JP7455685B2 - 振れ補正装置、それを備えるレンズ装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、振れ補正装置に関し、例えばデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置に用いられるレンズ装置に好適なものである。

従来、使用者の手振れ等に起因する像振れを抑制（補正）するための振れ補正装置を備えたレンズ装置及び撮像装置が知られている。特許文献１には、像振れ補正用のレンズを光軸に垂直な方向へ移動させるための駆動部として、マグネットとコイルを含む電磁アクチュエータを採用した振れ補正装置が記載されている。

特開２０１６－１５７０４０号公報

近年、振れ補正装置においては、小型でありながら像振れを良好に補正できることが求められている。良好な補正性能を得るためには、レンズの移動量（ストローク）を十分に確保することが必要になるが、一般的にレンズの移動量が大きくなるとそれに伴って駆動部のサイズも大きくなってしまう。特許文献１では、振れ補正装置の小型化に際しての駆動部の配置について考慮されていないため、駆動部のサイズを大きくした場合に装置全体が大型化してしまう可能性がある。

本発明の目的は、小型でありながら像振れを良好に補正することが可能な振れ補正装置、それを備えるレンズ装置及び撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するための、本発明の一側面としての振れ補正装置は、固定枠と、レンズを保持して光軸に垂直な方向の成分を含む方向へ移動可能な可動枠と、該可動枠を移動させるための駆動部とを備え、前記可動枠は、光軸に垂直な方向において前記固定枠と対向する第１当接部を有し、前記固定枠は、前記第１当接部に当接することで前記可動枠の移動を制限する第２当接部と、前記可動枠の移動に際して前記第１当接部に当接しない切欠部とを有し、前記駆動部は、前記切欠部の位置に配置される第１マグネットを含み、該第１マグネットは、前記第１当接部に当接することで前記可動枠の移動を制限する第３当接部を有することを特徴とする。

本発明によれば、小型でありながら像振れを良好に補正することが可能な振れ補正装置、それを備えるレンズ装置及び撮像装置を提供することができる。

本発明の実施例１に係る撮像システムの要部を示すブロック図。 実施例１に係る振れ補正装置の分解斜視図。 実施例１に係る振れ補正装置における可動ユニットの正面図。 実施例１に係る振れ補正装置を構成する各部材の位置関係を示す正面図。 実施例１に係る振れ補正装置の光軸上における断面図。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図面は、便宜的に実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。また、各図面において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明を省略する。

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る撮像システム（カメラシステム）１００の要部の構成を示すブロック図である。撮像システム１００は、レンズ装置（交換レンズ）２００と撮像装置（カメラ本体）３００と備える。本実施例に係る撮像システム１００は、撮像装置３００に対してレンズ装置２００が着脱可能なカメラシステム（レンズ交換型カメラ）であることを想定している。ただし、撮像システム１００は、レンズ装置２００及び撮像装置３００が互いに一体化されたカメラシステム（レンズ一体型カメラ）であってもよい。

レンズ装置２００は、レンズ群２０１、レンズ駆動部２０２、絞り２０３、レンズマイコン２０４、振れ検出部２０５、操作量検出部２０６、操作リング２０７、記憶部２０８、レンズマウント２０９、レンズ端子２１０、及び振れ補正装置４００を有する。撮像装置３００は、カメラマウント３０１、カメラマイコン３０２、撮像素子３０３、シャッタ３０４、カメラ表示部３０５、及びカメラ端子３０６を有する。

レンズ群２０１は、光軸方向へ移動可能な少なくとも１枚のレンズで構成される。レンズ駆動部２０２は、レンズ群２０１をズーミングやフォーカシングに際して光軸方向へ移動させるための手段であり、例えばステッピングモータ、振動型モータ、及びボイスコイルモータ等である。絞り２０３は、開口径を変更することで撮像装置３００へ向かう光の光量を調節する開口絞りである。振れ補正装置４００は、撮像システム１００による撮像時における使用者の手振れ等に起因する像振れを補正するための装置である。

レンズ群２０１、絞り２０３、及び振れ補正装置４００で構成される光学系によって、物体（被写体）の像（光学像）が形成される。なお、レンズ群２０１、絞り２０３、及び振れ補正装置４００の光軸方向における位置関係は、図１に示したものに限られず、必要に応じて変更してもよい。ズーミングやフォーカシングに際してレンズ群２０１及び絞り２０３を同時に（一体的に）移動させてもよい。また、レンズ装置２００は必要に応じてレンズ群２０１以外のレンズ群を有していてもよい。この場合、ズーミングやフォーカシングに際して隣接するレンズ群の間隔が変化することになる。

レンズマイコン２０４は、レンズ駆動部２０２、絞り２０３、及び振れ補正装置４００を制御するための手段であり、図１に示すとおり各構成要素と通信可能に構成されている。レンズマイコン２０４としては、例えばＭＰＵやＣＰＵ等のプロセッサにより構成されるマイクロコンピュータを採用することができる。振れ検出部２０５は、レンズ装置２００の角速度を検出するための手段であり、例えば角速度センサ（ジャイロセンサ）などである。レンズマイコン２０４は、振れ検出部２０５からの出力である角速度値を用いて振れ補正量を算出し、該振れ補正量に基づいて振れ補正装置４００を制御する。

操作リング２０７は、レンズ群２０１の光軸を中心とする回転方向（周方向）において回転可能な操作部材（回転部材）である。操作量検出部２０６は、操作リング２０７の回転量を検出するための手段であり、例えばエンコーダ等である。操作量検出部２０６は、操作リング２０７の回転量に応じた信号を出力し、レンズマイコン２０４は、該信号を用いてレンズ群２０１、絞り２０３、及び振れ補正装置４００等を制御する。すなわち、使用者が操作リング２０７を回転させることにより、これらの各構成要素を操作することができる。なお、操作リング２０７による操作対象は、使用者により選択できるようにしてもよい。記憶部２０８は、レンズ装置２００に関する情報を記憶するための手段（メモリ）である。

レンズマウント２０９及びカメラマウント３０１は、互いに機械的に接続することでレンズ装置２００を撮像装置３００に装着するための接続部である。レンズ端子２１０及びカメラ端子３０６は、互いに電気的に接続することでレンズ装置２００と撮像装置３００との通信を可能にするための接続部である。なお、レンズ端子２１０及びカメラ端子３０６がレンズマウント２０９及びカメラマウント３０１に設けられていてもよい。言い換えると、レンズマウント２０９及びカメラマウント３０１が互いに機械的かつ電気的に接続可能であってもよい。また、撮像システム１００がレンズ一体型カメラである場合は、これらのマウント及び端子を有していなくてもよい。

撮像素子３０３は、レンズ装置２００により形成された物体の像を受光して光電変換することで物体を撮像するための手段であり、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のセンサである。撮像素子３０３の撮像面（センサ面）は、レンズ装置２００の像面と一致するように配置されている。カメラマイコン３０２は、撮像素子３０３、シャッタ３０４、及びカメラ表示部３０５を制御するための手段である。カメラマイコン３０２は、レンズ端子２１０及びカメラ端子３０６を介してレンズマイコン２０４と通信することができる。例えば、カメラマイコン３０２は、記憶部２０８が記憶するレンズ装置２００に関する情報をレンズマイコン２０４から受け取り、この情報に基づいて各構成要素を制御することができる。

カメラマイコン３０２は、撮像素子３０３から出力される信号を用いて画像データを生成し、該画像データをカメラ表示部３０５に表示したり不図示の記録媒体に記録したりすることができる。カメラ表示部３０５は、画像データのほか、レンズ装置２００の状態、例えば振れ補正装置４００のオン／オフ状態などを表示することができる。また、カメラマイコン３０２は、撮像素子３０３のＩＳＯ感度、ホワイトバランス、シャッタ速度等の撮影条件を制御することができる。シャッタ３０４は、カメラマイコン３０２からの指示に応じて動作することで撮像素子３０３の露光量を制御する。カメラマイコン３０２としては、レンズマイコン２０４と同様のマイクロコンピュータを採用することができる。なお、撮像システム１００がレンズ一体型カメラである場合は、レンズマイコン２０４とカメラマイコン３０２とを別体とする必要はなく、単一のマイコンとして一体化してもよい。

次に、本実施例に係る振れ補正装置４００の構成について詳細に説明する。

図２は振れ補正装置４００の分解斜視図であり、図３は振れ補正装置４００における可動ユニット５００を像側（－Ｚ側）から見たときの正面図である。また、図４は振れ補正装置４００のうち後述する第２ヨーク４１１を除いたものを像側から見たときの正面図であり、図５は振れ補正装置４００の光軸Ｏを含みＸ軸に垂直な断面を示す図（ＹＺ断面図）である。

振れ補正装置４００は、固定枠４０３と、像振れ補正用のレンズ４０２を保持して光軸Ｏに垂直な方向（径方向）の成分を含む方向へ移動可能な可動枠（可動レンズ枠）４０１と、可動枠４０１を移動させるための駆動部（可動枠駆動部）とを備える。なお、図３に示す可動ユニット５００は、像振れ補正に際して移動する部材で構成されるユニットであり、言い換えると可動枠４０１及び可動枠４０１に取り付けられた部材で構成されるユニットである。本実施例に係る可動ユニット５００は、後述する各コイル４０４，４０５及びフレキシブル基板４１４と、光軸方向においてそれらの間に配置された部材とで構成されている。

図５に示すように、可動枠４０１には、レンズ４０２を嵌合させることで保持するレンズ嵌合部（レンズ保持部）４０１ｆが設けられている。本実施例では、レンズ４０２がＵＶ接着材（紫外線硬化樹脂）により可動枠４０１に固定されているが、ＵＶ接着剤以外の接着剤や接着剤以外のカシメや押え環などの固定部材により固定されていてもよい。また、可動枠４０１には、第１コイル４０４及び第２コイル４０５が設けられている。図３に示すように、第１コイル４０４及び第２コイル４０５は光軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、夫々の長手方向は互いに９０°の角度を成している。本実施例に係る第１コイル４０４及び第２コイル４０５は、ＵＶ接着剤により可動枠４０１に固定されているが、ＵＶ接着剤以外の接着剤や接着剤以外の粘着テープやビスなどの固定部材により固定されていてもよい。

図２に示すように、固定枠４０３には、後述の各マグネット対の保持及び位置決めを行うための第１ヨーク４１０及び各マグネット対を保持するための第２ヨーク４１１が、夫々ビス４１６及び４１７によって固定されている。第１ヨーク４１０には、二つのマグネットで構成された第１マグネット対４０６と、二つのマグネットで構成された第３マグネット対４０８が設けられている。第１マグネット対４０６及び第３マグネット対４０８は光軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、夫々の長手方向は互いに９０°の角度を成している。第１マグネット対４０６及び第３マグネット対４０８は、第１ヨーク４１０に形成された不図示の凸部によって位置決めされている。

また、第２ヨーク４１１には、二つのマグネットで構成された第２マグネット対４０７と、二つのマグネットで構成された第４マグネット対４０９が設けられている。第２マグネット対４０７及び第４マグネット対４０９は光軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、夫々の長手方向は互いに９０°の角度を成している。第１マグネット対４０６及び第２マグネット対４０７は光軸方向（Ｚ方向）から見たとき互いに重なる位置に配置されている。同様に、第３マグネット対４０８及び第４マグネット対４０９も光軸方向から見たとき互いに重なる位置に配置されている。

振れ補正装置４００は三つの転動ボール４１２を備えている。各転動ボール４１２は、可動枠４０１の固定枠４０３に対する相対的な移動を補助するための手段であり、例えばセラミックなどの非磁性体で構成されたボール（球体）である。各転動ボール４１２は、可動枠４０１に形成された第１収納部４０１ａと固定枠４０３に形成された第２収納部４０３ａとの間の空間に収納されている。振れ補正装置４００は、外部から衝撃が加わった際に可動枠４０１に形成された三つの突起部４０１ｅと第１ヨーク４１０とが当接するように構成されている。これにより、転動ボール４１２が第１収納部４０１ａ及び第２収納部４０３ａの間から脱落することを防止することができる。

また、振れ補正装置４００は引張りばね４１３を備えている。引張りばね４１３は、可動枠４０１に形成された第１ばね掛け部４０１ｂと、固定枠４０３に形成された第２ばね掛け部４０３ｂとに取り付けられている。引張りばね４１３の弾性力によって可動枠４０１及び固定枠４０３を互いに引きつけ合い、転動ボール４１２を第１収納部４０１ａ及び第２収納部４０３ａに当接させることで、可動枠４０１を固定枠４０３に沿って移動させることができる。

駆動部は、第１コイル４０４、第１マグネット対４０６、及び第２マグネット対４０７で構成される第１駆動ユニットと、第２コイル４０５、第３マグネット対４０８、及び第４マグネット対４０９で構成される第２駆動ユニットとを含む。第１駆動ユニットは、第１コイル４０４が通電されることで生じる電磁力によって可動枠４０１をＸ方向へ移動させることができる。また、第２駆動ユニットは、第２コイル４０５が通電されることで生じる電磁力によって可動枠４０１をＹ方向へ移動させることができる。このように、可動枠４０１を径方向へ（光軸Ｏに垂直な平面内で）移動させることで像振れ補正を行うことができる。なお、必要に応じて可動枠４０１を光軸方向の成分を含む方向へ移動できるように構成してもよい。

可動枠４０１にはフレキシブル基板４１４が固定されている。図３に示すフレキシブル基板４１４の４箇所に設けられた半田付け部４１４ｂには、第１コイル４０４及び第２コイル４０５に接続されたリード線（不図示）が半田付けされている。このリード線を介して第１コイル４０４及び第２コイル４０５に通電することができる。図３に示すように、フレキシブル基板４１４には、ホール効果を利用して固定枠４０３及び可動枠４０１の相対的な位置を検出するための、位置検出手段としての二つのホールセンサ４１４ａが設けられている。図２に示すように、固定枠４０３には、各ホールセンサ４１４ａの検出対象としての二つの位置検出マグネット４１５が設けられている。

各位置検出マグネット４１５は光軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、夫々の長手方向は互いに９０°の角度を成している。各位置検出マグネット４１５は、固定枠４０３に対してＵＶ接着材やインサート成型などにより固定される。また、レンズ４０２の面頂点（中心）が光軸Ｏ上に位置する状態において、各ホールセンサ４１４ａと各位置検出マグネット４１５とは光軸方向から見たとき互いに重なり合うように配置されている。この構成により、Ｘ方向及びＹ方向における可動枠４０１の固定枠４０３に対する相対的な位置を検出することができる。本実施例では、位置検出手段としてホールセンサ４１４ａを採用したが、これに限定されるものではない。例えば、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などのフォトダイオードを用いた位置検出センサを位置検出手段として用いてもよい。

次に、振れ補正装置４００の特徴である、可動枠４０１、固定枠４０３、及び駆動部のより詳細な構成について説明する。

図４及び図５に示すように、可動枠４０１は、径方向において固定枠４０３と対向する第１当接部（可動枠側当接部）４０１ｃを有する。本実施例では、可動枠４０１のレンズ嵌合部４０１ｆのうち、径方向におけるレンズ４０２とは反対側の面（外周面）の全周に第１当接部４０１ｃが形成されている。また、固定枠４０３は、第１当接部４０１ｃに当接することで可動枠４０１の移動を制限する第２当接部（固定枠側当接部）４０３ｃと、可動枠４０１の移動に際して第１当接部４０１ｃに当接しない切欠部４０３ｄとを有する。本実施例では、固定枠４０３における径方向において第１当接部４０１ｃと対向する面（内周面）のうち、２箇所に切欠部４０３ｄが設けられ、それ以外の箇所に第２当接部４０３ｃが設けられている。なお、第１当接部４０１ｃの一部は平面部４０１ｄであり、第２当接部４０３ｃの一部は平面部４０３ｇである（詳細は後述）。

ここで、第２マグネット対４０７のうち光軸Ｏに対して近い方及び遠い方を夫々マグネット４０７ａ（第１マグネット）及びマグネット４０７ｂ（第２マグネット）とする。また、第４マグネット対４０９のうち光軸Ｏに対して近い方及び遠い方を夫々マグネット４０９ａ（第１マグネット）及びマグネット４０９ｂ（第２マグネット）とする。このとき、光軸Ｏに対して近い方のマグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａの夫々は、２箇所の切欠部４０３ｄの位置に配置される。そして、マグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａの夫々は、第１当接部４０１ｃ（４０１ｄ）に当接することで可動枠４０１の移動を制限する第３当接部（マグネット側当接部）４０７ｃ，４０９ｃを有する。

すなわち、本実施例に係る振れ補正装置４００は、固定枠４０３の内周面における切欠部４０３ｄが設けられた位相においては、固定枠４０３ではなくマグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａによって可動枠４０１の移動を制限している。この構成によれば、固定枠４０３の内周面に切欠部４０３ｄが設けられておらず、マグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａが第２当接部４０３ｃよりも光軸Ｏから離れた位置に配置される構成と比較して、各マグネットを光軸Ｏに近づけることができる。よって、固定枠４０３を径方向において小型化しつつ各マグネットのサイズを十分に大きくすることができるため、装置全体の小型化と良好な像振れ補正を両立することが可能になる。

図４に示すように、第２マグネット対４０７を光軸方向から見たとき、マグネット４０７ａ，４０７ｂは互いに異なる磁極の面が同じ側を向くように配置されている。言い換えると、光軸方向から見たとき、マグネット４０７ａ，４０７ｂのうち一方はＮ極の面を向け、他方はＳ極の面を向けている。本実施例では、マグネット４０７ａのＮ極の面及びマグネット４０７ｂのＳ極の面は共に－Ｚ側を向いている。これにより、各マグネットの間に互いに引き付け合う力が働くことになる。第４マグネット対４０９についても、第２マグネット対４０７と同様である。

固定枠４０３のうち、径方向における切欠部４０３ｄの夫々に対して光軸Ｏとは反対側には、開口部４０３ｆが設けられている。そして、光軸Ｏに対して遠い方のマグネット４０７ｂ，４０９ｂの夫々は、２箇所の開口部４０３ｆの位置に配置されている。よって、マグネット４０７ｂ，４０９ｂの夫々は、固定枠４０３によって径方向への移動を制限されることになる。このとき、マグネット４０７ａ，４０９ａの夫々についても、固定枠４０３における切欠部４０３ｄと開口部４０３ｆとの境界部分（仕切り部分）によって移動が制限される。よって、第１当接部４０１ｃが各第３当接部に当接することでマグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａに径方向の力が加わった場合にも、各マグネットの位置ずれを抑制することができる。

ただし、固定枠４０３の構成や各マグネットの配置はこれに限られるものではない。例えば、固定枠４０３に開口部４０３ｆを設けず、代わりに切欠部４０３ｄを径方向において拡大することで、一つの切欠部４０３ｄの位置に二つのマグネットを配置してもよい。この場合、二つのマグネットの相対的な位置決めのために、固定枠４０３や第２ヨーク４１１に凸部（突起部）などを設けたり、二つのマグネットの間にスペーサを設けたりしてもよい。また、必要に応じて各マグネット対を接着材等の固定部材により固定枠４０３に固定してもよい。

なお、本実施例では、光軸Ｏに垂直な断面（ＸＹ断面）において第３当接部４０７ｃ，４０９ｃは直線形状（平面）であるため、これに合わせて第１当接部４０１ｃのうち第３当接部４０７ｃ，４０９ｃと対向する部分も平面とすることが望ましい。これにより、第１当接部４０１ｃと第３当接部４０７ｃ，４０９ｃとを同形状とすることができるため、可動枠４０１の移動量を十分に確保しやすくなる。本実施例では、第１当接部４０１ｃのうち、第３当接部４０７ｃ，４０９ｃと対向する２箇所に平面部４０１ｄが設けられている。ただし、必要に応じて当接部４０７ｃ，４０９ｃと対向する部分以外に平面部４０１ｄを設けてもよい。

図４に示すように、レンズ４０２の面頂点（レンズ嵌合部４０１ｆの内径中心）が光軸Ｏ上に位置する状態において、光軸Ｏから第２当接部４０３ｃまでの距離をＬ１、光軸Ｏから各第３当接部までの距離をＬ２とする。さらに、第１当接部４０１ｃから第２当接部４０３ｃまでの距離をＬ３、第１当接部４０１ｃから各第３当接部までの距離をＬ４とする。このとき、振れ補正装置４００は以下の条件式（１）及び（２）の少なくとも一方を満足することが望ましい。

Ｌ１＞Ｌ２ （１）
Ｌ３≦Ｌ４ （２）
条件式（１）を満足することにより、各第３当接部を第２当接部４０３ｃよりも光軸Ｏに近い位置に配置することができるため、固定枠４０３の径方向における小型化が可能になる。また、条件式（２）を満足することにより、切欠部４０３ｄが設けられた位相における可動枠４０１の移動量を、第２当接部４０３ｃが設けられた位相における可動枠４０１の移動量と同等以上確保することができる。なお、条件式（１）を満足しつつ距離Ｌ４を距離Ｌ３よりも短くする場合、切欠部４０３ｄが設けられた位相における可動枠４０１の移動量が十分に確保できなくなるおそれがある。よって、条件式（１）及び（２）を同時に満足することが望ましい。

なお、振れ補正装置４００は、上記条件式（２）の代わりに以下の式（２ａ）を満足することがより好ましい。

Ｌ３＝Ｌ４ （２ａ）
式（２ａ）を満足することにより、切欠部４０３ｄが設けられた位相における可動枠４０１の移動量を、第２当接部４０３ｃが設けられた位相における可動枠４０１の移動量と同等にすることができる。特に、条件式（１）及び式（２ａ）を同時に満足することにより、可動枠４０１における第１当接部４０１ｃが設けられた部分（レンズ嵌合部４０１ｆ）の強度を十分に確保しつつ固定枠４０３の径方向における小型化を実現することができる。一方、条件式（１）を満足しつつ距離Ｌ４を距離Ｌ３よりも長くする場合、レンズ嵌合部４０１ｆの厚みを必要以上に薄くすることになるため、レンズ嵌合部４０１ｆの強度を十分に確保することができなくなるおそれがある。

なお、配置誤差（組立誤差）や部品公差などに起因して、ホールセンサ４１４ａなどの位置検出手段が正確な値を出力できなくなる場合がある。この場合、実際はレンズ４０２の面頂点が光軸Ｏ上に位置していたとしても、位置検出手段はレンズ４０２の面頂点が光軸Ｏからずれていると誤検出してしまう。そこで、本実施例では、配置誤差や部品公差の影響を低減するために位置検出手段の出力値の補正を行っている。まず、第１当接部４０１ｃと第２当接部４０３ｃとが当接した状態でのホールセンサ４１４ａの出力値を用いてレンズ４０２の面頂点位置を算出する。そして、算出したレンズ４０２の面頂点位置と、実際に計測したレンズ４０２の面頂点位置とのずれ量に基づいて補正値を取得し、この補正値を用いて位置検出手段の出力値を補正する。

一般的に、マグネットの外形公差は、樹脂で成型された他の部品の精度保証面の外形公差よりも大きい。よって、補正量の算出に際しては、第１当接部４０１ｃ（平面部４０１ｄ）と第３当接部４０７ｃ，４０９ｃとが当接した状態ではなく、第１当接部４０１ｃと第２当接部４０３ｃとが当接した状態でのホールセンサ４１４ａの出力値を用いることが望ましい。この方法によれば、本実施例のように固定枠４０３に切欠部４０３ｄを設けた場合であっても、ホールセンサ４１４ａの出力値を良好に補正することができる。

図５に示すように、本実施例では、光軸方向において第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄが第４マグネット対４０９と同じ位置に配置されている。言い換えると、径方向（Ｙ方向）から見たとき第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄの夫々の少なくとも一部が第４マグネット対４０９と重なっている。この構成によれば、光軸方向において第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄが第４マグネット対４０９とは異なる位置に配置された構成と比較して、装置全体を光軸方向において小型化することができる。ただし、必要に応じて第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄの何れか一方を光軸方向において第４マグネット対４０９とは異なる位置に配置してもよい。第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄと第２マグネット対４０７との位置関係も同様である。

また、本実施例では、光軸方向において第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄがレンズ４０２と同じ位置に配置されている。言い換えると、径方向（Ｙ方向）から見たとき第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄの夫々の少なくとも一部がレンズ４０２と重なっている。なお、本実施例では、第１当接部４０１ｃ、第２マグネット対４０７、及び第４マグネット対４０９についても、光軸方向においてレンズ４０２とも同じ位置に配置されていることになる。この構成によれば、装置全体を光軸方向において小型化することができる。ただし、必要に応じて第２当接部４０３ｃ及び切欠部４０３ｄの何れか一方を光軸方向においてレンズ４０２とは異なる位置に配置してもよい。

上述したように、本実施例では、第１当接部４０１ｃを可動枠４０１のレンズ嵌合部４０１ｆのうち径方向におけるレンズ４０２とは反対側の面に設けている。このように、第１当接部４０１ｃを可動枠４０１のうちレンズ４０２の外周部に比較的近い位置に設けることで、第２当接部４０３ｃについてもレンズ４０２の外周部に比較的近い位置に設けることができる。これにより、レンズ４０２の外周部から離れた位置に各当接部を設ける場合と比較して、駆動部や位置検出手段などの配置の自由度を向上させることができ、装置全体の径方向における小型化が可能になる。

また、図４及び図５に示すように、本実施例では可動枠４０１に緩衝部材４１８が設けられている。具体的には、図５に示すように、可動枠４０１のレンズ嵌合部４０１ｆのうち光軸方向において第１当接部４０１ｃとは異なる位置の全周に緩衝部材４１８が巻き付けられている。緩衝部材４１８は、比較的小さな力で弾性変形が可能なシート状の弾性部材であり、例えばポリマーやゴムで構成される。緩衝部材４１８を設けることで、可動枠４０１が固定枠４０３やマグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａに当接する際の衝撃及び衝突音を低減（吸収）することができる。

図５に示すように、固定枠４０３のうち光軸方向において第２当接部４０３ｃとは異なる位置には、可動枠４０１が移動した際に緩衝部材４１８に当接する第４当接部４０３ｅが設けられている。また、マグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａの夫々のうち光軸方向において第３当接部４０７ｃ，４０９ｃとは異なる位置には、可動枠４０１が移動した際に緩衝部材４１８に当接する第５当接部４０７ｄ，４０９ｄが設けられている。

ここで、図４及び図５に示すように、レンズ４０２の面頂点が光軸Ｏ上に位置する状態において、緩衝部材４１８から第４当接部４０３ｅまでの距離をＬ５、緩衝部材４１８から各第５当接部までの距離をＬ６とする。このとき、振れ補正装置４００は以下の条件式（３）及び（４）の少なくとも一方を満足することが望ましい。

Ｌ３＞Ｌ５ （３）
Ｌ４＞Ｌ６ （４）
条件式（３）を満足することにより、可動枠４０１が移動した際に第１当接部４０１ｃが第２当接部４０３ｃに当接するよりも先に、緩衝部材４１８が第４当接部４０３ｅに当接することになる。そして、緩衝部材４１８が第４当接部４０３ｅに当接した後、緩衝部材４１８が弾性変形することで第１当接部４０１ｃが第２当接部４０３ｃに当接する。よって、条件式（３）を満足することで、可動枠４０１が固定枠４０３に当接する際の衝撃及び衝突音を低減することができる。ただし、必要に応じて、Ｌ３＝Ｌ５としてもよい。

また、条件式（４）を満足することにより、可動枠４０１が移動した際に第１当接部４０１ｃ（平面部４０１ｄ）が第３当接部４０７ｃ，４０９ｃに当接するよりも先に、緩衝部材４１８が第５当接部４０７ｄ，４０９に当接することになる。そして、緩衝部材４１８が第５当接部４０７ｄ，４０９に当接した後、緩衝部材４１８が弾性変形することで第１当接部４０１ｃ（平面部４０１ｄ）が第３当接部４０７ｃ，４０９ｃに当接する。よって、条件式（４）を満足することで、可動枠４０１がマグネット４０７ａ及びマグネット４０９ａに当接する際の衝撃及び衝突音を低減することができる。ただし、必要に応じて、Ｌ４＝Ｌ６としてもよい。

図４に示すように、本実施例に係る第２当接部４０３ｃの一部は平面部４０３ｇとなっている。これにより、平面部４０３ｇを高精度に形成した精度保証面としつつ、それ以外の第２当接部４０３ｃ及び第４当接部４０３ｅを精度保証面とする必要がなくなるため、固定枠４０３の製造が容易になる。ただし、必要に応じて平面部４０３ｇを第４当接部４０３ｅと同様の曲面形状としてもよい。この場合、固定枠４０３の内周面のうち、切欠部４０３ｄが設けられた箇所を除く全周を曲面形状の第２当接部４０３ｃとしてもよい。本実施例では、固定枠４０３の内周面のうち、光軸Ｏから第３当接部４０９ｃへの垂線に対して４５°、１３５°、２２５°、及び３１５°の角度をなす各位置に平面部４０３ｇが設けられているが、平面部４０３ｇの配置や数はこれに限られるものではない。

また、図５に示すように、本実施例では第２当接部４０３ｃが第４当接部４０３ｅよりも光軸Ｏに向かって突出しているが、第４当接部４０３ｅに対して第２当接部４０３ｃを突出させずに同一面内に設けてもよい。同様に、本実施例では、可動枠４０１において緩衝部材４１８が設けられた部分よりも第１当接部４０１ｃが光軸Ｏから離れる方向へ突出しているが、第１当接部４０１ｃを突出させずに夫々を同一面内に設けてもよい。

なお、必要に応じて可動枠４０１における第１当接部４０１ｃと同じ位置に緩衝部材４１８を設けてもよい。この場合、緩衝部材４１８を可動枠４０１の一部とみなし、緩衝部材４１８に第１当接部４０１ｃが設けられている（第１当接部４０１ｃが緩衝部材４１８で構成されている）とみなすことができる。同様に、第４当接部４０３ｅを第２当接部４０３ｃと同じ位置に設けたり、第５当接部４０７ｄ，４０９ｄを第３当接部４０７ｃ，４０９ｃと同じ位置に設けたりしてもよい。

［変形例］
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。

上述した実施例に係る駆動部は、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの両方を有するが、これに限られるものではない。例えば、可動枠４０１を一方向にのみ移動させる場合は、駆動部が第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットのうち一方のみを有する構成を採用してもよい。また、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの構成を互いに異ならせてもよい。例えば、Ｘ方向及びＹ方向のうち一方における可動枠４０１の移動量を小さくする場合は、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットのうち一方のサイズを小さくしてもよい。このとき、サイズを小さくした方の駆動ユニットについては、上述した実施例１の特徴（各条件式など）を満たしていなくてもよい。

また、上述した実施例に係る可動枠４０１は、レンズ嵌合部４０１ｆの外周面の全周に設けられた第１当接部４０１ｃを有しているが、これに限られるものではない。例えば、レンズ嵌合部４０１ｆの外周面の一部に、可動枠４０１の移動に際して第２当接部４０３ｃや各第３当接部に当接しない部分（凹部や切欠部など）を設けてもよい。同様に、第２当接部４０３ｃと切欠部４０３ｄとの間に、可動枠４０１の移動に際して第１当接部４０１ｃに当接しない部分（凹部や切欠部など）を設けてもよい。ただし、可動枠４０１の移動を適切に制御するためには、図４に示すように、２箇所の切欠部４０３ｄの間に少なくとも一箇所の第２当接部４０３ｃを設けること、すなわち周方向において２箇所の切欠部４０３ｄを隣接させないことが望ましい。

４００ 振れ補正装置
４０１ 可動枠
４０１ｃ 第１当接部（曲面部）
４０１ｄ 第１当接部（平面部）
４０２ レンズ
４０３ 固定枠
４０３ｃ 第２当接部（曲面部）
４０３ｇ 第２当接部（平面部）
４０３ｄ 切欠部
４０７ａ，４０９ａ 第１マグネット
４０７ｃ，４０９ｃ 第３当接部

Claims (20)

1. 固定枠と、
   レンズを保持して光軸に垂直な方向の成分を含む方向へ移動可能な可動枠と、
   該可動枠を移動させるための駆動部とを備え、
   前記可動枠は、光軸に垂直な方向において前記固定枠と対向する第１当接部を有し、
   前記固定枠は、前記第１当接部に当接することで前記可動枠の移動を制限する第２当接部と、前記可動枠の移動に際して前記第１当接部に当接しない切欠部とを有し、
   前記駆動部は、前記切欠部の位置に配置される第１マグネットを含み、
   該第１マグネットは、前記第１当接部に当接することで前記可動枠の移動を制限する第３当接部を有することを特徴とする振れ補正装置。
2. 前記第１当接部は、光軸に垂直な方向において前記第３当接部と対向する平面部を含むことを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 前記レンズの面頂点が光軸上に位置する状態において、光軸から前記第２当接部までの距離をＬ１、光軸から前記第３当接部までの距離をＬ２とするとき、
   Ｌ１＞Ｌ２
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の振れ補正装置。
4. 前記レンズの面頂点が光軸上に位置する状態において、前記第１当接部から前記第２当接部までの距離をＬ３、前記第１当接部から前記第３当接部までの距離をＬ４とするとき、
   Ｌ３≦Ｌ４
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の振れ補正装置。
5. 前記第２当接部の少なくとも一部は、光軸に垂直な方向から見たとき前記第１マグネットと重なっていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の振れ補正装置。
6. 前記切欠部の少なくとも一部は、光軸に垂直な方向から見たとき前記第１マグネットと重なっていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の振れ補正装置。
7. 前記第２当接部の少なくとも一部は、光軸に垂直な方向から見たとき前記レンズと重なっていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の振れ補正装置。
8. 前記切欠部の少なくとも一部は、光軸に垂直な方向から見たとき前記レンズと重なっていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正装置。
9. 前記第１当接部は、前記可動枠における前記レンズを保持する保持部のうち、光軸に垂直な方向における前記レンズとは反対側の面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の振れ補正装置。
10. 前記固定枠は、光軸に垂直な方向における前記切欠部に対して光軸とは反対側に設けられた開口部を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の振れ補正装置。
11. 前記駆動部は、前記開口部の位置に配置される第２マグネットを含むことを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正装置。
12. 前記駆動部は、光軸に垂直な方向における前記第１マグネットに対して光軸とは反対側に配置される第２マグネットを含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の振れ補正装置。
13. 前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、互いに異なる磁極の面が同じ側を向くように配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の振れ補正装置。
14. 前記可動枠のうち光軸方向において前記第１当接部とは異なる位置に設けられた緩衝部材を備えることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の振れ補正装置。
15. 前記固定枠は、光軸方向において前記第２当接部とは異なる位置に設けられ、前記可動枠の移動に際して前記緩衝部材に当接する第４当接部を有することを特徴とする請求項１４に記載の振れ補正装置。
16. 前記レンズの面頂点が光軸上に位置する状態において、前記第１当接部から前記第２当接部までの距離をＬ３、前記緩衝部材から前記第４当接部までの距離をＬ５とするとき、
    Ｌ３＞Ｌ５
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１５に記載の振れ補正装置。
17. 前記第１マグネットは、光軸方向において前記第３当接部とは異なる位置に設けられ、前記可動枠の移動に際して前記緩衝部材に当接する第５当接部を有することを特徴とする請求項１４乃至１６の何れか一項に記載の振れ補正装置。
18. 前記レンズの面頂点が光軸上に位置する状態において、前記第１当接部から前記第３当接部までの距離をＬ４、前記緩衝部材から前記第５当接部までの距離をＬ６とするとき、
    Ｌ４＞Ｌ６
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１７に記載の振れ補正装置。
19. 請求項１乃至１８の何れか一項に記載の振れ補正装置と、前記レンズとは異なるレンズとを備えることを特徴するレンズ装置。
20. 請求項１乃至１８の何れか一項に記載の振れ補正装置と、前記レンズからの光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。

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