CN212379636U - 光学元件驱动机构与光学元件驱动系统 - Google Patents

光学元件驱动机构与光学元件驱动系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构与光学元件驱动系统，光学元件驱动机构包括固定部、活动部、以及驱动组件。活动部可活动地连接固定部，包括一承载座，用以承载具有主轴的光学元件。驱动组件设置在活动部或固定部上，驱动活动部与固定部相对运动。

Description

光学元件驱动机构与光学元件驱动系统
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构与一种光学元件驱动系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着主轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、活动部、以及驱动组件。活动部可活动地连接固定部，用以承载具有主轴的光学元件。驱动组件设置在活动部或固定部上，驱动活动部与固定部相对运动。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括位置感测组件以及切换元件。位置感测组件设置在活动部或固定部上，用以感测活动部与固定部的相对运动。切换元件设置在固定部上，用以使光学元件驱动机构于闭回路模式及开回路模式之间切换。
在一些实施例中，于闭回路模式时，活动部是参考位置感测组件的信息进行运动，于开回路模式时，活动部不参考位置感测组件的信息进行运动。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括控制元件，设置在固定部上，其中当活动部与固定部相对运动时，控制元件针对活动部的目标位置，使光学元件驱动机构输入相对应的电流。
在一些实施例中，控制元件存储有位置对应信息，位置对应信息是记录承载座的行程与编码的对应信息。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括调整元件，设置在固定部上，用以提供补偿角度给承载座，从而用以调整承载座相对主轴的倾斜角度。在一些实施例中，调整元件存储有倾斜对应信息，倾斜对应信息是记录承载座的行程与补偿角度的对应信息。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括处理模块，设置于固定部上，其中切换元件、控制元件、调整元件及位置感测组件至少部分设置在处理模块中。
在一些实施例中，当切换元件切换光学元件驱动机构于开回路模式时，控制元件驱使光学元件驱动机构输入固定电流，以使活动部维持于目标位置。在一些实施例中，固定电流为维持承载座于目标位置所需电流的平均值。在一些实施例中，光学元件驱动机构于开回路模式时，调整元件进行运动，光学元件驱动机构于闭回路模式时，调整元件不进行运动。
在一些实施例中，位置感测组件包括位置感测元件，设置在固定部上；以及被感测物，设置在活动部上，沿主轴方向观察，位置感测元件与被感测物不重叠。在一些实施例中，位置感测组件包括位置感测元件以及被感测物。位置感测元件设置在该固定部上。被感测物设置在活动部上，沿垂直主轴的方向观察，位置感测元件与被感测物不重叠。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一调整元件，设置在固定部上，其中通过承载有光学元件的承载座于不同位置时的影像，获得承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整成倾斜角度信息，且倾斜角度信息经过运算而成倾斜对应信息，并写入至调整元件中。
本实用新型提供一种光学元件驱动系统，包括光学元件驱动机构、调整元件、以及外部装置。调整元件，设置在固定部上。外部装置，电性连接光学元件驱动机构，用以测量承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整而成倾斜角度信息，其中倾斜角度信息经过运算而成倾斜对应信息，并写入至调整元件中。
在一些实施例中，倾斜角度信息转换至倾斜对应信息的运算是以软件运算而成。在一些实施例中，光学元件驱动系统还包括摄像装置，光学元件驱动机构设置于摄像装置中，且软件为摄像装置中的内建软件。在一些实施例中，摄像装置为移动装置。
本实用新型提出一种光学元件驱动机构，包括：
一固定部；
一活动部，能活动地连接该固定部，包括一承载座，用以承载具有一主轴的一光学元件；以及
一驱动组件，设置在该活动部或该固定部上，用以驱动该活动部与该固定部相对运动。
优选地，还包括：
一位置感测组件，设置在该活动部或该固定部上，用以感测该活动部与该固定部的相对运动；以及
一切换元件，设置在该固定部上，用以使该光学元件驱动机构于一闭回路模式及一开回路模式之间切换。
优选地，于该闭回路模式时，该活动部是参考该位置感测组件的信息进行运动，于该开回路模式时，该活动部不参考该位置感测组件的信息进行运动。
优选地，还包括一控制元件，设置在该固定部上，其中当该活动部与该固定部相对运动时，该控制元件针对该活动部的一目标位置，使该光学元件驱动机构输入相对应的一电流。
优选地，该控制元件存储有一位置对应信息，该位置对应信息是记录该承载座的一行程与一编码的一对应信息。
优选地，还包括一调整元件，设置在该固定部上，用以提供一补偿角度给该承载座，用以调整该承载座相对该主轴的倾斜角度。
优选地，该调整元件存储有一倾斜对应信息，该倾斜对应信息是记录该承载座的该行程与该补偿角度的关系。
优选地，还包括一处理模块，该处理模块设置于该固定部上，其中该切换元件、该控制元件、该调整元件及该位置感测组件至少部分设置在该处理模块。
优选地，该当光学元件驱动机构于该开回路模式时，该调整元件驱动该活动部进行运动，且当该光学元件驱动机构于该闭回路模式时，该调整元件不驱动该活动部进行运动。
优选地，当该切换元件切换该光学元件驱动机构于该开回路模式时，该控制元件驱使该光学元件驱动机构输入一固定电流，以使该活动部维持于该目标位置。
优选地，该固定电流为维持该承载座于该目标位置所需电流的一平均值。
优选地，该位置感测组件包括：
一位置感测元件，设置在该固定部上；以及
一被感测物，设置在该活动部上，沿该主轴的方向观察，该位置感测元件与该被感测物不重叠。
优选地，该位置感测组件包括：
一位置感测元件，设置在该固定部上；以及
一被感测物，设置在该活动部上，沿垂直该主轴的一方向观察，该位置感测元件与该被感测物不重叠。
优选地，还包括一调整元件，设置在该固定部上，其中通过承载有该光学元件的该承载座于不同位置时的影像，获得该承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整成一倾斜角度信息，且该倾斜角度信息经过运算而成一倾斜对应信息，并写入至该调整元件中。
本实用新型还提出一种光学元件驱动系统，包括：
光学元件驱动机构；
一调整元件，设置在该固定部上；以及
一外部装置，电性连接该光学元件驱动机构，用以测量该承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整而成一倾斜角度信息，其中该倾斜角度信息经过运算而成一倾斜对应信息，并写入至该调整元件中。
优选地，该倾斜角度信息转换至该倾斜对应信息的运算是以一软件运算而成。
优选地，还包括一摄像装置，该光学元件驱动机构设置于该摄像装置中，且该软件为该摄像装置中的内建软件。
优选地，该摄像装置为一移动装置。
附图说明
以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构的立体图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3是光学元件驱动机构的剖面图。
图4是光学元件驱动机构的补偿方法的方框图。
图5至图8是在操作补偿方法时，承载座与固定部的相对关系示意图。
图9是本实用新型一些实施例的控制架构的方框图。
图10是本实用新型一些实施例的光学元件驱动系统的示意图。
图11是本实用新型一些实施例的摄像装置的示意图。
图12是本实用新型一些实施例的控制架构的方框图。
附图标记说明：
1800 光学元件驱动机构
1810 顶壳
1820 底座
1830 承载座
1842 第一磁性元件
1844 第三磁性元件
1850 框架
1862 第二磁性元件
1864 第四磁性元件
1870 第一弹性元件
1872 第二弹性元件
1876 被感测物
1878、1938 处理模块
1880 线路
1890 电路板
1910 补偿方法
1912 第一步骤
1914 第二步骤
1916 第三步骤
1918 第四步骤
1920、1930 控制架构
1921、1931、E11 调整元件
1922、1932、E13 控制元件
1923、1933 第一驱动单元
1924、1934 第二驱动单元
1925、1935 驱动组件
1926、1936 位置感测组件
1927、1937 操作
1990 光学元件驱动系统
1992 外部装置
1994 摄像装置
D1 驱动组件
D11 第一驱动组件
D12 第二驱动组件
E12 切换元件
E14 位置感测元件
F1 固定部
M1 活动部
O1 主轴
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、＂上＂、＂下＂、＂底＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1至图3分别是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构1800的立体图、爆炸图、以及沿图1中线段A1-A1示出的剖面图。在图1中，光学元件驱动机构1800主要包括沿一主轴O1排列的顶壳1810、底座1820、活动部M1(包括承载座1830、框架1850)、第一驱动组件D11(包括第一磁性元件1842以及第二磁性元件1862)、第二驱动组件D12(包括第三磁性元件1844以及第四磁性元件1864)、第一弹性元件1870、第二弹性元件1872、滤波元件1874、被感测物1876、处理模块1878、线路1880、以及电路板1890。光学元件驱动机构1800可用以驱动一光学模块，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)等光学元件，未示出)。
在一些实施例中，顶壳1810以及底座1820可相互结合而构成光学元件驱动机构1800的外壳。此外，顶壳1810以及底座1820可合称为固定部F1。应了解的是，顶壳1810及底座1820上分别可形成有外框开孔及底座开孔，其中外框开孔的中心对应于光学元件的主轴O1，底座开孔则对应于设置在光学元件驱动机构1800之外的影像感测元件(未示出)；据此，设置于光学元件驱动机构1800中的前述光学元件可在主轴O1方向与影像感测元件进行对焦。
前述承载座1830具有一贯穿孔，其中光学元件可固定于贯穿孔内(例如通过锁固或粘合等方式)。框架1850设置在顶壳1810与底座1820中，且承载座1830可设置在框架1850中。第一磁性元件1842例如可为驱动磁铁，可设置在光学元件驱动机构1800的侧边处。第二磁性元件1862例如可为驱动线圈，可卷绕于承载座1830的外侧表面。第三磁性元件1844例如可为驱动磁铁，可设置在光学元件驱动机构1800的角落处。第四磁性元件1864例如可为驱动线圈，可卷绕于承载座1830的角落处，且第一磁性元件1842可对应于第二磁性元件1862，而第三磁性元件1844可对应于第四磁性元件1864。
通过第一磁性元件1842与第二磁性元件1862之间的作用，以及第三磁性元件1844与第四磁性元件1864之间的作用，可产生磁力，进而迫使承载座1830相对于固定部F1移动。举例来说，第一磁性元件1842与第二磁性元件1862之间的作用可使承载座1830在主轴O1方向移动，而第三磁性元件1844与第四磁性元件1864之间的作用可使承载座1830相对于固定部F1改变倾斜角度。
在本实施例中，承载座1830及其内的光学元件是活动地(movably)设置于框架1850内。更具体而言，承载座1830可通过金属材质的第一弹性元件1870及第二弹性元件1872连接框架1850并悬吊于框架1850内(图3)。
第一驱动组件D11与第二驱动组件D12可合称为驱动组件D1。当施加电流至前述第二磁性元件1862或第四磁性元件1864时，第二磁性元件1862或第四磁性元件1864分别会和第一磁性元件1842与第三磁性元件1844的磁场产生作用，并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)，以驱使承载座1830和前述光学元件相对于固定部F1进行移动。举例而言，前述第一磁性元件1842与第三磁性元件1844中可包含至少一个多极磁铁(multipole magnet)，用以和分别第二磁性元件1862或第四磁性元件1864进行磁感应，以驱使承载座1830和前述光学元件相对于固定部F1进行移动。
位置感测元件E14可设置在固定部F1上(例如设置在处理模块1878中)，用以感测活动部M1(例如承载座1830)相对于固定部F1的位置。举例来说，位置感测元件E14可用以感测设置在承载座1830上的被感测物1876(例如为磁铁)的位置，进而确定承载座1830的位置。上述位置感测元件E14可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor，GMRSensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。沿主轴O1的方向观察，位置感测元件E14(处理模块1878)与被感测物1876不重叠。沿垂直主轴O1的方向观察，位置感测元件E14与被感测物1876不重叠。
处理模块1878例如可包括一集成电路(IC)元件，可包括设置在其中的调整元件E11、切换元件E12、以及控制元件E13、以及位置感测元件E14，以对光学元件驱动机构1800的移动进行控制。在一些实施例中，可将位置感测元件E14与处理模块1878整合成一体，以降低光学元件驱动机构1800所需的元件数目。调整元件E11可用以调整承载座1830相对主轴O1的倾斜角度。切换元件E12可用以使光学元件驱动机构1800于闭回路模式(CLOSE-LOOP)及开回路模式(OPEN-LOOP)之间切换。于闭回路模式时，活动部M1是参考位置感测组件E14的信息进行运动。于开回路模式时，活动部M1不参考位置感测组件E14的信息进行运动。控制元件E13可用以当活动部M1与固定部F1相对运动时，针对活动部M1的目标位置使光学元件驱动机构1800从外部输入相对应的电流。滤波元件1874，例如可包括电容等元件，可滤除进入处理模块1878的信号中的噪声。
于本实施例中，底座1820上可设置有线路1880，例如可通过嵌入成型或模塑互联物件技术的方式形成于底座1820上或之内，例如激光直接成型(Laser DirectStructuring,LDS)、微体积化工艺技术(Microscopic Integrated ProcessingTechnology,MIPTEC)、激光诱导金属化技术(Laser Induced Metallization,LIM)、激光印刷重组技术(Laser Restructuring Print,LRP)、气悬胶喷印工艺(Aerosol JetProcess)、或双料射出(Two-shot molding method)等。
前述电路板1890例如可为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F1上。于本实施例中，电路板1890是与设置于光学元件驱动机构1800外部的驱动单元(未示出)电性连接，并用以执行自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)等功能。
应了解的是，可通过电路板1890来传送电信号至射至在底座1820上的线路1880，且电路板1890亦可通过第一弹性元件1870而传送电信号至第二驱动组件D12，借此可控制承载座1830的移动。
图4是本实用新型一些实施例的补偿方法1910的方框图，其中补偿方法1910按序包括第一步骤1912、第二步骤1914、第三步骤1916、以及第四步骤1918。而图5至图8是在操作补偿方法1910时，承载座1830与固定部F1的相对关系示意图。补偿方法1910可用以对承载座1830在移动时(例如进行自动对焦时)发生的倾斜进行补偿。
在第一步骤1912中，光学元件驱动机构1800处于一一闭回路模式。亦即，此时是根据位置感测组件S1(包括位置感测元件E14以及被感测物1876)所反馈的信号来控制承载座1830的位置。因此，如图5至图6所示，可将承载座1830沿主轴O1移至一目标位置。
接着，使用处理模块1878中的控制元件E13，并参照通过记录着承载座1830的行程与编码(CODE)的相对应信息的位置对应信息，以针对此目标位置使光学元件驱动机构1800输入相对应的电流。
接着，在第二步骤1914中，使用处理模块1878中的切换元件E12，将光学元件驱动机构1800从闭回路模式切换为开回路模式，并将承载座1830维持于一目标位置。应注意的是，此时并不使用位置感测组件S1来控制承载座1830的位置，而是使用控制元件E13，将输出到光学元件驱动机构1800的电流维持在前述第一步骤1912所得的固定电流值，从而将承载座1830维持在前述目标位置。
应注意的是，此固定的电流值是指将承载座1830维持在此目标位置时所需电流的平均值。换句话说，也就是在闭回路模式中，当承载座1830稳定时输入到光学元件驱动机构1800的平均电流。此时承载座1830与固定部F1的相对位置关系如图6所示，相较于图5的位置移动到目标位置，并且承载座1830相对于主轴O1的角度发生改变。
接着，在第三步骤1916中，使用处理模块1878中的调整元件E11来调整承载座1830相对于固定部F1的倾斜角度，以使承载座1830对准主轴O1。举例来说，调整元件E11可输出一电信号给第二驱动组件D12，来调整承载座1830的旋转角度。所述调整元件E11是参照记载承载座1830的行程与所补偿角度的对应信息，汇整成一倾斜角度信息，且倾斜角度信息经过运算而成一倾斜对应信息，并写入至调整元件E11中，以针对此目标位置来调整承载座1830的倾斜角度，以补偿前述步骤造成的移动倾斜。应注意的是，在开回路模式中，调整元件E11才会使承载座1830进行移动。
接着，所述调整元件E11在调整承载座1830的倾斜角度后，控制元件E13是参照位置对应信息，以确定承载座1830的位置。此时承载座1830相对于固定部F1的位置如图7所示。应注意的是，由于光学元件驱动机构1800此时处于开回路模式，亦即不使用位置感测组件S1来控制承载座1830相对于固定部F1的位置，故承载座1830可相对于固定部F1移动，而不会受到感测组件S1与闭回路模式的限制。
接着，在第四步骤1918中，使用切换元件E12，将光学元件驱动机构1800从开回路模式切换回闭回路模式，并将承载座1830维持在目标位置，此时承载座1830相对于固定部F1的位置可如图7或图8所示。在一些实施例中，由于在第三步骤1916补偿承载座1830的倾斜时，可能会造成承载座1830在主轴O1的方向上偏离目标位置(如图7所示)，故第四步骤1918亦可包括将承载座1830移至一新目标位置的操作，如图7至图8所示，其中承载座1830在主轴O1的方向上移动到新目标位置。
图9是光学元件驱动机构1800控制架构1920的方框图。首先，在一调整元件1921(例如为前述调整元件E11)中存储有倾斜对应信息，并且可将此倾斜对应信息提供给一控制元件1922(例如为前述控制元件E13)，以根据此倾斜对应信息以及存储在控制元件1922中的位置对应信息来计算出承载座1830的移动量。
接着，控制元件1922将计算后的承载座1830的移动量转换成电信号，并通过第一驱动单元1923以及第二驱动单元1924来分别使驱动组件1925让承载座1830进行在主轴O1方向的移动以及倾斜运动。接着，使用设置在驱动组件1925上的位置感测组件1926来感测承载座1830的位置(例如包括在主轴O1方向上的位置以及相对于主轴O1的倾斜程度)，并反馈回控制元件1922，以对承载座1830的位置进行闭回路控制。
在一些实施例中，若光学元件驱动机构1800需要进一步校正(例如遭受过大的冲击)，前述补偿方法1910还可包括使用外部装置进行校正的第零步骤。如图10所示，其为光学元件驱动系统1990的示意图，光学元件驱动系统1990使用外部装置1992测量承载座1830于不同位置的倾斜角度，并汇整而成一倾斜角度信息。在操作1927中，对所述倾斜角度信息进行运算而得到一倾斜对应信息，并将此倾斜对应信息写入至调整元件1921中，以取代在校正前的倾斜对应信息。所述外部装置1992例如可为一准直仪(collimator)。在一些实施例中，操作1927中的将倾斜角度信息转换至倾斜对应信息的运算是以一软件运算而成。在一些实施例中，如图11所示，光学元件驱动机构1800是设置于摄像装置1994中(例如为手机等移动装置)，而前述软件为摄像装置1994中的内建软件。
图12是光学元件驱动机构1800另一种控制架构1930的方框图。首先，在一调整元件1931(例如为前述调整元件E11)中存储有倾斜对应信息，并且可将此倾斜对应信息提供给一控制元件1932(例如为前述控制元件E13)，以根据此倾斜对应信息以及存储在控制元件1932中的位置对应信息来计算出承载座1830的移动量。
应注意的是，可根据位置感测组件S1的信号、以及承载座1830的倾斜程度，来得到控制架构1920中的倾斜对应信息。然而，在控制架构1930中，调整元件1931中的倾斜对应信息可根据通过将光学元件驱动机构1800中的光学元件(未示出)所得的影像与一预设影像比较，而得到调整元件1931中的倾斜对应信息。前述比较方式可包括空间频率响应法(Spatial Frequency Response，SFR)或调制转换函数法(Modulation TransferFunction，MTF)。
接着，控制元件1932将计算后的承载座1830的移动量转换成电信号，并通过第一驱动单元1933以及第二驱动单元1934来分别使驱动组件1935让承载座1830进行在主轴O1方向的移动以及倾斜运动。接着，设置在驱动组件1935上的位置感测组件1936感测承载座1830的位置(例如包括在主轴O1方向上的位置以及相对于主轴O1的倾斜程度)，并反馈回控制元件1932，以对承载座1830的位置进行闭回路控制。
在一些实施例中，若光学元件驱动机构1800需要进一步校正(例如遭受过大的冲击)，前述补偿方法1910还可包括使用外部装置进行校正的第零步骤。如图10所示，其为光学元件驱动系统1990的示意图，光学元件驱动系统1990使用外部装置1992测量承载座1830于不同位置的倾斜角度，并汇整而成一倾斜角度信息。在操作1937中，对所述倾斜角度信息进行运算而得到一倾斜对应信息，并将此倾斜对应信息写入至调整元件1931中，以取代在校正前的倾斜对应信息。所述外部装置1992例如可为一准直仪(collimator)。在一些实施例中，操作1937中的将倾斜角度信息转换至倾斜对应信息的运算是以一软件运算而成。在一些实施例中，如图11所示，光学元件驱动机构1800是设置于摄像装置1994中(例如为手机等移动装置)，而前述软件为摄像装置1994中的内建软件。
此外，如图12所示，可将第一驱动单元1933、驱动组件1935、以及位置感测组件1936封装在一起，例如封装成处理模块1938，以降低光学元件驱动机构1800中的元件数量，以简化工艺。
综上所述，本实用新型提供了一种光学元件驱动机构以及一种光学元件驱动系统。光学元件驱动机构包括固定部、活动部、驱动组件、位置感测组件、以及切换元件。活动部可活动地连接固定部，用以承载具有主轴的光学元件。驱动组件设置在活动部或固定部上，驱动活动部与固定部相对运动。位置感测组件设置在活动部或固定部上，用以感测活动部与固定部的相对运动。切换元件设置在固定部上，用以使光学元件驱动机构于闭回路模式及开回路模式之间切换，其中于闭回路模式时，活动部是参考位置感测组件的信息进行运动，于开回路模式时，活动部不参考该位置感测组件的信息进行运动。因此，可补偿光学元件驱动机构运行时造成的承载座的倾斜。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (17)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，能活动地连接该固定部，包括一承载座，用以承载具有一主轴的一光学元件；
一驱动组件，设置在该活动部或该固定部上，用以驱动该活动部与该固定部相对运动；以及
一切换元件，用以使该光学元件驱动机构于一闭回路模式及一开回路模式之间切换。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括：
一位置感测组件，设置在该活动部或该固定部上，用以感测该活动部与该固定部的相对运动；
其中该切换元件设置在该固定部上。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，于该闭回路模式时，该活动部是参考该位置感测组件的信息进行运动，于该开回路模式时，该活动部不参考该位置感测组件的信息进行运动。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一控制元件，设置在该固定部上，其中当该活动部与该固定部相对运动时，该控制元件针对该活动部的一目标位置，使该光学元件驱动机构输入相对应的一电流。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该控制元件存储有一位置对应信息，该位置对应信息是记录该承载座的一行程与一编码的一对应信息。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一调整元件，设置在该固定部上，用以提供一补偿角度给该承载座，用以调整该承载座相对该主轴的倾斜角度。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该调整元件存储有一倾斜对应信息，该倾斜对应信息是记录该承载座的该行程与该补偿角度的关系。
8.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一处理模块，该处理模块设置于该固定部上，其中该切换元件、该控制元件、该调整元件及该位置感测组件至少部分设置在该处理模块。
9.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，当该光学元件驱动机构于该开回路模式时，该调整元件驱动该活动部进行运动，且当该光学元件驱动机构于该闭回路模式时，该调整元件不驱动该活动部进行运动。
10.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，当该切换元件切换该光学元件驱动机构于该开回路模式时，该控制元件驱使该光学元件驱动机构输入一固定电流，以使该活动部维持于该目标位置。
11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定电流为维持该承载座于该目标位置所需电流的一平均值。
12.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该位置感测组件包括：
一位置感测元件，设置在该固定部上；以及
一被感测物，设置在该活动部上，沿该主轴的方向观察，该位置感测元件与该被感测物不重叠。
13.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该位置感测组件包括：
一位置感测元件，设置在该固定部上；以及
一被感测物，设置在该活动部上，沿垂直该主轴的一方向观察，该位置感测元件与该被感测物不重叠。
14.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一调整元件，设置在该固定部上，其中通过承载有该光学元件的该承载座于不同位置时的影像，获得该承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整成一倾斜角度信息，且该倾斜角度信息经过运算而成一倾斜对应信息，并写入至该调整元件中。
15.一种光学元件驱动系统，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的光学元件驱动机构；
一调整元件，设置在该固定部上；以及
一外部装置，电性连接该光学元件驱动机构，用以测量该承载座于不同位置的倾斜角度，并汇整而成一倾斜角度信息，其中该倾斜角度信息经过运算而成一倾斜对应信息，并写入至该调整元件中。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动系统，其特征在于，还包括一摄像装置，该光学元件驱动机构设置于该摄像装置中。
17.如权利要求16所述的光学元件驱动系统，其特征在于，该摄像装置为一移动装置。
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