JP5100300B2

JP5100300B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP5100300B2
Application number: JP2007266741A
Authority: JP
Inventors: 洋輔鈴木; 茂入沢
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP2009098188A

Description

本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置、特に、像振れ補正機能を有する撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラは小型・軽量化が進んでいる。また、撮像素子の撮像面上での被写体像のぶれが問題とされている。この被写体像のぶれは、撮影者の手振れや被写体の移動などにより起こる。

上記被写体像のぶれを解決する手段として、被写体像の移動に撮像素子を追従させることにより、被写体像のぶれが補正された被写体の画像を撮影することができる像振れ補正機能を持つデジタルカメラがある。

従来の像振れ補正機能を有する撮像装置の一例には特許文献１がある。特許文献１のデジタルカメラには、撮像素子としてのＣＣＤが、撮影光軸上でレンズ鏡筒を収容する固定筒の一端に設けられた載置ステージに搭載され、この載置ステージが、撮影光軸ΦをＺ軸方向としてこれに垂直なＸ−Ｙ平面内で移動可能に設けられ、永久磁石とこれに対向するコイルが形成する磁力により可動される構造のものが知られている。このカメラでは、手振れ検出センサを用いてＹ方向とＸ方向との傾きを検出し、この検出出力に基づいて、コイルへの通電電流を変化させることにより、撮影者の手振れや被写体の移動などによる被写体の像の移動にＣＣＤを追従移動させる制御を行っている。また、このカメラでは、コイルへの通電電流によって消費電力が増大するという問題がある。

特許文献１の課題である消費電力の増大について、本願出願人は、所定の位置に撮像素子を機械的に固定保持する保持機構が設けられた像振れ補正機能付きカメラについて出願を行っている（特許文献２参照）。このカメラの保持機構によれば、像振れ補正が行われていない時の消費電力を低減することができる。
特開２００４−２７４２４２号公報特開２００７−１０２０６２号公報

特許文献２に記載の像振れ補正機能付きカメラでは、押さえピン３３を備えた強制押さえ板２６がＣＣＤステージ１０２に対して被写体と反対側、つまり、撮影者側に設けられ、強制押さえ板２６は固定部材１１に対して離反接近する方向（Ｚ軸方向）に往復動される。押さえピン（嵌合突起）３３は撮影者側から撮影光入射側へ移動し、凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合することにより前記撮像素子載置部材１５を機械的に所定の位置に保持させる役割を果たす。しかし、ＣＣＤステージ１０２よりも撮影者側において強制押さえ板２６が往復動する為のスペースが必要であり、カメラ全体の厚さが厚くなってしまう。

また、固定部材１１と、強制押さえ板２６を駆動するステッピングモータＳＴＭ１は固定筒１０に別個に固定されている。ステッピングモータＳＴＭ１は変換機構２２を含む多数の部品を介して強制押さえ板２６を往復動させる。しかし、撮像素子の光学的な中心が原点と一致する所定の位置において押さえピン（嵌合突起）３３を凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合させる為には、高い組み立て精度が要求される。

本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、組み立て時の固定位置調整が容易で、撮像装置全体の厚みを薄くすることができる像振れ補正機能付き撮像装置を提供することを課題としている。

上記課題の少なくとも一部を解決するため、請求項１に係る発明の撮像装置は、撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子と、前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する平面内で移動自在に支持する撮像素子移動部と、前記撮像素子を所定の位置に固定保持する保持機構と、前記撮像光学系を構成し、前記撮像素子移動部に対して、近接、及び離間するよう前記光軸方向に移動する光学素子と、を備え、前記保持機構は第一の連結部を備え、前記撮像素子載置部材は第二の連結部を備え、前記保持機構は、前記光学素子が前記撮像素子移動部に対し最も接近する最接近位置にあるときに、前記第一の連結部と前記第二の連結部とを連結することにより、前記撮像素子移動部の撮影光入射側から前記撮像素子載置部材を固定保持し、前記光学素子が前記最接近位置よりも、撮影光入射側の領域である撮影位置にあるときに、前記最接近位置よりも撮影光入射側の領域に進入し、前記第一の連結部と前記第二の連結部とを離間することにより、前記撮像素子載置部材を移動可能とし、前記保持機構が、前記撮像素子載置部材を固定保持している状態において、該保持機構と前記光学素子との間隔は、前記第一の連結部、及び前記第二の連結部の前記光軸方向の長さよりも狭いことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記第一の連結部が押圧部であり、前記第二の連結部が受圧部であり、前記第一の連結部が前記第二の連結部を押圧することにより、前記保持機構が前記撮像素子を固定保持することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の撮像装置は、請求項２に記載の撮像装置であって、前記第一の連結部が前記第二の連結部から離間することにより、前記保持機構が前記撮像素子を移動可能にすることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の撮像装置は、請求項２または３に記載の撮像装置であって、前記第一の連結部が嵌合穴または嵌合突起のいずれか一方であり、前記嵌合穴または前記嵌合突起のいずれか他方を前記第二の連結部とし、前記第一の連結部と前記第二の連結部が嵌合することにより、前記保持機構が前記撮像素子を固定保持することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の撮像装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、前記保持機構を駆動する保持機構駆動部を備え、該保持機構駆動部が、前記撮像素子移動部と、前記保持機構とに固定されることを特徴とする。

本発明によれば、固定部材が、撮像素子載置部材、保持機構および保持機構駆動部に対し撮影光入射側と反対側に配置されているので、固定部材に対して撮影光入射側と反対側に配置される部品が減り、撮像装置全体の厚みを薄くすることができる。さらに、保持機構が撮像素子載置部材を固定保持して所定の位置に撮像素子を固定保持するので、撮像素子を所定の位置に維持する為にコイルに通電し続ける必要が無く、消費電力を低減できる。

本発明によれば、保持機構が撮像素子移動部に固定されるので、撮像素子移動部とその他の部品の間の固定位置の誤差による保持機構と撮像素子載置部材との間の固定位置への影響が少なく、組み立て時の保持機構の固定位置調整が容易である。

本発明によれば、保持機構駆動部が撮像素子移動部と、保持機構とに固定されているので、組み立て時の保持機構駆動部の固定位置調整が容易である。

本発明によれば、保持機構駆動部を駆動することにより、保持機構が撮像素子載置部材から離間し、撮像素子載置部材が移動可能になるので、像振れ補正が必要な際に直ちにかつ適切に像振れ補正を開始することができる。

本発明によれば、所定の光学素子可動領域において撮像素子載置部材に対し近接離間可能に設けられた光学素子を備え、所定の光学素子可動領域において光学素子が撮像素子載置部材に対し光軸方向に最も接近する最接近位置にある時は、保持機構が撮像素子載置部材を固定保持して所定の位置に撮像素子を固定保持するので、保持機構が動作する空間を確保する為に光学素子の最接近位置を撮像素子から十分に離間させる必要が無くなる。よって、撮像装置全体の厚みをさらに薄くすることができる。

本発明によれば、光学素子が最接近位置にない時に、保持機構が最接近位置よりも撮影光入射側の領域に進入するので、光学素子が被写体方向（撮影光入射方向）へ離間した後にできるスペース内に保持機構が進入することができ、カメラ全体の撮影光軸方向の厚さをより薄くすることができる。

以下に、本発明に係わる像振れ補正機能を有する撮像装置を図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明に係る撮像装置としてのデジタルカメラ（以下、カメラともいう）の一例を示す正面図である。

図１に、撮影光入射側から見た、カメラ１の正面図を示す。カメラ１の正面には、ストロボ発光部３、光学ファインダ４、測距ユニット５、リモートコントロール受光部６が設けられている。カメラ１の上面には、レリーズスイッチ（レリーズシャッター）ＳＷ１、モードダイアルＳＷ２が配設されている。カメラ本体の側面にはメモリカード／電池装填室の蓋２が設けられている。カメラ本体の背面には、撮影者が撮影操作前に被写体を確認する為の表示部である液晶ディスプレイ（図示無し）が設けられている。これらの各部材の機能及び作用は公知であるので、その説明は省略することにする。

カメラ１の正面には、撮影レンズと固定筒１０を含む鏡胴ユニット７も設けられている。鏡胴ユニット７については、後述する。

次に、カメラ内部の像振れ補正部のメカニカルな構成について説明する。図２は固定筒１０の縦断面図であり、図２に示すように、撮影光軸ΦをＺ軸方向としてこれに直交する方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向とする。撮影光入射側（撮影光軸方向の被写体向き）は、Ｚ軸方向の負の向きである。図１に示した固定筒１０は、図１におけるカメラ１に、カメラ１から撮影光入射側に延出するよう、カメラ１の撮影光入射側に設けられている。図１および図２に示すように固定筒１０は略円筒形状とし、固定筒１０の内側がレンズ鏡筒受入用の収納空間とされている。固定筒１０には略矩形の板状の固定部材１１が取り付けられている。図２に示すように、固定部材１１は固定筒１０を挟んで被写体と反対側に配置されている。光学素子であるレンズ１２ａ、レンズ１２ｂはレンズ鏡筒（不図示）によって支持され、レンズ鏡筒は固定筒１０のレンズ鏡筒受入用の収納空間内に設けられている。レンズ１２ｂは、レンズ駆動部（図示無し）により撮影光軸方向に可動可能に設けられている。撮像素子であるＣＣＤ１０１は、レンズ１２ａ、レンズ１２ｂを含む撮影光学系によって結像された被写体像を光電変換して撮像信号に変換する。撮影操作前にＣＣＤ１０１が出力する撮像信号に基づいて、被写体像が液晶ディスプレイに表示される。撮影操作に応じてＣＣＤ１０１が出力する撮像信号に基づいて、画像処理部（図示無し）により撮像データが生成される。撮像データは、記憶媒体（図示無し）に記録される。図２に示すように、撮像素子移動部であるＣＣＤステージ１０２は保持機構を備え、固定部材１１の撮影光入射側の面上に設けられている。

図３（ａ）はＣＣＤステージ１０２および保持機構の斜視図、図３（ｂ）はＣＣＤステージ１０２および保持機構の上面図である。ＣＣＤステージ１０２は略矩形状のＹ方向ステージ１２と、略矩形状のＸ方向ステージ１３と、略矩形の板状の載置ステージ１４とから大略構成されている。ＣＣＤステージ１０２の撮影光入射側には、保持機構が配置されている。保持機構およびＣＣＤステージ１０２に対して撮影光入射側とは反対側に固定部材１１が配置されている。つまり、ＣＣＤ１０１および保持機構に対して撮影光入射側とは反対側に固定部材１１が配置されている。保持機構については、後に詳述する。

Ｙ方向ステージ１２は固定部材１１の撮影光入射側の面上に固定されている。このＹ方向ステージ１２にはＹ方向に延びる一対のガイド軸１５ａ、１５ｂがＸ方向に間隔を開けて設けられている。図３（ｂ）に示すように、Ｙ方向ステージ１２には永久磁石１６ａが設けられている。

Ｘ方向ステージ１３にはＸ方向に延びる一対のガイド軸１７ａ、１７ｂがＹ方向に間隔を開けて設けられている。Ｘ方向ステージ１３には、図３（ｂ）に破線で示す被支承部２００ａ、２００ｂがＸ方向に間隔を開けて形成されている。一対の被支承部２００ａ、２００ｂはＹ方向ステージ１２の一対のガイド軸１５ａ、１５ｂにそれぞれ可動可能に支承され、これによりＸ方向ステージ１３がＹ方向に可動可能とされている。図３（ｂ）に示すように、Ｘ方向ステージ１３には永久磁石１６ｂが設けられている。

撮像素子載置部材である載置ステージ１４の撮影光入射側には、ＣＣＤ１０１が固定されている。載置ステージ１４には、図３（ｂ）に破線で示す被支承部２０１ａ、２０１ｂがＹ方向に間隔を開けて形成されている。一対の被支承部２０１ａ、２０１ｂはＸ方向ステージ１３の一対のガイド軸１７ａ、１７ｂに可動可能に支承される。これにより載置ステージ１４は全体としてＸ−Ｙ方向に可動可能とされている。載置ステージ１４の撮影光入射側に、受圧部１８が設けられており、受圧部１８には円柱形状の凹所１９ａが形成されている。

Ｘ方向ステージ１３には、コイル取り付け板部２１ａが設けられている。載置ステージ１４には、コイル取り付け板部２１ｂが設けられている。コイル取り付け板部２１ａのＹ方向ステージ１２に対向する側、つまり、撮影光入射側と反対側には、偏平かつ渦巻き状のコイル体２２ａが、Ｙ方向ステージ１２の撮影光入射側の面上に設けられた永久磁石１６ａに対向するように貼り付けられている。コイル取り付け板部２１ｂのＸ方向ステージ１３に対向する側、つまり、撮影光入射側と反対側には、偏平かつ渦巻き状のコイル体２２ｂが、Ｘ方向ステージ１３の撮影光入射側の面上に設けられた永久磁石１６ｂに対向するように貼り付けられている。コイル体２２ａ、２２ｂはそれぞれ永久磁石１６ａ、１６ｂに臨まされている。つまり、コイル体２２ａは、永久磁石１６ａに対して撮影光入射側に配置され、Ｘ方向ステージ１３のコイル取り付け板部２１ａに対して撮影光入射側と反対側に配置されている。コイル体２２ｂは、永久磁石１６ｂに対して撮影光入射側に配置され、載置ステージ１４のコイル取り付け板部２１ｂに対して撮影光入射側と反対側に配置されている。

コイル体２２ａ、２２ｂは、コイル給電回路（図示無し）から電力を供給され、Ｘ方向およびＹ方向にＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を移動させる。本実施例では、コイル体２２ａは、コイル給電回路から電力を供給され、Ｙ方向にＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を可動させ、コイル体２２ｂは、コイル給電回路から電力を供給され、Ｘ方向にＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を移動させる。

コイル取付板部２１ａ、２１ｂには位置検出素子としてのホール素子（図示無し）が設けられている。

次に、保持機構のメカニカルな構成について図３および図４を用いて説明する。図４は、図３に示す保持機構を備えたＣＣＤステージ１０２のＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）はＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４が所定の位置に固定保持されている固定状態であり、図４（ｂ）はＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４がＸ−Ｙ方向に移動可能であり、固定保持されていない開放状態である。図４（ｂ）では、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４は所定の位置にある。保持機構は、押さえ板２６と、押さえピン２７と、ＣＣＤステージへの押さえ板２６の固定と、から大略構成される。

図３および図４に示すように、押圧部材である押さえ板２６は、Ｙ方向ステージ１２の撮影光入射側の面上に固定され、Ｙ方向ステージ１２の外縁から受圧部１８に設けられた凹所１９ａに向かって長く延びる形状とされている。押さえ板２６は弾性材質からなる。Ｙ方向ステージ１２の撮影光入射側の面に固定されている端部が押さえ板２６の固定端部２６ａであり、他方の端部が押さえ板２６の自由端部２６ｂである。固定端部２６ａのみがＹ方向ステージ１２に固定されている。図４に示すように、押さえ板２６の自由端部２６ｂの近傍の撮影光入射側と反対側の面、すなわち、ＣＣＤステージ１０２と対向する面には半球面形状の押さえピン２７が設けられている。

Ｙ方向ステージ１２には、保持機構駆動部として、撮影光軸Φ方向に伸縮する伸縮型アクチュエータが設けられている。本実施例では、伸縮型アクチュエータの一例として、圧電素子２８を用いている。図４に示すように、圧電素子２８は撮影光軸Φと平行な方向に伸縮するように配置されており、圧電素子２８の伸縮方向の一端は、Ｙ方向ステージ１２の撮影光入射側の面であって、かつ、押さえ板２６と対向する面に固定されている。伸縮方向の他端は、固定端部２６ａと自由端部２６ｂとの間において、押さえ板２６のＹ方向ステージ１２に対抗する面に固定されている。圧電素子２８は、Ｙ方向ステージ１２と押さえ板２６とに固定されていおり、Ｙ方向ステージ１２および押さえ板２６以外の部材と固定されていない。

圧電素子２８は、固定端部２６ａと自由端部２６ｂとの間において押さえ板２６と固着されている。押さえ板２６は弾性を有するので、圧電素子２８が伸縮すると押さえ板２６の自由端部２６ｂは載置ステージ１４に対し近接離脱する。図４（ａ）に示すように、圧電素子２８が縮んでいる時は、押さえピン２７が凹所１９を押圧し、かつ、押さえピン２７が凹所１９と嵌合する。この時、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４は所定の位置に固定保持され、Ｘ−Ｙ方向に移動できない。この状態を保持機構の固定状態とする。また、図４（ｂ）に示すように、圧電素子２８が伸びている時は、押さえピン２７が凹所１９から離間する。この時、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４は開放され、Ｘ−Ｙ方向に移動可能である。この状態を保持機構の開放状態とする。
本発明によれば、保持機構駆動部を駆動することにより、保持機構が撮像素子載置部材から離間し、撮像素子載置部材が移動可能になるので、像振れ補正が必要な際に直ちにかつ適切に像振れ補正を開始することができる。

このような構成により、固定部材１１は、撮像素子載置部材である載置ステージ１４、保持機構、保持機構駆動部である圧電素子２８に対し撮影光入射側と反対側に配置される。したがって、保持機構および保持機構駆動部を設ける為のスペースや保持機構が移動する為のスペースを、固定部材１１に対して撮影光入射側と反対側に設ける必要がない。固定部材１１に対して撮影光入射側と反対側に配置される部品が減り、カメラ全体の撮影光軸Φ方向の厚さを薄くすることができる。さらに、保持機構が載置ステージ１４を固定保持して所定の位置にＣＣＤ１０１を固定保持するので、ＣＣＤ１０１を所定の位置に維持する為にコイルに通電し続ける必要が無く、消費電力を低減できる。

また、このような構成により、保持機構はＣＣＤステージ１０２に固定されているので、ＣＣＤステージ１０２と固定部材１１の間の固定位置の誤差は保持機構とＣＣＤステージ１０２との間の固定位置の調整時に影響を与えない。したがって、組み立て時における保持機構とＣＣＤステージ１０２の固定位置調整が容易である。

また、このような構成により、保持機構駆動部である圧電素子２８が、押さえ板２６を含む保持機構およびＹ方向ステージ１２以外の部材には固定されない。つまり、保持機構と保持機構駆動部が同一の部材に固定され、それ以外部材とは固定されていない。よって、組み立て時における圧電素子２８、及び、押さえ板２６、Ｙ方向ステージ１２の固定位置調整が容易である。

次に、カメラ内部の像振れ補正部の制御方法について説明する。像振れ補正部の一例として、本実施例では、撮影者の手振れによる像ぶれを補正する像振れ補正部の制御方法について説明する。カメラ１の内部には、例えばジャイロセンサなどの手振れ検出センサ（図示無し）と、例えばＣＰＵなどの演算部（図示無し）が設けられている。手振れ検出センサがカメラ１の本体のＹ方向とＸ方向の傾きを検出し、この手振れ検出センサの出力に基づいて演算部がＣＣＤ１０１の目標位置を決定する。コイル給電回路からコイル体２２ａ、２２ｂへの通電電流を変化させることにより、撮影者の手振れによる被写体像の移動にＣＣＤ１０１を追従移動させる制御を演算部が行う。ＣＣＤ１０１の位置検出はホール素子により行われ、目標位置にＣＣＤ１０１が移動させられる。

次に、保持機構の動作について説明する。まず、図４（ａ）のように保持機構がＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を所定の位置に固定保持する固定状態において、圧電素子２８にアクチュエータ駆動回路（不図示）より電圧を印加すると、圧電素子２８が押さえ板２６を撮影光軸方向の被写体向きに付勢し、押さえ板２６の自由端部２６ｂは受圧部１８に対して撮影光入射側に向かって移動させられる。押さえ板２６の自由端部２６ｂが受圧部１８から十分に離間した状態が、図４（ｂ）に示す保持機構の開放状態であり、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４はＸ−Ｙ方向に移動可能である。この開放状態において、ＣＣＤ１０１に対して被写体像の移動に追従移動させる制御が行われる。

そして、圧電素子２８への電圧の印加を停止すると、圧電素子２８の撮影光軸方向の被写体向きの付勢力が無くなり、押さえ板２６自体が持つ弾性力により自由端部２６ｂは受圧部１８に向かって移動させられる。押さえ板２６の押さえピン２７は受圧部１８に当接し、凹所１９を押圧する。つまり、押圧部である押さえピン２７が凹所１９を押圧することにより、保持機構がＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を所定の位置に固定保持する固定状態となる（図４（ａ））。

図４（ａ）に示すように、押さえピン（嵌合突起）２７が凹所（嵌合穴）１９と嵌合することにより、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４は連結され、所定の位置に固定保持される。押さえピン２７が凹所１９を押圧し、かつ、押さえピン２７が凹所１９と嵌合することで、保持機構が載置テージ１４を固定保持する力がより増加する。

次に、レンズ１２ｂと保持機構の動作について、図５を用いて説明する。例えばカメラの電源が入っていない電源オフ状態などにおいては、レンズ１２ｂはＣＣＤステージ１０２に最も接近して配置されており、保持機構は固定状態である。この時、レンズ１２ｂの撮影光軸方向の位置は最接近ポジションであり、最接近ポジションにあるレンズ１２ｂの中でＣＣＤステージ１０２に最も接近している箇所の撮影光軸方向の位置は最接近位置である（図５（ａ））。光学素子であるレンズ１２ｂが最接近ポジションにある時は常に、保持機構がＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を所定の位置に固定保持する固定状態とすることにより、レンズ１２ｂと保持機構の干渉を避ける為に最接近ポジションを保持機構から撮影光入射側に十分に離間させる必要がなくなり、カメラ全体の撮影光軸方向の厚さをより薄くすることができる。

例えばカメラの電源を入れる操作などによって、図示しないレンズ駆動部に駆動を開始する為の信号が与えられると、レンズ１２ｂは撮影光軸Φに沿って被写体向き（撮影光入射側）に、近接位置から所定の撮影開始ポジションまで移動する（図５（ｂ））。

その後、撮影者のレリーズスイッチ（レリーズシャッター）ＳＷ１に対する撮影操作が可能となる。撮影操作前は像振れ補正部による像振れ補正は行われず、保持機構は固定状態であり、ＣＣＤ１０１は所定の位置に維持されている。像振れ補正部による像振れ補正が行われていないので、コイル給電回路からコイル体２２ａ、２２ｂへ通電されず、保持機構が固定状態にあるので、圧電素子２８に電圧は印加されていない。したがって、ＣＣＤ１０１を所定の位置に維持する為に、保持機構駆動部である圧電素子２８、および、コイル体２２ａ、２２ｂへ通電し続ける必要が無く、消費電力が低減される。

撮影者のレリーズスイッチ（レリーズシャッター）ＳＷ１に対する撮影操作後に、像振れ補正部により像振れ補正が開始される。像振れ補正が開始されると、図示しないアクチュエータ駆動回路より圧電素子２８に電圧が印加され、圧電素子２８が撮影光軸方向の被写体向きの付勢力を押さえ板２６に加える。この付勢力により押さえ板２６の自由端部２６ｂが撮影光軸方向の被写体向き（撮影光入射側）に移動し、押さえ板２６の押さえピン２７が凹所１９から離間する。つまり、保持機構駆動部である圧電素子２８を駆動することにより、保持機構の押圧部である押さえピン２７（嵌合突起）が凹所１９（嵌合穴）から離間し、ＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４が移動可能になる。したがって、像振れ補正が必要な際に直ちにかつ適切に像振れ補正を開始することができる。

押さえ板２６の自由端部２６ｂの先端が受圧部１８から最も離間した時の自由端部２６ｂの先端の位置が最離間位置である。撮影開始ポジションは最離間位置よりも撮影光入射側に位置する。撮影者の撮影操作中は、レンズ１２ｂは、最離間位置よりも撮影光入射側に配置され、撮影開始ポジションを含む撮影領域（図示無し）において、レンズ駆動部により撮影光軸方向に移動させられる。

保持機構が開放状態になると、コイル給電回路からコイル体２２ａ、２２ｂに電力が供給され、撮影者の手振れによる被写体の像の移動に被写体画像が結像される撮像素子を追従させるようにＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４がＸ−Ｙ方向に駆動される。

例えば撮影者の電源を切る操作などによって、図示しないレンズ駆動部に駆動を終了する為の信号が与えられると、アクチュエータ駆動回路からの圧電素子２８への電圧の印加が停止され、圧電素子２８により押さえ板２６に加えられていた撮影光軸方向の被写体向きの付勢力が無くなる。固定端部２６ａがＹ方向ステージ１２に固定されているので、圧電素子２８によって押さえ板２６に加えられていた撮影光軸方向の被写体向きの付勢力が無くなると、自由端部２６ｂが撮影光軸方向の被写体向きと反対の向きに移動する。そして、再び押さえピン２７が凹所（嵌合穴）を押圧し、押さえピン（嵌合突起）２７は凹所（嵌合穴）１９へ嵌合する。つまり、保持機構が開放状態から固定状態へ切り替わる。その後、レンズ１２ｂは撮影光軸Φに沿ってＣＣＤステージ１０２に接近する向きに、撮影開始ポジションから最接近ポジションまで移動する（図５（ａ））。

本実施例においては、光学素子であるレンズ１２ｂが最接近ポジションにある時は常に、保持機構がＣＣＤ１０１及び載置ステージ１４を所定の位置に固定保持する固定状態となる。したがって、保持機構が動作する空間を確保する為に光学素子の最接近位置を撮像素子から十分に離間させる必要が無くなる。よって、撮像装置全体の厚さをさらに薄くすることができる。

また、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、押さえ板２６の自由端部２６ｂの最離間位置は、光学素子であるレンズ１２ｂの最接近位置よりも撮影光入射側の位置にある。つまり、レンズ１２ｂが最接近位置にない時に、押さえ板２６がレンズ１２ｂの最接近位置よりも撮影光入射側の領域に進入可能である。したがって、レンズ１２ｂが被写体方向へ離間した後にできるスペース内に押さえ板２６が進入することができ、カメラ全体の撮影光軸方向の厚さをより薄くすることができる。

本発明の別の実施例について、図６を用いて説明する。図２ないし図４では押さえピン（嵌合突起）２７は半球面形状であり、凹所（嵌合穴）１９は円柱形状であるが、図６に拡大して示すように、押さえピン（嵌合突起）３３はテーパ形状の突起であっても良く、凹所（嵌合穴）１９はテーパ形状の凹所であっても良い。この場合、図６（ａ）に拡大して示すように、押さえピン３３の周壁３３ａと受圧部１８の凹所周壁１９ａとが密接に嵌合した状態が保持機構の固定状態に相当する。図６（ｂ）に拡大して示すように、押さえピン３３の周壁３３ａと受圧部１８の凹所周壁１９ｂとが離間した状態が保持機構の開放状態に対応する。テーパ形状の突起を押さえピン（嵌合突起）３３とし、テーパ形状の凹所を凹所（嵌合穴）１９とするにより、押さえピン（嵌合突起）３３の中心の位置と凹所（嵌合穴）１９の中心の位置が一致していない場合でも、押さえピン（嵌合突起）３３が凹所（嵌合穴）１９に進入するにつれて、押さえピン（嵌合突起）３３の中心の位置と凹所（嵌合穴）１９の中心の位置が近づく。したがって、保持機構が載置テージ１４を、より高い精度で所定の位置に固定保持することができる。

なお、上述した実施例では保持機構の押さえ板２６に押さえピン（嵌合突起）を設け、載置ステージ１４の受圧部１８に凹所（嵌合穴）を設けたが、保持機構の押さえ板２６に凹所（嵌合穴）を設け、載置ステージ１４の受圧部１８に押さえピン（嵌合突起）を設けても良い。また、上述した実施例では嵌合突起および嵌合穴を設けたが、嵌合突起および嵌合穴を設けなくても良い。

なお、上述した実施例では撮影光軸方向に伸縮するように圧電素子２８を配置したが、撮影光軸Φに垂直な方向に伸縮するように圧電素子を配置しても良い。伸縮型アクチュエータは圧電素子に限られるものではない。

本発明に係る撮像装置の一例を示す正面図である。本発明に係る撮像装置における固定筒の一例を示す縦断面図である。本発明に係る撮像装置における保持機構の一例を示す図である。（ａ）はＣＣＤステージおよび保持機構の斜視図であり、（ｂ）はＣＣＤステージ１０２および保持機構の上面図である。本発明に係る撮像装置における保持機構を備えたＣＣＤステージのＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）はＣＣＤ及び載置ステージが所定の位置に固定保持されている固定状態であり、図４（ｂ）はＣＣＤ及び載置ステージがＸ−Ｙ方向に移動可能であり、固定保持されていない開放状態である。本発明に係る撮像装置におけるレンズの撮影光軸方向のポジションを示す図である。（ａ）は、レンズの撮影光軸方向の位置の最接近ポジションを示す図であり、（ｂ）は、レンズの撮影光軸方向の位置の最離間ポジションを示す図である。本発明に係る撮像装置における押さえピン（嵌合突起）の位置を示す図である。

符号の説明

ＳＷ１レリーズスイッチ（レリーズシャッター）
ＳＷ２モードダイアル
１カメラ
２メモリカード／電池装填室の蓋
３ストロボ発光部
４光学ファインダ
５測距ユニット
６リモートコントロール受光部
７鏡胴ユニット
１０固定筒
１１固定部材
１２レンズ
１０１ＣＣＤ
１０２ＣＣＤステージ

Claims

撮像光学系により被写体像が結像される撮像素子と、
前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する平面内で移動自在に支持する撮像素子移動部と、
前記撮像素子を所定の位置に固定保持する保持機構と、
前記撮像光学系を構成し、前記撮像素子移動部に対して、近接、及び離間するよう前記光軸方向に移動する光学素子と、
を備え、
前記保持機構は第一の連結部を備え、
前記撮像素子載置部材は第二の連結部を備え、
前記保持機構は、
前記光学素子が前記撮像素子移動部に対し最も接近する最接近位置にあるときに、前記第一の連結部と前記第二の連結部とを連結することにより、前記撮像素子移動部の撮影光入射側から前記撮像素子載置部材を固定保持し、
前記光学素子が前記最接近位置よりも、撮影光入射側の領域である撮影位置にあるときに、前記最接近位置よりも撮影光入射側の領域に進入し、前記第一の連結部と前記第二の連結部とを離間することにより、前記撮像素子載置部材を移動可能とし、
前記保持機構が、前記撮像素子載置部材を固定保持している状態において、該保持機構と前記光学素子との間隔は、前記第一の連結部、及び前記第二の連結部の前記光軸方向の長さよりも狭いことを特徴とする撮像装置。
前記第一の連結部が押圧部であり、
前記第二の連結部が受圧部であり、
前記第一の連結部が前記第二の連結部を押圧することにより、前記保持機構が前記撮像素子を固定保持することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第一の連結部が前記第二の連結部から離間することにより、前記保持機構が前記撮像素子を移動可能にすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記第一の連結部が嵌合穴または嵌合突起のいずれか一方であり、
前記嵌合穴または前記嵌合突起のいずれか他方を前記第二の連結部とし、
前記第一の連結部と前記第二の連結部が嵌合することにより、前記保持機構が前記撮像素子を固定保持することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
前記保持機構を駆動する保持機構駆動部を備え、該保持機構駆動部が、前記撮像素子移動部と、前記保持機構とに固定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。