CN211826675U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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杨咏平
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Abstract

本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一感测组件。活动部相对于固定部运动。驱动组件驱动活动部相对于固定部运动。感测组件感测活动部的运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种驱动机构，特别是涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，光学元件以及可驱动光学元件的光学元件驱动机构逐渐微型化。透过装设光学元件、光学元件驱动机构以及感光元件，使得许多电子装置(例如：平板电脑、智能手机)具备了照相或录影的功能。
当使用者使用电子装置时，可能产生晃动，使得所拍摄的照片或影片产生模糊。然而，随着对于影像品质的要求日益增高，可修正晃动的光学元件驱动机构因而产生。
光学元件驱动机构可驱动光学元件沿着平行于光轴的方向运动，以对被拍摄物进行对焦，达到自动对焦(auto focus,AF)。除此之外，光学元件驱动机构也可驱动光学元件沿着垂直于光轴的方向运动，以弥补因为使用者的晃动或受到外力冲击使得成像相对于原位置产生偏移，造成图像或影像模糊的问题，而达到光学防手震(optical imagestabilization,OIS)。通过自动对焦(AF)以及光学防手震(OIS)，可提升所拍摄的影像的品质。
现有的光学元件驱动机构可额外包括感测组件，以达到闭路(closed-loop)回馈。因此，感测组件的配置以及设计极为重要。
实用新型内容
本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一感测组件。活动部相对于固定部运动。驱动组件驱动活动部相对于固定部运动。感测组件感测活动部的运动。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一主轴。活动部包括一框架以及一承载座。框架与承载座沿着主轴排列。承载座包括一电性连接部，与驱动组件电性连接。感测组件包括一感测元件以及一参考元件，感测元件设置于框架，而参考元件设置于承载座，感测元件感测承载座相对于框架的运动，其中沿着主轴观察时，感测元件与参考元件至少部分重叠。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一阻尼元件。阻尼元件可能设置于框架与固定部之间、承载座与框架之间或感测元件与固定部之间。固定部与感测元件相隔一距离。固定部具有一凹槽，对应感测元件。沿着主轴观察时，框架的轮廓为多边形，感测元件设置于框架的角落或侧边。感测组件还包括另外的至少一感测元件，设置于固定部，感测活动部相对于固定部的运动。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一或多个止动组件，邻近感测元件，以避免感测元件接触固定部。止动组件设置于固定部或框架。感测元件设置于止动组件之间。活动部还包括一电路组件，设置于框架，其中电路组件的一部分显露于框架。电路组件具有立体结构。感测元件与电路组件显露于框架的部分电性连接。
根据本公开的一些实施例，活动部还包括一第一弹性元件，连接框架以及承载座。感测元件经由第一弹性元件与驱动组件电性连接。沿着垂直主轴的方向观察时，第一弹性元件与感测元件至少部分重叠。活动部还包括一另一弹性元件，连接第一弹性元件以及固定部。固定部还包括一外部电性连接部。感测元件经由电路组件以及另一弹性元件与外部电性连接部电性连接。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一主轴，其中该活动部包括一框架以及一承载座，该框架与该承载座沿着该主轴排列。
优选地，该承载座包括一电性连接部，与该驱动组件电性连接。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一阻尼元件，设置于该框架与该固定部之间。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一阻尼元件，设置于该承载座与该框架之间。
优选地，该感测组件包括一感测元件以及一参考元件，该感测元件设置于该框架，而该参考元件设置于该承载座，该感测元件感测该承载座相对于该框架的运动，其中沿着该主轴观察时，该感测元件与该参考元件至少部分重叠。
优选地，该固定部与该感测元件相隔一距离。
优选地，该固定部具有一凹槽，对应该感测元件。
优选地，沿着该主轴观察时，该框架的轮廓为多边形，该感测元件设置于该框架的角落或侧边。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一阻尼元件，设置于该感测元件与该固定部之间。
优选地，该感测组件还包括另外的至少一感测元件，设置于该固定部，感测该活动部相对于该固定部的运动。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一止动组件，邻近该感测元件，以避免该感测元件接触该固定部。
优选地，该止动组件设置于该固定部或该框架。
优选地，该光学元件驱动机构还包括多个止动组件，其中该感测元件设置于这些止动组件之间。
优选地，该活动部还包括一电路组件，设置于该框架，其中该电路组件的一部分显露于该框架。
优选地，该电路组件具有立体结构。
优选地，该感测元件与该电路组件的该部分电性连接。
优选地，该活动部还包括一第一弹性元件，连接该框架以及该承载座，且该感测元件经由该第一弹性元件与该驱动组件电性连接。
优选地，沿着垂直该主轴的方向观察时，该第一弹性元件与该感测元件至少部分重叠。
优选地，该活动部还包括一另一弹性元件，连接该第一弹性元件以及该固定部，而该固定部还包括一外部电性连接部，且该感测元件经由该电路组件以及该另一弹性元件与该外部电性连接部电性连接。
附图说明
图1是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构以及光学元件的立体图。
图2是图1中的光学元件驱动机构的分解图。
图3是设置电路组件的框架的示意图。
图4是承载座以及自动对焦线圈的立体图。
图5是沿着图1中的A-A’线段的光学元件驱动机构的剖面图。
图6是省略外壳的光学元件驱动机构的立体图。
图7是省略外壳、框架以及承载座的光学元件驱动机构的立体图。
图8是省略外壳、框架以及承载座的光学元件驱动机构的俯视图。
其中，附图标记说明如下：
1 光学元件驱动机构
2 光学元件
10 外壳
11 顶壁
12 侧壁
20 第一弹性元件
30 自动对焦感测元件
31 表面
40 电路组件
50 框架
51 容置孔
55 止动组件
60 参考元件
70 承载座
71 电性连接部
75 上止动部
76 下止动部
80 自动对焦线圈
90 磁性元件
100 第二弹性元件
110 第三弹性元件
111 凹槽
120 电路板
130 光学防手震线圈
140 底座
150 外部电性连接部
160 光学防手震感测元件
170 控制单元
180 阻尼元件
D 驱动组件
M 主轴
O 光轴
S 感测组件
P1 固定部
P2 活动部
具体实施方式
以下的公开内容提供许多不同的实施例或范例，并叙述各个构件以及排列方式的特定范例，以实施本公开的不同特征。例如，若本说明书叙述了第一特征形成于第二特征“之上”或“上方”，即表示可包括第一特征与第二特征直接接触的实施例，亦可包括有附加特征形成于第一特征与第二特征之间，而使第一特征与第二特征未直接接触的实施例。在说明书以及权利要求中的序数，例如“第一”、“第二”等，并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分二个具有相同名字的不同元件。除此之外，在本公开的不同范例中，可能使用重复的符号或字母。
实施例中可能使用相对性的空间相关用词，例如：“在…下方”、“下方”、“在…上方”、“上方”等用词是为了便于描述附图中元件或特征与其他元件或特征之间的关系。除了在附图中示出的方位外，这些空间相关用词意欲包含使用中或操作中的装置的不同方位。装置可被转向不同方位(旋转90度或其他方位)，则在此使用的空间相关词亦可依此相同解释。
下面配合附图说明本公开的实施例。
首先，请先参考图1以及图2。图1是根据本公开一些实施例的一光学元件驱动机构1以及一光学元件2的立体图。光学元件2具有一光轴O。光轴O为穿过光学元件2的中心的虚拟轴线。图2是图1中的光学元件驱动机构1的分解图。
光学元件驱动机构1包括一固定部P1、一活动部P2、一感测组件S以及一驱动组件D。活动部P2用以承载光学元件2。活动部P2活动地连接固定部P1，因而可相对于固定部P1运动。驱动组件D可驱动活动部P2相对于固定部P1运动。感测组件S感测活动部P2相对于固定部P1的运动。
如图2所示，固定部P1包括一外壳10、一电路板120、一底座140、一外部电性连接部150。活动部P2包括四个第一弹性元件20、一框架50、一承载座70、一第二弹性元件100、四个第三弹性元件110。驱动组件D包括一自动对焦线圈80、四个磁性元件90以及四个光学防手震线圈130。感测组件S包括一自动对焦感测元件30、一参考元件60以及二个光学防手震感测元件160。元件可依照使用者需求增添或删减。
固定部P1具有一主轴M。主轴M为穿过固定部P1的中心的虚拟轴线。当光学元件驱动机构1、光学元件2以及一感光元件(未图示)(例如：感光耦接检测器(charge-coupleddetector,CCD)对准(aligned)时，光学元件2的光轴O与固定部P1的主轴M重合。
固定部P1的外壳10、电路板120以及底座140依序地沿着主轴M排列。外壳10具有一顶壁11以及四个侧壁12。顶壁11垂直主轴M。侧壁12由顶壁11的边缘沿着平行于主轴M的方向延伸。外壳10位于电路板120以及底座140上方，外壳10的侧壁12可通过焊接或熔接等方式与底座140结合，结合之后内部形成的空间可容纳活动部P2、感测组件S以及驱动组件D等。
外壳10由金属或非金属材料制成。外壳10可由具有磁导率(magneticpermeability)的导磁性材料制成，例如：铁磁性材料(ferromagnetic material)，包括铁(Fe)、镍(Ni)、钴(Co)或其合金等，用于集中以及加强驱动组件D所产生的磁力。
电路板120设置于底座140的上方。电路板120可为软性电路板(flexible printedcircuit,FPC)或软硬复合板等。电路板120上可设置电容、电阻或电感等电子元件。底座140中具有电路(未图示)，且电路以模内成形(insert molding)的方式形成于底座140中。
光学元件驱动机构1经由外部电性连接部150通入电流。外部电性连接部150可与光学元件驱动机构1外部的一供电来源(未图示)连接，外部电性连接部150包括数个脚位，可供电流流入或流出。根据活动部P2运动的方向(例如，远离底座140或朝向底座140)来决定所通入的电流的方向。
活动部P2的第一弹性元件20、框架50、承载座70以及第二弹性元件100依序地沿着主轴M排列。框架50由不导电材料或导磁性材料制成，例如：塑胶或金属合金等。当框架50由导磁性材料制成时，可同样地具有保磁以及加强磁力的功能，且相较于不导电材料，可能具有较高的结构强度。
框架50的轮廓为多边形，例如：矩形或正方形。框架50具有四个容置孔51，以容置磁性元件90并保护磁性元件90。框架50包括一电路组件40，电路组件40以模内成形的方式形成于框架50内。电路组件40具有立体结构，包括可分别作为正极以及负极的不同脚位。
承载座70为中空的，以承载光学元件2，承载座70与光学元件2之间可配置有相互对应的螺牙结构，使得光学元件2更佳地固定于承载座70。
活动部P2的第一弹性元件20以及第二弹性元件100由弹性或具有延展性的材料制成，例如，金属。在本领域中，第一弹性元件20以及第二弹性元件100可能以“弹片”、“簧片”、“板簧片”等名称为人所知。
第一弹性元件20连接框架50的一部分以及承载座70的顶面，而第二弹性元件100连接框架50的一部分以及承载座70的底面，以达到弹性地夹持承载座70的作用。在活动部P2相对于固定部P1移动时，透过第一弹性元件20以及第二弹性元件100的弹性夹持，可限制承载座70的移动范围，避免光学元件驱动机构1移动或受到外力冲击时，承载座70由于碰撞到外壳10或是底座140而造成承载座70以及在其内的光学元件2损坏。
四个第三弹性元件110的上端分别连接于活动部P2的四个第一弹性元件20，而下端连接于固定部P1的底座140的四个角落。如图2所示，第二弹性元件100以及电路板120的四个角落皆向内缩，而可提供设置第三弹性元件110的空间。
如前所述，第一弹性元件20是分别连接于活动部P2的框架50以及活动部P2的承载座70。因此，第三弹性元件110实质上是将活动部P2的框架50连同承载座70一起“悬吊”于固定部P1的外壳10与底座140之间，使得框架50以及承载座70与外壳10以及底座140皆相隔一距离。亦即，框架50以及承载座70并未直接接触外壳10以及底座140。通过可挠曲的第三弹性元件110，活动部P2的框架50连同其内的承载座70主要是相对于固定部P1的外壳10以及底座140进行垂直光轴O的方向的二维运动。
第一弹性元件20以及第三弹性元件110皆与驱动组件D电性连接。驱动组件D可驱动光学元件2运动，包括移动或转动等。具体而言，承载座70连同其内的光学元件2可相对于框架50进行平行于光轴O的方向的运动。因此，承载座70连同光学元件2相对于框架50的运动主要可达成自动对焦(AF)。如上所述，框架50连同其内的承载座70主要是相对于底座140进行垂直光轴O的方向的二维运动。因此，框架50连同承载座70相对于底座140的运动主要可达成光学防手震(OIS)。换句话说，承载座70活动地连接框架50，而框架50活动地连接固定部P1。
在此将详细说明驱动组件D如何达到自动对焦以及光学防手震。自动对焦线圈80为多边形形状，围绕承载座70。光学防手震线圈130系设置于电路板120中。磁性元件90可为多极磁铁或由多个磁铁粘合而成。磁性元件90的每一对磁极(一对N极、S极)沿着垂直主轴M的方向排列。四个磁性元件90同时对应自动对焦线圈80以及四个光学防手震线圈130。在本实施例中，因为不需要两组磁性元件来分别达到自动对焦(AF)以及光学防手震(OIS)，仅需设置一组磁性元件90即可同时完成自动对焦(AF)以及光学防手震(OIS)，而可降低光学元件驱动机构1的体积，达到小型化的效果。
当驱动组件D通电时，自动对焦线圈80与磁性元件90之间会产生平行于光轴O的方向的磁力，驱动承载座70以及其内的光学元件2沿着平行于光轴O的方向移动，藉以达到自动对焦(AF)。
当驱动组件D通电时，光学防手震线圈130与磁性元件90之间会产生垂直于光轴O的方向的磁力，驱动框架50、承载座70以及其内的光学元件2沿着垂直于光轴O的方向移动，藉以达到光学防手震(OIS)。
感测组件S的自动对焦感测元件30设置于框架50，而感测组件S的光学防手震感测元件160设置于底座140。自动对焦感测元件30可感测承载座70相对于框架50沿着平行于光轴O的方向运动的位移。光学防手震感测元件160可感测承载座70相对于底座140沿着垂直于光轴O的方向运动的位移。在本实施例中，感测组件S包括二个光学防手震感测元件160，以分别感测承载座70相对于底座140沿着X轴以及沿着Y轴之位移。
一般而言，自动对焦感测元件30可为霍尔(Hall)感测器、巨磁阻(Giant MagnetoResistance,GMR)感测器或穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistance,TMR)感测器等。霍尔感测器、巨磁阻感测器、穿隧磁阻感测器分别代表其除了霍尔元件、巨磁阻元件、穿隧磁阻元件之外，额外整合了放大器电路、温度补偿电路以及稳压电源电路等其他元件，而被称为单体全备集成电路(All-in-One integrated circuit,All-in-One IC)。单体全备集成电路(All-in-One IC)经由外部供电后可再供电给其他元件，并具有控制的功能。光学防手震感测元件160则为霍尔元件、巨磁阻元件、穿隧磁阻元件等，需要被供电，且无法再供电给其他元件，亦不具有控制的功能。
前面关于自动对焦感测元件30以及光学防手震感测元件160的描述是为了说明霍尔感测器、巨磁阻感测器、穿隧磁阻感测器与霍尔元件、巨磁阻元件、穿隧磁阻元件的差异，并非用以限制本公开。举例而言，自动对焦感测元件30亦有可能为霍尔元件，而光学防手震感测元件160亦有可能为单体全备集成电路(All-in-One IC)。
参考元件60设置于承载座70。参考元件60可为一磁性元件，例如：磁铁。当承载座70移动时，邻近的参考元件60亦随着承载座70移动，参考元件60的磁场因而发生变化。透过自动对焦感测元件30可侦测参考元件60的磁场变化，进而得知承载座70在平行于光轴O的方向的位移。
自动对焦感测元件30可将参考元件60的磁场变化转变为讯号，输出至光学元件驱动机构1外部的一控制单元170(例如：中央处理单元(central process unit,CPU)，或经自动对焦感测元件30之内部处理，而可得知承载座70的位置。为了修正承载座70的位置，控制单元170将讯号输入至自动对焦感测元件30，或由自动对焦感测元件30直接地调整承载座70的位置并控制承载座70的位移。
自动对焦感测元件30包括六个接脚，其中二个接脚是输入电源的接脚，可供应自动对焦感测元件30作用时所需的电流，其中二个接脚可输入以及输出讯号，包括输入来自控制单元170的讯号以及输出讯号至控制单元170，而其中二个接脚可供电给驱动组件D的自动对焦线圈80，以达成自动对焦的功能。换句话说，自动对焦感测元件30的其中四个接脚电性连接于光学元件驱动机构1外部的元件，而其中二个接脚电性连接光学元件驱动机构1内部的元件(在本实施例中为自动对焦线圈80)。
图3是设置电路组件40的框架50的示意图。在图3中，自动对焦感测元件30以虚线示出。电路组件40的部分内埋于框架50，而其他部分则显露于框架50。如图3所示，自动对焦感测元件30电性连接于电路组件40显露于框架50的部分。
为了保护自动对焦感测元件30，框架50还包括三个止动组件55，邻近于自动对焦感测元件30设置，以避免自动对焦感测元件30接触外壳10。例如，自动对焦感测元件30可设置于止动组件55之间。止动组件55较自动对焦感测元件30突出，也就是止动组件55的顶面较自动对焦感测元件30的顶面靠近外壳10。在一些实施例中，框架50可能位于极限位置而接触到外壳10，在这样的情形下，框架50的止动组件55会先接触到外壳10，而自动对焦感测元件30则不会接触到外壳10，可避免自动对焦感测元件30损坏。可选地，外壳10亦可具有避免自动对焦感测元件30接触到外壳10的止动组件。
图4是承载座70以及自动对焦线圈80的立体图。承载座70包括多个上止动部75以及多个下止动部76。沿着垂直主轴M的方向观察时，上止动部75与下止动部76位于承载座70的不同侧。上止动部75较下止动部76更靠近光入射处。
当驱动组件D驱动承载座70沿着平行于光轴O的方向运动到极限范围时，上止动部75会接触外壳10，或者，下止动部76会接触底座140。因此，承载座70的其余部分不会接触到外壳10或底座140，而可防止承载座70的其余部分撞击外壳10或底座140。概而言之，上止动部75可限制承载座70相对于外壳10的运动范围，而下止动部76可限制承载座70相对于底座140的运动范围。
值得注意的是，框架50的止动组件55、承载座70的上止动部75以及下止动部76的数量、位置可再进行调整。例如，为了有效分散撞击力并提升光学元件驱动机构1整体的稳定性，可分别设置三个以上的上止动部75或下止动部76。
除此之外，如图4所示，承载座70包括二个电性连接部71，设置于承载座70靠近光出射处的其中相对二侧。电性连接部71用以与驱动组件D的自动对焦线圈80电性连接。自动对焦线圈80的部分从自动对焦线圈80接出后围绕电性连接部71。透过在电性连接部71上焊锡等方式，使得自动对焦线圈80可与其他元件，例如，第一弹性元件20电性连接。
详细而言，电流自外部电性连接部150流入光学元件驱动机构1后，流经设置在底座140中的电路、第三弹性元件110、第一弹性元件20、框架50中的电路组件40，而可供电给自动对焦感测元件30。如上所述，在本实施例中，自动对焦可再供电给其他元件。由自动对焦感测元件30所供应的电流流经第一弹性元件20、电性连接部71，可使驱动组件D的自动对焦线圈80通入电流并与磁性元件90产生磁力，进而使承载座70相对于框架50进行沿着平行于光轴O的方向运动，完成自动对焦(AF)。
图5是沿着图1中的A-A’线段的光学元件驱动机构1的剖面图，以清楚说明自动对焦感测元件30以及参考元件60的位置分布关系。沿着主轴M观察时，自动对焦感测元件30与参考元件60至少部分重叠。外壳10的顶壁11具有一凹槽111，对应自动对焦感测元件30。自动对焦感测元件30设置于框架50与主轴M垂直的表面上。如图5所示，外壳10与自动对焦感测元件30相隔一距离。
自动对焦感测元件30包括一表面31，对应参考元件60。当承载座70运动时，可由表面31感测来自参考元件60的磁力线的变化。在图5中，以虚线示出磁力线，在没有影响或干扰的情形下，磁力线为封闭、不相交的曲线。当承载座70朝向外壳10的顶壁11运动时，表面31所感测到来自参考元件60的磁力线密度增加。相反地，当承载座70朝向远离外壳10的顶壁11的方向运动时，表面31所感测到来自参考元件60的磁力线密度降低。透过自动对焦感测元件30所感测到来自参考元件60的磁力线的疏密变化，可得知参考元件60的位置，进而得知承载座70的位置。
值得注意的是，在进行光学防手震位移修正时，框架50是连同其内的承载座70进行垂直于光轴O的方向的运动。由于自动对焦感测元件30设置于框架50，且参考元件60设置于承载座70，使得自动对焦感测元件30以及参考元件60在垂直于光轴O的方向的运动(光学防手震)大致相同。因此，自动对焦感测元件30与参考元件60之间实质上仅有平行于光轴O的方向的运动(自动对焦)的差异。也就是说，当自动对焦感测元件30在侦测参考元件60的磁场变化时，可有效地侦测到承载座70在平行于光轴O的方向的运动(自动对焦)，而不会侦测到承载座70在垂直于光轴O的方向的运动(光学防手震)。
图6是省略外壳10的光学元件驱动机构1的立体图。图7以及图8分别为省略外壳10、框架50以及承载座70的光学元件驱动机构1的立体图以及俯视图。从图6至图8可更清楚地了解看出本实施例中的自动对焦感测元件30是设置于框架50的角落，并靠近光入射处。相较于将自动对焦感测元件30设置于框架50的侧边，可减少光学元件驱动机构1在垂直于主轴M的平面上的体积。沿着垂直主轴M的方向观察时，第一弹性元件20与自动对焦感测元件30至少部分重叠。
在一些实施例中，光学元件驱动机构1还包括多个阻尼元件180。阻尼元件180为凝胶等可吸收冲击的材料，且具有制震效果。阻尼元件180可设置在框架50与外壳10之间，特别是自动对焦感测元件30与外壳10之间。或者，阻尼元件180可设置在承载座70与框架50之间。当光学元件驱动机构1受到外力冲击时，阻尼元件180可避免框架50与外壳10之间或承载座70与框架50之间发生过度猛烈的撞击。再者，阻尼元件180更可协助框架50以及承载座70于受到冲击时能快速地回到原本的位置，也可避免承载座70内的光学元件2无法稳定。因此，阻尼元件180可改善框架50以及承载座70运动时的反应时间以及精准度。
基于本公开，在光学元件驱动机构作用时，感测组件可感测承载座相对于框架的运动，并控制驱动组件，达到闭路回馈。感测元件设置于框架的角落以及磁性元件同时对应自动对焦线圈以及光学防手震线圈皆可达到小型化。又，电路组件以模内成形的方式形成于框架内，使得框架可保护电路组件以及磁性元件。
前述内文概述了许多实施例的特征，使本技术领域中具有通常知识者可以从各个方面更佳地了解本公开。本技术领域中具有通常知识者应理解的是，可轻易地以本公开为基础来设计或修饰其他制程以及结构，并以此达到相同的目的及/或达到与在此介绍的实施例等相同的优点。本技术领域中具有通常知识者亦应理解这些相等的结构并未背离本公开的精神与范畴。在不脱离本公开的精神和范畴内，可作更动、替代与润饰。除此之外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例，每一权利要求构成单独的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，相对于该固定部运动；
一驱动组件，驱动该活动部相对于该固定部运动；以及
一感测组件，感测该活动部的运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一主轴，其中该活动部包括一框架以及一承载座，该框架与该承载座沿着该主轴排列。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该承载座包括一电性连接部，与该驱动组件电性连接。
4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一阻尼元件，设置于该框架与该固定部之间。
5.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一阻尼元件，设置于该承载座与该框架之间。
6.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该感测组件包括一感测元件以及一参考元件，该感测元件设置于该框架，而该参考元件设置于该承载座，该感测元件感测该承载座相对于该框架的运动，其中沿着该主轴观察时，该感测元件与该参考元件至少部分重叠。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部与该感测元件相隔一距离。
8.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部具有一凹槽，对应该感测元件。
9.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，沿着该主轴观察时，该框架的轮廓为多边形，该感测元件设置于该框架的角落或侧边。
10.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一阻尼元件，设置于该感测元件与该固定部之间。
11.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该感测组件还包括另外的至少一感测元件，设置于该固定部，感测该活动部相对于该固定部的运动。
12.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一止动组件，邻近该感测元件，以避免该感测元件接触该固定部。
13.如权利要求12所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该止动组件设置于该固定部或该框架。
14.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括多个止动组件，其中该感测元件设置于所述止动组件之间。
15.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部还包括一电路组件，设置于该框架，其中该电路组件的一部分显露于该框架。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该电路组件具有立体结构。
17.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该感测元件与该电路组件的该部分电性连接。
18.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部还包括一第一弹性元件，连接该框架以及该承载座，且该感测元件经由该第一弹性元件与该驱动组件电性连接。
19.如权利要求18所述的光学元件驱动机构，其特征在于，沿着垂直该主轴的方向观察时，该第一弹性元件与该感测元件至少部分重叠。
20.如权利要求18所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部还包括一另一弹性元件，连接该第一弹性元件以及该固定部，而该固定部还包括一外部电性连接部，且该感测元件经由该电路组件以及该另一弹性元件与该外部电性连接部电性连接。
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