WO2007119331A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2007119331A1
WO2007119331A1 PCT/JP2007/054791 JP2007054791W WO2007119331A1 WO 2007119331 A1 WO2007119331 A1 WO 2007119331A1 JP 2007054791 W JP2007054791 W JP 2007054791W WO 2007119331 A1 WO2007119331 A1 WO 2007119331A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
focal plane
curtain
exposure
shirt
speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/054791
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshihito Kido
Original Assignee
Sony Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corporation filed Critical Sony Corporation
Priority to CN2007800004829A priority Critical patent/CN101322397B/zh
Priority to EP07738263A priority patent/EP1995950A1/en
Priority to US11/914,432 priority patent/US8063944B2/en
Publication of WO2007119331A1 publication Critical patent/WO2007119331A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/091—Digital circuits
    • G03B7/093—Digital circuits for control of exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50—Control of the SSIS exposure
    • H04N25/53—Control of the integration time
    • H04N25/531—Control of the integration time by controlling rolling shutters in CMOS SSIS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00—Still video cameras

Definitions

  • the present invention relates to an imaging unit and an imaging apparatus in which a MOS type imaging device is mounted, and in particular, a front curtain is performed by an electronic focal plane shirter, and a rear curtain is performed by a mechanical focal plane shirter.
  • the present invention relates to an imaging unit and an imaging apparatus.
  • An XY scanning imaging device using a MOS is a CCD.
  • a photographing operation as shown in FIG. 27 is performed. That is, after the release button or the like is pressed to give an instruction to start photographing, the imaging element is first reset at the timing indicated by reference numeral 901. At this time, all pixels of the imaging device are simultaneously reset (collective reset). After that, the front curtain for light path opening in the mechanical focal plane shirt is opened at the timing indicated by reference numeral 902 and exposure to the imaging device is started (mechanical front curtain), and the mechanical focal plane shirt at timing indicated by reference numeral 903. The rear curtain for closing the optical path on the lens is closed and the exposure is finished (mechanical rear curtain). The time difference At between the mechanical front curtain and the mechanical rear curtain is the exposure time.
  • the trailing curtain is closed and the exposure is finished, and at the timing indicated by reference numeral 904, pixel data (electric charge), that is, a photographed image 905 is sequentially read out from each pixel of the image pickup element in pixel line units (sensor readout).
  • the drawing indicated by reference numeral 910 shows the case where the time difference between the mechanical front curtain and the mechanical rear curtain is large, that is, the situation at low speed shirting, and the drawing indicated by reference numeral 920 shows the mechanical front curtain and the mechanical rear curtain. When the time difference is small, that is, the situation at the time of high speed shirting is shown.
  • vibration occurs in a mechanical-focal focal plane shirt.
  • this vibration adversely affects the imaging (exposure) operation. That is, a curtain (front curtain) travels for opening the optical path, and impact vibration (collision generated at a timing indicated by a symbol 931 in FIG. 28) by colliding with the shirt substrate or the like in the shirt unit when the opening is completed.
  • a front curtain shock occurs, and this vibration shakes the imaging device or the like, and the exposure by the imaging device during the exposure time At is blurred.
  • the front curtain of the shutter movement is performed by the electronic focal plane shirt, and the rear curtain is performed by the mechanical focal plane shirt.
  • the reset signal for performing the reset operation to each pixel included in the image sensor is sequentially given in pixel line units to cause the image sensor to start the exposure operation (the electronic focal plane shutter as the first curtain).
  • an imaging apparatus in which mechanical shielding is performed to move a curtain after an exposure time has elapsed and exposure operation of the imaging device is ended (a mechanical-focal focal plane shutter as a second curtain).
  • the mechanical-cal focal plane shirta is characterized in that the moving speed of the curtain is not constant and the moving speed is relatively slow at the moving start end, and the moving speed is relatively slow and the moving speed is relatively fast. have.
  • the curtain speed may also change due to changes in temperature and humidity and attitude differences. Therefore, a reset signal is supplied to each pixel line at a constant reset timing (constant screen speed) sequentially from the start side of the moving direction of the screen by an electronic focal plane shirter as a front screen, and exposure is performed for each pixel line.
  • a constant reset timing constant screen speed
  • an imaging operation in which the electronic shutter is applied to both the front curtain and the rear curtain and more specifically, a CCD image sensor, the exposure operation under electronic shutter control of this image sensor, that is, exposure start and
  • an imaging device that performs an exposure end operation but it corresponds to the second curtain.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and in the case where a front curtain is performed by an electronic focal plane shutter and a rear curtain is performed by a mechanical focal plane shutterer, the front curtain and the rear curtain are used. It is possible to provide an imaging device capable of suppressing the occurrence of a defect such as exposure blur due to a difference in curtain speed or positional deviation of a curtain surface (occurrence of vignetting) and further reducing power consumption. With the goal.
  • An imaging device is a MOS imaging device having a plurality of pixels arranged in a matrix, and a predetermined reset signal is given to each pixel in pixel line units.
  • an imaging device having an electronic focal plane shirter function that performs an exposure start operation, and a mechanism that is disposed immediately before the imaging device and performs an optical path opening operation and an optical path blocking operation of light guided to the imaging device.
  • control means for controlling the operation of the image pickup device and the mechanical-calical focal plane shirter, and exposure control means for setting at least a shutter speed
  • the control means comprising: In the case of a low speed shirt where the speed of the shirt is set to a low speed by the control means, the exposure start operation is performed on the image pickup device by the electronic focal plane shirt function. The exposure start operation and the exposure end operation are performed in a high speed shirter in which an exposure end operation is performed on the mechanical focal plane shirter and the shutter speed is set to a high speed by the exposure control unit. It is characterized in that it is executed by a mechanical-car focal plane shirt.
  • the electronic by the imaging element is a MOS type imaging element and the shutter speed is set to a low speed by the exposure control means
  • the exposure start operation is executed by the focal plane shutter function (the adoption of the electronic focal plane shutter as the front curtain), and the exposure end operation is executed by the mechanical focal plane shutter, while the exposure control is performed.
  • the speed of the shirt is set to high speed by means of the method, it is executed by the dual force mechanical-cal focal plane shirt of the exposure start operation and the exposure end motion when the high speed shirt is used.
  • the image pickup apparatus has a shake correction function for correcting shake of the image pickup apparatus, and the apparatus further includes shake detection means for detecting a shake amount applied to the image pickup apparatus.
  • Can (claim 2).
  • the image pickup apparatus has a shake correction function of correcting shake, and the shake amount of the image pickup apparatus is detected by the shake detection unit to perform the shake correction.
  • the imaging lens further includes an imaging lens having a variable focal length
  • the control unit is configured to adjust the focal length according to the focal length.
  • the switching point may be changed as to whether the exposure start operation is performed using an electronic focal plane shirt function or the mechanical-focal focal plane shirt function (claim 3).
  • the image pickup device further includes an interchangeable photographing lens for forming an object image on the image pickup device, and the control unit is configured to adjust the focal length of the photographing lens replaced. It is possible to change the switching point of whether the exposure start operation is performed using the electronic focal plane shirt function or the mechanical focal plane shirter (claim 4).
  • control unit is configured to set the aperture at the time of shooting of the shooting lens.
  • control unit when the control unit performs the exposure start operation using the electronic focal plane shirt function, information on a shutter speed, a focal length, an aperture value, or an exit pupil position
  • the parameter for controlling the exposure start operation by the electronic focal plane shutter function can be changed using at least one of the above (claim 6).
  • the control unit when the exposure start operation is performed using the electronic focal plane shutter function by the control unit, at least one of the information on the shutter speed, the focal length, the aperture value, or the exit pupil position is used.
  • the parameters for controlling the exposure start operation by the electronic focal plane shutter function are changed using
  • a photographing lens for forming an object image on the image pickup device, and a movable mirror for guiding a light flux from the photographing lens to an optical finder and the image pickup device And a release button for inputting an instruction to start imaging.
  • the control means is configured to release an optical path by the movable mirror to the imaging element in response to an instruction to start imaging by the user operating the release button. Thereafter, when the exposure start operation is performed by the electronic focal plane shirt function and any focal plane shirt in the mechanical focal plane shirter, regardless of the low speed shirt time and the high speed shirt time. One of the focal points after a predetermined time has elapsed after the movable mirror ends its operation.
  • the lane shirt motor may be configured to execute the exposure start operation (claim 7).
  • the electronic focal plane shirter (the image pickup device does not have to be operated after a predetermined time has elapsed after the operation of the movable mirror has ended, regardless of whether it is a low speed shirt or a high speed shirt).
  • the exposure start operation is performed by either the electronic focal plane shirt function) or the mechanical focal plane shirter.
  • the mechanical-cal focal plane shirter has a front curtain as a curtain for opening the optical path and a rear curtain as a curtain for the optical path blocking operation.
  • the control unit is configured to perform a predetermined time interval from the time of switching the front curtain from the closed state to the open state at the low speed shirting time.
  • the image pickup device can be configured to execute an exposure start operation by an electronic plane shutter function (claim 8).
  • a predetermined time is set from the time when the front curtain is changed from the closed state to the open state at low speed shirting. After the time interval is set, the exposure start operation by the electronic focal plane shirt (the electronic focal plane shutter function of the imaging device) is performed.
  • control means substantially synchronizes the timing of the opening operation to change the front curtain from the closed state to the open state with the operation timing of the movable mirror, and the front curtain is the movable mirror.
  • the opening operation of the front curtain may be controlled to move in the direction opposite to the moving direction (claim 9).
  • the timing of the opening operation to open the front curtain in the closed state is also substantially synchronized with the operation timing of the movable mirror, and the front curtain moves in the direction opposite to the moving direction of the movable mirror. To open (the first curtain moves in the opening direction).
  • the front curtain and the rear curtain are both the mechanical double sheet plane when the high-speed shirter is used, the difference in the curtain speed between the front curtain and the rear curtain, Alternatively, it is possible to suppress the occurrence of problems such as uneven exposure due to positional deviation of the curtain surface (occurrence of vignetting).
  • the electronic focal plane shirter is adopted as the front curtain, so power consumption can be reduced as compared with the case of using the mechanical focal plane shirt as the front curtain.
  • the exposure time is long, the difference between the curtain speeds of the front and rear curtains and the occurrence of the uneven exposure due to the deviation of the curtain position become very small, so the uneven exposure does not substantially occur.
  • the above power consumption reduction effect is particularly high when performing live view etc. It becomes.
  • MOS type imaging device power consumption can be reduced compared to, for example, a CCD type imaging device.
  • the imaging apparatus is configured to include the shake detection means to detect shake, so that the front curtain can By using the child focal plane shirter, it is possible to prevent erroneous detection of the shake amount by the shake detecting means due to the traveling vibration when the front curtain is a mechanical focal plane shirt.
  • the performance of the photographing lens used is In consideration of differences, if, for example, vignetting or the like due to the curtain position between the electronic focal plane shirt and the mechanical focal plane shutter is difficult to occur, the electronic focal system can be used at a faster shirt speed.
  • a plain shirter is used as the front curtain, that is, the upper limit shutter speed using the electronic focal plane shirt as the front curtain is arbitrarily increased or decreased according to the occurrence of vignetting etc. This makes it possible to control shirts with a high degree of freedom.
  • the exposure by the electronic focal plane shirter function is performed using at least one of the shutter speed, the focal length, the aperture value, or the information on the exit pupil position.
  • the parameters that control the light start movement that is, change, for example, the shirt speed of the electronic focal plane shirt based on the information of the shirt speed, focal length, aperture value or exit pupil position. It becomes possible to perform (control to accelerate and decelerate the curtain speed).
  • the shutter speed of the focal plane shutter is increased, control can be performed at any time, and it is possible to suppress (reduce) the occurrence of uneven exposure due to vignetting of the light flux at the time of low speed shirting.
  • the exposure operation starts after the same time has passed after the operation of the movable mirror is finished.
  • the user can take an image (start the exposure operation) at the same release timing regardless of which shirt is used, thereby realizing an imaging device with good operability.
  • the exposure start operation by the electronic focal plane shirt is performed after leaving a predetermined time interval from the time when the front curtain (curtain) of the mechanical focal plane shirt opens. Therefore, by setting the predetermined time interval to a time interval at which the impact vibration due to the front curtain (curtain) stops (attenuates), for example, the traveling of the front curtain with respect to the shake detection operation and the exposure operation is performed. It is possible to eliminate the influence of vibration and, consequently, to perform precise correction, shake correction and photographing, and to obtain a beautiful photographed image.
  • the impact vibration generated by the opening operation of the front curtain and the impact vibration generated by the opening operation of the movable mirror cancel each other).
  • the impact of the impact vibration on the detection operation and the exposure operation can be further reduced.
  • this configuration makes it possible to damp (converge) the impact vibration more quickly, that is, to forcibly damp the impact vibration, so that it is possible to shorten the waiting time until the impact vibration is suppressed. You will be able to shoot efficiently.
  • FIG. 1 is a front external view of a digital camera (image pickup apparatus) in which an image pickup unit according to the present invention is incorporated.
  • FIG. 2 is a rear view of the digital camera shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the digital camera.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the shutter unit.
  • FIG. 5 is a front view of the shirt unit.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the entire digital camera in a state in which a taking lens is mounted on the camera body.
  • FIG. 7 is a circuit block diagram schematically showing a circuit configuration of an imaging sensor.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining the operation of the electronic focal plane shirter.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an arrangement relationship between an imaging sensor and a shutter unit.
  • FIG. 10 is a schematic view for explaining the case where an electronic focal plane shirter is used as a front curtain.
  • FIG. 11 is a schematic view for explaining the deviation of the screen speed characteristic at the time of low speed SS when using the electronic focal plane shirt as the front screen.
  • FIG. 12 is a schematic view for explaining the deviation of the screen speed characteristics at high speed SS when using the electronic focal plane shirt as the front screen.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the relationship between the exit pupil position and the imaging sensor and the shutter unit.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing an incident state of a luminous flux to an imaging sensor.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an incident state of a luminous flux to an imaging sensor.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing an incident state of a luminous flux to an imaging sensor.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing an incident state of a light beam to an imaging sensor.
  • FIG. 18 is a functional block diagram showing a functional configuration of a shirt control unit.
  • FIG. 19 is a tabular view showing an example of status information data communicated at the time of shooting when the shooting lens is replaced.
  • FIG. 20 is a flowchart showing an imaging processing operation of the digital camera.
  • FIG. 21 is a graph for explaining a modification of the digital camera.
  • FIG. 22 is a graph for explaining a modification of the digital camera. It is.
  • FIG. 23 is a time chart for explaining a modification of the digital camera.
  • FIG. 24 is a time chart for explaining a modification of the digital camera.
  • FIG. 25 is a time chart for explaining a modification of the digital camera.
  • FIG. 26 is a time chart for explaining a modification of the digital camera.
  • FIG. 27 is a schematic view for explaining the photographing operation of the conventional digital camera.
  • Fig. 28 is a schematic diagram for explaining leading curtain vibration in a conventional digital camera.
  • FIG. 1 and 2 are views showing the external structure of a digital camera 1 (imaging apparatus) incorporating an imaging unit according to the present invention
  • FIG. 1 is a front external view of the digital camera 1
  • FIG. The rear external view of the camera 1 is shown.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the digital camera 1.
  • this digital camera 1 is a single-lens camera equipped with a camera body 10 and a taking lens 2 (interchangeable lens) which is detachably mounted (replaceable) substantially at the center of the front of the camera body 10 It is a flex digital still camera.
  • a grip portion 103 is provided at the left end (left side in the X direction) so as to allow the user to grip (hold) with one hand (or both hands) reliably, and AF assist light emission arranged on the left side of the mount portion 101 Section 104, a mode setting dial 11 disposed on the front upper left (upper left side in the Y direction), a control value setting dial 12 disposed on the front upper right, and the grip section 103.
  • a shutter button 13 disposed on the surface is provided.
  • an LCD Liquid Crystal Display
  • a setting button group 15 disposed below the LCD 14
  • a push button 17 disposed at the center of the cross key 16
  • an optical finder 18 disposed above the LCD 14, and a main switch disposed to the side of the optical finder 18.
  • 105 and a connection terminal portion 106 disposed above the optical finder 18.
  • the mode setting dial 11 and the control value setting dial 12 also form a substantially disk-shaped member which can be rotated in a plane substantially parallel to the upper surface of the camera body 10.
  • the mode setting dial 11 is used in an automatic exposure (AE) control mode, an automatic focusing (AF) control mode, a still image shooting mode for shooting a single still image, and a continuous shooting mode for continuous shooting. It is for selectively selecting a mode or a function installed in the digital camera 1 such as various photographing modes, a reproduction mode for reproducing a recorded image, and the like.
  • the control value setting dial 12 is for setting control values for various functions mounted on the digital camera 1.
  • the shutter button 13 is a pressing switch that enables the “half-pressed state” operation in which the shutter button 13 is pressed halfway and the “full-pressed state” operation in which the shutter button 13 is further pressed.
  • a preparation operation (a setting operation for setting an exposure control value, a focus adjustment, etc.) for shooting a still image of the subject is performed.
  • S2 When the button 13 is full-pressed (S2), a photographing operation (a series of operations of exposing the imaging sensor, performing predetermined image processing on an image signal obtained by the exposure, and recording the image signal on a memory card etc.) is performed.
  • Ru The half-pressing operation of the shutter button 13 is detected from turning on the switch S1 (not shown), and the full-pressing operation of the shutter button 13 is detected from turning the switch S2 (not shown). Ru.
  • the LCD 14 includes a color liquid crystal panel, and displays an image captured by the imaging sensor 30 (see FIG. 3) and reproduces and displays a recorded image, and is mounted on the digital camera 1. Display the setting screen of the function or mode.
  • an organic EL or a plasma display may be used instead of the LCD 14.
  • the setting button group 15 operates various functions installed in the digital camera 1. It is a button.
  • the setting button group 15 includes, for example, a selection / decision switch for confirming the content selected on the menu screen displayed on the LCD 14, a selection cancel switch, a menu display switch for switching the contents of one menu screen, display on Z off switch , Display enlargement switch, Image stabilization switch, etc. are included.
  • the cross key 16 has an annular member provided with a plurality of pressing portions (portions of triangle marks in the figure) arranged at regular intervals in the circumferential direction, and is provided corresponding to each pressing portion The pressing operation of the pressing portion is detected by a not-shown contact (switch).
  • the push button 17 is disposed at the center of the cross key 16.
  • the four-way controller 16 and push button 17 change the shooting magnification (move the zoom lens in the wide direction or tele direction), frame advance of the recorded image to be played back on the LCD 14, and shooting conditions (f-stop, shutter speed, flash) It is for inputting instructions such as setting of presence / absence of light etc.).
  • the optical finder 18 optically displays the range in which the subject is photographed.
  • the subject image from the taking lens 2 is guided to the optical finder 18, and the user (photographer) looks at the subject image actually taken by the imaging sensor 30 by looking into the optical finder 18. Can be seen.
  • the mount portion 101 is a portion to which the photographing lens 2 is attached, and in the vicinity thereof, a plurality of electrical contacts (not shown) for electrically connecting to the attached photographing lens 2 or the like. And a force bra 414 (see FIG. 3), which will be described later, for mechanical connection.
  • the lens replacement button 102 is a button that is pressed when the photographing lens 2 mounted on the mount unit 101 is removed.
  • the grip portion 103 is a portion where the user grips the digital camera 1 at the time of shooting, and is provided with surface asperities in accordance with the finger shape in order to enhance the fitting property.
  • a battery storage room and a card storage room are provided inside the grip portion 103.
  • a battery 69B (see FIG. 6) is housed in the battery compartment as a power supply of the camera, and a storage medium for recording image data of a photographed image, for example, a memory card 67 is removably stored in the card storage room. It is supposed to be
  • the grip portion 103 may be provided with a grip sensor for detecting whether or not the user grips the grip portion 103.
  • the AF assist light emitting unit 104 is provided with a light emitting element such as an LED, and is used to control the brightness and control of the subject.
  • the auxiliary light is output when the focusing operation is performed when the last is small.
  • the main switch 105 also has a sliding switch force with two contacts sliding to the left and right, and when it is set to the left, the power of the digital camera 1 is turned on, and when it is set to the right, the power is turned off.
  • the connection terminal unit 106 is a terminal for connecting an external device such as a flash (not shown) to the digital camera 1.
  • a shake detection sensor 49 is mounted at an appropriate position of the camera body 10.
  • the shake detection sensor 49 detects a shake given to the camera body 10 by camera shake or the like, and has a two-dimensional coordinate system in which the horizontal direction in FIG. 1 is the X axis and the direction perpendicular to the X axis is the Y axis. It is assumed that an X sensor 49a for detecting camera shake in the X axis direction and a Y sensor 49b for detecting camera shake in the Y axis direction are provided.
  • the X sensor 49a and the Y sensor 49b are formed of, for example, a gyro using a piezoelectric element, and detect an angular velocity of shake in each direction.
  • the photographing lens 2 functions as a lens window for capturing light (optical image) from a subject, and also to the imaging sensor 30 and the optical finder 18 described later, in which the subject light is disposed inside the camera body 10. It constitutes an imaging optical system for guiding.
  • the taking lens 2 can be removed from the camera body 10 by pressing the lens replacement button 102 described above (replaceable taking lens).
  • the photographing lens 2 is provided with a lens group 21 composed of a plurality of lenses arranged in series along the optical axis L (see FIG. 3).
  • the lens group 21 includes a focus lens 211 (see FIG. 6) for adjusting the focus, and a zoom lens 212 (see FIG. 6) for performing the magnification change. As a result, zooming and focusing are performed.
  • the photographing lens 2 is provided with an operation ring which can be rotated along the outer peripheral surface of the lens barrel 22 at an appropriate position on the outer periphery of the lens barrel 22.
  • the photographing lens 2 is a photographing lens of variable focal length, but may be a photographing lens of which focal distance is not variable (fixed to a certain focal distance).
  • FIG. 3 Inside the camera body 10, an imaging sensor 30, an AF drive unit 41, a phase difference AF module unit 42, a shutter unit 43, a mirror box 44, an optical finder 18, and the above-described shake detection sensor 49 And a main control unit 62 and the like.
  • the imaging sensor 30 (imaging element) is disposed substantially in parallel on the back surface of the area on the back surface of the camera body 10.
  • a plurality of pixels configured to have photodiodes are two-dimensionally arrayed in a matrix, and light receiving surfaces of the pixels have different spectral characteristics, for example, R (red), G (green ), B (blue) color filters are arranged at a ratio of 1: 2: 1, and a color-arrangement MOS color area sensor (MOS-type image pickup element) is used.
  • the imaging sensor 30 converts the light image of the subject formed by the lens group 21 into analog electric signals (image signals) of R (red), G (green), B (blue) color components, , B Output as an image signal of each color.
  • the AF driving unit 41 includes an AF actuator 411, an output shaft 412, and an encoder 413.
  • the AF actuator 411 generates a driving force for the AF operation, and includes a motor such as a DC motor, a stepping motor, an ultrasonic motor, and an unillustrated reduction system for reducing the number of rotations of the motor. .
  • the output shaft 412 transmits the driving force output from the AF actuator 411 to the lens driving mechanism 24 in the photographing lens 2.
  • the encoder 413 detects the drive amount (rotation amount) transmitted to the output shaft 412 of the AF actuator 411, and the detected rotation amount is used to calculate the position of the lens group 21 in the photographing lens 2.
  • the output shaft 412 and the lens drive mechanism 24 are connected via a force bra 414 for mechanically connecting the two.
  • the phase difference AF module 42 is disposed at the bottom of the mirror box 44, and detects the in-focus position by a well-known phase difference detection method.
  • the shutter unit 43 is provided with a curtain that moves in a direction substantially orthogonal to a predetermined pixel line of the imaging sensor 30, and from a mechanical focal plane shutter that performs blocking operation of light guided to the imaging sensor 30. , And is disposed between the back of the mirror box 44 and the imaging sensor 30.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the shutter unit 43 that is forced.
  • the shutter unit 43 has a front curtain group 431 between a pair of shirter substrates 430A and 430B.
  • a rear curtain group 432, a light shielding plate 433 and an intermediate plate 434 are provided.
  • the front curtain group 431 is composed of four divided curtains 4311 to 4314 (curtains), and is connected by the front curtain arms 4315 and 4316 of these divided curtains 4311 to 4314.
  • the front and rear arms 4315 and 4316 are driven by a drive having a predetermined drive shaft (the shirt drive actuator 43M shown in FIG. 6), whereby the divided curtains 4311 to 4314 are in the unfolded state ("shutter open” state). And the stack state ("shirt closed") is operated.
  • the same is true for the rear curtain group 432, which is connected by four rear damage ij curtains 4321 to 4324 and two rear curtain arms 4325 and 4326.
  • the light shielding plate 433 and the intermediate plate 434 have predetermined openings through which subject light passes.
  • the shutter substrates 430A, 430B are provided with arc grooves 435A, 436A and 435B, 436B into which the drive shaft of the drive device is inserted.
  • an electronic focal plane shutter exposure operation that causes the exposure operation of the imaging sensor 30 to start by giving a reset signal to each pixel of the imaging sensor 30 at a predetermined timing.
  • a shutter unit 43 which is used as a front curtain in the above, and which is a mechanical focal plane shirter, is mainly used as a rear curtain. Therefore, the front curtain group 431 is brought into the "shirt open" state only earlier than the exposure start time. Of course, it is also possible to use this front curtain group 431 without using the electronic focal plane shirt as the front curtain at the time of long second exposure and the like.
  • the mirror box 44 comprises a quick return mirror 441 and a sub mirror 442.
  • the quick return mirror 441 is inclined approximately 45 degrees with respect to the optical axis L of the lens group 21 constituting the imaging optical system, as indicated by the solid line in FIG. It is pivotable between a posture (hereinafter referred to as “horizontal posture”) and a posture substantially parallel to the bottom surface of the camera body 10, as shown by the virtual line in FIG. .
  • the sub mirror 442 is disposed on the back side (the image sensor 30 side) of the quick return mirror 441 and, as shown by the solid line in FIG.
  • the mirror 441 is configured to be displaceable in conjunction with the mirror 441.
  • the quick return mirror 441 and the sub mirror 442 are the mirror drive actuator 44M described later (see FIG. 6). Driven by
  • the quick return mirror 441 and the sub mirror 442 When the quick return mirror 441 and the sub mirror 442 are in the inclined posture, the quick return mirror 441 reflects most of the subject luminous flux along the optical axis L toward the optical finder 18 (focusing plate 45) and the rest.
  • the sub mirror 442 guides the light flux transmitted through the quick return mirror 441 to the phase difference AF module 42. At this time, while the display of the subject image by the optical finder 18 and the focusing operation of the phase difference detection method by the phase difference AF module 42 are performed, the light flux is not guided to the imaging sensor 30. Image display of is not done.
  • the quick return mirror 441 and the sub mirror 442 are in the horizontal posture, the quick return mirror 441 and the sub mirror 442 both retract the optical axis L force, so almost all the subject luminous flux along the optical axis L It will be guided to the imaging sensor 30.
  • the image display of the subject by the LCD 14 is performed, the image display of the subject by the optical finder 18 and the focusing operation of the phase difference detection method by the phase difference AF module 42 are not performed.
  • the optical finder 18 is disposed at the upper portion of a mirror box 44 disposed substantially at the center of the camera body 10, and includes a focusing screen 45, a prism 46, an eyepiece lens 47, and a finder display element 48. And is configured.
  • the prism 46 inverts the right and left of the image on the focusing screen 45 and guides it to the eye of the photographer through the eyepiece lens 47 so that the object image can be viewed.
  • the finder display element 48 is for displaying a shutter speed, an aperture value, an exposure correction value and the like at the lower part of the display screen formed in the finder frame.
  • the shake detection sensor 49 corresponds to the shake detection sensor 49 (X sensor 49a and Y sensor 49b) shown in FIG. In FIG. 3, the X sensor 49a and the Y sensor 49b are illustrated as one.
  • the main control unit 62 is also a microcomputer having a built-in storage unit such as a ROM for storing a control program and a flash memory for temporarily storing data. Detailed functions will be described later.
  • the photographing lens 2 mounted on the camera body 10 will be described.
  • the photographing lens 2 includes a lens group 21 constituting an imaging optical system, a lens barrel 22, a lens driving mechanism 24, and a lens position.
  • a position detection unit 25 and a lens control unit 26 are provided.
  • the lens group 21 includes the above-described focus lens 211 and zoom lens 212 (see FIG. 6), and an aperture 23 for adjusting the amount of light incident on the imaging sensor 30 provided in the camera body 10.
  • the lens 22 is held in the direction of the optical axis L in the lens barrel 22 to capture an optical image of a subject and form the optical image on the imaging sensor 30 or the like.
  • the change of the imaging magnification (focal length) and the focusing operation are performed by driving the lens group 21 in the optical axis L direction by the AF actuator 411 in the camera body 10.
  • the lens driving mechanism 24 is composed of, for example, a helicoid and a gear (not shown) for rotating the helicoid, and receives the driving force from the AF actuator 411 through the coupler 414 to integrate the lens group 21. It is moved in the direction of arrow A, which is parallel to the optical axis L. The moving direction and moving amount of the lens group 21 follow the rotating direction and the number of rotations of the AF actuator 411, respectively.
  • the lens position detection unit 25 includes an encode plate in which a plurality of code patterns are formed at a predetermined pitch in the direction of the optical axis L within the movement range of the lens group 21, and a lens barrel 22 while slidingly contacting the encode plate. And an encoder brush that moves integrally therewith, and detects a change in focal length of the lens group 21 and transmits this detection information to a lens control unit 26 described later.
  • the lens control unit 26 is, for example, a microcomputer having a ROM for storing a control program and a storage unit 261 (a memory unit provided with a replaceable photographing lens) which can also be a flash memory or the like for storing data related to status information. It will also be a force.
  • the lens control unit 26 further includes a communication unit 262 that communicates with the main control unit 62 of the force camera main body 10, and this communication unit 262 includes, for example, the focal length of the lens group 21, the exit pupil position, and the aperture value. While transmitting state information data such as the focusing distance and the peripheral light amount state to the main control unit 62, data of the driving amount of the focus lens 211, for example, is received from the main control unit 62.
  • the storage unit 261 stores state information data of the lens group 21 and data of the driving amount of the focus lens 211 transmitted from the main control unit 62, for example.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the entire electrical configuration of the digital camera 1 with the photographing lens 2 mounted on the camera body 10.
  • the same members as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
  • the electrical configuration of the photographing lens 2 is as described above, so only the electrical configuration of the camera body 10 will be described here.
  • the camera body 10 includes an MOS drive mechanism 30 A, an AFE (analog front end) 5, an image processing unit 61, and an image memory 614.
  • Main control unit 62 (including the first control means), flash circuit 63, operation unit 64, VRAM 65, card IZF 66, memory card 67, communication IZF 68, power supply circuit 69, battery 69B, forcible drive control unit 41 A
  • the shutter drive control unit 43A (second control means), the shirt drive actuator 43M, the mirror drive control unit 44A, and the mirror drive actuator 44M.
  • FIG. 7 is a circuit block diagram schematically showing a circuit configuration of the imaging sensor 30. As shown in FIG. Here, for convenience of illustration, only a pixel group of 3 rows (lines) ⁇ 4 columns is shown.
  • the imaging sensor 30 is arranged (matrix-like arrangement) on a plurality of pixels 31 (31a-l to 31d-3) and a plurality of pixel lines 32 (32a to 32c), and in FIG.
  • the first pixel line 32a pixels 31a-1; 31b-1; 31c-1; 31d-1; the second pixel line 32b: pixels 31a-2; 3 lb-2; 31c-2;
  • An example in which the pixels 31a-3, 31b-3, 31c-3, and 31d-3 are arranged in the line 32c is shown.
  • Each pixel 31 has a photodiode 33 as a photoelectric conversion element performing a photoelectric conversion operation, a reset switch (Rst) 34 that receives a reset signal and discharges the charge accumulated in the pixel 31, and the pixel 31 accumulated in the pixel 31.
  • the circuit comprises: an amplification element (Amp) 35 for reading out the charge as a voltage (charge voltage conversion) and amplifying it; It is done.
  • the reset switch 34 and the amplifying element 35 are connected to the power supply Vp. ing.
  • the imaging sensor 30 further includes a vertical scanning circuit 37, a horizontal scanning circuit 38, and an amplifier 39.
  • the vertical scanning circuit 37 reset lines 371a to 371c to which reset switches 34 of the pixels 31a to 31d 3 are commonly connected in units of pixel lines 32a to 32c, and control electrodes of the vertical selection switch 36 are provided. Commonly connected vertical scanning lines 372a to 372c are connected.
  • the vertical scanning circuit 37 sequentially supplies a reset signal ⁇ Vr to each of the pixel lines 32a to 32c at a predetermined reset timing via the reset lines 371a to 371c, and the pixels 31a to 31d in units of pixel lines 32a to 32c. — Make 3 perform reset operation.
  • the vertical scanning circuit 37 applies a vertical scanning pulse ⁇ Vn to each of the pixels 31a-1 to 31d-3 via the vertical scanning lines 372a to 372c.
  • horizontal scanning lines 381 (381a to 381d) to which the main electrodes of the vertical selection switch 36 are commonly connected are provided. They are drawn out and connected to the horizontal signal line 383 through horizontal switches 382 (382a to 382d), respectively.
  • the horizontal scanning circuit 38 is connected to the control electrodes of such horizontal switches 382a to 382d, and takes out the pixel signal of the selected pixel by applying the horizontal scanning pulse ⁇ Vm.
  • the amplifier 39 is connected to the horizontal signal line 383 and amplifies the output signal from the pixel.
  • the imaging sensor 30 having such a configuration, it is possible to perform an output operation (readout) of the charge accumulated in each of the pixels 31a-l to 31d-3, and also to perform vertical operation.
  • the scanning circuit 37 and the horizontal scanning circuit 38 By controlling the operation of the scanning circuit 37 and the horizontal scanning circuit 38, it is possible to designate a specific pixel and output its pixel signal. That is, the vertical scanning circuit 37 applies the vertical scanning pulse ⁇ to the vertical selection switch 36 of a certain pixel, and the charge (pixel signal) photoelectrically converted by the photodiode 33 of that pixel passes the horizontal scanning line 381. It will be possible to output through.
  • the horizontal scanning circuit 38 applies a horizontal scanning pulse ⁇ to the horizontal switch 382 connected to the horizontal scanning line 381, and the pixel signal is output to the horizontal signal line 383 through the horizontal switch 382. Be done. By sequentially performing this operation for each pixel, it is possible to sequentially output pixel signals from all the pixels while designating the pixels.
  • the pixel signal output to the horizontal signal line 383 is further amplified by the amplifier 39. Are output to AFE5.
  • the timing at which the reset signal ⁇ Vr is given to the reset switch 34 of the pixel 31 is the exposure to the pixel 31. It is the start timing. That is, the reset switch 34 is turned ON by receiving the reset signal ⁇ ⁇ :, and the unnecessary charges accumulated up to that point are discarded, and then turned OFF so that the charge accumulation by exposing the pixel 31 can be performed. State.
  • the reset signal ⁇ v ⁇ : has a circuit configuration provided in units of one pixel line 32a to 32c, exposure is sequentially performed for each of the first to third pixel lines 32a to 32c. Is started.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining the operation of an electronic focal plane shirter that is strong.
  • FIG. 8A shows the first pixel line 32a to the Nth pixel line 32N, and the reset lines 371a to 371N for supplying the reset signal ⁇ Vr to these pixel lines are indicated by arrows.
  • the first pixel line 32a to the Nth pixel line 32N are pixel lines in which pixels are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the curtain provided in the mechanical-focal focal plane shirt.
  • the vertical scanning circuit 37 sends reset signals 371a to 371N to the first pixel line 32a to the Nth pixel line 32N at a predetermined reset timing, as shown in FIG.
  • the reset signal ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ as shown in) is sequentially given. That is, first, at time tl, the reset signal ⁇ Vr is simultaneously given to the pixels 31a-1 to 31d-1 provided in the first pixel line 32a, and the exposure of these pixels 31 & -1 to 31 (1-1 starts. Next, at time t2, pixels 31a-2 to 31d-2 provided in the second pixel line 32b are simultaneously given a reset signal ⁇ v ⁇ :, and exposure of these pixels 31a-2 to 31d-2 is performed.
  • the reset timing determines the screen speed of the electronic focal plane shirt. It will be attached. That is, the shorter the time tl to tn, the faster the curtain speed. Also, if the intervals between time tl and t2-tn are constant, the curtain speed is constant. In the present embodiment, the curtain speed of the electronic focal plane shirt as the leading curtain is not constant, and is controlled by the main control unit 62 so as to be gradually accelerated as described later and become the fastest on the terminal side.
  • the MOS drive mechanism 30 A is for driving the image sensor 30 for shake correction in accordance with a camera shake or the like given to the camera body 10.
  • the MOS drive mechanism 3 OA includes an impact-type actuator using a piezoelectric element, an X-axis actuator and a Y-axis actuator that are equivalent to a stepping motor, and is controlled by the main control unit 62.
  • the AFE 5 gives a timing pulse for causing the imaging sensor 30 to perform a predetermined operation, and also determines an image signal (analog signal group received by each pixel of the MOS area sensor) output from the imaging sensor 30. Signal processing, converting the signal into a digital signal and outputting it to the image processing unit 61.
  • the AFE 5 includes a timing control circuit 51, a signal processing unit 52, an AZD conversion unit 53, and the like.
  • Timing control circuit 51 generates a predetermined timing pulse (a pulse for generating vertical scanning pulse ⁇ Vn, horizontal scanning pulse ⁇ Vm, reset signal ⁇ Vr, etc.) based on the reference clock output from main control unit 62. It generates and outputs it to the imaging sensor 30 (the above vertical scanning circuit 37 and horizontal scanning circuit 38 etc.), and controls the imaging operation of the imaging sensor 30. Also, by outputting predetermined timing pulses to the signal processing unit 52 and the AZD conversion unit 53, the operations of the signal processing unit 52 and the AZD conversion unit 53 are controlled.
  • the signal processing unit 52 performs predetermined analog signal processing on the analog image signal output from the imaging sensor 30.
  • the signal processing unit 52 is provided with a CDS (correlated double sampling) circuit, an AGC (auto gain control) circuit, a clamp circuit (clamp means), and the like.
  • the AZD conversion unit 53 generates analog R, G, B image signals output from the signal processing unit 52 based on the timing pulse output from the timing control circuit 51, and generates a plurality of bits (for example, It is converted into a digital image signal consisting of 12 bits.
  • the image processing unit 61 performs predetermined signal processing on the image data output from the AFE 5 to generate an image.
  • An image file is created, and includes a black level correction circuit 611, a white balance control circuit 612, a gamma correction circuit 613 and the like.
  • the image data taken into the image processing unit 61 is written to the image memory 614 in synchronization with the reading of the imaging sensor 30, and thereafter the image data written to the image memory 614 is accessed to Processing is performed on each block of the image processing unit 61.
  • the black level correction circuit 611 corrects the black level of each R, G, B digital image signal that has been AZD converted by the AZD conversion unit 53 to a reference black level.
  • the white balance control circuit 612 converts the level of digital signals of R (red), G (green), and B (blue) color components based on the white standard according to the light source (white balance (WB) Adjustment). That is, the white balance control circuit 612 identifies a portion which is estimated to be inherently white from the luminance and saturation data, etc., based on the WB adjustment data supplied from the main control unit 62, to the object to be photographed, The average of each of the R, G, and B color components in that portion, the GZR ratio, and the GZB ratio are determined, and this is corrected as the R and B correction gains.
  • WB white balance
  • the gamma correction circuit 613 corrects the gradation characteristics of the image data subjected to the WB adjustment. Specifically, the gamma correction circuit 613 performs nonlinear conversion and offset adjustment of the level of the image data using a gamma correction table preset for each color component.
  • the image memory 614 temporarily stores the image data output from the image processing unit 61 in the photographing mode, and also operates as a work area for the main control unit 62 to perform predetermined processing on the image data. It is a memory used. Further, in the reproduction mode, the image data read out from the memory card 67 is temporarily stored.
  • the main control unit 62 controls the operation of each unit in the digital camera 1 shown in FIG. 6, and in the present embodiment, the AFZAE control unit 621, the shake correction control unit 622, and the like are functionally included.
  • a shirt control unit 623 is provided.
  • the AFZAE control unit 621 performs operation control necessary for automatic focusing control (AF) and automatic exposure control (AE). That is, for AF, focus adjustment processing is performed by the phase difference detection method using the output signal of the phase difference AF module 42, and a focus control signal (AF control signal) is generated. Operate the AF actuator 411 via Drive the focus lens 211. Also, for AE, calculation is performed to obtain an appropriate exposure amount for the subject based on brightness information etc. of the subject detected by an AE sensor (not shown).
  • AF automatic focusing control
  • AE automatic exposure control
  • the shake correction control unit 622 calculates the shake direction and the shake amount based on the shake detection signal from the shake detection sensor 49 described above when the shake correction mode is executed, and the calculated direction and the calculated amount.
  • a shake correction control signal is generated based on the shake amount and output to the MOS drive mechanism 30A to shift drive the imaging sensor 30 in the direction in which the shake is canceled.
  • the shirt control unit 623 controls the operation of the mechanical focal plane shirt and the electronic focal plane shirt. This shirt control unit
  • the flash circuit 63 controls the light emission amount of the flash connected to the connection terminal unit 106 to a predetermined light emission amount set by the main control unit 62 in the flash photographing mode.
  • the operation unit 64 includes the mode setting dial 11, the control value setting dial 12, the shutter button 13, the setting button group 15, the cross key 16, the push button 17, the main switch 105, etc. This is for input to section 62.
  • the VRAM 65 has a recording capacity of an image signal corresponding to the number of pixels of the LCD 14, and is a buffer memory between the main control unit 62 and the LCD 14.
  • the card IZF 66 is an interface for enabling transmission and reception of signals between the memory card 67 and the main control unit 62.
  • the memory card 67 is for storing the image data generated by the main control unit 62.
  • Communication IZF 68 is an interface to enable transmission of image data to personal computers and other external devices.
  • the power supply circuit 69 includes, for example, a constant voltage circuit, and a voltage (for example, 5 V) for driving the entire digital camera 1 such as a control unit such as the main control unit 62, the imaging sensor 30, and various other driving units. Generate The energization control of the imaging sensor 30 is performed by a control signal supplied from the main control unit 62 to the power supply circuit 69.
  • the battery 69B is composed of a primary battery such as an alkaline dry battery, and a secondary battery such as a nickel hydrogen rechargeable battery, and the entire digital camera 1 Power supply to
  • the focus drive control unit 41 A drives the AF actuator 411 required to move the focus lens 211 to the in-focus position based on the AF control signal supplied from the AFZAE control unit 621 of the main control unit 62. It generates a control signal.
  • the shirt drive actuator 43M is an actuator for driving the shutter unit 43 (the front curtain group 431 and the rear curtain group 432 shown in FIG. 4) to open and close.
  • the shirt drive control unit 43A (second control means) generates a drive control signal for the shirt drive actuator 43M based on the control signal supplied from the main control unit 62.
  • the control signal for driving the rear curtain group 432 is a control signal for ending the exposure operation in the imaging sensor 30.
  • the mirror drive actuator 44M is an actuator for rotating the timing return mirror 441 provided in the above-mentioned mirror box 44 to a horizontal attitude or an inclined attitude.
  • the mirror drive control unit 44A generates a drive signal for driving the mirror drive actuator 44M in accordance with the timing of the photographing operation.
  • an electronic focal plane shirter is used as a front curtain (refer to “sensor reset” indicated by reference numeral 701), and a mechanical focal plane shirt is used as a rear curtain. It is possible to start and end the exposure operation of the MOS type imaging sensor 30 by this (refer to “mechanism rear curtain” indicated by reference numeral 702.)
  • the front curtain is always an electronic focal point while being forced to If a plain shirt system is adopted, problems as shown in the following [1] and [2] will occur.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the arrangement of the imaging sensor 30 and the shutter unit 43.
  • the MOS sensor chip 301 is housed in a holder 302 having a housing recess, and a predetermined space 30 lg is provided on the light receiving surface 301a side of the MOS sensor chip 301.
  • the glass 303 has a configuration in which the opening surface of the holder 302 is sealed.
  • an optical low pass filter 304 is generally interposed between the imaging sensor 30 and the shutter unit 43 for removing high frequency components of the subject light to prevent moiré. .
  • the optical low pass filter 304 may be, for example, a birefringence low pass filter made of quartz crystal or the like whose predetermined crystal axis direction is adjusted, or a phase for realizing the required optical cutoff frequency characteristics by the diffraction effect. Type low pass filter or the like is used.
  • the subject light passes through the image frame 43 B of the shutter unit 43, the optical low pass filter 304, the cover glass 303 and the air gap 301 g to reach the light receiving surface 301 a of the MOS sensor chip 301.
  • the curtain speeds of the curtains are not constant in the unfolded state to the overlapped state.
  • the curve indicated by reference numeral 703 in FIG. 10 is the traveling characteristic of the curtain as the "mechanical front curtain” (screen speed characteristic 703), as shown in the curtain speed characteristic 703, the curtain of the mechanical-car focal plane shirt.
  • the speed is accelerated gradually from the movement start side (the point shown by reference numeral 704) to the end side of the image frame at first, and gradually slows, and has the characteristic that it becomes the fastest at the end side.
  • this screen speed characteristic changes due to the attitude of the digital camera 1 (the direction in which the user holds the camera), the temperature, the humidity, the aging of the components of the shutter unit 43, or the like.
  • the rear curtain (mechanical rear curtain) shown in curtain speed characteristic 711 is the tip shown in curtain speed characteristic 712. Since the operation starts quite lately than the curtain (sensor reset), the exposure time becomes longer including the time when the image frame is fully open, and the curtain speed characteristics of the front and rear curtains differ The curtain speed difference does not matter so much. That is, while the screen speed characteristic 712 by the electronic focal plane shutter does not change (changes) the screen speed characteristic whose motion accuracy is very high, the screen speed characteristic 711 by the mechanical-focal focal plane shirt has a screen speed characteristic 7111 or the like.
  • the exposure time Atl due to the curtain speed characteristic 712 and the curtain speed characteristic 7111 and the exposure time ⁇ t2 due to the curtain speed characteristic 712 and the curtain speed characteristic 7112 are almost the same. It does not occur ( ⁇ tl ⁇ t2) and exposure unevenness does not occur! (Even if exposure unevenness occurs, it is within the allowable error range).
  • the movement directions of the front and rear curtains become the same direction, that is, if the curtain speed characteristic 731 fluctuates to the curtain speed characteristic 7311 side, the curtain speed characteristic 732 Also in the case of any of the variations, the exposure time varies much in the exposure time, since the curtain speed characteristic 7311 changes to the same curtain speed characteristic 7321 side, and similarly changes to the curtain speed characteristic 7312 side to the curtain speed characteristic 7322 side. No difference (Atal Ata2, Atbl Atb2). As described above, it can be said that the problem of uneven exposure is less likely to occur when using the mechanical-calfocal plane shirt for both the front and rear curtains at high speed SS.
  • the total exposure time Tm is the following (1) It is expressed by a formula.
  • Tm (W + ds / A) V ⁇ ⁇ ⁇ (1)
  • ds Average distance from the light receiving surface 301a to the slit traveling surface A: Lens Fno. (Focal length fZ lens effective aperture D)
  • the ds is the distance between the front curtain group 431 and the rear curtain group 432 and the distance to the light receiving surface 301a as shown by arrow xl in FIG. It becomes.
  • the position of the front curtain the light receiving surface 301 a, and therefore ds in FIG.
  • the distance from the light receiving surface 301a to the rear curtain group 432 is about 1 Z2.
  • ds can be reduced.
  • the position of the front curtain (the light receiving surface 3 Ola) and the rear curtain can be combined.
  • vignetting of the light beam occurs due to Fno.
  • the lens and the exit pupil position due to the distance between the position (position of the rear curtain group 432 in the shutter unit 43) and the position of.
  • the lens group 21 and the imaging sensor 30 are disposed on the optical axis AX, and the exit pupil position is set to the position shown in the figure.
  • Fno. Is small for example, F2
  • the exit pupil diameter becomes large.
  • the light flux opl l when looking at light flux opl l to op 13 emitted from one point P1 located at the outermost top end of the exit pupil toward the image plane, the light flux opl l directed toward the top end of the light receiving surface 301a
  • the angle of inclination with respect to the axis AX is relatively loose, but the angle of inclination with respect to the optical axis AX is large in the direction toward the center toward the optical beam opl2 to the lower end side.
  • FIG. 14 When F.sub.no. is small (FIG. 14), as shown in FIG. 16, the end of light receiving surface 301a is caused by the separation of the optical positions of the front and rear curtains. Vignetting of the luminous flux occurs in the In FIG. 16, the slit width formed by the rear curtain group 432 (rear curtain) and the front curtain by the electronic focal plane shutter on the light receiving surface 301a is indicated by an arrow w.
  • the second curtain When the curtain of the group 432 exists at the position indicated by the symbol Q1 and the exposure slit extends to the center K 1 of the light receiving surface 301a, the light flux opl2 is a curtain from the point P1 to the center of the light receiving surface 301a.
  • the electronic focal plane shirt as the front curtain and the mechanical-cal focal plane shirt as the rear curtain The exposure start operation is performed by the electronic focal plane shutter function by the imaging sensor 30, and the exposure end operation is performed by the mechanical focal plane shutter, and at the time of high speed SS, the front curtain and the rear curtain are A mechanical focal plane shirter is used for both, that is, both the exposure start operation and the exposure termination operation are performed by the mechanical focal plane shirter.
  • a shirt control unit 623 is provided, and either the mechanical car plane or the electronic focal plane shirt is selected as the front curtain according to whether the high speed SS or the low speed SS is controlled. To do.
  • FIG. 18 is a functional block diagram showing a functional configuration of the shirt control unit 623.
  • the shirt control unit 623 includes a state information acquisition unit 624, a shirt selection unit 625, a threshold storage unit 626, and an electronic focal plane shirt control unit 627.
  • the state information acquisition unit 624 is a lens control unit 26 of the photographing lens 2 (interchangeable lens) (communication unit 26). From 2), when the photographing lens 2 is replaced, state information such as the focal length, the exit pupil position, the aperture value, and the focusing distance is acquired. Also, at the time of shooting, state information data such as focal length and aperture value set by the photographer or by AFZAE control is acquired. FIG. 19 shows an example of status information data communicated at the time of shooting when the shooting lens 2 is replaced.
  • the shirt selecting unit 625 determines based on the state information acquired by the state information acquiring unit 624 whether to select the mechanical focal plane shirt or the electronic focal plane shutter as the front curtain. Do. Specifically, the shirt selection unit 625 derives (sets) the shirt speed based on the above-mentioned state information (various data of the photographing lens 2, the focal length set by the AFZAE control, etc.), and this derivation Whether the shirt speed is a low speed SS or a high speed SS is determined by comparing the obtained shirt speed with a predetermined shirt speed threshold, and an appropriate front curtain is selected.
  • the shutter speed threshold value for example, one set based on the focal length of the photographing optical system is used.
  • the focal length in the 135 system conversion is f (mm)
  • the electronic focal plane shirt is selected, and if it is set to a speed faster than lZf (seconds), it is determined that the shirt speed is a high speed SS, and a mechanical focal plane shirt as a front curtain is selected.
  • it is determined that the shirt speed is the low speed SS if the shirt speed is set to a speed slower than approximately 1/1.
  • the shutter speed threshold one set based on the flash synchronized shirt speed may be used.
  • the flash synchronization shutter speed tunnel speed
  • the flash synchronization shutter speed means that the shutter is fully opened for the time required for the end of light emission plus a slight allowance time. It is the shirt speed considered to be.
  • the shirt selection unit 625 has selection information (or the set shirt speed of the mechanical-focal focal plane shirt or the electronic focal plane shirt) as the front curtain. Judgment information on whether the speed is high speed or HS speed) It is transmitted to the motion control unit 43A and the electronic focal plane shirt control unit 627.
  • the threshold storage unit 626 stores threshold information (the above-mentioned shirt speed threshold) which is required when the shirt selection unit 625 determines whether the shirt speed is low speed SS or high speed SS.
  • the electronic focal plane shirt control unit 627 controls the front curtain, that is, the exposure start operation to be performed by the electronic focal plane shirter. Specifically, the electronic focal plane shutter control unit 627 sets the reset timing in units of pixel lines in the vertical scanning circuit 3 7 (see FIG. 7) of the imaging sensor 30 under the control of the timing control circuit 51. At the reset timing, the reset signal ⁇ Vr is sequentially supplied to each of the pixel lines 32a to 32c to cause the imaging sensor 30 to perform an electronic focal plane shirting operation as a front curtain. In addition, as shown in FIG.
  • the reset timing of the electronic focal plane shirter corresponds to the shutter speed characteristic (screen speed characteristic 702 or curtain speed characteristic 701) by the mechanical flat plane shutter.
  • the timing at which the characteristic (screen speed characteristic 701) is obtained is (that is, the sensor reset here is gradually accelerated by the screen speed as described above, not by the collective reset shown in FIG. 27 above).
  • a so-called focal reset is performed, which has the property of becoming faster.
  • the digital camera 1 configured as described above, in the case of a high-speed shirt, since both mechanical and mechanical focal plane shirts of the front and rear curtains are used, the curtains of the front and rear curtains are used. It is possible to suppress the occurrence of problems such as uneven exposure due to differences in speed or positional deviation of the curtain surface (occurrence of vignetting).
  • the electronic focal plane shirter is adopted as the front curtain, so power consumption (operating power) can be reduced compared to the case where a mechanical focal plane shirt is used as the front curtain.
  • the exposure time is long, the difference between the curtain speeds of the front and rear curtains and the occurrence of the uneven exposure due to the deviation of the curtain position become very small, so the uneven exposure does not substantially occur.
  • the front curtain when performing a live view, etc., if you operate the mechanical focal plane shirt as the front curtain, the front curtain will be opened once at the start of live view, closed after shooting, and then reopened.
  • the power consumption reduction effect is enhanced.
  • power consumption can be reduced as compared with, for example, a CCD type imaging sensor.
  • the digital camera 1 is configured to include the shake detection sensor 171 as described above and detect the shake amount, it is possible to perform the front curtain with the electronic focal plane shutter at low speed SS. In particular, at the time of this low speed SS susceptible to shake, erroneous detection of the shake amount by the shake detection sensor 171 caused by traveling vibration when the front curtain is a mechanical focal plane shirt. It becomes possible to prevent.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the imaging processing operation of the digital camera 1.
  • the main control unit 62 shirt control unit 623 controls the lens control unit 26 of the imaging lens 2 and Communicate, get attached, and get the lens information of the shooting lens 2 that shoots (Step S2).
  • the main control unit 62 confirms whether or not the photographing lens 2 has been replaced.
  • Step S3 If the lens is replaced (YES in step S3), communication is performed in the same manner as in step S2 to acquire lens information, and data is updated to the acquired lens information (step S4). If no lens change is made (NO in step S3), step S4 is skipped. Then, based on the lens information obtained in step S2 or step S4, setting of a focal length, an aperture value and the like is performed (step S5).
  • the setting here is the default value setting when performing the photographing operation which is not the final one, and the setting operation is not performed particularly when the program photographing is performed.
  • main control unit 62 determines whether or not the half-press operation (SI: ON) of shutter button 13 has been performed (step S6), and if the half-press operation has not been performed, Wait until the half-press operation is performed (NO in step S6).
  • the AFZAE control unit 621 of the main control unit 62 performs AE processing based on the brightness of the subject (determination of the shutter speed and aperture value)
  • the AF process determination of the in-focus position
  • shake correction control by the shake correction control unit 622 is also executed.
  • the shirt selection unit 625 determines that the shirt speed determined in step S7 is high speed SS. It is determined whether the speed is the low speed or the low speed SS by comparing it with a predetermined shirt speed threshold stored in the threshold storage unit 626. As a result, the mechanical-focal focal plane shirt (the front curtain group ) Or the electronic focal plane shirter is selected. As a result, if it is determined that the shirt speed is the high speed SS, that is, if the mechanical-focal focal plane shirt is selected as the front curtain (YES in step S8), the process moves to step S9. If it is determined that the shirt speed is not high speed SS, that is, if the electronic focal plane shirt is selected as the front curtain (NO in step S8), step S10 is performed.
  • step S9 it is determined whether or not the shutter button 13 has been fully pressed (S2: ON), and if the shutter button 13 has been fully pressed (in step S9) NO), return to the process of step S7.
  • step S9 when the shutter button 13 is fully pressed (YES in step S9), exposure is started using a mechanical focal plane shirt (mechanical shutter) as a front curtain (step S11).
  • step S10 it is determined whether or not the shutter button 13 has been fully pressed (S2: ON), and if the shutter button 13 has been fully pressed (step S10) And NO), return to the process of step S7.
  • step S10 it is determined whether or not the shutter button 13 has been fully pressed (S2: ON), and if the shutter button 13 has been fully pressed (step S10) And NO), return to the process of step S7.
  • step S10 when the shutter button 13 is fully pressed (YES in step S10), exposure is started using an electronic focal plane shutter (electronic shutter) as a front curtain (step S12).
  • an electronic focal plane shutter electronic shutter
  • a mechanical-focal focal plane shirt (rear curtain group 432) as a rear curtain is operated, and the exposure of the image sensor 30 is ended (step S13).
  • the pixel signal is sequentially read out according to the timing pulse supplied from the timing control circuit 51 and output to the AFE 5 to convert the pixel signal into a digital signal, and the image processing unit 61 performs predetermined image processing to the digital signal.
  • a series of image recording operations are performed to make the memory card 67 record the image signal (step S14).
  • the main control unit 62 confirms whether or not the next photographing instruction is given (step S15), and if the next photographing is performed (YES in step S15), steps S3 to S Repeat up to 14 processes.
  • step S15 when the next photographing is not performed (NO in step S15), the power is automatically turned off after a predetermined time has elapsed (step S16), and the process is ended.
  • the mecha-calplane plane shirt or the electronic focal is used as the front curtain.
  • the front curtain for example, as shown in FIG. 21, whether to use the offset of the mechanical focal plane shirt or the electronic focal plane shirt as the front curtain.
  • switching points switching conditions, boundary conditions
  • the determination operation may be performed based on these switching points. That is, assuming that the horizontal axis is a focal length f (mm) and the vertical axis is a shutter speed (seconds) as shown in the figure, a characteristic graph (referred to as a switching characteristic 800) shown by reference numeral 800 related to the switching point is a boundary.
  • the mechanical focal plane shirt is selected as the front curtain in the area 810 in the upper side of the figure, depending on the values of the focal length and the shirt speed.
  • the electronic focal plane shirt is selected as the front focal plane, that is, the front curtain is the electronic focal plane shirt, the rear curtain force S mechanical -It may be considered as a cal focal plane shirt.
  • the switching characteristic 800 has a constant shutter speed until the focal length of the photographing lens to be mounted reaches a certain value, for example, the value of the position indicated by reference numeral 801, for example, the flash tuning shutter speed. For example, it is 1Z125 (seconds) as (synchronizing speed Tc), and it becomes such a characteristic that when the focal length force S becomes larger than this value, the shirting speed as the boundary point becomes larger.
  • the switching characteristic 800 may be one that is set considering only the focal length (switching characteristic 802), such as a thick line indicated by reference numeral 802, or a certain range as indicated by reference numeral 803.
  • the switching range is given to the inclined part on the right side of the position of the code 801 in the switching characteristic 802. It may be something. It is not necessary to consider the vignetting problem due to the difference in the curtain surface of the mecha-cal focal plane shirt and the electronic focal plane shirt (difference in curtain position, etc.) to make such a switching characteristic 800. If it is the case, the higher the shirt It is because we want to use the electronic focal plane shirt as the first curtain in the motor speed range (in short, we would like to use the electronic focal plane shirt as much as possible).
  • the switching point is as shown in switching characteristic 800 (802, 803).
  • the upper limit shutter speed using the electronic focal plane shirt as the front curtain can be increased or decreased or adjusted arbitrarily in consideration of the change in the configuration.
  • the electronic focal plane shutter is used as the front curtain at higher shirt speeds.
  • the switching point is not necessarily shown in the switching characteristic 800, regardless of the focal length (regardless of the type of photographing lens), and is fixed to a predetermined shirting speed value, for example, in FIG.
  • the so-called linear switching characteristic 831 in which the value of the switching point is fixed at the 1 Z 2 speed (shutter speed; 1 Z 250 seconds) of the above-mentioned tuning speed (this is assumed to be 1 Z 125 (seconds)). It may be.
  • the optical path by the quick return mirror 441 corresponds to the imaging sensor according to the photographing start instruction input by the operation of the shutter button 13 by the shirt control unit 623. It is controlled to perform the exposure start operation by any focal plane shirt in the electronic and mechanical focal plane shirts after being released to the camera.
  • the exposure operation is performed by the mechanical focal plane shutter indicated by symbol 842 from the time when the flip-up operation (mirror-up operation) of the quick return mirror 441 indicated by symbol 841 is completed.
  • the time to start time (time Tx) and the force at the same time when the mirror up operation is finished is also shown by the symbol 841.
  • the time from the end of the operation to the start of the exposure operation is constant (no variation).
  • the user presses the shutter button 13 at the position indicated by reference numeral 844 until the force or exposure operation starts. It is possible to easily measure the timing of any of the electronic and mechanical focal plane shirts, and to shoot at the same release timing (start exposure operation). As a result, the operability of the digital camera 1 is improved.
  • the quick return mirror 441 is moved to the upper side of the camera, and the front curtain group 431 is moved to the lower side of the camera so as to be opposite to the moving direction (opening direction) of the mirror 441.
  • the quick return mirror 441) may be controlled.
  • the front curtain group 431 of the shutter unit 43 is opened earlier than the exposure period (mechanical front curtain), and the front curtain shock due to this is attenuated.
  • the exposure start operation by the electronic focal plane shutter opens the front curtain of the mechanical focal plane shutter in this case. From the time of operation, it is preferable to be performed after leaving a sufficient time interval to damp the impact vibration due to the first curtain.
  • the overlap between the front curtain shock and the exposure period can be reliably avoided, and the influence of the traveling vibration of the front curtain on the shake detection operation (shake correction operation) and the exposure operation can be eliminated. Since it is possible to perform high precision, shake correction and shooting, it will be possible to obtain a beautifully shot image.
  • the reset as the front curtain by the electronic focal plane shutter changes the reset width as shown in the screen speed characteristic 712 (changes the reset timing in pixel line units). It is also possible to use a sensor reset (linear curtain speed characteristic) which does not change the reset width which is the same as in the method, that is, linearly changes. Even in such a configuration, at low speed SS, as in the case of the curtain speed characteristic 712, the linear curtain speed characteristic by the electronic focal plane shirter and the mechanical-cal focal plane shirt The difference in curtain speed characteristics with the curtain speed characteristic 711 (curvature speed difference) does not cause much problems (there is almost no difference in exposure time between pixel lines), and no exposure unevenness occurs. Within the tolerances, even if
  • the electronic focal plane shirt as the front curtain and the mechanical-cal focal plane shirt as the rear curtain that is, the electronic focal plane by the imaging sensor 30 for the exposure start operation
  • the control of the electronic focal plane shutter that is, the exposure start operation by the imaging sensor 30 is controlled.
  • the sensor control value
  • at least one of the information such as the shutter speed, focal length, aperture value, or exit pupil position may be used.
  • the shirt control unit 623 specifically, the electronic focal plane shirt control unit 627 is the shirt speed, focal length, and aperture obtained by the state information obtaining unit 624.
  • the reset timing corresponds to this reset timing, for example
  • the timing control circuit 51 By changing the reset timing (the above-mentioned parameter corresponds to this reset timing, for example) by the timing control circuit 51 based on at least one piece of information such as the value or the exit pupil position, etc.
  • the shirt movement for example, the speed of the shirt is changed (control is performed to accelerate or decelerate the curtain speed).
  • the screen speed characteristic 881 of the electronic focal plane shirter shown in the upper part of the code 880 and the screen speed characteristic 883 shown in the lower part of the code 890.
  • the shirt speed in this case, the slope of the screen speed profile 883 is larger than the slope of the screen speed profile 881).
  • Shutter speed characteristic 883 has a higher shutter speed).
  • the curtain speed characteristic 882 shows the curtain speed characteristic of the mechanical focal plane shirt as the second curtain.
  • the force reset shown in Fig. 11 may be force reset, as shown in Fig. 11 for which the curtain speed characteristics 881 and 883 are linear characteristics.
  • the digital camera 1 has been illustrated as an example of the imaging device of the present invention, but a digital video camera using a MOS imaging sensor, a sensing device including an imaging unit, etc. Can also be applied.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

　先幕と後幕とにおける幕速の相違、或いは幕面の位置ずれ（ケラレの発生）による露光ムラ等の不具合の発生を抑止し、また消費電力を軽減する。露光制御手段によってシャッタ速度が低速に設定されている低速シャッタ時には、この撮像素子による電子フォーカルプレーンシャッタ機能によって露光開始動作を実行するとともに（先幕としての電子フォーカルプレーンシャッタの採用）、メカニカルフォーカルプレーンシャッタによって露光終了動作を実行し、一方、露光制御手段によってシャッタ速度が高速に設定されている高速シャッタ時には、露光開始動作及び露光終了動作の双方をメカニカルフォーカルプレーンシャッタによって実行する（先幕としてのメカニカルフォーカルプレーンシャッタの採用）。

Description

明 細 書
撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、 MOS型の撮像素子が搭載された撮像ユニット及び撮像装置に関し、特 に先幕を電子フォーカルプレーンシャツタで行 、、後幕をメカ-カルフォーカルプレ ーンシャツタで行うようにした撮像ユニット及び撮像装置に関するものである。
背景技術
[0002] MOS (Metal Oxide Semiconductor)を利用した X—Y走査型の撮像素子は、 CCD
(Charge Coupled Device)を利用した撮像素子と比較して、画素信号の読出し動作 の高速化、省電力化及び高集積化が可能であり、撮像装置に対するサイズや性能 等の点での要求に合致することから、撮像装置に搭載する撮像素子として注目され ている。また、水平信号線及び垂直信号線を介し、任意の画素を指定して電荷を読 み出す！/、わゆるランダムスキャンが可能であると!/ヽぅ特質も有して 、る。
[0003] 従来、このような撮像素子を備えたデジタルスチルカメラ等の撮像装置では、図 27 に示すような撮影動作が行われる。すなわち、レリーズボタン等が押下されて撮影開 始指示がなされた後、先ず符号 901で示すタイミングで撮像素子がリセットされる。こ のとき撮像素子の全画素が同時にリセット（一括リセット）される。その後、符号 902で 示すタイミングでメカ-カルフォーカルプレーンシャツタにおける光路開口用の先幕 が開いて撮像素子に対する露光が開始され (メカ先幕)、符号 903で示すタイミング でメカ-カルフォーカルプレーンシャツタにおける光路遮断用の後幕が閉じて露光が 終了される (メカ後幕)。このメカ先幕とメカ後幕との時間差 A tが露光時間となる。後 幕が閉じて露光が終了されるとともに、符号 904で示すタイミングで、撮像素子の各 画素から画素データ (電荷)すなわち撮影画像 905が画素ライン単位で順次読み出 される (センサ読出し)。なお、符号 910で示す図は、メカ先幕とメカ後幕との時間差 が大きい場合、つまり低速シャツタ時の様子を示しており、符号 920で示す図は、メカ 先幕とメカ後幕との時間差が小さい場合、つまり高速シャツタ時の様子を示している。
[0004] このような撮像装置において、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタに振動が発生 し、この振動が撮像 (露光)動作に悪影響を与えてしまうという問題がある。すなわち、 光路開口動作のため幕体 (先幕）が走行し、開口完了時にシャツタユニット内でシャツ タ基板等に衝突することにより衝撃振動（図 28の符号 931で示すタイミングで発生す る振動;先幕ショック）が発生し、この振動により撮像素子が振れるなどして上記露光 時間 A t中の該撮像素子による露光がブレてしまうという問題がある。
[0005] この問題を解決するべぐ例えば特開 2000— 152057号公報には、シャツタ動作 の先幕を電子フォーカルプレーンシャツタで行 、、後幕をメカ-カルフォーカルプレ ーンシャツタで行うようにする技術が開示されている。すなわち、撮像素子が備える各 画素にリセット動作を行わせるリセット信号を、画素ライン単位で順次与えて当該撮像 素子に露光動作を開始させ (先幕としての電子フォーカルプレーンシャツタ）、設定さ れた露光時間の経過後に幕体を走行させる機械的な遮光を行い当該撮像素子の露 光動作を終了させる（後幕としてのメカ-カルフォーカルプレーンシャツタ）ようにした 撮像装置が開示されている。
[0006] ところで、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタは、幕体の移動速度が一定ではな ぐ移動始端では比較的幕速が遅ぐ移動終端になるほど加速されて比較的幕速が 早くなるという特性を有している。また、温湿度の変化や姿勢差等によっても、幕速が 変化する場合がある。このため、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタにより、 幕体の移動方向の始端側から順に一定のリセットタイミング (一定の幕速)で各画素ラ インにリセット信号を供給し、画素ライン毎に露光を開始させた場合、一定な幕速の 先幕と、幕速が変化する後幕との間で幕速のずれが発生するようになる。従来、この ような幕速のずれに起因して、特にスリット露光となる高速 SS (シャツタスピード）時に おいて、安定的な露光が得られない (露光ムラが生じる）という問題があった。さらに、 先幕の位置と後幕の位置とが離間することとなるので、かかる光学的な位置ずれに 起因して射出瞳位置や Fno.によっては光束のケラレが発生し、露光ムラが生じるこ とがあった。
[0007] なお、先幕及び後幕の双方に電子シャツタが適用された撮像装置、具体的には C CD型の撮像素子を用い、この撮像素子の電子シャツタ制御による露光動作つまり露 光開始及び露光終了動作を行う撮像装置も知られているが (ただし、後幕に相当す る幕体のみ有したメカ-カルフォーカルプレーンシャツタは備えており、この幕体は単 に遮光機能として用いられる）、この装置の場合、前記 MOS型の撮像素子を用いる 場合と比べてトータルの消費電力が大きなものとなってしまう。また、この消費電力に 関し、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタは、チャージする動作電力つまり幕体を 走行前の状態まで戻すための電力が電子フォーカルプレーンシャツタと比べて大きく 、従って、消費電力低減の観点から言えば、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタょ りも電子フォーカルプレーンシャツタを用いることが望まし 、。
[0008] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、先幕を電子フォーカルプレーンシャ ッタで行い、後幕をメカ-カルフォーカルプレーンシャツタで行う場合において、先幕 と後幕とにおける幕速の相違、或いは幕面の位置ずれ (ケラレの発生）による露光ム ラ等の不具合の発生を抑止することができ、さらには消費電力を軽減することができ る撮像装置を提供することを目的とする。
発明の開示
[0009] 本発明の請求項 1に係る撮像装置は、マトリクス状に配列された複数の画素を有す る MOS型の撮像素子であって、所定のリセット信号が画素ライン単位で各画素に与 えられて露光開始動作が実行される電子フォーカルプレーンシャツタ機能を有する 撮像素子と、前記撮像素子の直前に配置され、該撮像素子に導かれる光の光路開 口動作及び光路遮断動作を行うメカ-カルフォーカルプレーンシャツタと、前記撮像 素子及び前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタの動作を制御する制御手段と、 少なくともシャツタ速度を設定する露光制御手段とを備え、前記制御手段は、前記露 光制御手段によってシャツタ速度が低速に設定されている低速シャツタ時には、露光 開始動作を前記撮像素子に電子フォーカルプレーンシャツタ機能によって実行させ るとともに、露光終了動作を前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタに実行させ、 前記露光制御手段によってシャツタ速度が高速に設定されている高速シャツタ時に は、露光開始動作及び露光終了動作を前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタ に実行させることを特徴とする。
[0010] この構成によれば、撮像素子が MOS型の撮像素子とされ、露光制御手段によって シャツタ速度が低速に設定されている低速シャツタ時には、この撮像素子による電子 フォーカルプレーンシャツタ機能によって露光開始動作が実行されるとともに (先幕と しての電子フォーカルプレーンシャツタの採用）、メカ-カルフォーカルプレーンシャ ッタによって露光終了動作が実行され、一方、露光制御手段によってシャツタ速度が 高速に設定されて 、る高速シャツタ時には、露光開始動作及び露光終了動作の双 方力メカ-カルフォーカルプレーンシャツタによって実行される（先幕としてのメカ-力 ルフォーカルプレーンシャツタの採用）。
[0011] 上記構成において、前記撮像装置は該撮像装置の振れを補正する振れ補正機能 を有したものであって、前記撮像装置に与えられる振れ量を検出する振れ検出手段 をさらに備える構成とすることができる（請求項 2)。
[0012] この構成によれば、撮像装置が振れを補正する振れ補正機能を有したものとされ、 当該振れ補正を行うべく撮像装置の振れ量が振れ検出手段によって検出される。
[0013] また、上記構成にぉ ヽて、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズであ つて、焦点距離が可変の撮影レンズをさらに備え、前記制御手段は、前記焦点距離 に応じて、前記露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて行うか 前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点を変更する構成 とすることができる（請求項 3)。
[0014] この構成によれば、制御手段により、焦点距離が可変である撮影レンズの該焦点距 離に応じて、露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて行うかメ 力-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点が変更される。
[0015] また、上記構成にぉ ヽて、前記撮像素子に被写体像を結像させる交換可能な撮影 レンズをさらに備え、前記制御手段は、交換された前記撮影レンズの焦点距離に応 じて、前記露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて行うか前記 メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点を変更する構成とす ることができる（請求項 4)。
[0016] この構成によれば、制御手段により、交換された撮影レンズ (交換レンズ)の焦点距 離に応じて、露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて行うかメ 力-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点が変更される。
[0017] また、上記構成にぉ 、て、前記制御手段は、前記撮影レンズの撮影時における絞 り値及び射出瞳位置の情報に基づ 、て、前記露光開始動作を電子フォーカルプレ ーンシャツタ機能を用いて行うか前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて 行うかの切替点を変更する構成とすることができる（請求項 5)。
[0018] この構成によれば、制御手段により、撮影レンズの撮影時における絞り値及び射出 瞳位置の情報に基づ!/、て、露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を 用いて行うかメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点が変更 される。
[0019] また、上記構成にぉ 、て、前記制御手段は、前記露光開始動作を電子フォーカル プレーンシャツタ機能を用いて行う場合において、シャツタ速度、焦点距離、絞り値、 若しくは射出瞳位置の情報の少なくとも一つを用いて、該電子フォーカルプレーンシ ャッタ機能による露光開始動作を制御するパラメータを変更する構成とすることがで きる（請求項 6)。
[0020] この構成によれば、制御手段により、露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャ ッタ機能を用いて行う場合において、シャツタ速度、焦点距離、絞り値、若しくは射出 瞳位置の情報の少なくとも一つを用いて、該電子フォーカルプレーンシャツタ機能に よる露光開始動作を制御するパラメータが変更される。
[0021] また、上記構成にぉ ヽて、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズと、前 記撮影レンズからの光束を光学的ファインダーと前記撮像素子とに導くための可動ミ ラーと、撮影開始の指示入力を行うレリーズボタンとをさらに備え、前記制御手段は、 ユーザによる前記レリーズボタンの操作による撮影開始指示入力に応じて、前記可 動ミラーによる光路が撮像素子に対して解放され、その後、前記電子フォーカルプレ ーンシャツタ機能及び前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタにおけるいずれか のフォーカルプレーンシャツタによって前記露光開始動作が実行される場合におい て、前記低速シャツタ時及び高速シャツタ時に拘わらず、前記可動ミラーの動作終了 後、一定時間が経過した後に、前記いずれかのフォーカルプレーンシャツタによって 前記露光開始動作を実行させる構成とすることができる (請求項 7)。
[0022] この構成によれば、低速シャツタ時及び高速シャツタ時に拘わらず、可動ミラーの動 作終了後、一定時間が経過した後に、電子フォーカルプレーンシャツタ (撮像素子の 電子フォーカルプレーンシャツタ機能）及びメカ-カルフォーカルプレーンシャツタの いずれかのフォーカルプレーンシャツタによって露光開始動作が実行される。
[0023] また、上記構成において、前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタは、前記光路 開口動作用の幕体としての先幕と、前記光路遮断動作用の幕体としての後幕とを備 えており、撮影待機時において前記先幕が前記光路を開口しない閉状態とされてい る場合に、前記制御手段は、前記低速シャツタ時において、前記先幕を閉状態から 開状態にする時点から所定時間間隔をおいた後に、前記撮像素子に電子フォー力 ルプレーンシャツタ機能による露光開始動作を実行させる構成とすることができる（請 求項 8)。
[0024] この構成によれば、撮影待機時において先幕が光路を開口していない閉状態とさ れている場合に、低速シャツタ時において、先幕を閉状態から開状態にする時点から 所定時間間隔をおいた後に、電子フォーカルプレーンシャツタ (撮像素子の電子フォ 一カルプレーンシャツタ機能）による露光開始動作が実行される。
[0025] さらに、上記構成において、前記制御手段は、前記先幕を閉状態から開状態にす る開動作のタイミングを前記可動ミラーの動作タイミングと略同期させるとともに、前記 先幕を可動ミラーの移動方向と反対方向に移動するように該先幕の開動作を制御す る構成とすることができる（請求項 9)。
[0026] この構成によれば、先幕を閉状態力も開状態にする開動作のタイミングが、可動ミラ 一の動作タイミングと略同期するとともに、先幕が可動ミラーの移動方向と反対方向 に移動するように開動作される (先幕が開方向に動作する)。
[0027] 請求項 1に係る発明によれば、高速シャツタ時には、先幕及び後幕の双方がメカ二 カルフオーカルプレーンシャツタとされるので、先幕と後幕とにおける幕速の相違、或 いは幕面の位置ずれ (ケラレの発生）による露光ムラ等の不具合の発生を抑止するこ とができる。低速シャツタ時には、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタが採用 されるので、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いる場合と比べて 消費電力を軽減することができる。また、露光時間が長いので、先幕と後幕との幕速 の相違、幕位置のずれによる露光ムラの発生は微少量となるため、露光ムラは実質 的には発生しない。特にライブビューなどを行うときには上記消費電力軽減効果が高 くなる。また、 MOS型の撮像素子を用いることで例えば CCD型の撮像素子などと比 ベて消費電力を低減できる。
[0028] 請求項 2に係る発明によれば、撮像装置は、振れ検出手段を備えて振れを検出す る構成であるので、特に、振れの影響を受け易い低速シャツタ時において、先幕を電 子フォーカルプレーンシャツタで行うようにすることで、先幕をメカ-カルフォーカルプ レーンシャツタとした場合の走行振動に起因する当該振れ検出手段による振れ量の 誤検出を防止することができる。
[0029] 請求項 3、 4に係る発明によれば、撮影レンズ (交換可能な撮影レンズを含む）の焦 点距離に応じて、露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタを用いて行うかメ 力-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点が変更される構成であ るので、使用する撮影レンズの性能の違いを考慮して、例えば電子フォーカルプレ ーンシャツタとメカ-カルフォーカルプレーンシャツタとの幕位置によるケラレ等が発 生しにくいような場合には、より高速なシャツタ速度において電子フォーカルプレーン シャツタを先幕として用いる、すなわちケラレ等の発生状況に応じて、先幕として電子 フォーカルプレーンシャツタを使用する上限のシャツタ速度を高くしたり低くしたり任意 に調整するというように自由度の高いシャツタ制御が可能となる。
[0030] 請求項 5に係る発明によれば、撮影レンズ (交換可能な撮影レンズを含む）の撮影 時における絞り値及び射出瞳位置の情報に基づ！/ヽて、露光開始動作を電子フォー カルプレーンシャツタを用いて行う力メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて 行うかの切替点が変更される構成であるので、使用する撮影レンズの性能の違 、を 考慮して、例えば電子フォーカルプレーンシャツタとメカ-カルフォーカルプレーンシ ャッタとの幕位置によるケラレ等が発生しにくいような場合には、より高速なシャツタ速 度にお 、て電子フォーカルプレーンシャツタを先幕に用いる、すなわちケラレ等の発 生状況に応じて、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを使用する上限のシャ ッタ速度を高くしたり低くしたり任意に調整するというように自由度の高いシャツタ制御 が可能となる。
[0031] 請求項 6に係る発明によれば、シャツタ速度、焦点距離、絞り値、若しくは射出瞳位 置の情報の少なくとも一つを用いて、電子フォーカルプレーンシャツタ機能による露 光開始動作を制御するパラメータを変更することが可能となるため、すなわち、シャツ タ速度、焦点距離、絞り値、若しくは射出瞳位置の情報に基づいて、電子フォーカル プレーンシャツタの例えばシャツタ速度を変更する (幕速を加減速する制御を行う）こ とが可能となる。これにより、電子フォーカルプレーンシャツタを用いる低速シャツタ時 において、撮影レンズの性能の違い等に伴い、例えば焦点距離が小さいほど、 Fno .力 、さいほど、或いは射出瞳位置が露光面に近いほど電子フォーカルプレーンシ ャッタのシャツタ速度を速くするといつた制御が行えるようになり、低速シャツタ時にお ける光束のケラレ等による露光ムラの発生を抑止 (低減)することが可能となる。
[0032] 請求項 7に係る発明によれば、電子フォーカルプレーンシャツタ又はメカニカルフォ 一カルプレーンシャツタのいずれの場合も、可動ミラーの動作終了後、同じ時間が経 過した後に露光動作が開始されるので、ユーザはいずれのシャツタを用いる場合も 同じレリーズタイミングで撮影する（露光動作を開始させる)ことが可能となり、ひいて は操作性の良!ヽ撮像装置を実現できる。
[0033] 請求項 8に係る発明によれば、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタの先幕 (幕体 )が開動作する時点から所定時間間隔をおいた後に、電子フォーカルプレーンシャツ タによる露光開始動作が行われるので、この所定時間間隔を例えば先幕 (幕体）によ る衝撃振動がおさまる (減衰する)ような時間間隔に設定することで、振れ検出動作 や露光動作に対する当該先幕の走行振動による影響を無くすことができ、ひいては 精度良 、振れ補正や撮影を行うことができ、綺麗な撮影画像が得られるようになる。
[0034] 請求項 9に係る発明によれば、先幕の開動作により生じる衝撃振動と可動ミラーの 開動作により生じる衝撃振動とが互いに打ち消し合う湘殺される）ようにすることがで き、振れ検出動作や露光動作に対する当該衝撃振動による影響を一層小さくするこ とができる。また、この構成により、衝撃振動をより早く減衰 (収束)させることが可能と なる、すなわち衝撃振動を強制的に減衰させることが可能となるため、衝撃振動がお さまるまで待つ時間を短縮でき、効率良く撮影が行えるようになる。
図面の簡単な説明
[0035] [図 1]図 1は、本発明に係る撮像ユニットが組み込まれたデジタルカメラ (撮像装置)の 正面外観図である。 [図 2]図 2は、図 1に示すデジタルカメラの背面図である。
[図 3]図 3は、デジタルカメラの内部構造を示す断面図である。
[図 4]図 4は、シャッターユニットの構成を示す分解斜視図である。
[図 5]図 5は、シャツタユニットの正面図である。
[図 6]図 6は、カメラ本体に撮影レンズが装着された状態でのデジタルカメラ全体の電 気的な構成を示すブロック図である。
[図 7]図 7は、撮像センサの回路構成を概略的に示す回路ブロック図である。
[図 8]図 8は、電子フォーカルプレーンシャツタ動作を説明するための模式図である。
[図 9]図 9は、撮像センサとシャッターユニットとの配置関係を示す断面図である。
[図 10]図 10は、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用いる場合について説 明するための摸式図である。
[図 11]図 11は、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用いる場合の、低速 SS 時における幕速特性のズレについて説明するための摸式図である。
[図 12]図 12は、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用いる場合の、高速 SS 時における幕速特性のズレについて説明するための摸式図である。
[図 13]図 13は、射出瞳位置と撮像センサ及びシャッターユニットとの関係を示す断面 図である。
[図 14]図 14は、撮像センサへの光束の入射状況を示す断面図である。
[図 15]図 15は、撮像センサへの光束の入射状況を示す断面図である。
[図 16]図 16は、撮像センサへの光束の入射状況を示す断面図である。
[図 17]図 17は、撮像センサへの光束の入射状況を示す断面図である。
[図 18]図 18は、シャツタ制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。
[図 19]図 19は、撮影レンズの交換時、撮影時に交信される状態情報データの一例を 示す表形式の図である。
[図 20]図 20は、デジタルカメラの撮像処理動作を示すフローチャートである。
[図 21]図 21は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのグラフ図 である。
[図 22]図 22は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのグラフ図 である。
[図 23]図 23は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのタイムチ ヤートである。
[図 24]図 24は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのタイムチ ヤートである。
[図 25]図 25は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのタイムチ ヤートである。
[図 26]図 26は、上記デジタルカメラの一変形態様について説明するためのタイムチ ヤートである。
[図 27]図 27は、従来のデジタルカメラの撮影動作について説明するための摸式図で ある。
[図 28]図 28は、従来のデジタルカメラにおける先幕振動について説明するための摸 式図である。
発明を実施するための最良の形態
[0036] 以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき説明する。
[0037] (カメラ構造の説明）
図 1、図 2は、本発明に係る撮像ユニットが組み込まれたデジタルカメラ 1 (撮像装置 )の外観構造を示す図であり、図 1は、デジタルカメラ 1の正面外観図、図 2は、デジタ ルカメラ 1の背面外観図をそれぞれ示している。また図 3は、デジタルカメラ 1の内部 構造を示す断面図である。図 1に示すように、このデジタルカメラ 1は、カメラ本体 10と 、このカメラ本体 10の正面略中央に着脱可能（交換可能）に装着される撮影レンズ 2 (交換レンズ）とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチルカメラである。
[0038] 図 1において、カメラ本体 10の正面側には、正面略中央に撮影レンズ 2が装着され るマウント部 101と、マウント部 101の右横に配置されたレンズ交換ボタン 102と、正 面左端部 (X方向左側）において突設され、ユーザが片手 (又は両手）により確実に 把持 (保持)可能とするためのグリップ部 103と、マウント部 101の左横に配置された AF補助光発光部 104と、正面左上部 (Y方向左上側）に配置されたモード設定ダイ アル 11と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル 12と、グリップ部 103の上 面に配置されたシャッターボタン 13とが備えられている。
[0039] また、図 2において、カメラ本体 10の背面側には、背面左側に配置された LCD (Liq uid Crystal Display) 14と、 LCD14の下方に配置された設定ボタン群 15と、 LCD14 の側方に配置された十字キー 16と、十字キー 16の中央に配置されたプッシュボタン 17と、 LCD14の上方に配設された光学ファインダー 18と、光学ファインダー 18の側 方に配設されたメインスィッチ 105と、光学ファインダー 18の上方に配設された接続 端子部 106とが備えられている。
[0040] モード設定ダイアル 11及び制御値設定ダイアル 12は、カメラ本体 10の上面と略平 行な面内で回転可能な略円盤状の部材カもなる。モード設定ダイアル 11は、自動露 出 (AE)制御モードや自動焦点 (AF；オートフォーカス)制御モード、或いは 1枚の静 止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連続撮影モード等の各種撮影 モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、デジタルカメラ 1に搭載されたモ ードゃ機能を択一的に選択するためのものである。制御値設定ダイアル 12は、デジ タルカメラ 1に搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
[0041] シャッターボタン 13は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込 んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スィッチである。静止画撮影モードに おいてシャッターボタン 13が半押し (S1)されると、被写体の静止画を撮影するため の準備動作 (露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作)が実行され、シャッター ボタン 13が全押し (S2)されると、撮影動作 (撮像センサを露光し、その露光によって 得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作 )が実行される。なお、シャッターボタン 13の半押し操作は、図略のスィッチ S1がオン されること〖こより検出され、シャッターボタン 13の全押し操作は、図略のスィッチ S2が 才ンされること〖こより検出される。
[0042] LCD14は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像センサ 30 (図 3参照）により撮像さ れた画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、デジタルカメラ 1〖こ 搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、 LCD14に代えて 、有機 ELやプラズマ表示装置を用いるようにしてもょ 、。
[0043] 設定ボタン群 15は、デジタルカメラ 1に搭載された各種の機能に対する操作を行う ボタンである。この設定ボタン群 15には、例えば LCD14に表示されるメニュー画面 で選択された内容を確定するための選択確定スィッチ、選択取り消しスィッチ、メニュ 一画面の内容を切り替えるメニュー表示スィッチ、表示オン Zオフスィッチ、表示拡 大スィッチ、手振れ補正スィッチなどが含まれる。
[0044] 十字キー 16は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印 の部分)を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図略の接点 (ス イッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボ タン 17は、十字キー 16の中央に配置されている。十字キー 16及びプッシュボタン 17 は、撮影倍率の変更 (ズームレンズのワイド方向ゃテレ方向への移動）、 LCD14に 再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件 (絞り値、シャツタスピード、フラッシュ発 光の有無等)の設定等の指示を入力するためのものである。
[0045] 光学ファインダー 18は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。
すなわち、光学ファインダー 18には、撮影レンズ 2からの被写体像が導かれており、 ユーザ (撮影者）は、この光学ファインダー 18を覼くことにより、実際に撮像センサ 30 にて撮影される被写体像を視認することができる。
[0046] マウント部 101は、撮影レンズ 2が装着される部位であり、その近傍には、装着され た撮影レンズ 2との電気的接続を行うための複数個の電気的接点（図示省略)や、機 械的接続を行うための後述する力ブラ 414 (図 3参照)等が設けられている。レンズ交 換ボタン 102は、マウント部 101に装着された撮影レンズ 2を取り外す際に押下される ボタンである。
[0047] グリップ部 103は、ユーザが撮影時に当該デジタルカメラ 1を把持する部分であり、 フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお 、グリップ部 103の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収 納室にはカメラの電源として電池 69B (図 6参照）が収納されており、カード収納室に は撮影画像の画像データを記録するための記録媒体、例えばメモリカード 67が着脱 可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部 103に、ユーザが該グリップ部 1 03を把持した力否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
[0048] AF補助光発光部 104は、 LED等の発光素子を備えてなり、被写体の輝度やコント ラストが小さい場合であって焦点調節動作を行う際に、補助光を出力するものである
[0049] メインスィッチ 105は、左右にスライドする 2接点のスライドスィッチ力もなり、左にセ ットするとデジタルカメラ 1の電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。接 続端子部 106は、図略のフラッシュ等の外部装置を当該デジタルカメラ 1と接続する ための端子である。
[0050] このデジタルカメラ 1には、図 1に点線で示すように、カメラ本体 10の適所に振れ検 出センサ 49が搭載されている。この振れ検出センサ 49は、手振れなどによりカメラ本 体 10に与えられる振れを検出するもので、図 1の水平方向を X軸、該 X軸に垂直な 方向を Y軸とする 2次元座標系を想定するものとすると、 X軸方向のカメラ振れを検出 する Xセンサ 49aと、 Y軸方向のカメラ振れを検出する Yセンサ 49bとを有している。 X センサ 49a及び Yセンサ 49bは、例えば圧電素子を用いたジャイロから構成され、各 方向のぶれの角速度を検出するものである。
[0051] 撮影レンズ 2は、被写体からの光 (光像)を取り込むレンズ窓として機能するとともに 、当該被写体光をカメラ本体 10の内部に配置されている後述の撮像センサ 30や光 学ファインダー 18へ導くための撮像光学系を構成するものである。この撮影レンズ 2 は、上述のレンズ交換ボタン 102を押圧操作することで、カメラ本体 10から取り外す ことが可能 (交換可能な撮影レンズ)とされて 、る。
[0052] 撮影レンズ 2は、光軸 Lに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ 群 21を備えてなる（図 3参照）。このレンズ群 21には、焦点の調節を行うためのフォー カスレンズ 211 (図 6参照）、変倍を行うためのズームレンズ 212 (図 6参照）が含まれ ており、それぞれ光軸 L方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また 、撮影レンズ 2には、その鏡胴 22の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能 な操作環が備えられており、ズームレンズ 212は、マニュアル操作或いはオート操作 により、前記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先 の位置に応じたズーム倍率 (撮影倍率）に設定されるようになっている。なお、ここで は、撮影レンズ 2は焦点距離が可変の撮影レンズとされているが、焦点距離が可変で ない (或る焦点距離に固定された)撮影レンズであってもよい。 [0053] 続いて、カメラ本体 10の内部構造について、図 3を参照して説明する。図 3に示す ように、カメラ本体 10の内部には、撮像センサ 30、 AF駆動ユニット 41、位相差 AFモ ジユーノレ 42、シャッターユニット 43、ミラーボックス 44、光学ファインダー 18、前述し た振れ検出センサ 49及びメイン制御部 62などが備えられている。
[0054] 撮像センサ 30 (撮像素子）は、カメラ本体 10の背面側の領域にぉ 、て該背面に略 平行に配設されている。撮像センサ 30としては、例えばフォトダイオードを有して構 成される複数の画素がマトリクス状に 2次元配列され、各画素の受光面に、それぞれ 分光特性の異なる例えば R (赤）， G (緑)， B (青）のカラーフィルタが 1 : 2 : 1の比率で 配設されてなるべィヤー配列の MOSカラーエリアセンサ（MOS型の撮像素子）が用 いられる。撮像センサ 30は、レンズ群 21により結像された被写体の光像を R (赤）， G (緑)， B (青)各色成分のアナログの電気信号 (画像信号）に変換し、 R, G, B各色の 画像信号として出力する。
[0055] AF駆動ユニット 41は、 AFァクチユエータ 411と、出力軸 412と、エンコーダ 413と を備えてなる。 AFァクチユエータ 411は、 AF動作のための駆動力を発生するもので 、 DCモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等のモータと、このモータの回転数 を減速するための図略の減速系を含むものである。出力軸 412は、 AFァクチユエ一 タ 411から出力される駆動力を撮影レンズ 2内のレンズ駆動機構 24に伝達するもの である。エンコーダ 413は、 AFァクチユエータ 411の出力軸 412に伝達された駆動 量（回転量)を検出するもので、検出された回転量は、撮影レンズ 2内のレンズ群 21 の位置算出に用いられる。なお、前記出力軸 412とレンズ駆動機構 24とは、両者の 機械的接続を行うための力ブラ 414を介して接続されている。
[0056] 位相差 AFモジュール 42は、ミラーボックス 44の底部に配設されており、周知の位 相差検出方式により合焦位置を検出するものである。
[0057] シャッターユニット 43は、撮像センサ 30の所定の画素ラインと略直交する方向に移 動する幕体を備え、撮像センサ 30に導かれる光の遮断動作を行うメカ-カルフォー カルプレーンシャツタからなり、ミラーボックス 44の背面と撮像センサ 30との間に配設 されている。図 4は、力かるシャッターユニット 43の構成を示す分解斜視図である。こ のシャッターユニット 43は、一対のシャツタ基板 430A、 430Bの間に、先幕群 431、 後幕群 432、遮光板 433及び中間板 434を備えて構成されている。
[0058] 先幕群 431は、 4枚の分割幕体 4311〜4314 (幕体）により構成され、これら分割 幕体 4311〜4314力 枚の先幕アーム 4315、 4316により連結されてなる。これら先 幕アーム 4315、 4316力 所定の駆動軸を備える駆動装置（図 6に示すシャツタ駆動 ァクチユエータ 43M)で駆動されることで、分割幕体 4311〜4314が展開状態（「シ ャッタ開」状態)及び重ね状態「シャツタ閉」状態）に動作される。後幕群 432も同様で あり、 4枚の分害 ij幕体 4321〜4324力 2枚の後幕アーム 4325、 4326により連結され てなる。なお、遮光板 433及び中間板 434には、被写体光を通過させる所定の開口 部が形成されている。また、シャツタ基板 430A、 430B〖こは、前記駆動装置の駆動 軸が挿入される円弧溝 435A、 436A及び 435B、 436Bが設けられている。
[0059] 本実施形態に係るデジタルカメラ 1では、撮像センサ 30の各画素に所定のタイミン グでリセット信号を与えることで当該撮像センサ 30の露光動作を開始させる電子フォ 一カルプレーンシャツタカ 露光動作における先幕として用いられ、メカ-カルフォー カルプレーンシャツタからなるシャッターユニット 43が後幕として主に用いられる。従 つて、前記先幕群 431は、専ら露光開始時点よりも早い段階で「シャツタ開」状態とさ れる。勿論、長秒露光時等に、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用いず、 この先幕群 431を用いるようにしても良 、。
[0060] 図 3に戻って、ミラーボックス 44は、クイックリターンミラー 441とサブミラー 442とを 備えてなる。クイックリターンミラー 441は、回動支点 443を中心として、図 3の実線で 示すように、撮像光学系を構成するレンズ群 21の光軸 Lに対して略 45度傾斜した姿 勢 (以下、傾斜姿勢という）と、図 3の仮想線で示すように、カメラ本体 10の底面と略 平行な姿勢 (以下、水平姿勢と 、う）との間で回動自在に構成されて！、る。
[0061] サブミラー 442は、クイックリターンミラー 441の背面側 (撮像センサ 30側）に配設さ れており、図 3の実線で示すように、傾斜姿勢にあるクイックリターンミラー 441に対し て略 90度傾斜した姿勢 (以下、傾斜姿勢という）と、図 3の仮想線で示すように、水平 姿勢にあるクイックリターンミラー 441と略平行な姿勢 (以下、水平姿勢という）との間 で、クイックリターンミラー 441に連動して変位可能に構成されている。クイックリタ一 ンミラー 441及びサブミラー 442は、後述のミラー駆動ァクチユエータ 44M (図 6参照 )により駆動される。
[0062] クイックリターンミラー 441及びサブミラー 442が傾斜姿勢のとき、クイックリターンミ ラー 441は、光軸 Lに沿った被写体光束の大部分を光学ファインダー 18 (焦点板 45 )方向に反射するとともに、残りの光束を透過させ、サブミラー 442は、クイックリターン ミラー 441を透過した光束を位相差 AFモジュール 42に導く。このとき、光学ファイン ダー 18による被写体像の表示と、位相差 AFモジュール 42による位相差検出方式の 焦点調節動作とが行われる一方、撮像センサ 30には光束が導かれないため、 LCD 14による被写体の画像表示は行われな 、。
[0063] 一方、クイックリターンミラー 441及びサブミラー 442が水平姿勢のときには、クイック リターンミラー 441及びサブミラー 442は光軸 L力もいずれも退避することになるため 、光軸 Lに沿った被写体光束は略全て撮像センサ 30に導かれるようになる。このとき 、 LCD14による被写体の画像表示が行われる一方、光学ファインダー 18による被写 体の画像表示や、位相差 AFモジュール 42による位相差検出方式の焦点調節動作 は行われない。
[0064] 光学ファインダー 18は、カメラ本体 10の略中央に配設されたミラーボックス 44の上 部に配設されており、焦点板 45と、プリズム 46と、接眼レンズ 47と、ファインダー表示 素子 48とを備えて構成されている。プリズム 46は、焦点板 45上の像の左右を反転さ せ接眼レンズ 47を介して撮影者の目に導き、被写体像を視認できるようにするもので ある。ファインダー表示素子 48は、ファインダー枠内に形成される表示画面の下部に 、シャツタ速度、絞り値、露出補正値等を表示するためのものである。
[0065] 振れ検出センサ 49は、図 1に示す振れ検出センサ 49 (Xセンサ 49a及び Yセンサ 4 9b)に相当するものである。なお、この図 3では、 Xセンサ 49a及び Yセンサ 49bを 1つ にまとめて図示している。
[0066] 図 3に戻って、メイン制御部 62は、例えば制御プログラムを記憶する ROMや一時 的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータ 力もなるものである。詳細な機能については後述する。
[0067] 次に、カメラ本体 10に装着される撮影レンズ 2について説明する。この撮影レンズ 2 は、撮像光学系を構成するレンズ群 21と、鏡胴 22と、レンズ駆動機構 24と、レンズ位 置検出部 25と、レンズ制御部 26とを備えている。
[0068] レンズ群 21は、上述のフォーカスレンズ 211及びズームレンズ 212 (図 6参照）と、 カメラ本体 10に備えられている撮像センサ 30へ入射される光量を調節するための絞 り 23とが、鏡胴 22内において光軸 L方向に保持されてなり、被写体の光像を取り込 んで該光像を撮像センサ 30等に結像するものである。撮影倍率 (焦点距離)の変更 や焦点調節動作は、レンズ群 21がカメラ本体 10内の AFァクチユエータ 411により光 軸 L方向に駆動されることで行われる。
[0069] レンズ駆動機構 24は、例えばへリコイド及び該へリコイドを回転させる図略のギヤ 等で構成され、カプラ 414を介して AFァクチユエータ 411からの駆動力を受けて、レ ンズ群 21を一体的に光軸 Lと平行な矢印 A方向に移動させるものである。なお、レン ズ群 21の移動方向及び移動量は、それぞれ AFァクチユエータ 411の回転方向及 び回転数に従う。
[0070] レンズ位置検出部 25は、レンズ群 21の移動範囲内において光軸 L方向に複数個 のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接 しながら鏡胴 22と一体的に移動するエンコーダブラシとを備えてなり、レンズ群 21の 焦点距離の変化を検出し、この検出情報を後述のレンズ制御部 26に伝送するもの である。
[0071] レンズ制御部 26は、例えば制御プログラムを記憶する ROMや状態情報に関する データを記憶するフラッシュメモリ等力もなる記憶部 261 (交換可能な撮影レンズが備 えるメモリ部）が内蔵されたマイクロコンピュータ力もなる。またレンズ制御部 26は、力 メラ本体 10のメイン制御部 62との間で通信を行う通信部 262を備え、この通信部 26 2は、例えばレンズ群 21の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離及び周辺光量 状態等の状態情報データをメイン制御部 62に送信する一方、メイン制御部 62から例 えばフォーカスレンズ 211の駆動量のデータを受信する。また撮影時には、 AF動作 完了後の焦点距離情報、絞り値等のデータが通信部 262からメイン制御部 62へ送 信される。なお、前記記憶部 261には、上記レンズ群 21の状態情報データや、メイン 制御部 62から送信された例えばフォーカスレンズ 211の駆動量のデータ等が記憶さ れる。 [0072] (デジタルカメラの電気的な構成の説明）
次に、本実施形態に係るデジタルカメラ 1の電気的な構成について説明する。図 6 は、カメラ本体 10に撮影レンズ 2が装着された状態でのデジタルカメラ 1全体の電気 的な構成を示すブロック図である。ここで、図 1〜図 3と同一の部材等については、同 一の符号を付している。なお、撮影レンズ 2についての電気的構成は上述した通りで あるので、ここでは専らカメラ本体 10の電気的構成について説明する。
[0073] カメラ本体 10には、先に図 1〜図 3に基づき説明した撮像センサ 30等の他に、 MO S駆動機構 30A、 AFE (アナログフロントエンド） 5、画像処理部 61、画像メモリ 614、 メイン制御部 62 (第 1制御手段を含む）、フラッシュ回路 63、操作部 64、 VRAM65、 カード IZF66、メモリカード 67、通信用 IZF68、電源回路 69、電池 69B、フォー力 ス駆動制御部 41 A、シャツタ駆動制御部 43A (第 2制御手段)及びシャツタ駆動ァク チユエータ 43M、ミラー駆動制御部 44A及びミラー駆動ァクチユエータ 44Mを備え て構成されている。
[0074] 撮像センサ 30は、先に説明した通り MOSカラーエリアセンサ力もなり、後述のタイミ ング制御回路 51により、当該撮像センサ 30の露光動作の開始 (及び終了）や、撮像 センサ 30が備える各画素の出力選択、画素信号の読出し等の撮像動作が制御され る。図 7は、撮像センサ 30の回路構成を概略的に示す回路ブロック図である。ここで は図示の便宜上、 3行 (ライン） X 4列の画素群のみを示している。
[0075] 撮像センサ 30は、複数の画素 31 (31a—l〜31d—3)力 複数の画素ライン 32 (3 2a〜32c)上に整列（マトリクス状の配列）されてなり、図 7では、第 1画素ライン 32aに 画素 31a— 1、 31b— 1、 31c— 1、 31d— 1力 第 2画素ライン 32bに画素 31a— 2、 3 lb— 2、 31c— 2、 31d— 2力 第 3画素ライン 32cに画素 31a— 3、 31b— 3、 31c— 3 、 31d— 3が各々配置されている例を示している。各画素 31は、光電変換動作を行う 光電変換素子としてのフォトダイオード 33と、リセット信号を受けて画素 31に蓄積さ れている電荷を放電させるリセットスィッチ (Rst) 34と、画素 31に蓄積された電荷を 電圧として読み出し (電荷電圧変換)これを増幅する増幅素子 (Amp) 35と、選択信 号を受けて当該画素 31の画素信号を出力させる垂直選択スィッチ（SW) 36とを備え て構成されている。なお、リセットスィッチ 34及び増幅素子 35は、電源 Vpに接続され ている。
[0076] また、撮像センサ 30は、垂直走査回路 37、水平走査回路 38及びアンプ 39を備え る。垂直走査回路 37には、画素ライン 32a〜32c単位で、各画素 31a— l〜31d— 3 のリセットスィッチ 34が共通に接続されたリセット線 371a〜371cと、垂直選択スイツ チ 36の制御電極が共通に接続された垂直走査線 372a〜372cとが接続されている 。垂直走査回路 37は、リセット線 371a〜371cを介して、各画素ライン 32a〜32cに 所定のリセットタイミングでリセット信号 φ Vrを順次供給し、画素ライン 32a〜32c単位 で各画素 31a— l〜31d— 3にリセット動作を行わせる。また、垂直走査回路 37は、 垂直走査線 372a〜372cを介して垂直走査パルス φ Vnを各画素 31a— l〜31d— 3に与える。
[0077] さらに、画素列（例えば、画素 31a— 1、 31a— 2、 31a— 3)ごとに、垂直選択スイツ チ 36の主電極が共通に接続された水平走査線 381 (381a〜381d)が引き出され、 各々水平スィッチ 382 (382a〜382d)を介して水平信号線 383に接続されている。 水平走査回路 38は、このような水平スィッチ 382a〜382dの制御電極に接続され、 水平走査パルス φ Vmを与えることで選択された画素の画素信号を取り出すもので ある。アンプ 39は、水平信号線 383に接続され、画素からの出力信号を増幅するも のである。
[0078] このような構成を有する撮像センサ 30においては、各画素 31a— l〜31d— 3に蓄 積された電荷の出力動作 (読み出し)を 1画素ずつ行わせることが可能であると共に、 垂直走査回路 37及び水平走査回路 38の動作を制御することで、特定の画素を指定 してその画素信号を出力させることができる。すなわち、垂直走査回路 37により、或 る画素の垂直選択スィッチ 36に垂直走査パルス φνηが与えられ、その画素が有す るフォトダイオード 33で光電変換された電荷 (画素信号)が水平走査線 381を介して 出力可能な状態とされる。し力る後、水平走査回路 38により、その水平走査線 381に 接続されている水平スィッチ 382に水平走査パルス φνπιが与えられ、前記画素信 号が水平スィッチ 382を介して水平信号線 383に出力される。この動作を各画素に ついて順次行うことで、画素を指定しつつ全ての画素から順次画素信号を出力させ ることができる。水平信号線 383に出力された画素信号は、アンプ 39にてさらに増幅 された上で AFE5に出力される。
[0079] 本実施形態に係るデジタルカメラ 1では、先幕として電子フォーカルプレーンシャツ タを採用しているため、画素 31のリセットスィッチ 34にリセット信号 φ Vrが与えられる タイミングが、その画素 31に対する露光開始タイミングとなる。すなわち、リセットスィ ツチ 34は、リセット信号 φ νι:が与えられることで ONとされ、それまでに蓄積されてい る不要な電荷を廃棄し、その後 OFFとされて画素 31を露光による電荷蓄積が可能な 状態とする。図 7に示す例では、リセット信号 φ νι:は、 1つの画素ライン 32a〜32c単 位で与えられる回路構成とされていることから、第 1〜第 3画素ライン 32a〜32c毎に 、順次露光が開始される。
[0080] 図 8は、力かる電子フォーカルプレーンシャツタ動作を説明するための模式図であ る。図 8の（a)では、第 1画素ライン 32a〜第 N画素ライン 32Nまでを示しており、これ ら画素ラインに各々リセット信号 φ Vrを供給するリセット線 371a〜371Nを矢印で示 している。なお、第 1画素ライン 32a〜第 N画素ライン 32Nは、メカ-カルフォーカル プレーンシャツタが備える幕体の移動方向と直交する方向に画素が配列された画素 ラインである。
[0081] このような構成にぉ 、て、第 1画素ライン 32a〜第 N画素ライン 32Nに、所定のリセ ットタイミングで、垂直走査回路 37からリセット線 371a〜371Nを介して、図 8の（b) に示すようなリセット信号 φ νΓが順次与えられる。すなわち、先ず時刻 tlで第 1画素 ライン 32aに備えられている画素 31a— l〜31d— 1ヘリセット信号 φ Vrが同時に与 えられ、これら画素31&—1〜31(1—1の露光が開始される。次に、時刻 t2で第 2画素 ライン 32bに備えられている画素 31a— 2〜31d— 2ヘリセット信号 φ νι:が同時に与 えられ、これら画素 31a— 2〜31d— 2の露光が開始される。以下同様にして、時刻 t 3、 t4、 t5 ' · 'tn毎に、第 3画素ライン 32c、第 4画素ライン 32d、第 5画素ライン 32e ' · '第 N画素ライン 32Nまで、順次リセット信号 φ νΓが与えられる。これにより、第 1画素 ライン 32aから第 Ν画素ライン 32Νに向けて順に露光が開始されるようになり、電子フ オーカルプレーンシャツタとして機能するものである。
[0082] ここで、リセットタイミング (第 1画素ライン 32a〜第 N画素ライン 32Nに順次リセット 信号 φ Vrを与えるタイミング）は、当該電子フォーカルプレーンシャツタの幕速を決定 付けることとなる。すなわち、時刻 tl〜tnの時間が短いほど、幕速は早くなる。また、 時刻 tl、 t2- · 'tnの各間隔が一定であれば、幕速は一定である。本実施形態では、 先幕としての電子フォーカルプレーンシャツタの幕速は一定でなく、後述するように徐 々に加速されて終端側で最も速くなるようにメイン制御部 62により制御される。
[0083] 図 6に戻って、 MOS駆動機構 30Aは、カメラ本体 10に対して与えられる手振れ等 に応じて撮像センサ 30を振れ補正駆動するためのものである。この MOS駆動機構 3 OAは、圧電素子を用いたインパクト型ァクチユエータゃステッピングモータ等力 な る X軸ァクチユエータ及び Y軸ァクチユエータを含むものであり、メイン制御部 62によ り制御される。
[0084] AFE5は、撮像センサ 30に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与える と共に、撮像センサ 30から出力される画像信号 (MOSエリアセンサの各画素で受光 されたアナログ信号群）に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処 理部 61へ出力するものである。この AFE5は、タイミング制御回路 51、信号処理部 5 2及び AZD変換部 53などを備えて構成されて 、る。
[0085] タイミング制御回路 51は、メイン制御部 62から出力される基準クロックに基づいて 所定のタイミングパルス（垂直走査パルス φ Vn、水平走査パルス φ Vm、リセット信号 φ Vr等を発生させるパルス）を生成して撮像センサ 30 (上記垂直走査回路 37及び 水平走査回路 38等）に出力し、撮像センサ 30の撮像動作を制御する。また、所定の タイミングパルスを信号処理部 52や AZD変換部 53にそれぞれ出力することにより、 信号処理部 52及び AZD変換部 53の動作を制御する。
[0086] 信号処理部 52は、撮像センサ 30から出力されるアナログの画像信号に所定のァ ナログ信号処理を施すものである。この信号処理部 52には、 CDS (相関二重サンプ リング）回路、 AGC (オートゲインコントロール）回路及びクランプ回路 (クランプ手段） 等が備えられている。 AZD変換部 53は、信号処理部 52から出力されたアナログの R, G, Bの画像信号を、前記タイミング制御回路 51から出力されるタイミングパルス に基づ!/、て、複数のビット (例えば 12ビット）からなるデジタルの画像信号に変換する ものである。
[0087] 画像処理部 61は、 AFE5から出力される画像データに所定の信号処理を行って画 像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路 611、ホワイトバランス制御回路 61 2及びガンマ補正回路 613等を備えて構成されている。なお、画像処理部 61へ取り 込まれた画像データは、撮像センサ 30の読み出しに同期して画像メモリ 614にー且 書き込まれ、以後この画像メモリ 614に書き込まれた画像データにアクセスして、画 像処理部 61の各ブロックにお!/、て処理が行なわれる。
[0088] 黒レベル補正回路 611は、 AZD変換部 53により AZD変換された R, G, Bの各 デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。
[0089] ホワイトバランス制御回路 612は、光源に応じた白の基準に基づいて、 R (赤）、 G ( 緑)、 B (青）の各色成分のデジタル信号のレベル変換 (ホワイトバランス (WB)調整） を行うものである。すなわちホワイトバランス制御回路 612は、メイン制御部 62から与 えられる WB調整データに基づき、撮影被写体にお!ヽて輝度や彩度データ等から本 来白色であると推定される部分を特定し、その部分の R, G, Bそれぞれの色成分の 平均と、 GZR比及び GZB比とを求め、これを R, Bの補正ゲインとしてレベル補正 する。
[0090] ガンマ補正回路 613は、 WB調整された画像データの階調特性を補正するもので ある。具体的にはガンマ補正回路 613は、画像データのレベルを色成分毎に予め設 定されたガンマ補正用テーブルを用いて非線形変換すると共にオフセット調整する。
[0091] 画像メモリ 614は、撮影モード時には、画像処理部 61から出力される画像データを 一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部 62により所定の処理 を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、メモリ カード 67から読み出した画像データを一時的に記憶する。
[0092] メイン制御部 62は、図 6に示すデジタルカメラ 1内の各部の動作を制御するもので あり、本実施形態においては、機能的に、 AFZAE制御部 621、振れ補正制御部 6 22、シャツタ制御部 623を有して構成されている。
[0093] AFZAE制御部 621は、自動焦点制御 (AF)及び自動露出制御 (AE)のために必 要な動作制御を行う。すなわち、 AFのために、前記位相差 AFモジュール 42の出力 信号を用いて位相差検出方式による焦点調節処理を行 、、合焦制御信号 (AF制御 信号)を生成し、フォーカス駆動制御部 41 Aを介して AFァクチユエータ 411を動作さ せ、フォーカスレンズ 211の駆動を行わせる。また、 AEのために、図略の AEセンサ で検出された被写体の輝度情報等に基づいて、当該被写体における適正な露出量 を求める演算を行う。
[0094] 振れ補正制御部 622は、手振れ補正モードが実行される場合において、前述の振 れ検出センサ 49からの振れ検出信号に基づいて振れ方向及び振れ量を算出し、算 出された方向及び振れ量に基づき振れ補正制御信号を生成して MOS駆動機構 30 Aに出力し、撮像センサ 30を手振れが打ち消される方向にシフト駆動させるものであ る。
[0095] シャツタ制御部 623は、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタ及び電子フォーカル プレーンシャツタにつ 、てのシャツタ動作を制御するものである。このシャツタ制御部
623の詳細については、後記の図 18に基づいて説明する。
[0096] フラッシュ回路 63は、フラッシュ撮影モードにおいて、接続端子部 106に接続され るフラッシュの発光量を、メイン制御部 62により設定された所定の発光量に制御する ものである。
[0097] 操作部 64は、前述のモード設定ダイアル 11、制御値設定ダイアル 12、シャッター ボタン 13、設定ボタン群 15、十字キー 16、プッシュボタン 17、メインスィッチ 105等を 含み、操作情報をメイン制御部 62に入力するためのものである。
[0098] VRAM65は、 LCD14の画素数に対応した画像信号の記録容量を有し、メイン制 御部 62と LCD14との間のバッファメモリである。カード IZF66は、メモリカード 67とメ イン制御部 62との間で信号の送受信を可能とするためのインターフェイスである。メ モリカード 67は、メイン制御部 62で生成された画像データを保存するものである。通 信用 IZF68は、パーソナルコンピュータやその他外部機器に対する画像データ等 の伝送を可能とするためのインターフェイスである。
[0099] 電源回路 69は、例えば定電圧回路等からなり、メイン制御部 62等の制御部、撮像 センサ 30、その他の各種駆動部等、デジタルカメラ 1全体を駆動させるための電圧（ 例えば 5V)を生成する。なお、撮像センサ 30への通電制御は、メイン制御部 62から 該電源回路 69へ与えられる制御信号により行われる。電池 69Bは、アルカリ乾電池 等の一次電池や、ニッケル水素充電池等の二次電池からなり、デジタルカメラ 1全体 に電力を供給する電源である。
[0100] フォーカス駆動制御部 41Aは、メイン制御部 62の AFZAE制御部 621から与えら れる AF制御信号に基づき、フォーカスレンズ 211を合焦位置に移動させるために必 要な、 AFァクチユエータ 411に対する駆動制御信号を生成するものである。
[0101] シャツタ駆動ァクチユエータ 43Mは、シャッターユニット 43 (図 4に示す先幕群 431 及び後幕群 432)の開閉駆動を行うァクチユエータである。シャツタ駆動制御部 43A ( 第 2制御手段）は、メイン制御部 62から与えられる制御信号に基づき、前記シャツタ 駆動ァクチユエータ 43Mに対する駆動制御信号を生成するものである。なお、後幕 群 432を駆動させる制御信号は、撮像センサ 30における露光動作を終了させるため の制御信号となる。
[0102] ミラー駆動ァクチユエータ 44Mは、前述のミラーボックス 44に備えられているタイツ クリターンミラー 441を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるァクチユエータであ る。ミラー駆動制御部 44Aは、撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動ァクチュ エータ 44Mを駆動させる駆動信号を生成するものである。
[0103] (シャツタ動作についての説明）
本実施形態に係るデジタルカメラ 1では、図 10に示すように、電子フォーカルプレ ーンシャツタを先幕として使用し (符号 701で示す"センサリセッド'参照）、メカ-カル フォーカルプレーンシャツタを後幕として使用し (符号 702で示す"メカ後幕"参照）、 これにより MOS型の撮像センサ 30の露光動作を開始'終了させることが可能に構成 されている。し力しながら、常に先幕を電子フォーカルプレーンシャツタとする方式を 採用した場合、下記 [1]、 [2]に示すような問題が発生する。
[0104] [1]高速 SS時における露光ムラの問題
図 9は、撮像センサ 30とシャッターユニット 43との配置関係を示す断面図である。 一般に撮像センサ 30は、図 9に示すように、 MOSセンサチップ 301が、収納凹部を 有するホルダ 302に収納され、 MOSセンサチップ 301の受光面 301a側に所定の空 隙 30 lgを設けて、カバーガラス 303でホルダ 302の開口面が封止される構成を備え ている。また、撮像センサ 30とシャッターユニット 43との間には、一般に被写体光の 高周波成分を除去してモアレを防ぐための光学的ローパスフィルタ 304が介在される 。この光学的ローパスフィルタ 304としては、例えば所定の結晶軸方向が調整された 水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルタや、必要とされる光学的な遮断周波 数特性を回折効果により実現する位相型ローパスフィルタ等が用いられる。かかる構 成において、被写体光は、シャッターユニット 43の画枠 43B、光学的ローパスフィル タ 304、カバーガラス 303及び空隙 301gを通過して MOSセンサチップ 301の受光 面 301aに至るものである。
[0105] このような構成において、シャッターユニット 43に備えられている幕体（先幕群 431 及び後幕群 432)の幕速は、展開状態〜重ね状態において一定ではない。図 10に おける符号 703で示す曲線を"メカ先幕"としての幕体の走行特性 (幕速特性 703)と すると、この幕速特性 703に示すように、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタの幕 速は、画枠の移動始端側 (符号 704で示す辺りの箇所)から終端側にかけて、最初 は遅ぐ徐々に加速され、終端側において最も早くなる特性を有している。上記符号 702で示すメカ後幕の幕速特性 (幕速特性 702)も同様である。しかも、この幕速特 性は、デジタルカメラ 1の姿勢 (ユーザがカメラを構える向き）、温度、湿度、或いはシ ャッターユニット 43の構成部品の経年劣化等によって変化する。
[0106] ここで、シャツタスピードが遅い場合 (低速 SS時）には、図 11に示すように、幕速特 性 711に示す後幕 (メカ後幕)は、幕速特性 712に示す先幕 (センサリセット)よりも時 間的にかなり遅れて動作が開始されるため、画枠が全開になる時間帯を含め露光時 間は長くなり、先幕及び後幕の幕速特性の相違 (幕速差)はさほど問題とはならない 。すなわち、動作精度が非常に高ぐ幕速特性が変動 (変化)しない電子フォーカル プレーンシャツタによる幕速特性 712に対し、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタ による幕速特性 711が例えば幕速特性 7111或 、は幕速特性 7112に変動したとし ても、幕速特性 712と幕速特性 7111とによる露光時間 A tlと、幕速特性 712と幕速 特性 7112とによる露光時間 Δ t2とに殆ど違いが生じず（ Δ tl Δ t2)、露光ムラが 発生しな!、 (露光ムラが発生したとしても許容誤差の範囲内である)。
[0107] し力しながら、シャツタスピードが高速である場合（高速 SS時）には、この露光ムラが 顕在化する。高速 SS時には、図 12における符号 720の図に示すように、幕速特性 7 21に示す先幕 (センサリセット)と幕速特性 722に示す後幕 (メカ後幕)との動作間隔 (時間差)が小さくなり、先幕が開放動作を行っている途中で後幕の動作が開始され 、所謂スリット露光が行われるようになる。このスリット露光が行われる場合、先幕及び 後幕の幕速特性が異なると、つまり電子フォーカルプレーンシャツタによる幕速特性 7 21に対してメカ-カルフォーカルプレーンシャツタによる幕速特性 722が例えば幕速 特性 7221或いは幕速特性 7222に変動すると、幕速特性 721と幕速特性 7221とに よる露光時間 A t3と、幕速特性 721と幕速特性 7222とによる露光時間 A t4との違い が顕著となる（A t3≠ A t4) Gこれにより、撮像センサ 30の露光期間が画素ライン間 で相違し (受光面 301aの露光時間が部分的に異なり）、露光ムラが発生するようにな る。
[0108] これに対し、図 12における符号 730の図に示すように、先幕及び後幕の双方をメカ 二カルフオーカルプレーンシャツタとした場合、上記経年劣化等が発生したとしても、 先幕及び後幕の幕速特性は略同一に変化するため露光ムラが発生しにくい。すなわ ち、先幕 (メカ先幕)の幕速特性 731が例えば幕速特性 7311或 ヽは幕速特性 7312 に変動し、後幕 (メカ後幕)の幕速特性 732が例えば幕速特性 7321或いは幕速特 性 7322に変動したとすると、先幕及び後幕との動作の変動方向が同じ方向となるの で、つまり幕速特性 731が幕速特性 7311側に変動すると幕速特性 732も幕速特性 7311側と同じ幕速特性 7321側に変動し、同様に幕速特性 7312側に変動すると幕 速特性 7322側に変動するので、いずれの変動の場合も露光時間にさほど違いが生 じない（A tal A ta2、 A tbl A tb2)。このように、高速 SS時においては、先幕及 び後幕の双方ともメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いた方が露光ムラの問 題が生じにくいと言える。
[0109] [2]高速 SS時の光束ケラレの問題
図 9に示す構成において、シャッターユニット 43が備える先幕群 431及び後幕群 4 32のみ、つまりメカ-カルフォーカルプレーンシャツタのみで露出制御を行う場合、 全露光時間 Tmは次の（1)式で表される。
[0110] Tm= (W+ds/A)V · · · (1)
但し、 W:スリット幅
ds：受光面 301aからスリット走行面までの平均距離 A：レンズの Fno. (焦点距離 fZレンズの有効口径 D)
V：スリットの走行速度
ここで、先幕群 431及び後幕群 432が用いられる場合、上記 dsは、図 9に矢印 xl で示すように、先幕群 431及び後幕群 432の中間位置力も受光面 301aまでの距離 となる。一方、本実施形態のように先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用い 、後幕として後幕群 432を用いる場合は、先幕の位置 =受光面 301aとなることから、 上記 dsは図 9に矢印 x2で示すように、受光面 301aから後幕群 432までの距離の 1 Z2程度となる。このように、本実施形態では dsを小さくすることができるのであるが、 光学的ローパスフィルタ 304が介在されて 、ることも相俟って、先幕の位置（受光面 3 Ola)と後幕の位置 (シャッターユニット 43における後幕群 432の配置位置）とが離間 していることに起因して、高速 SS時において、レンズの Fno.や射出瞳位置によって 光束のケラレが発生する。
[0111] 図 13に示すように、いま、光軸 AX上にレンズ群 21及び撮像センサ 30が配置され 、射出瞳位置が図示の位置に設定されているものとする。この場合、図 14に示すよう に、 Fno.が小さいとき（例えば F2)、射出瞳径は大きくなる。この場合、当該射出瞳 の最外周上端に位置する一つの点 P1から像面へ向けて射出される光束 opl l〜op 13について見ると、受光面 301aの上端側へ向力 光束 opl lは光軸 AXに対する傾 斜角は比較的緩いが、中央へ向力 光束 opl2〜下端側へ向力 光束 opl3では、 光軸 AXに対する傾斜角が大きくなる。
[0112] これに対し、図 15に示すように、 Fno.が大きいとき（例えば F8)、射出瞳径は小さく なる。この場合、当該射出瞳の最外周上端に位置する一つの点 P2から像面へ向け て射出される光束 op21〜op23について見ると、射出瞳径が縮小されていることに伴 い、受光面 301aの上端側〜下端側へ向力ういずれの光束 op21〜op23も、光軸 A Xに対する傾斜角は比較的緩 、ものとなる。
[0113] そして、 Fno.が小さいとき（図 14)、図 16に示すように、先幕と後幕との光学的位 置が離間していることに起因して、受光面 301aの端部において光束のケラレが発生 する。図 16において、後幕群 432 (後幕）と受光面 301aにおける電子フォーカルプ レーンシャツタによる先幕とで形成されるスリット幅を矢印 wで示している。いま、後幕 群 432の幕体が符号 Qlで示す位置に存在し、露光スリットが受光面 301aの中央 K 1に差し掛カつている場合、点 P1から受光面 301aの中央に向力 光束 opl2は幕体 で遮光されることなく受光面 301aに至っている。し力しながら、後幕群 432の幕体が 符号 Q2で示す位置に存在し、露光スリットが受光面 301aの下端付近 K2に差し掛か ると、点 P1から受光面 301aの下端側に向力 光束 opl3が幕体で遮光されてしまい 、受光面 301aに届かなくなる。このような光束のケラレにより、露光ムラが発生するこ とになる。
[0114] 一方、 Fno.が大きいとき（図 15)、図 17に示すように、上述のような光束のケラレは 発生しに《なる。すなわち、後幕群 432の幕体が符号 Q2で示す位置に存在してい る場合でも、点 P2から受光面 301aの下端側に向力 光束 op23は、光軸 AXに対す る傾斜角が比較的緩いことから、幕体で遮光されない。以上の通り、高速 SS時 (スリ ット露光時）において、 Fno.の大小によって、光束ケラレによる露光ムラが発生する ことがある。言うまでもなぐ光束ケラレが発生するか否かは、光学的ローパスフィルタ 304の厚さ等の固定的な要因のほか、射出瞳位置の遠近にも依存する。
[0115] 上記 [1]、 [2]の問題点に鑑みて、本実施形態に係るデジタルカメラ 1では、低速 S S時に、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタ、後幕としてメカ-カルフォーカル プレーンシャツタを用いる、すなわち露光開始動作を撮像センサ 30による電子フォー カルプレーンシャツタ機能で行 、、露光終了動作をメカ-カルフォーカルプレーンシ ャッタで行うようにし、高速 SS時には、先幕及び後幕の双方にメカ-カルフォーカル プレーンシャツタを用いる、すなわち露光開始動作及び露光終了動作ともにメカ二力 ルフォーカルプレーンシャツタで行うようにしている。この制御としては、シャツタ制御 部 623を設け、高速 SSであるか低速 SSであるかに応じて、先幕としてメカ-カルフォ 一カルプレーンシャツタ又は電子フォーカルプレーンシャツタのいずれかを選択する 制御を行うようにしている。
[0116] 図 18は、シャツタ制御部 623の機能構成を示す機能ブロック図である。シャツタ制 御部 623は、状態情報取得部 624、シャツタ選択部 625、閾値記憶部 626及び電子 フォーカルプレーンシャツタ制御部 627を備えて構成されている。
[0117] 状態情報取得部 624は、撮影レンズ 2 (交換レンズ)のレンズ制御部 26 (通信部 26 2)から、撮影レンズ 2の交換時において、その焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦 距離等の状態情報を取得する。また撮影時において、撮影者により又は AFZAE制 御により設定された焦点距離、絞り値等の状態情報データを取得する。なお、図 19 に、撮影レンズ 2の交換時、撮影時に交信される状態情報データの一例を示しておく
[0118] シャツタ選択部 625は、状態情報取得部 624により取得された状態情報に基づい て、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタ又は電子フォーカルプレーンシ ャッタのいずれを選択するかの判定動作を行う。具体的には、シャツタ選択部 625は 、上記状態情報 (撮影レンズ 2の各種データや、 AFZAE制御により設定された焦点 距離、絞り値等）に基づいてシャツタ速度を導出 (設定)し、この導出したシャツタ速度 と所定のシャツタ速度閾値とを比較することで、該シャツタ速度が低速 SSであるか高 速 SSであるかを判定し、適宜な先幕を選択する。
[0119] 上記シャツタ速度閾値は、例えば撮影光学系の焦点距離を基準として設定したも のが用いられる。この場合、 135システム換算の焦点距離を f (mm)とすると、シャツタ 速度が例えば lZf (秒)より遅い速度に設定されている場合を、シャツタ速度が低速 S Sであると判定して、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを選択させるようにし 、 lZf (秒)より速い速度に設定されている場合を、シャツタ速度が高速 SSであると判 定して、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを選択させるようにしてもよ い。 APS— Cサイズ相当の撮像センサを用いるような場合には、シャツタ速度が概ね 1/1. 5f (秒)より遅い速度に設定されている場合を、シャツタ速度が低速 SSである と判定させればよい。なお、シャツタ速度閾値として、フラッシュ同調シャツタ速度を基 準として設定したものを用いてもよい。フラッシュ同調シャツタ速度（同調速度）とは、 フラッシュ発光を伴う撮影モードが設定された場合に、フラッシュの発光開始力 発 光終了までに要する時間に若干の余裕時間を加えた時間だけシャツタを全開とする ことが考慮されたシャツタ速度である。
[0120] なお、シャツタ選択部 625は、上記先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツ タ又は電子フォーカルプレーンシャツタの 、ずれを用いるかにつ 、ての選択情報（或 いは設定したシャツタ速度が高速である力 HS速であるかの判定情報）を、シャツタ駆 動制御部 43A及び電子フォーカルプレーンシャツタ制御部 627に送信する。
[0121] 閾値記憶部 626は、シャツタ選択部 625においてシャツタ速度が低速 SS又は高速 SSであるかの判定等を行う場合に必要となる閾値情報（上記シャツタ速度閾値)を記 憶する。
[0122] 電子フォーカルプレーンシャツタ制御部 627は、シャツタ選択部 625からの上記選 択情報 (判定情報)を受けて、先幕すなわち露光開始動作を電子フォーカルプレー ンシャツタにより行うよう制御する。電子フォーカルプレーンシャツタ制御部 627は、具 体的には、タイミング制御回路 51による制御により、撮像センサ 30の垂直走査回路 3 7 (図 7参照）に画素ライン単位のリセットタイミングを設定し、当該リセットタイミングに てリセット信号 φ Vrを各画素ライン 32a〜32cに順次供給し、撮像センサ 30に先幕と しての電子フォーカルプレーンシャツタ動作を行わせる。なお、この電子フォーカル プレーンシャツタのリセットタイミングは、上記図 10に示すように、メカ-カルフオーカ ルプレーンシャツタによる幕速特性 (幕速特性 702或 、は幕速特性 701)に対応する 幕速特性 (幕速特性 701)となるようなタイミングとされて 、る（すなわちここでのセン サリセットは上記図 27に示す一括リセットではなぐ上述したように幕速が徐々に加速 され、終端側で最も速くなる特性を有した所謂フォーカルリセットが行われる)。
[0123] 以上の通り構成されたデジタルカメラ 1によれば、高速シャツタ時には、先幕及び後 幕の双方力メカ-カルフォーカルプレーンシャツタとされるので、先幕と後幕とにおけ る幕速の相違、或いは幕面の位置ずれ (ケラレの発生）による露光ムラ等の不具合の 発生を抑止することができる。低速シャツタ時には、先幕として電子フォーカルプレー ンシャツタが採用されるので、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用 いる場合と比べて消費電力 (動作電力）を軽減することができる。また、露光時間が長 いので、先幕と後幕との幕速の相違、幕位置のずれによる露光ムラの発生は微少量 となるため、露光ムラは実質的には発生しない。特にライブビューなどを行うときには 、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを動作させると、ライブビュー開始 時に一度、先幕を開いておき、撮影時にー且閉じてから、再び開くようになるため、 上記消費電力軽減効果が高くなる。また、 MOS型の撮像センサ 30を用いることで例 えば CCD型の撮像センサなどと比べて消費電力を低減できる。 [0124] また、デジタルカメラ 1は、上述のように振れ検出センサ 171を備え、振れ量を検出 する構成とされて 、るので、低速 SS時に先幕を電子フォーカルプレーンシャツタで行 うようにすることで、特に、振れの影響を受け易いこの低速 SS時において、先幕をメ 力-カルフォーカルプレーンシャツタとした場合の走行振動に起因する該振れ検出 センサ 171による振れ量の誤検出を防止することが可能となる。
[0125] (デジタルカメラの動作の説明）
次に、本実施形態に力かるデジタルカメラ 1による一連の撮像処理動作を、先に説 明した図面を参照しながら説明する。図 20は、デジタルカメラ 1の撮像処理動作を示 すフローチャートである。メインスィッチ 105 (図 2参照）が投入され、デジタルカメラ 1 の電源が ONとされると (ステップ S1)、メイン制御部 62 (シャツタ制御部 623)は、撮 影レンズ 2のレンズ制御部 26と交信し、装着されて!ヽる撮影レンズ 2のレンズ情報を 取得する (ステップ S 2)。
[0126] その後、メイン制御部 62により、撮影レンズ 2の交換が為されたか否かが確認される
(ステップ S3)。もし、レンズ交換がなされた場合 (ステップ S3で YES)、ステップ S2と 同様に交信を行ってレンズ情報を取得すると共に、取得されたレンズ情報にデータ 更新する処理が行われる (ステップ S4)。レンズ交換がなされな 、場合は (ステップ S 3で NO)、ステップ S4はスキップされる。そして、ステップ S2若しくはステップ S4で取 得されたレンズ情報に基づいて、焦点距離、絞り値等の設定が行われる (ステップ S5 )。ここでの設定は最終的なものではなぐ撮影動作を行うに際してのデフォルト値的 な設定であって、プログラム撮影が行われる場合は特に設定動作が行われな 、。
[0127] 続いてメイン制御部 62は、シャッターボタン 13の半押し操作（SI : ON)が行われた か否かを判定し (ステップ S6)、その半押し操作が行われていない場合には、該半押 し操作が行われるまで待機する（ステツ S6で NO)。そして、シャッターボタン 13の半 押し操作が行われると (ステップ S6で YES)、メイン制御部 62の AFZAE制御部 62 1により、被写体の輝度に基づいた AE処理 (シャツタスピード及び絞り値の決定）、位 相差検出方式による AF処理 (合焦位置の決定）が実行される (ステップ S7)。この際 、振れ補正制御部 622による振れ補正制御も実行される。
[0128] 次に、シャツタ選択部 625は、ステップ S7で決定されたシャツタスピードが高速 SS であるか低速 SSであるかの判定を、閾値記憶部 626に記憶された所定のシャツタ速 度閾値と比較することで行い、これにより、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーン シャツタ（先幕群 431)又は電子フォーカルプレーンシャツタのいずれを選択するかを 判定する。その結果、シャツタスピードが高速 SSであると判定した場合、つまり先幕と してメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを選択した場合には（ステップ S8で YES) 、ステップ S9に移る。シャツタスピードが高速 SSでないと判定した場合、つまり先幕と して電子フォーカルプレーンシャツタを選択した場合には（ステップ S8で NO)、ステツ プ S 10〖こ移る。
[0129] ステップ S9では、シャッターボタン 13の全押し操作（S2 : ON)が行われたか否かを 判定し、シャッターボタン 13の全押し操作が行われて ヽな 、場合には (ステップ S9で NO)、ステップ S7の処理に戻る。一方、シャッターボタン 13の全押し操作が行われ ると（ステップ S 9で YES)、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタ（メカシャ ッタ）を用いて露光を開始させる (ステップ S 11)。
[0130] ステップ S10では、シャッターボタン 13の全押し操作（S2 : ON)が行われたか否か を判定し、シャッターボタン 13の全押し操作が行われて ヽな 、場合には (ステップ S1 0で NO)、ステップ S7の処理に戻る。一方、シャッターボタン 13の全押し操作が行わ れると（ステップ S 10で YES)、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタ（電子シャ ッタ）を用いて露光を開始させる (ステップ S 12)。
[0131] し力る後、後幕としてのメカ-カルフォーカルプレーンシャツタ（後幕群 432)が動作 され、撮像センサ 30の露光が終了される (ステップ S13)。そして、タイミング制御回 路 51から与えられるタイミングパルスに従って画素信号が順次読み出され、 AFE5に 出力されて前記画素信号がデジタル信号に変換され、画像処理部 61で前記デジタ ル信号に所定の画像処理が施された後、メモリカード 67にその画像信号を記録させ るという、一連の画像記録動作が実行される (ステップ S 14)。続いて、メイン制御部 6 2は、次の撮影指示が与えられる力否かを確認し (ステップ S 15)、次の撮影が行われ る場合は（ステップ S 15で YES)、ステップ S3〜S 14までの処理を繰り返し行わせる。 一方、次の撮影が行われない場合は (ステップ S 15で NO)、所定時間経過後に電源 をオートオフし (ステップ S16)、処理を終了させる。 [0132] 以上、本発明の実施態様につき説明したが、力かる実施形態は本発明の趣旨を逸 脱しない範囲において各種構成の追加、変更を伴うことが可能である。例えば、次の ような変形実施態様を取ることができる。
[0133] (1)上記実施形態では、シャツタ選択部 625において、シャツタスピードが高速 SS であるか低速 SSであるかを判定することで、先幕としてメカ-カルフオーカルプレー ンシャツタ又は電子フォーカルプレーンシャツタの 、ずれかを選択する構成として!/ヽ る力 これに関し、例えば図 21に示すように先幕としてメカ-カルフォーカルプレーン シャツタ又は電子フォーカルプレーンシャツタの 、ずれを用いるかにつ 、ての切替点 (切替条件、境界条件)を設定して、これに基づいて判定動作を行う構成としてもよい 。すなわち、同図に示すように横軸を焦点距離 f (mm)、縦軸をシャツタ速度 (秒)とす ると、上記切替点に関する符号 800に示す特性グラフ (切替特性 800とする）を境界 として、焦点距離及びシャツタ速度の値に応じて、この境界よりも図中上側の領域 81 0では、先幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタが選択され、つまり先幕及 び後幕の双方カ^カ-カルフォーカルプレーンシャツタとされ、境界よりも下側の領域 820では、先幕として電子フォーカルプレーンシャツタが選択される、つまり先幕が電 子フォーカルプレーンシャツタ、後幕力 Sメカ-カルフォーカルプレーンシャツタとされる ようにしてもよい。
[0134] 上記切替特性 800は、装着される撮影レンズの焦点距離が、或る大きさの値、例え ば符号 801で示す位置の値となるまでは一定のシャツタ速度、例えば前記フラッシュ 同調シャツタ速度（同調速度 Tc)としての例えば 1Z125 (秒)であり、焦点距離力 Sこの 値を超えて大きくなると境界点としてのシャツタ速度が大きくなるような特性となってい る。具体的には、切替特性 800は、符号 802で示す太線ラインのように、焦点距離だ けを考慮して設定したもの (切替特性 802)でもよ 、し、符号 803で示すような或る範 囲（幅）をもたせたグラフ（ここでは切替特性 802における符号 801の位置よりも右側 の傾斜部に当該切替範囲をもたせている）のように、絞り値や射出瞳位置も考慮して 設定したものでもよい。このような切替特性 800とするのは、メカ-カルフォーカルプ レーンシャツタ及び電子フォーカルプレーンシャツタの幕面の相違（幕位置の違!、） によるケラレの問題を考慮する必要がないような場合であるのならば、より高いシャツ タ速度領域まで先幕として電子フォーカルプレーンシャツタを用いるようにしたい（要 は、なるべく電子フォーカルプレーンシャツタの方を使用したい）ということによる。
[0135] このように、撮影レンズ (交換式或いは非交換式の撮影レンズ)の焦点距離、絞り値 或いは射出瞳位置の情報に応じて、切替特性 800 (802、 803)に示すように切替点 が変更される構成であるので、使用する撮影レンズの性能の違いを考慮して、先幕と して電子フォーカルプレーンシャツタを使用する上限のシャツタ速度を高くしたり低く したり任意に調整する（より高速なシャツタ速度において、電子フォーカルプレーンシ ャッタを先幕として使用する）、というように自由度の高いシャツタ制御が可能となる。 なお、当該切替点は、必ずしも切替特性 800に示すものでなくともよぐ焦点距離に 関係なく（撮影レンズの種別に拘わらす）、所定のシャツタ速度の値に固定された特 性、例えば図 22に示すように、上記同調速度 (これを例えば 1Z125 (秒）とする）の 1 Z2の速さ（シャツタ速度； 1Z250秒)）で切替点の値が固定された所謂直線状の切 替特性 831であってもよい。
[0136] (2)上記実施形態では、シャツタ制御部 623によって、シャッターボタン 13の操作 による撮影開始指示入力に応じて、クイックリターンミラー 441 (及びサブミラー 442) ( 可動ミラー）による光路が撮像センサ 30に対して解放された後、電子及びメカ-カル フォーカルプレーンシャツタにおけるいずれかのフォーカルプレーンシャツタによって 露光開始動作が行われるよう制御される構成であるが、先幕として電子或いはメカ二 カルフオーカルプレーンシャツタのいずれを用いる場合も、クイックリターンミラー 441 の動作終了後、一定時間が経過するのを待って露光動作が開始されるように制御さ れることが望ましい。すなわち、図 23に示すタイムチャートのように、符号 841で示す クイックリターンミラー 441の跳ね上げ動作 (ミラーアップ動作）が終了した時点から符 号 842で示すメカ-カルフォーカルプレーンシャツタにより露光動作が開始される時 点までの時間（時間 Tx)と、同じくミラーアップ動作が終了した時点力も符号 841で示 すクイックリターンミラー 441の動作終了時点力 符号 843で示す電子フォーカルプ レーンシャツタにより露光動作が開始される時点までの時間（時間 Tx)とが同じ長さの 時間となるように制御されることが好ましい。これにより、電子或いはメカ-カルフォー カルプレーンシャツタの 、ずれが選択された場合でも、クイックリターンミラー 441の 動作終了時点から露光動作が開始されるまでの時間が一定となり（バラツキがなくな り）、例えば、ユーザは符号 844で示す位置でシャッターボタン 13を押下して力も露 光動作が開始されるまでのタイミングを容易に計ることができ、電子或いはメカ-カル フォーカルプレーンシャツタのいずれも場合も、同じレリーズタイミングで撮影する（露 光動作を開始させる）ことが可能となる。これによりデジタルカメラ 1の操作性が向上 すること〖こなる。
[0137] (3)メカニカルフォーカルプレーンシャツタにおける先幕（先幕群 431)の開動作の タイミングをクイックリターンミラー 441の開動作のタイミングと同期させるとともに、そ の移動方向が反対となるような構成としてもよい。具体的には、図 24に示すように、先 幕群 431の分割幕体 4311〜4314が閉状態から開状態となってシャッターユニット 4 3のシャツタ基板 430A、 430B等に衝突する符号 861で示すタイミングと、クイックリタ ーンミラー 441の跳ね上がり動作が完了する符号 862で示すタイミングとを略同期さ せるとともに、先幕群 431の分割幕体 4311〜4314の移動方向（開動作の方向）がク イツタリターンミラー 441の移動方向（開動作の方向）と反対方向となるように、例えば クイックリターンミラー 441はカメラ上側へ、先幕群 431はカメラ下側へ向けて移動す るように先幕群 431 (及びクイックリターンミラー 441)の開動作を制御するようにしても よい。
[0138] これにより、先幕群 431及びクイックリターンミラー 441の開動作による衝撃すなわ ち先幕ショックとミラーショックとが互いに打ち消し合うように (相殺されるように）するこ とができ、振れ量の検出動作 (振れ補正動作)或いは露光動作に対する当該衝撃振 動による影響を一層小さくすることができる。また、これにより、衝撃振動をより早く減 衰 (収束)させることができる、つまり衝撃振動の減衰を強制的に行えるようになるため 、当該振動がおさまるまで待機する時間が短縮され効率良く撮影が行えるようになる 。因みに、図 25に示すように、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタ先幕の開動作 が完了する符号 871で示すタイミングと、可動ミラーの開動作が完了する符号 872で 示すタイミングとが異なる場合には、互いに打ち消し合うことなくそのまま先幕ショック 及びミラーショックが発生するため、この振動が収束するまで待機する必要があり、そ の分だけ撮影時間が力かることになる。 [0139] (4)上記実施形態では、図 10に示すように、露光期間よりも先にシャッターユニット 43の先幕群 431を開放させ (メカ先幕）、これによる先幕ショックが減衰して消滅した 後に、電子フォーカルプレーンシャツタにより露光を開始させる（センサリセット)構成 としている力 この場合において、電子フォーカルプレーンシャツタによる露光開始動 作は、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタの先幕が開動作する時点から、先幕に よる衝撃振動おさまる (減衰する)だけの充分な時間間隔をおいた後に行われること が好ましい。これにより、先幕ショックと露光期間との重複を確実に回避できる、すな わち振れ検出動作 (振れ補正動作)や露光動作に対する当該先幕の走行振動によ る影響を無くすことができ、ひ 、ては精度良 、振れ補正や撮影を行うことが可能とな り、綺麗な撮影画像が得られるようになる。
[0140] (5)上記図 11において、電子フォーカルプレーンシャツタによる先幕としてのリセッ トを、幕速特性 712に示すようなリセット幅を変化させる（画素ライン単位のリセットタイ ミングを変化させる)方式でなぐリセット幅を変化させない、すなわち直線的に変化 するセンサリセット（直線状の幕速特性）としてもよい。このような構成とした場合であつ ても、低速 SS時には、上記幕速特性 712である場合と同様、当該電子フォーカルプ レーンシャツタによる直線状の幕速特性と、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタに よる幕速特性 711との幕速特性の相違 (幕速差)はさほど問題とならず (画素ライン間 の露光時間に殆ど違 、が生じず）、露光ムラは発生しな ヽ (露光ムラが発生したとして も許容誤差の範囲内である)。
[0141] (6)上記実施形態においては、低速 SS時に、先幕として電子フォーカルプレーン シャツタ、後幕としてメカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いる、すなわち露光開 始動作を撮像センサ 30による電子フォーカルプレーンシャツタ機能で行 、、露光終 了動作をメカ-カルフォーカルプレーンシャツタで行うようにしているが、この電子フォ 一カルプレーンシャツタの制御を、つまり撮像センサ 30による露光開始動作を制御 するためのノ メータ (制御値)を、シャツタ速度、焦点距離、絞り値、若しくは射出瞳 位置等の情報の少なくとも一つを用いて変更することが可能な構成としてもょ 、。
[0142] この場合、シャツタ制御部 623、具体的には電子フォーカルプレーンシャツタ制御 部 627は、状態情報取得部 624により取得された当該シャツタ速度、焦点距離、絞り 値或いは射出瞳位置等の情報の少なくとも一つの情報に基づ 、て、タイミング制御 回路 51により、撮像センサ 30に対するリセットタイミング (上記パラメータは例えばこ のリセットタイミングに該当する）を変更することにより、電子フォーカルプレーンシャツ タにおけるシャツタ動作、例えばシャツタ速度を変更する (幕速を加減速する制御を 行う）ことになる。この構成により、例えば低速 SS時において、図 26に示すように、符 号 880の上図で示す電子フォーカルプレーンシャツタの幕速特性 881が、例えば符 号 890の下図で示す幕速特性 883となるように、電子フォーカルプレーンシャツタの 幕速特性つまりシャツタ速度を変化させることができる（ここでは、幕速特性 883のグ ラフの傾きは幕速特性 881の傾きよりも大きくなつており、この幕速特性 883の方がシ ャッタ速度が大きい)。ただし、幕速特性 882は後幕としてメカ-カルフォーカルプレ ーンシャツタの幕速特性を示している。また、傾きの違いを明示するため、幕速特性 8 81、 883を直線状の特性としている力 幕速特性 712 (図 11参照）に示すようなフォ 一力ルリセットであってもよ 、。
[0143] ところで、メカ-カルフォーカルプレーンシャツタと露光面（電子フォーカルプレーン シャツタ、撮像センサ 30)との位置の差が大きいほど、シャツタ速度が低速であつたと しても、上記図 16で説明したような光束のケラレに起因する露光ムラの発生が問題と なるが、上記構成に基づ!/、て電子フォーカルプレーンシャツタにおけるシャツタ速度 を変化させる (任意に調整する）ことで、ここではシャツタ速度を高速ィ匕することで、当 該低速 SS時における露光ムラの発生を抑止 (低減)することが可能となる。なお、焦 点距離が小さいほど、 Fno.力 、さいほど、或いは射出瞳位置が露光面に近いほど 、上記光束のケラレによる露光ムラが発生し易いので、当該焦点距離が小さいほど、 Fno.力 、さいほど、或いは射出瞳位置が露光面に近いほど電子フォーカルプレー ンシャツタのシャツタ速度を速くする（幕速特性 883の傾きを大きくする）ことが望まし い。
[0144] (7)上記実施形態では、本発明の撮像装置の例としてデジタルカメラ 1を例示して 説明したが、 MOS撮像センサを用いたデジタルビデオカメラ、撮像部を備えたセン シング装置等にも適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] マトリクス状に配列された複数の画素を有する MOS型の撮像素子であって、所定 のリセット信号が画素ライン単位で各画素に与えられて露光開始動作が実行される 電子フォーカルプレーンシャツタ機能を有する撮像素子と、
前記撮像素子の直前に配置され、該撮像素子に導かれる光の光路開口動作及び 光路遮断動作を行うメカ-カルフォーカルプレーンシャツタと、
前記撮像素子及び前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタの動作を制御する制 御手段と、
少なくともシャツタ速度を設定する露光制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記露光制御手段によってシャツタ速度が低速に設定されている低速シャツタ時に は、露光開始動作を前記撮像素子に電子フォーカルプレーンシャツタ機能によって 実行させるとともに、露光終了動作を前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタに実 行させ、
前記露光制御手段によってシャツタ速度が高速に設定されている高速シャツタ時に は、露光開始動作及び露光終了動作を前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタ に実行させることを特徴とする撮像装置。
[2] 当該撮像装置は該撮像装置の振れを補正する振れ補正機能を有したものであつ て、
前記撮像装置に与えられる振れ量を検出する振れ検出手段をさらに備えることを 特徴とする請求項 1に記載の撮像装置。
[3] 前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズであって、焦点距離が可変の撮 影レンズをさらに備え、
前記制御手段は、前記焦点距離に応じて、前記露光開始動作を電子フォーカルプ レーンシャツタ機能を用いて行うか前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用い て行うかの切替点を変更することを特徴とする請求項 2に記載の撮像装置。
[4] 前記撮像素子に被写体像を結像させる交換可能な撮影レンズをさらに備え、 前記制御手段は、交換された前記撮影レンズの焦点距離に応じて、前記露光開始 動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて行うか前記メカ-カルフオーカ ルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点を変更することを特徴とする請求項 2に 記載の撮像装置。
[5] 前記制御手段は、前記撮影レンズの撮影時における絞り値及び射出瞳位置の情
Figure imgf000041_0001
、て、前記露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用いて 行うか前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタを用いて行うかの切替点を変更す ることを特徴とする請求項 3又は 4に記載の撮像装置。
[6] 前記制御手段は、前記露光開始動作を電子フォーカルプレーンシャツタ機能を用 いて行う場合において、シャツタ速度、焦点距離、絞り値、若しくは射出瞳位置の情 報の少なくとも一つを用いて、該電子フォーカルプレーンシャツタ機能による露光開 始動作を制御するパラメータを変更することを特徴とする請求項 3〜5のいずれかに 記載の撮像装置。
[7] 前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズと、
前記撮影レンズ力 の光束を光学的ファインダーと前記撮像素子とに導くための可 動ミラーと、
撮影開始の指示入力を行うレリーズボタンとをさらに備え、
前記制御手段は、
ユーザによる前記レリーズボタンの操作による撮影開始指示入力に応じて、前記可 動ミラーによる光路が撮像素子に対して解放され、その後、前記電子フォーカルプレ ーンシャツタ機能及び前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタにおけるいずれか のフォーカルプレーンシャツタによって前記露光開始動作が実行される場合におい て、
前記低速シャツタ時及び高速シャツタ時に拘わらず、前記可動ミラーの動作終了後 、一定時間が経過した後に、前記いずれかのフォーカルプレーンシャツタによって前 記露光開始動作を実行させることを特徴とする請求項 1に記載の撮像装置。
[8] 前記メカ-カルフォーカルプレーンシャツタは、前記光路開口動作用の幕体として の先幕と、前記光路遮断動作用の幕体としての後幕とを備えており、
撮影待機時にぉ ヽて前記先幕が前記光路を開口しな ヽ閉状態とされて ヽる場合に 前記制御手段は、
前記低速シャツタ時にぉ 、て、前記先幕を閉状態から開状態にする時点から所定 時間間隔をおいた後に、前記撮像素子に電子フォーカルプレーンシャツタ機能によ る露光開始動作を実行させることを特徴とする請求項 2又は 7に記載の撮像装置。 前記制御手段は、
前記先幕を閉状態力 開状態にする開動作のタイミングを前記可動ミラーの動作タ イミングと略同期させるとともに、前記先幕を可動ミラーの移動方向と反対方向に移 動するように該先幕の開動作を制御することを特徴とする請求項 8に記載の撮像装 置。
PCT/JP2007/054791 2006-03-14 2007-03-12 撮像装置 WO2007119331A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007800004829A CN101322397B (zh) 2006-03-14 2007-03-12 摄像装置
EP07738263A EP1995950A1 (en) 2006-03-14 2007-03-12 Imaging apparatus
US11/914,432 US8063944B2 (en) 2006-03-14 2007-03-12 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006069451A JP2007251382A (ja) 2006-03-14 2006-03-14 撮像装置
JP2006-069451 2006-03-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007119331A1 true WO2007119331A1 (ja) 2007-10-25

Family

ID=38595245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/054791 WO2007119331A1 (ja) 2006-03-14 2007-03-12 撮像装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8063944B2 (ja)
EP (1) EP1995950A1 (ja)
JP (1) JP2007251382A (ja)
KR (1) KR20080100756A (ja)
CN (1) CN101322397B (ja)
TW (1) TW200803473A (ja)
WO (1) WO2007119331A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012113115A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Canon Inc 撮像装置

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4974596B2 (ja) * 2005-07-22 2012-07-11 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP4958535B2 (ja) * 2006-12-21 2012-06-20 キヤノン株式会社 メカニカルシャッタの制御方法及び撮像装置
US8842217B2 (en) * 2008-08-04 2014-09-23 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method
JP5625255B2 (ja) * 2009-04-01 2014-11-19 株式会社ニコン 撮像装置
KR101080427B1 (ko) 2009-08-31 2011-11-04 삼성전자주식회사 전자셔터를 이용하여 영상의 동적 범위를 향상시키는 방법 및 그 장치
JP5409317B2 (ja) * 2009-12-14 2014-02-05 オリンパスイメージング株式会社 撮像装置
EP2345929A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-20 Dialog Imaging Systems GmbH Camera shutter
JP2011151740A (ja) * 2010-01-25 2011-08-04 Olympus Imaging Corp 撮像装置
TWI409577B (zh) * 2010-08-20 2013-09-21 Primax Electronics Ltd 光學影像系統
EP2628046B1 (en) 2010-09-09 2019-05-01 Red.Com, Llc Apparatus and method for reducing or preventing temporal aliasing in motion picture cameras
JP5644400B2 (ja) * 2010-11-15 2014-12-24 セイコーエプソン株式会社 撮影装置、撮影方法および撮影プログラム
JP5625854B2 (ja) * 2010-12-13 2014-11-19 ソニー株式会社 撮像装置及びシャッタ動作選択方法
KR101710631B1 (ko) * 2010-12-23 2017-03-08 삼성전자주식회사 손 떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 촬영 장치 및 이의 제어 방법
KR20120095649A (ko) * 2011-02-21 2012-08-29 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 그 촬영 방법
JP5773721B2 (ja) * 2011-04-18 2015-09-02 キヤノン株式会社 固体撮像装置の駆動方法
US8960860B2 (en) * 2011-04-27 2015-02-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printhead die
JP5464179B2 (ja) * 2011-07-14 2014-04-09 株式会社ニコン 撮像装置
CN103827743B (zh) * 2011-09-12 2017-03-29 株式会社尼康 可换镜头
US20130076940A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Samsung Electronics Co., Ltd Photographing apparatus and method of detecting distortion thereof
KR101817655B1 (ko) * 2011-11-07 2018-01-12 삼성전자주식회사 삼차원 영상 촬영 장치 및 방법
CN102689610A (zh) * 2012-06-19 2012-09-26 深圳乐投卡尔科技有限公司 一种车载Android平台显示倒车视频的方法及装置
TWI548284B (zh) * 2012-10-18 2016-09-01 鴻海精密工業股份有限公司 白平衡調整方法
KR102010628B1 (ko) * 2013-04-05 2019-08-13 레드.컴, 엘엘씨 카메라용 광학 필터링
JP2015111251A (ja) * 2013-11-06 2015-06-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
KR20150058705A (ko) 2013-11-20 2015-05-29 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 이의 제어 방법
CN103763483A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 贝壳网际（北京）安全技术有限公司 一种移动终端拍照防抖方法、装置以及移动终端
JP6393091B2 (ja) * 2014-06-19 2018-09-19 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
DE102015213779A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Bildaufnahme, Kamera und Haushaltskühlgerät
JP2018056684A (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像制御方法および撮像制御プログラム
JP2020003723A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 キヤノン株式会社 撮像装置およびその補助装置、並びにそれらの制御方法
JP7259369B2 (ja) * 2019-02-01 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置及び情報処理システム
JP7314597B2 (ja) * 2019-04-18 2023-07-26 株式会社ニコン 撮像装置
JP7098832B2 (ja) * 2019-05-20 2022-07-11 富士フイルム株式会社 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム
US11785346B2 (en) * 2019-06-13 2023-10-10 Sony Group Corporation Imaging device and imaging control method
JP7408987B2 (ja) * 2019-10-07 2024-01-09 株式会社ニコン アクセサリおよびカメラボディ
CN111314581B (zh) * 2019-10-20 2021-05-18 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种平显座舱摄像机校靶的装置及方法
JP7520545B2 (ja) 2020-03-25 2024-07-23 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法、およびプログラム
WO2022034938A1 (ko) * 2020-08-11 2022-02-17 엘지전자 주식회사 이미지 촬영 장치 및 그 제어 방법
JP2022145212A (ja) * 2021-03-19 2022-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
CN116389885B (zh) * 2023-02-27 2024-03-26 荣耀终端有限公司 拍摄方法、电子设备及存储介质
CN116297378B (zh) * 2023-05-24 2023-09-15 科美诊断技术股份有限公司 光检测测量系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1141523A (ja) * 1997-07-17 1999-02-12 Nikon Corp 撮像装置
JP2004153474A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
JP2005184380A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Canon Inc 電子カメラ及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体
JP2007053742A (ja) * 2005-07-22 2007-03-01 Canon Inc 撮像装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0668598B2 (ja) * 1985-01-16 1994-08-31 ミノルタカメラ株式会社 エンコ−ダの位置調整可能なカメラ用アクセサリ
JPH0695733B2 (ja) * 1986-12-25 1994-11-24 富士写真フイルム株式会社 電子スチルカメラ
JPH01100523A (ja) * 1987-10-14 1989-04-18 Minolta Camera Co Ltd レンズ交換式カメラの測光装置
US5283428A (en) * 1990-11-27 1994-02-01 Canon Kabushiki Kaisha Photoelectric converting device and information processing apparatus employing the same
JPH0668598A (ja) 1992-08-24 1994-03-11 Sony Corp データ処理装置及びそのデータ処理方法
JP3709724B2 (ja) * 1998-11-06 2005-10-26 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 デジタルカメラ
JP4309716B2 (ja) * 2003-07-22 2009-08-05 オリンパス株式会社 カメラ
JP3997195B2 (ja) * 2003-11-20 2007-10-24 キヤノン株式会社 画像入力装置及びその制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1141523A (ja) * 1997-07-17 1999-02-12 Nikon Corp 撮像装置
JP2004153474A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
JP2005184380A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Canon Inc 電子カメラ及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体
JP2007053742A (ja) * 2005-07-22 2007-03-01 Canon Inc 撮像装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012113115A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Canon Inc 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8063944B2 (en) 2011-11-22
EP1995950A1 (en) 2008-11-26
CN101322397A (zh) 2008-12-10
TW200803473A (en) 2008-01-01
US20090213233A1 (en) 2009-08-27
CN101322397B (zh) 2010-06-23
JP2007251382A (ja) 2007-09-27
KR20080100756A (ko) 2008-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007119331A1 (ja) 撮像装置
JP4596268B2 (ja) 撮像装置
JP3956991B2 (ja) 撮像装置
US7940306B2 (en) Camera capable of displaying moving image and control method of the same
US20060056831A1 (en) Digital camera
JP4182991B2 (ja) 撮像装置および遮光部材
JP2007159061A (ja) 撮像ユニット及び撮像装置
JP2006319824A (ja) 撮像装置
JP2005221602A (ja) 撮像装置
JP2007065041A (ja) 撮像装置
JP5052389B2 (ja) 撮像装置
JP2007150740A (ja) 撮像装置
JP2010136269A (ja) デジタルカメラ
JP2007140204A (ja) ブレ補正装置
JP5478677B2 (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2010226185A (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2007013895A (ja) 撮像装置
JP2009210784A (ja) 撮像装置
JP2005173507A (ja) ぶれ検出信号の増幅率初期設定方法、撮像装置
JP2006081118A (ja) 撮像装置
JP2008051942A (ja) 撮像装置
JP2008090134A (ja) 手振れ補正装置及びレンズユニット並びに撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780000482.9

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077025816

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007738263

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07738263

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11914432

Country of ref document: US