乗り越えさせて被押当部６４と板ばね６６とを解除状態することができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６における力量（反力Ｒ）と手ぶれ補正機構４０における駆動力（押す力Ｆ（それに伴う押す力Ｆ１））とを、式（１）を満たす設定としていることから、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、被押当部６４で板ばね６６を弾性変形させて、その被押当部６４を板ばね６６の凸部を乗り越えさせて押当状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６における力量（反力Ｒ）を、式（２）を満たす設定としていることから、被押当部６４の凹部に板ばね６６の凸部が嵌り込んだ状態（押当状態）が作動ステージ４１の自重により解除されることを防止することができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６における力量（反力Ｒ）と手ぶれ補正機構４０における駆動力（押す力Ｆ（それに伴う押す力Ｆ２））とを、式（３）を満たす設定としていることから、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、被押当部６４で板ばね６６を弾性変形させて、その被押当部６４を板ばね６６の凸部を乗り越えさせて押当状態からその解除状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４と板ばね６６とにおける押当状態と解除状態との移行のための相対的な移動方向を、基本姿勢とされたデジタルカメラ１０における鉛直方向（Ｙ軸方向）と一致させていることから、最も使用頻度が高いものと考えられる基本姿勢においてデジタルカメラ１０に不測の衝撃が生じた場合であっても被押当部６４と板ばね６６との押当状態が解除されることをより効果的に防止することができる。

撮像ユニット１３では、板ばね６６を、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面をＹ軸方向負側へ向けて凹ませる受入凹所６５に設けるとともに、被押当部６４を、作動ステージ４１のＹ軸方向負側の外周面からＸ−Ｙ平面に沿いつつＹ軸方向負側に突出させて設けていることから、従来の手ぶれ補正機構４０の構成からの変更を極めて少ないものとしつつ簡易な構成で実現することができるとともに、撮影光軸ＯＡ方向での大きさ寸法の増大を防止することができる。

撮像ユニット１３では、制御部２１による垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６への印加電流の制御により、鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に対して作動ステージ４１が移動可能とされた範囲である移動領域ＭＡを作動領域ＭＡ１と非作動領域ＭＡ２とで使い分けている、すなわち手ぶれ補正を行う際には制御部２１が作動ステージ４１を作動領域ＭＡ１内で移動させるとともに機械的保持とする際には制御部２１が作動ステージ４１を非作動領域ＭＡ２へと移動させることから、簡易な構成で作動領域ＭＡ１および非作動領域ＭＡ２を適切に設定することができる。

撮像ユニット１３では、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面が窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられた状態となると、その作動ステージ４１に設けられた被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられた板ばね６６とを押当状態とすることを可能とする構成とされているので、手ぶれ補正機構４０を用いて迅速かつ適切に被押当部６４と板ばね６６とを押当状態とすることができる。これは、手ぶれ補正機構４０は、ボイスコイルモータからの駆動力を用いるものであることから、作動ステージ４１を瞬時に任意の位置で固定することが困難であるが、作動ステージ４１（その外周面）を窓穴３３ａ（その内周面）に押し当てることで、作動ステージ４１の位置を瞬時に固定することができることによる。特に、本実施例では、作動ステージ４１の外周面には各緩衝部６３が設けられていることから、作動ステージ４１（その外周面）を窓穴３３ａ（その内周面）に押し当てた際の作動ステージ４１の位置の固定をより迅速に行うことができる。

撮像ユニット１３では、撮影光軸ＯＡに直交するＸ−Ｙ平面に平行な方向への弾性力を発揮する板ばね６６が、一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられた作動ステージ４１を押さえ込むことにより、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制する機械的保持状態とするものであることから、板ばね６６の弾性力に加えて一対の緩衝部６３の弾性力も利用することができるので、より適切に作動ステージ４１を機械的保持状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、撮影光軸ＯＡに直交するＸ−Ｙ平面に沿う弾性力を発揮する板ばね６６が、一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられるとともに一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面に押し当てられた作動ステージ４１を押さえ込むことにより、鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制する機械的保持状態とするものであることから、板ばね６６の弾性力に加えて各緩衝部６３の弾性力も利用することができるので、より適切に作動ステージ４１を機械的保持状態とすることができる。

撮像ユニット１３では、電源ボタン１４に停止するための操作（停止操作）が為されると、機械的保持への移行を実行することから、全体の動作を停止させることに伴って垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６へと電流を印加することを停止しても、鏡胴ベース３３の窓穴３３ａ内（移動領域ＭＡ）で作動ステージ４１が移動することを防止することができる。

撮像ユニット１３では、機械的保持への移行を実行する際、先ず作動ステージ４１を原点位置で電気的に保持する制御を実行することから、電気的保持状態とされた作動ステージ４１の位置および状態の差異による影響を受けることなく、作動ステージ４１に設けられた被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられた板ばね６６とを適切に押当状態へと導くことができる。

撮像ユニット１３では、機械的保持への移行を実行する際、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面を窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てる制御を実行することから、電気的保持状態とされた作動ステージ４１の位置および状態の差異による影響を受けることなく、作動ステージ４１に設けられた被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられた板ばね６６とを適切に押当状態へと導くことができる。

撮像ユニット１３では、撮像素子２２から信号（画像データ）の転送を実行する場面においても、機械的保持への移行を実行する必要があると判断して鏡胴ベース３３に対する作動ステージ４１の移動を規制する機械的保持状態とすることから、垂直駆動コイル４４および水平駆動コイル４６が形成する磁界が画像データにおけるノイズとして作用することを防止することができる。

撮像ユニット１３では、電気的保持への移行を実行する際、先ず作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面を窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てる制御を実行することから、その後に作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと移動させることで、デジタルカメラ１０（筐体１１）の鉛直方向に対する姿勢の差異に拘らず、すなわち作動ステージ４１に作用する重力の方向に拘らず、その作動ステージ４１に設けられた被押当部６４と鏡胴ベース３３（その窓穴３３ａ）に設けられた板ばね６６とを押当状態からその解除状態へと適切に導くことができる。

撮像ユニット１３では、電気的保持への移行を実行すべく作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面を窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てる制御を実行する際、Ｙ軸方向での位置の制御を行わない、すなわち垂直駆動コイル４４へと電流を印加しないことから、より消費電力を抑制することができる。

撮像ユニット１３では、被押当部６４と板ばね６６とを押当状態からその解除状態へと移行させるべく作動ステージ４１をＹ軸方向正側へと移動させる際、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面を窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てる制御を実行していることから、被押当部６４と板ばね６６とが解除状態とされた際に作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿う意図せぬ方向へと移動することを防止することができる。これは、例えば、デジタルカメラ１０におけるＸ軸方向負側が鉛直方向下方側に向けられている場合には、被押当部６４と板ばね６６とが解除状態とされると作動ステージ４１がＸ軸方向負側へと移動してしまうことが考えられることによる。

撮像ユニット１３では、手ぶれ補正機構４０を用いて作動ステージ４１をＸ−Ｙ平面に沿って移動させることで、被押当部６４と板ばね６６との押当状態とその解除状態との移行を行うものであることから、機械的保持と電気的保持との双方が解除された状態が生じることを防止することができる。このことから、作動ステージ４１がＸ−Ｙ平面に沿う意図せぬ方向へと移動することを確実に防止することができる。

撮像ユニット１３を搭載するデジタルカメラ１０（撮像装置）では、上述した各効果を得ることができるので、より長時間に渡って使用を継続することができるとともに、より適切な画像を取得することができる。

したがって、本発明に係る撮像ユニット１３では、消費電力を抑制しつつ撮像素子２２への撮影光軸ＯＡ方向の押圧力の発生を防止することができる。

なお、上記した実施例では、本発明に係る撮像ユニットの一例としての撮像ユニット１３について説明したが、撮影光学系により形成される被写体像を撮像素子で取得する撮像ユニットであって、撮影光軸に直交する方向で見て撮影光軸に対する位置が固定されて筐体に設けられる固定部材と、前記撮像素子が設けられ、前記固定部材に対して撮影光軸に垂直な面に沿って移動可能に該固定部材に支持される可動部材と、前記固定部材に対して前記可動部材を移動させる駆動力を生成する駆動機構と、を備え、前記固定部材と前記可動部材とのいずれか一方には、撮影光軸に垂直な面と平行な方向へと弾性力を発揮する弾性部材が設けられ、前記固定部材と前記可動部材とのいずれか他方には、前記弾性部材が押し当てられる押当状態となることで前記可動部材の前記固定部材に対する移動を規制する被押当部が設けられ、該被押当部と前記弾性部材とは、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態へ移行するとともに、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態が解除された解除状態へ移行する撮像ユニットであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

また、上記した実施例では、可動部材としての作動ステージ４１に被押当部６４が設けられるとともに、固定部材としての鏡胴ベース３３に板ばね６６が設けられていたが、可動部材（作動ステージ４１）に板ばね（６６）を設けるとともに固定部材（鏡胴ベース３３）に被押当部（６４）を設ける構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例では、板ばね６６が、受入凹所６５すなわち鏡胴ベース３３と別体で構成されていたが、上述したように手ぶれ補正機構４０を用いた作動ステージ４１のＸ−Ｙ平面に沿う移動によりその作動ステージ４１に設けられた被押当部６４へと押し当てられた押当状態となることにより、作動ステージ４１の鏡胴ベース３３に対する移動を規制する機械的保持状態とすることができるものであれば、受入凹所６５（鏡胴ベース３３）と一体的に構成する（例えば、鏡胴ベース３３の一部をモールドバネとして構成する）ものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。このように一体的な構成とすると、部品点数をさらに削減することができ、より組立作業を容易なものとすることができる。

上記した実施例では、手ぶれ補正機構４０により撮像素子２２が設けられた作動ステージ４１が鏡胴ベース３３に対して撮影光軸ＯＡに直交するＸ−Ｙ平面に沿って所定の範囲内で移動可能に保持されていたが、撮影光軸ＯＡに対する位置が固定された固定部材に対して、撮像素子（撮像素子２２）が設けられた可動部材が、撮影光軸ＯＡに直交するＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持されているものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、作動ステージ４１と鏡胴ベース３３とが、作動ステージ４１のＸ軸方向正側の外周面が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＸ軸方向正側の内周面に押し当てられるとともに、作動ステージ４１のＹ軸方向負側の外周面（そこに設けられた一対の緩衝部６３）が一対の緩衝部６３を介して窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面に押し当てられる状態となると、板ばね６６の凸部（第１傾斜部６６ａおよび第２傾斜部６６ｂ）が被押当部６４の凹部（第１壁面６４ａおよび第２壁面６４ｂ）に嵌まる位置関係とされていたが、固定部材（鏡胴ベース３３）に設けられた板ばね６６を可動部材（作動ステージ４１）に設けられた被押当部６４に押し当てることにより、可動部材（作動ステージ４１）の固定部材（鏡胴ベース３３）に対する移動を規制する押当状態となるものであれば、例えば、作動ステージ４１のＹ軸方向負側の外周面（そこに設けられた一対の緩衝部６３）が窓穴３３ａのＹ軸方向負側の内周面と互いに接触することなく近接する状態となると、板ばね６６の凸部が被押当部６４の凹部に嵌まる位置関係とされていてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、板ばね６６の凸部を被押当部６４の凹部に嵌め入れることにより、板ばね６６と被押当部６４とが押当状態となる構成とされていたが、固定部材（鏡胴ベース３３）に設けられた板ばね６６を可動部材（作動ステージ４１）に設けられた被押当部６４に押し当てることにより、可動部材（作動ステージ４１）の固定部材（鏡胴ベース３３）に対する移動を規制する押当状態となるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、弾性部材として鏡胴ベース３３の窓穴３３ａに板ばね６６が設けられていたが、撮影光軸ＯＡに垂直な面（Ｘ−Ｙ平面）と平行な方向へと弾性力を発揮することにより、被押当部６４に押し当てられることで可動部材（作動ステージ４１）の固定部材（鏡胴ベース３３）に対する移動を規制すべく押当状態となるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、第１領域としての作動領域ＭＡ１が全体に矩形状とされているとともに、第２領域としての非作動領域ＭＡ２が矩形状とされて作動領域ＭＡ１のＹ軸方向負側に隣接されていたが、第１領域（作動領域ＭＡ１）と第２領域（非作動領域ＭＡ２）とは、固定部材（鏡胴ベース３３）に対して可動部材（作動ステージ４１）が移動可能とされた範囲（移動領域ＭＡ）の内方に設けられており、かつ第１領域（作動領域ＭＡ１）が被押当部（６４）と弾性部材（６６）とを干渉させることなく撮影光軸ＯＡに対する撮像素子２２の位置を変化させることができるものであり、ついで第２領域（非作動領域ＭＡ２）が被押当部（６４）と弾性部材（６６）とを押当状態とすべく被押当部（６４）と弾性部材（６６）との干渉を可能とするものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、撮像ユニット１３を搭載するデジタルカメラ１０について説明しているが、撮像素子が設けられた可動部材が固定部材に対して移動可能に支持されているものであり、その可動部材が駆動機構からの駆動力により移動されるものであれば、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置としての電子機器や画像入力装置としての電子機器であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。これは、上述した電子機器では、カメラ機能を組み込んだものが近年登場しており、そのような電子機器も外観は若干異にするもののデジタルカメラ１０と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多いことによる。

以上、本発明の撮影装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１０ （撮像装置の一例としての）デジタルカメラ
１１ 筐体
１２ 撮影光学系
１３ 撮像ユニット
２２ 撮像素子
３１ （固定部材の一例としての）固定枠
３３ （固定部材の一例としての）鏡胴ベース
４１ （可動部材の一例としての）作動ステージ
４２ （可動部材の一例としての）可動枠部
４４ （駆動機構の一例としての）垂直駆動コイル
４６ （駆動機構の一例としての）水平駆動コイル
５４ （駆動機構の一例としての）垂直駆動磁石
５５ （駆動機構の一例としての）水平駆動磁石
５６ （駆動機構の一例としての）垂直側ヨーク
５７ （駆動機構の一例としての）水平側ヨーク
６４ 被押当部
６６ （弾性部材の一例としての）板ばね
ＭＡ１ （第１領域の一例としての）作動領域
ＭＡ２ （第２領域の一例としての）非作動領域
ＯＡ 撮影光軸

特開２０１０−００８６５８号公報

Claims (9)

1. 撮影光学系により形成される被写体像を撮像素子で取得する撮像ユニットであって、
   撮影光軸に直交する方向で見て撮影光軸に対する位置が固定されて筐体に設けられる固定部材と、
   前記撮像素子が設けられ、前記固定部材に対して撮影光軸に垂直な面に沿って移動可能に該固定部材に支持される可動部材と、
   前記固定部材に対して前記可動部材を移動させる駆動力を生成する駆動機構と、を備え、
   前記固定部材と前記可動部材とのいずれか一方には、撮影光軸に垂直な面と平行な方向へと弾性力を発揮する弾性部材が設けられ、
   前記固定部材と前記可動部材とのいずれか他方には、前記弾性部材が押し当てられる押当状態となることで前記可動部材の前記固定部材に対する移動を規制する被押当部が設けられ、
   該被押当部と前記弾性部材とは、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態へ移行するとともに、前記駆動機構からの駆動力で前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより前記押当状態が解除された解除状態へ移行することを特徴とする撮像ユニット。
2. 前記可動部材は、前記被押当部と前記弾性部材とを干渉させることなく撮影光軸に対する前記撮像素子の位置を変化させる第１領域と、前記押当状態とすべく前記被押当部と前記弾性部材との干渉が可能な第２領域と、で前記固定部材に対して移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 前記駆動機構は、前記第１領域において、手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させて手ぶれ補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像ユニット。
4. 前記固定部材は、前記可動部材の撮影光軸に垂直な面に沿う移動可能な範囲を規定すべく該可動部材を取り囲む枠状を呈し、
   前記被押当部と前記弾性部材とは、前記押当状態となると前記弾性部材の弾性力により前記可動部材を前記固定部材との間で押さえ込むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
5. 前記被押当部と前記弾性部材との一方は、撮影光軸に垂直な面で見た断面形状が凹状とされた凹部を有し、
   前記被押当部と前記弾性部材との他方は、撮影光軸に垂直な面で見た断面形状が凸状とされた凸部を有し、
   前記被押当部と前記弾性部材とは、前記押当状態となると前記凹部と前記凸部とが互いに嵌り合うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
6. 前記被押当部と前記弾性部材とは、撮影光軸が水平方向となるとともに前記撮像素子で取得した前記被写体像における鉛直方向が被写体における鉛直方向と一致する基本姿勢の前記筐体において、前記凹部と前記凸部との嵌り合う方向が水平方向とされ、前記固定部材に対して前記可動部材が鉛直方向に移動されると、前記被押当部が前記弾性部材を弾性変形させた後に該弾性部材が弾性力により復帰することで前記押当状態となることを特徴とする請求項５に記載の撮像ユニット。
7. 前記被押当部は、前記可動部材に設けられ、
   前記弾性部材は、前記固定部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像ユニットを搭載していることを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像ユニットを搭載していることを特徴とする電子機器。