TW202349093A - 致動器及相機裝置 - Google Patents

Abstract

本實施例涉及一種相機裝置，包括一影像感測器；一反光件；一鏡頭；和一反光件驅動裝置，其中該反光件驅動裝置包括與該反光件耦合的一支架和設置在該支架上的一驅動磁鐵，其中該反光件驅動裝置的該支架包括一第一表面，以及設置在該第一表面兩側的一第二和一第三表面、其中，該驅動磁鐵包括設置在該支架的該第一表面上的一第一驅動磁鐵和設置在該支架的該第二和該第三表面中的至少一個上的一第二驅動磁鐵，其中，該第二驅動磁鐵包括面向一鏡頭驅動裝置的一第一表面，並且其中，在該驅動磁鐵的該第一表面上設置了一磁軛。

Description

致動器及相機裝置

本發明涉及一種致動器裝置。

相機裝置是一種對被攝物件進行拍照或錄影的裝置，安裝在智慧手機、無人機或車輛等光學儀器上。

在最近的相機裝置中，為了提高影像的品質，需要有補償因使用者移動而造成的影像抖動的光學影像穩定(OIS)功能，自動調整影像感測器和鏡頭之間的距離以對齊鏡頭的焦距的自動對焦(AF)功能，以及通過變焦鏡頭增加或減少遠處物體的放大率的變焦功能。

(專利文獻1)KR 10-2018-0095420 A

本實施例旨在提供一種致動器裝置，其中通過傾斜反光件實現OIS功能。

此外，本發明旨在提供一種致動器裝置，它能最大限度地減少對鏡頭驅動裝置的磁場干擾。

此外，還打算提供一種致動器裝置，它可以減少線圈斷開的可能性。

根據本實施例的相機裝置包括：影像感測器；反光件；設置在影像感測器和反光件之間的鏡頭；用於移動反光件的反光件驅動裝置；和用於移動鏡頭的鏡頭驅動裝置，其中，反光件驅動裝置包括與反光件耦合的支架和設置在支架上的驅動磁鐵，其中，反光件驅動裝置的支架包括第一表面，以及設置在第一表面兩側的第二和第三表面、其中，驅動磁鐵包括設置在支架的第一表面上的第一驅動磁鐵和設置在支架的第二表面和第三表面中的至少一個上的第二驅動磁鐵，其中，第二驅動磁鐵包括面向鏡頭驅動裝置的第一表面，並且其中，在驅動磁鐵的第一表面上可以設置一個磁軛。

根據本實施例的致動器裝置包括：殼體；設置在殼體內的支架；設置在支架內的反光件；設置在支架內的磁鐵；設置在與磁鐵相互作用的線圈；以及設置在殼體和支架之間的移動板，其中，支架包括設置移動板的第一表面，與第一表面相連的第二表面，以及與第一表面和第二表面相連並設置在彼此相對一側的第三表面和第四表面、其中，磁鐵設置在支架的第三和第四表面中的至少一個表面上，其中，磁鐵包括一個與支架的第一表面朝向相同的第一表面，以及一個與磁鐵的第一表面相對的第二表面，並且其中，第一磁軛可設置在磁鐵的第二表面上。

固定器包括凹陷在固定器的第三表面和第四表面上的凹槽，其中磁鐵被安置在固定器的凹槽中，並且第一磁軛可以安置在磁鐵的第二表面和固定器之間。

磁鐵包括一個面向線圈的第三表面和一個與磁鐵的第三表面相對的第四表面，其中第二磁軛可設置在磁鐵的第四表面和支架之間。

第一磁軛可以形成為與第二磁軛分開的件。

磁軛可以不設置在磁鐵的第一表面和支架之間。

磁鐵包括：配置在支架第三表面的第一子磁鐵；以及配置在支架第四表面的第二子磁鐵，其中第一磁軛可以配置在第一子磁鐵和第二子磁鐵中的每一個。

在第一子磁鐵面對第二子磁鐵的方向上，第一磁軛可以不與第一子磁鐵重疊。

根據本實施例的致動器裝置包括：殼體；設置在殼體內的支架；設置在支架內的反光件；設置在支架內的磁鐵；設置在與磁鐵相互作用的線圈；以及設置在殼體和支架之間的移動板，其中，支架包括設置移動板的第一表面，與第一表面相連的第二表面，以及與第一表面和第二表面相連並相對設置的第三和第四表面，其中，磁鐵設置在支架的第三和第四表面中的至少一個上、其中，磁鐵包括朝向與支架的第一表面相同方向的第一表面，與磁鐵的第一表面相對的第二表面，朝向線圈的第三表面，以及與磁鐵的第三表面相對的第四表面，並且其中 磁鐵可以包括第一凹槽，該凹槽形成於磁鐵的第二表面和磁鐵的第四表面相遇的角落區域。

第一凹槽可以是一種形狀，與磁鐵的第二表面和磁鐵的第三表面相遇的角落區域相比，其中的一部分被省略了。

第一凹槽可以包括一個傾斜的表面，以傾斜的方式連接磁鐵的第二表面和磁鐵的第三表面。

在磁鐵的第一表面面對磁鐵的第二表面的方向上，磁鐵的第三表面的長度可以比磁鐵的第四表面的長度長。

磁鐵可以包括一個第二凹槽，該凹槽形成在磁鐵的第一表面和磁鐵的第四表面相遇的角落區域。

磁鐵的第二表面的長度可以是磁鐵的第三表面和磁鐵的第四表面之間在磁鐵的第三表面面對磁鐵的第四表面的方向上的距離的40-60%。

根據本實施例的相機裝置可以包括：印刷電路板；設置在印刷電路板中的影像感測器；致動器裝置；以及設置在由致動器裝置和影像感測器的反光件形成的光路中的鏡頭。

根據本實施例的光學裝置可以包括：主體；設置在主體中的相機裝置；以及設置在主體中並輸出由相機裝置拍攝的視頻和影像中的至少一個的顯示器。

通過本實施例，可以最大限度地減少影響到鏡頭驅動裝置的反光件驅動裝置的磁鐵的磁干擾。

更詳細地說，通過在反光件驅動裝置的驅動磁鐵上額外放置一個磁軛，可以最大限度地減少從反光件驅動裝置產生的漏磁通和對鏡頭驅動裝置的驅動磁鐵的磁場干擾現象。

此外，還可以防止由於在線圈的起始線處受到衝擊而導致的斷線。

1:光學裝置

10:相機裝置

20:主體

30:顯示器

1000:反光件驅動裝置

1100:固定單元

1110:殼體

1111:第一部分

1112:第二部分

1113:第三部分

1114:孔

1115:凹槽

1115-1:第一凹槽

1115-2:第二凹槽

1116:突起部

1117:突起部

1118:突起部

1119:凹槽

1120:第二磁鐵

1130:基板

1131:第一端子

1132:第二端子

1140:SUS

1150:陀螺儀感測器

1160:板

1170:驅動器IC

1200:移動單元

1210:支架

1211:凹槽

1211-1:第一凹槽

1211-2:第二凹槽

1212:第一突起

1213:第二突起

1214:粘合劑容納槽

1215:凹槽

1216:凹槽

1217:磁鐵容納槽

1218:凹槽

1219:側表面擋板

1220:反光件

1230:剛性移動器

1231:突起部

1232:耦合部

1240:第一磁鐵

1300:移動板

1310:第一突起

1320:第二突起

1400:驅動單元

1410:第一驅動單元

1411:第一驅動磁鐵

1412:線圈

1413:霍爾感測器

1414:第一磁軛

1420:第二驅動單元

1421:第二驅動磁鐵

1421-1:第一子磁鐵

1421-2:第二子磁鐵

1422:線圈

1422-1:第一子線圈

1422-2:第二子線圈

1423:霍爾感測器

1424:第二磁軛

1425:第一磁軛

1431:第一凹槽

1432:第二凹槽

1500:阻尼器

2000:鏡頭驅動裝置

2100:固定單元

2110:殼體

2110-1:第一殼體

2110-2:第二殼體

2111:第一凹槽

2112:第二凹槽

2113:第一孔

2113-1:板

2114:第二孔

2115:突起

2115-1:第一突起

2115-2:第二突起

2116:導向突起

2117:凹槽

2118:突起

2119:通風孔

2120:第一鏡頭

2130:導軌

2312:軌道槽

2133:軌道

2140:基板

2140-1:第一區域

2140-2:第二區域

2141:第一基板

2142:第二基板

2145:SUS

2150:EEPROM

2200:第一移動單元

2210:第一支架

2211:突起

2211-1:平表面

2211-2:傾斜表面

2212:軌槽

2213:突起

2220:第二鏡頭

2300:第二移動單元

2310:第二支架

2311:突起

2311-1:平表面

2311-2:傾斜表面

2312:軌道槽

2313:突起

2320:第三鏡頭

2400:驅動單元

2410:第一驅動單元

2411:驅動磁鐵

2411-1:第一磁鐵部

2411-2:第二磁鐵部

2411-3:中性部

2412:第一線圈

2412-1:第一部分

2412-2:第二部分

2413:第一霍爾感測器

2414:第二霍爾感測器

2415:磁軛

2415-1:延伸部

2415-2:凹槽

2420:第二驅動單元

2421:第二驅動磁鐵

2422:第二線圈

2423:第三霍爾感測器

2424:第四霍爾感測器

2425:磁軛

2430:第一磁軛

2440:第二磁軛

2500:球

2600:假玻璃

2600:假玻璃

2700:緩衝材料

3100:覆蓋件

3110:上板

3120:側板

3300:印刷電路板

3310:標記部

3320:SUS

3400:圖像感測器

3500:測器底座

A-A:線

B-B:線

C-C:線

D1:第二直徑

D2:第一直徑

D3:第三直徑

D4:第四直徑

G1:間隙

G2:間隙

H1:高度

H2:高度

W1:寬度

W2:寬度

X:軸

Y:軸

Z:軸

3600:濾光片

3700:基板

3710:連接器

3800:溫度感測器

3900:驅動積體電路

圖1是根據本發明實施例的相機裝置的透視圖。

圖2是根據本發明實施例的相機裝置的底部透視圖。

圖3是根據本發明實施例的相機裝置的平表面圖。

圖4是在圖3中從A-A看到的橫截表面圖。

圖5是從圖3中的B-B線看到的橫截表面圖。

圖6是從圖3中的C-C線看到的橫截表面圖。

圖7是根據本實施例的相機裝置的展開透視圖。

圖8是根據本發明實施例的相機裝置省略了蓋板件的透視圖。

圖9是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的透視圖。

圖10是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的剖析透視圖。

圖11是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的底部展開透視圖。

圖12和圖13是用於解釋與根據本發明實施例的反光件驅動裝置的移動板有關的結構的視圖。

圖14是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的移動單元等件被省略的狀態的透視圖。

圖15是圖14的反光件驅動裝置中省略了諸如基板等件的狀態的透視圖。

圖16是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元和相關件的透視圖。

圖17是一個透視圖，說明在根據本發明實施例的反光件驅動裝置中，移動單元被放置在固定單元上的狀態。

圖18是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的剛性移動器和固定單元的相關形狀的分解透視圖。

圖19是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元的第二磁鐵的配置狀態的透視圖。

圖20是一個透視圖，說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的支架和剛性移動器的耦合狀態。

圖21是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的支架的前視圖。

圖22是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的移動單元中設置移動板的狀態的透視圖。

圖23是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的剖表面圖。

圖24是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的第二驅動磁鐵及第一和第二磁軛的透視圖。

圖25是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的橫截表面圖。

圖26(a)是根據修改後的實施例的第二驅動磁鐵從上表面看的視圖，(b)是根據修改後的實施例的第二驅動磁鐵從內部看的視圖，(c)是一個透視圖。

圖27是一個透視圖，說明了根據一個修改後的實施例的第二驅動磁鐵和磁軛。

圖28(a)是根據另一修改後的實施例的第二驅動磁鐵的視圖，從上表面看，和(b)是根據另一修改後的實施例的第二驅動磁鐵從裡表面看的視圖。

圖29是一個透視圖，說明根據另一個修改後的實施例的第二驅動磁鐵和第一和第二磁軛。

圖30是一個透視圖，說明了根據本發明實施例的基板和第二線圈的第一子線圈。

圖31是一個平表面圖，說明了根據本實施例的第一線圈和基板。

圖32是一個透視圖，說明了根據本實施例的第二線圈的第二子線圈和基板。

圖33是一個概念圖，說明根據本發明實施例的線圈的起始線和結束線被佈置在基板的端子的狀態。

圖34和35是用於解釋根據本發明實施例的反光件驅動裝置圍繞X軸的傾斜的圖。

圖36至38是用於解釋根據本發明實施例的反光件驅動裝置的圍繞Y軸的傾斜的視圖。

圖39是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的透視圖。

圖40是一個透視圖，其中省略了根據本實施例的鏡頭驅動裝置的一些件。

圖41是在圖40中說明的狀態下從另一個方向看鏡頭驅動裝置的透視圖。

圖42是一個透視圖，其中省略了根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件。

圖43是在根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置中省略了諸如基板和線圈等件的狀態的透視圖。

圖44是在圖43所示的鏡頭驅動裝置中省略了第一鏡頭和相關件的狀態的透視圖。

圖45是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的透視圖和部放大圖。

圖46是用於解釋根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的線圈和感測器的佈置結構的圖。

圖47是圖43所示的鏡頭驅動裝置中省略了第二殼體的狀態的透視圖。

圖48是圖47中說明的鏡頭驅動裝置中省略了導軌的狀態的透視圖。

圖49是根據本實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的放大圖。

圖50是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第一移動單元和第二移動單元及相關件的透視圖。

圖51是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第二移動單元和相關件的透視圖。

圖52是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的剖析透視圖。

圖53是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第二殼體的透視圖。

圖54和圖55是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的展開透視圖。

圖56是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的剖表面圖。

圖57至59是用於解釋根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的變焦功能和自動對焦功能的實現的視圖。

圖60是根據本發明實施例的相機裝置的一些件的透視圖。

圖61是根據本發明實施例的相機裝置的圖像感測器和濾光片及相關件的展開透視圖。

圖62是根據本發明實施例的光學裝置的正表面透視圖。

圖63是根據本發明實施例的光學裝置的背表面透視圖。

下表面，將參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細描述。

然而，本發明的技術思想並不限於要描述的一些實施例，而是可以以各種形式實現，在本發明的技術思想範圍內，一個或複數個構成要素可以在實施例之間有選擇地組合或替換。

此外，本發明實施例中使用的術語(包括技術和科學術語)，除非明確定義和描述，否則可以解釋為本領域技術人員可 以普遍理解的含義，常用術語如字典中定義的術語，可以考慮相關技術的上下文含義進行解釋。

此外，本說明書中使用的術語是用於描述實施例的，並不打算限制本發明。

在本說明書中，單數形式可以包括複數形式，除非在短語中特別說明，當描述為"A和B和C中的至少一個(或一個以上)"時，它可以包括可以與A、B和C結合的所有組合中的一個或複數個。

此外，在描述本發明的實施例的組成部件時，可以使用諸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等術語。這些術語只是為了將元件與其他元件區分開來，而且這些術語並不限制元件的性質、順序或次序。

而且，當一個元件被描述為與另一個元件'連接'、'耦合'或'互連'時，該元件不僅與另一個元件直接連接、耦合或互連，而且還可能包括由於該另一個元件在該其他元件之間'連接'、'耦合'或'互連'的情況。

此外，當被描述為在每個元件的"上(上)"或"下(下)"形成或排列時，"上(上)"或"下(下)"意味著它不僅包括兩個元件直接接觸的情況，還包括一個或複數個其他元件在兩個元件之間形成或排列的情況。此外，當表述為"上(上)"或"下(下)"時，不僅包括向上的方向，還包括基於一個元件的向下的方向的含義。

下表面，將參照附圖描述根據本實施例的反光件驅動裝置。

圖1是根據本發明實施例的相機裝置的透視圖；圖2是根據本發明實施例的相機裝置的底部透視圖；圖3是根據本發明實施例的相機裝置的平表面圖；圖4是從圖3中的A-A線看到的截表面圖；圖5是從圖3中的B-B線看到的截表面圖；圖6是從圖3中的C-C線看到的截表面圖。6是從圖3中的C-C線看到的截表面圖；圖7是根據本發明實施例的相機裝置的展開透視圖；圖8是根據本發明實施例的相機裝置省略了覆蓋件的透視圖；圖9是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的透視圖；圖10是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的透視圖。10是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的展開透視圖；圖11是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的底部展開透視圖；圖12和圖13是用於解釋與根據本發明實施例的反光件驅動裝置的移動板有關的結構的視圖；圖14是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的狀態透視圖。14是省略了根據本實施例的反光件驅動裝置的移動單元等件的狀態的透視圖；圖15是省略了圖14的反光件驅動裝置的基板等件的狀態的透視圖；圖16是說明根據本實施例的反光件驅動裝置的固定單元和相關件的透視圖；圖17是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置中移動單元被安置在固定單元上的狀態的透視圖；圖18是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的剛性移動器和固定單元的相關形狀的展開透視圖；圖19是說明根據 本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元的第二磁鐵的安置狀態的透視圖；圖20是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元的耦合狀態的透視圖。19是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元的第二磁鐵的配置狀態的透視圖；圖20是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的支架和剛性移動器的耦合狀態的透視圖；圖21是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的固定單元的第二磁鐵的配置狀態的透視圖。21是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的支架的正視圖；圖22是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的移動單元中的移動板的狀態的透視圖；圖23是根據本發明實施例的反光件驅動裝置的橫截表面圖；圖24是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的第二驅動磁鐵和第一及第二磁軛的透視圖；圖25是說明根據本發明實施例的反光件驅動裝置的第二驅動磁鐵的橫截表面圖。25是根據修改後的實施例的反光件驅動裝置的截表面圖；圖26(a)是從上表面看根據修改後的實施例的第二驅動磁鐵的視圖，(b)是從內部看根據修改後的實施例的第二驅動磁鐵的視圖，(c)是一個透視圖；圖2627是說明根據修改後的實施例的第二驅動磁鐵和磁軛的透視圖；圖28(a)是從上表面看的根據另一個修改後的實施例的第二驅動磁鐵的視圖，和(b)是從內部看的根據另一個修改後的實施例的第二驅動磁鐵的視圖；圖28 29是一個透視圖，說明根據另一個修改的實施例的第二驅動磁鐵和第一和第二磁軛；圖30是一個透視圖，說明根據本實 施例的第二線圈的基板和第一子線圈；圖31是一個平表面圖，說明根據本實施例的第一線圈和基板；圖32是一個透視圖，說明根據本實施例的第二線圈的基板。32是一個透視圖，說明根據本發明實施例的第二線圈的第二子線圈和基板；以及圖33是一個概念圖，說明根據本發明實施例的線圈的起始線和結束線被安置在基板的端子的狀態。

反光件驅動裝置1000可以執行光學圖像穩定(OIS)功能。反光件驅動裝置1000可以執行手震校正功能。反光件驅動裝置1000可以移動反光件1220。反光件驅動裝置1000可以傾斜反光件1220。反光件驅動裝置1000可以圍繞兩個軸傾斜反光件1220。反光件驅動裝置1000可以圍繞X軸和Y軸傾斜反光件1220。X軸和Y軸可以是相互垂直的。

反光件驅動裝置1000可以是反光件致動器。反光件驅動裝置1000可以是OIS致動器。反光件驅動裝置1000可以是OIS驅動裝置。反光件驅動裝置1000可以是棱鏡驅動裝置。反光件驅動裝置1000可以是一個致動器。反光件驅動裝置1000可以是致動器裝置。反光件驅動裝置1000可以是致動器驅動裝置。反光件驅動裝置1000可以是傾斜裝置。

反光件驅動裝置1000可以包括一個固定單元1100。當移動單元1200移動時，固定單元1100可以是一個相對固定的部。固定單元1100可以容納移動單元1200的至少一部分。固定單元1100可以被佈置在移動單元1200的外部。

反光件驅動裝置1000可以包括一個殼體1110。固定單元110可以包括一個殼體1110。殼體1110可以佈置在支架1210之外。殼體1110可容納支架1210的至少一部分。殼體1110可包括用於在上板和側板之一中固定光路的開口或孔。殼體1110可包括一個上板、一個下板和複數個側板。

殼體1110可以包括第一部分1111。第一部分1111可以形成在殼體1110的一個側板上。移動板1300可以被設置在第一部分1111上。第一部分1111可以佈置在支架1210和剛性移動器1230之間。第一部分1111可以配置在剛性移動器1230和移動板1300之間。第二磁鐵1120可以設置在第一部分1111中。移動板1300可以佈置在第一部分1111的一側，而第二磁鐵1120可以佈置在另一側的相反側。殼體1110的一部分可以佈置在移動板1300和剛性移動器1230之間。

殼體1110可包括第二部分1112。第二部分1112可以佈置在支架1210的上方。當支架1210向上移動時，第二部分1112可與支架1210接觸。第二部分1112可以在支架1210的移動方向上與支架1210重合。第二部分1112可以是殼體1110的上板。

殼體1110可以包括第三部分1113。第三部分1113可以設置在支架1210的下表面。當支架1210向下移動時，第三部分1113可與支架1210接觸。第三部分1113可以在其移動方向上與支架1210重疊。第三部分1113可以是殼體1110的下板。

殼體1110可以包括一個孔1114。孔1114可以是剛性移動器通過的孔。孔1114可以形成在殼體1110的一個側板上。孔1114可以形成在殼體1110的第一部分1111中。一個剛性移動器1230可以被安置在孔1114中。剛性移動器1230可被佈置成穿過孔1114。孔1114可以形成大於剛性移動器1230的移動空間，以便不干擾剛性移動器1230。殼體1110可以包括兩個孔1114，剛性移動器1230被插入其中。

殼體1110可以包括一個凹槽1115。凹槽1115可以是一個移動板第一突起的容納凹槽。移動板1300的第一突起1310可以設置在凹槽1115中。凹槽1115可以容納移動板1300的至少一部分。凹槽1115可以阻止移動板1300的第一突起1310除旋轉外的運動。凹槽1115可包括與移動板1300的第一突起1310接觸的傾斜表面。該傾斜表面可包括複數個傾斜表面。

殼體1110可包括複數個凹槽1115，複數個第一突起1310被安置在其中。殼體1110的複數個凹槽1115可以包括：第一凹槽1115-1，與複數個第一突起1310中的一個第一突起四點接觸；以及第二凹槽1115-2，在複數個第一突起1310中的兩點與另一個第一突起1310接觸。

凹槽1115可以包括第一凹槽1115-1。第一凹槽1115-1可以是一個4點接觸凹槽。第一凹槽1115-1可以與移動板1300的兩個第一突起1310中的一個在四點上接觸。通過這一點，殼體1110 的第一凹槽1115-1可以阻止四個方向的運動，除了移動板1300的第一突起1310中的一個突起的旋轉。

凹槽1115可以包括一個第二凹槽1115-2。第二凹槽1115-2可以是一個兩點接觸凹槽。第二凹槽1115-2可以與移動板1300的兩個第一突起1310中的其餘一個在兩點上接觸。通過這一點，殼體1110的第二凹槽1115-2可以阻止移動板1300的第一突起1310的剩餘一個突起在兩個方向上的運動。例如，殼體1110的第二凹槽1115-2可以阻止移動板1300的第一突起1310在上下方向的移動，但可以不阻止在左右方向的移動。

殼體1110可以包括一個突起部1116。該突起部1116可與鏡頭驅動裝置2000耦合。突起部1116可以形成在殼體1110的側板中。突起部1116可以形成在殼體1110的面向鏡頭驅動裝置2000的一側。突起部1116可以包括一個梯形的截表面。突起部1116可以與鏡頭驅動裝置2000的殼體2110耦合。突起部1116可以被插入鏡頭驅動裝置2000的殼體2110的第一凹槽2111中。該突起部1116可以通過粘合劑耦合到鏡頭驅動裝置2000的殼體2110上。

殼體1110可以包括一個突起部1117。該突起部1117可與鏡頭驅動裝置2000耦合。突起部1117可以在殼體1110的側板上形成。突起部1117可以形成在殼體1110的面向鏡頭驅動裝置2000的一側。突起部1117可以有一個圓形的截表面。突起部1117可以與鏡頭驅動裝置2000的殼體2110耦合。突起物1117可以插 入鏡頭驅動裝置2000的殼體2110的第二凹槽2112中。突起部1117可以通過粘合劑耦合到鏡頭驅動裝置2000的殼體2110上。

殼體1110可以包括一個突起部1118。該突起部1118可以是一個剛性移動器接觸突起。突起部1118可以形成在殼體1110的第二表面上。突起部1118可與剛性移動器1230接觸。突起部1118可以形成在殼體1110的孔1114的內周表面上，剛性移動器1230通過該孔。突起部1118可以形成為在剛性移動器1230移動時與剛性移動器1230的下表面和上表面中的至少一個接觸。突起物1118可以防止剛性移動器1230從其原始位置脫離。

突起部1118可以包括複數個突起部。突起部1118可以包括兩個突起部。兩個突起可以彼此間隔相同的距離，即第二凹槽被佈置在殼體1110的凹槽1119之間的下方。當剛性移動器1230的主體部向下移動時，剛性移動器1230的主體部可與殼體1110的兩個突起部1118接觸。

殼體1110可以包括一個凹槽1119。突起部1231的至少一部分可以設置在凹槽1119中。突起部1231的一部分可以設置在凹槽1119中。凹槽1119可以朝著殼體1110的外部開放。凹槽1119可以大於剛性移動器1230的突起部1231。凹槽1119可以與剛性移動器1230的突起部1231間隔開。在未向驅動單元1400供電的初始狀態下，凹槽1119可與剛性移動器1230的突起部1231間隔開。即使當電源被施加到驅動單元1400並被驅動時，凹槽1119也可以與剛性移動器1230的突起部1231間隔開來。殼體1110的 凹槽1119和剛性移動器1230的突起部1231可能由於外部衝擊而相互接觸。也就是說，殼體1110的凹槽1119和剛性移動器1230的突起部1231在剛性移動器1230的正常驅動範圍內不接觸，但在剛性移動器1230因撞擊而超出正常驅動範圍時可能接觸。殼體1110的凹槽1119和剛性移動器1230的突起部1231在受到衝擊的情況下可以執行阻止功能。

凹槽1119可以包括第一凹槽部和從第一凹槽部凹入的第二凹槽部。凹槽1119可以形成為兩段式凹槽。凹槽1119可以具有雙槽的形狀。一個阻尼器1500可以設置在第二凹槽部。阻尼器1500和殼體1110之間的接觸面積可以通過第二凹槽部增加。第二凹槽部可以防止阻尼器1500的流動。

凹槽1119可以包括複數個凹槽。凹槽1119可以包括第一凹槽，剛性移動器1230的第一凸出區域的至少一部分被放置在其中，以及第二凹槽，第二凸出區域的至少一部分被放置在其中。殼體1110可包括面向剛性移動器1230的主體部的上表面的第一表面。殼體1110可包括面向剛性移動器1230的主體部的下表面的第二表面。殼體1110可以包括形成在殼體1110的第一表面上的第一凹槽和形成在殼體1110的第二表面上的第二凹槽。

反光件驅動裝置1000可包括第二磁鐵1120。固定裝置1100可包括第二磁鐵1120。第二磁鐵1120可以被設置在固定單元1100中。第二磁鐵1120可以是第二排斥性磁鐵。第二磁鐵1120可以佈置在殼體1110中。第二磁鐵1120可以佈置在殼體1110的 第一部分1111中。第二磁鐵1120可以相對於殼體1110的第一部分1111配置在移動板1300的另一側。第二磁鐵1120可以被佈置在第一磁鐵1240和移動板1300之間。第二磁鐵1120可以被配置成面對第一磁鐵1240。第二磁鐵1120可以與第一磁鐵1240產生一個排斥力。第二磁鐵1120可以被配置成與第一磁鐵1240產生排斥力。第二磁鐵1120可以被配置成與第一磁鐵1240的極性相同，相互面對。第二磁鐵1120可以推動第一磁鐵1240。

第二磁鐵1120的至少一部分可以被佈置在第一磁鐵1240和移動板1300之間。第二磁鐵1120可以佈置在第一磁鐵1240和移動板1300之間。第二磁鐵1120的中心可以與第一磁鐵1240的中心配置在同一高度。

在本實施例中，驅動單元1400可相對於移動板1300的相互垂直的x和y軸傾斜移動單元1200。此時，在Y軸的方向上，通過第二磁鐵1120的中心的水準軸可以被佈置成與移動板1300的X軸偏心。該水準軸可以與X軸平行。

在通過x軸的方向上，第二磁鐵1120的中心可以不與y軸偏心。當從移動板1300朝向第一磁鐵1240看時，第二磁鐵1120的中心可以被佈置成與Y軸重合。第二磁鐵1120的中心部可以配置在與第一磁鐵1240的中心部相同的高度。第二磁鐵1120的中心可以佈置在與第一磁鐵1240的中心相同的高度。第二磁鐵1120的重心可以配置在與第一磁鐵1240的重心相同的高度。

第二磁鐵1120可包括被佈置在第二磁鐵1120的第一表面的相反側的第二表面。第一磁鐵1240可以包括一個面對第二磁鐵1120的第二表面的第一表面。第一磁鐵1240的第一表面可以具有與第二磁鐵1120的第二表面相同的極性。

在第一驅動磁鐵1411的第一表面所面對的方向上，第二磁鐵1120可以被佈置成不與第一驅動磁鐵1411重疊。在第二磁鐵1120的第一表面朝向的方向上，第二磁鐵1120可以被佈置成不與第一驅動磁鐵1411重疊。

反光件驅動裝置1000可以包括一個基板1130。固定裝置1100可以包括一個基板1130。基板1130可以是柔性印刷電路板(FPCB)。基板1130可以是延展性印刷電路板。基板1130可以被放置在殼體1110中。

基板1130可以包括一個端子。基板1130可以包括被耦合到線圈1412和1422的端子。基板1130可以包括複數個端子。

基板1130可以包括一個第一端子1131。如圖33所示，第一端子1131可以佈置在線圈1412和1422的內部。如圖30所示，第一端子1131可以佈置在第一子線圈1422-1內。如圖31所示，第一端子1131可以佈置在第一線圈1412的內部。如圖32所示，第一端子1131可以配置在第二子線圈1422-2內。

基板1130可包括第二端子1132。如圖33所示，第二端子1132可以佈置在線圈1412和1422的外表面。如圖30所示，第二端子1132可以佈置在第一子線圈1422-1之外。如圖31所示，第二 端子1132可以佈置在第一線圈1412的外表面。如圖32所示，第二端子1132可以佈置在第二子線圈1422-2之外。

基板1130的第一端子1131可以耦合到線圈1412和1422的一端。基板1130的第二端子1132可與線圈1412和1422的另一端耦合。基板1130的第一端子1131可以耦合到線圈1412和1422的第一端部。基板1130的第二端子1132可與線圈1412和1422的第二端部耦合。基板1130的第一端子1131可以耦合到線圈1412和1422的起始線。基板1130的第二端子1132可以與線圈1412和1422的縱向線耦合。

作為一個比較的例子，基板1130的第一端子1131可以配置在線圈1412和1422的外表面。也就是說，基板1130的第一端子1131和第二端子1132都可以佈置在線圈1412和1422的外表面。在這種情況下，線圈1412和1422的起始線可以在結構上夾在繞有線圈1412和1422的線束和基板1130之間。由於這個原因，當施加壓力時，起始線或鄰近起始線的區域可能被損壞，導致線圈斷開。這可能導致相機不工作的發生。或者，有可能發展成漸進式缺陷。

在本實施例中，基板1130的一個端子，即墊子可以設置在外表面，另一個可以設置在線圈1412和1422的內部。在這種情況下，線圈1412和1422的起始線可以連接到線圈1412和1422的內部，而線圈1412和1422的縱向線可以連接到線圈1412和1422的外部。在第二線圈1422的情況下，可能存在由於產品的 尺寸而不能充分增加線圈的尺寸的情況。在這種情況下，霍爾感測器1423可以與相應的第二驅動磁鐵1421的間隙平行地移位佈置。通過這一點，可以確保用於基板1130的第一端子1131的佈置空間。也就是說，隨著霍爾感測器1423的移動和配置，線圈內部的線圈焊接空間可以被固定。作為一個例子，第一子線圈1422-1中的霍爾感測器1423被向上移動處置(參考圖30)，而第二子線圈1422-2中的霍爾感測器1423被向下移動並可被處置(參考圖32)。然而，作為一個修改的實施例，兩個霍爾感測器1423都可以向上移位元或向下配置。

然而，即使當霍爾感測器1423被移位佈置時，霍爾感測器1423可以具有與移動裝置1200的驅動部內的第二驅動磁鐵1421的氣隙重疊的部。

反光件驅動裝置1000可以包括SUS(不鏽鋼)1140。固定單元1100可以包括一個SUS 1140。該SUS 1140可被設置在基板1130中。SUS 1140可以設置在基板1130的外表面上。該SUS 1140可加強基板1130的強度。

反光件驅動裝置1000可以包括陀螺儀感測器1150。固定裝置1100可包括陀螺儀感測器1150。陀螺儀感測器1150可以檢測相機裝置10的晃動。陀螺儀感測器1150檢測到的晃動可以通過手震校正功能進行抵消。陀螺儀感測器1150可以佈置在基板1130中。陀螺儀感測器1150可以設置在基板1130的外表面上。

反光件驅動裝置1000可以包括一個板1160。固定裝置1100可以包括板1160。板1160可與殼體1110耦合。板1160可覆蓋剛性移動器1230。板1160可以覆蓋剛性移動器1230。板1160可被設置為覆蓋殼體1110的開放部。板1160可被佈置成關閉殼體1110的開放前部。該板1160可由金屬板材料形成。殼體1110可以包括一個凹槽，在該凹槽中設置了將板1160固定到殼體1110的粘合劑。

反光件驅動裝置1000可以包括一個驅動器IC1170。固定裝置1100可包括一個驅動器IC 1170。驅動器IC 1170可被設置在基板1130中。驅動器IC 1170可與第一線圈1412和第二線圈1422電性連接。驅動器IC 1170可向第一線圈1412和第二線圈1422提供電流。驅動器IC1170可以控制施加到第一線圈1412和第二線圈1422中的每一個的電壓和電流中的至少一個。驅動器IC1170可與霍爾感測器1413和1423電性連接。驅動器IC1170可以通過霍爾感測器1413和1423檢測到的反光件1220的位置回饋控制施加到第一線圈1412和第二線圈1422的電壓和電流。

反光件驅動裝置1000可以包括一個移動單元1200。移動單元1200可以是一個移動件。移動單元1200可以是一個可移動的單元。移動單元1200可以是一個移動器。移動單元1200可以針對固定單元1100移動。移動單元1200可以相對於固定單元1100傾斜。移動單元1200可以設置在固定單元1100的內部。移動單元1200的至少一部分可以與固定單元1100間隔開來。

在本實施例中，在電流未被施加到驅動單元1400的初始狀態下，移動單元1200可與固定單元1100接觸。

反光件驅動裝置1000可以包括一個支架1210。移動單元1200可以包括一個支架1210。固定器1210可以設置在殼體1110的內部。支架1210可相對於殼體1110移動。固定器1210可以相對於殼體1110傾斜。固定器1210的至少一部分可以與殼體1110間隔開。固定器1210可與殼體1110接觸。

在本實施例中，支架1210可以通過第一驅動單元1410在殼體1110的第二部分1112和第三部分1113之間移動。在電流未被施加到第一驅動單元1410的初始狀態下，支架1210可與殼體1110接觸。在初始狀態下，支架1210可與殼體1110的內表面接觸，該內表面鄰近反光件1220的入射表面。當電流被施加到驅動單元1400時，支架1210與殼體1110的內表面間隔開，並可相對於移動板1300的第一軸線傾斜。

固定器1210可以包括一個凹槽1211。凹槽1211可以是一個移動板第二突起的容納凹槽。移動板1300的第二突起1320可以設置在凹槽1211中。凹槽1211可容納移動板1300的至少一部分。凹槽1211可以阻止移動板1300的第二突起1320的運動，但旋轉除外。凹槽1211可包括與移動板1300的第二突起1320接觸的傾斜表面。一個傾斜表面可以包括複數個傾斜表面。

支架1210可包括複數個凹槽1211，其中佈置有複數個第二突起1320。支架1210的複數個凹槽1211可以包括與複數個第 二突起1320中的一個第二突起1320四點接觸的第一凹槽1211-1，以及在複數個第二突起1320中的兩點與另一個第二突起1320接觸的第二凹槽1211-2。

凹槽1211可包括第一凹槽1211-1。第一凹槽1211-1可以是一個4點接觸凹槽。第一凹槽1211-1可以在四個點上與移動板1300的兩個第二突起1320中的一個接觸。通過這一點，支架1210的第一凹槽1211-1可以阻止上、下、左、右四個方向的運動，除了移動板1300的第二突起1320中的一個突起的旋轉。

凹槽1211可以包括一個第二凹槽1211-2。第二凹槽1211-2可以是一個兩點接觸的凹槽。第二凹槽1211-2可以是一個兩點接觸凹槽。第二凹槽1211-2可以與移動板1300的兩個第二突起1320中的其餘一個在兩點上接觸。通過這一點，支架1210的第二凹槽1211-2可以阻止移動板1300中的第二突起1320的剩餘突起在兩個方向上的運動。例如，支架1210的第二凹槽1211-2可以阻止第二突起1320在移動板1300中沿左右方向的移動，並且可以不阻止沿上下方向的移動。

支架1210可包括第一突起1212。第一突起1212可以是一個上擋板。第一突起1212可以形成在支架1210的上表面。第一突起1212可以從支架1210的上表面凸出。當支架1210向上移動時，第一突起1212可與殼體1110接觸。當支架1210向上移動時，第一突起1212可與殼體1110的第二部分1112接觸。

固定器1210可包括第二突起1213。第二突起1213可以是一個下擋板。第二突起1213可以形成在支架1210的下表面。第二突起1213可以從支架1210的下表面凸出。當支架1210向下移動時，第二突起1213可與殼體1110接觸。當支架1210向下移動時，第二突起1213可與殼體1110的第三部分1113接觸。

在本實施例中，支架1210的第一突起1212可以在初始狀態下與殼體1110的第二部分1112接觸。支架1210的第二突起1213可以通過向第一驅動單元1410施加電流或通過衝擊與殼體1110的第三部分1113接觸。

支架1210可以包括一個粘合劑容納槽1214。粘合劑容納槽1214可容納用於將反光件1220固定到支架1210上的粘合劑。粘合劑容納槽1214可以形成在與反光件1220接觸的表面上。粘合劑可被放置在粘合劑容納槽1214中。

固定器1210可以包括一個凹槽1215。凹槽1215可以是一個分離槽，在反光件1220和反光件1220之間提供一個分離空間。凹槽1215可以形成在與反光件1220接觸的表面上。反光件1220和支架1210之間的接觸面積可以由於凹槽1215而減少。

支架1210可以包括一個凹槽1216。凹槽1216可以是一個瘦身凹槽。凹槽1216可以形成在支架1210的中央部。支架1210的重量可以通過凹槽1216來減少。

支架1210可以包括一個磁鐵容納槽1217。在磁鐵容納槽1217中，可以放置驅動磁鐵1411和1421。磁鐵容納槽1217可以 形成為與驅動磁鐵1411和1421相對應的形狀。磁鐵容納槽1217可以凹陷地形成在支架1210的下表面。磁鐵容納槽1217可以形成在支架1210的下表面和兩個側表面上。磁鐵容納槽1217可以包括複數個磁鐵容納槽。磁鐵容納槽1217可以包括容納第一驅動磁鐵1411和磁軛1414的第一磁鐵容納槽。磁鐵容納槽1217可以包括容納第二驅動磁鐵1421和第二磁軛1424的第二磁鐵容納槽。

固定器1210可以包括一個凹槽1218。凹槽1218可以是一個剛性移動器的容納槽。剛性移動器1230的耦合部1232可以設置在凹槽1218中。凹槽1218可以形成為與剛性移動器1230的耦合部1232相對應的形狀。凹槽1218可包括凹槽，其中容納用於將剛性移動器1230的耦合部1232固定到支架1210的粘合劑。支架1210可以包括在凹槽1218中形成的複數個突起。剛性移動器1230的耦合部1232的至少一部分可以插入到凹槽1218中。反光件驅動裝置1000可以包括用於將剛性移動器1230固定到支架1210上的粘合劑。粘合劑的至少一部分可以佈置在被形成在支架1210的凹槽1218內的複數個突起之間。通過這一點，可以改善剛性移動器1230和支架1210之間的耦合力。

支架1210可以包括一個側表面擋板1219。側表面擋板1219可以形成在支架1210的兩側。側表面擋板1219可以從支架1210的側表面突起。當支架1210橫向移動時，側表面擋板1219 可與殼體1110接觸。當支架1210橫向移動時，側表面擋板1219可與殼體1110的側板接觸。

反光件驅動裝置1000可以包括一個反光件1220。移動裝置1200可包括反光件1220。反光件1220可以被設置在支架1210中。反光件1220可以佈置在支架1210內。反光件1220可以與支架1210耦合。反光件1220可以被固定到支架1210上。反光件1220可使用粘合劑固定到支架1210上。反光件1220可與支架1210整體移動。反光件1220可以改變光的路徑。反光件1220可以反光光線。反光件1220可以包括一個棱鏡。反光件1220可以包括一個鏡子。反光件1220可以形成為三角棱鏡形狀。入射到反光件1220上的光的路徑與發射的光的路徑之間的角度可以是90度。

反光件驅動裝置1000可以包括剛性移動器1230。移動裝置1200可以包括一個剛性移動器1230。剛性移動器1230可與支架1210耦合。剛性移動器1230可以被形成為與支架1210分開的件。剛性移動器1230可以穿過殼體1110的孔1114，與支架1210耦合。剛性移動器1230可由非磁性金屬形成。第一磁鐵1240和第二磁鐵1120可以設置在剛性移動器1230和支架1210之間。第一磁鐵1240和第二磁鐵1120被配置成相同的極性面對對方，並能相互推動。固定在殼體1110上的第一磁鐵1240可以將第二磁鐵1120向外推。固定在第二磁鐵1120上的剛性移動器1230也可以被第一磁鐵1240的排斥力向外推。固定剛性移動器1230的支架1210也可以被向外壓。通過這一點，支架1210可以將移動板 1300壓向殼體1110。通過這一點，移動板1300可以被放置在支架1210和殼體1110之間而不被分離。

剛性移動器1230可以包括一個突起部1231。突起部1231可以從剛性移動器1230的主體部延伸。突起部1231可以通過阻尼器1500耦合到殼體1110。突起部1231可以設置在剛性移動器1230的中心區域。突起部1231可以形成在剛性移動器1230的中央區域。突起部1231可以從剛性移動器1230的主體部的上表面突起。當剛性移動器1230移動時，突起部1231可與殼體1110接觸。

凸出部1231可以包括複數個凸出部。剛性移動器1230的突起部1231可以包括形成在剛性移動器1230的主體部的上表面的第一突起部。可以包括形成在剛性移動器1230的主體部的下表面上的第二凸出部。剛性移動器1230的第一突起部的至少一部分可以被佈置在殼體1110的第一凹槽中。剛性移動器1230的第二凸出部的至少一部分可以佈置在殼體1110的第二凹槽中。突起部1231可包括被突起到一側的第一突起區域和被突起到另一側的第二突起區域。第一和第二突起區域中的每一個可以被稱為突起部。

剛性移動器1230可包括一個主體部。本體部可以相對於殼體1110的第一部分1111配置在移動板1300的另一側。剛性移動器1230可以包括從主體部的兩側突起的兩個耦合件1232。剛 性移動器1230可以包括兩個突起部1231，該部從主體部向上和向下突起。

剛性移動器1230可以包括一個耦合部1232。耦合部1232可以是一個腿部部。耦合部1232可以從剛性移動器1230的主體部延伸。耦合部1232可以穿過殼體1110的孔1114。耦合部1232可與支架1210耦合。耦合部1232可以通過粘合劑固定到支架1210上。耦合部1232的至少一部分可以插入支架1210的凹槽1218中。

反光件驅動裝置1000可包括第一磁鐵1240。移動單元1200可包括第一磁鐵1240。第一磁鐵1240可以被放置在移動單元1200中。第一磁鐵1240可以是第一排斥性磁鐵。第一磁鐵1240可以被佈置在剛性移動器1230中。第一磁鐵1240可以被佈置在剛性移動器1230的主體部中。第一磁鐵1240可被配置成面對第二磁鐵1120。第一磁鐵1240可被配置成與第二磁鐵1120產生排斥力。第一磁鐵1240和第二磁鐵1120可以被配置成相同的極性面對對方。第一磁鐵1240可以推動第二磁鐵1120。

在本實施例中，第一磁鐵1240的中心軸可被佈置成與移動板1300的中心軸相對於第一光軸偏心。此時，第一光軸可以是一個Z軸。第一光軸可以是一個垂直於圖像感測器3400的感測器表面的軸。第一光軸可以是與圖像感測器3400相鄰佈置的鏡頭組的光軸。

當從移動板1300指向第一磁鐵1240的方向看時，第一磁鐵1240的中心可以被佈置成與移動板1300的中心偏心。

基於面對表面，穿過第一磁鐵1240的中心軸的水準軸可以在穿過移動板1300的中心軸的水準軸和垂直於第一光軸的第二光軸的方向上偏心。這時，水準軸可以是X軸。該水準軸可以在水準方向上配置。第二光軸可以是一個Y軸。第二光軸可以是與圖像感測器3400的感測器表面平行的軸。第二光軸可以在垂直方向上佈置。基於朝向表面，與第一磁鐵1240的中心軸相遇或接觸的水準軸可以在水準軸通過移動板1300的中心軸和垂直於第一光軸的第二光軸的方向上偏心。第一磁鐵1240的中心可以被配置成相對於移動板1300的中心在垂直方向上偏心。

基於面對表面，通過第一磁鐵1240的中心軸的垂直軸和通過移動板1300的中心軸的水準軸的方向可能不偏心。這時，水準軸可以是X軸。水準軸可以佈置在水準方向上。第二光軸可以是一個Y軸。第二光軸可以是與圖像感測器3400的感測器表面平行的軸。第二光軸可以在垂直方向上佈置。第一磁鐵1240的中心可以被配置成在水準方向上相對於移動板1300的中心不偏心。

基於面對表面，通過第一磁鐵1240的中心的水平線可以與垂直方向上通過移動板1300的中心的水平線偏心。基於面對表面，通過第一磁鐵1240的中心的垂直線可以不與在水準方向上通過移動板1300的中心的垂直線偏心。

第一磁鐵1240的水準軸可以佈置得比移動板1300的水準軸高。作為一個修正的實施例，第一磁鐵1240的水準軸可以佈置得比移動板1300的水準軸低。

第一磁鐵1240和第二磁鐵1120可以被放置在剛性移動器1230和移動板1300之間。

第一磁鐵1240的大小可以與第二磁鐵1120的大小不同。第一磁鐵1240可以形成為具有與第二磁鐵1120不同的尺寸。第一磁鐵1240的尺寸可以大於第二磁鐵1120的尺寸。第一磁鐵1240可以被形成為比第二磁鐵1120大。

第一磁鐵1240的第一表面的面積可以大於第二磁鐵1120的第二表面面對第一表面的面積。第一和第二表面是任意提及的，它們中的任何一個可以被稱為第一表面，另一個可以被稱為第二表面，並且兩者都可以被稱為第一表面。第一磁鐵1240可以包括一個第一表面。第二磁鐵1120可以包括一個面對第一磁鐵1240的第一表面的第一表面。第一磁鐵1240的第一表面的面積可以比第二磁鐵1120的第一表面的面積大。

第一磁鐵1240的第一表面可以包括第一表面。第二磁鐵1120的第一表面可以包括在對應於第一磁鐵1240的第一側表面的方向上配置的第一側表面。第二磁鐵1120的第一表面可以是第一磁鐵1240的第一表面的55%至75%。第二磁鐵1120的第一側可以是第一磁鐵1240的第一側的60%到66%。第二磁鐵1120的第一側可以是第一磁鐵1240的第一側的62%到64%。第一磁 鐵1240的高度H1可以大於第二磁鐵1120的高度H2。第一磁鐵1240的寬度W1可以大於第二磁鐵1120的寬度W2。

第二磁鐵1120的第一表面的面積可以是第一磁鐵1240的第一表面的面積的30%至50%。第二磁鐵1120的第一表面的面積可以是第一磁鐵1240的第一表面的面積的35%到45%。第二磁鐵1120的第一表面的面積可以是第一磁鐵1240的第一表面的面積的38%到42%。

第一磁鐵1240和第二磁鐵1120可以被形成為具有相同的厚度。第二磁鐵1120的體積可以是第一磁鐵1240的體積的30%至50%。

當從第二磁鐵1120指向第一磁鐵1240的方向看時，第二磁鐵1120的邊緣區域可以佈置在第一磁鐵1240的第一表面內。該邊緣區域可以是一個邊緣區域。邊緣區域可以是一個角。第一磁鐵1240可被配置成使第二磁鐵1120的所有區域在第一磁鐵1240面對第二磁鐵1120的第一方向上與第一磁鐵1240重疊。第一磁鐵1240可被配置成使第二磁鐵1120的所有區域在第一磁鐵1240面對第二磁鐵1120的第一方向上與第一磁鐵1240重疊。

作為一個改良的實施例，第一磁鐵1240的尺寸可以小於第二磁鐵1120的尺寸。第二磁鐵1120可以被形成為比第一磁鐵1240大。

第一磁鐵1240和第二磁鐵1120的中心軸可以重合。然而，在實際產品中可能會出現±1%至±2%的公差。

在本實施例中，第二磁鐵1120可以包括一個面對第一磁鐵1240的第一表面的第二表面。此時，在垂直於第一表面的方向上，第一磁鐵1240的中心軸可以被佈置成與移動板1300的中心軸偏心。第一磁鐵1240的第一表面的面積可以大於第二磁鐵1120的第二表面的面積。

在本實施例中，在電流未被施加到驅動單元1400的初始狀態下，移動單元1200可與固定單元1100接觸。當從第二磁鐵1120指向第一磁鐵1240的方向看時，第一磁鐵1240的一角可以圍繞第二磁鐵1120。當從第二磁鐵1120朝向第一磁鐵1240的方向看時，第二磁鐵1120可以佈置在第一磁鐵1240的角內。

第一磁鐵1240的第一表面可以形成為方形。第二磁鐵1120的第一表面可以形成為方形的形狀。或者，第一磁鐵1240的第一表面和第二磁鐵1120的第一表面中的每一個可以形成為矩形的形狀。第一磁鐵1240的至少一部分可以有一個方形的橫截表面。第二磁鐵1120的至少一部分可以有一個方形的橫截表面。第一磁鐵1240可以有一個圓形的邊緣。第二磁鐵1120可以有一個圓形的邊緣。

作為一個改良的實施例，第一磁鐵1240可以有一個圓形的橫截表面。第一磁鐵1240可以形成一個圓柱形的形狀。第二磁鐵1120可以有一個圓形的橫截表面。第二磁鐵1120可以形成為圓柱形的形狀。第一磁鐵1240可以形成為具有圓形的邊緣。第一磁鐵1240可被形成為具有彎曲的邊緣。第一磁鐵1240的邊 緣可以被形成為具有曲率。第一磁鐵1240可被形成為具有C型切割或R型切割的邊緣。第二磁鐵1120可以形成為具有圓形的邊緣。第二磁鐵1120可以被形成為具有彎曲的邊緣。第二磁鐵1120的邊緣可被形成為具有曲率。第二磁鐵1120可被形成為具有C型切割或R型切割的邊緣。

反光件驅動裝置1000可以包括一個移動板1300。移動板1300可以是一個中間板。移動板1300可以佈置在殼體1110和支架1210之間。移動板1300可以設置在剛性移動器1230和支架1210之間。移動板1300可以設置在第一磁鐵1240和支架1210之間。移動板1300可以佈置在固定單元1100和移動單元1200之間。移動板1300可以設置在第二磁鐵1120的第一表面和支架1210之間。移動板1300可以引導支架1210對殼體1110的移動。移動板1300可以提供支架1210的傾斜中心。也就是說，支架1210可以圍繞移動板1300傾斜。移動板1300的一側可以設置在支架1210中，另一側可以設置在殼體1110中。移動板1300可與支架1210和殼體1110接觸。

移動板1300可以包括一個面向殼體1110的第一表面和一個面向支架1210的第二表面。移動板1300的第一表面可包括複數個第一突起1310，這些突起在第一軸線方向上彼此間隔開來。移動板1300的第二表面可以包括複數個第二突起1320，它們在第二軸線方向上彼此間隔開來。

移動板1300可以包括形成在一個表面上的複數個第一凸起部和形成在另一個表面上的複數個第二凸起部。第一凸起部可以是第一突起1310。第二凸起部可以是第二凸起1320。X軸可以對應於連接複數個第一凸起部中的兩個凸起部的直線。X軸可以與連接複數個第一凸部中的兩個凸部的直線重合或平行。y軸可以對應於連接複數個第二凸部中的兩個凸部的直線。y軸可以與連接複數個第二凸部中的兩個凸部的直線重合或平行。作為一個修改的實施例，第一凸起部可以是第二凸起1320，第二凸起部可以是第一凸起1310。

移動板1300可包括第一突起1310。第一突起1310可以設置在殼體1110中。第一突起1310可與殼體1110接觸。第一突起1310可以設置在殼體1110的凹槽1115中。第一突起1310可為支架1210提供一個第一軸傾斜中心。第一突起1310可以為支架1210提供一個X軸傾斜中心。第一突起1310可包括兩個第一突起。這兩個第一突起可以在X軸方向上間隔開。兩個第一突起可以佈置在X軸上。支架1210可以通過第一驅動單元1410圍繞移動板1300的第一突起1310傾斜。支架1210可以通過第一驅動單元1410圍繞移動板1300的第一突起1310上下方向傾斜。

移動板1300的第一軸線可由移動板1300的第一突起1310和殼體1110的凹槽1115界定。在本實施例中，移動板1300的第一突起1310被設置在殼體1110的一側，而不是支架1210的一側，這樣，圍繞第一軸的傾斜旋轉中心可以更遠。通過這一 點，可以提高檢測第一軸傾斜運動量的霍爾值的準確性。可以確保用於X軸傾斜驅動的機械行程。

移動板1300可包括第二突起1320。第二突起1320可以設置在支架1210上。第二突起1320可與支架1210接觸。第二突起1320可以設置在支架1210的凹槽1211中。第二突起1320可以為支架1210提供一個垂直於第一軸的第二軸傾斜中心。第二突起1320可以為支架1210提供一個Y軸傾斜中心。第二突起1320可包括兩個第二突起。這兩個第二突起可以在Y軸方向上間隔開。兩個第二突起可以放在Y軸上。支架1210可以通過第二驅動單元1420圍繞移動板1300的第二突起1320傾斜。支架1210可以通過第二驅動單元1420圍繞移動板1300的第二突起1320進行左右方向的傾斜。

作為一個修改的實施例，移動板1300的第一突起1310可以為支架1210提供Y軸的傾斜中心，而移動板1300的第二突起1320可以提供X軸的傾斜中心。

反光件驅動裝置1000可以包括潤滑脂。潤滑脂可以配置在移動板1300和殼體1110之間。潤滑脂可由不同於阻尼器1500的材料形成。潤滑脂可以與阻尼器1500間隔開來。潤滑脂可以與阻尼器1500區分開來。潤滑脂的形狀可以與阻尼器1500的形狀不同。潤滑脂可以塗抹在與阻尼器1500不同的位置。

反光件驅動裝置1000可以包括一個驅動單元1400。驅動單元1400可使移動單元1200相對於固定單元1100移動。驅動單 元1400可以使移動單元1200相對於固定單元1100傾斜。驅動單元1400可以使支架1210傾斜。驅動單元1400可以使移動單元1200相對於移動板1300的相互垂直的X軸和Y軸傾斜。驅動單元1400可以包括一個線圈和一個磁鐵。驅動單元1400可以通過電磁作用移動移動單元1200。作為一個改良的實施例，驅動單元1400可以包括形狀記憶合金(SMA)。

驅動單元1400可以包括第一驅動單元1410和第二驅動單元1420。第一驅動單元1410可以包括第一驅動磁鐵1411和第一線圈1412。第二驅動單元1420可以包括一個第二驅動磁鐵1421和一個第二線圈1422。第一驅動磁鐵1411和第一線圈1412可以使支架1210圍繞第一軸傾斜。第二驅動磁鐵1421和第二線圈1422可以使支架1210圍繞垂直於第一軸的第二軸傾斜。第一驅動磁鐵1411和第二驅動磁鐵1421中的一個可以被稱為第三磁鐵，另一個可以被稱為第四磁鐵。

驅動單元1400可以包括第一驅動單元1410。第一驅動單元1410可以圍繞第一軸線將移動單元1200相對於固定單元1100傾斜。第一驅動單元1410可使支架1210相對於移動板1300的第一軸線傾斜。第一驅動單元1410可將移動單元1200圍繞X軸傾斜於固定單元1100。第一驅動單元1410可以包括一個線圈和一個磁鐵。第一驅動單元1410可以通過電磁作用移動移動單元1200。作為一個改良的實施例，第一驅動單元1410可以包括形狀記憶合金(SMA)。

第一驅動單元1410可以包括第一驅動磁鐵1411。第一驅動磁鐵1411可以被放置在支架1210中。第一驅動磁鐵1411可以設置在支架1210的下表面上。第一驅動磁鐵1411可以被固定到支架1210上。第一驅動磁鐵1411可以通過粘合劑固定到支架1210上。第一驅動磁鐵1411可以設置在支架1210和殼體1110的下表面之間。第一驅動磁鐵1411可以設置在支架1210和殼體1110的下板之間。第一驅動磁鐵1411可以與支架1210整體移動。第一驅動磁鐵1411可以使支架1210傾斜。第一驅動磁鐵1411可以使支架1210圍繞第一軸線傾斜。第一驅動磁鐵1411可以被設置為面對第一線圈1412。第一驅動磁鐵1411可以面對第一線圈1412。第一驅動磁鐵1411可以被佈置在與第一線圈1412相對應的位置。第一驅動磁鐵1411可以與第一線圈1412相互作用。第一驅動磁鐵1411可以與第一線圈1412進行電磁交互。第一驅動磁鐵1411的至少一部分可以被設置在支架1210的凹槽1217中。

第一驅動磁鐵1411可以包括在指向反光件1220方向的第一表面。第二磁鐵1120可以包括在朝向反光件1220的方向上的第一表面。第一驅動磁鐵1411的第一表面可以包括最靠近第二磁鐵1120的第一區域。第一驅動磁鐵1411的第一區域可以具有與第二磁鐵1120的第一表面不同的極性。第一驅動磁鐵1411的第一表面可以包括具有與第一區域不同極性的第二區域。第一驅動磁鐵1411的第一區域可以有一個S極，第二區域可以有一個N極。此時，第二磁鐵1120的第一表面可以有一個N極。作為 一個修改的實施例，第一驅動磁鐵1411的第一區域可以有一個N極，第二區域可以有一個S極。

在本實施例中，通過安排第一驅動磁鐵1411和第二磁鐵1120的磁鐵極性，可以將磁場干擾降到最低。

第一驅動磁鐵1411可以包括在第一驅動磁鐵1411的第一表面的相對一側的第二表面。第一驅動磁鐵1411的第二表面可以包括具有不同於第一區域的極性的第三區域。第一驅動磁鐵1411的第二表面可以包括具有不同於第二區域的極性的第四區域。第一驅動磁鐵1411的第二表面可以面對第一線圈1412。第三區域可以有一個N極，第四區域可以有一個S極。作為一個改良的實施例，第三區域可以有一個S極，第四區域可以有一個N極。

第一驅動磁鐵1411可以包括被設置在第一區域和第二區域之間的中性部。第一驅動磁鐵1411可以包括設置在第三區域和第四區域之間的中性部。中性部可以是其極性接近中性的部。中性部可以是一個空隙。或者，作為一個改進的實施例，中性部可以被設置在第一區域和第三區域之間以及第二區域和第四區域之間。

第一驅動磁鐵1411的最鄰近第二磁鐵1120的第一表面的區域可以具有與第二磁鐵1120的第一表面產生吸引力的極性。第二磁鐵1120的第一表面和與第二磁鐵1120的第一表面最相鄰的第一驅動磁鐵1411的第一區域可以相互產生吸引力。

第二磁鐵1120和第一驅動磁鐵1411中的每一個可以包括面向移動單元1200的中央部的第一表面。第一驅動磁鐵1411的第一表面可以包括具有不同極性的第一區域和第二區域。第二磁鐵1120的第一表面可以比第二驅動磁鐵1421更靠近第一驅動磁鐵1411配置。第一驅動磁鐵1411的第一區域可以比第二區域更靠近第二磁鐵1120佈置。第一驅動磁鐵1411的第一區域可以具有與第二磁鐵1120的第一表面不同的極性。

第二磁鐵1120和第一驅動磁鐵1411中的每一個可以包括面向支架1210的中心部的第一表面。第一驅動磁鐵1411的第一表面和第二磁鐵1120的第一表面可以包括具有不同極性的區域。

第一驅動單元1410可包括第一線圈1412。第一線圈1412可以被佈置在基板1130中。第一線圈1412可以佈置在殼體1110中。第一線圈1412可以佈置在與基板1130中的第一驅動磁鐵1411相對應的位置。第一線圈1412可以佈置在支架1210下表面。第一線圈1412可與第一驅動磁鐵1411相互作用。當電流被施加到第一線圈1412時，在第一線圈1412周圍形成電磁場，並可與第一驅動磁鐵1411相互作用。第一驅動磁鐵1411和第一線圈1412可以使支架1210相對於第一軸傾斜。此時，第一軸可以是一個X軸。

在本實施例中，可將第一方向的驅動電流施加到第一線圈1412，以驅動第一線圈1412。此時，與第一方向的驅動電流 相反的第二方向的驅動電流可以不用於驅動第一線圈1412。也就是說，可以只向第一線圈1412提供反向或正向電流的一個方向的電流。

反光件驅動裝置1000可包括霍爾感測器1413。霍爾感測器1413可以檢測第一驅動磁鐵1411。霍爾感測器1413可以檢測第一驅動磁鐵1411的磁力。霍爾感測器1413可以檢測支架1210的位置。霍爾感測器1413可以檢測到反光件1220的位置。霍爾感測器1413可以檢測支架1210關於X軸的傾斜量。

反光件驅動裝置1000可以包括磁軛1414。磁軛1414可以佈置在第一驅動磁鐵1411和支架1210之間。磁軛1414可以形成為與第一驅動磁鐵1411的形狀相對應的形狀。磁軛1414可以增加第一驅動磁鐵1411和第一線圈1412之間的相互作用力。

驅動單元1400可以包括第二驅動單元1420。第二驅動單元1420可以使移動單元1200圍繞第二軸線傾斜，對抗固定單元1100。第二驅動單元1420可使支架1210相對於垂直於移動板1300的第一軸線的第二軸線傾斜。第二驅動單元1420可使移動單元1200相對於固定單元1100圍繞Y軸傾斜。第二驅動單元1420可以包括一個線圈和一個磁鐵。第二驅動單元1420可通過電磁作用移動移動單元1200。作為一個改良的實施例，第二驅動單元1420可以包括形狀記憶合金(SMA)。

第二驅動單元1420可包括第二驅動磁鐵1421。第二驅動磁鐵1421可以設置在支架1210中。第二驅動磁鐵1421可以設置 在支架1210的兩個側表面上。第二驅動磁鐵1421可以被固定在支架1210上。第二驅動磁鐵1421可以通過粘合劑固定到支架1210上。第二驅動磁鐵1421可以設置在支架1210的側表面和殼體1110之間。第二驅動磁鐵1421可以設置在支架1210和殼體1110的側板之間。第二驅動磁鐵1421可與支架1210整體移動。第二驅動磁鐵1421可以使支架1210傾斜。第二驅動磁鐵1421可以圍繞垂直於第一軸的第二軸線傾斜支架1210。第二驅動磁鐵1421可以被設置為面對第二線圈1422。第二驅動磁鐵1421可以面對第二線圈1422。第二驅動磁鐵1421可被佈置在與第二線圈1422對應的位置。第二驅動磁鐵1421可以與第二線圈1422相互作用。第二驅動磁鐵1421可以與第二線圈1422進行電磁交互。

第二驅動磁鐵1421可以包括一個沒有極性的中性部。中性部可以是一個空隙。中性部可以被置於N極和S極之間。中性部可以被放置在對應於第二驅動磁鐵1421的前側的第一部分和對應於後側的第二部分之間。或者，中性部可以配置在第二驅動磁鐵1421的內側部和外側部之間。

第二驅動磁鐵1421可以包括第一子磁鐵1421-1。第一子磁鐵1421-1可以被佈置在支架1210的一側。第一子磁鐵1421-1可以被配置成面對第一子線圈1422-1。第一子磁鐵1421-1可以面對第一子線圈1422-1。第一子磁鐵1421-1可被佈置在與第一子線圈1422-1相對應的位置。第一子磁鐵1421-1可與第一子線 圈1422-1相互作用。第一子磁鐵1421-1可以與第一子線圈1422-1進行電磁交互。

第二驅動磁鐵1421可以包括第二子磁鐵1421-2。第二子磁鐵1421-2可以配置在支架1210的另一側。第二子磁鐵1421-2可以佈置在第一子磁鐵1421-1的相反側。第二子磁鐵1421-2可以具有與第一子磁鐵1421-1相同的尺寸和形狀。第二子磁鐵1421-2可以被配置成面對第二子線圈1422-2。第二子磁鐵1421-2可以面對第二子線圈1422-2。第二子磁鐵1421-2可以佈置在與第二子線圈1422-2對應的位置。第二子磁鐵1421-2可以與第二子線圈1422-2相互作用。第二子磁鐵1421-2可以與第二子線圈1422-2進行電磁交互。

第二驅動單元1420可包括第二線圈1422。第二線圈1422可以佈置在基板1130中。第二線圈1422可以佈置在殼體1110中。第二線圈1422可以佈置在基板1130的第二部分中。第二線圈1422可以佈置在支架1210的兩邊。第二線圈1422可被配置成與第二驅動磁鐵1421相互作用。當電流被施加到第二線圈1422時，在第二線圈1422周圍形成電磁場，並能與第二驅動磁鐵1421相互作用。第二線圈1422可以包括兩個相對於支架1210配置的子線圈1421-1和1421-2。這兩個子線圈1421-1和1421-2可以相互電連接。第二驅動磁鐵1421和第二線圈1422可使支架1210相對於垂直於第一軸的第二軸線傾斜。此時，第二軸可以是一個Y軸。第一軸可以是X軸，Z軸可以是圖像感測器3400的光軸。

第二線圈1422可以包括第一子線圈1422-1。第一子線圈1422-1可以被設置在基板1130中。第一子線圈1422-1可以設置在殼體1110中。第一子線圈1422-1可以設置在基板1130的第二部分中。第一子線圈1422-1可以佈置在支架1210的一側。當電流被施加到第一子線圈1422-1時，在第一子線圈1422-1周圍形成電磁場，並能與第一子磁鐵1421-1相互作用。

第二線圈1422可以包括第二子線圈1422-2。第二子線圈1422-2可以設置在基板1130中。第二子線圈1422-2可以設置在殼體1110中。第二子線圈1422-2可以設置在基板1130的第二部分中。第二子線圈1422-2可以佈置在支架1210的一個側表面。當電流被施加到第二子線圈1422-2時，在第二子線圈1422-2周圍形成電磁場並能與第二子磁鐵1421-2相互作用。

第二驅動磁鐵1421可以包括配置在支架1210的第一側的第一子磁鐵1421-1和配置在支架1210的第二側表面的第二子磁鐵1421-2。第二線圈1422包括第一子線圈1422-1，該第一子線圈1422-1被設置在基板中並被設置在與第一子磁鐵1421-1相對應的位置，以及第二子線圈1422-2，該第二子線圈1422-2被設置在基板中並被設置在與第二子磁鐵1421-2相對應的位置。

反光件驅動裝置1000可以包括霍爾感測器1423。霍爾感測器1423可以檢測第二驅動磁鐵1421。霍爾感測器1423可以感應到第二驅動磁鐵1421的磁力。霍爾感測器1423可以檢測支架 1210的位置。霍爾感測器1423可以檢測到反光件1220的位置。霍爾感測器1423可以檢測支架1210關於Y軸的傾斜量。

反光件驅動裝置1000可以包括第二磁軛1424。第二磁軛1424可被佈置在第二驅動磁鐵1421和支架1210之間。第二磁軛1424可被形成為與第二驅動磁鐵1421的形狀相對應的形狀。第二磁軛1424可以增加第二驅動磁鐵1421和第二線圈1422之間的相互作用力。

反光件驅動裝置1000可以包括第一磁軛1425。如圖23和24中所示，可以提供第一磁軛1425。第一磁軛1425可以佈置在第二驅動磁鐵1421的一個表面上。第一磁軛1425可以設置在第二驅動磁鐵1421的第二表面上。第二驅動磁鐵1421可包括與支架1210的第一表面朝向相同方向的第一表面和位於第二驅動磁鐵1421的第一表面的相反側的第二表面。此時，第二驅動磁鐵1421的第一表面可以是朝前的表面，第二表面可以是朝後的表面。第二驅動磁鐵1421的第二表面可以是面向鏡頭驅動裝置2000的表面。支架1210可以包括第一表面，移動板1300設置在該第一表面上，第二表面與第一表面連接，以及第三和第四表面與第一和第二表面連接並設置在彼此的相反側。此時，支架1210的第一表面朝前，第二表面可以是朝下的下表面，第三和第四表面可以是兩個側表面。第二驅動磁鐵1421可以配置在支架1210的第三和第四表面中的至少一個上。

第一磁軛1425可以配置在與第二驅動磁鐵1421相同的高度。第一磁軛1425可以配置在低於第二驅動磁鐵1421的高度。第一磁軛1425可以與第二驅動磁鐵1421結合在一起。第一磁軛1425可以用粘合劑固定在第二驅動磁鐵1421上。第一磁軛1425可以耦合到第二驅動磁鐵1421。作為一個改良的實施例，第一磁軛1425可以在一個角上包括一個倒角形狀。第一磁軛1425的任何一個或複數個角可以形成C型切割、R型切割或倒角中的任何一個或複數個。

支架1210可包括凹陷地形成在支架1210的第三和第四表面上的磁鐵容納槽1217。磁鐵容納槽1217可以是一個凹槽。第二驅動磁鐵1421可以設置在支架1210的磁鐵容納槽1217中。第一磁軛1425可以設置在第二驅動磁鐵1421的第二表面和支架1210之間。第一磁軛1425可以設置在第二驅動磁鐵1421的第二表面和支架1210的磁鐵容納槽1217之間。

第二驅動磁鐵1421可包括面向第二線圈1422的第三表面和位於第二驅動磁鐵1421的第主表面的相對側的第四表面。第二磁軛1424可以設置在第二驅動磁鐵1421的第四表面和支架1210之間。也就是說，在本實施例中，第一磁軛1425和第二磁軛1424可以設置在第二驅動磁鐵1421中。換句話說，與第二磁軛1424分開的第一磁軛1425可以佈置在第二驅動磁鐵1421中。第一磁軛1425可以形成為與第二磁軛1424分開的件。然而，在一個改良的實施例中，第一磁軛1425可以與第二磁軛1424整體 形成。在這種情況下，磁軛可以包括對應於第一磁軛1425的第一部分和對應於第二磁軛1424的第二部分。第一部分可以通過從第二部分彎曲而形成。第一磁軛1425可以垂直於第二磁軛1424佈置。第一磁軛1425和第二磁軛1424可以在光軸方向具有相同的長度。或者，作為一個修改的實施例，第一磁軛1425和第二磁軛1424在光軸方向的長度可以彼此不同。

磁軛可以不佈置在第二驅動磁鐵1421的第一表面和支架1210之間。也就是說，第一磁軛1425可以佈置在第二驅動磁鐵1421的後表面和支架1210之間，而磁軛可以不佈置在第二驅動磁鐵1421的前表面和支架1210之間。也就是說，第一磁軛1425可以不相對於第二驅動磁鐵1421的中心對稱地配置。

第二驅動磁鐵1421可以包括被設置在支架1210的第三表面上的第一子磁鐵1421-1。第二驅動磁鐵1421可以包括配置在支架1210的第四表面上的第二子磁鐵1421-2。第一磁軛1425可以設置在第一子磁鐵1421-1和第二子磁鐵1421-2的每一個上。第一磁軛1425可以設置在第一子磁鐵1421-1中。第一磁軛1425可以配置在第二子磁鐵1421-2中。

在第一子磁鐵1421-1面對第二子磁鐵1421-2的方向上，第一磁軛1425可以不與第一子磁鐵1421-1重合。然而，第二磁軛1424可以在第一子磁鐵1421-1面對第二子磁鐵1421-2的方向上與第一子磁鐵1421-1重合。當第一磁軛1425被確定為具有與第二磁軛1424分開的件時，在第一子磁鐵1421-1面對第二子磁鐵 1421-2的方向上，第二磁軛1424與第一子磁鐵1421-1重疊，而第一磁軛1425可能不與第一子磁鐵1421-1重疊。

在本實施例中，第一磁軛1425被額外地配置在第二磁軛1424之外，該第二磁軛1424遮住了第二驅動磁鐵1421的洩漏磁通以提高驅動力，從而可能最大限度地減少從反光件驅動裝置1000產生的洩漏磁通與鏡頭驅動裝置2000的驅動磁鐵2411和2421發生磁場干擾的現象。通過這一點，可以防止AF驅動期間的掃蕩現象。此外，可以防止遠距離方向上的自動對焦失敗現象。

在一個改進的實施例中，第二驅動磁鐵1421可以包括凹槽1431和1432。第二驅動磁鐵1421的磁力對鏡頭驅動裝置2000的驅動磁鐵2411和2421的影響可以通過第一凹槽1431減少。

第二驅動磁鐵1421可包括朝向與支架1210的第一表面相同方向的第一表面。第二驅動磁鐵1421的第一表面可以面向前方。第二驅動磁鐵1421可包括在第二驅動磁鐵1421的第一表面的相反側的第二表面。第二驅動磁鐵1421的第二表面可以朝向後方。第二驅動磁鐵1421可包括面向第二線圈1422的第三表面。第二驅動磁鐵1421的第三表面可以朝外。第二驅動磁鐵1421可包括在第二驅動磁鐵1421的第三表面的相對側的第四表面。第二驅動磁鐵1421的第四表面可以朝向內側。

第二驅動磁鐵1421可包括第一凹槽1431。如圖25至27所示，可以提供一個第一凹槽1431。在本實施例中，第二凹槽1432 可以一起設置。第一磁軛1425可以省略，而第二磁軛1424可以設置。第二驅動磁鐵1421可包括第一凹槽1431，該第一凹槽形成在第二驅動磁鐵1421的第二表面和第二驅動磁鐵1421的第四表面相接的角落區域。第一凹槽1431可以形成在第二驅動磁鐵1421的內表面和後表面相遇的角落區域中。此時，後表面可以是面向鏡頭驅動裝置2000的表面。

第一凹槽1431可以是與第二驅動磁鐵1421的第二表面和第二驅動磁鐵1421的第三表面相遇的角落區域相比省略了一些部的形狀。也就是說，第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相遇的角落區域的形狀可以不同於第二驅動磁鐵1421的第二和第三表面相遇的角落區域的形狀。第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相遇的角落區域的形狀可以是省略了第二驅動磁鐵1421的第二和第三表面相遇的角落區域的某些部的形狀。

第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相遇的角部區域可以被部切割。第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相遇的角部區域可以用C型切割法進行切割。此時，切割表面可以形成為與第二驅動磁鐵1421的每個第二和第四表面傾斜配置的傾斜表面。或者，第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相過的角落區域可以被切割成倒"L"形。此時，切割表面可包括與第二驅動磁鐵1421的第二表面垂直的第一表面和與第二驅動磁鐵1421的第四表面垂直的第二表面。第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相交的角部區域的一部分可以被切割或加工。

通過在第二驅動磁鐵1421的鏡頭驅動裝置2000一側的角部區域添加C型切割，可以最大限度地減少從反光件驅動裝置1000產生的漏電通量干擾鏡頭驅動裝置2000的現象。C型切割可以只在第二驅動磁鐵1421的第二和第四表面相接的角落區域形成。或者，C形切口可以另外形成在第二驅動磁鐵1421的第一和第四表面相遇的角部區域。C形切口的形成方式可以使第二驅動磁鐵1421的第三表面的一部分不被省略。通過這一點，即使提供了C形切口，與沒有C形切口的情況相比，第二驅動磁鐵1421和第二線圈1422之間的磁力下降也可以最小化。

如同前表面的實施例一樣，增加第一磁軛1425可能是防止漏磁的更可靠的方法。然而，修改後的實施例的第一凹槽1431有一個優點，即與添加第一磁軛1425相比，成本很低，並且在裝配時不需要額外的工藝。

第一凹槽1431可以包括傾斜地連接第二驅動磁鐵1421的第二表面和第二驅動磁鐵1421的第三表面的傾斜表面。在一個改良的實施例中，傾斜表面可以改為具有曲率的曲表面。也就是說，第一凹槽1431可以包括被連接到第二驅動磁鐵1421的第二表面和第二驅動磁鐵1421的第三表面的彎曲表面。

在第二驅動磁鐵1421的第一表面面對第二驅動磁鐵1421的第二表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第三表面的長度可以長於第二驅動磁鐵1421的第四表面的長度。也就是說， 可以是第二驅動磁鐵1421的第三表面的一部分與第二驅動磁鐵1421的第四表面相比被省略的形狀。

第二驅動磁鐵1421可以包括第二凹槽1432，該凹槽形成在第二驅動磁鐵1421的第一表面和第二驅動磁鐵1421的第四表面相遇的角落區域。第二凹槽1432可以與第一凹槽1431相對於通過第二驅動磁鐵1421的中心的假想平面對稱地形成。也就是說，第二凹槽1432可以具有與第一凹槽1431相同的尺寸。第二凹槽1432可以形成與第一凹槽1431相同的形狀或相應的形狀。

在第二驅動磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面(參考圖26中的W1)的長度可以是第二驅動磁鐵1421的第三表面和第二驅動磁鐵1421的第四表面(參考圖26中的W2)之間的距離的40至60%。在第二驅動磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面(參考圖26中的W1)的長度可以是第二驅動磁鐵1421的第三表面與第二驅動磁鐵1421的第四表面之間的距離的30至70%(參考圖26中的W2)。

在第二驅動磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面的長度可以是0.3毫米(mm)或更多。在第二驅動磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面的省略長度可以是0.3毫米或更多。在第二驅動 磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面的省略長度可以是0.2毫米或更多。在第二驅動磁鐵1421的第三表面面對第二驅動磁鐵1421的第四表面的方向上，第二驅動磁鐵1421的第二表面的省略長度可以是0.4毫米或更少。

在第二驅動磁鐵1421的第一表面面對第二驅動磁鐵1421的第二表面的方向上，第四表面(參考圖26中的W3)的長度可以是第三表面(參考圖26中的W4)長度的70%至90%。在第二驅動磁鐵1421的第一表面面對第二驅動磁鐵1421的第二表面的方向上，第四表面(指圖26中的W3)的長度可以是第三表面(指圖26中的W4)長度的75%至82%。此時，第三表面的長度比第四表面的長度短的原因可能是，第三表面與第一和第二凹槽1431和1432一樣被省略。

在另一個修改的實施例中，如圖28所示，第二凹槽1432可以省略。只有第一凹槽1431形成在第二驅動磁鐵1421中，第二凹槽1432可以被省略。第二驅動磁鐵1421的第一凹槽1431可以在指向鏡頭驅動裝置2000的方向上設置。

在另一個修改的實施例中，如圖29所示，第一和第二凹槽1431和1432可以形成在第二驅動磁鐵1421中，並且第一磁軛1425可以被額外地設置。作為一個修改的實施例，在第二驅動磁鐵1421中可以只形成第一凹槽1431，第二凹槽1432可以省略，並且可以配置第一磁軛1425。

反光件驅動裝置1000可以包括阻尼器1500。阻尼器1500可包括粘合劑材料。阻尼器1500可以具有粘性。阻尼器1500可以設置在固定單元1100和移動單元1200之間。阻尼器1500可以設置在剛性移動器1230和殼體1110之間。阻尼器1500可以連接剛性移動器1230和殼體1110。阻尼器1500可以與剛性移動器1230和殼體1110耦合。阻尼器1500可以設置在剛性移動器1230中。阻尼器1500可以與剛性移動器1230耦合。阻尼器1500可以與剛性移動器1230耦合。剛性移動器1230可與殼體1110耦合。殼體1110和剛性移動器1230可以通過阻尼器1500相互連接。

阻尼器1500可以設置在殼體1110的第一部分1111的上部和下部中的至少一個。阻尼器1500可以連接剛性移動器1230的凸出部1231和殼體1110。阻尼器1500的至少一部分可以佈置在剛性移動器1230的突起部1231和殼體1110的槽1119之間。阻尼器1500的至少一部分可以佈置在從殼體1110的第一凹槽部凹進去的第二凹槽部。

在本實施例中，在殼體1110和剛性移動器1230之間可以應用作為阻尼器的凝膠成分的粘合劑。通過這一點，可以通過保持一個增益值和保證一個相位余量來增加致動器的回應性。也就是說，FRA特性可以得到改善。特別是，圍繞X軸的傾斜(俯仰)的回應特性可以得到改善。圍繞Y軸的傾斜(偏航)也可以得到改善。

圖34和35是用於解釋根據本實施例的反光件驅動裝置的圍繞X軸的傾斜的圖示。

在本實施例中，支架1210可以在初始狀態下被放置在殼體1110的上板和下板之間，在該狀態下，電流沒有被供應給第一驅動單元1410。此時，支架1210可與殼體1110的上板接觸(參考圖30)。

此時，當第一方向的電流被施加到第一線圈1412時，通過第一線圈1412和第一驅動磁鐵1411之間的電磁作用，支架1210可圍繞移動板1300的第一突起1310向下傾斜(參考圖35中的θ)。

也就是說，當電流被施加到第一線圈1412時，支架1210可相對於殼體1110圍繞X軸向下傾斜。此時，由於支架1210和反光件1220也是傾斜的，所以光路被改變，以便由陀螺儀感測器1150檢測到的晃動可以被抵消。

在本實施例中，只有第一方向的電流被用來控制第一線圈1412，而與第一方向相反的第二方向的電流可以不被使用。通過這一點，可以從根本上防止在對第一線圈1412施加第二方向的電流時可能發生的移動板1300的脫離問題。

更詳細地說，作為一個比較例子，當第一磁鐵1240和第二磁鐵1120的中心與移動板1300的第一突起1310佈置在同一高度時，當第一磁鐵1240和磁鐵1120第二磁鐵1240之間的排斥力以及第一線圈1412和第一驅動磁鐵1411之間的電磁力不均勻時， 移動單元1200可能由於電磁力而滑動，從而使移動板1300可能被分離。當第一線圈1412和當第一驅動磁鐵1411之間的電磁力大於第一磁鐵1240和第二磁鐵1120之間的排斥力時，就會出現剛性移動器1230脫落的現象，因為第一磁鐵1240和第二磁鐵1120之間的間隙很大，而且移動板1300可能會被分離。這可能會導致孔校準動態特性的失效。

在本實施例中，排斥力的中心軸和X軸驅動的中心軸可以移位一定距離。通過這一點，反光件1220可以在向上的方向上機械地移位。此時，向上的方向可以是重力的相反方向。

在本實施例中，可以通過代碼控制而不是電流控制。在像本實施例這樣的樞軸結構中，由於重力引起的偏轉等原因，很難知道開放狀態下的初始位置，可能需要在封閉方式(移動單元1200在初始狀態下與固定單元1100接觸的方式)中進行控制。在本實施例中，由於是以封閉方式控制，所以可以進行更精確的驅動。此外，在本實施例中，通過封閉式方法還可以將移動單元1200在移動時產生的噪音降到最低。

圖36至38是用於解釋根據本實施例的反光件驅動裝置圍繞Y軸的傾斜的視圖。

在本實施例中，支架1210可以在初始狀態下被放置在殼體1110的兩個側板之間，在該狀態下，電流沒有被供應給第二驅動單元1420。此時，可以是支架1210與殼體1110的兩個側板間隔開的狀態(參考圖36)。

此時，當第一方向的電流被施加到第二線圈1422時，由於第二線圈1422和第二驅動磁鐵1421之間的電磁作用，支架1210可以圍繞移動板1300的第二突起1320向一側傾斜(參考圖37中的a)。

同時，當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第二線圈1422時，由於第二線圈1422和第二驅動磁鐵1421之間的電磁作用，支架1210可以圍繞移動板1300的第二突起1320向一側傾斜(參考圖38中的b)。

也就是說，電流在兩個方向上選擇性地施加到第二線圈1422上，從而使支架1210可以相對於殼體1110圍繞Y軸在左右方向上傾斜。此時，由於支架1210和反光件1220也是傾斜的，所以光路被改變，以便由陀螺儀感測器1150檢測到的晃動可以被抵消。因此，在本實施例中，可以進行X軸傾斜和Y軸傾斜的手抖動校正，即2軸傾斜。

下面，將參照附圖描述根據本實施例的鏡頭驅動裝置。

圖39是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的透視圖；圖40是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件被省略的透視圖；圖41是從另一個方向看圖40中說明的狀態的透視圖；圖42是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件被省略的透視圖43是在根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置中省略了諸如基板和線圈等件的狀態的透視圖；圖44是在圖43所示的鏡頭驅動裝置中省略了第一鏡頭和相關件的狀態的透視圖43；圖45是根據本 發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的透視圖和部放大圖；圖46是用於解釋根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的線圈和感測器的佈置結構的圖；圖47是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的狀態的透視圖。47是圖43所示的鏡頭驅動裝置中省略了第二殼體的狀態的透視圖；圖48是圖47所示的鏡頭驅動裝置中省略了導軌的狀態的透視圖；圖49是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的放大圖；圖50是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第一移動單元和第二移動單元及相關件的透視圖；圖51是根據本發明實施例的第二移動單元的透視圖。51是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第二移動單元和相關件的透視圖；圖52是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的展開透視圖；圖53是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的第二殼體的透視圖；圖54和55是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的一些件的展開透視圖；以及圖56是根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置的截表面圖。

鏡頭驅動裝置2000可以執行變焦功能。鏡頭驅動裝置2000可以執行連續變焦功能。鏡頭驅動裝置2000可以執行自動對焦(AF)功能。鏡頭驅動裝置2000可以移動鏡頭。鏡頭驅動裝置2000可以沿光軸移動鏡頭。鏡頭驅動裝置2000可以移動形成於多組的每個組的鏡頭。鏡頭驅動裝置2000可以移動第二組鏡頭。鏡頭驅動裝置2000可以移動第三組鏡頭。鏡頭驅動裝置2000可以是一個鏡頭致動器。鏡頭驅動裝置2000可以是一個AF 致動器。鏡頭驅動裝置2000可以是變焦致動器。鏡頭驅動裝置2000可以包括音圈馬達(VCM)。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個鏡頭。或者，鏡頭可以被描述為相機裝置10的一個部件，而不是鏡頭驅動裝置2000的一個部件。鏡頭可以佈置在由反光件驅動裝置1000的反光件1220和圖像感測器3400形成的光路中。一個鏡頭可以包括複數個鏡頭。複數個鏡頭可以形成複數個組。鏡片可以形成三組。鏡片可以包括第一至第三組鏡片。第一組鏡頭、第二組鏡頭和第三組鏡頭可以依次配置在反光件1220和圖像感測器3400之間。第一組鏡頭可以包括一個第一鏡頭2120。第二組鏡頭可以包括第二鏡頭2220。第三組鏡頭可以包括一個第三鏡頭2320。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個固定單元2100。當第一移動單元2200和第二移動單元2300移動時，固定單元2100可以是一個相對固定的部。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個殼體2110。固定單元2100可以包括一個殼體2110。殼體2110可以佈置在第一支架2210和第二支架2310之外。殼體2110可以容納第一支架2210和第二支架2310的至少一部分。殼體2110可包括一個前板、一個後板和複數個連接板。此時，前板被稱為上板，後板被稱為下板，而連接板被稱為側板。

殼體2110可以包括第一殼體2110-1。第一殼體2110-1可以形成殼體2110的前板。第一殼體2110-1可以與第一鏡頭2120 耦合。第一殼體2110-1可以是一個蓋子。第一殼體2110-1可以耦合到反光件驅動裝置1000。第一鏡頭2120可以被固定到第一殼體2110-1上。

殼體2110可以包括第二殼體2110-2。第二殼體2110-2可以與殼體2110的後板形成一個連接板。第二殼體2110-2可以被向前打開。第一殼體2110-1可與第二殼體2110-2的前部耦合。導軌2130的一部分可以佈置在第一殼體2110-1和第二殼體2110-2之間。

殼體2110可包括第一凹槽2111。第一凹槽2111可與反光件驅動裝置1000的殼體1110的突起部1116耦合。第一凹槽2111可以形成為與反光件驅動裝置1000的突起部1116相對應的形狀。用於將反光件驅動裝置1000耦合到鏡頭驅動裝置2000的粘合劑可以被佈置在第一凹槽2111中。

殼體2110可包括第二凹槽2112。第二凹槽2112可與反光件驅動裝置1000的殼體1110的突起部1117耦合。反光件驅動裝置1000的突起部1117可以插入第二凹槽2112中。第二凹槽2112可以形成為與反光件驅動裝置1000的突起部1117對應的形狀。用於將反光件驅動裝置1000耦合到鏡頭驅動裝置2000的粘合劑可以被佈置在第二凹槽2112中。

殼體2110可包括第一孔2113。第一孔2113可以暴露第一支架2210的突起2211和第二支架2310的突起2311。第一孔2113可以在殼體2110的連接板上形成。在製造過程中的測試階段， 可以通過檢查第一支架2210的突起2211和第二支架2310的突起2311通過第一孔2113露出來，來檢查鏡頭驅動裝置2000是否正常工作。

殼體2110可以包括一塊板2113-1。板2113-1可以覆蓋第一孔2113。板2113-1可以設置在第一孔2113中以封閉第一孔2113。

殼體2110可以包括一個第二孔2114。第二孔2114可以是一個線圈容納孔，第一線圈2412和第二線圈2422佈置在其中。第一線圈2412和第二線圈2422可以佈置在第二孔2114中。第二孔2114可以比第一線圈2412和第二線圈2422大。

殼體2110可以包括一個突起2115。突起部2115可以形成在第二殼體2110-2中。突起部2115可以形成為兩階段的突起部。突起部2115可與導軌2130耦合。突起部2115可與第一殼體2110-1耦合。導軌2130可與突起2115的具有大直徑的部分耦合，而第一殼體2110-1可與突起2115的具有小直徑的部分耦合。

突起物2115可包括第一突起物2115-1。第一突起2115-1可包括具有第一直徑D2的第一部分和從第一部分突起並具有第二直徑D1的第二部分。突起物2115可包括第二突起2115-2。第二突起2115-2可以包括一個具有第三直徑D3的第三部分和一個從第三部分突起並具有第四直徑D4的第四部。此時，第四直徑D4可能比第二直徑D1小。通過這一點，第一突起2115-1可以比第二突起2115-2更緊密地耦合到第一殼體2110-1。

殼體2110可以包括一個導向突起2116。導向突起2116可以形成在殼體2110的內表面上。導向突起2116可以形成為與第一支架2210和第二支架2310的至少一部分的形狀相對應的形狀。通過這一點，導向突起2116可以引導第一支架2210和第二支架2310在光軸方向的運動。此時，光軸方向可以是與X軸和Y軸垂直的Z軸方向。導向突起2116可以被佈置在光軸方向上。導向突起2116可以在光軸方向上延伸。

殼體2110可以包括一個凹槽2117。凹槽2117可以形成在第一殼體2110-1中。第一殼體2110-1的凹槽2117可以與第二殼體2110-2的突起2115耦合。

殼體2110可以包括一個突起2118。該突起2118可與基板2140耦合。突起部2118可以插入到基板2140的凹槽中。突起部2118可形成為與基板2140的凹槽相對應的尺寸和形狀。

殼體2110可以包括一個通風孔2119。通氣孔2119可以形成在殼體2110的後板中。通氣孔2119可以在殼體2110和假玻璃2600之間形成一個間隙。空氣可以流入殼體2110和假玻璃2600之間的間隙。在粘合劑固化過程中產生的氣體可以通過通風孔2119排出。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第一鏡頭2120。或者，第一鏡頭2120可以被描述為相機裝置10的一個部件而不是鏡頭驅動裝置2000的一個部件。固定單元2100可以包括第一鏡頭2120。第一鏡頭2120可以被佈置在光軸上。第一鏡頭2120可以被佈置 在反光件1220和圖像感測器3400之間。第一鏡頭2120可以設置在反光件1220和第二鏡頭2220之間。第一鏡頭2120可以被設置在第一殼體2110-1內。第一鏡頭2120可以被固定到第一殼體2110-1。即使在第二鏡頭2220和第三鏡頭2320移動時，第一鏡頭2120可以保持固定狀態。

第一鏡頭2120可以是第一組鏡頭。第一鏡頭2120可以包括複數個鏡頭。第一鏡頭2120可以包括三個鏡頭。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個導軌2130。固定裝置2100可以包括一個導軌2130。導軌2130可以在第一殼體2110-1和第二殼體2110-2之間耦合。導軌2130可以引導第一支架2210和第二支架2310的運動。導軌2130可以引導第一支架2210和第二支架2310在光軸方向移動。導軌2130可以包括沿光軸方向佈置的軌道。導軌2130可以包括沿光軸方向延伸的軌道。導軌2130可以包括球2500在其上滾動的軌道。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個基板2140。固定裝置2100可以包括一個基板2140。基板2140可以被佈置在殼體2110的兩個側表面上。基板2140可以是FPCB。第一線圈2412和第二線圈2422可以被佈置在基板2140中。

基板2140可以包括第一區域2140-1。第一區域2140-1可以形成在基板2140的一端。端子可以被佈置在第一區域2140-1中。基板2140可包括第二區域2140-2。基板2140的第一區域2140-1可以相對於第二區域2140-2向內彎曲。通過這一點，有可 能使印刷電路板3300的尺寸最小化，同時確保連接板2140和印刷電路板3300的端子的焊接佈置區域。第一區域2140-1可以與第二區域2140-2形成一個鈍角。

基板2140可包括第一基板2141。第一基板2141可以被佈置在殼體2110的一側。第一線圈2412可以佈置在第一基板2141中。第一和第二霍爾感測器2413和2414可以佈置在第一基板2141中。

基板2140可包括第二基板2142。第二基板2142可以被佈置在殼體2110的另一側。第二基板2142可以被佈置在第一基板2141的相反側。第二線圈2422可以被佈置在第二基板2142中。第三和第四霍爾感測器2423和2424可以被佈置在第二基板2142中。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個SUS 2145。該SUS 2145可被佈置在基板2140上。SUS 2145可加強基板2140的強度。該SUS 2145可消散從基板2140產生的熱量。

鏡頭驅動裝置2000可以包括EEPROM 2150。EEPROM 2150可與第一線圈2412和第二線圈2422電性連接。EEPROM 2150可用於在製造過程中將鏡頭驅動裝置2000連接到驅動IC 3900之前控制施加到第一線圈2412和第二線圈2422的電流。也就是說，EEPROM 2150可用於測試鏡頭驅動裝置2000是否正常工作。EEPROM 2150可以被佈置在基板2140的內表面上。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第一移動單元2200。第一移動單元2200可以針對固定單元2100移動。第一移動單元2200的至少一部分可以被佈置在固定單元2100和第二移動單元2300之間。第一移動單元2200可以在固定單元2100和第二移動單元2300之間移動。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第一支架2210。第一移動單元2200可以包括一個第一支架2210。第一支架2210可以設置在殼體2110內。第一支架2210可以相對於殼體2110移動。第一支架2210的至少一部分可以與殼體2110間隔開來。第一支架2210可與殼體2110接觸。第一支架2210可以在移動過程中與殼體2110接觸。或者，第一支架2210可以在初始狀態下與殼體2110接觸。

第一支架2210可以包括一個突起2211。突起2211可以是一個測試突起。突起物2211可以形成在第一支架2210的外表面。突起物2211可以從第一支架2210上突起。突起部2211可以從外部通過殼體2110的第一孔2113可見。突起物2211可在測試鏡頭驅動裝置2000是否正常運行時使用。突起物2211可以包括一個平表面2211-1和一個傾斜表面2211-2。

第一支架2210可以包括一個軌槽2212。一個球2500可以被安置在軌槽2212中。球2500可以通過在軌槽2212中滾動而移動。軌槽2212和球2500可以在兩點上相互接觸。軌槽2212可以在光軸方向配置。軌槽2212可以在光軸方向上延伸。

軌槽2212可以包括複數個軌槽。軌槽2212可以包括四個軌槽。軌槽2212可以包括第一至第四軌槽。一個或複數個球2500可以佈置在複數個軌槽2212的每一個中。

第一支架2210可包括一個突起2213。突起部2213可以形成在第一支架2210的面向第一殼體2110-1的表面上。當第一支架2210向更接近第一殼體2110-1的方向移動時，突起2213可以與第一殼體2110-1接觸。此時，與省略突起2213的情況相比，當突起2213形成時，第一支架2210和第一殼體2110-1之間的接觸面積可以減少。通過這一點，可以將由於第一支架2210和第一殼體2110-1之間的接觸而產生的衝擊和噪音降到最低。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第二鏡頭2220。或者，第二鏡頭2220可以被描述為相機裝置10的一個部件，而不是鏡頭驅動裝置2000的一個部件。第一移動裝置2200可以包括第二鏡頭2220。第二鏡頭2220可以被佈置在光軸上。第二鏡頭2220可以被佈置在反光件1220和圖像感測器3400之間。第二鏡頭2220可以設置在第一鏡頭2120和第三鏡頭2320之間。第二鏡頭2220可以設置在第一支架2210的內部。第二鏡頭2220可以與第一支架2210耦合。第二鏡頭2220可以被固定到第一支架2210上。第二鏡頭2220可以針對第一鏡頭2120移動。第二鏡頭2220可以與第三鏡頭2320分開移動。

第二鏡頭2220可以是一個第二組鏡頭。第二鏡頭2220可以包括複數個鏡頭。第二鏡頭2220可以包括兩個鏡頭。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第二移動單元2300。第二移動單元2300可以針對固定單元2100移動。第二移動單元2300可以與第一移動單元2200分開移動。第二移動單元2300可以佈置在第一移動單元2200的後表面。第二移動單元2300可以在離第一移動單元2200較近和較遠的方向移動。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第二支架2310。第二移動單元2300可包括第二支架2310。第二支架2310可以設置在殼體2110內。第二支架2310可以相對於殼體2110移動。第二支架2310的至少一部分可以與殼體2110間隔開。第二支架2310可與殼體2110接觸。第二支架2310可以在移動過程中與殼體2110接觸。或者，第二支架2310可以在初始狀態下與殼體2110接觸。第二支架2310可以與第一支架2210接觸。第二支架2310可以與第一支架2210間隔開。第二支架2310可以在移動過程中與第一支架2210接觸。或者，第二支架2310可以在初始狀態下與第一支架2210接觸。

第二支架2310可以包括一個突起2311。突起2311可以是一個測試突起。突起物2311可以形成在第二支架2310的外表面。突起物2311可以從第二支架2310上突起。突起部2311可以從外部通過殼體2110的第一孔2113看到。突起物2311可以在測試鏡頭驅動裝置2000是否正常運行時使用。突起物2311可以包括一個平表面2311-1和一個傾斜表面2311-2。

第二支架2310可以包括一個軌道槽2312。一個球2500可以被放置在軌道槽2312中。球2500可以通過在軌道槽2312中滾動而移動。軌道槽2312和球2500可以在兩點上相互接觸。軌道槽2312可以佈置在光軸方向。軌道槽2312可以在光軸方向上延伸。

軌槽2312可以包括複數個軌槽。軌道槽2312可以包括四個軌道槽。軌道槽2312可包括第一至第四軌道槽。一個或複數個球2500可以佈置在複數個軌槽2312的每一個中。

第二支架2310可包括一個突起2313。突起部2313可以形成在第二支架2310的表面上，面對第一支架2210。當第二支架2310向更接近第一支架2210的方向移動時，突起2313可與第一支架2210接觸。此時，與省略突起2313的情況相比，當突起2313形成時，第二支架2310和第一支架2210之間的接觸面積可以減少。通過這一點，可以將由於第二支架2310和第一支架2210之間的接觸而產生的衝擊和噪音降到最低。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第三鏡頭2320。或者，第三鏡頭2320可以被描述為相機裝置10的一個部件而不是鏡頭驅動裝置2000的一個部件。第二移動裝置2300可以包括第三鏡頭2320。第三鏡頭2320可以被佈置在光軸上。第三鏡頭2320可以被佈置在反光件1220和圖像感測器3400之間。第三鏡頭2320可以設置在第二鏡頭2220和圖像感測器3400之間。第三鏡頭2320可以設置在第二支架2310的內部。第三鏡頭2320可以與第二支 架2310耦合。第三鏡頭2320可以被固定在第二支架2310上。第三鏡頭2320可以針對第一鏡頭2120移動。第三鏡頭2320可以與第二鏡頭2220分開移動。

第三鏡頭2320可以是一個第三組鏡頭。第三鏡頭2320可以包括複數個鏡頭。第三鏡頭2320可以包括兩個鏡頭。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個驅動單元2400。驅動單元2400可以移動複數個鏡頭中的至少一部分。驅動單元2400可以使第一移動單元2200和第二移動單元2300相對於固定單元2100移動。驅動單元2400可以包括一個線圈和一個磁鐵。驅動單元2400可以通過電磁作用移動第一移動單元2200和第二移動單元2300。作為一個改良的實施例，驅動裝置2400可以包括形狀記憶合金。

驅動單元2400可以包括一個第一驅動單元2410。第一驅動單元2410可以使第一移動單元2200相對於固定單元2100移動。第一驅動單元2410可以使第一移動單元2200相對於第二移動單元2300移動。第一驅動單元2410可用於驅動變焦功能。或者，第一驅動單元2410可以用來驅動自動對焦功能。

第一驅動單元2410可以包括第一驅動磁鐵2411。第一驅動磁鐵2411可以被放置在第一支架2210中。第一驅動磁鐵2411可以被設置在第一支架2210的側表面上。第一驅動磁鐵2411可以與第一支架2210耦合。第一驅動磁鐵2411可以被固定到第一支架2210上。第一驅動磁鐵2411可以通過粘合劑固定到第一支 架2210上。第一驅動磁鐵2411可以與第一支架2210整體移動。第一驅動磁鐵2411可以被設置為面對第一線圈2412。第一驅動磁鐵2411可以面對第一線圈2412。第一驅動磁鐵2411可被佈置在與第一線圈2412相對應的位置。第一驅動磁鐵2411可以與第一線圈2412相互作用。第一驅動磁鐵2411可以與第一線圈2412進行電磁交互。

第一驅動磁鐵2411可以包括第一磁鐵部2411-1。第一磁鐵部2411-1可以有一個第一極性。第一驅動磁鐵2411可以包括第二磁鐵部2411-2。第二磁鐵部2411-2可以有一個不同於第一極性的第二極性。這時，第一極性可以是N極，第二極性可以是S極。反之，第一極性可以是S極，第二極性可以是N極。

第一驅動磁鐵2411可以包括一個中性部2411-3。中性部2411-3可以設置在第一磁鐵部2411-1和第二磁鐵部2411-2之間。中性部2411-3可以有一個中性極性。中性部2411-3可以是一個非磁化部。

第一驅動單元2410可以包括一個第一線圈2412。第一線圈2412可以被佈置在基板2140中。第一線圈2412可以佈置在第一基板2141中。第一線圈2412可以設置在殼體2110中。第一線圈2412可以設置在第一支架2210的外表面。當電流被施加到第一線圈2412時，在第一線圈2412周圍形成電磁場，並能與第一驅動磁鐵2411相互作用。

作為一個改進的實施例，第一線圈2412可以設置在第一支架2210中，第一驅動磁鐵2411可以設置在殼體2110中。

第一線圈2412可以形成為環形。第一線圈2412可以形成為一個方形環或一個圓形環。即使當第一線圈2412形成為方形環形時，角部也可以形成為弧形。第一線圈2412可以包括第一部分2412-1和第二部分2412-2，它們之間有一個間隙G1。第一和第二霍爾感測器2413和2414可以被佈置在第一線圈2412的間隙G1中。

鏡頭驅動裝置2000可以包括霍爾感測器。霍爾感測器可以檢測第一驅動磁鐵2411。霍爾感測器可以包括複數個霍爾感測器。霍爾感測器可以包括一個第一霍爾感測器2413和一個第二霍爾感測器2414。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以相互隔開。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以間隔開來，以便在它們之間形成一個間隙G2。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以檢測第一驅動磁鐵2411。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以檢測第一驅動磁鐵2411的磁力。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以檢測第一支架2210的位置。第一霍爾感測器2413和第二霍爾感測器2414可以檢測第二鏡頭2220的位置。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個磁軛2415。磁軛2415可以設置在第一驅動磁鐵2411和第一支架2210之間。磁軛2415可 以形成為與第一驅動磁鐵2411的形狀相對應的形狀。磁軛2415可以增加第一驅動磁鐵2411和第一線圈2412之間的相互作用力。

磁軛2415可包括延伸部2415-1。延伸部2415-1可以覆蓋第一驅動磁鐵2411的前部和後部表面。磁軛2415可以包括一個凹槽2415-2。凹槽2415-2可以形成在磁軛2415的主體部的中央部。

驅動單元2400可以包括第二驅動單元2420。第二驅動單元2420可使第二移動單元2300相對於固定單元2100移動。第二驅動單元2420可以使第二移動單元2300相對於第一移動單元2200移動。第二驅動單元2420可用於驅動自動對焦功能。或者，第二驅動單元2420可以用來驅動變焦功能。

第二驅動單元2420可以包括第二驅動磁鐵2421。第二驅動磁鐵2421可以被放置在第二支架2310中。第二驅動磁鐵2421可以被設置在第二支架2310的側表面上。第二驅動磁鐵2421可以與第二支架2310耦合。第二驅動磁鐵2421可以被固定到第二支架2310上。第二驅動磁鐵2421可以通過粘合劑固定在第二支架2310上。第二驅動磁鐵2421可以與第二支架2310整體移動。第二驅動磁鐵2421可以被設置為面對第二線圈2422。第二驅動磁鐵2421可以面對第二線圈2422。第二驅動磁鐵2421可以佈置在與第二線圈2422對應的位置。第二驅動磁鐵2421可以與第二線圈2422相互作用。第二驅動磁鐵2421可以與第二線圈2422進行電磁交互。

第二驅動單元2420可以包括一個第二線圈2422。第二線圈2422可以設置在基板2140中。第二線圈2422可以佈置在第二基板2142中。第二線圈2422可以設置在殼體2110中。第二線圈2422可以設置在第二支架2310的外表面。當電流被施加到第二線圈2422時，在第二線圈2422周圍形成電磁場，並能與第二驅動磁鐵2421相互作用。

作為一個改進的實施例，第二線圈2422可以設置在第二支架2310中，第二驅動磁鐵2421可以設置在殼體2110中。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個霍爾感測器。霍爾感測器可以檢測第二驅動磁鐵2421。霍爾感測器可以包括複數個霍爾感測器。霍爾感測器可以包括一個第三霍爾感測器2423和一個第四霍爾感測器2424。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以相互隔開。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以間隔開來，以便在它們之間形成一個間隙G2。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以檢測第二驅動磁鐵2421。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以檢測第二驅動磁鐵2421的磁力。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以檢測第二支架2310的位置。第三霍爾感測器2423和第四霍爾感測器2424可以檢測第三鏡頭2320的位置。

鏡頭驅動裝置2000可以包括磁軛2425。磁軛2425可以佈置在第二驅動磁鐵2421和第二支架2310之間。磁軛2425可以形 成為與第二驅動磁鐵2421的形狀相對應的形狀。磁軛2425可以增加第二驅動磁鐵2421和第二線圈2422之間的相互作用力。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第一磁軛2430。第一磁軛2430可被配置成使第一驅動磁鐵2411和第一磁軛2430之間有吸引力。第一磁軛2430可以設置在殼體2110中。第一磁軛2430可以設置在基板2140中。第一磁軛2430可以設置在第一基板2141中。第一支架2210可以通過第一驅動磁鐵2411和第一磁軛2430之間的吸引力將球2500壓向導軌2130。也就是說，球2500可以保持在第一支架2210和導軌2130之間，而不被第一驅動磁鐵2411和第一磁軛2430之間的吸引力所分離。

鏡頭驅動裝置2000可以包括第二磁軛2440。第二磁軛2440可被配置成使吸引力作用於第二驅動磁鐵2421和第二磁軛2440之間。第二磁軛2440可以被安置在殼體2110中。第二磁軛2440可以設置在基板2140中。第二磁軛2440可以設置在第二基板2142中。第二支架2310可通過第二驅動磁鐵2421和第二磁軛2440之間的吸引力將球2500壓向導軌2130。也就是說，球2500可以保持在第二支架2310和導軌2130之間，而不被第二驅動磁鐵2421和第二磁軛2440之間的吸引力所分離。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個球2500。球2500可以引導第一支架2210的運動。球2500可以被放置在第一支架2210和導軌2130之間。球2500可以引導第二支架2310的運動。球2500可以設置在第二支架2310和導軌2130之間。球2500可以形成為 球形形狀。球2500可以滾動第一支架2210的軌道槽2212和導軌2130的軌道2133。球2500可以在第一支架2210的軌道槽2212和導軌2130的軌道2133之間沿光軸方向滾動。球2500可以在第二支架2310的軌道槽2312和導軌2130的軌道2133之間滾動。球2500可以在第二支架2310的軌道槽2312和導軌2130的軌道2133之間沿光軸方向移動。球2500可以包括複數個球。可以提供總共8個球2500：第一支架2210中的4個球；以及第二支架2310中的4個球。

鏡頭驅動裝置2000可以包括一個假玻璃2600。假玻璃2600可以被放置在殼體2110中。假玻璃2600可以關閉殼體2110的後部開口。假玻璃2600可以是透明的，以允許光通過它。

鏡片驅動裝置2000可以包括一個緩衝材料2700。緩衝材料2700可以是一個吸收衝擊的件。緩衝材料2700可以使第一支架2210和第二支架2310的運動產生的衝擊和噪音最小化。緩衝材料2700可以設置在第一支架2210與殼體2110碰撞的部。緩衝材料2700可以設置在第二支架2310與殼體2110碰撞的部。

圖57至59是用於解釋根據本實施例的鏡頭驅動裝置的變焦功能和自動對焦功能的實施的視圖。

在本實施例中，在不向驅動裝置2400提供電流的初始狀態下，第一鏡頭2120、第二鏡頭2220和第三鏡頭2320可以與光軸OA對齊佈置(參考圖57)。

此時，當電流被施加到第一線圈2412時，由於第一線圈2412和第一驅動磁鐵2411之間的電磁作用，第二鏡頭2220沿光軸OA移動(參考圖58中的a)。由於第二鏡頭2220移動而第一鏡頭2120是固定的，可以執行變焦功能。當第一方向的電流被施加到第一線圈2412時，第二鏡頭2220可以向更接近第一鏡頭2120的方向移動。當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第一線圈2412時，第二鏡頭2220可以在遠離第一鏡頭2120的方向移動。

同時，當電流被施加到第二線圈2422時，由於第二線圈2422和第二驅動磁鐵2421之間的電磁作用，第三鏡頭2320可以沿著光軸OA移動(參考圖59中的b)。通過第三鏡頭2320對第一鏡頭2120和第二鏡頭2220的相對運動，可以執行自動對焦(AF)功能。當第一方向的電流被施加到第二線圈2422時，第三鏡頭2320可以向更靠近第一鏡頭2120的方向移動。當與第一方向相反的第二方向的電流被施加到第二線圈2422時，第三鏡頭2320可以在遠離第一鏡頭2120的方向移動。

下面，將參照附圖描述根據本發明實施例的相機裝置。

圖1是根據本發明實施例的相機裝置的透視圖；圖2是根據本發明實施例的相機裝置的底部透視圖；圖3是根據本發明實施例的相機裝置的平表面圖；圖4是在圖3中從A-A線看到的截表面圖；圖5是在圖3中從B-B線看到的截表面圖；圖6是在圖3中從C-C看到的截表面圖；圖7是根據本發明實施例的相機裝置的 剖視圖。7是根據本發明實施例的相機裝置的展開透視圖；圖8是根據本發明實施例的相機裝置省略了覆蓋件的透視圖；圖60是根據本發明實施例的相機裝置的一些元件的透視圖；以及圖61是根據本發明實施例的相機裝置的圖像感測器和濾光片及相關件的展開透視圖。

相機裝置10可以包括一個覆蓋件3100。覆蓋件3100可以是一個"覆蓋容器"或"遮罩容器"。覆蓋件3100可以被佈置成覆蓋反光件驅動裝置1000和鏡頭驅動裝置2000。覆蓋件3100可以佈置在反光件驅動裝置1000和鏡頭驅動裝置2000的外表面。覆蓋件3100可以覆蓋反光件驅動裝置1000和鏡頭驅動裝置2000。覆蓋件3100可以容納反光件驅動裝置1000和鏡頭驅動裝置2000。覆蓋件3100可以由金屬材料形成。覆蓋件3100可以阻止電磁干擾(EMI)。

蓋子件3100可以包括一個上板3110。上板3110可以包括一個開口或孔。光可以通過上板3110的開口或孔入射。上板3110的開口或孔可以形成在與反光件1220的位置相對應的位置。

蓋板件3100可以包括一個側板3120。側板3120可包括多塊側板。側板3120可以包括四個側板。側板3120可以包括第一至第四側板。側板3120可以包括第一和第二側板，它們被放置在彼此相對的一側，以及第三和第四側板被放置在彼此相對的一側。

相機裝置10可以包括一個印刷電路板3300(PCB)。印刷電路板3300可以是一個基板或一個電路板。一個感測器底座3500可以被放置在印刷電路板3300中。印刷電路板3300可以與反光件驅動裝置1000和鏡頭驅動裝置2000電性連接。印刷電路板3300可以包括各種電路、元件和控制單元，以將由圖像感測器3400形成的圖像轉換為電信號，並將轉換後的電信號傳輸給外部裝置。

印製電路板3300可以包括一個標記部3310。標記部3310可以設置在印刷電路板3300的後表面上。

相機裝置10可以包括一個SUS 3320。該SUS 3320可以設置在印刷電路板3300的後表面上。SUS 3320可以加強印刷電路板3300的強度。SUS 3320可以散去印刷電路板3300中產生的熱量。

相機裝置10可以包括一個圖像感測器3400。圖像感測器3400可以被放置在印刷電路板3300中。通過鏡頭和濾光片3600的光線可以入射到圖像感測器3400上以形成圖像。圖像感測器3400可以與印刷電路板3300電性連接。作為一個例子，圖像感測器3400可以通過表面安裝技術(SMT)耦合到印刷電路板3300。作為另一個例子，圖像感測器3400可以通過倒裝技術耦合到印刷電路板3300上。圖像感測器3400可以被配置成使光軸與鏡頭重合。圖像感測器3400的光軸和鏡頭的光軸可以對齊。圖像感測器3400可以將照射到圖像感測器3400的有效圖像區域的光轉 換為電信號。圖像感測器3400可以包括電荷耦合器件(CCD)、金屬氧化物半導體(MOS)、CPD和CID中的一個或複數個。

相機裝置10可以包括一個感測器底座3500。感測器底座3500可以設置在印刷電路板3300中。濾光片3600可以被安置在感測器底座3500中。在感測器底座3500的一部分中可以形成一個開口，其中濾光片3600被設置，以便通過濾光片3600的光線可以入射到圖像感測器3400。

相機裝置10可以包括濾光片3600。濾光片3600可用於阻止特定頻段的光從通過鏡頭的光進入圖像感測器3400。濾光片3600可以設置在鏡頭和圖像感測器3400之間。濾光片3600可以設置在感測器底座3500中。濾光片3600可以包括紅外濾光片。紅外線濾光片可以阻擋紅外區域的光線入射到圖像感測器3400上。

相機裝置10可以包括一個基板3700。基板3700可與印刷電路板3300連接。基板3700可以從印刷電路板3300延伸出來。基板3700可包括與反光件驅動裝置1000電連接的端子。基板3700可包括被向外延伸的延伸部。

相機裝置10可以包括一個連接器3710。連接器3710可以佈置在基板3700中。連接器3710可以設置在基板3700的延伸部的下表面上。對於一個例子，連接器3710可以被連接到智慧手機的電源裝置。

相機裝置10可以包括一個溫度感測器3800。溫度感測器3800可以檢測溫度。由溫度感測器3800檢測到的溫度可用於更精確地控制手震校正功能、自動對焦功能和變焦功能中的一個或複數個。

相機裝置10可以包括一個驅動積體電路3900。驅動器IC 3900可與鏡頭驅動裝置2000電性連接。驅動器IC 3900可被描述為鏡頭驅動裝置2000的一個部件。驅動器積體電路3900可與鏡頭驅動裝置2000的第一線圈2412和第二線圈2422電性連接。驅動器積體電路3900可向鏡頭驅動裝置2000的第一線圈2412和第二線圈2422提供電流。驅動器積體電路3900可以控制施加到鏡頭驅動裝置2000的第一線圈2412和第二線圈2422中的每一個的電壓或電流的至少一個。驅動器積體電路3900可與霍爾感測器2413、2414、2423和2424電性連接。驅動IC 3900可以通過霍爾感測器2413、2414、2423和2424檢測到的第二鏡頭2220和第三鏡頭2320的位置，控制施加到第一線圈2412和第二線圈2422的電壓和電流的回饋。

下面，將參照附圖描述根據本實施例的光學裝置。

圖62是根據本實施例的光學裝置的前表面的透視圖；圖63是根據本實施例的光學裝置的後表面的透視圖。

光學裝置1可以包括手持電話、可擕式電話、可擕式端子、移動端子、智慧手機、智慧板、可擕式智慧裝置、數碼相機、筆記型電腦、數位廣播端子以及個人數位助理(PDA)、可擕 式多媒體播放機(PMP)和導航中的任何一個或複數個。光學裝置1可以包括任何用於拍攝圖像或照片的裝置。

光學裝置1可以包括一個主體20。光學裝置1可以包括一個相機裝置10。相機裝置10可以被放置在主體20中。相機裝置10可以拍攝一個主體。光學裝置1可以包括一個顯示器30。顯示幕30可以被佈置在主體20中。顯示器30可以輸出由相機裝置10拍攝的視頻和圖像中的任何一個或複數個。顯示器30可以佈置在主體20的第一表面。相機裝置10可以被放置在主體20的第一表面和第一表面的相對側的第二表面中的至少一個。

根據本實施例的相機裝置10可以是一個折疊的相機模組。折疊的相機模組可以有15度至40度的視角。折疊的相機模組可以具有18毫米至20毫米或更大的焦距。折疊相機模組可作為光學裝置1的後置相機使用。一個具有70度至80度視角的主相機頭可以被放置在光學裝置1的後表面。此時，折疊式相機可以放置在主相機旁邊。也就是說，根據本實施例的相機裝置10可以應用於光學裝置1的複數個後置相機頭中的任何一個或複數個。根據本實施例的相機裝置10可以應用於光學裝置1的兩個、三個、四個或複數個後置相機頭中的一個相機頭。

同時，根據本實施例的相機裝置10也可以被設置在光學裝置1的前側。然而，當光學裝置1的前置相機頭為一個時，可以應用廣角相機頭。當光學裝置1的前置相機頭有兩個或更多時，其中一個可以是像本實施例那樣的遠攝相機頭。然而，由於焦 距比後部遠攝相機的焦距短，可以應用除折疊式相機模組以外的不配備反光件的普通相機模組。

儘管本發明的實施例已經參照附圖進行了描述，但本發明所涉及的技術的熟練人員將理解，本發明可以在不改變其技術精神或基本特徵的情況下以其他具體形式體現。因此，上表面描述的實施例應理解為在所有方表面都是說明性的，而不是限制性的。

1110:殼體

1120:第二磁鐵

1130:基板

1170:驅動器IC

1210:支架

1220:反光件

1300:移動板

1421-1:第一子磁鐵

1421-2:第二子磁鐵

1422-1:第一子線圈

1422-2:第二子線圈

1423:霍爾感測器

1424:第二磁軛

1425:第一磁軛

Claims (10)

1. 一種致動器裝置，包括：

   一殼體；

   一支架，設置在殼體中；

   一反光件，設置在該支架上；

   一磁鐵，設置在該支架上；

   一線圈，設置成與該磁鐵相互作用；及

   一移動板，設在該殼體和該支架之間，

   其中，該支架包括與該移動板設置在一起的一第一表面，與該第一表面連接的一第二表面，及與該第一表面和該第二表面連接並彼此相對設置的一第三表面和一第四表面，

   其中，該磁鐵被放置在該支架的該第三和該第四表面中的至少一個上、其中，該磁鐵包括與該支架的該第一表面朝向同一方向的一第一表面，及與該磁鐵的該第一表面相對的一第二表面，及

   其中，在該磁鐵的該第二表面上設置有一第一磁軛。
2. 如請求項1所述之致動器裝置，其中該支架包括凹陷地形成在該支架的該第三表面和該第四表面上的一凹槽(groove)，

   其中，該磁鐵被放置在該支架的該凹槽上，及

   其中，該第一磁軛設置在該磁鐵的該第二表面和該支架之間。
3. 如請求項2所述之致動器裝置，其中該磁鐵包括面向該線圈的一第三表面和與磁鐵該第三表面相對的一第四表面，及

   其中，在該磁鐵的該第四表面和該支架之間設置有一第二磁軛。
4. 如請求項3所述之致動器裝置，其中該第一磁軛被形成為與該第二磁軛分開的一部分件。
5. 如請求項1所述之致動器裝置，其中，該磁鐵的該第一表面和該支架之間沒有設置一磁軛。
6. 如請求項1所述之致動器裝置，其中，該磁鐵包括設置在該支架的該第三表面上的一第一子磁鐵，以及設置在該支架的該第四表面上的一第二子磁鐵，及

   其中，該第一磁軛設置在該第一子磁鐵和該第二子磁鐵的每一個上。
7. 如請求項6所述之致動器裝置，其中，該第一磁軛在該第一子磁鐵面對該第二子磁鐵的一方向上不與該第一子磁鐵重疊。
8. 一種致動器裝置，包括：

   一殼體；

   一支架，設置在該殼體中；

   一反光件，設置在該支架上；

   一磁鐵，設置在該支架上；

   一線圈，設置成與該磁鐵相互作用；及

   一移動板，設在該殼體和該支架之間，

   其中，該支架包括與該移動板配置在一起的一第一表面，與該第一表面連接的一第二表面，及與該第一表面和該第二表面連接並相互對置的一第三和一第四表面，

   其中，該磁鐵被放置在該支架的該第三和該第四表面中的至少一表面上，

   其中，該磁鐵包括與該支架的該第一表面朝向同一方向的一第一表面，與該磁鐵的該第一表面相對的一第二表面，面向該線圈的一第三表面，及一第四表面，與該磁鐵的該第三表面相對，及

   其中，該磁鐵包括一第一凹口(recess)，該凹口形成在該磁鐵的該第二表面和該磁鐵的該第四表面交會的一角落區域。
9. 如請求項8所述之致動器裝置，其中，與該磁鐵的該第二表面和該磁鐵的該第三表面交會的一角部區域相比該第一凹口為省略了某一部分的一形狀。
10. 如請求項8所述之致動器裝置，其中，該第一凹口包括斜著連接該磁鐵的該第二表面和該磁鐵的該第三表面的一傾斜表面。

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