CN107360349B - 摄像系统及其镜头单元 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像系统及其镜头单元,镜头单元包括一外壳、一承载件、一光学镜片、一第一驱动组件以及一第二驱动组件。前述承载件活动地设置于外壳内,光学镜片则设置于承载件上。前述第一驱动组件和第二驱动组件用以驱使承载件以及光学镜片分别相对于外壳沿第一轴向和第二轴向位移。特别地是,从垂直于镜头单元的一光轴的方向观之,第一驱动组件和第二驱动组件相互不重叠。

Description

摄像系统及其镜头单元
技术领域
本发明涉及一种摄像系统。更具体地来说,涉及一种设置于电子装置中的摄像系统及其镜头单元。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如相机或智能手机)皆具有照相或录影的功能。然而,当需要将焦距较长的镜头设置于前述电子装置中时,会造成电子装置厚度的增加,不利于电子装置的薄型化。
发明内容
为了解决上述现有的问题点,本发明提供一种镜头单元,包括一外壳、一承载件、一光学镜片、一第一驱动组件以及一第二驱动组件。前述承载件活动地设置于外壳内,光学镜片则设置于承载件上。前述第一驱动组件和第二驱动组件用以驱使承载件以及光学镜片分别相对于外壳沿第一轴向和第二轴向位移。特别地是,从垂直于镜头单元的一光轴的方向观之,第一驱动组件和第二驱动组件相互不重叠。
于一实施例中,前述第一轴向和第二轴向相互垂直。
于一实施例中,前述第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近第一磁性元件的一第一轴向线圈,第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近第二磁性元件的一第二轴向线圈,且从平行于光轴的方向观之,第一磁性元件和第二磁性元件至少部分重叠。
于一实施例中,前述第一驱动组件和第二驱动组件中的第一磁性元件和第二磁性元件设置于承载件的相同侧。
于一实施例中,前述第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近第一磁性元件的一第一轴向线圈,第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近第二磁性元件的一第二轴向线圈,且从垂直于光轴的方向观之,第二磁性元件与承载件至少部分重叠。
于一实施例中,前述第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近第一磁性元件的一第一轴向线圈,第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近第二磁性元件的一第二轴向线圈,且第一轴向线圈和第二轴向线圈位于承载件的相反侧。
于一实施例中,前述第一驱动组件包括多个第一磁性元件和邻近第一磁性元件的一第一轴向线圈,且第一磁性元件位于承载件的一端面的相反侧。
于一实施例中,前述光学镜头形成有垂直于第一轴向的至少一平面。
于一实施例中,前述第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近第一磁性元件的一第一轴向线圈,第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近第二磁性元件的一第二轴向线圈,且镜头单元还包括一第三轴向线圈,其中第三轴向线圈邻近第二磁性元件,用以驱使承载件以及光学镜片相对于外壳沿一第三轴向位移。
于一实施例中,前述镜头单元还包括一第一轴向位置检测器、一第二轴向位置检测器以及一第三轴向位置检测器,且第一、第二、第三轴向位置检测器设置于承载件的同一侧,用以分别检测光学镜片及承载件于第一、第二、第三轴向上的位置。
于一实施例中,前述镜头单元还包括一第二轴向印刷电路板、一弹性元件以及一吊环线,第二轴向位置检测器设置于第二轴向印刷电路板上,弹性元件连接框架和承载件,且吊环线连接弹性元件以及第二轴向印刷电路板,其中吊环线具有一矩形剖面。
于一实施例中,本发明更提供一种摄像系统,包括前述镜头单元、一影像感测器以及一反射单元,其中影像感测器与反射单元设置于镜头单元的相反侧,一光线沿第一轴向进入反射单元,并经反射单元反射后沿一第三轴向穿过光学镜片而到达影像感测器,其中第三轴向垂直于第一轴向和第二轴向。
附图说明
图1为表示本发明一实施例的电子装置示意图。
图2为表示本发明一实施例的望远端镜头模块示意图。
图3为表示图2中的镜头单元M2的爆炸图。
图4~图6表示本发明一实施例的承载件、第一、第二磁性元件以及第一、第二、第三轴向线圈于组合后的相对位置关系示意图。
图7表示本发明一实施例的第一磁性元件和承载件在X轴以及Y轴方向上部分重叠的示意图。
图8为表示本发明一实施例的光学镜头剖视图。
图9为表示本发明一实施例中的吊环线连接第二弹性元件的示意图。
图10为表示本发明另一实施例中的吊环线连接第二弹性元件的示意图。
【符号说明】
摄像系统 10
电子装置 20
望远端镜头模块 11
广角端镜头模块 12
棱镜 1100
反射面 1101
顶盖 2110
外壳 2120
底盖 2130
穿孔 2111、2131
弹性元件 2400
框架 2600
中空部 2610
承载件 2700
第一轴向位置检测器 2210
第一轴向印刷电路板 2220
第一轴向线圈 2230
第一磁性元件 2240
第二轴向位置检测器 2310
第二轴向印刷电路板 2320
第二轴向线圈 2330
凹陷部 2410
吊环线 2500
光学镜片 2800
平面 2810
第二磁性元件 2940
第三轴向位置检测器 2910
第三轴向印刷电路板 2920
第三轴向线圈 2930
第三轴向感测物 2950
光轴 A
斜面 C11
壳体 C1
第一驱动组件 D1
第二驱动组件 D2
光线 L1
反射单元 M1
镜头单元 M2
开口 O
容置空间 R
影像感测器 S1
凹槽 U
长度 W1
宽度 W2
具体实施方式
以下说明本发明实施例的镜头系统。然而,可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明,并非用以局限本发明的范围。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此特别定义。
首先请参阅图1,本发明一实施例的摄像系统10可装设于一电子装置20内,用以照相或摄影,其中前述电子装置20例如可为智能手机或是数位相机。本实施例中的摄像系统10具有两个镜头模块,包括一望远端镜头模块11以及一广角端镜头模块12。在照相或摄影时,这两个镜头模块会分别接收光线并成像,前述成像可传送至设置于电子装置20中的处理器(未图示),并通过处理器进行影像的后处理。
如图2所示,前述望远端镜头模块11主要包括有一壳体C1、一反射单元M1、一兼具有自动对焦(Auto Focus,AF)和光学影像稳定(Optical Image Stabilization,OIS)功能的镜头单元M2、以及一影像感测器S1;其中,在前述壳体C1内部形成有一容置空间R,且其上表面形成有与容置空间R连通的开口O,前述反射单元M1、镜头单元M2和影像感测器S1皆设置于容置空间R内。由图2可以看出,反射单元M1设置于壳体C1的一斜面C11上,镜头单元M2则设置于反射单元M1和影像感测器S1之间,且前述开口O位于反射单元M1正上方。
当一来自外界的光线L1沿Y轴方向(第一轴向)穿过开口O并进入望远端镜头模块11的容置空间R时,光线L1会被反射单元M1的一棱镜1100的反射面1101所反射,其中该反射面1101平行于X轴方向(第二轴向),并与Y轴及Z轴呈倾斜;接着,被反射后的光线L1会大致沿Z轴方向(第三轴向)穿过镜头单元M2而抵达影像感测器S1,由此可于影像感测器S1的感测面上成像。
请一并参阅图2及图3,其中图3为表示前述望远端镜头模块11中的镜头单元M2的爆炸图。于本实施例中的镜头单元M2包括一顶盖2110、一外壳2120以及一底盖2130,其中一光学镜片2800以可活动的方式设置于由顶盖2110、外壳2120和底盖2130所组合而构成的腔室内。应注意的是,在顶盖2110和底盖2130上分别形成有对应于光学镜片2800的穿孔2111、2131,被反射单元M1反射而沿Z轴方向(第三轴向)传递的光线L1可依序穿过穿孔2131、光学镜片2800、以及穿孔2111而抵达影像感测器S1。由于本实施例中的顶盖2110、外壳2120和底盖2130是由非导体材料构成,因此可避免镜头单元M2与周遭电子元件产生短路或电性干扰的情形。
需特别说明的是,在顶盖2110、外壳2120、底盖2130所组合而构成的腔室内另设有镜头驱动机构,用以驱使光学镜片2800沿Y轴方向(第一轴向)或X轴方向(第二轴向)运动,以达到光学影像稳定(Optical Image Stabilization,OIS)的功能;此外,通过前述驱动机构亦可使光学镜片2800沿Z轴方向(第三轴向)运动,以快速地调整光学镜片2800和影像感测器S1之间的距离,进而可达到自动对焦(Auto Focus,AF)的效果,其中有关前述镜头驱动机构的详细组成将介绍于后。
请继续参阅图2及图3,本实施例的镜头单元M2中设有两个弹性元件2400(例如为金属材质)、一框架2600以及一承载件2700,前述两个弹性元件2400连接框架2600和承载件2700,并分别位于承载件2700的相反侧,以使承载件2700可活动地悬吊于框架2600的中空部2610内。前述光学镜片2800则是固定于承载件2700内,并可和承载件2700一起相对于框架2600运动。
在本实施例中,设置于前述镜头单元M2内的镜头驱动机构主要包括以下三个功能:(1)、通过设置一第一轴向位置检测器2210、一第一轴向印刷电路板2220、一第一轴向线圈2230、以及至少一第一磁性元件2240,可执行并检测前述光学镜片2800于Y轴方向(第一轴向)上的运动;(2)、通过设置一第二轴向位置检测器2310、一第二轴向印刷电路板2320、一第二轴向线圈2330、以及至少一第二磁性元件2940,可执行并检测前述光学镜片2800于X轴方向(第二轴向)上的运动;以及(3)、通过设置一第三轴向位置检测器2910、一第三轴向印刷电路板2920、至少一第三轴向线圈2930、一第三轴向感测物2950、以及至少一第二磁性元件2940,可执行并检测前述光学镜片2800于Z轴方向(第三轴向)上的运动。需特别说明的是,前述第二磁性元件2940可同时用以和第二、第三轴向线圈2330、2930之间相互感应,以驱使光学镜片2800和承载件2700一起相对于外壳2120沿X轴方向(第二轴向)或Z轴方向(第三轴向)运动。
如图2及图3所示,于本实施例中的第一轴向位置检测器2210、第一轴向印刷电路板2220、第一轴向线圈2230和第一磁性元件2240皆设置于框架2600和承载件2700的左侧,其中第一轴向印刷电路板2220连接顶盖2110,顶盖2110则固定于壳体2120上,且第一轴向位置检测器2210设置于第一轴向印刷电路板2220上,用以检测第一磁性元件2240于Y轴方向的位置。
此外,由图2及图3可以看出,在Z轴方向上,框架2600和承载件2700设置于第一轴向线圈2230和第二轴向线圈2330之间。特别地是,前述第一轴向线圈2230固定于第一轴向印刷电路板2220,且第一磁性元件2240则固定于承载件2700的四个角落处,当一电流被施加于第一轴向线圈2230时,第一轴向线圈2230和第一磁性元件2240之间会产生电磁感应,使得框架2600、承载件2700和光学镜片2800可一起沿Y轴方向(第一轴向)相对于第一轴向印刷电路板2220移动,以达到光学影像稳定(Optical Image Stabilization,OIS)的功能。
另一方面,由图2及图3中可以看出,第二轴向印刷电路板2320和第二轴向线圈2330设置于底盖2130和承载件2700之间,且第二轴向位置检测器2310和第二轴向线圈2330设置于第二轴向印刷电路板2320上;其中,第二轴向位置检测器2310用以检测第二磁性元件2940于X轴方向上的位置。应了解的是,通过多个具有弹性的吊环线2500(例如为金属材质)连接第二轴向印刷电路板2320和较靠近第一磁性元件2240处的弹性元件2400,可用以支撑框架2600、承载件2700和光学镜片2800,并使其可一起沿Y轴或X轴方向(第一或第二轴向)而相对于第一印刷电路板2220和第二轴向印刷电路板2320移动。
当电流被施加到第二轴向线圈2330时,第二轴向线圈2330和第二磁性元件2940之间会产生电磁感应,使框架2600、承载件2700和光学镜片2800相对于第二轴向印刷电路板2320沿X轴方向(第二轴向)移动,以达到光学影像稳定(Optical Image Stabilization,OIS)的功能。
另外,如图2及图3所示,第三轴向线圈2930和第二磁性元件2940分别设置于承载件2700和框架2600上,且彼此相互对应。在X轴方向上,两个第三轴向线圈2930设置于承载件2700的相反侧,而两个第二磁性元件2940设置于框架2600内侧的两个相向的内表面上。当电流被施加于第三轴向线圈2930时,第三轴向线圈2930和第二磁性元件2940之间会产生电磁感应,由此可驱使承载件2700和光学镜片2800一起相对于框架2600沿Z轴方向(第三轴向)移动,以达到自动对焦(Auto Focus,AF)的目的。
应了解的是,本实施例中的第三轴向印刷电路板2920固定于承载件2700上,且第三轴向位置检测器2910设置于第三轴向印刷电路板2920上,第三轴向感测物2950则是固定于框架2600上。如此一来,当承载件2700和光学镜片2800相对于框架2600沿Z轴方向移动时,第三轴向印刷电路板2920和第三轴向位置检测器2910亦会随之移动,且通过第三轴向位置检测器2910感测第三轴向感测物2950的位置可得知承载件2700和光学镜片2800相对于框架2600在Z轴方向上的位置变化。
前述第一轴向位置检测器2210、第二轴向位置检测器2310和第三轴向位置检测器2910位在承载件2700的同一侧,其例如可采用霍尔效应感测器、磁阻效应感测器、巨磁阻效应感测器或穿隧磁阻效应感测器,且第三轴向位置检测器2910更可采用光学感测器、或红外线感测器。当使用霍尔效应感测器、磁阻效应感测器、巨磁阻效应感测器、或穿隧磁阻效应感测器作为第三轴向位置检测器2910时,第三轴向感测物2950可为一磁铁。当使用光学感测器或红外线感测器作为第三轴向位置检测器2910时,第三轴向感测物2950可为一光学反射片。
接着请一并参阅图4~图6,其中图4~图6为表示前述承载件2700、第一、第二磁性元件2240、2940以及第一、第二、第三轴向线圈2230、2330、2930于组合后的相对位置关系示意图。如图4~图6所示,前述第一磁性元件2240和第一轴向线圈2230可组成一第一驱动组件D1,用以控制承载件2700于Y轴方向上的运动;同理,前述第二磁性元件2940和第二轴向线圈2330可组成一第二驱动组件D2,用以控制承载件2700于X轴方向上的运动。此外,前述第二磁性元件2940更可同时与第三轴向线圈2930搭配使用,以控制承载件2700于Z轴方向上的运动。
由图5及图6中可以看出,若沿着平行于X轴或Y轴方向的角度观之(或由垂直于镜头单元M2的光轴A的方向观之),前述第一驱动组件和第二驱动组件D1、D2相互不重叠,亦即第一驱动组件和第二驱动组件D1、D2位在Z轴方向上的不同位置;其中,第一磁性元件2240的一部分分别容置于位在承载件2700的一端面角落处的凹槽U内,以避免第一磁性元件2240于Y轴方向上太过凸出于承载件2700外侧表面而增加镜头单元M2的高度,同时亦可避免第一磁性元件2240太靠近第二磁性元件2940而压缩了可配置第二磁性元件2940的空间,由此能缩小产品尺寸,并可大幅提升机构设计上的弹性。
再者,从图6、7中可以清楚地看出,第一驱动组件和第二驱动组件D1、D2的第一、第二磁性元件2240、2940可配置于承载件2700的相同侧以充分利用空间,其中从X轴方向观之,第一、第二磁性组件2240、2940皆与承载件2700至少部分重叠。此外,从图6、7中亦可看出第一、第二磁性元件2240、2940在平行于光轴A的方向(Z轴方向)上至少部分重叠,并且第一磁性元件2240和承载件2700在X轴以及Y轴方向上也至少部分重叠(图7),由此能大幅缩小镜头单元M2的整体尺寸,以达到机构微型化的目的。
再请参阅图8,前述光学镜头2800可形成有至少一个垂直于Y轴方向的平面2810,于本实施例中则是形成有两个相互平行的平面2810,且前述平面2810位于光学镜头2800的相反侧。由此,镜头单元M2以及望远端镜头模块11在Y轴方向的厚度可更为减少,其中前述平面2810例如可以切削加工的方式形成。
再请参阅图9及图10,在前述镜头单元M2中,由于框架2600、承载件2700在Y轴方向的位移量小于在X轴方向的位移量,因此镜头单元M2中的吊环线2500可具有矩形剖面,且该矩形剖面沿Y轴方向(第一轴向)的长度W1大于其沿X轴方向(第二轴向)的宽度W2。
此外,前述吊环线2500可伸入弹性元件2400的凹陷部2410中,且根据吊环线2500的结合方式不同,可改变凹陷部2410的宽度和开口方向。于图9所示的实施例中,凹陷部2410的开口朝向-X轴方向,且其开口宽度对应于吊环线2500的长度W1。于图10所示的实施例中,凹陷部2410的开口则是朝向-Y轴方向,且其开口宽度对应于吊环线2500的宽度W2。
综上所述,本发明提供一种摄像系统及其镜头单元,其中由垂直于该镜头单元的光轴(Z轴)的方向观之,第一驱动组件和第二驱动组件相互不重叠,由此可有利于将第一驱动组件和第二驱动组件中的第一、第二磁性元件设置于承载件的相同侧以充分利用空间,其中更可使第一驱动组件和第二驱动组件中的第一、第二磁性元件在平行于前述光轴的方向上至少部分重叠,并使第一磁性元件和承载件在垂直于光轴方向的X轴及Y轴方向上也至少部分重叠,由此大幅缩小镜头单元的整体尺寸,进而有效缩减机构的高度并充分达到机构微型化的效果。
虽然本发明的实施例及其优点已公开如上,但应该了解的是,任何所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作更动、替代与润饰。此外,本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中技术人员可从本发明揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此,本发明的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本发明的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
虽然本发明以前述数个较佳实施例公开如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可做些许的更动与润饰。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。此外,每个权利要求建构成一独立的实施例,且各种权利要求及实施例的组合皆介于本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种镜头单元,其特征在于,包括:
一外壳;
一承载件,活动地设置于该外壳内;
一光学镜片,设置于该承载件上;
一第一驱动组件,用以驱使该承载件以及该光学镜片相对于该外壳沿一第一轴向位移;且包括一第一磁性元件和邻近该第一磁性元件的一第一轴向线圈;以及
一第二驱动组件,用以驱使该承载件以及该光学镜片相对于该外壳沿一第二轴向位移,且包括一第二磁性元件和邻近该第二磁性元件的一第二轴向线圈;
其中第一轴向和第二轴向互相不平行,且从垂直于该镜头单元的一光轴的任何方向观之,该第一驱动组件和第二驱动组件皆相互不重叠。
2.如权利要求1所述的镜头单元,其中该第一轴向和第二轴向相互垂直。
3.如权利要求1所述的镜头单元,从平行于该光轴的方向观之,该第一磁性元件和第二磁性元件至少部分重叠。
4.如权利要求3所述的镜头单元,其中从垂直于该光轴的方向观之,该第一磁性元件和第二磁性元件皆与承载件至少部分重叠。
5.如权利要求1所述的镜头单元,其中该第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近该第一磁性元件的一第一轴向线圈,该第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近该第二磁性元件的一第二轴向线圈,且从垂直于该光轴的方向观之,该第二磁性元件与该承载件至少部分重叠。
6.如权利要求1所述的镜头单元,其中该第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近该第一磁性元件的一第一轴向线圈,该第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近该第二磁性元件的一第二轴向线圈,且该第一轴向线圈和第二轴向线圈位于该承载件的相反侧。
7.如权利要求1所述的镜头单元,其中该第一驱动组件包括多个第一磁性元件和邻近多个所述第一磁性元件的一第一轴向线圈,且多个所述第一磁性元件位于该承载件的一端面的相反侧。
8.如权利要求1所述的镜头单元,其中该光学镜头形成有垂直于该第一轴向的至少一平面。
9.如权利要求1所述的镜头单元,其中该第一驱动组件包括一第一磁性元件和邻近该第一磁性元件的一第一轴向线圈,该第二驱动组件包括一第二磁性元件和邻近该第二磁性元件的一第二轴向线圈,且该镜头单元还包括一第三轴向线圈,其中该第三轴向线圈邻近该第二磁性元件,用以驱使该承载件以及该光学镜片相对于该外壳沿一第三轴向位移。
10.如权利要求9所述的镜头单元,其中该镜头单元还包括一第一轴向位置检测器、一第二轴向位置检测器以及一第三轴向位置检测器,且该第一轴向位置检测器、第二轴向位置检测器和第三轴向位置检测器设置于该承载件的同一侧,用以分别检测该光学镜片及该承载件于该第一轴向、第二轴向和第三轴向上的位置。
11.如权利要求10所述的镜头单元,其中该镜头单元还包括一第二轴向印刷电路板、一弹性元件、一框架以及一吊环线,该第二轴向位置检测器设置于该第二轴向印刷电路板上,该承载件设置于该框架内,该弹性元件连接该框架和该承载件,且该吊环线连接该弹性元件以及该第二轴向印刷电路板,其中该吊环线具有一矩形剖面。
12.一种摄像系统,其特征在于,包括:
一如权利要求1所述的镜头单元;
一影像感测器;以及
一反射单元,其中该影像感测器与该反射单元设置于该镜头单元的相反侧,一光线沿该第一轴向进入该反射单元,并经该反射单元反射后沿一第三轴向穿过该光学镜片而到达该影像感测器,其中该第三轴向垂直于该第一轴向和第二轴向。
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