CN117730540A - 相机装置和光学设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及一种相机装置，包括：基座；透镜，设置在基座上；基板部，联结到图像传感器；线圈，联结到基板；以及磁体，设置成对应于线圈，其中透镜和图像传感器通过磁体沿彼此相反的方向移动。

Description

相机装置和光学设备

技术领域

本实施方式涉及相机装置和光学设备。

背景技术

相机装置是拍摄对象的图片或视频的装置，安装在诸如智能手机、无人机和车辆的光学设备中。

在相机装置中，存在校正手抖、光学图像稳定(OIS)的需求，其功能为校正由用户移动引起的图像抖动以提高图像质量的功能。

在相机装置中，通过使透镜沿垂直于光轴的方向移动来执行手抖校正功能。然而，根据近年来随着高像素化趋势，透镜的直径增加，并且透镜的重量增加，因此存在难以确保使透镜在有限空间内移动的电磁力的问题。

发明内容

技术问题

本实施方式旨在提供一种通过使图像传感器和透镜沿彼此相反的方向移动来执行手抖校正功能的相机装置。

技术方案

根据本发明的第一实施方式的相机装置包括：基座；透镜，设置在基座上；基板单元，联结到图像传感器；线圈，联结到基板；磁体，设置成对应于线圈；以及电线，相对于基座可移动地支撑透镜，其中透镜和图像传感器可以通过磁体沿彼此相反的方向移动。

根据本发明的第一实施方式的相机装置包括：固定部；第一移动部，包括透镜；第二移动部，包括图像传感器；驱动单元，用于驱动第一移动部和第二移动部；以及电线，使固定部和第一移动部连接，其中第一移动部和第二移动部可以沿彼此相反的方向移动。

固定部包括基座和联结到基座的端子，并且电线的下端部分可以联结到端子。

第一移动部包括：壳体；线圈架，设置在壳体内并联结到透镜；以及上弹性构件，使壳体和线圈架连接，其中电线的上端部可以联结到上弹性构件。

该端子包括：第一部分，联结到基座；第二部分，联结到电线；以及第三部分，使第一部分和第二部分连接，其中第三部分可以包括弯曲至少两次的形状。

端子的第二部分包括电线穿过的孔，并且电线可以通过导电构件联结到端子的第二部分的下表面。

固定部包括第一基板，基部设置在第一基板上，端子可以包括从第一部分延伸并连接到第一基板的第四部分。

基座包括从基座的下表面凹入的凹槽，并且端子可以设置在基座的凹槽中。

第二移动部包括支架和联结到支架的第二基板，图像传感器设置在第二基板中，支架包括电线穿过的孔，支架的孔可以形成为具有比电线更大的直径，使得当支架移动时支架和电线不会相互干扰。

驱动单元可以包括：第一线圈，设置在线圈架上；第一磁体，设置在壳体中并设置在对应于第一线圈的位置处；第二线圈，设置在支架中；以及第二磁体，设置在壳体中并设置在对应于第二线圈的位置处。

相机装置包括：感应磁体，设置在线圈架中；感应基板，设置在壳体中；以及传感器，联结到感应基板并检测感应磁体，其中上弹性构件包括第一至第四上弹性单元，其中第一和第二上弹性单元联结到感应基板的第一表面，并且其中第三和第四上弹性单元可以联结到与感应基板的第一表面反向的第二表面。

固定部包括第一基板，第二移动部包括与图像传感器电连接的第二基板，并且至少部分柔性的连接基板可以使第一基板和第二基板连接。

驱动单元包括设置在第一移动部上的磁体和设置在第二移动部上的线圈，磁体和线圈可以沿彼此相反的方向移动。

驱动单元使透镜相对于图像传感器沿光轴方向移动，用于自动对焦驱动；并且驱动单元可以使第一移动部和第二移动部相对于固定部沿垂直于光轴方向的方向移动，并且彼此反向，用于手抖校正驱动。

根据本发明的第一实施方式的光学装置可以包括：主体；相机装置，设置在主体中；以及显示器，设置在主体中并输出由相机装置拍摄的视频或图像。

根据本发明的第二实施方式的相机装置包括：基座；透镜，设置在基座上；基板单元，联结到图像传感器；线圈，联结到基板；以及磁体，设置为对应于线圈，其中透镜和图像传感器可以通过磁体沿彼此相反的方向移动。

根据本发明的第二实施方式的相机装置包括：固定部；第一移动部，包括透镜；第二移动部，包括图像传感器；以及驱动单元，用于驱动第一移动部和第二移动部，其中第一移动部和第二移动部可以沿彼此相反的方向移动。

驱动单元可以使第一移动部和第二移动部相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

驱动单元使第一移动部沿第一方向移动，并且使第二移动部沿与第一方向相反的第二方向移动，并且第一方向和第二方向可以均垂直于光轴方向。

第一移动部包括壳体和设置在壳体内并联结到透镜的线圈架，其中驱动单元可以包括设置在线圈架中的第一线圈、设置在壳体中的第一线圈、以及设置在对应于第一线圈的位置处的第一磁体。

第二移动部包括支架和联结到支架并且在其中设置有图像传感器的第一基板，其中驱动单元可以包括设置在支架中的第二线圈、以及设置在壳体中并且设置在与第二线圈对应的位置处的第二磁体。

壳体可以与固定部隔开，以便相对于(against)固定部移动。

固定部可以包括第二基板和连接基板，该连接基板是至少部分柔性的，可以使第一基板和第二基板连接。

相机装置可以包括使第一移动部和第二移动部连接的电线。

相机装置包括电线，第一移动部包括使壳体和线圈架连接的弹性构件，第二移动部包括联结到支架的端子，并且电线可以使弹性构件和端子连接。

在光轴方向上设置电线，电线的上端连接到第一移动部，电线的下端连接到第二移动部，并且驱动单元可以使电线的上端和电线的下端相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

当电流被施加到第一线圈时，线圈架可以相对于壳体沿光轴方向移动。

驱动单元可以包括：磁体；第一线圈，设置在第一移动部中并设置在对应于磁体的位置处；第二线圈，设置在第二移动部中并设置在对应于磁体的位置处。

相机装置包括：感应磁体，设置在线圈架中；感应基板，设置在壳体上；以及传感器，设置在感应基板上并检测感应磁体，其中弹性构件可以使感应基板和电线电连接。

端子可以使电线和第一基板电连接。

根据本发明的第二实施方式的相机装置包括：固定部；第一移动部，相对于固定部移动并包括透镜；第二移动部，设置在固定部与第一移动部之间，并包括图像传感器；以及驱动单元，用于驱动第一移动部和第二移动部，其中当第二移动部沿垂直于光轴方向的第一方向移动时，第一移动部可以沿与第一方向相反的第二方向移动。

第一移动部包括壳体和设置在壳体内部并联结到透镜的线圈架，其中驱动单元可以包括设置在线圈架上的第一线圈和设置在壳体上并设置在对应于第一线圈的位置处的第一磁体。

第二移动部包括支架和第一基板，第一基板联结到支架并设置有图像传感器，驱动单元可以包括设置在支架中的第二线圈和设置在壳体中并设置在对应于第二线圈的位置处的第二磁体。

根据本发明的第二实施方式的相机装置包括：基座；壳体，设置在基座中；透镜，设置在壳体内部；基板，联结到图像传感器；磁体，设置在壳体中；以及线圈，设置在基板中，其中当电流施加到线圈时，线圈和磁体可以沿彼此相反的方向移动。

根据本发明的第二实施方式的光学装置可以包括：主体；相机装置，设置在主体中；以及显示器，设置在主体中并输出由相机装置拍摄的视频或图像。

有益效果

通过本实施方式，图像传感器和透镜可以沿彼此相反的方向移动，以执行手抖校正功能。

由此，与仅使透镜和图像传感器中的一个移动来执行手抖校正功能的结构相比，校正角度可以增加一倍(doubled)。此外，校正速度可以提高一倍。此外，电流消耗也可以降低到1/2。

附图说明

图1的(a)和图1的(b)是示出根据比较例的用于执行OIS功能的结构的概念图，图1的(c)是示出根据本发明的第一实施方式的用于执行OIS功能的结构的概念图。

图2是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的操作的概念图。

图3是根据本发明的第一实施方式的相机装置的立体图。

图4是根据本发明的第一实施方式的相机装置的立体图。

图5是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图。

图6是根据本发明的第一实施方式的相机装置的平面图。

图7是沿着图6中的线A-A截取的剖视图。

图8是沿着图6中的线B-B截取的剖视图。

图9是沿着图6中的线C-C截取的剖视图。

图10是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

图11是从与图10不同的方向观察的根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

图12是根据本发明的第一实施方式的相机装置的第一移动部和相关构造的分解立体图。

图13是根据本发明的第一实施方式的相机装置的第二移动部和相关构造的分解立体图。

图14是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件、壳体和连接基板的状态的立体图。

图15是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件和连接基板的状态的平面图。

图16是图15的一部分的局部放大立体图。

图17a是根据本发明的第一实施方式的相机装置的仰视图和局部放大图。

图17b是根据本发明的第一实施方式的相机装置的基座和端子的剖视图和局部放大图。

图17c是从另一个方向观察时图17b的分解立体图和局部放大图。

图18是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件、支架和连接基板的状态的立体图。

图19是示出从根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图。

图20是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图。

图21是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的上弹性构件的平面图。

图22是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的立体图。

图23是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的平面图。

图24是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的侧视图。

图25是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的自动对焦功能的操作的视图。

图26至图28是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的手抖校正功能的操作的视图。更详细地，图26是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的x轴移位手抖校正的视图。图27是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的y轴移位手抖校正的视图。图28是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的z轴滚动手抖校正的视图。

图29是根据本发明的第一实施方式的光学设备的立体图。

图30是从与图29不同的方向观察的根据本发明的第一实施方式的光学设备的立体图。

图31的(a)和图31的(b)是示出根据比较例的用于执行OIS功能的结构的概念图，并且图31的(c)是示出根据本发明的第二实施方式的用于执行OIS功能的结构的概念图。

图32是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的操作的概念图。

图33是根据本发明的第二实施方式的相机装置的立体图。

图34是根据本发明的第二实施方式的相机装置的立体图。

图35是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图。

图36是从图35中进一步省略了一些构造的状态的立体图。

图37是根据本发明的第二实施方式的相机装置的平面图。

图38是沿着图37中的线A-A截取的剖视图。

图39是沿着图37中的线B-B截取的剖视图。

图40是沿着图37中的线C-C截取的剖视图。

图41是根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图。

图42是从与图41不同的方向观察的根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图。

图43是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第一移动部和相关构造的分解立体图。

图44是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第二移动部和相关构造的分解立体图。

图45是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第二移动部、固定部和连接基板的立体图。

图46是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图。

图47是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的立体图。

图48是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的平面图。

图49是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的侧视图。

图50是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体和基座之间的间隙的立体图。

图51是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的自动对焦功能的操作的视图。

图52至图54是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的手抖校正功能的操作的图。更详细地，图52是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的x轴移位手抖校正的图。图53是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的y轴移位手抖校正的视图。图54是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的z轴滚动手抖校正的视图。

图55是根据本发明的第二实施方式的光学设备的立体图。

图56是从与图55不同的方向观察的根据本发明的第二实施方式的光学设备的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术思想不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术思想的范围内，一个或多个构成要素可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

此外，除非明确定义和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被解释为本领域技术人员通常可以理解的含义，并且可以考虑相关技术的上下文的含义来解释常用术语，例如字典中定义的术语。

此外，本说明书中使用的术语是为了描述实施方式，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中特别说明，单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A、B和C中的至少一个(或一个以上)”时，可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅旨在将部件与其他部件区分开，并且这些术语并不限制部件的性质、顺序或次序。

并且，当一个部件被描述为“连接”、“联结”或“互连”到另一个部件时，该部件不仅直接连接、联结或互连到该另一个部件，还可能包括由于其他部件之间的另一个部件而被“连接”、“联结”或“互连”的情况。

此外，当描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着不仅包括两个部件直接接触的情况，还包括一个或多个其它部件形成或布置在两个部件之间的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅包括基于一个部件的向上方向的含义，还包括基于一个部件的向下方向的含义。

在下文中，“第一基板110”、“第二基板310”、“传感器基板320”、“感应基板470”和“连接基板600”中的任意一个被称为“第一基板”，另一个被称为“第二基板”，另一个被称为“第三基板”，另一个被称为“第四基板”，另一个可以被称为“第五基板”。

在下文中，“第一移动部200”和“第二移动部300”中的任意一个可以被称为“第一移动部”，而另一个可以被称为“第二移动部”。此外，“第一移动部200”和“第二移动部300”中的任意一个都可以被称为“移动部”。或者，“第一移动部200”和“第二移动部300”可以一起被称为“移动部”。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一实施方式的相机装置。

图1的(a)和图1的(b)是示出根据比较例的用于执行OIS功能的结构的概念图，图1的(c)是示出根据本发明的第一实施方式的用于执行OIS功能的结构的概念图；图2是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的操作的概念图；图3是根据本发明的第一实施方式的相机装置的立体图；图4是根据本发明的第一实施方式的相机装置的立体图；图5是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图；图6是根据本发明的第一实施方式的相机装置的平面图；图7是沿着图6中的线A-A截取的剖视图；图8是沿着图6中的线B-B截取的剖视图；图9是沿着图6中的线C-C截取的剖视图；图10是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图；图11是从与图10不同的方向观察的根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图；图12是根据本发明的第一实施方式的相机装置的第一移动部和相关构造的分解立体图；图13是根据本发明的第一实施方式的相机装置的第二移动部和相关构造的分解立体图；图14是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件、壳体和连接基板的状态的立体图；图15是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件和连接基板的状态的平面图；图16是图15的一部分的局部放大立体图；图17a是根据本发明的第一实施方式的相机装置的仰视图和局部放大图；图17c是从另一个方向观察时图17b的分解立体图和局部放大图；图18是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件、支架和连接基板的状态的立体图；图19是示出从根据本发明的第一实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图；图20是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图；图21是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的上弹性构件的平面图；图22是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的立体图；图23是示出根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的平面图；图24是示出了根据本发明的第一实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的侧视图。

参考图1的(a)，在第一比较例中，可以确认图像传感器330a是固定的，并且透镜220a沿垂直于光轴方向的方向移动，以执行光学图像稳定(OIS)，即手抖校正。参考图1的(b)，在第二比较例中，可以确认透镜220b是固定的，并且图像传感器330b沿垂直于光轴方向的方向移动，以执行OIS。参照图1的(c)，在本发明的第一实施方式中，可以确认透镜220沿垂直于光轴方向的第一方向移动，并且图像传感器330可以沿垂直于光轴方向并且与第一方向相反的第二方向移动，以执行OIS。

在本发明的第一实施方式中，为了执行OIS，透镜220沿垂直于光轴方向的第一方向移动，并且图像传感器330可以沿垂直于光轴方向并且与第一方向相反的第二方向移动。然而，作为改型的实施方式，为了执行OIS，可以仅使透镜220和图像传感器330中的一个移动，如第一比较例和第二比较例所示。

如图2所示，在根据本发明的第一实施方式的相机装置10中，透镜220可以沿光轴方向和垂直于光轴方向的方向移动(参考图2中的a)。更详细地，透镜220可以沿光轴方向移动以自动对焦(AF)，即自动对焦驱动。此外，透镜220可以沿垂直于光轴方向的方向移动，用于OIS驱动。在根据本发明的第一实施方式的相机装置10中，图像传感器330可以沿垂直于光轴方向的方向移动(参考图2中的b)。此外，图像传感器330和透镜220可以相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

相机装置10可以拍摄视频和图像中的任意一个或多个。相机装置10可以是相机。相机装置10可以是相机模块。相机装置10可以是相机组件。相机装置10可以是相机单元。相机装置10可以包括透镜驱动装置。相机装置10可以包括传感器驱动装置。相机装置10可以包括音圈电机(VCM)。相机装置10可以包括自动对焦组件。相机装置10可以包括手抖校正组件。相机装置10可以包括自动对焦设备。相机装置10可以包括手抖校正装置。相机装置10可以包括致动器。相机装置10可以包括透镜驱动致动器。相机装置10可以包括传感器驱动致动器。相机装置10可以包括自动对焦致动器。相机装置10可以包括手抖校正致动器。

相机装置10可以包括固定部100。当移动部200和300移动时，固定部100可以是相对固定的部分。当第一移动部200和第二移动部300中的至少一个移动时，固定部100可以是相对固定的部分。固定部100可以容纳第一移动部200和第二移动部300。固定部100可以设置在第一移动部200和第二移动部300的外侧。

尽管在整个说明书中第一基板110被描述为固定部100的一种构造，但是第一基板110可以被理解为与固定部100分离的构造。固定部100可以设置在第一基板110中。固定部100可以设置在第一基板110上。固定部100可以设置在第一基板110上方。

相机装置10可以包括第一基板110。固定部100可以包括第一基板110。第一基板110可以是主基板。第一基板110可以是基板。第一基板110可以是印刷电路板(PCB)。第一基板110可以连接到光学设备1的电源。第一基板110可以包括连接到光学设备1的电源的连接器。

相机装置10可以包括基座120。固定部100可以包括基座120。基座120可以设置在第一基板110中。基座120可以设置在第一基板110上。基座120可以设置在第一基板110上方。基座120可以固定到第一基板110。基座120可以联结到第一基板110。基座120可以通过粘合剂附接到第一基板110。基座120可以设置在第一基板110与壳体370之间。

连接基板600可以设置在基座120中。连接基板600可以连接到基座120。连接基板600可以固定到基座120。连接基板600可以联结到基座120。连接基板600可以附接到基座120。连接基板600可以通过粘合剂固定到基座120。连接基板600可以与基座120接触。

基座120可以包括突出部121。突出部121可以从基座120的上表面突出。突出部121可以从基座120的外侧表面向上突出。连接基板600可以设置在基座120的突出部121中。连接基板600可以连接到基座120的突出部121。连接基板600可以固定到基座120的突出部121。连接基板600可以联结到基座120的突出部121。连接基板600可以附接到基座120的突出部121。连接基板600可以通过粘合剂固定到基座120的突出部121。连接基板600可以与基座120的突出部121接触。

连接基板1600的端子单元630可以设置在基座120的突出部121中。连接基板600的端子单元630可以连接到基座120的突出部121。连接基板600的端子单元630可以固定到基座120的突出部121。连接基板600的端子单元630可以联结到基座120的突出部121。连接基板600的端子单元630可以附接到基座120的突出部121。连接基板600的端子单元630可以通过粘合剂固定到基座120的突出部121。连接基板600的端子单元630可以与基座120的突出部121接触。

基座120可以包括凹槽122。凹槽122可以从基座120的下表面凹入。凹槽122可以形成为在基座120的下表面上向上凹入。端子150可以设置在凹槽122中。端子150可以设置在基座120的凹槽122中。端子150可以设置在凹槽122的顶面上。端子150可以固定到基座120的凹槽122。端子150可以通过粘合剂附接到基座120的凹槽122。端子150可以包括孔，在该孔中设置有粘合剂。

相机装置10可以包括盖构件140。固定部100可以包括盖构件140。盖构件140可以联结到基座120。盖构件140可以联结到壳体130。盖构件140可以联结到第一基板110。盖构件140可以固定到基座120。盖构件140可以固定到壳体130。盖构件140可以固定到第一基板110。盖构件140可以覆盖基座120的至少一部分。盖构件140可以覆盖壳体370的至少一部分。

盖构件140可以是“盖罐”或“屏蔽罐”。盖构件140可以由金属材料形成。盖构件140可以阻挡电磁干扰(EMI)。盖构件140可以与第一基板110电连接。盖构件140可以接地到第一基板110。

盖构件140可以包括上板。盖构件140可以包括形成在上板中的孔。该孔可以形成在对应于透镜220的位置处。盖构件140可以包括侧板。侧板可以包括多个侧板。侧板可以包括四个侧板。侧板可以包括第一至第四侧板。侧板可以包括彼此反向地设置的第一侧板和第二侧板，以及彼此反向地设置的第三侧板和第四侧板。盖构件140可以包括多个侧板之间的多个拐角。

尽管在整个说明书中盖构件140已经被描述为固定部100的一种构造，但是盖构件140可以被理解为与固定部100分离的构造。盖构件140可以联结到固定部100。盖构件140可以覆盖第一移动部200。

相机装置10可以包括端子150。固定部100可以包括端子150。端子150可以包括板构件。端子150可以包括金属板构件。端子150可以联结到基座120。端子150可以联结到电线800的下端部分。端子150可以联结到基座120的下表面。端子150可以设置在基座120中。端子150可以固定到基座120。端子150可以通过粘合剂附接到基座120。

端子150可以联结到电线800。端子150可以通过焊料连接到电线800。端子800可以与电线800电连接。端子150可以与第一基板110电连接。端子150可以由金属形成。端子150可以包括供电线800穿过的孔。端子150可以包括用于减轻震动的缓冲部。端子150可以具有弯曲多次的形状。端子150可以包括多个端子。端子150可以包括设置在基座120的四个拐角区域中的四个端子。

端子150可以包括第一部分151。第一部分151可以联结到基座120。端子150可以包括第二部分152。第二部分152可以联结到电线800。第二部分152可以设置在第一部分151的内部。端子150可以包括第三部分153。第三部分153可以使第一部分151和第二部分152连接。端子150的第三部分153可以具有弯曲至少两次的形状。端子150的第二部分152可以包括供电线800穿过的孔。电线800可以通过导电构件联结到端子150的第二部分152的下表面。导电构件可以包含焊料。导电构件可以是导电的构件。端子150可以包括第四部分154。第四部分154可以从第一部分151延伸。第四部分154可以从第一部分151向外延伸。第四部分154可以连接到第一基板110。第四部分154可以与第一基板110电连接。第四部分154的至少一部分可以设置在基座120与第一基板110之间。

端子150的第一部分151可以是外侧部分，第二部分152可以是内侧部分，第三部分153可以是连接部分，第四部分154可以是延伸部分。

相机装置10可以包括第一移动部200。第一移动部200可以相对于固定部100移动。第一移动部200可以相对于固定部100沿光轴方向移动。第一移动部200可以设置在固定部100的内部。第一移动部200可以可移动地设置在固定部100的内部。第一移动部200可以在光轴方向上可移动地设置在固定部100的内部。可以通过使第一移动部200相对于固定部100沿光轴方向移动来执行自动对焦(AF)功能。第一移动部200可以设置在第二移动部300上。

相机装置10可以包括线圈架210。第一移动部200可以包括线圈架210。线圈架210可以设置在第一基板110上。线圈架210可以设置在第一基板110上方。线圈架210可以被设置为与第一基板110隔开。线圈架210可以设置在壳体370内部。线圈架210可以设置在壳体370的内侧。线圈架210的至少一部分可以容纳在壳体370中。线圈架210可以可移动地设置在壳体370中。线圈架210可以在光轴方向上可移动地设置在壳体370中。线圈架210可以联结到透镜220。线圈架210可以包括中空部或孔。透镜220可以设置在线圈架210的中空部或孔中。透镜220的外圆周表面可以联结到线圈架210的内圆周表面。

相机装置10可以包括透镜220。第一移动部200可以包括透镜220。透镜220可以联结到线圈架210。透镜220可以固定到线圈架210。透镜220可以与线圈架210一体地移动。透镜220可以螺纹联结到线圈架210。透镜220可以通过粘合剂附接到线圈架210。透镜220可以设置在对应于图像传感器330的位置处。透镜220的光轴可以与图像传感器330的光轴重合。光轴可以是z轴。透镜220可以包括多个透镜。透镜220可以包括5镜片或6镜片(5-elementor 6-element lens)。

相机装置10可以包括透镜模块。透镜模块可以联结到线圈架210。透镜模块可以包括镜筒和设置在镜筒内部的一个或多个透镜220。

相机装置10可以包括第二移动部300。第二移动部300可以相对于固定部100移动。第二移动部300可以相对于固定部100沿垂直于光轴方向的方向移动。第二移动部300可以设置在固定部100的内部。第二移动部300可以可移动地设置在固定部100的内部。第二移动部300可以在垂直于光轴方向的方向上可移动地设置在固定部100中。可以通过使第二移动部300相对于固定部100沿垂直于光轴方向的方向移动来执行手抖校正(OIS)功能。第二移动部300可以设置在第一移动部200与第一基板110之间。

相机装置10可以包括第二基板310。第二移动部300可以包括第二基板310。第二基板310可以是基板。第二基板310可以是印刷电路板(PCB)。第二基板310可以设置在第一移动部200与第一基板110之间。第二基板310可以设置在线圈架210与第一基板110之间。第二基板310可以设置在透镜220与第一基板110之间。第二基板310可以与固定部100隔开。第二基板310可以在光轴方向和垂直于光轴方向的方向上与固定部100隔开。第二基板310可以沿垂直于光轴方向的方向移动。第二基板310可以与图像传感器330电连接。第二基板310可以与图像传感器330一体地移动。第二基板310可以包括孔。图像传感器330可以设置在第二基板310的孔中。第二基板310可以联结到传感器基板320的上表面。第二基板310可以设置在传感器基板320的上表面上。第二基板310可以固定到传感器基板320的上表面。

相机装置10可以包括基板单元。基板单元可以联结到图像传感器330。基板单元可以包括第二基板310。基板单元可以包括支架340。基板单元可以包括传感器基座350。基板单元可以包括联结到第二基板310的下表面的板构件。图像传感器330可以设置在板构件的上表面上。板构件可以用与第二基板310分离的基板代替。

第二基板310可以包括端子311。端子311可以设置在第二基板310的下表面上。端子311可以联结到传感器基板320的端子321。第二基板310可以与传感器基板320分开形成。第二基板310可以与传感器基板320分开形成以与传感器基板320联结。传感器基板320的端子321可以焊接到第二基板310的端子311。

相机装置10可以包括传感器基板320。第二移动部300可以包括传感器基板320。传感器基板320可以是基板。传感器基板320可以是印刷电路板(PCB)。传感器基板320可以联结到图像传感器330。传感器基板320可以联结到第二基板310。传感器基板320可以用SUS代替。或者，在传感器基板320中可以形成用于容纳图像传感器330的孔，并且在传感器基板320的下表面上可以另外设置SUS。

传感器基板320可以包括端子321。传感器基板320的端子321可以联结到第二基板310的端子311。传感器基板320可以联结到第二基板310的下表面。传感器基板320可以设置在第二基板310的下方。传感器基板320可以在与图像传感器330联结的状态下联结在第二基板310的下方。

相机装置10可以包括图像传感器330。第二移动部300可以包括图像传感器330。图像传感器330可以设置在传感器基板320中。图像传感器330可以设置在传感器基板320与传感器支架350之间。图像传感器330可以与第二基板310电连接。图像传感器330可以与第二基板310一体地移动。图像传感器330可以设置在透镜220下方。

当穿过透镜220和滤光器360的光入射到图像传感器330上时，可以形成图像。图像传感器330可以与传感器基板320、第二基板310和第一基板110电连接。图像传感器330可以包括有效图像区域。图像传感器330可以将照射到有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器330可以包括电荷联结器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任意一个或多个。

相机装置10可以包括支架340。第二移动部300可以包括支架340。支架340可以由绝缘材料形成。支架340可以设置在第二基板310中。支架340可以设置在第二基板310上。支架340可以设置在第二基板310上方。支架340可以固定到第二基板310。支架340可以联结到第二基板310。支架340可以包括其中设置有图像传感器330的中空部或孔。第二线圈440可以设置在支架340中。支架340可以包括将第二线圈440缠绕在其上的突起。支架340可以包括孔，霍尔传感器445设置在该孔中。

连接基板600可以设置在支架340中。连接基板600可以连接到支架340。连接基板600可以固定到支架340。连接基板600可以联结到支架340。连接基板600可以附接到支架340。连接基板600可以通过粘合剂固定到支架340。连接基板600可以与支架340接触。

支架340可以包括突出部341。突出部341可以从支架340的上表面突出。突出部341可以从支架340的外侧表面向上突出。连接基板600可以设置在支架340的突出部341中。连接基板600可以连接到支架340的突出部341。连接基板600可以固定到支架340的突出部341。连接基板600可以联结到支架340的突出部341。连接基板600可以附接到支架340的突出部341。连接基板600可以通过粘合剂固定到支架340的突出部341。连接基板600可以与支架340的突出部341接触。

连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以设置在支架340的突出部341上。连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以连接到支架340的突出部341。连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以固定到支架340的突出部341。连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以联结到支架340的突出部341。连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以附接到支架340的突出部341。连接基板600的连接部610和延伸部620中的至少一些可以通过粘合剂固定到支架340的突出部341。连接基板600的连接部610和延伸部620的至少一部分可以与支架340的突出部341接触。

支架340可以包括孔342。电线800可以穿过支架340的孔342。支架340的孔342的直径可以形成为比电线800的直径更大，使得当支架340移动时，支架340和电线800不会相互干扰。在支架340的孔342中可以设置阻尼器。

相机装置10可以包括传感器基座350。第二移动部300可以包括传感器基座350。传感器基座350可以设置在传感器基板320中。传感器基座350可以包括形成在对应于图像传感器330的位置处的孔。传感器基座350可以包括凹槽，滤光器360设置在该凹槽中。

相机装置10可以包括滤光器360。第二移动部300可以包括滤光器360。滤光器360可以设置在透镜220与图像传感器330之间。滤光器360可以设置在传感器基座350中。滤光器360可以阻挡穿过透镜220的光中具有特定频带的光入射到图像传感器330上。滤光器360可以包括红外切割滤光器。滤光器360可以阻挡红外线入射到图像传感器330上。

相机装置10可以包括壳体370。第一移动部200可以包括壳体370。由于在OIS驱动期间，壳体370与透镜220一起沿与图像传感器330相反的方向移动，所以这可以被理解为第一移动部200的一种构造。第二移动部300可以包括壳体370。壳体370可以与基座120隔开。壳体370可以设置在基座120上。壳体370可以设置在基座120上方。壳体370可以可移动地设置在基座120上。壳体370可以设置在第一基板110上。壳体370可以设置在第一基板110上方。壳体370可以与固定部100隔开，以相对于固定部100移动。

壳体370可以与盖构件140隔开(参考图4中的a)。壳体370可以与盖构件140的侧板隔开。壳体370可以在盖构件140内部移动。壳体370与盖构件140之间的间隙可以是0.1mm。壳体370与盖构件140之间的间隙可以是0.08mm至0.12mm。壳体370与盖构件140之间的间隙可以是0.05mm至0.15mm。

壳体370可以与基座120隔开(参考图4中的b)。壳体370可以与基座120的上表面隔开。壳体370可以沿基座120移动。壳体370与基座120之间的间隙可以是0.15mm。壳体370与基座120之间的间隙可以是0.13mm到0.17mm。壳体370与基座120之间的间隙可以是0.10mm到0.20mm。壳体370可以与第一基板110隔开。

壳体370可以包括突出部371。突出部371可以形成在壳体370的外侧表面上。突出部371可以从壳体370的外侧表面突出。突出部371可以从壳体370的侧表面向外突出。

突出部371可以设置在支架340的突出部341上。壳体370可以与支架340隔开。壳体370的突出部371可以与支架340的突出部341隔开。壳体370的外侧表面可以在垂直于光轴方向的方向上与支架340的突出部341隔开(参考图23中的a)。壳体370的突出部371可以在光轴方向上与支架340的突出部341隔开。壳体370的突出部371可以在光轴方向上与连接基板600隔开(参考图24中的b)。壳体370的突出部371与支架340的突出部341之间的间隙可以与壳体370的突出部371与连接基板600之间的间隙相同。壳体370与支架340之间的间隙可以通过壳体370和支架340的移动而增大或减小。

根据第一实施方式的壳体370可以包括翼部分，该翼部分是根据第二实施方式的壳体370的图50中的翼形的一部分。连接基板600可以设置在壳体370的翼部分与基座120的突出部121之间。

壳体370可以包括孔372。电线800可以穿过壳体370的孔372。壳体370的孔372可以形成为具有比电线800的直径更大的直径，使得当壳体370移动时，壳体370和电线800不会相互干扰。可以在壳体370的孔372中设置阻尼器。

壳体370可以与基座120隔开。壳体370可以与基座120的突出部121隔开。在改型的实施方式中，壳体370可以包括凹槽，基座120的突出部121设置在该凹槽中。壳体370的凹槽可以包括面向突出部121的内侧表面的第一表面和面向突出部121的外侧表面的第二表面。壳体370的凹槽的第一表面和基座120的突出部121可以隔开。壳体370的凹槽的第二表面和基座120的突出部121可以隔开。壳体370与基座120之间的间隙可以通过壳体370的移动而增大或减小。

相机装置10可以包括驱动单元。驱动单元可以驱动第一移动部200和第二移动部300。驱动单元可以使移动部200和300相对于固定部100移动。驱动单元可以使第一移动部200和第二移动部300相对于固定部100移动。驱动单元可执行自动对焦(AF)功能。驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。驱动单元可以使透镜220移动。驱动单元可以使图像传感器330移动。驱动单元可以包括磁体和线圈。驱动单元可以包括形状记忆合金(SMA)。

在本发明的第一实施方式中，磁体可以移动而不受限制。在OIS驱动过程中，磁体可以移动。磁体是可移动的。OIS磁体可以在与OIS线圈相反的方向上移动。

在本发明的第一实施方式中，第一移动部200和第二移动部300可以沿彼此相反的方向移动。此时，壳体370可以与透镜220一起相对于图像传感器330移动。因此，壳体370可以被理解为第一移动部200。在本发明的第一实施方式中，驱动单元可以使第一移动部200和第二移动部300沿彼此相反的方向移动。驱动单元可以使第一移动部200和第二移动部300相对于光轴沿彼此相反的方向移动。驱动单元可以使第一移动部200沿第一方向移动。驱动单元可以使第二移动部300沿与第一方向相反的第二方向移动。此时，第一方向和第二方向均可以垂直于光轴方向。

驱动单元可以使透镜220相对于图像传感器330在光轴方向上移动，用于自动对焦驱动。驱动单元可以使第一移动部200和第二移动部300相对于固定部100在垂直于光轴方向的方向上且彼此反向移动，用于手抖校正驱动。在本发明的第一实施方式中，支撑透镜220移动的透镜弹簧可以包括电线800和上弹性构件710，上弹性构件710是板簧。支撑图像传感器330移动的传感器弹簧可以包括作为FPCB的连接基板600。在本发明的第一实施方式中，传感器移位和透镜移位的弹簧可以彼此独立地构成。

在本发明的第一实施方式中，第一移动部200可以包括壳体370。第一移动部200可以包括线圈架210，该线圈架210设置在壳体370内部并联结到透镜220。壳体370可以被理解为第一移动部200的一种构造，其共同点在于在OIS驱动期间壳体370沿与第一移动部200相同的方向移动。然而，在AF驱动期间，当第一移动部200移动时，壳体370可以保持在固定状态。此外，壳体370可以被理解为第二移动部200的一种构造，其共同点在于壳体370在OIS驱动期间移动。然而，在OIS驱动期间，壳体370可以沿与第二移动部200相反的方向移动。壳体370可以被理解为移动部的一种构造。

驱动单元可以包括设置在线圈架210中的第一线圈430。驱动单元可以包括第一磁体410，该第一磁体设置在壳体370中并设置在对应于第一线圈430的位置。作为改型的实施方式，驱动单元可以包括设置在线圈架210中的第一磁体和设置在壳体370中并设置在对应于第一磁体的位置处的第一线圈。

第二移动部300可以包括支架340。第二移动部300可以包括第二基板310，第二基板310联结到支架340，并且图像传感器330设置在第二基板310中。

驱动单元可以包括设置在支架340中的第二线圈440。驱动单元可以包括第二磁体420，该第二磁体设置在壳体370中并设置在对应于第二线圈440的位置处。作为改型的实施方式，驱动单元可以包括设置在支架340中的第二磁体和设置在壳体370上并设置在对应于第二磁体的位置的第二线圈。

作为改型的实施方式，驱动单元可以包括整体磁体。驱动单元可以包括磁体。驱动单元可以包括第一线圈430，该第一线圈设置在第一移动部200中并设置在对应于磁体的位置处。驱动单元可以包括第二线圈440，该第二线圈设置在第二移动部300中并设置在与磁体对应的位置处。

相机装置10可以包括第一驱动单元。第一驱动单元可以是AF驱动单元。第一驱动单元可以使第一移动部200沿光轴方向移动。第一驱动单元可以使线圈架210沿光轴方向移动。透镜220可以沿光轴方向移动。第一驱动单元可以执行自动对焦(AF)功能。第一驱动单元可以使第一移动部200沿光轴方向的上方向移动。第一驱动单元可以使第一移动部200沿光轴方向的下方向移动。

相机装置10可以包括第二驱动单元。第二驱动单元可以是OIS驱动单元。第二驱动单元可以使第二移动部300沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使第二基板310沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基板320沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使支架340沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基座350沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使滤光器360沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。

第二驱动单元可以使第二移动部300沿垂直于光轴方向的第一方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部300沿垂直于光轴方向和第一方向的第二方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部300绕光轴旋转。

在本发明的第一实施方式中，第一驱动单元可以包括第一线圈430。第二驱动单元可以包括第二线圈440。第一驱动单元可以包括第一磁体410。第二驱动单元可以包括第二磁体420。作为改型的实施方式，第一驱动单元和第二驱动单元可以包括共同用于第一线圈430和第二线圈440之间的相互作用的驱动磁体。也就是说，第一驱动单元和第二驱动单元可以包括单独控制的线圈和公共磁体(common magnet)。

相机装置10可以包括第一磁体410。驱动单元可以包括第一磁体410。第一磁体410可以是磁体。第一磁体410可以是永磁体。第一磁体410可以是公共磁体。第一磁体410可以用于自动对焦(AF)。

第一磁体410可以设置在固定部100中。第一磁体410可以固定到固定部100。第一磁体410可以联结到固定部100。第一磁体410可以通过粘合剂附接到固定部100。第一磁体410可以设置在壳体370中。第一磁体410可以固定到壳体370。第一磁体410可以联结到壳体370。第一磁体410可以通过粘合剂附接到壳体370。第一磁体410可以设置在壳体370的拐角处。第一磁体410可以被设置成偏向壳体370的拐角。

第一磁体410可以在OIS驱动期间移动。在OIS驱动期间，第一磁体410可以与壳体370一起移动。第一磁体410可以沿垂直于光轴的方向移动。第一磁体410可以绕光轴旋转。

第一磁体410可以是包括一个N极区域和一个S极区域的两极磁化磁体。作为改型的实施方式，第一磁体410可以是包括两个N极区域和两个S极区域的四极磁化磁体。

第一磁体410可以包括多个磁体。第一磁体410可以包括四个磁体。第一磁体410可以包括第一至第四磁体。第一至第四磁体可以相对于光轴对称设置。第一至第四磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

相机装置10可以包括第二磁体420。驱动单元可以包括第二磁体420。第二磁体420可以是磁体。第二磁体420可以是永磁体。第二磁体420可以是公共磁体。第二磁体420可以用于手抖校正(OIS)。

第二磁体420可以设置在固定部100中。第二磁体420可以固定到固定部100。第二磁体420可以联结到固定部100。第二磁体420可以通过粘合剂附接到固定部100。第二磁体420可以设置在壳体370中。第二磁体420可以固定到壳体370。第二磁体420可以联结到壳体370。第二磁体420可以通过粘合剂附接到壳体370。第二磁体420可以设置在壳体370的拐角处。第二磁体420可以被设置成偏向壳体370的拐角。

第二磁体420可以在OIS驱动期间移动。在OIS驱动期间，第二磁体420可以与壳体370一起移动。第二磁体420可以沿垂直于光轴的方向移动。第二磁体420可以绕光轴旋转。

第二磁体420可以是包括一个N极区域和一个S极区域的两极磁化磁体。作为改型的实施方式，第二磁体420可以是包括两个N极区域和两个S极区域的四极磁化磁体。

在本发明的第一实施方式中，透镜220和图像传感器330可以通过第二磁体420沿彼此相反的方向移动。作为改型的实施方式，当第一磁体410和第二磁体420被设置为一个磁体时，透镜220和图像传感器330可以通过磁体沿彼此相反的方向移动。

第二磁体420可以包括多个磁体。第二磁体420可以包括四个磁体。第二磁体420可以包括第一至第四磁体。第一至第四磁体可以相对于光轴对称设置。第一至第四磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

第二磁体420可以设置在第一磁体410的下方。第二磁体420可以设置在第一磁体410的下表面中。第二磁体420可以与第一磁体410的下表面接触。第二磁体420可以固定到第一磁体410的下表面。第二磁体420可以通过粘合剂联结到第一磁体410的下表面。在光轴方向上，第二磁体420的长度可以比第一磁体410的长度短。第二磁体420的尺寸可以小于第一磁体410的长度。

相机装置10可以包括第一线圈430。驱动单元可以包括第一线圈430。第一线圈430可以设置在第一移动部200中。第一线圈430可以固定到第一移动部200。第一线圈430可以联结到第一移动部200。第一线圈430可以通过粘合剂附接到第一移动部200。第一线圈430可以设置在线圈架210中。第一线圈430可以固定到线圈架210。第一线圈430可以联结到线圈架210。第一线圈430可以通过粘合剂附接到线圈架210。第一线圈430可以与驱动器IC480电连接。第一线圈430可以与下弹性构件720、感应基板470和驱动器IC 480电连接。第一线圈430可以从驱动器IC 480接收电流。

第一线圈430可以设置在对应于第一磁体410的位置处。第一线圈430可以设置在线圈架210中与第一磁体410对应的位置处。第一线圈430可以面向第一磁体410。第一线圈430可以包括面向第一磁体410的表面。第一线圈430可以邻近第一磁体410设置。第一线圈430可以与第一磁体410相互作用。第一线圈430可以与第一磁体410电磁相互作用。

第一线圈430可以使第一移动部200沿光轴方向移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向移动。第一线圈430可以使第一移动部200沿光轴方向的上方向移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向的上方向移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向的上方向移动。第一线圈430可以使第一移动部200沿光轴方向的下方向移动。第一线圈430可以使线圈架210沿光轴方向的下方向移动。第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向的下方向移动。当电流被施加到第一线圈430时，线圈架210可以相对于壳体370沿光轴方向移动。

相机装置10可以包括第二线圈440。驱动单元可以包括第二线圈440。第二线圈440可以设置在第二移动部300中。第二线圈440可以固定到第二移动部300。第二线圈440可以联结到第二移动部300。第二线圈440可以通过粘合剂附接到第二移动部300。第二线圈440可以设置在支架340中。第二线圈440可以固定到支架340。第二线圈440可以联结到支架340。第二线圈440可以通过粘合剂附接到支架340。第二线圈440可以围绕支架340的突起缠绕。第二线圈440可以设置在支架340上。第二线圈440可以与第二基板310电连接。第二线圈440的两端可以焊接到第二基板310。第二线圈440可以与驱动器IC 495电连接。第二线圈440可以与第二基板310和驱动器IC 495电连接。第二线圈440可以从驱动器IC 495接收电流。

第二线圈440可以设置在对应于第二磁体420的位置处。第二线圈440可以设置在支架340中对应于第二磁体420的位置处。第二线圈440可以面向第二磁体420。第二线圈440可以包括面向第二磁体420的表面。第二线圈440可以邻近第二磁体420设置。第二线圈440可以与第二磁体420相互作用。第二线圈440可以与第二磁体420通过电磁方式相互作用。

第二线圈440可以在使第二移动部300沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈440可以使第二基板310沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈440可以使传感器基板320沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈440可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈440可以使支架340沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈440可以使第二移动部300绕光轴旋转。第二线圈440可以使第二基板310绕光轴旋转。第二线圈440可以使传感器基板320绕光轴旋转。第二线圈440可以使图像传感器330绕光轴旋转。第二线圈440可以使支架340绕光轴旋转。

在本发明的第一实施方式中，在OIS驱动期间，第二磁体420和第二线圈440可以沿彼此相反的方向移动。作为第一比较例，第二磁体420可以是固定的，而第二线圈440可以移动。作为第二比较例，第二线圈440是固定的，而第二磁体420可以移动。作为第三比较例，第二磁体420和第二线圈440可以沿相同方向移动。与第一至第三比较例不同，在本发明的第一实施方式中，第二磁体420和第二线圈440都相对于固定部100移动，但是第二磁体420的移动方向和第二线圈440的移动方向可以彼此相反。

第二线圈440可以包括多个线圈。第二线圈440可以包括四个线圈。第二线圈440可以包括用于x轴移位的线圈。第二线圈440可以包括用于y轴移位的线圈。

第二线圈440可以包括第2-1线圈441。第2-1线圈441可以是第一子线圈。第2-1线圈441可以是用于x轴移位的线圈。第2-1线圈441可以使第二移动部300沿x轴方向移动。第2-1线圈441可以在y轴长度上设置得较长。第2-1线圈441可以包括多个线圈。第2-1线圈441可以包括两个线圈。第2-1线圈441的两个线圈可以彼此电连接。第2-1线圈441可以包括使两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第2-1线圈441的两个线圈可以一起接收电流。或者，第2-1线圈441的两个线圈可以彼此电分离以单独接收电流。

第二线圈440可以包括第2-2线圈442。第2-2线圈442可以是第二子线圈。第2-2线圈442可以是用于y轴移位的线圈。第2-2线圈442可以使第二移动部300沿y轴方向移动。第2-2线圈442可以被设置为在x轴上的长度较长。第2-1线圈441可以包括多个线圈。第2-2线圈442可以包括两个线圈。第2-2线圈442的两个线圈可以彼此电连接。第2-2线圈442可以包括使两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第2-2线圈442的两个线圈可以一起接收电流。或者，第2-2线圈442的两个线圈可以彼此电分离以单独接收电流。

相机装置10可以包括霍尔传感器445。霍尔传感器445可以设置在第二基板310中。霍尔传感器445可以设置在支架340的孔中。霍尔传感器445可以包括霍尔元件(霍尔IC)。霍尔传感器445可以检测第二磁体420。霍尔传感器445可以检测第二磁体420的磁力。霍尔传感器445可以面向第二磁体420。霍尔传感器445可以设置在对应于第二磁体420的位置。霍尔传感器445可以邻近第二磁体420设置。霍尔传感器445可以检测第二移动部300的位置。霍尔传感器445可以检测第二移动部300的移动。霍尔传感器445可以设置在第二线圈440的中空部中。霍尔传感器445检测到的感测值可以用于反馈手抖校正操作。霍尔传感器445可以与驱动器IC 495电连接。

霍尔传感器445可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器445可以包括三个霍尔传感器。霍尔传感器445可以包括第一至第三霍尔传感器。第一霍尔传感器可以检测第二移动部300在x轴方向上的移位。第二霍尔传感器可以检测第二移动部300在y轴方向上的移位。第三霍尔传感器可以单独地或与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的任意一个或多个一起检测第二移动部300绕z轴的旋转。

相机装置10可以包括感应磁体450。感应磁体450可以设置在第一移动部200中。感应磁体450可以固定到第一移动部200。感应磁体450可以联结到第一移动部200。感应磁体450可以通过粘合剂附接到第一移动部200。感应磁体450可以设置在线圈架210中。感应磁体450可以固定到线圈架210。感应磁体450可以联结到线圈架210。感应磁体450可以通过粘合剂附接到线圈架210。感应磁体450可以形成为具有比第一磁体410更小的尺寸。感应磁体450可以形成为具有比第二磁体420更小的尺寸。由此，可以尽可能地降低感应磁体450对驱动的影响。

感应磁体450可以设置在校正磁体460的反向侧。感应磁体450和校正磁体460可以彼此反向地设置在第一移动部200中。感应磁体450和校正磁体460可以彼此反向地设置在线圈架210中。

相机装置10可以包括校正磁体460。补偿磁体460可以是补偿磁体。校正磁体460可以设置在第一移动部200中。校正磁体460可以固定到第一移动部200。校正磁体460可以联结到第一移动部200。校正磁体460可以通过粘合剂附接到第一移动部200。校正磁体460可以设置在线圈架210中。校正磁体460可以固定到线圈架210。校正磁体460可以联结到线圈架210。校正磁体460可以通过粘合剂附接到线圈架210。校正磁体460可以形成为具有比第一磁体410更小的尺寸。校正磁体460可以形成为具有比第二磁体420更小的尺寸。由此，可以尽可能地降低校正磁体460对驱动的影响。此外，校正磁体460可以设置在感应磁体450的反向侧，以与感应磁体450形成磁力平衡。由此，可以防止由感应磁体450产生的倾斜。

相机装置10可以包括感应基板470。感应基板470可以是基板。感应基板470可以是印刷电路板(PCB)。感应基板470可以是柔性基板。感应基板470可以是FPCB。感应基板470可以联结到第一基板110。感应基板470可以连接到第一基板110。感应基板470可以与第一基板110电连接。感应基板470可以焊接到第一基板110。感应基板470可以设置在壳体370中。感应基板470可以固定到壳体370。感应基板470可以联结到壳体370。壳体370可以包括具有与感应基板470的形状相对应的形状的凹槽或孔。感应基板470可以设置在壳体370的凹槽或孔中。

相机装置10可以包括驱动器IC 480。驱动器IC 480可以是AF驱动器IC。驱动器IC480可以与第一线圈430电连接。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电流以执行AF驱动。驱动器IC 480可以向第一线圈430供电。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电流。驱动器IC 480可以向第一线圈430施加电压。驱动器IC 480可以设置在感应基板470中。驱动器IC 480可以检测感应磁体450。驱动器IC 480可以设置在对应于感应磁体450的位置处。驱动器IC 480可以被设置为面向感应磁体450。驱动器IC 480可以邻近感应磁体450设置。

驱动器IC 480可以包括传感器。传感器可以包括霍尔IC。传感器可以设置在对应于感应磁体450的位置处。传感器可以被设置成面向感应磁体450。传感器可以设置在感应磁体450附近。传感器可以检测感应磁体450。传感器可以检测感应磁体450的磁力。传感器可以检测第一移动部200的位置。传感器可以检测第一移动部200的移动。由传感器检测到的检测值可以用于自动对焦驱动的反馈。

相机装置10可以包括陀螺仪传感器490。陀螺仪传感器490可以设置在第一基板110中。陀螺仪传感器490可以检测相机装置10的抖动。陀螺仪传感器490可以检测由相机装置10的抖动引起的角速度或线速度。陀螺仪传感器490可以与驱动器IC 495电连接。陀螺仪传感器490检测到的相机装置10的抖动可以用于驱动手抖补偿(OIS)。

相机装置10可以包括驱动器IC 495。驱动器IC 495可以是OIS驱动器IC。驱动器IC495可以与第二线圈440电连接。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电流以执行OIS驱动。驱动器IC 495可以向第二线圈440供电。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电流。驱动器IC 495可以向第二线圈440施加电压。驱动器IC 495可以设置在第二基板310中。

相机装置10可以包括连接构件。连接构件可以是连接件(interposer,插入件)。连接构件可以支撑第二移动部300的移动。连接构件可以可移动地支撑第二移动部300。连接构件可以使第二移动部300和固定部100连接。连接构件可以使第一基板110和第二基板310连接。连接构件可以使第一基板110和第二基板310电连接。连接构件可以使第一基板110和第二移动部300连接。连接构件可以引导第二移动部300的移动。连接构件可以引导第二移动部300沿垂直于光轴方向的方向移动。连接构件可以引导第二移动部300绕光轴旋转。连接构件可以限制第二移动部300在光轴方向上的移动。

连接构件可以包括连接基板600。连接构件可以包括用于使固定部100和第二移动部300连接的弹性构件。连接构件可以包括板簧。连接构件可以包括电线800。连接构件可以包括设置在固定部100与第二移动部300之间的球。

相机装置10可以包括连接基板600。连接基板600可以是连接部。连接基板600可以是连接构件。连接基板600可以是柔性基板。连接基板600可以是柔性基板。连接基板600可以是柔性印刷电路板。连接基板600可以是柔性印刷电路板(FPCB)。连接基板600可以至少部分具有柔性。第二基板310和连接基板600可以一体形成。连接基板600至少部分具有柔性，并且可以使第二基板310和第一基板110连接。

连接基板600可以支撑第二移动部300。连接基板600可以支撑第二移动部300的移动。连接基板600可以可移动地支撑第二移动部300。连接基板600可以使第二移动部300和固定部100连接。连接基板600可以使第一基板110和第二基板310连接。连接基板600可以使第一基板110和第二基板310电连接。连接基板600可以引导第二移动部300的移动。连接基板600可以引导第二移动部300沿垂直于光轴方向的方向移动。连接基板600可以引导第二移动部300绕光轴旋转。连接基板600可以限制第二移动部300在光轴方向上的移动。连接基板600的一部分可以联结到基座120。

连接基板600可以包括彼此隔开且对称形成的两个连接基板600。两个连接基板600可以设置在第二基板310的两侧。连接基板600可以总共弯曲6次，以使第一基板110和第二基板310连接。

连接基板600可以包括连接到第二基板310并在光轴方向上弯曲的第一区域。第一区域连接到第二基板310，并且可以在光轴方向上弯曲。第一区域连接到第二基板310，并且可以在光轴方向上延伸。第一区域连接到第二基板310，并且可以在光轴方向上弯曲和延伸。连接基板600可以包括从第一区域延伸的第二区域。连接基板600可以包括从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第三区域。第三区域可以从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲。第三区域可以在垂直于光轴方向的方向上从第二区域延伸。第三区域可以从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲和延伸。

连接基板600可以包括连接部610，该连接部包括第一区域。连接基板600可以包括延伸部620，该延伸部包括第二区域和第三区域。连接基板600可以包括连接到第二基板310的连接部610。连接基板600可以包括从连接部610延伸的延伸部620。连接基板600可以包括连接到延伸部620并包括端子的端子单元630。

连接基板600可以包括连接部610。连接部610可以连接到第二移动部300。连接部610可以联结到第二移动部300。连接部610可以固定到第二移动部300。连接部610可以连接到第二基板310。连接部610可以联结到第二基板310。连接部610可以固定到第二基板310。连接部610可以包括在光轴方向上弯曲的第一弯曲区域。连接部610可以包括相对于第二基板310在光轴方向上弯曲的第一区域和从第一区域延伸并在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第二区域。

连接基板600可以包括延伸部620。延伸部620可以使连接部610和端子单元630连接。延伸部620可以从连接部610延伸。延伸部620可以包括在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第二弯曲区域。

连接基板600可以包括端子单元630。端子单元630可以联结到固定部100。端子单元630可以固定到固定部100。端子单元630可以联结到第一基板110。端子单元630可以连接到第一基板110。端子单元630可以焊接到第一基板110。端子单元630可以固定到第一基板110。端子单元630可以联结到基座120。端子单元630可以固定到基座120。端子单元630可以包括端子。该端子可以联结到第一基板110。

在本发明的第一实施方式中，相机装置10可以包括柔性基板。柔性基板可以使固定部100和第二移动部300连接。柔性基板可以包括连接到第二移动部300的连接部610、从连接部610延伸的延伸部620、以及连接到延伸部620并包括端子的端子单元630。

在本发明的第一实施方式中，连接基板600可以包括联结到第一基板110的第一部分、联结到第二基板310的第二部分以及使第一部分和第二部分连接的第三部分。第三部分可以至少部分平行于光轴设置。第三部分可以形成为在光轴方向上的长度大于厚度。连接基板600的第二部分可以至少部分地平行于第二基板310设置。连接基板600的第三部分可以至少部分地垂直于第二部分设置。连接基板600的第三部分可以在对应于第二基板310的拐角的部分中呈圆形地弯曲。第二基板310可以包括彼此反向地设置的第一侧表面和第二侧表面，以及彼此反向地设置的第三侧表面和第四侧表面。连接基板600的第二部分可以联结到第二基板310的第一侧表面和第二侧表面。连接基板600的第一部分可以联结到第一基板110的对应于第二基板310的第三侧表面和第四侧表面的部分。

相机装置10可以包括金属板650。连接构件可以包括金属板650。连接基板600可以包括金属板650。然而，金属板650可以被理解为与连接基板600分离的构造。金属板650可以是金属构件。金属板650可以是金属构件。金属板650可以是金属层。金属板650可以是金属薄膜。金属板650可以由金属形成。金属板650可以由合金形成。金属板650可以由铜合金形成。金属板650可以由导电材料形成。金属板650可以区别于连接基板600的导电层602。金属板650可以由不同于连接基板600的导电层602的材料形成。金属板650可以设置在连接基板600中。金属板650可以联结到连接基板600。金属板650可以固定到连接基板600。金属板650可以与连接基板600一体形成。金属板650可以具有弹性。

在光轴方向上，金属板650的长度可以至少部分地与延伸部620的长度相同。金属板650可以延伸到在光轴方向上具有与延伸部620相同的长度。金属板650的厚度可以与连接基板600的厚度相同。金属板650的厚度可以比连接基板600的厚度厚。导电层602的厚度可以是7μm到50μm。金属板650的厚度可以是20μm到150μm。金属板650连接到接地件GND，以便用于阻抗匹配和噪声抑制。

金属板650的至少一部分可以设置在连接基板600的延伸部620中。延伸部620可以包括在垂直于光轴方向的方向上弯曲的弯曲区域。此时，金属板650可以设置在弯曲区域中。金属板650可以设置在延伸部620的内表面上。金属板650可以设置在延伸部620的外表面上。

金属板650可以由导电材料形成。金属板650可以与第二基板310电连接。金属板650可以与图像传感器330电连接。金属板650可以与驱动器IC 495电连接。金属板650可以连接到连接基板600的端子。金属板650可以与连接基板600的端子电连接。金属板650可以与连接基板600的端子直接接触。金属板650可以通过导电构件联结到连接基板600的端子。金属板650可以用作接地件GND。金属板650可以连接到连接基板600的接地端子。金属板650可以与第一基板110电连接。在这种情况下，可以减少连接基板600的电源连接图案的数量。金属板650可以是EMI带。

相机装置10可以包括电磁干扰(EMI)带。连接基板600可以在外侧表面上包括金属构件。金属构件可以包括EMI带和金属板中的任意一个或多个。连接基板600可以包括EMI构件。连接基板600可以包括EMI带。EMI构件可以包括EMI带。EMI构件也可以包括非粘性的EMI构件。EMI带可以代替金属板。或者，EMI带可以由金属板代替。EMI带可以是导电带。EMI带可以是导电的和粘性的。EMI带可以设置在连接基板600中。EMI带可以设置在连接基板600的内表面上。EMI带可以设置在连接基板600的外表面上。EMI带可以设置在连接基板600的延伸部1620的内表面上。EMI带可以设置在连接基板600的延伸部1620的外表面上。EMI带可以附接到连接基板600，以增强连接基板600的弹性或刚性。EMI带可以是加强构件。

EMI带可以与第二基板310电连接。EMI带可以与图像传感器330电连接。EMI带可以与驱动器IC 495电连接。EMI带可以连接到连接基板600的端子。EMI带可以与连接基板600的端子电连接。EMI带可以与连接基板600的端子直接接触。EMI带可用作接地件GND。EMI带可以连接到连接基板600的接地端子。EMI带可以与第一基板110电连接。在这种情况下，可以减少连接基板600的电源连接图案的数量。

相机装置10可以包括弹性构件700。弹性构件700可以是支撑构件。弹性构件700可以使固定部100和第一移动部200连接。弹性构件700可以使固定部100和第一移动部200弹性地连接。弹性构件700可以使线圈架210和壳体370连接。弹性构件700可以使线圈架210和壳体370弹性地连接。弹性构件700可以支撑第一移动部200，以相对于固定部100移动。当第一移动部200移动时，弹性构件700可以变形。当第一移动部200的移动完成时，弹性构件700可以通过回复力(弹力)将第一移动部200定位在初始位置。弹性构件700可以包括板簧。弹性构件700可以包括弹簧。弹性构件700可以至少部分具有弹性。弹性构件700可以向第一移动部提供回复力(弹力)。

相机装置10可以包括上弹性构件710。弹性构件700可以包括上弹性构件710。上弹性构件710可以设置在下弹性构件720上方。上弹性构件710可以包括联结到线圈架210的内侧部分712。上弹性构件710的内侧部分712可以联结到线圈架210的上部。上弹性构件710的内侧部分712可以设置在线圈架210的上表面上。上弹性构件710可以包括联结到壳体370的外侧部分711。上弹性构件710的外侧部分711可以联结到壳体370的下部。上弹性构件710的外侧部分711可以设置在壳体370的下表面上。上弹性构件710可以包括使内侧部分712和外侧部分711连接的连接部713。连接部713可以具有弹性。

上弹性构件710可以包括端子单元714。端子单元714可以联结到感应基板470。端子单元714可以通过导电构件与感应基板470电连接。端子单元714可以从外侧部分711延伸。上弹性构件710可以包括联结部分715。联结部分715可以联结到电线800。联结部分715可以包括电线800穿过的孔。联结部分715的上表面可以通过导电构件联结到电线800。电线800可以穿过联结部分715的孔，并通过焊料联结到联结部分715的上表面。在联结部分715上可以设置阻尼器。

上弹性构件710可以包括多个上弹性单元。上弹性构件710可以包括四个上弹性单元。上弹性构件710可以包括第一至第四上弹性单元710-1、710-2、710-3和710-4。第一和第二上弹性单元710-1和710-2可以联结到感应基板470的第一表面。此时，第一表面可以是面向光轴的感应基板470的内侧表面。第三上弹性单元710-3和第四上弹性单元710-4可以联结到与感应基板470的第一表面反向的第二表面。此时，第二表面可以是感应基板470的外表面。多个上弹性单元可以使感应基板470和电线800电连接。多个上弹性单元可以使驱动器IC 480和电线800电连接。第一至第四上弹性单元710-1、710-2、710-3和710-4可以与驱动器IC 480的I2C(SDA和SCL)和电源(VDD和VSS)电连接。第一上弹性单元710-1可以与驱动器IC 480的SDA端子电连接。第二上弹性单元710-2可以与驱动器IC 480的SCL端子电连接。第三上弹性单元710-3可以与驱动器IC 480的VDD端子电连接。第四上弹性单元710-4可以与驱动器IC 480的VSS端子电连接。

相机装置10可以包括下弹性构件720。弹性构件700可以包括下弹性构件720。下弹性构件720可设置在上弹性构件710下方。下弹性构件720可以包括联结到线圈架210的内侧部分。下弹性构件720的内侧部分可以联结到线圈架210的下部。下弹性构件720的内侧部分可以设置在线圈架210的下表面上。下弹性构件720可以包括联结到壳体370的外侧部分。下弹性构件720的外侧部分可联结到壳体370的上部。下弹性构件720的外侧部分可以设置在壳体370的上表面上。下弹性构件720可以包括使内侧部分和外侧部分连接的连接部。连接部可以具有弹性。

下弹性构件720可以包括多个下弹性单元。下弹性构件720可以包括第一和第二下弹性单元。下弹性构件720可以包括两个下弹性单元。两个下弹性单元可以彼此隔开，以使感应基板470和第一线圈430电连接。两个下弹性单元可以彼此隔开，使得驱动器IC 480和第一线圈430可以电连接。

相机装置10可以包括电线800。电线800可以是线簧。电线800可以是弹性构件。作为改型的实施方式，电线800可以是板簧。电线800可以使第一移动部200和第二移动部300连接。电线800可以使第一移动部200和第二移动部300弹性地连接。电线800可以使第一移动部200和第二移动部300电连接。

电线800可以使上弹性构件710和端子150连接。电线800可以使上弹性构件710和端子150弹性地连接。电线800可以使上弹性构件710和端子150电连接。电线800可以与第一线圈430电连接。电线800可以与驱动器IC 480电连接。电线800可以与感应基板470电连接。电线800可以与上弹性构件710电连接。电线800可以与端子150电连接。电线800可以与第二基板310电连接。电线800可以与连接基板600电连接。电线800可以与第一基板110电连接。电线800可以支撑透镜220，使其可相对于基座120移动。电线800的上端部分可以连接到上弹性构件710。电线800的下端部分可以联结到端子150。

电线800可以平行于光轴设置。电线800可以设置在光轴方向上。电线800可以支撑第二移动部300沿垂直于光轴方向的方向移动或旋转。电线800可以使上弹性构件710和端子150连接。电线800可以使上弹性构件710和端子150电连接。电线800可以与感应基板470电连接。电线800可以与第一基板110电连接。电线800可以与第二基板310电连接。电线800可以通过焊料联结到上弹性构件710。电线800可以通过焊料联结到端子150。电线800可以包括多条电线。电线800可以包括四条电线。

电线800的上端可以连接到第一移动部200。电线800的下端可以连接到第二移动部300。驱动单元可以使电线800的上端和电线800的下端相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

相机装置10可以包括阻尼器。阻尼器可以是粘性的。阻尼器可以包括环氧树脂。阻尼器可以具有粘合力。阻尼器可以是粘性构件。阻尼器可以设置在电线800中。阻尼器可以使电线800和上弹性构件710连接。阻尼器可以使电线800和壳体370连接。阻尼器可以使电线800和支架340连接。阻尼器可以使电线800和基座120连接。阻尼器可以使电线800和端子150连接。

由于移动电话功能的增强并且消费者对高分辨率产品的需求不断增加，OIS的使用率也在不断提高。为了高分辨率，图像传感器330的尺寸会增大，并且为了良好的图像质量，传感器像素的尺寸也会增大。然而，存在的问题在于，随着传感器尺寸的增大，驱动单元的重量也会增加，并且移动速度也变得缓慢，并且本发明的第一实施方式可以包括用于同时执行图像传感器330的移动和透镜220的移动的结构和控制方法的细节。根据本发明的第一实施方式，用超分辨率(SR)等可以容易地进行处理。在本发明的第一实施方式中，透镜220和图像传感器330可以移动。可以根据光路微调图像传感器330。通过此，可以拍摄出清晰的照片和视频。

本发明的第一实施方式可以包括透镜移位结构和图像传感器移位结构，该透镜移位结构包括AF驱动。AF驱动可以使用使透镜在光轴方向上移位的驱动单元。上弹性构件710和电线800可用于使透镜在垂直于光轴方向的方向上移位。上弹性构件710可以是悬挂弹簧。电线800可以是悬挂电线。作为电线800的下固定部的端子150可以固定到固定部100。当图像传感器330移动时，其可以由包括电线800和连接基板600在内的连接件的K值弹性支撑。透镜220的移位也可能受到包括电线800和连接基板600在内的连接件的影响。至于OIS，第二磁体420和第二线圈440可以通过在第二线圈440中产生的洛伦兹力沿彼此相反的方向移动。也就是说，当用于透镜移位的OIS单元沿正(+)方向移动时，用于传感器移位的OIS单元沿负(-)方向移动，从而可以仅用移动长度的一半来执行OIS校正。

连接基板600是连接件，具有电路图案，并且可以用作弹簧。EMI带和合金中的任意一个或多个可以联结到连接基板600。透镜220和图像传感器330中的至少一个可以被倾斜驱动。

电线800可以将AF信号与作为主PCB的第一基板110电连接。磁体可以由影响AF和OIS的共用磁体(shared magnet)组成。磁体可能会同时影响OIS传感器移位单元和OIS透镜移位单元。传感器移位弹簧可以包括连接基板600和电线800。透镜移位弹簧也可以包括连接基板600和电线800。或者，透镜移位弹簧可以由电线800形成。透镜移位的弹簧常数K可以等于或小于传感器移位的弹簧常数K。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一实施方式的相机装置的驱动。

图25是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的自动对焦功能的操作的视图。

当向根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第一线圈430供电时，在第一线圈430中形成电磁场，并且第一线圈430可以通过与第一磁体410的电磁相互作用沿光轴方向(z轴方向)移动。此时，第一线圈430可以与包括透镜220在内的第一移动部200一起沿光轴方向移动。在这种情况下，由于透镜220远离或靠近图像传感器330，所以可以调整对象的焦点。可以施加电流和电压中的至少一个以向第一线圈430供电。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第一线圈430时，第一线圈430可以通过与第一磁体410的电磁相互作用而沿光轴方向向上移动(参考图25中的a)。此时，第一线圈430可以使透镜220沿光轴方向向上移动，从而远离图像传感器330移动。

当沿与第一方向相反的第二方向的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第一线圈430时，第一线圈430可以通过与第一磁体410的电磁相互作用沿光轴方向的下方向(参考图25中的b)移动。此时，第一线圈430可以使透镜220沿光轴的下方向移动，以便更靠近图像传感器330。

图26至图28是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的手抖校正功能的驱动的视图。

当向根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第二线圈440供电时，在第二线圈440中形成电磁场，从而，第二线圈440可以通过与第二磁体420的电磁相互作用沿垂直于光轴方向的方向移动。此外，第二线圈440可以通过与第二磁体420的电磁相互作用绕光轴旋转。此时，第二线圈440可以与包括图像传感器330在内的第二移动部300一起移动或旋转。在本发明的第一实施方式中，第二线圈440可以以补偿由陀螺仪传感器490检测到的相机装置10的抖动的方式使图像传感器330移动。

此外，在本发明的第一实施方式中，第二磁体420也可以沿垂直于光轴方向的方向移动或者相对于光轴旋转。也就是说，第二线圈440和第二磁体420可以同时移动。换句话说，透镜220和图像传感器330可以同时移动。然而，透镜220和图像传感器330可以沿彼此相反的方向移动。

图26是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的x轴移位手抖校正的视图。

当沿第一方向的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第2-1线圈441时，第2-1线圈441可以通过与第二磁体420的电磁相互作用沿垂直于光轴方向的多个第一方向(x轴方向)中的一个方向(参考图26中的a)移动。此时，第2-1线圈441可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的一个方向移动。同时，此时第二磁体420可以使透镜220沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的与一个方向相反的另一个方向移动。

相反，当沿与第一方向相反的第二方向的电流被施加到第2-1线圈441时，第2-1线圈441可以通过与第二磁体420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向的多个第一方向(x轴方向)中的另一个方向移动。此时，第2-1线圈441可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的另一个方向移动。同时，此时第二磁体420可以使透镜220沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的与另一个方向相反的一个方向移动。

由于第2-1线圈441与第二磁体420之间的相互作用，透镜220和图像传感器330可以在垂直于光轴方向的第一方向上彼此反向地移动。

图27是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的y轴移位手抖校正的视图。

当沿第一方向的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第2-2线圈442时，第2-2线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向(参考图27中的b)的多个第二方向(y轴方向)中的一个方向移动。此时，第2-2线圈442可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的一个方向移动。同时，此时第二磁体420可以使透镜220沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的与一个方向相反的另一个方向移动。

相反地，当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第2-2线圈442时，第2-2线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向的多个第二方向(y轴方向)中的另一个方向移动。此时第2-2线圈442可以使图像传感器330沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的另一个方向移动。同时，此时第二磁体420可以使透镜220沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的与另一个方向相反的一个方向移动。

由于第2-2线圈442和第二磁体420之间的相互作用，透镜220和图像传感器330可以在垂直于光轴方向的第二方向上沿彼此相反的方向移动。

图28是用于解释根据本发明的第一实施方式的相机装置的z轴滚动手抖校正的视图。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置10的第2-1线圈441和第2-2线圈442时，第2-1线圈441和第2-2线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用而绕光轴沿一个方向旋转(参考图28中的c)。此时，第2-1线圈441和第2-2线圈442可以使图像传感器330绕光轴沿一个方向旋转。此时，一个方向可以是逆时针方向。同时，此时第二磁体420可以使透镜220绕光轴沿与所述一个方向相反的另一个方向旋转。

相反，当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第2-1线圈441和第2-2线圈442时，第2-1线圈441和第2-2线圈442可以通过与第二磁体420的电磁相互作用而绕光轴沿另一个方向旋转。此时，第2-1线圈441和第2-2线圈442可以使图像传感器330绕光轴沿另一个方向旋转。此时，另一个方向可能是顺时针方向。同时，此时第二磁体420可以使透镜220绕光轴沿与另一个方向相反的一个方向旋转。

由于第2-1线圈441和第2-2线圈442与第二磁体420之间的相互作用，透镜220和图像传感器330可以绕光轴沿彼此相反的方向旋转。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一实施方式的光学设备。

图29是根据本发明的第一实施方式的光学设备的立体图；图30是从与图29不同的方向观察的根据本发明的第一实施方式的光学设备的立体图。

光学设备1可以包括手持电话、便携式电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能PAD、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航仪中的任意一个或多个。光学设备1可以包括用于拍摄图像或照片的任何装置。

光学设备1可以包括主体20。光学设备1可以包括相机装置10。相机装置10可以设置在主体20中。相机装置10可以拍摄对象。光学设备1可以包括显示器30。显示器30可以设置在主体20中。显示器30可以输出图像和由相机装置10拍摄的图像中的任意一个或多个。显示器30可以设置在主体20的第一表面上。相机装置10可以设置在主体20的第一表面和与第一表面反向的第二表面中的一个或多个上。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第二实施方式的相机装置。

图31的(a)和(b)是示出根据比较例的用于执行OIS功能的结构的概念图；图31的(c)是示出根据本发明的第二实施方式的用于执行OIS功能的结构的概念图；图32是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的操作的概念图；图33是根据本发明的第二实施方式的相机装置的立体图；图34是根据本发明的第二实施方式的相机装置的立体图；图35是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置中省略了盖构件的状态的立体图；图36是从图35中进一步省略了一些构造的状态的立体图；图37是根据本发明的第二实施方式的相机装置的平面图；图38是沿着图37中的线A-A截取的剖视图；

图39是沿着图37中的线B-B截取的剖视图；图40是沿着图37中的线C-C截取的剖视图；图41是根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图；图42是从与图41不同的方向观察的根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图；图43是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第一移动部和相关构造的分解立体图；图44是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第二移动部和相关构造的分解立体图；图45是根据本发明的第二实施方式的相机装置的第二移动部、固定部和连接基板的立体图；图46是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的磁体和线圈的立体图；图47是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的立体图；图48是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的平面图；图49是示出了根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体与支架之间间隙的侧视图；图50是示出根据本发明的第二实施方式的相机装置的壳体和基座之间间隙的立体图。

参考图31的(a)，在第一比较例中，可以确认图像传感器1330a是固定的，并且透镜1220a沿垂直于光轴方向的方向移动，以执行光学图像稳定(OIS)，即手抖校正。参考图31的(b)，在第二比较例中，可以确认透镜1220b是固定的，并且图像传感器1330b沿垂直于光轴方向的方向移动，以执行OIS。参照图31的(c)，在本发明的第二实施方式中，可以确认透镜1220沿垂直于光轴方向的第一方向移动，并且图像传感器1330可以沿垂直于光轴方向并且与第一方向相反的第二方向移动，以执行OIS。

在本发明的第二实施方式中，为了执行OIS，透镜1220沿垂直于光轴方向的第一方向移动，并且图像传感器1330可以沿垂直于光轴方向并且与第一方向相反的第二方向移动。然而，作为改型的实施方式，为了执行OIS，可以仅使透镜1220和图像传感器1330中的一个移动，如第一比较例和第二比较例所示。

如图32所示，在根据本发明的第二实施方式的相机装置1010中，透镜1220可以沿光轴方向和垂直于光轴方向的方向移动(参考图32中的a)。更详细地，透镜1220可以沿光轴方向移动以自动对焦(AF)，即自动对焦驱动。此外，透镜1220可以沿垂直于光轴方向的方向移动，用于OIS驱动。在根据本发明的第二实施方式的相机装置1010中，图像传感器1330可以沿垂直于光轴方向的方向移动(参考图32中的b)。此外，图像传感器1330和透镜1220可以相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

相机装置1010可以拍摄视频和图像中的任意一个或多个。相机装置1010可以是相机。相机装置1010可以是相机模块。相机装置1010可以是相机组件。相机装置1010可以是相机单元。相机装置1010可以包括透镜驱动装置。相机装置1010可以包括传感器驱动装置。相机装置1010可以包括音圈电机(VCM)。相机装置1010可以包括自动对焦组件。相机装置1010可以包括手抖校正组件。相机装置1010可以包括自动对焦设备。相机装置1010可以包括手抖校正设备。相机装置1010可以包括致动器。相机装置1010可以包括透镜驱动致动器。相机装置1010可以包括传感器驱动致动器。相机装置1010可以包括自动对焦致动器。相机装置1010可以包括手抖校正致动器。

相机装置1010可以包括固定部1100。当移动部1200和1300移动时，固定部1100可以是相对固定的部分。当第一移动部1200和第二移动部1300中的至少一个正在移动时，固定部1100可以是相对固定的部分。固定部1100可以容纳第一移动部1200和第二移动部1300。固定部1100可以设置在第一移动部1200和第二移动部1300的外侧。

尽管在整个说明书中第一基板1110被描述为固定部1100的一种构造，但是第一基板1110可以被理解为与固定部1100分离的构造。固定部1100可以设置在第一基板1110中。固定部1100可以设置在第一基板1110上。固定部1100可以设置在第一基板1110上方。

相机装置1010可以包括第一基板1110。固定部1100可以包括第一基板1110。第一基板1110可以是主基板。第一基板1110可以是基板。第一基板1110可以是印刷电路板(PCB)。第一基板1110可以连接到光学设备1001的电源。第一基板1110可以包括连接到光学设备1001的电源的连接器。

相机装置1010可以包括基座1120。固定部1100可以包括基座1120。基座1120可以设置在第一基板1110中。基座1120可以设置在第一基板1110上。基座1120可以设置在第一基板1110上方。基座1120可以固定到第一基板1110。基座1120可以联结到第一基板1110。基座1120可以通过粘合剂附接到第一基板1110。基座1120可以设置在第一基板1110与壳体1370之间。

连接基板1600可以设置在基座1120中。连接基板1600可以连接到基座1120。连接基板1600可以固定到基座1120。连接基板1600可以联结到基座1120。连接基板1600可以附接到基座1120。连接基板1600可以通过粘合剂固定到基座1120。连接基板1600可以与基座1120接触。

基座1120可以包括突出部1121。突出部1121可以从基座1120的上表面突出。突出部1121可以从基座1120的外侧表面向上突出。连接基板1600可以设置在基座1120的突出部1121中。连接基板1600可以连接到基座1120的突出部1121。连接基板1600可以固定到基座1120的突出部1121。连接基板1600可以联结到基座1120的突出部1121。连接基板1600可以附接到基座1120的突出部1121。连接基板1600可以通过粘合剂固定到基座1120的突出部1121。连接基板1600可以与基座1120的突出部1121接触。

连接基板1600的端子单元1630可以设置在基座1120的突出部1121中。连接基板1600的端子单元1630可以连接到基座1120的突出部1121。连接基板1600的端子单元1630可以固定到基座1120的突出部1121。连接基板1600的端子单元1630可以联结到基座1120的突出部1121。连接基板1600的端子单元1630可以附接到基座1120的突出部1121。连接基板1600的端子单元1630可以通过粘合剂固定到基座1120的突出部1121。连接基板1600的端子单元1630可以与基座1120的突出部1121接触。

相机装置1010可以包括盖构件1140。固定部1100可以包括盖构件1140。盖构件1140可以联结到基座1120。盖构件1140可以与壳体1130隔开。盖构件1140可以联结到第一基板1110。盖构件1140可以固定到基座1120。盖构件140可以固定到基座1120。盖构件1140可以固定到第一基板1110。盖构件1140可以覆盖基座1120的至少一部分。盖构件1140可以覆盖壳体1370的至少一部分。

盖构件1140可以是“盖罐”或“屏蔽罐”。盖构件1140可以由金属材料形成。盖构件1140可以阻挡电磁干扰(EMI)。盖构件1140可以与第一基板1110电连接。盖构件1140可以接地到第一基板1110。

盖构件1140可以包括上板。盖构件1140可以包括形成在上板中的孔。该孔可以形成在对应于透镜1220的位置处。盖构件1140可以包括侧板。侧板可以包括多个侧板。侧板可以包括4个侧板。侧板可以包括第一至第四侧板。侧板可以包括彼此反向设置的第一侧板和第二侧板，以及彼此反向地设置的第三侧板和第四侧板。盖构件1140可以包括多个侧板之间的多个拐角。

尽管在整个说明书中盖构件1140被描述为固定部1100的一种构造，但是盖构件1140可以被理解为与固定部1100分离的构造。盖构件1140可以联结到固定部1100。盖构件1140可以覆盖第一移动部1200。

相机装置1010可以包括第一移动部1200。第一移动部1200可以相对于固定部1100移动。第一移动部1200可以相对于固定部1100沿光轴方向移动。第一移动部1200可以设置在固定部1100的内部。第一移动部1200可以可移动地设置在固定部1100内部。第一移动部1200可以沿光轴方向可移动地设置在固定部1100内部。可以通过使第一移动部1200相对于固定部1100沿光轴方向移动来执行自动对焦(AF)功能。第一移动部1200可以设置在第二移动部1300上。

相机装置1010可以包括线圈架1210。第一移动部1200可以包括线圈架1210。线圈架1210可以设置在第一基板1110上。线圈架1210可以设置在第一基板1110上方。线圈架1210可以设置为与第一基板1110隔开。线圈架1210可以设置在壳体1370内部。线圈架1210可以设置在壳体1370的内侧。线圈架1210的至少一部分可以容纳在壳体1370中。线圈架1210可以可移动地设置在壳体1370中。线圈架1210可以沿光轴方向可移动地设置在壳体1370中。线圈架1210可以联结到透镜1220。线圈架1210可以包括中空部或孔。透镜1220可以设置在线圈架1210的中空部或孔中。透镜1220的外圆周表面可以联结到线圈架1210的内圆周表面。

相机装置1010可以包括透镜1220。第一移动部1200可以包括透镜1220。透镜1220可以联结到线圈架1210。透镜1220可以固定到线圈架1210。透镜1220可以与线圈架1210一体地移动。透镜1220可以螺纹联结到线圈架1210。透镜1220可以通过粘合剂附接到线圈架1210。透镜1220可以设置在对应于图像传感器1330的位置处。透镜1220的光轴可以与图像传感器1330的光轴重合。光轴可以是z轴。透镜1220可以包括多个透镜。透镜1220可以包括5镜片或6镜片。

相机装置1010可以包括透镜模块。透镜模块可以联结到线圈架1210。透镜模块可以包括镜筒和设置在镜筒内部的一个或多个透镜1220。

相机装置1010可以包括第二移动部1300。第二移动部1300可以相对于固定部1100移动。第二移动部1300可以相对于固定部1100沿垂直于光轴方向的方向移动。第二移动部1300可以设置在固定部1100的内部。第二移动部1300可以可移动地设置在固定部1100内部。第二移动部1300可以沿垂直于光轴方向的方向可移动地设置在固定部1100中。可以通过使第二移动部1300相对于固定部1100沿垂直于光轴方向的方向移动来执行手抖校正(OIS)功能。第二移动部1300可以设置在第一移动部1200与第一基板1110之间。

相机装置1010可以包括第二基板1310。第二移动部1300可以包括第二基板1310。第二基板1310可以是基板。第二基板1310可以是印刷电路板(PCB)。第二基板1310可以设置在第一移动部1200与第一基板1110之间。第二基板1310可以设置在线圈架1210与第一基板1110之间。第二基板1310可以设置在透镜1220与第一基板1110之间。第二基板1310可以与固定部1100隔开。第二基板1310可以在光轴方向和垂直于光轴方向的方向上与固定部1100隔开。第二基板1310可以沿垂直于光轴方向的方向移动。第二基板1310可以与图像传感器1330电连接。第二基板1310可以与图像传感器1330一体地移动。第二基板1310可以包括孔。图像传感器1330可以设置在第二基板1310的孔中。第二基板1310可以联结到传感器基板1320的上表面。第二基板1310可以设置在传感器基板1320的上表面上。第二基板1310可以固定到传感器基板1320的上表面。

第二基板1310可以包括端子1311。端子1311可以设置在第二基板1310的下表面上。端子1311可以联结到传感器基板1320的端子1321。第二基板1310可以与传感器基板1320单独形成。第二基板1310可以与传感器基板1320单独形成以与其联结。传感器基板1320的端子1321可以焊接到第二基板1310的端子1311。

相机装置1010可以包括传感器基板1320。第二移动部1300可以包括传感器基板1320。传感器基板1320可以是基板。传感器基板1320可以是印刷电路板(PCB)。传感器基板1320可以联结到图像传感器1330。传感器基板1320可以联结到第二基板1310。传感器基板1320可以用SUS代替。或者，在传感器基板1320中可以形成用于容纳图像传感器1330的孔，并且在传感器基板1320的下表面上可以另外设置SUS。

传感器基板1320可以包括端子1321。传感器基板1320的端子1321可以联结到第二基板1310的端子1311。传感器基板1320可以联结到第二基板1310的下表面。传感器基板1320可以设置在第二基板1310下方。传感器基板1320可以在与图像传感器1330联结的状态下联结在第二基板1310下方。

相机装置1010可以包括图像传感器1330。第二移动部1300可以包括图像传感器1330。图像传感器1330可以设置在传感器基板1320中。图像传感器1330可以设置在传感器基板1320和传感器支架1350之间。图像传感器1330可以与第二基板1310电连接。图像传感器1330可以与第二基板1310一体地移动。图像传感器1330可以设置在透镜1220下方。

当穿过透镜1220和滤光器1360的光入射到图像传感器1330上时，可以形成图像。图像传感器1330可以与传感器基板1320、第二基板1310和第一基板1110电连接。图像传感器1330可以包括有效图像区域。图像传感器1330可以将照射到有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器1330可以包括电荷联结器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任意一个或多个。

相机装置1010可以包括支架1340。第二移动部1300可以包括支架1340。支架1340可以由绝缘材料形成。支架1340可以设置在第二基板1310中。支架1340可以设置在第二基板1310上。支架1340可以设置在第二基板1310上方。支架1340可以固定到第二基板1310。支架1340可以联结到第二基板1310。支架1340可以包括其中设置有图像传感器1330的中空部或孔。第二线圈1440可以设置在支架1340中。支架1340可以包括将第二线圈1440缠绕在其上的突起。支架1340可以包括孔，霍尔传感器1445设置在该孔中。

连接基板1600可以设置在支架1340中。连接基板1600可以连接到支架1340。连接基板1600可以固定到支架1340。连接基板1600可以联结到支架1340。连接基板1600可以附接到支架1340。连接基板1600可以通过粘合剂固定到支架1340。连接基板1600可以与支架1340接触。

支架1340可以包括突出部1341。突出部1341可以从支架1340的上表面突出。突出部1341可以从支架1340的外侧表面向上突出。连接基板1600可以设置在支架1340的突出部1341中。连接基板1600可以连接到支架1340的突出部1341。连接基板1600可以固定到支架1340的突出部1341。连接基板1600可以联结到支架1340的突出部1341。连接基板1600可以附接到支架1340的突出部1341。连接基板1600可以通过粘合剂固定到支架1340的突出部1341。连接基板1600可以与支架1340的突出部1341接触。

连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以设置在支架1340的突出部1341上。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以连接到支架1340的突出部1341。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以固定到支架1340的突出部1341。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以联结到支架1340的突出部1341。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以附接到支架1340的突出部1341。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620中的至少一些可以通过粘合剂固定到支架1340的突出部1341。连接基板1600的连接部1610和延伸部1620的至少一部分可以与支架1340的突出部1341接触。

相机装置1010可以包括传感器基座1350。第二移动部1300可以包括传感器基座1350。传感器基座1350可以设置在传感器基板1320中。传感器基座1350可以包括形成在对应于图像传感器1330的位置处的孔。传感器基座1350可以包括凹槽，滤光器1360设置在该凹槽中。

相机装置1010可以包括滤光器1360。第二移动部1300可以包括滤光器1360。滤光器1360可以设置在透镜1220与图像传感器1330之间。滤光器1360可以设置在传感器基座1350中。滤光器1360可以阻挡穿过透镜1220的光中具有特定频带的光入射到图像传感器1330上。滤光器1360可以包括红外切割滤光器。滤光器1360可以阻挡红外线入射到图像传感器1330上。

相机装置1010可以包括壳体1370。第一移动部1200可以包括壳体1370。由于在OIS驱动期间，壳体1370与透镜1220一起沿与图像传感器1330相反的方向移动，所以这可以被理解为第一移动部1200的一种构造。第二移动部1300可以包括壳体1370。壳体1370可以与基座1120隔开。壳体1370可以设置在基座1120上。壳体1370可以设置在基座1120上方。壳体1370可以相对于基座1120可移动地设置。壳体1370可以设置在第一基板1110上。壳体1370可以设置在第一基板1110上方。壳体1370可以与固定部1100隔开，以相对于固定部1100可移动。

壳体1370可以与盖构件1140隔开(参考图34中的a)。壳体1370可以与盖构件1140的侧板隔开。壳体1370可以在盖构件1140内部移动。壳体1370与盖构件1140之间的间隙可以是0.1mm。壳体1370与盖构件1140之间的间隙可以是0.08mm至0.12mm。壳体1370与盖构件1140之间的间隙可以是0.05mm至0.15mm。

壳体1370可以与基座1120隔开(参考图34中的b)。壳体1370可以与基座1120的上表面隔开。壳体1370可以在基座1120上移动。壳体1370与基座1120之间的间隙可以是0.15mm。壳体1370与基座1120之间的间隙可以是0.13mm到0.17mm。壳体1370与基座1120之间的间隙可以是0.10mm到0.20mm。壳体1370可以与第一基板1110隔开。

壳体1370可以包括突出部1371。突出部1371可以形成在壳体1370的外侧表面上。突出部1371可以从壳体1370的外侧表面突出。突出部1371可以从壳体1370的侧表面向外突出。

突出部1371可以设置在支架1340的突出部1341上。壳体1370可以与支架1340隔开。壳体1370的突出部1371可以与支架1340的突出部1341隔开。壳体1370的外侧表面可以在垂直于光轴方向的方向上与支架1340的突出部1341隔开(参考图49中的a)。壳体1370的突出部1371可以在光轴方向上与支架1340的突出部1341隔开。壳体1370的突出部1371可以在光轴方向上与连接基板1600隔开(参考图49中的b)。壳体1370的突出部1371与支架1340的突出部1341之间的间隙可以和壳体1370的突出部1371与连接基板1600之间的间隙相同。壳体1370与支架1340之间的间隙可以通过壳体1370和支架1340的移动而增大或减小。

壳体1370可以与基座1120隔开。壳体1370可以与基座1120的突出部1121隔开。壳体1370可以包括凹槽，基座1120的突出部1121设置在该凹槽中。壳体1370的凹槽可以包括面向突出部1121的内侧表面的第一表面和面向突出部1121的外侧表面的第二表面。壳体1370的凹槽的第一表面和基座1120的突出部1121可以隔开(参考图50中的a)。壳体1370的凹槽的第二表面和基座1120的突出部1121可以隔开(参考图50中的b)。壳体1370与基座1120之间的间隙可以通过壳体1370的移动而增大或减小。壳体1370可以包括设置在外侧且隔开的翼部分。

相机装置1010可以包括端子1380。第二移动部1300可以包括端子1380。端子1380可以设置在支架1340中。端子1380可以联结到支架1340。端子1380可以固定到支架1340。端子1380可以联结到电线1800。端子1380可以通过焊料连接到电线1800。端子1380可以使电线1800和第二基板1310电连接。端子1800可以与电线1800电连接。端子1800可以与第二基板1310电连接。端子1380可以由金属形成。端子1380可以包括电线1800穿过的孔。端子1380可以包括用于减轻冲击的缓冲器。端子1380可以具有弯曲多次的形状。端子1380可以包括多个端子。端子1380可以包括设置在支架1340的四个拐角区域中的四个端子。

相机装置1010可以包括驱动单元。驱动单元可以使移动部1200和300相对于固定部1100移动。驱动单元可以使第一移动部1200和第二移动部1300相对于固定部1100移动。驱动单元可执行自动对焦(AF)功能。驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。驱动单元可以使透镜1220移动。驱动单元可以使图像传感器1330移动。驱动单元可以包括磁体和线圈。驱动单元可以包括形状记忆合金(SMA)。

在本发明的第二实施方式中，驱动单元可以使第一移动部1200和第二移动部1300沿不同的方向移动。驱动单元可以使第一移动部1200和第二移动部1300相对于光轴沿不同的方向移动。驱动单元可以使第一移动部1200沿第一方向移动。驱动单元可以使第二移动部1300沿与第一方向相反的第二方向移动。此时，第一方向和第二方向均可以垂直于光轴方向。

在本发明的第二实施方式中，第一移动部1200可以包括壳体1370。第一移动部1200可以包括线圈架1210，该线圈架设置在壳体1370内部并联结到透镜1220。壳体1370可以被理解为第一移动部1200的一种构造，其共同点在于在OIS驱动期间壳体1370沿与第一移动部1200相同的方向移动。然而，在AF驱动期间，当第一移动部1200移动时，壳体1370可以保持固定状态。此外，壳体1370可以被理解为第二移动部1200的一种构造，其共同点在于壳体1370在OIS驱动期间移动。然而，在OIS驱动期间，壳体1370可以沿与第二移动部1200相反的方向移动。壳体1370可以被理解为移动部的一种构造。

驱动单元可以包括设置在线圈架1210中的第一线圈1430。驱动单元可以包括第一磁体1410，该第一磁体设置在壳体1370中并设置在与第一线圈1430对应的位置处。作为改型的实施方式，驱动单元可以包括设置在线圈架1210中的第一磁体以及设置在壳体1370中并设置在对应于第一磁体的位置处的第一线圈。

第二移动部1300可以包括支架1340。第二移动部1300可以包括第二基板1310，该第二基板联结到支架1340，并且图像传感器1330设置在其中。

驱动单元可以包括设置在支架1340中的第二线圈1440。驱动单元可以包括第二磁体1420，该第二磁体设置在壳体1370中并设置在与第二线圈1440对应的位置处。作为改型的实施方式，驱动单元可以包括设置在支架1340中的第二磁体以及设置在壳体1370上并设置在对应于第二磁体的位置处的第二线圈。

作为改型的实施方式，驱动单元可以包括整体磁体。驱动单元可以包括磁体。驱动单元可以包括第一线圈1430，该第一线圈1设置在第一移动部1200中并设置在与磁体对应的位置处。驱动单元可以包括第二线圈1440，该第二线圈设置在第二移动部1300中并设置在与磁体对应的位置处。

相机装置1010可以包括第一驱动单元。第一驱动单元可以是AF驱动单元。第一驱动单元可以使第一移动部1200沿光轴方向移动。第一驱动单元可以使线圈架1210沿光轴方向移动。透镜1220可以沿光轴方向移动。第一驱动单元可以执行自动对焦(AF)功能。第一驱动单元可以使第一移动部1200沿光轴方向的上方向移动。第一驱动单元可以使第一移动部1200沿光轴方向的下方向移动。

相机装置1010可以包括第二驱动单元。第二驱动单元可以是OIS驱动单元。第二驱动单元可以使第二移动部1300沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使第二基板1310沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基板1320沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使图像传感器1330沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使支架1340沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使传感器基座1350沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以使滤光器1360沿垂直于光轴方向的方向移动。第二驱动单元可以执行手抖校正(OIS)功能。

第二驱动单元可以使第二移动部1300沿垂直于光轴方向的第一方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部1300沿垂直于光轴方向和第一方向的第二方向移动。第二驱动单元可以使第二移动部1300绕光轴旋转。

在本发明的第二实施方式中，第一驱动单元可以包括第一线圈1430。第二驱动单元可以包括第二线圈1440。第一驱动单元可以包括第一磁体1410。第二驱动单元可以包括第二磁体1420。作为改型的实施方式，第一驱动单元和第二驱动单元可以包括共同用于第一线圈1430与第二线圈1440之间的相互作用的驱动磁体。也就是说，第一驱动单元和第二驱动单元可以包括单独控制的线圈和公共磁体。

相机装置1010可以包括第一磁体1410。驱动单元可以包括第一磁体1410。第一磁体1410可以是磁体。第一磁体1410可以是永磁体。第一磁体1410可以是公共磁体。第一磁体1410可以用于自动对焦(AF)。

第一磁体1410可以设置在固定部1100中。第一磁体1410可以固定到固定部1100。第一磁体1410可以联结到固定部1100。第一磁体1410可以通过粘合剂附接到固定部1100。第一磁体1410可以设置在壳体1370中。第一磁体1410可以固定到壳体1370。第一磁体1410可以联结到壳体1370。第一磁体1410可以通过粘合剂附接到壳体1370。第一磁体1410可以设置在壳体1370的拐角处。第一磁体1410可以被设置为偏向壳体1370的拐角。

第一磁体1410可以是包括一个N极区域和一个S极区域的两极磁化磁体。作为改型的实施方式，第一磁体1410可以是包括两个N极区域和两个S极区域的四极磁化磁体。

第一磁体1410可以包括多个磁体。第一磁体1410可以包括四个磁体。第一磁体1410可以包括第一至第四磁体。第一至第四磁体可以相对于光轴对称设置。第一至第四磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

相机装置1010可以包括第二磁体1420。驱动单元可以包括第二磁体1420。第二磁体1420可以是磁体。第二磁体1420可以是永磁体。第二磁体1420可以是公共磁体。第二磁体1420可以用于手抖校正(OIS)。

第二磁体1420可以设置在固定部1100中。第二磁体1420可以固定到固定部1100。第二磁体1420可以联结到固定部1100。第二磁体1420可以通过粘合剂附接到固定部1100。第二磁体1420可以设置在壳体1370中。第二磁体1420可以固定到壳体1370。第二磁体1420可以联结到壳体1370。第二磁体1420可以通过粘合剂附接到壳体1370。第二磁体1420可以设置在壳体1370的拐角处。第二磁体1420可以被设置成偏向壳体1370的拐角。

第二磁体1420可以是包括一个N极区域和一个S极区域的两极磁化磁体。作为改型的实施方式，第二磁体1420可以是包括两个N极区域和两个S极区域的四极磁化磁体。

第二磁体1420可以包括多个磁体。第二磁体1420可以包括四个磁体。第二磁体1420可以包括第一至第四磁体。第一至第四磁体可以相对于光轴对称设置。第一至第四磁体可以形成为具有相同的尺寸和形状。

第二磁体1420可以设置在第一磁体1410下方。第二磁体1420可以设置在第一磁体1410的下表面中。第二磁体1420可以与第一磁体1410的下表面接触。第二磁体1420可以固定到第一磁体1410的下表面。第二磁体1420可以通过粘合剂联结到第一磁体1410的下表面。在光轴方向上，第二磁体1420的长度可以比第一磁体1410的长度短。第二磁体1420的尺寸可以小于第一磁体1410的长度。

相机装置1010可以包括第一线圈1430。驱动单元可以包括第一线圈1430。第一线圈1430可以设置在第一移动部1200中。第一线圈1430可以固定到第一移动部1200。第一线圈1430可以联结到第一移动部1200。第一线圈1430可以通过粘合剂附接到第一移动部1200。第一线圈1430可以设置在线圈架1210中。第一线圈1430可以固定到线圈架1210。第一线圈1430可以联结到线圈架1210。第一线圈1430可以通过粘合剂附接到线圈架1210。第一线圈1430可以与驱动器IC 1480电连接。第一线圈1430可以与下弹性构件1720、感应基板1470和驱动器IC 1480电连接。第一线圈1430可以从驱动器IC 1480接收电流。

第一线圈1430可以设置在对应于第一磁体1410的位置处。第一线圈1430可以设置在线圈架1210中与第一磁体1410对应的位置处。第一线圈1430可以面向第一磁体1410。第一线圈1430可以包括面向第一磁体1410的表面。第一线圈1430可以邻近第一磁体1410设置。第一线圈1430可以与第一磁体1410相互作用。第一线圈1430可以与第一磁体1410通过电磁方式相互作用。

第一线圈1430可以使第一移动部1200沿光轴方向移动。第一线圈1430可以使线圈架1210沿光轴方向移动。第一线圈1430可以使透镜1220沿光轴方向移动。第一线圈1430可以使第一移动部1200沿光轴方向的上方向移动。第一线圈1430可以使线圈架1210沿光轴方向的上方向移动。第一线圈1430可以使透镜1220沿光轴方向的上方向移动。第一线圈1430可以使第一移动部1200沿光轴方向的下方向移动。第一线圈1430可以使线圈架1210沿光轴方向的下方向移动。第一线圈1430可以使透镜1220沿光轴方向的下方向移动。当电流被施加到第一线圈1430时，线圈架1210可以相对于壳体1370沿光轴方向移动。

相机装置1010可以包括第二线圈1440。驱动单元可以包括第二线圈1440。第二线圈1440可以设置在第二移动部1300中。第二线圈1440可以固定到第二移动部1300。第二线圈1440可以联结到第二移动部1300。第二线圈1440可以通过粘合剂附接到第二移动部1300。第二线圈1440可以设置在支架1340中。第二线圈1440可以固定到支架1340。第二线圈1440可以联结到支架1340。第二线圈1440可以通过粘合剂附接到支架1340。第二线圈1440可以围绕在支架1340的突起缠绕。第二线圈1440可以设置在支架1340上。第二线圈1440可以与第二基板1310电连接。第二线圈1440的两端可以焊接到第二基板1310。第二线圈1440可以与驱动器IC 1495电连接。第二线圈1440可以与第二基板1310和驱动器IC 1495电连接。第二线圈1440可以从驱动器IC 1495接收电流。

第二线圈1440可以设置在对应于第二磁体1420的位置处。第二线圈1440可以设置在支架1340中对应于第二磁体1420的位置处。第二线圈1440可以面向第二磁体1420。第二线圈1440可以包括面向第二磁体1420的表面。第二线圈1440可以邻近第二磁体1420设置。第二线圈1440可以与第二磁体1420相互作用。第二线圈1440可以与第二磁体1420通过电磁方式相互作用。

第二线圈1440可以使第二移动部1300沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈1440可以使第二基板1310沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈1440可以使传感器基板1320沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈1440可以使图像传感器1330沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈1440可以使支架1340沿垂直于光轴方向的方向移动。第二线圈1440可以使第二移动部1300绕光轴旋转。第二线圈1440可以使第二基板1310绕光轴旋转。第二线圈1440可以使传感器基板1320绕光轴旋转。第二线圈1440可以使图像传感器1330绕光轴旋转。第二线圈1440可以使支架1340绕光轴旋转。

第二线圈1440可以包括多个线圈。第二线圈1440可以包括四个线圈。第二线圈1440可以包括用于x轴移位的线圈。第二线圈1440可以包括用于y轴移位的线圈。

第二线圈1440可以包括第2-1线圈1441。第2-1线圈1441可以是第一子线圈。第2-1线圈1441可以是用于x轴移位的线圈。第2-1线圈1441可以使第二移动部1300沿x轴方向移动。第2-1线圈1441可以在y轴上设置得较长。第2-1线圈1441可以包括多个线圈。第2-1线圈1441可以包括两个线圈。第2-1线圈1441的两个线圈可以彼此电连接。第2-1线圈1441可以包括使两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第2-1线圈1441的两个线圈可以一起接收电流。或者，第2-1线圈1441的两个线圈可以彼此电分离以单独接收电流。

第二线圈1440可以包括第2-2线圈1442。第2-2线圈1442可以是第二子线圈。第2-2线圈1442可以是用于y轴移位的线圈。第2-2线圈1442可以使第二移动部1300沿y轴方向移动。第2-2线圈1442可以被设置为在x轴上的长度较长。第2-1线圈1441可以包括多个线圈。第2-2线圈1442可以包括两个线圈。第2-2线圈1442的两个线圈可以彼此电连接。第2-2线圈1442可以包括使两个线圈连接的连接线圈。在这种情况下，第2-2线圈1442的两个线圈可以一起接收电流。或者，第2-2线圈1442的两个线圈可以彼此电分离以单独接收电流。

相机装置1010可以包括霍尔传感器1445。霍尔传感器1445可以设置在第二基板1310中。霍尔传感器1445可以设置在支架1340的孔中。霍尔传感器1445可以包括霍尔元件(霍尔IC)。霍尔传感器1445可以检测第二磁体1420。霍尔传感器1445可以检测第二磁体1420的磁力。霍尔传感器1445可以面向第二磁体1420。霍尔传感器1445可以设置在对应于第二磁体1420的位置处。霍尔传感器1445可以邻近第二磁体1420设置。霍尔传感器1445可以检测第二移动部1300的位置。霍尔传感器1445可以检测第二移动部1300的移动。霍尔传感器1445可以设置在第二线圈1440的中空部中。霍尔传感器1445检测到的感测值可以用于反馈手抖校正操作。霍尔传感器1445可以与驱动器IC 1495电连接。

霍尔传感器1445可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器1445可以包括三个霍尔传感器。霍尔传感器1445可以包括第一至第三霍尔传感器。第一霍尔传感器可以检测第二移动部1300在x轴方向上的移位。第二霍尔传感器可以检测第二移动部1300在y轴方向上的移位。第三霍尔传感器可以单独地或与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的任意一个或多个一起检测第二移动部1300绕z轴的旋转。

相机装置1010可以包括感应磁体1450。感应磁体1450可以设置在第一移动部1200中。感应磁体1450可以固定到第一移动部1200。感应磁体1450可以联结到第一移动部1200。感应磁体1450可以通过粘合剂附接到第一移动部1200。感应磁体1450可以设置在线圈架1210中。感应磁体1450可以固定到线圈架1210。感应磁体1450可以联结到线圈架1210。感应磁体1450可以通过粘合剂附接到线圈架1210。感应磁体1450可以形成为具有比第一磁体1410更小的尺寸。感应磁体1450可以形成为具有比第二磁体1420更小的尺寸。由此，可以尽可能地降低感应磁体1450对驱动的影响。

感应磁体1450可以设置在校正磁体1460的反向侧。感应磁体1450和校正磁体1460可以彼此反向地设置在第一移动部1200中。感应磁体1450和校正磁体1460可以彼此反向地设置在线圈架1210中。

相机装置1010可以包括校正磁体1460。补偿磁体1460可以是补偿磁体。校正磁体1460可以设置在第一移动部1200中。校正磁体1460可以固定到第一移动部1200。校正磁体1460可以联结到第一移动部1200。校正磁体1460可以通过粘合剂附接到第一移动部1200。校正磁体1460可以设置在线圈架1210中。校正磁体1460可以固定到线圈架1210。校正磁体1460可以联结到线圈架1210。校正磁体1460可以通过粘合剂附接到线圈架1210。校正磁体1460可以形成为具有比第一磁体1410更小的尺寸。校正磁体1460可以形成为具有比第二磁体1420更小的尺寸。由此，可以尽可能地降低校正磁体1460对驱动的影响。此外，校正磁体1460可以设置在感应磁体1450的反向侧，以与感应磁体1450形成磁力平衡。由此，可以防止由感应磁体1450产生的倾斜。

相机装置1010可以包括感应基板1470。感应基板1470可以是基板。感应基板1470可以是印刷电路板(PCB)。感应基板1470可以是柔性基板。感应基板1470可以是FPCB。感应基板1470可以联结到第一基板1110。感应基板1470可以连接到第一基板1110。感应基板1470可以与第一基板1110电连接。感应基板1470可以焊接到第一基板1110。感应基板1470可以设置在壳体1370中。感应基板1470可以固定到壳体1370。感应基板1470可以联结到壳体1370。壳体1370可以包括具有与感应基板1470的形状相对应的形状的凹槽或孔。感应基板1470可以设置在壳体1370的凹槽或孔中。

相机装置1010可以包括驱动器IC 1480。驱动器IC 1480可以是AF驱动器IC。驱动器IC 1480可以与第一线圈1430电连接。驱动器IC 1480可以向第一线圈1430施加电流以执行AF驱动。驱动器IC 1480可以向第一线圈1430供电。驱动器IC 1480可以向第一线圈1430施加电流。驱动器IC 1480可以向第一线圈1430施加电压。驱动器IC 1480可以设置在感应基板1470中。驱动器IC 1480可以检测感应磁体1450。驱动器IC 1480可以设置在对应于感应磁体1450的位置处。驱动器IC 1480可以被设置为面向感应磁体1450。驱动器IC 1480可以邻近感应磁体1450设置。

驱动器IC 1480可以包括传感器。传感器可以包括霍尔IC。传感器可以设置在对应于感应磁体1450的位置处。传感器可以被设置成面向感应磁体1450。传感器可以设置在感应磁体1450附近。传感器可以检测感应磁体1450。传感器可以检测感应磁体1450的磁力。传感器可以检测第一移动部1200的位置。传感器可以检测第一移动部1200的移动。由传感器检测到的检测值可以用于自动对焦驱动的反馈。

相机装置1010可以包括陀螺仪传感器1490。陀螺仪传感器1490可以设置在第一基板1110中。陀螺仪传感器1490可以检测相机装置1010的抖动。陀螺仪传感器1490可以检测由相机装置1010的抖动引起的角速度或线速度。陀螺仪传感器1490可以与驱动器IC 1495电连接。陀螺仪传感器1490检测到的相机装置1010的抖动可以用于驱动手抖补偿(OIS)。

相机装置1010可以包括驱动器IC 1495。驱动器IC 1495可以是OIS驱动器IC。驱动器IC 1495可以与第二线圈1440电连接。驱动器IC 1495可以向第二线圈1440施加电流以执行OIS驱动。驱动器IC 1495可以向第二线圈1440供电。驱动器IC 1495可以向第二线圈1440施加电流。驱动器IC 1495可以向第二线圈1440施加电压。驱动器IC 1495可以设置在第二基板1310中。

相机装置1010可以包括连接构件。连接构件可以是连接件。连接构件可以支撑第二移动部1300的移动。连接构件可以可移动地支撑第二移动部1300。连接构件可以使第二移动部1300和固定部1100连接。连接构件可以使第一基板1110和第二基板1310连接。连接构件可以使第一基板1110和第二基板1310电连接。连接构件可以使第一基板1110和第二移动部1300连接。连接构件可以引导第二移动部1300的移动。连接构件可以引导第二移动部1300沿垂直于光轴方向的方向移动。连接构件可以引导第二移动部1300绕光轴旋转。连接构件可以限制第二移动部1300在光轴方向上的移动。

连接构件可以包括连接基板1600。连接构件可以包括用于使固定部1100和第二移动部1300连接的弹性构件。连接构件可以包括板簧。连接构件可以包括电线1800。连接构件可以包括设置在固定部1100与第二移动部1300之间的球。

相机装置1010可以包括连接基板1600。连接基板1600可以是连接部。连接基板1600可以是连接构件。连接基板1600可以是柔性基板。连接基板1600可以是柔性基板。连接基板1600可以是柔性印刷电路板。连接基板1600可以是柔性印刷电路板(FPCB)。连接基板1600可以至少部分具有柔性。第二基板1310和连接基板1600可以一体形成。连接基板1600至少部分具有柔性，并且可以使第二基板1310和第一基板1110连接。

连接基板1600可以支撑第二移动部1300。连接基板1600可以支撑第二移动部1300的移动。连接基板1600可以可移动地支撑第二移动部1300。连接基板1600可以使第二移动部1300和固定部1100连接。连接基板1600可以使第一基板1110和第二基板1310连接。连接基板1600可以使第一基板1110和第二基板1310电连接。连接基板1600可以引导第二移动部1300的移动。连接基板1600可以引导第二移动部1300沿垂直于光轴方向的方向移动。连接基板1600可以引导第二移动部1300绕光轴旋转。连接基板1600可以限制第二移动部1300在光轴方向上的移动。连接基板1600的一部分可以联结到基座1120。

连接基板1600可以包括彼此隔开并对称形成的两个连接基板1600。两个连接基板1600可以设置在第二基板1310的两侧。连接基板1600可以总共弯曲6次，以使第一基板1110和第二基板1310连接。

连接基板1600可以包括连接到第二基板1310并在光轴方向上弯曲的第一区域。第一区域连接到第二基板1310，并且可以在光轴方向上弯曲。第一区域连接到第二基板1310，并且可以在光轴方向上延伸。第一区域连接到第二基板1310，并且可以在光轴方向上弯曲和延伸。连接基板1600可以包括从第一区域延伸的第二区域。连接基板1600可以包括从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第三区域。第三区域可以从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲。第三区域可以在垂直于光轴方向的方向上从第二区域延伸。第三区域可以从第二区域在垂直于光轴方向的方向上弯曲和延伸。

连接基板1600可以包括连接部1610，连接部1610包括第一区域。连接基板1600可以包括延伸部1620，延伸部1620包括第二区域和第三区域。连接基板1600可以包括连接到第二基板1310的连接部1610。连接基板1600可以包括从连接部1610延伸的延伸部1620。连接基板1600可以包括连接到延伸部1620并包括端子的端子单元1630。

连接基板1600可以包括连接部1610。连接部1610可以连接到第二移动部1300。连接部1610可以联结到第二移动部1300。连接部1610可以固定到第二移动部1300。连接部1610可以连接到第二基板1310。连接部1610可以联结到第二基板1310。连接部1610可以固定到第二基板1310。连接部1610可以包括在光轴方向上弯曲的第一弯曲区域。连接部1610可以包括相对于第二基板1310在光轴方向上弯曲的第一区域和从第一区域延伸并在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第二区域。

连接基板1600可以包括延伸部1620。延伸部1620可以使连接部1610和端子单元1630连接。延伸部1620可以从连接部1610延伸。延伸部1620可以包括在垂直于光轴方向的方向上弯曲的第二弯曲区域。

连接基板1600可以包括端子单元1630。端子单元1630可以联结到固定部1100。端子单元1630可以固定到固定部1100。端子单元1630可以联结到第一基板1110。端子单元1630可以连接到第一基板1110。端子单元1630可以焊接到第一基板1110。端子单元1630可以固定到第一基板1110。端子单元1630可以联结到基座1120。端子单元1630可以固定到基座1120。端子单元1630可以包括端子。该端子可以联结到第一基板1110。

在本发明的第二实施方式中，相机装置1010可以包括柔性基板。柔性基板可以使固定部1100和第二移动部1300连接。柔性基板可以包括连接到第二移动部1300的连接部1610、从连接部1610延伸的延伸部1620、以及连接到延伸部1620并包括端子的端子单元1630。

在本发明的第一实施方式中，连接基板1600可以包括联结到第一基板1110的第一部分、联结到第二基板1310的第二部分、以及使第一部分和第二部分连接的第三部分。第三部分可以至少部分平行于光轴设置。第三部分可以形成为在光轴方向上的长度大于厚度。连接基板1600的第二部分可以至少部分地平行于第二基板1310设置。连接基板1600的第三部分可以至少部分地垂直于第二部分设置。连接基板1600的第三部分可以在对应于第二基板1310的拐角的部分中呈圆形地弯曲。第二基板1310可以包括彼此反向地设置的第一侧表面和第二侧表面，以及彼此反向地设置的第三侧表面和第四侧表面。连接基板1600的第二部分可以联结到第二基板1310的第一侧表面和第二侧表面。连接基板1600的第一部分可以联结到第一基板1110的对应于第二基板1310的第三侧表面和第四侧表面的部分。

相机装置1010可以包括金属板1650。连接构件可以包括金属板1650。连接基板1600可以包括金属板1650。然而，金属板1650可以被理解为与连接基板1600分离的构造。金属板1650可以是金属构件。金属板1650可以是金属构件。金属板1650可以是金属层。金属板1650可以是金属薄膜。金属板1650可以由金属形成。金属板1650可以由合金形成。金属板1650可以由铜合金形成。金属板1650可以由导电材料形成。金属板1650可以区别于连接基板1600的导电层1602。金属板1650可以由不同于连接基板1600的导电层1602的材料形成。金属板1650可以设置在连接基板1600中。金属板1650可以联结到连接基板1600。金属板1650可以固定到连接基板1600。金属板1650可以与连接基板1600一体形成。金属板1650可以具有弹性。

在光轴方向上，金属板1650的长度可以至少部分地与延伸部1620的长度相同。金属板1650可以延伸到在光轴方向上具有与延伸部1620相同的长度。金属板1650的厚度可以与连接基板1600的厚度相同。金属板1650的厚度可以比连接基板1600的厚度厚。导电层1602的厚度可以是7μm到50μm。金属板1650的厚度可以是20μm到150μm。金属板1650连接到接地件GND，使得其可以用于阻抗匹配和噪声抑制。

金属板1650的至少一部分可以设置在连接基板1600的延伸部1620中。延伸部1620可以包括在垂直于光轴方向的方向上弯曲的弯曲区域。此时，金属板1650可以设置在弯曲区域中。金属板1650可以设置在延伸部1620的内表面上。金属板1650可以设置在延伸部1620的外表面上。

金属板1650可以由导电材料形成。金属板1650可以与第二基板1310电连接。金属板1650可以与图像传感器1330电连接。金属板1650可以与驱动器IC 1495电连接。金属板1650可以连接到连接基板1600的端子。金属板1650可以与连接基板1600的端子电连接。金属板1650可以与连接基板1600的端子直接接触。金属板1650可以通过导电构件联结到连接基板1600的端子。金属板1650可以用作接地件GND。金属板1650可以连接到连接基板1600的接地端子。金属板1650可以与第一基板1110电连接。在这种情况下，可以减少连接基板1600的电源连接图案的数量。

相机装置1010可以包括电磁干扰(EMI)带。连接基板1600可以在外侧表面上包括金属构件。金属构件可以包括EMI带和金属板中的任意一个或多个。连接基板1600可以包括EMI构件。连接基板1600可以包括EMI带。EMI构件可以包括EMI带。EMI构件也可以包括非粘性的EMI构件。EMI带可以代替金属板。或者，EMI带可以由金属板代替。EMI带可以是导电带。EMI带可以是导电的和粘性的。EMI带可以设置在连接基板1600中。EMI带可以设置在连接基板1600的内表面上。EMI带可以设置在连接基板1600的外表面上。EMI带可以设置在连接基板1600的延伸部1620的内表面上。EMI带可以设置在连接基板1600的延伸部1620的外表面上。EMI带可以附接到连接基板1600，以增强连接基板1600的弹性或刚性。EMI带可以是加强构件。

EMI带可以与第二基板1310电连接。EMI带可以与图像传感器1330电连接。EMI带可以与驱动器IC 1495电连接。EMI带可以连接到连接基板1600的端子。EMI带可以与连接基板1600的端子电连接。EMI带可以与连接基板1600的端子直接接触。EMI带可用作接地件GND。EMI带可以连接到连接基板1600的接地端子。EMI带可以与第一基板1110电连接。在这种情况下，可以减少连接基板1600的电源连接图案的数量。

相机装置1010可以包括弹性构件1700。弹性构件1700可以是支撑构件。弹性构件1700可以使固定部1100和第一移动部1200连接。弹性构件1700可以使固定部1100和第一移动部1200弹性地连接。弹性构件1700可以使线圈架1210和壳体1370连接。弹性构件1700可以使线圈架1210和壳体1370弹性地连接。弹性构件1700可以支撑第一移动部1200，以相对于固定部1100移动。当第一移动部1200移动时，弹性构件1700可以变形。当第一移动部1200的移动完成时，弹性构件1700可以通过回复力(弹力)将第一移动部1200定位在初始位置。弹性构件1700可以包括板簧。弹性构件1700可以包括弹簧。弹性构件1700可以至少部分具有弹性。弹性构件1700可以向第一移动部提供回复力(弹力)。

相机装置1010可以包括上弹性构件1710。弹性构件1700可以包括上弹性构件1710。上弹性构件1710可以设置在下弹性构件1720上方。上弹性构件1710可以包括联结到线圈架1210的内侧部分1712。上弹性构件1710的内侧部分1712可以联结到线圈架1210的上部。上弹性构件1710的内侧部分1712可以设置在线圈架1210的上表面上。上弹性构件1710可以包括联结到壳体1370的外侧部分1711。上弹性构件1710的外侧部分1711可以联结到壳体1370的下部。上弹性构件1710的外侧部分1711可以设置在壳体1370的下表面上。上弹性构件1710可以包括使内侧部分1712和外侧部分1711连接的连接部1713。连接部1713可以具有弹性。

上弹性构件1710可以包括多个上弹性单元。上弹性构件1710可以包括四个上弹性单元。多个上弹性单元可以使感应基板1470和电线1800电连接。多个上弹性单元可以使驱动器IC 1480和电线1800电连接。

相机装置1010可以包括下弹性构件1720。弹性构件1700可以包括下弹性构件1720。下弹性构件1720可设置在上弹性构件1710下方。下弹性构件1720可以包括联结到线圈架1210的内侧部分。下弹性构件1720的内侧部分可以联结到线圈架1210的下部。下弹性构件1720的内侧部分可以设置在线圈架1210的下表面上。下弹性构件1720可以包括联结到壳体1370的外侧部分。下弹性构件1720的外侧部分可以联结到壳体1370的上部。下弹性构件1720的外侧部分可以设置在壳体1370的上表面上。下弹性构件1720可以包括使内侧部分和外侧部分连接的连接部。连接部可以具有弹性。

下弹性构件1720可以包括多个下弹性单元。下弹性构件1720可以包括第一和第二下弹性单元。下弹性构件1720可以包括两个下弹性单元。两个下弹性单元可以彼此隔开，以使感应基板1470和第一线圈1430电连接。两个下弹性单元可以彼此隔开，使得驱动器IC1480和第一线圈1430可以电连接。

相机装置1010可以包括电线1800。电线1800可以是线簧。电线1800可以是弹性构件。作为改型的实施方式，电线1800可以是板簧。电线1800可以使第一移动部1200和第二移动部1300连接。电线1800可以使第一移动部1200和第二移动部1300弹性地连接。电线1800可以使第一移动部1200和第二移动部1300电连接。电线1800可以使上弹性构件1710和端子1380连接。电线1800可以使上弹性构件1710和端子1380弹性地连接。电线1800可以使上弹性构件1710和端子1380电连接。电线1800可以与第一线圈1430电连接。电线1800可以与驱动器IC 1480电连接。电线1800可以与感应基板1470电连接。电线1800可以与上弹性构件1710电连接。电线1800可以与端子1380电连接。电线1800可以与第二基板1310电连接。电线1800可以与连接基板1600电连接。电线1800可以与第一基板1110电连接。

电线1800可以平行于光轴设置。电线1800可以设置在光轴方向上。电线1800可以支撑第二移动部1300沿垂直于光轴方向的方向移动或旋转。电线1800可以使上弹性构件1710和端子1150连接。电线1800可以使上弹性构件1710和端子1150电连接。电线1800可以与感应基板1470电连接。电线1800可以与第一基板1110电连接。电线1800可以与第二基板1310电连接。电线1800可以通过焊料联结到上弹性构件1710。电线1800可以通过焊料联结到端子1150。电线1800可以包括多条电线。电线1800可以包括四条电线。

电线1800的上端可以连接到第一移动部1200。电线1800的下端可以连接到第二移动部1300。驱动单元可以使电线1800的上端和电线1800的下端相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

由于移动电话功能的增强并且消费者对高分辨率产品的需求不断增加，OIS的使用率也在不断提高。为了高分辨率，图像传感器1330的尺寸会增大，并且为了良好的图像质量，传感器像素的尺寸也会增大。然而，存在的问题在于，随着传感器尺寸的增大，驱动单元的重量也会增加，并且移动速度也变得缓慢，并且本发明的第一实施方式可以包括用于同时执行图像传感器1330的移位和透镜1220的移位的结构和控制方法的细节。根据本发明的第二实施方式，用超分辨率(SR)等可以容易地进行处理。在本发明的第二实施方式中，透镜1220和图像传感器1330可以移动。图像传感器1330可以根据光路进行微调。通过此，可以拍摄出清晰的照片和视频。

本发明的第二实施方式可以包括透镜移位结构和图像传感器移位结构，该透镜移位结构包括AF驱动。AF驱动可以使用驱动单元，使透镜在光轴方向上移位。上弹性构件1710和电线1800可以使透镜用于在垂直于光轴方向的方向上移位。上弹性构件1710可以是悬挂弹簧。电线1800可以是悬挂电线。作为电线1800的下固定部的端子1380可以固定到作为传感器移位移动部的第二移动部1300。当图像传感器1330移位时，其可以由包括电线1800和连接基板1600的连接件的K值弹性支撑。透镜1220的移位也可能受到包括电线1800和连接基板1600的连接件的影响。在OIS驱动中，第二磁体1420和第二线圈1440可以通过在第二线圈1440中产生的洛伦兹力沿彼此相反的方向移动。也就是说，当透镜移位的OIS单元沿正(+)方向移动时，传感器移位的OIS单元沿负(-)方向移动，从而可以仅用移动长度的一半来执行OIS校正。

连接件连接基板1600具有电路图案，并且可以用作弹簧。EMI带和合金中的任意一个或多个可以联结到连接基板1600。透镜1220和图像传感器1330中的至少一个可以被倾斜驱动。

电线1800可以将AF信号与作为主PCB的第一基板1110电连接。磁体可以由影响AF和OIS的共用磁体组成。磁体可能会同时影响OIS传感器移位单元和OIS透镜移位单元。传感器移位弹簧可以包括连接基板1600和电线1800。透镜移位弹簧也可以由连接基板1600和电线1800组成。或者，透镜移位弹簧可以由电线1800形成。透镜移位的弹簧常数K可以等于或小于传感器移位的弹簧常数K。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第二实施方式的相机装置的驱动。

图51是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的自动对焦功能的操作的视图。

当向根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第一线圈1430供电时，在第一线圈1430中形成电磁场，并且第一线圈1430可以通过与第一磁体1410的电磁相互作用而沿光轴方向(z轴方向)移动。此时，第一线圈1430可以与包括透镜1220在内的第一移动部1200一起沿光轴方向移动。在这种情况下，由于透镜1220远离或靠近图像传感器1330，因此可以调整对象的焦点。可以施加电流和电压中的至少一个来向第一线圈1430供电。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第一线圈1430时，第一线圈1430可以通过与第一磁体1410的电磁相互作用而沿多个光轴方向向上移动(参考图51中的a)。此时，第一线圈1430可以使透镜1220沿光轴方向向上移动，以便远离图像传感器1330移动。

当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第一线圈1430时，第一线圈1430可以通过与第一磁体1410的电磁相互作用而沿多个光轴方向中的下方向(参考图51中的b)移动。此时，第一线圈1430可以使透镜1220沿光轴的下方向移动，以便更靠近图像传感器1330。

图52至图54是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的手抖校正功能的操作的视图。

当向根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第二线圈1440供电时，在第二线圈1440中形成电磁场，从而，第二线圈1440可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用沿垂直于光轴方向的方向移动。此外，第二线圈1440可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用绕光轴旋转。此时，第二线圈1440可以与包括图像传感器1330在内的第二移动部1300一起移动或旋转。在本发明的第一实施方式中，第二线圈1440可以以补偿由陀螺仪传感器1490检测到的相机装置1010的抖动的方式使图像传感器1330移动。

此外，在本发明的第二实施方式中，第二磁体1420也可以沿垂直于光轴方向的方向移动或者相对于光轴旋转。也就是说，第二线圈1440和第二磁体1420可以同时移动。换句话说，透镜1220和图像传感器1330可以同时移动。然而，透镜1220和图像传感器1330可以沿彼此相反的方向移动。

图52是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的x轴移位手抖校正的视图。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第一实施方式的相机装置1010的第2-1线圈1441时，第2-1线圈1441可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向的多个第一方向(x轴方向)中的一个方向(参考图52中的a)移动。此时，第2-1线圈1441可以使图像传感器1330沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的一个方向移动。同时，此时第二磁体1420可以使透镜1220沿垂直于光轴方向的多个第一方向中的与一个方向相反的另一个方向移动。

相反，当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第2-1线圈1441时，第2-1线圈1441可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而绕光轴沿另一个方向旋转。此时，第2-1线圈1441可以使图像传感器1330绕光轴沿另一个方向旋转。此时，另一个方向可能是顺时针方向。同时，此时第二磁体1420可以绕光轴使透镜1220移动到多个第一方向中的与另一个方向相反的一个方向。

由于第2-1线圈1441与第二磁体1420之间的相互作用，透镜1220和图像传感器1330可以在垂直于光轴方向的第一方向上彼此反向地移动。

图53是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的y轴移位手抖校正的视图。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第2-2线圈1442时，第2-2线圈1442可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向(参考图53中的b)的多个第二方向(y轴方向)中的一个方向移动。此时，第2-2线圈1442可以使图像传感器1330沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的一个方向移动。同时，此时第二磁体1420可以使透镜1220沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的与一个方向相反的另一个方向移动。

相反，当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第2-2线圈1442时，第2-2线圈1442可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向的多个第二方向(y轴方向)中的另一个方向移动。此时，第2-2线圈1442可以使图像传感器1330沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的另一个方向移动。同时，此时第二磁体1420可以使透镜1220沿垂直于光轴方向的多个第二方向中的与另一个方向相反的一个方向移动。

由于第2-2线圈1442与第二磁体1420之间的相互作用，透镜1220和图像传感器1330可以在垂直于光轴方向的第二方向上沿彼此相反的方向移动。

图54是用于解释根据本发明的第二实施方式的相机装置的z轴滚动手抖校正的视图。

当在第一方向上的电流被施加到根据本发明的第二实施方式的相机装置1010的第2-1线圈1441和第2-2线圈1442时，第2-1线圈1441和第2-2线圈1442可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而绕光轴沿一个方向旋转(参考图54中的c)。此时，第2-1线圈1441和第2-2线圈1442可以使图像传感器1330绕光轴沿一个方向旋转。此时，一个方向可能是逆时针方向。同时，此时第二磁体1420可以使透镜1220绕光轴沿与所述一个方向相反的另一个方向旋转。

相反，当在与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第2-1线圈1441和第2-2线圈1442时，第2-1线圈1441和第2-2线圈1442可以通过与第二磁体1420的电磁相互作用而绕光轴沿另一个方向旋转。此时，第2-1线圈1441和第2-2线圈1442可以使图像传感器1330绕光轴沿另一个方向旋转。此时，另一个方向可能是顺时针方向。同时，此时第二磁体1420可以使透镜1220绕光轴在沿另一个方向相反的一个方向旋转。

由于第2-1线圈1441和第2-2线圈1442与第二磁体1420之间的相互作用，透镜1220和图像传感器1330可以绕光轴沿彼此相反的方向旋转。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第二实施方式的光学设备。

图55是根据本发明的第二实施方式的光学设备的立体图；图56是从与图55不同的方向观察的根据本发明的第二实施方式的光学设备的立体图。

光学设备1001可以包括手持电话、便携式电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能PAD、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航仪中的任意一个或多个。光学设备1001可以包括用于拍摄图像或照片的任何装置。

光学设备1001可以包括主体1020。光学设备1001可以包括相机装置1010。相机装置1010可以设置在主体1020中。相机装置1010可以拍摄对象。光学设备1001可以包括显示器1030。显示器1030可以设置在主体1020中。显示器1030可以输出图像和由相机装置1001拍摄的图像中的任意一个或多个。显示器1030可以设置在主体1020的第一表面上。相机装置1001可以设置在主体1020的第一表面和与第一表面反向的第二表面中的一个或多个上。

尽管上面已经分别描述了本发明的第一实施方式和第二实施方式，但是第一实施方式的一些构造可以用第二实施方式的相应构造来替换。此外，第二实施方式的一些构造可以用第一实施方式的相应构造来替换。此外，本发明的第三实施方式可以包括第一实施方式的一些构造和第二实施方式的一些构造。

尽管上面已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属领域的普通技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。因此，应该理解，上述实施方式在所有方案中都是说明性的，而非限制性的。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

固定部；

第一移动部，包括透镜；

第二移动部，包括图像传感器；以及

驱动单元，构造为驱动所述第一移动部和所述第二移动部，

其中，所述第一移动部和所述第二移动部沿彼此相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述驱动单元构造为使所述第一移动部和所述第二移动部相对于光轴沿彼此相反的方向移动。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述驱动单元使所述第一移动部沿第一方向移动，并且使所述第二移动部沿与所述第一方向相反的第二方向移动，并且

其中，所述第一方向和所述第二方向均垂直于光轴方向。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一移动部包括壳体和设置在所述壳体内并联结到所述透镜的线圈架，并且

其中，所述驱动单元包括设置在所述线圈架上的第一线圈和设置在所述壳体上并设置在与所述第一线圈对应的位置处的第一磁体。

5.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述第二移动部包括支架和与所述支架联结并设置有所述图像传感器的第一基板，以及

其中，所述驱动单元包括设置在所述支架上的第二线圈和设置在所述壳体上并设置在与所述第二线圈对应的位置处的第二磁体。

6.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述壳体与所述固定部隔开，以便能够相对于所述固定部移动。

7.根据权利要求5所述的相机装置，其中，所述固定部包括第二基板，并且

其中，连接基板至少部分是柔性的，且使所述第一基板和所述第二基板连接。

8.根据权利要求1所述的相机装置，包括使所述第一移动部和所述第二移动部连接的电线。

9.根据权利要求5所述的相机装置，包括电线，

其中，所述第一移动部包括使所述壳体和所述线圈架连接的弹性构件，其中，所述第二移动部包括联结到所述支架的端子，并且其中，所述电线使所述弹性构件和所述端子连接。

10.一种相机装置，包括：

基座；

透镜，设置在所述基座上；

基板单元，联结到图像传感器；

线圈，联结到所述基板单元；以及

磁体，设置成对应于所述线圈，

其中，所述透镜和所述图像传感器通过所述磁体沿彼此相反的方向移动。