JP2007140204A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で電力消費の少ないブレ補正装置を提供する。
【解決手段】ＣＣＤ１１４を保持したＹ方向スライダ５４Ｙは、Ｙ方向アクチュエータ５６Ｙに駆動されてＸ方向スライダ５４Ｘ上をＹ方向に移動する。Ｘ方向スライダ５４ＸはＸ方向アクチュエータ５６Ｘに駆動されてベースプレート５２上をＸ方向に移動する。Ｘ方向アクチュエータ５６ＸとＹ方向アクチュエータ５６Ｙは、超音波モータで構成され、Ｘ方向スライダ５４Ｘ、Ｙ方向スライダ５４Ｙに押し当てた接触子６６Ｘ、６６Ｙに楕円運動を与えて、Ｘ方向スライダ５４ＸとＹ方向スライダ５４Ｙを移動させる。
【選択図】 図５

Description

本発明はブレ補正装置に係り、特にブレを打ち消す方向に撮像素子を移動させて像ブレを補正するブレ補正装置に関する。

手ブレによる結像面の像ブレを防止する方法として、撮影レンズに組み込まれた補正レンズを光軸と直交する方向に平行移動させて像ブレを補正する方法が知られている（たとえば、特許文献１〜４）。

このブレ補正方法では、光軸に対して直交する平面内で補正レンズをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在に支持し、ボイスコイルモータを用いて補正レンズを移動させるのが一般的である。
特開平８−４３８７２号公報 特開平８−６８９６９号公報 特開平８−２９４２８７号公報 特開２０００−８９０８５号公報

しかしながら、ボイスコイルモータは、無通電状態では保持力がないため、補正レンズを一定位置で停止させるためには、常に通電しなければならず、電力消費が大きいという欠点があった。また、通電せずに停止状態を保持するためには、別途ロック機構を設けなければならず、装置構成が複雑かつ大型化するという欠点があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で電力消費の少ないブレ補正装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像素子を移動自在に支持し、駆動手段でブレを打ち消す方向に移動させることにより、像ブレを補正するブレ補正装置において、前記駆動手段は、移動させる対象物に接触子を当接させ、該接触子を移動させる方向に楕円運動させて移動させることを特徴とするブレ補正装置を提供する。

請求項１に係る発明によれば、撮像素子を駆動する駆動手段として、楕円運動する接触子を対象物に当接させて移動させる駆動手段が用いられる。この駆動手段によれば、非駆動時、接触子が当接された対象物は、接触子に押さえられて、停止状態が維持されるので、無駄な電力消費を防ぐことができる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記接触子が、前記撮像素子の受光面と平行な面に当接されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項２に係る発明によれば、駆動手段の接触子が、撮像素子の受光面と平行な面に当接される。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記接触子が、前記撮像素子の受光面と直交する面に当接されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項３に係る発明によれば、接触子が撮像素子の受光面と直交する面に当接される。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記駆動手段は、前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項４に係る発明によれば、駆動手段は、接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動させる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、ベース部材と、前記ベース部材上をＸ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向移動部材と、前記Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段と、前記撮像素子が取り付けられ、前記Ｘ軸方向部材上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＹ軸方向移動部材と、前記Ｙ軸方向移動部材を駆動するＹ軸方向駆動手段とを備え、ブレを打ち消す方向に撮像素子を移動させて、像ブレを補正するブレ補正装置において、前記Ｘ軸方向駆動手段は、前記ベースに設けられ、接触子を前記Ｘ軸方向移動部材に当接させて、前記Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、前記Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させ、前記Ｙ軸方向駆動手段は、前記Ｘ軸方向移動部材に設けられ、前記Ｙ軸方向移動部材に接触子を当接させて、前記Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、前記Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させることを特徴とするブレ補正装置を提供する。

請求項５に係る発明によれば、Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段は、ベースに設けられ、接触子をＸ軸方向移動部材に当接させて、Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させる。また、Ｙ軸方向移動部材を移動させるＹ軸方向駆動手段は、Ｘ軸方向移動部材に設けられ、Ｙ軸方向移動部材に接触子を当接させて、Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させる。このＸ軸方向駆動手段及びＹ軸方向駆動手段は、非駆動時、接触子が当接されたＸ軸方向移動部材及びＹ軸方向移動部材をそれぞれ動かないように保持しておくことができるので、無駄な電力消費を防ぐことができる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、ベース部材と、前記ベース部材上をＸ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向移動部材と、前記Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段と、前記撮像素子が取り付けられ、前記Ｘ軸方向部材上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＹ軸方向移動部材と、前記Ｙ軸方向移動部材を駆動するＹ軸方向駆動手段とを備え、ブレを打ち消す方向に撮像素子を移動させて、像ブレを補正するブレ補正装置において、前記Ｘ軸方向駆動手段は、前記Ｘ軸方向移動部材に設けられ、接触子を前記ベースに当接させて、前記Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、前記Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させ、前記Ｙ軸方向駆動手段は、前記Ｙ軸方向移動部材に設けられ、前記Ｘ軸方向移動部材に接触子を当接させて、前記Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、前記Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させることを特徴とするブレ補正装置を提供する。

請求項６に係る発明によれば、Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段は、Ｘ軸方向移動部材に設けられ、接触子をベース部材に当接させて、Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させる。また、Ｙ軸方向移動部材を移動させるＹ軸方向駆動手段は、Ｙ軸方向移動部材に設けられ、Ｘ軸方向移動部材に接触子を当接させて、Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させる。このＸ軸方向駆動手段及びＹ軸方向駆動手段は、非駆動時、接触子が当接されたＸ軸方向移動部材及びＹ軸方向移動部材をそれぞれ動かないように保持しておくことができるので、無駄な電力消費を防ぐことができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記撮像素子の受光面と平行な面に当接されることを特徴とする請求項５又は６に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項７に係る発明によれば、Ｘ軸方向駆動手段とＹ軸方向駆動手段の接触子が、撮像素子の受光面と平行な面に当接される。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記撮像素子の受光面と直交する面に当接されることを特徴とする請求項５又は６に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項８に係る発明によれば、Ｘ軸方向駆動手段とＹ軸方向駆動手段の接触子が、撮像素子の受光面と直交する面に当接される。

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段は、それぞれ前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項５、６、７又は８に記載のブレ補正装置を提供する。

請求項９に係る発明によれば、Ｘ軸方向駆動手段とＹ軸方向駆動手段は、それぞれ接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与える。

本発明に係るブレ補正装置によれば、簡単な構成で電力消費を抑えることができる。

以下、添付図面に従って本発明に係るブレ補正装置を実施するための最良の形態について詳説する。

図１、図２は、それぞれ本発明が適用されたデジタルカメラの正面斜視図と背面斜視図である。

このデジタルカメラ１０は、手ブレ補正機能を備えたカメラであって、そのカメラボディ１２の正面には、図１に示すように、撮影レンズ１４、ファインダ窓１６、ストロボ１８等が設けられている。また、カメラボディ１２の上面には、シャッタボタン２０、電源／モードスイッチ２２、モードダイヤル２４等が設けられており、背面には、図２に示すように、ファインダ接眼部２８、液晶モニタ３０、ズームボタン３２、十字キー３４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６、ＤＩＳＰボタン３８、ＢＡＣＫボタン４０等が設けられている。

撮影レンズ１４は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源を投入すると、カメラボディ１２から繰り出される。

シャッタボタン２０は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されており、このシャッタボタン２０を半押しすることにより、デジタルカメラ１０は、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動合焦）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）が機能し、全押しすることにより、画像の記録が行われる。

電源／モードスイッチ２２は、デジタルカメラ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチとしての機能と、デジタルカメラ１０のモードを設定するモードスイッチとしての機能を有しており、「ＯＦＦ位置」、「再生位置」、「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２２を「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がＯＮになり、「ＯＦＦ位置」に合わせることにより、電源がＯＦＦになる。そして、電源／モードスイッチ２２を「再生位置」に合わせることにより「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより「撮影モード」に設定される。

モードダイヤル２４は、デジタルカメラ１０の撮影モードを設定する撮影モード設定手
段として機能し、このモードダイヤルの設定位置により、デジタルカメラ１０の撮影モードが、「オート撮影モード」、「動画撮影モード」、「人物撮影モード」、「スポーツ撮影モード」、「風景撮影モード」、「夜景撮影モード」、「プログラム撮影モード」、「絞り優先撮影モード」、「シャッタスピード優先撮影モード」、「マニュアル撮影モード」に設定される。

液晶モニタ３０は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。この液晶モニタ３０は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための表示パネルとして利用されるとともに、各種設定時にユーザインターフェースの表示パネルとして利用される。また、撮影時には必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。

ズームボタン３２は、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン３２Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン３２Ｗとで構成され、このズームボタン３２が操作されることにより、撮影画角が変化する。

十字キー３４は、上下左右４方向に押圧操作することができるようにされており、各方向の各キーは、カメラの状態に応じて割り当てられる機能が変化する。たとえば、通常の撮影モード時には、右キーがマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチとして機能し、左キーがストロボの機能（オート／赤目軽減／スローシンクロ／発光禁止）を切り替えるスイッチとして機能する。また、後述するように、フレーミング調整時には、上キーが撮影領域の上方向への移動、下キーが撮影領域の下方向への移動、右キーが撮影領域の右方向への移動、左キーが撮影領域の左方向への移動指示を入力するキーとして機能する。また、再生時には右キーが順コマ送りボタンとして機能し、左キーが逆コマ送りボタンとして機能する。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６は、各モードの通常画面からメニュー画面への遷移を指示するボタン（ＭＥＮＵボタン）として機能するとともに、選択内容の確定、処理の実行等を指示するボタン（ＯＫボタン）として機能する。

ＤＩＳＰボタン３８は、背面表示パネルの表示内容の切り替えを指示するボタンとして機能し、ＢＡＣＫボタン４０は、入力操作のキャンセル等を指示するボタンとして機能する。

図３は上記デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、デジタルカメラ１０は、撮影レンズ１４、撮像素子１１４、アナログ信号処理部１１６、Ａ／Ｄ変換器１１８、デジタル信号処理部１２０、圧縮伸張処理部１２２、メディアコントローラ１２４、記憶メディア１２６、エンコーダ１２８、液晶モニタ３０、操作部（シャッタボタン２０、電源／モードスイッチ２２、モードダイヤル２４、手ブレ補正機能切替スイッチ２６、ズームボタン３２、十字キー３４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３６、ＤＩＳＰボタン３８、ＢＡＣＫボタン４０等）１３２、ＣＰＵ１３４、ＲＡＭ１３６、ＲＯＭ１３８、フラッシュＲＯＭ１４０等で構成されている。

デジタルカメラ１０の全体の動作は、ＣＰＵ１３４によって統括制御されており、ＣＰＵ１３４は、操作部１３２からの入力に応じて、ＲＡＭ１３６を作業領域としながら、所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。ＲＯＭ１３８には、このＣＰＵ１３４が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データが記録されており、フラッシュＲＯＭ１４０には、ユーザ設定データ等が記録されている。

撮像素子１１４には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種撮像デバイスを用いることができるが、ここでは、所定のカラーフィルタ配列の原色カラーＣＣＤを用いるものとする（以下、「ＣＣＤ」と略記する）。撮影レンズ１４を介してＣＣＤ１１４の受光面に入射した被写体光は、ＣＣＤ１１４の受光面に配列されたフォトダイオードによって光電変換され、画像信号としてＣＣＤ１１４から出力される。

このＣＣＤ１１４には、ブレ補正装置５０が取り付けられており、ブレ補正装置５０は、カメラボディ１２に手ブレが生じた際、そのブレを打ち消す方向にＣＣＤ１１４を移動させて、結像面の像ブレを補正する。

なお、このブレ補正装置５０の構成については、後に詳述する。

ＣＣＤ１１４から出力された画像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ回路）等を備えたアナログ信号処理部１１６にて所要の信号処理を施された後、Ａ／Ｄ変換器１１８でデジタル信号に変換されて、デジタル信号処理部１２０に取り込まれる。

デジタル信号処理部１２０は、入力された画像信号に対して色分離処理、ガンマ補正処理、輪郭強調補正処理、色差マトリクス処理等の所要の信号処理を施して輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）とからなるＹＵＶ信号を生成する。

画像を記録する場合は、デジタル信号処理部１２０で生成されたＹＵＶ信号が圧縮伸張処理部１２２にて所要の圧縮処理が施され、この圧縮された画像データがメディアコントローラ１２４を介して記憶メディア１２６に記録される。

また、液晶モニタ３０にスルー画像を表示する場合は、デジタル信号処理部１２０で生成されたＹＵＶ信号がエンコーダ１２８に加えられ、所定の表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ３０に出力される。

また、記憶メディア１２６に記録された圧縮画像データを再生する場合は、ユーザによる再生操作に応じて圧縮伸張処理部１２２に読み出され、所要の伸張処理が施されて非圧縮のＹＣ信号とされた後、エンコーダ１２８を介して液晶モニタ３０に表示される。

図４は、ブレ補正装置による手ブレ補正の概念図である。同図に示すように、ＣＣＤ１１４は、その受光面が撮影レンズ１４の光軸Ｏと直交し、その光軸Ｏ上に受光面の中心が位置するように配置される。ブレ補正装置５０は、このＣＣＤ１１４を光軸Ｏと直交する面内でピッチ方向（上下方向：Ｙ軸（ＣＣＤ１１４の受光面上で光軸Ｏを通り、ＣＣＤ１１４の左右の辺に平行な軸）方向）及びヨー方向（左右方向：Ｘ軸（ＣＣＤ１１４の受光面上で光軸Ｏを通り、ＣＣＤ１１４の上下の辺に平行な軸））に平行移動させることにより、結像面の像ブレを補正する。

以下、このブレ補正装置５０の構成について説明する。

図５、図６は、それぞれブレ補正装置５０の第１の実施の形態の構成を示す背面図と側面断面図である。

同図に示すように、ブレ補正装置５０は、主としてベースプレート５２、ベースプレート５２の背面をＸ軸方向にスライドするＸ軸方向スライダ５４Ｘ、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの背面をＹ軸方向にスライドするＹ軸方向スライダ５４Ｙ、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘを駆動するＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘ、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙを駆動するＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙで構成されている。

ベースプレート５２は、矩形の板状に形成されており、その中心部に矩形の開口部５２Ａが形成されている。このベースプレート５２は、図示しないレンズ鏡筒の基端部に固定されて、その前後の面が撮影光軸Ｏと直交するように配置されている。

Ｘ軸方向スライダ５４Ｘは、Ｘ軸方向ガイドを介してベースプレート５２の背面をＸ軸方向にスライド自在に設けられている。このＸ軸方向スライダ５４Ｘは、矩形の板状に形成されており、その中心部に矩形の開口部５４ｘが形成されている。また、このＸ軸方向スライダ５４Ｘの前後の面は、それぞれ撮影光軸Ｏと直交して設けられており、上下の面は、それぞれＸ軸と平行に設けるとともに、前後の面に対して直交して設けられている（ＣＣＤ１１４の受光面と直交して設けられている）。また、左右の面は、それぞれＹ軸と平行に設けられるとともに、前後の面に対して直交して設けられている（ＣＣＤ１１４の受光面と直交して設けられている）。

Ｘ軸方向ガイドは、ベースプレート５２の背面に設けられた長短一組のＸ軸方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓと、そのＸ軸方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓにスライド自在に設けられたＸ軸方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓとで構成されている。

Ｘ軸方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓは、それぞれＸ軸方向に沿って配置されており、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘを挟んで平行に配置されている。

Ｘ軸方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓは、それぞれＸ軸方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓにスライド自在に設けられており、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの上下の面に連結されている。Ｘ軸方向スライダ５４Ｘは、このＸ軸方向ガイドブロック６４Ｘｌ、６４Ｘｓが、Ｘ軸方向ガイドロッド６２Ｘｌ、６２Ｘｓに沿ってスライドすることにより、Ｘ軸方向にスライドする。

Ｙ軸方向スライダ５４Ｙは、Ｙ軸方向ガイドを介してＸ軸方向スライダ５４Ｘの背面をＹ軸方向にスライド自在に設けられている。このＹ軸方向スライダ５４Ｙは、矩形の板状に形成されており、その中心部に矩形の開口部５４ｙが形成されている。また、このＹ軸方向スライダ５４Ｙの前後の面は、撮影光軸Ｏと直交して設けられており（ＣＣＤ１１４の受光面と平行に設けられている）、上下の面は、それぞれＸ軸と平行に設けられるとともに、前後の面に対して直交して設けられ（ＣＣＤ１１４の受光面と直交して設けられている）。また、左右の面は、それぞれＹ軸と平行に設けられるとともに、前後の面に対して直交して設けられている（ＣＣＤ１１４の受光面と直交して設けられている）。

Ｙ軸方向ガイドは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの背面に設けられた長短一組のＹ軸方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓと、そのＹ軸方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓにスライド自在に設けられたＹ軸方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓとで構成されている。

Ｙ軸方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓは、それぞれＹ軸方向に沿って配置されており、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙを挟んで平行に配置されている。

Ｙ軸方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓは、それぞれＹ軸方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓにスライド自在に設けられており、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙの左右の面に連結されている。Ｙ軸方向スライダ５４Ｙは、このＹ軸方向ガイドブロック６４Ｙｌ、６４Ｙｓが、Ｙ軸方向ガイドロッド６２Ｙｌ、６２Ｙｓに沿ってスライドすることにより、Ｙ軸方向にスライドする。

ＣＣＤ１１４は、このＹ軸方向スライダ５４Ｙの開口部５４ｙの内側に取り付けられている。すなわち、ＣＣＤ１１４は、その基板部１１４ＡがＹ軸方向スライダ５４Ｙの背面に取り付けられており、これにより、その受光面が撮影光軸Ｏと直交するようにして、開口部５４ｙの内側に取り付けられている。

Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、超音波モータ（特開平７−１８４３８２号公報参照）で構成されており、ベースプレート５２上に設けられている。このＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの下面に押し当てた接触子６６ＸをＸ軸方向に沿って楕円運動させることにより、Ｘ軸方向スライダ５４ＸをＸ軸方向に移動させる。

Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹもＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘと同様に超音波モータで構成されており、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘ上に設けられている。このＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙの右側面に押し当てた接触子６６ＹをＹ軸方向に沿って楕円運動させることにより、Ｙ軸方向スライダ５４ＹをＹ軸方向に移動させる。

図７は、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘ及びＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙを構成する超音波モータ２００の概略構成図である。この超音波モータ２００は、圧電セラミック２０２の圧電効果を利用して、接触子２０４を楕円運動させ、その接触子２０４が押し付けられた物体（移動対象物）２５０を接触子２０４の回転方向に移動させる。

図７に示すように、圧電セラミック２０２は、矩形の薄い板状に形成されており、接触子２０４は、その上面の中央に取り付けられている。この圧電セラミック２０２の図示しない表面には、矩形状に形成された四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄが格子状に取り付けられている。この四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄは、それぞれ圧電セラミック２０２の表面のほぼ四分の一を覆うように形成されている。そして、対角線上に配置された電極同士が、線２０８、２１０によって電気的に接続されている（電極２０６Ａと電極２０６Ｃとが線２０８によって電気的に接続され、電極２０６Ｂと電極２０６Ｄとが線２１０によって電気的に接続されている。）。

なお、図示しない圧電セラミック２０２の裏面は、単一の電極で完全に覆われており、この圧電セラミック２０２の裏面側の電極は接地されている。

圧電セラミック２０２は、フレーム２１６に設けられた一対の固定支持体２１２と一対のバネ負荷式支持体２１４によってフレーム２１６に支持されている。一対の固定支持体２１２は、圧電セラミック２０２の右側に上下並列して配置されており、圧電セラミック２０２の右側面に当接されている。一方、一対のバネ負荷式支持体２１４は、圧電セラミック２０２の左側に上下並列して配置されており、圧電セラミック２０２の左側面に当接されている。この一対の固定支持体２１２と一対のバネ負荷式支持体２１４は、互いに対向して配置されており、圧電セラミック２０２は、バネ負荷式支持体２１４に付勢されて、固定支持体２１２に押し付けられている。すなわち、圧電セラミック２０２は、固定支持体２１２とバネ負荷式支持体２１４に挟持されてフレーム２１６に支持されている。

圧電セラミック２０２の下面は、フレーム２１６に配置されたバネ負荷式支持体２１８に支持されている。このバネ負荷式支持体２１８は、フレーム２１６の下面中央に当接し、圧電セラミック２０２を上方に付勢する。圧電セラミック２０２の上面に取り付けられた接触子２０４は、このバネ負荷式支持体２１８に付勢されて、物体２５０の移動方向に沿った面に押し付けられる。

以上のように構成された超音波モータ２００では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、圧電セラミック２０２に設けられた四つの電極２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄに超音波領域の交流電圧を市松模様に通電させると、その周波数に共振し、縦方向共振運動と縦方向共振運動とが合成されて、接触子２０４の先端が楕円運動する。この結果、接触子２０４が押し当てられた物体２５０が接触子２０４の回転方向に移動する。

また、無通電状態では、押圧当接された接触子２０４に保持されて、物体２５０は停止状態が維持される。

本実施の形態のブレ補正装置５０では、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙが、それぞれ上記の超音波モータ２００で構成されている。

Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、ベースプレート５２上に設けられており、その接触子６６ＸがＸ軸方向スライダ５４のＸ軸に平行な面（下面）に押し当てられている。

一方、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘ上に設けられており、その接触子６６ＹがＹ軸方向スライダ５４ＹのＹ軸に平行な面（右側面）に押し当てられている。

Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動すると、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘに押し当てた接触子６６ＸがＸ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｘ軸方向スライダ５４ＸがＸ軸方向に移動する。

また、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙを駆動すると、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙに押し当てた接触子６６ＹがＹ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｙ軸方向スライダ５４ＹがＹ軸方向に移動する。

そして、Ｘ軸方向スライダ５４ＸがＸ軸方向に移動することにより、ＣＣＤ１１４がＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向スライダ５４ＹがＹ軸方向に移動することにより、ＣＣＤ１１４がＹ軸方向に移動する。また、無通電状態では、停止状態が維持される。

なお、Ｘ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙは、それぞれ図示しないＸ位置センサとＹ位置センサとによって原点位置（ＣＣＤ１１４の受光面の中心が、光軸Ｏ上に位置した時のＸ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙの位置をそれぞれ原点位置とする。）に対する位置が検出されている。

また、カメラボディ１２に生じる振動（ブレ）が、図示しない角速度センサによって検出されている。

このＸ位置センサとＹ位置センサ、及び、角速度センサの検出結果は、ＣＰＵ１３４に伝達され、ＣＰＵ１３４は、そのＸ位置センサとＹ位置センサ、及び、角速度センサの検出結果に基づいてブレ補正制御を実行する。

すなわち、Ｙ軸方向ドライバ１４２Ｙ及びＸ軸方向ドライバ１４２Ｘを介してＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙ及びＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘの駆動を制御し、ブレを相殺するようにＣＣＤ１１４を移動させて、結像面の像ブレを補正する。

Ｘ位置センサとＹ位置センサは、たとえばホール素子とマグネットとで構成し、ホール素子をＸ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙに取り付け、マグネットをベースプレート５２に取り付けて、原点位置に対するＸ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙの位置を検出する。

以上のように構成されたブレ補正装置５０の作用は次のとおりである。

ブレ補正装置５０によるブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦは、たとえば撮影メニューで行われ、ブレ補正機能がＯＮされると、ＣＰＵ１３４は、所定のプログラムに従ってブレ補正制御を実行する。

すなわち、ＣＰＵ１３４は、角速度センサによってブレを検出すると、Ｙ位置センサ及びＸ位置センサによって、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙ及びＸ軸方向スライダ５４Ｘの位置を検出し、そのブレを打ち消すように、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙ及びＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動して、ＣＣＤ１１４を移動させる。これにより、手ブレに基づく結像面の像ブレが補正される。

ここで、Ｘ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙを駆動するＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘ及びＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、それぞれ超音波モータで構成されているため、通電しないでも停止状態を保持することができる。これにより、電力消費を大幅に抑えることができる。

なお、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの取り付け個所は、上記実施の形態で示したものに限定されるものではない。他の部材の配置等を考慮して取り付け位置を決めることが好ましい。たとえば、接触子６６ＸがＸ軸方向スライダ５４Ｘの上面に当接するようにＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを配置し、接触子６６ＹがＹ軸方向スライダ５４Ｙの左側面に当接するようにＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙを配置してもよい。すなわち、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、その接触子６６ＸがＸ軸方向スライダ５４ＸのＸ軸に平行な面に当接するように配置し、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、その接触子６６ＹがＹ軸方向スライダ５４ＹのＹ軸に平行な面に当接するように配置すればよい。

また、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、複数設置するようにしてもよい。

図９、図１０は、それぞれブレ補正装置の第２の実施の形態の構成を示す背面図と側面断面図である。

上記実施の形態のブレ補正装置５０では、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙとが、それぞれベースプレート５２とＸ軸方向スライダ５４Ｘとに設けられ、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの下面にＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘの接触子６６Ｘを当接させるとともに、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙの右側面にＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの接触子６６Ｙを当接させて、Ｘ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４ＹとをそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向にスライドさせている。すなわち、移動させる対象に各アクチュエータの接触子を当接させている。

本実施の形態のブレ補正装置５０Ａでは、移動させる対象物に各アクチュエータを設置する。すなわち、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸをＸ軸方向スライダ５４Ｘに設置するとともに、Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置する。

図９、図１０に示すように、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの裏面左下隅に取り付けられており、その接触子６６Ｘが、Ｘ軸方向と直交するようにして下向きに配置されている。このＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘの接触子６６Ｘは、ベースプレート５２の裏面左下隅に立設されたＸ軸方向ガイドプレート７０Ｘに当接されている。

このＸ軸方向ガイドプレート７０Ｘは、矩形の板状に形成されており、その上面がＣＣＤ１１４の受光面と直交するとともに、Ｘ軸と平行に配設されている。Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘの接触子６６Ｘは、このＸ軸方向ガイドプレート７０Ｘの上面に当接されている。

一方、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、図９に示すように、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙの裏面右上隅に取り付けられており、その接触子６６Ｙが、Ｙ軸方向と直交するように右向きに配置されている。このＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの接触子６６Ｙは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの裏面右上隅に立設されたＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙに当接されている。

このＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙは、矩形の板状に形成されており、その右側面がＣＣＤ１１４の受光面と直交するとともに、Ｙ軸と平行に配設されている。Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙの接触子６６Ｙは、このＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙの右側面に当接されている。

以上のように構成された第２の実施の形態のブレ補正装置５０Ａでは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘに取り付けられたＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動すると、Ｘ軸方向ガイドプレート７０Ｘに押し当てた接触子６６ＸがＸ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｘ軸方向スライダ５４ＸがＸ軸方向に移動する。

また、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙに取り付けられたＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙを駆動すると、Ｙ軸方向ガイドプレート７０Ｙに押し当てた接触子６６ＹがＹ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｙ軸方向スライダ５４ＹがＹ軸方向に移動する。

このように、ブレ補正装置を駆動するアクチュエータは、移動させる対象物に設置してもよい。

なお、ブレ補正の動作は、上記実施の形態のブレ補正装置５０と同じである。すなわち、ＣＰＵ１３４は、角速度センサによってブレを検出すると、Ｙ位置センサ及びＸ位置センサによって、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙ及びＸ軸方向スライダ５４Ｘの位置を検出し、そのブレを打ち消すように、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙ及びＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動して、ＣＣＤ１１４を移動させる。これにより、手ブレに基づく結像面の像ブレが補正される。

また、この場合もＸ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、通電しないでも停止状態を保持することができるので、電力消費を大幅に抑えることができる。

なお、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの取り付け個所は、上記実施の形態で示したものに限定されるものではない。他の部材の配置等を考慮して取り付け位置を決めることが好ましい。

また、上記実施の形態では、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの双方を移動させる対象物すなわち、Ｘ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置しているが、いずれか一方のみを移動させる対象物に設置する構成としてもよい。たとえば、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸをＸ軸方向スライダ５４Ｘに設置し、その接触子６６Ｘをベースプレート５２上に設置したＸ軸方向ガイドプレート７０Ｘに当接させる一方、Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置し、その接触子６６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙの右側面に当接させる構成としてもよい。また、たとえば、Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置し、その接触子６６ＹをＸ軸方向スライダ５４Ｘ上に設置したＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙに当接させる一方、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘをベースプレート５２上に設置し、その接触子６６ＸをＸ軸方向スライダ５４Ｘの下面に当接させる構成としてもよい。すなわち、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、部材の配置等に応じて、取り付け方法を決定することが好ましい。

また、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、複数設置するようにしてもよい。

図１１、図１２は、それぞれブレ補正装置の第３の実施の形態の構成を示す背面図と側面断面図である。

上記第２の実施の形態のブレ補正装置５０Ａでは、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６ＹをそれぞれＸ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙに取り付け、各アクチュエータの接触子６６Ｘ、接触子６６Ｙをそれぞれベースプレート５２に立設したＸ軸方向ガイドプレート７０Ｘと、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘに立設したＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙに当接させている。すなわち、各アクチュエータの接触子６６Ｘ、６６ＹをＣＣＤ１１４の受光面と直交する面に当接させている。

本実施の形態のブレ補正装置５０Ｂでは、各アクチュエータの接触子をＣＣＤ１１４の受光面と平行な面に当接させる。

図１１、図１２に示すように、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの左下隅に光軸Ｏに沿って取り付けられている。そして、その接触子６６Ｘが、光軸Ｏと平行に配置されて、ベースプレート５２の裏面（ＣＣＤ１１４の受光面と平行な面）の左下隅に当接されている。

一方、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、図１１に示すように、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙの右上隅に光軸Ｏに沿って取り付けられている。そして、その接触子６６Ｙが、光軸Ｏと平行に配置されて、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの裏面（ＣＣＤ１１４の受光面と平行な面）の右上隅に当接されている。

以上のように構成された第３の実施の形態のブレ補正装置５０Ｂでは、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘに取り付けられたＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動すると、ベースプレート５２の裏面に押し当てた接触子６６ＸがＸ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｘ軸方向スライダ５４ＸがＸ軸方向に移動する。

また、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙに取り付けられたＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙを駆動すると、Ｘ軸方向スライダ５４Ｘの裏面に押し当てた接触子６６ＹがＹ軸方向に楕円運動し、この結果、Ｙ軸方向スライダ５４ＹがＹ軸方向に移動する。

このように、ブレ補正装置を駆動するアクチュエータの接触子は、ＣＣＤ１１４の受光面と平行な面に当接させるようにしてもよい。そして、このようにＣＣＤ１１４の受光面と平行な面（光軸Ｏと直交する面）にアクチュエータの接触子を当接させる構成とすることにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

なお、ブレ補正の動作は、上記実施の形態のブレ補正装置５０と同じである。すなわち、ＣＰＵ１３４は、角速度センサによってブレを検出すると、Ｙ位置センサ及びＸ位置センサによって、Ｙ軸方向スライダ５４Ｙ及びＸ軸方向スライダ５４Ｘの位置を検出し、そのブレを打ち消すように、Ｙ軸方向アクチュエータ５６Ｙ及びＸ軸方向アクチュエータ５６Ｘを駆動して、ＣＣＤ１１４を移動させる。これにより、手ブレに基づく結像面の像ブレが補正される。

また、この場合もＸ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、通電しないでも停止状態を保持することができるので、電力消費を大幅に抑えることができる。

なお、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙ、及び、Ｘ軸方向ガイドプレート７０ＸとＹ軸方向ガイドプレート７０Ｙの取り付け個所は、上記実施の形態で示したものに限定されるものではなく、他の部材の配置等を考慮して取り付け位置を決めることが好ましい。

また、上記実施の形態では、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙの双方を移動させる対象物すなわち、Ｘ軸方向スライダ５４ＸとＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置しているが、いずれか一方のみを移動させる対象物に設置する構成としてもよい。たとえば、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸをＸ軸方向スライダ５４Ｘに設置し、その接触子６６Ｘをベースプレート５２に当接させる一方、Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置し、その接触子６６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙの右側面に当接させる構成としてもよい。また、たとえば、Ｙ軸方向アクチュエータ５６ＹをＹ軸方向スライダ５４Ｙに設置し、その接触子６６ＹをＸ軸方向スライダ５４Ｘに当接させる一方、Ｘ軸方向アクチュエータ５６Ｘをベースプレート５２上に設置し、その接触子６６ＸをＸ軸方向スライダ５４Ｘの下面に当接させる構成としてもよい。すなわち、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、部材の配置等に応じて、取り付け方法を決定することが好ましい。

また、Ｘ軸方向アクチュエータ５６ＸとＹ軸方向アクチュエータ５６Ｙは、複数設置するようにしてもよい。

また、上記一連の実施の形態では、ベースプレート５２上にＸ軸方向スライダ５４Ｘが配置され、そのＸ軸方向スライダ５４Ｘ上にＹ軸方向スライダ５４Ｙが配置される構成としているが、ベースプレート５２上にＹ軸方向スライダ５４Ｙを配置し、そのＹ軸方向スライダ５４Ｙ上にＸ軸方向スライダ５４Ｘを配置する構成としてもよい。

なお、上記実施の形態のように、ベースプレート５２上にＸ軸方向スライダ５４Ｘを配置し、そのＸ軸方向スライダ５４Ｘ上にＹ軸方向スライダ５４Ｙを配置する構成とすることにより、上下動する部分の軽量化を図ることができる。

また、上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、撮像素子を移動させてブレを補正する方式のブレ補正装置を備えた全ての撮影機器（たとえば、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機など）に適用することができる。

デジタルカメラの正面斜視図 デジタルカメラの背面斜視図 デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図 ブレ補正装置による手ブレ補正の概念図 ブレ補正装置の構成を示す背面図 ブレ補正装置の構成を示す側面断面図 超音波モータの概略構成図 超音波モータの動作説明図 ブレ補正装置の第２の実施の形態の構成を示す背面図 ブレ補正装置の第２の実施の形態の構成を示す側面断面図 ブレ補正装置の第３の実施の形態の構成を示す背面図 ブレ補正装置の第３の実施の形態の構成を示す側面断面図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４…撮影レンズ、５０…ブレ補正装置、５２…ベースプレート、５４Ｘ…Ｘ軸方向スライダ、５４Ｙ…Ｙ軸方向スライダ、５６Ｘ…Ｘ軸方向アクチュエータ、５６Ｙ…Ｙ軸方向アクチュエータ、６６Ｘ…接触子、６６Ｙ…接触子、７０Ｘ…Ｘ軸方向ガイドプレート、７０Ｙ…Ｙ軸方向ガイドプレート、１１４…ＣＣＤ、２００…超音波モータ、２０２…圧電セラミック、２０４…接触子、２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、２０６Ｄ…電極

Claims (9)

1. 撮像素子を移動自在に支持し、駆動手段でブレを打ち消す方向に移動させることにより、像ブレを補正するブレ補正装置において、
   前記駆動手段は、移動させる対象物に接触子を当接させ、該接触子を移動させる方向に楕円運動させて移動させることを特徴とするブレ補正装置。
2. 前記接触子が、撮像素子の受光面と平行な面に当接されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
3. 前記接触子が、撮像素子の受光面と直交する面に当接されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
4. 前記駆動手段は、前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のブレ補正装置。
5. ベース部材と、前記ベース部材上をＸ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向移動部材と、前記Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段と、前記撮像素子が取り付けられ、前記Ｘ軸方向部材上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＹ軸方向移動部材と、前記Ｙ軸方向移動部材を駆動するＹ軸方向駆動手段とを備え、ブレを打ち消す方向に撮像素子を移動させて、像ブレを補正するブレ補正装置において、
   前記Ｘ軸方向駆動手段は、前記ベースに設けられ、接触子を前記Ｘ軸方向移動部材に当接させて、前記Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、前記Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させ、
   前記Ｙ軸方向駆動手段は、前記Ｘ軸方向移動部材に設けられ、前記Ｙ軸方向移動部材に接触子を当接させて、前記Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、前記Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させることを特徴とするブレ補正装置。
6. ベース部材と、前記ベース部材上をＸ軸方向に移動自在に設けられたＸ軸方向移動部材と、前記Ｘ軸方向移動部材を駆動するＸ軸方向駆動手段と、前記撮像素子が取り付けられ、前記Ｘ軸方向部材上をＹ軸方向に移動自在に設けられたＹ軸方向移動部材と、前記Ｙ軸方向移動部材を駆動するＹ軸方向駆動手段とを備え、ブレを打ち消す方向に撮像素子を移動させて、像ブレを補正するブレ補正装置において、
   前記Ｘ軸方向駆動手段は、前記Ｘ軸方向移動部材に設けられ、接触子を前記ベースに当接させて、前記Ｘ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＸ軸方向に楕円運動させて、前記Ｘ軸方向移動部材をＸ軸方向に移動させ、
   前記Ｙ軸方向駆動手段は、前記Ｙ軸方向移動部材に設けられ、前記Ｘ軸方向移動部材に接触子を当接させて、前記Ｙ軸方向移動部材を保持するとともに、前記接触子をＹ軸方向に楕円運動させて、前記Ｙ軸方向移動部材をＹ軸方向に移動させることを特徴とするブレ補正装置。
7. 前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記撮像素子の受光面と平行な面に当接されることを特徴とする請求項５又は６に記載のブレ補正装置。
8. 前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段の接触子は、それぞれ前記撮像素子の受光面と直交する面に当接されることを特徴とする請求項５又は６に記載のブレ補正装置。
9. 前記Ｘ軸方向駆動手段と前記Ｙ軸方向駆動手段は、それぞれ前記接触子が取り付けられた圧電板に四つの電極を格子状に配置し、対角線上に位置する二つの電極を一組として交互に通電させることにより、前記接触子に縦方向運動と横方向運動とを与えて楕円運動を与えることを特徴とする請求項５、６、７又は８に記載のブレ補正装置。

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