CN211741676U - 驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件、缓冲元件以及止动组件。活动部活动地连接固定部，用以承载光学元件。光学元件具有主轴。驱动组件设置在固定部中，用以驱动活动部相对固定部运动。缓冲元件设置于活动部与固定部之间。止动组件设置在固定部及/或活动部上，用以限制活动部相对固定部的运动范围。在活动部静止时，缓冲元件未接触固定部与活动部的一者，且缓冲元件的硬度小于止动组件的硬度。

Description

驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今行动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。此外，于驱动机构进行运作时可能会发生共振，从而会影响驱动机构的效能。
实用新型内容
本实用新型提供一种驱动机构，包括固定部、活动部、驱动组件以及缓冲元件。活动部活动地连接固定部，用以承载光学元件，其中光学元件具有主轴。驱动组件设置在固定部中，用以驱动活动部相对固定部运动。缓冲元件设置于活动部与固定部之间，其中止动组件设置在固定部及/或活动部上，用以限制活动部相对固定部的运动范围，在活动部静止时缓冲元件未接触固定部与活动部的一者，且缓冲元件的硬度小于止动组件的硬度。
在一些实施例中，止动组件与缓冲元件的材料皆包括树脂，且止动组件与缓冲元件的硬度不同。在一些实施例中，止动组件包括第一止动元件以及第二止动元件。第一止动元件设置于活动部上，第二止动元件设置于固定部上，沿着第一方向观察时，缓冲元件与固定部以及活动部部分重叠，其中在第一方向上，缓冲元件与固定部以及活动部部分重叠，缓冲元件设置在固定部上，且第一止动元件与第二止动元件的最短距离大于缓冲元件与活动部的最短距离。在一些实施例中，缓冲元件设置在活动部上，且第一止动元件与第二止动元件的最短距离大于缓冲元件与固定部的最短距离。在一些实施例中，固定部还包括外框以及底座。外框具有顶面以及由顶面的边缘沿着主轴方向延伸的侧壁，底座具有朝向顶面延伸的凸柱，缓冲元件设置于凸柱以及活动部之间，且缓冲元件的硬度小于底座的硬度。
在一些实施例中，固定部还包括外框以及底座。外框具有顶面以及由顶面边缘沿着主轴方向延伸的侧壁，底座固定地连接外框，缓冲元件设置于侧壁与活动部之间，缓冲元件的材料包括树脂，侧壁的材料包括金属，且缓冲元件的硬度小于侧壁的硬度。在一些实施例中，固定部还包括外框以及底座。外框具有顶面以及由顶面边缘沿着主轴方向延伸的侧壁，底座固定地连接外框，顶面具有开口，外框还包括由开口的边缘朝向活动部延伸的内侧壁，缓冲元件设置于内侧壁与活动部之间，缓冲元件的材料包括树脂，内侧壁的材料包括金属，且缓冲元件的硬度小于内侧壁的硬度。内侧壁与缓冲元件在主轴的方向上排列。
在一些实施例中，驱动机构还包括位置感测元件，缓冲元件设置于位置感测元件与活动部之间，或设置于位置感测元件与固定部之间。在一些实施例中，缓冲元件直接接触位置感测元件，在活动部静止时，缓冲元件与固定部与活动部的一者隔开一距离。在一些实施例中，缓冲元件直接接触固定部与活动部的一者，在活动部静止时，缓冲元件与位置感测元件隔开一距离。
在一些实施例中，缓冲元件包括第一缓冲元件以及第二缓冲元件。第一缓冲元件设置在固定部上，第二缓冲元件设置在活动部上，第一缓冲元件与第二缓冲元件隔开一距离。在一些实施例中，在垂直主轴的方向上，第一缓冲元件与第二缓冲元件部分重叠。在一些实施例中，在垂直主轴的方向上，第一缓冲元件与第二缓冲元件不重叠。在一些实施例中，驱动机构还包括弹性元件，连接活动部及固定部，且缓冲元件设置在弹性元件上。
附图说明
以下将配合所附附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，实施例的各种特征并未按照比例绘示且仅用以说明例示。事实上，可任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所绘示的驱动机构的立体图。
图2是驱动机构的爆炸图。
图3是沿图1的线段4-A-4-A’绘示的剖面图。
图4是驱动机构中一些元件的俯视图。
图5是图4中区域4-R1的放大图。
图6是沿图4的线段4-B-4-B’绘示的剖面图。
图7是本实用新型另一些实施例的驱动机构一些元件的示意图。
图8是沿图7的线段4-C-4-C’绘示的剖面图。
图9是沿图4中的线段4-D-4-D’绘示的剖面图。
图10是本实用新型一实施例的驱动机构的剖面图。
图11至图13分别是本实用新型一些实施例的驱动机构的剖面图。
图14以及图15分别是本实用新型一些实施例的驱动机构的剖面图。
图16以及图17分别是本实用新型一些实施例的驱动机构的剖面图。
图18是本实用新型一些实施例的驱动机构的剖面图。
附图标记说明如下：
605 光学元件
610 外框
611 外框开口
612 顶面
613 外侧壁
614 内侧壁
615 凸起部
620 底座
621 底座开口
622 凸柱
630 承载座
632 凸起部
634 凹槽
640 驱动线圈
650 框架
660 磁性元件
662 第一磁性元件
664 第二磁性元件
670 第一弹性元件
672 第二弹性元件
680、681、682、683、684、685、686A、686B、686C、686D、687、688、689 缓冲元件
690 位置感测元件
701、702、703、704、705、706、707、708、709、7010、7011 驱动机构
4-A-4-A’、4-B-4-B’、4-C-4-C’、4-D-4-D’ 线段
4-D 驱动组件
4-D1、4-D2、4-D3 距离
4-F 固定部
4-M 活动部
4-O 主轴
4-r 方向
4-R1 区域
4-S1、4-S2 止动组件
具体实施方式
以下公开了许多不同的实施方法或是范例，以实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此来限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中若提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，亦即，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“上方”、“下方”、“上”、“下”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词是为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，这些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
首先，请参考图1至图3，其中图1是根据本实用新型一些实施例所绘示的驱动机构701的立体图，图2是驱动机构701的爆炸图，图3是沿图1之线段4-A-4-A’绘示的剖面图。如图1至图3所示，在本实施例中，上述驱动机构701主要包括有一外框610、一底座620、一承载座630、一驱动线圈640、一框架650、多个磁性元件660(包括第一磁性元件662以及第二磁性元件664)、一第一弹性元件670、一第二弹性元件672以及多个缓冲元件680。驱动机构701可用以驱动光学元件605进行运动，以达成自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。
外框610以及底座620可合称为固定部4-F，而承载座630以及框架650可合称为活动部4-M。活动部4-M活动地连接固定部4-F，亦即活动部4-M可相对于固定部4-F进行移动。再者，驱动线圈640以及磁性元件660可合称为驱动组件4-D，其用以驱动活动部4-M相对于固定部4-F进行移动。此外，缓冲元件680可设置于活动部4-M与固定部4-F之间，并且与活动部4-M与固定部4-F之一者隔开一距离，并接触另外一者(例如接触活动部4-M并与固定部4-F隔开一距离，或者接触固定部4-F并与活动部4-M隔开一距离)，以提供活动部4-M相对于固定部4-F进行运动时的缓冲效果。
前述外框610与底座620可相互结合而构成驱动机构701之外壳。举例来说，底座620可固定地连接外框610。应了解的是，外框610及底座620上分别形成有外框开口611及底座开口621，其中外框开口611的中心对应于光学元件605的主轴6-O，底座开口621则对应于设置在驱动机构701之外的影像感测元件(图未示)；据此，设置于驱动机构701中之光学元件605可在主轴6-O方向与影像感测元件进行对焦。
前述承载座630具有一贯穿孔，光学元件605可固定于此贯穿孔内，而前述驱动线圈640则设置于承载座630之外侧表面。磁性元件660可固定于框架650上或可相对于框架650移动。在本实施例中，所采用的磁性元件660可为多极磁铁(multipolar magnet)，其分别包含有两个磁极方向相反之第一磁性元件662以及第二磁性元件664。在这种实施例中，驱动线圈640可具有胶囊形的形状，并设置在承载座630上对应第一磁性元件662以及第二磁性元件664的一侧。应了解的是，通过磁性元件660与驱动线圈640之间的作用，可产生磁力迫使承载座630相对于框架650沿主轴6-O方向移动，进而达到快速对焦的效果。
在本实施例中，承载座630及其内的光学元件605活动地(movably)设置于框架650内。更具体而言，承载座630可通过金属材质的第一弹性元件670及第二弹性元件672连接框架650并悬吊于框架650内(图3)。当前述驱动线圈640通电时，驱动线圈640会和磁性元件660的磁场产生作用，并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)以驱使承载座630和前述光学元件相对于框架650沿主轴6-O方向移动，以达到自动对焦的效果。
在一些实施例中，底座620上可具有额外的电路，其电性连接设置于驱动机构701内部或外部的其他电子元件，用以执行自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)等功能。底座620上的电路亦可透过第一弹性元件670或第二弹性元件672而传送电信号至驱动线圈640，借此可控制承载座630在X、Y或Z轴方向上的移动。组装时可利用焊接(soldering)或激光熔接(laser welding)的方式，使第二弹性元件672和底座620上的导线结合，从而使得驱动线圈640可以电性连接到外部的电路。
此外，在一些实施例中，底座620中可埋设数个额外的驱动线圈(未绘示)，用以与第一磁性元件662或第二磁性元件664产生作用，以驱使承载座630进行移动。驱动线圈640以及底座620中额外的驱动线圈与磁性元件660作用时，可分别产生不同方向的驱动力，以执行自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)等功能。
图4是驱动机构701中一些元件的俯视图，而图5是图4中区域4-R1的放大图，图6是沿图4的线段4-B-4-B’绘示的剖面图。应注意的是，在图4以及图5中省略了外框610。在图6中，外框610具有顶面612以及由顶面612的边缘沿着主轴4-O方向(Z方向)延伸的外侧壁613以及由外框开口611的边缘沿着主轴6-O方向延伸的内侧壁614，而底座620具有朝向顶面612延伸之凸柱622。此外，如图4所示，本公开的4-r方向定义为从主轴4-O向外延伸的方向。
在图4至图6中，缓冲元件680可设置在凸柱622与承载座630(活动部4-M)之间，并且与承载座630的凸起部632隔开一距离4-D1，且缓冲元件680可直接接触凸柱622。即，缓冲元件680直接接触固定部4-F，并与活动部4-M隔开一距离。缓冲元件680例如可为凝胶等可吸收震动的元件。在一些实施例中，止动组件4-S1可包括凸柱622以及凸起部632，其可用以限制活动部4-M相对固定部4-F之运动范围以防止损坏。在一些实施例中，缓冲元件680可具有树脂的材质，而外框610(例如外侧壁613或内侧壁614)可具有金属的材质。因此，缓冲元件680之硬度可小于外框610(例如外侧壁613或内侧壁614)之硬度。在另一些实施例中，底座620亦可具有金属的材质，因此缓冲元件680之硬度亦可小于底座620之硬度，以防止缓冲元件680损坏外框610或底座620。
在本实施例中，当承载座630(活动部4-M的一部份)静止时，缓冲元件680并未接触承载座630(即与承载座630隔开一距离)。因此，在活动部4-M相对固定部4-F进行运动时，不会由于缓冲元件680同时接触活动部4-M以及固定部4-F，而造成缓冲元件680同时被活动部4-M以及固定部4-F拉扯并承受过大的力量。因此，可防止活动部4-M相对于固定部4-F运动时缓冲元件680受到损坏(例如断裂)。
此外，在本实施例中，由于缓冲元件680设置为与承载座630(活动部4-M的一部份)隔开一距离，若驱动机构701于运作时发生共振，则缓冲元件680可具有能改变元件共振的频率的功效，以避免共振而降低运作时发出的噪音。再者，还可以避免影响到活动部4-M相对于固定部4-F的运动，以增加驱动机构701运作时的性能。
此外，在一些实施例中，缓冲元件680的硬度小于底座620的凸柱622(止动组件4-S1的一部份)的硬度。在一些实施例中，凸柱622与缓冲元件680的材料皆可包括树脂，且凸柱622的硬度与缓冲元件680的硬度不同。借此，可防止活动部4-M相对固定部4-F运动时被缓冲元件680损坏凸柱622，进而可增加固定部4-F的耐用性。
图7是本实用新型另一些实施例的驱动机构702一些元件的示意图，而图8是沿图7的线段4-C-4-C’绘示的剖面图。在图7以及图8中，与前述实施例不同的是，驱动机构702的缓冲元件681设置在承载座630上(例如直接接触承载座630)，并与底座620的凸柱622隔开一距离4-D2。换句话说，当活动部4-M静止时，缓冲元件681设置在活动部4-M上，并未接触固定部4-F(即与固定部4-F隔开一距离)。借此，亦可防止活动部4-M相对于固定部4-F运动时缓冲元件681发生断裂，并且还可达成防止固定部4-F与活动部4-M直接碰撞的效果。
此外，如图6所示，在线段4-B-4-B’的方向(第一方向)上，缓冲元件680与固定部4-F以及活动部4-M部分重叠。此外，在此方向上，凸柱622与承载座630的凸起部632的最短距离4-D3大于缓冲元件680与凸起部632的最短距离4-D1(图6)或缓冲元件681与凸柱622的最短距离4-D2(图8)。
在本实施例中，凸起部632可称为第一止动元件，而凸柱622可称为第二止动元件，且止动组件4-S1可包括凸起部632以及凸柱622。换句话说，在第一方向上，第一止动元件与第二止动元件的最短距离大于缓冲元件与活动部的最短距离，或大于缓冲元件与固定部的最短距离。借此，可确保在第一止动元件与第二止动元件彼此发生碰撞前，缓冲元件680会先抵接到活动部4-M或固定部4-F以吸收冲击，进而增加驱动机构701的耐用度。
图9是沿图4中的线段4-D-4-D’绘示的剖面图。在图9中，承载座630(活动部4-M)上的凸起部632可称为第一止动元件，外框610(固定部4-F)上可具有与凸起部632相对的凸起部615(亦可称为活动部4-M上的第二止动元件)，且凸起部615以及凸起部632可为止动组件4-S2的一部份。在本实施例中，缓冲元件680的硬度可与凸起部615以及凸起部632的硬度不同。举例来说，缓冲元件680的硬度可小于凸起部615以及凸起部632的硬度，以使在驱动机构701运作时，若内部的元件发生碰撞，会先与较软的缓冲元件680发生碰撞，以避免损坏其他的元件。
图10是本实用新型另一实施例的驱动机构703的剖面图。与前述实施例的驱动机构701不同的是，驱动机构703的缓冲元件682设置在外侧壁613以及承载座630(活动部4-M)之间，并且可设置在承载座630上。因此，亦可防止活动部4-M与固定部4-F直接发生碰撞而造成损坏。此外，本实施例中的缓冲元件682亦可延伸到凸起部615之下(在Z方向上排列)，以进一步避免各元件之间发生碰撞。
图11至图13分别是本实用新型一些实施例的驱动机构704、705、706的剖面图，与前述实施例不同的是，本实施例中的驱动机构还包括可设置在承载座630以及外框610的内侧壁614之间的缓冲元件。举例来说，承载座630可具有凹槽634，且外框610的内侧壁614可设置在凹槽634中。缓冲元件可设置在凹槽634上，如图11的缓冲元件683、图12的缓冲元件684、图13的缓冲元件685所示。具体来说，缓冲元件683可设置在内侧壁614的外侧(远离主轴6-O的一侧)，而缓冲元件684可设置在内侧壁614的内侧(靠近主轴6-O的一侧)。此外，由于承载座630亦可能相对于固定部4-F于Z方向上移动，故图13的缓冲元件685可与内侧壁614在Z方向上排列。因此，可防止承载座630在各个方向上与外框610直接发生碰撞。
图14以及图15分别是本实用新型一些实施例的驱动机构707以及驱动机构708的剖面图，其中驱动机构707以及驱动机构708分别包括设置在凸柱622以及凸起部632间的多个缓冲元件。在图14中，驱动机构707包括设置在底座620上的缓冲元件686A(第一缓冲元件)以及设置在承载座630上的缓冲元件686B(第二缓冲元件)，且缓冲元件686A以及缓冲元件686B两者之间隔开一距离。此外，在图15中，驱动机构708包括设置在底座620上的缓冲元件686C(第一缓冲元件)以及设置在承载座630上的缓冲元件686D(第二缓冲元件)，且缓冲元件686C以及缓冲元件686D彼此隔开一距离。
在图14中，在垂直主轴6-O的方向上(以主轴6-O为圆心朝外的r方向)，驱动机构707的缓冲元件686A与缓冲元件686B至少部分重叠。借此，可允许当活动部4-M相对于固定部4-F在r方向进行运动时进一步以多个缓冲元件进行缓冲，以更加地避免其他元件在驱动机构707运作时彼此碰撞而发生损坏。另一方面，在图15中，在垂直主轴6-O的方向上(r方向)，驱动机构708的缓冲元件686C与缓冲元件686D并不重叠。因此，可进一步预防可能会发生在不同位置处(例如Z方向上的不同高度)的碰撞，以保护驱动机构708中的其他元件。
图16以及图17分别是本实用新型一些实施例的驱动机构709以及驱动机构710的剖面图，其中驱动机构709以及驱动还包括了位置感测元件690，其例如为霍尔感测器(Halleffect sensor)、磁敏电阻感测器(MR sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)等，借此可用以感测框架650上的磁性元件660，以得知框架650和承载件30相对于底座620的位置偏移量。
位置感测元件690可设置在固定部4-F上(例如设置在外框610上)，以感测活动部4-M的移动。此外，在本实施例中，可设置用以保护位置感测元件690的缓冲元件。举例来说，如图16所示，驱动机构709包括设置在位置感测元件690相对于承载座630的一侧的缓冲元件687。此外，如图17所示，驱动机构710包括设置在承载座630相对于位置感测元件690一侧的缓冲元件688。
应注意的是，当承载座630未进行运动时，如图16以及图17所示，缓冲元件687并未接触活动部4-M(承载座630)，而缓冲元件688并未接触位置感测元件690。借此，可防止缓冲元件687或缓冲元件688同时接触承载座630以及位置感测元件690，以增加缓冲元件的耐用度。此外，缓冲元件687或缓冲元件688可防止承载座630在运动时与位置感测元件690直接发生碰撞，以保护位置感测元件690。再者，如图16所示，将缓冲元件687设置在位置感测元件690上，还可避免位置感测元件690于驱动机构709运作时发生共振，因此可避免影响感测的准确度。
图18是本实用新型一些实施例的驱动机构711的剖面图。在图18中，驱动机构711在第二弹性元件672上还包括缓冲元件689，并且缓冲元件689可与活动部4-M(例如承载座630)在Z方向上排列。在一些实施例中，缓冲元件689直接接触第二弹性元件672。借此，可在Z方向上保护第二弹性元件672或活动部4-M，并且还可以避免在驱动机构711运作时各个元件发生共振。
综上所述，本实用新型提供了一种用以驱动光学元件的驱动机构。通过仅将缓冲元件设置在活动部或固定部的一者上，可增加缓冲元件的使用寿命，并且亦可达到防止各个元件碰撞或共振的问题，以增加驱动机构的耐用度以及性能。
虽然于前述实施例的缓冲元件680、681、682、683、684、685、686A、686B、686C、686D、687、688、689分别绘示在不同实施例中，但应理解的是，不同实施例中的缓冲元件680、681、682、683、684、685、686A、686B、686C、686D、687、688、689的任两者(或以上)可一同设置在同个驱动机构中，而不超出本实用新型所公开的范围。
虽然本实用新型的实施例以及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，而任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同的结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围亦包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (15)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，活动地连接该固定部，用以承载一光学元件，其中该光学元件具有一主轴；
一驱动组件，设置在该固定部中，用以驱动该活动部相对该固定部运动；
一缓冲元件，设置于该活动部与该固定部之间；以及
一止动组件，设置在该固定部及/或该活动部上，用以限制该活动部相对该固定部的一运动范围，
其中在该活动部静止时，该缓冲元件未接触该固定部与该活动部的一者，且该缓冲元件的硬度小于该止动组件的硬度。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该止动组件与该缓冲元件的材料皆包括树脂，且该止动组件与该缓冲元件的硬度不同。
3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该止动组件包括：
一第一止动元件，设置于该活动部上；以及
一第二止动元件，设置于该固定部上，其中在一第一方向上，该缓冲元件与该固定部以及该活动部部分重叠，该缓冲元件设置在该固定部上，且该第一止动元件与该第二止动元件的最短距离大于该缓冲元件与该活动部的最短距离。
4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该止动组件包括：
一第一止动元件，设置于该活动部上；以及
一第二止动元件，设置于该固定部上，其中在一第一方向上，该缓冲元件与该固定部以及该活动部部分重叠，该缓冲元件设置在该活动部上，且该第一止动元件与该第二止动元件的最短距离大于该缓冲元件与该固定部的最短距离。
5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该固定部还包括：
一外框，具有一顶面以及由该顶面的边缘沿着该主轴方向延伸的一侧壁；以及
一底座，具有朝向该顶面延伸的一凸柱，其中该缓冲元件设置于该凸柱以及该活动部之间，且该缓冲元件的硬度小于该底座的硬度。
6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该固定部还包括：
一外框，具有一顶面以及由该顶面的一边缘沿着该主轴方向延伸的一侧壁；以及
一底座，固定地连接该外框，其中该缓冲元件设置于该侧壁与该活动部之间，该缓冲元件的材料包括树脂，该侧壁的材料包括金属，且该缓冲元件的硬度小于该侧壁的硬度。
7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该固定部还包括：
一外框，具有一顶面以及由该顶面的一边缘沿着该主轴方向延伸的一外侧壁；以及
一底座，固定地连接该外框，其中该顶面具有一开口，且该外框还包括由该开口的一边缘朝向该活动部延伸的一内侧壁，其中该缓冲元件设置于该内侧壁与该活动部之间，该缓冲元件的材料包括树脂，该内侧壁的材料包括金属，且该缓冲元件的硬度小于该内侧壁的硬度。
8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，该内侧壁与该缓冲元件在该主轴的方向上排列。
9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括一位置感测元件，其中该缓冲元件设置于该位置感测元件与该活动部之间，或设置于该位置感测元件与该固定部之间。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，该缓冲元件直接接触该位置感测元件，在该活动部静止时，该缓冲元件与该固定部与该活动部的一者隔开一距离。
11.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，该缓冲元件直接接触该固定部与该活动部的一者，在该活动部静止时，该缓冲元件与该位置感测元件隔开一距离。
12.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该缓冲元件包括：
一第一缓冲元件，设置在该固定部上；以及
一第二缓冲元件，设置在该活动部上，其中该第一缓冲元件与该第二缓冲元件隔开一距离。
13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，在垂直该主轴的一方向上，该第一缓冲元件与该第二缓冲元件彼此部分重叠。
14.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，在垂直该主轴的一方向上，该第一缓冲元件与该第二缓冲元件彼此不重叠。
15.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括一弹性元件，连接该活动部及该固定部，且该缓冲元件设置在该弹性元件上。
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