CN113994655A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式的相机模块包括：发光单元，该发光单元用于将光学信号输出至物体；以及光接收单元，该光接收单元用于接收在光学信号被物体反射之后获得的反射光，其中，光接收单元包括用于接收反射光的传感器、用于传输处于特定波长带的反射光的滤光器、用于使滤光器倾斜的驱动单元以及用于驱动驱动单元的驱动电路，并且滤光器按顺序从滤光器不倾斜的参照状态倾斜至滤光器沿不同方向倾斜的第一倾斜状态至第三倾斜状态，从而允许传感器接收反射光。

Description

相机模块

技术领域

本发明涉及相机模块。

背景技术

除了游戏和文化领域，三维内容还应用于比如教育、制造、自动驾驶等各种领域。为了获得三维内容，需要深度图。深度图是示出空间距离的图，并且示出了二维图像中的一个点相对于另一个点的立体信息。

飞行时间(ToF)方法作为获得深度图的技术受到关注。根据ToF方法，对飞行时间即光发射、反射和返回的时间进行测量，以计算与物体相距的距离。ToF方法的一大优点是实时快速提供三维空间中的距离信息。另外，使用者可以获得精确的距离信息，而无需应用额外的算法或在硬件方面进行校正。另外，即使在测量非常接近的对象或移动对象时，也可以获得精确的深度图。

然而，在当前ToF方法的情况下，存在可以从一帧获得的信息不足、即信息的分辨率低的问题。

为了提高分辨率，可以增加像素数目。然而，在这种情况下，存在相机模块的体积和制造成本大大增加的问题。

技术问题

本发明旨在提供一种使用飞行时间(ToF)方法来提高分辨率的相机模块。

更具体地，本发明旨在提供一种能够执行超分辨率(SR)技术的相机模块。

应当根据实施方式解决的目的不限于上述目的，并且可以包括可以从下面描述的本发明的技术方案或具体实施方式中认识到的目的或效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种相机模块，该相机模块包括：发光单元，该发光单元配置成将光信号输出至物体；以及光接收单元，该光接收单元配置成接收作为由物体反射的光信号的反射光，其中，光接收单元包括配置成接收反射光的传感器、使特定波长带的反射光穿过的滤光器、配置成使滤光器倾斜的驱动单元以及配置成驱动驱动单元的驱动电路，并且滤光器按顺序在滤光器不倾斜的参照状态下、以及在滤光器按顺序沿不同方向倾斜的第一倾斜状态、第二倾斜状态和第三倾斜状态下倾斜，以便使传感器接收反射光。

第一倾斜状态可以是滤光器的一个表面沿第一方向偏斜的状态，第二倾斜状态可以是滤光器的一个表面沿对角线方向偏斜的状态，并且第三倾斜状态可以是滤光器的一个表面沿不同于第一方向和对角线方向的第二方向偏斜的状态。

相机模块可以包括保持器，滤光器联接至该保持器，其中，驱动单元可以包括设置在保持器上的磁体和面对磁体的线圈。

磁体包括第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体。

线圈可以包括分别对应于第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一磁体和第二磁体可以沿第一方向设置，第三磁体和第四磁体可以沿垂直于第一方向的第二方向设置，并且驱动电路可以输出供应至第一线圈和第二线圈的第一信号以及供应至第三线圈和第四线圈的第二信号。

由于第一线圈与第一磁体之间的相互作用而产生的力的方向可以与由于第二线圈与第二磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反，并且由于第三线圈与第三磁体之间的相互作用而产生的力的方向可以与由于第四线圈与第四磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反。

参照状态可以是驱动电路不将第一信号和第二信号供应至第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈的状态，第一倾斜状态可以是驱动电路将第一信号供应至参照状态下的第一线圈和第二线圈的状态，第二倾斜状态可以是驱动电路将第二信号供应至第一倾斜状态下的第三线圈和第四线圈的状态，并且第三倾斜状态可以是驱动电路停止将第一信号供应至第二倾斜状态下的第一线圈和第二线圈的状态。

相机模块可以包括其中设置有保持器的壳体以及保持器和壳体通过其联接的弹性构件，其中，滤光器可以具有四边形形状，并且第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体可以设置在对应于滤光器的边的位置处。

保持器可以包括第一侧壁、面对第一侧壁的第二侧壁、第三侧壁以及面对第三侧壁的第四侧壁，第一磁体可以设置在第一侧壁上，第二磁体可以设置在第二侧壁上，第三磁体可以设置在第三侧壁上，并且第四磁体可以设置在第四侧壁上。

保持器可以包括第一拐角、沿第一拐角的对角线方向设置的第二拐角、第三拐角以及沿第三拐角的对角线方向设置的第四拐角。第一磁体可以设置在第一拐角处，第二磁体可以设置在第二拐角处，第三磁体可以设置在第三拐角处，并且第四磁体可以设置在第四拐角处。

磁体可以包括第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体，线圈可以包括分别对应于第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一磁体和第二磁体可以沿第一方向设置，第三磁体和第四磁体可以沿垂直于第一方向的第二方向设置，并且驱动电路可以将信号单独地供应至第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈。

本发明的另一方面提供了一种相机模块，该相机模块包括：发光单元，该发光单元配置成将光信号输出至物体；以及光接收单元，该光接收单元配置成接收作为由物体反射的光信号的反射光，其中，光接收单元包括配置成接收反射光的传感器、设置成对应于传感器的滤光器、配置成使滤光器倾斜的驱动单元；以及配置成驱动驱动单元的驱动电路，滤光器的倾斜状态包括滤光器不倾斜的参照状态、滤光器沿第一方向偏斜的第一倾斜状态、滤光器沿对角线方向偏斜的第二倾斜状态以及滤光器沿第二方向倾斜的第三倾斜状态，并且第一方向和第二方向彼此垂直。

第一方向可以是垂直于滤光器的一个表面的方向。

传感器按顺序接收参照状态、第一倾斜状态、第二倾斜状态和第三倾斜状态下的反射光。

本发明的又一方面提供了一种控制相机模块的方法，该方法包括：将光信号输出至物体；接收作为由物体反射的光信号的反射光；控制接收的反射光的光路径；以及感测光路径被控制的反射光，其中，光路径的控制包括控制反射光的光路径成为下述光路径中的任一者：光路径不改变的参照光路、光路径沿第一方向改变的第一光路径、光路径沿对角线方向改变的第二光路径以及光路径沿第二方向改变的第三光路径，并且第一方向和第二方向彼此垂直。

光路径的控制可以包括控制反射光的光路径按顺序成为参照光路径、第一光路径、第二光路径和第三光路径。

有益效果

根据本发明的实施方式，即使在不增加传感器的像素数目的情况下，也可以获得高分辨率的深度图。

另外，可以使用超分辨率(SR)技术从根据本实施方式的相机模块捕获的多个低分辨率图像获得高分辨率图像。

本发明的有益优点和效果不限于上述内容，并且将从本发明的具体实施方式的描述中更容易理解本发明的有益优点和效果。

附图说明

图1是图示了根据本实施方式的相机模块的立体图。

图2是图示了根据本实施方式的相机模块的分解立体图。

图3是图示了根据本实施方式的相机模块的一些部件的立体图。

图4是图示了光接收单元的一些部件的分解立体图。

图5是用于描述根据一个实施方式的线圈布局的视图。

图6是用于描述根据图5的实施方式的磁体布局的视图。

图7是用于描述根据一个实施方式的线圈布局的视图。

图8是用于描述根据图7的实施方式的磁体布局的视图。

图9是用于描述驱动单元的驱动原理的视图。

图10至图12是示出了根据本发明的实施方式的光路径移动过程的视图。

图13是图示了可变透镜的一个示例的视图。

图14是图示了可变透镜的另一示例的视图。

图15是用于描述根据本发明的实施方式的驱动单元和驱动电路的视图。

图16至图23是用于描述根据实施方式的驱动单元的控制过程的视图。

图24是图示了控制根据本发明的实施方式的相机模块的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且实施方式的至少一个部件可以在技术精神的范围内被选择性地联接、代替和使用。

另外，除非上下文另有明确和具体的定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以被解释为对本领域技术人员具有惯常含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中限定的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语被认为是描述性的，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非上下文明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或者一个或更多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一个组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用术语比如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解的是，当元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件连接或联接至另一元件并且又一元件设置在该元件与另一元件之间的情况。

另外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上或下”的情况下，这样的描述包括两个元件彼此直接接触地形成或设置的情况以及一个或更多个其他元件插入这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为设置在另一元件“上或下”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧或下侧处的情况。

根据本发明的实施方式的相机模块可以被称为相机装置、飞行时间(ToF)相机模块、ToF相机装置等。

根据本发明的实施方式的相机模块可以包括在光学装置中。光学装置可以包括移动电话、便携式电话、智能手机、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置中的任何一种。然而，光学装置的种类不限于此，并且用于捕获图像或拍摄照片的任何装置都可以包括在光学装置中。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的ToF相机装置的结构。

图1是图示了根据本实施方式的相机模块的立体图，图2是图示了根据本实施方式的相机模块的分解立体图，并且图3是图示了根据本实施方式的相机模块的一些部件的立体图。

相机模块可以包括发光单元1。发光单元1可以是发光模块、发光单元、发光组件或发光装置。发光单元1可以产生光信号并将光信号发射至物体。在这种情况下，发光单元1可以产生并输出呈脉冲波或连续波的形式的输出光信号。连续波可以具有正弦波或方波的形式。在本说明书中，从发光单元1输出的光信号可以表示入射到物体上的光信号。从相机模块的角度看，从发光单元1输出的光信号可以被称为输出光、输出光信号等。从物体的角度看，从发光单元1输出的光可以被称为入射光、入射光信号等。

由发光单元1产生的光信号在预定的积分时间内被发射至物体。在这种情况下，积分时间表示一帧周期。当生成多个帧时，重复预设的积分时间。例如，当ToF相机装置以每秒20帧(FPS)捕获物体的图像时，积分时间为1/20[秒]。另外，当生成100帧时，积分时间可以重复100次。

发光单元1可以产生具有不同频率的多个输出光信号。发光单元1可以按顺序且重复地产生具有不同频率的多个光信号。替代性地，发光单元1还可以同时产生具有不同频率的多个光信号。

发光单元1可以包括光源40。光源40可以产生光。光源40可以输出光。光源40可以发射光。由光源40产生的光可以是具有770nm至3000nm的波长的红外光。替代性地，由光源40产生的光可以是具有380nm至770nm的波长的可见光。光源40可以包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)。另外，光源40可以包括发光二极管(LED)。光源40可以包括以预定图案布置的多个LED。另外，光源40可以包括有机LED(OLED)或激光二极管(LD)。

发光单元1可以包括配置为对光进行调制的光调制器。光源40可以以预定时间间隔重复打开和关闭，以产生具有脉冲波或连续波的形式的光信号。预定时间间隔可以是光信号的频率。光源40的打开和关闭可以由光调制器控制。光调制器可以控制光源40的打开和关闭，以控制光源40产生呈连续波或脉冲波的形式的光信号。光调制器可以通过频率调制、脉冲调制等控制光源40产生呈连续波或脉冲波的形式的光信号。

发光单元1可以包括漫射器50。漫射器50可以是漫射透镜。漫射器50可以设置在光源40的前方。从光源40输出的光信号可以通过漫射器50入射到物体上。漫射器50可以改变从光源40发射的光信号的光路径。漫射器50可以收集从光源40发射的光信号。

发光单元1可以包括覆盖件60。覆盖件可以设置成覆盖光源40。覆盖件60可以设置在印刷电路板(PCB)4上。覆盖件60可以包括具有孔的上板和从上板延伸的侧板。

相机模块可以包括光接收单元2。光接收单元2可以是光接收模块、光接收单元、光接收组件或光接收装置。光接收单元2可以检测从发光单元1输出并被物体反射的反射光信号。光接收单元2可以设置在发光单元1的旁边。光接收单元2可以设置在发光单元1的旁边。光接收单元2可以设置在与发光单元1相同的方向上。光接收单元2可以包括壳体100、保持器200、磁体300、线圈400、基板500、弹性构件600和覆盖件700，并且可以包括透镜模块10、滤光器20和传感器30。

光接收单元2可以包括透镜模块10。被物体反射的光信号可以穿过透镜模块10。传感器30可以与透镜模块10的光轴对准。透镜模块10可以联接至壳体100。透镜模块10可以固定至壳体100。透镜模块10可以倾斜或移动。透镜模块10可以调节光路径。透镜模块10可以调节光路径以改变入射到传感器30上的光的路径。透镜模块10可以改变入射光的视场(FOV)角或FOV方向。

光接收单元2可以包括滤光器20。滤光器20可以联接至保持器200。滤光器20可以设置在透镜模块10与传感器30之间。滤光器20可以设置在物体与传感器30之间的光路径上。滤光器20可以过滤具有预定波长范围的光。滤光器20可以允许具有特定波长带的反射光穿过滤光器20。滤光器20可以允许具有特定波长的光穿过滤光器20。也就是说，滤光器20可以反射或吸收并阻挡除具有特定波长的光之外的光。滤光器20可以允许红外光穿过滤光器20，并且可以阻挡具有除红外光之外的波长的光。替代性地，滤光器20可以允许可见光穿过滤光器20，并且可以阻挡具有除可见光之外的波长的光。滤光器20可以移动。滤光器20可以与保持器200一体地移动。滤光器20可以倾斜。可以移动滤光器20来调节光路径。可以移动滤光器20来改变入射到传感器30上的光的路径。滤光器20可以改变入射光的FOV角、FOV方向等。当滤光器20移动或倾斜时，可以控制接收到的反射光的光路径。滤光器20可以控制反射光的光路径成为下述光路径中的任何一者：光路径不改变的参照光路径、光路径沿第一方向改变的第一光路径、光路径沿对角线方向改变的第二光路径以及光路径沿第二方向改变的第三光路径。第一方向和第二方向可以彼此垂直。

相机模块可以包括传感器30。传感器30可以感测光。传感器30可以接收反射光。传感器30可以是配置成感测光的图像传感器。传感器30可以感测光并输出电信号。传感器30可以感测具有与从光源40输出的光的波长对应的波长的光。传感器30可以感测红外光。替代性地，传感器30可以感测可见光。

传感器30可以包括：像素阵列，该像素阵列配置成接收穿过透镜模块10的光并将该光转换为与光相对应的电信号；驱动电路，该驱动电路配置成驱动包括在像素阵列中的多个像素；以及读出电路，该读出电路配置成读取像素的模拟像素信号。读出电路可以将模拟像素信号与参照信号进行比较以执行模数转换，从而生成数字像素信号(图像信号)。在这种情况下，包括在像素阵列中的像素的数字像素信号构成图像信号，并且由于图像信号以帧为单位传输，因此图像信号可以被限定为图像帧。也就是说，图像传感器可以输出多个图像帧。

光接收单元2可以使用包括磁体300和线圈400的驱动单元来使透镜模块10或滤光器20三维倾斜。光接收单元2还可以包括配置成驱动驱动单元的驱动电路。光接收单元2可以使透镜模块10或滤光器20倾斜，使得由传感器30接收的反射光的光路径根据预定规则重复移动。

相机模块可以包括PCB 4。发光单元1和光接收单元2可以设置在PCB 4上。PCB 4可以电连接至发光单元1和光接收单元2。

相机模块可以包括联接部分3。联接部分3可以电连接至PCB 4。联接部分3可以连接至光学装置的部件。联接部分3可以包括配置成连接至光学装置的部件的连接器7。联接部分3可以包括基板5，连接器7设置在该基板5上，并且该基板5连接至连接部分6。基板5可以是PCB。

相机模块可以包括连接部分6。连接部分6可以连接PCB 4和联接部分3。连接部分6可以具有挠性特性。连接部分6可以是挠性PCB(FPCB)。

相机模块可以包括增强板。增强板可以包括加强件。增强板可以设置在PCB 4的下表面上。增强板可以由不锈钢(SUS)制成。

相机模块可以包括透镜驱动单元。相机模块可以包括音圈马达(VCM)。相机模块可以包括镜透镜驱动马达。相机模块可以包括透镜驱动致动器。

相机模块还可以包括图像处理单元。作为一个示例，图像处理单元可以包括在传感器30中。作为另一示例，图像处理器可以包括在相机模块所联接的终端中。例如，图像处理单元可以包括在应用处理器(AP)中。图像处理单元可以包括图像处理器，该图像处理器从传感器30接收图像信号并对图像信号进行处理(例如，执行插值、帧合成等)。特别地，图像处理单元可以使用多个帧的图像信号(低分辨率)来合成一帧的图像信号(高分辨率)。也就是说，图像处理单元可以使用包括在从传感器30接收的图像信号中的多个图像帧，并且生成合成结果作为合成图像。当与从传感器30输出的多个图像帧相比时，由图像处理单元生成的合成图像可以具有高分辨率。也就是说，图像处理单元可以通过超分辨率(SR)技术生成高分辨率图像。多个图像帧可以包括通过移动滤光器20将光路径改变为不同光路径而生成的图像帧。

图4是图示了光接收单元的一些部件的分解立体图。

光接收单元2可以包括壳体100、保持器200、磁体300、线圈400、基板500、弹性构件600和覆盖件700。

相机模块可以包括壳体100。壳体100可以设置在PCB 4上。壳体100可以设置在PCB4上。壳体100可以设置在PCB 4的上表面上。壳体100可以将保持器200容纳在壳体100中。透镜模块10可以联接至壳体100。壳体100可以是固定有线圈的线圈箱。线圈400和基板500可以附接至壳体100。壳体100可以联接至透镜模块10的镜筒。在壳体100中，与线圈400联接的外部部分和与透镜模块10联接的内部部分可以一体地形成。由于壳体100具有所述一体结构，因此可以减小尺寸，并且可以减少部件的数目。壳体100可以由非磁性材料形成。

相机模块可以包括保持器200。滤光器20可以设置在保持器200上。保持器200可以与滤光器20一体地移动。保持器200可以连接至弹性构件600。保持器200可以与壳体100间隔开。磁体300可以设置在保持器200上。保持器200可以是组装有滤光器20和磁体300的情况。由于保持器200是实际被驱动的部分，因此保持器200的重量(尺寸)需要最小化。在本实施方式中，为了使尺寸最小化，磁体300的附接部分的区域可以最小化。保持器200可以由非磁性材料形成，以便使磁体300的磁影响最小化。保持器200可以与壳体100的基部间隔开。

保持器200可以包括下板。滤光器20可以联接至下板。滤光器20可以使用粘合剂附接至下板的下表面。保持器200的下板可以包括孔。该孔可以是中空的。该孔可以沿光轴方向穿过保持器200的下板。

相机模块可以包括磁体300。磁体300可以设置在保持器200中。磁体300可以设置在保持器200的外周表面上。磁体300可以比保持器200的外表面突出得更远。磁体300可以与线圈400相对。磁体300可以与线圈400电磁相互作用。磁体300可以设置在保持器200的侧壁上。在这种情况下，磁体300可以是各自具有平板形状的平板磁体。作为修改示例，磁体300可以设置在保持器200的侧壁之间的拐角部分上。在这种情况下，磁体300可以是各自具有内侧表面比外侧表面宽的六面体形状的拐角磁体。

磁体300可以包括多个磁体。磁体300可以包括四个磁体。磁体300可以包括第一磁体至第四磁体310、320、330和340。磁体300可以包括第一磁体310、设置在与第一磁体310相对的一侧处的第二磁体320、第三磁体330以及设置在与第三磁体330相对的一侧处的第四磁体340。第一磁体310和第二磁体320可以沿第一方向设置。第三磁体330和第四磁体340可以沿第二方向设置。第一方向和第二方向可以彼此垂直。

相机模块可以包括线圈400。线圈400可以与磁体300相对地设置。线圈400可以设置成面对磁体300。线圈400可以与磁体300电磁相互作用。在这种情况下，当电流被供应至线圈400并且在线圈400周围产生电磁场时，由于磁体300与线圈400之间的电磁相互作用，磁体300可以相对于线圈400移动。线圈400可以联接至基板500的内表面。线圈400和磁体300可以设置在相对的位置处。

线圈400可以包括多个线圈。线圈400可以包括四个线圈。线圈400可以包括第一线圈410、设置在与第一线圈410相对的一侧处的第二线圈420、第三线圈430以及设置在与第三线圈430相对的一侧处的第四线圈440。可以向第一线圈至第四线圈410、420、430和440中的每一者施加单独的电流。第一线圈至第四线圈410、420、430和440可以彼此电隔离。线圈400可以包括与第一磁体310相对的第一线圈410、与第二磁体320相对的第二线圈420、与第三磁体330相对的第三线圈430以及与第四磁体340相对的第四线圈440。第一线圈至第四线圈410、420、430和440可以联接至壳体100。

在第一线圈410至第四线圈440中，面对的线圈可以形成为反向平行结构，在反向平行结构中，在面对的线圈中流动的电流的方向彼此相反。也就是说，第一线圈410和第二线圈420可以形成为反向平行结构，并且第三线圈430和第四线圈440可以形成为反向平行结构。

相机模块可以包括基板500。基板500可以是FPCB。基板500可以设置在壳体100上。基板500可以设置在壳体100的侧壁的外表面上。基板500可以设置在覆盖件700的侧板与壳体100的侧壁之间。基板500可以设置成围绕壳体100的四个侧壁的外表面。在本实施方式中，可以在基板500与壳体100之间应用位置控制导引，以防止错误布置线圈400的位置。

基板500可以连接至作为主基板的PCB 4，以在线圈400组装至基板500之后将信号传输至线圈400。基板500可以固定至作为线圈箱的壳体100，使得线圈400稳定地固定至基板500。

配置成感测磁体300的位置的传感器也可以联接至基板500。基板500可以是FPCB。可以对要安装在基板500上的传感器和线圈400执行表面安装技术(SMT)。在本实施方式中，由于传感器联接至基板500，因此相机模块可以具有不需要用于向传感器供应电流的单独部件的结构。传感器可以用于反馈控制。传感器可以包括霍尔传感器或霍尔集成电路(IC)。传感器可以感测磁体300。传感器可以感测磁体300的磁力。传感器可以设置在线圈400之间。传感器可以设置在基板500的内表面上。

基板500可以包括本体部分。线圈400可以联接至本体部分。传感器450可以联接至本体部分。本体部分可以设置在壳体100的外表面上。基板500可以包括端子部分。端子部分可以从本体部分向下延伸，并且包括多个端子。端子部分可以通过焊接联接至PCB 4。端子部分可以形成在基板500的下端部上。

相机模块可以包括弹性构件600。弹性构件600可以连接至壳体100。弹性构件600可以连接保持器200和壳体100。弹性构件600可以具有弹性。弹性构件600可以包括具有弹性的部分。弹性构件600可以包括板簧。弹性构件600可以由金属材料形成。

相机模块可以包括覆盖件700。覆盖件700可以是支架。覆盖件700可以包括覆盖罩。覆盖件700可以设置成围绕壳体100。覆盖件700可以联接至壳体100。覆盖件700可以将壳体100容置在覆盖件700中。覆盖件700可以构成照相机模块的外部。覆盖件700可以具有下表面敞开的六面体。覆盖件700可以是非磁性本体。覆盖件700可以由金属材料形成。覆盖件700可以由金属板形成。覆盖件700可以连接至PCB 4的接地部分。因此，覆盖件700可以是接地的。覆盖件700可以阻挡电磁干扰(EMI)。在这种情况下，覆盖件700可以被称为EMI屏蔽罩。覆盖件700是最后组装的部件，并且可以保护产品免受外部冲击。覆盖件700可以由具有薄厚度和高强度的材料形成。

图5是用于描述根据一个实施方式的线圈布局的视图，并且图6是用于描述根据图5的实施方式的磁体布局的视图。

根据本发明的一个实施方式，磁体可以包括四个磁体。线圈可以包括对应于磁体的四个线圈。

参照图5，四个磁体可以设置在保持器200的侧壁上。保持器200可以包括第一侧壁、设置在与第一侧壁相对的一侧处的第二侧壁、以及设置在第一侧壁与第二侧壁之间的位于相对侧的第三侧壁和第四侧壁。保持器200的第一侧壁和第二侧壁可以彼此面对。保持器200的第三侧壁和第四侧壁可以彼此面对。因此，当滤光器具有四边形形状时，第一磁体310至第四磁体340可以定位在与滤光器的边相对应的位置处。第一磁体310可以设置在保持器200的第一侧壁上，第二磁体320可以设置在保持器200的第二侧壁上，第三磁体330可以设置在保持器200的第三侧壁上，并且第四磁体340可以设置在保持器200的第四侧壁上。第一磁体310和第二磁体320可以彼此相对地设置，并且第三磁体330和第四磁体340可以彼此相对地设置。

参照图6，四个线圈可以设置在基板的第一部分至第四部分501、502、503和504上。第一部分501可以设置在壳体100的第一侧壁上，第二部分502可以设置在第二侧壁上，第三部分503可以设置在第三侧壁上，并且第四部分504可以设置在第四侧壁上。基板500的第三部分503可以连接基板500的第一部分501和基板500的第二部分502，并且基板500的第二部分502可以连接基板500的第三部分503和基板500的第四部分504，并且基板500的第一部分501和第四部分504可以彼此间隔开。第一线圈410可以设置在第一部分501上，第二线圈420可以设置在第二部分502上，第三线圈430可以设置在第三部分503上，并且第四线圈440可以设置在第一部分501上。

图7是用于描述根据一个实施方式的线圈布局的视图，并且图8是用于描述根据图7的实施方式的磁体布局的视图。

参照图7，四个磁体可以设置在保持器200的侧壁之间的拐角处。保持器200可以包括第一侧壁与第四侧壁之间的第一拐角、第二侧壁与第三侧壁之间的第二拐角、第一侧壁与第三侧壁之间的第三拐角以及第二侧壁与第四侧壁之间的第四拐角。在保持器200中，第二拐角和第一拐角可以沿对角线方向设置。在保持器200中，第四拐角和第二拐角可以沿对角线方向设置。因此，当滤光器具有四边形形状时，第一磁体至第四磁体可以设置在与滤光器的拐角相对应的位置处。第一磁体310可以设置在保持器200的第一拐角处，第二磁体320可以设置在保持器200的第二拐角处，第三磁体330可以设置在保持器200的第三拐角处，并且第四磁体340可以设置在保持器200的第四拐角处。第一磁体310和第二磁体320可以彼此相对地设置，并且第三磁体330和第四磁体340可以彼此相对地设置。

参照图8，四个线圈可以设置在基板的与四个磁体相对的第一拐角部分至第四拐角部分上。基板可以包括第一部分至第四部分501、502、503和504。基板可以包括第一部分501与第四部分504之间的第一拐角部分、第二部分502与第三部分503之间的第二拐角部分、第一部分501与第三部分503之间的第三拐角部分以及第二部分502与第四部分504之间的第四拐角部分。第一部分501可以设置在壳体100的第一侧壁上，第二部分502可以设置在第二侧壁上，第三部分503可以设置在第三侧壁上，并且第四部分504可以设置在第四侧壁上。第一线圈410可以设置在第一拐角部分上，第二线圈420可以设置在第二拐角部分上，第三线圈430可以设置在第三拐角部分上，并且第四线圈440可以设置在第四拐角部分上。

图9是用于描述驱动单元的驱动原理的视图。

在本实施方式中，滤光器20可以通过作用在磁体300与电流流过的线圈400之间的洛伦兹力而倾斜。用于产生洛伦兹力的致动器可以主要分为磁体300和线圈400。当产生洛伦兹力时，实际的移动部分可以是磁体300。然而，在修改的实施方式中，线圈400可以通过洛伦兹力移动。为了使线圈400竖向移动，磁体300可以被磁化成两个极，如图9的(b)中所示。也就是说，磁体300可以具有两个磁体堆叠的形式，其中，两个磁体各自具有两个极。

图10至图12是示出了根据本发明的实施方式的光路径移动过程的视图。

根据本发明的实施方式，当驱动单元使滤光器倾斜时，由传感器接收的反射光的光路径可以移动。例如，由传感器接收的反射光的光路径可以相对于第一光路径沿传感器的水平方向或竖向方向移动，或者沿水平方向与竖向方向之间的对角线方向移动。预定规则可以包括多个序列，在多个序列中，由传感器接收的光信号的光路径设置在不同的位置处。在多个序列中，任何一个组合可以在按顺序执行的组合中重复。

根据本发明的一个实施方式的相机模块可以根据包括四个序列的多个序列来驱动。在下文中，将对多个序列包括四个序列并且驱动单元使滤光器倾斜的情况作为示例进行描述。

四个序列可以包括中性序列(步骤0)、第一倾斜序列(步骤1)、第二倾斜序列(步骤2)和第三倾斜序列(步骤3)。滤光器的与各序列相对应的倾斜状态可以包括参照状态、光路径沿第一方向偏斜的第一倾斜状态、光沿对角线方向偏斜的第二倾斜状态以及光路径沿第二方向偏斜的第三倾斜状态。在这种情况下，第一方向和第二方向可以彼此垂直。第一方向可以垂直于滤光器的一个表面。中性序列和第一倾斜序列至第三倾斜序列可以按顺序执行。因此，传感器可以按顺序接收参照状态和第一倾斜状态至第三倾斜状态下的反射光。

首先，相机模块可以控制反射光在中性序列(步骤0)中穿过滤光器的光路径。中性序列可以表示滤光器、透镜模块等不倾斜的状态。也就是说，滤光器可以被控制为处于滤光器不倾斜的参照状态。相机模块可以沿着滤光器不倾斜的中性序列中的光路径、即沿着参照光路径接收光信号。因此，相机模块可以沿着参照光路径捕获物体的图像，以从参照光路径获得第一帧图像(帧1)。

当中性序列(步骤0)完成时，相机模块可以控制在第一倾斜序列(步骤1)中接收的光的光信号的光路径。具体地，相机模块可以在第一倾斜序列(步骤1)中使滤光器倾斜。因此，滤光器可以处于滤光器的一个表面沿第一方向偏斜的第一倾斜状态。例如，由于第一倾斜序列(步骤1)中的倾斜，在滤光器中，右上端部部分和右下端部部分可以相对于参照表面向上移动，并且左上端部部分和左下端部部分可以相对于参照表面向下移动。参照表面可以表示滤光器在中性序列(步骤0)中设置在其上的表面。向上移动可以表示移动远离传感器，并且向下移动可以表示移动靠近传感器。当滤光器在第一倾斜序列(步骤1)中被控制处于第一倾斜状态时，接收的光信号的光路径可以相对于参照光路径向右移动多达+0.5像素。也就是说，接收的光信号的光路径可以相对于参照光路径沿X轴方向移动多达0.5像素。然后，根据本发明的实施方式的相机模块可以从在第一倾斜序列(步骤1)中移动的光路径获得第二帧图像(帧2)。

当第一倾斜序列(步骤1)完成时，相机模块可以控制在第二倾斜序列(步骤2)中接收的光的光信号的光路径。具体地，相机模块可以在第二倾斜序列(步骤2)中使滤光器倾斜。因此，滤光器可以处于滤光器的一个表面沿第一方向偏斜的第一倾斜状态。例如，由于第二倾斜序列(步骤2)中的倾斜，在滤光器中，左上端部部分可以相对于参照表面向上移动，并且右下端部部分可以相对于参照表面向下移动。当滤光器在第二倾斜序列(步骤2)中被控制处于第二倾斜状态时，接收的光信号的光路径可以相对于参照光路径向右移动多达0.5像素并且向下移动多达0.5像素。也就是说，接收的光信号的光路径可以相对于参照光路径沿X轴方向移动+0.5像素并且沿Y轴方向移动-0.5像素。然后，根据本发明的实施方式的相机模块可以从在第二倾斜序列(步骤2)中移动的光路径获得第三帧图像(帧3)。

当第二倾斜序列(步骤2)完成时，相机模块可以控制在第三倾斜序列(步骤3)中接收的光的光信号的光路径。具体地，相机模块可以在第三倾斜序列(步骤3)中使滤光器倾斜。因此，滤光器可以处于滤光器的一个表面沿第一方向偏斜的第一倾斜状态。例如，由于第三倾斜序列(步骤3)中的倾斜，在滤光器中，左下端部部分和右下端部部分可以相对于参照表面向上移动，并且左上端部部分和右上端部部分可以相对于参照表面向下移动。当滤光器被控制处于第三倾斜状态时，接收的光信号的光路径可以在第三倾斜序列(步骤3)中相对于参照光路径向下移动多达0.5像素。也就是说，接收的光信号的光路径可以相对于参照光路径沿Y轴方向移动多达-0.5像素。然后，根据本发明的实施方式的相机模块可以从在第三倾斜序列(步骤3)中移动的光路径获得第四帧图像(帧4)。

当生成第一帧图像至第四帧图像时，图像处理单元可以使用第一帧图像至第四帧图像来生成一个高分辨率帧图像。在这种情况下，高分辨率帧图像可以具有比第一帧图像至第四帧图像中的每一者的分辨率高四倍的分辨率。

图13和图14是用于描述透镜模块的倾斜的视图。

根据本发明的实施方式，可以使用可变透镜或光学构件来实现光路径移动，可变透镜比如为能够通过控制两种或更多种液体(形成相互界面的导电和不导电的液体)来控制光路径的液体透镜，光学构件构造成通过控制薄膜和液体来控制光路径。

图13是图示了可变透镜的一个示例的视图。

根据本发明的实施方式，透镜模块可以包括可变透镜。

参照图13，可变透镜可以具有包括流体111的结构，该流体111设置在板110之间，板110设置在流体111上方和下方。流体111可以由折射率为1至2的流体材料形成，并且当驱动电压施加至流体111时，流体111沿特定方向集中，使得下板的角度可以相对于图像传感器改变。另外，随着施加至流体111的驱动电压(或驱动电压差)增加，下板相对于传感器的角度可以增加。通过利用这种特性，可以预先确定施加至可变透镜的驱动电压，从而根据透镜控制信号改变第一FOV角Fx和第二FOV角Fy。

可变透镜可以是可变棱镜，但是本发明的可变透镜的范围不限于此。

图14是图示了可变透镜的另一示例的视图。

参照图14，可变透镜可以具有包括两种液体121的结构，这两种液体121具有不同的特性并且设置在板120之间，板120设置在两种液体121上方和下方。两种液体121中的每种液体由折射率为1至2的流体材料形成，并且当驱动电压施加至两种液体121时，在两种液体121之间形成的界面变形，并且因此界面的FOV角可以改变。此外，随着施加至两种流体121的驱动电压(或驱动电压差)增加，界面的FOV角的变化可以增加。通过利用这种特性，可以预先确定施加至可变透镜的驱动电压，从而根据透镜控制信号改变第一FOV角Fx和第二FOV角Fy。

图15是用于描述根据本发明的实施方式的驱动单元和驱动电路的视图。

首先，驱动电路可以由驱动控制器控制。驱动控制器可以是能够产生控制信号的微控制器单元(MCU)，但是不限于此。驱动控制器可以设置在相机模块的外部。例如，当相机模块安装在移动终端中时，驱动控制器可以设置在移动终端中。作为另一示例，驱动控制器可以包括在相机模块中。驱动控制器可以包括在相机模块中。例如，驱动控制器可以设置在相机模块的一个空间中。

驱动控制器可以产生控制信号以控制待驱动的驱动电路。驱动控制器可以将产生的控制信号输入至驱动电路。在这种情况下，驱动控制器可以通过内部集成电路(I2C)通信方法向驱动电路发送控制信号或者从驱动电路接收信号。例如，在I2C通信方法中，驱动控制器可以是主模式下的装置，并且驱动电路可以是从模式下的装置。主模式下的驱动控制器可以向从模式下的驱动电路发送控制信号。为此，驱动控制器可以连接至串行时钟(SCL)通信线和串行数据(SDA)通信线。通过I2C方法的驱动控制器与驱动电路之间的通信是示例，并且本发明不限于此。

驱动控制器可以通过控制信号控制驱动电路的打开和关闭。也就是说，控制信号可以包括控制驱动电路的操作开始和操作停止的信息。驱动控制器可以使用控制信号来控制驱动电路的信号的电压电平。也就是说，控制信号可以包括控制驱动电路的信号的电压的大小的信息。驱动控制器可以使用控制信号来控制延迟时间。也就是说，控制信号可以包括控制延迟时间的信息。在这种情况下，延迟时间可以表示产生触发信号的特定波形的时间点与产生信号的特定波形的时间点之间的间隔。驱动控制器可以使用控制信号来控制帧时间。也就是说，控制信号可以包括关于帧时间的信息。在这种情况下，帧时间可以表示相机装置生成一个图像帧的时间，并且可以是在触发信号中生成特定波形的周期。

驱动电路可以从传感器接收触发信号。触发信号可以从传感器输出。触发信号可以是具有预定周期的方波信号。驱动电路可以使用触发信号来使驱动单元的驱动周期与传感器的驱动周期同步。驱动电路可以包括端子，触发信号通过该端子被接收。

驱动电路可以从电源接收电压。在这种情况下，电源可以是设置在相机模块的外部的电源。例如，电源可以是其中安装有相机模块的终端的系统电源。驱动电路可以接收从电源供应的电压分支出来的第一电压和第二电压。相机模块还可以包括电感器，以便允许从相机模块的电源输入的电压分支为第一电压和第二电压。分支的第一电压和第二电压可以输入至驱动电路。第一电压可以是用于对驱动电路进行驱动的电压，并且第二电压可以是用于对驱动单元进行驱动的电压。第一电压和第二电压可以具有相同的大小，并且可以是3.3[V]的直流电压，但是不限于此。驱动电路可以包括第一功率输入端子和第二功率输入端子，其中，通过第一功率输入端子接收第一电压，通过第二功率输入端子接收第二电压。

驱动电路可以基于从传感器接收的触发信号产生与传感器的积分时间同步的信号。驱动电路可以基于从电源接收的电压、从传感器接收的触发信号和从驱动控制器接收的控制信号来产生信号。驱动电路可以将信号输出至驱动单元。该信号可以是具有两个通道的信号，并且可以包括第一信号和第二信号。因此，驱动电路可以包括两个输出端子。驱动电路可以包括输出第一信号的第一输出端子和输出第二信号的输出端子，并且这些端子可以通过信号线连接至驱动单元。作为另一示例，信号可以是具有四个通道的信号，并且可以包括第三信号至第六信号。因此，驱动电路可以包括四个输出端子。驱动电路可以包括输出第三信号的第三输出端子、输出第四信号的第四输出端子、输出第五信号的第五输出端子和输出第六信号的第六输出端子，并且这些端子可以通过信号线连接至驱动单元。

驱动单元可以使用信号来控制光接收单元。驱动单元可以包括第一驱动单元至第四驱动单元。驱动单元中的每个驱动单元可以包括一个线圈和一个磁体。例如，当信号形成为两个通道时，第一信号可以输入至第一驱动单元和第三驱动单元。具体地，第一信号可以输入至第一驱动单元的第一线圈和第三驱动单元的第三线圈。第二信号可以输入至第二驱动单元和第四驱动单元。具体地，第一信号可以输入至第二驱动单元的第二线圈和第四驱动单元的第四线圈。在这种情况下，由于第一线圈与第一磁体之间的相互作用而产生的力的方向可以与由于第二线圈与第二磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反。由于第三线圈与第三磁体之间的相互作用而产生的力的方向可以与由于第四线圈与第四磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反。这是因为彼此面对的第一线圈和第二线圈形成为反向平行结构，并且因为彼此面对的第三线圈和第四线圈形成为反向平行结构，如上所述。作为另一示例，当信号形成为四个通道时，四个信号中的每个信号可以输入至驱动单元。第三信号可以输入至第一驱动单元。具体地，第一信号可以输入至第一驱动单元的第一线圈。第四信号可以输入至第二驱动单元。具体地，第四信号可以输入至第二驱动单元的第二线圈。第五信号可以输入至第三驱动单元。具体地，第五信号可以输入至第三驱动单元的第三线圈。第六信号可以输入至第四驱动单元。具体地，第六信号可以输入至第四驱动单元的第四线圈。作为另一示例，驱动单元中的每个驱动单元可以包括电极部段，电压通过该电极部段施加至透镜模块。电极部段可以接收信号并根据该信号调节可变透镜的界面。

图16至图23是用于描述根据实施方式的驱动单元的控制过程的视图。

在图16和图17中，假设了磁体设置在保持器的侧表面上并且驱动电路的信号形成为两个通道的情况。

图16是图示了根据触发信号产生的第一信号和第二信号的视图。第一信号可以输入至第一线圈410和第二线圈420，并且第二信号可以输入至第三线圈430和第四线圈440。

如图16中所示，触发信号可以是方波信号，在该方波信号中以预定周期产生脉冲。触发信号的脉冲间隔、即脉冲周期可以是一个图像帧间隔。从触发信号的脉冲的上升沿至随后的脉冲的上升沿的间隔可以是一个图像帧间隔。触发信号的脉冲宽度可以被设定为小于一个图像帧间隔。

当驱动单元的序列开始时，在从触发信号的脉冲的下降沿经过延迟时间(延迟T)之后，第一信号的电流和第二信号的电流可以达到设定的电流电平。可以针对每个帧间隔控制第一信号的电流电平和第二信号的电流电平。第一信号和第二信号中的每一者可以被控制为对于每个帧间隔具有高电平或低电平的电流。高电平的电流可以处于电流值大于参照电平的电流值的状态，并且低电平的电流可以处于电流值小于参照电平的电流值的状态。参照电平可以表示零电平或零[A]电流，但是不限于此。具有参照电平的电流值的第一信号、第二信号等被施加至线圈的状态可以与第一信号或第二信号没有被施加至线圈的状态相同。当参照电平被设定为零[A]时，高电平可以表示具有正(+)值的电流，并且低电平可以表示具有负(-)值的电流。在按顺序的步骤中，当信号的电流电平不同时，可能需要预定的时间来升高或降低电流电平。

在多个序列的每个序列中，第一信号和第二信号中的每一者可以具有设定参照电平的电流值和高于参照电平的高电平的电流值中的一者。

下面的表1是表示图16中图示的第一信号和第二信号的表。

[表1]

在表1中，负(-)表示低电平的电流，并且正(+)表示高电平的电流。步骤0表示中性序列，步骤1表示第一倾斜序列，步骤2表示第二倾斜序列，并且步骤3表示第三倾斜序列。滤光器可以在步骤0中处于参照状态、在步骤1中处于第一倾斜状态、在步骤2中处于第二倾斜状态并且在步骤3中处于第三倾斜状态。当触发信号的第一脉冲的下降沿产生并且中性序列开始时，第一信号和第二信号中的每一者可以具有参照电平的电流值。第一信号和第二信号可以不被供应至第一滤光器410至第四滤光器440。因此，如图17的左上端所示，驱动单元中不会产生洛伦兹力。滤光器可以处于参照状态。滤光器可以停留在参照表面处。

当触发信号的第二脉冲的下降沿产生并且第一倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤1)。在第一倾斜序列(步骤1)中，第一信号可以具有高电平的电流值，并且第二信号可以具有参照电平的电流值。参照图17的右上端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力，并且由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于彼此相对的第一线圈410和第二线圈420可以形成为具有反向平行结构，因此即使当相同的信号施加至第一线圈410和第二线圈420时，力的方向也可以彼此相反。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此不会产生洛伦兹力。因此，第一拐角a和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第二拐角b和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第三脉冲的下降沿产生并且第二倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤2)。在第二倾斜序列(步骤2)中，第一信号可以具有高电平的电流值，并且第二信号可以具有高电平的电流值。参照图17的右下端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力，并且由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力，并且由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第四脉冲的下降沿产生并且第三倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤3)。在第三倾斜序列(步骤3)中，第一信号可以具有参照电平的电流值，并且第二信号可以具有高电平的电流值。参照图17的左下端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此不会产生洛伦兹力。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力，并且由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第二拐角b和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第一拐角a和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

在图18和图19中，假设了磁体设置在保持器的侧表面上并且驱动电路的信号形成为四个通道的情况。

图18是图示了根据触发信号产生的第三信号至第六信号的视图。第三信号可以输入至第一线圈410，第四信号可以输入至第二线圈420，第五信号可以输入至第三线圈430，并且第六信号可以输入至第四线圈440。

在多个序列的每个序列中，第三信号可以具有高于预设参照电平的高电平的电流值。在多个序列的每个序列中，第四信号可以具有高电平的电流值与低于参照电平的低电平的电流值中的一者。在多个序列的每个序列中，第五信号可以具有低电平的电流值。在多个序列的每个序列中，第六信号可以具有高电平的电流值与低电平的电流值中的一者。

下面的表2是表示图18中图示的第三信号至第六信号的表。

[表2]

当触发信号的第一脉冲的下降沿产生并且中性序列开始时，第三信号和第四信号中的每一者可以具有高电平的电流值。第五信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。参照图19的左上端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向下的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，由于在彼此面对的第一磁体310和第二磁体320处产生相同方向的力，并且在彼此面对的第三磁体330和第四磁体340处产生相同方向的力，因此第一拐角a至第四拐角d可以保持参照表面。

当触发信号的第二脉冲的下降沿产生并且第一倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤1)。在第一倾斜序列(步骤1)中，第三信号可以具有高电平的电流值，并且第四信号至第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。

参照图19的右上端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向下的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第一拐角a和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第二拐角b和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第三脉冲的下降沿产生并且第二倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤2)。在第二倾斜序列(步骤2)中，第三信号和第五信号中的每一者可以具有高电平的电流值，并且第四信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。

参照图19的右下端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。第一拐角a和第二拐角b可以与参照表面共线。

当触发信号的第四脉冲的下降沿产生并且第三倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤3)。在第三倾斜序列(步骤3)中，第三信号和第四信号中的每一者可以具有高电平的电流值，并且第五信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。

参照图19的左下端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第二拐角b和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第一拐角a和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

在图20和图21中，假设了磁体设置在保持器的拐角处并且驱动电路的信号形成为两个通道的情况。

图20是图示了根据触发信号产生的第一信号和第二信号的视图。第一信号可以输入至第一线圈410和第二线圈420，并且第二信号可以输入至第三线圈430和第四线圈440。

在多个序列的每个序列中，第一信号可以具有预设参照电平的电流值、高于参照电平的高电平的电流值和低于参照电平的低电平的电流值中的一者。在多个序列的每个序列中，第二信号可以具有参照电平的电流值和高电平的电流值中的一者。

下面的表3是表示图20中图示的第一信号和第二信号的表。

[表3]

步骤	第一信号(X)	第二信号(Y)
			0	0	0
1	(+)	(+)
			2	0	(+)
3	(-)	(+)

在表3中，负(-)表示低电平的电流，并且正(+)表示高电平的电流。步骤0表示中性序列，步骤1表示第一倾斜序列，步骤2表示第二倾斜序列，并且步骤3表示第三倾斜序列。当触发信号的第一脉冲的下降沿产生并且中性序列开始时，第一信号和第二信号中的每一者可以具有参照电平的电流值。当参照电平的电流值被设定为零[A]时，如图21的左上端所示，在驱动单元处不会产生洛伦兹力。因此，滤光器可以保持参照表面。

当触发信号的第二脉冲的下降沿产生并且第一倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤1)。在第一倾斜序列(步骤1)中，第一信号可以具有高电平的电流值，并且第二信号可以具有高电平的电流值。参照图21的右上端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力，并且由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力，并且由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第一拐角a和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第二拐角b和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第三脉冲的下降沿产生并且第二倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤2)。在第二倾斜序列(步骤2)中，第一信号可以具有参照电平的电流值，并且第二信号可以具有高电平的电流值。

参照图21的右下端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此不会产生洛伦兹力。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力，并且由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第四脉冲的下降沿产生并且第三倾斜序列开始时，可以控制第一信号和第二信号中的每一者的电流电平(步骤3)。在第三倾斜序列(步骤3)中，第一信号可以具有低电平的电流值，并且第二信号可以具有高电平的电流值。

参照图21的左下端的图，由于第一信号被施加至第一线圈410和第二线圈420，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向下的力，并且由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第二信号被施加至第三线圈430和第四线圈440，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力，并且由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第二拐角b和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第一拐角a和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

在图22和图23中，假设了磁体设置在保持器的拐角处并且驱动电路的信号形成为四个通道的情况。

图22是图示了根据触发信号产生的第三信号至第六信号的视图。第三信号可以输入至第一线圈410，第四信号可以输入至第二线圈420，第五信号可以输入至第三线圈430，并且第六信号可以输入至第四线圈440。

在多个序列的每个序列中，第三信号至第五信号中的每一者可以具有高于参照电平的高电平的电流值和低于参照电平的低电平的电流值中的一者。第六信号可以具有低电平的电流值。

下面的表4是表示图22中图示的第三信号至第六信号的视图。

[表4]

当触发信号的第一脉冲的下降沿产生并且中性序列开始时，第三信号和第四信号中的每一者可以具有高电平的电流值。第五信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。参照图23的左上端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向下的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，由于在彼此面对的第一磁体310和第二磁体320处产生相同方向的力，并且在彼此面对的第三磁体330和第四磁体340处产生相同方向的力，所以第一拐角a至第四拐角d可以保持参照表面。

当触发信号的第二脉冲的下降沿产生并且第一倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤1)。在第一倾斜序列(步骤1)中，第三信号和第五信号中的每一者可以具有高电平的电流值，并且第四信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值。

参照图23的右上端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向下的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第一拐角a和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第二拐角b和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

当触发信号的第三脉冲的下降沿产生并且第二倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤2)。在第二倾斜序列(步骤2)中，第三信号至第五信号中的每一者可以具有高电平的电流值，并且第六信号可以具有低电平的电流值。

参照图23的右下端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向上的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力。由于第六信号被施加至信号第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。第一拐角a处的力和第二拐角b处的力可以偏移成使得第一拐角a和第二拐角b可以与参照表面共线。

当触发信号的第四脉冲的下降沿产生并且第三倾斜序列开始时，可以控制第三信号至第六信号中的每一者的电流电平(步骤3)。在第三倾斜序列(步骤3)中，第三信号和第六信号中的每一者可以具有低电平的电流值，并且第四信号和第五信号中的每一者可以具有高电平的电流值。

参照图23的左下端的图，由于第三信号被施加至第一线圈410，因此由于第一线圈410与第一磁体310之间的相互作用，可以在第一磁体310处产生向下的力。由于第四信号被施加至第二线圈420，因此由于第二线圈420与第二磁体320之间的相互作用，可以在第二磁体320处产生向上的力。由于第五信号被施加至第三线圈430，因此由于第三线圈430与第三磁体330之间的相互作用，可以在第三磁体330处产生向上的力。由于第六信号被施加至第四线圈440，因此由于第四线圈440与第四磁体340之间的相互作用，可以在第四磁体340处产生向下的力。因此，第二拐角b和第三拐角c可以相对于参照表面向上移动，并且第一拐角a和第四拐角d可以相对于参照表面向下移动。

图24是图示了控制根据本发明的实施方式的相机模块的方法的流程图。

参照图24，相机模块可以将光信号输出至物体(S2410)。

相机模块可以接收作为由物体反射的光信号的反射光(S2420)。相机模块可以接收来自物体的反射光，该反射光是反射的光信号。

相机模块可以控制接收的反射光的光路径(S2430)。具体地，相机模块可以控制反射光的光路径成为参照光路径和第一光路径至第三光路径中的任一者。相机模块可以控制反射光的光路径按顺序成为参照光路径与第一光路径至第三光路径。也就是说，相机模块可以控制反射光路径按顺序成为光参照光路径、第一光路径、第二光路径和第三光路径。参照光路可以表示不改变的光路径。第一光路径可以表示沿第一方向改变的光路径。第二光路径可以表示沿对角线方向改变的光路径。第三光路径可以表示沿第二方向改变的光路径。在这种情况下，第一方向和第二方向可以彼此垂直。

相机模块可以感测其光路径被控制的反射光(S2440)。

尽管已经参照附图详细描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，本发明可以在不改变技术范围和基本特征的情况下以不同的具体形式来实施。因此，上述实施方式应当被认为仅是所有方面中的示例，而不是用于限制的目的。

Claims (15)

1.一种相机模块，包括：

发光单元，所述发光单元配置成将光信号输出至物体；以及

光接收单元，所述光接收单元配置成接收作为由所述物体反射的所述光信号的反射光，

其中，所述光接收单元包括：传感器，所述传感器配置成接收所述反射光；滤光器，特定波长带的所述反射光穿过所述滤光器；驱动单元，所述驱动单元配置成使所述滤光器倾斜；以及驱动电路，所述驱动电路配置成驱动所述驱动单元，并且

所述滤光器按顺序在所述滤光器不倾斜的参照状态下、以及在所述滤光器沿不同方向倾斜的第一倾斜状态、第二倾斜状态和第三倾斜状态下倾斜，以便使所述传感器接收所述反射光。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中：

所述第一倾斜状态是所述滤光器的一个表面沿第一方向偏斜的状态；

所述第二倾斜状态是所述滤光器的所述一个表面沿对角线方向偏斜的状态；并且

所述第三倾斜状态是所述滤光器的所述一个表面沿不同于所述第一方向和所述对角线方向的第二方向偏斜的状态。

3.根据权利要求2所述的相机模块，包括保持器，所述滤光器联接至所述保持器，

其中，所述驱动单元包括设置在所述保持器上的磁体和面对所述磁体的线圈。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中：

所述磁体包括第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体；

所述线圈包括分别对应于所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈；

所述第一磁体和所述第二磁体沿所述第一方向设置；

所述第三磁体和所述第四磁体沿垂直于所述第一方向的所述第二方向设置；并且

所述驱动电路输出供应至所述第一线圈和所述第二线圈的第一信号以及供应至所述第三线圈和所述第四线圈的第二信号。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中：

由于所述第一线圈与所述第一磁体之间的相互作用而产生的力的方向与由于所述第二线圈与所述第二磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反；并且

由于所述第三线圈与所述第三磁体之间的相互作用而产生的力的方向与由于所述第四线圈与所述第四磁体之间的相互作用而产生的力的方向相反。

6.根据权利要求4所述的相机模块，其中：

所述参照状态是所述驱动电路不将所述第一信号和所述第二信号供应至所述第一线圈、所述第二线圈、所述第三线圈和所述第四线圈的状态；

所述第一倾斜状态是所述驱动电路将所述第一信号供应至所述参照状态下的所述第一线圈和所述第二线圈的状态；

所述第二倾斜状态是所述驱动电路将所述第二信号供应至所述第一倾斜状态下的所述第三线圈和所述第四线圈的状态；并且

所述第三倾斜状态是所述驱动电路停止将所述第一信号供应至所述第二倾斜状态下的所述第一线圈和所述第二线圈的状态。

7.根据权利要求3所述的相机模块，包括：

壳体，所述保持器设置在所述壳体中；以及

弹性构件，所述保持器和所述壳体通过所述弹性构件联接，

其中，所述滤光器具有四边形形状，并且

所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体设置在对应于所述滤光器的边的位置处。

8.根据权利要求4所述的相机模块，其中：

所述保持器包括第一侧壁、面对所述第一侧壁的第二侧壁、第三侧壁以及面对所述第三侧壁的第四侧壁；

所述第一磁体设置在所述第一侧壁上；

所述第二磁体设置在所述第二侧壁上；

所述第三磁体设置在所述第三侧壁上；并且

所述第四磁体设置在所述第四侧壁上。

9.根据权利要求4所述的相机模块，其中：

所述保持器包括第一拐角、沿所述第一拐角的对角线方向设置的第二拐角、第三拐角以及沿所述第三拐角的对角线方向设置的第四拐角；

所述第一磁体设置在所述第一拐角处；

所述第二磁体设置在所述第二拐角处；

所述第三磁体设置在所述第三拐角处；并且

所述第四磁体设置在所述第四拐角处。

10.根据权利要求3所述的相机模块，其中：

所述磁体包括第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体；

所述线圈包括分别对应于所述第一磁体、所述第二磁体、所述第三磁体和所述第四磁体的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈；

所述第一磁体和所述第二磁体沿所述第一方向设置；

所述第三磁体和所述第四磁体沿垂直于所述第一方向的所述第二方向设置；并且

所述驱动电路将信号单独地供应至所述第一线圈、所述第二线圈、所述第三线圈和所述第四线圈。

11.一种相机模块，包括：

发光单元，所述发光单元配置成将光信号输出至物体；以及

光接收单元，所述光接收单元配置成接收作为由所述物体反射的所述光信号的反射光，

其中，所述光接收单元包括：传感器，所述传感器配置成接收所述反射光；滤光器，所述滤光器设置成对应于所述传感器；驱动单元，所述驱动单元配置成使所述滤光器倾斜；以及驱动电路，所述驱动电路配置成驱动所述驱动单元，

所述滤光器的倾斜状态包括所述滤光器不倾斜的参照状态、所述滤光器沿第一方向偏斜的第一倾斜状态、所述滤光器沿对角线方向偏斜的第二倾斜状态以及所述滤光器沿第二方向偏斜的第三倾斜状态，并且

所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第一方向是垂直于所述滤光器的一个表面的方向。

13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述传感器按顺序接收所述参照状态、所述第一倾斜状态、所述第二倾斜状态和所述第三倾斜状态下的所述反射光。

14.一种控制相机模块的方法，包括：

将光信号输出至物体；

接收作为由所述物体反射的所述光信号的反射光；

控制接收的所述反射光的光路径；以及

感测所述光路径被控制的所述反射光，

其中，所述光路径的控制包括控制所述反射光的所述光路径成为下述光路径中的任一者：所述光路径不改变的参照光路径、所述光路径沿第一方向改变的第一光路径、所述光路径沿对角线方向改变的第二光路径以及所述光路径沿第二方向改变的第三光路径，并且

所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述光路径的控制包括控制所述反射光的所述光路径按顺序成为所述参照光路径、所述第一光路径、所述第二光路径和所述第三光路径。

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