CN117203971A - 反射构件驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的第一实施例涉及一种反射构件驱动装置，其包括：壳体；保持件，其布置在所述壳体内；反射构件，其布置在所述保持件内；移动板，其布置在所述壳体与所述保持件之间；驱动磁体和感测磁体，其布置在所述保持件中；线圈，其与所述驱动磁体电磁相互作用；以及第一传感器，其感测所述感测磁体，其中：所述驱动磁体包括第一磁体，其使所述反射构件围绕第一轴倾斜；以及第二磁体，其使所述反射构件围绕与所述第一轴垂直的第二轴倾斜；并且所述感测磁体布置在所述感测磁体不与所述线圈电磁相互作用的位置处。

Description

反射构件驱动装置

技术领域

根据本发明的示例性而非限制性的实施例的教导总体上涉及反射构件驱动装置。

背景技术

相机装置是一种对被摄体进行拍照或摄像的装置，并且其安装在诸如智能手机的光学装置、无人机和车辆上。

近年来，相机装置已经需要用于补偿由用户移动引起的图像模糊以提高图像质量的光学图像稳定(OIS)功能、自动调整图像传感器和透镜之间的距离以对准透镜的焦距的自动对焦(AF)功能、以及通过变焦透镜增大或减小远处对象的放大倍率的变焦功能。

发明内容

技术主题

本示例性实施例旨在提供一种反射构件驱动装置，其中通过使反射构件倾斜来实现OIS功能。

此外，本实施例旨在提供一种反射构件驱动装置，其中改进了用于OIS功能的反馈控制的霍尔输出。

此外，本实施例旨在提供一种具有最小化尺寸的反射构件驱动装置。

技术解决方案

根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体内；反射构件，其布置在保持件中；移动板，其布置在壳体与保持件之间；驱动磁体和感测磁体，其布置在保持件中；线圈，其与驱动磁体电磁相互作用；以及第一传感器，其感测感测磁体，其中该驱动磁体包括使反射构件围绕第一轴倾斜的第一磁体以及使反射构件围绕与第一轴垂直的第二轴倾斜的第二磁体；并且该感测磁体布置在感测磁体不与线圈电磁相互作用的位置处。

优选地，但不是必需的，第一磁体可以布置在保持件的底表面上，第二磁体可以布置在保持件的两个侧面上，并该且感测磁体可以布置在保持件的两个侧表面上。

优选地，但不是必需的，第一传感器可以检测围绕反射构件的第一轴的倾斜。

优选地，但不是必需的，反射构件驱动装置可以包括用于感测第二磁体的第二传感器，该第二传感器可以感测围绕反射构件的第二轴的倾斜。

优选地，但不是必需的，该感测磁体和第一传感器之间的距离可以比第二磁体和第二传感器之间的距离短。

优选地，但不是必需的，该感测磁体可以包括面向所述第一传感器的第一表面，该第二磁体可以包括面向第二传感器的第一表面，并且该第二磁体的第一表面的面积可以大于感测磁体的第一表面的面积。

优选地，但不是必需的，该感测磁体可以比第二磁体从保持件的两个侧表面突出得更多。

优选地，但不是必需的，第二磁体可以包括布置在保持件的第一侧表面上的第一子磁体和布置在与保持件的第一侧表面相反的第二侧表面上的第二子磁体，并且该感测磁体可以包括布置在保持件的第一侧表面上的第一感测磁体和布置在保持件的第二侧表面上的第二感测磁体。

优选地，但不是必需的，第一传感器可以包括感测第一感测磁体的第一子传感器和感测第二感测磁体的第二子传感器，第二传感器可以包括感测第一子磁体的第三子传感器和感测第二子磁体的第四子传感器，并且第一子传感器和第二子传感器之间的距离可以等于第三子传感器和第四子传感器之间的距离。

优选地，但不是必需的，该感测磁体可以比第二磁体与移动板间隔得更远。

优选地，但不是必需的，反射构件驱动装置可以包括布置在壳体中的基板，第一传感器可以布置在基板中，壳体可以包括布置有第一传感器的孔，并且在第二轴的方向上，壳体中的该孔的长度可以比感测磁体的长度短。

优选地，但不是必需的，在第二轴的方向上，感测磁体的至少一部分可以与壳体重叠。

优选地，但不是必需的，所述线圈可以包括面向第一磁体的第一线圈和面向第二磁体的第二线圈，并且在与第一轴和第二轴垂直的第三轴的方向上，感测磁体的至少一部分可以与第二线圈重叠。

根据本发明的第一示例性实施例的相机装置可以包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；反射构件驱动装置；以及透镜，其布置在由反射构件驱动装置的反射构件和图像传感器形成的光路中。

根据本发明的第一示例性实施例的光学设备可以包括：主体；布置在主体上的相机装置；以及显示器，其布置在主体上并输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少一种。

根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体内；反射构件，其布置在保持件中；移动板，其布置在壳体与保持件之间；第一磁体与第二磁体，其布置在保持件中；第一线圈，其用于通过与第一磁体的电磁相互作用而使反射构件围绕第一轴倾斜；第二线圈，其通过与第二磁体的电磁相互作用而使反射构件围绕与第一轴垂直的第二轴倾斜；感测磁体，其布置在保持件上；第一传感器，其感测该感测磁体；以及第二传感器，其感测第二磁体，其中，该感测磁体与第一传感器之间的距离可以比第二磁体与第二传感器之间的距离短。

优选地，但不是必需的，第一磁体可以布置在保持件的下表面上，第二磁体可以布置在保持件的两个侧表面上，并且该感测磁体可以布置在保持件的两个侧表面上。

优选地，但不是必需的，该感测磁体可以比第二磁体与移动板间隔得更远。

优选地，但不是必需的，在第二轴的方向上，该感测磁体的至少一部分可以与壳体重叠。

根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体内；反射构件，其布置在保持件上；移动板，其布置在壳体与保持件之间；第一磁体，其布置在保持件的下表面上；第二磁体，其布置在保持件的两个侧表面上；第一线圈，其布置在与第一磁体相对应的位置处；第二线圈，其布置在与第二磁体相对应的位置处；感测磁体，其布置在保持件的两个侧表面上；以及第一传感器，其用于检测该感测磁体，其中，该感测磁体可以比第二磁体从保持件的两个侧表面突出得更多。

根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体内；反射构件，其布置在保持件上；移动板，其布置在壳体与保持件之间；第一磁体，其布置在保持件的下表面上；第二磁体，其布置在保持件的侧表面上；感测磁体，其布置在保持件的侧表面上；第一线圈，其与第一磁体电磁相互作用；第二线圈，其与第二磁体电磁相互作用；以及第一霍尔传感器，其感测该感测磁体。

优选地，但不是必需的，反射构件驱动装置可以包括感测第二磁体的第二霍尔传感器。

根据本发明的第二示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体中；反射构件，其布置在保持件中；移动板，其布置在壳体与保持件之间；磁体，其布置在保持件中；基板，其布置在壳体中；以及线圈构件，其布置在基板中，并且该线圈构件可以包括绝缘部分和在绝缘部分上形成为图案化线圈以与所述磁体电磁相互作用的线圈。

优选地，但不是必需的，反射构件驱动装置可以包括布置在基板上的用于感测所述磁体的传感器，并且该传感器和所述磁体之间的距离可以比所述线圈和所述磁体之间的距离短。

优选地，但不是必需的，反射构件驱动装置可以包括用于检测磁体的传感器，线圈构件可以包括形成在图案化线圈内的孔，并且所述传感器可以布置在该孔中。

优选地，但不是必需的，所述线圈构件和传感器布置在基板的第一表面上，并且距所述线圈构件的基板的第一表面的厚度可以比距所述传感器的基板的第一表面的厚度薄。

优选地，但不是必需的，所述传感器可以比线圈构件从基板的第一表面突出得更多。

优选地，但不是必需的，线圈构件布置在基板的第一表面上，基板可以包括形成在第一表面上的端子，所述线圈构件可以包括形成在与基板上的端子相对应的位置处的凹槽、以及形成在该凹槽周围的端子，并且基板上的端子和线圈构件上的端子可以通过焊接来电连接。

优选地，但不是必需的，壳体可以包括用于回避(circumventing)基板的端子和线圈构件的端子的孔或凹槽。

优选地，但不是必需的，所述磁体可以包括布置在保持件的下表面上的第一磁体和布置在保持件的每个侧表面上的第二磁体，所述线圈可以包括面向第一磁体的第一线圈和面向第二磁体的第二线圈，所述线圈构件的绝缘部分可以包括其上布置有第一线圈的第一部分和其上布置有第二线圈的第二部分，并且第二部分可以与第二部分一体地形成并从第一部分弯曲。

优选地，但不是必需的，第二线圈可以包括相对于保持件彼此相反地布置的两个线圈，并且这两个线圈可以彼此电连接。

优选地，但不是必需的，壳体可以包括第一凹槽，基板布置在该第一凹槽中。

优选地，但不是必需的，壳体可以包括形成在第一凹槽中的第二凹槽，其中该壳体的第二凹槽可以至少部分地形成为与线圈构件的形状相对应的形状并且形成在与线圈构件的厚度相对应的深度处。

优选地，但不是必需的，基板可以形成为大于线圈构件，以覆盖线圈构件的外表面。

优选地，但不是必需的，线圈构件可以具有比基板高的刚度。

根据本发明的第二示例性实施例的相机装置可以包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；反射构件驱动装置；以及透镜，其布置在由图像传感器和反射构件驱动装置的反射构件形成的光路中。

根据本发明的第二示例性实施例的光学设备可以包括：主体；布置在主体上的相机装置；以及显示器，其布置在主体上并输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少一种。

根据本发明的第二示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体中；反射构件，其布置在保持件中；移动板，其布置在壳体与保持件之间；磁体，其布置在保持件中；FPCB，其布置在壳体中；以及FP线圈，其布置在FPCB上，其中该FP线圈可以包括绝缘层和形成在绝缘层上以与磁体电磁相互作用的图案化线圈。

反射构件驱动装置可以包括布置在FPCB上并感测磁体的传感器，并且在面向磁体的方向上，FP线圈的厚度可以小于传感器的长度。

壳体可以包括：第一凹槽，FPCB布置在该第一凹槽中；和第二凹槽，其形成在第一凹槽中并且FP线圈布置在该第二凹槽中。

FP线圈可以与FPCB分别形成并通过焊接来接合，并且FPCB可以形成有与FP线圈的厚度不同的厚度。

根据本发明的第二示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体中；反射构件，其布置在保持件中；移动板，其布置在壳体与保持件之间；磁体，其布置在保持件中；基板，其布置在壳体中；线圈，其布置在基板中；以及传感器，其布置在基板中并感测磁体，其中，该传感器与磁体之间的距离可以比所述线圈与磁体之间的距离短。

根据本发明的第二示例性实施例的反射构件驱动装置可以包括：壳体；保持件，其布置在壳体内；反射构件，其布置在保持件上；移动板，其布置在壳体与保持件之间；磁体，其布置在保持件上；基板，其布置在壳体上；以及线圈构件，其布置在基板上，其中该线圈构件可以形成为图案化线圈。

该图案化线圈能够以可焊接方式联接到基板。

该线圈构件可以包括用于使保持件围绕第一轴倾斜的第一线圈和用于使保持件围绕与第一轴垂直的第二轴倾斜的第二线圈，其中，第一线圈和第二线圈可以被形成为单个构件。

第二线圈可以布置在相对于第一线圈弯曲的弯曲位置。

本发明的有利效果

通过本发明的第一示例性实施例，可以改进用于反射构件驱动装置的x轴倾斜的反馈控制的霍尔输出。

因此，其对于噪声抑制可以是有效的。

此外，电流控制的调谐更容易并且可以期待改进的抑制比。

利用本发明的第二示例性实施例，可以最小化反射构件驱动装置的尺寸。

此外，能够简化反射构件驱动装置的组装工艺并能够提高产量。

此外，能够增大由霍尔传感器检测到的用于反馈反射构件的移动的霍尔输出。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的相机装置的透视图。

图2是根据本发明的示例性实施例的相机装置的底表面透视图。

图3是根据本发明的示例性实施例的相机装置的平面图。

图4是沿着图3的线A-A截取的剖视图。

图5是根据本发明的示例性实施例的相机装置的分解透视图。

图6是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的透视图。

图7是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的分解透视图。

图8是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图。

图9和图10是图示了与根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图。

图11是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的透视图。

图12是图11所示的状态下的反射构件驱动装置的截面图。

图13是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的透视图。

图14是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的顶视图。

图15是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的截面图。

图16是图示了根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的磁体、线圈和传感器的布置的透视图。

图17是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的分解透视图。

图18是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图。

图19和图20是图示了与根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图。

图21是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的透视图。

图22是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的基板和相关构造的透视图。

图23是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈与基板组合的透视图。

图24是图23的部分A的放大图。

图25是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的顶视图。

图26是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的基板和相关构造的顶视图。

图27是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈和基板处于组合状态下的顶视图。

图28是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的顶视图，其中基板联接到壳体。

图29是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈和基板的前视图。

图30是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的透视图。

图31是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的底部透视图。

图32是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的底部透视图，其中FP线圈布置在该壳体中。

图33是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体、FP线圈和基板的截面图。

图34至图36是图示了根据本发明的示例性实施例的围绕反射构件驱动装置的X轴的倾斜的图。

图37至图39是图示了根据本发明的示例性实施例的围绕反射构件驱动装置的y轴的倾斜的图。

图40是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的透视图。

图41是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图。

图42是图41所示的状态下的透镜驱动装置的从不同方向看到的透视图。

图43是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的省略了一些构造的透视图。

图44是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的省略了诸如基板和线圈的构造的透视图。

图45是图44所示的状态下的透镜驱动装置的省略了第一透镜和相关结构的透视图。

图46是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的局部构造的透视图和局部放大视图。

图47是图示根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图。

图48是图44所示的透镜驱动装置的省略了第二壳体的透视图。

图49是图48所示的状态下的透镜驱动装置的省略了引导轨道的透视图。

图50是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的局部构造的放大图。

图51是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及相关构造的透视图。

图52是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第二移动部和相关构造的透视图。

图53是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的分解视图。

图54是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图。

图55和图56是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的一些构造的分解视图。

图57是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的截面图。

图58至图60是图示根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的变焦和自动对焦功能的实现的图。

图61是根据本发明的示例性实施例的相机装置的局部构造的透视图。

图62是根据本发明的示例性实施例的相机装置的图像传感器和滤光片及相关构造的分解视图。

图63是根据本发明的示例性实施例的光学设备的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明不限于所描述的具体实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，并且其部件中的一个或多个可以在本发明的范围内的实施例之间可选地组合或替换。

此外，除非明确具体定义和描述，否则本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)将在其中本发明所属领域的普通技术人员理解的意义上解释，并且通用的术语(诸如字典定义的术语)将根据其在相关领域中的上下文含义来解释。

此外，本发明的实施例中使用的术语旨在描述实施例，而非旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另有要求，否则单数可以包括复数，并且所称的“A和(或)B和C中的至少一个(或多个)”可以包括可以组合的A、B和C的任意组合中的一种或多种。

另外，术语“第一”、“第二”、A、B、(a)、(b)等可以用于描述本发明的实施例的部件。此类术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且旨在不通过此类术语限制此类部件的性质或次序或顺序。

此外，当部件被描述为“连接”、“联接”或“附接”到另一部件时，它可以包括该部件“连接”、“联接”或“附接”到另一个部件的情况以及该部件“连接”、“联接”或“附接”到位于该部件和另一个部件之间的另一个部件的情况。

此外，当被描述为形成或布置在每个部件“上方”或“下方”时，“上方”或“下方”不仅包括当两个部件彼此直接接触时，还包括当一个或多个其它部件被形成或布置在这两个部件之间。此外，当表达为“上方”或“下方”时，其可以包括相对于单个部件向上以及向下的含义。

在下文中，将参考附图描述根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置。

图6是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的透视图，图7是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的分解透视图，图8是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图，图9和图10是图示与根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图，图11是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的透视图，图12是图11所示的状态下的反射构件驱动装置的截面图，图13是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的透视图，图14是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的顶视图，图15是根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的局部构造的截面图，并且图16是图示了根据本发明的第一示例性实施例的反射构件驱动装置的磁体、线圈和传感器的布置的透视图。

反射构件驱动装置(1000)能够执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置(1000)可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置(1000)可以移动反射构件(1220)。反射构件驱动装置(1000)能够使反射构件(1220)倾斜。

反射构件驱动装置(1000)可以使反射构件(1220)围绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置(1000)可以使反射构件(1220)围绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以彼此垂直。反射构件驱动装置(1000)可以是反射构件致动器。反射构件驱动装置(1000)可以是OIS致动器。反射构件驱动装置(1000)可以是OIS驱动装置。反射构件驱动装置(1000)可以是棱镜驱动装置。

反射构件驱动装置(1000)可以包括固定部(1100)。固定部(1100)可以是移动部(1200)在移动期间相对固定的部分。固定部(1100)可以容纳移动部(1200)的至少一部分。固定部(1100)可以布置在移动部(1200)的外侧。反射构件驱动装置(1000)可以包括壳体1110。固定部(1100)可以包括壳体(1110)。

壳体(1110)可以布置在保持件(1210)的外侧。壳体(1110)可以容纳保持件(1210)的至少一部分。壳体(1110)可以包括在顶板和侧板之一中的开口或孔以提供光的路径。壳体(1110)可以包括顶板、底板和多个侧板。

壳体(1110)可以包括第一部分(1111)。第一部分(1111)可以形成在壳体(1110)的侧板上。移动板(1300)可以布置在第一部分(1111)上。第一部分(1111)可以布置在保持件(1210)和移动器刚性件(1230)之间。第二磁体(1120)可以布置在第一部分(1111)中。移动板(1300)可以布置在第一部分(1111)的一侧，并且第二磁体(1120)可以布置在第一部分(1111)的另一侧。

壳体(1110)可以包括第二部分(1112)。第二部分(1112)可以布置在保持件(1210)的顶部上。当保持件(1210)向上移动时，第二部分(1112)可以与保持件(1210)接触。第二部分(1112)可以在保持件(1210)的行进方向上与保持件(1210)重叠。第二部分(1112)可以是壳体(1110)的顶板。壳体(1110)可以包括第三部分(1113)。第三部分(1113)可以布置在保持件(1210)下。当保持件(1210)向下移动时，第三部分(1113)可以接触保持件(1210)。第三部分(1113)可以在行进方向上与保持件(1210)重叠。第三部分(1113)可以是壳体(1110)的底板。

壳体(1110)可以包括孔(1114)。孔(1114)可以是移动器刚性件的通过孔。孔(1114)可以形成在壳体(1110)的侧板中。孔(1114)可以形成在壳体(1110)的第一部分(1111)中。移动器刚性件(1230)可以布置在孔(1114)中。移动器刚性件(1230)可以布置成使得穿过该孔(1114)。孔(1114)可以形成为大于移动器刚性件(1230)的移动空间，以避免与移动器刚性件(1230)干涉。

壳体(1110)可以包括凹槽(1115)。凹槽(1115)可以是移动板的第一突起的收容凹槽。在凹槽(1115)中，可以布置移动板(1300)的第一突起(1310)。凹槽(1115)可以收容移动板(1300)的至少一部分。凹槽(1115)可以限制移动板(1300)的第一突起(1310)的移动而不是旋转。凹槽(1115)可以包括与移动板(1300)的第一突起(1310)接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

凹槽(1115)可以包括第一凹槽(1115-1)。第一凹槽(1115-1)可以是四点接触凹槽。第一凹槽(1115-1)可以在四个点处接触移动板(1300)的两个第一突起(1310)中的一个。这样，壳体(1110)的第一凹槽(1115-1)能够约束除了移动板(1300)的第一突起(1310)之一的旋转之外的上、下、左、右四个方向的移动。

凹槽(1115)可以包括第二凹槽(1115-2)。第二凹槽(1115-2)可以是两点接触凹槽。第二凹槽(1115-2)可以与移动板(1300)的两个第一突起(1310)中的另一个进行两点接触。这样做时，壳体(1110)的第二凹槽(1115-2)能够约束移动板(1300)的第一突起(1310)中的剩余一个在两个方向上的移动。例如，壳体(1110)的第二凹槽(1115-2)可以约束移动板(1300)的第一突起(1310)在横向方向上的移动，而不约束上下方向上的移动。

壳体(1110)可以包括突起(1116)。突起(1116)可以联接到透镜驱动装置(2000)。突起(1116)可以形成在壳体(1110)的侧板上。突起(1116)可以形成在壳体(1110)的面向透镜驱动装置(2000)的一侧。突起(1116)可以包括梯形截面。突起(1116)可以联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。突起(1116)可以插入到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)的第一凹槽(2111)中。突起(1116)可以通过粘合剂联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。

壳体(1110)可以包括突起(1117)。突起(1117)可以联接到透镜驱动装置(2000)。突起(1117)可以形成在壳体(1110)的侧板上。突起(1117)可以形成在壳体(1110)的面向透镜驱动装置(2000)的一侧。突起(1117)可以包括圆形横截面。突起(1117)可以联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。突起(1117)可以插入到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)的第二凹槽(2112)中。突起(1117)可以使用粘合剂联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。

壳体(1110)可以包括突起(1118)。突起(1118)可以是移动器刚性件接触突起。突起(1118)可以与移动器刚性件(1230)接触。突起(1118)可以形成在壳体(1110)中的孔(1114)的内周表面上，移动器刚性件(1230)穿过该孔(1114)。突起(1118)可以形成为在移动器刚性件(1230)移动期间接触移动器刚性件(1230)的底表面和顶表面中的至少一个。突起(1118)可以防止移动器刚性件(1230)过度偏离其原始位置并脱落。

壳体(1110)可以包括孔(1119)。孔(1119)可以是第一传感器放置孔。第一传感器(1413)可以布置在孔(1119)中。在第二轴(y轴)的方向上，壳体(1110)中的孔(1119)的长度可以比感测磁体(1403)的长度短，即使当保持件(1210)移动时，这也可以防止感测磁体(1403)直接撞击第一传感器(1413)。

壳体(1110)可以包括突起(1119a)。突起(1119a)可以接触保持件(1210)的横向止动件(1219)。突起(1119a)可以形成在壳体(1110)的侧板的内表面上。突起(1119a)可以形成为从壳体(1110)的侧板的内表面突出。突起(1119a)可以形成在感测磁体(1403)的上方和下方。即使当保持件(1210)最大程度地向一侧倾斜时，这也允许保持件(1210)的横向止动件(1219)在感测磁体(1403)撞击壳体(1110)之前撞击壳体(1110)的突起(1119a)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括第二磁体(1120)。固定部(1100)可以包括第二磁体(1120)。第二磁体(1120)可以是第二排斥力磁体。第二磁体(1120)可以布置在壳体(1110)中。第二磁体(1120)可以布置在壳体(1110)的第一部分(1111)中。

第二磁体(1120)可以相对于壳体(1110)的第一部分(1111)布置在移动板(1300)的相反侧。第二磁体(1120)可以布置成面向第一磁体(1240)。第二磁体(1120)可以布置成与第一磁体(1240)产生排斥力。第二磁体(1120)可以布置成使得第二磁体(1120)和第一磁体(1240)具有相同的极性。第二磁体(1120)可以排斥第一磁体(1240)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括基板(1130)。固定部(1100)可以包括基板(1130)。基板(1130)可以是FPCB。基板(1130)可以是柔性印刷电路板。基板(1130)可以布置在壳体(1110)中。基板(1130)可以具有布置在其上的线圈(1412、1422)。传感器(1413、1423)可以布置在基板(1130)上。基板(1130)可以电连接到基板(3700)。驱动器IC(1170)可以布置在基板(1130)上。陀螺仪传感器(1150)可以布置在基板(1130)上。基板(1130)可以布置成包裹壳体(1110)的底部和侧面。基板(1130)可以包括两次弯曲的形状。

反射构件驱动装置(1000)可以包括SUS(1140)。固定部(1100)可以包括SUS(1140)。SUS(1140)可以布置在基板(1130)上。SUS(1140)可以布置在基板(1130)的外表面上。SUS(1140)能够为基板(1130)增加强度。反射构件驱动装置(1000)可以包括陀螺仪传感器(1150)。固定部(1100)可以包括陀螺仪传感器(1150)。陀螺仪传感器(1150)可以检测相机装置(10)的摇动。图像稳定可以抵消由陀螺仪传感器(1150)检测到的摇动。陀螺仪传感器(1150)可以布置在基板(1130)上。陀螺仪传感器(1150)可以布置在基板(1130)的外表面上。

反射构件驱动装置(1000)可以包括板。固定部(1100)可以包括板。该板可以布置成覆盖壳体(1110)的敞口部分。该板可以布置成封闭壳体(1110)的敞口前部。该板可以由金属片材形成。

反射构件驱动装置(1000)可以包括驱动器IC(1170)。固定部(1100)可以包括驱动器IC(1170)。驱动器IC(1170)可以布置在基板(1130)上。驱动器IC(1170)可以电联接到第一线圈(1412)和第二线圈(1422)。驱动器IC(1170)可以向第一线圈(1412)和第二线圈(1422)供应电流。驱动器IC(1170)能够控制施加到第一线圈(1412)和第二线圈(1422)中的每一个线圈的电压和电流中的一个或多个。驱动器IC(1170)可以电联接到传感器(1413、1423)。驱动器IC(1170)能够经由传感器(1413、1423)检测到的反射构件(1220)的位置来反馈控制被施加到第一线圈(1412)和第二线圈(1422)的电压和电流。

反射构件驱动装置(1000)可以包括移动部(1200)。移动部(1200)可以相对于固定部(1100)是可移动的。移动部(1200)可以相对于固定部(1100)是可倾斜的。移动部(1200)可以布置在固定部(1100)内。移动部(1200)的至少一部分可以与固定部(1100)间隔开。移动部(1200)在移动时可以与固定部(1100)接触。替选地，在初始状态下，移动部(1200)可以与固定部(1100)接触。

反射构件驱动装置(1000)可以包括保持件(1210)。移动部(1200)可以包括保持件(1210)。保持件(1210)可以布置在壳体(1110)内。保持件(1210)可以是能够相对于壳体(1110)移动的。保持件(1210)可以相对于壳体(1110)倾斜。保持件(1210)的至少一部分可以与壳体(1110)间隔开。保持件(1210)可以与壳体(1110)接触。保持件(1210)可以在移动时与壳体(1110)接触。替选地，在初始状态下，保持件(1210)可以与壳体(1110)接触。

保持件(1210)可以包括凹槽(1211)。凹槽(1211)可以是用于收容该移动板的第二突起的凹槽。在凹槽(1211)中，可以布置移动板(1300)的第二突起(1320)。凹槽(1211)可以收容移动板(1300)的至少一部分。凹槽(1211)可以约束移动板(1300)的第二突起(1320)的除了旋转之外的移动。凹槽(1211)可以包括与移动板(1300)的第二突起(1320)接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

凹槽(1211)可以包括第一凹槽(1211-1)。第一凹槽(1211-1)可以是四点接触凹槽。第一凹槽(1211-1)可以与移动板(1300)的两个辅助突起(secondary protrusions)(1320)中的一个进行四点接触。以这样的方式，除了移动板(1300)的第二突起(1320)之一的旋转之外，保持件(1210)的第一凹槽(1211-1)能够约束在上、下、左、右四个方向上的移动。

凹槽(1211)可以包括第二凹槽(1211-2)。第二凹槽(1211-2)可以是双点接触凹槽。第二凹槽(1211-2)可以是两点接触凹槽。第二凹槽(1211-2)可以与移动板(1300)的两个辅助突起(1320)中的另一个进行两点接触。这样做时，保持件(1210)的第二凹槽(1211-2)能够约束移动板(1300)的第二突起(1320)中的剩余一个在两个方向上的移动。例如，保持件(1210)的第二凹槽(1211-2)可以约束移动板(1300)的第二突起(1320)的上下方向上的移动，而不约束横向方向上的移动。

保持件(1210)可以包括第一突起(1212)。第一突起(1212)可以是顶部止动件。第一突起(1212)可以形成在保持件(1210)的顶表面上。第一突起(1212)可以从保持件(1210)的顶表面突出。当保持件(1210)向上移动时，第一突起(1212)可以接触壳体(1110)。当保持件(1210)向上移动时，第一突起(1212)可以接触壳体(1110)的第二部分(1112)。

保持件(1210)可以包括第二突起(1213)。第二突起(1213)可以是底部止动件。第二突起(1213)可以形成在保持件(1210)的底侧上。第二突起(1213)可以从保持件(1210)的底侧突出。当保持件(1210)向下移动时，第二突起(1213)可以接触壳体(1110)。当保持件(1210)向下移动时，第二突起(1213)可以接触壳体(1110)的第三部分(1113)。

保持件(1210)可以包括粘合剂凹部(1214)。粘合剂凹部(1214)能够收容将反射构件(1220)固定到保持件(1210)的粘合剂。粘合剂凹部(1214)可以形成在与反射构件(1220)邻接的一侧上。粘合剂可以放置在粘合剂凹部(1214)中。保持件(1210)可以包括凹槽(1215)。凹槽(1215)可以是在反射构件(1220)和保持件(1210)之间提供间隔的隔离凹槽。凹槽(1215)可以形成在与反射构件(1220)邻接的一侧上。凹槽(1215)可以减小反射构件(1220)和保持件(1210)之间的接触面积。

保持件(1210)可以包括凹槽(1216)。凹槽(1216)可以是减重凹槽。凹槽(1216)可以形成在保持件(1210)的中心部分中。凹槽(1216)可以减少保持件(1210)的重量。保持件(1210)可以包括磁体凹部(1217)。驱动磁体(1411、1421)可以布置在磁体凹部(1217)中。

磁体凹部(1217)能够形成为与驱动磁体(1411、1421)的形状相对应的形状。磁体凹部(1217)可以形成在保持件(1210)的底部和两侧面上。磁体凹部(1217)可以包括多个磁体凹部。磁体凹部(1217)能够包括收容第一驱动磁体(14110)和磁轭(1414)的第一磁体凹部。磁体凹部(1217)可以包括收容第二驱动磁体(1421)和磁轭(1424)的第二磁体凹部。

保持件(1210)可以包括移动器刚性件凹部(1218)。在移动器刚性件凹部(1218)中，可以布置移动器刚性件(1230)的腿部(1232)。移动器刚性件凹部(1218)可以被成形为与移动器刚性件(1230)的腿部(1232)相对应的形状。移动器刚性件凹部(1218)可以包括收容粘合剂的凹槽，该粘合剂将移动器刚性件(1230)的腿部(1232)固定到保持件(1210)。

保持件(1210)可以包括横向止动件(1219)。横向止动件(1219)可以形成在保持件(1210)的两侧面上。横向止动件(1219)可以从保持件(1210)的侧面突出。当保持件(1210)横向移动时，横向止动件(1219)可以接触壳体(1110)。当保持件(1210)横向移动时，横向止动件(1219)可以接触壳体(1110)的侧板。

反射构件驱动装置(1000)可以包括反射构件(1220)。移动部(1200)可以包括反射构件(1220)。反射构件(1220)可以布置在保持件(1210)中。反射构件(1220)可以布置在保持件(1210)内。反射构件(1220)可以联接到保持件(1210)。反射构件(1220)可以固定到保持件(1210)。反射构件(1220)可以通过粘合剂固定到保持件(1210)。

反射构件(1220)可以与保持件(1210)一体地移动。反射构件(1220)可以改变光的路径。反射构件(1220)可以反射光。反射构件(1220)可以包括棱镜。反射构件(1220)可以包括反射镜。反射构件(1220)可以形成为三角柱的形状。入射到反射构件(1220)上的光的路径与出射光的路径之间的角度可以是90度。

反射构件驱动装置(1000)可以包括移动器刚性件(1230)。移动部(1200)可以包括移动器刚性件(1230)。移动器刚性件(1230)可以联接到保持件(1210)。第一磁体(1240)和第二磁体(1120)可以布置在移动器刚性件(1230)和保持件(1210)之间。第一磁体(1240)和第二磁体(1120)可以布置成以相同的极性彼此面向，使得它们相互排斥。固定到壳体(1110)的第一磁体(1240)可以向外排斥第二磁体(1120)。

固定有第二磁体1120的移动器刚性件(1230)也可以被第一磁体(1240)的排斥力向外推压。固定有移动器刚性件(1230)的保持件(1210)也可以被向外推压。这允许保持件(1210)将移动板(1300)压靠在壳体(1110)上。这允许所述移动板(1300)定位在保持件(1210)和壳体(1110)之间而不被移除。

移动器刚性件(1230)可以包括突起(1231)。突起(1231)可以从移动器刚性件(1230)的本体部分的顶表面突出。当移动器刚性件(1230)移动时，突起(1231)可以接触壳体(1110)。移动器刚性件(1230)可以包括腿部(1232)。腿部(1232)可以从移动器刚性件(1230)的本体部分延伸。腿部(1232)可以穿过壳体(1110)的孔(1114)。腿部(1232)可以联接到保持件(1210)。腿部(1232)可以通过粘合剂固定到保持件(1210)。腿部(1232)的至少一部分可以插入到保持件(1210)的移动器刚性件凹部(1218)中。

反射构件驱动装置(1000)可以包括第一磁体(1240)。移动部(1200)可以包括第一磁体(1240)。第一磁体(1240)可以是第一排斥力磁体。第一磁体(1240)可以布置在移动器刚性件(1230)上。第一磁体(1240)可以布置在移动器刚性件(1230)的本体部分上。第一磁体(1240)可以布置成面向第二磁体(1120)。第一磁体(1240)可以布置成对第二磁体(1120)产生排斥力。第一磁体(1240)可以布置成使得第一磁体(1240)和第二磁体(1120)具有相同的极性。第一磁体(1240)可以排斥第二磁体(1120)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括移动板(1300)。移动板(1300)可以布置在壳体(1110)和保持件(1210)之间。移动板(1300)可以引导保持件(1210)相对于壳体(1110)的移动。移动板(1300)可以为保持件(1210)提供倾斜中心，也就是说，保持件(1210)可以围绕移动板(1300)倾斜。移动板(1300)可以在一侧上布置在保持件(1210)上并在另一侧上布置在壳体(1110)上。移动板(1300)可以接触保持件(1210)和壳体(1110)。

移动板(1300)可以包括第一突起(1310)。第一突起(1310)可以布置在壳体(1110)中。第一突起(1310)可以与壳体(1110)接触。第一突起(1310)可以布置在壳体(1110)的凹槽(1115)中。第一突起(1310)可以为保持件(1210)提供垂直于第一轴的第二轴倾斜中心。第一突起(1310)可以为保持件(1210)提供y轴倾斜中心。第一突起(1310)可以包括两个第一突起。这两个第一突起可以在y轴方向上间隔开。这两个第一突起可以沿着y轴布置。保持件(1210)可以通过第二驱动部(1420)围绕移动板(1300)的第一突起(1310)倾斜。保持件(1210)可以通过第二驱动部(1420)围绕移动板(1300)的第一突起(1310)在左右方向上倾斜。

移动板(1300)可以包括第二突起(1320)。第二突起(1320)可以布置在保持件(1210)上。第二突起(1320)可以与保持件(1210)接触。第二突起(1320)可以布置在保持件(1210)的凹槽(1211)中。第二突起(1320)可以为保持件(1210)提供第一轴倾斜中心。第二突起(1320)可以为保持件(1210)提供x轴倾斜中心。第二突起(1320)可以包括两个第二突起。这两个第二突起可以在x轴方向上间隔开。这两个第二突起可以布置在x轴上。

保持件(1210)可以通过第一驱动部(1410)围绕移动板(1300)的第二突起(1320)倾斜。保持件(1210)可以通过第一驱动部(1410)围绕移动板(1300)的第二突起(1320)上下倾斜。

在变型例中，移动板(1300)的第一突起(1310)可以为保持件(1210)提供x轴倾斜中心，并且移动板(1300)的第二突起(1320)可以提供y轴倾斜中心。

反射构件驱动装置(1000)可以包括驱动部(1400)。驱动部(1400)能够使移动部(1200)相对于固定部(1100)移动。驱动部(1400)能够使移动部(1200)相对于固定部(1100)倾斜。驱动部(1400)可以包括线圈和磁体。驱动部(1400)能够通过电磁相互作用来移动该移动部(1200)。在变型例中，驱动部(1400)可以包括形状记忆合金(SMA)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括驱动磁体(1401)。驱动磁体(1401)可以布置在保持件(1210)中。驱动磁体(1401)可以布置在保持件(1210)的外表面上。驱动磁体(1401)可以固定到保持件(1210)。驱动磁体(1401)可以通过粘合剂固定到保持件(1210)。驱动磁体(1401)可以与线圈(1402)相对。驱动磁体(1401)可以布置成面向线圈(1402)。驱动磁体(1401)可以布置在与线圈(1402)的位置相对应的位置上。驱动磁体(1401)可以与线圈(1402)电磁相互作用。驱动磁体(1401)可以是四极磁化磁体，也就是说，每个驱动磁体(1401)可以包括两个N极和两个S极。

驱动磁体(1401)可以包括多个磁体。驱动磁体(1401)可以包括使反射构件(1220)围绕第一轴倾斜的第一驱动磁体(1411)。驱动磁体(1401)可以包括使反射构件(1220)围绕与第一轴垂直的第二轴倾斜的第二驱动磁体(1421)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括线圈(1402)。线圈(1402)可以与驱动磁体(1401)电磁相互作用。线圈(1402)可以布置在基板(1130)上。线圈(1402)可以布置在壳体(1110)中。

线圈(1402)可以包括面向第一驱动磁体(1411)的第一线圈(1412)。线圈(1402)可以包括面向第二驱动磁体(1421)的第二线圈(1422)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括感测磁体(1403)。感测磁体(1403)可以布置在保持件(1210)中。感测磁体(1403)可以布置在不与线圈(1402)电磁相互作用的位置。感测磁体(1403)可以布置在保持件(1210)的两侧。感测磁体(1403)可以比第二驱动磁体(1421)与移动板(1300)间隔得更远。在第二轴的方向上，感测磁体(1403)的至少一部分可以与壳体(1110)重叠。在与第一轴和第二轴垂直的第三轴的方向上，感测磁体(1403)的至少一部分可以与第二线圈(1422)重叠。

感测磁体(1403)可以布置在第二驱动磁体(1421)旁边。感测磁体(1403)可以布置在保持件(1210)的与第二驱动磁体(1421)相同的侧面上。感测磁体(1403)可以在z轴方向上与第二驱动磁体(1421)间隔开。感测磁体(1403)可以形成有比第二驱动磁体(1421)小的尺寸。感测磁体(1403)的中心可以布置在与第二驱动磁体(1421)的中心相同的高度处。在变型例中，感测磁体(1403)的中心可以布置成低于第二驱动磁体(1421)的中心。替选地，感测磁体(1403)的中心可以布置成高于第二驱动磁体(1421)的中心。

感测磁体(1403)可以比第二驱动磁体(1421)从保持件(1210)的两侧面更突出。感测磁体(1403)和第一传感器(1413)之间的距离可以比第二驱动磁体(1421)和第二传感器(1423)之间的距离短。这能够改进第一传感器(1413)检测到的霍尔输出。感测磁体(1403)可以包括面向第一传感器(1413)的第一表面。第二驱动磁体(1421)可以包括面向第二传感器(1423)的第一表面。在这种情况下，第二驱动磁体(1421)的第一表面的面积可以大于感测磁体(1403)的第一表面的面积。

在本发明的第一示例性实施例中，感测磁体(1403)可以与第一驱动磁体(1411)分开提供。与霍尔传感器感测第一驱动磁体(1411)的比较例相比，因为该感测磁体(1403)的移动量大于当保持件(1210)围绕x轴倾斜时第一驱动磁体(1411)的移动量，本发明的第一示例性实施例可以实现比比较例更准确的感测。在本发明的第一示例性实施例中，即使保持件(1210)围绕y轴不平衡，第一传感器(1413)也可以通过补偿两个子霍尔传感器之间的距离来确保恒定的输出。当保持件(1210)在x方向上移动时，第一传感器(1413)可以位于感测磁体(1403)的足够的磁场范围内。

感测磁体(1403)可以是四极磁化磁体。感测磁体(1403)的顶部可以具有N极和S极。感测磁体(1403)的下部分可以具有N极和S极。然而，感测磁体(1403)的顶部和底部上的相同极性可以对角地布置。感测磁体(1403)可以包括上部分和下部分之间的中性部分。该中性部分可以在y轴方向上形成有0.1至0.5mm的长度。该中性部分可以形成有0.2至0.4毫米的长度。该中性部分可以形成有0.3mm的长度。在变型例中，感测磁体(1403)可以是两极磁化磁体。

在本发明的第一示例性实施例中，壳体(1110)可以具有一些瘦身的几何形状以防止干扰感测磁体(1403)。感测磁体(1403)可以包括布置在保持件(1210)的第一侧上的第一感测磁体(1403-1)。感测磁体(1403)可以包括布置在与保持件(1210)的第一侧相反的第二侧上的第二感测磁体(1403)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括磁轭(1404)。磁轭(1404)可以布置在感测磁体(1403)和保持件(1210)之间。磁轭(1404)可以形成为与感测磁体(1403)的形状相对应的形状。磁轭(1404)可以将感测磁体(1403)的磁力朝向第一传感器(1413)集中。

驱动部(1400)可以包括第一驱动部(1410)。第一驱动部(1410)可以使移动部(1200)围绕第一轴相对于固定部(1100)倾斜。第一驱动部(1410)可以使移动部(1200)相对于固定部(1100)围绕x轴倾斜。第一驱动部(1410)可以包括线圈和磁体。第一驱动部(1410)能够通过电磁相互作用来移动该移动部(1200)。在变型例中，第一驱动部(1410)可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动部(1410)可以包括第一驱动磁体(1411)。第一驱动磁体(1411)可以布置在保持件(1210)中。第一驱动磁体(1411)可以布置在保持件(1210)的底表面上。第一驱动磁体(1411)可以固定到保持件(1210)。第一驱动磁体(1411)可以通过粘合剂固定到保持件(1210)。第一驱动磁体(1411)可以与保持件(1210)一体地移动。第一驱动磁体(1411)可以布置成面向第一线圈(1412)。第一驱动磁体(1411)可以与第一线圈(1412)相对。第一驱动磁体(1411)可以布置在与第一线圈(1412)的位置相对应的位置上。第一驱动磁体(1411)可以与第一线圈(1412)相互作用。第一驱动磁体(1411)可以与第一线圈(1412)电磁相互作用。

第一驱动部(1410)可以包括第一线圈(1412)。第一线圈(1412)可以布置在基板(1130)上。第一线圈(1412)可以布置在壳体(1110)中。第一线圈(1412)可以布置在保持件(1210)下方。当电流施加到第一线圈(1412)时，可以在第一线圈(1412)周围形成电磁场以与第一驱动磁体(1411)相互作用。

反射构件驱动装置(1000)可以包括第一传感器(1413)。第一传感器(1413)可以包括霍尔传感器。第一传感器(1413)可以感测感测磁体(1403)。第一传感器(1413)可以检测感测磁体(1403)的磁力。第一传感器(1413)可以检测保持件(1210)的位置。第一传感器(1413)可以检测反射构件(1220)的位置。第一传感器(1413)可以检测保持件(1210)围绕x轴的倾斜量。第一传感器(1413)可以检测反射构件(1220)围绕第一轴的倾斜。

第一传感器(1413)可以布置在与第二传感器(1423)相同的高度处。在变型例中，第一传感器(1413)的顶部可以布置为高于第二传感器(1423)的顶部。替选地，第一传感器(1413)的底部可以定位成低于第二传感器(1423)的底部。第一传感器(1413)和第二传感器(1423)可以布置在竖直方向上。在变型例中，第一传感器(1413)和第二传感器(1423)可以布置在水平定向上。第一传感器(1413)可以包括检测第一感测磁体(1403-1)的第一子传感器(1413-1)。第一传感器(1413)可以包括检测第二感测磁体(1403-2)的第二子传感器(1413-2)。

反射构件驱动装置(1000)可以包括磁轭(1414)。磁轭(1414)可以布置在第一驱动磁体(1411)和保持件(1210)之间。磁轭(1414)可以形成为与第一驱动磁体(1411)的形状相对应的形状。磁轭(1414)可以增大第一驱动磁体(1411)和第一线圈(1412)之间的相互作用力。

驱动部(1400)可以包括第二驱动部(1420)。第二驱动部(1420)可以使移动部(1200)相对于固定部(1100)围绕第二轴倾斜。第二驱动部(1420)可以使移动部(1200)相对于固定部(1100)围绕y轴倾斜。第二驱动部(1420)可以包括线圈和磁体。第二驱动部(1420)可以通过电磁相互作用来移动移动部(1200)。在变型例中，第二驱动部(1420)可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动部(1420)可以包括第二驱动磁体(1421)。第二驱动磁体(1421)可以布置在保持件(1210)中。第二驱动磁体(1421)可以布置在保持件(1210)的两侧。第二驱动磁体(1421)可以固定到保持件(1210)。第二驱动磁体(1421)可以通过粘合剂固定到保持件(1210)。第二驱动磁体(1421)可以与保持件(1210)一体地移动。第二驱动磁体(1421)可以布置成面向第二线圈(1422)。第二驱动磁体(1421)可以与第二线圈(1422)相对。第二驱动磁体(1421)可以布置在与第二线圈(1422)的位置相对应的位置上。第二驱动磁体(1421)可以与第二线圈(1422)相互作用。第二驱动磁体(1421)可以与第二线圈(1422)电磁相互作用。

第二驱动磁体(1421)可以包括第一子磁体(1421-1)。第一子磁体(1421-1)可以布置在保持件(1210)的一侧。第一子磁体(1421-1)可以布置在保持件(1210)的第一侧。第一子磁体(1421-1)可以布置成面向第一子线圈(1422-1)。第一子磁体(1421-1)可以与第一子线圈(1422-1)相对。第一子磁体(1421-1)可以布置在与第一子线圈(1422-1)的位置相对应的位置上。第一子磁体(1421-1)可以与第一子线圈(1422-1)相互作用。第一子磁体(1421-1)可以与第一子线圈(1422-1)电磁相互作用。

第二驱动磁体(1421)可以包括第二子磁体(1421-2)。第二子磁体(1421-2)可以布置在保持件(1210)的不同侧面上。第二子磁体(1421-2)可以布置在保持件(1210)与保持件(1210)的第一侧相反的的第二侧上。第二子磁体(1421-2)可以布置在第一子磁体(1421-1)的相对侧上。第二子磁体(1421-2)可以形成为与第一子磁体(1421-1)相同的尺寸和形状。第二子磁体(1421-2)可以布置成面向第二子线圈(1422-2)。第二子磁体(1421-2)可以与第二子线圈(1422-2)相对。第二子磁体(1421-2)可以布置在与第二子线圈(1422-2)的位置相对应的位置上。第二子磁体(1421-2)可以与第二子线圈(1422-2)相互作用。第二子磁体(1421-2)可以与第二子线圈(1422-2)电磁相互作用。

第二驱动部(1420)可以包括第二线圈(1422)。第二线圈(1422)可以布置在基板(1130)上。第二线圈(1422)可以布置在壳体(1110)中。第二线圈(1422)可以布置在保持件(1210)的两侧。当电流施加到第二线圈(1422)时，在第二线圈(1422)周围形成电磁场，其能够与第二驱动磁体(1421)相互作用。第二线圈(1422)可以包括相对于保持件(1210)彼此相反地布置的两个子线圈(1421-1、1421-2)。这两个子线圈(1421-1、1421-2)可以彼此电连接。

第二线圈(1422)可以包括第一子线圈(1422-1)。第一子线圈(1422-1)可以布置在基板(1130)上。第一子线圈(1422-1)可以布置在壳体(1110)中。第一子线圈(1422-1)可以布置在保持件(1210)的侧面上。当电流施加到第一子线圈(1422-1)时，可以在第一子线圈(1422-1)周围形成电磁场以与第一子磁体(1421-1)相互作用。

第二线圈(1422)可以包括第二子线圈(1422-2)。第二子线圈(1422-2)可以布置在基板(1130)上。第二子线圈(1422-2)可以布置在壳体(1110)中。第二子线圈(1422-2)可以布置在保持件(1210)的侧面上。当电流施加到第二子线圈(1422-2)时，可以在第二子线圈(1422-2)周围形成电磁场以与第二子磁体(1421-2)相互作用。

反射构件驱动装置(1000)可以包括第二传感器(1423)。第二传感器(1423)可以包括霍尔传感器。第二传感器(1423)可以感测第二驱动磁体(1421)。第二传感器(1423)可以检测第二驱动磁体(1421)的磁力。第二传感器(1423)可以检测保持件(1210)的位置。第二传感器(1423)可以检测反射构件(1220)的位置。第二传感器(1423)可以检测保持件(1210)围绕y轴的倾斜量。第二传感器(1423)可以检测反射构件(1220)围绕第二轴的倾斜。

第二传感器(1423)可以包括检测第一子磁体(1421-1)的第三子传感器(1423-1)。第二传感器(1423)可以包括感测第二子磁体(1421-2)的第四子传感器(1423-2)。在本发明的第一示例性实施例中，第一子传感器(1413-1)和第二子传感器(1413-2)之间的距离可以等于第三子传感器(1423-1)和第四子传感器(1423-2)之间的距离。第一子传感器(1413-1)和第二子传感器(1413-2)之间的距离可以对应于第三子传感器(1423-1)和第四子传感器(1423-2)之间的距离。

反射构件驱动装置(1000)可以包括磁轭(1424)。磁轭(1424)可以布置在第二驱动磁体(1421)和保持件(1210)之间。磁轭(1424)可以形成为与第二驱动磁体(1421)的形状相对应的形状。磁轭(1424)可以增大第二驱动磁体(1421)和第二线圈(1422)之间的相互作用力。

在下文中，将参考附图描述根据本发明的第二示例性实施例的反射构件驱动装置。

图17是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的分解透视图，图18是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图，图19和图20是图示了与根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图，图21是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的透视图，图22是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的基板和相关构造的透视图，图23是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈与基板组合的透视图，图24是图23的部分A的放大图，图25是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的顶视图，图26是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的基板和相关构造的顶视图，图27是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈和基板处于组合状态下的顶视图，图28是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈的顶视图，其中基板联接到壳体，图29是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的FP线圈和基板的前视图，图30是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的透视图，图31是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的底部透视图，图32是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体的底部透视图，其中FP线圈布置在该壳体中，并且图33是根据本发明的第二实施例的反射构件驱动装置的壳体、FP线圈和基板的截面图。

反射构件驱动装置(1000a)可以执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置(1000a)可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置(1000a)可以移动该反射构件(1220a)。反射构件驱动装置(1000a)可以使反射构件(1220a)倾斜。反射构件驱动装置(1000a)可以使反射构件(1220a)围绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置(1000a)可以使反射构件(1220a)围绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以彼此垂直。反射构件驱动装置(1000a)可以是反射构件致动器。反射构件致动器(1000a)可以是OIS致动器。反射构件致动器(1000a)可以是OIS驱动装置。反射构件致动器(1000a)可以是棱镜驱动装置。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括固定部(1100a)。固定部(1100a)可以是移动部(1200a)在移动期间相对固定的部分。固定部(1100a)可以容纳移动部(1200a)的至少一部分。固定部(1100a)可以布置在移动部(1200a)的外侧。反射构件驱动装置(1000a)可以包括壳体(1110a)。固定部(1100a)可以包括壳体(1110a)。壳体(1110a)可以布置在保持件(1210a)的外侧。壳体(1110a)可以容纳保持件(1210a)的至少一部分。壳体(1110a)可以包括在顶板和侧板之一中的用于确保光路的开口或孔。壳体(1110a)可以包括顶板、底板和多个侧板。

壳体(1110a)可以包括第一部分(1111a)。第一部分(1111a)可以形成在壳体(1110a)的侧板上。移动板(1300a)可以布置在第一部分(1111a)上。第一部分(1111a)可以布置在保持件(1210a)和移动器刚性件(1230a)之间。第二磁体(1120a)可以布置在第一部分(1111a)中。移动板(1300a)可以布置在第一部分(1111a)的一侧上，并且第二磁体(1120a)可以布置在第一部分(1111a)的另一侧上。壳体(1110a)可以包括第二部分(1112a)。第二部分(1112a)可以布置在保持件(1210a)的顶部上。当保持件(1210a)向上移动时，第二部分(1112a)可以接触保持件(1210a)。第二部分(1112a)可以在保持件(1210a)的行进方向上与保持件(1210a)重叠。第二部分(1112a)可以是壳体(1110a)的顶板。

壳体(1110a)可以包括第三部分(1113a)。第三部分(1113a)可以布置在保持件(1210a)下方。当保持件(1210a)向下移动时，第三部分(1113a)可以与保持件(1210a)接触。第三部分(1113a)可以在行进方向上与保持件(1210a)重叠。第三部分(1113a)可以是壳体(1110a)的底板。壳体(1110a)可以包括孔(1114a)。孔(1114a)可以是移动器刚性件的通过孔。孔(1114a)可以形成在壳体(1110a)的侧板中。孔(1114a)可以形成在壳体(1110a)的第一部分(1111a)中。移动器刚性件(1230a)可以布置在孔(1114a)中。移动器刚性件(1230a)可以布置成穿过孔(1114a)。孔(1114a)可以形成为大于移动器刚性件(1230a)的移动空间，以避免干扰移动器刚性件(1230a)。

壳体(1110a)可以包括凹槽(1115a)。凹槽(1115a)可以是移动板第一突起凹部。在凹槽(1115a)中，可以布置移动板(1300a)的第一突起(1310a)。凹槽(1115a)可以收容移动板(1300a)的至少一部分。凹槽(1115a)可以约束移动板(1300a)的第一突起(1310a)的移动而不是旋转。凹槽(1115a)可以包括与移动板(1300a)的第一突起(1310a)接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

凹槽(1115a)可以包括第一凹槽(1115-1a)。第一凹槽(1115-1a)可以是四点接触凹槽。第一凹槽(1115-1a)可以与移动板(1300a)的两个第一突起(1310a)中的一个进行四点接触。通过这样做，除了移动板(1300a)的第一突起(1310a)之一的旋转之外，壳体(1110a)的第一凹槽(1115-1a)可以约束在上、下、左、右四个方向上的移动。

凹槽(1115a)可以包括第二凹槽(1115-2a)。第二凹槽(1115-2a)可以是两点接触凹槽。第二凹槽(1115-2a)可以与移动板(1300a)的两个第一突起(1310a)中的另一个进行两点接触。这样做时，壳体(1110a)的第二凹槽(1115-2a)可以约束移动板(1300a)的第一突起(1310a)中的剩余一个在两个方向上的移动。例如，壳体(1110a)的第二凹槽(1115-2a)可以约束移动板(1300a)的第一突起(1310a)在横向方向上的移动，而不约束上下方向上的移动。

壳体(1110a)可以包括突起(1116a)。突起(1116a)可以联接到透镜驱动装置(2000)。突起(1116a)可以形成在壳体(1110a)的侧板上。突起(1116a)可以形成在壳体(1110a)的面向透镜驱动单元(2000)的侧面上。突起(1116a)可以包括梯形截面。突起(1116a)可以联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。突起(1116a)可以插入到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)的第一凹槽(2111)中。突起(1116a)可以通过粘合剂联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。

壳体(1110a)可以包括突起(1117a)。突起(1117a)可以联接到透镜驱动装置(2000)。突起(1117a)可以形成在壳体(1110a)的侧板上。突起(1117a)可以形成在壳体(1110a)的面向透镜驱动单元(2000)的侧面上。突起(1117a)可以包括圆形横截面。突起(1117a)可以联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。突起(1117a)可以插入到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)的第二凹槽(2112)中。突起(1117a)可以通过粘合剂联接到透镜驱动装置(2000)的壳体(2110)。

壳体(1110a)可以包括突起(1118a)。突起(1118a)可以是移动器刚性件接触突起。突起(1118a)可以与移动器刚性件(1230a)接触。突起(1118a)可以形成在壳体(1110a)中的孔(1114a)的内周表面上，移动器刚性件(1230a)穿过该孔(1114a)。突起(1118a)可以形成为在移动器刚性件(1230a)移动期间接触移动器刚性件(1230a)的底表面和顶表面中的至少一个。突起(1118a)可以防止移动器刚性件(1230a)过度偏离其原始位置并脱离。

壳体(1110a)可以包括孔或凹槽(1119a)。孔或凹槽(1119a)可以回避所述基板(1130a)的端子(1131a)和线圈构件(1402a)的端子(1407a)。可以通过壳体(1110a)中的孔或凹槽(1119a)执行焊接，以接合基板(1130a)的端子(1131a)和线圈构件(1402a)的端子(1407a)，即，在基板(1130a)和线圈构件(1402a)接合在壳体(1110a)中的情况下，焊接可以通过孔或凹槽(1119a)进行。

壳体(1110a)可以包括第一凹槽(1110aa)。第一凹槽(1110aa)可以是基板放置凹槽。基板(1130a)可以布置在第一凹槽(1110aa)中。第一凹槽(1110aa)可以形成在壳体(1110a)的侧板和底板的外表面中。第一凹槽(1110aa)可以包括至少部分与基板(1130a)的形状相对应的形状。壳体(1110a)可以包括第二凹槽(1110ba)。第二凹槽(1110ba)可以是线圈构件放置凹槽。第二凹槽(1110ba)可以形成在第一凹槽(1110aa)中。第二凹槽(1110ba)可以形成为至少部分地与线圈构件(1402a)的形状相对应的形状。第二凹槽(1110ba)可以形成在与线圈构件(1402a)的厚度相对应的深度处。第二凹槽(1110ba)可以相对于第一凹槽1110aa进一步凹入以形成双台阶。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括第二磁体(1120a)。固定部(1100a)可以包括第二磁体(1120a)。第二磁体(1120a)可以是第二排斥力磁体。第二磁体(1120a)可以布置在壳体(1110a)中。第二磁体(1120a)可以布置在壳体(1110a)的第一部分(1111a)中。

第二磁体(1120a)可以相对于壳体(1110a)的第一部分(1111a)布置在移动板(1300a)的相反侧。第二磁体(1120a)可以布置成面向第一磁体(1240a)。第二磁体(1120a)可以布置成与第一磁体(1240a)产生排斥力。在具有与第一磁体(1240a)极性相同的极性的情况下，第二磁体(1120a)可以布置成面向第一磁体(1240a)。第二磁体(1120a)可以排斥第一磁体(1240a)。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括基板(1130a)。固定部(1100a)可以包括基板(1130a)。基板(1130a)可以是FPCB。基板(1130a)可以是柔性印刷电路板。基板(1130a)可以布置在壳体(1110a)中。基板(1130a)可以覆盖线圈构件(1402a)的外表面。基板(1130a)可以形成为大于线圈构件(1402a)。基板(1130a)可以形成为与线圈构件(1402a)不同的形状。基板(1130a)可以形成为与线圈构件(1402a)不同的尺寸。基板(1130a)可以形成为与线圈构件(1402a)分离的构件。

在变型例中，可以省略基板(1130a)并且线圈构件(1402a)甚至可以起到基板(1130a)的作用。

基板(1130a)可以包括端子(1131a)。端子(1131a)可以形成在基板(1130a)的第一部分(1133a)的顶表面上。端子(1131a)可以形成在基板(1130a)的第二部分(1134a)的内表面上。端子(1131a)可以形成在基板(1130a)的第一表面上。基板(1130a)的端子(1131a)可以联接到线圈构件(1402a)的端子(1407a)。基板(1130a)的端子(1131a)能够以可焊接方式联接到线圈构件(1402a)的端子(1407a)。基板(1130a)的端子(1131a)可以电连接到线圈构件(1402a)的端子(1407a)。

端子(1131a)可以包括多个端子。端子(1131a)可以包括四个端子。端子(1131a)可以包括第一至第四端子。第一端子和第二端子可以电连接到第一线圈(1412a)。第三端子和第四端子可以电连接到第二线圈(1422a)。

基板(1130a)可以包括孔(1132a)。孔(1132a)可以是与壳体(1110a)联接的联接孔。孔(1132a)可以与形成在壳体(1110a)的侧板中的突起接合。形成在壳体(1110a)的侧板中的突起可以插入到基板(1130a)中的孔(1132a)中。孔(1132a)可以形成为与形成在壳体(1110a)的侧板上的突起的形状相对应的形状。例如，孔(1132a)可以包括圆形形状。

基板(1130a)可以包括第一部分(1133a)。第一部分(1133a)可以是底板部分。第一部分(1133a)可以包括布置在第一部分(1133a)上的线圈构件(1402a)的第一部分(1403-1a)。第一部分(1133a)可以布置在壳体(1110a)下方。第一部分(1133a)可以布置在壳体(1110a)的下侧上。

基板(1130a)可以包括第二部分(1134a)。第二部分(1134a)可以是侧板部分。第二部分(1134a)可以从第一部分(1133a)延伸。第二部分(1134a)可以包括两个第二部分(1134a)。两个第二部分(1134a)可以从第一部分(1133a)的两个边缘向上延伸。在第二部分(1134a)中，可以布置线圈构件(1402a)的第二部分(1403-2a)。第二部分(1134a)可以布置在壳体(1110a)的侧面上。第二部分(1134a)可以布置在壳体(1110a)的外侧。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括SUS(1140a)。固定部(1100a)可以包括SUS(1140a)。SUS(1140a)可以布置在基板(1130a)上。SUS(1140a)可以布置在基板(1130a)的外表面上。SUS(1140a)可以增强基板(1130a)的强度。反射构件驱动装置(1000a)可以包括陀螺仪传感器(1150a)。固定部(1100a)可以包括陀螺仪传感器(1150a)。陀螺仪传感器(1150a)可以检测相机装置(10a)的摇动。图像稳定功能可以抵消由陀螺仪传感器(1150a)检测到的摇动。陀螺仪传感器(1150a)可以布置在基板(1130a)上。陀螺仪传感器(1150a)可以布置在基板(1130a)的外表面上。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括板。固定部(1100a)可以包括板。该板可以布置覆盖壳体(1110a)的敞口部分。该板可以布置成封闭壳体(1110a)的敞口前部。该板可以由金属片材形成。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括驱动器IC(1170a)。固定部(1100a)可以包括驱动器IC(1170a)。驱动器IC(1170a)可以布置在基板(1130a)上。驱动器IC(1170a)可以电连接到第一线圈(1412a)和第二线圈(1422a)。驱动器IC(1170a)可以向第一线圈(1412a)和第二线圈(1422a)供应电流。驱动器IC(1170a)可以控制施加到第一线圈(1412a)和第二线圈(1422a)中的每一个线圈的电压和电流中的至少一个。驱动器IC(1170a)可以电联接到霍尔传感器(1413a、1423a)。驱动器IC(1170a)可以经由霍尔传感器(1413a、1423a)检测到的反射构件(1220a)的位置来反馈控制被施加到第一线圈(1412a)和第二线圈(1422a)的电压和电流。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括移动部(1200a)。移动部(1200a)可以相对于固定部(1100a)是可移动的。移动部(1200a)可以相对于固定部(1100a)倾斜。移动部(1200a)可以布置在固定部(1100a)内。移动部(1200a)的至少一部分可以与固定部(1100a)间隔开。移动部(1200a)可以在移动期间接触该固定部(1100a)。替选地，在初始状态下，移动部(1200a)可以与固定部(1100a)接触。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括保持件(1210a)。移动部(1200a)可以包括保持件(1210a)。保持件(1210a)可以布置在壳体(1110a)内。保持件(1210a)可以是能够相对于壳体(1110a)移动的。保持件(1210a)可以相对于壳体(1110a)倾斜。保持件(1210a)的至少一部分可以与壳体(1110a)间隔开。保持件(1210a)可以与壳体(1110a)接触。保持件(1210a)可以在移动时与壳体(1110a)接触。替选地，在初始状态下，保持件(1210a)可以与壳体(1110a)接触。

保持件(1210a)可以包括凹槽(1211a)。凹槽(1211a)可以是移动板第二突起凹部。在凹槽(1211a)中，可以布置移动板(1300a)的第二突起(1320a)。凹槽(1211a)可以收容移动板(1300a)的至少一部分。凹槽(1211a)可以约束移动板(1300a)的第二突起(1320a)的除了旋转之外的移动。凹槽(1211a)可以包括与移动板(1300a)的第二突起(1320a)接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

凹槽(1211a)可以包括第一凹槽(1211-1a)。第一凹槽(1211-1a)可以是四点接触凹槽。第一凹槽(1211-1a)可以与移动板(1300a)的两个第二突起(1320a)中的一个进行四点接触。通过这样做，除了移动板(1300a)的第二突起(1320a)之一的旋转之外，保持件(1210a)的第一凹槽(1211-1a)可以约束保持件(1210a)在上、下、左、右四个方向上的移动。

凹槽(1211a)可以包括第二凹槽(1211-2a)。第二凹槽(1211-2a)可以是两点接触凹槽。第二凹槽(1211-2a)可以与移动板(1300a)的两个第二突起(1320a)中的另一个进行两点接触。这样做时，保持件(1210a)的第二凹槽(1211-2a)可以约束移动板(1300a)的第二突起(1320a)中的剩余一个在两个方向上的移动。例如，保持件(1210a)的第二凹槽(1211-2a)可以约束移动板(1300a)的第二突起(1320a)在上下方向上的移动，而不约束横向方向上的移动。

保持件(1210a)可以包括第一突起(1212a)。第一突起(1212a)可以是顶部止动件。第一突起(1212a)可以形成在保持件(1210a)的顶表面上。第一突起(1212a)可以从保持件(1210a)的顶表面突出。当保持件(1210a)向上移动时，第一突起(1212a)可以接触壳体(1110a)。当保持件(1210a)向上移动时，第一突起(1212a)可以接触壳体(1110a)的第二部分(1112a)。

保持件(1210a)可以包括第二突起(1213a)。第二突起(1213a)可以是底部止动件。第二突起(1213a)可以形成在保持件(1210a)的底侧上。第二突起(1213a)可以从保持件(1210a)的底侧突出。当保持件(1210a)向下移动时，第二突起(1213a)可以接触壳体(1110a)。当保持件(1210a)向下移动时，第二突起(1213a)可以接触壳体(1110a)的第三部分(1113a)。

保持件(1210a)可以包括粘合剂(收容)凹部(1214a)。粘合剂凹部(1214a)可以收容将反射构件(1220a)固定到保持件(1210a)的粘合剂。粘合剂凹部(1214a)可以形成在与反射构件(1220a)邻接的侧面上。粘合剂可以放置在粘合剂凹部(1214a)中。保持件(1210a)可以包括凹槽(1215a)。凹槽(1215a)可以是在反射构件(1220a)和保持件(1210a)之间提供间隔的隔离凹槽。凹槽(1215a)可以形成在邻接反射构件(1220a)的侧面上。凹槽(1215a)可以减少反射构件(1220a)和保持件(1210a)之间的接触面积。

保持件(1210a)可以包括凹槽(1216a)。凹槽(1216a)可以是减重凹槽。凹槽(1216a)可以形成在保持件(1210a)的中心部分中。凹槽(1216a)可以减少保持件(1210a)的重量。

保持件(1210a)可以包括磁体(收容)凹部(1217a)。磁体凹部(1217a)可以布置在磁体(1401a)上。磁体凹部(1217a)可以形成为与磁体(1401a)的形状相对应的形状。磁体凹部(1217a)可以形成在保持件(1210a)的底部和两侧面上。磁体凹部(1217a)可以包括多个磁体凹部。磁体凹部(1217a)可以包括收容第一驱动磁体(14110a)和磁轭(1414a)的第一磁体凹部。磁体凹部(1217a)可以包括收容第二驱动磁体(1421a)和磁轭(1424a)的第二磁体凹部。

保持件(1210a)可以包括移动器刚性件(收容)凹部(1218a)。在移动器刚性件凹部(1218a)中，可以布置移动器刚性件(1230a)的腿部(1232a)。移动器刚性件凹部(1218a)可以被成形为与移动器刚性件(1230a)的腿部(1232a)相对应的形状。移动器刚性件凹部(1218a)可以包括收容粘合剂的凹槽，该粘合剂将移动器刚性件(1230a)的腿部(1232a)固定到保持件(1210a)。

保持件(1210a)可以包括横向止动件(1219a)。横向止动件(1219a)可以形成在保持件(1210a)的两侧面上。横向止动件(1219a)可以从保持件(1210a)的侧面突出。当保持件(1210a)横向移动时，横向止动件(1219a)可以接触壳体(1110a)。当保持件(1210a)横向移动时，横向止动件(1219a)可以接触壳体(1110a)的侧板。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括反射构件(1220a)。移动部(1200a)可以包括反射构件(1220a)。反射构件(1220a)可以布置在保持件(1210a)上。反射构件(1220a)可以布置在保持件(1210a)内。反射构件(1220a)可以联接到保持件(1210a)。反射构件(1220a)可以固定到保持件(1210a)。反射构件(1220a)可以通过粘合剂固定到保持件(1210a)。反射构件(1220a)可以与保持件(1210a)一体地移动。反射构件(1220a)能够改变光的路径。反射构件(1220a)可以反射光。反射构件(1220a)可以包括棱镜。反射构件(1220a)可以包括反射镜。反射构件(1220a)可以形成为三角柱的形状。入射到反射构件(1220a)上的光的路径与出射光的路径之间的角度可以是90度。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括移动器刚性件(1230a)。移动部(1200a)可以包括移动器刚性件(1230a)。移动器刚性件(1230a)可以联接到保持件(1210a)。第一磁体(1240a)和第二磁体(1120a)可以布置在移动器刚性件(1230a)和保持件(1210a)之间。第一磁体(1240a)和第二磁体(1120a)可以布置成以相同的极性彼此面向，使得它们彼此排斥。固定到壳体(1110a)的第一磁体(1240a)可以向外推动第二磁体(1120a)。固定有第二磁体(1120a)的移动器刚性件(1230a)也可以被第一磁体(1240a)的排斥力向外推压。固定有移动器刚性件(1230a)的保持件(1210a)也可以被向外推压。这允许保持件(1210a)将移动板(1300a)压靠在壳体(1110a)上。这允许移动板(1300a)定位在保持件(1210a)和壳体(1110a)之间而不被移除。

移动器刚性件(1230a)可以包括突起(1231a)。突起(1231a)可以从移动器刚性件(1230a)的本体部分的顶表面突出。突起(1231a)可以在移动器刚性件(1230a)的移动期间接触壳体(1110a)。移动器刚性件(1230a)可以包括腿部(1232a)。腿部(1232a)可以从移动器刚性件(1230a)的本体部分延伸。腿部(1232a)可以穿过壳体(1110a)的孔(1114a)。腿部(1232a)可以联接到保持件(1210a)。腿部(1232a)可以通过粘合剂固定到保持件(1210a)。腿部(1232a)的至少一部分可以插入到保持件(1210a)的移动器刚性件凹部(1218a)中。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括第一磁体(1240a)。移动部(1200a)可以包括第一磁体1240a。第一磁体(1240a)可以是第一排斥力磁体。第一磁体(1240a)可以布置在移动器刚性件(1230a)上。第一磁体(1240a)可以布置在移动器刚性件(1230a)的本体部分上。第一磁体(1240a)可以布置成面向第二磁体(1120a)。第一磁体(1240a)可以布置成使得对第二磁体(1120a)产生排斥力。第一磁体(1240a)可以布置成使得第一磁体(1240a)和第二磁体(1120a)具有相同的极性。第一磁体(1240a)可以排斥第二磁体(1120a)。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括移动板(1300a)。移动板(1300a)可以布置在壳体(1110a)和保持件(1210a)之间。移动板(1300a)可以引导保持件(1210a)相对于壳体(1110a)的移动。移动板(1300a)可以为保持件(1210a)提供倾斜中心，也就是说，保持件(1210a)可以围绕移动板(1300a)倾斜。移动板(1300a)可以具有布置在保持件(1210a)上的一侧和布置在壳体(1110a)上的另一侧。移动板(1300a)可以接触该保持件(1210a)和壳体(1110a)。

移动板(1300a)可以包括第一突起(1310a)。第一突起(1310a)可以布置在壳体(1110a)中。第一突起(1310a)可以与壳体(1110a)接触。第一突起(1310a)可以布置在壳体(1110a)的凹槽(1115a)中。第一突起(1310a)可以为保持件(1210a)提供与第一轴垂直的第二轴倾斜中心。第一突起(1310a)可以为保持件(1210a)提供y轴倾斜中心。第一突起(1310a)可以包括两个第一突起。这两个第一突起可以在y轴方向上间隔开。这两个第一突起可以布置在y轴上。保持件(1210a)可以通过第二驱动部(1420a)围绕移动板(1300a)的第一突起(1310a)倾斜。保持件(1210a)可以通过第二驱动部(1420a)围绕移动板(1300a)的第一突起(1310a)在左右方向上倾斜。

移动板(1300a)可以包括第二突起(1320a)。第二突起(1320a)可以布置在保持件(1210a)上。第二突起(1320a)可以与保持件(1210a)接触。第二突起(1320a)可以布置在保持件(1210a)的凹槽(1211a)中。第二突起(1320a)可以为保持件(1210a)提供第一轴倾斜中心。第二突起(1320a)可以为保持件(1210a)提供x轴倾斜中心。第二突起(1320a)可以包括两个第二突起。这两个第二突起可以在x轴方向上间隔开。这两个第二突起可以沿着x轴布置。保持件(1210a)可以通过第一驱动部(1410a)围绕移动板(1300a)的第二突起(1320a)倾斜。保持件(1210a)可以通过第一驱动部(1410a)围绕移动板(1300a)的第二突起(1320a)上下倾斜。

在变型例中，移动板(1300a)的第一突起(1310a)可以为保持件(1210a)提供x轴倾斜中心，并且移动板(1300a)的第二突起(1320a)可以提供y轴倾斜中心。反射构件驱动装置(1000a)可以包括驱动部(1400a)。驱动部(1400a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)移动。驱动部(1400a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)倾斜。驱动部(1400a)可以包括线圈和磁体。驱动部(1400a)可以通过电磁相互作用来移动该移动部(1200a)。在变型例中，驱动部(1400a)可以包括形状记忆合金(SMA)。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括磁体(1401a)。驱动部(1400a)可以包括磁体(1401a)。磁体(1401a)可以布置在保持件(1210a)中。磁体(1401a)可以布置在保持件(1210a)的外表面上。磁体(1401a)可以固定到保持件(1210a)。磁体(1401a)可以通过粘合剂固定到保持件(1210a)。磁体(1401a)可以与线圈相对。磁体(1401a)可以布置成面向线圈。磁体(1401a)可以布置在与线圈的位置相对应的位置上。磁体(1401a)可以与线圈电磁相互作用。

磁体(1401a)可以包括多个磁体。磁体(1401a)可以包括第一驱动磁体(1411a)和第二驱动磁体(1421a)。

在变型例中，磁体(1401a)可以布置在壳体(1110a)中，并且所述线圈可以布置在保持件(1210a)中。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括线圈构件(1402a)。驱动部(1400a)可以包括线圈构件(1402a)。线圈构件(1402a)可以是精细图案线圈(FP线圈)。线圈构件(1402a)可以与基板(1130a)分别形成并通过焊接接合。FP线圈可以与FPCB分别形成并通过焊接接合。线圈构件(1402a)可以形成为与基板(1130a)不同的厚度。FPCB可以形成为与FP线圈不同的厚度。线圈构件(1402a)可以是精细图案化线圈。线圈构件(1402a)可以布置在基板(1130a)上。线圈构件(1402a)可以具有比基板(1130a)高的刚度。然而，线圈构件(1402a)还可以具有能够弯曲的刚度。

线圈构件(1402a)可以附接到基板(1130a)并一起在某个方向上弯曲。更具体地，线圈构件(1402a)可以在联接到基板(1130a)时以展开状态联接以形成FPCB组件，并且可以在FPCB组件被组装在壳体(1110a)中时折叠。线圈构件(1402a)可以包括绝缘部分(1403a)。绝缘部分(1403a)可以包括绝缘层。绝缘部分(1403a)可以由非导电材料形成。导线可以布置在绝缘部分(1403a)上。所述导线可以布置在绝缘部分(1403a)中以将图案线圈(1404a)和端子(1407a)电连接。

绝缘部分(1403a)可以包括第一部分(1403-1a)。第一线圈(1412a)可以布置在第一部分(1403-1a)上。第一部分(1403-1a)可以是底板。线圈构件(1402a)的第一部分(1403-1a)可以布置在基板(1130a)的第一部分(1133a)上。第一部分(1403-1a)可以布置在壳体(1110a)的底面。第一部分(1403-1a)可以布置在壳体(1110a)的下侧。

绝缘部分(1403a)可以包括第二部分(1403-2a)。第二线圈(1422a)可以布置在第二部分(1403-2a)上。第二部分(1403-2a)可以是侧板。线圈构件(1402a)的第二部分(1403-2a)可以布置在基板(1130a)的第二部分(1134a)上。第二部分(1403-2a)可以与第一部分(1403-1a)一体地形成。第二部分(1403-2a)可以从第一部分(1403-1a)弯曲。第二部分(1403-2a)可以包括两个第二部分(1403-2a)。这两个第二部分(1403-2a)可以从第一部分(1403-1a)的两个边缘向上延伸。第二部分(1403-2a)可以布置在壳体(1110a)的侧面上。第二部分(1403-2a)可以布置在壳体(1110a)的外侧。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括图案化线圈(1404a)。线圈构件(1402a)可以包括图案化线圈(1404a)。图案化线圈(1404a)可以形成在绝缘部分(1403a)上。图案化线圈(1404a)可以与磁体(1401a)电磁相互作用。在面向磁体(1401a)的方向上，图案化线圈(1404a)的厚度可以比传感器(1408a)的长度薄。线圈构件(1402a)和传感器(1408a)可以布置在基板(1130a)的第一表面上。

此时，距线圈构件(1402a)的基板(1130a)的第一表面的厚度可以比距传感器(1408a)的基板(1130a)的第一表面的厚度薄。图案化线圈(1404a)的厚度可以比传感器(1408a)的厚度薄。图案线圈(1404a)可以包括面向第一驱动磁体(1411a)的第一线圈(1412a)和面向第二驱动磁体(1421a)的第二线圈(1422a)。图案化线圈(1404a)可以可焊接地联接到基板(1130a)。

与普通线圈相比，图案化线圈(1404a)的高度可以充分减少。因此，传感器(1408a)和磁体(1401a)之间的距离可以更近，这对于获得霍尔输出可以是有利的。

在本公开的第二示例性实施例中，可以通过使用图案化线圈(1404a)来减少模块的尺寸。这对于水平和竖直尺寸的减小能够是有利的。在本发明的第二实施例中，壳体(1110a)可以被提供有用于折叠和插入图案化线圈(1404a)的双台阶形状。图案化线圈(1404a)的焊盘(端子)和基板(1130a)被焊接，并且为了避免这种情况，壳体(1110a)可以具有足够的逃逸形状。

线圈构件(1402a)可以包括用于使保持件(1210a)围绕第一轴倾斜的第一线圈(1412a)、以及用于使保持件(1210a)围绕垂直于第一轴的第二轴倾斜的第二线圈(1422a)。在这种情况下，第一线圈(1412a)和第二线圈(1422a)可以由单个构件形成。第二线圈(1422a)可以布置在相对于第一线圈(1412a)弯曲的位置。线圈构件(1402a)可以包括孔(1405a)。孔(1405a)可以是传感器放置孔。孔(1405a)可以布置在图案化线圈(1404a)内。传感器(1408a)可以布置在孔(1405a)内。孔(1405a)可以形成为大于传感器(1408a)。孔(1405a)可以包括多个孔。孔(1405a)可以包括与三个线圈相对应的三个孔。

线圈构件(1402a)可以包括凹槽(1406a)。凹槽(1406a)可以是端子凹槽。凹槽(1406a)可以形成在与基板(1130a)的端子(1131a)的位置相对应的位置处。凹槽(1406a)可以凹入成半圆形形状。凹槽(1406a)可以形成为增大导电构件的接触面积。线圈构件(1402a)可以包括端子(1407a)。端子(1407a)可以形成在线圈构件(1402a)的凹槽(1406a)的外围周围。基板(1130a)的端子(1131a)和线圈构件(1402a)的端子(1407a)可以经由导电构件电连接。例如，基板(1130a)的端子(1131a)和线圈构件(1402a)的端子(1407a)可以通过焊接电连接。端子(1407a)可以电连接到图案化线圈(1404a)。

其内侧可以存在两个焊盘，用于图案化线圈(1404a)的第一线圈(1412a)的电路连接。这两个焊盘可以存在于内部，用于图案化线圈(1404a)的第二线圈(1422a)的电路连接。反射构件驱动装置(1000a)可以包括传感器(1408a)。传感器(1408a)可以布置在基板(1130a)上。传感器(1408a)可以检测磁体(1401a)。传感器(1408a)可以布置在线圈构件(1402a)的孔(1405a)中。传感器(1408a)可以布置在图案化线圈(1404a)内。线圈构件(1402a)和传感器(1408a)可以布置在基板(1130a)的第一表面上。

传感器(1408a)可以比线圈构件(1402a)从基板(1130a)的第一表面更突出。传感器(1408a)和磁体(1401a)之间的距离可以比图案化线圈(1404a)和磁体(1401a)之间的距离短。这可以增大用于反馈反射构件(1220a)的运动的、由传感器(1408a)感测到的霍尔输出。传感器(1408a)可以布置成比图案化线圈(1404a)更靠近磁体(1401a)。传感器(1408a)的厚度可以大于图案化线圈(1404a)的厚度。传感器(1408a)的厚度可以比图案化线圈(1404a)的厚度厚。

在本发明的第二实施例中，传感器(1408a)可以定位成靠近磁体(1401a)以增大霍尔灵敏度。驱动部(1400a)可以包括第一驱动部(1410a)。第一驱动部(1410a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)围绕第一轴倾斜。第一驱动部(1410a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)围绕x轴倾斜。第一驱动部(1410a)可以包括线圈和磁体。第一驱动部(1410a)可以通过电磁相互作用来移动该移动部(1200a)。在变型例中，第一驱动部(1410a)可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动部(1410a)可以包括第一驱动磁体(1411a)。第一驱动磁体(1411a)可以布置在保持件(1210a)中。第一驱动磁体(1411a)可以布置在保持件(1210a)的底侧上。第一驱动磁体(1411a)可以被固定到保持件(1210a)。第一驱动磁体(1411a)可以通过粘合剂固定到保持件(1210a)。第一驱动磁体(1411a)可以与保持件(1210a)一体地移动。

第一驱动磁体(1411a)可以布置成面向第一线圈(1412a)。第一驱动磁体(1411a)可以与第一线圈(1412a)相对。第一驱动磁体(1411a)可以布置在与第一线圈(1412a)相对应的位置上。第一驱动磁体(1411a)可以与第一线圈(1412a)相互作用。第一驱动磁体(1411a)可以与第一线圈(1412a)电磁相互作用。

第一驱动部(1410a)可以包括第一线圈(1412a)。第一线圈(1412a)可以布置在基板(1130a)上。第一线圈(1412a)可以布置在壳体(1110a)中。第一线圈(1412a)可以布置在基板(1130a)的第一部分(1133a)上。第一线圈(1412a)可以布置在保持件(1210a)底面。当电流施加到第一线圈(1412a)时，可以在第一线圈(1412a)周围形成电磁场以与第一驱动磁体(1411a)相互作用。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括霍尔传感器(1413a)。霍尔传感器(1413a)可以感测第一驱动磁体(1411a)。霍尔传感器(1413a)可以检测第一驱动磁体(1411a)上的磁力。霍尔传感器(1413a)可以检测保持件(1210a)的位置。霍尔传感器(1413a)可以检测反射构件(1220a)的位置。霍尔传感器(1413a)可以检测保持件(1210a)围绕x轴的倾斜量。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括磁轭(1414a)。磁轭(1414a)可以布置在第一驱动磁体(1411a)和保持件(1210a)之间。磁轭(1414a)可以形成为与第一驱动磁体(1411a)的形状相对应的形状。磁轭(1414a)可以增大第一驱动磁体(1411a)和第一线圈(1412a)之间的相互作用力。

驱动部(1400a)可以包括第二驱动部(1420a)。第二驱动部(1420a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)围绕第二轴倾斜。第二驱动部(1420a)可以使移动部(1200a)相对于固定部(1100a)围绕y轴倾斜。第二驱动部(1420a)可以包括线圈和磁体。第二驱动部(1420a)可以通过电磁相互作用来移动该移动部(1200a)。在变型例中，第二驱动部(1420a)可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动部(1420a)可以包括第二驱动磁体(1421a)。第二驱动磁体(1421a)可以布置在保持件(1210a)中。第二驱动磁体(1421a)可以布置在保持件(1210a)的两侧面上。第二驱动磁体(1421a)可以固定到保持件(1210a)。第二驱动磁体(1421a)可以通过粘合剂固定到保持件(1210a)。第二驱动磁体(1421a)可以与保持件(1210a)一体地移动。第二驱动磁体(1421a)可以布置成面向第二线圈(1422a)。第二驱动磁体(1421a)可以与第二线圈(1422a)相对。第二驱动磁体(1421a)可以布置在与第二线圈(1422a)的位置相对应的位置上。第二驱动磁体(1421a)可以与第二线圈(1422a)相互作用。第二驱动磁体(1421a)可以与第二线圈(1422a)电磁相互作用。

第二驱动磁体(1421a)可以包括第一子磁体(1421-1a)。第一子磁体(1421-1a)可以布置在保持件(1210a)的一侧上。第一子磁体(1421-1a)可以布置成面向第一子线圈(1422-1a)。第一子磁体(1421-1a)可以与第一子线圈(1422-1a)相对。第一子磁体(1421-1a)可以布置在与第一子线圈(1422-1a)的位置相对应的位置上。第一子磁体(1421-1a)可以与第一子线圈(1422-1a)相互作用。第一子磁体(1421-1a)可以与第一子线圈(1422-1a)电磁相互作用。

第二驱动磁体(1421a)可以包括第二子磁体(1421-2a)。第二子磁体(1421-2a)可以布置在保持件(1210a)的另一侧上。第二子磁体(1421-2a)可以布置在第一子磁体(1421-1a)的相反侧。第二子磁体(1421-2a)可以形成为与第一子磁体(1421-1a)相同的尺寸和形状。第二子磁体(1421-2a)可以布置为面向第二子线圈(1422-2a)。第二子磁体(1421-2a)可以与第二子线圈(1422-2a)相对。第二子磁体(1421-2a)可以布置在与第二子线圈(1422-2a)的位置相对应的位置上。第二子磁体(1421-2a)可以与第二子线圈(1422-2a)相互作用。第二子磁体(1421-2a)可以与第二子线圈(1422-2a)电磁相互作用。

第二驱动部(1420a)可以包括第二线圈(1422a)。第二线圈(1422a)可以布置在基板(1130a)上。第二线圈(1422a)可以布置在壳体(1110a)中。第二线圈(1422a)可以布置在基板(1130a)的第二部分(1134a)中。第二线圈(1422a)可以布置在保持件(1210a)的两侧上。当电流施加到第二线圈(1422a)时，可以在第二线圈(1422a)周围形成电磁场以与第二驱动磁体(1421a)相互作用。第二线圈(1422a)可以包括相对于保持件(1210a)彼此相反地布置的两个子线圈(1421-1a、1421-2a)。两个子线圈(1421-1a、1421-2a)可以彼此电连接。

第二线圈(1422a)可以包括第一子线圈(1422-1a)。第一子线圈(1422-1a)可以布置在基板(1130a)上。第一子线圈(1422-1a)可以布置在壳体(1110a)中。第一子线圈(1422-1a)可以布置在基板(1130a)的第二部分(1134a)中。第一子线圈(1422-1a)可以布置在保持件(1210a)的侧面上。当电流施加到第一子线圈(1422-1a)时，可以在第一子线圈(1422-1a)周围形成电磁场以与第一子磁体(1421-1a)相互作用。

第二线圈(1422a)可以包括第二子线圈(1422-2a)。第二子线圈(1422-2a)可以布置在基板(1130a)上。第二子线圈(1422-2a)可以布置在壳体(1110a)中。第二子线圈(1422-2a)可以布置在基板(1130a)的第二部分(1134a)中。第二子线圈(1422-2a)可以布置在保持件(1210a)的侧面上。当电流施加到第二子线圈(1422-2a)时，可以在第二子线圈(1422-2a)周围形成电磁场以与第二子磁体(1421-2a)相互作用。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括霍尔传感器(1423a)。霍尔传感器(1423a)能够感测第二驱动磁体(1421a)。霍尔传感器(1423a)可以检测第二驱动磁体(1421a)上的磁力。霍尔传感器(1423a)可以检测保持件(1210a)的位置。霍尔传感器(1423a)可以检测反射构件(1220a)的位置。霍尔传感器(1423a)可以检测保持件(1210a)围绕y轴的倾斜量。

反射构件驱动装置(1000a)可以包括磁轭(1424a)。磁轭(1424a)可以布置在第二驱动磁体(1421a)和保持件(1210a)之间。磁轭(1424a)可以形成为与第二驱动磁体(1421a)的形状相对应的形状。磁轭(1424a)可以增大第二驱动磁体(1421a)和第二线圈(1422a)之间的相互作用力。

尽管上面已经分别描述了本发明的第一示例性实施例和第二示例性实施例，但是第二实施例的一些构造可以适用于第一实施例。例如，第二实施例的线圈构件(1402a)可以适用于第一实施例。替选地，第一示例性实施例的一些构造可以适用于第二实施例。例如，第一实施例的感测磁体(1403)和第一传感器(1413)可以应用于第二实施例。本发明的第三实施例可以包括第一实施例的感测磁体(1403)和第一传感器(1413)以及第二实施例的线圈构件(1402a)。

下面将参考第一实施例的构造和附图标记来描述，但是该描述可以类推地应用于第二实施例。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的反射构件驱动装置的操作。

图34至图36是图示了围绕根据本实施例的反射构件驱动装置的x轴的倾斜的图。在此实施例中，在没有电流供应到第一驱动部(1410)的初始状态下，保持件(1210)可以布置在壳体(1110)的顶板和底板之间。在这种情况下，保持件(1210)可以与壳体(1110)的顶板和底板间隔开(参见图34)。

此时，当第一方向上的电流施加到第一线圈(1412)时，保持件(1210)可以通过第一线圈(1412)和第一驱动磁体(1411)之间的电磁相互作用而围绕移动板(1300)的第二突起(1320)向上倾斜(参见图35中的a)。另一方面，当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第一线圈(1412)时，保持件(1210)可以通过第一线圈(1412)和第一驱动磁体(1411)之间的电磁相互作用二围绕移动板(1300)的第二突起(1320)向下倾斜(见图36中的b)。

也就是说，电流可以在两个方向上选择性地施加到第一线圈(1412)，从而导致保持件(1210)相对于壳体(1110)围绕x轴上下倾斜。此时，反射构件(1220)也与保持件(1210)一起倾斜，使得光的路径被更改，这可以抵消由陀螺仪传感器(1150)检测到的摇动。

图37至图39是图示了围绕根据本发明的示例性实施例的反射构件驱动装置的y轴的倾斜的图。

在此示例性实施例中，在没有电流供应到第二驱动部(1420)的初始状态下，保持件(1210)可以布置在壳体(1110)的两个侧板之间。在这种情况下，保持件(1210)可以与壳体(1110)的两个侧板间隔开(参见图37)。此时，当第一方向上的电流施加到第二线圈(1422)时，保持件(1210)可以通过第二线圈(1422)和第二驱动磁体(1421)之间的电磁相互作用而围绕移动板(1300)的第一突起(1310)向一侧倾斜(参见图38中的a)。

另一方面，当与第一方向相反的第二方向上的电流施加到第二线圈(1422)时，第二线圈(1422)和第二驱动磁体(1421)之间的电磁相互作用可以导致保持件(1210)围绕移动板1300的第一突起(1310)向另一侧倾斜(参见图39中的b)。也就是说，电流可以在两个方向上选择性地施加到第二线圈(1422)，使得保持件(1210)可以相对于壳体(1110)围绕y轴左右倾斜。此时，反射构件(1220)也与保持件(1210)一起倾斜，使得光的路径被更改，这可以抵消由陀螺仪传感器(1150)检测到的摇动。在此实施例中，可以针对x轴倾斜和y轴倾斜(即，两轴倾斜)执行图像稳定。在下文中，将参考附图描述根据本实施例的示例性实施例的透镜驱动装置。

图40是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的透视图，图41是根据本发明的实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图，图42是图41所示的状态下的透镜驱动装置的从不同方向观察的透视图，图43是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的省略了一些构造的透视图，图44是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的透视图，其中省略了诸如基板和线圈的构造，图45是图44所示的状态下的透镜驱动装置的透视图，其中省略了第一透镜和相关构造，图46是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的局部构造的透视图和局部放大图，图47是图示了根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图，图48是图44所示的透镜驱动装置的的透视图，其中省略了第二壳体，图49是图48所示的状态下的透镜驱动装置的透视图，其中省略了引导轨道，图50是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的局部构造的放大图，图51是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及相关构造的透视图，图52是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第二移动部和相关构造的透视图，图53是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的分解视图，图54是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图，图55和图56是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的一些构造的分解视图，并且图57是根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置的截面图。

透镜驱动单元(2000)可以执行变焦功能。透镜驱动装置(2000)可以执行连续变焦功能。透镜驱动装置(2000)可以执行自动对焦(AF)功能。透镜驱动装置(2000)可以移动所述透镜。透镜驱动装置(2000)可以使透镜沿着光轴移动。透镜驱动装置(2000)可以逐组地移动形成为多个组的透镜。透镜驱动装置(2000)可以移动第二组透镜。透镜驱动装置(2000)可以移动第三组透镜。透镜驱动装置(2000)可以是透镜致动器。透镜驱动装置(2000)可以是AF致动器。透镜驱动装置(2000)可以是变焦致动器。透镜驱动装置(2000)可以包括音圈马达(VCM)。

透镜驱动装置(2000)可以包括透镜。替选地，透镜可以被描述为相机装置(10)的部件而不是透镜驱动装置(2000)的部件。透镜可以布置在由反射构件驱动装置(1000)的反射构件(1220)和图像传感器(3400)形成的光路中。该透镜可以包括多个透镜。多个透镜可以形成多个组。透镜可以形成三组。该透镜可以包括第一至第三系列的透镜。第一组透镜、第二组透镜和第三组透镜可以依次布置在反射构件(1220)和图像传感器(3400)之间。第一组透镜可以包括第一透镜(2120)。第二组透镜可以包括第二透镜(2220)。第三组透镜可以包括第三透镜(2320)。

透镜驱动装置(2000)可以包括固定部(2100)。固定部(2100)可以是第一移动部(2200)和第二移动部(2300)在移动期间相对固定的部分。

透镜驱动装置(2000)可以包括壳体(2110)。固定部(2100)可以包括壳体(2110)。壳体(2110)可以布置在第一保持件(2210)和第二保持件(2310)的外侧。壳体(2110)可以容纳第一保持件(2210)和第二保持件(2310)的至少一部分。壳体(2110)可以包括前板、后板和多个连接板。前板可以称为顶板，后板可以称为底板，并且连接板可以称为侧板。

壳体(2110)可以包括第一壳体(2110-1)。第一壳体(2110-1)可以形成壳体(2110)的前板。第一壳体(2110-1)可以联接到第一透镜(2120)。第一壳体(2110-1)可以是盖。第一壳体(2110-1)可以联接到反射构件驱动装置(1000)。第一壳体(2110-1)可以具有固定到其的第一透镜(2120)。壳体(2110)可以包括第二壳体(2110-2)。第二壳体(2110-2)可以与壳体(2110)的背板形成连接板。第二壳体(2110-2)可以向前敞口。第一壳体(2110-1)可以联接到第二壳体(2110-2)的前部。引导轨道2130的一部分可以布置在第一壳体(2110-1)和第二壳体(2110-2)之间。

壳体(2110)可以包括第一凹槽(2111)。第一凹槽(2111)可以与反射构件驱动装置(1000)的壳体(1110)的突起(1116)接合。第一凹槽(2111)可以形成为与反射构件驱动装置(1000)的突起(1116)的形状相对应的形状。粘合剂可以布置在第一凹槽(2111)中，以将反射构件驱动装置(1000)与透镜驱动装置(2000)联接。

壳体(2110)可以包括第二凹槽(2112)。第二凹槽(2112)可以与反射构件驱动装置(1000)的壳体(1110)的突起(1117)接合。反射构件驱动装置(1000)的突起(1117)可以插入到第二凹槽(2112)中。第二凹槽(2112)可以形成为与反射构件驱动装置(1000)的突起(1117)的形状相对应的形状。粘合剂可以布置在第二凹槽(2112)中，以将反射构件驱动装置(1000)与透镜驱动装置(2000)联接。壳体(2110)可以包括第一孔(2113)。第一孔(2113)可以暴露第一保持件(2210)的突起(2211)和第二保持件(2310)的突起(2311)。第一孔(2113)可以形成在壳体(2110)的连接板中。在制造测试步骤期间，能够检查通过第一孔(2113)暴露的第一保持件(2210)的突起(2211)和第二保持件(2310)的突起(2311)来确认透镜驱动装置(2000)的正常操作。

壳体(2110)可以包括板(2113-1)。板(2113-1)可以覆盖第一孔(2113)。板(2113-1)可以布置在第一孔(2113)中以封闭第一孔(2113)。壳体(2110)可以包括第二孔(2114)。第二孔(2114)可以是其中布置有第一线圈(2412)和第二线圈(2422)的线圈收容孔。第一线圈(2412)和第二线圈(2422)可以布置在第二孔(2114)中。第二孔(2114)可以形成为大于第一线圈(2412)和第二线圈(2422)。

壳体(2110)可以包括突起(2115)。突起(2115)可以形成在第二壳体(2110-2)上。突起(2115)可以形成为两级突起。突起(2115)可以联接到引导轨道(2130)。突起(2115)可以联接到第一壳体(2110-1)。引导轨道(2130)可以联接到突起(2115)的较大直径部分，并且第一壳体(2110-1)可以联接到突起(2115)的较小直径部分。

突起(2115)可以包括第一突起(2115-1)。第一突起(2115-1)可以包括具有第一直径(D2)的第一部分和从第一部分突出并具有第二直径(D1)的第二部分。突起(2115)可以包括第二突起(2115-2)。第二突起(2115-2)可以包括具有第三直径(D3)的第三部分、以及从第三部分突出并具有第四直径(D4)的第四部分。在这种情况下，第四直径(D4)可以小于第二直径(D1)。这允许第一突起(2115-1)比第二突起(2115-2)更紧密地联接到第一壳体(2110-1)。

壳体2110可以包括引导突起(2116)。引导突起(2116)可以形成在壳体(2110)的内表面上。引导突起(2116)可以形成在与第一保持件(2210)和第二保持件(2310)的至少一部分的形状相对应的形状。这样做时，引导突起(2116)可以引导第一保持件(2210)和第二保持件(2310)在光轴方向上的移动。在这种情况下，光轴方向可以是与x轴和y轴垂直的z轴方向。引导突起(2116)可以布置在光轴方向上。引导突起(2116)可以在光轴方向上延伸。

壳体2110可以包括凹槽(2117)。凹槽(2117)可以形成在第一壳体(2110-1)中。第一壳体(2110-1)的凹槽(2117)可以与第二壳体(2110-2)的突起(2115)接合。壳体(2110)可以包括突起(2118)。突起(2118)可以联接到基板(2140)。突起(2118)可以插入到基板(2140)中的凹槽中。突起(2118)可以形成有相对应的尺寸和形状以装配到基板(2140)的凹槽中。

壳体(2110)可以包括通气孔(2119)。通气孔(2119)可以形成在壳体(2110)的背板中。通气孔(2119)可以在壳体(2110)和虚拟玻璃(2600)之间形成间隙。空气能够流入壳体(2110)和虚拟玻璃(2600)之间的间隙。在粘合剂的固化期间产生的气体可以通过排气孔(2119)逸出。

透镜驱动装置(2000)可以包括第一透镜(2120)。替选地，第一透镜(2120)可以被描述为相机装置(10)的部件而不是透镜驱动装置(2000)的部件。固定部(2100)可以包括第一透镜(2120)。第一透镜(2120)可以布置在光轴上。第一透镜(2120)可以布置在反射构件(1220)和图像传感器(3400)之间。第一透镜(2120)可以布置在反射构件(1220)和第二透镜(2220)之间。第一透镜(2120)可以布置在第一壳体(2110-1)内。第一透镜(2120)可以固定到第一壳体(2110-1)。即使当第二透镜(2220)和第三透镜(2320)被移动时，第一透镜(2120)也可以保持固定。

第一透镜(2120)可以是第一系列透镜。第一透镜(2120)可以包括多个透镜。第一透镜(2120)可以包括三个透镜。透镜驱动装置(2000)可以包括引导轨道(2130)。固定部(2100)可以包括引导轨道(2130)。引导轨道(2130)可以联接在第一壳体(2110-1)和第二壳体(2110-2)之间。引导轨道(2130)可以引导第一保持件(2210)和第二保持件(2310)的移动。引导轨道(2130)可以引导第一保持件(2210)和第二保持件(2310)以在光轴方向上移动。引导轨道(2130)可以包括布置在光轴方向上的轨道。引导轨道(2130)可以包括在光轴方向上延伸的轨道。引导轨道(2130)可以包括形成为允许滚珠(2500)滚动的轨道。

透镜驱动装置(2000)可以包括基板(2140)。固定部(2100)可以包括基板(2140)。基板(2140)可以布置在壳体(2110)的两侧。基板(2140)可以是FPCB。基板(2140)可以包括布置在基板(2140)上的第一线圈(2412)和第二线圈(2422)。基板(2140)可以包括第一区域(2140-1)。第一区域(2140-1)可以形成在基板(2140)的一端处。端子可以布置在第一区域(2140-1)中。基板(2140)可以包括第二区域(2140-2)。基板(2140)的第一区域(2140-1)可以相对于第二区域(2140-2)向内弯曲。这能够在获得用于将基板(2140)的端子焊接到印刷电路板(3300)的焊接的放置区域的同时最小化印刷电路板3300的尺寸。第一区域(2140-1)可以与第二区域(2140-2)形成钝角。

基板(2140)可以包括第一基板(2141)。第一基板(2141)可以布置在壳体(2110)的一侧。第一基板(2141)可以包括布置在第一基板(2141)上的第一线圈(2412)。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以布置在第一基板(2141)上。基板(2140)可以包括第二基板(2142)。第二基板(2142)可以布置在壳体(2110)的另一侧。第二基板(2142)可以布置在第一基板2141的相反侧。第二线圈2422可以布置在第二基板(2142)上。第三和第四孔传感器(2423、2424)可以布置在第二基板(2142)上。

透镜驱动装置(2000)可以包括SUS(2145)。SUS(2145)可以布置在基板(2140)上。SUS(2145)可以为基板(2140)增加强度。SUS(2145)可以消散由基板(2140)产生的热量。透镜驱动装置(2000)可以包括EEPROM(2150)。EEPROM(2150)可以电连接到第一线圈(2412)和第二线圈(2422)。EEPROM(2150)可以用于在透镜驱动装置(2000)连接到驱动器IC(3900)之前的制造阶段期间控制被施加到第一线圈(2412)和第二线圈(2422)的电流。换句话说，EEPROM(2150)可以用于测试透镜驱动装置(2000)以进行正常操作。EEPROM(2150)可以布置在基板(2140)的内表面上。

透镜驱动装置(2000)可以包括第一移动部(2200)。第一移动部(2200)可以相对于固定部(2100)是可移动的。第一移动部(2200)的至少一部分可以布置在固定部(2100)和第二移动部(2300)之间。第一移动部(2200)可以在固定部(2100)和第二移动部(2300)之间可移动。

透镜驱动装置(2000)可以包括第一保持件(2210)。第一移动部(2200)可以包括第一保持件(2210)。第一保持件(2210)可以布置在壳体(2110)内。第一保持件(2210)可以是能够相对于壳体(2110)移动的。第一保持件(2210)的至少一部分可以与壳体(2110)间隔开。第一保持件(2210)可以与壳体(2110)接触。第一保持件(2210)可以在移动时与壳体(2110)接触。替选地，在初始状态下，第一保持件(2210)可以与壳体(2110)接触。

第一保持件(2210)可以包括突起(2211)。突起(2211)可以是测试突起。突起(2211)可以形成在第一保持件(2210)的外表面上。突起(2211)可以从第一保持件(2210)突出。突起(2211)可以通过壳体(2110)的第一孔(2113)从外部可见。当测试透镜驱动装置(2000)以进行正常操作时可以利用该突起(2211)。突起(2211)可以包括平坦表面(2211-1)和倾斜表面(2211-2)。

第一保持件(2210)可以包括轨道凹槽(2212)。滚珠(2500)可以布置在轨道凹槽(2212)中。滚珠(2500)可以在轨道凹槽(2212)中滚动。轨道凹槽(2212)和滚珠(2500)可以在两点处接触。轨道凹槽(2212)可以布置在光轴方向上。轨道凹槽(2212)可以在光轴方向上延伸。轨道凹槽(2212)可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽(2212)可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽(2212)可以包括第一至第四轨道凹槽。在多个轨道凹槽(2212)的每一个中可以布置一个或多个滚珠(2500)。

第一保持件(2210)可以包括突起(2213)。突起(2213)可以形成在第一保持件(2210)的面向第一壳体(2110-1)的一侧。当第一保持件(2210)在使其更靠近第一壳体(2110-1)的方向上移动时，突起(2213)可以接触第一壳体(2110-1)。在这种情况下，与省略突起(2213)时相比，当形成有突起(2213)时，可以减少第一保持件(2210)和第一壳体(2110-1)之间的接触面积。结果，能够最小化由第一保持件(2210)和第一壳体(2110-1)之间的接触产生的冲击和噪音。

透镜驱动装置(2000)可以包括第二透镜(2220)。可替选地，第二透镜(2220)可以被描述为相机装置(10)的部件而不是透镜驱动装置(2000)的部件。第一移动部(2200)可以包括第二透镜(2220)。第二透镜(2220)可以布置在光轴上。第二透镜(2220)可以布置在反射构件(1220)和图像传感器(3400)之间。第二透镜(2220)可以布置在第一透镜(2120)和第三透镜(2320)之间。第二透镜(2220)可以布置在第一保持件(2210)内。第二透镜(2220)可以联接到第一保持件(2210)。第二透镜(2220)可以固定到第一保持件(2210)。第二透镜(2220)可以是能够相对于第一透镜(2120)移动的。第二透镜(2220)可以是能够独立于第三透镜(2320)移动的。

第二透镜(2220)可以是第二系列(组)透镜。第二透镜(2220)可以包括多个透镜。第二透镜(2220)可以包括两个透镜。透镜驱动装置(2000)可以包括第二移动部(2300)。第二移动部(2300)可以是能够相对于固定部(2100)移动的。第二移动部(2300)可以是能够独立于第一移动部(2200)移动的。第二移动部(2300)可以布置在第一移动部(2200)的后部处。第二移动部(2300)可以在更接近第一移动部(2200)的方向上和更远离第一移动部(2200)的方向上移动。

透镜驱动装置(2000)可以包括第二保持件(2310)。第二移动部(2300)可以包括第二保持件(2310)。第二保持件(2310)可以布置在壳体(2110)内。第二保持件(2310)可以是能够相对于壳体(2110)移动的。第二保持件(2310)的至少一部分可以与壳体(2110)间隔开。第二保持件(2310)可以与壳体(2110)接触。第二保持件(2310)可以在移动时与壳体(2110)接触。替选地，在初始状态下，第二保持件(2310)可以与壳体(2110)接触。第二保持件(2310)可以与第一保持件(2210)接触。第二保持件(2310)可以与第一保持件(2210)间隔开。第二保持件(2310)可以在移动时与第一保持件(2210)接触。替选地，在初始状态下，第二保持件(2310)可以与第一保持件(2210)接触。

第二保持件(2310)可以包括突起(2311)。突起(2311)可以是测试突起。突起(2311)可以形成在第二保持件(2310)的外表面上。突起(2311)可以从第二保持件(2310)突出。突起(2311)可以通过壳体(2110)的第一孔(2113)从外部可见。当测试透镜驱动装置(2000)以进行正常操作时可以利用该突起(2311)。突起(2311)可以包括平坦表面(2311-1)和倾斜表面(2311-2)。

第二保持件(2310)可以包括轨道凹槽(2312)。滚珠(2500)可以布置在轨道凹槽(2312)中。滚珠(2500)可以在轨道凹槽(2312)中滚动。轨道凹槽(2312)和滚珠(2500)可以在两点处接触。轨道凹槽(2312)可以布置在光轴方向上。轨道凹槽(2312)可以在光轴方向上延伸。轨道凹槽(2312)可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽(2312)可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽(2312)可以包括第一至第四轨道凹槽。在多个轨道凹槽(2312)的每一个中可以布置一个或多个滚珠(2500)。

第二保持件(2310)可以包括突起(2313)。突起(2313)可以形成在第二保持件(2310)的面向第一保持件(2210)的侧面上。当第二保持件(2310)在使第二保持件(2310)更靠近第一保持件(2210)的方向上移动时，突起(2313)可以接触第一保持件(2210)。在这种情况下，与省略突起(2313)时相比，当形成有突起(2313)时，可以减少第二保持件(2310)和第一保持件(2210)之间的接触面积。因此，可以最小化由第二保持件(2310)和第一保持件(2210)的接触产生的冲击和噪音。

镜驱动部分(2000)可以包括第三透镜(2320)。可替选地，第三透镜(2320)可以被描述为相机装置(10)的部件而不是透镜驱动装置(2000)的部件。第二移动部(2300)可以包括第三透镜(2320)。第三透镜(2320)可以布置在光轴上。第三透镜(2320)可以布置在反射构件(1220)和图像传感器(3400)之间。第三透镜(2320)可以布置在第二透镜(2220)和图像传感器(3400)之间。第三透镜(2320)可以布置在第二保持件(2310)内。第三透镜(2320)可以联接到第二保持件(2310)。第三透镜(2320)可以固定到第二保持件(2310)。第三透镜(2320)可以是能够相对于第一透镜(2120)移动的。第三透镜(2320)可以是能够独立于第二透镜(2220)移动的。

第三透镜(2320)可以是第三系列(组)透镜。第三透镜(2320)可以包括多个透镜。第三透镜(2320)可以包括两个透镜。透镜驱动装置(2000)可以包括驱动部(2400)。驱动部(2400)可以移动多个透镜中的至少一些透镜。驱动部(2400)可以使第一移动部(2200)和第二移动部(2300)相对于固定部(2100)移动。驱动部(2400)可以包括线圈和磁体。驱动部(2400)可以通过电磁相互作用来移动第一移动部(2200)和第二移动部(2300)。在变型例中，驱动部(2400)可以包括形状记忆合金。

驱动部(2400)可以包括第一驱动部(2410)。第一驱动部(2410)可以使第一移动部(2200)相对于固定部(2100)移动。第一驱动部(2410)可以使第一移动部(2200)相对于第二移动部(2300)移动。第一驱动部分(2410)可以用于驱动变焦功能。替选地，第一驱动部(2410)可以用于驱动自动对焦功能。

第一驱动部分(2410)可以包括第一驱动磁体(2411)。第一驱动磁体(2411)可以布置在第一保持件(2210)中。第一驱动磁体(2411)可以布置在第一保持件(2210)的侧面上。第一驱动磁体(2411)可以联接到第一保持件(2210)。第一驱动磁体(2411)可以固定到第一保持件(2210)。第一驱动磁体(2411)可以通过粘合剂固定到第一保持件(2210)。第一驱动磁体(2411)可以与第一保持件(2210)一体地移动。第一驱动磁体(2411)可以布置成面向第一线圈(2412)。第一驱动磁体(2411)可以与第一线圈(2412)相对。第一驱动磁体(2411)可以布置在与第一线圈(2412)的位置相对应的位置上。第一驱动磁体(2411)可以与第一线圈(2412)相互作用。第一驱动磁体(2411)可以与第一线圈(2412)电磁相互作用。

第一驱动磁体(2411)可以包括第一磁体部(2411-1)。第一磁体部(2411-1)可以具有第一极性。第一驱动磁体(2411)可以包括第二磁体部(2411-2)。第二磁体部(2411-2)可以具有与第一极性不同的第二极性。例如，第一极性可以是N极，并且第二极性可以是S极。反过来，第一极性可以是S极，并且第二极性可以是N极。

第一驱动磁体(2411)可以包括中性部分(2411-3)。中性部分(2411-3)可以布置在第一磁体部(2411-1)和第二磁体部(2411-2)之间。中性部分(2411-3)可以具有中性极性。中性部分(2411-3)可以是未磁化部分。第一驱动部分(2410)可以包括第一线圈(2412)。第一线圈(2412)可以布置在基板(2140)上。第一线圈(2412)可以布置在第一基板(2141)上。第一线圈(2412)可以布置在壳体(2110)中。第一线圈(2412)可以布置在第一保持件(2210)的外侧。当电流施加到第一线圈(2412)时，可以在第一线圈(2412)周围形成电磁场，该电磁场可以与第一驱动磁体(2411)相互作用。在变型例中，第一线圈(2412)可以布置在第一保持件(2210)中，并且第一驱动磁体(2411)可以布置在壳体(2110)中。

第一线圈(2412)可以形成为环形形状。第一线圈(2412)能够形成为正方形环或圆形环。即使当第一线圈(2412)形成为正方形环时，拐角也可以是弯曲的。第一线圈(2412)可以包括其间具有间隙G1的第一部分(2412-1)和第二部分(2412-2)。在第一线圈(2412)的间隙G1中，可以布置第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)。

透镜驱动装置(2000)可以包括霍尔传感器。该霍尔传感器可以感测第一驱动磁体(2411)。该霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。该霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以彼此间隔开。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以间隔开，使得在二者之间形成间隙G2。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以感测第一驱动磁体(2411)。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以感测第一驱动磁体(2411)的磁力。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以检测第一保持件(2210)的位置。第一霍尔传感器(2413)和第二霍尔传感器(2414)可以检测第二透镜(2220)的位置。

透镜驱动装置(2000)可以包括磁轭(2415)。磁轭(2415)可以布置在第一驱动磁体(2411)和第一保持件(2210)之间。磁轭(2415)可以形成为与第一驱动磁体(2411)的形状相对应的形状。磁轭(2415)可以增大第一驱动磁体(2411)和第一线圈(2412)之间的相互作用力。磁轭(2415)可以包括延伸部(2415-1)。延伸部(2415-1)可以包覆第一驱动磁体(2411)的前侧和后侧。磁轭(2415)可以包括凹槽(2415-2)。凹槽(2415-2)可以形成在磁轭(2415)的本体部分的中心部分中。

驱动部(2400)可以包括第二驱动部(2420)。第二驱动部(2420)可以使第二移动部(2300)相对于固定部(2100)移动。第二驱动部(2420)可以使第二移动部(2300)相对于第一移动部(2200)移动。第二驱动部(2420)可以用于驱动自动对焦功能。替选地，第二驱动部(2420)可以用于驱动变焦功能。

第二驱动部(2420)可以包括第二驱动磁体(2421)。第二驱动磁体(2421)可以布置在第二保持件(2310)中。第二驱动磁体(2421)可以布置在第二保持件(2310)的侧面上。第二驱动磁体(2421)可以联接到第二保持件(2310)。第二驱动磁体(2421)可以固定到第二保持件(2310)。第二驱动磁体(2421)可以通过粘合剂固定到第二保持件(2310)。第二驱动磁体(2421)可以与第二保持件(2310)一体地移动。第二驱动磁体(2421)可以布置为面向第二线圈(2422)。第二驱动磁体(2421)可以与第二线圈(2422)相对。第二驱动磁体(2421)可以布置在与第二线圈(2422)的位置相对应的位置上。第二驱动磁体(2421)可以与第二线圈(2422)相互作用。第二驱动磁体(2421)可以与第二线圈(2422)电磁相互作用。

第二驱动部(2420)可以包括第二线圈(2422)。第二线圈(2422)可以布置在基板(2140)上。第二线圈(2422)可以布置在第二基板(2142)上。第二线圈(2422)可以布置在壳体(2110)中。第二线圈(2422)可以布置在第二保持件(2310)的外侧。当电流施加到第二线圈(2422)时，可以在第二线圈(2422)周围形成电磁场以与第二驱动磁体(2421)相互作用。在变型例中，第二线圈(2422)可以布置在第二保持件(2310)中，并且第二驱动磁体(2421)可以布置在壳体(2110)中。

透镜驱动装置(2000)可以包括霍尔传感器。该霍尔传感器可以感测第二驱动磁体(2421)。该霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。该霍尔传感器可以包括第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以彼此间隔开。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以间隔开，使得在二者之间形成间隙G2。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以感测第二驱动磁体(2421)。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以感测第二驱动磁体(2421)的磁力。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以检测第二保持件(2310)的位置。第三霍尔传感器(2423)和第四霍尔传感器(2424)可以感测第三透镜(2320)的位置。

透镜驱动装置(2000)可以包括磁轭(2425)。磁轭(2425)可以布置在第二驱动磁体(2421)和第二保持件(2310)之间。磁轭(2425)可以形成为与第二驱动磁体(2421)的形状相对应的形状。磁轭(2425)可以增大第二驱动磁体(2421)和第二线圈(2422)之间的相互作用力。

透镜驱动装置(2000)可以包括第一磁轭(2430)。第一磁轭(2430)可以布置成有吸引力地接合第一驱动磁体(2411)。第一磁轭(2430)可以布置在壳体(2110)中。第一磁轭(2430)可以布置在基板(2140)上。第一磁轭(2430)可以布置在第一基板(2141)上。第一驱动磁体(2411)和第一磁轭(24300)之间的吸引力可以使第一保持件(2210)将滚珠(2500)朝向引导轨道(2130)按压。即，第一驱动磁体(2411)和第一磁轭(2430)之间的吸引力可以使滚珠(2500)保持在第一保持件(2210)和引导轨道(2130)之间而不被移除。

透镜驱动装置(2000)可以包括第二磁轭(2440)。第二磁轭(2440)可以布置成有吸引力地接合第二驱动磁体(2421)。第二磁轭(2440)可以布置在壳体(2110)中。第二磁轭(2440)可以布置在基板(2140)上。第二磁轭(2440)可以布置在第二基板(2142)上。第二驱动磁体(2421)和第二磁轭(2440)之间的吸引力可以使第二保持件(2310)将滚珠(2500)朝向引导轨道(2130)按压。也就是说，第二驱动磁体(2421)和第二磁轭(2440)之间的吸引力可以使滚珠(2500)保持在第二保持件(2310)和引导轨道(2130)之间而不被移除。

透镜驱动装置(2000)可以包括滚珠(2500)。滚珠(2500)可以引导第一保持件(2210)的移动。滚珠(2500)可以布置在第一保持件(2210)和引导轨道(2130)之间。滚珠(2500)可以引导第二保持件(2310)的移动。滚珠(2500)可以布置在第二保持件(2310)和引导轨道(2130)之间。滚珠(2500)可以被形成为球形形状。滚珠(2500)可以在第一保持件(2210)的轨道凹槽(2212)和引导轨道(2130)的轨道(2133)中滚动。滚珠(2500)可以在第一保持件(2210)的轨道凹槽(2212)和引导轨道(2130)的轨道(2133)之间沿光轴方向移动。滚珠(2500)可以在第二保持件(2310)的轨道凹槽(2312)和引导轨道(2130)的轨道(2133)中滚动。滚珠(2500)可以在第二保持件(2310)的轨道凹槽(2312)和引导轨道(2130)的轨道(2133)之间沿光轴方向移动。滚珠(2500)可以包括多个滚珠。滚珠(2500)可以包括八个球，四个在第一保持件(2210)中，四个在第二保持件(2310)中。

透镜驱动装置(2000)可以包括虚拟玻璃(2600)。虚拟玻璃(2600)可以布置在壳体(2110)中。虚拟玻璃(2600)可以封闭壳体(2110)的后开口。虚拟玻璃(2600)可以形成为透明的以允许光穿过。透镜驱动装置(2000)可以包括泡棉(2700)。泡棉(2700)可以是冲击吸收构件。泡棉(2700)可以最小化由第一保持件(2210)和第二保持件(2310)的移动产生的冲击和噪音。泡棉(2700)可以布置在第一保持件(2210)与壳体(2110)碰撞的位置处。泡棉(2700)可以布置在第二保持件(2310)与壳体(2110)碰撞的位置处。

图58至图60是图示了根据本实施例的示例性实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

在此实施例中，第一透镜(2120)、第二透镜(2220)和第三透镜(2320)可以在没有电流施加到驱动部(2400)的初始状态下以对准状态布置在光轴(OA)上(参见图58)。

此时，当电流施加到第一线圈(2412)时，第二透镜(2220)可以通过第一线圈(2412)和第一驱动磁体(2411)之间的电磁相互作用而沿着光轴(OA)移动(参见图59中的a)。当第二透镜(2220)移动同时第一透镜(2120)保持固定时，可以执行变焦功能。当第一方向上的电流施加到第一线圈(2412)时，第二透镜(2220)可以在使其更靠近第一透镜(2120)的方向上移动。当与第一方向相反的第二方向上的电流施加到第一线圈(2412)时，第二透镜(2220)可以远离第一透镜(2120)移动。

同时，当电流施加到第二线圈(2422)时，第三透镜(2320)可以通过第二线圈(2422)和第二驱动磁体(2421)之间的电磁相互作用二沿着光轴(OA)移动(参见图60中的b)。第三透镜(2320)相对于第一透镜(2120)和第二透镜(2220)的相对移动可以执行自动对焦(AF)功能。当第一方向上的电流施加到第二线圈(2422)时，第三透镜(2320)可以在使其更靠近第一透镜(2120)的方向上移动。当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第二线圈(2422)时，第三透镜(2320)可以远离第一透镜(2120)移动。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的示例性实施例的相机装置。

图1是根据本发明的示例性实施例的相机装置的透视图，图2是根据本发明的示例性实施例的相机装置的底表面透视图，图3是根据本发明的示例性实施例的相机装置的平面图，图4是沿着图3的线A-A截取的剖视图，图5是根据本发明的示例性实施例的相机装置的分解透视图，图61是根据本发明的示例性实施例的相机装置的局部构造的透视图，并且图62是根据本发明的示例性实施例的相机装置的图像传感器和滤光片及相关构造的分解视图。

相机装置(10)可以包括盖构件(3100)。盖构件(3100)可以是“盖罩”或“屏蔽罩”。盖构件(3100)可以布置成覆盖反射构件驱动装置(1000)和透镜驱动装置(2000)。盖构件(3100)可以布置在反射构件驱动装置(1000)和透镜驱动装置(2000)的外侧。盖构件(3100)可以包裹反射构件驱动装置(1000)和透镜驱动装置(2000)。盖构件(3100)可以容纳反射构件驱动装置(1000)和透镜驱动装置(2000)。盖构件(3100)可以由金属材料形成。盖构件(3100)可以遮挡电磁干扰(EMI)。

盖构件(3100)可以包括顶板(3110)。顶板(3110)可以包括开口或孔。光可以通过顶板(3110)中的开口或孔入射。顶板(3110)中的开口或孔可以形成在与反射构件(1220)的位置相对应的位置处。

盖构件(3100)可以包括侧板(3120)。侧板(3120)可以包括多个侧板。侧板(3120)可以包括四个侧板。侧板(3120)能够包括第一侧板至第四侧板。侧板(3120)可以包括彼此相反布置的第一侧板和第二侧板以及彼此相反布置的第三侧板和第四侧板。

相机装置(10)可以包括印刷电路板(PCB)(3300)。印刷电路板(3300)可以是基板或电路板。传感器基座(3500)可以布置在印刷电路板(3300)上。印刷电路板(3300)可以电连接到反射构件驱动装置(1000)和透镜驱动装置(2000)。印刷电路板(3300)还可以配备有各种电路、装置、控件等，以用于将图像传感器(3400)解析的图像转换成电信号并将其发送到外部装置。印刷电路板(3300)可以包括标记部分(3310)。标记部分(3310)可以布置在印刷电路板(3300)的后侧上。

相机装置(10)可以包括SUS(3320)。SUS(3320)可以布置在印刷电路板(3300)的后表面上。SUS(3320)可以为印刷电路板(3300)增加强度。SUS(3320)可以消散由印刷电路板(3300)产生的热量。

相机装置(10)可以包括图像传感器(3400)。图像传感器(3400)可以布置在印刷电路板(3300)上。图像传感器(3400)可以接收已经穿过透镜和滤光片(3600)的光以形成图像。图像传感器(3400)可以电连接到印刷电路板(3300)。例如，图像传感器(3400)可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板(3300)。在另一示例中，图像传感器(3400)可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板(3300)。图像传感器(3400)可以布置成使得其光轴与透镜对准。图像传感器(3400)的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器(3400)可以将入射到图像传感器(3400)的有效图像区域上的光转换成电信号。图像传感器(3400)可以包括电荷联接装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的一种或多种。

相机装置(10)可以包括传感器基座(3500)。传感器基座(3500)可以布置在印刷电路板(3300)上。滤光片(3600)可以布置在传感器基座(3500)上。传感器基座(3500)的布置有滤光片(3600)的部分可以具有形成为允许穿过滤光片(3600)的光入射到图像传感器(3400)上的开口。

相机装置(10)可以包括滤光片(3600)。滤光片(3600)可以用于阻止穿过透镜的光进入图像传感器(3400)的某些频带的光。滤光片(3600)可以布置在透镜和图像传感器(3400)之间。滤光片(3600)可以布置在传感器基座(3500)上。滤光片(3600)可以包括红外滤光片。红外滤光片可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器(3400)上。

相机装置(10)可以包括基板(3700)。基板(3700)可以与印刷电路板(3300)相关联。基板(3700)可以从印刷电路板(3300)延伸。基板(3700)可以包括电联接到反射构件驱动装置(1000)的端子。基板(3700)可以包括向外延伸的延伸部。

相机装置(10)可以包括连接器(3710)。连接器(3710)可以布置在基板(3700)上。连接器(3710)可以布置在基板(3700)的延伸部的底面。例如，连接器(3710)可以连接到智能手机的电源。

相机装置(10)可以包括温度传感器(3800)。温度传感器(3800)可以检测温度。由温度传感器(3800)检测到的温度可以用于更精确地控制图像稳定功能、自动聚焦功能和变焦功能中的一个或多个。

相机装置(10)可以包括驱动器IC(3900)。驱动器IC(3900)可以电联接到透镜驱动装置(2000)。驱动器IC(3900)可以被描述为透镜驱动装置(2000)的部件。驱动器IC(3900)可以电联接到透镜驱动装置(2000)的第一线圈(2412)和第二线圈(2422)。驱动器IC(3900)可以向透镜驱动装置(2000)的第一线圈(2412)和第二线圈(2422)供应电流。驱动器IC(3900)能够控制施加到透镜驱动装置(2000)的第一线圈(2412)和第二线圈(2422)中的每一个线圈的电压或电流中的至少一个。驱动器IC(3900)可以电联接到霍尔传感器(2413、2414、2423、2424)。驱动器IC(3900)可以经由霍尔传感器(2413、2414、2423、2424)检测到的第二透镜(2220)和第三透镜(2320)的位置来反馈控制被施加到第一线圈(2412)和第二线圈(2422)的电压和电流。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的示例性实施例的光学设备。

图63是根据本发明的示例性实施例的光学设备的透视图。

光学设备(1)可以包括下述项中的一个或多个：蜂窝电话、移动电话、手持装置、智能电话、智能垫、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播装置、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置。光学设备1可以包括任何用于拍摄图像或照片的装置。

光学设备(1)可以包括主体(20)。光学设备(1)可以包括相机装置(10)。相机装置(10)可以布置在主体(20)上。相机装置(10)可以拍摄被摄体。光学设备(1)可以包括显示器(30)。显示器(30)可以布置在主体(20)上。显示器(30)可以输出由相机装置(10)拍摄的视频和图像中的至少一种。显示器(30)可以布置在主体(20)的第一侧。相机装置(10)可以布置在主体(20)的第一侧和与第一侧相反的第二侧中的一个或多个上。

虽然已经参考附图描述了本发明的实施例，但本发明所属领域的普通技术人员将理解，本发明可以在不变更其技术思想或重要功能的情况下以其它特定形式来实践。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是示例性而非限制性的。

Claims (10)

1.一种反射构件驱动装置，包括：

壳体；

保持件，所述保持件布置在所述壳体中；

反射构件，所述反射构件布置在所述保持件上；

移动板，所述移动板布置在所述壳体与所述保持件之间；

驱动磁体和感测磁体，所述驱动磁体和感测磁体布置在所述保持件上；

线圈，所述线圈被构造成与所述驱动磁体电磁相互作用；以及

第一传感器，所述第一传感器被配置成感测所述感测磁体，

其中，所述驱动磁体包括：第一磁体，所述第一磁体被构造成使所述反射构件围绕第一轴倾斜；和第二磁体，所述第二磁体被构造成使所述反射构件围绕与所述第一轴垂直的第二轴倾斜，并且

其中，所述感测磁体布置在所述感测磁体不与所述线圈电磁相互作用的位置处。

2.根据权利要求1所述的反射构件驱动装置，其中，所述第一磁体布置在所述保持件的下表面上，

其中，所述第二磁体布置在所述保持件的两个侧表面上，并且

其中，所述感测磁体布置在所述保持件的所述两个侧表面上。

3.根据权利要求2所述的反射构件驱动装置，其中，所述第一传感器被配置成检测所述反射构件的围绕所述第一轴的倾斜。

4.根据权利要求3所述的反射构件驱动装置，包括第二传感器，所述第二传感器被配置成感测所述第二磁体，

其中，所述第二传感器被配置成感测所述反射构件的围绕所述第二轴的倾斜。

5.根据权利要求4所述的反射构件驱动装置，其中，所述感测磁体与所述第一传感器之间的距离比所述第二磁体与所述第二传感器之间的距离短。

6.根据权利要求4所述的反射构件驱动装置，其中，所述感测磁体包括面向所述第一传感器的第一表面，

其中，所述第二磁体包括面向所述第二传感器的第一表面，并且

其中，所述第二磁体的所述第一表面的面积大于所述感测磁体的所述第一表面的面积。

7.根据权利要求2所述的反射构件驱动装置，其中，所述感测磁体比所述第二磁体从所述保持件的所述两个侧表面突出得更多。

8.根据权利要求4所述的反射构件驱动装置，其中，所述第二磁体包括：第一子磁体，所述第一子磁体布置在所述保持件的第一侧表面上；以及第二子磁体，所述第二子磁体布置在所述保持件的与所述第一侧表面相反的第二侧表面上，并且

其中，所述感测磁体包括：第一感测磁体，所述第一感测磁体布置在所述保持件的所述第一侧表面上；以及第二感测磁体，所述第二感测磁体布置在所述保持件的所述第二侧表面上。

9.根据权利要求8所述的反射构件驱动装置，其中，所述第一传感器包括：第一子传感器，所述第一子传感器被配置成感测所述第一感测磁体；以及第二子传感器，所述第二子传感器被配置成感测所述第二感测磁体，

其中，所述第二传感器包括被配置成感测所述第一子磁体的第三子传感器、以及被配置成感测所述第二子磁体的第四子传感器，并且

其中，所述第一子传感器和所述第二子传感器之间的距离与所述第三子传感器和所述第四子传感器之间的距离相同。

10.一种反射构件驱动装置，包括：

壳体；

保持件，所述保持件布置在所述壳体中；

反射构件，所述反射构件布置在所述保持件上；

移动板，所述移动板布置在所述壳体与所述保持件之间；

第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和第二磁体布置在所述保持件上；

第一线圈，所述第一线圈被构造成通过与所述第一磁体的电磁相互作用而使所述反射构件围绕第一轴倾斜；

第二线圈，所述第二线圈被构造成通过与所述第二磁体的电磁相互作用而使所述反射构件围绕与所述第一轴垂直的第二轴倾斜；

感测磁体，所述感测磁体布置在所述保持件上；

第一传感器，所述第一传感器被配置成感测所述感测磁体；以及

第二传感器，所述第二传感器被配置成感测所述第二磁体，

其中，所述感测磁体与所述第一传感器之间的距离比所述第二磁体与所述第二传感器之间的距离短。