CN117136330A - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种透镜驱动装置，其包括：固定部；第一移动部和第二移动部，其布置在固定部中；第一驱动磁体，其布置在第一移动部中；第二驱动磁体，其布置在第二移动部中；第一线圈，其布置在固定部中并且布置在与第一驱动磁体相对应的位置处；以及第二线圈，其布置在固定部中并布置在与第二驱动磁体相对应的位置处，其中，第一线圈的中心在光轴方向上位于第二线圈的中心的前方，并且第一线圈的一部分在与光轴方向垂直的第一方向上与第二线圈重叠。

Description

透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种透镜驱动装置。

背景技术

相机装置是拍摄被摄体的图片或视频的装置，并且安装在诸如智能手机的光学装置、无人机和车辆中。

在最近的相机装置中，为了改进图像质量，需要校正用户移动引起的图像抖动的光学图像稳定(OIS)功能、自动调整图像传感器与透镜之间的距离以对准透镜焦距的自动对焦(AF)功能、以及通过变焦透镜增大或减小远处被摄体的放大倍率的变焦功能。

此外，随着对相机模块的高性能变焦能力和高精度的需求增大，所需的行程长度也在增加，有必要开发一种能够在实现长行程长度的同时提高精度的技术。

发明内容

技术主题

本实施例旨在提供一种提供连续变焦和自动对焦功能的透镜驱动装置。

此外，旨在提供一种透镜驱动装置，其能够最小化组装阶段中的损坏、提高驱动性能并且最小化噪音的产生。

此外，旨在提供一种具有增强的驱动性能的透镜驱动装置。

此外，旨在提供一种使尺寸最小化的透镜驱动装置。

本发明要解决的技术问题是提供一种由包括空隙(void)的磁体驱动的透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块。

技术方案

根据本实施例的透镜驱动装置包括：固定部；移动部，其布置在固定部中；驱动磁体，其布置在移动部中；线圈，其布置在与驱动磁体相对应的位置处；引导轨道，其联接到固定部；以及滚珠，其布置在引导轨道和移动部之间，其中，该固定部包括壳体和盖，该壳体包括突起，该盖联接到壳体的突起，并且其中，壳体的突起可以通过引导轨道插入到所述盖中。

该壳体的突起包括：第一部分，其布置在引导轨道上；以及第二部分，其从第一部分延伸并布置在所述盖中，其中，该壳体的突起的第二部分可以具有比第一部分小的宽度。

该壳体的突起可以包括第一突起和第二突起，其中第一突起的第二部分可以具有比第二突起的第二部分大的宽度。

第一突起的第一部分和第二突起的第一部分可以具有相同的宽度。

所述引导轨道包括四个孔，所述壳体的突起布置在这四个孔中，其中，所述引导轨道的四个孔中的两个被形成为具有与壳体的突起相对应的形状和直径，并且所述引导轨道的四个孔中的另外两个孔可以形成为与所述壳体的突起不同的形状或者具有比所述壳体的突起大的直径。

所述盖可以包括两个孔和两个凹槽，壳体的突起布置在这两个孔和两个凹槽中。

所述盖的两个孔中的一个被形成为具有与壳体的突起相对应的形状和直径，其中，所述盖的两个孔中的另一个可以形成为与壳体的突起不同的形状或者具有比壳体的突起的直径大的直径。

所述盖的两个凹槽中的每一个可以形成为与壳体的突起不同的形状或者具有比壳体的突起的直径大的直径。

所述移动部可以包括其中布置有滚珠的轨道凹槽，并且移动部的轨道凹槽的长度可以是滚珠的直径的2至4倍。

所述移动部的轨道凹槽包括布置在驱动磁体的一侧上的第一轨道凹槽和第二轨道凹槽、以及布置在驱动磁体的另一侧上的第三轨道凹槽和第四轨道凹槽，其中，第一轨道凹槽和第二轨道凹槽可以彼此间隔开滚珠的直径的二至三倍的距离。

所述引导轨道包括形成在与第一轨道凹槽和第二轨道凹槽相对应的位置处的轨道凹槽，其中，所述引导轨道可以在与第三轨道凹槽和第四轨道凹槽相对应的位置处形成为平面。

所述移动部包括第一保持件(first holder)和第二保持件，其中，该第一保持件包括面向所述盖的第一表面、以及形成在第一表面上并与所述盖接触的多个突起，并且其中，第二保持件可以包括面向第一保持件的第二表面、以及形成在第二表面上并与第二保持件接触的多个突起。

所述透镜驱动装置可以包括布置在固定部上并与第一保持件和第二保持件接触的泡棉(poron)。

根据本实施例的相机装置包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；以及透镜驱动装置。

根据本实施例的光学装置包括：主体；相机装置，其布置在所述主体上；以及显示器，其布置在该主体上并输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少之一。

该本实施例的透镜驱动装置包括：壳体，其包括突起；盖，其联接到壳体的突起；保持件，其布置在壳体内；驱动磁体，其布置在保持件上；线圈，其布置在与驱动磁体相对应的位置处；引导轨道，其联接到壳体的突起；以及滚珠，其布置在引导轨道和保持件之间，其中，壳体的突起可以包括：第一部分，其布置在引导轨道上；以及第二部分，其从第一部分延伸并布置在所述盖上。

所述壳体的突起的第二部分可以具有比第一部分小的宽度。

所述壳体的突起可以包括第一突起和第二突起，其中第一突起的第二部分可以具有比第二突起的第二部分大的宽度。

所述引导轨道包括多个孔，壳体的突起布置在所述多个孔中，其中，所述引导轨道的多个孔中的一些被形成为规则的孔，所述规则的孔被形成为与壳体的突起相对应的形状和直径，并且其中，所述引导轨道的多个孔中的其余孔中的一些可以形成为长孔，该长孔被形成为与壳体的突起的形状不同的形状。

根据本实施例的透镜驱动装置包括：具有突起的壳体；盖，其联接到壳体的突起；保持件，其布置在壳体内；驱动磁体，其布置在保持件上；线圈，其布置在与驱动磁体相对应的位置处；引导轨道，其联接到壳体的突起；以及滚珠，其布置在引导轨道和保持件之间，其中所述引导轨道包括孔，壳体的突起布置在该孔中，其中所述盖包括孔或凹槽，壳体的突起布置在该孔或凹槽中，并且其中所述引导轨道的孔的直径可以大于所述盖的孔或凹槽的直径。

根据本实施例的透镜驱动装置包括：固定部；第一移动部和第二移动部，其布置在固定部中；第一驱动磁体，其布置在第一移动部上；第二驱动磁体，其布置在第二移动部上；第一线圈，其布置在固定部上并且布置在与第一驱动磁体相对应的位置处；以及第二线圈，其布置在固定部上并且布置在与第二驱动磁体相对应的位置处，其中，在光轴方向上，第一线圈的中心布置在第二线圈的中心的前方，并且其中，第一线圈的一部分可以在与光轴方向垂直的第一方向上与所述第二线圈重叠。

第一线圈可以包括在第一方向上不与第二线圈重叠的部分。

在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上，第一线圈的中心可以布置在与第二线圈的中心相对应的高度处。

所述固定部包括壳体和布置在壳体中的第一透镜，其中第一移动部包括：布置在壳体中的第一保持件；以及布置在第一保持件上的第二透镜，其中第二移动部包括：第二保持件，其布置在壳体中；以及第三透镜，其布置在第二保持件中，并且其中，第二透镜可以布置在第一透镜和第三透镜之间。

第一线圈可以形成为具有与第二线圈相同的尺寸，并且被布置成比第二线圈更靠近第一透镜。

第一驱动磁体的一部分可以在第一方向上与第二驱动磁体重叠。

第一驱动磁体被形成为具有与第二驱动磁体相同的尺寸，并且可以布置成比第二驱动磁体更靠近第一透镜。

所述透镜驱动装置包括布置在第一线圈的空腔(hollow)中并检测第一驱动磁体的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中，第一驱动磁体包括：第一磁体部分和第二磁体部分，其均具有N极和S极；以及中性部分或空隙，其布置在第一磁体部分和第二磁体部分之间，并且其中，在光轴方向上，该中性部分或空隙的尺寸可以小于第一线圈的空腔的尺寸并且大于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间的距离。

第一驱动磁体包括：第一磁体部分和第二磁体部分，其均具有N极和S极；中性部分或空隙，其布置在第一磁体部分和第二磁体部分之间，其中，第一线圈包括：第一部分，其面向第一磁体部分；以及第二部分，其面向第二磁体部分，并且其中，第一线圈的第一部分在第一方向上不与第二磁体部分重叠，并且第一线圈的第二部分可以在第一方向上不与第一磁体部分重叠。

所述固定部包括第一磁轭，第一磁轭是磁性材料，其中，第一驱动磁体被布置成使得引力与第一磁轭作用，其中，第一磁轭在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上的宽度可以形成为大于第一驱动磁体的与第一磁轭的第一表面面向的第一表面的宽度。

所述透镜驱动装置包括布置在第一驱动磁体和第一移动部之间的第二磁轭，其中，第二磁轭可以包围第一驱动磁体的至少三个表面。

当电流施加到第一线圈时，第一移动部移动以执行变焦功能，而当电流施加到第二线圈时，第二移动部可以移动以执行自动对焦功能。

根据本实施例的相机装置可以包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；反射构件驱动装置；以及透镜驱动装置，其布置在图像传感器和反射构件驱动装置之间。

该相机装置可以包括：驱动器IC，其布置在印刷电路板上并电连接到第一线圈和第二线圈；基板，其将印刷电路板和反射构件驱动装置电连接；以及温度传感器，其布置在基板上。

该温度传感器可以布置成与第一线圈或第二线圈相邻。

根据本实施例的光学装置可以包括：主体；相机装置，其布置在所述主体上；以及显示器，其布置在所述主体中并且输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少一种。

根据本实施例的透镜驱动装置包括：固定部，其包括第一透镜；第一移动部，其布置在固定部中并包括第二透镜；第二移动部，其布置在固定部中并包括第三透镜；第一驱动磁体，其布置在第一移动部上；第二驱动磁体，其布置在第二移动部上；第一线圈，其布置在与第一驱动磁体相对应的位置处；以及第二线圈，其布置在与第二驱动磁体相对应的位置处，其中，第一驱动磁体可以布置成比第二驱动磁体更靠近第一透镜，并且其中，第一驱动磁体的一部分可以在与光轴方向垂直的第一方向上与第二驱动磁体重叠。

第一驱动磁体可以包括在第一方向上不与第二驱动磁体重叠的部分。

第一线圈可以布置成比第二线圈更靠近第一透镜。

第一驱动磁体可以形成为具有与第二驱动磁体相同的尺寸。

根据本实施例的透镜驱动装置包括：壳体；第一保持件与第二保持件，其布置在所述壳体内；第一透镜，其布置在壳体中；第二透镜，其布置在第一保持件上；第三透镜，其布置在第二保持件上；第一驱动磁体，其布置在第一保持件上；第二驱动磁体，其布置在第二保持件上；第一线圈，其布置在与第一驱动磁体相对应的位置处；以及第二线圈，其布置在与第二驱动磁体相对应的位置处，其中，第一线圈被布置成比第二线圈更靠近第一透镜，并且其中，第一线圈的一部分可以在与光轴方向垂直的第一方向上与第二线圈重叠，并且第一线圈的另一部分可以在第一方向上不与第二线圈重叠。

根据本实施例的透镜驱动装置包括：固定部；移动部，其布置在固定部内；驱动磁体，其布置在移动部中；基板，其布置在固定部中；线圈，其布置在基板上并且布置在与驱动磁体对应的位置处；以及EEPROM，其布置在基板上，其中该EEPROM可以电连接到线圈。

所述移动部包括第一移动部和第二移动部，其中，所述驱动磁体包括布置在第一移动部中的第一驱动磁体和布置在第二移动部中的第二驱动磁体，其中，所述基板包括第一基板和第二基板，该第一基板和第二基板相对于移动部被布置在相反两侧并彼此间隔开，并且其中，所述线圈可以包括：第一线圈，其布置在第一基板上并布置在与第一驱动磁体相对应的位置处；和第二线圈，其布置在第二基板上并布置在与第二驱动磁体相对应的位置处。

第二线圈和EEPROM可以布置在第二基板的内表面上。

所述固定部可以包括具有凹槽的壳体，并且EEPROM可以布置在该壳体的凹槽中。

所述移动部包括保持件和布置在该保持件上的透镜，其中，该保持件包括在光轴方向上彼此间隔开的两个突起，并且其中，这两个突起中的每一个的上表面可以包括平坦表面和从该平坦表面倾斜的倾斜表面。

所述固定部包括壳体和布置在该壳体中的第一透镜；第一移动部包括第一保持件和布置在该第一保持件上的第二透镜；第二移动部包括第二保持件和布置在该第二保持件上的第三透镜；并且第一移动部和第二移动部可以分别移动。

第一透镜至第三透镜中的每一个可以包括多个透镜。

第二透镜和第三透镜可以由D切割透镜(D-cut lens)形成。

所述透镜驱动装置包括布置在基板上并布置在线圈的空腔中的霍尔传感器，其中EEPROM可以布置在线圈外侧。

根据本实施例的相机装置包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；以及透镜驱动装置，其中，该基板可以与印刷电路板分开形成并且可以通过导电构件彼此电连接。

该相机装置可以包括电连接到线圈的驱动器IC，并且该驱动器IC可以布置在印刷电路板上。

所述基板包括：多个端子，其通过导电构件联接到印刷电路板；第一区域，所述多个端子布置在该第一区域中；以及第二区域，所述线圈布置在该第二区域中，其中，在第一区域相对于第二区域向内弯曲的状态下，所述多个端子可以联接到印刷电路板。

所述固定部可以包括具有倾斜表面的壳体，其中，第一区域可以沿着该壳体的倾斜表面相对于第二区域倾斜地延伸。

该相机装置包括：传感器基座，其布置在印刷电路板上；以及滤光片，其布置在传感器基座上，其中，该滤光片相对于传感器基座布置在图像传感器的相反侧，并且滤光片的一部分可以从传感器基座突出。

根据本实施例的光学装置可以包括：主体；相机装置，其布置在所述主体上；以及显示器，其布置在所述主体上并且输出由相机装置拍摄的视频和图像中的至少一种。

根据本实施例的透镜驱动装置可以包括：壳体；第一保持件和第二保持件，其布置在壳体内；第一驱动磁体，其布置在第一保持件上；第二驱动磁体，其布置在第二保持件上；第一基板和第二基板，其布置在壳体中，第一基板和第二基板相对于第一保持件和第二保持件布置在相反两侧并彼此间隔开；第一线圈，其布置在第一基板上；第二线圈，其布置在第二基板上；以及EEPROM，其布置在第一基板和第二基板中的至少一个上并且电连接到第一线圈和第二线圈。

该EEPROM可以分别控制第一线圈和第二线圈。

第二线圈和该EEPROM可以布置在第二基板的内表面上，并且该EEPROM可以布置在第二线圈的外侧。

第一保持件和第二保持件中的每一个都包括在光轴方向上彼此间隔开的两个突起，其中，这两个突起中的每个突起的上表面可以包括平坦表面和从该平坦表面倾斜的倾斜表面。

根据本实施例的相机装置可以包括：印刷电路板；图像传感器，其布置在印刷电路板上；壳体；第一保持件和第二保持件，其布置在壳体内；第一驱动磁体，其布置在第一保持件上；第二驱动磁体，其布置在第二保持件上；基板，其电连接到印刷电路板并布置在壳体内；第一线圈和第二线圈，其布置在基板上；EEPROM，其布置在基板上并且电连接到第一线圈和第二线圈；以及驱动器IC，其布置在印刷电路板上并且电连接到第一线圈和第二线圈。

为了解决上述技术问题，根据本发明实施例的透镜驱动装置包括：透镜镜筒；以及磁体，其布置在透镜镜筒中并包括第一磁极、空隙和第二磁极，其中，该磁体的空隙的长度是根据磁体的移动行程长度而设定的。

此外，该空隙的长度可以设定为磁体的移动方向上的移动行程的长度的1/2。

此外，该空隙的长度可以设定在磁体的移动方向上的移动行程的长度的1/2的公差范围内。

此外，该公差范围可以是10％。

此外，该空隙的长度可以设定为磁体的移动方向上的移动行程的长度的1/4至3/4。

此外，所述透镜驱动装置包括用于测量磁体的位置的位置测量单元，其中，该磁体可以发挥用于驱动透镜镜筒的驱动磁体和用于根据位置测量单元的测量来测量透镜镜筒的位置的感测磁体的功能。

为了解决上述技术问题，根据本发明的实施例的相机模块包括：多个透镜组，其包括固定就位(fixed in position)的至少一个透镜组和至少一个可移动透镜组；透镜镜筒，所述多个透镜组布置在该透镜镜筒中；磁体，其布置在透镜镜筒中并包括第一磁极、空隙以及第二磁极；以及位置测量单元，其用于测量磁体的位置，其中，该空隙的长度可以根据磁体的移动行程的长度来设定。

此外，该空隙的长度可以设定在所述磁体的移动方向上的移动行程的长度的1/2的公差范围内。

此外，该公差范围可以是10％。

此外，可以根据多个透镜组中的两个透镜组之间的距离来连续地调整放大倍率。

有利效果

通过本实施例，能够防止由于组装工艺中对联接突起的损坏而导致第一组至第三组透镜的光轴未对准的问题。

此外，可以通过使移动部的滚珠滚动部分形成为伸长了滚珠直径的预定倍数来增强诸如线性度和滞后性的驱动性能。

此外，能够最小化由第一组透镜至第三组透镜与透镜镜筒的碰撞引起的噪音并防止损坏。

通过本实施例，用于执行变焦功能和自动对焦功能的两个移动部能够被单独移动，并且能够最小化移动空间。

此外，能够增强霍尔输出的灵敏度和线性度。

此外，可以应用根据发热程度的补偿。

由此，能够增强自动对焦功能和变焦功能的驱动性能。

因为通过本实施例的EEPROM在制造阶段使用在先前工艺中执行的校准数据(Cal.Data)，所以能够最小化移植软件所需的时间。由此，能够改进相机装置的量产性。

通过本实施例，其上放置线圈的基板和其上放置图像传感器的基板被形成为单独的基板，并且它们能够在组装工艺中经由焊料连接。此时，根据本实施例的结构，因为基板和用于焊接基板的焊料没有比基板突出得更远，所以能够最小化相机装置的尺寸。

根据本发明的实施例，可以通过使用其中形成有空隙的磁体来改进线性度、滞后性和分辨率。

附图说明

图1是根据本实施例的相机装置的透视图。

图2是根据本实施例的相机装置的底部透视图。

图3是根据本实施例的相机装置的平面图。

图4是沿着图3的线A-A截取的剖视图。

图5是沿着图3的线B-B截取的剖视图。

图6是沿着图3的线C-C截取的剖视图。

图7是根据本实施例的相机装置的分解透视图。

图8是从本实施例的相机装置中省略了盖构件的透视图。

图9是根据本实施例的反射构件驱动装置的透视图。

图10是根据本实施例的反射构件驱动装置的分解透视图。

图11是根据本实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图。

图12和图13是用于解释与根据本实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图。

图14是其中根据本实施例的反射构件驱动装置的移动部的构造被省略的状态的透视图。

图15是在诸如基板的部件被省略的状态下的、图14的反射构件驱动装置的透视图。

图16是透视图，图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的固定部和相关构造。

图17是透视图，图示了移动部被布置在根据本实施例的反射构件驱动装置中的固定部内的状态。

图18是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的刚性移动器和固定部的相关形状的分解透视图。

图19是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的固定部的第二磁体的布置状态的透视图。

图20是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的保持件与刚性移动器之间的联接状态的透视图。

图21是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的保持件的前视图。

图22是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的刚性移动器、第一磁体和第二磁体的透视图。

图23是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的透视图。

图24是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的透视图。

图25是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图。

图26是根据本实施例的反射构件驱动装置的截面图。

图27是根据变型例的反射构件驱动装置的截面透视图。

图28的(a)是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的透视图，并且(b)是后视图。

图29是图示了移动板被布置在根据本实施例的反射构件驱动装置的移动部中的状态的透视图。

图30和图31是用于解释围绕根据本实施例的反射构件驱动装置的x轴的倾斜的图。

图32至图34是用于解释围绕根据本实施例的反射构件驱动装置的y轴的倾斜的视图。

图35是根据本实施例的透镜驱动装置的透视图。

图36是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图。

图37是图36中所示的状态下的透镜驱动装置的从另一个方向观察的透视图。

图38是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图。

图39是根据本实施例的透镜驱动装置中省略了诸如基板和线圈的构造的状态的透视图。

图40是在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜及相关部件的状态的透视图。

图41是根据本实施例的透镜驱动装置的一部分的透视图和局部放大图。

图42是用于解释根据本实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图。

图43是图示了在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第二壳体的状态的透视图。

图44是从图43所示的状态的透镜驱动装置省略了引导轨道的状态的透视图。

图45是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造的放大图。

图46是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及其相关构造的透视图。

图47是根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动部及其相关构造的透视图。

图48是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图49是根据本实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图。

图50和图51是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造的分解透视图。

图52是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图。

图53是根据本实施例的透镜驱动装置的一部分的截面图。

图54是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的EEPROM的布置的图。

图55是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的壳体的双级突起(double-stage)和相关联接结构的视图。

图56是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的盖的图。

图57是根据本实施例的透镜驱动装置的移动部和驱动磁体的从侧面观察的侧视图。

图58是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的盖和相关构造的截面图。

图59是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和相关构造的截面图。

图60是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动部和相关构造的截面图。

图61是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图62是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第一线圈与第二线圈之间的高度差的截面图。

图63是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第一驱动部的截面透视图。

图64是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第一驱动部的截面图。

图65是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图。

图66至图68是用于解释根据本实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

图69是根据本实施例的相机装置的部分构造的透视图。

图70是根据本实施例的相机装置的图像传感器、滤光片及相关构造的分解透视图。

图71是根据本实施例的光学装置的前侧的透视图。

图72是根据本实施例的光学装置的后表面的透视图。

图73是根据本发明的实施例的透镜驱动装置的框图。

图74图示了根据本发明的实施例的磁体。

图75和76是用于解释根据本发明的实施例的磁体的图。

图77是根据本发明的实施例的相机模块的框图。

图78是根据本发明的另一实施例的相机模块的框图。

图79图示了根据本发明的实施例的相机模块的实施示例。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

然而，本发明的技术思想不限于将要描述的一些实施例，而是可以以各种形式实现，并且，在本发明的技术思想的范围内，一个或多个构成元件可以在实施例之间选择性地组合或替换。

此外，本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)，除非明确定义和描述，否则可以解释为本领域的技术人员通常能够理解的含义，并且可以考虑相关技术的上下文的含义来解释诸如字典中定义的术语的常用术语。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施例，并非旨在限制本发明。

在本说明书中，除非短语中特别说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一个(或不止一个)”时，其可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一种或多种。

另外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅旨在将所述部件与其它部件区分开，并且这些术语不限制所述部件的性质、顺序或次序。

并且，当一个部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”到另一个部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连到另一个部件，而且还可以包括由于其它部件之间的另一部件而被“连接”、“联接”或“互连”的情况。

此外，当被描述为形成或布置在每个部件的“上面(上方)”或“下方(下面)”时，“上面(上方)”或“下方(下面)”意味着其不仅包括这两个部件直接接触的情况，而且包括在这两个部件之间形成或布置有一个或多个其它部件的情况。另外，在被表述为“在...上面(上方)”或“在...下方(下面)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，而且可以包括基于该一个部件的向下方向的含义。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的反射构件驱动装置。

图9是根据本实施例的反射构件驱动装置的透视图；图10是根据本实施例的反射构件驱动装置的分解透视图；图11是根据本实施例的反射构件驱动装置的底部分解透视图；图12和图13是用于解释与根据本实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图；图14是根据本实施例的反射构件驱动装置的移动部的构造被省略的状态的透视图；图15是在诸如基板的部件被省略的状态下的、图14的反射构件驱动装置的透视图；图16是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的固定部及其相关构造的透视图；图17是图示了移动部被布置在根据本实施例的反射构件驱动装置中的固定部内的状态的透视图；图18是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的刚性移动器和固定部的相关形状的分解透视图；图19是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的固定部的第二磁体的布置状态的透视图；图20是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的保持件和刚性移动器之间的联接状态的透视图；图21是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的保持件的前视图；图22是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的刚性移动器、第一磁体和第二磁体的透视图；图23是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的透视图；图24是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的透视图；图25是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图；图26是根据本实施例的反射构件驱动装置的截面图；图27是根据变型例的反射构件驱动装置的截图透视图；图28的(a)是图示了根据本实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的透视图，并且(b)是后视图；并且图29是图示了移动板被布置在根据本实施例的反射构件驱动装置的移动部中的状态的透视图。

反射构件驱动装置1000可以执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置1000可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置1000可以移动反射构件1220。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220围绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以彼此垂直。

反射构件驱动装置1000可以是反射构件致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是棱镜驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器。反射构件驱动装置1000可以是致动器装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是倾斜装置。

反射构件驱动装置1000可以包括固定部1100。固定部1100可以是在移动部1200移动时相对固定的部分。固定部1100可以容纳移动部1200的至少一部分。固定部1100可以布置在移动部1200的外侧。

反射构件驱动装置1000可以包括壳体1110。固定部110可以包括壳体1110。壳体1110可以布置在保持件1210的外侧。壳体1110可以容纳保持件1210的至少一部分。壳体1110可以包括在上板和任一个侧板中的用于确保光路径的开口或孔。壳体1110可以包括上板、下板和多个侧板。

壳体1110可以包括第一部分1111。第一部分1111可以形成在壳体1110的侧板上。移动板1300可以布置在第一部分1111上。第一部分1111可以布置在保持件1210和刚性移动器1230之间。第一部分1111可以布置在刚性移动器1230和移动板1300之间。第二磁体1120可以布置在第一部分1111上。移动板1300可以布置在第一部分1111的一侧上并且第二磁体1120可以布置在另一侧(相反侧)上。壳体1110的一部分可以布置在移动板1300和刚性移动器1230之间。

壳体1110可以包括第二部分1112。第二部分1112可以布置在保持件1210上。当保持件1210向上移动时，第二部分1112可以与保持件1210接触。第二部分1112可以在保持件1210的移动方向上与保持件1210重叠。第二部分1112可以是壳体1110的上板。

壳体1110可以包括第三部分1113。第三部分1113可以布置在保持件1210下方。当保持件1210向下移动时，第三部分1113可以与保持件1210接触。第三部分1113可以在移动方向上与保持件1210重叠。第三部分1113可以是壳体1110的下板。

壳体1110可以包括孔1114。孔1114可以是刚性移动器的通过孔。孔1114可以形成在壳体1110的侧板中。孔1114可以形成在壳体1110的第一部分1111中。刚性移动器1230可以布置在孔1114中。刚性移动器1230可以被布置成穿过孔1114。孔1114可以形成得大于刚性移动器1230的移动空间，以免干涉刚性移动器1230。壳体1110可以包括两个孔1114，刚性移动器1230插入在这两个孔1114中。

壳体1110可以包括凹槽1115。凹槽1115可以是移动板的第一突起的容纳凹槽。移动板1300的第一突起1310可以布置在凹槽1115中。凹槽1115可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1115可以阻止(arrest)除了移动板1300的第一突起1310的旋转之外的移动。凹槽1115可以包括与移动板1300的第一突起1310接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

壳体1110可以包括多个凹槽1115，多个第一突起1310布置在所述多个凹槽1115中。壳体1110的多个凹槽1115可以包括：第一凹槽1115-1，其在四个点处与所述多个第一突起1310中的一个第一突起1310接触；以及第二凹槽1115-2，其在两点处与多个第一突起1310中的另一个第一突起1310接触。

凹槽1115可以包括第一凹槽1115-1。第一凹槽1115-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1115-1可以在四个点处与移动板1300的两个第一突起1310之一接触。由此，除了移动板1300的第一突起1310之一的旋转之外，壳体1110的第一凹槽1115-1可以阻止向上、向下、向左、向右四个方向的移动。

凹槽1115可以包括第二凹槽1115-2。第二凹槽1115-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1115-2可以在两点处与移动板1300的两个第一突起1310中的另一个接触。由此，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310中的另一个在两个方向上的移动。例如，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310的上下移动，并且可以不阻止左右移动。

壳体1110可以包括突出部分1116。突出部分1116可以联接到透镜驱动装置2000。突出部分1116可以形成在壳体1110的侧板上。突出部分1116可以形成在壳体1100的面向透镜驱动装置2000的侧面上。突出部分1116可以具有梯形截面。突出部分1116可以联接到透镜驱动装置2000的壳体2110。突出部分1116可以插入到透镜驱动装置2000的壳体2110的第一凹槽2111中。突出部分1116可以通过粘合剂联接到透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突起1117。突起1117可以联接到透镜驱动装置2000。突起1117可以形成在壳体1110的侧板上。突起1117可以形成在壳体1110的面向透镜驱动装置2000的侧面上。突起1117可以包括圆形横截面。突起1117可以联接到透镜驱动装置2000的壳体2110。突起1117可以插入到透镜驱动装置2000的壳体2110的第二凹槽2112中。突起1117可以通过粘合剂联接到透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突起1118。突起1118可以是与刚性移动器接触的突起。突起1118可以形成在壳体1110的第二表面上。突起1118可以与刚性移动器1230接触。突起1118可以形成在壳体1110的孔1114的内周表面上，刚性移动器1230穿过该孔1114。突起1118可以形成为当刚性移动器1230移动时与刚性移动器1230的下表面和上表面中的任一个或多个表面接触。突起1118能够防止刚性移动器1230从原始位置过度分离和移除。

突起1118可以包括多个突起。突起1118可以包括两个突起。这两个突起可以以与壳体1110的凹槽1119中的布置在下方的第二凹槽相同的距离间隔开。当刚性移动器1230的本体部分向下移动时，刚性移动器1230的本体部分可以与壳体1110的两个突起1118接触。

壳体1110可以包括凹槽1119。突出部分1231的至少一部分可以布置在凹槽1119中。突出部分1231的一部分可以布置在凹槽1119中。凹槽1119可以朝向壳体1110的外侧敞口的。凹槽1119可以大于刚性移动器1230的突出部分1231。凹槽1119可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。在电力没有施加到驱动单元1400的初始状态下，凹槽1119可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。即使当电力施加到要被驱动的驱动单元1400时，凹槽1119也可以与刚性移动器1230的突出部分1231间隔开。壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231可能因为外部冲击而彼此接触。也就是说，壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231在刚性移动器1230的正常驱动范围内不接触，并且它们能够在它们由于冲击而处于正常驱动范围之外时彼此接触。壳体1110的凹槽1119和刚性移动器1230的突出部分1231可以在冲击时发挥止动件功能。

凹槽1119可以包括第一凹槽部分和从该第一凹槽部分凹入的第二凹槽部分。凹槽1119可以形成为两台阶凹槽。凹槽1119可以具有双凹槽形状。阻尼器1500可以布置在第二凹槽部分中。阻尼器1500和壳体1110之间的接触面积可以通过第二凹槽部分而增大。第二凹槽部分可以防止阻尼器1500流动。

凹槽1119可以包括多个凹槽。凹槽1119可以包括第一凹槽，刚性移动器1230的第一突出区域的至少一部分布置在该第一凹槽中；和第二凹槽，第二突出区域的至少一部分布置在该第二凹槽中。壳体1110可以包括与刚性移动器1230的主体的上表面相对的第一表面。壳体1110可以包括面向刚性移动器1230的主体的下表面的第二表面。壳体1110可以包括形成在壳体1110的第一表面上的第一凹槽和形成在壳体1110的第二表面上的第二凹槽。

反射构件驱动装置1000可以包括第二磁体1120。固定部1100可以包括第二磁体1120。第二磁体1120可以布置在固定部1100中。第二磁体1120可以是第二排斥力磁体。第二磁体1120可以布置在壳体1110中。第二磁体1120可以布置在壳体1110的第一部分1111上。第二磁体1120可以相对于壳体1110的第一部分1111布置在移动板1300的相反侧。第二磁体1120可以布置在第一磁体1240和移动板1300之间。第二磁体1120可以布置成面向第一磁体1240。第二磁体1120可以与第一磁体1240产生排斥力。第二磁体1120可以布置成与第一磁体1240产生排斥力。第二磁体1120可以布置成以与第一磁体1240相同的极性面向第一磁体1240。第二磁体1120可以将第一磁体1240推出。

第二磁体1120的至少一部分可以布置在第一磁体1240和移动板1300之间。第二磁体1120可以布置在第一磁体1240和移动板1300之间。第二磁体1120的中心可以布置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。

在本实施例中，驱动单元1400可以使移动部1200相对于移动板1300的彼此垂直的x轴和y轴倾斜。此时，在y轴方向上，穿过第二磁体1120的中心的水平轴可以布置成相对于移动板1300的x轴偏心。该水平轴可以平行于x轴。

在穿过x轴的方向上，第二磁体1120的中心可以不相对于y轴偏心。当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的中心可以布置成与y轴重合。第二磁体1120的中心部可以布置在与第一磁体1240的中心部相同的高度处。第二磁体1120的中心可以布置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。第二磁体1120的重心可以布置在与第一磁体1240的重心相同的高度处。

第二磁体1120可以包括与第二磁体1120的第一表面相反地布置的第二表面。第一磁体1240可以包括与第二磁体1120的第二表面面向的第一表面。第二磁体1240的第一表面可以具有与第二磁体1120的第二表面相同的极性。

在第一驱动磁体1411的第一表面所面向的方向上，第二磁体1120可以布置成使得不与第一驱动磁体1411重叠。在第二磁体1120的第一表面所面向的方向上，第二磁体1120可以布置成使得不与第一驱动磁体1411重叠。

反射构件驱动装置1000可以包括基板1130。固定部1100可以包括基板1130。基板1130可以是柔性印刷电路板(FPCB)。基板1130可以是柔性印刷电路板。基板1130可以布置在壳体1110中。

反射构件驱动装置1000可以包括悬架(SUS)1140。固定部1100可以包括SUS1140。悬架1140可以布置在基板1130上。悬架1140可以布置在基板1130的外表面上。悬架1140可以增强基板1130的强度。

反射构件驱动装置1000可以包括陀螺仪传感器1150。固定部1100可以包括陀螺仪传感器1150。陀螺仪传感器1150可以检测相机装置10的抖动。由陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以通过手抖校正功能来消除。陀螺仪传感器1150可以布置在基板1130上。陀螺仪传感器1150可以布置在基板1130的外表面上。

反射构件驱动装置1000可以包括板1160。固定部1100可以包括板1160。板1160可以联接到壳体1110。板1600可以盖住刚性移动器1230。板1600可以覆盖刚性移动器1230。板1160可以布置成覆盖壳体1110的敞口部分。板1160可以布置成封闭壳体1110的敞口前部。板1160可以由金属板形成。壳体1110可以包括凹槽，在该凹槽中布置有用于将板1160固定到壳体1110的粘合剂。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动器IC 1170。固定部1100可以包括驱动器IC1170。驱动器IC 1170可以布置在基板1130上。驱动器IC 1170可以电连接到第一线圈1412和第二线圈1422。驱动器IC 1170可以向第一线圈1412和第二线圈1422供应电流。驱动器IC1170可以控制施加到第一线圈1412和第二线圈1422中的每一个线圈的电压和电流中的至少一个。驱动器IC 1170可以电连接到霍尔传感器1413和1423。驱动器IC 1170可以通过由霍尔传感器1413和1423检测到的反射构件1220的位置来反馈控制(feedback-control)被施加到第一线圈1412和第二线圈1422的电压和电流。

反射构件驱动装置1000可以包括移动部1200。移动部1200可以是活动部。移动部1200可以是可移动部。移动部1200可以是移动器。移动部1200可以相对于固定部1100移动。移动部1200可以相对于固定部1100倾斜。移动部1200可以布置在固定部1100内。移动部1200的至少一部分可以与固定部1100间隔开。

在本实施例中，在没有电流施加到驱动单元1400的初始状态下，移动部1200可以与固定部1100接触。

反射构件驱动装置1000可以包括保持件1210。移动部1200可以包括保持件1210。保持件1210可以布置在壳体1110中。保持件1210能够相对于壳体1110移动。保持件1210可以相对于壳体1110倾斜。保持件1210的至少一部分可以与壳体1110间隔开。保持件1210可以与壳体1110接触。

在本实施例中，保持件1210可以通过第一驱动单元1410而在壳体1110的第二部分1112和第三部分1113之间移动。在没有电流施加到第一驱动单元1410的初始状态下，保持件1210可以与壳体1110接触。在初始状态下，保持件1210可以与壳体1110的与反射构件1220的入射表面相邻的内表面接触。当电流被施加到驱动单元1400时，保持件1210可以与壳体1110的内表面间隔开并且可以相对于移动板1300的第一轴倾斜。

保持件1210可以包括凹槽1211。凹槽1211可以是移动板的第二突起的容纳凹槽。移动板1300的第二突起1320可以布置在凹槽1211中。凹槽1211可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1211可以阻止除了移动板1300的第二突起1320的旋转之外的移动。凹槽1211可以包括与移动板1300的第二突起1320接触的倾斜表面。该倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

保持件1210可以包括多个凹槽1211，多个第二突起1320布置在所述多个凹槽1211中。保持件1210的多个凹槽1211包括与多个第二突起1320中的一个第二突起1320四点接触的第一凹槽1211-1、以及与多个第二突起1320中的另一个第二突起1320两点接触的第二凹槽1211-2。

凹槽1211可以包括第一凹槽1211-1。第一凹槽1211-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1211-1可以在四个点处与移动板1300的两个第二突起1320之一接触。由此，除了移动板1300的第二突起1320之一的旋转之外，保持件1210的第一凹槽1211-1可以阻止在向上、向下、向左、向右四个方向的移动。

凹槽1211可以包括第二凹槽1211-2。第二凹槽1211-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1211-2可以在两点处与移动板1300的两个第二突起1320中的另一个第二突起接触。由此，保持件1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的第二突起1320中的另一个第二突起在两个方向上的移动。例如，保持件1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的第二突起1320沿左右方向上的移动，并且可以不阻止上下方向上的移动。

保持件1210可以包括第一突起1212。第一突起1212可以是上止动件。第一突起1212可以形成在保持件1210的上表面上。第一突起1212可以从保持件1210的上表面突出。当保持件1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110接触。当保持件1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。

保持件1210可以包括第二突起1213。第二突起1213可以是下止动件。第二突起1213可以形成在保持件1210的下表面上。第二突起1213可以从保持件1210的下表面突出。当保持件1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110接触。当保持件1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110的第三部分1113接触。

在本实施例中，在初始状态下，保持件1210的第一突起1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。通过向第一驱动单元1410施加电流或因为冲击，保持件1210的第二突起1213可以接触壳体1110的第三部分1113。

保持件1210可以包括粘合剂容纳凹槽1214。粘合剂容纳凹槽1214可以容纳用于将反射构件1220固定到保持件1210的粘合剂。粘合剂容纳凹槽1214可以形成在与反射构件1220接触的表面上。粘合剂容纳凹槽1214中可以布置有粘合剂。

保持件1210可以包括凹槽1215。凹槽1215可以是在凹槽1215和反射构件1220之间提供隔离空间的隔离凹槽。凹槽1215可以形成在与反射构件1220接触的表面上。反射构件1220和保持件1210之间的接触面积可以通过凹槽1215来减少。

保持件1210可以包括凹槽1216。凹槽1216可以是减重凹槽。凹槽1216可以形成在保持件1210的中心部分中。可以通过凹槽1216来减少保持件1210的重量。

保持件1210可以包括磁体容纳凹槽1217。驱动磁体1411和1421可以布置在磁体容纳凹槽1217中。磁体容纳凹槽1217可以形成为与驱动磁体1411和1421相对应的形状。磁体容纳凹槽1217可以凹入地形成在保持件1210的下表面上。磁体容纳凹槽1217可以形成在保持件1210的下表面和两个侧表面上。磁体容纳凹槽1217可以包括多个磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第一驱动磁体1411和磁轭1414的第一磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第二驱动磁体1421和磁轭1424的第二磁体容纳凹槽。

保持件1210可以包括凹槽1218。凹槽1218可以是刚性移动器容纳凹槽。刚性移动器1230的联接部分1232可以布置在凹槽1218中。凹槽1218可以形成为与刚性移动器1230的联接部分1232相对应的形状。凹槽1218可以包括容纳用于将刚性移动器1230的联接部分1232固定到保持件1210的粘合剂的凹槽。保持件1210可以包括形成在凹槽1218内的多个突起。刚性移动器1230的联接部分1232的至少一部分可以插入到凹槽1218中。反射构件驱动装置1000可以包括用于将刚性移动器1230固定到保持件1210的粘合剂。该粘合剂的至少一部分可以布置在形成于保持件1210的凹槽1218内的多个突起之间。由此，可以增强刚性移动器1230和保持件1210之间的联接力。

保持件1210可以包括侧止动件1219。侧止动件1219可以形成在保持件1210的两侧上。侧止动件1219可以从保持件1210的侧表面突出。当保持件1210侧向移动时，侧止动件1219可以与壳体1110接触。当保持件1210侧向移动时，侧止动件1219可以与壳体1110的侧板接触。

反射构件驱动装置1000可以包括反射构件1220。移动部1200可以包括反射构件1220。反射构件1220可以布置在保持件1210上。反射构件1220可以布置在保持件1210内。反射构件1220可以联接到保持件1210。反射构件1220可以固定到保持件1210。反射构件1220可以通过粘合剂固定到保持件1210。反射构件1220可以与保持件1210一体地移动。反射构件1220可以改变光的路径。反射构件1220可以反射光。反射构件1220可以包括棱镜。反射构件1220可以包括反射镜。反射构件1220可以形成为三棱柱形状。入射到反射构件1220的光的路径与出射光的路径之间的角度可以是90度。

反射构件驱动装置1000可以包括刚性移动器1230。移动部1200可以包括刚性移动器1230。刚性移动器1230可以联接到保持件1210。刚性移动器1230可以形成为与保持件1210分离的构件。刚性移动器1230可以通过壳体1110的孔1114联接到保持件1210。刚性移动器1230可以由非磁性金属形成。第一磁体1240和第二磁体1120可以布置在刚性移动器1230和保持件1210之间。第一磁体1240和第二磁体1120可以布置成以相同的极性彼此面向并且可以彼此排斥。固定到壳体1110的第一磁体1240可以向外推动第二磁体1120。通过第一磁体1240的排斥力，固定到第二磁体1120的刚性移动器1230也可以被朝向外侧推压。固定到刚性移动器1230的保持件1210也可以被朝向外侧推压。由此，保持件1210可以将移动板1300压靠在壳体1110上。由此，移动板1300可以布置在保持件1210和壳体1110之间而不脱离和移除。

刚性移动器1230可以包括突出部分1231。突出部分1231可以从刚性移动器1230的本体部分延伸。突出部分1231可以通过阻尼器1500联接到壳体1110。突出部分1231可以布置在刚性移动器1230的中心区域中。突出部分1231可以形成在刚性移动器1230的中心区域中。突出部分1231可以从刚性移动器1230的本体部分的上表面突出。突出部分1231可以在刚性移动器1230移动时与壳体1110接触。

突出部分1231可以包括多个突出部分。刚性移动器1230的突出部分1231可以包括形成在刚性移动器1230的本体部分的上表面上的第一突出部分。突出部分1231可以包括形成在刚性移动器1230的本体部分的下表面上的第二突出部分。刚性移动器1230的第一突出部分的至少一部分可以布置在壳体1110的第一凹槽中。刚性移动器1230的第二突出部分的至少一部分可以布置在壳体1110的第二凹槽中。突出部分1231可以包括突出到一侧的第一突出区域和突出到另一侧的第二突出区域。该第一突出区域和第二突出区域中的每一个可以被称为突出部分。

刚性移动器1230可以包括本体部分。该本体部分可以相对于壳体1110的第一部分1111布置在移动板1300的相反侧。刚性移动器1230可以包括从本体部分的两侧突出的两个联接部分1232。刚性移动器1230可以包括从本体部分在向上和向下方向上突出的两个突出部分1231。

刚性移动器1230可以包括联接部分1232。联接部分1232可以是腿部分。联接部分1232可以从刚性移动器1230的本体部分延伸。联接部分1232可以穿过壳体1110的孔1114。联接部分1232可以联接到保持件1210。联接部分1232可以通过粘合剂固定到保持件1210。联接部分1232的至少一部分可以插入到保持件1210的凹槽1218中。

反射构件驱动装置1000可以包括第一磁体1240。移动部1200可以包括第一磁体1240。第一磁体1240可以布置在移动部1200中。第一磁体1240可以是第一排斥力磁体。第一磁体1240可以布置在刚性移动器1230中。第一磁体1240可以布置在刚性移动器1230的本体部分中。第一磁体1240可以布置成面向第二磁体1120。第一磁体1240可以布置成与第二磁体1120产生排斥力。第一磁体1240可以布置成以与第二磁体1120相同的极性面向第二磁体1120。第一磁体1240可以推动第二磁体1120。

在本实施例中，相对于第一光轴，第一磁体1240的中心轴可以布置成相对于移动板1300的中心轴偏心。此时，第一光轴可以是z轴。第一光轴可以是垂直于图像传感器3400的传感器表面的轴。第一光轴可以是与图像传感器3400相邻布置的透镜组的光轴。

如图26中所示，第一磁体1240和第二磁体1120的水平中心轴A可以偏心地放置，以与移动板1300的水平中心轴B在纵向方向上具有间隙G。

当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的中心可以布置成相对于移动板1300的中心偏心。

相对于对向表面，穿过第一磁体1240的中心轴的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的水平方向上偏心。此时，水平轴可以是x轴。水平轴可以布置在水平方向上。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴。第二光轴可以布置在竖直方向上。相对于对向表面，与第一磁体1240的中心轴相交或接触的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。第一磁体1240的中心可以布置成在纵向方向上相对于移动板1300的中心偏心。

相对于对向表面，穿过第一磁体1240的中心轴的竖直轴在穿过移动板1300的中心轴的竖直轴和水平轴的方向上可以不偏心。这时，水平轴可以是x轴。水平轴可以布置在水平方向上。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴。第二光轴可以布置在竖直方向上。第一磁体1240的中心可以布置成使得在水平方向上不相对于移动板1300的中心偏心。

相对于对向表面，穿过第一磁体1240的中心的水平线可以在竖直方向上相对于穿过移动板1300的中心的水平线偏心。相对于对向表面，穿过第一磁体1240的中心的竖直线可以在水平方向上不相对于穿过移动板1300的中心的竖直线偏心。

第一磁体1240的水平轴可以布置成高于移动板1300的水平轴。作为变型例，第一磁体1240的水平轴可以布置成低于移动板1300的水平轴。

第一磁体1240和第二磁体1120可以布置在刚性移动器1230和移动板1300之间。

第一磁体1240的尺寸可以不同于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成为与第二磁体1120不同的尺寸。第一磁体1240的尺寸可以大于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成为大于第二磁体1120。

第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的面向该第一表面的第二表面的面积。第一表面和第二表面被任意地称为两个表面中的一个，而另一个可以称为第二表面，并且二者都可以称为第一表面。第一磁体1240可以包括第一表面。第二磁体1120可以包括与第一磁体1240的第一表面面向的第一表面。第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的第一表面的面积。

第一磁体1240的第一表面可以包括第一边。第二磁体1120的第一表面可以包括布置在与第一磁体1240的第一边相对应的方向上的第一边。第二磁体1120的第一边可以是第一磁体1120的第一边的55％至75％。第二磁体1120的第一边可以是第一磁体1240的第一边的60％至66％。第二磁体1120的第一边可以是第一磁体1240的第一边的62％至64％。第一磁体1240的高度H1可以大于第二磁体1120的高度H2。第一磁体1240的宽度W1可以大于第二磁体1120的宽度W2。

第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的30％至50％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的35％至45％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的38％至42％。

第一磁体1240和第二磁体1120可以形成为具有相同的厚度。第二磁体1120的体积可以是第一磁体1240的体积的30％至50％。

当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的边缘区域可以布置在第一磁体1240的第一表面内。该边缘区域可以是拐角区域。该边缘区域可以是拐角。第一磁体1240可以布置成使得第二磁体1120的所有区域在第一磁体1240面向第二磁体1120的第一方向上与第一磁体1240重叠。第一磁体1240可以布置成使得第二磁体1120的所有区域在第一磁体1240面向第二磁体1120的第一方向上与第一磁体1240重叠。

作为变型例，第一磁体1240的尺寸可以小于第二磁体1120的尺寸。第二磁体1120可以形成为大于第一磁体1240。

第一磁体1240和第二磁体1120的中心轴可以重合。然而，在实际产品中，可能会出现±1％至±2％的公差。

在本实施例中，第二磁体1120可以包括与第一磁体1240的第一表面面向的第二表面。此时，第一磁体1240的中心轴可以布置成在与第一表面垂直面向的方向上相对于移动板1300的中心轴偏心。第一磁体1240的第一表面的面积可以大于第二磁体1120的第二表面的面积。

在本实施例中，在没有电流施加到驱动单元1400的初始状态下，移动部1200可以与固定部1100接触。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的边缘可以包围第二磁体1120。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120可以布置在第一磁体1240的拐角的内侧。

第一磁体1240可以包括面向第二磁体1120的第一表面和与第一表面相反的第二表面。第一磁体1240的第一表面可以包括第一边和比第一边短的第二边。第一磁体1240的第一边可以形成为1mm至5mm。第一磁体1240的第二边可以形成为0.8mm至4mm。第一磁体1240的第一表面和第二表面之间的厚度可以形成为0.1mm至0.5mm。

在本实施例中，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在7毫牛(mN)以内。另外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在7mN以内。或者，第一驱动单元1410形成的力Fx可以在3mN以内。另外，第二驱动单元1420形成的力Fy可以在3mN以内。

第一磁体1240的第一表面可以形成为正方形形状。第二磁体1120的第一表面可以形成为正方形形状。或者，第一磁体1240的第一表面和第二磁体1120的第一表面中的每一个都可以形成为矩形形状。第一磁体1240可以至少部分地具有正方形截面。第二磁体1120可以至少部分地具有正方形截面。第一磁体1240可以形成为具有圆化的边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆化的边缘。

在变型例中，第一磁体1240可以具有圆形截面。第一磁体1240可以形成为圆柱形形状。第二磁体1120可以具有圆形截面。第二磁体1120可以形成为圆柱形形状。第一磁体1240可以形成为具有圆化的边缘。第一磁体1240可以形成为具有弯曲边缘。第一磁体1240可以形成为使得边缘具有曲率。第一磁体1240可以形成为具有C切割(C-cut)或R切割(R-cut)边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆化的边缘。第二磁体1120可以形成为具有弯曲边缘。第二磁体1120可以形成为使得边缘具有曲率。第二磁体1120可以形成为具有C切割或R切割边缘。

反射构件驱动装置1000可以包括移动板1300。移动板1300可以是中间板。移动板1300可以布置在壳体1110和保持件1210之间。移动板1300可以布置在刚性移动器1230和保持件1210之间。移动板1300可以布置在第一磁体1240和保持件1210之间。移动板1300可以放置在固定部1100和移动部1200之间。移动板1300可以布置在第二磁体1120的第一表面与保持件1210之间。移动板1300可以引导保持件1210的抵靠着壳体1110的移动。移动板1300可以提供保持件1210的倾斜中心。也就是说，保持件1210可以以移动板1300为中心来倾斜。移动板1300可以具有布置在保持件1210上的一侧和布置在壳体1110中的另一侧。移动板1300可以与保持件1210和壳体1110接触。

移动板1300可以包括面向壳体1110的第一表面和面向保持件1210的第二表面。移动板1300的第一表面可以包括在第一轴的方向上彼此间隔开的多个第一突起1310。移动板1300的第二表面可以包括在第二轴的方向上彼此间隔开的多个第二突起1320。

移动板1300可以包括形成在一个表面上的多个第一凸出部分和形成在另一表面上的多个第二凸出部分。第一凸出部分可以是第一突起1310。第二凸出部分可以是第二突起1320。x轴可以与连接所述多个第一凸出部分中的两个凸出部分的直线相对应。x轴可以与连接所述多个第一凸出部分中的两个凸出部分的直线重合或平行。y轴可以与连接所述多个第二凸出部分中的两个凸出部分的直线相对应。y轴可以与连接所述多个第二凸出部分中的两个凸出部分的直线重合或平行。在变型例中，第一突起可以是第二突起1320并且第二突起可以是第一突起1310。

移动板1300可以包括第一突起1310。第一突起1310可以布置在壳体1110中。第一突起1310可以与壳体1110接触。第一突起1310可以布置在壳体1110的凹槽1115中。第一突起1310可以提供相对于保持件1210的第一轴倾斜中心。第一突起1310可以为保持件1210提供x轴倾斜中心。第一突起1310可以包括两个第一突起。这两个第一突起可以在x轴方向上彼此间隔开。这两个第一突起可以布置在x轴上。保持件1210可以通过第一驱动单元1410以移动板1300的第一突起1310为中心倾斜。保持件1210可以通过第一驱动单元1410以移动板1300的第一突起1310为中心而上下倾斜。

移动板1300的第一轴可以由移动板1300的第一突起1310和壳体1110的凹槽1115限定。在本实施例中，通过将移动板1300的第一突起1310布置在壳体1110侧而不是布置在保持件1210侧，围绕第一轴倾斜的旋转中心可以更远。由此，可以提高用于检测第一轴的倾斜移动量的霍尔值的精度。能够确保针对x轴倾斜驱动的机械行程。

移动板1300可以包括第二突起1320。第二突起1320可以布置在保持件1210中。第二突起1320可以与保持件1210接触。第二突起1320可以布置在保持件1210的凹槽1211中。第二突起1320可以为保持件1210提供垂直于第一轴的第二轴倾斜中心。第二突起1320可以为保持件1210提供y轴倾斜中心。第二突起1320可以包括两个第二突起。这两个第二突起可以在y轴方向上彼此间隔开。这两个第二突起可以布置在y轴上。保持件1210可以通过第二驱动单元1420而以移动板1300的第二突起1320为中心倾斜。保持件1210可以通过第二驱动单元1420而相对于移动板1300的第二突起1320在左右方向上倾斜。

作为变型例，移动板1300的第一突起1310为保持件1210提供y轴倾斜中心，并且移动板1300的第二突起1320可以提供x轴倾斜中心。

反射构件驱动装置1000可以包括油脂。该油脂可以布置在移动板1300和壳体1110之间。该油脂可以由与阻尼器1500的材料不同的材料形成。该油脂可以与阻尼器1500间隔开。该油脂可以与阻尼器1500区别开。该油脂可以以与阻尼器1500的形状不同的形状涂覆。该油脂可以涂覆在与阻尼器1500不同的位置处。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动单元1400。驱动单元1400可以使移动部1200相对于固定部1100移动。驱动单元1400可以使移动部1200相对于固定部1100倾斜。驱动单元1400可以使保持件1210倾斜。驱动单元1400可以使移动部1200相对于移动板1300的彼此垂直的x轴和y轴倾斜。驱动单元1400可以包括线圈和磁体。驱动单元1400可以通过电磁相互作用来移动该移动部1200。在变型例中，驱动单元1400可以包括形状记忆合金(SMA)。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410和第二驱动单元1420。第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411和第一线圈1412。驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420、第二驱动磁体1421和第二线圈1422。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持件1210围绕第一轴倾斜。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持件1210围绕垂直于第一轴的第二轴倾斜。第一驱动磁体1411和第二驱动磁体1421中的一个可以称为第三磁体，而另一个可以称为第四磁体。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410。第一驱动单元1410可以使移动部1200相对于固定部1100围绕第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使保持件1210相对于移动板1300的第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使移动部1200相对于固定部1100围绕x轴倾斜。第一驱动单元1410可以包括线圈和磁体。第一驱动单元1410可以通过电磁相互作用来移动该移动部1200。作为变型例，第一驱动单元1410可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411可以布置在保持件1210中。第一驱动磁体1411可以布置在保持件1210的下表面上。第一驱动磁体1411可以布置在保持件1210的下表面上。第一驱动磁体1411可以固定到保持件1210。第一驱动磁体1411可以通过粘合剂固定到保持件1210。第一驱动磁体1411可以布置在保持件1210与壳体1110的下表面之间。第一驱动磁体1411可以布置在保持件1210与壳体1110的下板之间。第一驱动磁体1411可以与保持件1210一体地移动。第一驱动磁体1411可以使保持件1210倾斜。第一驱动磁体1411可以使保持件1210相对于第一轴倾斜。第一驱动磁体1411可以布置成面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以面向第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以布置在与第一线圈1412相对应的位置处。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412相互作用。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412电磁相互作用。第一驱动磁体1411的至少一部分可以布置在保持件1210的凹槽1217中。

第一驱动磁体1411可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第二磁体1120可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括最靠近第二磁体1120的第一区域。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面不同的极性。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第二区域。第一驱动磁体1411的第一区域具有S极，并且第二区域可以具有N极。此时，第二磁体1120的第一表面可以具有N极。作为变型例，第一驱动磁体1411的第一区域具有N极，并且第二区域可以具有S极。

在本实施例中，能够通过第一驱动磁体1411和第二磁体1120的磁极性的布置来最小化磁场干扰。

第一驱动磁体1411可以包括与第一驱动磁体1411的第一表面相反的第二表面。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第三区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第二区域的极性不同的极性的第四区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以面向第一线圈1412。第三区域具有N极，并且第四区域可以具有S极。作为变型例，第三区域具有S极，并且第四区域可以具有N极。

第一驱动磁体1411可以包括布置在第一区域和第二区域之间的中性部分。第一驱动磁体1411可以包括布置在第三区域和第四区域之间的中性部分。该中性部分可以是具有接近中性的极性的部分。

第一驱动磁体1411的最靠近第二磁体1120的第一表面的区域可以具有用于与第二磁体1120的第一表面产生吸引力的极性。第二磁体1120的第一表面和第一驱动磁体1411的与第二磁体1120的第一表面最靠近的第一区域可以彼此产生吸引力。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一个均可以包括面向移动部1200的中心部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有不同极性的第一区域和第二区域。第二磁体1120的第一表面可以布置成比第二驱动磁体1421更靠近第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411的第一区域可以布置成比第二区域更靠近第二磁体1120。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一个都可以包括面向保持件1210的中心部分的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面和第二磁体1120的第一表面可以包括具有不同的极性的区域。

第一驱动单元1410可以包括第一线圈1412。第一线圈1412可以布置在基板1130上。第一线圈1412可以布置在壳体1110中。第一线圈1412可以布置在基板1130上的与第一驱动磁体1411相对应的位置处。第一线圈1412可以布置在保持件1210下方。第一线圈1412可以与第一驱动磁体1411相互作用。当电流施加到第一线圈1412时，在第一线圈1412周围形成电磁场，从而与第一驱动磁体1411相互作用。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持件1210相对于第一轴倾斜。此时，第一轴可以是x轴。

在本实施例中，可以将第一方向驱动电流施加到第一线圈1412以驱动第一线圈1412。此时，可以不使用与第一方向驱动电流相反的第二方向驱动电流来驱动第一线圈1412。也就是说，仅反向或正向之一的电流可以被供应到第一线圈1412。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1413。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411的磁力。霍尔传感器1413可以检测保持件1210的位置。霍尔传感器1413可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1413可以检测以保持件1210的x轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括磁轭1414。磁轭1414可以布置在第一驱动磁体1411和保持件1210之间。磁轭1414可以形成为与第一驱动磁体1411相对应的形状。磁轭1414可以增大第一驱动磁体1411和第一线圈1412之间的相互作用力。

驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420。第二驱动单元1420可以使移动部1200相对于固定部1100围绕第二轴倾斜。第二驱动单元1420可以使保持件1210相对于与移动板1300的第一轴垂直的第二轴倾斜。第二驱动单元1420可以使移动部1200相对于固定部1100以y轴为中心倾斜。第二驱动单元1420可以包括线圈和磁体。第二驱动单元1420可以通过电磁相互作用来移动该移动部1200。作为变型例，第二驱动单元1420可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动单元1420可以包括第二驱动磁体1421。第二驱动磁体1421可以布置在保持件1210中。第二驱动磁体1421可以布置在保持件1210的两个侧表面上。第二驱动磁体1421可以固定到保持件1210。第二驱动磁体1421可以通过粘合剂固定到保持件1210。第二驱动磁体1421可以布置在保持件1210与壳体1110的侧表面之间。第二驱动磁体1421可以布置在保持件1210与壳体1110的侧板之间。第二驱动磁体1421可以与保持件1210一体地移动。第二驱动磁体1421可以使保持件1210倾斜。第二驱动磁体1421可以使保持件1210相对于与第一轴垂直的第二轴倾斜。第二驱动磁体1421可以布置成面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以面向第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以布置在与第二线圈1422相对应的位置处。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422相互作用。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第一子磁体1421-1。第一子磁体1421-1可以布置在保持件1210的一侧上。第一子磁体1421-1可以布置成面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以面向第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以布置在与第一子线圈1422-1相对应的位置处。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1相互作用。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第二子磁体1421-2。第二子磁体1421-2可以布置在保持件1210的另一侧上。第二子磁体1421-2可以布置在第一子磁体1421-1的相反侧。第二子磁体1421-2可以具有与第一子磁体1421-1相同的尺寸和形状。第二子磁体1421-2可以布置成面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以面向第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以布置在与第二子线圈1422-2相对应的位置处。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2相互作用。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2电磁相互作用。

第二驱动单元1420可以包括第二线圈1422。第二线圈1422可以布置在基板1130上。第二线圈1422可以布置在壳体1110中。第二线圈1422可以布置在基板1130的第二部分上。第二线圈1422可以布置在保持件1210的两个侧表面上。当电流施加到第二线圈1422时，在第二线圈1422周围形成电磁场，从而与第二驱动磁体1421相互作用。第二线圈1422可以包括被布置成相对于保持件1210彼此相反的两个子线圈1421-1和1421-2。两个子线圈1421-1和1421-2可以彼此电连接。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持件1210相对于与第一轴垂直的第二轴倾斜。此时，第二轴可以是y轴。第一轴可以是x轴，并且z轴可以是图像传感器3400的光轴。

第二线圈1422可以包括第一子线圈1422-1。第一子线圈1422-1可以布置在基板1130上。第一子线圈1422-1可以布置在壳体1110中。第一子线圈1422-1可以布置在基板1130的第二部分上。第一子线圈1422-1可以布置在保持件1210的侧面上。当电流施加到第一子线圈1422-1时，在第一子线圈1422-1周围形成电磁场，从而与第一子磁体1421-1相互作用。

第二线圈1422可以包括第二子线圈1422-2。第二子线圈1422-2可以布置在基板1130上。第二子线圈1422-2可以布置在壳体1110中。第二子线圈1422-2可以布置在基板1130的第二部分上。第二子线圈1422-2可以布置在保持件1210的侧面上。当电流施加到第二子线圈1422-2时，在第二子线圈1422-2周围形成电磁场，从而与第二子磁体1421-2相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括布置在保持件1210的第一侧表面上的第一子磁体1421-1和布置在保持件1210的第二侧表面上的第二子磁体1421-2。第二线圈1422可以包括布置在基板上并布置在与第一子磁体1421-1相对应的位置处的第一子线圈1422-1、以及布置在基板上并布置在与第二子磁体1421-2相对应的位置处的第二子线圈1422-2。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1423。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421的磁力。霍尔传感器1423可以检测保持件1210的位置。霍尔传感器1423可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1423可以检测以保持件1210的y轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括磁轭1424。磁轭1424可以布置在第二驱动磁体1421和保持件1210之间。磁轭1424可以形成为具有与第二驱动磁体1421的形状对应的形状。磁轭1424可以增大第二驱动磁体1421和第二线圈1422之间的相互作用力。

反射构件驱动装置1000可以包括阻尼器1500。阻尼器1500可以包括粘合材料。阻尼器1500可以具有粘性。阻尼器1500可以布置在固定部1100和移动部1200之间。阻尼器1500可以布置在刚性移动器1230和壳体1110之间。阻尼器1500可以连接刚性移动器1230和壳体1110。阻尼器1500可以联接到刚性移动器1230和壳体1110。阻尼器1500可以布置在刚性移动器1230中。阻尼器1500可以与刚性移动器1230联接。阻尼器1500可以联接到刚性移动器1230。刚性移动器1230可以联接到壳体1110。壳体1110和刚性移动器1230可以通过阻尼器1500彼此附接。

阻尼器1500可以布置在壳体1110的第一部分1111的上部和下部中的至少一个上。阻尼器1500可以将刚性移动器1230的突出部分1231和壳体1110连接。阻尼器1500的至少一部分可以在刚性移动器1230的突出部分1231与壳体1110之间布置在壳体1110的凹槽1119中。阻尼器1500的至少一部分可以布置在从壳体1110的第一凹槽部分凹入的第二凹槽中。

在本实施例中，可以应用充当壳体1110和刚性移动器1230之间的阻尼器的凝胶成分的结合。由此，能够在维持增益值的同时通过确保相位裕量来提高致动器的响应性。即，可以改善FRA特性。特别地，可以改进以x轴为中心的倾斜的响应特性。还能够增强以y轴为中心的倾斜(偏航)。

图30和图31是用于解释根据本实施例的反射构件驱动装置的围绕x轴的倾斜的图。

在本实施例中，在电流没有供应到第一驱动单元1410的初始状态下，保持件1210可以布置在壳体1110的上板和下板之间。此时，保持件1210可以与壳体1110的上板接触(参考图30)。

此时，当第一方向上的电流被施加到第一线圈1412时，通过第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁相互作用，保持件1210可以以以移动板1300的第一突起1310为中心向下倾斜(参见图31的θ)。

也就是说，电流被施加到第一线圈1412，使得保持件1210可以相对于壳体1110以x轴为中心向下倾斜。此时，因为反射构件1220也与保持件1210一起倾斜，所以光路被改变，从而能够抵消由陀螺仪传感器1150检测到的抖动。

在本实施例中，可以仅使用第一方向上的电流来控制第一线圈1412，并且可以不使用与第一方向相反的第一方向上的电流。由此，能够从根本上阻挡向第一线圈1412施加第二方向的电流时可能发生的移动板1300的脱离和移除问题。

更详细地，作为比较例，在第一磁体1240和第二磁体1120的中心被布置在与移动板1300的第一突起1310相同的高度处时，当第一磁体1240和第二磁体1120之间的排斥力以及第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁力不均匀时，移动部1200因为该电磁力而滑动，并且移动板1300可能被分离并移除。当第一线圈1412和第一驱动磁体1411之间的电磁力大于第一磁体1240和第二磁体1120之间的排斥力时，出现刚性移动器1230掉出与第一磁体1240和第二磁体1120之间的间隙一样多的现象并且移动板1300可以被分离。这可能是霍尔校准动态特性不佳的原因。

在本实施例中，排斥力的中心轴和x轴驱动力的中心轴可以偏离一定距离。由此，反射构件1220可以在向上方向上机械地移位。此时，该向上方向可以是与重力相反的方向。

在本实施例中，能够通过代码而不是电流控制来控制。在像本实施例这样的枢轴结构中，由于诸如重力引起的偏转的原因，很难知道开放状态下的初始位置，因此可能需要闭合方法(其中在初始状态下移动部1200与固定部1100接触的方法)。在本实施例中，因为通过一种闭合方法进行控制，所以能够执行更精确的驱动。此外，在本实施例中，通过该闭合方法也能够最小化移动部1200到处移动所产生的噪音。

图32至图34是用于解释根据本实施例的反射构件驱动装置的围绕y轴的倾斜的视图。

在本实施例中，在没有向第二驱动单元1420供应电流的初始状态下，保持件1210可以布置在壳体1110的两个侧板之间。此时，保持件1210可以处于与壳体1110的两个侧板都间隔开的状态(参考图32)。

此时，当第一方向上的电流被施加到第二线圈1422时，由于第二线圈1422和第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用，保持件1210可以以移动板1300的第二突起1320为中心向一侧倾斜(参考图33的a)。

同时，当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第二线圈1422时，由于第二线圈1422和第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用，保持件1210可以以移动板1300的第二突起1320为中心向另一侧倾斜(参考图34的b)。

也就是说，电流在两个方向上选择性地施加到第二线圈1422，使得保持件1210能够相对于壳体1110以y轴为中心在左右方向上倾斜。此时，因为反射构件1220也与保持件1210一起倾斜，所以光路被改变，从而可以抵消由陀螺仪传感器1150检测到的抖动。因此，在本实施例中，能够执行针对x轴倾斜和y轴倾斜(即，2轴倾斜)的手抖校正。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的透镜驱动装置。

图35是根据本实施例的透镜驱动装置的透视图；图36是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图；图37是图36所示的状态下的透镜驱动装置的从另一个方向观察到的透视图；图38是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造被省略的透视图；图39是在根据本实施例的透镜驱动装置中省略了诸如基板和线圈的构造的状态的透视图；图40是在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜和相关部件的状态的透视图；图41是根据本实施例的透镜驱动装置的一部分的透视图和局部放大图；图42是用于解释根据本实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的图；图43是图示了在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第二壳体的状态的透视图；图44是从图43所示的状态的透镜驱动装置省略了引导轨道的状态的透视图；图45是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造的放大图；图46是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及其相关构造的透视图；图47是根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动部和相关构造的透视图；图48是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图49是根据本实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图；图50和图51是根据本实施例的透镜驱动装置的一些构造的分解透视图；图52是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图；图53是根据本实施例的透镜驱动装置的一部分的截面图；图54是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的EEPROM的布置的图；图55是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的壳体的双级突起及相关联接结构的视图；图56是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的盖的图；图57是根据本实施例的透镜驱动装置的移动部和驱动磁体的从侧面观察到的侧视图；图58是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的盖和相关构造的截面图；图59是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和相关构造的截面图；图60是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第二移动部和相关构造的截面图；图61是根据本实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图62是图示了根据本实施例的透镜驱动装置的第一线圈与第二线圈的高度差的截面图；图63是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第一驱动部的截面透视图；图64是根据本实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第一驱动部的截面图；并且图65是根据本实施例的透镜驱动装置的截面图。

透镜驱动装置2000可以执行变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行连续变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行自动对焦(AF)功能。透镜驱动装置2000可以移动透镜。透镜驱动装置2000可以使透镜沿着光轴移动。透镜驱动装置2000可以使形成为多个组的透镜按照每一组来移动。透镜驱动装置2000可以使第二组透镜移动。透镜驱动装置2000可以使第三组透镜移动。透镜驱动装置2000可以是透镜致动器。透镜驱动装置2000可以是AF致动器。透镜驱动装置2000可以是变焦致动器。透镜驱动装置2000可以包括音圈马达(VCM)。透镜驱动装置2000可以是致动器装置。

透镜驱动装置2000可以包括透镜。或者，透镜可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。透镜可以布置在由反射构件1220和反射构件驱动装置1000的图像传感器3400形成的光路中。所述透镜可以包括多个透镜。所述多个透镜可以形成多个组。所述透镜可以形成三组。所述透镜可以包括第一透镜组至第三透镜组。第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组可以依次布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第一透镜组可以包括第一透镜2120。第二透镜组可以包括第二透镜2220。第三透镜组可以包括第三透镜2320。

透镜驱动装置2000可以包括固定部2100。固定部2100可以是当第一移动部2200和第二移动部2300移动时相对固定的部分。

透镜驱动装置2000可以包括壳体2110。固定部2100可以包括壳体2110。壳体2110可以布置在第一保持件2210和第二保持件2310的外侧。壳体2110可以容纳第一保持件2210和第二保持件2310的至少一部分。壳体2110可以包括前板、后板和多个连接板。此时，前板可以称为上板，后板可以称为下板，并且连接板可以称为侧板。

壳体2110可以包括第一壳体2110-1。第一壳体2110-1可以是盖。第一壳体2110-1可以形成壳体2110的前板。第一壳体2110-1可以联接到第一透镜2120。第一壳体2110-1可以是盖。第一壳体2110-1可以联接到反射构件驱动装置1000。第一透镜2120可以固定到第一壳体2110-1。第一壳体2110-1可以联接到第二壳体2110-2的突起2115。

壳体2110可以包括第二壳体2110-2。第二壳体2110-2可以是一个壳体。第二壳体2110-2可以形成壳体2110的后板和连接板。第二壳体2110-2可以向前敞口。第一壳体2110-1可以联接到第二壳体2110-2的前部。引导轨道2130的一部分可以布置在第一壳体2110-1和第二壳体2110-2之间。第一壳体2110-1可以称为盖，并且第二壳体2110-2可以称为壳体。

壳体2110可以包括第一凹槽2111。第一凹槽2111可以联接到反射构件驱动装置1000的壳体1110的突出部分1116。第一凹槽2111可以形成为与反射构件驱动装置1000的突出部分1116相对应的形状。用于将反射构件驱动装置1000联接到透镜驱动装置2000的粘合剂可以布置在第一凹槽2111中。

壳体2110可以包括第二凹槽2112。第二凹槽2112可以联接到反射构件驱动装置1000的壳体1110的突起1117。反射构件驱动装置1000的突起1117可以插入到第二凹槽2112中。第二凹槽2112可以形成为与反射构件驱动装置1000的突起1117相对应的形状。用于将反射构件驱动装置1000联接到透镜驱动装置2000的粘合剂可以布置在第二凹槽2112中。

壳体2110可以包括第一孔2113。第一孔2113可以暴露第一保持件2210的突起2211和第二保持件2310的突起2311。第一孔2113可以形成在壳体2110的连接板中。在制造测试步骤中，通过检查第一保持件2210的突起2211和第二保持件2310的突起2311是否通过第一孔2113暴露，能够检查透镜驱动装置2000是否正常操作。

壳体2110可以包括板2113-1。板2113-1可以覆盖第一孔2113。板2113-1布置在第一孔2113中并且可以封闭第一孔2113。

壳体2110可以包括第二孔2114。第二孔2114可以是其中布置有第一线圈2412和第二线圈2422的线圈容纳孔。第一线圈2412和第二线圈2422可以布置在第二孔2114中。第二孔2114可以形成为大于第一线圈2412和第二线圈2422。

壳体2110可以包括突起2115。突起2115可以形成在第二壳体2110-2中。突起2115可以形成为两级突起。突起2115可以联接到引导轨道2130。突起2115可以联接到第一壳体2110-1。引导轨道2130可以联接到突起2115的具有大直径的部分，并且第一壳体2110-1可以联接到突起2115的具有小直径的部分。

突起2115可以穿过引导轨道2130并插入到第一壳体2110-1中。突起2115可以形成为具有两个台阶。突起2115可以包括具有不同宽度或直径的两个区域或部分。突起2115可以包括第一部分2115a。第一部分2115a可以布置在引导轨道2130上。突起2115可以包括第二部分2115b。第二部分2115b可以从第一部分2115a延伸。第二部分2115b可以布置在第一壳体2110-1中。第二部分2115b可以具有比第一部分2115a小的宽度。第二部分2115b可以具有比第一部分2115a小的直径。如图55中所示，第一部分2115a的第一直径D1可以大于第二部分2115b的第二直径D2。

突起2115可以包括多个突起。突起2115可以包括四个突起。突起2115可以包括第一突起至第四突起。突起2115可以包括第一突起2115-1和第二突起2115-2。第一突起2115-1的第二部分2115b可以具有比第二突起2115-2的第二部分2115b大的宽度。在变型例中，第一突起2115-1的第二部分2115b可以具有比第二突起2115-2的第二部分2115b小的宽度。第一突起2115-1的第一部分2115a和第二突起2115-2的第一部分2115a可以具有相同的宽度。在变型例中，第一突起2115-1的第一部分2115a和第二突起2115-2的第一部分2115a可以具有不同的宽度。突起2115的宽度可以是直径。

突起2115可以包括第一突起2115-1。第一突起2115-1可以包括具有第一直径D2的第一部分2115a和从第一部分2115a突出并具有第二直径D1的第二部分2115b。突起2115可以包括第二突起2115-2。第二突起2115-2可以包括具有第三直径D3的第三部分和从第三部分突出并具有第四直径D4的第四部分。第二突起2115-2的第三部分可以称为第一部分，并且第二突起2115-2的第四部分可以称为第二部分。此时，第四直径D4可以小于第二直径D1。由此，第一突起2115-1可以比第二突起2115-2更紧密地联接到第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括引导突起2116。引导突起2116可以形成在壳体2110的内表面上。引导突起2116可以形成为与第一保持件2210和第二保持件2310的至少一部分的形状相对应的形状。由此，引导突起2116可以引导第一保持件2210和第二保持件2310在光轴方向上的移动。此时，光轴方向可以是与x轴和y轴垂直的z轴方向。引导突起2116可以布置在光轴方向上。引导突起2116可以在光轴方向上延伸。引导突起2116可以防止第一保持件2210和第二保持件2310在与滚珠2500布置的方向相反的方向上被分离和移除。

壳体2110可以包括凹槽2117。凹槽2117可以形成在第一壳体2110-1中。第一壳体2110-1的凹槽2117可以联接到第二壳体2110-2的突起2115。第一壳体2110-1可以包括孔2117a，第二壳体2110-2的突起2115布置在该孔2117a中。第一壳体2110-1可以包括凹槽2117，第二壳体2110-2的突起2115布置在该凹槽2117中。第一壳体2110-1可以包括孔2117a和凹槽2117，突起2115布置在该孔2117a和凹槽2117中。第一壳体2110-1可以包括多个孔2117a和凹槽2117，突起2115布置在所述多个孔2117a和凹槽2117中。

第一壳体2110-1可以包括两个孔2117a和两个凹槽2117，突起2115布置在这两个孔2117a和两个凹槽2117中。第一壳体2110-1的两个孔中的一个可以形成为与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和直径。第一壳体2110-1的两个孔中的另一个可以形成为具有与第二壳体2110-2的突起2115不同的形状或者具有比第二壳体2110-2的突起2115大的直径。第一壳体2110-1的两个凹槽中的每一个可以形成为与第二壳体2110-2的突起2115不同的形状或者比第二壳体2110-2的突起2115大的直径。第一壳体2110-1的四个孔和凹槽中的仅一个可以形成为与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和尺寸。作为变型例，第一壳体2110-1的四个孔和凹槽中的两个或更多个可以形成为与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和尺寸。

壳体2110可以包括突起2118。突起2118可以联接到基板2140。突起2118可以插入到基板2140的凹槽中。突起2118可以形成为具有对应的尺寸和形状以装配到基板2140的凹槽中。

壳体2110可以包括通气孔2119。通气孔2119可以形成在壳体2110的后板中。通气孔2119可以在壳体2110和虚拟玻璃2600之间形成间隙。空气可以流入壳体2110和虚拟玻璃2600之间的间隙中。在粘合剂的固化工艺中产生的气体可以通过通气孔2119逸出。

透镜驱动装置2000可以包括第一透镜2120。或者，第一透镜2120可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。固定部2100可以包括第一透镜2120。第一透镜2120可以布置在光轴上。第一透镜2120可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第一透镜2120可以布置在反射构件1220和第二透镜2220之间。第一透镜2120可以布置在第一壳体2110-1中。第一透镜2120可以固定到第一壳体2110-1。即使当第二透镜2220和第三透镜2320移动时，第一透镜2120也可以维持固定状态。

第一透镜2120可以是第一透镜组。第一透镜2120可以包括多个透镜。第一透镜2120可以包括三个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括引导轨道2130。固定部2100可以包括引导轨道2130。引导轨道2130可以联接到固定部2100。引导轨道2130可以联接在第一壳体2110-1和第二壳体2110-2之间。引导轨道2130可以联接到第二壳体2110-2的突起2115。引导轨道2130可以引导第一保持件2210和第二保持件2310的移动。引导轨道2130可以引导第一保持件2210和第二保持件2310以在光轴方向上移动。引导轨道2130可以包括布置在光轴方向上的轨道。引导轨道2130可以包括在光轴方向上延伸的轨道。引导轨道2130可以包括被形成为使得滚珠2500滚动的轨道。引导轨道2130可以与壳体2110分别提供，以便于平坦度管理。

引导轨道2130可以包括孔2131。第二壳体2110-2的突起2115可以布置在孔2131中。第二壳体2110-2的突起2115可以穿过孔2131。第二壳体2110-2的突起2115可以插入到孔2131中。

孔2131可以包括多个孔。孔2131可以包括第一至第四孔。孔2131可以包括四个孔。

引导轨道2130的四个孔中的两个可以形成为与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和直径。引导轨道2130的四个孔中的另外两个孔可以形成为具有与第二壳体2110-2的突起2115不同的形状，或者具有比第二壳体2110-2的突起2115大的直径。引导轨道2130可以包括以与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和直径形成的一个或多个孔。引导轨道2130可以包括形成为与第二壳体2110-2的突起2115的形状不同的形状或者具有比第二壳体2110-2的突起2115大的直径的一个或多个孔。

引导轨道2130可以包括多个孔，第二壳体2110-2的突起2115布置在所述多个孔中。引导轨道2130的多个孔中的一些可以形成为规则的孔，其被形成为具有与第二壳体2110-2的突起2115相对应的形状和直径。然而，规则的孔可以是形成为凹槽形状的、规则的凹槽。引导轨道2130的多个孔的剩余部分中的一些可以形成为以与第二壳体2110-2的突起2115的形状不同的形状形成的长孔。然而，所述长孔可以以凹槽形状形成为长凹槽。突起2115可以是凸销(boss pin)。

在本实施例中，突起2115被形成为两级结构，使得当引导轨道2130被插入时，能够减轻由于突起2115的破裂而导致的第一壳体2110-1的未对准。另一方面，因为第一壳体2110-1的参考位置由规则的孔确定并且其余部分被形成为长孔，所以增强了组装性并且能够防止第一壳体2110-1的旋转。

第一壳体2110-1可以包括孔2117a或凹槽2117，第二壳体2110-2的突起2115布置在该孔2117a或凹槽2117中。引导轨道2130的孔2131的直径可以大于第一壳体2110-1的孔2117a或凹槽2117的直径。

引导轨道2130可以包括突起2132。突起2132可以从引导轨道2130的后表面突出。突起2132可以插入到第二壳体2110-2的凹槽中。

引导轨道2130可以包括轨道凹槽2133。移动部2200和2300的轨道凹槽2212和2312可以包括：布置在驱动磁体2411和2421的一侧上的第一轨道凹槽和第二轨道凹槽；以及布置在驱动磁体2411和2421的另一侧上的第三轨道凹槽和第四轨道凹槽。轨道凹槽2133可以形成在与移动部2200和2300的第一轨道凹槽和第二轨道凹槽相对应的位置处。引导轨道2130可以在与移动部2200和2300的第三轨道凹槽和第四轨道凹槽相对应的位置处形成为平坦表面。轨道凹槽2133可以是V形凹槽。由此，轨道凹槽2133可以与滚珠2500进行两点接触。

透镜驱动装置2000可以包括基板2140。固定部2100可以包括基板2140。基板2140可以布置在固定部2100中。基板2140可以布置在壳体2110的两个侧表面上。基板2140可以是FPCB。第一线圈2412和第二线圈2422可以布置在基板2140上。基板2140可以通过导电构件电连接到印刷电路板3300。基板2140可以将印刷电路板3300和反射构件驱动装置1000电连接。或者，可以提供与基板2140分离的用于将印刷电路板3300和反射构件驱动装置1000电连接的基板。基板2140可以包括印刷电路板(PCB)。基板2140可以包括刚性PCB(RPCB)。基板2140可以包括柔性PCB(FPCB)。基板2140可以包括其中FPCB和RPCB彼此联接的RFPCB。基板2140可以包括两层RPCB和布置在这两层RPCB之间的FPCB。基板2140可以包括与印刷电路板3300联接的端子。印刷电路板3300可以包括与基板2140联接的端子。基板2140可以与印刷电路板3300分别形成。基板2140可以制造为与印刷电路板3300分开的构件。

基板2140可以包括第一区域2140-1。第一区域2140-1可以形成在基板2140的端部处。端子可以布置在第一区域2140-1中。基板2140可以包括第二区域2140-2。基板2140的第一区域2140-1可以相对于第二区域2140-2向内弯曲。由此，能够最小化印刷电路板3300的尺寸，同时确保用于将基板2140的端子和印刷电路板3300连接的焊接布置的区域。第一区域2140-1可以与第二区域2140-2形成钝角。

基板2140可以包括通过导电构件联接到印刷电路板3300的多个端子。基板2140可以包括其中布置有多个端子的第一区域2140-1。基板2140可以包括其中布置有线圈2412和2422的第二区域2140-2。在第一区域2140-1相对于第二区域2140-2向内弯曲的状态下，多个端子可以联接到印刷电路板3300。固定部2100可以包括壳体2110，该壳体2110包括倾斜表面2110b。第一区域2140-1可以沿着壳体2110的倾斜表面2110b延伸以相对于第二区域2140-2倾斜。

基板2140可以包括用于与传感器封装连接的第一区域2140-1。基板2140的第一区域2140-1可以弯曲以增强焊接的可加工性。另外，为了每个产品的弯曲的一致性，可以提供壳体2110的倾斜表面2110b。

基板2140可以包括多个基板。基板2140可以包括两个基板。基板2140可以包括第一基板2141和第二基板2142。基板2140可以包括第一基板2141和第二基板2142，该第一基板2141和第二基板2142布置在移动部2200和2300的相反两侧以彼此间隔开。第一基板2141和第二基板2142可以布置在壳体2110中。第一基板2141和第二基板2142可以布置在相对于第一保持件2210和第二保持件2310而言的相反两侧以彼此间隔开。

基板2140可以包括第一基板2141。第一基板2141可以布置在壳体2110的一侧。第一线圈2412可以布置在第一基板2141上。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以布置在第一基板2141上。

基板2140可以包括第二基板2142。第二基板2142可以布置在壳体2110的另一侧。第二基板2142可以布置在第一基板2141的相反侧。第二线圈2422可以布置在第二基板2142上。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以布置在第二基板2142上。

透镜驱动装置2000可以包括悬架(SUS)2145。悬架2145可以布置在基板2140上。悬架2145可以增强基板2140的强度。悬架2145可以消散由基板2140产生的热量。

透镜驱动装置2000可以包括EEPROM 2150。EEPROM 2150可以是存储器。EEPROM2150可以是存储器构件。EEPROM 2150可以是数据存储构件。EEPROM 2150可以布置在基板2140上。EEPROM 2150可以布置在基板2140的内表面上。EEPROM 2150可以布置在第二基板2142的内表面上。此时，第二线圈2422也可以布置在第二基板2142的内表面上。EEPROM2150可以布置在线圈2412和2422的外侧。EEPROM 2150可以电连接到线圈2412和2422。EEPROM 2150可以电连接到第一线圈2412和第二线圈2422。EEPROM 2150可以布置在第一基板2141和第二基板2142中的一个或多个基板上。EEPROM 2150可以单独地控制第一线圈2412和第二线圈2422。固定部2100可以包括壳体2110，该壳体2110包括凹槽。EEPROM 2150可以布置在壳体2110的该凹槽中。

因为通过EEPROM 2150在制造阶段使用了在先前工艺中执行的校准数据(Cal.Data)，所以能够最小化移植软件所需的时间。由此，能够增强相机装置10的可量产性。EEPROM 2150可以用于在制造阶段中在将透镜驱动装置2000连接到驱动器IC 3900之前控制被施加到第一线圈2412和第二线圈2422的电流。也就是说，EEPROM 2150可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常操作。在本实施例中，存在用于驱动的单独的PCB，并且其可以包括用于在主动对准进行时驱动的EEPROM 2150。

在本实施例中，用于实现变焦和自动对焦功能的PCB可以是单独的部件。当传感器封装和透镜驱动装置2000联接时，每个组件被驱动并且可能需要在最佳位置处的联接。因此，可能有必要控制驱动器IC 3900以进行驱动。驱动器IC 3900可以布置在传感器封装中。外部驱动IC能够用于在不执行焊接的状态下进行驱动。为了使用在先前工艺中执行的校准数据(Cal.Data)，可以存在单独的EEPROM 2150。通过读取EEPROM 2150中的信息并应用校准数据(Cal.Data)，通过使用外部驱动器IC执行控制，从而将所述传感器封装和透镜驱动装置2000联接。

透镜驱动装置2000可以包括移动部2200和2300。移动部2200和2300可以布置在固定部2100中。移动部2200和2300可以包括多个移动部。移动部2200和2300可以包括第一移动部2200和第二移动部2300。

移动部2200和2300可以包括保持件2210和2310以及布置在保持件2210和2310上的透镜2220和2320。保持件2210和2310可以布置在第二壳体2110-2内。第一保持件2210和第二保持件2310可以布置在壳体2110内。

固定部2100可以包括壳体2110和布置在壳体2110中的第一透镜2120。第一移动部2200可以包括第一保持件2210和布置在第一保持件2210中的第二透镜2220。第二移动部2300可以包括第二保持件2310和布置在第二保持件2310中的第三透镜2320。第一移动部2200和第二移动部2300可以分别移动。第一移动部2200可以是第二组。第一移动部2200可以执行变焦功能。第二移动部2300可以是第三组。第二移动部2300可以执行自动对焦(AF)功能。可以内置有单独的致动器，使得第一移动部2200和第二移动部2300能够被分别驱动。

第一移动部2200可以包括布置在壳体2110中的第一保持件2210和布置在第一保持件2210中的第二透镜2220。第二移动部2300可以包括布置在壳体2110中的第二保持件2310和布置在第二保持件2310中的第三透镜2320。第二透镜2220可以布置在第一透镜2120和第三透镜2320之间。

第一至第三透镜2120、2220和2320中的每一个可以包括多个透镜。第二透镜2220和第三透镜2320可以由D切割透镜形成。第一透镜2120可以由具有圆形横截面的透镜形成。作为变型例，第一透镜2120可以被形成为D切割透镜。

保持件2210和2310可以包括多个突起2211和2311。保持件2210和2310可以包括在光轴方向上彼此间隔开的两个突起2211和2311。两个突起2211和2311中的每一个突起的上表面可以包括平坦表面2211-1和2311-1以及从平坦表面2211-1和2311-1倾斜的倾斜表面2211-2和2311-2。

移动部2200和2300可以包括其中布置有滚珠2500的轨道凹槽2212和2312。移动部2200和2300的轨道凹槽2212和2312的长度(参考图57的a)可以是滚珠2500的直径的二至四倍。移动部2200和2300的轨道凹槽2212和2312的长度可以是滚珠2500的直径的2.5至3.5倍。移动部2200和2300的轨道凹槽2212和2312的长度可以是滚珠2500的直径的约三倍。滚珠2500可以在长度方向上以一定的自由度移动。由此，可以增强滚珠2500的滚动性。即，可以最小化“滚珠2500被推动而不是滚动”的现象。由此，可以增强移动部2200和2300的诸如线性度和滞后性的驱动性能。

移动部2200和2300的轨道凹槽2212和2312可以包括布置在驱动磁体2411和2421的一侧上的第一轨道凹槽和第二轨道凹槽、以及布置在驱动磁体2411和2421的另一侧上的第三轨道凹槽和第四轨道凹槽。第一轨道凹槽和第二轨道凹槽可以彼此间隔开滚珠2500的直径的二至三倍的距离(参考图57的b)。第一轨道凹槽和第二轨道凹槽可以彼此间隔开滚珠2500的直径的一倍至四倍的距离。第三轨道凹槽和第四轨道凹槽可以彼此间隔开滚珠2500的直径的二至三倍的距离。第三轨道凹槽和第四轨道凹槽可以间隔开滚珠2500的直径的1.5至3.5倍的距离。如果轨道凹槽之间的距离太短，则多个滚珠可能聚集并引起移动部2200和2300的倾斜。也就是说，本实施例能够防止“多个滚珠可能聚集并引起移动部2200和2300的倾斜”的现象。

透镜驱动装置2000可以包括第一移动部2200。第一移动部2200可以相对于固定部2100移动。第一移动部2200的至少一部分可以布置在固定部2100和第二移动部2300之间。第一移动部2200可以在固定部2100和第二移动部2300之间移动。

透镜驱动装置2000可以包括第一保持件2210。第一移动部2200可以包括第一保持件2210。第一保持件2210可以布置在壳体2110内。第一保持件2210可以相对于壳体2110移动。第一保持件2210的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第一保持件2210可以与壳体2110接触。第一保持件2210在移动时可以与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第一保持件2210可以与壳体2110接触。

第一保持件2210可以包括突起2211。突起2211可以是测试突起。突起2211可以形成在第一保持件2210的外表面上。突起2211可以从第一保持件2210突出。通过壳体2110的第一孔2113能够从外部看到突起2211。突起2211可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常工作。突起2211可以包括平坦表面2211-1和倾斜表面2211-2。

第一保持件2210可以包括轨道凹槽2212。滚珠2500可以布置在轨道凹槽2212中。在轨道凹槽2212中，滚珠2500可以通过滚动来移动。轨道凹槽2212和滚珠2500可以在两点处接触。轨道凹槽2212可以布置在光轴方向上。轨道凹槽2212可以在光轴方向上延伸。

轨道凹槽2212可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括第一至第四轨道凹槽。一个或多个滚珠2500可以布置在多个引导轨道凹槽2212的每一个导轨道凹槽中。

第一保持件2210可以包括突起2213。突起2213可以形成在第一保持件2210的面向第一壳体2110-1的表面上。第一保持件2210可以包括面向第一壳体2110-1的第一表面，并且多个突起2213形成在第一表面上并与第一壳体2110-1接触。当第一保持件2210在更靠近第一壳体2110-1的方向上移动时，突起2213可以与第一壳体2110-1接触。此时，当形成有突起2213时，与省略突起2213的情况相比，能够减少第一保持件2210和第一壳体2110-1之间的接触面积。由此，能够最小化由于第一保持件2210和第一壳体2110-1之间的接触而产生的冲击和噪音。

透镜驱动装置2000可以包括第二透镜2220。或者，第二透镜2220可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。第一移动部2200可以包括第二透镜2220。第二透镜2220可以布置在光轴上。第二透镜2220可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第二透镜2220可以布置在第一透镜2120和第三透镜2320之间。第二透镜2220可以布置在第一保持件2210中。第二透镜2220可以联接到第一保持件2210。第二透镜2220可以固定到第一保持件2210。第二透镜2220可以相对于第一透镜2120移动。第二透镜2220可以与第三透镜2320分别移动。

第二透镜2220可以是第二透镜组。第二透镜2220可以包括多个透镜。第二透镜2220可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括第二移动部2300。第二移动部2300可以相对于固定部2100移动。第二移动部2300可以与第一移动部2200独立地移动。第二移动部2300可以布置在第一移动部2200的后侧处。第二移动部2300可以在靠近和远离第一移动部2200的方向上移动。

透镜驱动装置2000可以包括第二保持件2310。第二移动部2300可以包括第二保持件2310。第二保持件2310可以布置在壳体2110内。第二保持件2310可以相对于壳体2110移动。第二保持件2310的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第二保持件2310可以与壳体2110接触。第二保持件2310在移动时可以与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第二保持件2310可以与壳体2110接触。第二保持件2310可以与第一保持件2210接触。第二保持件2310可以与第一保持件2210间隔开。保持件2310可以在移动时与第一保持件2210接触。或者，在初始状态下，第二保持件2310可以与第一保持件2210接触。

第二保持件2310可以包括突起2311。突起2311可以是测试突起。突起2311可以形成在第二保持件2310的外表面上。突起2311可以从第二保持件2310突出。通过壳体2110的第一孔2113能够从外部看到突起2311。突起2311可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常工作。突起2311可以包括平坦表面2311-1和倾斜表面2311-2。

第二保持件2310可以包括轨道凹槽2312。滚珠2500可以布置在轨道凹槽2312中。在轨道凹槽2312中，滚珠2500可以通过滚动来移动。轨道凹槽2312和滚珠2500可以在两点处接触。轨道凹槽2312可以布置在光轴方向上。轨道凹槽2312可以在光轴方向上延伸。

轨道凹槽2312可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括第一至第四轨道凹槽。在多个轨道凹槽2312的每一个中可以布置有一个或多个滚珠2500。

第二保持件2310可以包括突起2313。突起2313可以形成在第二保持件2310的面向第一保持件2210的表面上。第二保持件2310可以包括面向第一保持件2210的第二表面和多个突起2313，所述多个突起2313形成在第二表面上并与第二保持件2310接触。当第二保持件2310在更靠近第一保持件2210的方向上移动时，突起2313可以与第一保持件2210接触。例如，当形成有突起2313时，与省略突起2313的情况相比，能够减小第二保持件2310和第一保持件2210之间的接触面积。由此，能够最小化由于第二保持件2310和第一保持件2210之间的接触而产生的冲击和噪音。

透镜驱动装置2000可以包括第三透镜2320。或者，第三透镜2320可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。第二移动部2300可以包括第三透镜2320。第三透镜2320可以布置在光轴上。第三透镜2320可以布置在反射构件1220和图像传感器3400之间。第三透镜2320可以布置在第二透镜2220和图像传感器3400之间。第三透镜2320可以布置在第二保持件2310中。第三透镜2320可以联接到第二保持件2310。第三透镜2320可以固定到第二保持件2310。第三透镜2320可以相对于第一透镜2120移动。第三透镜2320可以与第二透镜2220分别移动。

第三透镜2320可以是第三透镜组。第三透镜2320可以包括多个透镜。第三透镜2320可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括驱动单元2400。驱动单元2400可以移动多个透镜中的至少一些。驱动单元2400可以使第一移动部2200和第二移动部2300相对于固定部2100移动。驱动单元2400可以包括线圈和磁体。驱动单元2400可以通过电磁相互作用来移动第一移动部2200和第二移动部2300。在变型例中，驱动单元2400可以包括形状记忆合金。

驱动单元2400可以包括驱动磁体2411和2421。驱动磁体2411和2421可以布置在移动部2200和2300中。驱动磁体2411和2421可以布置在保持件2210和2310上。磁体2411和2421可以包括布置在第一移动部2200中的第一驱动磁体2411和布置在第二移动部2300中的第二驱动磁体2421。

驱动单元2400可以包括线圈2412和2422。线圈2412和2422可以布置在基板2140上。线圈2412和2422可以布置在与驱动磁体2411和2421相对应的位置处。

线圈2412和2422可以包括第一线圈2412，其布置在第一基板2141上并且布置在与第一驱动磁体2411相对应的位置处。线圈2412和2422可以包括第二线圈2422，其布置在第二基板2141上并且布置在与第二驱动磁体2421相对应的位置处。

当电流施加到第一线圈2412时，第一移动部2200可以移动以执行变焦功能。当电流施加到第二线圈2422时，第二移动部2300可以移动以执行自动对焦功能。

相机装置10可以包括电连接到线圈2412和2422的驱动器IC 3900。驱动器IC 3900可以布置在印刷电路板3300上。也就是说，驱动器IC 3900可以布置在与其上布置有线圈2412和2422的基板2140分离的基板上。因此，在印刷电路板3300联接到透镜驱动装置2000之前，驱动器IC 3900可以不电连接到线圈2412和2422。

驱动单元2400可以包括第一驱动单元2410。第一驱动单元2410可以使第一移动部2200相对于固定部2100移动。第一驱动单元2410可以使第一移动部2200相对于第二移动部2300移动。第一驱动单元2410可以用于驱动变焦功能。或者，第一驱动单元2410可以用于驱动自动对焦功能。

第一驱动单元2410可以包括第一驱动磁体2411。第一驱动磁体2411可以布置在第一移动部2200中。第一驱动磁体2411可以布置在第一保持件2210中。第一驱动磁体2411可以布置在第一保持件2210的侧表面上。第一驱动磁体2411可以联接到第一保持件2210。第一驱动磁体2411可以固定到第一保持件2210。第一驱动磁体2411可以通过粘合剂固定到第一保持件2210。第一驱动磁体2411可以与第一保持件2210一体地移动。第一驱动磁体2411可以布置成面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以布置在与第一线圈2412相对应的位置处。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412相互作用。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412电磁相互作用。

第一驱动磁体2411的一部分可以在第一方向上与第二驱动磁体2421重叠。第一驱动磁体2411的一部分可以在与光轴方向垂直的第一方向上与第二驱动磁体2421重叠。第一驱动磁体2411可以包括在第一方向上不与第二驱动磁体2421重叠的部分。

第一驱动磁体2411可以形成为具有与第二驱动磁体2421相同的尺寸。第一驱动磁体2411可以布置成比第二驱动磁体2421更靠近第一透镜2120。

第一驱动磁体2411可以包括第一磁体部分2411-1。第一磁体部分2411-1可以具有第一极性。第一驱动磁体2411可以包括第二磁体部分2411-2。第二磁体部分2411-2可以具有与第一极性不同的第二极性。此时，第一极性可以是N极，并且第二极性可以是S极。反过来，第一极性可以是S极，并且第二极性可以是N极。

第一驱动磁体2411可以包括中性部分2411-3。中性部分2411-3可以布置在第一磁体部分2411-1和第二磁体部分2411-2之间。中性部分2411-3可以具有中性极性。中性部分2411-3可以是未被磁化的部分。在本实施例中，利用两个霍尔传感器和磁体的空隙能够增强输出信号的灵敏度和线性度的性能。磁体的空隙可以小于线圈的空腔。作为变型例，能够在没有中性部分和空隙的情况下使用两个单极磁体。

第一驱动磁体2411可以包括具有N极和S极的第一磁体部分2411-1。第一驱动磁体2411可以包括具有N极和S极的第二磁体部分2411-2。第一驱动磁体2411可以包括布置在第一磁体部分2411-1和第二磁体部分2411-2之间的中性部分2411-3或空隙。第一磁体部分2411-1可以包括具有N极的区域和具有S极的区域。第二磁体部分2411-2可以包括具有N极的区域和具有S极的区域。中性部分2411-3或空隙可以具有中性极性。在光轴方向上，中性部分2411-3或空隙的尺寸(参考图64的b)小于第一线圈2412的空腔的尺寸(参考图64的a)并且可以大于第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414之间的距离(参考图64的c)。

第一驱动单元2410可以包括第一线圈2412。第一线圈2412可以布置在固定部2100中。第一线圈2412可以布置在与第一驱动磁体2411相对应的位置处。第一线圈2412可以布置在基板2140上。第一线圈2412可以布置在第一基板2141上。第一线圈2412可以布置在壳体2110中。第一线圈2412可以布置在第一保持件2210的外侧。当电流施加到第一线圈2412时，在第一线圈2412周围形成电磁场，以与第一驱动磁体2411相互作用。

作为变型例，第一线圈2412可以布置在第一保持件2210上，并且第一驱动磁体2411可以布置在壳体2110中。

在光轴方向上，第一线圈2412的中心可以布置得比第二线圈2422的中心更向前。第一线圈2412的一部分可以在与光轴方向垂直的第一方向上与第二线圈2422重叠。第一线圈2412可以包括在第一方向上不与第二线圈2422重叠的部分。第一线圈2412的另一部分可以在第一方向上不与第二线圈2422重叠。第一线圈2412可以形成为具有与第二线圈2422相同的尺寸。第一线圈2412可以布置得比第二线圈2422更靠近第一透镜2120。在光轴方向和与第一方向垂直的第二方向上，第一线圈2412的中心可以布置在与第二线圈2422的中心相对应的高度处。此时，第一方向可以是x轴方向。第二方向可以是y轴方向。

线圈2412和2422的中心可以位于驱动区域的中心处。因为用于实现本实施例中的功能的第一移动部2200和第二移动部2300的行程不同，所以第一线圈2412和第二线圈2422的位置可以不对称。

第一线圈2412可以形成为环形形状。第一线圈2412可以形成为正方形环或圆形环。即使当第一线圈2412被形成为矩形环形状时，角部也可以形成为弯曲的。第一线圈2412可以包括其间具有间隙G1的第一部分2412-1和第二部分2412-2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以布置在第一线圈2412的间隙G1中。

第一线圈2412可以包括面向第一磁体部分2411-1的第一部分2412-1。第一线圈2412可以包括面向第二磁体部分2411-2的第二部分2412-2。第一线圈2412的第一部分2412-1可以在第一方向上不与第二磁体部分2411-2重叠。第一线圈2412的第二部分2412-2可以在第一方向上不与第一磁体部分2411-1重叠。此时，第一方向可以是x轴方向。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。该霍尔传感器可以检测第一驱动磁体2411。该霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。该霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以彼此间隔开。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以间隔开以在二者之间形成间隙G2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411的磁力。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一保持件2210的位置。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第二透镜2220的位置。该霍尔传感器可以布置在基板2140上。该霍尔传感器可以布置在线圈2412和2422的空腔处。

透镜驱动装置2000可以包括磁轭2415。磁轭2415可以布置在第一驱动磁体2411和第一保持件2210之间。磁轭2415可以布置在第一驱动磁体2411和第一移动部2200之间。磁轭2415可以形成为与第一驱动磁体2411相对应的形状。磁轭2415可以增大第一驱动磁体2411和第一线圈2412之间的相互作用力。磁轭2415可以包围第一驱动磁体2411的至少三个表面。

轭2415可以包括延伸部分2415-1。延伸部分2415-1可以包围第一驱动磁体2411的前侧表面和后侧表面。磁轭2415可以包括凹槽2415-2。凹槽2415-2可以形成在磁轭2415的本体部分的中央部中。

驱动单元2400可以包括第二驱动单元2420。第二驱动单元2420可以使第二移动部2300相对于固定部2100移动。第二驱动单元2420可以使第二移动部2300相对于第一移动部2200移动。第二驱动单元2420可以用于驱动自动对焦功能。或者，第二驱动单元2420可以用于驱动变焦功能。

第二驱动单元2420可以包括第二驱动磁体2421。第二驱动磁体2421可以布置在第二移动部2300中。第二驱动磁体2421可以布置在第二保持件2310中。第二驱动磁体2421可以布置在第二保持件2310的侧表面上。第二驱动磁体2421可以联接到第二保持件2310。第二驱动磁体2421可以固定到第二保持件2310。第二驱动磁体2421可以通过粘合剂固定到第二保持件2310。第二驱动磁体2421可以与第二保持件2310一体地移动。第二驱动磁体2421可以布置成面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以布置在与第二线圈2422相对应的位置处。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422相互作用。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422电磁相互作用。

第二驱动单元2420可以包括第二线圈2422。第二线圈2422可以布置在固定部2100中。第二线圈2422可以布置在与第二驱动磁体2421相对应的位置处。第二线圈2422可以布置在基板2140上。第二线圈2422可以布置在第二基板2142上。第二线圈24222可以布置在壳体2110中。第二线圈2422可以布置在第二保持件2310的外侧。当电流被施加到第二线圈2422时，在第二线圈2422周围形成电磁场，以与第二驱动磁体2421相互作用。

作为变型例，第二线圈2422可以布置在第二保持件2310上，并且第二驱动磁体2421可以布置在壳体2110上。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。该霍尔传感器可以检测第二驱动磁体2421。该霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。该霍尔传感器可以包括第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以彼此间隔开。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以间隔开以在二者之间形成间隙G2。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421的磁力。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2423可以检测检测第二保持件2310的位置。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第三透镜2320的位置。

透镜驱动装置2000可以包括磁轭2425。磁轭2425可以布置在第二驱动磁体2421和第二保持件2310之间。磁轭2425可以形成为具有与第二驱动磁体2421的形状相对应的形状。磁轭2425可以增大第二驱动磁体2421和第二线圈2422之间的相互作用力。

透镜驱动装置2000可以包括第一磁轭2430。第一磁轭2430可以是磁性材料。第一磁轭2430可以布置成使得吸引力在第一磁轭2430和第一驱动磁体2411之间起作用。第一磁轭2430可以布置在壳体2110中。第一磁轭2430可以布置在基板2140上。第一磁轭2430可以布置在第一基板2141上。第一保持件2210可以通过第一驱动磁体2411和第一磁轭2430之间的吸引力将滚珠2500朝向引导轨道2130按压。即，在没有被第一驱动磁体2411和第一磁轭2430之间的吸引力分离和移除的情况下，滚珠2500可以维持在第一保持件2210和引导轨道2130之间。

在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上，第一磁轭2430的宽度可以大于第一驱动磁体2411的与第一磁轭2430的第一表面面向的第一表面的宽度。

透镜驱动装置2000可以包括第二磁轭2440。第二磁轭2440可以是磁性材料。第二磁轭2440可以布置成使得吸引力在第二磁轭2440和第二驱动磁体2421之间起作用。第二磁轭2440可以布置在壳体2110中。第二磁轭2440可以布置在基板2140上。第二磁轭2440可以布置在第二基板2142上。第二保持件2310可以通过第二驱动磁体2421和第二磁轭2440之间的吸引力将滚珠2500朝向引导轨道2130按压。也就是说，在没有被第二驱动磁体2421和第二磁轭2440之间的吸引力分离和移除的情况下，滚珠2500可以维持在第二保持件2310和引导轨道2130之间。

在与光轴方向和第一方向垂直的第二方向上，第二磁轭2440的宽度可以大于第二驱动磁体2421的与第二磁轭2440的第一表面面向的第一表面的宽度。

透镜驱动装置2000可以包括滚珠2500。滚珠2500可以引导第一保持件2210的移动。滚珠2500可以布置在引导轨道2130与移动部2200和2300之间。滚珠2500可以布置在第一保持件2210和引导轨道2130之间。滚珠2500可以引导第二保持件2310的移动。滚珠2500可以布置在第二保持件2310和引导轨道2130之间。滚珠2500可以形成为球形。滚珠2500可以在第一保持件2210的轨道凹槽2212和引导轨道2130的轨道2133上滚转。滚珠2500可以在第一保持件2210的轨道凹槽2212和引导轨道2130的轨道2133之间在光轴方向上移动。滚珠2500可以在第二保持件2310的轨道凹槽2312和引导轨道2130的轨道2133上滚转。滚珠2500可以在第二保持件2310的轨道凹槽2312和引导轨道2130的轨道2133之间在光轴方向上移动。滚珠2500可以包括多个滚珠。可以提供总共八个滚珠2500，四个在第一保持件2210中，四个在第二保持件2310中。

透镜驱动装置2000可以包括虚拟玻璃2600。虚拟玻璃2600可以布置在壳体2110中。虚拟玻璃2600可以封闭壳体2110的后部开口。虚拟玻璃2600可以形成为透明的，以允许光通过。

透镜驱动装置2000可以包括泡棉2700。泡棉2700可以是冲击吸收构件。泡棉2700可以布置在固定部2100中。泡棉2700可以布置在壳体2110中。泡棉2700可以布置在第一壳体2110-1中。泡棉2700可以与第一保持件2210接触。泡棉2700可以与第二保持件2310接触。泡棉2700可以布置在第二壳体2110-2中。泡棉2700能够使由第一保持件2210和第二保持件2310的移动而产生的冲击和噪音最小化。泡棉2700可以布置在第一保持件2210与壳体2110碰撞的部分处。泡棉2700可以布置在第二保持件2310与壳体2110碰撞的部分处。

透镜驱动装置2000可以包括冲击吸收构件。该冲击吸收构件可以由橡胶形成。该冲击吸收构件可以由硅形成。

在本实施例中，通过使用泡棉带(poron tape)作为止动件，能够最小化噪音并防止对注射成型产品的损坏。由于该结构，在难以附接泡棉带的地方，例如在第一移动部2200和第二移动部2300之间以及反射构件驱动装置1000的移动部1200之间，能够通过突起结构来最小化噪音并防止对注射成型产品的损坏。

图66至图68是用于解释根据本实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

在本实施例中，在电流未供应到驱动单元2400的初始状态下，第一透镜2120、第二透镜2220和第三透镜2320可以布置在与光轴OA对准的状态(参考图66)。

此时，当电流施加到第一线圈2412时，由于第一线圈2412和第一驱动磁体2411之间的电磁相互作用，第二透镜2220可以沿着光轴OA移动(参考图67的a)。当第二透镜2220在第一透镜2120被固定的同时移动时，可以执行变焦功能。当第一方向上的电流被施加到第一线圈2412时，第二透镜2220可以在更靠近第一透镜2120的方向上移动。当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第一线圈2412时，第二透镜2220可以在远离第一透镜2120的方向上移动。

同时，当电流施加到第二线圈2422时，第三透镜2320可以由于第二线圈2422和第二驱动磁体2421之间的电磁相互作用而沿着光轴OA移动(参考图68的b)。自动对焦(AF)功能可以通过第三透镜2320相对于第一透镜2120和第二透镜2220的相对移动来执行。当第一方向上的电流被施加到第二线圈2422时，第三透镜2320可以在靠近第一透镜2120的方向上移动，而当与第一方向相反的第二方向上的电流被施加到第二线圈2422时，第三透镜2320可以在远离第一透镜2120的方向上移动。

上述的透镜驱动装置2000可以用稍后描述的图73至图79的透镜驱动装置来代替。即，本实施例的反射构件驱动装置1000和图73至图79的透镜驱动装置可以布置在一起。

下面，将参考附图描述根据本实施例的相机装置。

图1是根据本实施例的相机装置的透视图；图2是根据本实施例的相机装置的底部透视图；图3是根据本实施例的相机装置的平面图；图4是沿着图3的线A-A截取的剖视图；图5是沿着图3的线B-B截取的剖视图；图6是沿着图3的线C-C截取的剖视图；图7是根据本实施例的相机装置的分解透视图；图8是从根据本实施例的相机装置省略了盖构件的透视图；图69是根据本实施例的相机装置的部分构造的透视图；并且图70是根据本实施例的相机装置的图像传感器、滤光片和相关构造的分解透视图。

相机装置10可以包括盖构件3100。盖构件3100可以是“盖罩”或“屏蔽罩”。盖构件3100可以布置成覆盖反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以布置在反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000的外侧。盖构件3100可以包围反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以容纳反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以由金属材料形成。盖构件3100可以遮挡电磁干扰(EMI)。可以涂覆绝缘环氧树脂以防止焊料和屏蔽罩之间的接触。

盖构件3100可以包括上板3110。上板3110可以包括开口或孔。光可以通过上板3110的开口或孔入射。上板3110中的开口或孔可以形成在与反射构件1220相对应的位置处。

盖构件3100可以包括侧板3120。侧板3120可以包括多个侧板。侧板3120可以包括四个侧板。侧板3120可以包括第一至第四侧板。侧板3120可以包括彼此相对布置的第一侧板和第二侧板以及彼此相对布置的第三侧板和第四侧板。

相机装置10可以包括印刷电路板3300(PCB)。印刷电路板3300可以是线路板或电路板。传感器基座3500可以布置在印刷电路板3300上。印刷电路板3300可以电连接到反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。印刷电路板3300可以提供有各种电路、元件、控制单元等等，以将形成在图像传感器3400上的图像转换为电信号并将其发送到外部装置。

印刷电路板3300可以包括标记单元3310。标记单元3310可以布置在印刷电路板3300的后表面上。

相机装置10可以包括悬架(SUS)3320。悬架3320可以布置在印刷电路板3300的后表面上。悬架3320可以增强印刷电路板3300的强度。悬架3320可以耗散印刷电路板3300中产生的热量。

相机装置10可以包括图像传感器3400。图像传感器3400可以布置在印刷电路板3300上。穿过透镜和滤光片3600的光可以入射到图像传感器3400以形成图像。图像传感器3400可以电连接到印刷电路板3300。例如，图像传感器3400可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板3300。作为另一示例，图像传感器3400可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板3300。图像传感器3400可以布置成使得透镜和光轴重合。图像传感器3400的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器3400可以将照射到图像传感器3400的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器3400可以包括电荷联接器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任一种或多种。

相机装置10可以包括传感器基座3500。传感器基座3500可以布置在印刷电路板3300上。滤光片3600可以布置在传感器基座3500上。开口可以形成在传感器基座3500的布置有滤光片3600的部分中，使得穿过滤光片3600的光可以入射到图像传感器3400上。

相机装置10可以包括滤光片3600。滤光片3600可以用于阻挡穿过透镜的光中的特定频带的光入射到图像传感器3400上。滤光片3600可以布置在透镜和图像传感器3400之间。滤光片3600可以布置在传感器基座3500上。滤光片3600可以包括红外滤光片。红外滤光片可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器3400上。滤光片3600可以布置在相对于传感器基座3500而言与图像传感器3400相反的一侧。滤光片3600的一部分可以从传感器基座3500突出。

相机装置10可以包括基板3700。基板3700可以连接到印刷电路板3300。基板3700可以从印刷电路板3300延伸。基板3700可以包括电连接到反射构件驱动装置1000的端子。基板3700可以包括向外延伸的延伸部分。

相机装置10可以包括连接器3710。连接器3710可以布置在基板3700上。连接器3710可以布置在基板3700的延伸部分的下表面上。连接器3710例如可以连接到智能手机的电源单元。

相机装置10可以包括温度传感器3800。温度传感器3800可以布置在基板2140上。温度传感器3800可以布置成与线圈2412和2422相邻。温度传感器3800可以布置成与线圈2412和2422重叠。线圈2412和2422可以被驱动并产生热量。温度传感器3800可以检测由线圈2412和2422产生的热量。温度传感器3800被布置成与线圈2412和2422相邻以检查发热程度。温度传感器3800可以检测温度。根据温度传感器3800检测到的发热程度，可以将补偿值应用于变焦和/或自动对焦(AF)操作。温度传感器3800检测到的温度可以用于更准确地控制手抖校正功能、自动对焦功能和变焦功能中的任一个或多个功能。

相机装置10可以包括驱动器IC 3900。驱动器IC 3900可以电连接到透镜驱动装置2000。驱动器IC 3900可以被描述为透镜驱动装置2000的一种构造。驱动器IC 3900可以电连接到透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422。驱动器IC 3900可以向透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422供应电流。驱动器IC 3900可以控制施加到透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422中的每一个线圈的电压或电流中的至少一个。驱动器IC 3900可以电连接到霍尔传感器2413、2414、2423和2424。驱动器IC 3900可以通过由霍尔传感器2413、2414、2423和2424检测到的第二透镜2220和第三透镜2320的位置来执行对施加到第一线圈2412和第二线圈2422的电压和电流的反馈控制。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的光学装置。

图71是根据本实施例的光学装置的前侧的透视图；并且图72是根据本实施例的光学装置的后表面的透视图。

光学装置1可以包括手机、移动电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能平板、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航中的任一种或多种。光学装置1可以包括任何用于拍摄图像或照片的装置。

光学装置1可以包括主体20。光学装置1可以包括相机装置10。相机装置10可以布置在主体20中。相机装置10可以拍摄被摄体。光学装置1可以包括显示器30。显示器30可以布置在主体20上。显示器30可以输出由相机装置10拍摄的视频和图像中的任一个或多个。显示器30可以布置在主体20的第一表面上。相机装置10可以布置在主体20的第一表面和与第一表面相反的第二表面中的任一个或多个上。

根据本实施例的相机装置10可以是折叠式相机模块。折叠式相机模块可以具有15度至40度的视角。折叠式相机模块可以具有18mm至20mm或更长的焦距。折叠式相机模块可以用作光学装置1的后置相机。具有70度至80度视角的主相机可以布置在光学装置1的后表面上。这时，折叠式相机可以布置在主相机旁边。即，根据本实施例的相机装置10可以应用于光学装置1的多个后置相机中的任一个或多个。根据本实施例的相机装置10可以应用于诸如光学装置1的两个、三个、四个或更多个后置相机中的一个相机。

同时，根据本实施例的相机装置10可以布置在光学装置1的前表面上。然而，当光学装置1的前置相机是一个时，可以应用广角相机。当光学装置1中存在两个或更多个前置相机时，其中之一可以是如本实施例中的伸缩式相机。然而，因为焦距比后伸缩式相机的焦距短，所以可以应用不包括反射构件的普通相机模块而不是折叠式相机模块。

图73是根据本发明的实施例的透镜驱动装置的框图。

根据本发明的实施例的透镜驱动装置4100由透镜镜筒4120和布置在透镜镜筒4120中的磁体4110组成，并且可以包括位置测量单元4130、控制单元4150、线圈4160、以及用于存储控制算法或校准信息的存储器(未示出)。

磁体4110可以是布置在透镜镜筒(未示出)上的磁性材料。磁体4110可以与透镜镜筒一起移动，并且可以通过检测磁体4110的位置来获知透镜镜筒的位置。磁体4110在被驱动时移动的距离称为移动行程。一个或多个透镜可以联接到透镜镜筒，并且包括多个透镜的第一透镜组可以被联接，并且可以包括多个透镜组。可以为每个透镜或透镜组布置一个或多个磁体4110以便被驱动或检测位置。可以布置多个磁体4110以在多个方向上驱动透镜或检测位置。磁体4110的移动行程可以根据移动距离来设定，以控制透镜的位置。根据驱动所述透镜的目的，磁体4110可以执行变焦、自动对焦(AF)和防手抖(OIS)功能。

透镜驱动装置的磁体可以划分为：驱动磁体，其进行驱动以移动透镜或透镜镜筒的位置；以及感测磁体，其用于测量诸如霍尔传感器的位置测量单元4130的位置，以便于测量透镜或透镜镜筒的位置。

根据本发明的实施例的磁体4110可以同时发挥驱动磁体和感测磁体的功能。也就是说，驱动磁体和感测磁体可以用一个磁体4110来实现。由此，能够减少磁体的数量并且能够使产品小型化。位置测量单元4130可以是霍尔传感器。霍尔传感器是通过感测磁性的变化来检测位置的传感器，并且可以通过利用伴随着磁体4110的位置的移动而发生的磁性的变化来检测磁体4110的位置。

磁体4110可以包括第一磁极4111、空隙4112和第二磁极4113。这里，第一磁极4111和第二磁极4113中的一个可以是N极，而另一个可以是S极。空隙4112是中性区(N.Z)并且可以是不具有极性的区域。磁体4110通过磁化而形成，其中磁性材料被磁化以具有极性。此时，在使用磁化夹具执行磁化时，可以通过在N极和S极之间形成不具有极性的空隙来形成磁体4110。

在形成磁体4110的空隙4112时，根据磁体4110的移动行程的长度来设定空隙的长度。如图74所示，在第一磁极4111和第二磁极4113之间形成有空隙4112，但是可以根据磁体4110的移动行程的长度来设定空隙4112的长度。图75是磁体的实际的实施示例，并且可以在第一磁极4111和第二磁极4113之间确认在纵向方向上具有预定长度的空隙4112。

当磁体4110的移动行程形成为长行程时，线性度可能由于磁体4110的磁通的特性而劣化。它不仅影响线性度，而且影响滞后性和分辨率。磁通量可以如图76中所示。这里，该曲线图可以是由测量该磁体4110的位置的位置测量单元测量到的信号的曲线图。如图76中所示，根据磁体4110的移动位置，它并非在所有位置都具有线性，但对于预定区段4410具有线性度，并且，如果它在该区段之外，则存在非线性区段。其可以具有非线性区段的三次函数形式。当使用非线性区段的信号时，控制性能会恶化。因此，为了使用图76的曲线图中的线性度区段4410来测量磁体4110的位置，有必要形成相对应的长区段。为此，可以在磁体4110中形成具有预定长度的空隙4112。随着空隙4112的长度增大，线性度可以增大，但是如果其太长，则磁体4110的磁通量的大小可能减小，因此，驱动力可能减小。也就是说，为了实现磁体4110的长行程，重要的是形成空隙4112，同时，根据移动行程的长度形成空隙4112的最佳长度。

可以与磁体4110的移动行程的长度成比例地设定空隙4112的长度。移动行程越长，可以将空隙4112的长度设定得越长。

此时，在磁体4110的移动方向上，空隙4112的长度可以设定为磁体4110的移动方向上的移动行程长度的1/4至3/4。例如，当移动行程的长度为3mm时，空隙4112的长度可以设定在0.75mm至2.25mm的范围内。

理想地，空隙4112的长度可以设定为移动行程长度的1/2。例如，当移动行程的长度为3mm时，空隙4112的长度可以设定为1.5mm。

此时，因为在透镜驱动装置的制造工艺中可能出现公差，所以可以考虑该公差来设定空隙4112的长度。也就是说，空隙4112的长度可以设定在磁体4110的移动方向上的移动行程长度的1/2的公差范围内。这里，当考虑公差时，要考虑磁体制造公差和测量磁体4110的位置的位置测量单元的印刷电路板(PCB)的SMT的制造公差。例如，公差范围可以是10％。当考虑公差时，空隙4112的长度L2可以设定如下：

[等式1]

L2＝L1/2±E

这里，L1是磁体4110的移动行程长度，E可以是10％，作为公差范围。如果采用10％作为公差范围，则空隙4112的长度可以设定为移动行程的长度的0.45至0.55倍。例如，当移动行程的长度为3mm时，空隙4112的长度可以设定在1.35mm至1.65mm的范围内。当然，公差范围可以由用户设定或者可以考虑磁体的公差或霍尔传感器的公差来不同地设定。

图77是根据本发明的一个实施例的相机模块的框图；并且图78是根据本发明的另一实施例的相机模块的框图。因为根据本发明的实施例的相机模块的各个构造的详细描述对应于与各个构造相对应的图73至图76的透镜驱动装置的各个构造的详细描述，所以将省略重复的描述。

根据本发明的实施例的相机模块包括：多个透镜组4140，其包括固定就位的至少一个透镜组和至少一个可移动透镜组；透镜镜筒4120，所述多个透镜组4140布置在该透镜镜筒4120中；磁体4110，其布置在透镜镜筒4120中并包括第一磁极4111、空隙4112和第二磁极4113；以及位置测量单元4130，其测量磁体4110的位置。这里，磁体4110的空隙4112的长度可以根据磁体4110的移动行程的长度来设定。

多个透镜组4140可以包括第一透镜组，该第一透镜组是其位置被固定的至少一个透镜组；以及第二透镜组，该第二透镜组是可移动的至少一个透镜组。另外，可移动的透镜组可以还包括第三透镜组(未示出)至第n透镜组、OIS透镜、直角棱镜、用于防止异物的滤光片、红外(IR)滤光片等等。此时，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组可以依次排列。OIS透镜或直角棱镜可以布置在第一透镜组的前端处。每个透镜组可以包括多个透镜。根据多个透镜组4140中的两个透镜组之间的距离，连续的放大倍率调整是可能的。例如，可以根据第二透镜组的移动来连续地调整放大倍率，并且可以根据第三透镜组的移动来调整焦点。此时，第三透镜组的移动量可以大于第二透镜组的移动量。这里，连续增大或减小放大倍率的含义可以指放大倍率线性增大或减小，而不是数字式地断续增大或减小。通过使用多个透镜组，连续倍率调整是可能的，即使在高倍率下也能够保持高分辨率，并且能够实现紧凑的变焦透镜。

磁体4110由第一磁极4111、空隙4112和第二磁极4113组成，并且空隙4112的长度可以与磁体4110的移动行程长度成比例地设定。此时，空隙4112在磁体4110的移动方向上的长度可以设定在所述移动行程长度的1/2的公差范围内，并且该公差范围可以是10％。

位置测量单元4130被布置成面向磁体4110并检测伴随着磁体4110的移动而产生的磁性变化，以测量磁体4110的位置。位置测量单元4130可以包括第一位置测量单元4131和第二位置测量单元4132，如图78中所示，控制单元4150可以分别连接到位置测量单元4131和4132以接收信号，从而检测磁体4110的位置。控制单元4150可以是驱动器IC。控制单元4150可以包括至少一个处理器，该处理器处理存储器中存储的控制算法以驱动透镜驱动装置。这里，该控制算法是用于使用作为位置测量构件的霍尔传感器或陀螺仪传感器来检测位置和姿势差异，并基于此来驱动致动器的算法，其中，控制单元4150可以通过使用对应的算法来驱动线圈4140以执行变焦、自动对焦(AF)或图像稳定(OIS)功能。当通过向线圈4140施加控制信号来驱动时，可以通过线圈4140和磁体4110之间的磁性来调整磁体4110的位置。由此，能够执行变焦、自动对焦和防抖功能。

根据本发明的实施例的相机模块可以如图79中所示地实现。可以形成透镜镜筒4120、磁体4110和位置测量单元4130，该透镜镜筒4120中形成有多个透镜组，该磁体4110被布置并同时发挥驱动磁体和感测磁体的功能，该位置测量单元4130面向磁体4110并用于测量磁体4110的位置。磁体4110形成有第一磁极、空隙和第二磁极，并且当该空隙的长度是根据磁体4110的移动行程的长度设定的时，能够实现长行程。

上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但本发明所属领域的技术人员可以理解，在不改变技术精神或必要特征的情况下，本发明能够以其它特定形式来实现。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

固定部；

第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和第二移动部布置在所述固定部中；

第一驱动磁体，所述第一驱动磁体布置在所述第一移动部上；

第二驱动磁体，所述第二驱动磁体布置在所述第二移动部上；

第一线圈，所述第一线圈布置在所述固定部上并且布置在与所述第一驱动磁体相对应的位置处；以及

第二线圈，所述第二线圈布置在所述固定部上并且布置在与所述第二驱动磁体相对应的位置处，

其中，在光轴方向上，所述第一线圈的中心布置在所述第二线圈的中心的前方，并且

其中，所述第一线圈的一部分在与所述光轴方向垂直的第一方向上与所述第二线圈重叠。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第一线圈包括在所述第一方向上不与所述第二线圈重叠的部分。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在与所述光轴方向和所述第一方向垂直的第二方向上，所述第一线圈的中心被布置在与所述第二线圈的中心相对应的高度处。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述固定部包括壳体和第一透镜，所述第一透镜布置在所述壳体上，

其中，所述第一移动部包括：第一保持件，所述第一保持件布置在所述壳体中；和第二透镜，所述第二透镜布置在所述第一保持件上，

其中，所述第二移动部包括：第二保持件，所述第二保持件布置在所述壳体中；和第三透镜，所述第三透镜布置在所述第二保持件上，并且

其中，所述第二透镜布置在所述第一透镜与所述第三透镜之间。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述第一线圈被形成为具有与所述第二线圈相同的尺寸，并且被布置成比所述第二线圈更靠近所述第一透镜。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第一驱动磁体的一部分在所述第一方向上与所述第二驱动磁体重叠。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述第一驱动磁体被形成为具有与所述第二驱动磁体相同的尺寸，并且被布置成比所述第二驱动磁体更靠近所述第一透镜。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器布置在所述第一线圈的空腔中并被配置成检测所述第一驱动磁体，

其中，所述第一驱动磁体包括：第一磁体部分和第二磁体部分，所述第一磁体部分和第二磁体部分均具有N极和S极；以及中性部分或空隙，所述中性部分或空隙布置在所述第一磁体部分和所述第二磁体部分之间，并且

其中，在所述光轴方向上，所述中性部分或空隙的尺寸小于所述第一线圈的所述空腔的尺寸，并且大于所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间的距离。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第一驱动磁体包括：第一磁体部分和第二磁体部分，所述第一磁体部分和第二磁体部分均具有N极和S极；以及中性部分或空隙，所述中性部分或空隙布置在所述第一磁体部分和所述第二磁体部分之间，

其中，所述第一线圈包括面向所述第一磁体部分的第一部分和面向所述第二磁体部分的第二部分，并且

其中，所述第一线圈的所述第一部分在所述第一方向上不与所述第二磁体部分重叠，并且所述第一线圈的所述第二部分在所述第一方向上不与所述第一磁体部分重叠。

10.一种驱动装置，包括：

固定部，所述固定部包括第一透镜；

第一移动部，所述第一移动部布置在所述固定部中并包括第二透镜；

第二移动部，所述第二移动部布置在所述固定部中并包括第三透镜；

第一驱动磁体，所述第一驱动磁体布置在所述第一移动部上；

第二驱动磁体，所述第二驱动磁体布置在所述第二移动部上；

第一线圈，所述第一线圈布置在与所述第一驱动磁体相对应的位置处；以及

第二线圈，所述第二线圈布置在与所述第二驱动磁体相对应的位置处，

其中，所述第一驱动磁体被布置成比所述第二驱动磁体更靠近所述第一透镜，并且

其中，所述第一驱动磁体的一部分在与所述光轴方向垂直的第一方向上与所述第二驱动磁体重叠。