CN116783547A - 致动器装置 - Google Patents

Abstract

本发明的第一实施例涉及一种致动器装置，包括：壳体；设置在壳体内的保持器；设置在保持器中的反射构件；设置在壳体与保持器之间的移动板；与保持器结合的刚性动子；以及与刚性动子结合的阻尼器，其中刚性动子包括通过阻尼器与壳体结合的突出部。

Description

致动器装置

技术领域

本实施例涉及一种致动器装置。

背景技术

相机装置是指拍摄被摄体的照片或视频的装置，安装在诸如智能手机、无人机和汽车等光学装置中。

在最近的相机装置中，要求光学图像稳定(OIS)功能、自动对焦(AF)功能以及变焦功能，所述光学图像稳定(OIS)功能校正用户移动引起的图像抖动以提高图像质量，所述自动对焦(AF)功能自动调整图像传感器与透镜之间的距离以使透镜焦距对准，所述变焦功能通过变焦透镜增大或减小远处物体的倍率。

另一方面，诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑等便携式装置具有内置微型相机模块，这些相机模块可以执行自动对焦(AF)功能，所述自动对焦(AF)功能通过自动调整图像传感器与透镜之间的距离来调整透镜的焦距。

最近的相机模块能够通过经变焦透镜增大或减小远处物体的倍率来执行放大或缩小的变焦功能。

此外，最近的相机模块采用了图像稳定(IS)技术，以校正或防止由于不稳定的固定装置或用户移动造成的相机移动引起的图像抖动。

这种图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术、使用图像传感器的图像稳定技术等。

OIS技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，使用图像传感器的图像稳定技术是通过机械和电子方法来校正运动的技术，但OIS技术正被越来越多地采用。

另一方面，在相机模块中为了变焦功能使用变焦致动器，由于致动器的机械运动，当透镜移动时产生摩擦力矩，这种摩擦力矩会导致诸如驱动力下降、功耗增加或控制特性下降等技术问题。

特别是，为了通过在相机模块中使用多个变焦透镜组获得最佳光学特性，必须良好地匹配多个透镜组之间的对准和多个透镜组与图像传感器之间的对准，但是当发生偏心(透镜组之间的球面的中心偏离光轴的现象)或倾斜(透镜倾斜的现象)或透镜组与图像传感器的中心轴不对齐的现象时，视角变化或发生失焦，将对画质或分辨率产生不利影响。

另一方面，当在相机模块中移动透镜以进行变焦功能时，为了减少摩擦扭矩阻力，增加发生摩擦的区域中的分离距离时，会发生在变焦移动或变焦反转时透镜偏离或透镜倾斜严重的不一致的技术问题。

另一方面，图像传感器像素越高，分辨率越高，像素尺寸越小；像素越小，同时接收的光量越少。因此，随着相机的分辨率越来越高，在黑暗环境中快门速度变慢时出现的因手抖引起的图像抖动变得更加严重。

因此，为了在黑夜或移动画面中使用高分辨率相机拍摄不失真的图像，最近已经必须采用OIS功能。

另一方面，OIS技术是通过移动相机的透镜或图像传感器来校正光路从而校正图像质量的方法，特别地，OIS技术通过陀螺仪传感器检测相机的移动，并在此基础上计算透镜或图像传感器需要移动的距离。

例如，对于OIS校正方法，具有透镜移动方法和模块倾斜方法。在透镜移动方法中，仅是相机模块中的透镜被移动来重新对齐图像传感器的中心和光轴。另一方面，模块倾斜法是移动包括透镜和图像传感器的整个模块的方法。

特别是，模块倾斜方法具有比透镜移动方法更宽的校正范围，并且由于透镜与图像传感器之间的焦距是固定的，因此具有可以最大限度地减少图像变形的优点。

同时，在透镜移动方法中，使用位置识别传感器(例如霍尔传感器)来检测透镜的位置和移动。另一方面，在模块倾斜方法中，使用光反射器来检测模块的移动。然而，这两种方法都使用陀螺仪传感器来感知相机用户的移动。

OIS控制器利用由陀螺仪传感器识别的数据来预测透镜或模块为补偿用户的移动应该移动到的位置。

根据最近的技术趋势，需要超薄、超小型的相机模块，但超小型相机模块的OIS操作存在空间限制，这使得难以实现应用于一般大型相机的OIS功能，并且具有应用OIS驱动时无法实现超小型相机模块的问题。

此外，在传统的OIS技术中，在相机模块的有限尺寸内，由于OIS驱动器设置在固体透镜组件的侧表面上，因此作为OIS对象的透镜的尺寸受到限制，因此难以确保光量。

特别是，为了在相机模块中获得最佳光学特性，在实施OIS时多个透镜组和图像传感器之间的对准必须良好地匹配，但在传统的OIS技术中，具有当发生偏心(透镜组之间的球面中心偏离光轴的现象)或倾斜(透镜倾斜的现象)时，视角会改变或发生失焦，从而对图像质量或分辨率产生不利影响的问题。

此外，在传统的OIS技术中，AF或变焦可以与OIS驱动同时实施，但由于相机模块的空间限制和现有OIS技术的驱动部的位置，OIS用磁体和AF或变焦用磁体彼此靠近放置，从而导致磁干扰，因此具有OIS驱动不能正常运行的问题，从而导致偏心或倾斜现象。

此外，由于传统的OIS技术在透镜移动或模块倾斜时需要机械驱动装置，因此具有结构复杂、功耗增加的问题。

同时，本项所述内容仅为本发明提供背景信息，并不构成现有技术。

发明内容

技术问题

本发明第一实施例旨在提供一种致动器装置，其中通过反射构件的倾斜实现OIS功能。

此外，本发明旨在提供一种致动器装置，其中可以确保移动部的稳定驱动性能。

本发明第二实施例的目的是提供一种透镜组件驱动装置和包括该透镜组件驱动装置的相机模块，该透镜组件驱动装置能够通过快速和准确的性能测试，最大限度地减少偏心或倾斜现象的发生，从而展现最佳光学特性。

技术方案

根据本发明第一实施例的致动器装置包括：壳体；保持器，所述保持器设置在所述壳体内；反射构件，所述反射构件设置在所述保持器上；移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间；刚性动子，所述刚性动子与所述保持器结合；以及阻尼器，所述阻尼器与所述刚性动子结合，其中所述刚性动子可以包括通过所述阻尼器与所述壳体结合的突出部。

所述壳体可以包括凹槽，所述突出部的至少一部分设置在所述凹槽中。

所述壳体的凹槽可以向所述壳体的外部开口。

所述刚性动子的所述突出部可以包括向一侧突出的第一突出区域以及向另一侧突出的第二突出区域。

所述壳体的所述凹槽可以包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一突出区域的至少一部分设置在所述第一凹槽中，所述第二突出区域的至少一部分设置在所述第二凹槽中。

所述突出部可以设置在所述刚性动子的中心区域中。

所述壳体的凹槽可以比所述刚性动子的所述突出部大，并且可以在初始状态和工作期间与所述突出部间隔开。

所述壳体的所述凹槽和所述刚性动子的所述突出部可以由于外部撞击而相互接触。

根据本发明第一实施例的致动器装置包括：壳体；保持器，所述保持器设置在所述壳体内；反射构件，所述反射构件设置在所述保持器上；移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间；刚性动子，所述刚性动子与所述保持器结合；以及阻尼器，所述阻尼器与所述刚性动子结合，其中所述刚性动子可以包括通过所述阻尼器与所述壳体结合的突出部。

根据本发明第一实施例的致动器装置包括：固定部，所述固定部包括壳体；移动部，所述移动部相对于所述固定部移动；移动板，所述移动板设置在所述固定部与所述移动部之间；以及阻尼器，所述阻尼器设置在所述固定部与所述移动部之间，其中所述移动部可以包括通过所述阻尼器粘接到所述壳体的刚性动子。

根据本发明第一实施例的致动器装置包括：固定部；移动部，所述移动部相对于所述固定部移动；移动板，所述移动板设置在所述固定部与所述移动部之间；第一磁体，所述第一磁体设置在所述移动部中并具有第一表面；第二磁体，所述第二磁体设置在所述固定部中并具有面对所述第一表面的第二表面；驱动单元，所述驱动单元用于使所述移动部倾斜；以及阻尼器，所述阻尼器设置在所述固定部与所述移动部之间，其中，所述第一磁体的中心轴在与所述第一表面垂直的方向上与所述移动板的中心轴偏心，其中所述第一磁体的所述第一表面的面积可以与所述第二磁体的所述第二表面的面积不同。

所述固定部包括壳体，所述移动部包括设置在所述壳体内的保持器以及与所述保持器结合并设置有所述第一磁体的刚性动子；所述阻尼器可以设置在所述刚性动子与所述壳体之间。

所述阻尼器可以结合到所述刚性动子和所述壳体。

根据本发明第一实施例的致动器装置可以包括：壳体；保持器，所述保持器设置在所述壳体内；反射构件，所述反射构件设置在所述保持器中；移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间；刚性动子，所述刚性动子与所述保持器结合；以及阻尼器，所述阻尼器连接所述刚性动子与所述壳体。

所述壳体的第一部分可以设置在所述刚性动子与所述移动板之间。

所述阻尼器可以设置在所述壳体的所述第一部分的上部和下部中的至少一个上。

所述致动器装置包括：第一磁体，所述第一磁体设置在所述刚性动子上；以及第二磁体，所述第二磁体设置在所述壳体中并且与所述第一磁体产生斥力，其中，所述第二磁体的至少一部分设置在所述第一磁体与所述移动板之间，并且可以设置在所述移动板相对于所述壳体的所述第一部分的相对侧。

所述刚性动子包括：主体部，所述主体部设置在所述移动板相对于所述壳体的所述第一部分的相对侧；结合部，所述结合部从所述主体部延伸并且与所述保持器结合；以及突出部，所述突出部从所述主体部突出，其中所述阻尼器可以连接所述刚性动子的所述突出部与所述壳体。

所述壳体包括凹槽，所述刚性动子的所述突出部的至少一部分设置在所述壳体的所述凹槽中，所述阻尼器的至少一部分可以在所述壳体的所述凹槽中设置在所述刚性动子的所述突出部与所述壳体之间。

所述壳体的凹槽可以包括第一凹槽部以及从所述第一凹槽部凹入的第二凹槽部，所述阻尼器的至少一部分可以设置在所述壳体的所述第二凹槽部中。

所述刚性动子的突出部可以包括形成在所述刚性动子的所述主体部的上表面上的第一突出部以及形成在所述刚性动子的所述主体部的下表面上的第二突出部。

所述壳体包括：第一表面，所述第一表面与所述刚性动子的所述主体部的所述上表面相对；以及第二表面，所述第二表面与所述刚性动子的所述主体部下表面相对，其中，所述壳体包括：第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述壳体的所述第一表面上；以及第二凹槽，所述第二凹槽形成在所述壳体的所述第二表面上，其中所述刚性动子的所述第一突出部的至少一部分设置在所述壳体的所述第一凹槽中，并且其中所述刚性动子的所述第二突出部的至少一部分可以设置在所述壳体的所述第二凹槽中。

所述壳体包括形成在所述壳体的所述第二表面上的两个突起，其中所述两个突起与所述第二凹槽间隔开相同距离，其中当所述刚性动子的所述主体部向下移动时，所述刚性动子的所述主体部可以与所述壳体的所述两个突起接触。

包括用于将所述刚性动子固定到所述保持器的粘合剂，其中所述保持器包括凹槽以及形成在所述凹槽中的多个突起，其中所述刚性动子的所述结合部的至少一部分插入到所述凹槽中，并且其中所述粘合剂的至少一部分可以设置在所述保持器的所述多个突起之间。

所述致动器装置可以包括：用于使所述保持器围绕第一轴倾斜的第三磁体和第一线圈；以及用于使所述保持器围绕与所述第一轴垂直的第二轴倾斜的第四磁体和第二线圈。

所述阻尼器可以具有粘性。

所述壳体可以包括孔，所述刚性动子可以形成为与所述保持器单独的构件，并且可以通过所述壳体的所述孔与所述保持器结合。

包括与所述壳体结合以覆盖所述刚性动子的板，其中所述壳体可以包括在其中设置用于将所述板固定到所述壳体的粘合剂的凹槽。

所述刚性动子可以由非磁性金属形成。

根据本发明第一实施例的相机装置包括：印刷电路板；图像传感器，所述图像传感器设置在所述印刷电路板上；致动器装置；以及透镜，所述透镜设置在由所述致动器装置的所述反射构件和所述图像传感器形成的光路中。

根据本发明第一实施例的光学装置可以包括：主体；相机装置，所述相机装置设置在所述主体中；以及显示器，所述显示器设置在所述主体中并输出图像和由所述相机装置拍摄的图像中的至少一者。

根据本发明第一实施例的光学装置可以包括：壳体，所述壳体包括第一部分；保持器，所述保持器设置在所述壳体内部；反射构件，所述反射构件设置在所述保持器中；移动板，所述移动板设置在所述壳体的所述第一部分与所述保持器之间；刚性动子，所述刚性动子的至少一部分设置在所述移动板相对于所述壳体的所述第一部分的相对侧，并且与所述保持器结合；第一磁体，所述第一磁体设置在所述刚性动子中；第二磁体，所述第二磁体设置在所述壳体中并且与所述第一磁体产生斥力；以及阻尼器，所述阻尼器设置在所述刚性动子与所述壳体之间并且具有粘性。

所述刚性动子包括：主体部，所述主体部相对于所述壳体的所述第一部分与所述移动板相对设置；结合部，所述结合部从所述主体部延伸并且与所述保持器结合；以及突出部，所述突出部从所述主体部突出，其中所述阻尼器可以连接所述刚性动子的所述突出部与所述壳体。

所述结合部可以包括从所述主体部的两侧突出的两个结合部，其中，所述突出部可以包括从所述主体部沿上下方向突出的两个突出部。

可以包括设置在所述移动板与所述壳体之间的润滑脂。

根据本发明第一实施例的致动器装置可以包括：壳体，所述壳体包括第一部分；保持器，所述保持器设置在所述壳体的内部；反射构件，所述反射构件设置在所述保持器中；移动板，设置在所述壳体的所述第一部分与所述保持器之间；刚性动子，所述刚性动子的至少一部分设置在所述移动板相对于所述壳体的所述第一部分的相对侧，并且与所述保持器结合以在所述移动板的方向上按压所述保持器；磁体和线圈，所述磁体和所述线圈用于使所述保持器倾斜；以及阻尼器，所述阻尼器设置在所述刚性动子中。

根据本发明第二实施例的透镜驱动装置包括：壳体；透镜组件，所述透镜组件设置在所述壳体内并且包括镜筒；第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述透镜组件上；以及第二驱动单元，所述第二驱动单元面对所述第一驱动单元，其中在所述镜筒的侧表面上设置有从一侧端到另一侧端具有不同高度的倾斜表面。

有益效果

通过本发明第一实施例，可以确保移动部的稳定驱动性能。

此外，由于涂布阻尼器，可以充分地确保相位余量，从而改善FRA特性。

更详细地说，通过在壳体与刚性动子之间涂布用作阻尼器的凝胶成分的粘结物(bond)，可以通过保持增益值但确保相位余量来提高致动器的响应性。

通过本发明第二个实施例，不仅可以在相机模块的装配过程中通过倾斜表面容易地测量透镜的光学性能，而且在使用过程中维持模块内部的组件也是容易的。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的相机装置的透视图。

图2是根据本发明第一实施例的相机装置的仰视透视图。

图3是根据本发明第一实施例的相机装置的平面示意图。

图4是沿图3的线A-A截取的剖视图。

图5是沿图3的线B-B截取的剖视图。

图6是沿图3的线C-C截取的剖视图。

图7是根据本发明第一实施例的相机装置的分解透视图。

图8是从根据本发明第一实施例的相机装置中省略盖构件的透视图。

图9是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的透视图。

图10是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的分解透视图。

图11是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的仰视分解透视图。

图12和图13是用于解释与根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的移动板相关的结构的图。

图14是根据本发明第一实施方式的反射构件驱动装置的移动部的结构被省略的状态的透视图。

图15是在省略基板等部件的状态下图14的反射构件驱动装置的透视图。

图16是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的固定部和相关配置的透视图。

图17是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置中移动部设置在固定部中的状态的透视图。

图18是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的刚性动子和固定部的相关形状的分解透视图。

图19是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的固定部的第二磁体的布置状态的透视图。

图20是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的保持器与刚性动子之间的结合状态的透视图。

图21是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的保持器的主视图。

图22是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的刚性动子、第一磁体和第二磁体的透视图。

图23是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的透视图。

图24是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的透视图。

图25是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图。

图26是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的剖视图；

图27是根据变型例的反射构件驱动装置的截面透视图。

图28的(a)是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的透视图，图28的(b)是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的后视图。

图29是示出在根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的移动部中设置有移动板的状态的透视图。

图30和图31是用于解释根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置绕X轴倾斜的图。

图32至图34是用于解释根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置绕Y轴倾斜的视图。

图35是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的透视图。

图36是省略了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分结构的透视图。

图37是从另一方向观察时图36所示的状态下的透镜驱动装置的透视图。

图38是省略了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分结构的透视图。

图39是在根据本发明第一实施例的透镜驱动装置中省略了诸如基板和线圈等结构的状态的透视图。

图40是在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜及相关部件的状态的透视图。

图41是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分的透视图和部分放大图。

图42是用于解释根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的视图。

图43是示出在图39所示的状态的透镜驱动装置中省略第二壳体的状态的透视图。

图44是从图43所示的状态的透镜驱动装置中省略导轨的状态的透视图。

图45是根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置的一部分结构的放大图。

图46是根据本发明第一实施方式的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及其相关结构的透视图。

图47是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的第二移动部及其相关结构的透视图。

图48是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图49是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图。

图50和图51是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分结构的分解透视图。

图52是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的剖视图。

图53至图55是用于解释根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

图56是根据本发明第一实施例的相机装置的部分结构的透视图。

图57是根据本发明第一实施例的相机装置的图像传感器、滤光器和相关部件的分解透视图。

图58是根据本发明第一实施例的光学装置的前表面的透视图。

图59是根据本发明第一实施例的光学装置的后表面的透视图。

图60是根据本发明第二实施例的相机模块的透视图。

图61是图60中盖被拆卸的透视图。

图62是示出根据本发明第二实施例的相机模块的一个侧表面的平面图。

图63是沿图62的线B-B’截取的剖视图。

图64是沿图62的线A-A’截取的剖视图。

图65是根据本发明第二实施例的相机模块的第一分解剖视图。

图66是从另一角度示出图63的图。

图67是根据本发明第二实施例的相机模块的第二分解剖视图。

图68是从另一角度示出图67的视图。

图69是根据本发明第二实施例的引导部的透视图。

图70是根据本发明第二实施例的第二透镜组和第三透镜组的分解透视图。

图71是根据本发明第二实施例的基板的透视图。

图72是示出根据本发明第二实施例的第二透镜组件和第三透镜组件在壳体内的安装状态的透视图。

图73是根据本发明第二实施例的投影的剖视图。

图74和图75是示出根据本发明第二实施例的在相机模块中形成倾斜表面的变型例的图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

然而，本发明的技术精神并不限于所描述的一部分实施例，而可以以各种其他形式实施，并且在本发明的技术精神的范围内，可以在实施例之间选择性地组合和替换一个或多个构成要素。

此外，除非另行定义和描述，本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被解释为本发明所属技术的普通技术人员通常理解的含义，并且诸如常用字典中定义的术语的常用术语可以考虑相关技术背景的含义来解释。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施例，而不旨在限制本发明。

在本说明书中，单数形式可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且在被描述为“A、B和C中的至少一个(或多个)”时，其可以包括与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将部件与其他部件区分开来，并且这些术语不限制部件的本质、顺序或次序。

此外，当部件被描述为与另一部件“连接”、“结合”或“相互连接”时，该部件不仅可以直接与其他部件连接、结合或相互连接，而且还包括通过该部件与其他部件之间的另一部件“连接”、“结合”或“相互连接”的情况。

此外，当被描述为形成或设置在每个部件“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以指两个部件直接接触的情况，而且还包括一个或多个其他部件形成或设置在两个部件之间的情况。此外，当描述为“上(上方)”或“下(下方)”时，其不仅包括基于一个部件的上方向，而且还包括基于一个部件的下方向。

本文使用的光轴的方向被定义为与透镜驱动装置结合的每个透镜组的光轴的方向。

下面，将参考附图描述根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置。

图9是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的透视图；图10是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的分解透视图；图11是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的仰视分解透视图；图12和图13是用于解释根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的移动板的相关结构的图；图14是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的移动部的结构被省略的状态的透视图；图15是在省略基板等部件的状态下图14的反射构件驱动装置的透视图；图16是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的固定部和相关结构的透视图；图17是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置中移动部设置在固定部中的状态的透视图；图18是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的刚性动子和固定件的相关形状的分解透视图；图19是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的固定部的第二磁体的布置状态的透视图；图20是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的保持器与刚性动子之间的结合状态的透视图；图21是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的保持器的主视图；图22是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的刚性动子、第一磁体和第二磁体的透视图；图23是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动单元的透视图；图24是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的透视图；图25是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体、第二磁体和驱动磁体的侧视图；图26是根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的剖视图；图27是根据变型例的反射构件驱动装置的截面透视图；图28的(a)是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的透视图，图28的(b)是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的第一磁体和第二磁体的后视图；图29是示出根据本发明第一实施例的反射构件驱动装置的移动部中设置有移动板的状态的透视图。

反射构件驱动装置1000可以执行光学图像稳定(OIS)功能。反射构件驱动装置1000可以执行手抖校正功能。反射构件驱动装置1000可以移动反射构件1220。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220围绕两个轴倾斜。反射构件驱动装置1000可以使反射构件1220围绕x轴和y轴倾斜。x轴和y轴可以相互垂直。

反射构件驱动装置1000可以是反射构件致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS致动器。反射构件驱动装置1000可以是OIS驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是棱镜驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器。反射构件驱动装置1000可以是致动器装置。反射构件驱动装置1000可以是致动器驱动装置。反射构件驱动装置1000可以是倾斜装置。

反射构件驱动装置1000可以包括固定部1100。固定部1100可以是当移动部1200移动时相对固定的部分。固定部1100可以容纳移动部1200的至少一部分。固定部1100可以设置在移动部1200的外侧。

反射构件驱动装置1000可以包括壳体1110。固定部110可以包括壳体1110。壳体1110可以设置在保持器1210的外侧。壳体1110可以容纳保持器1210的至少一部分。壳体1110可以包括用于确保光路的在上板和任一侧板中的开口或孔。壳体1110可以包括上板、下板和多个侧板。

壳体1110可以包括第一部分1111。第一部分1111可以形成在壳体1110的侧板上。移动板1300可以设置在第一部分1111上。第一部分1111可以设置在保持器1210与刚性动子1230之间。第一部分1111可以设置在刚性动子1230与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置在第一部分1111上。移动板1300可以设置在第一部分1111的一侧，第二磁体1120可以设置在相对侧的另一侧。壳体1110的一部分可以设置在移动板1300与刚性动子1230之间。

壳体1110可以包括第二部分1111。第二部分1111可以设置在保持器1210上。当保持器1210向上移动时，第二部分1111可以与保持器1210接触。第二部分1111可以在保持器1210的移动方向上与保持器1210重叠。第二部分1111可以是壳体1110的上板。

壳体1110可以包括第三部分1113。第三部分1113可以设置在保持器1210的下方。当保持器1210向下移动时，第三部分1113可以与保持器1210接触。第三部分1113可以在移动方向上与保持器1210重叠。第三部分1113可以是壳体1110的下板。

壳体1110可以包括孔1114。孔1114可以是刚性动子通孔。孔1114可以形成在壳体1110的侧板中。孔1114可以形成在壳体1110的第一部分1111中。刚性动子1230可以设置在孔1114中。刚性动子1230可以设置为穿过孔1114。孔1114可以形成为比刚性动子1230的移动空间大，以便不与刚性动子1230发生干扰。壳体1110可以包括两个孔1114，刚性动子1230插入两个孔1114中。

壳体1110可以包括凹槽1115。凹槽1115可以是移动板的第一突起的容纳凹槽。移动板1300的第一突起1310可以设置在凹槽1115中。凹槽1115可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1115可以阻止移动板1300的第一突起1310的旋转以外的移动。凹槽1115可以包括与移动板1300的第一突起1310接触的倾斜表面。倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

壳体1110可以包括多个凹槽1115，多个第一突起1310设置在多个凹槽1115中。壳体1110的多个凹槽1115可以包括：在四个点上与多个第一突起1310中的第一突起1310接触的第一凹槽1115-1；以及在两个点上与多个第一突起1310中的另一第一突起1310接触的第二凹槽1115-2。

凹槽1115可以包括第一凹槽1115-1。第一凹槽1115-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1115-1可以在四个点上与移动板1300的两个第一突起1310中的一个第一突起接触。这样，壳体1110的第一凹槽1115-1可以阻止移动板1300的第一突起1310中的一个突起的旋转以外的在上下左右四个方向上的移动。

凹槽1115可以包括第二凹槽1115-2。第二凹槽1115-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1115-2可以在两点上与移动板1300的两个第一突起1310中的另一个第一突起接触。由此，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310中的另一个第一突起在两个方向上移动。例如，壳体1110的第二凹槽1115-2可以阻止移动板1300的第一突起1310的上下运动，而不能阻止左右运动。

壳体1110可以包括突出部1116。突出部1116可以结合到透镜驱动装置2000。突出部1116可以形成在壳体1110的侧板上。突出部1116可以形成在壳体1110的面向透镜驱动装置2000的一侧上。突出部1116可以具有梯形横截面。突出部1116可以结合至透镜驱动装置2000的壳体2110。突出部1116可以插入透镜驱动装置2000的壳体2110的第一凹槽2111中。突出部1116可以通过粘合剂结合到透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突起1117。突起1117可以被结合到透镜驱动装置2000。突起1117可以形成在壳体1110的侧板上。突起1117可以形成在壳体1110的面向透镜驱动装置2000的一侧上。突起1117可以包括圆形横截面。突起1117可以被结合至透镜驱动装置2000的壳体2110。突起1117可以插入透镜驱动装置2000的壳体2110的第二凹槽2112中。突起1117可以通过粘合剂结合至透镜驱动装置2000的壳体2110。

壳体1110可以包括突起1118。突起1118可以是与刚性动子接触的突起。突起1118可以形成在壳体1110的第二表面上。突起1118可以与刚性动子1230接触。突起1118可以形成在刚性动子1230穿过其中的壳体1110的孔1114的内周面上。突起1118可以形成为当刚性动子1230移动时，与刚性动子1230的下表面和上表面中的任何一个或多个接触。突起1118可以防止刚性动子1230从原始位置过度分离和移除。

突起1118可以包括多个突起。突起1118可以包括两个突起。两个突起可以以与壳体1110的凹槽1119中的设置在下方的第二凹槽相同的距离间隔开。当刚性动子1230的主体部向下移动时，刚性动子1230的主体部可以与壳体1110的两个突起1118接触。

壳体1110可以包括凹槽1119。突出部1231的至少一部分可以设置在凹槽1119中。突出部1231的一部分可以设置在凹槽1119中。凹槽1119可以朝向壳体1110的外侧开口。凹槽1119可以比刚性动子1230的突出部1231大。凹槽1119可以与刚性动子1230的突出部1231间隔开。在未向驱动单元1400施加动力的初始状态下，凹槽1119可以与刚性动子1230的突出部1231间隔开。即使当动力施加到驱动单元1400使其驱动时，凹槽1119也可以与刚性动子1230的突出部1231间隔开。壳体1110的凹槽1119和刚性动子1230的突出部1231可以通过外部冲击而相互接触。也就是说，壳体1110的凹槽1119和刚性动子1230的突出部1231在刚性动子1230的正常驱动范围内不接触，当它们由于冲击而在正常驱动范围外时，它们可以相互接触。壳体1110的凹槽1119和刚性动子1230的突出部1231在受到冲击时可以起到止动作用。

凹槽1119可以包括第一凹槽部以及从第一凹槽部凹入的第二凹槽部。凹槽1119可以形成为两级凹槽。凹槽1119可以具有双凹槽形状。阻尼器1500可以设置在第二凹槽部中。阻尼器1500与壳体1110之间的接触面积可以由于第二凹槽部而增大。第二凹槽部可以防止阻尼器1500流动。

凹槽1119可以包括多个凹槽。凹槽1119可以包括第一凹槽以及第二凹槽，刚性动子1230的第一突出区域的至少一部分设置在该第一凹槽中，第二突出区域的至少一部分设置在该第二凹槽中。壳体1110可以包括与刚性动子1230的主体的上表面相对的第一表面。壳体1110可以包括与刚性动子1230的主体的下表面相对的第二表面。壳体1110可以包括形成在壳体1110的第一表面上的第一凹槽以及形成在壳体1110的第二表面上的第二凹槽。

反射构件驱动装置1000可以包括第二磁体1120。固定部1100可以包括第二磁体1120。第二磁体1120可以设置在固定部1100中。第二磁体1120可以是第二斥力磁体。第二磁体1120可以设置在壳体1110中。第二磁体1120可以设置在壳体1110的第一部分1111上。第二磁体1120可以设置在移动板1300相对于壳体1110的第一部分1111的另一侧上。第二磁体1120可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置为面对第一磁体1240。第二磁体1120可以与第一磁体1240产生斥力。第二磁体1120可以设置为与第一磁体1240产生斥力。第二磁体1120可以设置为面对与第一磁体1240相同的极性。第二磁体1120可以将第一磁体1240推出。

第二磁体1120的至少一部分可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120可以设置在第一磁体1240与移动板1300之间。第二磁体1120的中心可以设置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。

在本发明的第一实施例中，驱动单元1400可以使移动部1200相对于移动板1300的相互垂直的x轴和y轴倾斜。此时，在y轴方向上，穿过第二磁体1120的中心的水平轴可以设置为与移动板1300的x轴偏心。水平轴可以平行于x轴。

在穿过x轴的方向上，第二磁体1120的中心可以不与y轴偏心。当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的中心可以设置为与y轴重合。第二磁体1120的中心可以设置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。第二磁体1120的中心可以设置在与第一磁体1240的中心相同的高度处。第二磁体1120的重心可以设置在与第一磁体1240的重心相同的高度处。

第二磁体1120可以包括与第二磁体1120的第一表面相对设置的第二表面。第一磁体1240可以包括面向第二磁体1120的第二表面的第一表面。第一磁体1240的第一表面可以具有与第二磁体1120的第二表面相同的极性。

在第一驱动磁体1411的第一表面面向的方向上，第二磁体1120可以设置为不与第一驱动磁体1411重叠。在第二磁体1120的第一表面面向的方向上，第二磁体1120可以设置为不与第一驱动磁体1411重叠。

反射构件驱动装置1000可以包括基板1130。固定部1100可以包括基板1130。基板1130可以是柔性印刷电路板(FPCB)。基板1130可以是柔性印刷电路板。基板1130可以设置在壳体1110中。

反射构件驱动装置1000可以包括悬置部(SUS)1140。固定部1100可以包括SUS1140。悬置部1140可以设置在基板1130上。悬置部1140可以设置在基板1130的外表面上。悬置部1140可以加强基板1130的强度。

反射构件驱动装置1000可以包括陀螺仪传感器1150。固定部1100可以包括陀螺仪传感器1150。陀螺仪传感器1150可以检测相机装置10的抖动。陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以通过手抖校正功能被抵消。陀螺仪传感器1150可以设置在基板1130上。陀螺仪传感器1150可以设置在基板1130的外表面上。

反射构件驱动装置1000可以包括板1160。固定部1100可以包括板1160。板1160可以结合至壳体1110。板1600可以覆盖刚性动子1230。板1600可以覆盖刚性动子1230。板1160可以设置为覆盖壳体1110的开口部。板1160可以设置为封闭壳体1110的开口的前方。板1160可以由金属板形成。壳体1110可以包括凹槽，用于将板1160固定到壳体1110的粘合剂设置在该凹槽中。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动器IC 1170。固定部1100可以包括驱动器IC1170。驱动器IC 1170可以设置在基板1130上。驱动器IC 1170可以与第一线圈1412和第二线圈1422电连接。驱动器IC 1170可以向第一线圈1412和第二线圈1422供应电流。驱动器IC1170可以控制施加到第一线圈1412和第二线圈1422中的每个线圈的电压和电流中的至少一个。驱动器IC 1170可以电连接到霍尔传感器1413和1423。驱动器IC 1170可以通过由霍尔传感器1413和1423检测到的反射构件1220的位置对施加到第一线圈1412和第二线圈1422的电压和电流进行反馈控制。

反射构件驱动装置1000可以包括移动部1200。移动部1200可以是移动部。移动部1200可以是可移动部。移动部1200可以是动子。移动部1200可以相对于固定部1100移动。移动部1200可以相对于固定部1100倾斜。移动部1200可以设置在固定部1100内部。移动部1200的至少一部分可以与固定部1100间隔开。

在本发明第一实施例中，在电流未施加于驱动单元1400的初始状态下，移动部1200可以与固定部1100接触。

反射构件驱动装置1000可以包括保持器1210。移动部1200可以包括保持器1210。保持器1210可以设置在壳体1110内。保持器1210相对于壳体1110可移动。保持器1210可以相对于壳体1110倾斜。保持器1210的至少一部分可以与壳体1110间隔开。保持器1210可以与壳体1110接触。

在本发明的第一实施例中，保持器1210可以通过第一驱动单元1410在壳体1110的第二部分1111与第三部分1113之间移动。在电流未施加于第一驱动单元1410的初始状态下，保持器1210可以与壳体1110接触。在初始状态下，保持器1210可以与壳体1110的内表面接触，该壳体1110的该内表面与反射构件1220的入射表面相邻。当电流施加于驱动单元1400时，保持器1210可以与壳体1110的内表面间隔开，并且可以相对于移动板1300的第一轴倾斜。

保持器1210可以包括凹槽1211。凹槽1211可以是移动板的第二突出部的容纳凹槽。移动板1300的第二突起1320可以设置在凹槽1211中。凹槽1211可以容纳移动板1300的至少一部分。凹槽1211可以阻止移动板1300的第二突起1320的旋转之外的移动。凹槽1211可以包括与移动板1300的第二突起1320接触的倾斜表面。倾斜表面可以包括多个倾斜表面。

保持器1210可以包括多个凹槽1211，多个第二突起1320设置在多个凹槽1211中。保持器1210的多个凹槽1211包括与多个第二突起1320中的一个第二突起1320进行四点接触的第一凹槽1211-1、以及多个第二突起1320。保持器1210的多个凹槽1211可以包括与另一个第二突起1320进行两点接触的第二凹槽1211-2。

凹槽1211可以包括第一凹槽1211-1。第一凹槽1211-1可以是四点接触凹槽。第一凹槽1211-1可以在四个点上与移动板1300的两个第二突起1320中的一个第二突起接触。这样，保持器1210的第一凹槽1211-1可以阻止除移动板1300的第二突起1320中的一个第二突起的旋转外的在上下左右四个方向上的移动。

凹槽1211可以包括第二凹槽1211-2。第二凹槽1211-2可以是两点接触凹槽。第二凹槽1211-2可以在两点上与移动板1300的两个第二突起1320中的另一个第二突起接触。这样，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的两个第二突起1320中的另一个第二突起在两个方向上的移动。例如，保持器1210的第二凹槽1211-2可以阻止移动板1300的第二突起1320在左右方向上的移动，不能阻止在上下方向上的移动。

保持器1210可以包括第一突起1212。第一突起1212可以是上部止动器。第一突起1212可以形成在保持器1210的上表面上。第一突起1212可以从保持器1210的上表面突出。当保持器1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110接触。当保持器1210向上移动时，第一突起1212可以与壳体1110的第二部分1112接触。

保持器1210可以包括第二突起1213。第二突起1213可以是下部止动器。第二突起1213可以形成在保持器1210的下表面上。第二突起1213可以从保持器1210的下表面突出。当保持器1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110接触。当保持器1210向下移动时，第二突起1213可以与壳体1110的第三部分1113接触。

在本发明的第一实施例中，在初始状态下，保持器1210的第一突起1212可以与壳体1110的第二部分1111接触。通过向第一驱动单元1410施加电流或由于冲击，保持器1210的第二突起1213可能与壳体1110的第三部分1113接触。

保持器1210可以包括粘合剂容纳凹槽1214。粘合剂容纳凹槽1214可以接收用于将反射构件1220固定到保持器1210的粘合剂。粘合剂容纳凹槽1214可以形成在与反射构件1220接触的表面上。粘合剂可以设置在粘合剂容纳凹槽1214中。

保持器1210可以包括凹槽1215。凹槽1215可以是在凹槽1215与反射构件1220之间提供分离空间的分离凹槽。凹槽1215可以形成在与反射构件1220接触的表面上。由于凹槽1215，反射构件1220与保持器1210之间的接触面积可以减小。

保持器1210可以包括凹槽1216。凹槽1216可以是狭窄凹槽。凹槽1216可以形成在保持器1210的中心部。由于凹槽1216，保持器1210的重量可以减轻。

保持器1210可以包括磁体容纳凹槽1217。驱动磁体1411和1421可以设置在磁体容纳凹槽1217中。磁体容纳凹槽1217可以形成为与驱动磁体1411和1421相对应的形状。磁体容纳凹槽1217可以凹入地形成在保持器1210的下表面上。磁体容纳凹槽1217可以形成在保持器1210的下表面和两个侧表面上。磁体容纳凹槽1217可以包括多个磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第一驱动磁体1411和轭1414的第一磁体容纳凹槽。磁体容纳凹槽1217可以包括容纳第二驱动磁体1421和轭1424的第二磁体容纳凹槽。

保持器1210可以包括凹槽1218。凹槽1218可以是刚性动子容纳凹槽。刚性动子1230的结合部1232可以设置在凹槽1218中。凹槽1218可以形成为与刚性动子1230的结合部1232对应的形状。凹槽1218可以包括凹槽，用于将刚性动子1230的结合部1232固定到保持器1210的粘合剂容纳在该凹槽中。保持器1210可以包括形成在凹槽1218内的多个突起。刚性动子1230的结合部1232的至少一部分可以插入凹槽1218中。反射构件驱动装置1000可以包括用于将刚性动子1230固定到保持器1210的粘合剂。粘合剂的至少一部分可以设置在形成于保持器1210的凹槽1218内的多个突起之间。这样，可以增强刚性动子1230与保持器1210之间的结合力。

保持器1210可以包括侧部止动器1219。侧部止动器1219可以形成在保持器1210的两个侧面上。侧部止动器1219可以从保持器1210的侧表面突出。当保持器1210横向移动时，侧部止动器1219可以与壳体1110接触。当保持器1210横向移动时，侧部止动器1219可以与壳体1110的侧板接触。

反射构件驱动装置1000可以包括反射构件1220。移动部1200可以包括反射构件1220。反射构件1220可以设置在保持器1210上。反射构件1220可以设置在保持器1210内部。反射构件1220可以与保持器1210结合。反射构件1220可以固定到保持器1210。反射构件1220可以通过粘合剂固定到保持器1210。反射构件1220可以与保持器1210一体移动。反射构件1220可以改变光路。反射构件1220可以反射光。反射构件1220可以包括棱镜。反射构件1220可以包括反射镜。反射构件1220可以形成三棱柱形状。入射到反射构件1220的光的路径与出射光的路径之间的角度可以是90度。

反射构件驱动装置1000可以包括刚性动子1230。移动部1200可以包括刚性动子1230。刚性动子1230可以与保持器1210结合。刚性动子1230可以形成为与保持器1210分离的构件。刚性动子1230可以通过壳体1110的孔1114与保持器1210结合。刚性动子1230可以由非磁性金属形成。第一磁体1240和第二磁体1120可以设置在刚性动子1230与保持器1210之间。第一磁体1240和第二磁体1120可以设置为面对相同极性，并且可以相互排斥。固定在壳体1110上的第一磁体1240可以向外推动第二磁体1120。通过第一磁体1240的斥力，固定有第二磁体1120的刚性动子1230也可以被向外侧推压。固定有刚性动子1230的保持器1210也可以被向外侧推压。这样，保持器1210可以将移动板1300压接壳体1110。由此，移动板1300可以设置在保持器1210与壳体1110之间，而不会分离和移除。

刚性动子1230可以包括突出部1231。突出部1231可以从刚性动子1230的主体部延伸。突出部1231可以通过阻尼器1500与壳体1110结合。突出部1231可以设置在刚性动子1230的中心区域中。突出部1231可以形成在刚性动子1230的中心区域中。突出部1231可以从刚性动子1230的主体部的上表面突出。当刚性动子1230移动时，突出部1231可以与壳体1110接触。

突出部1231可以包括多个突出部。刚性动子1230的突出部1231可以包括形成在刚性动子1230的主体部的上表面上的第一突出部。刚性动子1230的突出部1231可以包括形成在刚性动子1230的主体部的下表面上的第二突出部。刚性动子1230的第一突出部的至少一部分可以设置在壳体1110的第一凹槽中。刚性动子1230的第二突出部的至少一部分可以设置在壳体1110的第二凹槽中。突出部1231可以包括向一侧突出的第一突出区域以及向另一侧突出的第二突出区域。第一突出区域和第二突出区域中的每一个可以被称为突出部。

刚性动子1230可以包括主体部。主体部可以设置在移动板1300相对于壳体1110的第一部分1111的相对侧处。刚性动子1230可以包括从主体部的两侧突出的两个结合部1232。刚性动子1230可以包括从主体部在上下方向上突出的两个突出部1231。

刚性动子1230可以包括结合部1232。结合部1232可以是腿部。结合部1232可以从刚性动子1230的主体部延伸。结合部1232可以穿过壳体1110的孔1114。结合部1232可以与保持器1210结合。结合部1232可以通过粘合剂固定到保持器1210。结合部1232的至少一部分可以插入到保持器1210的凹槽1218中。

反射构件驱动装置1000可以包括第一磁体1240。移动部1200可以包括第一磁体1240。第一磁体1240可以设置在移动部1200中。第一磁体1240可以是第一斥力磁体。第一磁体1240可以设置在刚性动子1230中。第一磁体1240可以设置在刚性动子1230的主体部中。第一磁体1240可以设置为面对第二磁体1120。第一磁体1240可以设置为与第二磁体1120产生斥力。第一磁体1240可以设置为面对与第二磁体1120相同的极性。第一磁体1240可以推动第二磁体1120。

在本发明的第一实施例中，相对于第一光轴，第一磁体1240的中心轴可以设置为与移动板1300的中心轴偏心。此时，第一光轴可以是Z轴。第一光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面垂直的轴。第一光轴可以是设置为与图像传感器3400相邻的透镜组的光轴。

如图26所示，第一磁体1240和第二磁体1120的水平中心轴A可以偏心放置，以便在纵向方向上与移动板1300的水平中心轴B具有间隙G。

当从移动板1300朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的中心可以设置为与移动板1300的中心偏心。

相对于面对的表面，穿过第一磁体1240的中心轴的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。此时，水平轴可以是x轴。水平轴可以沿水平方向设置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面垂直的轴。第二光轴可以沿垂直方向设置。相对于面对的表面，与第一磁体1240的中心轴相遇或接触的水平轴可以在穿过移动板1300的中心轴的水平轴和与第一光轴垂直的第二光轴的方向上偏心。第一磁体1240的中心可以设置为相对于移动板1300的中心在纵向方向上偏心。

相对于面对的表面，穿过第一磁体1240中心轴的垂直轴可以在穿过移动板1300中心轴的垂直轴和水平轴的方向上不偏心。此时，水平轴可以是x轴。水平轴可以沿水平方向设置。第二光轴可以是y轴。第二光轴可以是与图像传感器3400的传感器表面平行的轴。第二光轴可以沿垂直方向设置。第一磁体1240的中心可以设置为相对于移动板1300的中心在水平方向上不偏心。

相对于面对的表面，穿过第一磁体1240中心的水平线可以在垂直方向上与穿过移动板1300的中心的水平线偏心。相对于面对的表面，穿过第一磁体1240中心的垂直线可以在水平方向上与穿过移动板1300的中心的垂直线不偏心。

第一磁体1240的水平轴可以设置为比移动板1300的水平轴高。作为变型例，第一磁体1240的水平轴可以设置为比移动板1300的水平轴低。

第一磁体1240和第二磁体1120可以设置在刚性动子1230与移动板1300之间。

第一磁体1240的尺寸可以不同于第二磁体1120的尺寸。第一磁体1240可以形成为与第二磁体1120不同的尺寸。第一磁体1240的尺寸可以比第二磁体1120的尺寸大。第一磁体1240可以形成为比第二磁体1120大。

第一磁体1240的第一表面的面积可以比第二磁体1120的面向第一表面的第二表面的面积大。第一表面和第二表面可以任意指两个表面中的一个，另一个可以指第二表面，两者均可以指第一表面。第一磁体1240可以包括第一表面。第二磁体1120可以包括第一磁体1240的面对第一表面的第一表面。第一磁体1240的第一表面的面积可以比第二磁体1120的第一表面的面积大。

第一磁体1240的第一表面可以包括第一侧。第二磁体1120的第一表面可以包括在与第一磁体1240的第一侧相对应的方向上设置的第一壁。第二磁体1120的第一壁可以是第一磁体1240的第一壁的55％至75％。第二磁体1120的第一壁可以是第一磁体1240的第一壁的60％至66％。第二磁体1120的第一壁可以是第一磁体1240的第一壁的62％至64％。第一磁体1240的高度H1可以比第二磁体1120的高度H2大。第一磁体1240的宽度W1可以比第二磁体1120的宽度W2大。

第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的30％至50％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的35％至45％。第二磁体1120的第一表面的面积可以是第一磁体1240的第一表面的面积的38％至42％。

第一磁体1240和第二磁体1120可以形成为具有相同的厚度。第二磁体1120的体积可以是第一磁体1240体积的30％至50％。

当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120的边缘区域可以设置在第一磁体1240的第一表面内。边缘区域可以是拐角区域。边缘区域可以是拐角。第一磁体1240可以设置为使得第二磁体1120的所有区域在第一磁体1240面对第二磁体1120的第一方向上与第一磁体1240重叠。第一磁体1240可以设置为使得第二磁体1120的所有区域在第一磁体1240面对第二磁体1120的第一方向上与第一磁体1240重叠。

作为变型例，第一磁体1240的尺寸可以比第二磁体1120的尺寸小。第二磁体1120可以形成为比第一磁体1240大。

第一磁体1240和第二磁体1120的中心轴可以重合。然而，在实际产品中，可能出现±1％至±2％的公差。

在本发明的第一实施例中，第二磁体1120可以包括面向第一磁体1240的第一表面的第二表面。此时，第一磁体1240的中心轴可以设置为在与第一表面垂直的方向上与移动板1300的中心轴偏心。第一磁体1240的第一表面的面积可以比第二磁体1120的第二表面的面积大。

在本发明的第一实施例中，在电流未施加于驱动单元1400的初始状态下，移动部1200可以与固定部1100接触。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第一磁体1240的边缘可以围绕第二磁体1120。当从第二磁体1120朝向第一磁体1240观察时，第二磁体1120可以设置在第一磁体1240的拐角的内侧。

第一磁体1240可以包括面向第二磁体1120的第一表面以及与第一表面相对的第二表面。第一磁体1240的第一表面可以包括第一边和比第一边短的第二边。第一磁体1240的第一边可以形成为1mm至5mm。第一磁体1240的第二边可以形成为0.8mm至4mm。第一磁体1240的第一和第二表面之间的厚度可以形成为0.1mm至0.5mm。

在本发明的第一实施例中，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在7mN以内。此外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在7mN以内。或者，由第一驱动单元1410形成的力Fx可以在3mN以内。此外，由第二驱动单元1420形成的力Fy可以在3mN以内。

第一磁体1240的第一表面可以形成为方形。第二磁体1120的第一表面可以形成为方形。或者，第一磁体1240的第一表面和第二磁体1120的第一表面各自可以形成为矩形。第一磁体1240可以至少部分上具有方形横截面。第二磁体1120可以至少部分上具有方形横截面。第一磁体1240可以形成为具有圆形边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆形边缘。

作为变型例，第一磁体1240可以具有圆形横截面。第一磁体1240可以形成为圆柱形。第二磁体1120可以具有圆形横截面。第二磁体1120可以形成为圆柱形。第一磁体1240可以形成为具有圆形边缘。第一磁体1240可以形成为具有弯曲边缘。第一磁体1240可以形成为使得边缘具有曲率。第一磁体1240可以形成为具有C形切口或R形切割边缘。第二磁体1120可以形成为具有圆形边缘。第二磁体1120可以形成为具有弯曲边缘。第二磁体1120可以形成为使得边缘具有曲率。第二磁体1120可以形成为具有C形切割或R形切割边缘。

反射构件驱动装置1000可以包括移动板1300。移动板1300可以是中间板。移动板1300可以设置在壳体1110与保持器1210之间。移动板1300可以设置在刚性动子1230与保持器1210之间。移动板1300可以设置在第一磁体1240与保持器1210之间。移动板1300可以放置在固定部1100与移动部1200之间。移动板1300可以设置在第二磁体1120的第一表面与保持器1210之间。移动板1300可以引导保持器1210相对于壳体1110的移动。移动板1300可以提供保持器1210的倾斜中心。也就是说，保持器1210可以围绕移动板1300倾斜。移动板1300可以一侧设置在保持器1210上，另一侧设置在壳体1110中。移动板1300可以与保持器1210和壳体1110接触。

移动板1300可以包括面对壳体1110的第一表面以及面对保持器1210的第二表面。移动板1300的第一表面可以包括沿第一轴方向彼此间隔开的多个第一突起1310。移动板1300的第二表面可以包括沿第二轴方向彼此间隔开的多个第二突起1320。

移动板1300可以包括形成在一个表面上的多个第一凸部以及形成在另一个表面上的多个第二凸部。第一凸部可以是第一突起1310。第二凸部可以是第二突起1320。x轴可以与连接多个第一凸部中的两个凸部的直线对应。x轴可以与连接多个第一凸部中的两个凸部的直线重合或平行。y轴可以与连接多个第二凸部中的两个凸部的直线对应。y轴可以与连接多个第二凸部中的两个凸部的直线重合或平行。在变型例中，第一突起可以是第二突起1320，第二突起可以是第一突起1310。

移动板1300可以包括第一突起1310。第一突起1310可以设置在壳体1110中。第一突起1310可以与壳体1110接触。第一突起1310可以设置在壳体1110的凹槽1115中。第一突起1310可以相对于保持器1210提供第一轴倾斜中心。第一突起1310可以为保持器1210提供x轴倾斜中心。第一突起1310可以包括两个第一突起。两个第一突起可以在x轴方向上彼此间隔开。两个第一突起可以设置在x轴上。保持器1210可以通过第一驱动单元1410围绕移动板1300的第一突起1310倾斜。保持器1210可以通过第一驱动单元1410围绕移动板1300的第一突起1310上下倾斜。

移动板1300的第一轴可以由移动板1300的第一突起1310和壳体1110的凹槽1115限定。在本发明的第一实施例中，通过将移动板1300的第一突起1310设置在壳体1110侧而不是保持器1210侧，围绕第一轴的倾斜旋转中心可以进一步远离。这样，可以提高用于检测第一轴的倾斜运动量的霍尔值的精度。可以确保对于x轴倾斜驱动的机械冲程。

移动板1300可以包括第二突起1320。第二突起1320可以设置在保持器1210中。第二突起1320可以与保持器1210接触。第二突起1320可以设置在保持器1210的凹槽1211中。第二突起1320可以为保持器1210提供与第一轴垂直的第二轴倾斜中心。第二突起1320可以为保持器1210提供y轴倾斜中心。第二突起1320可以包括两个第二突起。两个第二突起可以在y轴方向上彼此间隔开。两个第二突起可以设置在y轴上。保持器1210可以通过第二驱动单元1420围绕移动板1300的第二突起1320倾斜。保持器1210可以通过第二驱动单元1420相对于移动板1300的第二突起1320在左右方向上倾斜。

作为变型例，移动板1300的第一突起1310为保持器1210提供y轴倾斜中心，移动板1300的第二突起1320可以提供x轴倾斜中心。

反射构件驱动装置1000可以包括润滑脂。润滑脂可以设置在移动板1300与壳体1110之间。润滑脂可以由与阻尼器1500的材料不同的材料形成。润滑脂可以与阻尼器1500间隔开。润滑脂可以与阻尼器1500区分开。润滑脂可以以不同于阻尼器1500的形状涂布。润滑脂可以涂布在与阻尼器1500不同的位置。

反射构件驱动装置1000可以包括驱动单元1400。驱动单元1400可以使移动部1200相对于固定部1100移动。驱动单元1400可以使移动部1200相对于固定部1100倾斜。驱动单元1400可以使保持器1210倾斜。驱动单元1400可以使移动部1200相对于移动板1300的正交的x轴和y轴倾斜。驱动单元1400可以包括线圈和磁体。驱动单元1400可以通过电磁相互作用使移动部1200移动。在变型例中，驱动单元1400可以包括形状记忆合金(SMA)。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410和第二驱动单元1420。第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411和第一线圈1412。驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420、第二驱动磁体1421和第二线圈1422。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持器1210绕第一轴倾斜。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持器1210绕与第一轴垂直的第二轴倾斜。第一驱动磁体1411和第二驱动磁体1421中的一个可以指第三磁体，另一个可以指第四磁体。

驱动单元1400可以包括第一驱动单元1410。第一驱动单元1410可以使移动部1200相对于固定部1100围绕第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使保持器1210相对于移动板1300的第一轴倾斜。第一驱动单元1410可以使移动部1200相对于固定部1100绕X轴倾斜。第一驱动单元1410可以包括线圈和磁体。第一驱动单元1410可以通过电磁相互作用使移动部1200移动。作为变型例，第一驱动单元1410可以包括形状记忆合金(SMA)。

第一驱动单元1410可以包括第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210中。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210的下表面上。第一驱动磁体1411可以固定在保持器1210上。第一驱动磁体1411可以通过粘合剂固定到保持器1210上。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210与壳体1110的下表面之间。第一驱动磁体1411可以设置在保持器1210与壳体1110的下板之间。第一驱动磁体1411可以与保持器1210一体地移动。第一驱动磁体1411可以使保持器1210倾斜。第一驱动磁体1411可以使保持器1210相对于第一轴倾斜。第一驱动磁体1411可以设置为面对第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以面对第一线圈1412。第一驱动磁体1411可以设置在与第一线圈1412相对应的位置处。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412相互作用。第一驱动磁体1411可以与第一线圈1412电磁相互作用。第一驱动磁体1411的至少一部分可以设置在保持器1210的凹槽1217中。

第一驱动磁体1411可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第二磁体1120可以包括在朝向反射构件1220的方向上的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括最靠近第二磁体1120的第一区域。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有与第一区域的极性不同的极性的第二区域。第一驱动磁体1411的第一区域具有S极，第二区域可以具有N极。此时，第二磁体1120的第一表面可以具有N极。作为变型例，第一驱动磁体1411的第一区域具有N极，第二区域可以具有S极。

在本发明的第一实施例中，通过第一驱动磁体1411和第二磁体1120的磁极布置，可以最大限度地减小磁场干扰。

第一驱动磁体1411可以包括与第一驱动磁体1411的第一表面相对的第二表面。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第一区域的极性不同极性的第三区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以包括具有与第二区域的极性不同极性的第四区域。第一驱动磁体1411的第二表面可以面对第一线圈1412。第三区域具有N极，第四区域可以具有S极。作为变型例，第三区域具有S极，第四区域可以具有N极。

第一驱动磁体1411可以包括设置在第一区域与第二区域之间的中性部。第一驱动磁体1411可以包括设置在第三区域与第四区域之间的中性部。中性部可以是极性接近中性的部分。

第一驱动磁体1411的最靠近第二磁体1120的第一表面的区域可以具有与第二磁体1120的第一表面产生吸引力的极性。第二磁体1120的第一表面和最靠近第二磁体1120的第一表面的第一驱动磁体1411的第一区域可以相互产生相互吸引力。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411中的每一个可以包括面对移动部1200的中心部的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面可以包括具有不同极性的第一区域和第二区域。第二磁体1120的第一表面可以设置为相比于第二驱动磁体1421更靠近第一驱动磁体1411。第一驱动磁体1411的第一区域可以设置为比第二区域更靠近第二磁体1120。第一驱动磁体1411的第一区域可以具有与第二磁体1120的第一表面的极性不同的极性。

第二磁体1120和第一驱动磁体1411各自可以包括面对保持器1210的中心部的第一表面。第一驱动磁体1411的第一表面和第二磁体1120的第一表面可以包括具有不同极性的区域。

第一驱动单元1410可以包括第一线圈1412。第一线圈1412可以设置在基板1130上。第一线圈1412可以设置在壳体1110中。第一线圈1412可以在基板1130上设置在与第一驱动磁体1411相对应的位置处。第一线圈1412可以设置在保持器1210的下方。第一线圈1412可以与第一驱动磁体1411相互作用。当电流施加到第一线圈1412时，电磁场在第一线圈1412周围形成，以与第一驱动磁体1411相互作用。第一驱动磁体1411和第一线圈1412可以使保持器1210相对于第一轴倾斜。此时，第一轴可以是X轴。

在本发明的第一实施例中，第一方向驱动电流可以施加于第一线圈1412以驱动第一线圈1412。此时，可以不使用与第一方向驱动电流相反的第二方向驱动电流来驱动第一线圈1412。也就是说，可以仅向第一线圈1412提供反向或正向中的一个方向的电流。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1413。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411。霍尔传感器1413可以检测第一驱动磁体1411的磁力。霍尔传感器1413可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1413可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1413可以检测以保持器1210的X轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1414。轭1414可以设置在第一驱动磁体1411与保持器1210之间。轭1414可以形成为与第一驱动磁体1411相对应的形状。轭1414可以增加第一驱动磁体1411与第一线圈1412之间的相互作用力。

驱动单元1400可以包括第二驱动单元1420。第二驱动单元1420可以使移动部1200相对于固定部1100绕第二轴倾斜。第二驱动单元1420可以使保持器1210相对于与移动板1300的第一轴垂直的第二轴倾斜。第二驱动单元1420可以使移动部1200相对于固定部1100以y轴为中心倾斜。第二驱动单元1420可以包括线圈和磁体。第二驱动单元1420可以通过电磁相互作用使移动部1200移动。作为变型例，第二驱动单元1420可以包括形状记忆合金(SMA)。

第二驱动单元1420可以包括第二驱动磁体1421。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210中。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210的两个侧表面上。第二驱动磁体1421可以固定在保持器1210上。第二驱动磁体1421可以通过粘合剂固定到保持器1210上。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210与壳体1110的侧表面之间。第二驱动磁体1421可以设置在保持器1210与壳体1110的侧板之间。第二驱动磁体1421可以与保持器1210一体移动。第二驱动磁体1421可以使保持器1210倾斜。第二驱动磁体1421可以使保持器1210相对于与第一轴垂直的第二轴倾斜。第二驱动磁体1421可以设置为面对第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以面对第二线圈1422。第二驱动磁体1421可以设置在与第二线圈1422相对应的位置处。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422相互作用。第二驱动磁体1421可以与第二线圈1422电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括无极性的中性部。中性部可以是空隙。中性部可以设置在N极和S极之间。中性部可以设置在与第二驱动磁体1421的前部对应的第一部分以及与第二驱动磁体1421的后部对应的第二部分之间。或者，中性部可以设置在第二驱动磁体1421的内侧部分与外侧部分之间。

第二驱动磁体1421可以包括第一子磁体1421-1。第一子磁体1421-1可以设置在保持器1210的一侧。第一子磁体1421-1可以设置为面对第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以面对第一子线圈1422-1。第一子磁体1421-1可以设置在与第一子线圈1422-1相对应的位置处。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1相互作用。第一子磁体1421-1可以与第一子线圈1422-1电磁相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括第二子磁体1421-2。第二子磁体1421-2可以设置在保持器1210的另一侧。第二子磁体1421-2可以与第一子磁体1421-1相对设置。第二子磁体1421-2可以具有与第一子磁体1421-1相同的尺寸和形状。第二子磁体1421-2可以设置为面对第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以面对第二子线圈1422-2。第二子磁体1421-2可以设置在与第二子线圈1422-2相对应的位置处。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2相互作用。第二子磁体1421-2可以与第二子线圈1422-2电磁相互作用。

第二驱动单元1420可以包括第二线圈1422。第二线圈1422可以设置在基板1130上。第二线圈1422可以设置在壳体1110中。第二线圈1422可以设置在基板1130的第二部分上。第二线圈1422可以设置在保持器1210的两个侧表面上。当电流施加到第二线圈1422时，在第二线圈1422周围形成电磁场以与第二驱动磁体1421相互作用。第二线圈1422可以包括相对于保持器1210彼此相对设置的两个子线圈1421-1和1421-2。两个子线圈1421-1和1421-2可以相互电连接。第二驱动磁体1421和第二线圈1422可以使保持器1210相对于垂直于第一轴的第二轴倾斜。此时，第二轴可以是Y轴。第一轴可以是X轴，Z轴可以是图像传感器3400的光轴。

第二线圈1422可以包括第一子线圈1422-1。第一子线圈1422-1可以设置在基板1130上。第一子线圈1422-1可以设置在壳体1110中。第一子线圈1422-1可以设置在基板1130的第二部分上。第一子线圈1422-1可以设置在保持器1210的侧部。当电流施加于第一子线圈1422-1时，在第一子线圈1422-1周围形成电磁场，以与第一子磁体1421-1相互作用。

第二线圈1422可以包括第二子线圈1422-2。第二子线圈1422-2可以设置在基板1130上。第二子线圈1422-2可以设置在壳体1110中。第二子线圈1422-2可以设置在基板1130的第二部分上。第二子线圈1422-2可以设置在保持器1210的侧部。当电流施加到第二子线圈1422-2时，在第二子线圈1422-2周围形成电磁场，以与第二子磁体1421-2相互作用。

第二驱动磁体1421可以包括设置在保持器1210的第一侧表面上的第一子磁体1421-1以及设置在保持器1210的第二侧表面上的第二子磁体1421-2。第二线圈1422可以包括：设置在基板上并且设置在与第一子磁体1421-1对应的位置处的第一子线圈1422-1；以及设置在基板上并且设置在与第二子磁体1421-2对应的位置处的第二子线圈1422-2。

反射构件驱动装置1000可以包括霍尔传感器1423。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421。霍尔传感器1423可以检测第二驱动磁体1421的磁力。霍尔传感器1423可以检测保持器1210的位置。霍尔传感器1423可以检测反射构件1220的位置。霍尔传感器1423可以检测以保持器1210的Y轴为中心的倾斜量。

反射构件驱动装置1000可以包括轭1424。轭1424可以设置在第二驱动磁体1421与保持器1210之间。轭1424可以形成为具有与第二驱动磁体1421相应的形状。轭1424可以增加第二驱动磁体1421与第二线圈1422之间的相互作用力。

反射构件驱动装置1000可以包括阻尼器1500。阻尼器1500可以包括粘合材料。阻尼器1500可以具有粘性。阻尼器1500可以设置在固定部1100与移动部1200之间。阻尼器1500可以设置在刚性动子1230与壳体1110之间。阻尼器1500可以连接刚性动子1230与壳体1110。阻尼器1500可以结合至刚性动子1230和壳体1110。阻尼器1500可以设置在刚性动子1230中。阻尼器1500可以与刚性动子1230结合。阻尼器1500可以结合至刚性动子1230。刚性动子1230可以结合至壳体1110。壳体1110和刚性动子1230可以通过阻尼器1500相互附接。

阻尼器1500可以设置在壳体1110的第一部分1111的上部和下部中的至少一个上。阻尼器1500可以连接刚性动子1230的突出部1231与壳体1110。阻尼器1500的至少一部分可以设置在刚性动子1230的突出部1231与壳体1110之间的壳体1110的凹槽1119中。阻尼器1500的至少一部分可以设置在从壳体1110的第一凹槽部凹入的第二凹槽中。

在本发明的第一实施例中，可以在壳体1110与刚性动子1230之间涂布作为阻尼器起作用的凝胶成分的粘结物。这样，就可以在保持增益值的同时，通过确保相位余量来提高致动器的响应性。也就是说，可以改善FRA特性。特别是，可以改善以x轴为中心倾斜的响应特性。以y轴为中心的倾斜(偏航)也可以得到改善。

图30和图31是用于解释根据本发明的第一实施例的反射构件驱动装置的围绕X轴倾斜的图。

在本发明的第一实施例中，在未向第一驱动单元1410供给电流的初始状态下，保持器1210可以设置在壳体1110的上板与下板之间。此时，保持器1210可以与壳体1110的上板接触(参见图30)。

此时，当向第一线圈1412施加第一方向的电流时，保持器1210可以通过第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁相互作用，以移动板1300的第一突起1310为中心向下倾斜(参考图31的θ)。

也就是说，向第一线圈1412施加电流，使保持器1210相对于壳体1110以X轴为中心向下倾斜。此时，由于反射构件1220也与保持器1210一起倾斜，光路发生变化，因此陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以抵消。

在本发明第一实施例中，可以仅使用第一方向上的电流来控制第一线圈1412，而不使用与第一方向相反的第一方向上的电流。通过这种方式，可以从根本上阻挡在向第一线圈1412施加第二方向的电流时可能出现的移动板1300的分离和移除问题。

更详细地说，作为比较例，当第一磁体1240和第二磁体1120的中心设置在与移动板1300的第一突起1310同一高度时，在第一磁体1240与第二磁体1120之间的斥力以及第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁力不均匀时，移动部1200通过电磁力滑动，移动板1300可以分离和移除。当第一线圈1412与第一驱动磁体1411之间的电磁力大于第一磁体1240与第二磁体1120之间的斥力时，发生刚性动子1230脱落第一磁体1240和第二磁体1120之间的间隙那样的大小的现象，并且移动板1300可以分离。这会是霍尔校准动态特性不良的原因。

在本发明的第一实施例中，斥力的中心轴和x轴驱动力的中心轴可以偏离特定距离。由此，反射构件1220可以在向上方向上机械偏移。此时，向上的方向可以是与重力相反的方向。

在本发明的第一实施例中，可以通过代码进行控制而不是电流控制。在像本发明第一实施例那样的枢轴结构中，出于由重力引起的偏转等原因，难以在开放状态下获知初始位置，因此可能需要采用封闭方法(在初始状态下移动部1200与固定部1100接触的方法)。在本发明的第一实施例中，由于采用封闭方法进行控制，因此可以执行更精确的驱动。此外，在本发明的第一实施例中，通过封闭方法还可以将移动部1200到处移动所产生的噪音降至最低。

图32至图34是用于解释根据本发明的第一实施例的反射构件驱动装置绕y轴的倾斜的视图。

在本发明的第一实施例中，在电流未施加于第二驱动单元1420的初始状态下，保持器1210可以设置在壳体1110的两个侧板之间。此时，保持器1210可以处于与壳体1110的两个侧板的所有侧板间隔开的状态(参考图32)。

此时，当向第二线圈1422施加第一方向的电流时，由于第二线圈1422与第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用，保持器1210可以以移动板1300的第二突起1320为中心向一侧倾斜(参考图33a)。

同时，当与第一方向相反的第二方向的电流施加到第二线圈1422时，由于第二线圈1422与第二驱动磁体1421之间的电磁相互作用，保持器1210可以以移动板1300的第二突起1320为中心倾斜到另一侧(参考图34b)。

也就是说，在两个方向上选择性地向第二线圈1422施加电流，从而保持器1210能够相对于壳体1110以y轴为中心在左右方向上倾斜。此时，由于反射构件1220也与保持器1210一起倾斜，光路发生变化，因此陀螺仪传感器1150检测到的抖动可以被抵消。因此，在本发明的第一实施例中，可以执行针对X轴倾斜和Y轴倾斜即2轴倾斜的手抖校正。

下面，将参考附图描述根据本发明第一实施例的透镜驱动装置。

图35是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的透视图；图36是省略了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分配置的透视图；图37是从另一方向观察图36所示的状态下的透镜驱动装置的透视图；图38是省略了根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分配置的透视图；图39是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置中省略诸如基板和线圈等结构的状态的透视图；图40是图39所示的状态的透镜驱动装置中省略了第一透镜及相关部件的状态的透视图；图41是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分的透视图和局部放大图；图42是用于解释根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的线圈和传感器的布置结构的视图；图43是示出图39所示的状态的透镜驱动装置中省略第二壳体的状态的透视图；图44是图43所示的状态的透镜驱动装置中省略导轨的状态的透视图；图45是根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置的一部分配置的放大图；图46是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的第一移动部和第二移动部及其相关结构的透视图；图47是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的第二移动部及其相关结构的透视图；图48是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图49是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的第二壳体的透视图；图50和图51是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的一部分配置的分解透视图；图52是根据本发明第一实施例的透镜驱动装置的剖视图。

透镜驱动装置2000可以执行变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行连续变焦功能。透镜驱动装置2000可以执行自动对焦(AF)功能。透镜驱动装置2000可以移动透镜。透镜驱动装置2000可以沿光轴移动透镜。透镜驱动装置2000可以按各组移动形成为多个组的透镜。透镜驱动装置2000可以移动第二组透镜。透镜驱动装置2000可以移动第三组透镜。透镜驱动装置2000可以是透镜致动器。透镜驱动装置2000可以是AF致动器。透镜驱动装置2000可以是变焦致动器。透镜驱动装置2000可以包括音圈电机(VCM)。

透镜驱动装置2000可以包括透镜。或者，透镜可以被描述为相机装置10的一种配置，而不是透镜驱动装置2000的一种配置。透镜可以设置在由反射构件驱动装置1000的反射构件1220和图像传感器3400形成的光路中。透镜可以包括多个透镜。多个透镜可以形成多个组。透镜可以形成三组。透镜可以包括第一透镜组至第三透镜组。第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组可以依次设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第一透镜组可以包括第一透镜2120。第二透镜组可以包括第二透镜2220。第三透镜组可以包括第三透镜2320。

透镜驱动装置2000可以包括固定部2100。当第一移动部2200和第二移动部2300移动时，固定部2100可以是相对固定的部分。

透镜驱动装置2000可以包括壳体2110。固定部2100可以包括壳体2110。壳体2110可以设置在第一保持器2210和第二保持器2310的外侧。壳体2110可以容纳第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分。壳体2110可以包括前板、后板和多个连接板。此时，前板可以称为上板，后板可以称为下板，连接板可以称为侧板。

壳体2110可以包括第一壳体2110-1。第一壳体2110-1可以形成壳体2110的前板。第一壳体2110-1可以与第一透镜2120结合。第一壳体2110-1可以是盖。第一壳体2110-1可以与反射构件驱动装置1000结合。第一透镜2120可以固定在第一壳体2110-1上。

壳体2110可以包括第二壳体2110-2。第二壳体2110-2可以是壳体。第二壳体2110-2可以形成壳体2110的后板和连接板。第二壳体2110-2可以向前开口。第一壳体2110-1可以结合至第二壳体2110-2的前部。导轨2130的一部分可以设置在第一壳体2110-1与第二壳体2110-2之间。

壳体2110可以包括第一凹槽2111。第一凹槽2111可以与反射构件驱动装置1000的壳体1110的突出部1116结合。第一凹槽2111可以形成为与反射构件驱动装置1000的突出部1116相对应的形状。可以在第一凹槽2111中设置用于将反射构件驱动装置1000与透镜驱动装置2000结合的粘合剂。

壳体2110可以包括第二凹槽2112。第二凹槽2112可以与反射构件驱动装置1000的壳体1110的突起1117结合。反射构件驱动装置1000的突起1117可以插入第二凹槽2112中。第二凹槽2112可以形成为与反射构件驱动装置1000的突起1117相对应的形状。可以在第二凹槽2112中设置用于将反射构件驱动装置1000与透镜驱动装置2000结合的粘合剂。

壳体2110可以包括第一孔2113。第一孔2113可以暴露第一保持器2210的突起2211和第二保持器2310的突起2311。第一孔2113可以形成在壳体2110的连接板中。在制造测试步骤中，通过检查经由第一孔2113暴露的第一保持器2210的突起2211和第二保持器2310的突起2311，可以检查透镜驱动装置2000是否正常工作。

壳体2110可以包括板2113-1。板2113-1可以覆盖第一孔2113。板2113-1设置在第一孔2113中并可以封闭第一孔2113。

壳体2110可以包括第二孔2114。第二孔2114可以是线圈容纳孔，第一线圈2412和第二线圈2422设置在线圈容纳孔中。第一线圈2412和第二线圈2422可以设置在第二孔2114中。第二孔2114可以形成为比第一线圈2412和第二线圈2422大。

壳体2110可以包括突起2115。突起2115可以形成在第二壳体2110-2中。突起2115可以形成为两级突起。突起2115可以与导轨2130结合。突起2115可以与第一壳体2110-1结合。导轨2130可以与突起2115的具有大直径的部分结合，第一壳体2110-1可以与突起2115的具有小直径的部分结合。

突起2115可以包括第一突起2115-1。第一突起2115-1可以包括具有第一直径D2的第一部分以及从第一部分突出并具有第二直径D1的第二部分。突起2115可以包括第二突起2115-2。第二突起2115-2可以包括具有第三直径D3的第三部分以及从第三部分突出并具有第四直径D4的第四部分。此时，第四直径D4可以小于第二直径D1。由此，第一突起2115-1可以比第二突起2115-2更紧密地结合到第一壳体2110-1。

壳体2110可以包括引导突起2116。引导突起2116可以形成在壳体2110的内表面上。引导突起2116可以形成为与第一保持器2210和第二保持器2310的至少一部分的形状相对应的形状。由此，引导突起2116可以引导第一保持器2210和第二保持器2310沿光轴方向的移动。在这种情况下，光轴方向可以是与X轴和Y轴垂直的Z轴方向。引导突起2116可以沿光轴方向设置。引导突起2116可以在光轴方向上延伸。

壳体2110可以包括凹槽2117。凹槽2117可以形成在第一壳体2110-1中。第一壳体2110-1的凹槽2117可以与第二壳体2110-2的突起2115结合。

壳体2110可以包括突起2118。突起2118可以与基板2140结合。突起2118可以插入基板2140的凹槽中。突起2118可以形成为具有相应的尺寸和形状以装配到基板2140的凹槽中。

壳体2110可以包括通气孔2119。通气孔2119可以形成在壳体2110的后板中。通气孔2119可以在壳体2110与白玻璃(dummy glass)2600之间形成间隙。空气可以流入壳体2110与白玻璃2600之间的间隙。在粘合剂固化过程中产生的气体可以通过通气孔2119逸出。

透镜驱动装置2000可以包括第一透镜2120。或者，可以将第一透镜2120解释为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。固定部2100可以包括第一透镜2120。第一透镜2120可以设置在光轴上。第一透镜2120可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第一透镜2120可以设置在反射构件1220与第二透镜2220之间。第一透镜2120可以设置在第一壳体2110-1中。第一透镜2120可以固定到第一壳体2110-1。即使当第二透镜2220和第三透镜2320移动时，第一透镜2120也可以保持固定状态。

第一透镜2120可以是第一透镜组。第一透镜2120可以包括多个透镜。第一透镜2120可以包括三个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括导轨2130。固定部2100可以包括导轨2130。导轨2130可以结合在第一壳体2110-1与第二壳体2110-2之间。导轨2130可以引导第一保持器2210和第二保持器2310的移动。导轨2130可以引导第一保持器2210和第二保持器2310沿光轴方向移动。导轨2130可以包括沿光轴方向设置的导轨。导轨2130可以包括沿光轴方向延伸的导轨。导轨2130可以包括形成为使滚珠2500滚动的导轨。

透镜驱动装置2000可以包括基板2140。固定部2100可以包括基板2140。基板2140可以设置在壳体2110的两个侧表面上。基板2140可以设置在壳体2110的两个侧表面上。基板2140可以是FPCB。第一线圈2412和第二线圈2422可以设置在基板2140上。

基板2140可以包括第一区域2140-1。第一区域2140-1可以形成在基板2140的末端。端子可以设置在第一区域2140-1中。基板2140可以包括第二区域2140-2。基板2140的第一区域2140-1可以相对于第二区域2140-2向内弯曲。通过这种方式，可以确保连接基板2140的端子与印刷电路板3300的焊接布置区域的同时，使印刷电路板3300的尺寸最小化。第一区域2140-1可以与第二区域2140-2形成钝角。

基板2140可以包括第一基板2141。第一基板2141可以设置在壳体2110的一侧。第一线圈2412可以设置在第一基板2141上。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以设置在第一基板2141上。

基板2140可以包括第二基板2142。第二基板2142可以设置在壳体2110的另一侧。第二基板2142可以设置在第一基板2141的相对侧。第二线圈2422可以设置在第二基板2142上。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以设置在第二基板2142上。

透镜驱动装置2000可以包括悬置部(SUS)2145。悬置部2145可以设置在基板2140上。悬置部2145可以加强基板2140的强度。悬置部2145可以驱散由基板2140产生的热量。

透镜驱动装置2000可以包括EEPROM 2150。EEPROM2150可以电连接到第一线圈2412和第二线圈2422。在制造阶段将透镜驱动装置2000连接到驱动器IC 3900之前，可以使用EEPROM 2150控制施加到第一线圈2412和第二线圈2422的电流。也就是说，EEPROM 2150可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常工作。EEPROM 2150可以设置在基板2140的内表面上。

透镜驱动装置2000可以包括第一移动部2200。第一移动部2200可以相对于固定部2100移动。第一移动部2200的至少一部分可以设置在固定部2100与第二移动部2300之间。第一移动部2200可以在固定部2100与第二移动部2300之间移动。

透镜驱动装置2000可以包括第一保持器2210。第一移动部2200可以包括第一保持器2210。第一保持器2210可以设置在壳体2110内。第一保持器2210可以相对于壳体2110移动。第一保持器2210的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第一保持器2210可以与壳体2110接触。第一保持器2210可以在移动时与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第一保持器2210可以与壳体2110接触。

第一保持器2210可以包括突起2211。突起2211可以是测试突起。突起2211可以形成在第一保持器2210的外表面上。突起2211可以从第一保持器2210突出。突起2211可以从外部通过壳体2110的第一孔2113看到。突起2211可以用于测试透镜驱动装置2000是否正常工作。突起2211可以包括平面2211-1和倾斜表面2211-2。

第一保持器2210可以包括轨道凹槽2212。滚珠2500可以设置在轨道凹槽2212中。在轨道凹槽2212中，滚珠2500可以通过滚动而移动。轨道凹槽2212和滚珠2500可以在两点进行接触。轨道凹槽2212可以沿光轴方向设置。轨道凹槽2212可以在光轴方向上延伸。

轨道凹槽2212可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2212可以包括第一轨道凹槽至第四轨道凹槽。一个或多个滚珠2500可以设置在多个轨道凹槽2212中的每一个中。

第一保持器2210可以包括突起2213。突起2213可以形成在面向第一保持器2210的第一壳体2110-1的表面上。第一保持器2210可以包括面向第一壳体2110-1的第一表面以及形成在第一表面上并与第一壳体2110-1接触的多个突起2213。当第一保持器2210向靠近第一壳体2110-1的方向移动时，突起2213可以与第一壳体2110-1接触。此时，与省略突起2213的情况相比，当形成突起2213时，可以减小第一保持器2210与第一壳体2110-1之间的接触面积。这样，可以最小化由于第一保持器2210与第一壳体2110-1之间的接触而产生的撞击和噪音。

透镜驱动装置2000可以包括第二透镜2220。或者，第二透镜2220可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。第一移动部2200可以包括第二透镜2220。第二透镜2220可以沿光轴设置。第二透镜2220可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第二透镜2220可以设置在第一透镜2120与第三透镜2320之间。第二透镜2220可以设置在第一保持器2210中。第二透镜2220可以结合到第一保持器2210。第二透镜2220可以固定到第一保持器2210。第二透镜2220可以相对于第一透镜2120移动。第二透镜2220可以与第三透镜2320分开移动。

第二透镜2220可以是第二透镜组。第二透镜2220可以包括多个透镜。第二透镜2220可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括第二移动部2300。第二移动部2300可以相对于固定部2100移动。第二移动部2300可以与第一移动部2200分开移动。第二移动部2300可以设置在第一移动部2200的后侧。第二移动部2300可以向靠近和远离第一移动部2200的方向移动。

透镜驱动装置2000可以包括第二保持器2310。第二移动部2300可以包括第二保持器2310。第二保持器2310可以设置在壳体2110内。第二保持器2310可以相对于壳体2110移动。第二保持器2310的至少一部分可以与壳体2110间隔开。第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310可以在移动时与壳体2110接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与壳体2110接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。第二保持器2310可以与第一保持器2210间隔开。第二保持器2310可以在移动时与第一保持器2210接触。或者，在初始状态下，第二保持器2310可以与第一保持器2210接触。

第二保持器2310可以包括突起2311。突起2311可以是测试突起。突起2311可以形成在第二保持器2310的外表面上。突起2311可以从第二保持器2310突出。突起2311可以从外部通过壳体2110的第一孔2113看到。可以使用突起2311来测试透镜驱动装置2000是否正常工作。突起2311可以包括平面2311-1和倾斜表面2311-2。

第二保持器2310可以包括轨道凹槽2312。滚珠2500可以设置在轨道凹槽2312中。在轨道凹槽2312中，滚珠2500可以通过滚动而移动。轨道凹槽2312和滚珠2500可以在两点进行接触。轨道凹槽2312可以沿光轴方向设置。轨道凹槽2312可以沿光轴方向延伸。

轨道凹槽2312可以包括多个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括四个轨道凹槽。轨道凹槽2312可以包括第一轨道凹槽至第四轨道凹槽。一个或多个滚珠2500可以设置在多个轨道凹槽2312中的每一个中。

第二保持器2310可以包括突起2313。突起2313可以形成在第二保持器2310的面向第一保持器2210的表面上。第二保持器2310可以包括面向第一保持器2210的第二表面以及形成在第二表面上并与第二保持器2310接触的多个突起2313。当第二保持器2310向靠近第一保持器2210的方向移动时，突起2313可以与第一保持器2210接触。此时，与省略突起2313的情况相比，当形成突起2313时，可以减小第二保持器2310与第一保持器2210之间的接触面积。这样，可以使由于第二保持器2310与第一保持器2210之间的接触而产生的撞击和噪音最小化。

透镜驱动装置2000可以包括第三透镜2320。或者，第三透镜2320可以被描述为相机装置10的一种构造，而不是透镜驱动装置2000的一种构造。第二移动部2300可以包括第三透镜2320。第三透镜2320可以沿光轴设置。第三透镜2320可以设置在反射构件1220与图像传感器3400之间。第三透镜2320可以设置在第二透镜2220与图像传感器3400之间。第三透镜2320可以设置在第二保持器2310中。第三透镜2320可以结合到第二保持器2310。第三透镜2320可以固定到第二保持器2310。第三透镜2320可以相对于第一透镜2120移动。第三透镜2320可以与第二透镜2220分开移动。

第三透镜2320可以是第三透镜组。第三透镜2320可以包括多个透镜。第三透镜2320可以包括两个透镜。

透镜驱动装置2000可以包括驱动单元2400。驱动单元2400可以移动多个透镜中的至少一部分透镜。驱动单元2400可以使第一移动部2200和第二移动部2300相对于固定部2100移动。驱动单元2400可以包括线圈和磁体。驱动单元2400可以通过电磁相互作用移动第一移动部2200和第二移动部2300。在变型例中，驱动单元2400可以包括形状记忆合金。

驱动单元2400可以包括第一驱动单元2410。第一驱动单元2410可以使第一移动部2200相对于固定部2100移动。第一驱动单元2410可以使第一移动部2200相对于第二移动部2300移动。第一驱动单元2410可以用于驱动变焦功能。或者，第一驱动单元2410可以用于驱动自动对焦功能。

第一驱动单元2410可以包括第一驱动磁体2411。第一驱动磁体2411可以设置在第一移动部2200中。第一驱动磁体2411可以设置在第一保持器2210中。第一驱动磁体2411可以设置在第一保持器2210的侧表面上。第一驱动磁体2411可以结合到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以固定到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以通过粘合剂固定到第一保持器2210。第一驱动磁体2411可以与第一保持器2210一体移动。第一驱动磁体2411可以设置为面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以面向第一线圈2412。第一驱动磁体2411可以设置在与第一线圈2412相对应的位置处。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412相互作用。第一驱动磁体2411可以与第一线圈2412电磁相互作用。

第一驱动磁体2411可以包括第一磁体部2411-1。第一磁体部2411-1可以具有第一极性。第一驱动磁体2411可以包括第二磁体部2411-2。第二磁体部2411-2可以具有不同于第一极性的第二极性。此时，第一极性可以是N极，第二极性可以是S极。反之，第一极性可以是S极，第二极性可以是N极。

第一驱动磁体2411可以包括中性部2411-3。中性部2411-3可以设置在第一磁体部2411-1与第二磁体部2411-2之间。中性部2411-3可以具有中性极性。中性部2411-3可以是不被磁化的部分。

第一驱动单元2410可以包括第一线圈2412。第一线圈2412可以设置在基板2140上。第一线圈2412可以设置在第一基板2141上。第一线圈2412可以设置在壳体2110中。第一线圈2412可以设置在第一保持器2210的外侧。当电流施加到第一线圈2412时，在第一线圈2412周围形成电磁场以与第一驱动磁体2411相互作用。

作为变型例，第一线圈2412可以设置在第一保持器2210上，第一驱动磁体2411可以设置在壳体2110内。

第一线圈2412可以形成为环形。第一线圈2412可以形成为方形环或圆形环。即使第一线圈2412形成为矩形环形，拐角部也可以形成为弯曲。第一线圈2412可以包括第一部分2412-1和第二部分2412-2，它们之间具有间隙G1。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以设置在第一线圈2412的间隙G1中。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第一驱动磁体2411。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以彼此间隔开。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以间隔开以在其间形成间隙G2。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一驱动磁体2411的磁力。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第一保持器2210的位置。第一霍尔传感器2413和第二霍尔传感器2414可以检测第二透镜2220的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2415。轭2415可以设置在第一驱动磁体2411与第一保持器2210之间。轭2415可以设置在第一驱动磁体2411与第一移动部2200之间。轭2415可以形成为与第一驱动磁体2411相对应的形状。轭2415可以增加第一驱动磁体2411与第一线圈2412之间的相互作用力。

轭2415可以包括延伸部2415-1。延伸部2415-1可以围绕第一驱动磁体2411的前侧表面和后侧表面。轭2415可以包括凹槽2415-2。凹槽2415-2可以形成在轭2415的主体部的中心部中。

驱动单元2400可以包括第二驱动单元2420。第二驱动单元2420可以使第二移动部2300相对于固定部2100移动。第二驱动单元2420可以使第二移动部2300相对于第一移动部2200移动。第二驱动单元2420可以用于驱动自动对焦功能。或者，第二驱动单元2420可以用于驱动变焦功能。

第二驱动单元2420可以包括第二驱动磁体2421。第二驱动磁体2421可以设置在第二移动部2300中。第二驱动磁体2421可以设置在第二保持器2310中。第二驱动磁体2421可以设置在第二保持器2310的侧表面上。第二驱动磁体2421可以结合到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以固定到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以通过粘合剂固定到第二保持器2310。第二驱动磁体2421可以与第二保持器2310一体移动。第二驱动磁体2421可以设置为面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以面向第二线圈2422。第二驱动磁体2421可以设置在与第二线圈2422相对应的位置处。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422相互作用。第二驱动磁体2421可以与第二线圈2422电磁相互作用。

第二驱动单元2420可以包括第二线圈2422。第二线圈2422可以设置在固定部2100中。第二线圈2422可以设置在与第二驱动磁体2421相对应的位置处。第二线圈2422可以设置在基板2140上。第二线圈2422可以设置在第二基板2142上。第二线圈2422可以设置在壳体2110中。第二线圈2422可以设置在第二保持器2310的外侧。当电流施加到第二线圈2422时，在第二线圈2422周围形成电磁场以与第二驱动磁体2421相互作用。

作为变型例，第二线圈2422可以设置在第二保持器2310上，第二驱动磁体2421可以设置在壳体2110上。

透镜驱动装置2000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以检测第二驱动磁体2421。霍尔传感器可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器可以包括第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以彼此间隔开。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以间隔开以在其间形成间隙G2。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二驱动磁体2421的磁力。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第二保持器2310的位置。第三霍尔传感器2423和第四霍尔传感器2424可以检测第三透镜2320的位置。

透镜驱动装置2000可以包括轭2425。轭2425可以设置在第二驱动磁体2421与第二保持器2310之间。轭2425可以形成为具有与第二驱动磁体2421相应的形状。轭2425可以增加第二驱动磁体2421与第二线圈2422之间的相互作用力。

透镜驱动装置2000可以包括第一轭2430。第一轭2430可以是磁性材料。第一轭2430可以设置为使吸引力作用于第一轭2430与第一驱动磁体2411之间。第一轭2430可以设置在壳体2110中。第一轭2430可以设置在基板2140上。第一轭2430可以设置在第一基板2141上。第一保持器2210可以通过第一驱动磁体2411与第一轭2430之间的吸引力朝向导轨2130按压滚珠2500。也就是说，滚珠2500可以保持在第一保持器2210与导轨2130之间，而不被第一驱动磁体2411与第一轭2430之间的吸引力分离和移除。

透镜驱动装置2000可以包括第二轭2440。第二轭2440可以是磁性材料。第二轭2440可以设置为使吸引力作用于第二轭2440与第二驱动磁体2421之间。第二轭2440可以设置在壳体2110中。第二轭2440可以设置在基板2140上。第二轭2440可以设置在第二基板2142上。第二保持器2310可以通过第二驱动磁体2421与第二轭2440之间的吸引力朝向导轨2130按压滚珠2500。也就是说，滚珠2500可以保持在第二保持器2310与导轨2130之间，而不会被第二驱动磁体2421与第二轭2440之间的吸引力分离和移除。

透镜驱动装置2000可以包括滚珠2500。滚珠2500可以引导第一保持器2210的运动。滚珠2500可以设置在导轨2130与移动部2200和2300之间。滚珠2500可以设置在第一保持器2210与导轨2130之间。滚珠2500可以引导第二保持器2310的运动。滚珠2500可以设置在第二保持器2310与导轨2130之间。滚珠2500可以形成为球形。滚珠2500可以在第一保持器2210的轨道凹槽2212和导轨2130的轨道2133上滚动。滚珠2500可以在第一保持器2210的轨道凹槽2212与导轨2130的轨道2133之间沿光轴方向移动。滚珠2500可以在第二保持器2310的轨道凹槽2312和导轨2130的轨道2133上滚动。滚珠2500可以在第二保持器2310的轨道凹槽2312与导轨2130的轨道2133之间沿光轴方向移动。滚珠2500可以包括多个滚珠。滚珠2500可以设置总共八个，四个滚珠在第一保持器2210中，四个滚珠在第二保持器2310中。

透镜驱动装置2000可以包括白玻璃2600。白玻璃2600可以设置在壳体2110中。白玻璃2600可以关闭壳体2110的后开口。白玻璃2600可以形成为透明以使光从其中通过。

透镜驱动装置2000可以包括泡棉2700。泡棉2700可以是减震构件。泡棉2700可以最大限度地减少第一保持器2210和第二保持器2310的运动产生的振动和噪音。泡棉2700可以设置在第一保持器2210与壳体2110碰撞的部分处。泡棉2700可以设置在第二保持器2310与壳体2110碰撞的部分处。

图53至图55是用于解释根据本发明的第一实施例的透镜驱动装置的变焦功能和自动对焦功能的实现的图。

在本发明的第一实施例中，在电流未供应给驱动单元2400的初始状态下第一透镜2120、第二透镜2220和第三透镜2320可以设置在与光轴OA对齐的状态(参考图53)。

此时，当向第一线圈2412施加电流时，由于第一线圈2412与第一驱动磁体2411之间的电磁相互作用，第二透镜2220可以沿光轴OA移动(参考图54中的a)。当第二透镜2220移动而第一透镜2120固定时，可以执行变焦功能。当对第一线圈2412施加第一方向的电流时，第二透镜2220可以向靠近第一透镜2120的方向移动。当与第一方向相反的第二方向的电流施加到第一线圈2412时，第二透镜2220可以向远离第一透镜2120的方向移动。

同时，当电流施加到第二线圈2422时，由于第二线圈2422与第二驱动磁体2421之间的电磁相互作用，第三透镜2320可以沿光轴OA移动(参见图55b)。自动对焦(AF)功能可以通过第三透镜2320相对于第一透镜2120和第二透镜2220的相对运动来执行。当向第二线圈2422施加第一方向的电流时，第三透镜2320可以向靠近第一透镜2120的方向移动，当向第二线圈2422施加与第一方向相反的第二方向的电流时，第三透镜2320可以向远离第一透镜2120的方向移动。

下面，将参考附图描述根据本发明第一实施例的相机装置。

图1是根据本发明第一实施例的相机装置的透视图；图2是根据本发明第一实施例的相机装置的仰视透视图；图3是根据本发明第一实施例的相机装置的平面图；图4是沿图3的线A-A截取的剖视图；图5是沿图3的线B-B截取的剖视图；图6是沿图3的线C-C截取的剖视图；图7是根据本发明第一实施例的相机装置的分解剖视图；图8是根据本发明第一实施例的相机装置省略盖构件的透视图；图56是根据本发明第一实施例的相机装置的部分结构的透视图；图57是根据本发明第一实施例的相机装置的图像传感器、滤光器和相关结构的分解透视图。

相机装置10可以包括盖构件3100。盖构件3100可以是“盖罐”或“屏蔽罐”。盖构件3100可以设置为覆盖反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以设置在反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000的外侧。盖构件3100可以围绕反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以容纳反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000。盖构件3100可以由金属材料形成。盖构件3100可以阻挡电磁干扰(EMI)。

盖构件3100可以包括上板3110。上板3110可以包括开口或孔。光可以通过上板3110的开口或孔入射。上板3110中的开口或孔可以形成在与反射构件1220相对应的位置处。

盖构件3100可以包括侧板3120。侧板3120可以包括多个侧板。侧板3120可以包括四个侧板。侧板3120可以包括第一侧板至第四侧板。侧板3120可以包括彼此相对设置的第一侧板和第二侧板以及彼此相对设置的第三侧板和第四侧板。

相机装置10可以包括印刷电路板3300(PCB)。印刷电路板3300可以是板或电路板。传感器基座3500可以设置在印刷电路板3300上。印刷电路板3300可以与反射构件驱动装置1000和透镜驱动装置2000电连接。印刷电路板3300可以设置有各种电路、元件、控制单元等，以将图像传感器3400上形成的图像转换为电信号并将其传输到外部装置。

印刷电路板3300可以包括标记单元3310。标记单元3310可以设置在印刷电路板3300的后表面上。

相机装置10可以包括悬置部(SUS)3320。悬置部3320可以设置在印刷电路板3300的后表面上。悬置部3320可以加强印刷电路板3300的强度。悬置部3320可以发散印刷电路板3300中产生的热量。

相机装置10可以包括图像传感器3400。图像传感器3400可以设置在印刷电路板3300上。通过透镜和滤光器3600的光可以入射到图像传感器3400以形成图像。图像传感器3400可以与印刷电路板3300电连接。例如，图像传感器3400可以通过表面安装技术(SMT)结合到印刷电路板3300。作为另一示例，图像传感器3400可以通过倒装芯片技术结合到印刷电路板3300。图像传感器3400可以设置为使透镜和光轴重合。图像传感器3400的光轴和透镜的光轴可以对齐。图像传感器3400可以将照射到图像传感器3400的有效图像区域的光转换为电信号。图像传感器3400可以包括电荷结合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任一个或多个。

相机装置10可以包括传感器基座3500。传感器基座3500可以设置在印刷电路板3300上。滤光器3600可以设置在传感器基座3500上。可以在传感器基座3500的设置有滤光器3600的部分中形成开口，以便穿过滤光器3600的光可以入射到图像传感器3400上。

相机装置10可以包括滤光器3600。滤光器3600可以用于在通过透镜的光中阻止特定频带的光入射到图像传感器3400上。滤光器3600可以设置在透镜与图像传感器3400之间。滤光器3600可以设置在传感器基座3500上。滤光器3600可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域的光入射到图像传感器3400上。

相机装置10可以包括基板3700。基板3700可以连接到印刷电路板3300。基板3700可以从印刷电路板3300延伸。基板3700可以包括与反射构件驱动装置1000电连接的端子。基板3700可以包括向外延伸的延伸部。

相机装置10可以包括连接器3710。连接器3710可以设置在板3700上。连接器3710可以设置在板3700的延伸部的下表面上。连接器3710可以连接到例如智能手机的电源单元。

相机装置10可以包括温度传感器3800。温度传感器3800可以检测温度。温度传感器3800检测到的温度可以用于更精确地控制手抖校正功能、自动对焦功能和变焦功能中的任一个或多个。

相机装置10可以包括驱动器IC 3900。驱动器IC 3900可以与透镜驱动装置2000电连接。驱动器IC 3900可以被描述为透镜驱动装置2000的一种构造。驱动器IC 3900可以与透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422电连接。驱动器IC 3900可以向透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422供应电流。驱动器IC 3900可以控制施加到透镜驱动装置2000的第一线圈2412和第二线圈2422中的每一个的电压或电流中的至少一个。驱动器IC 3900可以与霍尔传感器2413、2414、2423和2424电连接。驱动器IC 3900可以通过由霍尔传感器2413、2414、2423和2424检测到的第二透镜2220和第三透镜2320的位置，执行施加于第一线圈2412和第二线圈2422上的电压和电流的反馈控制。

下面，将参考附图描述根据本发明实施例的光学装置。

图58是根据本发明第一实施例的光学装置的正面的透视图；图59是根据本发明第一实施例的光学装置的后表面的透视图。

光学装置1可以包括手持电话、移动电话、便携终端、移动终端、智能电话、智能PAD、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航中的任意一种或多种。光学装置1可以包括用于拍摄图像或照片的任何装置。

光学装置1可以包括主体20。光学装置1可以包括相机装置10。相机装置10可以设置在主体20中。相机装置10可以拍摄被摄体。光学装置1可以包括显示器30。显示器30可以设置在主体20上。显示器30可以输出相机装置10拍摄的视频和图像中的任意一个或多个。显示器30可以设置在主体20的第一表面上。相机装置10可以设置在主体20的第一表面和与第一表面相对的第二表面中的任意一个或多个上。

根据本发明第一实施例的相机装置10可以是折叠相机模块。折叠相机模块的视角可以为15度至40度。折叠相机模块的焦距可以为18mm至20mm或更长。折叠相机模块可以用作光学装置1的后置相机。视角为70度至80度的主相机可以设置在光学装置1的后表面上。此时，折叠相机可以设置在主相机旁边。也就是说，根据本实施例的相机装置10可以应用于光学装置1的多个后置相机中的任意一个或多个。根据本实施例的相机装置10可以应用于光学装置1的诸如两个、三个、四个或更多个后置相机中的一个相机。

同时，根据第一实施例的相机装置10可以设置在光学装置1的前表面上。然而，当光学装置1的前置相机为一个时，可以应用广角相机。当光学装置1中具有两个或更多个前置相机时，其中一个可以是本发明第一实施例中的伸缩相机。但是，由于焦距短于后置伸缩式相机的焦距，因此可以应用不包括反射构件的普通相机模块，而不是折叠相机模块。

下面，将参考附图描述本发明的第二实施例。

图60是根据本发明第二实施例的相机模块的透视图；图61是图60中盖被拆卸的透视图；图62是示出根据本发明第二实施例的相机模块的一个侧表面的平面图；图63是沿图62的线B-B’截取的剖视图；图64是沿图62的线A-A’截取的剖视图；图65是根据本发明第二实施例的相机模块的第一分解剖视图；图66是从另一角度示出图63的视图；图67是根据本发明第二实施例的相机模块的第二分解剖视图；图68是从另一个角度示出图67的视图；图69是根据本发明第二实施例的引导部的透视图；图70是根据本发明第二实施例的第二透镜组和第三透镜组的分解透视图；图71是根据本发明第二实施例的基板的透视图。

参考图60至图71，根据本发明第二实施例的相机模块4010可以包括壳体4100、第一透镜组件4200、第二透镜组件4300和第三透镜组件4400以及基板4500，但可以除其中一部分结构之外实施，并且不排除附加结构。

根据本发明第二实施例的相机模块4010可以包括：壳体4100；第一透镜组件4200；第二透镜组件4300；第三透镜组件4400；以及移动第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的驱动单元，但可以除其中一部分结构之外实施，不排除附加结构。

相机模块4010可以包括壳体4100。壳体4100可以形成相机模块4010的外观。壳体4100可以具有内部暴露的六面体形状。壳体4100可以具有向外部开口的前表面和后表面。壳体4100的侧表面的至少一部分可以向外部开口。第二透镜组件4200、第三透镜组件4300和基板4500可以设置在壳体4100内部。可以在壳体4100内部形成用于容纳上述部件的空间4102。

相机模块4010可以包括透镜组件。透镜组件可以设置在壳体4100内部或壳体4100的外表面上。

透镜组件可以包括第一透镜组件4200。第一透镜组件4200可以设置在壳体4100的前表面上。第一透镜组件4200可以结合到壳体4100。第一透镜组件4200可以结合到壳体4100的前部。在壳体4100的前表面上可以设置有比其他区域更向外突出的肋4110。可以在第一透镜组件4200的面向壳体4100的前表面的后表面上形成与肋4110结合的凹槽4230。第一透镜组件4200和壳体4110可以通过将肋4110和凹槽4230结合而彼此结合。

第一透镜组件4200可以设置在第二透镜组件4300的前部。第一透镜组件4200可以包括第一透镜组4210。第一透镜组4210可以包括至少一个透镜。第一透镜组4210可以是D形切割透镜。容纳第一透镜组4210的第一镜筒4212可以设置在第一透镜组件4200内。第一透镜组4210可以设置在第一镜筒4212内。可以在第一镜筒4212的后表面上设置用于吸收与第二透镜组件4300的撞击的第一减震部4214，将在后面描述。第一减震部4214可以由橡胶材料形成，并可以吸收其与第二透镜组件4300接触时产生的振动。第一减震部4214可以包括具有弧形形状的多个区域，并且该多个区域可以设置为以第一透镜组4210为中心彼此面对。

可以在第一透镜组件4200的后表面上形成限制部4220，通过比其他区域更向后突出，限制第二透镜组件4300的移动距离，这将在后面描述。限制部4220可以由橡胶材料制成。

第一透镜组4210可以是固定在壳体4100的前表面上的固定透镜。

透镜组件可以包括第二透镜组件4300。第二透镜组件4300可以设置在壳体4100内部。第二透镜组件4300可以与第一透镜组件4200和第三透镜组件4400对准。第二透镜组件4300可以设置在第一透镜组件4200与第三透镜组件4400之间。第二透镜组件4300可以通过第一驱动单元4380与第二驱动单元4550之间的电磁相互作用沿光轴方向移动。第二透镜组件4300在光轴方向上的移动可以由第一引导部4350引导。

第二透镜组件4300可以包括第二镜筒4312以及设置在第二镜筒4312一侧的第一侧表面4330，第二透镜组4310设置在第二镜筒4312上。第二镜筒4312可以具有圆柱形。第二透镜组4310可以容纳在第二镜筒4312内。第二透镜组4310可以包括至少一个透镜。可以在第二镜筒4312的后表面上设置用于吸收与第三透镜组件4400的撞击的第二减震部4314，将在后面描述。第二减震部4314由橡胶制成。第二减震部4314由橡胶制成。第二减震部4314由一种材料形成，可以吸收当其与第三透镜组件4400接触时产生的撞击。第二减震部4314可以包括具有弧形的多个区域，并且多个区域可以设置为以第二透镜组4310为中心面对第二透镜组4310。

第一侧表面4330可以形成为方形板状。第二镜筒4312可以设置在第一侧表面4330的内表面上。第二镜筒4312可以与第一侧表面4330的前端相邻设置。第一侧表面4330可以与第二镜筒4312一体形成。第一驱动单元4380可以设置在第一侧表面4330的外表面上。第一侧表面4330可以向外突出，以形成支撑第一驱动单元4380的侧表面的第一支撑部4331。可以在第一侧表面4330的外表面中第一驱动单元4380的设置区域的外侧设置第一滚珠4390。第一滚珠4390可以沿第一引导部4350的内表面旋转，将在后面描述。因此，第二透镜组件4300可以相对于第一引导部4350滑动。多个第一滚珠4390可以彼此间隔开设置。例如，第一滚珠4390设置有四个，两个设置在与第一侧表面4330的前端相邻的区域中，两个可以设置在与第一侧表面4330的后端相邻的区域。四个第一滚珠4390可以设置在第一侧表面4330的外表面的每个拐角区域中。第一侧表面4330在光轴方向上的长度可以比第二镜筒4312在光轴方向上的长度长。第一侧表面4330在光轴方向上的长度可以比第二镜筒4312和第三镜筒4412(这将在后面描述)在光轴方向上的长度之和大。

透镜组件可以包括第三透镜组件4400。第三透镜组件4400可以设置在壳体4100内。第三透镜组件4400可以与第一透镜组件4200和第二透镜组件4300对准。第三透镜组件4400可以设置在第二透镜组件4300的后方。第三透镜组件4400可以通过第三驱动单元4480与第四驱动单元4570之间的电磁相互作用沿光轴方向移动。第三透镜组件4400在光轴方向上的移动可以由第二引导部4450引导。

第三透镜组件4400可以包括第三镜筒4412以及设置在第三镜筒4412的一侧的第二侧表面4430，第三透镜组4410设置在第三镜筒4412上。第三透镜组4410可以容纳在第三镜筒4412内。第三透镜组4410可以包括至少一个透镜。

第二侧表面4430可以形成为方形板状。第三镜筒4412可以设置在第二侧表面4430的内表面上。第三镜筒4412可以与第二侧表面4430的后端相邻设置。第二侧表面4430可以与第三镜筒4412形成为一体。第三驱动单元4480可以设置在第二侧表面4430的外表面上。第二侧表面4430可以向外突出以形成支撑第三驱动单元4480的侧表面的第二支撑部4431。可以在第二侧表面4430的外表面中第二驱动单元4480的设置区域的外侧设置第二滚珠4490。第二滚珠4490可以沿第二引导部4450的内表面旋转，这将在后面描述。因此，第三透镜组件4400可以相对于第二引导部4450滑动。多个第二滚珠4490可以设置为彼此间隔开。例如，第二滚珠4490设置四个，两个设置在与第二侧表面4430的前端相邻的区域中，两个可以设置在与第二侧表面4430的后端相邻的区域中。四个第二滚珠4490可以设置在第二侧表面4430的外表面的每个拐角区域中。第二侧表面4430在光轴方向上的长度可以比第三镜筒4412在光轴方向上的长度长。第二侧表面4430在光轴方向上的长度可以比第二镜筒4312和第三镜筒4412在光轴方向上的长度之和大。

同时，第四透镜4140可以设置于在第三镜筒4412的后侧设置的壳体4100的后表面上。第四透镜4140可以设置为在光轴方向上面对第一透镜4210、第二透镜4310和第三透镜4410。第四透镜4140可以以与第一透镜4210类似的方式固定。

此外，变焦功能可以通过第二透镜4310和第三透镜4410在光轴方向上的移动来实现，但不限于此，自动对焦(AF)功能可以通过第三透镜4410在光轴方向上的移动来实现。此外，变焦功能可以通过移动第二透镜4310和第三透镜4410中的一个来实现，自动对焦功能可以通过移动其他透镜中的一个来实现。

相机模块4010可以包括引导部。引导部可以设置在壳体4100内。引导部可以装配在壳体4100内。引导部可以引导第二透镜组件4300和第三透镜组件4400在光轴方向上的移动。

引导部可以包括第一引导部4350。第一引导部4350可以设置在壳体4100内部。第一引导部4350可以设置在第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的一侧。第一引导部4350可以设置在第一侧表面4330的外侧。

第一引导部4350的前表面与第一透镜组件4200的后表面结合，第一引导部4350的后表面可以与壳体4100内的空间4102的底表面结合。为此，可以在第一引导部4350的前端设置结合部4352，该结合部具有供肋4110穿过的孔4353。因此，壳体4100的肋4110可以穿过孔4353而与凹槽4230结合。在第一引导部4350的后表面上可以形成比其它区域更向后突出的肋4355。可以在壳体4100的面向肋4355的底表面上设置与肋4355结合的凹槽(未图示)。通过上述结构，第一引导部4350可以牢固地固定到壳体4100内部的空间4102。

第一引导部4350可以包括从内表面贯穿到外表面的第一开口4370。第一驱动单元4380和第二驱动单元4550可以通过第一开口4370在垂直于光轴方向的方向上相互面对。

第一凹槽4364和4368可以形成在第一引导部4350的内表面上。第一滚珠4390可以沿第一凹槽4364和4368滑动或移动。第一凹槽4364和4368可以设置在引导线4362和4366上。具体而言，第一引导部4350可以包括第一引导线4362和第二引导线4366。第一引导线4362和第二引导线4366可以相互平行地设置，第一开口4370可以设置在两者之间。第一引导线4362和第二引导线4366的纵向方向可以限定在光轴方向上。

在第一引导线4362的面向第一侧表面4330的内表面上可以形成1-1凹槽4364，第一滚珠4390可以通过该1-1凹槽4364移动。在第二引导线4366的面向第一侧表面4330的内表面上可以形成1-2凹槽4368，第一滚珠4390可以通过该1-2凹槽4368移动。

第一凹槽4364和4368可以与第一滚珠4390的至少一部分接触。第一凹槽4364和4368中的一个在一点上与第一滚珠4390的至少一部分接触，第一凹槽4364和4368中的另一个可以在两点上与第一滚珠4390中的另一个的一部分接触。例如，1-1凹槽4364具有字母“L”形的横截面，并且可以与第一滚珠4390在一点上接触，1-2凹槽4368具有字母“V”形的横截面，并且可以与第一滚珠4390在两点上接触。根据本发明的第二实施例，由于在第一侧表面4330的外表面的每个拐角区域中设置四个第一滚珠4390，因此设置为面向第一引导线4362的两个第一滚珠4390沿1-1凹槽4364移动，设置为面向第二引导线4366的两个第一滚珠4390可以沿1-2凹槽4368移动。

同时，第一引导部4350可以包括连接第一引导线4362与第二引导线4366的连接部4372。连接部4372可以与壳体4100的内表面螺纹连接。连接部4372设置为多个，可以分别设置在第一开口4370的两侧。

引导部可以包括第二引导部4450。第二引导部4450可以设置在壳体4100内部。第二引导部4450可以设置在第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的另一侧。第二引导部4450可以设置在第二侧表面4430的外侧。

第二引导部4450的前表面与第一透镜组件4200的后表面结合，第二引导部4450的后表面可以与壳体4100内的空间4102的底表面结合。为此，可以在第二引导部4450的前端设置结合部4452，该结合部具有供肋4110穿过的孔4453。因此，壳体4100的肋4110可以穿过孔4453而与凹槽4230结合。在第二引导部4450的后表面上可以形成比其它区域更向后突出的肋4455。可以在壳体4100的面向肋4455的底表面上设置与肋4455结合的凹槽(未图示)。通过上述结构，第二引导部4450可以牢固地固定到壳体4100内部的空间4102。

第二引导部4450可以包括从内表面贯穿到外表面的第二开口4470。第三驱动单元4480和第四驱动单元4570可以设置为通过第二开口4470在垂直于光轴方向的方向上相互面对。

可以在第二引导部4450的内表面上形成第二凹槽4464和4468。第二滚珠4490可以沿着第二凹槽4464和4468滑动或移动。第二凹槽4464和4468可以设置在引导线4462和4466上。具体而言，第二引导部4450可以包括第三引导线4462和第四引导线4466。第三引导线4462和第四引导线4466彼此平行设置，第二开口4470可以设置在其间。第三引导线4462和第四引导线4466的纵向方向可以限定在光轴方向上。

在第三引导线4462的面向第二侧表面4430的内表面上可以形成2-1凹槽4464，第二滚珠4490通过该2-1凹槽4464移动。可以在第四引导线4466的面向第二侧表面4330的内表面上形成第二滚珠4490通过其移动的2-2凹槽4468。

第二凹槽4464和4468可以与第二滚珠4490的至少一部分接触。第二凹槽4464和4468中的一个可以在一点上与第二滚珠4490的一部分接触，第二凹槽4464和4468中的另一个可以在两点上与第二滚珠4390的另一部分接触。例如，2-1凹槽4464具有“V”形横截面，并且可以在两点上与第二滚珠4490接触，2-2凹槽4468具有字母“L”形的横截面，并且可以在一点上与第二滚珠4490接触。根据本发明的第二实施例，由于在第二侧表面4430的外表面的每个拐角区域中设置四个第二滚珠4490，因此设置为面向第三引导线4462的两个第一滚珠4490沿2-1凹槽4464移动，设置为面向第四引导线4466的两个第二滚珠4490可以沿2-2凹槽4468移动。

同时，第二引导部4450可以包括连接第三引导线4462与第四引导线4466的连接部4472。连接部4472可以与壳体4100的内表面螺纹结合。连接部4472设置为多个，并且可以分别设置在第二开口4470的两侧。

相机模块4010可以包括第一驱动单元4380。第一驱动单元4380可以设置在第二透镜组件4300中。第一驱动单元4380可以包括磁体。第一驱动单元4380可以设置为面对第二驱动单元4550。第一驱动单元4380可以通过与第二驱动单元4550的电磁相互作用沿光轴方向移动第二透镜组件4300。第一驱动单元4380的前侧可以磁化为第一极性，后侧可以磁化为第二极性。第一驱动单元4380可以形成为六面体形状。同时，在第一侧表面4330与第一驱动单元4380之间设置轭(未示出)，以防止第一驱动单元4380的磁场泄漏。

相机模块4010可以包括第三驱动单元4480。第三驱动单元4480可以设置在第三透镜组件4400中。第三驱动单元4480可以包括磁体。第三驱动单元4480可以设置为面对第四驱动单元4570。第三驱动单元4480可以通过与第四驱动单元4570的电磁相互作用在光轴方向上移动第三透镜组件4400。第三驱动单元4480的前侧可以磁化为第一极性，后侧可以磁化为第二极性。第三驱动单元4480可以形成为六面体形状。同时，在第二侧表面4430与第三驱动单元4480之间设置轭(未示出)，以防止第三驱动单元4480的磁场泄漏。

相机模块4010可以包括第二驱动单元4550。第二驱动单元4550可以设置在壳体4100内部。第二驱动单元4550可以设置在第一开口4370中。第二驱动单元4550可以包括线圈。第二驱动单元4550可以结合到基板4500，将在后面描述。第二驱动单元4550可以从基板4500接收电流。第二驱动单元4550可以具有“口”的横截面形状。

相机模块4010可以包括第四驱动单元4570。第四驱动单元4570可以设置在壳体4100内。第四驱动单元4570可以设置在第二开口4470中。第四驱动单元4570可以包括线圈。第四驱动单元4570可以结合到基板4500，将在后面描述。第四驱动单元4570可以从基板4500接收电流。第四驱动单元4570可以具有“口”的横截面形状。

相机模块4010可以包括轭4320和4420。轭4320和4420可以设置在第二驱动单元4550和第四驱动单元4570的外侧。轭4320和4420可以结合到基板4500，将在后面描述。轭4320和4420可以防止第二驱动单元4550与第四驱动单元4570之间的电场泄漏。

轭4320和4420可以包括第一轭4320。第一轭4320可以结合到基板4500。第一轭4320可以设置在第二驱动单元4550的外侧。基板4500的至少一部分可以设置在第一轭4320与第二驱动单元4550之间。第一轭4320可以结合到壳体4100的一个侧表面。

轭4320和4420可以包括第二轭4420。第二轭4420可以结合至基板4500。第二轭4420可以设置在第四驱动单元4570的外侧。基板4500的至少一部分可以设置在第二轭4420与第四驱动单元4570之间。第二轭4420可以结合到壳体4100的另一侧表面。

可以在壳体4100的侧表面上形成肋4124，以便轭4320和4420结合，并且可以在轭4320和4420中形成供肋4124穿过的孔。

相机模块4010可以包括基板4500。基板4500可以设置在壳体4100中。第二驱动单元4550和第四驱动单元4570可以结合到基板4500。传感器4555和4575可以设置在基板4500上。基板4500可以与第二驱动单元4550、第四驱动单元4570以及传感器4555和4575电连接以供应电流。

基板4500可以包括印刷电路板(PCB)。基板4500可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。

基板4500可以包括第一基板4510、第二基板4520和连接基板4530。第一基板4510可以设置在第一侧表面4330外侧。第一基板4510可以设置为平行于第一侧表面4330。第二驱动单元4550可以设置在第一基板4510的内表面上，第一轭4320可以设置在第一基板4510的外表面上。

第二基板4520可以设置在第二侧表面4430的外侧。第二基板4520可以设置为平行于第二侧表面4430。第四驱动单元4570可以设置在第二基板4520的内表面上，第二轭4420可以设置在第二基板4520的外表面上。第二基板4520可以平行于第一基板4510设置。

连接基板4530连接第一基板4510与第二基板4520，并且可以与第一基板4510和第二基板4520形成为一体。连接基板4530可以相对于第一基板4510或第二基板4520垂直设置。

相机模块4010可以包括传感器4555和4575。传感器4555和4575可以包括设置在第一基板4510的内表面上的第一传感器4555和设置在第二基板4520的内表面上的第二传感器4575。传感器4555和4575可以包括霍尔传感器。根据传感器4555和4575感测到的信息，控制单元可以检测第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的位置。

第一传感器4555可以设置在第二驱动单元4550的内侧。第一传感器4555设置为面向第一驱动单元4380并且可以感测第一驱动单元4380。

第二传感器4575可以设置在第四驱动单元4570的内侧。第二传感器4575面向第三驱动单元4480设置，可以检测第三驱动单元4480。

同时，在本发明的第二实施例中，以由传感器4555和4575通过第一驱动单元4380或第三驱动单元4480的磁场来检测第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的位置为例，但在第二透镜组件4300和第三透镜组件4400中的每一个中，可以另外设置用于由第一传感器4555或第二传感器4575感测磁场的单独的传感器磁体(未示出)。

根据本发明第二实施例的相机模块4010的特征在于，通过设置在第二透镜组件4300和第三透镜组件4400的外表面上的倾斜表面测量第二透镜4310和第三透镜4410的光学性能。

图72是示出根据本发明第二实施例的第二透镜组件和第三透镜组件在壳体内的安装状态的透视图；图73是根据本发明第二实施例的投影的剖视图。

参考图72和73，根据本发明第二实施例的第二透镜组件4300和第三透镜组件4400可以分别包括突起4313和4413。

突起4313和4413可以包括设置在第二镜筒4312的侧表面上的第一突起4313和设置在第三镜筒4412的侧表面上的第二突起4413。壳体4100可以包括开口4105，用于将第二镜筒4312和第三镜筒4412暴露于外部。突起4313和4413可以通过开口4105暴露于外部。也就是说，可以从壳体4100的外部通过开口4105观察突起4313和4413以进行性能测试。在某些情况下，可以通过调整突起4313和4413的突出高度来实现向壳体4100外部突出的结构。

突起4313和4413可以包括倾斜表面4314和4414。倾斜表面4314和4414可以设置在突起4313和4413朝向外侧突出的外表面上。

详细而言，突起4313和4413具有通过一侧端4313a和4413a的侧表面和另一侧端4313b和4413b的侧表面限定的侧表面，并且倾斜表面4314和4414可以设置在一侧端4313a和4413a与另一侧端4313b和4413b之间。例如，倾斜表面4314和4414可以具有下述形状：随着一侧端4313a和4413a朝向另一侧端4313b和4413b移动时，从第二镜筒4312的侧表面或第三镜筒4412的侧表面突出的长度可以增加。因此，由第二镜筒4312的侧表面或第三镜筒4412的侧表面限定的侧端4313a和4413a以及另一侧端4313b和4413b的高度可以彼此不同。

同时，在图73中，作为示例，一侧端4313a和4413a从第二镜筒4312的侧表面或第三镜筒4412的侧表面突出预定距离，但不限于此，一侧端4313a和4413a可以由第二镜筒4312的侧表面或第三镜筒4412的侧表面限定。

根据上述结构，通过设置在外部的发光单元照射的光通过倾斜表面4314和4414反射，反射光可以由光接收单元检测。因此，可以测量第二透镜组4310或第三透镜组4410的诸如偏心或透镜倾斜等光学性能。

如图所示，倾斜表面4314和4414可以形成在突起4313和4413的外表面的一部分上，可以在其余部分上形成平面4315和4415或具有预定曲率的曲面。

与此不同的是，倾斜表面4314和4414可以形成在突起4313和4413的整个外表面上，相应地，倾斜表面4314和4414可以连接突起4313和4413的一侧端和另一侧端。

此外，倾斜表面4314和4414可以包括具有预定曲率的曲面。

同时，当性能测量完成时，由于壳体4100内部的空间必须与其他区域密封，因此相机模块4010可以包括覆盖开口4105的盖4020。例如，盖4020可以是涂布有粘合剂的带。

此外，如图所示，第一突起4313和第二突起4413分别设置为多个，以便设置为在光轴方向上与第二镜筒4312的侧表面和第三镜筒4412的侧表面间隔开。此时，多个第一突起4313之间在光轴方向上的距离或多个第二突起4413之间在光轴方向上的距离可以为0.2mm至3mm。例如，多个第一突起4313之间或多个第二突起4413之间在光轴方向上的距离可以是0.7mm。

根据上述结构，不仅可以在相机模块的组装过程中通过突起容易地测量透镜的光学性能，而且还具有在使用过程中容易将部件保持在模块中的优点。

同时，在本发明的第二实施例中，作为示例，第一突起4313和第二突起4413的形状相同，但不限于此，第一突起4313和第二突起4413的形状可以不同。

作为示例，设置在第一突起4313上的倾斜表面4314的角度可以不同于设置在第二突起4413上的倾斜表面4414的角度。

作为另一例，设置在第一突起4313中的第一倾斜表面4314可以设置在第一突起4313的一侧端，设置在第二突起4413中的第二倾斜表面4414可以设置在第二突起4413的另一侧端。在此，第一突起4313的一侧端和第二突起4413的另一侧端可以是相对于光轴方向的对称区域。

此外，当然多个第一突起4313之间的形状或多个第二突起4413之间的形状可以实现为具有包括上述结构的不同形状。

图74和图75是示出根据本发明第二实施例的在相机模块中形成倾斜表面的变型例的视图。

参考图74和75，第二透镜组件4300和第三透镜组件4400可以包括凹槽4700。该变型例可以通过凹槽4700的底表面来实现。

详细而言，在凹槽4700的底表面上，倾斜表面4720可以形成为使得与第二镜筒4312或第三镜筒4412的侧表面的距离在其从一侧端到另一侧端时增大或减小的形状。因此，由于通过倾斜表面4720反射光，因此可以测试相机模块4010的光学性能。

多个凹槽470可以设置为在光轴方向上与第二镜筒4312的侧表面间隔开，或者设置为在光轴方向上与第三镜筒4412的侧表面间隔开。同样，多个凹槽4700之间的距离可以是0.2mm至3mm。例如，多个凹槽4700之间的距离可以是0.7mm。

此外，倾斜表面4720可以形成在凹槽4700的整个底表面上，但如图所示，倾斜表面4720形成在凹槽4700的底表面的一部分上，其余部分可以形成为平面4710或具有预定曲率的曲面。因此，连接第二镜筒4312的侧表面或第三镜筒4412的侧表面和平面4710的凹槽4700的内周面4730可以形成为垂直于平面4710。

当然，倾斜表面4720也可以实现为具有预定曲率的曲面。

同时，在本发明的第二实施例中，以设置在第二镜筒4312上的凹槽4700和设置在第三镜筒4412上的凹槽4700相同为例，但不限于此，设置在第二镜筒4312上的凹槽4700的形状和设置在第三镜筒4412上的凹槽4700的形状可以相互不同。

例如，设置在第二镜筒4312中的凹槽4700的倾斜表面的角度可以与设置在第三镜筒4412中的凹槽4700的倾斜表面的角度不同。

作为另一示例，设置在第二镜筒4312中的凹槽4700的倾斜表面可以设置在凹槽4700的一侧端，设置在第三镜筒4412中的凹槽4700的倾斜表面可以设置在凹槽4700的另一侧端。在此，凹槽4700的一侧端和另一侧端可以是相对于光轴方向的对称区域。

此外，当然，设置在第二镜筒4312上的多个凹槽之间的形状或设置在第三镜筒4412上的多个凹槽之间的形状也可以实施为具有包括上述结构的不同形状。

虽然本发明的第一实施例和第二实施例已在上文分别描述，但第二实施例的相机模块4010可以取代第一实施例的透镜驱动装置2000。此外，可以省略第一实施例的透镜驱动装置2000的一部分结构，并且可以应用第二实施例的相机模块4010的一部分结构。例如，可以将第二实施例的突起4313和4413和/或凹槽4700应用于第一实施例的透镜驱动装置2000。相反，可以省略第二实施例的相机模块4010的一部分结构，并且可以应用第一实施例的透镜驱动装置2000的一部分结构。

尽管上文已参考附图描述了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员将理解，本发明可以在不改变其技术精神或基本特征的情况下以其他具体形式体现。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是说明性的，而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种致动器装置，包括：

壳体；

保持器，所述保持器设置在所述壳体内；

反射构件，所述反射构件设置在所述保持器上；

移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间；

刚性动子，所述刚性动子与所述保持器结合；以及

阻尼器，所述阻尼器与所述刚性动子结合，

其中，所述刚性动子包括通过所述阻尼器与所述壳体结合的突出部。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述壳体包括凹槽，所述突出部的至少一部分设置在所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，所述壳体的所述凹槽向所述壳体外侧开口。

4.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，所述刚性动子的所述突出部包括向一侧突出的第一突出区域以及向另一侧突出的第二突出区域。

5.根据权利要求4所述的致动器装置，其中，所述壳体的所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一突出区域的至少一部分设置在所述第一凹槽中，所述第二突出区域的至少一部分设置在所述第二凹槽中。

6.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，所述突出部设置在所述刚性动子的中心区域中。

7.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，所述壳体的所述凹槽比所述刚性动子的所述突出部大，并且在初始状态下和工作期间与所述突出部间隔开。

8.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，所述壳体的所述凹槽和所述刚性动子的所述突出部能够通过外部冲击而相互接触。

9.一种致动器装置，包括：

壳体；

保持器，所述保持器设置在所述壳体内；

反射构件，所述反射构件设置在所述保持器上；

移动板，所述移动板设置在所述壳体与所述保持器之间；

刚性动子，所述刚性动子与所述保持器结合；以及

阻尼器，所述阻尼器与所述刚性动子结合，

其中，所述刚性动子包括通过所述阻尼器与所述壳体结合的突出部。

10.一种致动器装置，包括：

固定部，所述固定部包括壳体；

移动部，所述移动部设置为相对于所述固定部移动；

移动板，所述移动板设置在所述固定部与所述移动部之间；以及

阻尼器，所述阻尼器设置在所述固定部与所述移动部之间，

其中，所述移动部包括通过所述阻尼器粘接到所述壳体的刚性动子。