KR101634299B1 - 손떨림 방지장치, 및 이에 사용되는 액체 주머니의 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 촬상장치에 사용되는 손떨림 방지장치는, 고정 투명판; 상기 고정 투명판을 지지하는 고정 브라켓; 상기 고정 투명판에 설치되며, 변형 가능한 액체 주머니; 상기 액체 주머니의 상측에 설치되는 구동 투명판; 상기 구동 투명판을 지지하며, 직사각형 판 형상으로 형성된 구동 브라켓; 상기 구동 브라켓의 인접한 2개의 측변 각각에서 상기 고정 브라켓을 향하여 연장되며, 코일이 설치되는 2개의 구동암; 및 상기 고정 브라켓에 설치되며, 상기 2개의 구동암 각각을 상하로 이동시킬 수 있도록 형성되는 2개의 영구자석;을 포함한다. 따라서, 2개의 코일 중 적어도 한 개에 전류가 인가되면, 상기 구동 투명판으로 입사되어 상기 고정 투명판을 통과하는 광의 경로가 변경될 수 있다.

Description

손떨림 방지장치, 및 이에 사용되는 액체 주머니의 제조방법{Optical image stabilizer and method for manufacturing liquid bag for using in the same}

본 발명은 카메라, 스마트폰, 핸드폰 등에 사용되는 손떨림 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액체 프리즘을 사용하여 촬영시의 손떨림을 보상하는 손떨림 방지장치에 관한 것이다.

카메라를 손으로 잡고 촬영을 할 때, 카메라를 잡은 사람의 몸의 진동에 의해 카메라가 흔들려 깨끗한 사진을 촬영할 수 없는 경우가 많다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 손떨림 방지장치가 개발되어 사용되고 있다.

특히, 요즈음은 핸드폰이나 스마트폰이 대중화되어 많은 사람이 카메라 대신 핸드폰이나 스마트폰에 장착된 카메라 모듈을 이용하여 사진이나 동영상을 찍는 것이 일반적이다.

그러나, 핸드폰이나 스마트폰은 손떨림 방지장치를 구비하지 않은 경우가 많고, 손떨림 방지장치를 구비한 경우도, 손떨림 방지장치의 구조가 복잡하여 이를 구비한 카메라 모듈의 크기가 커지고 복잡해져서, 핸드폰이나 스마트폰의 크기가 커지고 복잡해지는 문제점이 있다.

따라서, 구조가 단순하며, 기존의 핸드폰이나 스마트폰의 카메라 모듈에 쉽게 적용할 수 있는 손떨림 방지장치의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 구조가 단순하며, 기존의 핸드폰이나 스마트폰의 카메라 모듈에 쉽게 적용할 수 있는 손떨림 방지장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 손떨림 방지장치에 적용할 수 있는 액체 주머니의 제조방법에 관한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 촬상장치에 사용되는 손떨림 방지장치는, 고정 투명판; 상기 고정 투명판을 지지하는 고정 브라켓; 상기 고정 투명판에 설치되며, 변형 가능한 액체 주머니; 상기 액체 주머니의 상측에 설치되는 구동 투명판; 상기 구동 투명판을 지지하며, 직사각형 판 형상으로 형성된 구동 브라켓; 상기 구동 브라켓의 인접한 2개의 측변 각각에서 상기 고정 브라켓을 향하여 연장되며, 코일이 설치되는 2개의 구동암; 및 상기 고정 브라켓에 설치되며, 상기 2개의 구동암 각각을 상하로 이동시킬 수 있도록 형성되는 2개의 영구자석;을 포함하며, 상기 2개의 코일 중 적어도 한 개에 전류가 인가되면, 상기 구동 투명판으로 입사되어 상기 고정 투명판을 통과하는 광의 경로가 변경될 수 있다.

이때, 상기 구동 브라켓에는 상기 2개의 구동암과 각각 마주하도록 설치된 2개의 구동암을 더 포함하며, 상기 고정 브라켓에는 상기 2개의 구동암에 대응하는 2개의 영구자석이 더 설치될 수 있다.

또한, 상기 액체 주머니는 액체가 담긴 액체 수용부와 상기 액체 수용부의 가장자리에 형성되며 액체가 담기지 않은 테두리부를 포함하며, 상기 액체 주머니의 상기 테두리부는 상기 고정 투명판 및 구동 투명판에서 떨어지도록 설치될 수 있다.

또한, 상기 액체 주머니와 상기 고정 투명판의 접착 면적은 상기 촬상장치의 촬상 렌즈의 단면적보다 큰 것이 바람직하다.

또한, 상기 액체 주머니, 상기 고정 투명판, 및 상기 구동 투명판의 굴절률은 동일한 것이 좋다.

또한, 상기 구동암은 상기 구동 브라켓에 힌지 연결될 수 있다.

또한, 상기 고정 브라켓은 상기 촬상장치의 카메라 모듈에 설치될 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 손떨림 방지장치용 액체 주머니의 제조방법은, 3개의 측변에서 상부 비닐과 하부 비닐이 접착된 테두리를 구비하고 일 측변은 개방되며, 플렉시블한 비닐 주머니를 준비하는 단계; 상기 비닐 주머니의 개방된 일 측변을 통해 상기 비닐 주머니에 액체를 주입하는 단계; 및 실링 인두를 사용하여 상기 비닐 주머니의 개방된 일 측변의 상부 비닐과 하부 비닐을 접착시켜 테두리를 형성하는 단계;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 비닐 주머니의 폭은 한 개의 액체 주머니의 폭과 동일하며, 상기 비닐 주머니의 길이는 복수의 액체 주머니를 제조할 수 있는 길이로 형성될 수 있다.

또한, 접착 및 절단공구로 상기 비닐 주머니를 한 개의 액체 주머니의 길이에 대응하는 간격으로 테두리를 형성하면서 절단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치를 나타내는 사시도;
도 2는 도 1의 손떨림 방지장치에서 커버를 분리한 상태를 나타내는 사시도;
도 3은 도 1의 손떨림 방지장치의 분리 사시도;
도 4는 도 1의 손떨림 방지장치를 선 4-4에서 절단하여 나타내는 단면 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치의 액체 주머니와 제1 및 구동 투명판 사이의 접합 관계를 나타내는 단면도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치의 동작을 설명하기 위한 개략 단면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치의 구동 브라켓의 다른 예를 나타낸 사시도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치에 사용되는 액체 주머니의 제조방법을 설명하기 위한 순서도;
도 9는 길이가 긴 비닐 주머니에 액체를 주입하는 공정을 설명하기 위한 사시도;
도 10은 길이가 긴 비닐 주머니에서 한 개의 액체 주머니를 절단하는 공정을 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 손떨림 방지장치 및 이에 사용되는 액체 주머니의 제조방법의 실시 예들에 대하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 손떨림 방지장치에서 커버를 분리한 상태를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 손떨림 방지장치의 분리 사시도이며, 도 4는 도 1의 손떨림 방지장치를 선 4-4에서 절단하여 나타내는 단면 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치(1)는 고정 투명판(10), 고정 브라켓(20), 액체 주머니(30), 구동 투명판(40), 구동 브라켓(50), 및 구동유닛(60)을 포함한다.

고정 투명판(10)은 광이 통과할 수 있는 투명한 유리로 형성할 수 있으며, 굴절률이 1.45 ~ 1.56의 것을 사용할 수 있다. 고정 투명판(10)은 대략 직사각형의 평판 형상의 유리판으로 만들 수 있다. 고정 투명판(10)은 액체 주머니(30) 및 구동 투명판(40)과 함께 액체 프리즘을 형성한다. 고정 투명판(10)의 면적은 손떨림 방지장치(1)가 설치되는 스마트폰이나 핸드폰의 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈(미도시)로 입사되는 빛을 차단하지 않도록 촬상 렌즈의 면적보다 큰 면적을 갖도록 형성된다. 이하에서는, 본 발명에 의한 손떨림 방지장치(1)가 설치될 수 있는 스마트폰, 핸드폰, 카메라 등을 통칭하여 촬상장치라 한다.

고정 브라켓(20)은 고정 투명판(10)을 지지 및 고정할 수 있도록 형성된다. 고정 브라켓(20)에는 고정 투명판(10)이 설치되는 고정 관통공(21)이 마련된다. 고정 브라켓(20)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 촬상장치의 카메라 모듈(100)을 결합할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 고정 브라켓(20)의 내부에는 고정 관통공(21)의 아래로 카메라 모듈(100)이 설치되는 장착 공간이 마련된다. 카메라 모듈(100)에는 촬상 렌즈의 초점을 자동으로 조절하는 자동초점 조절장치가 설치될 수 있다. 카메라 모듈(100)은 다양한 방법으로 고정 브라켓(20)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(100)은 고정 브라켓(20)의 장착 공간에 삽입하고, 카메라 모듈(100)의 베이스(101)를 고정 브라켓(20)의 하면에 복수의 나사로 체결하여 고정할 수 있다. 그러나, 고정 브라켓(20)과 카메라 모듈(100)을 결합하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 접착 방식, 원터치 결합 방식 등 고정 브라켓을 카메라 모듈에 고정할 수 있는 한 다양한 결합 방법이 사용될 수 있음은 당연하다. 또한, 고정 브라켓(20)의 4개의 측면에는 4개의 코일(65)이 설치될 수 있는 4개의 코일 설치 홈(22)이 마련될 수 있다.

액체 주머니(30)는 고정 투명판(10)의 상면에 설치되며, 힘이 가해지면 자유롭게 변형되어 입사되는 광의 경로를 변경시키는 기능을 한다. 본 실시예에 의한 액체 주머니(30)는 비닐 주머니에 액체(35)가 담긴 형태로 형성된다. 비닐 주머니(30)는 플렉시블하여 변형 가능한 상부 비닐(30-1)과 하부 비닐(30-2)로 구성된다. 구체적으로, 도 3 및 도 5를 참조하면, 액체 주머니(30)는 액체 수용부(31)와 테두리부(33)로 구성된다. 액체 수용부(31)는 상부 비닐(30-1)과 하부 비닐(30-2)의 사이에 유동성 있는 액체(35)가 담겨있다. 테두리부(33)는 상부 비닐(30-1)과 하부 비닐(30-2)이 열에 의해 융착된 상태로서, 액체(35)가 담기지 않으며, 액체 수용부(31)에 담긴 액체(35)가 누설되지 않도록 실링한다. 테두리부(33)는 액체 수용부(31)의 가장자리에 형성되며, 액체 수용부(31)의 대략 중간의 높이에서 외부로 돌출되는 형태로 형성된다. 액체 수용부(31)에서 돌출되는 테두리부(33)의 너비(T)는 실링 인두로 상부 비닐(30-1)과 하부 비닐(30-2)을 융착했을 때, 액체 수용부(31)의 액체(35)가 누설되지 않도록 하는 치수로 정해진다. 액체 주머니(30)를 구성하는 상부 비닐(30-1)과 하부 비닐(30-2)은 상술한 고정 투명판(10)과 같은 굴절률을 갖는 것을 사용하는 것이 좋다. 즉, 액체 주머니(30)는 굴절률이 1.45~1.56이며 플렉시블한 비닐로 형성할 수 있다.

액체 주머니(30)는 고정 투명판(10)의 상면에 부착 또는 접착될 수 있다. 이때, 액체 주머니(30)는 액체 수용부(31)만 고정 투명판(10)의 상면에 접착되고, 테두리부(33)는 고정 투명판(10)에서 떨어지도록 설치된다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 액체 주머니(30)는 액체 수용부(31)의 전 부분이 고정 투명판(10)에 접착되지 않고, 테두리부(33)에 인접한 액체 수용부(31)의 일부분은 고정 투명판(10)과 이격된 상태가 된다. 이때, 액체 주머니(30)와 고정 투명판 (10) 사이의 접착 면적은 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈의 단면적보다 크게 형성한다. 즉, 고정 투명판(10)과 액체 주머니(30)의 접착 길이(D)가 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈의 지름보다 크도록 형성한다. 따라서, 외부에서 액체 주머니(30)로 입사되는 광이 차단되지 않고 촬상 렌즈로 입사될 수 있다.

구동 투명판(40)은 액체 주머니(30)의 상면에 설치되며, 고정 투명판(10)과 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 구동 투명판(40)은 광이 통과할 수 있는 투명한 대략 직사각형 평판 형상의 유리판으로 형성할 수 있으며, 굴절률이 1.45~1.56의 것을 사용할 수 있다. 따라서, 액체 주머니(30), 고정 투명판(10), 및 구동 투명판(40)은 굴절률을 동일하게 형성할 수 있다. 또한, 구동 투명판(40)은 액체 주머니(30) 및 고정 투명판(10)과 함께 액체 프리즘을 형성한다. 구동 투명판(40)의 면적은 손떨림 방지장치(1)가 설치되는 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈로 입사되는 빛을 차단하지 않도록 촬상 렌즈의 면적보다 큰 면적을 갖도록 형성된다.

구동 투명판(40)은 고정 투명판(10)과 동일하게 액체 주머니(30)의 상면에 부착 또는 접착될 수 있다. 이때, 액체 주머니(30)의 액체 수용부(31)만 구동 투명판(40)의 하면에 접착되고, 테두리부(33)는 구동 투명판(40)에서 떨어지도록 설치한다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 액체 수용부(31)의 상면 전체가 구동 투명판(40)에 접착되지 않고, 테두리부(33)에 인접한 액체 수용부(31)의 상면의 일부분은 구동 투명판(40)과 이격된 상태가 된다. 이때, 액체 주머니(30)의 상면과 구동 투명판(40)의 하면 사이의 접착 면적은 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈의 단면적보다 크게 형성한다. 즉, 구동 투명판(40)과 액체 주머니(30)의 접착 길이(D')가 카메라 모듈(100)의 촬상 렌즈의 지름보다 크도록 형성한다. 따라서, 외부에서 액체 주머니(30)로 입사되는 광이 차단되지 않고 촬상 렌즈로 입사될 수 있다.

구동 브라켓(50)은 구동 투명판(40)을 지지 및 고정하여 구동 투명판(40)이 고정 투명판(10)에 대해 일정 각도로 경사지도록 하는 기능을 한다. 구동 브라켓(50)은 대략 직사각 형상의 평판으로 형성되며, 중앙에는 광이 통과하는 구동 관통공(51)이 마련된다. 구동 관통공(51)은 원형으로 형성될 수 있다. 구동 브라켓(50)의 하면에는 상술한 구동 투명판(40)이 구동 관통공(51)을 덮도록 설치된다.

구동유닛(60)은 구동 브라켓(50)을 구동하여 구동 브라켓(50)에 설치된 구동 투명판(40)이 고정 투명판(10)에 대해 일정 각도로 기울어지거나 평행한 위치에 위치하도록 함으로써 입사되는 광의 경로를 변경시킨다.

구동유닛(60)은 4개의 구동암(61), 즉, 제1, 제2, 제3 및 제4구동암(61-1,61-2,61-3,61-4), 4개의 코일(62), 즉, 제1, 제2, 제3, 및 제4코일(62-1,62-2,62-3,62-4), 및 4개의 영구자석(65), 즉, 제1, 제2, 제3, 및 제4영구자석(65-1,65-2,65-3,65-4)을 포함한다. 4개의 구동암(61-1,61-2,61-3,61-4)은 구동 브라켓(50)의 4개의 측변에서 직각으로 고정 브라켓(20)을 향해 연장되도록 형성된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 구동암(61-1,61-2,61-3,61-4)은 2개의 구동암이 서로 마주보는 형태로 형성되며, 인접한 2개의 구동암은 대략 90도의 각도를 이루게 된다. 예를 들면, 제1구동암(61-1)과 제3구동암(61-3)이 마주하고, 제2구동암(61-2)과 제4구동암(61-4)이 마주하며, 인접한 제1구동암(61-1)과 제4구동암(61-4)은 90도의 각도를 이룬다. 따라서, 마주보는 2개의 구동암 중 한쪽 구동암이 상승하면 반대쪽 구동암이 하강하게 되고, 반대로 한쪽 구동암이 하강하면 반대쪽 구동암이 상승하게 되므로 구동암(61)이 설치된 구동 브라켓(50)이 고정 투명판(10)에 대해 소정 각도로 경사지게 된다.

4개의 구동암(61), 즉, 제1, 제2, 제3 및 제4구동암(61-1,61-2,61-3,61-4) 각각에는 코일(62)이 설치된다. 각각의 코일(62-1,62-2,62-3,62-4)은 도 2 및 6에 도시된 바와 같이 코일이 제1, 제2, 제3, 및 제4구동암(61-1,61-2,61-3,61-4) 각각을 감싸는 형태로 설치된다.

4개의 영구자석은 각각 구동 브라켓(50)의 4개의 구동암(61)과 대응하도록 고정 브라켓(20)에 설치된다. 즉, 제1, 제2, 제3, 및 제4영구자석(65-1,65-2,65-3,65-4)은 각각 제1, 제2, 제3, 및 제4구동암(61-1,61-2,61-3,61-4)에 설치된 4개의 코일, 즉 제1, 제2, 제3, 및 제4코일(62-1,62-2,62-3,62-4)과 마주하도록 고정 브라켓(20)의 자석 설치 홈(22)에 설치된다. 구체적으로, 영구자석(65)은 도 6에 도시된 바와 같이 영구자석(65-1,65-3)의 한 개의 극, 즉 S극 또는 N극이 코일(62-1,62-3)을 마주하도록 설치된다. 또한, 서로 반대편에 설치되는 2개의 영구자석(65-1,65-3)은 서로 동일한 극이 마주하도록 설치된다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1구동암(61-1)에 설치된 제1코일(62-1)에 대응하는 제1영구자석(65-1)의 경우에, 제1영구자석(65-1)의 S극이 제1코일(62-1)을 마주하도록 설치된 경우에는, 제1영구자석(65-1)과 반대편에 설치되는 제3영구자석(65-3)은 N극이 제1영구자석을 향하도록 설치된다. 그러면, 제1영구자석(65-1)의 N극과 제3영구자석(65-3)의 N극이 서로 마주보는 형태로 설치된다. 이때, 제3영구자석(65-3)은 S극이 제3코일(62-3)을 마주하는 형태로 배치된다. 또한, 제2 및 제4영구자석(65-2,65-4)도 제1 및 제3영구자석(65-1,65-3)과 동일하게 배치된다.

따라서, 코일(62)에 전류가 인가되면, 코일(62)과 영구자석(65) 사이에 작용하는 플레밍의 왼손 법칙에 의해 구동암(61)이 상하로 이동할 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여, 구동유닛(60)에 의한 구동 브라켓(50)의 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치(1)의 동작을 설명하기 위한 개략 단면도이다. 도 6(a)는 구동 투명판이 고정 투명판에 대해 평행인 상태를 나타내며, 도 6(b)는 구동 투명판이 고정 투명판에 대해 우측으로 하향 경사진 경우를 나타내며, 도 6(c)는 구동 투명판이 고정 투명판에 대해 우측으로 상향 경사진 경우를 나타낸다. 도 6에서는 도시의 편의성을 위해 코일의 구체적인 구조를 도시하지 않고 개략적으로 나타내고 있다.

도 6을 참조하면, 코일(62-1,62-3)에 전원이 인가되지 않은 경우에는, 구동암(61-1,61-3)의 코일(62-1,62-3)이 고정 브라켓(20)의 영구자석(65-1,65-3)에 힘을 가하지 않으므로 구동 브라켓(50)은 도 6(a)에 도시된 바와 같이 구동 투명판(40)이 고정 투명판(10)에 평행인 상태로 유지한다.

코일(62-1,62-3)에 일 방향의 전류가 인가되면, 예를 들면, 도 6(b)에서 좌측의 코일(62-3)에는 지면에서 나오는 방향으로 코일에 전류가 흐르면, 좌측 영구자석(65-3)과 좌측 코일(62-3) 사이에 작용하는 플레밍의 왼손 법칙에 의해 좌측 구동암(61-3)이 상측으로 힘을 받는다. 이때, 우측에 설치된 코일(62-1)의 코일에 지면으로 들어가는 방향으로 전류가 흐르면, 우측 영구자석(65-1)과 우측 코일(62-1) 사이에 작용하는 플레밍의 왼손 법칙에 의해 우측 구동암(61-1)은 하측으로 힘을 받는다. 따라서, 구동유닛(60)에 의해 구동되는 구동 브라켓(50)에 의해 고정 투명판(10)과 구동 투명판(40) 사이에 설치된 액체 주머니(30)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 변형되어, 구동 투명판(40)이 고정 투명판(10)에 대해 우측 방향으로 소정 각도(a)로 하향 경사지게 된다. 그러면, 구동 투명판(40)으로 입사되는 광의 경로는 광축(3)에 대해 일정 각도(θ) 편향되게 된다.

코일(62-1,62-3)에 반대 방향의 전류가 인가되면, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 좌측 구동암(61-3)에 설치된 코일(62-3)과 좌측 영구자석(65-3) 사이에 작용하는 플레밍의 왼손 법칙에 의해 좌측 구동암(61-3)에는 하측 방향의 힘이 인가된다. 이때, 우측 구동암(61-1)에 설치된 우측 코일(62-1)과 우측 영구자석(65-1) 사이에 작용하는 왼손 법칙에 의해 우측 구동암(61-1)에는 상측 방향의 힘이 인가된다. 따라서, 구동유닛(60)에 의해 구동되는 구동 브라켓(50)에 의해 고정 투명판(10)과 구동 투명판(40) 사이에 설치된 액체 주머니(30)는 도 6(c)와 같이 변형되어, 구동 투명판(40)이 고정 투명판(10)에 대해 우측 방향으로 소정 각도(a')로 상향 경사지게 된다. 그러면, 구동 투명판(40)으로 입사되는 광의 경로는 광축(3)에 대해 일정 각도(θ') 편향되게 된다.

이때, X 방향으로 설치된 2개의 코일, 즉 제2 및 제4코일(62-2,62-4)에만 전원을 공급하는 경우에는 구동 브라켓(50)이 Y축을 중심으로 일정 각도 선회할 수 있다. 또한, Y 방향으로 설치된 2개의 코일, 즉 제1 및 제3코일(62-1,62-3)에만 전원을 공급하는 경우에는 구동 브라켓(50)이 X축을 중심으로 일정 각도 선회할 수 있다. 또한, X 방향과 Y 방향으로 설치된 모든 코일(62-1,62-2,62-3,62-4)에 전원을 공급하는 경우에는, 4개의 코일(62-1,62-2,62-3,62-4)에 인가되는 전류의 크기와 방향에 따라 구동 브라켓(50)이 임의의 축을 중심으로 일정 각도 선회하도록 할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서, 제1 및 제4코일(62-1,62-4)에 동일한 전류가 인가되면, 제1 및 제4구동암(61-1,61-4)이 하강하므로 구동 브라켓(50)이 대각선을 중심으로 소정 각도 선회하게 된다.

이상에서는, 도 6을 참조하여, 제1 및 제3구동암(61-1,61-3)에 설치된 제1 및 제3코일(62-1,62-3)과 고정 브라켓(20)에 설치된 제1 및 제3영구자석(65-1,65-3)에 의해 구동 브라켓(50)이 동작하는 경우에 대해 설명하였으나, 제2 및 제4구동암(61-2,61-4)의 제2 및 제4코일(62-2,62-4)과 제2 및 제4영구자석(65-2,65-4)에 의한 구동 브라켓(50)의 동작도 상술한 설명과 동일하다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치(1)에서는, 구동 브라켓(50)에 설치된 4개의 코일(62-1,62-2,62-3,62-4) 중 적어도 2개의 코일에 전류를 흘리면, 구동 브라켓(50)을 소정 각도 선회시켜, 구동 투명판(40)으로 입사되어 고정 투명판(10)을 통해 방출되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다.

이상에서는, 구동 브라켓(50)의 4개의 측변에 모두 구동암(61)과 코일(62)을 설치하고, 고정 브라켓(20)에 4개의 영구자석(65)을 설치한 경우에 대해 설명하였으나, 구동암(61)과 코일(62)을 반드시 구동 브라켓(50)의 4개의 측변에 모두 대응하도록 설치할 필요는 없다. 구동 브라켓(50)의 인접한 2개의 측변에만 구동암(61)과 코일(62)을 설치하고, 이에 대응하도록 2개의 영구자석(65)을 설치할 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 실시예에서, 구동 브라켓(50)의 인접한 2개의 측변에만 제1 및 제4구동암(61-1,61-4)과 제1 및 제4코일(62-1,62-4)을 설치하고, 고정 브라켓(20)에 이에 대응하는 2개의 영구자석, 즉 제1 및 제4영구자석(65-1,65-4)을 설치하는 것이다. 이 경우, 구동암(61-1,61-4)이 설치된 2개의 측변과 마주하는 구동 브라켓(50)의 다른 2개의 측변에는 구동암(즉, 제2 및 제3구동암(61-2,61-3))이 설치되지 않는다. 따라서, 이 경우에는 2개의 코일(62-1,62-4) 중 적어도 한 개에 전류를 인가하면, 고정 투명판(10)을 통과하는 광 경로를 변경할 수 있다.

이상에서는 고정 투명판(10)이 고정 브라켓(20)에 설치된 경우에 대해 설명하였으나, 다른 실시예로서, 고정 투명판(10)은 카메라 모듈(100)의 상단에 직접 부착될 수도 있다.

또한, 구동 브라켓(50)의 다른 예로서, 구동암(61)을 구동 브라켓(50)의 4개의 측변에 힌지로 연결할 수도 있다. 구동암을 구동 브라켓에 힌지 연결한 구조가 도 7에 도시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 구동암(61')의 일단을 구동 브라켓(50')의 측변에 힌지(63)로 연결하면, 구동암(61')의 코일(62)과 영구자석(65)에 의한 구동 브라켓(50)의 선회 운동이 원활하게 된다.

구동 브라켓(50)의 상측에는 구동 브라켓(50)을 보호하기 위한 커버(70)가 설치될 수 있다. 커버(70)는 고정 브라켓(20)에 고정되도록 설치되며, 고정 브라켓(20)과 커버(70) 사이에는 구동 브라켓(50)이 동작할 수 있는 공간이 마련된다. 도 1은 고정 브라켓(20)에 커버(70)가 설치된 상태를 나타낸다. 커버(70)의 중앙에는 구동 브라켓(50)의 광 통과공(51)에 대응하는 개구(71)가 형성된다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치에 의하면, 코일과 구동암에 설치된 영구자석을 이용하여 구동되는 구동 브라켓과 액체 주머니를 사용하여 입사되는 광의 경로를 변경시킬 수 있으므로, 종래의 손떨림 방지장치에 비해 구조가 단순하다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치는 종래의 카메라 모듈을 고정 브라켓에 결합하여 사용할 수 있으므로, 종래의 카메라 모듈을 그대로 사용할 수 있는 이점이 있다.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치에 사용되는 액체 주머니의 제조방법에 대해 설명한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 방지장치에 사용되는 액체 주머니의 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 9는 길이가 긴 비닐 주머니에 액체를 주입하는 공정을 설명하기 위한 사시도이고, 도 10은 길이가 긴 비닐 주머니에서 한 개의 액체 주머니를 절단하는 공정을 설명하기 위한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 액체 주머니의 제조방법은, 먼저, 도 9에 도시된 바와 같이 3개의 측변이 밀봉되고 일 측변이 개방된 비닐 주머니(200)를 준비한다(S810). 3개의 측변이 밀봉된 비닐 주머니(200)는 다양한 방법으로 제조할 수 있다. 예를 들면, 넓은 비닐 시트를 액체 주머니(30)(도 3 참조)의 폭에 대응하도록 접은 후, 3개의 측변을 실링 인두와 같은 가열 공구를 이용하여 소정 폭으로 접합하면, 비닐 주머니(200)를 만들 수 있다. 상부 비닐(201) 및 하부 비닐(202)이 접착된 부분(210)은 액체 주머니(30)의 테두리부(33)를 형성하고, 상부 비닐(201) 및 하부 비닐(202)이 접착되지 않은 부분(212)은 나중에 액체가 담기는 액체 주머니(30)의 액체 수용부(31)를 형성한다. 이때, 테두리부(33)는 액체가 누설되지 않도록 액체 수용부를 실링할 수 있도록 형성되며, 비닐 주머니(200)의 길이(L)는 2개 이상의 액체 주머니(30)를 만들 수 있는 치수로 할 수 있다. 상부 비닐(201)과 하부 비닐(202)로 사용되는 비닐 시트는 투명하고, 플렉시블하며, 1.45 ~ 1.56의 굴절률을 갖는 것을 사용할 수 있다.

개방된 일 측변을 통해 준비된 비닐 주머니(200)에 액체(Q)를 채운다(S820). 이때, 액체(Q)는 빛을 투과시키는 것으로서 종래의 액체 렌즈나 액체 프리즘에 사용되는 것과 동일한 액체를 사용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

비닐 주머니(200)에 액체(Q)를 채운 후, 개방된 일 측변을 실링 인두(미도시)로 접합한다(S830). 이때, 비닐 주머니(200)는 작업 지그(미도시)에 고정된 상태로 지지될 수 있다. 만일, 비닐 주머니(200)의 길이(L)가 한 개의 액체 주머니(30)의 길이(l)에 대응하는 경우에는 개방된 일 측변을 실링 인두로 접합하면, 액체 주머니(30)가 완성된다.

그러나, 비닐 주머니(200)의 길이(L)가 액체 주머니의 길이(l)보다 긴 경우에는 비닐 주머니(200)를 액체 주머니(30)의 길이 단위로 절단하는 절단 공정을 수행한다(S840).

구체적으로, 비닐 주머니(200)의 끝단에서 액체 주머니(30)의 길이(l)에 대응하는 위치에 접합 및 절단공구(300)를 위치시킨 후, 도 10에 도시된 바와 같이, 접합 및 절단공구(300)로 작업 지그에 놓인 비닐 주머니(200)를 누르면, 액체 주머니(30)에 대응하는 길이(l)로 비닐 주머니(200)의 일부가 절단된다. 이때, 접합 및 절단 공구(300)는 상부 비닐(201) 및 하부 비닐(202)에 열을 가해 접착시키면서, 접합 부분을 그 중심선을 따라 절단하는 기능을 한다. 따라서, 접합 및 절단 공구(300)로 비닐 주머니(200)를 액체 주머니(30) 길이 단위로 누르면, 한 개의 액체 주머니(30)가 형성되고, 절단된 비닐 주머니(200)의 하단부는 접착된 상태가 되어 충진된 액체(Q)가 누설되지 않는다. 그 후, 다시 접합 및 절단공구(300)를 액체 주머니(30)의 길이 만큼 이동시켜 비닐 주머니(200)를 누르면, 액체 주머니(30)를 제작할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 액체 주머니의 제조방법에 의하면, 비닐 시트를 사용하여 액체 주머니를 제작할 수 있으므로, 액체 주머니의 제작이 용이하다.

상기에서 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며, 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 자유로이 실시될 수 있을 것이다.

1; 손떨림 방지장치 3; 광축
10; 고정 투명판 20; 고정 브라켓
21; 고정 관통공 22; 자석 설치 홈
30; 액체 주머니 31; 액체 수용부
33; 테두리부 40; 구동 투명판
50; 구동 브라켓 51; 구동 관통공
60; 구동 유닛 61; 구동암
62; 코일 65; 영구자석
70; 커버 100; 카메라 모듈
200; 비닐 주머니 201; 상부 비닐
202; 하부 비닐 210; 접합 부분
300; 접합 및 절단 공구

Claims (10)

1. 촬상장치에 사용되는 손떨림 방지장치에 있어서,
   고정 투명판;
   상기 고정 투명판을 지지하는 고정 브라켓;
   상기 고정 투명판에 설치되며, 변형 가능한 액체 주머니;
   상기 액체 주머니의 상측에 설치되는 구동 투명판;
   상기 구동 투명판을 지지하며, 직사각형 판 형상으로 형성된 구동 브라켓;
   상기 구동 브라켓의 인접한 2개의 측변 각각에서 상기 고정 브라켓을 향하여 연장되며, 코일이 설치되는 2개의 구동암; 및
   상기 고정 브라켓에 설치되며, 상기 2개의 구동암 각각을 상하로 이동시킬 수 있도록 형성되는 2개의 영구자석;을 포함하며,
   상기 구동암은 상기 구동 브라켓에 힌지 연결되며,
   상기 2개의 코일 중 적어도 한 개에 전류가 인가되면, 상기 구동 투명판으로 입사되어 상기 고정 투명판을 통과하는 광의 경로가 변경되는 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 브라켓에는 상기 2개의 구동암과 각각 마주하도록 설치된 2개의 구동암을 더 포함하며,
   상기 고정 브라켓에는 상기 2개의 구동암에 대응하는 2개의 영구자석이 더 설치된 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 액체 주머니는 액체가 담긴 액체 수용부와 상기 액체 수용부의 가장자리에 형성되며 액체가 담기지 않은 테두리부를 포함하며,
   상기 액체 주머니의 상기 테두리부는 상기 고정 투명판 및 구동 투명판에서 떨어지도록 설치된 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 액체 주머니와 상기 고정 투명판의 접착 면적은 상기 촬상장치의 촬상 렌즈의 단면적보다 큰 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 액체 주머니, 상기 고정 투명판, 및 상기 구동 투명판의 굴절률은 동일한 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정 브라켓은 상기 촬상장치의 카메라 모듈에 설치된 것을 특징으로 하는 손떨림 방지장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

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