CN117397249A - 相机装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种相机装置，该相机装置包括：固定部分；设置在固定部分内部并且包括透镜的第一移动部分；设置在第一移动部分下方并且包括图像传感器的第二移动部分；设置在固定部分中的第一磁体和第二磁体；在第一移动部分中定位成与第一磁体对应的第一线圈；以及在第二移动部分中定位成与第二磁体对应的第二线圈，其中，第一磁体和第二磁体具有不同的尺寸，并且第一磁体的至少一部分与第二磁体在与固定部分的第一侧壁的外表面平行的方向上重叠。

Description

相机装置

技术领域

本实施方式涉及相机装置。

背景技术

相机装置是拍摄对象的图片或视频的装置，并且安装在诸如智能手机、无人机和车辆之类的光学装置中。

在相机装置中，需要用于校正由用户移动引起的图像抖动的手抖校正(OIS)功能来提高图像质量。

在相机装置中，通过使透镜沿与光轴垂直的方向移动来执行手抖校正功能。然而，根据最近的高像素化趋势，透镜的直径增加，并且透镜的重量增加，并且因此，存在的问题在于，难以确保用于使透镜在有限空间中移动的电磁力。

发明内容

技术问题

本实施方式旨在提供一种使图像传感器移动以执行手抖校正功能的相机装置。

本实施方式旨在提供一种在三个轴上驱动图像传感器的相机装置：x轴偏移、y轴偏移和z轴滚动。

技术方案

根据本实施方式的相机装置包括：固定部分；设置在固定部分的内部并且包括透镜的第一移动部分；设置在第一移动部分下方并且包括图像传感器的第二移动部分；设置在固定部分中的第一磁体和第二磁体；在第一移动部分中设置在与第一磁体对应的位置处的第一线圈；以及在第二移动部分中设置在与第二磁体对应的位置处的第二线圈，其中，第一磁体和第二磁体的尺寸不同，并且其中，第一磁体的至少一部分可以与第二磁体在与固定部分的第一侧壁的外侧表面平行的方向上重叠。

第一磁体可以与第二磁体分开形成，以与第二磁体间隔开。

第二磁体在光轴方向上的厚度可以比第一磁体的厚度薄。

第二磁体包括四个第二磁体，并且第一磁体包括两个第一磁体，其中，四个第二磁体分别设置在固定部分的四个角部区域中，并且其中，两个第一磁体可以设置在四个第二磁体之间。

固定部分包括基部和固定至基部的壳体，其中，第一磁体和第二磁体设置在壳体中，并且其中，壳体可以形成为一件。

第一移动部分包括与透镜联接的线圈架，其中，第一线圈可以围绕线圈架的外周表面设置。

相机装置包括将壳体和线圈架连接的上弹性构件和下弹性构件，其中，下弹性构件可以设置在上弹性构件下方。

相机装置包括第一基板和线材，其中，第二移动部分包括电连接至图像传感器的第二基板，并且其中，线材可以电连接第一基板和第二基板。

第二移动部分包括设置在第二基板中的保持器，其中，第二线圈可以设置在保持器中并且通过焊料联接至第二基板。

第二移动部分包括设置在保持器中的本体部分以及包括设置在本体部分中的端子的端子构件，其中，端子可以包括设置在本体部分中的第一部分、从第一部分向一侧延伸并联接至线材的第二部分、以及从第一部分向另一侧延伸并联接至第二基板的第三部分。

第二移动部分包括设置在第二基板下方的传感器基板，其中，第二基板包括孔，并且其中，图像传感器设置在传感器基板中并且可以设置在第二基板的孔中。

相机装置可以包括：在第一移动部分中彼此相对设置的感测磁体和校正磁体；感测基板；以及设置在感测基板中并且包括用于检测感测磁体的传感器的驱动器IC。

下弹性构件包括彼此隔开的两个下弹性构件，其中，两个下弹性构件可以电连接感测基板和第一线圈。

第一线圈通过与第一磁体的相互作用使第一移动部分沿光轴方向移动，并且第二线圈通过与第二磁体的相互作用使第二移动部分沿与光轴垂直的方向移动并且可以使第二移动部分相对于光轴旋转。

根据本实施方式的光学装置可以包括：主体；设置在主体上的相机装置；以及设置在主体中并且输出由相机装置拍摄的视频或图像的显示器。

根据本实施方式的相机装置包括：壳体；设置在壳体内部的线圈架；联接至线圈架的透镜；设置在与透镜对应的位置处的图像传感器；用于使透镜沿光轴方向移动并且包括第一磁体的第一驱动单元；以及用于使图像传感器沿与光轴垂直的方向移动并且包括第二磁体的第二驱动单元，其中，第一磁体设置在壳体的第一侧壁的第一区域中，其中，第二磁体设置在壳体的第一侧壁的第二区域中，并且其中，第一磁体的长轴的长度可以大于第二磁体的长轴的长度。

第一磁体的至少一部分可以与第二磁体在与壳体的第一侧壁的外侧表面平行的方向上重叠。

第一区域可以包括壳体的第一侧壁的在与光轴方向平行的方向上的中央区域。

第一磁体可以具有两个极性，并且第二磁体可以具有四个极性。

根据本实施方式的相机装置包括：固定部分；设置在固定部分的内部并切包括透镜的第一移动部分；设置在第一移动部分下方并且包括图像传感器的第二移动部分；设置在固定部分中的第一磁体和第二磁体；在第一移动部分中设置在与第一磁体对应的位置处的第一线圈；以及在第二移动部分中设置在与第二磁体对应的位置处的第二线圈，其中，第一磁体包括设置在固定部分的第一侧壁的中央区域中的第一单元磁体，其中，第二磁体包括设置在固定部分的第一侧壁中的第一单元磁体，并且其中，第一磁体的第一单元磁体可以与第二磁体的第一单元磁体间隔开。

第一磁体的至少一部分可以与第二磁体在与固定部分的第一侧壁的外侧表面平行的方向上重叠。

第一磁体的第一单元磁体和第二磁体的第一单元磁体中的每一者可以沿磁体的长轴方向设置。

第二磁体包括设置在固定部分的第一侧壁中的第二单元磁体，并且第一磁体的第一单元磁体可以设置在第二磁体的第一单元磁体与第二单元磁体之间。

第二磁体的第二单元磁体可以沿短轴方向设置在固定部分的第一侧壁中。

在与固定部分的第一侧壁的外侧表面平行的方向上，第一磁体的第一单元磁体与第二磁体的第一单元磁体之间的最短距离可以小于第一磁体的第一单元磁体与第二磁体的第二单元磁体之间的最短距离。

有益效果

通过本实施方式，可以通过使图像传感器移动来执行手抖校正功能。

在本实施方式中，可以通过支承AF磁体和OIS磁体的支承部件的结合减小相机装置的高度尺寸。也就是说，可以降低相机装置的肩高。此外，可以降低磁体支承部件的材料成本。

附图说明

图1是根据本实施方式的相机装置的立体图。

图2是从根据本实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图。

图3是根据本实施方式的第一实施方式的相机装置的平面图。

图4是沿着图3中的线A-A截取的横截面图。

图5是沿着图3中的线B-B截取的横截面图。

图6是沿着图3中的线C-C截取的横截面图。

图7是根据本实施方式的相机装置的分解立体图。

图8是从与图7的方向不同的方向观察的根据本实施方式的相机装置的分解立体图。

图9是根据本实施方式的相机装置的第一移动部分和相关部件的分解立体图。

图10是根据本实施方式的相机装置的第二移动部分和相关部件的分解立体图。

图11是图示了根据本实施方式的相机装置的壳体以及第一磁体和第二磁体的分解立体图。

图12是从与图11的方向不同的方向观察的根据本实施方式的相机装置的壳体以及第一磁体和第二磁体的分解立体图。

图13是图示了根据本实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图。

图14是用于解释根据本实施方式的相机装置的自动聚焦功能的驱动的图。

图15至图17是用于解释根据本实施方式的相机装置的手抖校正功能的操作的图。更详细地，图15是图示了根据本实施方式的相机装置的图像传感器沿着x轴移位的驱动的图。图16是图示了根据本实施方式的相机装置的图像传感器沿着y轴移位进行驱动的图。图17是用于解释根据本实施方式的相机装置的图像传感器绕z轴滚动的驱动的图。

图18是根据本实施方式的光学装置的立体图。

图19是从与图18的方向不同的方向观察的根据本实施方式的光学装置的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。

然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的实施方式中所使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为能够被本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在字典中所限定的术语可以考虑相关技术的上下文的含义进行解释。

另外，本说明书中所使用的术语用于描述实施方式而不意在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一者(或者多于一者)”时，其可以包括能够利用A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。

另外，在对本发明的实施方式的部件进行描述时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件进行区分，并且这些术语不限制各部件的性质、顺序或次序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“相互连接”至另一部件时，该部件不仅与另一部件直接地连接、联接或相互连接，而且还可以包括由于其他部件之间的另一部件而进行“连接”、“联接”或“相互连接”的情况。

另外，当被描述为形成或设置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着其不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括一个或更多个其他部件形成或设置在两个部件之间的情况。另外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，而且还可以包括基于一个部件的向下方向的含义。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的相机装置进行描述。

图1是根据本实施方式的相机装置的立体图；图2是从根据本实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图；图3是根据本实施方式的第一实施方式的相机装置的平面图；图4是沿着图3中的线A-A截取的横截面图；图5是沿着图3中的线B-B截取的横截面图；图6是沿着图3中的线C-C截取的横截面图；图7是根据本实施方式的相机装置的分解立体图；图8是从与图7的方向不同的方向观察的根据本实施方式的相机装置的分解立体图；图9是根据本实施方式的相机装置的第一移动部分和相关部件的分解立体图；图10是根据本实施方式的相机装置的第二移动部分和相关部件的分解立体图；图11是图示了根据本实施方式的相机装置的壳体以及第一磁体和第二磁体的分解立体图；图12是从与图11的方向不同的方向观察的根据本实施方式的相机装置的壳体以及第一磁体和第二磁体的分解立体图；并且图13是图示了根据本实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图。

相机装置10可以拍摄一个或更多个图像和视频。相机装置10可以是相机。相机装置10可以是相机模块。相机装置10可以是相机组件。相机装置10可以是相机单元。相机装置10可以包括透镜驱动装置。相机装置10可以包括传感器驱动装置。相机装置10可以包括音圈马达(VCM)。相机装置10可以包括自动对焦组件。相机装置10可以包括手抖校正组件。相机装置10可以包括自动对焦装置。相机装置10可以包括手抖校正装置。相机装置10可以包括致动器。相机装置10可以包括透镜驱动致动器。相机装置10可以包括传感器驱动致动器。相机装置10可以包括自动对焦致动器。相机装置10可以包括手抖校正致动器。

相机装置10可以包括固定部分100。固定部分100可以是在移动部分200和300移动时相对固定的部分。固定部分100可以是在第一移动部分200和第二移动部分300中的至少一者移动时相对固定的部分。固定部分100可以容纳第一移动部分200和第二移动部分300。固定部分100可以设置在第一移动部分200和第二移动部分300外部。

相机装置10可以包括第一基板110。固定部分100可以包括第一基板110。第一基板110可以是主基板。第一基板110可以是基板。第一基板110可以是印刷电路板(PCB)。第一基板110可以连接至光学装置1的电源。第一基板110可以包括连接至光学装置1的电源的连接器。

在整个说明书中，第一基板110被描述为固定部分100的一个部件，但是第一基板110可以被理解为与固定部分100分离的部件。

相机装置10可以包括基部120。固定部分100可以包括基部120。基部120可以设置在壳体130下方。基部120可以固定至壳体130。基部120可以联接至壳体130。基部120可以设置在第一基板110下方，并且基部120可以固定至第一基板110。基部120可以联接至第一基板110。

相机装置10可以包括壳体130。固定部分100可以包括壳体130。壳体130可以设置在基部120中。壳体130可以设置在基部120上。壳体130可以设置在基部120上方。壳体130可以固定至基部120。壳体130可以联接至基部120。壳体130可以通过粘合剂附接至基部120。壳体130可以设置在第一基板110上。壳体130可以设置在第一基板110下方。壳体130可以形成为与基部120分离的构件。壳体130可以形成为一个件。

相机装置10可以包括盖构件140。固定部分100可以包括盖构件140。盖构件140可以联接至基部120。盖构件140可以联接至壳体130。盖构件140可以固定至基部120。盖构件140可以覆盖基部120的至少一部分。盖构件140可以覆盖壳体130的至少一部分。

盖构件140可以是“盖罩”或“屏蔽罩”。盖构件140可以由金属材料形成。盖构件140可以阻挡电磁干扰(EMI)。盖构件140可以电连接至第一基板110。盖构件140可以接地至第一基板110。

盖构件140可以包括上板。盖构件140可以包括形成在上板中的孔。孔可以形成在与透镜220对应的位置处。盖构件140可以包括侧板。侧板可以包括多个侧板。侧板可以包括四个侧板。侧板可以包括第一侧板至第四侧板。侧板可以包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板以及彼此相对设置的第三侧板和第四侧板。盖构件140可以包括处于多个侧板之间的多个角部。

在整个说明书中，盖构件140已经被描述为固定部分100的一个部件，但是盖构件140可以被理解为与固定部分100分离的部件。盖构件140可以与固定部分100联接。盖构件140可以覆盖第一移动部分200。

相机装置10可以包括第一移动部分200。第一移动部分200可以相对于固定部分100移动。第一移动部分200可以相对于固定部分100沿光轴方向移动。第一移动部分200可以设置在固定部分100内部。第一移动部分200可以以可移动的方式设置在固定部分100内部。第一移动部分200可以设置成能够在固定部分100内部沿光轴方向移动。可以通过使第一移动部分200相对于固定部分100沿光轴方向移动来执行自动对焦(AF)功能。第一移动部分200可以设置在第二移动部分300上。

相机装置10可以包括线圈架210。第一移动部分200可以包括线圈架210。线圈架210可以设置在第一基板110上。线圈架210可以设置在第一基板110上方。线圈架210可以设置成与第一基板110间隔开。线圈架210可以设置在壳体130内部。线圈架210可以设置在壳体130的内侧。线圈架210的至少一部分可以容纳在壳体130中。线圈架210可以以可移动的方式设置在壳体130中。线圈架210可以沿光轴方向以可移动的方式设置在壳体130中。线圈架210可以联接至透镜220。线圈架210可以包括中空部或孔。透镜220可以设置在线圈架210的中空部或孔中。透镜220的外周表面可以联接至线圈架210的内周表面。

相机装置10可以包括透镜220。第一移动部分200可以包括透镜220。透镜220可以联接至线圈架210。透镜220可以固定至线圈架210。透镜220可以与线圈架210一体地移动。透镜220可以螺纹联接至线圈架210。透镜220可以通过粘合剂附接至线圈架210。透镜220可以设置在与图像传感器330对应的位置处。透镜220的光轴可以与图像传感器330的光轴重合。光轴可以是z轴。透镜220可以包括多个透镜。透镜220可以包括5个或6个透镜。

相机装置10可以包括透镜模块。透镜模块可以联接至线圈架210。透镜模块可以包括镜筒和设置在镜筒内部的一个或更多个透镜220。

相机装置10可以包括第二移动部分300。第二移动部分300可以相对于固定部分100移动。第二移动部分300可以相对于固定部分100沿与光轴方向垂直的方向移动。第二移动部分300可以设置在固定部分100内部。第二移动部分300可以以可移动的方式设置在固定部分100内部。第二移动部分300可以在固定部分100内部设置成能够沿与光轴方向垂直的方向移动。可以通过使第二移动部分300相对于固定部分100沿与光轴方向垂直的方向移动来执行手抖校正功能(OIS)。第二移动部分300可以设置在第一移动部分200与第一基板110之间。第二移动部分300可以设置在第一移动部分200下方。

相机装置10可以包括第二基板310。第二移动部分300可以包括第二基板310。第二基板310可以是基板。第二基板310可以是印刷电路板(PCB)。第二基板310可以设置在第一移动部分200与第一基板110之间。第二基板310可以设置在线圈架210与第一基板110之间。第二基板310可以设置在透镜220与第一基板110之间。第二基板310可以与固定部分100间隔开。第二基板310可以与固定部分100在光轴方向和与光轴方向垂直的方向上间隔开。第二基板310可以沿与光轴方向垂直的方向移动。第二基板310可以电连接至图像传感器330。第二基板310可以与图像传感器330一体地移动。第二基板310可以包括孔。图像传感器330可以设置在第二基板310的孔中。

第二基板310可以包括端子311。端子311可以设置在第二基板310的下表面上。端子311可以联接至传感器基板320的端子321。第二基板310可以与传感器基板320分开形成。第二基板310可以与传感器基板320分开形成并联接至传感器基板320。传感器基板320的端子321可以焊接至第二基板310的端子311。

相机装置10可以包括传感器基板320。第二移动部分300可以包括传感器基板320。传感器基板320可以是基板。传感器基板320可以是印刷电路板(PCB)。传感器基板320可以联接至图像传感器330。传感器基板320可以联接至第二基板310。传感器基板320可以设置在第二基板310下方。

传感器基板320可以包括端子321。传感器基板320的端子321可以联接至第二基板310的端子311。传感器基板320可以联接至第二基板310的下表面。传感器基板320可以设置在第二基板310下方。传感器基板320可以在图像传感器330联接至传感器基板320的状态下联接在第二基板310下方。

相机装置10可以包括图像传感器330。第二移动部分300可以包括图像传感器330。图像传感器330可以设置在传感器基板320中。图像传感器330可以设置在传感器基板320与传感器基部350之间。图像传感器330可以电连接至第二基板310。图像传感器330可以与第二基板310一体地移动。图像传感器330可以设置在第二基板310的孔中。

穿过透镜220和滤光器360的光可以入射到图像传感器330上以形成图像。图像传感器330可以电连接至传感器基板320、第二基板310和第一基板110。图像传感器330可以包括有效图像区域。图像传感器330可以将照射到有效图像区域上的光转换成电信号。图像传感器330可以包括电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的一者或更多者。

相机装置10可以包括保持器340。第二移动部分300可以包括保持器340。保持器340可以由绝缘材料形成。保持器340可以设置在第二基板310中。保持器340可以设置在第二基板310上。保持器340可以设置在第二基板310上方。保持器340可以固定至第二基板310。保持器340可以联接至第二基板310。保持器340可以包括中空部或孔，图像传感器330设置在该中空部或孔中。第二线圈440可以设置在保持器340中。保持器340可以包括突出部，第二线圈440围绕该突出部卷绕。保持器340可以包括孔，霍尔传感器445设置在该孔中。

相机装置10可以包括传感器基部350。第二移动部分300可以包括传感器基部350。传感器基部350可以设置在传感器基板320中。传感器基部350可以包括形成在与图像传感器330对应的位置处的孔。传感器基部350可以包括凹槽，滤光器360设置在凹槽中。

相机装置10可以包括滤光器360。第二移动部分300可以包括滤光器360。滤光器360可以设置在透镜220与图像传感器330之间。滤光器360可以设置在传感器基部350中。滤光器360可以阻挡穿过透镜220的光中的特定频带的光进入图像传感器330。滤光器360可以包括红外截止滤光器。滤光器360可以阻挡红外线入射到图像传感器330上。

相机装置10可以包括端子构件370。端子构件370可以是插置件。端子构件370可以连接线材800和第二基板310。端子构件370可以电连接线材800和第二基板310。

端子构件370可以包括本体部分371。本体部分371可以由绝缘材料形成。本体部分371可以是绝缘部分。本体部分371可以是绝缘体。然而，本体部分371可以包括导电区域。本体部分371可以设置在保持器340中。

端子构件370可以包括端子372。端子372可以设置在本体部分371中。端子372可以由金属形成。端子372可以由导电构件形成。端子372可以至少部分地具有弹性。

端子372可以包括第一部分373。第一部分373可以设置在本体部分371中。端子372可以包括第二部分374。第二部分374可以从第一部分373向一侧延伸。第二部分374可以联接至线材800。第二部分374可以包括弯折部分。第二部分374可以具有弹性。端子372可以包括第三部分375。第三部分375可以从第一部分373向另一侧延伸。第三部分375可以与第二基板310联接。

相机装置10可以包括驱动单元。驱动单元可以使移动部分200和300相对于固定部分100移动。驱动单元可以执行自动对焦(AF)功能。驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。驱动单元可以使透镜220移动。驱动单元可以使图像传感器330移动。驱动单元可以包括磁体和线圈。驱动单元可以包括形状记忆合金(SMA)。

相机装置10可以包括第一驱动单元。第一驱动单元可以是AF驱动单元。第一驱动单元可以使第一移动部分200沿光轴方向移动。第一驱动单元可以使线圈架210沿光轴方向移动。透镜220可以沿光轴方向移动。第一驱动单元可以执行自动对焦(AF)功能。第一驱动单元可以使第一移动部分200沿光轴方向向上移动。第一驱动单元可以使第一移动部分200沿光轴方向向下移动。第一驱动单元可以包括第一磁体410。第一驱动单元可以包括第一线圈430。

相机装置10可以包括第二驱动单元。第二驱动单元可以是OIS驱动单元。第二驱动单元可以使第二移动部分300沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使第二基板310沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基板320沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使保持器340沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基部350沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以使滤光器360沿与光轴方向垂直的方向移动。第二驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。第二驱动单元可以包括第二磁体420。第二驱动单元可以包括第二线圈440。

第二驱动单元可以使第二移动部分300沿与光轴方向垂直的第一方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部分300沿与光轴方向和第一方向垂直的第二方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部分300绕光轴旋转。

相机装置10可以包括第一磁体410。驱动单元可以包括第一磁体410。第一磁体410可以是AF磁体。第一磁体410可以用于AF驱动。第一磁体410可以是磁体。第一磁体410可以是永磁体。

第一磁体410可以设置在固定部分100中。第一磁体410可以固定至固定部分100。第一磁体410可以联接至固定部分100。第一磁体410可以通过粘合剂附接至固定部分100。第一磁体410可以设置在壳体130中。

第一磁体410可以固定至壳体130。第一磁体410可以联接至壳体130。

第一磁体410可以通过粘合剂附接至壳体130。

第一磁体410可以是包括一个N极区域和一个S极区域的2极磁化磁体。作为修改的实施方式，第一磁体410可以是包括两个N极区域和两个S极区域的4极磁化磁体。

第一磁体410可以包括多个磁体。第一磁体410可以包括两个磁体。两个第一磁体410可以设置在四个第二磁体420之间。第一磁体410可以包括第一单元磁体和第二单元磁体。第一单元磁体和第二单元磁体可以关于光轴对称设置。第一单元磁体和第二单元磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

相机装置10可以包括第二磁体420。驱动单元可以包括第二磁体420。第二磁体420可以是OIS磁体420。第二磁体420可以用于OIS驱动。第二磁体420可以是磁体。第二磁体420可以是永磁体。

第二磁体420可以设置在固定部分100中。第二磁体420可以固定至固定部分100。第二磁体420可以联接至固定部分100。第二磁体420可以通过粘合剂附接至固定部分100。第二磁体420可以设置在壳体130中。第二磁体420可以固定至壳体130。第二磁体420可以联接至壳体130。第二磁体420可以通过粘合剂附接至壳体130。第二磁体420可以设置在壳体130的角部处。第二磁体420可以设置成朝向壳体130的角部偏置。

第二磁体420可以是包括两个N极区域和两个S极区域的4极磁化磁体。作为修改的实施方式，第二磁体410可以是包括一个N极区域和一个S极区域的2极磁化磁体。

第二磁体420可以包括多个磁体。第二磁体420可以包括四个磁体。四个第二磁体420可以设置在固定部分100的四个角部区域中的每个角部区域处。第二磁体420可以包括第一单元磁体至第四单元磁体。第一单元磁体至第四单元磁体可以关于光轴对称设置。第一单元磁体至第四单元磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

在本实施方式中，第一磁体410和第二磁体420的尺寸可以彼此不同。在与固定部分100的第一侧壁的外侧表面平行的方向上，第一磁体410的至少一部分可以与第二磁体420重叠。第一磁体410的至少一部分可以与第二磁体420在与光轴垂直的方向上重叠。第一磁体410可以与第二磁体420分开形成。第一磁体410可以与第二磁体420间隔开。在光轴方向上，第二磁体420的厚度可以比第一磁体410的厚度薄。第一磁体410的长轴的长度可以大于第二磁体420的长轴的长度。

第一磁体410可以包括设置在固定部分100的第一侧壁的中央区域中的第一单元磁体。第二磁体420可以包括设置在固定部分100的第一侧壁上的第一单元磁体。第一磁体410的第一单元磁体可以与第二磁体420的第一单元磁体间隔开。第一磁体410的第一单元磁体和第二磁体420的第一单元磁体可以各自沿磁体的长轴方向设置。第一磁体410的第一单元磁体和第二磁体420的第一单元磁体可以在与光轴方向垂直的第一方向上设置得较长。第二磁体420可以包括设置在固定部分100的第一侧壁中的第二单元磁体。第一磁体410的第一单元磁体可以设置在第二磁体420的第一单元磁体与第二单元磁体之间。第二磁体420的第二单元磁体可以沿短轴方向设置在固定部分100的第一侧壁中。第二磁体420的第二单元磁体可以在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上设置得较长。也就是说，第二磁体420的第一单元磁体和第二单元磁体可以沿不同方向设置。在与固定部分100的第一侧壁的外侧表面平行的方向上，第一磁体410的第一单元磁体与第二磁体420的第一单元磁体之间的最短距离可以小于第一磁体410的第一单元磁体与第二磁体420的第二单元磁体之间的最短距离。相反地，在与固定部分100的第一侧壁的外侧表面平行的方向上，第一磁体410的第一单元磁体与第二磁体420的第一单元磁体之间的最短距离可以大于第一磁体410的第一单元磁体与第二磁体420的第二单元磁体之间的最短距离。

四个第二磁体420中的两个第二磁体可以设置在壳体130的第一侧壁中，并且剩余的两个第二磁体可以设置在相反侧的第二侧壁中。第一磁体410的单元磁体与第二磁体420的单元磁体之间的分隔距离在第一磁体410的单元磁体的两侧可以不同。

关于第一磁体410的第一单元磁体的短轴，第一磁体410的第一单元磁体可以与第二磁体420的第一单元磁体重叠超过60％。第一磁体410和第二磁体420可以间隔开大于0.3mm。

在本实施方式中，第一磁体410和第二磁体420可以一起设置在形成为一件的壳体130中。此时，第一磁体410可以设置在壳体130的第一侧壁的第一区域中，并且第二磁体420可以设置在壳体130的第一侧壁的第二区域中。壳体130的第一区域可以包括壳体130的第一侧壁的在与光轴方向平行的方向上的中央区域。壳体130的第二区域可以包括壳体130的第一侧壁在与光轴方向平行的方向上的角部区域。第二区域可以包括第一侧壁的周围区域。

在本实施方式中，VCM(音圈马达)可以通过结合第一磁体410和第二磁体420组装的部分结合成一个VCM。本实施方式可以包括在一体式致动器内利用两个VCM实现透镜驱动(AF)和图像传感器驱动(OIS)的结构。在本实施方式中，可以预期通过磁体支承部件的结合节省材料成本。另外，可以通过致动器的结合来减小高度尺寸。也就是说，可以降低相机装置10的肩高。

在修改的实施方式中，第一磁体410和第二磁体420可以设置在移动部分200和300中，并且第一线圈430和第二线圈440可以设置在固定部分100中。

相机装置10可以包括第一线圈430。驱动单元可以包括第一线圈430。第一线圈430可以是AF线圈。第一线圈430可以用于AF驱动。第一线圈430可以设置在第一移动部分200中。第一线圈430可以固定至第一移动部分200。第一线圈430可以联接至第一移动部分200。第一线圈430可以通过粘合剂附接至第一移动部分200。第一线圈430可以设置在线圈架210上。第一线圈430可以固定至线圈架210。第一线圈430可以联接至线圈架210。第一线圈430可以通过粘合剂附接至线圈架210。第一线圈430可以围绕线圈架210的外周表面设置。第一线圈430可以电连接至驱动器IC 480。第一线圈430可以电连接至下弹性构件720、感测基板470和驱动器IC 480。第一线圈430可以从驱动器IC 480接收电流。

第一线圈430可以设置在与第一磁体410对应的位置处。第一线圈430可以在线圈架210上设置在与第一磁体410对应的位置处。第一线圈430可以面向第一磁体410。第一线圈430可以包括面向第一磁体410的表面。第一线圈430可以设置成邻近于第一磁体410。第一线圈430可以与第一磁体410相互作用。第一线圈430可以与第一磁体410电磁地相互作用。

第一线圈430可以使第一移动部分200沿光轴方向移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向移动。第一线圈430可以使第一移动部分200沿光轴方向向上移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向向上移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向向上移动。第一线圈430可以使第一移动部分200沿光轴方向向下移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向向下移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向的向下方向移动。第一线圈430可以通过与第一磁体410的相互作用使第一移动部分200沿光轴方向移动。

相机装置10可以包括第二线圈440。驱动部分可以包括第二线圈440。第二线圈440可以设置在第二移动部分300中。第二线圈440可以固定至第二移动部分300。第二线圈440可以联接至第二移动部分300。第二线圈440可以通过粘合剂附接至第二移动部分300。第二线圈440可以设置在保持器340中。第二线圈440可以固定至保持器340。第二线圈440可以联接至保持器340。第二线圈440可以通过粘合剂附接至保持器340。第二线圈440可以通过围绕保持器340的突出部卷绕来设置。第二线圈440可以设置在保持器340上。第二线圈440可以电连接至第二基板310。第二线圈440的两个端部可以焊接至第二基板310。第二线圈440可以电连接至驱动器IC 495。第二线圈440可以电连接至第二基板310和驱动器IC 495。第二线圈440可以从驱动器IC 495接收电流。

第二线圈440可以设置在与第二磁体420对应的位置处。第二线圈440可以在保持器340中设置在与第二磁体420对应的位置处。第二线圈440可以在第二移动部分300中设置在与第二磁体420对应的位置处。第二线圈440可以面向第二磁体420。第二线圈440可以包括面向第二磁体420的表面。第二线圈440可以设置成邻近于第二磁体420。第二线圈440可以与第二磁体420相互作用。第二线圈440可以与第二磁体420电磁地相互作用。

第二线圈440可以使第二移动部分300沿与光轴方向垂直的方向移动。第二线圈440可以使第二基板310沿与光轴方向垂直的方向移动。第二线圈440可以使传感器基板320沿与光轴方向垂直的方向移动。第二线圈440可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的方向移动。第二线圈440可以使保持器340沿与光轴方向垂直的方向移动。第二线圈440可以使第二移动部分300绕光轴旋转。第二线圈440可以使第二基板310绕光轴旋转。第二线圈440可以使传感器基板320绕光轴旋转。第二线圈440可以使图像传感器330绕光轴旋转。第二线圈440可以使保持器340绕光轴旋转。第二线圈440可以通过与第二磁体420的相互作用使第二移动部分300沿与光轴垂直的方向移动，并且使第二移动部分300相对于光轴旋转。

第二线圈440可以包括多个线圈。第二线圈440可以包括四个线圈。第二线圈440可以包括用于x轴偏移的线圈。第二线圈440可以包括用于y轴偏移的线圈。

第二线圈440可以包括第二-第一线圈441。第二-第一线圈441可以是第一单元线圈。第二-第一线圈441可以是第一子线圈。第二-第一线圈441可以是用于x轴偏移的线圈。第二-第一线圈441可以使第二移动部分300沿x轴方向移动。第二-第一线圈441可以在y轴上设置得较长。第二-第一线圈441可以包括多个线圈。第二-第一线圈441可以包括两个线圈。第二-第一线圈441的两个线圈可以彼此电连接。第二-第一线圈441可以包括将两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第二-第一线圈441的两个线圈可以一起接收电流。替代性地，第二-第一线圈441的两个线圈可以彼此电分离并单独接收电流。

第二线圈440可以包括第二-第二线圈442。第二-第二线圈442可以是第二子线圈。第二-第二线圈442可以是用于y轴偏移的线圈。第二-第二线圈442可以使第二移动部分300沿y轴方向移动。第二-第二线圈442可以在x轴上设置得较长。第二-第一线圈441可以包括多个线圈。第二-第二线圈442可以包括两个线圈。第二-第二线圈442的两个线圈可以彼此电连接。第二-第二线圈442可以包括将两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第二-第二线圈442的两个线圈可以一起接收电流。替代性地，第二-第二线圈442的两个线圈可以彼此电分离并单独接收电流。

相机装置10可以包括霍尔传感器445。霍尔传感器445可以设置在第二基板310中。霍尔传感器445可以设置在保持器340的孔中。霍尔传感器445可以包括霍尔元件(霍尔IC)。霍尔传感器445可以对第二磁体420进行检测。霍尔传感器445可以对第二磁体420的磁力进行检测。霍尔传感器445可以面向第二磁体420。霍尔传感器445可以设置在与第二磁体420对应的位置处。霍尔传感器445可以设置成邻近于第二磁体420。霍尔传感器445可以对第二移动部分300的位置进行检测。霍尔传感器445可以对第二移动部分300的运动进行检测。霍尔传感器445可以设置在第二线圈440的中空部中。由霍尔传感器445检测到的感测值可以用于为手抖校正驱动提供反馈。霍尔传感器445可以电连接至驱动器IC 495。

霍尔传感器445可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器445可以包括三个霍尔传感器。霍尔传感器445可以包括第一霍尔传感器至第三霍尔传感器。第一霍尔传感器可以对第二移动部分300在x轴方向上的移位进行检测。第二霍尔传感器可以对第二移动部分300在y轴方向上的移位进行检测。第三霍尔传感器可以单独对第二移动部分300绕z轴的旋转进行检测，或者第三霍尔传感器可以与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的一者或更多者一起对第二移动部分300绕z轴的旋转进行检测。

相机装置10可以包括感测磁体450。感测磁体450可以设置在第一移动部分200中。感测磁体450可以固定至第一移动部分200。感测磁体450可以联接至第一移动部分200。感测磁体450可以通过粘合剂附接至第一移动部分200。感测磁体450可以设置在线圈架210上。感测磁体450可以固定至线圈架210。感测磁体450可以联接至线圈架210。感测磁体450可以通过粘合剂附接至线圈架210。感测磁体450可以形成为具有比驱动磁体410和420更小的尺寸。由此，感测磁体450对驱动的影响可以最小化。

感测磁体450可以设置在校正磁体460的相对侧。感测磁体450和校正磁体460可以在第一移动部分200中设置在相对侧。感测磁体450和校正磁体460可以在线圈架210上设置成彼此相对。

相机装置10可以包括校正磁体460。补偿磁体460可以是补偿磁体。校正磁体460可以设置在第一移动部分200中。校正磁体460可以固定至第一移动部分200。校正磁体460可以联接至第一移动部分200。校正磁体460可以通过粘合剂附接至第一移动部分200。校正磁体460可以设置在线圈架210上。校正磁体460可以固定至线圈架210。校正磁体460可以联接至线圈架210。校正磁体460可以通过粘合剂附接至线圈架210。校正磁体460可以形成为具有比驱动磁体410和420更小的尺寸。由此，校正磁体460对驱动的影响可以最小化。另外，校正磁体460可以设置在感测磁体450的相对侧，以与感测磁体450形成磁平衡。由此，可以防止由感测磁体450产生的倾斜。

相机装置10可以包括感测基板470。感测基板470可以是基板。感测基板470可以是印刷电路板(PCB)。感测基板470可以是挠性基板。感测基板470可以是FPCB。感测基板470可以联接至第一基板110。感测基板470可以连接至第一基板110。感测基板470可以电连接至第一基板110。感测基板470可以焊接至第一基板110。感测基板470可以设置在壳体130中。感测基板470可以固定至壳体130。感测基板470可以联接至壳体130。壳体130可以包括具有与感测基板470的形状相对应的形状的凹槽或孔。感测基板470可以设置在壳体130的凹槽或孔中。

相机装置10可以包括驱动器IC 480。驱动器IC 480可以是AF驱动器IC。驱动器IC480可以电连接至第一线圈430。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电流以执行AF驱动。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电力。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电流。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电压。驱动器IC 480可以设置在感测基板470中。驱动器IC 480可以设置在与感测磁体450对应的位置处。驱动器IC 480可以设置成面向感测磁体450。驱动器IC 480可以设置成邻近于感测磁体450。驱动器IC 480可以检测感测磁体450。

驱动器IC 480可以包括传感器。传感器可以包括霍尔元件(霍尔IC)。传感器可以设置在与感测磁体450对应的位置处。传感器可以设置成面向感测磁体450。传感器可以设置成邻近于感测磁体450。传感器可以对感测磁体450进行检测。传感器可以对感测磁体450的磁力进行检测。传感器可以对第一移动部分200的位置进行检测。传感器可以对第一移动部分200的运动进行检测。由传感器检测到的检测值可以用于自动对焦驱动的反馈。

相机装置10可以包括陀螺仪传感器490。陀螺仪传感器490可以设置在第一基板110中。陀螺仪传感器490可以对相机装置10的抖动进行检测。陀螺仪传感器490可以感测由于相机装置10的抖动而产生的角速度或线速度。陀螺仪传感器490可以电连接至驱动器IC495。由陀螺仪传感器490检测到的相机装置10的抖动可以用于手抖校正(OIS)驱动。

相机装置10可以包括驱动器IC 495。驱动器IC 495可以是OIS驱动器IC。驱动器IC495可以电连接至第二线圈440。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电流以执行OIS驱动。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电力。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电流。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电压。驱动器IC 495可以设置在第二基板310中。

相机装置10可以包括插置件。插置件可以以可移动的方式支承第二移动部分300。插置件可以电连接至图像传感器330。插置件可以提供将图像传感器330连接至外部的线材。插置件可以包括线材800。

在修改的实施方式中，相机装置10可以包括连接基板(未示出)。插置件可以是连接基板。连接基板可以是连接部分。连接基板可以是连接构件。连接基板可以是柔性板。连接基板可以是柔性板。连接基板可以是柔性印刷电路板。连接基板可以是柔性印刷电路板(FPCB)。连接基板可以至少部分地具有延展性。第二基板310和连接基板可以一体地形成。连接基板可以连接第二基板310和第一基板110。连接基板可以电连接第二基板310和第一基板110。

连接基板可以支承第二移动部分300。连接基板可以支承第二移动部分300的运动。连接基板可以以可移动的方式支承第二移动部分300。连接基板可以连接第二移动部分300和固定部分100。连接基板可以连接第一基板110和第二基板310。连接基板可以电连接第一基板110和第二基板310。连接基板可以导引第二移动部分300的运动。连接基板可以将第二移动部分300导引成沿与光轴方向垂直的方向移动。连接基板可以将第二移动部分300导引成绕光轴旋转。连接基板可以限制第二移动部分300在光轴方向上的运动。连接基板的一部分可以联接至基部120。

连接基板可以包括联接至第一基板110的第一部分、联接至第二基板310的第二部分以及将第一部分和第二部分连接的第三部分。第三部分可以设置成至少部分地平行于光轴。第三部分可以形成为使得在光轴方向上的长度大于厚度。连接基板的第二部分可以设置成至少部分地与第二基板310平行。连接基板的第三部分可以设置成至少部分地与第二部分垂直。连接基板的第三部分可以在与第二基板310的角部对应的部分处以倒圆的方式弯折。

相机装置10可以包括弹性构件700。弹性构件700可以是支承构件。弹性构件700可以连接固定部分100和第一移动部分200。弹性构件700可以弹性地连接固定部分100和第一移动部分200。弹性构件700可以连接线圈架210和壳体130。弹性构件700可以弹性地连接线圈架210和壳体130。弹性构件700可以相对于固定部分100以可移动的方式支承第一移动部分200。弹性构件700可以在第一移动部分200移动时变形。当第一移动部分200的运动完成时，弹性构件700可以通过恢复力(弹性力)将第一移动部分200定位至初始位置。弹性构件700可以包括板簧。弹性构件700可以包括弹簧。弹性构件700可以至少部分地具有弹性。弹性构件700可以向第一移动部分200提供恢复力(弹性力)。

相机装置10可以包括上弹性构件710。弹性构件700可以包括上弹性构件710。上弹性构件710可以设置在下弹性构件720上方。上弹性构件710可以包括联接至线圈架210的内侧部分。上弹性构件710的内侧部分可以联接至线圈架210的上部部分。上弹性构件710的内侧部分可以设置在线圈架210的上表面上。上弹性构件710可以包括联接至壳体130的外侧部分。上弹性构件710的外侧部分可以联接至壳体130的下部部分。上弹性构件710的外侧部分可以设置在壳体130的下表面上。上弹性构件710可以包括将内侧部分和外侧部分连接的连接部分。连接部分可以具有弹性。

相机装置10可以包括下弹性构件720。弹性构件700可以包括下弹性构件720。下弹性构件720可以设置在上弹性构件710下方。下弹性构件720可以包括联接至线圈架210的内侧部分。下弹性构件720的内侧部分可以联接至线圈架210的下部部分。下弹性构件720的内侧部分可以设置在线圈架210的下表面上。下弹性构件720可以包括联接至壳体130的外侧部分。下弹性构件720的外侧部分可以联接至壳体130的上部部分。下弹性构件720的外侧部分可以设置在壳体130的上表面上。下弹性构件720可以包括将内侧部分和外侧部分连接的连接部分。连接部分可以具有弹性。

下弹性构件720可以包括多个下弹性单元。下弹性构件720可以包括第一下弹性单元720-1和第二下弹性单元720-2。下弹性构件720可以包括两个下弹性单元720-1和720-2。两个下弹性单元720-1和720-2彼此间隔开并且可以电连接感测基板470和第一线圈430。下弹性构件720可以包括两个下弹性构件720。两个下弹性构件720可以电连接感测基板470和第一线圈430。

相机装置10可以包括线材800。线材800可以是线材弹簧。线材800可以是弹性构件。在修改的实施方式中，线材800可以是板簧。线材800可以连接固定部分100和第二移动部分300。线材800可以弹性地连接固定部分100和第二移动部分300。线材800可以连接壳体130和第二基板310。线材800可以弹性地连接壳体130和第二基板310。线材800可以以可移动的方式支承第二移动部分300。线材800可以支承第二移动部分300沿与光轴方向垂直的方向移动或旋转。线材800可以设置在光轴方向上。线材800可以平行于光轴设置。线材800可以由金属形成。线材800可以由导电材料形成。线材800可以至少部分地具有弹性。线材800可以包括多个线材。线材800可以包括36个线材。

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的相机装置的操作进行描述。

图14是用于解释根据本实施方式的相机装置的自动对焦功能的驱动的图。

当电力被施加至根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第一线圈430时，在第一线圈430中形成电磁场，并且第一线圈430可以通过与第一磁体410的电磁相互作用沿光轴方向(z轴方向)移动。此时，第一线圈430可以与包括透镜220的第一移动部分200一起沿光轴方向移动。在这种情况下，透镜220移动远离或接近图像传感器330，因此可以调节对象的焦点。为了向第一线圈430施加电力，可以施加电流和电压中的任一者或更多者。

当向根据本发明的相机装置10的第一线圈430施加沿第一方向的电流时，第一线圈430可以沿光轴方向的向上方向(参照图14中的a)移动。此时，第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向的向上方向移动，以远离图像传感器330。

当向根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第一线圈430施加沿与第一方向相反的第二方向的电流时，第一线圈430可以通过与第一磁体410的电磁相互作用沿光轴方向的向下方向(参照图14中的b)移动。此时，第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向向下移动，以变得更靠近图像传感器330。

图15至图17是用于解释根据本实施方式的相机装置的手抖校正功能的操作的图。

当电力被施加至根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第二线圈440时，在第二线圈440中形成电磁场，并且第二线圈440可以通过与第二磁体420的电磁相互作用沿与光轴方向垂直的方向移动。另外，第二线圈440可以通过与第二磁体420的电磁相互作用绕光轴旋转。此时，第二线圈440可以与包括图像传感器330的第二移动部分300一起移动或旋转。在本发明的第一实施方式中，第二线圈440可以使图像传感器330移动，以便补偿由陀螺仪传感器检测到的相机装置10的抖动。

图15是图示了根据本实施方式的相机装置的图像传感器沿着x轴偏移的驱动的图。

当向根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第二-第一线圈441施加沿第一方向的电流时，第二-第一线圈441可以通过与驱动磁体410的电磁相互作用沿与光轴方向垂直的第一方向(x轴方向)的一个方向(参照图15中的a)移动。此时，第二-第一线圈441可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的第一方向中的一个方向移动。相反地，当向第二-第一线圈441施加沿与第一方向相反的第二方向的电流时，第二-第一线圈441可以通过与驱动磁体410的电磁相互作用沿与光轴方向垂直的第一方向(x轴方向)的另一方向移动。此时，第二-第一线圈441可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的第一方向的另一方向移动。

图16是图示了根据本实施方式的相机装置的图像传感器沿着y轴偏移的驱动的图。

当向根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第二-第二线圈442施加沿第一方向的电流时，第二-第二线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用沿与光轴方向垂直的第二方向(y轴方向)的一个方向(参照图16中的b)移动。此时，第二-第二线圈442可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的第一方向中的一个方向移动。相反地，当向第二-第二线圈442施加沿与第一方向相反的第二方向的电流时，第二-第二线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用沿与光轴方向垂直的第二方向(y轴方向)的另一方向移动。此时，第二-第二线圈442可以使图像传感器330沿与光轴方向垂直的第二方向的另一方向移动。

图17是用于解释根据本实施方式的相机装置的图像传感器绕z轴滚动的驱动的图。

当向根据本发明的第二实施方式的相机装置10的第二-第一线圈441和第二-第二线圈442施加沿第一方向的电流时，第二-第一线圈441和第二-第二线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用绕光轴沿一个方向(参照图17中的c)旋转。此时，第二-第一线圈441和第二-第二线圈442可以使图像传感器330绕光轴沿一个方向旋转。此时，一个方向可能是逆时针。相反地，当向第二-第一线圈441和第二-第二线圈442施加沿与第一方向相反的第二方向的电流时，第二-第一线圈441和第二-第二线圈442可以通过与驱动磁体410的电磁相互作用绕光轴沿其他方向旋转。此时，第二-第一线圈441和第二-第二线圈442可以使图像传感器330绕光轴沿另一个方向旋转。此时，另一个方向可能是顺时针方向。

在下文中，将参照附图对根据本发明的光学装置进行描述。

图18是根据本实施方式的光学装置的立体图；并且图19是从与图18的方向不同的方向观察的根据本实施方式的光学装置的立体图。

光学装置1可以包括以下各者中的任一者或更多者：手持电话、便携式电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能平板、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置。光学装置1可以包括用于拍摄视频或照片的任何装置。

光学装置1可以包括主体20。光学装置1可以包括相机装置10。相机装置10可以设置在主体20上。相机装置10可以拍摄对象。光学装置1可以包括显示器30。显示器30可以设置在主体20中。显示器30可以输出由相机装置10拍摄的图像或图像中的任一者或更多者。显示器30可以设置在主体20的第一表面上。相机装置10可以设置在主体20的第一表面和与第一表面相反的第二表面中的至少一者上。

尽管上面已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属领域的普通技术人员将理解的是，本发明可以在不改变其技术精神或基本特征的情况下以其他特定形式实施。因此，应当理解的是，上面描述的实施方式在所有方面是说明性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

固定部分；

第一移动部分，所述第一移动部分设置在所述固定部分中并且包括透镜；

第二移动部分，所述第二移动部分设置在所述第一移动部分下方并且包括图像传感器；

第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体设置在所述固定部分上；

第一线圈，所述第一线圈在所述第一移动部分上设置在与所述第一磁体对应的位置处；以及

第二线圈，所述第二线圈在所述第二移动部分上设置在与所述第二磁体对应的位置处，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体的尺寸不同，并且

其中，所述第一磁体的至少一部分与所述第二磁体在与所述固定部分的第一侧壁的外侧表面平行的方向上重叠。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一磁体与所述第二磁体分开形成，以与所述第二磁体间隔开。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，在光轴方向上，所述第二磁体的厚度比所述第一磁体的厚度薄。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第二磁体包括四个第二磁体，并且所述第一磁体包括两个第一磁体，

其中，所述四个第二磁体分别设置在所述固定部分的四个角部区域上，并且

其中，所述两个第一磁体设置在所述四个第二磁体之间。

5.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述固定部分包括基部和固定至所述基部的壳体，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体设置在所述壳体上，并且

其中，所述壳体是一体形成的。

6.根据权利要求5所述的相机装置，其中，所述第一移动部分包括与所述透镜联接的线圈架，并且

其中，所述第一线圈围绕所述线圈架的外周表面设置。

7.根据权利要求6所述的相机装置，包括：

上弹性构件和下弹性构件，所述上弹性构件和所述下弹性构件连接所述壳体和所述线圈架，

其中，所述下弹性构件设置在所述上弹性构件下方。

8.根据权利要求1所述的相机装置，包括第一基板和线材，

其中，所述第二移动部分包括与所述图像传感器电连接的第二基板，并且

其中，所述线材电连接所述第一基板和所述第二基板。

9.根据权利要求8所述的相机装置，其中，所述第二移动部分包括设置在所述第二基板上的保持器，并且

其中，所述第二线圈设置在所述保持器上并且通过焊料与所述第二基板联接。

10.一种相机装置，包括：

壳体；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

透镜，所述透镜与所述线圈架联接；

图像传感器，所述图像传感器设置在与所述透镜对应的位置处；

第一驱动单元，所述第一驱动单元配置成使所述透镜沿光轴方向移动并且包括第一磁体；以及

第二驱动单元，所述第二驱动单元配置成使所述图像传感器沿与所述光轴方向垂直的方向移动并且包括第二磁体，

其中，所述第一磁体设置在所述壳体的第一侧壁的第一区域上，

其中，所述第二磁体设置在所述壳体的第一侧壁的第二区域上，并且

其中，所述第一磁体的长轴的长度大于所述第二磁体的长轴的长度。