JP2010136269A - デジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】全体の部品点数を削減できるデジタルカメラを提供する。
【解決手段】光学式の手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラ１０において、レンズバリア１６に設けた第１加速度センサ１４６ａの出力と、カメラ本体１２に設けた第２加速度センサ１４６ｂの出力とに基づいて、カメラ本体１２に生じる手ぶれを検出する。レンズバリア１６に設けた第１加速度センサ１４６ａは、レンズバリア１６の開閉検出に兼用する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、デジタルカメラに係り、特に手ぶれ補正機能を備えたデジタルカメラに関する。

光学式の手ぶれ補正機構として、レンズシフト方式とイメージセンサシフト方式とが知られている。

レンズシフト方式は、撮影レンズに補正レンズを組み込み、手ぶれを打ち消す方向に補正レンズを動かすことにより、光軸を補正して、手ぶれを補正する。

一方、イメージセンサシフト方式は、ＣＣＤなどのイメージセンサー（撮像素子）を手ぶれに応じて移動させることにより、光軸を補正して、手ぶれを補正する。

このような光学式の手ぶれ補正機構において、カメラに生じる手ぶれは、カメラの水平軸回りの角速度と、垂直軸回りの角速度を検出して行われ、それぞれ専用のセンサ（たとえば、振動ジャイロセンサ等）を用いて検出される（たとえば、特許文献１等）。

ところで、デジタルカメラには、一般にカメラ本体の背面にモニタが搭載され、撮影した画像をその場で確認できるようにされている。近年、視認性等の観点から、このモニタのサイズが大型化している。

しかし、モニタのサイズが大きくなると、操作ボタンの設置スペースが少なくなり、操作性が低下するという問題がある。

そこで、特許文献２では、モニタにタッチパネルを搭載し、タッチパネルで各種操作を行うようにしたデジタルカメラが提案されている。

また、特許文献３、４には、カメラ本体にレンズ部を保護する開閉自在なレンズバリアを設け、そのレンズバリアの位置に応じて、カメラの機能を自動的に切り換えることが提案されている。
特開２００８−１３９４５８号公報 特開平１１−２８９４８４号公報 特開２００１−２１７１９３号公報 特開２００５−２１８６１８号公報

しかしながら、特許文献２のように、モニタにタッチパネルを搭載すると、モニタの画面が汚れやすくなり、これにより、モニタの視認性が低下するという欠点がある。

また、特許文献３、４の構成では、カメラの機能を切り換えることしかできないという欠点がある。

一方、このような大画面モニタを有するカメラに光学式の手ぶれ補正機能を組み込むと、手ぶれを検出するための専用のセンサを設置しなければならず、部品点数が増してコストアップになるという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、全体の部品点数を削減できるデジタルカメラを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、カメラ本体の前面に配置され、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられた操作部材と、前記操作部材に設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記操作部材の操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とするデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、操作部材に設けられた第１加速度センサによって検出される加速度と、カメラ本体に設けられた第２加速度センサによって検出される加速度とから、カメラ本体に発生する手ぶれが演算により求められる。そして、求められた手ぶれに基づいて、手ぶれ補正手段の動作が制御される。この手ぶれの検出に利用する２つの加速度センサのうち操作部材に設けられた第１加速度センサは、操作部材の操作方向の検出にも利用される。このようにセンサを兼用することにより、部品点数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、カメラ本体の前面に配置され、閉位置と開位置との間をスライド移動してレンズ部を開閉自在に設けられたレンズバリアと、前記レンズバリアに設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、前記レンズバリアが前記開位置に位置したときの前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記レンズバリアの開閉を検出するレンズバリア開閉検出手段と、を備えたことを特徴とするデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、レンズバリアに設けられた第１加速度センサによって検出される加速度と、カメラ本体に設けられた第２加速度センサによって検出される加速度とから、カメラ本体に発生する手ぶれが演算により求められる。そして、求められた手ぶれに基づいて、手ぶれ補正手段の動作が制御される。この手ぶれの検出に利用する２つの加速度センサのうちレンズバリアに設けられた第１加速度センサは、レンズバリアの開閉の検出にも利用される。このようにセンサを兼用することにより、部品点数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記レンズバリアは、前記閉位置及び／又は前記開位置において、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられ、前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記閉位置及び／又は前記開位置における前記レンズバリアの操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、レンズバリアが、さらに操作部材として機能し、その操作方向の検出が第１加速度センサによって行われる。これにより、操作性の向上を図りつつ、さらに部品点数の削減を図ることができる。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、カメラ本体の前面に配置され、第１位置と第２位置との間をスライド移動可能にグリップと、前記グリップに設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、前記グリップが前記第１位置に位置したときの前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記グリップの移動を検出し、前記デジタルカメラのモードを切り替えるモード切替手段と、を備えたことを特徴とするデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、カメラのモードを切り替えるための可動式のグリップに設けられた第１加速度センサによって検出される加速度と、カメラ本体に設けられた第２加速度センサによって検出される加速度とから、カメラ本体に発生する手ぶれが演算により求められる。そして、求められた手ぶれに基づいて、手ぶれ補正手段の動作が制御される。この手ぶれの検出に利用する２つの加速度センサのうちグリップに設けられた第１加速度センサは、モード切り替えのためのグリップの移動検出にも利用される。このようにセンサを兼用することにより、部品点数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記グリップは、前記第１位置及び／又は前記第２位置において、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられ、前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記第１位置及び／又は前記第２位置における前記グリップの操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、レンズバリアが、さらに操作部材として機能し、その操作方向の検出が第１加速度センサによって行われる。これにより、操作性の向上を図りつつ、さらに部品点数の削減を図ることができる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、半押しで撮影準備を指示し、全押しで本撮影を指示するレリーズボタンと、前記レリーズボタンが半押しされると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記レリーズボタンの半押しが解除されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、レリーズボタンが半押しされると、第１加速度センサの出力が手ぶれ補正に利用され、半押しが解除されると、第１加速度センサの出力が、カメラの特定の機能の動作制御に利用される。これにより、第１加速度センサの出力を効率よく利用できるとともに、誤作動も防止することができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、撮影モードと再生モードとを切り替えるモード切替手段と、前記モード切替手段によって前記撮影モードに設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記モード切替手段によって前記再生モードに設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、撮影モードに設定されると、第１加速度センサの出力が手ぶれ補正に利用され、再生モードに設定されると、第１加速度センサの出力が、カメラの特定の機能の動作制御に利用される。これにより、第１加速度センサの出力を効率よく利用できるとともに、誤作動も防止することができる。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、手ぶれ補正のＯＮ／ＯＦＦを切り替える手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段と、前記手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段によって手ぶれ補正がＯＮ設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段によって手ぶれ補正がＯＦＦ設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラを提供する。

本発明によれば、手ぶれ補正の機能がＯＮされると、第１加速度センサの出力が手ぶれ補正に利用され、手ぶれ補正の機能がＯＦＦされると、第１加速度センサの出力が、カメラの特定の機能の動作制御に利用される。これにより、第１加速度センサの出力を効率よく利用できるとともに、誤作動も防止することができる。

本発明によれば、全体の部品点数を削減することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るデジタルカメラの好ましい実施の形態について詳説する。

＜第１の実施の形態＞
［構成］
図１は、それぞれ本発明に係るデジタルカメラの一実施の形態を示す外観図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は背面図である。

同図に示すように、このデジタルカメラ１０は、いわゆるコンパクトカメラとして構成されており、そのカメラ本体１２は、前後方向の厚みの薄い、矩形の箱状に形成されている。

カメラ本体１２の前面には、図１（ａ）に示すように、レンズ部１４、そのレンズ部１４を保護するレンズバリア１６が設けられており、上面には、同図（ｂ）に示すように、レリーズボタン１８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０、キャンセルボタン２２、再生ボタン２４が設けられている。また、カメラ本体１２の後面には、同図（ｃ）に示すように、モニタ２６が設けられている。

なお、図示されていないが、カメラ本体１２の底面には、三脚ネジ穴、ＵＳＢ端子、電源端子、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室及びメモリカードを装着するためのメモリカードスロットが設けられている。

レンズ部１４は、撮影レンズの前玉が配置される円形の窓として形成されており、カメラ本体１２の前面の右上隅に配置されている。

撮影レンズは、いわゆる屈曲光学系を採用したＡＦズームレンズで構成されており、ズーミング又はフォーカシングを行っても、レンズ鏡筒がカメラ本体１２から繰り出されないように構成されている。

また、この撮影レンズは、手ぶれ補正機能を備えており、その光学系の一部を移動させることにより、手ぶれに基づく像ぶれを補正できるように構成されている。

なお、手ぶれ補正機能は、これに限らず、イメージセンサを移動させて、手ぶれに基づく像ぶれを補正する構成とすることもできる。

レンズバリア１６は、矩形のプレート状に形成されおり、カメラ本体１２の前面を左右方向にスライド自在に設けられている。より具体的には、図２に示すように、レンズ部１４を閉じる「閉位置」（同図（ａ））と、レンズ部１４を開く「開位置」（同図（ｂ）との間をスライド自在に設けられており、この閉位置と開位置との間をスライドして、レンズ部１４を開閉する。

また、このレンズバリア１６は、閉位置、開位置に位置すると、閉位置、開位置を中立点として、左右方向に所定のストロークでスライド操作可能に支持されている。すなわち、図３に示すように、開位置に位置すると、その開位置を中立点として、左右に所定のストロークｓで移動できるように支持されている。同様に、閉位置に位置すると、その閉位置を中立点として、左右に所定のストロークｓで移動できるように支持されている。

このように、閉位置及び開位置において、左右に所定ストロークｓでスライド操作可能に設けられたレンズバリア１６は、閉位置及び開位置に位置して、所定の操作手段として機能する。本例では、カメラが撮影モードに設定されている時はズームスイッチとして機能し、再生モードに設定されている時はコマ送りスイッチとして機能する。

すなわち、カメラのモードが撮影モードに設定されている場合において、レンズバリア１６が一方向（たとえば、右方向）に操作されると、テレ方向へのズームがカメラに指示され、他方向（たとえば、左方向）に操作されると、ワイド方向へのズームがカメラに指示される。

また、再生モードに設定されている場合において、レンズバリア１６が一方向（たとえば、右方向）に操作されると、再生画像の一コマ送りがカメラに指示され、他方向（たとえば、左方向）に操作されると、再生画像の一コマ戻しがカメラに指示される。

また、各種設定時には、左右の方向指示キーとして機能する（たとえば、各種設定時にモニタ画面に表示されるカーソルの左右方向への移動指示等に用いられる。）。

また、レンズバリア１６は、カメラの電源スイッチとしても機能し、レンズバリア１６を閉位置から開位置にスライド移動させると、電源がＯＮ、開位置から閉位置にスライド移動させると、電源がＯＦＦされる。

また、電源ＯＦＦの状態でレンズバリア１６を閉位置から開位置にスライド移動させると、デジタルカメラ１０は、撮影モードの状態で起動する。また、再生モードの状態でレンズバリア１６を閉位置から開位置にスライド移動させると、デジタルカメラ１０は、撮影モードに切り替えられる。

なお、レンズバリア１６は、カメラ本体１２に設けられた図示しないスライド支持機構に支持されて、閉位置と開位置との間を移動自在に支持されるとともに、開位置及び閉位置において、所定のストロークで左右方向にスライド操作可能に支持される。

このようなスライド支持機構は、カメラ本体１２に対して左右方向に所定のストロークでスライド移動自在に支持された第１のスライド支持部材と、その第１のスライド支持部材に対して、所定の中立点を中心として、左右方向に所定のストロークｓでスライド自在に支持された第２のスライド支持部材とで構成され、レンズバリア１６は、第２のスライド支持部材に取り付けられて、カメラ本体１２に取り付けられる。このようなスライド支持機構によってカメラ本体１２に取り付けられたレンズバリア１６は、第１のスライド部材によって、閉位置と開位置との間をスライド可能に支持され、第２のスライド部材によって、閉位置及び開位置において、所定のストロークｓで左右方向にスライド操作可能に支持される。

なお、第１のスライド部材は、開位置及び閉位置に位置すると、係止手段によって係止され、一定以上の力を与えないと、動かないように保持される。

また、第２のスライド部材は、付勢手段によって、中立点に自動復帰するように構成されており、無負荷の状態では、常に中立点に位置する。

なお、スライド支持機構の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成で上記のようにレンズバリア１６をカメラ本体１２に対してスライド自在に支持することもできる。

レンズバリア１６の表面左隅には、図１（ａ）に示すように、指掛け部１６ａが形成されている。この指掛け部１６ａは、板状の突起として、レンズバリア１６の表面から突出して形成されており、撮影時にカメラ本体１２を把持した手の中指が掛かるようにされている。ユーザは、この指掛け部１６ａを利用して、レンズバリア１６の開閉や開位置及び閉位置での操作を行う。

なお、レンズバリア１６の移動検出は、加速度センサで行われ、この加速度センサの出力に基づいて、レンズ部１４の開閉、及び、操作が検出される。この点については、後に詳述する。

レリーズボタン１８は、撮影準備と本撮影の指示を行う操作手段であり、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式の押下ボタンで構成されている。デジタルカメラ１０は、このレリーズボタン１８を半押しすると撮影準備、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）の各処理を行い、全押すると、本撮影、すなわち、記録用の画像の撮影、及び、記録処理を行う。

なお、レリーズボタン１８は、カメラ本体１２を把持した際、その把持した手の人指し指が自然にかかる位置（上面やや左端の位置）に配置される。撮影者は、レンズバリア１６に設けられた指掛け部１６ａに手の中指をかけて、カメラ本体１２を右手で把持する。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０と、キャンセルボタン２２と、再生ボタン２４は、カメラ本体１２の上面に並列して配置されている。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０は、押下式のボタンで構成されており、モニタ２６へのメニュー画面の呼び出しを指示する操作手段として機能するとともに（ＭＥＮＵボタンとしての機能）、メニュー画面等で選択した内容の確定や処理の実行等を指示する操作手段として機能する（ＯＫボタンとしての機能）。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、カメラの動作に関する各種設定をモニタ２６の画面を利用して行われる。すなわち、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０を押下すると、カメラの各種設定を行うためのメニュー画面が表示され、この画面表示に従って各種操作手段を使用しながら、カメラの各種設定を行う。たとえば、ＡＥ方式の設定（オートＡＥ、プログラムＡＥ、絞り優先ＡＥ、シャッタ速度優先ＡＥ、マニュアルＡＥ等）、測光方式の設定（平均測光、中央重点測光、スポット測光等）、ＡＦモードの設定（シングルＡＦ、コンティニュアスＡＦ等）、画像サイズの設定、ＩＳＯ感度の設定、ホワイトバランスの設定等が行われる。

キャンセルボタン２２は、押下式のボタンで構成されており、メニュー画面等で選択した内容のキャンセルを指示する操作手段として機能する。

再生ボタン２４は、押下式のボタンで構成されており、再生モードへの切り替えを指示する操作手段として機能する。すなわち、撮影モードに設定された状態でこの再生ボタン２４を押下すると、デジタルカメラ１０は、再生モードに移行する。また、電源ＯＦＦの状態でこの再生ボタン２４を一定時間継続して押下すると（たとえば、２秒間押下）、デジタルカメラ１０は、再生モードの状態で起動する。

なお、カメラのモードが再生モードに設定されている状態でレンズバリア１６が閉位置に位置している場合、レンズバリア１６を閉位置から開位置にスライド移動させると、デジタルカメラ１０は、撮影モードに切り換えられる。

また、カメラのモードが再生モードに設定されている状態でレンズバリア１６が開位置に位置している場合、レリーズボタン１８を半押しすると、デジタルカメラ１０は、撮影モードに切り換えられる。

モニタ２６は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２６は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定操作時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、イメージセンサで捉えた画像がスルー表示され、ファインダとして利用される。

本実施の形態のデジタルカメラ１０では、カメラ本体１２の背面全体が、モニタ２６の表示画面で構成されている。このように、モニタ２６は、可能な限り大画面で構成することが好ましい。したがって、たとえば、撮影画像と同じアスペクト比とする場合には、アスペクト比を維持しつつ、可能な限り大画面となるように、カメラ本体１２の背面に配置することが好ましい。

図４は、本実施の形態のデジタルカメラ１０のシステム構成を示すブロック図である。

同図に示すように、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１２、操作部１１４、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＲＡＭ１２０、撮影レンズ１５０、イメージセンサ１２４、ＣＣＤ駆動回路１２６、アナログ信号処理回路１２８、Ａ／Ｄ変換回路１３０、画像入力制御回路１３２、デジタル信号処理回路１３４、ＡＦ検出回路１３６、ＡＥ検出回路１３８、圧縮伸張処理回路１４０、メディア制御回路１４２、表示制御回路１４４、モニタ２６、センサユニット１４６等を備えて構成されている。

ＣＰＵ１１２は、デジタルカメラ１０の全体の動作を統括制御する制御手段であり、所定のプログラムを実行して、デジタルカメラ１０の各部を制御する。また、所定のプログラムを実行して、制御に必要な各種演算処理を実行する。

バス１４９を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１２が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。また、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等の各種設定情報が格納されている。

ＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１２のプログラム実行領域として利用されるとともに、データの一時記憶領域として利用される。

操作部１１４は、カメラ本体１２に配置された各種操作手段を含み、各操作手段の操作に応じた信号をＣＰＵ１１２に出力する。

撮影レンズ１５０は、上記のように、手ぶれ補正機能を備えたＡＦズームレンズで構成されており、撮影光路を屈曲させた屈曲光学系が用いられている。なお、この撮影レンズ１５０の構成については、のちに詳述する。

イメージセンサ（ＣＣＤ）１２４は、所定のフィルタ配列の単板式のカラーＣＣＤが用いられている。ＣＣＤ駆動回路１２６は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、ＣＣＤ１２４を駆動し、各フォトダイオードに蓄積された信号電荷を電圧信号（画像信号）として点順次に出力させる。なお、本実施の形態では、イメージセンサとして、ＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳ等の他のイメージセンサを用いることもできる。

アナログ信号処理回路１２８は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、ゲイン・コントロール・アンプ（ＡＧＣ）を含み、ＣＣＤ１２４から出力されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号を取り込んで、所要の信号処理を施す。すなわち、相関二重サンプリング回路でアンプ雑音とリセット雑音を除去し、ゲイン・コントロール・アンプでゲインを調整する。

Ａ／Ｄ変換回路１３０は、アナログ信号処理回路１２８から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。

画像入力制御回路１３２は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、Ａ／Ｄ変換回路１３０から出力される画像信号を順次取り込み、１コマ分の画像データとして、ＲＡＭ１２０に格納する。

デジタル信号処理回路１３４は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、ＲＡＭ１２０に格納された画像データ（ＲＡＷデータ）を取り込み、所定の信号処理を施して、可視可能な画像データを生成する。具体的には、単板式のＣＣＤから得られるＲＡＷデータは、各画素が単色の色情報しか持たないため、所要の補完処理（デモザイク処理）を行って、各画素がＲ、Ｇ、Ｂ三色の色情報を持った画像データを生成する。また、これと同時に明るさやコントラスト、ホワイトバランス、増感補正、彩度、シャープネスなどの画像処理（レタッチ処理）を行って、最終的に可視可能な画像データ（再生用の画像データ）を生成する。ここでは、カラー画像データとして、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒデータ、Ｃｂデータ）とからなるＹ／Ｃデータを生成する。デジタル信号処理回路１３４で生成された画像データ（現像データ）は、ＲＡＭ１２０に格納される。

ＡＦ検出回路１３６は、ＲＡＭ１２０に格納された１コマ分のＲＡＷデータを取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。ＣＰＵ１１２は、このＡＦ検出回路１３６から出力される焦点評価値に基づいてフォーカスレンズの移動を制御し、焦点合わせを行う。具体的には、フォーカスレンズを至近から無限遠まで移動させて、焦点評価値が極大となる位置をサーチし、サーチされた位置にフォーカスレンズを移動させることにより、焦点合わせを行う（いわゆるコントラストＡＦ）。

ＡＥ検出回路１３８は、ＲＡＭ１２０に格納された１コマ分のＲＡＷデータを取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値を算出する。具体的には、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。ＣＰＵ１１２は、このＡＥ検出回路１３８で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値の情報を取得して、本撮影時の露出を決定する。具体的には、得られた積算値から被写体の明るさ（測光値）を算出し、算出さられた測光値と設定ＩＳＯ感度とに基づいて露出値（ＥＶ値）を算出し、所定のプログラム線図を参照して、本撮影時の露出（絞り値、シャッタースピード）を決定する。

圧縮伸張処理回路１４０は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、入力された画像データ（Ｙ／Ｃデータ）を所定の圧縮フォーマット（本実施の形態では、ＪＰＥＧ）で圧縮して、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、入力された圧縮画像データを伸張し、非圧縮の画像データ（Ｙ／Ｃデータ）を生成する。

メディア制御回路１４２は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、記憶メディア１４８にデータを読み／書きする。記憶メディア１４８は、メモリカードとして、カメラ本体１２に設けられたメモリカードスロットに着脱自在に装着される。

表示制御回路１４４は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、モニタ２６の表示を制御する。この表示制御回路１４４は、ＯＳＤ（On Screen Display）回路を含み、ＯＳＤ回路は、ＣＰＵ１１２からの指令に応じて、文字や図形、記号等を画像に重ねてモニタ２６に表示させる。

センサユニット１４６は、一対の加速度センサで構成され、レンズバリア１６の移動を検出するとともに、カメラ本体に生じる手ぶれを検出する。このセンサユニット１４６によるレンズバリア１６の移動検出及び手ぶれ検出については、のちに詳述する。

図５は、撮影レンズの概略構成図である。同図に示すように、この撮影レンズ１５０は、縦長の略箱状に形成されたレンズ鏡筒１５２を有しており、このレンズ鏡筒１５２の前面上部に被写体側レンズである第１レンズ１５４（前玉）が取り付けられている。第１レンズ１５４の奥には、第１レンズ１５４の撮影光軸Ｓ１に対して４５度の角度で傾斜された反射面１５６ａを有するプリズム１５６が組み込まれている。第１レンズ１５４に入射された被写体光は、反射面１５６ａにより下方に向けて反射される。

プリズム１５６の下方には、第２〜第６レンズ１５８、１６０、１６２、１６４、１６６が組み込まれている。

第３レンズ１６０は、撮影レンズ１５０の焦点距離を変化させるズームレンズであり、ズームモータ１７０に駆動されて、屈曲後の撮影光軸Ｓ２上を移動する（上下動する）。ＣＰＵ１１２は、ズームモータドライバ１７０Ｄを介してズームモータ１７０の駆動を制御する。

第６レンズ１６６は、撮影レンズ１５０の焦点調整を行なうフォーカスレンズであり、フォーカスモータ１７２に駆動されて、屈曲後の撮影光軸Ｓ２上を移動する（上下動する）。ＣＰＵ１１２は、フォーカスモータドライバ１７２Ｄを介してフォーカスモータ１７２の駆動を制御する。

第４レンズ１６２と第５レンズ１６４との間には、メカシャッタと絞りとからなる露光機構１６８が配置されている。この露光機構１６８は、メカシャッタはシャッタモータ１７４に駆動されて作動し、絞りは絞りモータ１７６に駆動されて作動する。ＣＰＵ１１２は、シャッタモータドライバ１７４Ｄを介してシャッタモータ１７４の駆動を制御し、絞りモータドライバ１７６Ｄを介して絞りモータ１７６の駆動を制御する。

露光機構１６８と第６レンズ１６６との間に配置される第５レンズ１６４は、撮影時のピッチ方向（図１のｘ軸回りの方向：上下方向の傾き）及びヨー方向（図１のｙ軸回りの方向：左右方向の傾き）の手ぶれを補正する補正レンズであり、屈曲後の撮影光軸Ｓ２に直交する面内を移動自在に設けられている。本実施の形態のデジタルカメラ１０では、第１レンズ１５４の中心を通る垂直軸をｙ軸（ヨー軸）、水平軸をｘ軸（ピッチ軸）として設定し、ｙ軸回りの手ぶれ量（ヨー方向（左右方向）の手ぶれ量）とｘ軸回りの手ぶれ量（ピッチ方向（上下方向）の手ぶれ量）に応じて第５レンズ１６４を移動させ、手ぶれに基づく像ぶれを防止する。

なお、詳しくは図示しないが、第５レンズ１６４の近傍には、第５レンズ１６４の位置を検出する位置センサ１９０が配置されており、この位置センサ１９０で検出された第５レンズ１６４の位置情報がＣＰＵ１１２に出力される。この位置センサ１９０は、たとえば、ホールセンサなどが用いられる。

また、第５レンズ１６４は、ピッチ方向の手ぶれに対し、図５の左右方向に移動させて、ぶれを打ち消し、ヨー方向の手ぶれに対しては、図５の紙面に直交する方向に移動させて、ぶれを打ち消す。この第５レンズ１６４の移動には、ヨー方向アクチュエータ１７８及びピッチ方向アクチュエータ１８０が用いられる。これらのアクチュエータ１７８、１８０は、たとえば、ボイスコイルモータなどが用いられる。ＣＰＵ１１２は、ヨー方向アクチュエータドライバ１７８Ｄを介してヨー方向アクチュエータ１７８の駆動を制御し、ピッチ方向アクチュエータドライバ１８０Ｄを介してピッチ方向アクチュエータ１８０の駆動を制御する。

レンズ鏡筒１５２の下部には、ＣＣＤ基板１８２に取り付けられたＣＣＤ１２４が組み込まれている。このＣＣＤ２４は、第１〜第６レンズを透過した被写体光を受光するために、その受光面が撮影光軸Ｓ２に直交して配置されている。

上記のように、カメラ本体１２に生じる手ぶれは、センサユニット１４６によって検出される。

センサユニット１４６は、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとで構成される。

図１に示すように、第１加速度センサ１４６ａはレンズバリア１６に取り付けられており、第２加速度センサ１４６ｂはカメラ本体１２に取り付けられている。この第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂは、レンズバリア１６が開位置に位置すると、互いに対向するように位置が調整されて取り付けられている。そして、ともに撮影レンズ１５０の撮影光軸Ｓ１と平行な軸Ｓ上に一定の間隔Ｄをもって配置されるように取り付けられている。

図６は、レンズバリア１６が開位置に位置したときの第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとの配置関係を示す図である。

同図に示すように、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂは、レンズバリア１６が開位置に位置すると、撮影レンズ１５０の撮影光軸Ｓ１と平行な軸Ｓ上に一定の間隔Ｄをもって配置される。

レンズバリア１６に取り付けられた第１加速度センサ１４６ａは、撮影光軸Ｓ１に直交する面の左右方向（水平方向：ｘ方向）の加速度と、上下方向（垂直方向：ｙ方向）の加速度を検出する。

カメラ本体１２に取り付けられた第２加速度センサ１４６ｂも同様に撮影光軸Ｓ１に直交する面の左右方向（水平方向：ｘ方向）の加速度と、上下方向（垂直方向：ｙ方向）の加速度を検出する。

第１加速度センサ１４６ａによって検出されたｘ方向の加速度ａ１ｘとｙ方向の加速度ａ１ｙの情報、及び、第２加速度センサ１４６ｂによって検出されたｘ方向の加速度ａ２ｘとｙ方向の加速度ａ２ｙの情報はＣＰＵ１１２に入力される。ＣＰＵ１１２は、この第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとから得られたｘ方向及びｙ方向の加速度ａ１ｘ、ａ１ｙ、ａ２ｘ、ａ２ｙからヨー方向及びピッチ方向の手ぶれ量を演算により検出する。

図７は、ヨー方向の手ぶれ量の算出手順を示すフローチャートである。

ヨー方向（左右方向）の手ぶれ量（Ｙ軸回りの手ぶれ量）は、第１加速度センサ１４６ａで検出されたｘ方向の加速度ａ１ｘと第２加速度センサ１４６ｂで検出された加速度ａ２ｘとから演算により求められる（図８（ａ）参照）。

まず、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂで加速度の検出を行い、ｘ方向の加速度ａ１ｘ、ａ２ｘを取得する（ステップＳ１０）。

次に、得られた第１加速度センサ１４６ａのｘ方向の加速度ａ１ｘと第２加速度センサ１４６ｂのｘ方向の加速度ａ２ｘとから、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂのｘ方向の移動量ｘ１、ｘ２を算出する（ステップＳ１１）。

次に、得られた第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂのｘ方向の移動量ｘ１、ｘ２から、ｙ軸回りの変位角θｘを算出する（ステップＳ１２）。

次に、得られたｙ軸回りの変位角θｘから、ｙ軸回りの角速度ωｘを算出する（ステップＳ１３）。このｙ軸回りの角速度ωｘが、ヨー方向（左右方向）の手ぶれ量である。

ピッチ方向（上下方向）の手ぶれ量（ｘ軸回りの手ぶれ量）も同様にして、第１加速度センサ１４６ａで検出されたｙ方向の加速度ａ１ｙと第２加速度センサ１４６ｂで検出された加速度ａ２ｙとから演算により求められる（図８（ｂ）参照）。すなわち、まず、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂで加速度の検出を行い、ｙ方向の加速度ａ１ｙ、ａ２ｙを取得する。次に、得られた第１加速度センサ１４６ａのｙ方向の加速度ａ１ｙと第２加速度センサ１４６ｂのｙ方向の加速度ａ２ｙとから、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂのｙ方向の移動量ｙ１、ｙ２を算出する。次に、得られた第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂのｙ方向の移動量ｙ１、ｙ２から、ｘ軸回りの変位角θｙを算出する。次に、得られたｘ軸回りの変位角θｙから、ｘ軸回りの角速度ωｙを算出する。このｘ軸回りの角速度ωｙが、ピッチ方向（上下方向）の手ぶれ量である。

このように、ヨー方向の手ぶれ量ωｘとピッチ方向の手ぶれ量ωｙは、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとで検出された加速度から演算により求められる。

ＣＰＵ１１２は、得られたヨー方向の手ぶれ量ωｘとピッチ方向の手ぶれ量ωｙとから、手ぶれを打ち消すために必要な第５レンズ１６４の移動方向と移動量とを算出する。そして、その演算結果に基づいて、ヨー方向アクチュエータ１７８及びピッチ方向アクチュエータ１８０を制御し、手ぶれを打ち消す方向に第５レンズ１６４を移動させて、手ぶれに基づく像ぶれを防止する。

さて、上記のように、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂは、手ぶれ補正時における手ぶれ量の検出に用いられるが、第１加速度センサ１４６ａは、レンズバリア１６の操作検出及び開閉検出にも使用される。すなわち、手ぶれ補正時は、第２加速度センサ１４６Ｂとともに手ぶれ量の検出に用いられ、手ぶれ補正時以外は、レンズバリア１６の操作検出及び開閉検出に用いられる。

ここで、手ぶれ補正の機能は、任意にＯＮ／ＯＦＦすることができ、手ぶれ補正ＯＦＦ時は、常にレンズバリア１６の操作検出及び開閉検出に用いられる。

また、撮影時において、手ぶれ補正の機能は、レリーズボタン１８が半押しされるとＯＮされ、解除（全押しによる解除を含む）されるとＯＦＦされる。したがって、第１加速度センサ１４６ａは、レリーズボタン１８が半押しされていない状態では、常にレンズバリア１６の操作検出及び開閉検出に用いられる。

ここで、レンズバリア１６は、所定のストロークｓをもって左右にスライド操作可能に設けられているため、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、その左右の操作方向を検出し、操作方向に応じた処理を実行する。たとえば、撮影モード時は、レンズバリア１６の操作方向に応じて、ズーム制御を行い、再生モード時は、レンズバリア１６の操作方向に応じて、コマ送り制御を行う。また、各種設定時には、レンズバリア１６の操作方向に応じて、カーソルの移動制御等を行う。

また、レンズバリア１６は、閉位置と開位置との間をスライド自在に設けられているため、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、その開閉を検出する。そして、電源ＯＦＦ時に閉位置から開位置への移動を検出した場合には、デジタルカメラ１０を撮影モードに設定して起動し、電源ＯＮ時に開位置から閉位置への移動を検出した場合には、デジタルカメラ１０の電源をＯＦＦする。また、再生モード時に閉位置から開位置への移動を検出した場合には、撮影モードに切り替える。

［作用］
次に、本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用について説明する。

まず、撮影時の動作について説明する。

撮影は、カメラのモードを撮影モードに設定することにより行われる。

上記のように、電源ＯＦＦの状態において、カメラは、レンズバリア１６を閉位置から開位置にスライドさせると、撮影モードの状態で起動する。

同様に、レンズバリア１６が閉位置に位置している場合であって、再生モードの場合もレンズバリア１６を閉位置から開位置にスライドさせると、撮影モードに切り換えられる。

一方、レンズバリア１６が開位置に位置している場合であって、再生モードの場合は、レリーズボタン１８を半押しすると、撮影モードに切り換えられる。

なお、撮影モードの状態でレンズバリア１６を開位置から閉位置にスライドさせると、電源がＯＦＦされる。

ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、レンズバリア１６の開閉を検出する。

カメラのモードが、撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１２は、ＣＣＤ１２４を連続的に駆動して、スルー表示用の画像データの取り込みを開始する。取り込まれた画像信号は、連続的に処理されて、モニタ２６に出力される。撮影者は、このモニタ２６に表示される画像（スルー画像）を見て構図を確認する。そして、レリーズボタン１８を半押して、撮影準備の実行を指示する。

レリーズボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１２には、Ｓ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１２は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦの各処理を実行する。

まず、ＣＣＤ１２４から出力された画像信号が、ＡＥ検出回路１３８及びＡＦ検出回路１３６に加えられる。ＡＥ検出回路１３８は、入力された画像信号からＡＥ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１２に出力する。ＣＰＵ１１２は、このＡＥ検出回路１３８から得られた積算値に基づき露出を決定する。また、ＡＦ検出回路１３６は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出し、ＣＰＵ１１２に出力する。ＣＰＵ１１２は、このＡＦ検出回路１３６から得られた焦点評価値に基づきフォーカスレンズ１５０ｆの移動を制御し、撮影レンズ１５０の焦点を主要被写体に合わせる。

撮影者は、モニタ２６に表示されるスルー画像を見てピント状態や構図を確認する。そして、主要被写体にピントが合っていない場合は、一旦レリーズボタン１８の半押しを解除し、再度、レリーズボタン１８を半押しする。また、画角を変える場合は、レンズをズームする。この際、レンズのズームは、レンズバリア１６をスライド操作して行われる。

なお、このようにレンズのズームは、レンズバリア１６をスライド操作して行われるが、レリーズボタン１８が半押しされた後は、ズームの操作が不能になる。この点については、のちに詳述する。

このようにして、撮影者は、ピント合せと画角の調整を行う。そして、好みの構図となり、主要被写体にピントが合っていることが確認されたところで、レリーズボタン１８を全押しし、本撮影の実行を指示する。

レリーズボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１２にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１２は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。

まず、上記ＡＥで決定した露出値でＣＣＤ１２４を露光させ、記録用の画像を撮像する。ＣＣＤ１２４から出力された記録用の画像信号は、アナログ信号処理回路１２８で所要の信号処理を施されたのち、Ａ／Ｄ変換回路１３０でデジタル信号に変換され、画像入力制御回路１３２からＲＡＭ１２０に取り込まれる。

ＲＡＭ１２０に取り込まれた画像データ（ＲＡＷデータ）は、デジタル信号処理回路１３４に加えられる。デジタル信号処理回路１３４は、入力された画像データに所定の現像処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（Ｙ／Ｃデータ）を生成する。

生成された画像データは、ＲＡＭ１２０に一旦格納されたのち、圧縮伸張処理回路１４０に加えられる。圧縮伸張処理回路１４０は、入力された画像データに所要の圧縮処理を施して、圧縮画像データを生成する。

生成された圧縮画像データは、ＲＡＭ１２０に格納される。ＣＰＵ１１２は、このＲＡＭ１２０に格納された圧縮画像データに所定の付属情報を付加して、所定フォーマット（本実施の形態では、Ｅｘｉｆ）の画像ファイルを生成する。

生成された画像ファイルは、メディア制御回路１４２を介して所定の記録フォーマット（本実施の形態では、ＤＣＦ規格）で記憶メディア１４８に記録される。

なお、上記の例では、撮影により得られた画像データを圧縮して記録する例で説明したが、圧縮せずに記録することもできる。また、ＲＡＷデータとして記録することもでき、この場合、Ａ／Ｄ変換後の画像データ（ＲＡＷデータ）が、記憶メディア１４８に記録される。撮影者は、撮影時に記録モードを選択することができる。

このように、撮影モードに設定された場合、デジタルカメラ１０は、レリーズボタン１８の半押しで撮影準備を行い、全押しで本撮影を実行する。

さて、上記のように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、レリーズボタン１８が半押しされると、レンズバリア１６によるズーム操作が不能になる。

これは、レンズバリア１６の操作検出に使用するセンサ（第１加速度センサ１４６ａ）と、手ぶれ補正時の手ぶれ検出に使用するセンサとが、兼用されているためである。すなわち、レリーズボタン１８が半押しされると、手ぶれ補正機能がＯＮされ、第１加速度センサ１４６ａの出力が、手ぶれ補正時の手ぶれ検出に使用される。

図９は、第１加速度センサの用途の切替手順を示すフローチャートである。

電源が投入されて、カメラが起動すると、まず、ＣＰＵ１１２は、カメラの設定モードを検出し、カメラのモードが撮影モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０）。

カメラのモードが撮影モード以外に設定されている場合、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する（ステップＳ３１）。したがって、たとえば、再生モードに設定されている場合や、メニュー画面で各種設定している場合は、第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する。これにより、レンズバリア１６を用いた各種操作が可能になる。すなわち、たとえば、再生モード時には、レンズバリア１６を用いたコマ送り操作が可能になり、各種設定時は、レンズバリア１６を用いたカーソルの移動等が可能になる。

なお、電源起動時は、第１加速度センサ１４６ａの出力は、レンズバリア１６の操作検出（開閉操作）に使用される。

カメラのモードが撮影モードに設定されている場合、まず、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する（ステップＳ２１）。これにより、レンズバリア１６を用いたズーム操作が可能になる。

ＣＰＵ１１２は、操作部１１４から出力される操作信号に基づいてレリーズボタン１８が半押しされたか否か（Ｓ１ＯＮ？）を判定する（ステップＳ２２）。

レリーズボタン１８が半押しされると、手ぶれ補正機能をＯＮ設定する（ステップＳ２３）。そして、第１加速度センサ１４６ａの出力を手ぶれ検出に使用する（ステップＳ２４）。すなわち、第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとの出力を利用して、カメラ本体１２に生じる手ぶれ量を検出する。

この後、ＣＰＵ１１２は、レリーズボタン１８の半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ここで、レリーズボタン１８の半押しが解除されたと判定すると、ＣＰＵ１１２は、手ぶれ補正の機能をＯＦＦし（ステップＳ２８）、第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する（ステップＳ２９）。

一方、レリーズボタン１８の半押しが解除されていないと判定すると、ＣＰＵ１１２は、操作部１１４からの出力に基づいて、レリーズボタン１８が全押しされたか否か（Ｓ２ＯＮ？）を判定する（ステップＳ２６）。そして、レリーズボタン１８が全押しされたと判定すると、本撮影の処理を実行する（ステップＳ２７）。この後、ＣＰＵ１１２は、手ぶれ補正の機能をＯＦＦし（ステップＳ２８）、第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する（ステップＳ２９）。

以上により、１回の撮影が終了する。この後、ＣＰＵ１１２は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ３０）。そして、電源がＯＦＦされた場合は処理を終了し、ＯＦＦされていない場合は、ステップＳ２０に戻り、上記処理を再度実行する。

このように、第１加速度センサ１４６ａの出力は、レリーズボタン１８が押下されている間、手ぶれ補正の検出に用いられ、レリーズボタン１８が押下されていない間は、レンズバリア１６の操作検出に用いられる。これにより、第１加速度センサ１４６ａを効率よく使用することができるとともに、誤検出を防止することができる。

なお、上記の例では、レリーズボタン１８の半押し／半押し解除で自動的に手ぶれ補正機能がＯＮ／ＯＦＦされるように構成されているが、手ぶれ補正機能は、ユーザが任意にＯＮ／ＯＦＦできるようにしてもよい。この場合、手ぶれ補正機能がＯＮされると、第１加速度センサ１４６ａの出力を手ぶれ補正に使用し、ＯＦＦされると、レンズバリア１６の移動検出に使用する。

また、ユーザが手ぶれ補正機能をＯＮ／ＯＦＦする場合において、ＯＮ設定されると、手ぶれ補正機能を常に動作させる場合と、レリーズボタン１８が半押しされている場合のみ動作させる場合とを選択できるようにしてもよい。レリーズボタン１８が半押しされている場合のみ動作させる場合は、上記同様に手ぶれ補正機能を動作させているときのみ第１加速度センサ１４６ａの出力を手ぶれ補正に使用し、他はレンズバリア１６の操作検出に使用する。これにより、使い勝手を向上させることができる。

なお、上記のように、再生モード時は、常に第１加速度センサ１４６ａの出力をレンズバリア１６の操作検出に使用する。以下、再生モード時の処理について説明する。

画像の再生は、カメラのモードを再生モードに設定することにより行われる。

上記のように、電源ＯＦＦの状態において、カメラは、再生ボタン２４を押下すると、再生モードの状態で起動する。

また、撮影モードに設定されている状態で、レンズバリア１６が開位置に位置している場合は、再生ボタン２４を押下すると、再生モードに切り換えられる。

なお、再生モードに設定されている状態で、レンズバリア１６が開位置に位置している場合は、レンズバリア１６を閉位置にスライドさせると、電源がＯＦＦされる。

また、再生モードに設定されている状態で、レンズバリア１６が閉位置に位置している場合は、再生ボタン２４を一定時間押下すると、電源がＯＦＦされる。

ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａからの出力に基づいてレンズバリア１６の開閉操作を検出し、電源制御及びモードの切替制御を行う。また、再生ボタン２４の押下操作に基づいて、電源制御及びモードの切替制御を行う。

カメラのモードが、再生モードに設定されると、ＣＰＵ１１２は、メディア制御回路１４２を介して記憶メディア１４８にアクセスし、記憶メディア１４８に最後に記録された画像ファイルの画像データを読み出す。読み出された画像データは、圧縮伸張処理回路１４０で所要の伸張処理が施されたのち、表示制御回路１４４を介してモニタ２６に出力される。

なお、読み出された画像データが圧縮画像データではない場合は、そのまま表示制御回路１４４を介してモニタ２６に出力される。

また、読み出された画像データがＲＡＷデータの場合は、所要の現像処理が施されたのち、表示制御回路１４４を介してモニタ２６に出力される。

これにより、記憶メディア１４８に記録された画像が、モニタ２６に再生表示される。

上記のように、画像のコマ送り／コマ戻しは、レンズバリア１６で行われ、閉位置又は開位置に位置したレンズバリア１６が一方向（たとえば、右方向）にスライドされると、次の画像が記憶メディア１４８から読み出されて、モニタ２６に再生表示される。また、閉位置又は開位置に位置したレンズバリア１６が他方向（たとえば、左方向）にスライドされると、一つ前の画像が記憶メディア１４８から読み出され、モニタ２６に再生表示される。

ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、レンズバリア１６の操作方向を検出し、画像のコマ送り／コマ戻しの制御を行う。

以上説明したように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、センサを兼用して、手ぶれ検出と操作部材の操作検出を行うようにしているので、部品点数を削減することができる。これにより、製造コストの削減を図ることができる。

また、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、レンズバリア１６も操作手段として兼用されるので、これによっても、部品点数の削減を図ることができる。また、これにより、カメラ本体１２に設置すべき操作部材の数を削減できるので、カメラ本体１２に設置すべきモニタ２６を可能な限り大画面で構成することができる。

なお、レンズバリア１６は、このようにカメラの操作手段としても機能することから、カメラ本体１２を把持した際、常に指が掛かるように構成することが好ましい。これにより、操作性を向上させることができる。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、レンズバリア１６をカメラの操作手段としても機能させているが、レンズバリアとしてのみ機能させてもよい。この場合、レンズバリア１６は、操作機能を持たず、開位置と閉位置との間を移動可能にのみ支持される。また、この場合、第１加速度センサ１４６ａは、手ぶれ検出時以外は、レンズバリア１６の開閉検出にのみ用いられる。

また、本実施の形態では、レンズ部の開閉方向と、レンズバリアの操作方向とが同じ方向になるように構成されているが、レンズ部の開閉方向と、レンズバリアの操作方向とが異なる方向になるように構成してもよい。

たとえば、図１０に示すように、レンズ部の開閉は左右方向で行い、操作は、上下方向で行うようにしてもよい。なお、同図において、（ｂ）は、レンズバリア１６を閉位置から開位置に移動させた状態、（ａ）は、レンズバリア１６を上方に操作した状態、（ｃ）は、レンズバリア１６を下方に操作した状態を示している。レンズバリア１６は、横方向に開閉自在に設けられるとともに、開位置（及び／又は閉位置）において、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、上下方向に所定量（ｓ）移動可能に設けられる。レンズバリア１６の操作検出時、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、レンズバリア１６の操作方向を判定し、操作に応じた処理を実行する。すなわち、左右方向であれば、開閉と判定し、上下方向であれば、操作と判定する。

この他、図１１に示すように、レンズ部の開閉は上下方向で行い、操作は、左右方向で行うようにしてもよい。なお、同図において、（ｂ）は、レンズバリア１６を下方にスライドさせて、閉位置から開位置に移動させた状態、（ａ）は、レンズバリア１６を左方向に操作した状態、（ｃ）は、レンズバリア１６を右方向に操作した状態を示している。レンズバリア１６は、上下方向に開閉自在に設けられるとともに、開位置（及び／又は閉位置）において、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、左右方向に所定量（ｓ）移動可能に設けられる。レンズバリア１６の操作検出時、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、レンズバリア１６の操作方向を判定し、操作に応じた処理を実行する。すなわち、上下方向であれば、開閉と判定し、左右方向であれば、操作と判定する。

さらに、図１２に示すように、レンズ部の開閉は、斜め方向で行い、操作は、左右方向で行うようにしてもよい。なお、同図において、（ｂ）は、レンズバリア１６を左斜め下方にスライドさせて、閉位置から開位置に移動させた状態、（ａ）は、レンズバリア１６を左方向に操作した状態、（ｃ）は、レンズバリア１６を右方向に操作した状態を示している。レンズバリア１６は、斜め方向に開閉自在に設けられるとともに、開位置（及び／又は閉位置）において、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、左右方向に所定量（ｓ）移動可能に設けられる。レンズバリア１６の操作検出時、ＣＰＵ１１２は、第１加速度センサ１４６ａの出力に基づいて、レンズバリア１６の操作方向を判定し、操作に応じた処理を実行する。すなわち、斜め方向であれば、開閉と判定し、左右方向であれば、操作と判定する。

なお、図１２に示す例では、レンズバリア１６を開位置において、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、左右方向に所定量移動可能に設けることにより、左右方向に操作可能に構成しているが、レンズバリア１６を開位置（及び／又は閉位置）において、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、上下方向に所定量移動可能に設けることにより、上下方向に操作可能に構成してもよい。

また、上記一連の例では、レンズバリア１６は、開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、左右又は上下の２方向に移動可能に設けているが、レンズバリア１６を開位置（及び／又は閉位置）を中立点として、上下左右の４方向に移動可能に設けることにより、上下左右の４方向に操作可能に構成してもよい。同様に、斜め方向にも移動可能に設けて、８方向に操作可能にしてもよい。

＜第２の実施の形態＞
図１３は、本発明に係るデジタルカメラの第２の実施の形態の外観図である。なお、同図（ａ）は、電源ＯＦＦ時の正面図、同図（ｂ）は、電源ＯＮ時の正面図、同図（ｃ）は電源ＯＮ時の平面図である。

図１３に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ２００は、スライド式のレンズバリアに代えて、スライド式のグリップ２１０がカメラ本体１２の正面に備えられている。

なお、この他の点については、上述した第１の実施の形態のデジタルカメラとほぼ同じであるので、ここでは、このグリップ２１０の構成及び作用についてのみ説明する。

グリップ２１０は、矩形のプレート状に形成されており、カメラ本体１２の前面を左右方向にスライド移動自在に設けられている。具体的には、図１３（ａ）に示す「ＯＦＦ位置」と（ｂ）に示す「ＯＮ位置」との間を左右方向にスライド移動自在に設けられている。

グリップ２１０の表面には、断面半円形状に形成された棒状の指掛け部２１０ａが突出して形成されている。撮影者は、カメラ本体１２を把持する際、この指掛け部２１０ａに指を掛けて、カメラ本体１２を把持する。

なお、グリップ２１０は、カメラ本体１２を安定把持できるようにすることを目的として設置されるものであるから、その設置位置は、カメラ本体１２を把持した際、指掛け部２１０ａに自然に指が係る位置に設置される。本例では、右手でカメラ本体１２の左端を把持することから、カメラ本体１２の正面左端寄りの位置にグリップ２１０が取り付けられる。

また、グリップ２１０は、上記のように移動可能に設けられるが、ＯＮ位置又はＯＦＦ位置に位置すると、図示しない係止機構によって係止され、一定以上の力を付与しなければ、移動しないよう保持される。

このグリップ２１０は、デジタルカメラ２００の電源スイッチを兼ねており、ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間を移動して、カメラの電源をＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、デジタルカメラ２００は、このグリップ２１０がＯＮ位置に位置すると、電源がＯＮされ、ＯＦＦ位置に位置すると、電源がＯＦＦされる。

グリップ２１０の操作検出は、グリップ２１０に設けられた第１加速度センサ１４６ａで検出される。この第１加速度センサ１４６ａは、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様にカメラ本体１２に生じる手ぶれ検出にも使用される。すなわち、手ぶれ補正時（手ぶれ補正機能がＯＮの時）は、カメラ本体１２に設けられた第２加速度センサ１４６ｂとともにカメラ本体１２に生じる手ぶれ量の検出に用いられ、手ぶれ補正時以外（手ぶれ補正機能がＯＦＦの時）は、グリップ２１０の開閉操作検出に使用される。

ここで、この第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂは、グリップ２１０がＯＮ位置に位置すると、互いに対向するように位置が調整されて取り付けられる。そして、ともに撮影レンズ１５０の撮影光軸Ｓ１と平行な軸上に一定の間隔をもって配置されるように取り付けられる。これにより、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様に、手ぶれ補正時に第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとの出力に基づいて、カメラ本体１２に生じる手ぶれの検出が可能になる。

このように、本実施の形態のデジタルカメラ２００もセンサを兼用して、手ぶれ検出と操作部材の操作検出を行うようにしているので、部品点数を削減することができる。これにより、製造コストの削減を図ることができる。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ２００において、再生モードと撮影モードとの切り替えは、モード切替スイッチ２１４で行われる。モード切替スイッチ２１４は、再生ボタン２４に代えてカメラ本体１２の上面に設置されており、「再生位置」と「撮影位置」との間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ２００は、このモード切替スイッチ２１４を再生位置に設定することで再生モードに設定され、撮影位置に設定することで撮影モードに設定される。

また、本実施の形態のデジタルカメラ２００では、レンズバリア２１２はカメラ本体１２に内蔵され、カメラのモードに応じて開閉される。すなわち、撮影モードに設定されると、レンズバリア２１２が開かれ、再生モードに設定されると、レンズバリア２１２が閉じられる。また、カメラの電源がＯＦＦされると、レンズバリア２１２が閉じられる。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ２００では、グリップ２１０が電源スイッチとしてのみ機能するように構成されているが、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１０のように、ＯＮ位置及び／又はＯＦＦ位置において、グリップ２１０を左右方向及び／又は上下方向に操作可能に構成し、操作手段として兼用するようにしてもよい。この場合も第１加速度センサ１４６ａによって、グリップ２１０の操作方向を検出することができるので、部品点数の削減を図ることができる。また、これにより、カメラ本体１２に設置すべき操作部材の数を削減できるので、カメラ本体１２に設置すべきモニタ２６を可能な限り大画面で構成することができる。

なお、この場合において、グリップ２１０のＯＮ／ＯＦＦの移動方向と操作方向は、必ずしも一致させる必要はなく、異なる方向に操作するようにしてもよい。たとえば、ＯＮ／ＯＦＦは、左右方向の移動で行い、操作は上下方向の移動で行うようにしてもよい。

＜第３の実施の形態＞
図１４は、本発明に係るデジタルカメラの第３の実施の形態の外観図である。なお、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。

図１４に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ３００は、スライド式のレンズバリアに代えて、スライド式の操作部材３１０がカメラ本体１２の正面に備えられている。

なお、この他の点については、上述した第１の実施の形態のデジタルカメラとほぼ同じであるので、ここでは、この操作部材３１０の構成及び作用についてのみ説明する。

操作部材３１０は、矩形のプレート状に形成されており、カメラ本体１２の前面を左右方向に所定のストロークでスライド移動自在に設けられている。

なお、無操作状態において、操作部材３１０は、所定の原点位置（図１４（ａ）において実線で示す位置：中立点）に保持され、操作力を解除すると、この原点位置に自動復帰する。

操作部材３１０の表面には、断面半円形状に形成された棒状の指掛け部３１０ａが突出して形成されている。撮影者は、カメラ本体１２を把持しながら、この指掛け部３１０ａに指を掛けて、操作部材３１０を操作する。

この操作部材３１０は、撮影モード時にズームスイッチとして機能し、再生モード時はコマ送りスイッチとして機能する。

すなわち、カメラのモードが撮影モードに設定されている場合、この操作部材３１０を一方向（たとえば、右方向）に操作すると、テレ方向へのズームがカメラに指示され、他方向（たとえば、左方向）に操作すると、ワイド方向へのズームがカメラに指示される。

また、再生モードに設定されている場合において、この操作部材３１０を一方向（たとえば、右方向）に操作すると、再生画像の一コマ送りがカメラに指示され、他方向（たとえば、左方向）に操作すると、再生画像の一コマ戻しがカメラに指示される。

また、各種設定時には、左右の方向指示キーとして機能する（たとえば、各種設定時にモニタ画面に表示されるカーソルの左右方向への移動指示等に用いられる。）。

この操作部材３１０の操作検出は、操作部材３１０に設けられた第１加速度センサ１４６ａで検出される。この第１加速度センサ１４６ａは、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様にカメラ本体１２に生じる手ぶれ検出にも使用される。すなわち、手ぶれ補正時（手ぶれ補正機能がＯＮの時）は、カメラ本体１２に設けられた第２加速度センサ１４６ｂとともにカメラ本体１２に生じる手ぶれ量の検出に用いられ、手ぶれ補正時以外（手ぶれ補正機能がＯＦＦの時）は、操作部材３１０の操作検出に使用される。

ここで、この第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂは、操作部材３１０が原点位置に位置すると、互いに対向するように位置が調整されて取り付けられる。そして、ともに撮影レンズ１５０の撮影光軸Ｓ１と平行な軸上に一定の間隔をもって配置されるように取り付けられる。これにより、上記第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様に、手ぶれ補正時に第１加速度センサ１４６ａと第２加速度センサ１４６ｂとの出力に基づいて、カメラ本体１２に生じる手ぶれの検出が可能になる。

このように、本実施の形態のデジタルカメラ３００もセンサを兼用して、手ぶれ検出と操作部材の操作検出を行うようにしているので、部品点数を削減することができる。これにより、製造コストの削減を図ることができる。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ３００において、電源のＯＮ／ＯＦＦ、及び、再生モードと撮影モードとの切り替えは、モード切替スイッチ３１４で行われる。モード切替スイッチ３１４は、再生ボタン２４に代えてカメラ本体１２の上面に設置されており、「再生位置」と「撮影位置」と「電源ＯＦＦ位置」との間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ２００は、このモード切替スイッチ２１４を再生位置に設定することで、再生モードに設定されるとともに電源がＯＮされ、撮影位置に設定することで、撮影モードに設定されるとともに電源がＯＮされる。また、電源ＯＦＦ位置に設定することで、電源がＯＦＦされる。

また、本実施の形態のデジタルカメラ３００では、レンズバリア３１２はカメラ本体１２に内蔵され、カメラのモードに応じて開閉される。すなわち、撮影モードに設定されると、レンズバリア２１２が開かれ、再生モードに設定されると、レンズバリア２１２が閉じられる。また、カメラの電源がＯＦＦされると、レンズバリア２１２が閉じられる。

なお、本実施の形態のデジタルカメラ３００では、操作部材３１０が、左右方向に操作するように設けられているが、上下方向に操作するように設けてもよいし、また、上下左右の４方向に操作できるようにしてもよい。

＜第４の実施の形態＞
レンズバリアが操作手段として兼用される点は上述した第１の実施の形態のデジタルカメラと同じである。本実施の形態のデジタルカメラは、撮影モード時にレンズバリアがズームの操作手段として機能し、そのズームのスピードを多段階に調整可能に構成されている。すなわち、撮影モード時にレンズバリアを操作すると、それに応じてズームレンズが移動して、焦点距離が変化するが、そのレンズバリアの操作に基づくズームレンズの移動量が多段階に調整できるように構成されている。

なお、デジタルカメラの基本構成は、上述した第１の実施の形態のデジタルカメラと同じであるので、ここでは、レンズバリア１６の操作に基づく、ズームレンズ（第３レンズ）１６０の移動制御についてのみ説明する。

上述したように、ズームレンズ１６０は、光軸Ｓ２上を前後移動自在に設けられており、ズームモータ１７０に駆動されて光軸Ｓ２上を移動する。撮影レンズ１５０は、このズームレンズ１６０を移動させることにより、焦点距離が変化する。ＣＰＵ１１２は、ズームモータドライバ１７０Ｄを介してズームモータ１７０の駆動を制御することにより、ズームレンズ１６０の移動を制御して、撮影レンズ１５０の焦点距離を制御する。

本実施の形態では、ズームモータ１７０として、ステッピングモータを使用し、パルス幅変調方式（PWM：Pulse Width Modulation）によるパルス制御でステッピングモータ（ズームモータ１７０）の駆動を制御する。すなわち、パルス幅を制御することにより、ステッピングモータの出力電圧設定値を切り換えて、ズームレンズ１６０の移動量（スピード）を制御する。

また、本実施の形態では、ズームスピードを低、中、高の３段階に調整可能に構成される。

ここで、ズームスピードの選択は、メニュー画面で行われる。図９（ａ）に示すように、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０を押下して、モニタ２６にメニュー画面を表示させると、メニュー項目の一つとして、「ズームスピードの選択」の項目が表示される。このズームスピードの選択の項目を選択すると、図１５（ｂ）に示すように、モニタ２６にズームスピードの選択画面が表示され、ズームスピードの選択が可能になる。ここでは、高速で移動する「高速移動モード」と、中速で移動する「中速移動モード」と、低速で移動する「低速移動モード」とを選択することができるように構成されている。

なお、このメニュー画面において、各項目の選択は、画面上に表示されるカーソルをレンズバリア１６で移動させて行う。選択した項目の確定は、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２０を押下することにより行う。また、処理の中止を行う場合は、キャンセルボタン２２を押下することにより行う。キャンセルボタン２２を押下すると、一つ前の状態に戻る。図１５（ｂ）は、「高速移動モード」を選択したときの状態が示されている。

上記のように、ズームスピードは、ズームモータ１７０としてのステッピングモータの駆動パルス幅を制御することにより行われる。図１６は、各移動モードでのＰＷＭ波形を示す図である。同図（ａ）は、低速移動モード時、（ｂ）は、中速移動モード時、（ｃ）は、高速移動モード時のＰＷＭ波形を示している。

このように、ＣＰＵ１１２は、選択された移動モードに応じたＰＷＭ波形でズームモータ１７０としてのステッピングモータを駆動して、ズームレンズ１６０の移動量（スピード）を制御する。

なお、各移動モードに応じたズームモータ１７０の駆動制御情報（ＰＷＭ波形の情報）は、ＲＯＭ１１６に格納されており、ＣＰＵ１１２は、この情報を参照して、ズームモータ１７０の駆動を制御する。

ＣＰＵ１１２は、レンズバリア１６が操作されると、その操作方向を検出し、検出された方向に対応する方向にズームレンズ１６０が移動するように、ズームモータ１７０の駆動を制御する。すなわち、レンズバリア１６が一方向（たとえば、右方向）に操作されると、テレ方向へのズームレンズ１６０が移動するように、ズームモータ１７０の駆動を制御し、他方向（たとえば、左方向）に操作されると、ワイド方向にズームレンズ１６０が移動するように制御する。この際、設定された移動量でズームレンズ１６０が移動するように、ズームモータ１７０の駆動を制御する。

なお、レンズバリア１６は、中立点（開位置）から左右方向に所定量ｅ以上移動されることにより、ズーム指令（ズームフラグ）がＯＮされる（０＜ｅ≦ｓ）。たとえば、右方向に所定量ｅ以上操作されれば、テレ方向へのズーム指令がＯＮされ、左方向に所定量ｅ以上操作されれば、ワイド方向へのズーム指令がＯＮされる。そして、このズーム指令がＯＮされている間、ズームモータ１７０が駆動される。

このように、レンズバリア１６の操作に基づくズームの移動量（スピード）を選択できることにより、撮影者の好みや撮影シチュエーションに応じた撮影が可能になり、使い勝手が向上する。

なお、本実施の形態では、ズームの移動量を調整（選択）する場合について説明したが、同様の構成でカーソルの移動量（移動スピード）やコマ送りの切り換え速度（次のコマ又は前のコマに切り換わる速度）等を調整（選択）できるようにしてもよい。

また、上記の例では、ズームの移動量は、３段階に切り替え可能としているが、切り替え段数はこれに限定されるものではない。この他、たとえば、マニュアルで設定できるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、ズームモータ１７０として、ステッピングモータを使用し、ＰＷＭによるパルス制御でズームレンズ１６０の移動量を制御する構成としているが、ズームレンズ１６０の移動量（スピード）を制御する方式は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、設定された移動モードに応じて、ズームモータ１７０への入力電圧を切り換えて、ズームレンズ１６０の移動量を制御するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、メニュー画面を利用して、移動モードの設定を行うようにしているが、移動モードの設定は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、専用の切替スイッチをカメラ本体に設け、当該切替スイッチで移動モードの切り替えを行うようにしてもよい。

また、モニタ２６は、可能な限り大画面で構成することが好ましく、カメラ本体１２の背面のほぼ全体をモニタ２６の表示画面とすることが好ましいが、カメラ本体１２の背面に操作手段やスピーカ等を配置するようにしてもよい。

なお、上記実施の形態では、いわゆるレンズシフト式の手ぶれ補正機構を採用したデジタルカメラに本発明を提供した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限らず、いわゆるイメージセンサシフト式の手ぶれ補正機構を採用したデジタルカメラにも適用することができ、同様の効果を得ることができる。

本発明に係るデジタルカメラの一実施の形態を示す外観図 レンズバリアの開閉状態を示す図 レンズバリアの操作状態を示す図 デジタルカメラのシステム構成を示すブロック図 撮影レンズの概略構成図 第１加速度センサと第２加速度センサとの配置関係を示す図 ヨー方向の手ぶれ量の算出手順を示すフローチャート 手ぶれ量の算出方法の概念図 第１加速度センサの用途の切替手順を示すフローチャート レンズバリアの開閉、操作方法の他の例を示す図 レンズバリアの開閉、操作方法の他の例を示す図 レンズバリアの開閉、操作方法の他の例を示す図 デジタルカメラの第２の実施の形態の外観図 デジタルカメラの第３の実施の形態の外観図 ズームレンズの移動モードの設定方法の説明図 各移動モードでのＰＷＭ波形を示す図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２…カメラ本体、１４…レンズ部、１６…レンズバリア、１８…レリーズボタン、２０…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、２２…キャンセルボタン、２４…再生ボタン、２６…モニタ、３０…マグネット、３２ａ、３２ｂ…ホールセンサ、４０…加速度センサ、１１２…ＣＰＵ、１１４…操作部、１１６…ＲＯＭ、１１８…フラッシュＲＯＭ、１２０…ＲＡＭ、１２４…イメージセンサ（ＣＣＤ）、１２６…ＣＣＤ駆動回路、１２８…アナログ信号処理回路、１３０…Ａ／Ｄ変換回路、１３２…画像入力制御回路、１３４…デジタル信号処理回路、１３６…ＡＦ検出回路、１２３８…ＡＥ検出回路、１４０…圧縮伸張処理回路、１４２…メディア制御回路、１４４…表示制御回路、１４６…センサユニット、１４６ａ…第１加速度センサ、１４６ｂ…第２加速度センサ、１４９…バス、１５０…撮影レンズ、１５２…レンズ鏡筒、１５４…第１レンズ１５４（前玉）、１５６…プリズム、１５６ａ…反射面、１５８…第２レンズ、１６０…第３レンズ（ズームレンズ）、１６２…第４レンズ、１６４…第５レンズ（補正レンズ）、１６６…第６レンズ（フォーカスレンズ）、１６８…露光機構、１７０…ズームモータ、１７０Ｄ…ズームモータドライバ、１７２…フォーカスモータ、１７２Ｄ…フォーカスモータドライバ、１７４…シャッタモータ、１７４Ｄ…シャッタモータドライバ、１７６…絞りモータ、１７６Ｄ…絞りモータドライバ、１７８…ヨー方向アクチュエータ、１７８Ｄ…ヨー方向アクチュエータドライバ、１８０…ピッチ方向アクチュエータ、１８０Ｄ…ピッチ方向アクチュエータドライバ、１８２…ＣＣＤ基板、１９０…位置センサ、２００…デジタルカメラ、２１０…グリップ、２１０ａ…指掛け部、２１２…レンズバリア、２１４…モード切替スイッチ、３００…デジタルカメラ、３１０…操作部材、３１０ａ…指掛け部、３１２…レンズバリア、３１４…モード切替スイッチ

Claims (8)

1. 光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、
   カメラ本体の前面に配置され、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられた操作部材と、
   前記操作部材に設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、
   前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、
   前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、
   前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、
   前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記操作部材の操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段と、
   を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
2. 光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、
   カメラ本体の前面に配置され、閉位置と開位置との間をスライド移動してレンズ部を開閉自在に設けられたレンズバリアと、
   前記レンズバリアに設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、
   前記レンズバリアが前記開位置に位置したときの前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、
   前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、
   前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、
   前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記レンズバリアの開閉を検出するレンズバリア開閉検出手段と、
   を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
3. 前記レンズバリアは、前記閉位置及び／又は前記開位置において、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられ、
   前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記閉位置及び／又は前記開位置における前記レンズバリアの操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
4. 光学式の手ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラにおいて、
   カメラ本体の前面に配置され、第１位置と第２位置との間をスライド移動可能にグリップと、
   前記グリップに設けられ、撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第１加速度センサと、
   前記グリップが前記第１位置に位置したときの前記第１加速度センサと対向して前記カメラ本体に設けられ、前記撮影光軸と直交する方向に生じる加速度を検出する第２加速度センサと、
   前記第１加速度センサで検出される加速度と、前記第２加速度センサで検出される加速度とから前記カメラ本体に発生する手ぶれを算出する手ぶれ算出手段と、
   前記手ぶれ算出手段の算出結果に基づいて前記手ぶれ補正手段の駆動を制御する手ぶれ補正制御手段と、
   前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記グリップの移動を検出し、前記デジタルカメラのモードを切り替えるモード切替手段と、
   を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
5. 前記グリップは、前記第１位置及び／又は前記第２位置において、所定ストロークで上下方向及び／又は左右方向にスライド操作可能に設けられ、
   前記第１加速度センサの出力に基づいて、前記第１位置及び／又は前記第２位置における前記グリップの操作方向を検出し、検出した操作方向に応じて、前記デジタルカメラの特定の機能の動作を制御する動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
6. 半押しで撮影準備を指示し、全押しで本撮影を指示するレリーズボタンと、
   前記レリーズボタンが半押しされると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記レリーズボタンの半押しが解除されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラ。
7. 撮影モードと再生モードとを切り替えるモード切替手段と、
   前記モード切替手段によって前記撮影モードに設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記モード切替手段によって前記再生モードに設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラ。
8. 手ぶれ補正のＯＮ／ＯＦＦを切り替える手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段と、
   前記手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段によって手ぶれ補正がＯＮ設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＮする一方、前記動作制御手段による制御をＯＦＦし、前記手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦ切替手段によって手ぶれ補正がＯＦＦ設定されると、前記手ぶれ補正制御手段による制御をＯＦＦする一方、前記動作制御手段による制御をＯＮする制御切替手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１、３又は５に記載のデジタルカメラ。

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