CN117378020A - 致动器装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种致动器装置，其包括：壳体；保持器，所述保持器布置在所述壳体中；反射构件，所述反射构件布置在所述保持器中；第一驱动单元，所述第一驱动单元使所述保持器绕第一轴倾斜；第一引力构件，所述第一引力构件布置在所述保持器中；以及第二引力构件，所述第二引力构件布置在所述壳体中并且与所述第一引力构件吸引，其中，将所述第一引力构件的中心和所述第二引力构件的中心相连的第一假想直线与穿过所述第一轴并且平行于所述第一直线的第二假想直线间隔开。

Description

致动器装置

技术领域

本实施例涉及一种致动器装置。

背景技术

相机装置是拍摄被摄体的图片或视频并安装在诸如智能手机的光学仪器、无人机或车辆中的装置。

在近来的相机装置中，为了提高近来的相机装置中的图像质量，需要光学图像稳定(OIS)功能、自动对焦(AF)功能和变焦功能，该OIS功能补偿由用户移动引起的图像抖动，该AF功能自动调整图像传感器和透镜之间的间距以对准透镜的焦距，该变焦功能通过变焦透镜来增大或减小远处被摄体的放大倍率。

发明内容

[技术主题]

本实施例旨在提供一种致动器装置，在该致动器装置中，通过使反射构件倾斜来实现OIS功能。

此外，本发明旨在提供一种最小化对透镜驱动装置的磁场干扰的致动器装置。

[技术方案]

根据该实施例的致动器装置包括：壳体；保持器，所述保持器布置在所述壳体中；反射构件，所述反射构件布置在所述保持器上；第一驱动单元，所述第一驱动单元使所述保持器绕第一轴倾斜；第一引力构件，所述第一引力构件布置在所述保持器上；以及第二引力构件，所述第二引力构件布置在所述壳体上并且与所述第一引力构件相互作用吸引力，其中，将所述第一引力构件的中心和所述第二引力构件的中心相连的假想的第一直线可以与穿过所述第一轴并与第一直线平行的假想的第二直线间隔开。

光入射在反射构件的上表面上，并且第一直线可以定位成高于第二直线。

第一直线可以在第一方向上与第二直线间隔开，并且第一直线可以在第一方向上与第二直线重叠。

致动器装置可以包括第二驱动单元，该第二驱动单元使保持器相对于垂直于第一轴的第二轴倾斜。

第二轴可以平行于第一方向。

第一引力构件的中心可以布置在与第二引力构件的中心相同的高度处。

第一引力构件和第二引力构件中的每一个可以包括磁体。

第一引力构件和第二引力构件中的任一个可以包括磁体，而另一个可以包括金属轭。

第一驱动单元包括第一驱动磁体和第一线圈，并且在未向第一线圈施加电流的初始状态下，保持器可以与壳体接触。

所述壳体包括布置在所述保持器上方的第一部分，并且在所述初始状态下，所述保持器可以与所述壳体的所述第一部分接触。

第一方向驱动电流可以施加到第一线圈以使保持器倾斜，并且可以不使用与第一方向驱动电流相反的第二方向驱动电流来使保持器倾斜。

所述致动器装置可以包括布置在所述壳体和所述保持器之间的移动板，所述移动板可以包括布置在所述保持器中的突起，并且所述第一轴可以由所述移动板的所述突起形成。

所述致动器装置包括布置在所述壳体和所述保持器之间的移动板，所述移动板包括孔，所述壳体包括朝向所述保持器突出的突出部，所述突出部的至少一部分布置在所述移动板的所述孔中，并且所述第二引力构件可以布置在所述壳体的所述突出部中。

根据本实施例的相机装置可以包括：印刷电路板；图像传感器，所述图像传感器布置在所述印刷电路板中；致动器装置；以及透镜，所述透镜布置在由所述致动器装置的反射构件和所述图像传感器形成的光路中。

根据本实施例的光学装置可以包括：主体；相机装置，所述相机装置布置在所述主体中；以及显示器，所述显示器布置在所述主体中并输出由所述相机装置拍摄的视频和图像中的至少一种。

根据本实施例的致动器装置包括：壳体；保持器，所述保持器布置在所述壳体中；反射构件，所述反射构件布置在所述保持器上；第一驱动单元，所述第一驱动单元用于使保持器绕第一轴倾斜；第一引力构件，所述第一引力构件布置在所述保持器上；以及第二引力构件，所述第二引力构件布置在所述壳体上并与所述第一引力构件相互作用吸引力，其中，在未向所述第一驱动单元施加电流的初始状态下，所述保持器可以与壳体接触。

所述壳体包括布置在保持器上方的第一部分，并且在所述初始状态下，所述保持器可以与所述壳体的所述第一部分接触。

将第一引力构件的中心和第二引力构件的中心相连的假想的第一直线可以与穿过第一轴并与第一直线平行的假想的第二直线间隔开。

第一直线可以在第一方向上与第二直线间隔开，并且第一直线可以在第一方向上与第二直线重叠。

根据本实施例的致动器装置包括：壳体；保持器，所述保持器布置在所述壳体内；反射构件，所述反射构件布置在所述保持器中；移动板，所述移动板布置在所述壳体和所述保持器之间；驱动磁体和第一线圈，所述驱动磁体和所述第一线圈用于使所述保持器绕第一轴倾斜；第一磁体，所述第一磁体布置在所述保持器中；以及第二磁体，所述第二磁体在所述壳体中布置在与所述第一磁体对应的位置处，其中，所述第一磁体的第一表面和所述第二磁体的第一表面彼此面对并具有不同的极性，并且其中，将所述第一磁体的中心和所述第二磁体的中心相连的假想的第一直线可以与穿过所述第一轴并与所述第一直线平行的假想的第二直线间隔开。

[有益效果]

通过本实施例，可以改善第一轴倾斜驱动的性能不良。

此外，能够从根本上防止所述移动板在驱动第一轴时被分离和移除的问题。此时，所述第一轴不限于一个方向上的任意一个轴。

更具体地，通过引力磁体的偏心布置，可以仅使用相反方向上的电流，而不使用可能导致所述移动板在第一轴驱动时被分离和移除的方向上的电流。

另外，可以最小化由于光学装置在未被驱动时的移动而导致的移动单元撞击固定单元所产生的噪声。

附图说明

图1是根据本实施例的相机装置的透视图。

图2是根据本实施例的相机装置的底部透视图。

图3是根据本实施例的相机装置的平面图。

图4是沿图3中的A-A看到的剖视图。

图5是根据本实施例的相机装置的分解立体图。

图6是根据本实施例的反射构件驱动装置的透视图。

图7是根据本实施例的反射构件驱动装置的分解透视图。

图8是根据本实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图。

图9和图10是用于说明与根据本实施例的反射构件驱动装置的移动板有关的结构的图。

图11是省略了本实施例的反射构件驱动装置的移动单元等部件的状态的透视图。

图12是处于图11的状态下的反射构件驱动装置的平面图。

图13是从不同于图11的方向观察的处于图11的状态下的反射构件驱动装置的透视图。

图14是从不同于图11的方向观察的处于图11的状态下的反射构件驱动装置的后视图。

图15是示出根据本实施例的反射构件驱动装置的移动单元和相关部件的透视图。

图16是处于图15的状态下的反射构件驱动装置的前视图。

图17是从与图15不同的方向观察的图15所示的反射构件驱动装置的透视图。

图18是示出根据本实施例的反射构件驱动装置的磁体和线圈的透视图。

图19a是根据本实施例的反射构件驱动装置的截面图。

图19b是处于图19a的状态下的反射构件驱动装置的透视图。

图19c是根据变型例的反射构件驱动装置的截面图。

图20是根据变型例的反射构件驱动装置的截面图。

图21和图22是用于说明根据本实施例的反射构件驱动装置的绕x轴的倾斜的图。

图23至图25是用于说明根据本实施例的反射构件驱动装置的绕y轴的倾斜的图。

图26是根据本实施例的透镜驱动装置的透视图。

图27是省略了根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图。

图28是从另一个方向上观察的图27所示的透镜驱动装置的透视图。

图29是省略了根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图。

图30是省略了根据本实施例的透镜驱动装置中的基板、线圈等部件的状态的透视图。

图31是从图30所示的透镜驱动装置中省略了第一透镜和相关部件的状态的透视图。

图32是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图和局部放大图。

图33是用于说明根据本实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图。

图34是从图30所示的透镜驱动装置中省略第二壳体的状态的透视图。

图35是从图34所示的透镜驱动装置中省略导轨的状态的透视图。

图36是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的放大图。

图37是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动单元和第二移动单元以及相关部件的透视图。

图38是根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动单元和相关部件的透视图。

图39是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图40是根据本实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图。

图41和图42是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的分解透视图。

图43是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图。

图44至图46是用于说明实施根据本实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的图。

图47是根据本实施例的相机装置的一些部件的透视图。

图48是根据本实施例的相机装置的图像传感器和滤光片以及相关部件的分解透视图。

图49是根据本实施例的光学装置的正面的透视图。

图50是根据本实施例的光学装置的背面的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。

然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施例，而是可以以各种形式实现，并且，在本发明的技术思想的范围内，构成要素中的一个或多个可以在实施例之间选择性地组合或替换。

此外，除非明确定义和描述，否则，在本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本领域技术人员通常可以理解的含义，并且可以考虑相关技术的上下文的含义来解释通常使用的术语，例如字典中定义的术语。

此外，在本说明书中使用的术语用于描述实施例，并非旨在限制本发明。

在本说明书中，单数形式可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且，当被描述为“A和B和C中的至少一个(或不止一个)”时，它可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅旨在将部件与其他部件区分开，并且这些术语并不限制部件的性质、顺序或顺序。

并且，当一个部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”到其它部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连到所述其它部件，而且还可以包括在与所述其它部件之间有另一部件的情况下“连接”、“联接”或“互连”的情形。

另外，当被描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“在...上(上方)”或“下(下方)”意味着不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括在这两个部件之间形成或布置有一个或多个其它部件的情况。此外，当被表示为“在...上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括向上的方向，还可以包括基于一个b部件的向下方向。

在下文中，将参照附图拉力描述根据本实施例的反射构件驱动装置。

图6是根据本实施例的反射构件驱动装置的透视图；图7是根据本实施例的反射构件驱动装置的分解透视图；图8是根据本实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图；图9和图10是用于说明与根据本实施例的反射构件驱动装置的移动板有关的结构的图；图11是省略了本实施例的反射构件驱动装置的移动单元等部件的状态的透视图；

图12是处于图11的状态下的反射构件驱动装置的平面图；图13是从不同于图11的方向观察的处于图11的状态下的反射构件驱动装置的透视图；图14是从不同于图11的方向观察的处于图11的状态下的反射构件驱动装置的后视图；图15是示出根据本实施例的反射构件驱动装置的移动单元和相关部件的透视图；图16是处于图15的状态下的反射构件驱动装置的前视图；图17是从与图15不同的方向观察的图15所示的反射构件驱动装置的透视图；图18是示出根据本实施例的反射构件驱动装置的磁体和线圈的透视图；图19a是根据本实施例的反射构件驱动装置的截面图；图19b是处于图19a的状态下的反射构件驱动装置的透视图；图19c是根据变型例的反射构件驱动装置的截面图；并且图20是根据变型例的反射构件驱动装置的截面图。

反射构件驱动装置1000可以执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置1000可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置1000可以移动该反射构件1220。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220倾斜。反射构件驱动装置1000可使反射构件1220绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置1000可使反射构件1220绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以彼此垂直。

反射构件驱动装置1000可以是反射构件致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是棱镜驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器。反射构件驱动装置1000可以是致动器装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是倾斜装置。

反射构件驱动装置1000可以包括固定单元1100。固定单元1100可以是当移动单元1200移动时相对固定的部件。固定单元1100可以容纳移动单元1200的至少一部分。固定单元1100可以布置在移动单元1200的外部。

反射构件驱动装置1000可以包括壳体1110。固定单元110可以包括壳体1110。壳体1110可以布置在保持器1210的外部。壳体1110可以容纳保持器1210的至少一部分。壳体1110可以包括在上板和一个侧板中的开口或孔，用于确保光路。壳体1110可以包括上板、下板和多个侧板。

壳体1110可以包括第一部分1112。第一部分1112可以布置在保持器1210上方。第一部分1112可以在保持器1210向上移动时与保持器1210接触。第一部分1112可以在保持器1210的移动方向上与保持器1210重叠。第一部分1112可以是壳体1110的上板。

壳体1110可以包括第二部分1113。第二部分1113可以布置在保持器1210下方。第二部分1113可以在保持器1210向下移动时与保持器1210接触。第二部分1113可在保持器1210的移动方向上与保持器1210重叠。第二部分1113可以是壳体1110的下板。

壳体1110可以包括凹槽1115。凹槽1115可以是移动板第一突起容纳凹槽。移动板1300的第一突起1310可以布置在凹槽1115中。凹槽1115可容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1115可以阻止移动板1300的第一突起1310的除了旋转以外的移动。凹槽1115可以包括与移动板1300的第一突起1310接触的倾斜表面。此倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

壳体1110可以包括多个凹槽1115，多个第一突起1310布置在所述多个凹槽1115中。壳体1110的所述多个凹槽1115可以包括：与多个第一突起1310中的一个第一突起1310四点接触的第一凹槽1115-1；以及与所述多个第一突起1310中的另一个第一突起1310在两个点处接触的第二凹槽1115-2。

凹槽1115可包括第一凹槽1115-1。第一凹槽1115-1可以是4点接触凹槽。第一凹槽1115-1可以在四个点处与移动板1300的两个第一突起1310中的一个第一突起1310接触。由此，壳体1110的第一凹槽1115-1可以阻止移动板1300的第一突起1310中的一个第一突起的、除了旋转以外的在四个方向上的移动。

凹槽1115可以包括第二凹槽1115-2。第二凹槽1115-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1115-2可以在两个点处与移动板1300的两个第一突起1310中的剩余一个接触。由此，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310的剩余一个突起在两个方向上的移动。例如，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310在左右方向上的移动，但可以不阻止在上下方向上的移动。

反射构件驱动装置1000可以包括第二引力构件。固定单元1100可以包括第二引力构件。第二引力构件可以布置在壳体1110中。第二引力构件可以与第一引力构件相互作用吸引力。第二引力构件可以布置成使得与第一引力构件相互作用吸引力。

反射构件驱动装置1000可以包括第二磁体1120。固定单元1100可以包括第二磁体1120。第二磁体1120可以是第二引力磁体。第二磁体1120可以是第二引力构件。第二磁体1120可以布置在固定单元1100中。第二磁体1120可以布置在壳体1110中。第二磁体1120可以与第一磁体1240产生吸引力。第二磁体1120可以布置成与第一磁体1240产生吸引力。第二磁体1120可以布置成面向第一磁体1240。第二磁体1120可以与第一磁体1240产生吸引力。第二磁体1120可以布置成与第一磁体1240产生吸引力。第二磁体1120可以布置成使得与第一磁体1240以不同的极性彼此面对。第二磁体1120可以吸引第一磁体1240。

在本实施例中，驱动单元1400可使移动单元1200相对于移动板1300的相互垂直的x轴和y轴倾斜。此时，在y轴方向上，穿过第二磁体1120的中心的水平轴可以布置成与移动板1300的x轴偏心。该水平轴可以平行于x轴。

在经过x轴的方向上，第二磁体1120的中心可以不与y轴偏心。当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的中心可以布置成与y轴重合。第二磁体1120的中心部可以布置在与第一磁体1240的中心部相同的高度处。第二磁体1120的中心可以布置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。第二磁体1120的重心可以布置在与第一磁体1240的重心相同的高度处。

反射构件驱动装置1000可以包括基板1130。固定单元1100可以包括基板1130。基板1130可以是FPCB(柔性印刷电路板)。基板1130可以是柔性印刷电路板。基板1130可以布置在壳体1110中。

反射构件驱动装置1000可以包括SUS1140。固定单元1100可以包括SUS1140。SUS1140可以布置在基板1130上。SUS1140可以布置在基板1130的外表面上。SUS1140可以增强基板1130的强度。SUS 1140可以布置在壳体1110的下表面上。SUS1140可以联接到壳体1110的下表面。SUS1140可以固定到壳体1110的下表面。

反射构件驱动装置1000可以包括陀螺仪传感器1150。固定单元1100可以包括陀螺仪传感器1150。陀螺仪传感器1150可以检测相机装置10的抖动。陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以通过手抖校正功能来抵消。陀螺仪传感器1150可以布置在基板1130中。陀螺仪传感器1150可以布置在基板1130的外表面上。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动器IC 1170。固定单元1100可以包括驱动器IC 1170。驱动器IC 1170可以布置在基板1130中。驱动器IC 1170可以电连接到第一线圈1412和第二线圈1422。驱动器IC 1170可以向第一线圈1412供应电流。驱动器IC 1170可以向第二线圈1422供应电流。驱动器IC 1170可以控制施加到第一线圈1412和第二线圈1422中的每一个线圈的电压和电流中的一个或多个。驱动器IC 1170可以电连接到霍尔传感器1413和1423。驱动器IC 1170可以通过由霍尔传感器1413和1423检测到的反射构件1220的位置来反馈控制被施加到第一线圈1412和第二线圈1422的电压和电流。

反射构件驱动装置1000可以包括移动单元1200。移动单元1200可以是移动部件。移动单元1200可以是可移动部件。移动单元1200可以是移动器。移动单元1200可以相对于固定单元1100移动。移动单元1200可以相对于固定单元1100倾斜。移动单元1200可以布置在固定单元1100内。移动单元1200的至少一部分可以与固定单元1100间隔开。

在本实施例中，在未向驱动单元1400施加电流的初始状态下，移动单元1200可以与固定单元1100接触。在未向第一驱动单元1410施加电流的初始状态下，保持器1210可以与壳体1110接触。在未向第一线圈1412施加电流的初始状态下，保持器1210可以与壳体1110接触。在初始状态下，保持器1210可以与壳体1110的第一部分1112接触。

反射构件驱动装置1000可以包括保持器1210。移动单元1200可以包括保持器1210。保持器1210可以布置在壳体1110内。保持器1210能够相对于壳体1110移动。保持器1210可以相对于壳体1110倾斜。保持器1210的至少一部分可以与壳体1110间隔开。保持器1210可以与壳体1110接触。

在本实施例中，保持器1210可以通过第一驱动单元1410在壳体1110的第一部分1112和第二部分1113之间移动。在未向第一驱动单元1410施加电流的初始状态下，保持器1210可以与壳体1110接触。在初始状态下，保持器1210可以接触壳体1110的与反射构件1220的入射表面相邻的内表面。当电流施加到驱动单元1400时，保持器1210与壳体1110的内表面间隔开，并且可以相对于移动板1300的第一轴倾斜。

保持器1210可以包括凹槽1211。凹槽1211可以是移动板第二突起容纳凹槽。移动板1300的第二突起1320可以布置在凹槽1211中。凹槽1211可容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1211可以阻止移动板1300的第二突起1320的除了旋转以外的移动。凹槽1211可以包括与移动板1300的第二突起1320接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

保持器1210可以包括多个凹槽1211，多个第二突起1320布置在这些凹槽1211中。保持器1210的所述多个凹槽1211可以包括与所述多个第二突起1320中的一个第二突起1320四点接触的第一凹槽1211-1、以及与所述多个第二突起1320中的另一个第二突起1320在两个点处接触的第二凹槽1211-2。

凹槽1211可包括第一凹槽1211-1。第一凹槽1211-1可以是4点接触凹槽。第一凹槽1211-1可以在四个点处接触移动板1300的两个第二突起1320中的一个。由此，保持器1210的第一凹槽1211-1可以阻止移动板1300的第二突起1320中的一个第二突起的、除了旋转以外的在上、下、左、右四个方向上的移动。

凹槽1211可以包括第二凹槽1211-2。第二凹槽1211-2可以是2点接触凹槽。第二凹槽1211-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1211-2可以在两个点处与移动板1300的两个第二突起1320中的剩余一个第二突起接触。由此，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板的第二突起1320的剩余突起在两个方向上移动。例如，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板的第二突起1320在左右方向上的移动，但可以不阻止在上下方向上的移动。

保持器1210可以包括第一突起1212。第一突起1212可以是上止动件。第一突起1212可以形成在保持器1210的上表面上。第一突起1212可以从保持器1210的上表面突出。当保持器1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110接触。当保持器1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110的第一部分1112接触。

保持器1210可以包括第二突起1213。第二突起1213可以是下止动件。第二突起1213可以形成在保持器1210的下表面上。第二突起1213可以从保持器1210的下表面突出。当保持器1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110接触。当保持器1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110的第二部分1113接触。

在本实施例中，在初始状态下，保持器1210的第一突起1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。可以通过向第一驱动单元1410施加电流或由于冲击而使保持器1210的第二突起1213与壳体1110的第二部分1113接触。

保持器1210可以包括粘合剂容纳凹槽1214。粘合剂容纳凹槽1214可以容纳用于将反射构件1220固定到保持器1210的粘合剂。粘合剂容纳凹槽1214可以形成在与反射构件1220接触的表面上。粘合剂可以布置在粘合剂容纳凹槽1214中。

保持器1210可以包括凹槽1215。凹槽1215可以是在反射构件1220和反射构件1220之间提供隔离空间的隔离凹槽。凹槽1215可以形成在与反射构件1220接触的表面上。反射构件1220和保持器1210之间的接触面积可以由于凹槽1215而减小。

保持器1210可以包括凹槽1216。凹槽1216可以是细凹槽。凹槽1216可以形成在保持器1210的中心部分中。保持器1210的重量可以通过凹槽1216减小。

保持器1210可以包括磁体容纳凹槽1217。在磁体容纳凹槽1217中，可以布置驱动磁体1411和1421。磁体容纳凹槽1217可以形成为对应于驱动磁体1411和1421的形状。磁体容纳凹槽1217可以凹入地形成在保持器1210的下表面上。磁体容纳凹槽1217可以形成在保持器1210的下表面和两个侧表面上。磁体容纳凹槽1217可以包括多个磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第一驱动磁体1411和轭1414的第一磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第二驱动磁体1421和第二轭1424的第二磁体容纳凹槽。

保持器1210可以包括横向止动件1219。横向止动件1219可以形成在保持器1210的两侧面上。横向止动件1219可以从保持器1210的侧表面突出。当保持器1210横向移动时，横向止动件1219可以与壳体1110接触。当保持器1210横向移动时，横向止动件1219可以与壳体1110的侧板接触。

反射构件驱动装置1000可以包括反射构件1220。移动单元1200可以包括反射构件1220。反射构件1220可以布置在保持器1210中。反射构件1220可以布置在保持器1210内。反射构件1220可以联接到保持器1210。反射构件1220可以固定到保持器1210。反射构件1220可以使用粘合剂固定到保持器1210。反射构件1220可以与保持器1210一体地移动。反射构件1220可以改变光的路径。反射构件1220可以反射光。反射构件1220可以包括棱镜。反射构件1220可以包括反射镜。反射构件1220可以形成为三棱镜形状。入射在反射构件1220上的光的路径与出射的光的路径之间的角度可以是90度。光可以入射在反射构件1220的上表面上。光可以从反射构件1220的后表面出射。反射构件1220的中心可以布置成高于保持器1210的中心。

反射构件驱动装置1000可以包括第一引力构件。移动单元1200可以包括第一引力构件。吸引力可以作用在第一引力构件和第二引力构件之间。

反射构件驱动装置1000可以包括第一磁体1240。移动单元1200可以包括第一磁体1240。第一磁体1240可以是第一引力构件。第一磁体1240可以是第一引力磁体。第一磁体1240可以布置在移动单元1200中。第一磁体1240可以布置在保持器1210中。第一磁体1240可以布置成面向第二磁体1120。第一磁体1240可以布置成与第二磁体1120产生吸引力。第一磁体1240可以布置成使得与第二磁体1120以不同的极性彼此面对。第一磁体1240可以吸引第二磁体1120。第一磁体1240和第二磁体1120中的一个可以被称为第一引力构件，另一个可以被称为第二引力构件。

将第一引力构件的中心和第二引力构件的中心相连的假想的第一直线(参见图16和图19中的a)穿过第一轴，并且可以与平行于第一直线的假想的第二直线(参见图16和图19中的b)间隔开(参见图16和图19中的c)。第一直线可以布置得高于第二直线。第一直线可以在第一方向上与第二直线间隔开。第一直线可以在第一方向上与第二直线重叠。此时，第一方向可以平行于第二轴。第一引力构件的中心可以布置在与第二引力构件的中心相同的高度处。

第一引力构件可以包括磁体。第一引力构件可以包括第一磁体1240。第二引力构件可以包括磁体。第二引力构件可以包括第二磁体1120。在变型例中，第一引力构件和第二引力构件中的一个可以包括磁体，而另一个可以包括金属轭。此时，所述磁体可以是拉磁体(pulling magnet)，所述轭可以是拉轭(pulling yoke)。第一引力构件可以包括第一磁体1240，并且第二引力构件可以包括轭而不是包括第二磁体1120。第一引力构件可以包括轭而不是包括第一磁体1240，并且第二引力构件可以包括第二磁体1120。

在本实施例中，以第一光轴为基准，第一磁体1240的中心轴可以布置成与移动板1300的中心轴偏心。此时，第一光轴可以是z轴。第一光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面垂直的轴。第一光轴可以是邻近图像传感器3400布置的透镜组的光轴。

第一磁体1240和第二磁体1120的水平中心轴可以偏心地布置成与移动板1300的水平中心轴在竖直方向上具有间隙。

当从移动板1300朝向第一磁体1240的方向观察时，第一磁体1240的中心可以布置成与移动板1300的中心偏心。

以对向表面为基准，穿过第一磁体1240的中心轴的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。此时，水平轴可以是x轴。水平轴可以沿水平方向布置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴。第二光轴可以布置在竖直方向上。基于对向表面，与第一磁体1240的中心轴相交或接触的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。第一磁体1240的中心可以布置成相对于移动板1300的中心在竖直方向上偏心。

以对向表面为基准，穿过第一磁体1240的中心轴的竖直轴可以在穿过移动板1300的中心轴的竖直轴和所述水平轴的方向上不偏心。此时，水平轴可以是x轴。水平轴可以沿水平方向布置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴。第二光轴可以沿竖直方向布置。第一磁体1240的中心可以布置成相对于移动板1300的中心在水平方向上不偏心。

以对向表面为基准，穿过第一磁体1240的中心的水平线可以与穿过移动板1300的中心的水平线在竖直方向上偏心。以对向表面为基准，穿过第一磁体1240的中心的竖直线可以不与穿过移动板1300的中心的竖直线在水平方向上偏心。

第一磁体1240的水平轴可以布置成高于移动板1300的水平轴。作为变型例，第一磁体1240的水平轴可以布置成低于移动板1300的水平轴。

第一磁体1240的尺寸可以不同于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以以与第二磁体1120不同的尺寸形成。第一磁体1240的尺寸可以小于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成得小于第二磁体1120。在变型例中，第一磁体1240的尺寸可以大于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成得大于第二磁体1120。

第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的与该第一表面面向的第二表面的面积。第一表面和第二表面被任意地指定，并且它们中的任一个均可以称为第一表面，另一个可以称为第二表面，并且二者都可以称为第一表面。第一磁体1240可以包括第一表面。第二磁体1120可以包括与第一磁体1240的第一表面面向的第一表面。第一磁体1240的第一表面的面积可以小于第二磁体1120的第一表面的面积。

第一磁体1240和第二磁体1120的中心轴可以重合。然而，在实际产品中，可能出现±1％至±2％的公差。

在本实施例中，第二磁体1120可以包括与第一磁体1240的第一表面面向的第二表面。此时，在垂直于第一表面的方向上，第一磁体1240的中心轴可以布置成与移动板1300的中心轴偏心。第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的第二表面的面积。

在本实施例中，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以为约7mN。此外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在7mN以内。或者，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在3mN以内。此外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在3mN以内。

第一磁体1240的第一表面可以形成为正方形形状。第二磁体1120的第一表面可以形成为正方形形状。或者，第一磁体1240的第一表面和第二磁体1120的第一表面中的每一个均可以形成为长方形形状。第一磁体1240的至少一部分可以具有正方形截面。第二磁体1120的至少一部分可以具有正方形截面。第一磁体1240可以具有圆化的边缘。第二磁体1120可以具有圆化的边缘。

作为变型例，第一磁体1240可以具有圆形截面。第一磁体1240可以形成为圆柱形。第二磁体1120可以具有圆形截面。第二磁体1120可以形成为圆柱形。第一磁体1240可以形成为具有圆化的边缘。第一磁体1240可以形成为具有弯曲边缘。第一磁体1240的边缘可以形成为具有曲率。第一磁体1240可以形成为具有C形切割或R形切割边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆化的边缘。第二磁体1120可以形成为具有弯曲边缘。第二磁体1120的边缘可以形成为具有曲率。第二磁体1120可以形成为具有C形切割或R形切割边缘。

反射构件驱动装置1000可以包括移动板1300。移动板1300可以是中间板。移动板1300可以布置在壳体1110和保持器1210之间。移动板1300可以布置在刚性移动器1230和保持器1210之间。移动板1300可以布置在第二磁体1120和保持器1210之间。移动板1300可以布置在固定单元1100和移动单元1200之间。移动板1300可以布置在第二磁体1120的第一表面和保持器1210之间。移动板1300可以引导保持器1210相对于壳体1110的移动。移动板1300可以提供保持器1210的倾斜中心。也就是说，保持器1210可以以移动板1300为中心进行倾斜。移动板1300的一侧可以布置在保持器1210中，而另一侧可以布置在壳体1110中。移动板1300可以与保持器1210和壳体1110接触。

移动板1300可以包括面向壳体1110的第一表面和面向保持器1210的第二表面。移动板1300的第一表面可以包括在第一轴方向上彼此间隔开的多个第一突起1310。移动板1300的第二表面可以包括在第二轴方向上彼此间隔开的多个第二突起1320。

移动板1300可以包括形成在一个表面上的多个第一凸部和形成在另一个表面上的多个第二凸部。第一凸部可以是第一突起1310。第二凸部可以是第二突起1320。x轴可以对应于将多个第一凸部中的两个凸部相连的直线。x轴可以与将多个第一凸部中的两个凸部相连的直线重合或平行。y轴可以对应于将多个第二凸部中的两个凸部相连的直线。y轴可以与将多个第二凸部中的两个凸部相连的直线重合或平行。作为变型例，第一凸部可以为第二突起1320，第二凸部可以为第一突起1310。

移动板1300可以包括第一突起1310。第一突起1310可以布置在壳体1110中。第一突起1310可以与壳体1110接触。第一突起1310可以布置在壳体1110的凹槽1115中。第一突起1310可以为保持器1210提供垂直于第一轴的第二轴倾斜中心。第一突起1310可以为保持器1210提供y轴倾斜中心。第一突起1310可以包括两个第一突起。这两个第一突起可以在y轴方向上间隔开。这两个第一突起可以布置在y轴上。保持器1210可以通过第二驱动单元1420而以移动板1300的第一突起1310为中心进行倾斜。保持器1210可以通过第二驱动单元1420而以移动板1300的第一突起1310为中心在左右方向上倾斜。

如图19c所示，第一突起1310可以用滚珠1310a代替。反射构件驱动装置1000可以包括滚珠1310a。滚珠1310a可以布置在移动板1300和壳体1110之间。移动板1300可以包括容纳滚珠1310a的一部分的孔或凹槽。此外，还可以提供替换第二突起1320的滚珠。该滚珠可以布置在移动板1300和保持器1210之间。

移动板1300可以包括第二突起1320。第二突起1320可以布置在保持器1210中。第二突起1320可以与保持器1210接触。第二突起1320可以布置在保持器1210的凹槽1211中。第二突起1320可以为保持器1210提供第一轴倾斜中心。第二突起1320可以为保持器1210提供x轴倾斜中心。第二突起1320可以包括两个第二突起。这两个第二突起可以在x轴方向上间隔开。这两个第二突起可以布置在x轴上。保持器1210可以通过第一驱动单元1410而以移动板1300的第二突起1320为中心进行倾斜。保持器1210可以通过第一驱动单元1410而以移动板1300的第二突起1320为中心在上下方向上倾斜。

移动板1300的第一轴可以由移动板1300的第二突起1320和保持器1210的凹槽1211限定。第一轴可以由移动板1300的第二突起1320形成。移动板1300的第二轴可以由移动板1300的第一突起1310和壳体1110的凹槽1115限定。第二轴可以由移动板1300的第一突起1310形成。

在变型例中，移动板1300的第一突起1310可以为保持器1210提供x轴倾斜中心，并且移动板1300的第二突起1320可以提供y轴倾斜中心。

在变型例中，如图20所示，移动板1300可包括孔。壳体1110可以包括突出部1110a。突出部1110a可以朝向保持器1210突出。突出部1110a的至少一部分可以布置在移动板1300的孔中。第二引力构件可以布置在壳体1110的突出部1110a中。第二磁体1120可以布置在壳体1110的突出部1110a中。第二磁体1120可以布置在移动板1300的孔中。由此，第二磁体1120可以直接面向第一磁体1240。

反射构件驱动装置1000可以包括油脂。该油脂可以布置在移动板1300和壳体1110之间。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动单元1400。驱动单元1400可使移动单元1200相对于固定单元1100移动。驱动单元1400可使移动单元1200相对于固定单元1100倾斜。驱动单元1400可以使保持器1210倾斜。驱动单元1400可以使移动单元1200相对于移动板1300的相互垂直的x轴和y轴倾斜。驱动单元1400可以包括线圈和磁体。驱动单元1400可以通过电磁相互作用来移动该移动单元1200。在变型例中，驱动单元1400可以包括形状记忆合金(SMA)。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410和第二驱动单元1420。第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411和第一线圈1412。它可以包括第二驱动单元1420、第二驱动磁体1421和第二线圈1422。第一驱动磁体1411与第一线圈1412可使保持器1210绕第一轴倾斜。第二驱动磁体1421与第二线圈1422可使保持器1210绕垂直于第一轴的第二轴倾斜。第一驱动磁体1411和第二驱动磁体1421中的一个被称为第三磁体，另一个可以被称为第四磁体。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410。第一驱动单元1410可使移动单元1200相对于固定单元1100绕第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使保持器1210相对于移动板1300的第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使保持器1210绕第一轴倾斜。第一驱动单元1410可使移动单元1200相对于固定单元1100绕x轴倾斜。第一驱动单元1410可以包括线圈和磁体。第一驱动单元1410可以通过电磁相互作用来移动该移动单元1200。在变型例中，第一驱动单元1410可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411可以布置在保持器1210中。第一驱动磁体1411可布置在保持器1210的下表面上。第一驱动磁体1411可以固定到保持器1210。第一驱动磁体1411可以通过粘合剂固定到保持器1210。第一驱动磁体1411可以布置在保持器1210与壳体1110的下表面之间。第一驱动磁体1411可以布置在保持器1210与壳体1110的下板之间。第一驱动磁体1411可以与保持器1210一体地移动。第一驱动磁体1411可使保持器1210倾斜。第一驱动磁体1411可以使保持器1210绕第一轴倾斜。第一驱动磁体1411可以布置成面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以布置在与第一线圈1412对应的位置处。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412相互作用。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412电磁地相互作用。第一驱动磁体1411的至少一部分可以布置在保持器1210的凹槽1217中。

第一驱动磁体1411可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第二磁体1120可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括最邻近第二磁体1120的第一区域。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第二区域。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有S极，而第二区域可以具有N极。此时，第二磁体1120的第一表面可以具有N极。作为变型例，第一驱动磁体1411的第一区域可以具有N极，而第二区域可以具有S极。

在本实施例中，通过布置第一驱动磁体1411和第二驱动磁体1120的磁体极性，可以使磁场干扰最小化。

第一驱动磁体1411可以包括在第一驱动磁体1411的第一表面的相反侧的第二表面。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第三区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第二区域的极性不同的极性的第四区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以面向第一线圈1412。第三区域可以具有N极，而第四区域可以具有S极。作为变型例，第三区域可以具有S极，而第四区域可以具有N极。

第一驱动磁体1411可以包括布置在第一区域和第二区域之间的中性部分。第一驱动磁体1411可以包括布置在第三区域和第四区域之间的中性部分。中性部分可以是极性接近中性的部分。中性部分可以是空隙。或者，作为变型例，中性部分可以布置在第一区域和第三区域之间以及第二区域和第四区域之间。

第一驱动磁体1411的与第二磁体1120的第一表面最邻近的区域可以具有与第二磁体1120的第一表面产生吸引力的极性。第二磁体1120的第一表面和第一驱动磁体1411的与第二磁体1120的第一表面最邻近的第一区域可以彼此产生吸引力。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一个可以包括面向移动单元1200的中心部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有不同极性的第一区域和第二区域。第二磁体1120的第一表面可以布置成比第二驱动磁体1421更靠近第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411的第一区域可以布置成比第二区域更靠近第二磁体1120。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一个可以包括面向保持器1210的中心部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面和第二磁体1120的第一表面可以包括具有不同极性的区域。

第一驱动单元1410可以包括第一线圈1412。第一线圈1412可布置在基板1130中。第一线圈1412可以布置在壳体1110中。第一线圈1412可以布置在基板1130中的与第一驱动磁体1411相对应的位置处。第一线圈1412可以布置在保持器1210下方。第一线圈1412可以与第一驱动磁体1411相互作用。当电流施加到第一线圈1412时，电磁场在第一线圈1412周围形成并且可以与第一驱动磁体1411相互作用。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持器1210相对于第一轴倾斜。此时，第一轴可以是x轴。

在本实施例中，可对第一线圈1412施加第一方向驱动电流以使保持器1210倾斜。此时，可以不使用与第一方向驱动电流相反的第二方向驱动电流来使保持器1210倾斜。也就是说，仅反向或正向的任一方向上的电流可供应到第一线圈1412。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1413。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411的磁力。霍尔传感器1413可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1413可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1413可以检测保持器1210绕x轴的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1414。轭1414可以布置在第一驱动磁体1411和保持器1210之间。轭1414可以形成为与第一驱动磁体1411的形状相对应的形状。轭1414可以增加第一驱动磁体1411和第一线圈1412之间的相互作用力。

驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420。第二驱动单元1420可使移动单元1200相对于固定单元1100绕第二轴倾斜。第二驱动单元1420可以使保持器1210相对于与移动板1300的第一轴垂直的第二轴倾斜。第二驱动单元1420可使移动单元1200相对于固定单元1100绕y轴倾斜。第二驱动单元1420可以包括线圈和磁体。第二驱动单元1420可以通过电磁相互作用来移动该移动单元1200。作为变型例，第二驱动单元1420可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动单元1420可以包括第二驱动磁体1421。第二驱动磁体1421可以布置在保持器1210中。第二驱动磁体1421可布置在保持器1210的两个侧表面上。第二驱动磁体1421可以固定到保持器1210。第二驱动磁体1421可以通过粘合剂固定到保持器1210。第二驱动磁体1421可以布置在保持器1210的侧表面和壳体1110之间。第二驱动磁体1421可布置在保持器1210与壳体1110的侧板之间。第二驱动磁体1421可以与保持器1210一体地移动。第二驱动磁体1421可使保持器1210倾斜。第二驱动磁体1421可以使保持器1210围绕垂直于第一轴的第二轴倾斜。第二驱动磁体1421可以布置成面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以布置在对应于第二线圈1422的位置处。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422相互作用。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422电磁地相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括不具有极性的中性部分。中性部分可以是空隙。中性部分可以放置在N极和S极之间。中性部分可以布置在对应于第二驱动磁体1421的前侧的第一部分与对应于后侧的第二部分之间。或者，中性部分可以布置在第二驱动磁体1421的内侧部分和外侧部分之间。

第二驱动磁体1421可以包括第一子磁体1421-1。第一子磁体1421-1可以布置在保持器1210的一侧上。第一子磁体1421-1可以布置成面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以布置在与第一子线圈1422-1相对应的位置处。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1相互作用。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1电磁地相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第二子磁体1421-2。第二子磁体1421-2可以布置在保持器1210的另一侧上。第二子磁体1421-2可以布置在第一子磁体1421-1的相反侧。第二子磁体1421-2可以具有与第一子磁体1421-1相同的尺寸和形状。第二子磁体1421-2可以布置成面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以布置在与第二子线圈1422-2相对应的位置处。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2相互作用。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2电磁地相互作用。

第二驱动单元1420可以包括第二线圈1422。第二线圈1422可布置在基板1130中。第二线圈1422可以布置在壳体1110中。第二线圈1422可以布置在基板1130的第二部分中。第二线圈1422可以布置在保持器1210的两侧。第二线圈1422可以布置成与第二驱动磁体1421相互作用。当电流被施加到第二线圈1422时，电磁场围绕第二线圈1422形成并且可以与第二驱动磁体1421相互作用。第二线圈1422可以包括相对于保持器1210彼此相反地布置的两个子线圈1421-1和1421-2。这两个子线圈1421-1和1421-2可以彼此电连接。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持器1210相对于垂直于第一轴的第二轴倾斜。此时，第二轴可以是y轴。第一轴可以是x轴，并且z轴可以是图像传感器3400的光轴。

第二线圈1422可以包括第一子线圈1422-1。第一子线圈1422-1可以布置在基板1130中。第一子线圈1422-1可以布置在壳体1110中。第一子线圈1422-1可以布置在基板1130的第二部分中。第一子线圈1422-1可以布置在保持器1210的一侧处。当向第一子线圈1422-1施加电流时，电磁场在第一子线圈1422-1周围形成并且可以与第一子磁体1421-1相互作用。

第二线圈1422可以包括第二子线圈1422-2。第二子线圈1422-2可以布置在基板1130中。第二子线圈1422-2可以布置在壳体1110中。第二子线圈1422-2可以布置在基板1130的第二部分中。第二子线圈1422-2可以布置在保持器1210的一侧处。当向第二子线圈1422-2施加电流时，电磁场围绕第二子线圈1422-2形成并且可以与第二子磁体1421-2相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第一子磁体1421-1和第二子磁体1421-2，该第一子磁体1421-1布置在保持器1210的第一侧面中，该第二子磁体1421-2布置在保持器1210的第二侧表面上。第二线圈1422包括第一子线圈1422-1和第二子线圈1422-2，该第一子线圈1422-1布置在基板中且布置在与第一子磁体1421-1相对应的位置处，该第二子线圈1422-2布置在基板中且布置在与第二子磁体1421-2相对应的位置处。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1423。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421。霍尔传感器1423可以感测第二驱动磁体1421的磁力。霍尔传感器1423可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1423可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1423可以检测保持器1210绕y轴的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1424。轭1424可以布置在第二驱动磁体1421和保持器1210之间。轭1424可以形成为与第二驱动磁体1421的形状相对应的形状。轭1424可以增加第二驱动磁体1421和第二线圈1422之间的相互作用力。

如果x轴驱动力大于吸引力，则移动板1300可能被分离。这可能导致不良的霍尔校准和动态特性。此外，如果移动单元1200以从初始位置随机定位的方式安装在电话上，并且如果相机未被驱动，则由于电话的抖动而在移动单元1200撞击固定单元1100时可能产生噪声。

在本实施例中，吸引力的中心轴(中心轴)和x轴驱动力的中心轴可以偏移一定距离。在本实施例中，反射构件1220可沿向上方向机械移位。由此，可以通过仅使用向下的驱动力作为x轴驱动力，从根本上防止移动板1300由于上驱动力而脱落的担忧。此时，上驱动力可以是在按压移动板1300的方向上的力。在本实施例中，由于移动单元1200在未被驱动时始终被向上提升，因此可以最小化由于用户的抖动而产生的噪声。

图21和图22是用于说明根据本实施例的反射构件驱动装置的绕x轴的倾斜的图。

在本实施例中，在未向第一驱动单元1410供应电流的初始状态下，保持器1210可以布置在壳体1110的上板和下板之间。此时，保持器1210可以与壳体1110的上板接触(参见图21)。

此时，当电流沿第一方向施加到第一线圈1412时，由于第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁相互作用，保持器1210可以绕移动板1300的第二突起1320向下倾斜(参考图22中的θ)。

也就是说，电流被施加到第一线圈1412，使得保持器1210可以相对于壳体1110绕x轴向下倾斜。此时，由于反射构件1220与保持器1210也倾斜，因此可以改变光路以抵消由陀螺仪传感器1150检测到的抖动。

在本实施例中，可以仅使用第一方向上的电流来控制第一线圈1412，并且可以不使用与第一方向相反的第二方向上的电流。由此，可以从根本上防止在第二方向上的电流施加到第一线圈1412时可能发生的移动板1300的分离问题。在变型例中，可以使用第一方向上的电流来控制第一线圈1412，并且可以以较小的量使用与第一方向相反的第二方向上的电流。仅可以使用极少量的在第二方向上的电流。或者，第一线圈1412在第二方向上的电流可以在驱动期间不被使用，而是可以用于其他原因，例如用于保持姿态。

更详细地，作为比较例，当第一磁体1240和第二磁体1120的中心布置在与移动板1300的第二突起1320相同的高度时，并且当第一磁体1240和第二磁体1120之间的吸引力以及第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁力不均匀时，移动单元1200可能由于电磁力导致移动板1300分离而滑动。当第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁力大于第一磁体1240和第二磁体1120之间的吸引力时，移动板1300可能分离。这可能导致不良的霍尔校准动力学。

在本实施例中，吸引力的中心轴和x轴驱动的中心轴可以偏移一定距离。由此，反射构件1220可以机械地向上移位。此时，向上方向可以与重力方向相反。

在本实施例中，它可以通过代码而不是电流控制来控制。在类似于本实施例的枢转结构中，由于诸如重力偏转的原因，难以知道开放状态下的初始位置，因此可能需要封闭式方法(在初始状态下移动单元1200与固定单元1100接触的方法)。在本实施例中，由于采用封闭式方法来控制，因此可以执行更精确的驱动。此外，在本实施例中，随着移动单元1200四处移动而产生的噪声可以通过该封闭式方法最小化。

图23至图25是用于说明根据本实施例的反射构件驱动装置的绕y轴的倾斜的图。

在本实施例中，在不向第二驱动单元1420供应电流的初始状态下，保持器1210可以布置在壳体1110的两侧之间。此时，保持器1210可以与壳体1110的两侧间隔开(参见图23)。

此时，当向第二线圈1422施加第一方向上的电流时，可以通过第二线圈1422和第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用使保持器1210以移动板1300的第一突起1310为中心向一侧倾斜(参见图24中的a)。

同时，当将与第一方向相反的第二方向上的电流施加到第二线圈1422时，可以通过第二线圈1422和第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用使保持器1210以移动板1300的第一突起1310为中心向另一侧倾斜(参见图25中的b)。

也就是说，电流在两个方向上被选择性地施加到第二线圈1422，使得保持器1210可以相对于壳体1110绕y轴在左右方向上倾斜。此时，由于反射构件1220也与保持器1210一起倾斜，因此可以改变光路以抵消由陀螺仪传感器1150检测到的抖动。因此，在本实施例中，可以执行针对x轴倾斜和y轴倾斜(即，双轴倾斜)的手抖校正。

下面参照附图描述根据本实施例的透镜驱动装置。

图26是根据本实施例的透镜驱动装置的透视图；图27是省略了根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图；图28是从另一个方向上观察图27所示的透镜驱动装置的透视图；图29是省略了根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图；图30是省略了根据本实施例的透镜驱动装置中的基板、线圈等部件的状态的透视图；图31是从图30所示的透镜驱动装置中省略了第一透镜和相关部件的状态的透视图；图32是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的透视图和局部放大图；图33是用于说明根据本实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图；图34是从图30所示的透镜驱动装置中省略第二壳体的状态的透视图；图35是从图34所示的透镜驱动装置中省略导轨的状态的透视图；图36是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的放大图；图37是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动单元和第二移动单元以及相关部件的透视图；图38是根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动单元和相关部件的透视图；图39是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图40是根据本实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图；图41和图42是根据本实施例的透镜驱动装置的一些部件的分解透视图；和图43是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图。

透镜驱动装置2000可以执行变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行连续变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行自动对焦(AF)功能。透镜驱动装置2000可以移动透镜。透镜驱动装置2000可以沿着光轴移动透镜。透镜驱动装置2000可以移动形成于多个组中的每一组的透镜。透镜驱动装置2000可以移动第二组透镜。透镜驱动装置2000可以移动第三组透镜。透镜驱动装置2000可以是透镜致动器。透镜驱动装置2000可以是AF致动器。透镜驱动装置2000可以是变焦致动器。透镜驱动装置2000可以包括音圈马达(VCM)。

透镜驱动装置2000可以包括透镜。或者，透镜可以被描述为相机装置10的一个部件而不是透镜驱动装置2000的部件。透镜可以布置在由反射构件驱动装置1000的反射构件1220和图像传感器3400形成的光路中。透镜可以包括多个透镜。所述多个透镜可以形成多个组。透镜可形成三组。透镜可以包括第一至第三组透镜。第一组透镜、第二组透镜和第三组透镜可以依次布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第一组透镜可以包括第一透镜2120。第二组透镜可以包括第二透镜2220。第三组透镜可以包括第三透镜2320。

透镜驱动装置2000可以包括固定单元2100。当第一移动单元2200和第二移动单元2300移动时，固定单元2100可以是相对固定的部分。

透镜驱动装置2000可以包括壳体2110。固定单元2100可以包括壳体2110。壳体2110可以布置在第一保持器2210和第二保持器2310的外部。壳体2110可以容纳第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分。壳体2110可以包括前板、后板和多个连接板。此时，前板被称为上板，后板被称为下板，所述连接板被称为侧板。

壳体2110可以包括第一壳体2110-1。第一壳体2110-1可以形成壳体2110的前板。第一壳体2110-1可以联接到第一透镜2120。第一壳体2110-1可以是盖。第一壳体2110-1可以联接到反射构件驱动装置1000。第一透镜2120可以固定到第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括第二壳体2110-2。第二壳体2110-2可以与壳体2110的后板形成连接板。第二壳体2110-2可以向前敞口。第一壳体2110-1可以联接到第二壳体2110-2的前部。导轨2130的一部分可以布置在第一壳体2110-1和第二壳体2110-2之间。

壳体2110可以包括第一凹槽2111。第一凹槽2111可以联接到反射构件驱动装置1000的壳体1110。第一凹槽2111可以形成为与反射构件驱动装置1000的突出部相对应的形状。将反射构件驱动装置1000联接到透镜驱动装置2000的粘合剂可以布置在第一凹槽2111中。

壳体2110可以包括第二凹槽2112。第二凹槽2112可以联接到反射构件驱动装置1000的壳体1110。反射构件驱动装置1000的突起可以插入到第二凹槽2112中。第二凹槽2112可以形成为与反射构件驱动装置1000的突起相对应的形状。用于将反射构件驱动装置1000联接到透镜驱动装置2000的粘合剂可以布置在第二凹槽2112中。

壳体2110可以包括第一孔2113。第一孔2113可以暴露第一保持器2210的突起2211和第二保持器2310的突起2311。第一孔2113可以形成在壳体2110的连接板中。在制造期间的测试阶段，可以通过检查通过第一孔2113暴露的第一保持器2210的突起2211和第二保持器2310的突起2311来检查透镜驱动装置2000是否正常工作。

壳体2110可以包括板2113-1。板2113-1可以覆盖第一孔2113。板2113-1可以布置在第一孔2113中以封闭第一孔2113。

壳体2110可以包括第二孔2114。第二孔2114可以是在其中布置有第一线圈2412和第二线圈2422的线圈容纳孔。第一线圈2412和第二线圈2422可以布置在第二孔2114中。第二孔2114可以大于第一线圈2412和第二线圈2422。

壳体2110可以包括突起2115。突起2115可以形成在第二壳体2110-2中。突起2115可以形成为两级突起。突起2115可以与导轨2130联接。突起2115可以联接到第一壳体2110-1。导轨2130可以联接到突起2115的具有大直径的部分，并且第一壳体2110-1可以联接到突起2115的具有小直径的部分。

突起2115可以包括第一突起2115-1。第一突起2115-1可以包括具有第一直径D2的第一部分和从第一部分突出并具有第二直径D1的第二部分。突起2115可以包括第二突起2115-2。第二突起2115-2可以包括具有第三直径D3的第三部分和从第三部分突出并具有第四直径D4的第四部分。此时，第四直径D4可以小于第二直径D1。由此，第一突起2115-1可以比第二突起2115-2更紧密地联接到第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括引导突起2116。引导突起2116可以形成在壳体2110的内表面上。引导突起2116可以形成为与第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分的形状相对应的形状。由此，引导突起2116可以引导第一保持器2210和第二保持器2310在光轴方向上的移动。此时，光轴方向可以是与x轴和y轴垂直的z轴方向。引导突起2116可以沿光轴方向布置。引导突起2116可以在光轴方向上延伸。

壳体2110可以包括凹槽2117。凹槽2117可以形成在第一壳体2110-1中。第一壳体2110-1的凹槽2117可以与第二壳体2110-2的突起2115联接。

壳体2110可以包括突起2118。突起2118可联接到基板2140。突起2118可以插入到基板2140的凹槽中。突起2118可以形成为对应于基板2140的凹槽的尺寸和形状。

壳体2110可以包括通气孔2119。通气孔2119可以形成在壳体2110的后板中。通气孔2119可以在壳体2110和虚设玻璃(dummy glass)2600之间形成间隙。空气可流入壳体2110与虚设玻璃2600之间的间隙中。在粘合剂的固化过程期间产生的气体可以通过通气孔2119逸出。

透镜驱动装置2000可以包括第一透镜2120。或者，第一透镜2120可以被描述为相机装置10的部件而不是透镜驱动装置2000的部件。固定单元2100可以包括第一透镜2120。第一透镜2120可以布置在光轴上。第一透镜2120可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第一透镜2120可以布置在反射构件1220和第二透镜2220之间。第一透镜2120可以布置在第一壳体2110-1内。第一透镜2120可以固定到第一壳体2110-1。即使当第二透镜2220和第三透镜2320移动时，第一透镜2120也可以保持固定状态。

第一透镜2120可以是第一组透镜。第一透镜2120可以包括多个透镜。第一透镜2120可以包括三个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括导轨2130。固定单元2100可以包括导轨2130。导轨2130可以联接在第一壳体2110-1和第二壳体2110-2之间。导轨2130可以引导第一保持器2210和第二保持器2310的移动。轨道2130可引导第一保持器2210和第二保持器2310在光轴方向上移动。导轨2130可以包括沿光轴方向布置的轨道。导轨2130可以包括在光轴方向上延伸的轨道。导轨2130可以包括滚珠2500在其上滚动的轨道。

透镜驱动装置2000可以包括基板2140。固定单元2100可以包括基板2140。基板2140可以布置在壳体2110的两个侧表面上。基板2140可以是FPCB。第一线圈2412和第二线圈2422可以布置在基板2140中。

基板2140可以包括第一区域2140-1。第一区域2140-1可以形成在基板2140的端部处。端子可以布置在第一区域2140-1中。基板2140可以包括第二区域2140-2。基板2140的第一区域2140-1可以相对于第二区域2140-2向内弯曲。由此，可以在确保将基板2140的端子和印刷电路板3300连接的焊接布置区域的同时、最小化印刷电路板3300的尺寸。第一区域2140-1可以与第二区域2140-2形成钝角。

基板2140可以包括第一基板2141。第一基板2141可以布置在壳体2110的一侧处。第一线圈2412可以布置在第一基板2141中。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以布置在第一基板2141中。

基板2140可以包括第二基板2142。第二基板2142可以布置在壳体2110的另一侧处。第二基板2142可安置在第一基板2141的相反侧。第二线圈2422可以布置在第二基板2142中。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以布置在第二基板2142中。

透镜驱动装置2000可以包括SUS2145。SUS2145可以布置在基板2140上。SUS2145可以增强基板2140的强度。SUS2145可以消散从基板2140产生的热量。

透镜驱动装置2000可以包括EEPROM 2150。EEPROM 2150可以电连接到第一线圈2412和第二线圈2422。EEPROM 2150可以用于在制造过程中在将透镜驱动装置2000连接到驱动器IC 3900之前控制被施加到第一线圈2412和第二线圈2422的电流。也就是说，EEPROM2150可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常工作。EEPROM 2150可以布置在基板2140的内表面上。

透镜驱动装置2000可以包括第一移动单元2200。第一移动单元2200可以相对于固定单元2100移动。第一移动单元2200的至少一部分可以布置在固定单元2100和第二移动单元2300之间。第一移动单元2200可以在固定单元2100和第二移动单元2300之间移动。

透镜驱动装置2000可以包括第一保持器2210。第一移动单元2200可以包括第一保持器2210。第一保持器2210可以布置在壳体2110内。第一保持器2210可以相对于壳体2110移动。第一保持器2210的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第一保持器2210可以与壳体2110接触。第一保持器2210可以在移动期间与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第一保持器2210可以与壳体2110接触。

第一保持器2210可以包括突起2211。突起2211可以是测试突起。突起2211可以形成在第一保持器2210的外表面上。突起2211可以从第一保持器2210突出。突起2211可以通过壳体2110的第一孔2113从外部可见。可以在测试透镜驱动装置2000是否正常工作的过程中使用突起2211。突起2211可以包括平面2211-1和倾斜表面2211-2。

第一保持器2210可以包括轨道凹槽2212。滚珠2500可以布置在轨道凹槽2212中。滚珠2500可以通过在轨道凹槽2212中滚动而移动。轨道凹槽2212和滚珠2500可以在两个点处彼此接触。轨道凹槽2212可以沿光轴方向布置。轨道凹槽2212可沿光轴方向延伸。

轨道凹槽2212可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2212可包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2212可包括第一至第四轨道凹槽。一个或多个滚珠2500可以布置在所述多个轨道凹槽2212中的每一个中。

第一保持器2210可以包括突起2213。突起2213可以形成在第一保持器2210的面向第一壳体2110-1的表面上。当第一保持器2210在更靠近第一壳体2110-1的方向上移动时，突起2213可以与第一壳体2110-1接触。此时，与省略突起2213的情况相比，在形成有突起2213时，可以减小第一保持器2210与第一壳体2110-1之间的接触面积。由此，可以最小化由于第一保持器2210和第一壳体2110-1之间的接触而产生的冲击和噪声。

透镜驱动装置2000可以包括第二透镜2220。或者，第二透镜2220可以被描述为相机装置10的部件而不是透镜驱动装置2000的部件。第一移动单元2200可以包括第二透镜2220。第二透镜2220可以布置在光轴上。第二透镜2220可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第二透镜2220可以布置在第一透镜2120和第三透镜2320之间。第二透镜2220可以布置在第一保持器2210内。第二透镜2220可以联接到第一保持器2210。第二透镜2220可以固定到第一保持器2210。第二透镜2220可以相对于第一透镜2120移动。第二透镜2220可以与第三透镜2320分开地移动。

第二透镜2220可以是第二组透镜。第二透镜2220可以包括多个透镜。第二透镜2220可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括第二移动单元2300。第二移动单元2300可以相对于固定单元2100移动。第二移动单元2300可以与第一移动单元2200分开地移动。第二移动单元2300可以布置在第一移动单元2200的后方。第二移动单元2300可以在更靠近和更远离第一移动单元2200的方向上移动。

透镜驱动装置2000可以包括第二保持器2310。第二移动单元2300可以包括第二保持器2310。第二保持器2310可以布置在壳体2110内。第二保持器2310可以相对于壳体2110移动。第二保持器2310的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310可以在移动期间与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210间隔开。第二保持器2310可以在移动期间与第一保持器2210接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。

第二保持器2310可以包括突起2311。突起2311可以是测试突起。突起2311可以形成在第二保持器2310的外表面上。突起2311可以从第二保持器2310突出。突起2311可以通过壳体2110的第一孔2113从外部可见。可以在测试透镜驱动装置2000是否正常工作期间使用突起2311。突起2311可以包括平坦表面2311-1和倾斜表面2311-2。

第二保持器2310可以包括轨道凹槽2312。滚珠2500可以布置在轨道凹槽2312中。滚珠2500可以通过在轨道凹槽2312中滚动而移动。轨道凹槽2312和滚珠2500可以在两个点处彼此接触。轨道凹槽2312可以沿光轴方向布置。轨道凹槽2312可以沿光轴方向延伸。

轨道凹槽2312可包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2312可包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2312可包括第一至第四导轨槽。一个或多个滚珠2500可以布置在所述多个轨道凹槽2312中的每一个中。

第二保持器2310可以包括突起2313。突起2313可形成在第二保持器2310的面向第一保持器2210的表面上。当第二保持器2310在更靠近第一保持器2210的方向上移动时，突起2313可以与第一保持器2210接触。此时，与省略突起2313的情况相比，在形成有突起2313时，可以减小第二保持器2310与第一保持器2210之间的接触面积。由此，可以最小化由于第二保持器2310和第一保持器2210之间的接触而产生的冲击和噪声。

透镜驱动装置2000可以包括第三透镜2320。或者，第三透镜2320可以被描述为相机装置10的部件而不是透镜驱动装置2000的部件。第二移动单元2300可以包括第三透镜2320。第三透镜2320可以布置在光轴上。第三透镜2320可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第三透镜2320可以布置在第二透镜2220和图像传感器3400之间。第三透镜2320可布置在第二保持器2310内。第三透镜2320可以联接到第二保持器2310。第三透镜2320可以固定到第二保持器2310。第三透镜2320可以相对于第一透镜2120移动。第三透镜2320可以与第二透镜2220分开地移动。

第三透镜2320可以是第三组透镜。第三透镜2320可以包括多个透镜。第三透镜2320可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括驱动单元2400。驱动单元2400可以移动所述多个透镜中的至少一些透镜。驱动单元2400可以使第一移动单元2200和第二移动单元2300相对于固定单元2100移动。驱动单元2400可以包括线圈和磁体。驱动单元2400可以通过电磁相互作用来移动第一移动单元2200和第二移动单元2300。作为变型例，驱动单元2400可以包括形状记忆合金。

驱动单元2400可以包括第一驱动单元2410。第一驱动单元2410可以使第一移动单元2200相对于固定单元2100移动。第一驱动单元2410可以使第一移动单元2200相对于第二移动单元2300移动。第一驱动单元2410可以用于驱动变焦功能。或者，第一驱动单元2410可以用于驱动自动对焦功能。

第一驱动单元2410可以包括第一驱动磁体2411。第一驱动磁体2411可以布置在第一保持器2210中。第一驱动磁体2411可以布置在第一保持器2210的侧表面上。第一驱动磁体2411可以联接到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以固定到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以通过粘合剂固定到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以与第一保持器2210一体地移动。第一驱动磁体2411可以布置成面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以布置在与第一线圈2412相对应的位置处。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412相互作用。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412电磁地相互作用。

第一驱动磁体2411可以包括第一磁体部分2411-1。第一磁体部分2411-1可以具有第一极性。第一驱动磁体2411可以包括第二磁体部分2411-2。第二磁体部分2411-2可以具有不同于第一极性的第二极性。此时，第一极性可以是N极，第二极性可以是S极。相反，第一极性可以是S极，第二极性可以是N极。

第一驱动磁体2411可以包括中性部分2411-3。中性部分2411-3可以布置在第一磁体部分2411-1和第二磁体部分2411-2之间。中性部分2411-3可具有中性极性。中性部分2411-3可以是非磁化部分。

第一驱动单元2410可以包括第一线圈2412。第一线圈2412可布置在基板2140中。第一线圈2412可以布置在第一基板2141中。第一线圈2412可以布置在壳体2110中。第一线圈2412可以布置在第一保持器2210的外侧。当电流施加到第一线圈2412时，电磁场在第一线圈2412周围形成并且可以与第一驱动磁体2411相互作用。

作为变型例，第一线圈2412可以布置在第一保持器2210中，并且第一驱动磁体2411可以布置在壳体2110中。

第一线圈2412可以形成为环形形状。第一线圈2412可以形成为正方形环或圆形环。即使当第一线圈2412形成为正方形环的形状时，拐角部分也可以形成为弯曲的。第一线圈2412可以包括第一部分2412-1和第二部分2412-2，二者之间具有间隙G1。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以布置在第一线圈2412的间隙G1中。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第一驱动磁体2411。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以彼此间隔开。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以间隔开，使得在二者之间形成间隙G2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411的磁力。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一保持器2210的位置。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第二透镜2220的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2415。轭2415可以布置在第一驱动磁体2411和第一保持器2210之间。轭2415可以形成为与第一驱动磁体2411的形状相对应的形状。轭2415可以增强第一驱动磁体2411和第一线圈2412之间的相互作用力。

轭2415可以包括延伸部2415-1。延伸部2415-1可以覆盖第一驱动磁体2411的前表面和后表面。轭2415可以包括凹槽2415-2。凹槽2415-2可以形成在轭2415的主体部分的中心部分中。

驱动单元2400可以包括第二驱动单元2420。第二驱动单元2420可使第二移动单元2300相对于固定单元2100移动。第二驱动单元2420可使第二移动单元2300相对于第一移动单元2200移动。第二驱动单元2420可以用于驱动自动对焦功能。或者，第二驱动单元2420可以用于驱动变焦功能。

第二驱动单元2420可以包括第二驱动磁体2421。第二驱动磁体2421可以布置在第二保持器2310中。第二驱动磁体2421可以布置在第二保持器2310的侧表面上。第二驱动磁体2421可以联接到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以固定到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以通过粘合剂固定到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以与第二保持器2310一体地移动。第二驱动磁体2421可以布置成面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以布置在与第二线圈2422相对应的位置处。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422相互作用。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422电磁地相互作用。

第二驱动单元2420可以包括第二线圈2422。第二线圈2422可以布置在基板2140中。第二线圈2422可以布置在第二基板2142中。第二线圈2422可以布置在壳体2110中。第二线圈2422可以布置在第二保持器2310的外侧。当电流施加到第二线圈2422时，电磁场在第二线圈2422周围形成并且可以与第二驱动磁体2421相互作用。

作为变型例，第二线圈2422可以布置在第二保持器2310中，并且第二驱动磁体2421可以布置在壳体2110中。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第二驱动磁体2421。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以彼此间隔开。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以间隔开，使得在它们之间形成间隙G2。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421的磁力。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二保持器2310的位置。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第三透镜2320的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2425。轭2425可以布置在第二驱动磁体2421和第二保持器2310之间。轭2425可以形成为与第二驱动磁体2421的形状相对应的形状。轭2425可以增强第二驱动磁体2421和第二线圈2422之间的相互作用力。

透镜驱动装置2000可以包括第一轭2430。第一轭2430可以布置成使得吸引力作用在第一驱动磁体2411和第一轭2430之间。第一轭2430可以布置在壳体2110中。第一轭2430可以布置在基板2140中。第一轭2430可以布置在第一基板2141中。通过第一驱动磁体2411和第一轭2430之间的吸引力，第一保持器2210可以将滚珠2500朝向导轨2130按压。也就是说，滚珠2500可以保持在第一保持器2210和导轨2130之间，而不会被第一驱动磁体2411和第一轭2430之间的吸引力分开。

透镜驱动装置2000可以包括第二轭2440。第二轭2440可以布置成使得吸引力作用在第二驱动磁体2421和第二轭2440之间。第二轭2440可以布置在壳体2110中。第二轭2440可以布置在基板2140中。第二轭2440可以布置在第二基板2142中。通过第二驱动磁体2421和第二轭2440之间的吸引力，第二保持器2310可以将滚珠2500朝向导轨2130按压。也就是说，滚珠2500可以保持在第二保持器2310和导轨2130之间，而不会被第二驱动磁体2421和第二轭2440之间的吸引力分离。

透镜驱动装置2000可以包括滚珠2500。滚珠2500可以引导第一保持器2210的移动。滚珠2500可以布置在第一保持器2210和导轨2130之间。滚珠2500可以引导第二保持器2310的移动。滚珠2500可以布置在第二保持器2310和导轨2130之间。滚珠2500可以形成为球形形状。滚珠2500可以在第一保持器2210的轨道凹槽2212和导轨2130的轨道2133中滚动。滚珠2500可以在光轴方向上在第一保持器2210的轨道凹槽2212和导轨2130的轨道2133之间滚动。滚珠2500可以在第二保持器2310的轨道凹槽2312和导轨2130的轨道2133中滚动。滚珠2500可在光轴方向上在第二保持器2310的轨道凹槽2312与导轨2130的轨道2133之间移动。滚珠2500可以包括多个滚珠。可以提供总共8个滚珠2500：在第一保持器2210中有4个滚珠；并且在第二保持器2310中有4个滚珠。

透镜驱动装置2000可以包括虚设玻璃2600。虚设玻璃2600可以布置在壳体2110中。虚拟玻璃2600可以封闭壳体2110的后开口。虚设玻璃2600可以是透明的，以允许光从中穿过。

透镜驱动装置2000可包括泡棉(poron)2700。泡棉2700可以是冲击吸收构件。泡棉2700可以最小化由第一保持器2210和第二保持器2310的移动所产生的冲击和噪声。泡棉2700可以布置在第一保持器2210与壳体2110碰撞的部分处。泡棉2700可以布置在第二保持器2310与壳体2110碰撞的部分处。

图44至图46是用于说明实施根据本实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的图。

在本实施例中，在未向驱动单元2400供应电流的初始状态下，第一透镜2120、第二透镜2220和第三透镜2320可以与光轴OA对准地布置(参见图44)。

此时，当向第一线圈2412施加电流时，由于第一线圈2412与第一驱动磁体2411之间的电磁相互作用，第二透镜2220沿光轴OA移动(参见图45中的a)。当第二透镜2220移动而第一透镜2120固定时，可执行变焦功能。当第一方向上的电流被施加到第一线圈2412时，第二透镜2220可以在更靠近第一透镜2120的方向上移动。当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第一线圈2412时，第二透镜2220可以在远离第一透镜2120的方向上移动。

同时，当向第二线圈2422施加电流时，由于第二线圈2422和第二驱动磁体2421之间的电磁相互作用，第三透镜2320可以沿着光轴OA移动(参见图46中的b)。可以通过第三透镜2320相对于第一透镜2120和第二透镜2220的相对移动来执行自动对焦(AF)功能。当第一方向上的电流被施加到第二线圈2422时，第三透镜2320可以在更靠近第一透镜2120的方向上移动。当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第二线圈2422时，第三透镜2320可以在远离第一透镜2120的方向上移动。

以下，将参照附图来描述根据本实施例的相机装置。

图1是根据本实施例的相机装置的透视图；图2是根据本实施例的相机装置的底部透视图；图3是根据本实施例的相机装置的平面图；图4是从图3中的A-A看到的剖视图；图5是根据本实施例的相机装置的分解透视图；图47是根据本实施例的相机装置的一些部件的透视图；并且图48是根据本实施例的相机装置的图像传感器和滤光片以及相关部件的分解透视图。

相机装置10可以包括盖构件3100。盖构件3100可以是‘盖罐’或‘屏蔽罐’。盖构件3100可以布置成覆盖反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以布置在反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000的外部。盖构件3100可以覆盖反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以容纳反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以由金属材料形成。盖构件3100可以遮挡电磁干扰(EMI)。

盖构件3100可以包括上板3110。上板3110可以包括开口或孔。光可以通过上板3110的开口或孔入射。上板3110的开口或孔可以形成在对应于反射构件1220的位置处。

盖构件3100可以包括侧板3120。侧板3120可包括多个侧板。侧板3120可以包括四个侧板。侧板3120可包括第一至第四侧板。侧板3120可以包括在彼此相反侧布置的第一侧板和第二侧板、以及在彼此相反侧布置的第三侧板和第四侧板。

相机装置10可包括印刷电路板3300(PCB)。印刷电路板3300可以是基板或电路板。传感器基座3500可以布置在印刷电路板3300中。印刷电路板3300可以电连接到反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。印刷电路板3300可以包括各种电路、元件和控制单元，以将由图像传感器3400形成的图像转换成电信号并将转换后的电信号传送到外部设备。

印刷电路板3300可以包括标记部分3310。标记部分3310可以布置在印刷电路板3300的后表面上。

相机装置10可包括SUS 3320。SUS 3320可以布置在印刷电路板3300的后表面上。SUS 3320可以增强印刷电路板3300的强度。SUS 3320可以消散在印刷电路板3300中产生的热量。

相机装置10可包括图像传感器3400。图像传感器3400可以布置在印刷电路板3300中。穿过透镜和滤光片3600的光可以入射到图像传感器3400上以形成图像。图像传感器3400可以电连接到印刷电路板3300。例如，图像传感器3400可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板3300。作为另一示例，图像传感器3400可以使用倒装芯片技术联接到印刷电路板3300。图像传感器3400可以布置成使得光轴与透镜重合。图像传感器3400的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器3400可以将照射到图像传感器3400的有效图像区域上的光转换为电信号。图像传感器3400可以包括电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的一个或多个。

相机装置10可包括传感器基座3500。传感器基座3500可以布置在印刷电路板3300中。滤光片3600可以布置在传感器基座3500中。可以在传感器基座3500的布置有滤光片3600的部分中形成开口，使得穿过滤光片3600的光可以入射到图像传感器3400。

相机装置10可包括滤光片3600。滤光片3600可用于从穿过透镜的光中阻挡特定频带的光进入图像传感器3400。滤光片3600可以布置在透镜和图像传感器3400之间。滤光片3600可以布置在传感器基座3500中。滤光片3600可以包括红外滤光片。红外滤光片可以阻挡红外区域的光入射到图像传感器3400上。

相机装置10可包括基板3700。基板3700可以连接到印刷电路板3300。基板3700可以从印刷电路板3300延伸。基板3700可以包括电连接到反射构件驱动装置1000的端子。基板3700可以包括向外延伸的延伸部分。

相机装置10可包括连接器3710。连接器3710可以布置在基板3700中。连接器3710可以布置在基板3700的延伸部分的下表面上。例如，连接器3710可以连接到智能电话的电源单元。

相机装置10可包括温度传感器3800。温度传感器3800可以检测温度。由温度传感器3800检测到的温度可以用于更准确地控制手抖校正功能、自动对焦功能和变焦功能中的一个或多个。

相机装置10可包括驱动器IC 3900。驱动IC 3900可以电连接到透镜驱动装置2000。驱动器IC 3900可以被描述为透镜驱动装置2000的一个部件。驱动IC 3900可以电连接到透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422。驱动器IC 3900可以向透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422供应电流。驱动器IC 3900可以控制施加到透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422中的每一个线圈的电压或电流中的至少一个。驱动器IC 3900可以电连接到霍尔传感器2413、2414、2423和2424。驱动器IC 3900可以通过由霍尔传感器2413、2414、2423和2424检测到的第二透镜2220和第三透镜2320的位置来控制施加到第一线圈2412和第二线圈2422的电压和电流的反馈。

在下文中，将参照附图来描述根据本实施例的光学装置。

图49是根据本实施例的光学装置的前面的透视图；图50是根据本实施例的光学装置的背面的透视图。

光学装置1可以包括手持电话、便携式电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能板、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端以及个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航中的任一个或多个。光学装置1可以包括任何用于拍摄视频或照片的设备。

光学装置1可包括主体20。光学装置1可包括相机装置10。相机装置10可布置在主体20中。相机装置10可以拍摄被摄体。光学装置1可以包括显示器30。显示器30可以布置在主体20中。显示器30可以输出由相机装置10拍摄的视频和图像中的任一个或多个。显示器30可以布置在主体20的第一表面处。相机装置10可以布置在主体20的第一表面和位于第一表面的相反侧的第二表面中的至少一个上。

本实施例的相机装置10可以是折叠式相机模块。折叠式相机模块可以具有15度至40度的视角。折叠相机模块可以具有18mm至20mm或更大的焦距。折叠式相机模块可以用作光学装置1的后置相机。具有70度至80度的视角的主相机可以布置在光学装置1的后表面上。此时，折叠式相机可以放置在主相机旁边。也就是说，根据本实施例的相机装置10可以应用于光学装置1的多个后置相机中的任一个或多个。根据本实施例的相机装置10可以应用于光学装置1的两个、三个、四个或更多个后置相机中的一个相机。

同时，根据本实施例的相机装置10也可以布置在光学装置1的前侧。然而，当光学装置1的前置相机为一个时，可应用广角相机。当光学装置1的前置相机为两个或两个以上时，其中一个可以是如本实施例的远程相机。然而，由于焦距短于后置远程相机的焦距，因此可应用未配备有除了折叠式相机模块之外的反射构件的正常相机模块。

虽然已经参考附图描述了本发明的实施例，但本发明所属领域的技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或必要特征的情况下，本发明可以以其它的特定形式体现。因此，上述实施例应理解为在所有方面都是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种致动器装置，包括：

壳体；

保持器，所述保持器布置在所述壳体中；

反射构件，所述反射构件布置在所述保持器上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元被配置成使所述保持器绕第一轴倾斜；

第一引力构件，所述第一引力构件布置在所述保持器上；以及

第二引力构件，所述第二引力构件布置在所述壳体上并且被配置成与所述第一引力构件相互作用吸引力，

其中，将所述第一引力构件的中心和所述第二引力构件的中心相连的假想的第一直线与穿过所述第一轴并与所述第一直线平行的假想的第二直线间隔开。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，光入射在所述反射构件的上表面上，并且

其中，所述第一直线被布置成高于所述第二直线。

3.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一直线在第一方向上与所述第二直线间隔开，并且

其中，所述第一直线与所述第二直线在所述第一方向上重叠。

4.根据权利要求3所述的致动器装置，包括第二驱动单元，所述第二驱动单元被配置成使所述保持器绕第二轴倾斜，所述第二轴垂直于所述第一轴。

5.根据权利要求4所述的致动器装置，其中，所述第二轴平行于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一引力构件的中心布置在与所述第二引力构件的中心相同的高度处。

7.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一引力构件和所述第二引力构件中的每一个均包括磁体。

8.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一引力构件和所述第二引力构件中的任一个包括磁体，而另一个包括金属轭。

9.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述第一驱动单元包括第一驱动磁体和第一线圈，并且

其中，在未向所述第一线圈施加电流的初始状态下，所述保持器与所述壳体接触。

10.一种致动器装置，包括：

壳体；

保持器，所述保持器布置在所述壳体中；

反射构件，所述反射构件布置在所述保持器上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元被配置成使所述保持器绕第一轴倾斜；

第一引力构件，所述第一引力构件布置在所述保持器上；以及

第二引力构件，所述第二引力构件布置在所述壳体上并被配置成与所述第一引力构件相互作用吸引力，

其中，在未向所述第一驱动单元施加电流的初始状态下，所述保持器与所述壳体接触。