WO2023043106A1 - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2023043106A1
WO2023043106A1 PCT/KR2022/013248 KR2022013248W WO2023043106A1 WO 2023043106 A1 WO2023043106 A1 WO 2023043106A1 KR 2022013248 W KR2022013248 W KR 2022013248W WO 2023043106 A1 WO2023043106 A1 WO 2023043106A1
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WO
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light
camera module
camera
camera housing
axis
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PCT/KR2022/013248
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English (en)
French (fr)
Inventor
황영재
김정수
박치영
Original Assignee
삼성전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to a camera module and an electronic device including the camera module.
  • a mobile electronic device such as a smart phone may include a camera module.
  • the camera module may include lenses, a lens barrel surrounding the lenses, and an image sensor.
  • the camera module may receive light reflected from an external subject. Light reflected from the subject may travel into the lens barrel, pass through the lenses, and travel to the image sensor.
  • the image sensor may convert the received optical signal into a related electrical signal.
  • the camera module may include an image stabilizer to compensate for shaking.
  • the image stabilizer may be configured to move or rotate an optical member (eg prism or lens) to compensate for shake.
  • the camera module may provide an image stabilization function by moving a lens, an image sensor, or a prism.
  • a camera module capable of compensating for shaking through an angle change of a variable prism (or liquid prism) capable of changing shape may be provided.
  • the variable prism as described above, as the moving part is connected to the fixing part by using the membrane containing the liquid, unintentional movement or positional change of the moving part may occur.
  • a camera module including a structure in which a moving part is elastically restrained to a relatively fixed part using an elastic member such as a spring is provided.
  • a camera module includes a camera housing; a lens assembly disposed inside the camera housing; and an image stabilization assembly at least partially fixed to the camera housing and configured to partially change a path of light traveling to the lens assembly.
  • the image stabilization assembly may include: a fixing part fixed to the camera housing and including a first light penetrating member; a moving part rotatable relative to the fixed part and including a second light transmission member; a sealing member disposed between the first light-transmitting member and the second light-transmitting member and connecting them; and an elastic member elastically connecting the moving part to at least one of the camera housing and the fixing part.
  • the liquid is accommodated in the sealing member and can be deformed in response to rotation of the moving unit.
  • An electronic device includes a housing; and a camera module disposed inside the housing and receiving light through a partial region of the housing.
  • the camera module may include a camera housing; a lens assembly disposed inside the camera housing; and an image stabilization assembly at least partially fixed to the camera housing and configured to partially change a path of light traveling to the lens assembly.
  • the image stabilization assembly may include: a fixing part fixed to the camera housing and including a first light penetrating member; a moving part rotatable relative to the fixed part and including a second light transmission member; a sealing member disposed between the first light-transmitting member and the second light-transmitting member and connecting them; and an elastic member elastically connecting the moving part to at least one of the camera housing and the fixing part.
  • the liquid is accommodated in the sealing member and can be deformed in response to rotation of the moving unit.
  • the movable part is rotatable relative to the fixed part about a first axis and a second axis perpendicular to each other.
  • the first axis and the second axis are perpendicular to the central axis of the first light transmitting member.
  • the camera module may limit a change in relative position of the moving part and the fixed part according to the posture of the camera module by connecting the moving part to the fixed part or the camera housing using an elastic member.
  • the camera module may implement precise sensing or OIS control by reducing a positional error due to a posture change.
  • the camera module may mitigate or absorb external impact through an elastic member.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG 7A shows an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • FIG 7B illustrates an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • FIG 7C shows an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • FIG. 8A illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 8B illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 9A illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 9B illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 11 illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIG 12A illustrates an optical member and an elastic member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • FIG. 13A illustrates a cross-section of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 13B illustrates a pitch tilt operation of an image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 14A illustrates a cross-section of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 14B illustrates a yaw tilt operation of an image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 15 schematically illustrates a cross section of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 16 schematically illustrates a cross section of a camera module according to an embodiment.
  • 17A is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 17B is an exploded perspective view of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 17C illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210, a flash 220, an image sensor 230, an image stabilizer 240, and a memory 250 (eg, a buffer memory). ), or an image signal processor 260.
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject that is an image capturing target.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 .
  • the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360-degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may have the same lens properties as other lens assemblies. may have one or more lens properties different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • a red-green-blue (RGB) LED e.g., a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED
  • a xenon lamp e.g, a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 is, for example, an image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, It may include a plurality of image sensors having a property, or a plurality of image sensors having other properties.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 moves at least one lens or image sensor 230 included in the lens assembly 210 in a specific direction in response to movement of the camera module 180 or the electronic device 101 including the same. Operation characteristics of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing is adjusted, etc.). This makes it possible to compensate at least part of the negative effect of the movement on the image being taken.
  • the image stabilizer 240 uses a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 180 to control the camera module 180 or the electronic device 101 . ) can detect such movements.
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilizer.
  • the memory 250 may at least temporarily store at least a portion of an image acquired through the image sensor 230 for a next image processing task. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter, or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image (eg, a low resolution image) corresponding thereto may be previewed through the display module 160 . Thereafter, when a specified condition is satisfied (eg, a user input or a system command), at least a part of the original image stored in the memory 250 may be obtained and processed by the image signal processor 260 , for example. According to one embodiment, the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processes on an image obtained through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes for example, depth map generation, 3D modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring, sharpening, or softening.
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230) may be controlled (eg, exposure time control, read-out timing control, etc.)
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored again in the memory 250 for further processing. Alternatively, it may be provided as an external component of the camera module 180 (eg, the memory 130, the display module 160, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108).
  • the image signal processor 260 may be configured as at least a part of the processor 120 or as a separate processor operated independently of the processor 120 .
  • the image signal processor 260 is configured as a processor separate from the processor 120, at least one image processed by the image signal processor 260 is displayed by the processor 120 as it is or after additional image processing. It can be displayed via module 160 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of camera modules 180 each having different properties or functions.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least another one may be a rear camera.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 300 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment has a first surface (or front surface) 310A, a second surface (or , a rear surface) 310B, and a third surface (or side) 310C surrounding a space between the first surface 310A and the second surface 310B. .
  • the housing 310 may refer to a structure forming some of the first surface 310A, the second surface 310B, and the third surface 310C.
  • the first surface 310A may be formed by a front plate 302 (eg, a glass plate including various coating layers, or a polymer plate) that is at least partially transparent.
  • the second surface 310B may be formed by the substantially opaque back plate 311 .
  • the back plate 311 may be formed, for example, of coated or colored glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or a combination of at least two of the foregoing materials. It can be.
  • the third surface 310C is coupled to the front plate 302 and the rear plate 311 and may be formed by a side bezel structure (or side member) 318 including metal and/or polymer.
  • the back plate 311 and the side bezel structure 318 may be integrally formed and may include the same material (eg, a metal material such as aluminum).
  • the front plate 302 may include two first regions 310D that are bent from a partial region of the first surface 310A toward the rear plate 311 and extend seamlessly. there is.
  • the first regions 310D may be located at both ends of a long edge of the front plate 302 .
  • the rear plate 311 may include two second regions 310E that are curved and seamlessly extend from a partial region of the second surface 310B toward the front plate 302 .
  • the second regions 310E may be included at both ends of the long edge of the back plate 311 .
  • the front plate 302 (or the back plate 311) may include only one of the first regions 310D (or the second regions 310E). Also, in another embodiment, the front plate 302 (or the back plate 311) may not include some of the first regions 310D (or the second regions 310E).
  • the side bezel structure 318 when viewed from the side of the electronic device 300, has a side direction (eg, the first areas 310D or the second areas 310E) not included. short side) may have a first thickness (or width), and may have a second thickness thinner than the first thickness in a lateral direction (eg, long side) including the first regions 310D or the second regions 310E. there is.
  • a side direction eg, the first areas 310D or the second areas 310E
  • short side may have a first thickness (or width), and may have a second thickness thinner than the first thickness in a lateral direction (eg, long side) including the first regions 310D or the second regions 310E. there is.
  • the electronic device 300 includes a display 301 (eg, the display module 160 of FIG. 1), audio modules 303, 304, and 307 (eg, the audio module 170 of FIG. 1), A sensor module (not shown) (eg, sensor module 176 in FIG. 1), a camera module 305, 312, 313 (eg, camera module 180 in FIG. 1), a key input device 317 (eg, It may include at least one of the input device 150 of FIG. 1 ), a light emitting element (not shown), and a connector hole 308 (eg, connection terminal 178 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 300 may omit at least one of the above components (eg, a key input device 317 or a light emitting device (not shown)) or may additionally include other components.
  • display 301 may be visually exposed through a substantial portion of front plate 302 .
  • at least a portion of the display 301 may be visually exposed through the front plate 302 including the first regions 310D of the first surface 310A and the third surface 310C.
  • the display 301 may be disposed on the rear surface of the front plate 302 .
  • the corner of the display 301 may be formed substantially the same as the outer shape adjacent to the front plate 302 .
  • the distance between the outer periphery of the display 301 and the outer periphery of the front plate 302 may be substantially the same.
  • the surface of the housing 310 may include a screen display area formed as the display 301 is visually exposed.
  • the screen display area may include a first surface 310A and side first areas 310D.
  • the screen display areas 310A and 310D may include a sensing area (not shown) configured to obtain user's biometric information.
  • the screen display areas 310A and 310D include the sensing area may be understood as meaning that at least a part of the sensing area may overlap the screen display areas 310A and 310D.
  • the sensing area may display visual information through the display 301 like other areas of the screen display areas 310A and 310D, and may additionally display the user's biometric information (eg, fingerprint). It may mean an area that can be acquired.
  • the screen display areas 310A and 310D of the display 301 may include an area where the first camera module 305 (eg, a punch hole camera) is visually exposed. For example, at least a part of the edge of the visually exposed area of the first camera module 305 may be surrounded by the screen display areas 310A and 310D.
  • the first camera module 305 may include a plurality of camera modules (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ).
  • the display 301 includes an audio module (not shown), a sensor module (not shown), a camera module (eg, the first camera module 305), And at least one of a light emitting element (not shown) may be configured to be disposed.
  • the electronic device 300 may include a rear surface (eg, -z) of the first surface 310A (eg, front) and/or side surface 310C (eg, at least one surface of the first region 310D).
  • the first camera module 305 eg, an under display camera (UDC)
  • UDC under display camera
  • the first camera module 305 may be disposed below the display 301 and may not be visually exposed to the screen display areas 310A and 310D.
  • the area facing the first camera module 305 of the display 301 is a part of the display area and is a transmissive area having a designated transmittance.
  • the transmission region may be formed to have a transmittance ranging from about 5% to about 50%.
  • This transmission area is an effective area (eg, field of view (FOV) area) of the first camera module 305 through which light for forming an image formed by an image sensor (eg, the image sensor 230 of FIG. 2 ) passes. It may include an area overlapping with .
  • the transmissive area of the display 301 may include an area having a lower pixel density and/or wiring density than the surrounding area.
  • the display 301 is combined with or adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer detecting a magnetic stylus pen. can be placed.
  • the audio modules 303 , 304 , and 307 may include microphone holes 303 and 304 and speaker holes 307 .
  • the microphone holes 303 and 304 include a first microphone hole 303 formed on a portion of the third surface 310C and a second microphone hole 304 formed on a portion of the second surface 310B.
  • a microphone (not shown) may be disposed inside the microphone holes 303 and 304 to acquire external sound.
  • the microphone may include a plurality of microphones to detect the direction of sound.
  • the second microphone hole 304 formed in a portion of the second surface 310B may be disposed adjacent to the camera modules 305, 312, and 313.
  • the second microphone hole 304 may acquire sound when the camera modules 305, 312, and 313 are executed, or when other functions are executed.
  • the speaker hole 307 may include an external speaker hole 307 and a receiver hole for communication (not shown).
  • the external speaker hole 307 may be formed on a part of the third surface 310C of the electronic device 300 .
  • the external speaker hole 307 and the microphone hole 303 may be implemented as one hole.
  • a receiver hole (not shown) for communication may be formed on another part of the third surface 310C.
  • the receiver hole for communication is a part of the third surface 310C where the external speaker hole 307 is formed (eg, a part facing the -y axis direction) and another part of the third surface 310C facing (eg, a part in the -y axis direction).
  • the receiver hole for a call is not formed on a part of the third surface 310C, but is formed by a separation space between the front plate 302 (or display 301) and the side bezel structure 318. may be formed.
  • the electronic device 300 includes at least one speaker (not shown) configured to output sound to the outside of the housing 310 through an external speaker hole 307 or a receiver hole (not shown) for communication.
  • the speaker may include a piezo speaker in which the speaker hole 307 is omitted.
  • the sensor module may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 300 or an external environmental state.
  • the sensor module may include a proximity sensor, an HRM sensor, a fingerprint sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, It may include at least one of a humidity sensor and an illuminance sensor.
  • the camera modules 305, 312, and 313 include a first camera module 305 (eg, a punch hole camera) exposed to the first surface 310A of the electronic device 300, a second surface ( 310B) may include a second camera module 312 and/or a flash 313 exposed.
  • a first camera module 305 eg, a punch hole camera
  • a second surface 310B
  • a flash 313 exposed.
  • the first camera module 305 may be visually exposed through a portion of the screen display areas 310A and 310D of the display 301 .
  • the first camera module 305 may be visually exposed to partial areas of the screen display areas 310A and 310D through an opening (not shown) formed in a part of the display 301 .
  • the first camera module 305 eg, an under display camera
  • the second camera module 312 may include a plurality of cameras (eg, dual cameras, triple cameras, or quad cameras). However, the second camera module 312 is not necessarily limited to including a plurality of cameras, and may include one camera.
  • the first camera module 305 and the second camera module 312 may include one or a plurality of lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash 313 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 300 .
  • the key input device 317 may be disposed on the third surface 310C of the housing 310 (eg, the first areas 310D and/or the second areas 310E). there is.
  • the electronic device 300 may not include some or all of the key input devices 317, and the key input devices 317 that are not included may have other forms such as soft keys on the display 301. can be implemented as
  • the key input device may include a sensor module (not shown) forming a sensing area (not shown) included in the screen display areas 310A and 310D.
  • connector hole 308 may receive a connector.
  • the connector hole 308 may be disposed on the third surface 310C of the housing 310 .
  • the connector hole 308 may be disposed on the third surface 310C to be adjacent to at least a portion of an audio module (eg, the microphone hole 303 and the speaker hole 307).
  • the electronic device 300 includes a first connector hole 308 capable of accommodating a connector (eg, a USB connector) for transmitting/receiving power and/or data with an external electronic device and/or an external electronic device. It may include a second connector hole (not shown) capable of accommodating a connector (eg, an earphone jack) for transmitting/receiving audio signals with the device.
  • the electronic device 300 may include a light emitting element (not shown).
  • the light emitting device (not shown) may be disposed on the first surface 310A of the housing 310 .
  • the light emitting element (not shown) may provide state information of the electronic device 300 in the form of light.
  • the light emitting device (not shown) may provide a light source interlocked with the operation of the first camera module 305 .
  • the light emitting device (not shown) may include an LED, an IR LED, and/or a xenon lamp.
  • an electronic device 300 includes a front plate 320 (eg, the front plate 302 of FIG. 3A ), a display 330 (eg, the display 301 of FIG. 3A ) ), the side member 340 (eg, the side bezel structure 318 of FIG. 3A), the printed circuit board 350, the rear case 360, the battery 370, the rear plate 380 (eg, the side bezel structure 318 of FIG. 3B) a rear plate 311) and an antenna (not shown).
  • a front plate 320 eg, the front plate 302 of FIG. 3A
  • a display 330 eg, the display 301 of FIG. 3A
  • the side member 340 eg, the side bezel structure 318 of FIG. 3A
  • the printed circuit board 350 the rear case 360, the battery 370, the rear plate 380 (eg, the side bezel structure 318 of FIG. 3B) a rear plate 311) and an antenna (not shown).
  • the electronic device 300 may omit at least one of the above components (eg, the rear case 360) or may additionally include other components. Some of the components of the electronic device 300 shown in FIG. 3c may be the same as or similar to some of the components of the electronic device 300 shown in FIGS. 3a and 3b. omit
  • the front plate 320 and the display 330 may be coupled to the side member 340.
  • the front plate 320 and the display 330 may be disposed below the side member 340 .
  • the front plate 320 and the display 330 may be positioned in the +z-axis direction from the side member 340 .
  • the display 330 may be coupled under the side member 340 and the front plate 320 may be coupled under the display 330 .
  • the front plate 320 may form a part of the outer surface (or appearance) of the electronic device 300 .
  • the display 330 may be disposed between the front plate 320 and the side member 340 to be located inside the electronic device 300 .
  • side member 340 may be disposed between display 330 and back plate 380 .
  • the side member 340 may be configured to surround a space between the rear plate 380 and the display 330 .
  • the side member 340 extends inwardly from the frame structure 341 forming part of the side surface of the electronic device 300 (eg, the third side 310C in FIG. 3A) and the frame structure 341. It may include an elongated plate structure 342 .
  • the plate structure 342 may be disposed inside the frame structure 341 so as to be surrounded by the frame structure 341 .
  • the plate structure 342 may be connected to the frame structure 341 or integrally formed with the frame structure 341 .
  • the plate structure 342 may be formed of a metal material and/or a non-metal (eg, polymer) material.
  • the plate structure 342 may support other components included in the electronic device 300 .
  • at least one of the display 330 , the printed circuit board 350 , the rear case 360 , and the battery 370 may be disposed on the plate structure 342 .
  • the display 330 is coupled to one surface (eg, a surface facing the +z-axis direction), and a surface facing the opposite side of the one surface (eg, a surface facing the -z-axis direction).
  • the printed circuit board 350 may be coupled to.
  • the rear case 360 may be disposed between the rear plate 380 and the plate structure 342 .
  • the rear case 360 may be coupled to the side member 340 so as to overlap at least a portion of the printed circuit board 350 .
  • the rear case 360 may face the plate structure 342 with the printed circuit board 350 therebetween.
  • printed circuit board 350 may include a processor (eg, processor 120 of FIG. 1 ), a memory (eg, memory 130 of FIG. 1 ), and/or an interface (eg, interface of FIG. 1 ). (177)) can be mounted.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • Memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • the interface may electrically or physically connect the electronic device 300 with an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the battery 370 may supply power to at least one component of the electronic device 300 .
  • the battery 370 may include a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell. At least a portion of the battery 370 may be disposed on a substantially coplanar surface with the printed circuit board 350 .
  • the battery 370 may be integrally disposed inside the electronic device 300 or may be disposed detachably from the electronic device 300 .
  • an antenna (eg, the antenna module 197 of FIG. 1 ) may be disposed between the rear plate 380 and the battery 370 .
  • the antenna may include, for example, a near field communication (NFC) antenna, a wireless charging antenna, and/or a magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • An antenna may, for example, perform short-range communication with an external device or wirelessly transmit/receive power required for charging.
  • the first camera module 305 has at least one of the side member 340 so that the lens can receive external light through a partial area of the front plate 320 (eg, the front surface 310A of FIG. 3A). It may be placed on a part (eg, plate structure 342). For example, a lens of the first camera module 305 may be visually exposed to a partial area of the front plate 320 .
  • a camera area 337 eg, an opening area or a light transmission area
  • corresponding to the first camera module 305 may be formed on the display 330 .
  • the second camera module 312 has a lens to receive external light through the camera area 384 of the rear plate 380 (eg, the rear surface 310B of FIG. 3B) of the electronic device 300. It can be placed on the printed circuit board 350 so that it can be used. For example, the lens of the second camera module 312 may be visually exposed as the camera area 384 . In one embodiment, the second camera module 312 may be disposed in at least a part of an internal space formed in the housing (eg, the housing 310 of FIGS. 3A and 3B) of the electronic device 300, and the connecting member ( For example, it may be electrically connected to the printed circuit board 350 through a connector).
  • the camera area 384 may be formed on a surface of the rear plate 380 (eg, the rear surface 310B of FIG. 3B). In one embodiment, the camera area 384 may be formed to be at least partially transparent so that external light is incident to the lens of the second camera module 312 . In one embodiment, at least a portion of the camera area 384 may protrude from the surface of the back plate 380 to a predetermined height. However, it is not necessarily limited thereto, and the camera area 384 may form substantially the same plane as the surface of the back plate 380 .
  • FIG. 4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 5 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 6 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • the camera module 400 (eg, the second camera module 312 of FIG. 3C) according to an embodiment includes a camera housing 410, a lens assembly 440, a sensor assembly ( 450), a reflective member 460, a circuit board 470, a stopper member 480, a driving member 490, and an image stabilization assembly 500.
  • the camera housing 410 may form at least a part of the exterior of the camera module 400 .
  • the camera housing 410 may accommodate at least some of the other components of the camera module 400 therein.
  • the camera housing 410 may include a frame 430 and a cover 420 coupled to the frame 430 .
  • the frame 430 may be a lower housing and the cover 420 may be an upper housing.
  • the camera housing 410 may provide a predetermined accommodation space in which other components of the camera module 400 are accommodated through the combination of the frame 430 and the cover 420 .
  • other parts of the camera module 400 may be accommodated inside the frame 430, and the cover 420 may be coupled to the frame 430 to cover at least a portion of the frame 430 and the other parts.
  • the cover 420 may be referred to as a shield can.
  • the frame 430 may support other parts of the camera module 400, or other parts may be coupled to at least one part.
  • the lens assembly 440 , the reflective member 460 , the image stabilization assembly 500 , and/or the stopper member 480 may be disposed inside the frame 430 .
  • a circuit board 470 may be disposed on an outer surface of the frame 430 (eg, the first sidewall 432 , the second sidewall 433 , and the third sidewall 434 ).
  • a sensor assembly 450 may be disposed on one side (eg, the fourth sidewall 435) of the frame 430.
  • the frame 430 includes a plate 431 and a plate 431 forming a bottom surface (eg, a surface facing the +z-axis direction) of the frame 430 (or camera housing 410).
  • a plurality of sidewalls 432 , 433 , 434 , and 435 extending from the edge in a direction substantially perpendicular to the plate 431 may be included.
  • the plate 431 and the plurality of sidewalls 432 , 433 , 434 , and 435 may include a lens assembly 440 , a reflective member 460 , an image stabilization assembly 500 , and/or a stopper member 480 . It can form a space or interior in which it is placed.
  • the lens assembly 440 may be disposed on the plate 431 to be movable in the direction of the optical axis OA.
  • a guide ball (not shown) for guiding the movement of the lens carrier 443 may be disposed between the lens assembly (eg, the lens carrier 443 ) and the plate 431 .
  • a recess (not shown) in which at least a part of the guide ball is accommodated may be formed in the plate 431 , and the recess may extend in the direction of the optical axis OA by a predetermined length.
  • the guide ball may roll or rotate in a space between the plate 431 and the lens carrier 443. there is.
  • the reflective member 460 may be fixedly disposed on the plate 431 .
  • a reflective member seating portion 436 on which the reflective member 460 is seated may be formed on the plate 431 .
  • the reflective member mounting portion 436 may extend from a portion of the plate 431 and may be formed in a shape corresponding to the reflective member 460 .
  • the reflective member mounting portion 436 may be aligned with the lens assembly 440 in the direction of the optical axis OA.
  • the plurality of sidewalls 432 , 433 , 434 , and 435 include a first sidewall 432 extending parallel to the optical axis OA and a second sidewall 433 facing the first sidewall 432 . , a third sidewall 434 connecting the first sidewall 432 and the second sidewall 433 and a fourth sidewall 435 facing the third sidewall 434 .
  • the first sidewall 432 faces the +y-axis direction
  • the second sidewall 433 faces the -y-axis direction
  • the third sidewall 434 faces the -x-axis direction
  • the fourth sidewall ( 435) may be directed in the +x-axis direction.
  • the circuit board 470 and the plurality of coils 493, 494, and 495 may be disposed on at least some of the plurality of sidewalls 432, 433, 434, and 435 of the frame 430.
  • the circuit board 470 may be coupled to the plurality of sidewalls 432, 433, 434, and 435 to surround at least a portion of the plurality of sidewalls 432, 433, 434, and 435, and the circuit board A plurality of coils 493, 494, and 495 may be coupled to 470.
  • At least a portion of the first sidewall 432 , the second sidewall 433 , and the third sidewall 434 among the plurality of sidewalls 432 , 433 , 434 , and 435 are formed by the circuit board 470 .
  • can be surrounded Opening areas may be formed in the first sidewall 432 , the second sidewall 433 , and the third sidewall 434 so that the plurality of coils 493 , 494 , and 495 may be disposed toward the inside of the frame 430 .
  • the plurality of coils 493, 494, and 495 may be arranged to face the plurality of magnets 497 and 498 corresponding to each other through the opening area.
  • the first opening 4321 corresponding to the second coil 494 (eg, the first sub coil 494a) and the third coil 495 (eg, the third coil 494a) are formed on the first sidewall 432 .
  • a second opening region 4323 corresponding to the sub coil 495a may be formed.
  • the second sidewall 433 includes a third opening 4331 corresponding to the second coil 494 (eg, the second sub coil 494b) and a third coil 495 (eg, the fourth sub coil 495b). ))), a fourth opening region 4333 may be formed.
  • a fifth opening 4341 corresponding to the first coil 493 may be formed in the third sidewall 434 .
  • the sensor assembly 450 may be coupled to the fourth sidewall 435 of the frame 430 .
  • a sixth opening 4351 may be formed in the fourth sidewall 435 so that the sensor assembly 450 may receive light passing through the lens assembly 440 .
  • the lens assembly 440 and the sensor assembly 450 eg, the image sensor 451 may face each other through the sixth opening 4351.
  • the sensor assembly 450 may be coupled to the fourth sidewall 435 such that at least a portion of the sensor assembly 450 is located inside the sixth opening area 4351 .
  • the cover 420 may be coupled to the top of the frame 430 (eg, -z axis direction).
  • the cover 420 may be formed in a form capable of covering at least a portion of the frame 430 .
  • one side (eg, +x-axis direction) of the cover 420 may be opened so that the sensor assembly 450 is exposed to the outside of the camera housing 410 .
  • the shape of the cover 420 is not limited to the illustrated embodiment, and may be formed to cover the sensor assembly 450 as well.
  • the cover 420 has one surface 421 (eg, -z-axis direction) to allow the optical member 520 and/or the reflective member 460 of the image stabilization assembly 500 to receive external light.
  • a light-receiving region 423 may be formed on a surface facing toward .
  • the light receiving area 423 may be formed on a partial area of one surface 421 of the cover 420 .
  • the one surface 421 of the cover 420 is substantially on the rear surface (eg, the rear surface 310B of FIG. 3B) of the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C). It can be a parallel plane.
  • the light receiving area 423 may include an opening area (or a through hole) or a transparent area.
  • the light receiving area 423 may overlap the optical member 520 so that external light may be incident to a part of the image stabilization assembly 500 (eg, the optical member 520).
  • the optical member 520 of the image stabilization assembly 500 may be visually exposed to the outside of the camera housing 410 through the light receiving area 423 .
  • the camera module 400 of the illustrated embodiment is exemplary, and according to various embodiments, the camera module 400 has a structure in which the reflective member 460 is exposed through the light receiving area 423 (eg, FIGS. 17A and 17A and It may also be implemented as a camera module 600 of FIG. 17B).
  • the lens assembly 440 may be disposed inside the camera housing 410 .
  • the lens assembly 440 may be configured to move in the direction of the optical axis OA of the lens inside the camera housing 410 .
  • the optical axis OA may refer to a straight line connecting central points of a plurality of lenses included in the lens assembly 440 .
  • the optical axis OA of the lens may extend in a direction substantially parallel to the x-axis.
  • the lens assembly 440 (eg, the lens assembly 210 of FIG. 2 ) may include a lens unit 441 and a lens carrier 443 in which the lens unit 441 is accommodated.
  • the lens unit 441 may include one or more lenses. At least a part of the lens unit 441 may be accommodated in the lens carrier 443 .
  • the lens unit 441 may move together with the lens carrier 443 .
  • the lens unit 441 may be fixed (or coupled) to the lens carrier 443 so as to move with it.
  • the lens unit 441 may be understood to include a lens barrel and a plurality of lenses accommodated inside the lens barrel.
  • the lens carrier 443 may be disposed inside the frame 430 to be movable in the direction of the optical axis OA.
  • the lens carrier 443 may linearly move on the plate 431 by a specified distance in the direction of the optical axis OA.
  • the lens carrier 443 may move in a +x-axis direction or a -x-axis direction relative to the frame 430 .
  • a third magnet 498 that electromagnetically interacts with the third coil 495 may be disposed on a side surface of the lens carrier 443 (eg, a side facing the +y/-y axis direction).
  • the lens carrier 443 may move in the direction of the optical axis OA by electromagnetic force generated between the third coil 495 and the third magnet 498 .
  • the camera module 400 may include a lens assembly 440 (particularly, a lens carrier 443) by using a second driving member 492 (eg, a third coil 495 and a third magnet 498). )) in the direction of the optical axis OA, it is possible to provide an auto focus (AF) function.
  • a lens assembly 440 particularly, a lens carrier 443 by using a second driving member 492 (eg, a third coil 495 and a third magnet 498). )) in the direction of the optical axis OA, it is possible to provide an auto focus (AF) function.
  • AF auto focus
  • the reflective member 460 may be configured to change the path of light passing through the light receiving area 423 and/or the image stabilization assembly 500 .
  • the reflective member 460 may change a path of light incident to the reflective member 460 in a direction substantially perpendicular to an incident direction.
  • the reflective member 460 may be configured to reflect or refract light incident through the light receiving area 423 and the optical member 520 of the image stabilization assembly 500 .
  • the reflective member 460 may include a prism or mirror having an inclined surface.
  • the reflective member 460 may be disposed inside the camera housing 410 .
  • the reflective member 460 may be fixed to the frame 430 by being seated on the reflective member mounting portion 436 of the frame 430 .
  • the reflective member 460 may be aligned with the lens assembly 440 in the direction of the optical axis OA.
  • the reflective member 460 may be disposed to face the sensor assembly 450 with the lens assembly 440 interposed therebetween.
  • the reflective member 460 may be positioned in the -x-axis direction with respect to the lens assembly 440 , and the sensor assembly 450 may be positioned in the +x-axis direction with respect to the lens assembly 440 .
  • external light may pass through the light receiving area 423 and the optical member 520 of the image stabilization assembly 500 sequentially and be incident to the reflective member 460 .
  • the traveling path is changed and may proceed toward the lens assembly 440 and the sensor assembly 450 .
  • the sensor assembly 450 may be coupled to the fourth sidewall 435 of the frame 430 .
  • the sensor assembly 450 may include an image sensor 451 , a sensor substrate 452 , a filter holder 453 , and an infrared filter (IR filter) 454 .
  • IR filter infrared filter
  • the image sensor 451 may be electrically connected to the sensor substrate 452 .
  • the image sensor 451 may be aligned with the lens assembly 440 in the direction of the optical axis OA so as to receive light passing through the lens unit 441 .
  • the image sensor 451 may be positioned within the sixth opening area 4351 formed on the fourth sidewall 435 of the frame 430 or may be aligned with the sixth opening area 4351 .
  • the image sensor 451 may be configured to receive light passing through the lens unit 441 and generate an electrical signal based on the received light signal.
  • the sensor board 452 may be electrically connected to a main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) of the electronic device 300 .
  • the sensor substrate 452 may be electrically connected to the main substrate 350 through a connecting member (not shown).
  • the filter holder 453 may be disposed to cover the sensor substrate 452 on which the image sensor 451 is disposed.
  • An infrared filter 454 may be disposed in the filter holder 453 .
  • the infrared filter 454 may be coupled to the filter holder 453 to face a portion of the image sensor 451 .
  • the infrared filter 454 may be aligned with the image sensor 451 and the lens unit 441 in the direction of the optical axis OA.
  • the infrared filter 454 may be configured to block infrared band light incident on the image sensor 451 .
  • the infrared filter 454 may include a reflection-type infrared filter that reflects infrared rays and an absorption-type infrared filter that absorbs infrared rays.
  • the image stabilization assembly 500 may be configured to change the path of light incident to the camera module 400 in response to the movement of the camera module 400 or the electronic device 300 including the camera module 400 .
  • light incident to the image stabilization assembly 500 through the light-receiving region 423 is affected by a rotational motion (eg, a tilt operation) of some components (eg, the optical member 520) of the image stabilization assembly 500.
  • the path may be changed by being emitted toward the reflective member 460 .
  • the image stabilization assembly 500 may include an optical member 520 configured to refract light and a holder 510 to which the optical member 520 is coupled.
  • the image stabilization assembly 500 may be configured such that the optical member 520 is positioned between the reflective member 460 and the light receiving area 423 .
  • the optical member 520 may be disposed to face a surface of the reflective member 460 facing the light receiving area 423 (eg, a surface facing the -z-axis direction).
  • the optical member 520 may be coupled to the holder 510 and may partially move together with the holder 510 .
  • the optical member 520 may include a glass portion through which light is transmitted (for example, the light penetrating members 521 and 523 of FIGS. 7A to 7C ), and although not shown in FIGS. 4 to 6 , between the glass portions It may include an optical liquid unit (for example, the sealing member 525 of FIGS. 7A to 7C ) disposed on and refracting light.
  • the optical member 520 may change a path of light as the shape of the optical liquid part is deformed.
  • the shape of the optical liquid part may be elastically deformed as the angle between the glass parts is adjusted by driving the holder 510 .
  • the optical member 520 may be referred to as a tunable prism or a liquid prism.
  • the holder 510 may be connected to at least a portion of the optical member 520, and support a portion (eg, a magnet 497) of the first driving member 491 for moving the holder 510. can do.
  • a first magnet (not shown) (eg, the first magnet 496 of FIG. 8B ) and a second magnet 497 of the first driving member 491 may be fixedly disposed in the holder 510 .
  • the holder 510 may be rotated (eg, tilted) about at least one rotational axis (eg, an x-axis or a y-axis) by the first driving member 491 .
  • a part of the optical member 520 connected to the holder 510 may also rotate.
  • the holder 510 may be referred to as a magnet holder or a prism holder.
  • the image stabilization assembly 500 may be configured such that a part of the optical member 520 is fixed to the camera housing 410 and the rest is movable within the camera housing 410 .
  • the optical member 520 is one of support members to which the glass 521 (eg, the first light penetrating member 521 of FIGS. 7A to 7C ) is fixed or supported, and is fixed to the frame 430 .
  • a fixed support member 522 eg, the first support member 522 of FIGS. 7A to 7C
  • a fixing protrusion 5221 fixed to the frame 430 is formed on the fixing support member 522, and the fixing protrusion 5221 is accommodated on the first sidewall 432 and the second sidewall 433 of the frame 430.
  • a fixing groove 438 may be formed.
  • the fixing protrusion 5221 may be received inside the fixing groove 438 and coupled or bonded.
  • the fixing support member 522 included in the optical member 520 is fixed to the frame 430, and the remaining components of the optical member 520 (eg, the holder 510) )) and/or the holder 510 may be configured to move relatively inside the camera housing 410 (or frame 430) while being connected to the fixed support member 522.
  • the structure in which the fixing support member 522 is fixed to the camera housing 410 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the fixed support member 522 may be fixed to the camera housing 410 by being attached to the back surface (eg, the surface facing the +z-axis direction) of the cover 420 so as to overlap the light receiving area 423. there is.
  • the camera module 400 rotates a part of the image stabilization assembly 500 around two rotational axes substantially perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 using the first driving member 491, thereby generating an image image.
  • a stabilization (OIS; optical image stabilizer) function may be provided.
  • the camera module 400 rotates at least a portion of the optical member 520 within a predetermined range in response to external noise (eg, hand shaking or vibration) applied to the camera module 400 to reflect the reflective member ( 460), it is possible to correct the shaking of the image by changing the path of the light.
  • external noise eg, hand shaking or vibration
  • the driving member 490 may provide a driving force for moving the image stabilization assembly 500 and the lens assembly 440 .
  • the driving member 490 may include a first driving member 491 providing a driving force for moving the image stabilization assembly 500 and a second driving member providing a driving force for moving the sensor assembly 450 ( 492) may be included.
  • the first driving member 491 and the second driving member 492 may include a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the types of the first driving member 491 and the second driving member 492 are not limited thereto, and may include various types of actuators (eg, piezoelectric motors or step motors). there is.
  • the first driving member 491 drives the image stabilization assembly 500 at least perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 (eg, an axis parallel to the z-axis with reference to FIG. 6 ). It can be configured to rotate about one axis of rotation.
  • the first driving member 491 may include a first coil 493, a first magnet (eg, the first magnet 496 of FIG. 7B), a second coil 494, and a second magnet 497.
  • the first coil 493 and the first magnet 496 may interact electromagnetically to rotate the image stabilization assembly 500 around a y-axis perpendicular to the central axis CA ( Example: pitching or pitch tilt).
  • the second coil 494 and the second magnet 497 electromagnetically interact to rotate the image stabilization assembly 500 about an x-axis perpendicular to the central axis CA (eg, yaw ( yawing) or yaw tilt).
  • the central axis CA of the optical member 520 is perpendicular to the optical axis OA
  • a rotation axis (eg, x-axis) of the yaw tilt may be parallel to the optical axis OA.
  • this is exemplary, and the relationship between the rotational axis of the tilt operation and the optical axis OA may be changed according to the position of the optical member 520 .
  • the optical member 520 is disposed between the reflective member 460 and the lens assembly 440 (eg, see the camera module 600 of FIGS.
  • the axis CA may be substantially parallel to the optical axis OA, and a rotation axis of the tilt operation of the optical member 520 may be substantially perpendicular to the optical axis OA.
  • the first driving member 491 includes a first coil 493 and a second coil 494 that are formed on the first sidewall 432, the second sidewall 433, and the third sidewall of the frame 430 ( 434), and the first magnet (not shown) (eg, the first magnet 496 in FIG. 8B) and the second magnet 497 face the first coil 493 and the second coil 494, respectively. It can be configured to be placed in the holder 510 of the image stabilization assembly 500 for viewing.
  • the arrangement structure and shape of the magnets included in the second driving member 492 will be described in detail with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • the second coil 494 and the second magnet 497 may be formed of two each.
  • the second coil 494 includes the first sub-coil 494a located in the first opening area 4321 of the first sidewall 432 and the third opening area 4331 of the second sidewall 433.
  • a second sub-coil 494b located inside may be included.
  • the second magnet 497 is a first sub-magnet 497a corresponding to the first sub-coil 494a and a second sub-magnet corresponding to the second sub-coil 494b (eg, the second sub-magnet of FIG. 7B ( 497b)).
  • the number of second coils 494 and second magnets 497 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the first coil 493 and the second coil 494 are fixed to the frame 430, and the first magnet 496 and the second coil 494 are fixed to the frame 430.
  • the magnet 497 is disposed in the holder 510 to face the coils 493 and 494, the first magnet 496 and the second magnet 497 form the first coil 493 by electromagnetic interaction. And it may be configured to move based on the second coil 494 .
  • the position of the first driving member 491 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the first coil 493 and the second coil 494 may be disposed in the holder 510, and the first magnet 496 and the second magnet 497 may be disposed in the frame 430. .
  • the camera module 400 controls the current applied to the first coil 493 and/or the second coil 494 so that at least a portion of the image stabilization assembly 500 is connected to the optical member 520. It may be configured to rotate around at least one axis of rotation perpendicular to the central axis CA of.
  • An operation (eg, tilting) of the image stabilization assembly 500 moving by interaction between coils and magnets included in the first driving member 491 will be described in detail with reference to FIGS. 13A and 14B below. do it with
  • the second driving member 492 may be configured to move the lens assembly 440 in a direction parallel to the optical axis OA of the lens.
  • the second driving member 492 may include a third coil 495 and a third magnet 498 .
  • the third coil 495 is disposed on the first sidewall 432 and the second sidewall 433 of the frame 430
  • the third magnet 498 is the third coil 495.
  • the third magnet 498 is a sidewall of the lens carrier 443 facing the first sidewall 432 and the second sidewall 433 of the frame 430 (eg, +y/-y axis direction). facing side).
  • the third magnet 498 may be formed in a polarized form in the direction of the optical axis OA.
  • the third magnet 498 may be formed such that an N-pole portion and an S-pole portion are aligned along the optical axis OA direction.
  • a boundary line between an N-pole portion and an S-pole portion may be substantially perpendicular to the optical axis OA.
  • the third coil 495 and the third magnet 498 may be formed of two each.
  • the third coil 495 includes the third sub-coil 495a located in the second opening area 4323 of the first sidewall 432 and the fourth opening area 4333 of the second sidewall 433.
  • a fourth sub coil 495b located inside may be included.
  • the third magnet 498 may include a third sub magnet 498a corresponding to the third sub coil 495a and a fourth sub magnet (not shown) corresponding to the fourth sub coil 495b.
  • the number of third coils 495 and third magnets 498 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the third coil 495 is fixed to the frame 430 and the third magnet 498 faces the third coil 495. As it is disposed on the lens carrier 443 , the third magnet 498 may move relative to the third coil 495 by electromagnetic interaction.
  • the position of the second driving member 492 is not limited to the illustrated embodiment. In another embodiment, the third coil 495 may be disposed on the lens carrier 443 and the third magnet 498 may be disposed on the frame 430 .
  • the camera module 400 may be configured to move the lens assembly 440 in the direction of the optical axis OA by controlling the current applied to the third coil 495 .
  • the third coil 495 and the third magnet 498 may interact electromagnetically.
  • the third coil 495 may be located inside a magnetic field formed by the third magnet 498 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • Electromagnetic force eg, Lorentz force
  • the lens assembly 440 may move in the direction of the optical axis OA by the Lorentz force.
  • the lens assembly 440 may move between the reflective member 460 and the image sensor 451 in the direction of the optical axis OA, and accordingly, the distance between the lens assembly 440 and the image sensor 451 may vary.
  • the camera module 400 may provide an auto focus function by adjusting the distance between the lens assembly 440 and the image sensor 451 .
  • the circuit board 470 may be coupled to the frame 430 to surround at least a portion of the plurality of sidewalls 432 , 433 , 434 , and 435 of the frame 430 .
  • the circuit board 470 may surround the first sidewall 432 , the second sidewall 433 , and the third sidewall 434 of the frame 430 .
  • a plurality of coils 493 , 494 , and 495 may be disposed in a partial region of the circuit board 470 , and electrical signals may be transmitted to the plurality of coils 493 , 494 , and 495 .
  • the circuit board 470 includes the second coil 494 and the third coil 495 within the first sidewall 432 (eg, the first opening area 4321 and the second opening area 4323). ) and the second sidewall 433 (for example, within the third opening area 4331 and the fifth opening area 4341), and the first coil 493 extends through the third sidewall 434 (for example, the fifth opening area 4331). It may extend while surrounding at least a portion of the first sidewall 432 , the third sidewall 434 , and the second sidewall 433 of the frame 430 so as to be located inside the region 4341 .
  • the circuit board 470 may be electrically connected to the main board 350 of the electronic device 300 .
  • the circuit board 470 may be directly connected to the main board 350 of the electronic device 300 or indirectly connected through other boards.
  • the circuit board 470 may include a flexible printed circuit board (FPCB) or a rigid-flexible printed circuit board (RFPCB).
  • the stopper member 480 may limit a movement range of the lens assembly 440 in the optical axis direction. For example, when the lens assembly 440 moves by a predetermined distance or more, at least a part of the stopper member 480 contacts the lens carrier 443, thereby restricting the movement of the lens assembly 440 in the optical axis direction. there is. Also, when the lens assembly 440 contacts the stopper member 480 , at least a portion of the stopper member 480 may be formed of a material having elasticity so as to absorb and/or alleviate impact. The stopper member 480 may be coupled to the sidewall of the frame 430 . The portion of the stopper member 480 that contacts the lens carrier 443 may be formed of an elastic material, a soft material, or an injection material to absorb/mitigate shock or prevent noise.
  • 7A shows an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • 7B illustrates an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • 7C shows an optical member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • FIG. 7A is a perspective view of an optical member
  • FIG. 7B is a front view of the optical member
  • FIG. 7C is an exploded perspective view of the optical member.
  • an optical member 520 includes a first light transmitting member 521, a second light transmitting member 523, a first supporting member 522, and a second supporting member.
  • a member 524 and a sealing member 525 may be included.
  • the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 may be substantially transparent plates through which light passes.
  • the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 may be transparent glass in a flat plate shape.
  • the first light-transmitting member 521 and the second light-transmitting member 523 are not limited to the above examples, and may be formed of various materials capable of transmitting light.
  • the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 may be disposed to face each other with the sealing member 525 interposed therebetween.
  • external light may be incident on the first light penetrating member 521 , pass through the sealing member 525 , and then be emitted from the second light penetrating member 523 .
  • the optical member 520 may have a structure in which the second light penetrating member 523 moves relative to the relatively fixed first light penetrating member 521 .
  • the first support member 522 may support the first light transmission member 521 .
  • the first support member 522 may be formed to surround an edge of the first light penetrating member 521, and the first light penetrating member 521 may be coupled (or attached) to a partial area and fixed.
  • a first through hole 5221 may be formed in the first support member 522 so that light may be incident to the first light penetrating member 521 .
  • the first light transmission member 521 may overlap the first through hole 5221, and when the optical member 520 is viewed from one direction (eg, -z axis direction based on the drawing), At least a portion may be visually exposed through the first through hole 5221 .
  • the first support member 522 may be fixed to the camera housing (eg, the frame 430 of FIG. 6 ). According to various embodiments, the first support member 522 may be referred to as a fixed support member, a fixed frame, a fixed bracket, or a fixed shaper.
  • the second support member 524 may support the second light transmission member 523 .
  • the second support member 524 may be formed to surround an edge of the second light penetrating member 523, and the second light penetrating member 523 may be coupled (or attached) to a partial area to be fixed.
  • a second through hole 5241 may be formed in the second support member 524 so that light may be incident to the second light penetrating member 523 .
  • the second light transmission member 523 may overlap the second through hole 5241, and when the optical member 520 is viewed from another direction (eg, +z-axis direction relative to the drawing), At least a portion may be visually exposed through the second through hole 5241 .
  • the second support member 524 may be movable inside the camera housing 410 .
  • the second support member 524 may be referred to as a moving support member, a tilting support member, a moving frame, a tilting frame, a moving bracket, a tilting bracket, a moving shaper, or a tilting shaper.
  • the first light penetrating member 521 and the first support member 522 may be integrally formed.
  • the first light transmitting member 521 and the first supporting member 522 may be configured as one fixed light transmitting plate 528 .
  • the second light transmission member 523 and the second support member 524 may be integrally formed.
  • the second light transmission member 523 and the second support member 524 may be configured as one movable light transmission plate 529 .
  • the sealing member 525 may be disposed between the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523, and the liquid L may be accommodated therein.
  • the sealing member 525 may be formed in a form in which liquid is contained inside a membrane made of a flexible material.
  • the material of the sealing member 525 is not limited to the above-described example.
  • the sealing member 525 may include a liquid accommodating portion 5251 forming a space in which the liquid L is accommodated and an edge portion 5253 surrounding the liquid accommodating portion 5251 .
  • the sealing member 525 may be formed to have a liquid accommodating portion 5251 and an edge portion 5253 by fusing or compressing an edge portion in a state in which the inside of the membrane is filled with liquid.
  • the edge portion 5253 may be formed at an edge of the liquid accommodating portion 5251 .
  • both surfaces of the sealing member 525 may be attached to the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523, respectively.
  • at least a portion of one surface (eg, a surface facing the -z-axis direction) of the liquid accommodating portion 5251 is attached to the first light penetrating member 521, and the other surface of the liquid accommodating portion 5251 ( For example, at least a portion of the surface facing the +z-axis direction) may be attached to the second light penetrating member 523 .
  • the edge portion 5253 of the sealing member 525 may be spaced apart from the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 at a predetermined interval.
  • the sealing member 525 may be formed of an elastic material having a predetermined amount of elasticity and/or restoring force.
  • the sealing member 525 may elastically connect the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 .
  • the second light penetrating member 523 may move relative to the first light penetrating member 521 as the sealing member 525 is deformed.
  • the structure in which the light penetrating members 521 and 523 are connected via the sealing member 525 is such that the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 are elastic/resilient like a spring.
  • the sealing member 525 may be formed to have a predetermined spring constant.
  • the shape of the sealing member 525 may be deformed by an external force.
  • the shape of the sealing member 525 may be deformed in response to a relative movement between the first light transmitting member 521 and the second light transmitting member 523, and thus change the path of light. can provide When the external force is removed, the sealing member 525 may be restored to a shape before the external force is applied by an elastic force/restoring force.
  • the sealing member 525 may be formed of a transparent material to allow light to pass through, and the liquid L accommodated inside the sealing member 525 may also be a liquid capable of transmitting light.
  • the optical member 520 is a liquid through the first light transmitting member 521, the second light transmitting member 523, and an optical liquid layer (eg, sealing member 525) disposed therebetween. It may be implemented in the form of an optical system (eg, a liquid prism or a variable prism).
  • the first support member 522 may be fixed to the camera housing (eg, the camera housing 410 of FIGS. 4 to 6 ).
  • the second support member 524 may be coupled to a holder (eg, the holder 510 of FIG. 6 ) and move together with the holder 510 .
  • the first support member 522 and the first light penetrating member 521 may be fixed to the camera housing 410 .
  • the second supporting member 524 and the second light transmitting member 523 are elastically connected to the first light transmitting member 521 by the sealing member 525 together with the holder 510 to the first supporting member ( 522) and the first light penetrating member 521 relative to each other.
  • the optical member 520 includes a second light penetrating member 523 having a first rotational axis R1 with respect to the first light transmitting member 521 and a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis R1. It may be configured to rotate in a predetermined range around the rotation axis R2.
  • the first light-transmitting member 521 may be fixed glass fixed so as not to move, and the second light-transmitting member 523 rotates relative to the first light-transmitting member 521 . It may be a tilting glass or a moving glass.
  • first rotational axis R1 and the second rotational axis R2 may be substantially perpendicular to each other and may be substantially perpendicular to the central axis CA of the optical member 520.
  • the central axis CA of the optical member 520 may refer to the relatively fixed central axis of the first light penetrating member 521 .
  • the central axis CA of the optical member 520 may be defined as a normal line that passes through the center of the first light transmitting member 521 and is perpendicular to the first light transmitting member 521 .
  • the central axis CA of the optical member 520 may be understood as an optical axis of the optical member 520 .
  • the optical member 520 refracts light incident on the first light transmitting member 521 and emits it from the second light transmitting member 523, and the second light transmitting member 523 is used to refract the light incident on the first light transmitting member 521.
  • a first rotational axis R1 eg, y-axis according to the drawing
  • a second rotational axis R2 eg, the drawing It may be provided as a structure that rotates within a specified range around the x-axis).
  • the rotation of the second light penetrating member 523 relative to the first light penetrating member 521 about the first rotational axis R1 is a pitch tilt or pitching motion.
  • Rotation of the second light penetrating member 523 relative to the first light penetrating member 521 about the second rotational axis R2 may be understood as a yaw tilt or yawing motion. .
  • the optical member 520 changes the path of light incident to the optical member 520 through a rotational operation (or tilting) of the second light transmitting member 523 relative to the first light transmitting member 521.
  • the sealing member 525 elastically connects the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 such that the second light penetrating member 523 tilts relative to the first light penetrating member 521. It can be supported or connected, and its shape can change as the second light penetrating member 523 is tilted at a predetermined angle. Accordingly, the path of the light may be changed while the angle of the surface through which the light is transmitted is changed.
  • 8A illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • 8B illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • FIG. 8A is a perspective view of the image stabilization assembly
  • FIG. 8B is an exploded perspective view of the image stabilization assembly.
  • an image stabilization assembly 500 may include an optical member 520 and a holder 510 connected to a part of the optical member 520 (eg, a holder 510).
  • the optical member 520 and the holder 510 shown in FIGS. 8A and 8B are the optical member 520 and the optical member 520 of the camera module 400 shown in FIGS. It may be the same as or similar to the holder 510, and hereinafter, redundant descriptions will be omitted.
  • the optical member 520 elastically connects the fixed floodlight plates 521 and 522, the movable floodlight plates 523 and 524, and the fixed floodlight plates 521 and 522 and the movable floodlight plates 523 and 524.
  • a sealing member 525 for connection may be included.
  • the fixed floodlight plates 521 and 522 are fixed to the camera housing 410, and include a first support member 522 and a first light transmission member 521 coupled to the first support member 522.
  • the movable floodlight plates 523 and 524 are rotatably connected to the fixed floodlight plates 521 and 522 by a sealing member 525, and are connected to the second support member 524 and the second support member 524.
  • a coupled second light transmission member 523 may be included.
  • the holder 510 is a first driving member (eg, the first driving member 491 of FIG. 6) that provides a driving force for moving the holder 510 and the movable floodlight plates 523 and 524.
  • Magnets 496 and 497 may be supported.
  • a first magnet 496 and a second magnet 497 may be disposed in the holder 510 .
  • the first magnet 496 and the second magnet 497 are a first coil (eg, the first coil 493 of FIG. 6 ) fixed to a frame (eg, the frame 430 of FIG. 6 ). ) and the second coil (eg, the second coil 494 of FIG. 6 ) may be fixedly disposed on the holder 510 to face each other.
  • the holder 510 is a first portion 511 where the first magnet 496 is disposed, a second portion extending from one end (eg, +y-axis direction end) of the first portion 511 512 and a third portion 513 extending from the other end of the first portion 511 (eg, an end in the -y-axis direction).
  • the second portion 512 and the third portion 513 may each extend substantially vertically from both ends of the first portion 511 .
  • the second part 512 and the third part 513 may be substantially parallel and may face each other.
  • the second part 512 and the third part 513 may be symmetrical with respect to the first part 511 .
  • the first portion 511 may extend in a direction substantially parallel to the y-axis.
  • the second part 512 and the third part 513 may extend in a direction substantially parallel to the x-axis.
  • the first magnet 496 may be disposed on the first part 511
  • the second magnet 497 may be disposed on the second part 512 and the third part 513 .
  • a first magnet accommodating portion 514 accommodating the first magnet 496 may be formed in the first portion 511 .
  • a second magnet accommodating part 515 accommodating the first sub magnet 497a may be formed in the second portion 512 .
  • a third magnet accommodating portion 516 accommodating the second sub magnet 497b may be formed in the third portion 513 .
  • the first magnet accommodating part 514 opens in the -x-axis direction
  • the second magnet accommodating part 515 opens in the +y-axis direction
  • the third magnet accommodating part 516 opens in the -y-axis direction. can be opened towards
  • the holder 510 is rotated about a first rotational axis R1 perpendicular to the central axis CA by electromagnetic interaction of the first magnet 496 and the first coil 493. can be operated.
  • the holder 510 includes a first sub-magnet 497a and a first sub-coil (eg, the first sub-coil 494a of FIG. 6 ) and/or a second sub-magnet 497b and a second sub-coil (eg, the first sub-coil 494a in FIG. 6 ).
  • the second sub-coil 494b of FIG. 6 may be rotated around the second rotational axis R2 perpendicular to the central axis CA and the first rotational axis R1 by electromagnetic interaction.
  • the first magnet 496 and the second magnet 497 may be formed in a polarized form in a direction parallel to the central axis CA.
  • the first magnet 496 and the second magnet 497 may be formed such that an N pole part and an S pole part are aligned along the central axis CA direction.
  • a boundary line between an N-pole portion and an S-pole portion may be substantially parallel to the first rotational axis R1.
  • a boundary line between an N-pole portion and an S-pole portion may be substantially parallel to the second rotational axis R2 .
  • the holder 510 can be coupled to the second support member 524 .
  • the holder 510 may be attached to a partial area of the second support member 524, but is not limited thereto.
  • the holder 510 may be fixed to the second support member 524 using various methods (eg, screw coupling).
  • the holder 510 and the second support member 524 may be integrally formed. As the second support member 524 is fixed to the holder 510, the image stabilization assembly 500 moves the holder 510 by the driving force of the first driving member 491, the second support member 524 and the second light penetrating member 523 may be configured to move together.
  • the holder 510 may include seating surfaces 517a, 517b, and 517c on which the second support member 524 is seated.
  • the first portion 511, the second portion 512, and the third portion 513 of the holder 510 have seating surfaces 517a, 517b, and 517c on which a portion of the second support member 524 is seated.
  • the seating surfaces 517a, 517b, and 517c may face the second support member 524.
  • the seating surfaces 517a, 517b, and 517c may face a direction parallel to the central axis CA of the optical member 520.
  • the image stabilization assembly 500 includes an optical axis (OA) may be coupled in a direction perpendicular to (eg, the z-axis direction).
  • the optical member 520 may be positioned above the reflective member 460 (eg, in the -z-axis direction) with reference to FIG. 6 to change a path of light traveling toward the reflective member 460 .
  • the image stabilization assembly 500 is emitted from the reflective member 460 by positioning the optical member 520 between the reflective member 460 and the lens assembly 440, and the lens It may also be configured to change the path of light going to unit 441 .
  • the optical member 520 may be coupled to the holder 510 in a direction parallel to the optical axis OA (eg, the x-axis direction).
  • the image stabilization assembly 500 includes a fixed part 501 fixed inside the camera housing 410 and a moving part 501 that is relatively movable with respect to the fixed part 501. part) 502 and a sealing member 525 that elastically connects the fixing part 501 and the moving part 502.
  • the moving unit 502 may rotate clockwise or counterclockwise about the first rotational axis R1 and/or the second rotational axis R2 with respect to the stationary unit 501 .
  • the fixing part 501 may include a first support member 522 and a first light penetrating member 521 .
  • the moving unit 502 may include a second support member 524 , a second light penetrating member 523 and a holder 510 .
  • the fixed part 501 may be referred to as a structure in which the first support member 522 and the first light penetrating member 521 are combined, and the moving part 502 may be referred to as a second support member 524, It may be referred to as a structure in which the second light transmitting member 523 and the holder 510 are combined.
  • the camera module 400 may provide optical image stabilization (OIS) by allowing the moving unit 502 to tilt relative to the fixed unit 501 .
  • OIS optical image stabilization
  • the moving part 502 through the spring A structure connecting the camera housing 410 or the fixing part 501 may be further included.
  • the movable part 502 may be elastically connected to at least one of the camera housing 410 and the fixed part 501 through a spring.
  • a structure in which the moving unit 502 is elastically restrained by a spring will be described with reference to FIGS. 9A to 12C .
  • 9A illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • 9B illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • 9A may be a view in which the holder 510 of the image stabilization assembly 500 is omitted.
  • 9b may be a view in which the holder 510 of the image stabilization assembly 500, the first support member 522, the light penetrating members 521 and 523, and the sealing member 525 are omitted.
  • FIG. 9A may be a view of the camera housing 410 and the image stabilization assembly 500 shown in FIGS. 5 and 6 viewed in the -x-axis direction.
  • FIG. 9B may be a view of the camera housing 410 and the image stabilization assembly 500 shown in FIG. 9A viewed in a +z-axis direction.
  • a camera module 400 may include a camera housing 410 and an image stabilization assembly 500 .
  • camera housing 410 of FIGS. 9A and 9B may be referred to as frame 430 (eg, frame 430 of FIG. 6 ).
  • the image stabilization assembly 500 includes a component included in the optical member 520 and the moving part (eg, the moving part 502 of FIGS. 8A and 8B ) of the optical member 520 in the camera housing ( 410) may include a plurality of first elastic members 530 elastically connected to one side.
  • the optical member 520 includes a first support member 522, a first light transmission member 521, a second support member 524, a second light transmission member 523, and a sealing member 525. can include
  • the first elastic member 530 may provide a function of elastically restraining a relatively moving part of the optical member 520 to the camera housing 410 .
  • the first elastic member 530 may elastically connect the second support member 524 of the optical member 520 and the camera housing 410 . Both ends of the first elastic member 530 may be connected to the edge of the second support member 524 and the side walls 432 , 433 , and 434 of the frame 430 .
  • the first elastic member 530 may be elastically deformed while being partially compressed and/or stretched in response to the movement of the second support member 524 .
  • the first elastic member 530 is formed at an angle between the second support member 524 and the second light transmission member 523 with respect to the first support member 522 and the first light transmission member 521. Correspondingly, it can be transformed.
  • the first elastic member 530 may be formed of an elastic body having a predetermined size of elasticity and/or restoring force.
  • the first elastic member 530 may include a spring or an elastic string (eg, a rubber string).
  • the material of the first elastic member 530 may be metal or non-metal.
  • the first elastic member 530 may be formed to have a predetermined spring constant.
  • the spring constant of the first elastic member 530 may be substantially the same as that of the sealing member 525, but is not limited thereto.
  • the type of the first elastic member 530 is not limited to the above-described example, and may be implemented using various materials capable of generating elastic force/restoring force by an external force.
  • the first elastic member 530 may restrain the second support member 524 with respect to the camera housing 410 within a predetermined range by providing an elastic force and/or a restoring force in response to an external force.
  • the first elastic member 530 is elastically deformed so that the second support member 524 can move by the driving force of the first driving member 491 in the image stabilization operation, but when the driving force is removed, the elastic force / The second support member 524 can be returned to the initial position by the restoring force.
  • an external force other than the driving force eg, gravity, vibration, or shock
  • the first elastic member 530 moves the second support member 524 within a certain range. can be limited or constrained.
  • the first elastic member 530 may be composed of a plurality (eg, a plurality of springs).
  • the first elastic member 530 includes a first sub-elastic member 530a connected to the first edge 524a of the second support member 524 and the first sidewall 432 of the frame 430;
  • the second sub-elastic member 530b connected to the second edge 524b of the second support member 524 and the first sidewall 432 of the frame 430, and the third edge of the second support member 524 ( 524c), the third sub-elastic member 530c connected to the second sidewall 433 of the frame 430, the fourth corner 524d of the second support member 524 and the second sidewall of the frame 430 ( 433) may include a fourth sub elastic member 530d.
  • first elastic members 530 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the number of first elastic members 530 may be 2, 3, or 5 or more.
  • each of the plurality of first elastic members 530 may be formed to have substantially the same spring constant, but is not limited thereto.
  • the first elastic member 530 may connect the second support member 524 and the camera housing 410 in a direction substantially perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 .
  • the central axis CA of the optical member 520 may be a straight line that passes through the center of the first light transmitting member 521 and is perpendicular to the first light transmitting member 521 .
  • the first support member 522 (or the first light transmission member 521) and the second support member 524 (or the second light transmission member 523) are parallel to each other.
  • the first elastic member 530 may extend from the second support member 524 toward the side walls 432 , 433 , and 434 of the frame 430 in a direction perpendicular to the central axis CA.
  • FIG. 9A when the second support member 524 is deformed in an inclined state that is not parallel to the first support member 522, some of the first elastic members 530 are compressed and others are stretched. can However, FIG. 9A is exemplary, and the first elastic member 530 may connect the second support member 524 and the frame 430 in a direction parallel to the central axis CA.
  • the first elastic member 530 may be configured such that the sum of vectors of elastic force (or restoring force) of the first elastic member 530 is substantially zero with respect to a plane perpendicular to the central axis CA. there is.
  • the first elastic member 530 is a first sub-plane with respect to a plane having the central axis CA as a normal vector in a state in which the first support member 522 and the second support member 524 are parallel to each other.
  • the vector sum of the elastic force of the elastic member 530a, the elastic force of the second sub-elastic member 530b, the elastic force of the third sub-elastic member 530c, and the elastic force of the fourth sub-elastic member 530d may be 0. there is.
  • a virtual first straight line L1 passes through the center of each of the first sub-elastic member 530a and the third sub-elastic member 530c, and Two straight lines L2 may be arranged to pass through the centers of each of the second sub-elastic member 530b and the fourth sub-elastic member 530d.
  • the first elastic member 530 may be disposed so that the imaginary first straight line L1 and the imaginary second straight line L2 intersect each other at a point on the central axis CA.
  • the imaginary first straight line L1 and the imaginary second straight line L2 may be substantially perpendicular to the central axis CA of the optical member 520, and may be substantially perpendicular to the central axis CA at one point.
  • FIG. 9B shows an example of an arrangement structure for the vector sum of the elastic forces of the plurality of first elastic members 530 to be 0 with respect to the plane perpendicular to the central axis CA, but is not limited thereto,
  • the plurality of first elastic members 530 may be changed in various numbers, and may also be changed in various arrangement structures so that the vector sum of elastic forces becomes zero.
  • the image stabilization assembly 500 may include three first elastic members 530 .
  • the first elastic member 530 may include a first sub elastic member, a second sub elastic member, and a third sub elastic member.
  • a first imaginary straight line passing through the center of the first sub-elastic member, a second imaginary straight line passing through the center of the second sub-elastic member, and a third imaginary straight line passing through the center of the second sub-elastic member may form an angle of 120 degrees with respect to each adjacent straight line, and the virtual first straight line, the second straight line, and the third straight line are the central axis of the optical member 520 ( CA) can be crossed perpendicularly.
  • FIG. 10 illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIGS. 9A and 9B may be a view related to an embodiment in which a position to which the first elastic member 530 is connected is changed in the embodiment of FIGS. 9A and 9B.
  • redundant descriptions will be omitted, and description will be made focusing on the changed contents.
  • an image stabilization assembly 500 includes a fixed part 501, a moving part 502, and a moving part 502 elastically connected to one side of a camera housing 410.
  • a plurality of first elastic members 530 may be included.
  • the plurality of first elastic members 530 may be substantially the same as or similar to the first elastic member 530 described above with reference to FIGS. 9A and 9B .
  • the holder 510 may be fixed to the second support member 524 of the optical member 520 .
  • the holder 510 may form a movable part 502 that rotates with respect to the fixed part 501 together with the second support member 524 and the second light penetrating member 523 .
  • the holder 510, the second support member 524, and the second light penetrating member 523 may be tiltably connected to the first light penetrating member 521 through the sealing member 525. there is.
  • the first elastic member 530 may provide a function of elastically restraining the holder 510 to the camera housing 410 .
  • the first elastic member 530 may elastically connect the holder 510 and the camera housing 410 . Both ends of the first elastic member 530 may be connected to one side of the holder 510 and sidewalls 432 and 433 of the frame 430 .
  • the first elastic member 530 may be elastically deformed while being partially compressed and/or stretched in response to the movement of the holder 510 .
  • the first elastic member 530 may restrain the holder 510 with respect to the camera housing 410 within a predetermined range by providing an elastic force and/or a restoring force in response to an external force.
  • the first elastic member 530 may connect the holder 510 and the camera housing 410 in a direction substantially perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 .
  • the first elastic member 530 may connect the second portion 512 of the holder 510 and the first sidewall 432 of the frame 430 in a direction perpendicular to the central axis CA.
  • the first elastic member 530 may connect the third portion 513 of the holder 510 and the second sidewall 433 of the frame 430 in a direction perpendicular to the central axis CA.
  • the first support member 522 (or the first light transmission member 521) and the second support member 524 (or the second light transmission member 523) are parallel to each other.
  • the first elastic member 530 may extend from the holder 510 toward the sidewalls 432 and 433 of the frame 430 in a direction perpendicular to the central axis CA.
  • the second support member 524 is deformed in an inclined state not parallel to the first support member 522 by the movement of the holder 510, some of the first elastic members 530 Some are compressed, others can be stretched.
  • the first elastic member 530 may be configured such that the sum of vectors of elastic force (or restoring force) of the first elastic member 530 is substantially zero with respect to a plane perpendicular to the central axis CA. there is.
  • the first elastic member 530 may include a plurality of third elements with respect to a plane having the central axis CA as a normal vector in a state in which the first support member 522 and the second support member 524 are parallel to each other. 1 may be arranged so that the vector sum of the elastic forces of the elastic members 530 becomes zero.
  • FIG. 11 illustrates a camera housing and image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 11 may be a view related to an embodiment in which a location to which the first elastic member 530 is connected is changed in the embodiment of FIG. 10 .
  • redundant descriptions will be omitted, and description will be made focusing on the changed contents.
  • an image stabilization assembly 500 may include a holder 510, an optical member 520, and a plurality of first elastic members 530.
  • the plurality of first elastic members 530 may be substantially the same as or similar to the first elastic members 530 described above with reference to FIGS. 9A, 9B, and 10 .
  • the first elastic member 530 may provide a function of elastically restraining the holder 510 to the camera housing 410 .
  • the first elastic member 530 may elastically connect the holder 510 and the camera housing 410 . Both ends of the first elastic member 530 may be connected to one side of the holder 510 and the plate 431 of the frame 430 .
  • the holder 510 may include connection surfaces 518b and 518c to which the first elastic member 530 is connected.
  • a first connection surface 518b opposite to the first seating surface 517b to which the second support member 524 is attached may be formed on the second portion 512 of the holder 510 .
  • a second connection surface 518c opposite to the second seating surface 517c to which the second support member 524 is attached may be formed on the third portion 513 of the holder 510 .
  • Both ends of the first elastic member 530 may be connected to the first connection surface 518b and the plate 431 and/or the second connection surface 518c and the plate 431 .
  • the first elastic member 530 may connect the holder 510 and the camera housing 410 in a direction substantially parallel to the central axis CA of the optical member 520 .
  • the first elastic member 530 may connect the second portion 512 of the holder 510 and the plate 431 of the frame 430 in a direction parallel to the central axis CA.
  • the first elastic member 530 may connect the third portion 513 of the holder 510 and the plate 431 of the frame 430 in a direction parallel to the central axis CA.
  • the first support member 522 (or the first light transmission member 521) and the second support member 524 (or the second light transmission member 523) are parallel to each other.
  • the first elastic member 530 may extend from the holder 510 toward the plate 431 of the frame 430 in a direction parallel to the central axis CA. Referring to FIG. 10 , when the second support member 524 is deformed in an inclined state not parallel to the first support member 522 by the movement of the holder 510, some of the first elastic members 530 Some are compressed, others can be stretched.
  • the first elastic member 530 may extend in a direction parallel to the central axis CA in a state where the first support member 522 and the second support member 524 are parallel to each other. .
  • the first elastic member 530 is at a specified angle (eg: may be disposed between the connecting surfaces 518b and 518c and the plate 431 so as to form an angle greater than 0 degrees).
  • a spring eg, the first elastic member 530 moves the moving part 502 of the image stabilization assembly 500 and the camera housing 410.
  • the frame 430 may relate to a structure that elastically connects them.
  • a structure in which a spring elastically connects the moving part 502 and the fixed part 501 of the image stabilization assembly 500 will be described with reference to FIGS. 12A to 12C .
  • 12A illustrates an optical member and an elastic member of an image stabilization assembly according to one embodiment.
  • 12B shows the optical and resilient members of the image stabilization assembly.
  • 12c shows the optical and resilient members of the image stabilization assembly.
  • the image stabilization assembly 500 includes an optical member 520 and a plurality of second elastic members 540 connecting a part and another part of the optical member 520.
  • the moving unit eg, the moving unit 502 of FIGS. 8A and 8B
  • the second elastic member 540 It may be configured to be elastically supported or constrained to the fixing part (eg, the fixing part 501 of FIGS. 8A and 8B) through.
  • the second elastic member 540 may be substantially the same as or similar to the first elastic member 530 of FIGS. 9A, 9B, 10 and 11 .
  • overlapping descriptions are omitted.
  • the optical member 520 includes a first light transmitting member 521, a first support member 522, a second light transmitting member 523, a second support member 524, and a sealing member 525.
  • first light transmission member 521 may be fixed to or supported by the first support member 522
  • second light transmission member 523 may be fixed to or supported by the second support member 524
  • the sealing member 525 may elastically connect the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 .
  • the second elastic member 540 may elastically connect the first support member 522 and the second support member 524 .
  • the second elastic member 540 has both ends of the second support member 524 included in the moving part 502 of the image stabilization assembly 500 and the fixing part 501 of the image stabilization assembly 500.
  • By being connected to each of the first support members 522 included in the movable part 502 may be elastically constrained to the fixed part 501 .
  • the second elastic member 540 may restrain the second support member 524 with respect to the first support member 522 within a predetermined range by providing an elastic force and/or a restoring force in response to an external force.
  • the second elastic member 540 is elastically deformed so that the second support member 524 can move by the driving force of the first driving member 491 in the image stabilization operation, but when the driving force is removed, the elastic force And/or the second support member 524 may be returned to the original position by restoring force.
  • the second elastic member 540 may be configured such that one end is connected to the first support member 522 and the other end is connected to the second support member 524 .
  • a plurality of first connection protrusions 5223, 5224, 5225, and 5226 to which one end of the second elastic member 540 is connected may be formed in the first support member 522, and the second support member 524 has A plurality of second connection protrusions 5243 , 5244 , 5245 , and 5246 to which the other end of the second elastic member 540 is connected may be formed.
  • first connection protrusions 5223, 5224, 5225, and 5226 are formed at the corners of the first support member 522
  • second connection protrusions 5243, 5244, 5245, and 5246 are the first connection protrusions ( 5223, 5224, 5225, and 5226) may be formed at the corner of the second support member 524.
  • Both ends of the second elastic member 540 may be fixed to the first connecting protrusions 5223 , 5224 , 5225 , and 5226 and the second connecting protrusions 5243 , 5244 , 5245 , and 5246 , respectively.
  • the second elastic member 540 may be composed of a plurality (eg, a plurality of springs).
  • the second elastic member 540 may be disposed to surround a peripheral area of the sealing member 525 .
  • the second elastic member 540 includes a fifth sub-elastic member 540a having both ends connected to the first protrusion 5223 and the fifth protrusion 5243, and both ends connected to the second protrusion 5224 and the second protrusion 5224.
  • An eighth sub-elastic member 540d connected to the fourth protrusion 5226 and the eighth protrusion 5246 may be included.
  • the second elastic member 540 may be composed of four, but is not limited thereto.
  • the number of second elastic members 540 may be 2, 3, or 5 or more.
  • each of the plurality of second elastic members 540 may be formed to have substantially the same spring constant, but is not limited thereto.
  • the second elastic member 540 includes a fifth sub elastic member 540a, a sixth sub elastic member 540b, and a seventh sub elastic member (540b) from the central axis CA of the optical member 520 ( 540c) and the eighth sub-elastic member 540d may be arranged so that the sum of vectors extending vertically becomes zero.
  • the vector is an arrow (V1, V2, V3) extending in a direction perpendicular to the central axis (CA) from a point (P) on the central axis (CA) to the center line of each second elastic member 540.
  • V4 The center line of the second elastic member 540 may refer to a virtual line passing through the center of the second elastic member 540 and extending in the longitudinal direction of the second elastic member 540 .
  • a first vector V1 extending perpendicularly to the central axis CA from a point P on the central axis CA to a central line of the fifth sub-elastic member 540a, the one point P ) to the center line of the sixth sub elastic member 540b, and a second vector V2 extending perpendicular to the central axis CA, from the point P to the center line of the seventh sub elastic member 540c.
  • a third vector V3 extending perpendicularly to CA and a fourth vector extending perpendicularly to CA from a point P on the central axis CA to the central line of the eighth sub-elastic member 540d.
  • a vector V4 may be defined.
  • the second elastic member 540 generates the first vector V1, the second vector V2, and the third vector V3 in a state where the first support member 522 and the second support member 524 are parallel to each other. and the fourth vector V4 may be arranged to be substantially zero.
  • the second elastic member 540 forms a designated angle with the central axis (CA) in a state where the first support member 522 and the second support member 524 are parallel to each other, or the central axis ( CA) can be arranged parallel to.
  • the second elastic member 540 is the central axis (CA) and a designated angle (eg : greater than 0 degrees).
  • CA central axis
  • both ends of the second elastic member 540 may be connected to the first support member 522 and the second support member 524 so that each center line forms a designated angle with the central axis CA.
  • the second elastic member 540 is substantially parallel to the central axis (CA) of the first support member 522 and the second support member 524 of the optical member 520. direction can be connected.
  • both ends of the second elastic member 540 may be connected to the first support member 522 and the second support member 524 so that each center line is parallel to the central axis CA.
  • 13A illustrates a cross-section of a camera module according to an embodiment.
  • 13B illustrates a pitch tilt operation of an image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • 13A and 13B may be views illustrating cross-sections of the camera module 400 shown in FIG. 4 on an x-z plane.
  • the camera module 400 includes a camera housing 410, a lens assembly 440, a sensor assembly 450, a reflective member 460, and a first magnet 496. ), the first coil 493 and the image stabilization assembly 500 may be included.
  • the image stabilization assembly 500 rotates the second light penetrating member 523 about the first rotational axis R1 with respect to the first light penetrating member 521, so that the reflective member 460 ) can be configured to change the path of the external light towards.
  • the first rotational axis R1 may be perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 .
  • the external light may be incident to the reflective member 460, and the reflective member 460 may substantially change the incident direction. It may be reflected in a vertical direction and propagate toward the lens assembly 440 and the sensor assembly 450 (eg, an image sensor).
  • the first magnet 496 and the first coil 493 are moving parts of the image stabilization assembly 500 (eg, the holder 510, the second light transmission member 523, and the second support member ( 524)) about the first axis of rotation R1.
  • the first magnet 496 may be coupled to the holder 510, and the holder 510 moves by the interaction of the first magnet 496 with the first coil 493, and the second magnet 496 moves. Together with the support member 524 (or the second light penetrating member 523), it may rotate about the first rotational axis R1.
  • the camera module 400 may rotate the holder 510 around the first rotation axis R1 by controlling the current applied to the first coil 493 .
  • the first coil 493 and the first magnet 496 may interact electromagnetically.
  • the first coil 493 may be located inside a magnetic field formed by the first magnet 496 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • Electromagnetic force eg, Lorentz force
  • Electromagnetic force may be applied to the first magnet 496 in a predetermined direction (eg, a direction parallel to the central axis CA) corresponding to the direction of current passing through the first coil 493. there is.
  • the holder 510 may be rotated about the first rotational axis R1 by the Lorentz force applied to the first magnet 496 .
  • the first magnet 496 may move upward by a Lorentz force directed upward (eg, in the -z-axis direction) with reference to FIG. 13B .
  • the holder 510 may rotate clockwise about the first rotational axis R1.
  • the first magnet 496 may move downward by a Lorentz force directed downward (eg, in the +z-axis direction) with reference to FIG. 13A.
  • the holder 510 may rotate counterclockwise around the first rotational axis R1.
  • the optical member 520 is connected to the first light transmitting member 521 (or the first support member 522) and the second optical member 521.
  • the light penetrating member 523 (or the second support member 524) may be inclined while forming a predetermined angle.
  • the light penetrating member 523 may be elastically supported with respect to the first light penetrating member 521 .
  • the sealing member 525 may be disposed between the first light transmitting member 521 and the second light transmitting member 523 and may change its shape according to an angle formed by the sealing member 525 .
  • the sealing member 525 rotates clockwise around the first rotational axis R1 together with the holder 510 when the second light transmitting member 523 rotates, Based on the central axis CA, the left portion may be compressed, and the right portion may be expanded.
  • the sealing member 525 rotates counterclockwise around the first rotational axis R1 together with the holder 510, so that the sealing member 525 moves leftward with respect to the central axis CA.
  • the part can be inflated, and the right part can be compressed.
  • the shape of the sealing member 525 may be deformed as the second light penetrating member 523 is pitch tilted with respect to the first light penetrating member 521 at a predetermined angle. The light path can be changed.
  • the camera module 400 may include a first sensor 499a for detecting a relative position between the first magnet 496 and the first coil 493 .
  • the first sensor 499a may include a Hall sensor that detects the strength and/or direction of a magnetic field, or may be provided as a Hall sensor.
  • the first sensor 499a may be positioned inside or adjacent to the first coil 493 to face the first magnet 496 .
  • the first sensor 499a may be disposed on a circuit board (eg, the circuit board 470 of FIG. 6 ) together with the first coil 493 and may be electrically connected to the circuit board 470. .
  • the reference position of the first magnet 496 may be stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the current applied to the first coil 493 so that the position detected becomes the reference position eg, current amount, current direction
  • the above control may be performed to arrange or rearrange the holder 510 in the original position.
  • 14A illustrates a cross-section of a camera module according to an embodiment.
  • 14B illustrates a yaw tilt operation of an image stabilization assembly of a camera module according to an embodiment.
  • 14A and 14B may be views illustrating cross-sections of the camera module 400 shown in FIG. 4 on a y-z plane.
  • the camera module 400 includes a camera housing 410, a lens assembly 440, a sensor assembly 450, a reflective member 460, and a second magnet 497. ), a second coil 494 and an image stabilization assembly 500.
  • the image stabilization assembly 500 rotates the second light penetrating member 523 about the second rotational axis R2 with respect to the first light penetrating member 521, so that the reflective member 460 ) may be arranged and configured to change the path of external light towards .
  • the second rotational axis R2 may be perpendicular to the central axis CA of the optical member 520 .
  • external light may be incident to the reflective member 460 after its path is changed by a yaw tilt operation of the image stabilization assembly 500 .
  • the second magnet 497 and the second coil 494 are moving parts (eg, the holder 510, the second light transmission member 523 and the second support member (eg, the holder 510) of the image stabilization assembly 500 524)) about the second axis of rotation R2.
  • the second magnet 497 may be coupled to the holder 510, and the holder 510 moves as the second magnet 497 interacts with the second coil 494. Together with the support member 524 (or the second light penetrating member 523), it may rotate about the second rotational axis R2.
  • the second magnet 497 is a first sub-magnet 497a located on one side (eg, +y-axis direction) of the central axis CA and the other relative to the central axis CA.
  • a second sub-magnet 497b located on the side (eg, in the -y-axis direction) may be included.
  • the second coil 494 may include a first sub coil 494a facing the first sub magnet 497a and a second sub coil 494b facing the second sub magnet 497b.
  • the camera module 400 may rotate the holder 510 around the second rotational axis R2 by controlling the current applied to the second coil 494 .
  • the second coil 494 and the second magnet 497 may interact electromagnetically.
  • the second coil 494 may be located inside or close to the magnetic field formed by the second magnet 497 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • Electromagnetic force eg, Lorentz force
  • the holder 510 may be rotated about the second rotation axis R2 by the Lorentz force applied to the second magnet 497 .
  • the first sub-magnet 497a may move downward by a Lorentz force directed downward (eg, in the +z-axis direction) with reference to FIG. 14B
  • the second sub-magnet 497b may move downward with reference to FIG. 14B.
  • it can move upward by the Lorentz force directed upward (eg, in the -z-axis direction).
  • the holder 510 may rotate counterclockwise around the second rotational axis R2.
  • first sub-magnet 497a may move upward by the Lorentz force directed upward (eg, in the -z-axis direction) with reference to FIG. 14B
  • second sub-magnet 497b may move downward with reference to FIG. 14B. (e.g., in the +z-axis direction) it can move downward by the Lorentz force.
  • the holder 510 may rotate clockwise about the second rotation axis R2.
  • the optical member 520 is connected to the first light transmitting member 521 (or the first support member 522 and the second rotational axis R2).
  • the light penetrating member 523 (or the second support member 524) may be configured to be inclined while forming a predetermined angle.
  • the light penetrating member 523 may be elastically supported with respect to the first light penetrating member 521 .
  • the sealing member 525 may be disposed between the first light transmitting member 521 and the second light transmitting member 523 and may change its shape according to an angle formed by the sealing member 525 .
  • the sealing member 525 rotates clockwise around the second rotational axis R2 together with the holder 510 when the second light transmitting member 523 rotates, Based on the central axis CA, the left portion may be compressed, and the right portion may be expanded.
  • the sealing member 525 moves to the left side with respect to the central axis CA.
  • the part can be inflated, and the right part can be compressed.
  • the shape of the sealing member 525 may be deformed as the second light penetrating member 523 is pitch tilted with respect to the first light penetrating member 521 at a predetermined angle. The light path can be changed.
  • the camera module 400 may include second sensors 499b and 499c for detecting a relative position between the second magnet 497 and the second coil 494 .
  • the second sensors 499b and 499c may include Hall sensors that sense the strength and/or direction of the magnetic field, or may be provided as Hall sensors.
  • the second sensors 499b and 499c may be positioned inside or close to the second coil 494 to face the second magnet 497 .
  • the second sensors 499b and 499c may be disposed on a circuit board (eg, the circuit board 470 of FIG. 6) together with the second coil 494, and may be electrically connected to the circuit board 470. can
  • the number of second sensors 499b and 499c corresponding to the number of second magnets 497 and second coils 494 may be provided.
  • the second sensors 499b and 499c include the first sub-sensor 499b, the second sub-magnet 497b, and the second sub-coil 494b corresponding to the first sub-magnet 497a and the first sub-coil 494a.
  • a second sub-sensor 499c corresponding to may be included.
  • the first sub-sensor 499b may detect a change in position between the first sub-magnet 497a and the first sub-coil 494a
  • the second sub-sensor 499c may detect a change in position between the first sub-magnet 497a and the first sub-coil 494a.
  • Sensing values detected by the first sub-sensor 499b and the second sub-sensor 499c may be summed for accurate position detection and/or precise control.
  • the reference position of the second magnet 497 may be stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the current applied to the second coil 494 so that the detected position becomes the reference position eg, current amount, current direction
  • the above control may be performed to arrange or rearrange the holder 510 in the original position.
  • 15 schematically illustrates a cross section of a camera module according to an embodiment.
  • 16 schematically illustrates a cross section of a camera module according to an embodiment.
  • 15 and 16 may be diagrams schematically illustrating cross-sections of the camera module shown in FIGS. 13A and 13B.
  • the camera module 400 includes a camera housing 410, a reflective member 460, a driving member (eg, a first magnet 496 and a first coil 493). )) and an image stabilization assembly 500 .
  • the camera module 400 of FIG. 15 may be in a posture in which gravity acting on the camera module 400 is directed in a direction parallel to the central axis CA of the optical member 520, and the camera module 400 of FIG. 16 is Gravity acting on the camera module 400 may not be parallel to the central axis CA of the optical member 520 .
  • FIG. 15 may refer to a state in which the electronic device 300 including the camera module 400 is laid on a flat floor.
  • FIG. 16 shows the electronic device 300 including the camera module 400 such that gravity G acting on the camera module 400 and the central axis CA of the optical member 520 are substantially perpendicular to each other. It can be referred to as erected.
  • the camera module 400 is configured to perform the image stabilization assembly 500 regardless of the OIS operation according to the attitude (position) of the camera module 400 (or the electronic device 300 including the camera module 400). ) may cause a change in position.
  • the moving part 502 is elastically connected to the fixed part 501 by a sealing member 525 while the fixed part 501 is fixed to the camera housing 410. Therefore, position change may occur as the sealing member 525 is deformed by gravity G according to the posture of the camera module 400 .
  • the image stabilization assembly 500 elastically constrains the movable part 502 to the camera housing 410 or the fixed part 501 through the elastic member 530, so that the camera module 400 for Changes in the relative positions of the moving unit 502 and the fixed unit 501 may be limited within a predetermined range due to posture deformation.
  • 1601 of FIG. 16 shows a comparative example not including the elastic member 530
  • 1602 of FIG. 16 shows an embodiment of the present invention including the elastic member 530.
  • the elastic member 530 may be understood to include the first elastic member 530 and the second elastic member 540 described above.
  • the sealing member 525 moves along the central axis CA by gravity G.
  • the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 may be connected without sagging or deforming in a direction perpendicular to the first light penetrating member 521 .
  • the first magnet 496 and the first coil 493 may be spaced apart by a first distance D1.
  • the size of the camera module 400 may also increase as the size of the opening A1 through which the optical member 520 receives light increases.
  • the sealing member 525 sags, the first magnet 496 and the first coil 493 are separated by a second distance D2 greater than the first distance D1 regardless of the OIS operation, thereby preventing unintentional Intervals can be changed in either direction. As a result, an error may occur in sensing as the distance between the first sensor 499a and the first magnet 496 is changed.
  • the moving unit 502 is elastically supported by the camera housing 410 by the elastic member 530, thereby sealing the member. It is possible to prevent sagging of the 525 and to limit a change in position between the moving part 502 and the fixed part 501 . Accordingly, even if the posture of the camera module 400 is changed from the basic state, the first magnet 496 and the first coil 493 have a third distance substantially equal to or similar to the first distance D1 in the basic state. (D3) can maintain a spaced state. Since the first light penetrating member 521 and the second light penetrating member 523 are not misaligned, the size of the opening A2 can be relatively reduced.
  • precise sensing and/or OIS control may be possible by reducing a position error due to a posture change.
  • the overall size of the camera module 400 may be reduced by reducing the size of the opening.
  • external impact may be alleviated or absorbed through the elastic member 530 .
  • a design suitable for various conditions may be possible.
  • 17A is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 17B is an exploded perspective view of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 17C illustrates an image stabilization assembly of a camera module according to one embodiment.
  • the camera module 600 includes a camera housing 650 (eg, the camera housing 410 of FIGS. 4 to 6 ) and a lens assembly 660 (eg, the camera housing 410 of FIGS. 4 to 6 ).
  • Lens assembly 440 of FIGS. 4 to 6
  • reflective member 680 eg, reflective member 460 of FIGS. 4 to 6
  • sensor assembly 670 eg, sensor of FIGS. 4 to 6
  • an image stabilization assembly 630 eg, the image stabilization assembly 500 of FIGS. 4 to 6
  • a driving member 690 eg, the first driving member 491 of FIGS. 4 to 6)
  • a circuit board 640 eg, the circuit board 470 of FIGS. 4 to 6
  • the camera module 600 of FIGS. 17A to 17C may have a structure different from that of the camera module 400 previously described with reference to FIGS. 4 to 6 .
  • external light sequentially passes through the image stabilization assembly 500 (eg, the optical member 520), the reflective member 460, and the lens assembly 440.
  • the camera module 600 of FIGS. 17A to 17C allows external light to pass through the reflective member 680, the image stabilization assembly 630 (eg, the optical member 610), and the lens assembly 660. It can be configured to have a path that sequentially passes through.
  • the camera module 600 may include a first assembly 600A and a second assembly 600B.
  • the camera module 600 may be understood as an assembly in which a first assembly 600A and a second assembly 600B are assembled.
  • the first assembly 600A may include a first housing 650A, an image stabilization assembly 630 , a reflective member 680 , a driving member 690 and a circuit board 640 .
  • the second assembly 600B may include a second housing 650B, a lens assembly 660 and a sensor assembly 670 .
  • the first housing 650A and the second housing 650B may be coupled to each other.
  • the first housing 650A and the second housing 650B may form the camera housing 650 by being coupled to each other.
  • first assembly 600A for image stabilization is configured to be coupled with a separate second assembly 600B for optical zoom and/or auto focus, a certain type of first assembly 600A ) may be applied to various types of second assemblies 600B.
  • the first housing 650A may include a light receiving area 651 for receiving light of the reflective member 680 .
  • a light receiving area 651 for allowing light to enter the reflective member 680 may be formed on a surface of the first housing 650A facing the -z axis.
  • a reflective member 680, an image stabilization assembly 630, a circuit board 640, and a driving member 690 may be disposed inside the first housing 650A.
  • the image stabilization assembly 630 includes an optical member 610 configured to refract light (eg, the optical member 520 of FIGS. 8A and 8B ) and a holder to which the optical member 610 is coupled ( 620) (eg, the holder 510 of FIGS. 8A and 8B).
  • the image stabilization assembly 630 may be configured such that the optical member 610 is positioned between the reflective member 680 and the lens assembly 660 .
  • the optical member 610 may be disposed to face one surface (eg, a surface facing the +x-axis direction) of the reflective member 680 facing the lens assembly 660 .
  • the central axis CA of the optical member 610 and the optical axis OA of the lens may be substantially parallel.
  • the central axis CA and the optical axis OA may be substantially overlapped to be positioned on the same line.
  • the optical axis OA may pass through the optical member 610 and the reflective member 680 .
  • the image stabilization assembly 630 may be configured such that a part of the optical member 610 is fixed to the camera housing 650 and the rest is movable within the camera housing 650 .
  • the optical member 610 includes a first light-transmitting member 611 (eg, the first light-transmitting member 521 of FIGS. 7A to 7C ) and a first support member 612 (eg, the first light-transmitting member 521 of FIGS. 7A to 7C ). 1 supporting member 522), a second light transmitting member 613 (eg, the second light transmitting member 523 of FIGS. 7A to 7C), and a second supporting member 614 (eg, FIGS.
  • the first support member 612 may be fixed to the third support member 616
  • the third support member 616 may be fixed to the camera housing 650 (eg, the first housing 650A).
  • the third support member 616 may be referred to as a fixing bracket.
  • the third support member 616 may be integrally formed with the first support member 612 or may be omitted.
  • the moving parts eg, the holder 620, the second light transmitting member 613, and the second support member 614.
  • the center of the first rotational axis R1 or the second rotational axis R2 relative to the top eg, the first light transmission member 611, the first support member 612, and the third support member 616)
  • a path of light emitted from the reflective member 680 and traveling to the lens assembly 660 may be changed.
  • the image stabilization assembly 630 is an elastic member (eg, FIGS. 9A to 12C ) that elastically connects the moving unit to the camera housing 650 (eg, the first housing 650A) or the stationary unit. It may include an elastic member (530, 540) of.
  • the elastic member mounts at least one of the holder 620 and the second support member 614 on at least one of the first housing 650A, the first support member 612 and the third support member 616. It can provide sexual restraint functions.
  • the holder 620 or the second support member 614 is elastically attached to the first housing 650A through a first elastic member (eg, the first elastic member 530 of FIGS. 9A to 11).
  • the holder 620 or the second support member 614 is connected to the first support member 612 or the third support member 616 via the second elastic member (eg, the second elastic member 540 of FIGS. 12A to 12C). ) can be supported elastically. Properties of elastic members. The type, number, location, or connection structure may be the same as those previously described with reference to FIGS. 9A to 12C .
  • the driving member 690 drives a portion of the image stabilization assembly 630 at least perpendicular to the central axis CA of the optical member 610 (eg, an axis parallel to the optical axis OA or the x-axis). It can be configured to rotate about one axis of rotation.
  • the driving member 690 may include a first coil 691 , a first magnet 692 , a second coil 693 , and a second magnet 694 .
  • the first coil 691 and the second coil 693 may be disposed on the circuit board 640 fixed to the first housing 650A.
  • the first magnet 692 and the second magnet 694 may be disposed on the holder 620 movable relative to the first housing 650A.
  • the first coil 691 and the first magnet 692 may be configured to rotate the holder 620 about the first rotational axis R1 by electromagnetically interacting with each other.
  • the first magnet 692 may be coupled to the holder 620, and the holder 620 may move as the first magnet 692 interacts with the first coil 691, and the second magnet 692 moves.
  • rotation eg, pitch tilt
  • the first magnet 692 may be formed in a polarized form in a direction perpendicular to the central axis CA.
  • the first magnet 692 may be formed such that an N pole portion and an S pole portion are aligned along a direction perpendicular to the central axis CA.
  • a boundary line between an N-pole portion and an S-pole portion may be substantially parallel to the first rotational axis R1 .
  • the camera module 600 may include a first sensor 695 for detecting a relative position between the first magnet 692 and the first coil 691 .
  • the first sensor 695 may include a Hall sensor that senses the strength and/or direction of a magnetic field.
  • the first sensor 695 may be positioned inside the first coil 691 to face the first magnet 692 .
  • the first sensor 695 may be disposed on the circuit board 640 together with the first coil 691 and may be electrically connected to the circuit board 640 .
  • the second coil 693 and the second magnet 694 may be configured to rotate the holder 620 about the second rotational axis R2 by electromagnetically interacting with each other.
  • the second magnet 694 may be coupled to the holder 620, and the holder 620 moves as the second magnet 694 interacts with the second coil 693. Together with the support member 614 (or the second light penetrating member 613), it may rotate (eg, yaw tilt) about the second rotational axis R2.
  • the second magnet 694 may be formed in a polarized form in a direction parallel to the central axis CA.
  • the second magnet 694 may be formed such that an N pole portion and an S pole portion are aligned along the central axis CA direction.
  • a boundary line between an N pole portion and an S pole portion may be substantially parallel to the second rotational axis R2.
  • the second magnet 694 includes a first sub-magnet 694a located on one side (eg, +y-axis direction) of the central axis CA and another with respect to the central axis CA.
  • a second sub-magnet 694b positioned on the side (eg, in the -y-axis direction) may be included.
  • the second coil 693 may include a first sub coil 693a facing the first sub magnet 694a and a second sub coil 693b facing the second sub magnet 694b.
  • the camera module 600 may include a second sensor 696 for detecting a relative position between the second magnet 694 and the second coil 693 .
  • the second sensor 696 may include a Hall sensor that senses the strength and/or direction of the magnetic field.
  • the second sensor 696 may be positioned inside the second coil 693 to face the second magnet 694 .
  • the second sensor 696 may be disposed on the circuit board 640 together with the second coil 693 and may be electrically connected to the circuit board 640 .
  • the number of second sensors 696 corresponding to the number of second magnets 694 and/or second coils 693 may be provided.
  • the second sensor 696 corresponds to the first sub-sensor 696a corresponding to the first sub-magnet 694a and the first sub-coil 693a, the second sub-magnet 694b and the second sub-coil 693b.
  • a second sub-sensor 696b may be included.
  • the first sub-sensor 696a may detect a change in position between the first sub-magnet 694a and the first sub-coil 693a
  • the second sub-sensor 696b may detect a change in position between the first sub-magnet 694a and the first sub-coil 693a.
  • Sensing values detected by the first sub-sensor 696a and the second sub-sensor 696b may be summed for accurate position detection and/or precise control.
  • the camera module 400 includes a camera housing 410; a lens assembly 440 disposed inside the camera housing; and an image stabilization assembly 500 at least partially fixed to the camera housing and configured to partially change a path of light traveling to the lens assembly, wherein the image stabilization assembly includes a first light transmitting member 521 ), and a fixing part 501 fixed to the camera housing; a moving part 502 including a second light-transmitting member 523 and disposed rotatably relative to the fixed part; a sealing member (525) disposed between the first light transmitting member and the second light transmitting member and elastically connecting the second light transmitting member to the first light transmitting member; and elastic members 530 and 540 elastically connecting the moving part to at least one of the camera housing and the fixing part, wherein the sealing member contains a liquid L therein, and the fixing part It may be configured such that the shape is deformed in response to the rotation of the movable unit with respect to.
  • the moving unit is configured to relatively rotate about a first rotational axis R1 and a second rotational axis R2 perpendicular to the first rotational axis with respect to the fixed unit, and the first rotational axis
  • the axis and the second rotation axis may be perpendicular to the central axis CA of the first light penetrating member.
  • the fixing part may further include a first supporting member 522 supporting the first light transmitting member and fixed to the camera housing, and the moving part supporting the second light transmitting member.
  • a second support member 524 and a holder 510 coupled to the second support member may be further included.
  • the elastic member includes a plurality of first elastic members 530 that elastically connect the moving part to the camera housing, and both ends of the plurality of first elastic members 530 support the second. member and the camera housing, or both ends may be connected to the holder and the camera housing.
  • the plurality of first elastic members may connect the moving unit and the camera housing in a direction perpendicular to the central axis of the first light transmitting member.
  • the plurality of first elastic members may extend from one side of the camera housing to the holder or the second support member in a state in which the first light transmitting member and the second light transmitting member are disposed in parallel. It may extend in a direction perpendicular to the central axis toward.
  • the camera housing includes a frame 430 accommodating at least a portion of the lens assembly and the image stabilization assembly, and the frame includes a plate 431 and a plurality of sidewalls extending from the plate. (432, 433, 434, 435), the image stabilization assembly may be disposed on the frame such that the fixed part is coupled to the plurality of sidewalls and the moving part is surrounded by the plurality of sidewalls. .
  • the plurality of first elastic members may be disposed between the plurality of side walls and the holder or between the plurality of side walls and the second support member.
  • the plurality of first elastic members may be disposed between the plate and the holder.
  • the elastic member includes a plurality of second elastic members 540 that elastically connect the moving part to the fixed part, and both ends of the plurality of second elastic members are the first support member. And it can be connected to the second support member.
  • the first support member includes a plurality of first connection protrusions 5223, 5224, 5225, and 5226 to which ends of the plurality of second elastic members are connected
  • the second support member includes the It may include a plurality of second connection protrusions 5243, 5244, 5245, and 5246 to which the other ends of the plurality of second elastic members are connected.
  • the plurality of second elastic members extend perpendicular to the central axis from a point P on the central axis of the first light transmitting member to the central line of the plurality of second elastic members. It can be arranged so that the sum of the vectors V1, V2, V3, and V4 is zero.
  • the elastic member is composed of a plurality of pieces, and the second light penetrating member is parallel to the first light penetrating member while the central axis is placed at a position passing through the center of the second light penetrating member.
  • a vector sum of elastic forces of the plurality of elastic members in a direction perpendicular to the central axis may be zero.
  • a reflective member 460 disposed to be surrounded by at least a portion of the image stabilization assembly and fixed to the camera housing; wherein at least one surface of the reflective member has the first light-transmitting member. and may partially overlap the second light penetrating member.
  • the image stabilization assembly changes a path of light incident to the reflective member as the second light-transmitting member relatively moves with respect to the first light-transmitting member and the reflective member, or the It may be configured to change the path of light emitted from the reflective member.
  • a driving member 490 providing a driving force for rotating the moving unit around at least one of the first rotational axis and the second rotational axis; further comprising the driving member, wherein the movement A plurality of coils 493 and 494 disposed on one of the moving unit and the camera housing, and a plurality of magnets 496 and 497 disposed on the other one of the moving unit and the camera housing to face the plurality of coils.
  • the moving unit further includes a holder 510 connected to the second light-transmitting member and having the plurality of magnets disposed thereon, and the plurality of magnets connect the holder to the second light-transmitting member.
  • the plurality of coils may include a first coil 493 disposed on the camera housing to face the first magnet and a second coil 494 disposed on the camera housing to face the second magnet.
  • An electronic device 300 includes a housing 310; and a camera module 400 disposed inside the housing and configured to receive light through a partial region of the housing, wherein the camera module includes: a camera housing 410; a lens assembly 440 disposed inside the camera housing; and an image stabilization assembly 500 at least partially fixed to the camera housing and configured to partially change a path of light traveling to the lens assembly, wherein the image stabilization assembly includes a first light transmitting member 521 ), and a fixing part 501 fixed to the camera housing; a moving part 502 including a second light-transmitting member 523 and disposed rotatably relative to the fixed part; a sealing member (525) disposed between the first light transmitting member and the second light transmitting member and elastically connecting the second light transmitting member to the first light transmitting member; and elastic members 530 and 540 elastically connecting the moving part to at least one of the camera housing and the fixing part, wherein the sealing member contains a liquid L therein, and the fixing part The shape is deformed
  • the fixing part may further include a first supporting member 522 supporting the first light transmitting member and fixed to the camera housing, and the moving part supporting the second light transmitting member. It further includes a second support member 524 and a holder 510 coupled to the second support member, wherein the elastic member includes a plurality of first elastic members 530 connecting the moving unit and the camera housing, and At least one of a plurality of second elastic members 540 connecting the moving part and the fixed part, wherein both ends of the plurality of first elastic members are connected to the second support member and the camera housing; Alternatively, both ends may be connected to the holder and the camera housing, and both ends of the plurality of second elastic members may be connected to the first support member and the second support member.
  • the plurality of first elastic members may connect the moving unit and the camera housing in a direction perpendicular to the central axis of the first light transmitting member.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리;를 포함한다. 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 카메라 하우징에 고정되고 제1 광투과 부재를 포함하는 고정부; 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하고 제2 광투과 부재를 포함하는 이동부; 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 이들을 연결하는 밀봉 부재; 및 상기 이동부를 상기 카메라 하우징 또는 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재;를 포함한다. 상기 밀봉 부재는, 내부에 액체가 수용되고, 상기 이동부의 회전에 대응하여 변형이 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
스마트 폰과 같은 모바일 전자 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈들, 렌즈들을 둘러싸는 렌즈 배럴, 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 외부 피사체로부터 반사된 광을 수신할 수 있다. 피사체로부터 반사된 광은 렌즈 배럴의 내부로 진행되고 렌즈들을 투과하여 이미지 센서로 진행될 수 있다. 이미지 센서는 수신된 광 신호를 관련된 전기 신호로 변환할 수 있다.
카메라 모듈은 흔들림을 보상하기 위해 이미지 스태빌라이저를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 스태빌라이저는 흔들림을 보상하기 위해 광학 부재(예: 프리즘 또는 렌즈)를 이동 또는 회전시키도록 구성될 수 있다.
카메라 모듈은 렌즈를 이동시키거나, 이미지 센서를 이동시키거나, 프리즘을 이동시킴으로써 이미지 안정화 기능을 제공할 수 있다. 다양한 방식 중 형상이 변할 수 있는 가변 프리즘(또는 액체 프리즘)의 각도 변화를 통해 흔들림을 보상할 수 있는 카메라 모듈이 제공될 수 있다. 이와 같이 가변 프리즘을 이용하는 경우, 이동부가 액체가 수용된 멤브레인을 이용하여 고정부에 연결됨에 따라 이동부에 의도치 않은 이동 또는 위치 변화가 발생될 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 가변 프리즘을 이용한 이미지 안정화 어셈블리에 있어서 이동부가 스프링과 같은 탄성 부재를 이용하여 상대적으로 고정된 부분에 탄성적으로 구속되는 구조를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리;를 포함한다. 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 카메라 하우징에 고정되고 제1 광투과 부재를 포함하는 고정부; 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하고 제2 광투과 부재를 포함하는 이동부; 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 이들을 연결하는 밀봉 부재; 및 상기 이동부를 상기 카메라 하우징 또는 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재;를 포함한다. 상기 밀봉 부재는, 내부에 액체가 수용되고, 상기 이동부의 회전에 대응하여 변형이 가능하다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징; 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 하우징의 일부 영역을 통해 광을 수신하는 카메라 모듈;을 포함한다. 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리;를 포함한다. 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 카메라 하우징에 고정되고 제1 광투과 부재를 포함하는 고정부; 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하고 제2 광투과 부재를 포함하는 이동부; 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 이들을 연결하는 밀봉 부재; 및 상기 이동부를 상기 카메라 하우징 또는 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재;를 포함한다. 상기 밀봉 부재는, 내부에 액체가 수용되고, 상기 이동부의 회전에 대응하여 변형이 가능하다. 상기 이동부는 서로 수직한 제1 축 및 제2 축을 중심으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하다. 상기 제1 축 및 상기 제2 축은 상기 제1 광투과 부재의 중심축에 수직하다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 탄성 부재를 이용하여 이동부를 고정부 또는 카메라 하우징에 연결함으로써 카메라 모듈의 자세에 따른 이동부와 고정부의 상대적 위치 변화를 제한할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자세 변화에 따른 위치 오차를 줄임으로써, 정밀한 센싱 또는 OIS 제어를 구현할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 탄성 부재를 통해 외부 충격을 완화 또는 흡수할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다.
도 7c는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 8b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다.
도 12b는 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다.
도 12c는 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다.
도 13a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한다.
도 13b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리의 피치 틸트 동작을 도시한다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한다.
도 14b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리의 요 틸트 동작을 도시한다.
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 개략적으로 도시한다.
도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 개략적으로 도시한다.
도 17a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 17b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 17c는 일 실시 에에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 2의 블록도(200)를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 면(또는, 전면)(310A), 제2 면(또는, 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 제3 면(또는, 측면)(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 하우징(310)은, 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 제3 면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 제3 면(310C)은 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는, 측면 부재)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
다른 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 전면 플레이트(302)는, 제1 면(310A)의 일부 영역으로부터 후면 플레이트(311) 방향으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다. 제1 영역(310D)들은 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 위치할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 후면 플레이트(311)는, 제2 면(310B)의 일부 영역으로부터 전면 플레이트(302) 방향으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을 포함할 수 있다. 제2 영역(310E)들은 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 측면 베젤 구조(318)는, 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 방향(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 방향(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 디스플레이(301)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(303, 304, 307)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312, 313)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(미도시), 및 커넥터 홀(308)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317) 또는 발광 소자(미도시))를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(301)의 적어도 일부는 제1 면(310A), 및 제3 면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 시각적으로 노출될 수 있다. 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 배면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 디스플레이(301)가 시각적으로 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽 간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 화면 표시 영역은, 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, "화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역을 포함함"의 의미는 센싱 영역의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 영역(미도시)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 시각적으로 노출된 영역은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 디스플레이(301)는, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에 오디오 모듈(미도시), 센서 모듈(미도시), 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305)), 및 발광 소자(미도시) 중 적어도 하나가 배치되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 면(310A)(예: 전면) 및/또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D) 중 적어도 하나의 면)의 배면(예: -z축 방향을 향하는 면)에, 제1 카메라 모듈(305)(예: 언더 디스플레이 카메라(UDC; under display camera))이 제1 면(310A) 및/또는 측면(310C)를 향하도록 배치되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 아래에 배치될 수 있고, 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)이 언더 디스플레이 카메라로 구성되는 경우, 디스플레이(301)는 제1 카메라 모듈(305)과 대면하는 영역이 표시 영역의 일부로서, 지정된 투과율을 갖는 투과 영역으로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 투과 영역은 약 5% 내지 약 50% 범위의 투과율을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 투과 영역은 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))로 결상되어 화상을 생성하기 위한 광이 통과하는, 제1 카메라 모듈(305)의 유효 영역(예: 화각(FOV) 영역)과 중첩되는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(301)의 투과 영역은 주변보다 픽셀의 밀도 및/또는 배선 밀도가 낮은 영역을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 304, 307)은 마이크 홀(303, 304) 및 스피커 홀(307)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마이크 홀(303, 304)은 제3 면(310C)의 일부 영역에 형성된 제1 마이크 홀(303) 및 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 제2 마이크 홀(304)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303, 304)의 내부에는 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크(미도시)가 배치될 수 있다. 마이크는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 제2 마이크 홀(304)은, 카메라 모듈(305, 312, 313)에 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 홀(304)은 카메라 모듈(305, 312, 313) 실행 시 소리를 획득하거나, 또는 다른 기능 실행 시 소리를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 스피커 홀(307)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 외부 스피커 홀(307)은 전자 장치(300)의 제3 면(310C)의 일부에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 외부 스피커 홀(307)은 마이크 홀(303)과 하나의 홀로 구현될 수 있다. 도시되지 않았으나, 통화용 리시버 홀(미도시)은 제3 면(310C)의 다른 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 통화용 리시버 홀은 외부 스피커 홀(307)이 형성된 제3 면(310C)의 일부(예: -y축 방향을 향하는 부분)와 마주보는 제3 면(310C)의 다른 일부(예: +y축 방향을 향하는 부분)에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 통화용 리시버 홀은 제3 면(310C)의 일부에 형성되지 않고, 전면 플레이트(302)(또는, 디스플레이(301))와 측면 베젤 구조(318) 사이의 이격 공간에 의해 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 스피커 홀(307) 또는 통화용 리시버 홀(미도시)을 통해 하우징(310)의 외부로 소리를 출력하도록 구성되는 적어도 하나의 스피커(미도시)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 스피커는 스피커 홀(307)이 생략된 피에조 스피커를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은, 근접 센서, HRM 센서, 지문 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312, 313)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부를 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부 영역으로 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)(예: 언더 디스플레이 카메라)은 디스플레이(301)의 배면에 배치될 수 있고, 화면 표시 영역(310A, 310D)에 시각적으로 노출되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 복수의 카메라들(예: 듀얼 카메라, 트리플 카메라 또는 쿼드 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 하나의 카메라를 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305) 및 제2 카메라 모듈(312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는 하우징(310)의 제3 면(310C))(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(미도시)을 형성하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 커넥터를 수용할 수 있다. 커넥터 홀(308)은 하우징(310)의 제3 면(310C)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커넥터 홀(308)은 오디오 모듈(예: 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307))의 적어도 일부와 인접하도록 제3 면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송/수신 하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308) 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송/수신하기 위한 커넥터(예: 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 상기 발광 소자(미도시)는 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 발광 소자(미도시)는 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면 플레이트(302)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 측면 부재(340)(예: 도 3a의 측면 베젤 구조(318)), 인쇄 회로 기판(350), 리어 케이스(360), 배터리(370), 후면 플레이트(380)(예: 도 3b의 후면 플레이트(311)) 및 안테나(미도시)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는 상기 구성요소들 중 적어도(예: 리어 케이스(360))를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수도 있다. 도 3c에 도시된 전자 장치(300)의 구성요소 중 일부는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 전자 장치((300)의 구성요소 중 일부와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 전면 플레이트(320) 및 디스플레이(330)는 측면 부재(340)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 3c를 기준으로 전면 플레이트(320) 및 디스플레이(330)는 측면 부재(340)의 아래에 배치될 수 있다. 전면 플레이트(320) 및 디스플레이(330)는 측면 부재(340)로부터 +z축 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(330)는 측면 부재(340)의 아래에 결합되고, 전면 플레이트(320)는 디스플레이(330)의 아래에 결합될 수 있다. 전면 플레이트(320)는 전자 장치(300)의 외면(또는 외관)의 일부를 형성할 수 있다. 디스플레이(330)는 전자 장치(300)의 내부에 위치하도록 전면 플레이트(320)와 측면 부재(340) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 측면 부재(340)는 디스플레이(330) 및 후면 플레이트(380) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 측면 부재(340)는 후면 플레이트(380)와 디스플레이(330) 사이의 공간을 둘러싸도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 측면 부재(340)는 전자 장치(300)의 측면(예: 도 3a의 제3 면(310C))의 일부를 형성하는 프레임 구조(341) 및 프레임 구조(341)로부터 내측으로 연장되는 플레이트 구조(342)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트 구조(342)는 프레임 구조(341)에 의해 둘러싸이도록 프레임 구조(341)의 내부에 배치될 수 있다. 플레이트 구조(342)는 프레임 구조(341)와 연결되거나, 또는 프레임 구조(341)와 일체로 형성될 수 있다. 플레이트 구조(342)는 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 플레이트 구조(342)는 전자 장치(300)에 포함된 다른 구성요소들을 지지할 수 있다. 예를 들어, 플레이트 구조(342)에는 디스플레이(330), 인쇄 회로 기판(350), 리어 케이스(360) 및 배터리(370) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 예를 들어, 플레이트 구조(342)는 일 면(예: +z축 방향을 향하는 면)에 디스플레이(330)가 결합되고, 일 면의 반대를 향하는 면(예: -z축 방향을 향하는 면)에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 리어 케이스(360)는 후면 플레이트(380)와 플레이트 구조(342) 사이에 배치될 수 있다. 리어 케이스(360)는 인쇄 회로 기판(350)의 적어도 일부와 중첩되도록 측면 부재(340)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 리어 케이스(360)는 인쇄 회로 기판(350)을 사이에 두고 플레이트 구조(342)와 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 배터리(370)(예: 도 1의 배터리(189))는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들면, 배터리(370)는 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(370)의 적어도 일부는 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(370)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 안테나(미도시)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))는, 후면 플레이트(380)와 배터리(370) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(미도시)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(미도시)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A))의 일부 영역을 통해 외부 광을 수신할 수 있도록 측면 부재(340)의 적어도 일부(예: 플레이트 구조(342))에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 렌즈는 전면 플레이트(320)의 일부 영역으로 시각적으로 노출될 수 있다. 디스플레이(330)에는 제1 카메라 모듈(305)에 대응되는 카메라 영역(337)(예: 개구 영역 또는 투광 영역)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면 플레이트(380)(예: 도 3b의 후면(310B))의 카메라 영역(384)을 통해 외부 광을 수신할 수 있도록 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(312)의 렌즈는 카메라 영역(384)으로 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 전자 장치(300)의 하우징(예: 도 3a 및 도 3b의 하우징(310))에 형성된 내부 공간의 적어도 일부에 배치될 수 있고, 연결 부재(예: 커넥터)를 통해 인쇄 회로 기판(350)에 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 표면(예: 도 3b의 후면(310B))에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 제2 카메라 모듈(312)의 렌즈로 외부의 광이 입사되도록 적어도 부분적으로 투명하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)의 적어도 일부는 후면 플레이트(380)의 상기 표면으로부터 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 표면과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수도 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)(예: 도 3c의 제2 카메라 모듈(312))은, 카메라 하우징(410), 렌즈 어셈블리(440), 센서 어셈블리(450), 반사 부재(460), 회로 기판(470), 스토퍼 부재(480), 구동 부재(490) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 카메라 모듈(400)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 카메라 하우징(410)은 내부에 카메라 모듈(400)의 다른 구성 요소들의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 프레임(430) 및 프레임(430)에 결합되는 커버(420)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(430)은 하부 하우징일 수 있고, 커버(420)는 상부 하우징일 수 있다. 카메라 하우징(410)은 프레임(430)과 커버(420)의 결합을 통해 카메라 모듈(400)의 다른 구성요소들이 수용되는 소정의 수용 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프레임(430) 내부에는 카메라 모듈(400)의 다른 부품들이 수용될 수 있고, 커버(420)는 프레임(430) 및 상기 다른 부품들의 적어도 일부를 덮도록 프레임(430)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 커버(420)는 쉴드 캔(shield can)으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(430)은 카메라 모듈(400)의 다른 부품들을 지지하거나, 적어도 일부에 다른 부품들이 결합될 수 있다. 예를 들어, 프레임(430) 내부에는 렌즈 어셈블리(440), 반사 부재(460), 이미지 안정화 어셈블리(500) 및/또는 스토퍼 부재(480)가 배치될 수 있다. 프레임(430)의 외측면(예: 제1 측벽(432), 제2 측벽(433) 및 제3 측벽(434))에는 회로 기판(470)이 배치될 수 있다. 프레임(430)의 일 측(예: 제4 측벽(435))에는 센서 어셈블리(450)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(430)은, 프레임(430)(또는 카메라 하우징(410))의 바닥면(예: +z축 방향을 향하는 면)을 형성하는 플레이트(431) 및 플레이트(431)의 가장자리로부터 플레이트(431)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플레이트(431) 및 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435)은 렌즈 어셈블리(440), 반사 부재(460), 이미지 안정화 어셈블리(500) 및/또는 스토퍼 부재(480)가 배치되는 공간 또는 내부를 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트(431)에는 렌즈 어셈블리(440)가 광축(OA) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 도시되지 않았으나, 렌즈 어셈블리(예: 렌즈 캐리어(443))와 플레이트(431) 사이에는 렌즈 캐리어(443)의 이동을 가이드하는 가이드 볼(미도시)이 배치될 수 있다. 플레이트(431)에는 가이드 볼의 적어도 일부가 수용되는 리세스(미도시)가 형성될 수 있고, 상기 리세스는 광축(OA) 방향으로 소정의 길이만큼 길게 연장될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(443)가 프레임(430) 내부에서 광축(OA) 방향으로 이동할 때, 상기 가이드 볼은 플레이트(431)와 렌즈 캐리어(443) 사이의 공간에서 구름 동작 또는 회전 동작할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트(431)에는 반사 부재(460)가 고정 배치될 수 있다. 예를 들어, 플레이트(431)에는 반사 부재(460)가 안착되는 반사 부재 안착부(436)가 형성될 수 있다. 반사 부재 안착부(436)는 플레이트(431)의 일부 영역으로부터 연장될 수 있고, 반사 부재(460)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 반사 부재 안착부(436)는 렌즈 어셈블리(440)와 광축(OA) 방향으로 정렬될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435)은 광축(OA)에 평행하게 연장되는 제1 측벽(432), 제1 측벽(432)과 마주보는 제2 측벽(433), 제1 측벽(432)과 제2 측벽(433)을 연결하는 제3 측벽(434) 및 제3 측벽(434)과 마주보는 제4 측벽(435)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(432)은 +y축 방향을 향하고, 제2 측벽(433)은 -y축 방향을 향하고, 제3 측벽(434)은 -x축 방향을 향하고, 제4 측벽(435)은 +x축 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(430)은 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435) 중 적어도 일부에 회로 기판(470) 및 복수의 코일들(493, 494, 495)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435)에는 회로 기판(470)이 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435) 중 적어도 일부를 둘러싸도록 결합될 수 있고, 회로 기판(470)에는 복수의 코일들(493, 494, 495)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435) 중 제1 측벽(432), 제2 측벽(433) 및 제3 측벽(434)의 적어도 일부는 회로 기판(470)에 의해 둘러싸일 수 있다. 제1 측벽(432), 제2 측벽(433) 및 제3 측벽(434)에는 복수의 코일들(493, 494, 495)이 프레임(430)의 내부를 향해 배치될 수 있도록 개구 영역이 형성될 수 있다. 복수의 코일들(493, 494, 495)은 개구 영역을 통해 각각 대응되는 복수의 마그넷들(497, 498)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(432)에는 제2 코일(494)(예: 제1 서브 코일(494a))에 대응되는 제1 개구 영역(4321) 및 제3 코일(495)(예: 제3 서브 코일(495a))에 대응되는 제2 개구 영역(4323)이 형성될 수 있다. 제2 측벽(433)에는 제2 코일(494)(예: 제2 서브 코일(494b))에 대응되는 제3 개구 영역(4331) 및 제3 코일(495)(예: 제4 서브 코일(495b))에 대응되는 제4 개구 영역(4333)이 형성될 수 있다. 제3 측벽(434)에는 제1 코일(493)에 대응되는 제5 개구 영역(4341)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(430)은 제4 측벽(435)에 센서 어셈블리(450)가 결합될 수 있다. 제4 측벽(435)에는 센서 어셈블리(450)가 렌즈 어셈블리(440)를 통과한 광을 수신할 수 있도록 제6 개구 영역(4351)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 어셈블리(440)와 센서 어셈블리(450)(예: 이미지 센서(451))는 제6 개구 영역(4351)을 통해 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 센서 어셈블리(450)는 적어도 일부가 제6 개구 영역(4351) 내부에 위치하도록 제4 측벽(435)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(420)는 프레임(430)의 상부(예: -z축 방향)에 결합될 수 있다. 커버(420)는 프레임(430)의 적어도 일부를 덮을 수 있는 형태로 형성될 수 있. 도시된 실시 예에 따르면, 커버(420)는 센서 어셈블리(450)가 카메라 하우징(410) 외부로 노출되도록 일 측(예: +x축 방향)이 개방될 수 있다. 다만, 커버(420)의 형상은 도시된 실시 예에 한정되지 않고, 센서 어셈블리(450)까지 덮을 수 있는 형태로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 커버(420)는 이미지 안정화 어셈블리(500)의 광학 부재(520) 및/또는 반사 부재(460)가 외부 광을 수신할 수 있도록 일 면(421)(예: -z축 방향을 향하는 면)에 수광 영역(423)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 수광 영역(423)은 커버(420)의 일 면(421)의 일부 영역에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 커버(420)의 상기 일 면(421)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 후면(예: 도 3b의 후면(310B))에 실질적으로 평행한 면일 수 있다. 수광 영역(423)은 개구 영역(또는 관통 홀)을 포함하거나, 투명한 영역을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수광 영역(423)은 외부 광이 이미지 안정화 어셈블리(500)의 일부(예: 광학 부재(520))로 입사될 수 있도록 광학 부재(520)와 중첩될 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 이미지 안정화 어셈블리(500)의 광학 부재(520)는 수광 영역(423)을 통해 카메라 하우징(410) 외부로 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 커버(420)의 일 면(421)을 위에서 볼 때, 광학 부재(520)는 적어도 일부는 수광 영역(423)에 중첩될 수 있다. 다만, 도시된 실시 예의 카메라 모듈(400)은 예시적인 것이며, 다양한 실시 예에 따라서, 카메라 모듈(400)은 반사 부재(460)가 수광 영역(423)을 통해 노출되는 구조(예: 도 17a 및 도 17b의 카메라 모듈(600) 참조)로 구현될 수도 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(440)는 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(440)는 카메라 하우징(410) 내부에서 렌즈의 광축(OA) 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 광축(OA)은 렌즈 어셈블리(440)에 포함된 복수의 렌즈들의 중심점을 연결하는 직선을 의미할 수 있다. 도 6을 기준으로 렌즈의 광축(OA)은 실질적으로 x축에 평행한 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(440)(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))는 렌즈 유닛(441) 및 렌즈 유닛(441)이 수용되는 렌즈 캐리어(443)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 유닛(441)은 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 유닛(441)은 적어도 일부가 렌즈 캐리어(443)에 수용될 수 있다. 렌즈 유닛(441)은 렌즈 캐리어(443)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(441)은 렌즈 캐리어(443)와 함께 움직이도록 렌즈 캐리어(443)에 고정(또는 결합)될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 유닛(441)은 렌즈 배럴 및 렌즈 배럴 내부에 수용되는 복수의 렌즈들을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(443)는 프레임(430) 내부에 광축(OA) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 캐리어(443)는 플레이트(431) 상에서 광축(OA) 방향으로 지정된 거리만큼 직선 이동할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(443)는 프레임(430)에 대해 상대적으로 +x축 방향 또는 -x축 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 캐리어(443)의 측면(예: +y/-y축 방향을 향하는 측면)에는 제3 코일(495)과 전자기적으로 상호 작용하는 제3 마그넷(498)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(443)는 제3 코일(495)과 제3 마그넷(498) 사이에 발생하는 전자기력에 의해 광축(OA) 방향으로 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 구동 부재(492)(예: 제3 코일(495) 및 제3 마그넷(498))를 이용하여 렌즈 어셈블리(440)(특히, 렌즈 캐리어(443))를 광축(OA) 방향으로 이동시킴으로써, 자동 초점 조절(AF; auto focus) 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(460)는 수광 영역(423) 및/또는 이미지 안정화 어셈블리(500)를 통과한 광의 경로를 변경시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(460)는 반사 부재(460)로 입사된 광의 경로를 입사 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 변경시킬 수 있다. 반사 부재(460)는 수광 영역(423) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)의 광학 부재(520)를 통해 입사된 광을 반사시키거나, 굴절시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(460)는 경사면을 갖는 프리즘 또는 거울을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(460)는 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(460)는 프레임(430)의 반사 부재 안착부(436)에 안착됨으로써, 프레임(430)에 고정 배치될 수 있다. 반사 부재(460)는 렌즈 어셈블리(440)와 광축(OA) 방향으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(460)는 렌즈 어셈블리(440)를 사이에 두고 센서 어셈블리(450)와 마주보도록 배치될 수 있다. 반사 부재(460)는 렌즈 어셈블리(440)를 기준으로 -x축 방향에 위치하고, 센서 어셈블리(450)는 렌즈 어셈블리(440)를 기준으로 +x축 방향에 위치할 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 외부 광은 수광 영역(423) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)의 광학 부재(520)를 순차적으로 통과하여 반사 부재(460)로 입사될 수 있다. 반사 부재(460)로 입사된 광은 반사 부재(460)에 의해 반사 및/또는 굴절됨에 따라 진행 경로가 변경되고, 렌즈 어셈블리(440) 및 센서 어셈블리(450)를 향해 진행할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 어셈블리(450)는 프레임(430)의 제4 측벽(435)에 결합될 수 있다. 센서 어셈블리(450)는 이미지 센서(451), 센서 기판(452), 필터 홀더(453) 및 적외선 필터(IR 필터)(454)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(451)는 센서 기판(452)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(451)는 렌즈 유닛(441)을 통과한 광을 수신할 수 있도록 렌즈 어셈블리(440)와 광축(OA) 방향으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(451)는 프레임(430)의 제4 측벽(435)에 형성된 제6 개구 영역(4351) 내에 위치하거나, 또는 제6 개구 영역(4351)과 정렬될 수 있다. 이미지 센서(451)는 렌즈 유닛(441)을 통과한 광을 수신하고, 수신된 광 신호에 기반하여 전기 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 센서 기판(452)은 전자 장치(300)의 메인 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 전기적으로 연결될 수 있다. 도시되지 않았으나, 센서 기판(452)은 연결 부재(미도시)를 통해 메인 기판(350)에 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 필터 홀더(453)는 이미지 센서(451)가 배치된 센서 기판(452)을 덮도록 배치될 수 있다. 필터 홀더(453)에는 적외선 필터(454)가 배치될 수 있다. 적외선 필터(454)는 이미지 센서(451)의 일부와 마주보도록 필터 홀더(453)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 적외선 필터(454)는 이미지 센서(451) 및 렌즈 유닛(441)와 광축(OA) 방향으로 정렬될 수 있다. 적외선 필터(454)는 이미지 센서(451)로 입사되는 적외선 대역의 빛을 차단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 적외선 필터(454)는 적외선을 반사하는 반사형 적외선 필터 및 적외선을 흡수하는 흡수형 적외선 필터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 카메라 모듈(400) 또는 이를 포함하는 전자 장치(300)의 움직임에 대응하여 카메라 모듈(400)로 입사된 광의 경로를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 수광 영역(423)을 통해 이미지 안정화 어셈블리(500)로 입사된 광은 이미지 안정화 어셈블리(500)의 일부 구성(예: 광학 부재(520))의 회전 동작(예: 틸트 동작)에 대응하여 소정의 범위에서 굴절된 후, 반사 부재(460)를 향해 출사됨으로써 경로가 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광을 굴절시키도록 구성되는 광학 부재(520) 및 광학 부재(520)가 결합되는 홀더(510)를 포함할 수 있다. 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학 부재(520)가 반사 부재(460)와 수광 영역(423) 사이에 위치하도도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 수광 영역(423)을 향하는 반사 부재(460)의 일 면(예: -z축 방향을 향하는 면)과 마주보게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 적어도 일부가 홀더(510)에 결합될 수 있고, 홀더(510)와 함께 부분적으로 움직일 수 있다. 광학 부재(520)는 광의 투과가 허용되는 글래스부(예: 도 7a 내지 도 7c의 광투과 부재(521, 523))를 포함할 수 있고, 도 4 내지 도 6에 도시되진 않았으나, 글래스부의 사이에 배치되어 광을 굴절시키기 위한 광학 액체부(예: 도 7a 내지 도 7c의 밀봉 부재(525))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 광학 액체부의 형상이 변형됨에 따라 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 광학 액체부는 홀더(510)의 구동에 의해 글래스부 사이의 각도가 조절됨에 따라 형상이 탄성적으로 변형될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 광학 부재(520)는 가변 프리즘(tunable prism) 또는 액체 프리즘(liquid prism)으로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 광학 부재(520)의 적어도 일부에 연결될 수 있고, 홀더(510)를 움직이기 위한 제1 구동 부재(491)의 일부(예: 마그넷(497))를 지지할 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)에는 제1 구동 부재(491)의 제1 마그넷(미도시)(예: 도 8b의 제1 마그넷(496)) 및 제2 마그넷(497)이 고정 배치될 수 있다. 홀더(510)는 제1 구동 부재(491)에 의해 적어도 하나의 회전 축(예: x축 또는 y축)을 중심으로 회전 동작(예: 틸팅)될 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)가 회전할 때, 홀더(510)에 연결된 광학 부재(520)의 일부가 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 홀더(510)는 마그넷 홀더 또는 프리즘 홀더로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학 부재(520)의 일부가 카메라 하우징(410)에 고정되고, 나머지는 카메라 하우징(410) 내부에서 이동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 글래스(521)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제1 광투과 부재(521))가 고정 또는 지지되는 지지 부재의 하나로서, 프레임(430)에 고정되는 고정 지지 부재(fixed support member)(522)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제1 지지 부재(522))를 포함할 수 있다. 상기 고정 지지 부재(522)에는 프레임(430)에 고정되는 고정 돌기(5221)가 형성되고, 프레임(430)의 제1 측벽(432) 및 제2 측벽(433)에는 고정 돌기(5221)가 수용되는 고정 홈(438)이 형성될 수 있다. 고정 돌기(5221)는 고정 홈(438) 내부에 수용되어, 결합 또는 본딩될 수 있다. 예를 들어, 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 광학 부재(520)에 포함된 고정 지지 부재(522)이 프레임(430)에 고정되고, 광학 부재(520)의 나머지 구성들(예: 홀더(510)) 및/또는 홀더(510)가 고정 지지 부재(522)에 연결된 상태로 카메라 하우징(410)(또는, 프레임(430)) 내부에서 상대적으로 움직이도록 구성될 수 있다. 다만, 고정 지지 부재(522)가 카메라 하우징(410)에 고정되는 구조는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 고정 지지 부재(522)는 수광 영역(423)과 중첩되도록 커버(420)의 배면(예: +z축 방향을 향하는 면)에 부착됨으로써, 카메라 하우징(410)에 고정될 수도 있다.
다양한 실시 예에서. 카메라 모듈(400)은 제1 구동 부재(491)를 이용하여 이미지 안정화 어셈블리(500)의 일부를 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 수직한 2개의 회전 축을 중심으로 회전시킴으로써 이미지 안정화(OIS; optical image stabilizer) 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)에 인가되는 외부 노이즈(예: 손 떨림 또는 진동)에 대응하여 광학 부재(520)의 적어도 일부를 소정의 범위에서 회전시켜 반사 부재(460)를 향해 진행되는 광의 경로를 변화시킴으로써 이미지의 흔들림을 보정할 수 있다. 이미지 안정화 어셈블리(500)의 구조는 이하, 도 7a 내지 도 8b를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 구동 부재(490)는 이미지 안정화 어셈블리(500) 및 렌즈 어셈블리(440)를 이동시키기 위한 구동력(driving force)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동 부재(490)는 이미지 안정화 어셈블리(500)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 구동 부재(491) 및 센서 어셈블리(450)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 구동 부재(492)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 구동 부재(491) 및 제2 구동 부재(492)는 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor)를 포함할 수 있다. 다만, 제1 구동 부재(491) 및 제2 구동 부재(492)의 종류는 이에 한정되지 않고, 다양한 종류의 엑츄에이터(예: 압전 모터(piezoelectric motor) 또는 스텝 모터(step　motor))를 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 구동 부재(491)는 이미지 안정화 어셈블리(500)를 광학 부재(520)의 중심축(CA)(예: 도 6을 기준으로 z축에 평행한 축)에 수직한 적어도 하나의 회전 축을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 제1 구동 부재(491)는 제1 코일(493), 제1 마그넷(예: 도 7b의 제1 마그넷(496)), 제2 코일(494) 및 제2 마그넷(497)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(493) 및 제1 마그넷(496)은 전자기적으로 상호 작용함으로써, 이미지 안정화 어셈블리(500)를 상기 중심축(CA)에 수직한 y축을 중심으로 회전시킬 수 있다(예: 피칭(pitching) 또는 피치 틸트(pitch tilt)). 제2 코일(494) 및 제2 마그넷(497)은 전자기적으로 상호 작용함으로써, 이미지 안정화 어셈블리(500)를 상기 중심축(CA)에 수직한 x축을 중심으로 회전시킬 수 있다(예: 요잉(yawing) 또는 요 틸트(yaw tilt)).
도시된 실시 예에 따르면, 광학 부재(520)는 수광 영역(423)과 반사 부재(460) 사이에 위치됨에 따라, 광학 부재(520)의 중심축(CA)이 광축(OA)에 수직하고, 요 틸트의 회전 축(예: x축)이 광축(OA)에 평행할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 틸트 동작의 회전 축과 광축(OA) 사이의 관계는 광학 부재(520)의 위치에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)가 반사 부재(460)와 렌즈 어셈블리(440) 사이에 배치되는 경우(예: 도 17a 및 도 17b의 카메라 모듈(600) 참조), 광학 부재(520)의 중심축(CA)은 광축(OA)에 실질적으로 평행하고, 광학 부재(520)의 틸트 동작의 회전 축은 광축(OA)에 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구동 부재(491)는 제1 코일(493) 및 제2 코일(494)이 프레임(430)의 제1 측벽(432), 제2 측벽(433) 및 제3 측벽(434)에 배치되고, 제1 마그넷(미도시)(예: 도 8b의 제1 마그넷(496)) 및 제2 마그넷(497)이 각각 제1 코일(493) 및 제2 코일(494)과 마주보도록 이미지 안정화 어셈블리(500)의 홀더(510)에 배치되도록 구성될 수 있다. 제2 구동 부재(492)에 포함된 마그넷들의 배치 구조 및 형상은, 이하, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제2 코일(494) 및 제2 마그넷(497)은 각각 2개로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(494)은 제1 측벽(432)의 제1 개구 영역(4321) 내에 위치하는 제1 서브 코일(494a) 및 제2 측벽(433)의 제3 개구 영역(4331) 내에 위치하는 제2 서브 코일(494b)을 포함할 수 있다. 제2 마그넷(497)은 제1 서브 코일(494a)에 대응되는 제1 서브 마그넷(497a) 및 제2 서브 코일(494b)에 대응되는 제2 서브 마그넷(예: 도 7b의 제2 서브 마그넷(497b))을 포함할 수 있다. 다만, 제2 코일(494) 및 제2 마그넷(497)의 개수는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다.
도 6에 도시된 실시 예에 따르면, 제1 구동 부재(491)는 제1 코일(493) 및 제2 코일(494)이 프레임(430)에 고정 배치되고, 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)이 코일들(493, 494)과 마주보도록 홀더(510)에 배치됨에 따라, 전자기적 상호 작용에 의해 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)이 제1 코일(493) 및 제2 코일(494)을 기준으로 이동하도록 구성될 수 있다. 다만, 제1 구동 부재(491)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 제1 코일(493) 및 제2 코일(494)이 홀더(510)에 배치되고, 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)이 프레임(430)에 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 코일(493) 및/또는 제2 코일(494)에 인가되는 전류의 제어를 통해, 이미지 안정화 어셈블리(500)의 적어도 일부가 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 수직한 적어도 하나의 회전 축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 제1 구동 부재(491)에 포함된 코일들과 마그넷들의 상호 작용에 의해 이미지 안정화 어셈블리(500)가 움직이는 동작(예: 틸팅(tilting))은 이하, 도 13a 내지 도 14b를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제2 구동 부재(492)는 렌즈 어셈블리(440)를 렌즈의 광축(OA)에 평행한 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 구동 부재(492)는 제3 코일(495) 및 제3 마그넷(498)을 포함할 수 있다. 제2 구동 부재(492)는, 제3 코일(495)이 프레임(430)의 제1 측벽(432) 및 제2 측벽(433)에 배치되고, 제3 마그넷(498)이 제3 코일(495)과 마주보도록 렌즈 캐리어(443)에 배치되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 마그넷(498)은 프레임(430)의 제1 측벽(432) 및 제2 측벽(433)과 마주보는 렌즈 캐리어(443)의 측벽(예: +y/-y축 방향을 향하는 면)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서. 제3 마그넷(498)은 광축(OA) 방향으로 분극된 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 마그넷(498)은 N극 부분과 S극 부분이 광축(OA) 방향을 따라 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 마그넷(498)은 N극 부분과 S극 부분의 경계선이 광축(OA)에 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코일(495) 및 제3 마그넷(498)은 각각 2개로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(495)은 제1 측벽(432)의 제2 개구 영역(4323) 내에 위치하는 제3 서브 코일(495a) 및 제2 측벽(433)의 제4 개구 영역(4333) 내에 위치하는 제4 서브 코일(495b)을 포함할 수 있다. 제3 마그넷(498)은 제3 서브 코일(495a)에 대응되는 제3 서브 마그넷(498a) 및 제4 서브 코일(495b)에 대응되는 제4 서브 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 제3 코일(495) 및 제3 마그넷(498)의 개수는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다.
도 6에 도시된 실시 예에 따르면, 제2 구동 부재(492)는 제3 코일(495)이 프레임(430)에 고정 배치되고, 제3 마그넷(498)이 제3 코일(495)과 마주보도록 렌즈 캐리어(443)에 배치됨에 따라, 전자기적 상호 작용에 의해 제3 마그넷(498)이 제3 코일(495)을 기준으로 이동하도록 구성될 수 있다. 다만, 제2 구동 부재(492)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서, 제3 코일(495)이 렌즈 캐리어(443)에 배치되고, 제3 마그넷(498)이 프레임(430)에 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제3 코일(495)에 인가되는 전류의 제어를 통해, 렌즈 어셈블리(440)가 광축(OA) 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제3 코일(495)과 제3 마그넷(498)은 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(495)은 제3 마그넷(498)이 형성하는 자기장 내부에 위치할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제3 코일(495)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어할 수 있다. 제3 마그넷(498)에는 제3 코일(495)을 통과하는 전류의 방향에 대응하여 소정의 방향(예: 광축(OA)에 평행한 방향)으로 전자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 렌즈 어셈블리(440)는 로렌츠 힘에 의해 광축(OA) 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 어셈블리(440)는 반사 부재(460)와 이미지 센서(451) 사이에서 광축(OA) 방향으로 이동할 수 있고, 이에 따라, 렌즈 어셈블리(440)와 이미지 센서(451) 사이의 거리가 달라질 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈 어셈블리(440)와 이미지 센서(451) 사이의 거리를 조절함으로써 자동 초점 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 회로 기판(470)은 프레임(430)의 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435) 중 적어도 일부를 둘러싸도록 프레임(430)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(470)은 프레임(430)의 제1 측벽(432), 제2 측벽(433) 및 제3 측벽(434)을 둘러쌀 수 있다. 회로 기판(470)은 일부 영역에 복수의 코일들(493, 494, 495)이 배치될 수 있고, 복수의 코일들(493, 494, 495)에 전기적 신호를 전달하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 회로 기판(470)은 제2 코일(494) 및 제3 코일(495)이 제1 측벽(432)(예: 제1 개구 영역(4321) 및 제2 개구 영역(4323) 내부) 및 제2 측벽(433)(예: 제3 개구 영역(4331) 및 제5 개구 영역(4341) 내부)에 위치하고, 제1 코일(493)이 제3 측벽(434)(예: 제5 개구 영역(4341) 내부)에 위치하도록 프레임(430)의 제1 측벽(432), 제3 측벽(434) 및 제2 측벽(433)의 적어도 일부를 둘러싸면서 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 회로 기판(470)은 전자 장치(300)의 메인 기판(350)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(470)은 전자 장치(300)의 메인 기판(350)에 직접 연결되거나, 다른 기판들을 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(470)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB; flexible printed circuit board) 또는 경연성 인쇄 회로 기판(RFPCB; rigid-flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 스토퍼 부재(480)는 렌즈 어셈블리(440)의 광축 방향 이동 범위를 제한할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼 부재(480)는 렌즈 어셈블리(440)가 소정의 거리 이상으로 이동한 경우, 적어도 일부가 렌즈 캐리어(443)와 접촉함으로써, 렌즈 어셈블리(440)의 광축 방향 이동을 제한할 수 있다. 또한, 스토퍼 부재(480)는 렌즈 어셈블리(440)가 접촉할 때, 충격을 흡수 및/또는 완화할 수 있도록 적어도 일부가 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 스토퍼 부재(480)는 프레임(430)의 측벽에 결합될 수 있다. 스토퍼 부재(480)는 렌즈 캐리어(443)와 접촉하는 부분이 충격 흡수/완화 또는 소음 방지를 위해 탄성 소재, 연성 소재 또는 사출 소재로 형성될 수 있다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다. 도 7b는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다. 도 7c는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재를 도시한다.
도 7a는 광학 부재의 사시도이고, 도 7b는 광학 부재의 정면도이고, 도 7c는 광학 부재의 분해 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 광학 부재(520)는, 제1 광투과 부재(521), 제2 광투과 부재(523), 제1 지지 부재(522), 제2 지지 부재(524) 및 밀봉 부재(525)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)는 광이 통과할 수 있도록 실질적으로 투명한 판일 수 있다. 예를 들어, 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)는 평판 형태의 투명한 글래스일 수 있다. 다만, 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)는 상술한 예시에 한정되지 않으며, 광 투과가 가능한 다양한 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)는 밀봉 부재(525)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 외부 광은 제1 광투과 부재(521)로 입사되어 밀봉 부재(525)를 통과한 후, 제2 광투과 부재(523)로부터 출사될 수 있다. 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)는 밀봉 부재(525)를 매개로 연결됨에 따라, 서로에 대해 상대적으로 이동이 가능하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 제2 광투과 부재(523)가 상대적으로 고정된 제1 광투과 부재(521)에 대해 이동하는 구조일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 부재(522)는 제1 광투과 부재(521)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부재(522)는 제1 광투과 부재(521)의 테두리를 둘러싸도록 형성될 수 있고, 일부 영역에 제1 광투과 부재(521)가 결합(또는 부착)되어 고정될 수 있다. 제1 지지 부재(522)에는 제1 광투과 부재(521)에 광이 입사될 수 있도록 제1 관통 홀(5221)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 광투과 부재(521)는 제1 관통 홀(5221)과 중첩될 수 있고, 광학 부재(520)를 일 방향(예: 도면을 기준으로 -z축 방향)에서 볼 때, 적어도 일부가 제1 관통 홀(5221)을 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 제1 지지 부재(522)는 카메라 하우징(예: 도 6의 프레임(430))에 고정될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 제1 지지 부재(522)은 고정 지지 부재, 고정 프레임, 고정 브라켓 또는 고정 셰이퍼(fixed shaper)로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 지지 부재(524)는 제2 광투과 부재(523)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 지지 부재(524)는 제2 광투과 부재(523)의 테두리를 둘러싸도록 형성될 수 있고, 일부 영역에 제2 광투과 부재(523)가 결합(또는 부착)되어 고정될 수 있다. 제2 지지 부재(524)에는 제2 광투과 부재(523)에 광이 입사될 수 있도록 제2 관통 홀(5241)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 광투과 부재(523)는 제2 관통 홀(5241)과 중첩될 수 있고, 광학 부재(520)를 타 방향(예: 도면을 기준으로 +z축 방향)에서 볼 때, 적어도 일부가 제2 관통 홀(5241)을 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 제2 지지 부재(524)는 카메라 하우징(410) 내부에서 이동이 가능할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 제2 지지 부재(524)는 이동 지지 부재, 틸팅 지지 부재, 이동 프레임, 틸팅 프레임, 이동 브라켓, 틸팅 브라켓, 이동 셰이퍼(moving shaper) 또는 틸팅 셰이퍼(tilting shaper)로 지칭될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라서, 제1 광투과 부재(521)와 제1 지지 부재(522)는 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 광투과 부재(521)와 제1 지지 부재(522)는 하나의 고정 투광판(528)으로 구성될 수도 있다. 제2 광투과 부재(523)와 제2 지지 부재(524)는 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 광투과 부재(523)와 제2 지지 부재(524)는 하나의 이동 투광판(529)으로 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523) 사이에 배치될 수 있고, 내부에는 액체(L)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 밀봉 부재(525)는 플렉서블한 재질의 멤브레인 내부에 액체가 담긴 형태로 형성될 수 있다. 다만, 밀봉 부재(525)의 재질은 상술한 예에 한정되지 않는다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 액체(L)가 수용되는 공간을 형성하는 액체 수용부(5251) 및 액체 수용부(5251)를 둘러싸는 테두리부(5253)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밀봉 부재(525)는 멤브레인 내부에 액체를 충진한 상태에서 가장자리 부분을 융착 또는 압착함으로써 액체 수용부(5251)와 테두리부(5253)를 갖도록 형성될 수 있다. 테두리부(5253)는 액체 수용부(5251)의 가장자리에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 양 면이 각각 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 액체 수용부(5251)의 일 면(예: -z축 방향을 향하는 면)은 적어도 일부가 제1 광투과 부재(521)에 부착되고, 액체 수용부(5251)의 타 면(예: +z축 방향을 향하는 면)은 적어도 일부가 제2 광투과 부재(523)에 부착될 수 있다. 밀봉 부재(525)의 테두리부(5253)는 제1 광투과 부재(521) 및 제2 광투과 부재(523)로부터 소정의 간격으로 이격될 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 지정된 크기의 탄성력 및/또는 복원력을 갖는 탄성 소재로 형성될 수 있다. 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 광투과 부재(523)는 밀봉 부재(525)가 변형됨에 따라 제1 광투과 부재(521)에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 광투과 부재들(521, 523)이 밀봉 부재(525)를 매개로 연결된 구조는, 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)가 스프링과 같이 탄성력/복원력을 갖는 부재를 이용하여 연결된 구조와 실질적으로 동일 또는 유사한 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 밀봉 부재(525)는 소정의 스프링 상수(spring constant)를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 스프링 상수는 스프링과 같은 탄성체에 작용하는 힘과 그에 따라 생기는 탄성체의 변형을 비례 관계로 표시(예: 훅 법칙(Hooke's law))해주는 상수를 의미한다. 예를 들어 스프링을 원래 길이에서　x만큼 변화(압축 또는 인장)시킬 경우, 길이　x에 비례하는 복원력 F가 생기는데 여기서F와 x의 비율(k = F/x)이 스프링 상수이다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 외력에 의해 형상이 변형될 수 있다. 예를 들어, 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523) 사이의 상대적인 움직임에 대응하여 형상이 변형될 수 있고, 이에 따라 광의 경로를 변경시키는 기능을 제공할 수 있다. 밀봉 부재(525)는 외력이 제거되면 탄성력/복원력에 의해 외력이 가해지기 전의 형상으로 복원될 수 있다. 밀봉 부재(525)는 광이 통과할 수 있도록 투명 재질로 형성될 수 있고, 밀봉 부재(525) 내부에 수용된 액체(L)도 광 투과가 가능한 액체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 광학 부재(520)는 제1 광투과 부재(521), 제2 광투과 부재(523) 및 이들 사이에 배치된 광학 액체층(예: 밀봉 부재(525))을 통해 액체 광학계(예: 액체 프리즘 또는 가변 프리즘)의 형태로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 부재(522)는 카메라 하우징(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 하우징(410))에 고정될 수 있다. 제2 지지 부재(524)는 홀더(예: 도 6의 홀더(510))에 결합되어 홀더(510)와 함께 움직일 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부재(522) 및 제1 광투과 부재(521)는 카메라 하우징(410)에 고정된 상태일 수 있다. 제2 지지 부재(524) 및 제2 광투과 부재(523)는 밀봉 부재(525)에 의해 제1 광투과 부재(521)와 탄성적으로 연결된 상태에서 홀더(510)와 함께 제1 지지 부재(522) 및 제1 광투과 부재(521)에 대해 상대적으로 움직일 수 있다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 제1 회전 축(R1) 및 제1 회전 축(R1)에 수직한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 소정의 범위로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 광투과 부재(521)는 움직이지 않게 고정된 고정 글래스(fixed glass)일 수 있고, 제2 광투과 부재(523)는 제1 광투과 부재(521)에 대해 상대적으로 회전하는 틸팅 글래스(tilting glass) 또는 이동 글래스일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)은 서로에 대해 서로 실질적으로 수직할 수 있고, 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 수직할 수 있다. 광학 부재(520)의 중심축(CA)은 상대적으로 고정된 제1 광투과 부재(521)의 중심축을 의미할 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)의 중심축(CA)은 제1 광투과 부재(521)의 중심을 지나고, 제1 광투과 부재(521)에 수직한 법선으로 정의될 수 있다. 광학 부재(520)의 중심축(CA)은 광학 부재(520)의 광축(optical axis)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 제1 광투과 부재(521)로 입사된 광을 굴절시켜 제2 광투과 부재(523)로부터 출사시키기 위한 것으로서, 제2 광투과 부재(523)를 제1 광투과 부재(521)의 법선(예: 도면을 기준으로 z축)에 수직한 제1 회전 축(R1)(예: 도면을 기준으로 y축) 및 제2 회전 축(R2)(예: 도면을 기준으로 x축)을 중심으로 지정된 범위 내에서 회전시키는 구조로 제공될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 동작은 피치 틸트(pitch tilt) 또는 피칭(pitching) 동작으로 이해될 수 있다. 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 동작은 요 틸트(yaw tilt) 또는 요잉(yawing) 동작으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 제1 광투과 부재(521)에 대한 제2 광투과 부재(523)의 회전 동작(또는 틸팅)을 통해 광학 부재(520)로 입사된 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)를 기준으로 틸팅 동작하도록 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)를 탄성적으로 지지 또는 연결할 수 있고, 제2 광투과 부재(523)가 소정의 각도로 틸팅됨에 따라 형상이 변할 수 있다. 이에 따라, 광이 투과되는 면의 각도가 변하면서 광의 경로가 변경될 수 있다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다. 도 8b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 8a는 이미지 안정화 어셈블리의 사시도이고, 도 8b는 이미지 안정화 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학 부재(520) 및 광학 부재(520)의 일부 구성(예: 에 연결되는 홀더(510)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 8a 및 도 8b에 도시된 광학 부재(520) 및 홀더(510)는 도 6, 도 7a, 도7b 또는 도 7c에 도시된 카메라 모듈(400)의 광학 부재(520) 및 홀더(510)와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 고정 투광판(521, 522), 이동 투광판(523, 524) 및 고정 투광판(521, 522)과 이동 투광판(523, 524)을 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재(525)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 투광판(521, 522)은 카메라 하우징(410)에 고정되는 것으로서, 제1 지지 부재(522) 및 제1 지지 부재(522)에 결합되는 제1 광투과 부재(521)를 포함할 수 있다. 이동 투광판(523, 524)은 밀봉 부재(525)에 의해 고정 투광판(521, 522)에 상대적으로 회전 가능하게 연결되는 것으로서, 제2 지지 부재(524) 및 제2 지지 부재(524)에 결합되는 제2 광투과 부재(523)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 홀더(510) 및 이동 투광판(523, 524)을 움직이기 위한 구동력을 제공하는 제1 구동 부재(예: 도 6의 제1 구동 부재(491))의 마그넷들(496, 497)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)에는 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)이 배치될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)은 프레임(예: 도 6의 프레임(430))에 고정 배치되는 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(493)) 및 제2 코일(예: 도 6의 제2 코일(494))과 마주보도록 홀더(510)에 고정 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제1 마그넷(496)이 배치되는 제1 부분(511), 제1 부분(511)의 일 단부(예: +y축 방향 단부)로부터 연장되는 제2 부분(512) 및 제1 부분(511)의 타 단부(예: -y축 방향 단부)로부터 연장되는 제3 부분(513)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(512) 및 제3 부분(513)은 각각 제1 부분(511)의 양 단부로부터 실질적으로 수직하게 연장될 수 있다. 제2 부분(512)과 제3 부분(513)은 실질적으로 평행할 수 있고, 서로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(512) 및 제3 부분(513)은 제1 부분(511)을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다. 제1 부분(511)은 y축에 실질적으로 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 제2 부분(512) 및 제3 부분(513)은 x축에 실질적으로 평행한 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 부분(511)에는 제1 마그넷(496)이 배치될 수 있고, 제2 부분(512) 및 제3 부분(513)에는 제2 마그넷(497)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(511)에는 제1 마그넷(496)이 수용되는 제1 마그넷 수용부(514)가 형성될 수 있다. 제2 부분(512)에는 제1 서브 마그넷(497a)이 수용되는 제2 마그넷 수용부(515)가 형성될 수 있다. 제3 부분(513)에는 제2 서브 마그넷(497b)이 수용되는 제3 마그넷 수용부(516)가 형성될 수 있다. 제1 마그넷 수용부(514)는 -x축 방향을 향해 개방되고, 제2 마그넷 수용부(515)는 +y축 방향을 향해 개방되고, 제3 마그넷 수용부(516)는 -y축 방향을 향해 개방될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제1 마그넷(496) 및 제1 코일(493)의 전자기적으로 상호 작용에 의해 중심축(CA)에 수직한 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전 동작될 수 있다. 홀더(510)는 제1 서브 마그넷(497a)과 제1 서브 코일((예: 도 6의 제1 서브 코일(494a)) 및/또는 제2 서브 마그넷(497b)과 제2 서브 코일(예: 도 6의 제2 서브 코일(494b))의 전자기적 상호 작용에 의해 중심축(CA) 및 제1 회전 축(R1)에 수직한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 동작될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)은 중심축(CA)에 평행한 방향으로 분극된 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(496) 및 제2 마그넷(497)은 N극 부분과 S극 부분이 중심축(CA) 방향을 따라 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(496)은 N극 부분과 S극 부분의 경계선이 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 평행할 수 있다. 제2 마그넷(497)은 N극 부분과 S극 부분의 경계선이 제2 회전 축(R2)에 실질적으로 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제2 지지 부재(524)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)는 제2 지지 부재(524)의 일부 영역에 접착될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 홀더(510)는 다양한 방식(예: 나사 결합)을 이용하여 제2 지지 부재(524)에 고정될 수 있다. 다른 실시 예에서, 홀더(510)와 제2 지지 부재(524)는 일체로 형성될 수도 있다. 이미지 안정화 어셈블리(500)는 제2 지지 부재(524)가 홀더(510)에 고정됨에 따라, 제1 구동 부재(491)의 구동력에 의해 홀더(510)가 움직일 때, 제2 지지 부재(524)와 제2 광투과 부재(523)가 함께 움직이도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제2 지지 부재(524)가 안착되는 안착면(517a, 517b, 517c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)의 제1 부분(511), 제2 부분(512) 및 제3 부분(513)에는 제2 지지 부재(524)의 일부가 안착되는 안착면(517a, 517b, 517c)이 형성될 수 있다. 안착면(517a, 517b, 517c)은 제2 지지 부재(524)와 마주볼 수 있다. 안착면(517a, 517b, 517c)은 광학 부재(520)의 중심축(CA)과 평행한 방향을 향할 수 있다.
도 6을 함께 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 광학 부재(520)가 반사 부재(460) 수광 영역(423) 사이에 위치하도록 홀더(510)에 렌즈의 광축(OA)에 수직한 방향(예: z축 방향)으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 반사 부재(460)로 진행하는 광의 경로를 변경하기 위해 도 6을 기준으로 반사 부재(460)의 상부(예: -z축 방향)에 위치할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다른 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학 부재(520)가 반사 부재(460)와 렌즈 어셈블리(440) 사이에 위치함으로써, 반사 부재(460)로부터 출사되어 렌즈 유닛(441)으로 진행하는 광의 경로를 변경하도록 구성될 수도 있다. 상기 다른 실시 예의 경우, 광학 부재(520)는 홀더(510)에 광축(OA)에 평행한 방향(예: x축 방향)으로 결합될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는 카메라 하우징(410) 내부에 고정되는 고정부(fixed part)(501), 고정부(501)에 대해 상대적으로 이동이 가능한 이동부(moving part)(502) 및 고정부(501)와 이동부(502)를 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재(525)를 포함하는 구조일 수 있다. 예를 들어, 이동부(502)는 고정부(501)에 대해 제1 회전 축(R1) 및/또는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 고정부(501)는 제1 지지 부재(522) 및 제1 광투과 부재(521)를 포함할 수 있다. 이동부(502)는 제2 지지 부재(524), 제2 광투과 부재(523) 및 홀더(510)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정부(501)는 제1 지지 부재(522)와 제1 광투과 부재(521)가 결합된 구조물로 참조될 수 있고, 이동부(502)는 제2 지지 부재(524), 제2 광투과 부재(523) 및 홀더(510)가 결합된 구조물로 참조될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 이동부(502)가 고정부(501)에 대해 상대적으로 틸트 동작함으로써 광학적 이미지 안정화(OIS)를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 밀봉 부재(525)를 통해 이동부(502)와 고정부(501)를 연결하는 구조에 추가하여, 스프링을 통해 이동부(502)를 카메라 하우징(410) 또는 고정부(501)에 연결하는 구조를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동부(502)는 스프링을 통해 카메라 하우징(410) 및 고정부(501) 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결될 수 있다. 이하, 도 9a 내지 도 12c를 참조하여, 이동부(502)가 스프링에 의해 탄성구속(elastically restrained)되는 구조를 설명한다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다. 도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 9a는 이미지 안정화 어셈블리(500)의 홀더(510)가 생략된 도면일 수 있다. 9b는 이미지 안정화 어셈블리(500)의 홀더(510), 제1 지지 부재(522), 광투과 부재들(521, 523) 및 밀봉 부재(525)가 생략된 도면일 수 있다.
도 9a는 도 5 및 도 6에 도시된 카메라 하우징(410) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 -x축 방향으로 바라본 도면일 수 있다. 도 9b는 도 9a에 도시된 카메라 하우징(410) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 +z축 방향으로 바라본 도면일 수 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9a 및 도 9b의 카메라 하우징(410)은 프레임(430)(예: 도 6의 프레임(430))으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 광학 부재(520) 및 광학 부재(520) 중 이동부(예: 도 8a 및 도 8b의 이동부(502))에 포함된 구성을 카메라 하우징(410)의 일 측에 탄성적으로 연결하는 복수의 제1 탄성 부재(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)는 제1 지지 부재(522), 제1 광투과 부재(521), 제2 지지 부재(524), 제2 광투과 부재(523) 및 밀봉 부재(525)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 광학 부재(520) 중 상대적으로 움직이는 부분을 카메라 하우징(410)에 탄성적으로 구속하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 광학 부재(520)의 제2 지지 부재(524)와 카메라 하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 양 단부가 제2 지지 부재(524)의 가장자리 및 프레임(430)의 측벽(432, 433, 434)에 연결될 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 제2 지지 부재(524)의 움직임에 대응하여 부분적으로 압축 및/또는 인장되면서 탄성 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 제1 지지 부재(522) 및 제1 광투과 부재(521)에 대해 제2 지지 부재(524) 및 제2 광투과 부재(523)가 이루는 각도에 대응하여 변형될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 지정된 크기의 탄성력 및/또는 복원력을 갖는 탄성체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 스프링 또는 탄성줄(예: 고무줄)을 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)의 재질은 금속 또는 비금속일 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 소정의 스프링 상수를 갖도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)의 스프링 상수는 밀봉 부재(525)의 스프링 상수와 실질적으로 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 탄성 부재(530)의 종류는 상술한 예시에 한정되지 않으며, 외력에 의해 탄성력/복원력을 발생시킬 수 있는 다양한 소재를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 외력에 대응하여 탄성력 및/또는 복원력을 제공함으로써 제2 지지 부재(524)를 카메라 하우징(410)에 대해 소정의 범위에서 구속할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 이미지 안정화 동작에서 제1 구동 부재(491)의 구동력에 의해 제2 지지 부재(524)가 이동할 수 있도록 탄성 변형되되, 상기 구동력이 제거되는 경우, 탄성력/복원력에 의해 제2 지지 부재(524)를 처음 위치로 복귀시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 이미지 안정화 어셈블리(500)에 상기 구동력 외의 외력(예: 중력, 진동 또는 충격)이 인가되는 경우, 제2 지지 부재(524)의 이동을 일정 범위 내로 제한 또는 구속시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 복수 개(예: 복수의 스프링)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 제2 지지 부재(524)의 제1 모서리(524a)와 프레임(430)의 제1 측벽(432)에 연결되는 제1 서브 탄성 부재(530a), 제2 지지 부재(524)의 제2 모서리(524b)와 프레임(430)의 제1 측벽(432)에 연결되는 제2 서브 탄성 부재(530b), 제2 지지 부재(524)의 제3 모서리(524c)와 프레임(430)의 제2 측벽(433)에 연결되는 제3 서브 탄성 부재(530c) 및 제2 지지 부재(524)의 제4 모서리(524d)와 프레임(430)의 제2 측벽(433)에 연결되는 제4 서브 탄성 부재(530d)를 포함할 수 있다. 다만, 제1 탄성 부재(530)의 개수는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 2개, 3개이거나, 또는 5개 이상일 수도 있다. 다양한 실시 예에서, 복수의 제1 탄성 부재(530) 각각은 실질적으로 동일한 스프링 상수를 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 제2 지지 부재(524)와 카메라 하우징(410)을 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 수직한 방향으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(520)의 중심축(CA)은 제1 광투과 부재(521)의 중심을 지나고, 제1 광투과 부재(521)에 수직한 직선일 수 있다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(522)(또는 제1 광투과 부재(521))와 제2 지지 부재(524)(또는 제2 광투과 부재(523))가 서로 평행을 이루는 상태에서 제1 탄성 부재(530)는 제2 지지 부재(524)로부터 프레임(430)의 측벽(432, 433, 434)을 향해 중심축(CA)에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 도 9a를 기준으로 제2 지지 부재(524)가 제1 지지 부재(522)와 평행하지 않게 기울어진 상태로 변형되는 경우, 제1 탄성 부재(530) 중 일부는 압축되고, 다른 일부는 인장될 수 있다. 다만, 도 9a는 예시적인 것으로서, 제1 탄성 부재(530)는 제2 지지 부재(524)와 프레임(430)을 중심축(CA)에 평행한 방향으로 연결할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 중심축(CA)에 수직한 면에 대해서 제1 탄성 부재(530)의 탄성력(또는 복원력)의 벡터의 합이 실질적으로 0이 되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)을 법선 벡터로 갖는 평면에 대한 제1 서브 탄성 부재(530a)의 탄성력, 제2 서브 탄성 부재(530b)의 탄성력, 제3 서브 탄성 부재(530c)의 탄성력 및 제4 서브 탄성 부재(530d)의 탄성력의 벡터 합이 0이되도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는, 가상의 제1 직선(L1)이 제1 서브 탄성 부재(530a)와 제3 서브 탄성 부재(530c) 각각의 중심을 관통하고, 가상의 제2 직선(L2)이 제2 서브 탄성 부재(530b)와 제4 서브 탄성 부재(530d) 각각의 중심을 관통하도록 배치될 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 가상의 제1 직선(L1)과 가상의 제2 직선(L2)이 중심축(CA) 상의 한 점에서 서로 교차되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 가상의 제1 직선(L1) 및 가상의 제2 직선(L2)은 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 수직할 수 있고, 중심축(CA)과 한 점에서 교차될 수 있다. 다만, 도 9b는 복수의 제1 탄성 부재(530)의 탄성력의 벡터 합이 중심축(CA)에 수직한 면에 대해서 0이 되기 위한 배치 구조의 일 예시를 도시하는 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 복수의 제1 탄성 부재(530)는 다양한 개수로 변경될 수 있고, 또한, 탄성력의 벡터 합이 0이 되기 위한 다양한 배치 구조로 변경될 수도 있다.
다른 실시 예에서(미도시), 이미지 안정화 어셈블리(500)는 3개의 제1 탄성 부재(530)를 포함할 수도 있다. 제1 탄성 부재(530)는 제1 서브 탄성 부재, 제2 서브 탄성 부재 및 제3 서브 탄성 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)가 3개인 경우, 제1 서브 탄성 부재의 중심을 관통하는 가상의 제1 직선, 제2 서브 탄성 부재의 중심을 관통하는 가상의 제2 직선 및 제3 서브 탄성 부재의 중심을 관통하는 가상의 제3 직선은 각각 인접한 직선에 대해 120도의 각도를 이룰 수 있고, 가상의 제1 직선, 제2 직선 및 제3 직선은 광학 부재(520)의 중심축(CA)과 수직하게 교차될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 10은 도 9a 및 도 9b의 실시 예에서 제1 탄성 부재(530)가 연결되는 위치가 변경된 실시 예에 관한 도면일 수 있다. 이하, 중복되는 설명은 생략하고, 변경된 내용을 중심으로 설명한다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는 고정부(501), 이동부(502) 및 이동부(502)를 카메라 하우징(410)의 일 측에 탄성적으로 연결하는 복수의 제1 탄성 부재(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 탄성 부재(530)는 앞서 도 9a 및 도 9b를 참조하여 설명한 제1 탄성 부재(530)와 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 광학 부재(520)의 제2 지지 부재(524)에 고정될 수 있다. 홀더(510)는 제2 지지 부재(524) 및 제2 광투과 부재(523)와 함께 고정부(501)에 대해 회전 동작하는 이동부(502)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 홀더(510), 제2 지지 부재(524) 및 제2 광투과 부재(523)는 밀봉 부재(525)를 통해 제1 광투과 부재(521)에 틸팅(tilting) 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)를 카메라 하우징(410)에 탄성적으로 구속하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)와 카메라 하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 양 단부가 홀더(510)의 일 측 및 프레임(430)의 측벽(432, 433)에 연결될 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)의 움직임에 대응하여 부분적으로 압축 및/또는 인장되면서 탄성 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 외력에 대응하여 탄성력 및/또는 복원력을 제공함으로써 홀더(510)를 카메라 하우징(410)에 대해 소정의 범위에서 구속할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)와 카메라 하우징(410)을 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 수직한 방향으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)의 제2 부분(512)과 프레임(430)의 제1 측벽(432)을 중심축(CA)에 수직한 방향으로 연결할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)의 제3 부분(513)과 프레임(430)의 제2 측벽(433)을 중심축(CA)에 수직한 방향으로 연결할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(522)(또는 제1 광투과 부재(521))와 제2 지지 부재(524)(또는 제2 광투과 부재(523))가 서로 평행을 이루는 상태에서 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)로부터 프레임(430)의 측벽(432, 433)을 향해 중심축(CA)에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 도 10을 기준으로 홀더(510)의 이동에 의해 제2 지지 부재(524)가 제1 지지 부재(522)와 평행하지 않게 기울어진 상태로 변형되는 경우, 제1 탄성 부재(530) 중 일부는 압축되고, 다른 일부는 인장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 중심축(CA)에 수직한 면에 대해서 제1 탄성 부재(530)의 탄성력(또는 복원력)의 벡터의 합이 실질적으로 0이 되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)을 법선 벡터로 갖는 평면에 대한 복수의 제1 탄성 부재(530)의 탄성력의 벡터 합이 0이되도록 배치될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징 및 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 11은 도 10의 실시 예에서 제1 탄성 부재(530)가 연결되는 위치가 변경된 실시 예에 관한 도면일 수 있다. 이하, 중복되는 설명은 생략하고, 변경된 내용을 중심으로 설명한다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 홀더(510), 광학 부재(520) 및 복수의 제1 탄성 부재(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 탄성 부재(530)는 앞서 도 9a, 도 9b 및 도 10을 참조하여 설명한 제1 탄성 부재(530)와 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)를 카메라 하우징(410)에 탄성적으로 구속하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)와 카메라 하우징(410)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 양 단부가 홀더(510)의 일 측 및 프레임(430)의 플레이트(431)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제1 탄성 부재(530)가 연결되는 연결면(518b, 518c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀더(510)의 제2 부분(512)에는 제2 지지 부재(524)가 부착되는 제1 안착면(517b)에 대향하는 제1 연결면(518b)이 형성될 수 있다. 홀더(510)의 제3 부분(513)에는 제2 지지 부재(524)가 부착되는 제2 안착면(517c)에 대향하는 제2 연결면(518c)이 형성될 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 양 단부가 제1 연결면(518b)과 플레이트(431) 및/또는 제2 연결면(518c)과 플레이트(431)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)와 카메라 하우징(410)을 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 평행한 방향으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)의 제2 부분(512)과 프레임(430)의 플레이트(431)를 중심축(CA)에 평행한 방향으로 연결할 수 있다. 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)의 제3 부분(513)과 프레임(430)의 플레이트(431)를 중심축(CA)에 평행한 방향으로 연결할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(522)(또는 제1 광투과 부재(521))와 제2 지지 부재(524)(또는 제2 광투과 부재(523))가 서로 평행을 이루는 상태에서 제1 탄성 부재(530)는 홀더(510)로부터 프레임(430)의 플레이트(431)를 향해 중심축(CA)에 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 도 10을 기준으로 홀더(510)의 이동에 의해 제2 지지 부재(524)가 제1 지지 부재(522)와 평행하지 않게 기울어진 상태로 변형되는 경우, 제1 탄성 부재(530) 중 일부는 압축되고, 다른 일부는 인장될 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 제1 탄성 부재(530)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)에 평행한 방향 연장될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 탄성 부재(530)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)과 지정된 각도(예: 0도 초과)를 형성하도록 연결면(518b, 518c)과 플레이트(431) 사이에 배치될 수도 있다.
도 9a, 도 9b, 도 10 및 도 11을 참조하여 설명된 실시 예들은, 스프링(예: 제1 탄성 부재(530))이 이미지 안정화 어셈블리(500)의 이동부(502)와 카메라 하우징(410)(특히, 프레임(430))을 탄성적으로 연결하는 구조에 관한 것일 수 있다. 이하, 도 12a 내지 도 12c를 참조하여, 스프링이 이미지 안정화 어셈블리(500)의 이동부(502)와 고정부(501)를 탄성적으로 연결하는 구조에 대해 설명한다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다. 도 12b는 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다. 도 12c는 이미지 안정화 어셈블리의 광학 부재 및 탄성 부재를 도시한다.
도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는 광학 부재(520) 및 광학 부재(520)의 일부와 다른 일부를 연결하는 복수의 제2 탄성 부재(540)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시 예에 따른 이미지 안정화 어셈블리(500)는 밀봉 부재(525)와 별개로 이동부(예: 도 8a 및 도 8b의 이동부(502))가 제2 탄성 부재(540)를 통해 고정부(예: 도 8a 및 도 8b의 고정부(501))에 탄성적으로 지지 또는 구속되도록 구성될 수 있다. 제2 탄성 부재(540)는 도 9a, 도 9b, 도 10 및 도 11의 제1 탄성 부재(530)와 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다. 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는, 제1 광투과 부재(521), 제1 지지 부재(522), 제2 광투과 부재(523), 제2 지지 부재(524) 및 밀봉 부재(525)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 광투과 부재(521)는 제1 지지 부재(522)에 고정되거나 지지될 수 있고, 제2 광투과 부재(523)는 제2 지지 부재(524)에 고정되거나 지지될 수 있고, 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)를 탄성적으로 연결할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 양 단부가 이미지 안정화 어셈블리(500)의 이동부(502)에 포함된 제2 지지 부재(524) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)의 고정부(501)에 포함된 제1 지지 부재(522)에 각각 연결됨으로써, 이동부(502)를 고정부(501)에 탄성적으로 구속할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는 외력에 대응하여 탄성력 및/또는 복원력을 제공함으로써 제2 지지 부재(524)를 제1 지지 부재(522)에 대해 소정의 범위에서 구속할 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 이미지 안정화 동작에서 제1 구동 부재(491)의 구동력에 의해 제2 지지 부재(524)가 이동할 수 있도록 탄성 변형되되, 상기 구동력이 제거되는 경우, 탄성력 및/또는 복원력에 의해 제2 지지 부재(524)를 처음 위치로 복귀시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는 일 단부가 제1 지지 부재(522)에 연결되고, 타 단부가 제2 지지 부재(524)에 연결되도록 구성될 수 있다. 제1 지지 부재(522)에는 제2 탄성 부재(540)의 일 단부가 연결되는 복수의 제1 연결 돌기(5223, 5224, 5225, 5226)가 형성될 수 있고, 제2 지지 부재(524)에는 제2 탄성 부재(540)의 타 단부가 연결되는 복수의 제2 연결 돌기(5243, 5244, 5245, 5246)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 돌기(5223, 5224, 5225, 5226)는 제1 지지 부재(522)의 모서리에 형성되고, 제2 연결 돌기(5243, 5244, 5245, 5246)는 제1 연결 돌기(5223, 5224, 5225, 5226)에 대응하여 제2 지지 부재(524)의 모서리에 형성될 수 있다. 제2 탄성 부재(540)는 양 단이 제1 연결 돌기(5223, 5224, 5225, 5226) 및 제2 연결 돌기(5243, 5244, 5245, 5246)에 각각 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는 복수 개(예: 복수의 스프링)로 구성될 수 있다. 제2 탄성 부재(540)는 밀봉 부재(525)의 주변 영역을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 양 단부가 제1 돌기(5223)와 제5 돌기(5243)에 연결되는 제5 서브 탄성 부재(540a), 양 단부가 제2 돌기(5224)와 제6 돌기(5244)에 연결되는 제6 서브 탄성 부재(540b), 양 단부가 제3 돌기(5225)와 제7 돌기(5245)에 연결되는 제7 서브 탄성 부재(540c) 및 양 단부가 제4 돌기(5226)와 제8 돌기(5246)에 연결되는 제8 서브 탄성 부재(540d)를 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 제2 탄성 부재(540)는 4개로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 2개, 3개이거나, 또는 5개 이상일 수도 있다. 다양한 실시 예에서, 복수의 제2 탄성 부재(540) 각각은 실질적으로 동일한 스프링 상수를 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는, 광학 부재(520)의 중심축(CA)으로부터 제5 서브 탄성 부재(540a), 제6 서브 탄성 부재(540b), 제7 서브 탄성 부재(540c) 및 제8 서브 탄성 부재(540d)를 향해 수직하게 연장되는 벡터들의 합이 0이 되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 벡터는 중심축(CA) 상의 일 지점(P)으로부터 각각의 제2 탄성 부재(540)의 중심선까지 중심축(CA)에 수직한 방향으로 연장되는 화살표(V1, V2, V3, V4)로 표시될 수 있다. 제2 탄성 부재(540)의 중심선은 제2 탄성 부재(540)의 중심을 관통하고, 제2 탄성 부재(540)의 길이 방향으로 연장되는 가상의 선을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 중심축(CA) 상의 일 지점(P)으로부터 제5 서브 탄성 부재(540a)의 중심선까지 중심축(CA)에 수직하게 연장되는 제1 벡터(V1), 상기 일 지점(P)으로부터 제6 서브 탄성 부재(540b)의 중심선까지 중심축(CA)에 수직하게 연장되는 제2 벡터(V2), 상기 일 지점(P)으로부터 제7 서브 탄성 부재(540c)의 중심선까지 중심축(CA)에 수직하게 연장되는 제3 벡터(V3) 및 중심축(CA) 상의 일 지점(P)으로부터 제8 서브 탄성 부재(540d)의 중심선까지 중심축(CA)에 수직하게 연장되는 제4 벡터(V4)가 정의될 수 있다. 제2 탄성 부재(540)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 제1 벡터(V1), 제2 벡터(V2), 제3 벡터(V3) 및 제4 벡터(V4)의 합이 실질적으로 0이 되도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 탄성 부재(540)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)과 지정된 각도를 형성하거나, 중심축(CA)에 평행하게 배치될 수 있다.
도 12b에 도시된 실시 예에 따르면, 제2 탄성 부재(540)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)가 서로 평행을 이루는 상태에서 중심축(CA)과 지정된 각도(예: 0도 초과)를 형성하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 각각의 중심선이 중심축(CA)과 지정된 각도를 형성하도록 양 단부가 제1 지지 부재(522) 및 제2 지지 부재(524)에 연결될 수 있다.
도 12c에 도시된 실시 예에 따르면, 제2 탄성 부재(540)는 제1 지지 부재(522)와 제2 지지 부재(524)를 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 실질적으로 평행한 방향으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성 부재(540)는 각각의 중심선이 중심축(CA)과 평행하도록 양 단부가 제1 지지 부재(522) 및 제2 지지 부재(524)에 연결될 수 있다.
도 13a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한다. 도 13b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리의 피치 틸트 동작을 도시한다.
도 13a 및 도 13b는 도 4에 도시된 카메라 모듈(400)의 x-z 평면상의 단면을 도시하는 도면일 수 있다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 렌즈 어셈블리(440), 센서 어셈블리(450), 반사 부재(460), 제1 마그넷(496), 제1 코일(493) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전함에 따라, 반사 부재(460)를 향하는 외부 광의 경로를 변경하도록 구성될 수 있다. 제1 회전 축(R1)은 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 수직할 수 있다. 예를 들어, 외부 광은 이미지 안정화 어셈블리(500)의 피치(pitch) 틸트 동작에 의해 경로가 변경된 후, 반사 부재(460)로 입사될 수 있고, 반사 부재(460)에 의해 입사 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 반사되어 렌즈 어셈블리(440) 및 센서 어셈블리(450)(예: 이미지 센서)를 향해 진행될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(496) 및 제1 코일(493)은 이미지 안정화 어셈블리(500)의 이동부(예: 홀더(510), 제2 광투과 부재(523) 및 제2 지지 부재(524))를 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(496)은 홀더(510)에 결합될 수 있고, 홀더(510)는 제1 마그넷(496)이 제1 코일(493)과의 상호 작용에 의해 이동함에 따라 제2 지지 부재(524)(또는 제2 광투과 부재(523))와 함께 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 코일(493)에 인가되는 전류의 제어를 통해, 홀더(510)를 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제1 코일(493)과 제1 마그넷(496)은 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(493)은 제1 마그넷(496)이 형성하는 자기장 내부에 위치할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 코일(493)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어할 수 있다. 제1 마그넷(496)에는 제1 코일(493)을 통과하는 전류의 방향에 대응하여 소정의 방향(예: 중심축(CA)에 평행한 방향)으로 전자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제1 마그넷(496)에 인가되는 상기 로렌츠 힘에 의해 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(496)은 도 13b를 기준으로 상측(예: -z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 상측으로 이동할 수 있다. 제1 마그넷(496)이 상측으로 이동하면 홀더(510)는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 반대로, 제1 마그넷(496)은 도 13a를 기준으로 하측(예: +z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 하측으로 이동할 수 있다. 제1 마그넷(496)이 하측으로 이동하면 홀더(510)는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 홀더(510)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전함에 따라, 제1 광투과 부재(521)(또는 제1 지지 부재(522)와 제2 광투과 부재(523)(또는 제2 지지 부재(524))가 소정의 각도를 형성하면서 기울어지도록 구성될 수 있다. 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)의 피치 틸트 중에 제2 광투과 부재(523)를 제1 광투과 부재(521)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523) 사이에 배치되어, 이들이 형성하는 각도에 따라 형상이 변형될 수 있다. 예를 들어, 도 13b에 도시된 바와 같이, 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)가 홀더(510)와 함께 제1 회전 축(R1)을 중심으로 시계 방향으로 회전함에 따라, 중심축(CA)을 기준으로 좌측 부분은 압축되고, 우측 부분은 팽창될 수 있다. 또한, 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)가 홀더(510)와 함께 제1 회전 축(R1)을 중심으로 반시계 방향으로 회전함에 따라, 중심축(CA)을 기준으로 좌측 부분은 팽창되고, 우측 부분은 압축될 수 있다. 광학 부재(520)는 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 일정 각도로 피치 틸트(pitch tilt)되면서 밀봉 부재(525)의 형상이 변형될 수 있고, 이에 따라 광 경로를 변경시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 마그넷(496)과 제1 코일(493) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제1 센서(499a)를 포함할 수 있다. 제1 센서(499a)는 자기장의 세기 및/또는 방향을 감지하는 홀 센서를 포함하거나, 홀 센서로서 제공될 수 있다. 제1 센서(499a)는 제1 마그넷(496)과 마주보도록 제1 코일(493)의 내부에 또는 인접하게 위치할 수 있다. 도시되지 않았으나, 제1 센서(499a)는 제1 코일(493)과 함께 회로 기판(예: 도 6의 회로 기판(470))에 배치될 수 있고, 회로 기판(470)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(496)의 기준 위치는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 제1 센서(499a)에서 감지되는 제1 마그넷(496)의 위치가 기준 위치와 다를 때, 감지되는 위치가 기준 위치가 되도록 제1 코일(493)에 인가되는 전류(예: 전류량, 전류방향)가 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(493)에 전류가 인가되어 있지 않은 상태에서 전류가 다시 인가되면, 홀더(510)를 정 위치에 배치 또는 재배치시키기 위해, 위와 같은 제어가 수행될 수 있다.
도 14a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한다. 도 14b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리의 요 틸트 동작을 도시한다.
도 14a 및 도 14b는 도 4에 도시된 카메라 모듈(400)의 y-z 평면상의 단면을 도시하는 도면일 수 있다.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 렌즈 어셈블리(440), 센서 어셈블리(450), 반사 부재(460), 제2 마그넷(497), 제2 코일(494) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는, 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전함에 따라, 반사 부재(460)를 향하는 외부 광의 경로를 변경하도록 배치 및 구성될 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 광학 부재(520)의 중심축(CA)에 수직할 수 있다. 예를 들어, 외부 광은 이미지 안정화 어셈블리(500)의 요(yaw) 틸트 동작에 의해 경로가 변경된 후, 반사 부재(460)로 입사될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(497) 및 제2 코일(494)은 이미지 안정화 어셈블리(500)의 이동부(예: 홀더(510), 제2 광투과 부재(523) 및 제2 지지 부재(524))를 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(497)은 홀더(510)에 결합될 수 있고, 홀더(510)는 제2 마그넷(497)이 제2 코일(494)과의 상호 작용에 의해 이동함에 따라 제2 지지 부재(524)(또는 제2 광투과 부재(523))와 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(497)은 중심축(CA)을 기준으로 일 측(예: +y축 방향)에 위치하는 제1 서브 마그넷(497a) 및 중심축(CA)을 기준으로 타 측(예: -y축 방향)에 위치하는 제2 서브 마그넷(497b)을 포함할 수 있다. 제2 코일(494) 제1 서브 마그넷(497a)과 마주보는 제1 서브 코일(494a) 및 제2 서브 마그넷(497b)과 마주보는 제2 서브 코일(494b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(494)에 인가되는 전류의 제어를 통해, 홀더(510)를 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제2 코일(494)과 제2 마그넷(497)은 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(494)은 제2 마그넷(497)이 형성하는 자기장 내부에 또는 근접하게 위치할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 코일(494)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어할 수 있다. 제2 마그넷(497)에는 제2 코일(494)을 통과하는 전류의 방향에 대응하여 소정의 방향(예: 중심축(CA)에 평행한 방향)으로 전자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(510)는 제2 마그넷(497)에 인가되는 상기 로렌츠 힘에 의해 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 마그넷(497a)은 도 14b를 기준으로 하측(예: +z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 하측으로 이동할 수 있고, 제2 서브 마그넷(497b)은 도 14b를 기준으로 상측(예: -z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 상측으로 이동할 수 있다. 제1 서브 마그넷(497a)이 하측으로 이동하고, 제2 서브 마그넷(497b)이 상측으로 이동하면 홀더(510)는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 제1 서브 마그넷(497a)은 도 14b를 기준으로 상측(예: -z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 상측으로 이동할 수 있고, 제2 서브 마그넷(497b)은 도 14b를 기준으로 하측(예: +z축 방향)을 향하는 로렌츠 힘에 의해 하측으로 이동할 수 있다. 제1 서브 마그넷(497a)이 상측으로 이동하고, 제2 서브 마그넷(497b)이 하측으로 이동하면 홀더(510)는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 시계 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 광학 부재(520)는 홀더(510)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전함에 따라, 제1 광투과 부재(521)(또는 제1 지지 부재(522)와 제2 광투과 부재(523)(또는 제2 지지 부재(524))가 소정의 각도를 형성하면서 기울어지도록 구성될 수 있다. 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)의 요 틸트 중에 제2 광투과 부재(523)를 제1 광투과 부재(521)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 밀봉 부재(525)는 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523) 사이에 배치되어, 이들이 형성하는 각도에 따라 형상이 변형될 수 있다. 예를 들어, 도 14b에 도시된 바와 같이, 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)가 홀더(510)와 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 시계 방향으로 회전함에 따라, 중심축(CA)을 기준으로 좌측 부분은 압축되고, 우측 부분은 팽창될 수 있다. 반대로, 밀봉 부재(525)는 제2 광투과 부재(523)가 홀더(510)와 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 반시계 방향으로 회전함에 따라, 중심축(CA)을 기준으로 좌측 부분은 팽창되고, 우측 부분은 압축될 수 있다. 광학 부재(520)는 제2 광투과 부재(523)가 제1 광투과 부재(521)에 대해 일정 각도로 요 틸트(pitch tilt)되면서 밀봉 부재(525)의 형상이 변형될 수 있고, 이에 따라 광 경로를 변경시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 마그넷(497)과 제2 코일(494) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제2 센서(499b, 499c)를 포함할 수 있다. 제2 센서(499b, 499c)는 자기장의 세기 및/또는 방향을 감지하는 홀 센서를 포함하거나, 홀 센서로 제공될 수 있다. 제2 센서(499b, 499c)는 제2 마그넷(497)과 마주보도록 제2 코일(494)의 내부에 또는 근접하게 위치할 수 있다. 도시되지 않았으나, 제2 센서(499b, 499c)는 제2 코일(494)과 함께 회로 기판(예: 도 6의 회로 기판(470))에 배치될 수 있고, 회로 기판(470)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 센서(499b, 499c)는 제2 마그넷(497) 및 제2 코일(494)의 개수에 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 제2 센서(499b, 499c)는 제1 서브 마그넷(497a)과 제1 서브 코일(494a)에 대응되는 제1 서브 센서(499b) 및 제2 서브 마그넷(497b)과 제2 서브 코일(494b)에 대응되는 제2 서브 센서(499c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 센서(499b)는 제1 서브 마그넷(497a)과 제1 서브 코일(494a) 사이의 위치 변화를 감지할 수 있고, 제2 서브 센서(499c)는 제2 서브 마그넷(497b)과 제2 서브 코일(494b) 사이의 위치 변화를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서. 제1 서브 센서(499b)와 제2 서브 센서(499c)에 의해 감지된 센싱 값은 정확한 위치 감지 및/또는 정밀 제어를 위해 합산될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(497)의 기준 위치는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 제2 센서(499b, 499c)에서 감지되는 제2 마그넷(497)의 위치가 기준 위치와 다를 때, 감지되는 위치가 기준 위치가 되도록 제2 코일(494)에 인가되는 전류(예: 전류량, 전류방향)가 제어될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(494)에 전류가 인가되어 있지 않은 상태에서 전류가 다시 인가되면, 홀더(510)를 정 위치에 배치 또는 재배치시키기 위해, 위와 같은 제어가 수행될 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 개략적으로 도시한다. 도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 개략적으로 도시한다.
도 15 및 도 16은 도 13a 및 도 13b에 도시된 카메라 모듈의 단면을 개략적으로 도시한 도면일 수 있다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 반사 부재(460), 구동 부재(예: 제1 마그넷(496) 및 제1 코일(493)) 및 이미지 안정화 어셈블리(500)를 포함할 수 있다.
도 15의 카메라 모듈(400)은 카메라 모듈(400)에 작용하는 중력이 광학 부재(520)의 중심축(CA)과 평행한 방향을 향하는 자세일 수 있고, 도 16의 카메라 모듈(400)은 카메라 모듈(400)에 작용하는 중력이 광학 부재(520)의 중심축(CA)과 평행하지 않은 자세일 수 있다. 예를 들어, 도 15는 카메라 모듈(400)을 포함하는 전자 장치(300)가 평평한 바닥에 눕혀진 상태로 참조될 수 있다. 예를 들어, 도 16은 카메라 모듈(400)에 작용하는 중력(G)과 광학 부재(520)의 중심축(CA)이 실질적으로 수직하도록 카메라 모듈(400)을 포함하는 전자 장치(300)가 세워진 상태로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)(또는 카메라 모듈(400)을 포함하는 전자 장치(300))의 자세(포지션)에 따라 OIS 동작과 무관하게 이미지 안정화 어셈블리(500)에 위치 변화가 발생될 수 있다. 예를 들어, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 고정부(501)가 카메라 하우징(410)에 고정된 상태에서 이동부(502)가 밀봉 부재(525)에 의해 고정부(501)에 탄성적으로 연결되므로 카메라 모듈(400)의 자세에 따른 중력(G)에 의해 밀봉 부재(525)가 변형되면서 위치 변화가 발생할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(500)는 탄성 부재(530)를 통해 이동부(502)를 카메라 하우징(410) 또는 고정부(501)에 탄성적으로 구속함으로써, 위한 카메라 모듈(400)의 자세 변형에 의해 이동부(502)와 고정부(501)의 상대적인 위치 변화를 소정의 범위에서 제한할 수 있다. 예를 들어, 도 16의 1601은 탄성 부재(530)를 포함하지 않는 비교 예를 도시하고, 도16의 1602는 탄성 부재(530)를 포함하는 본 발명의 일 실시 예를 도시한다. 탄성 부재(530)는 앞서 설명한 제1 탄성 부재(530) 및 제2 탄성 부재(540)를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 중심축(CA)과 중력(G)이 평행한 상태를 기본 상태로 가정하면, 기본 상태에서, 밀봉 부재(525)는 중력(G)에 의해 중심축(CA)에 수직한 방향으로 처지거나 변형되지 않고, 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)를 연결할 수 있다. 중심축(CA)과 중력(G)이 평행한 상태에서, 제1 마그넷(496)과 제1 코일(493)은 제1 거리(D1)만큼 이격될 수 있다.
도 16의 1601에 도시된 바와 같이, 중심축(CA)과 중력(G)이 수직하도록 카메라 모듈(400)의 자세가 변경되면, 밀봉 부재(525)는 중력(G)에 의해 중심축(CA)에 수직한 방향으로 처짐으로써 형상이 변형될 수 있다. 제2 광투과 부재(523) 및 제2 지지 부재(524)는 밀봉 부재(525)가 처짐에 따라 제1 광투과 부재(521) 및 제1 지지 부재(522)에 대해 상대적으로 중심축(CA)에 수직한 일 방향(예: x축 방향)으로 이동할 수 있다. 이로 인해, 광학 부재(520)가 광을 수광하기 위한 개구부(A1)의 크기가 증가하면서 카메라 모듈(400)의 크기 또한 커질 수 있다. 또한, 밀봉 부재(525)가 처짐에 따라 제1 마그넷(496)과 제1 코일(493)은 OIS 동작과 무관하게 제1 거리(D1)보다 큰 제2 거리(D2)만큼 이격되면서 의도치 않은 방향으로 간격이 변경될 수 있다. 이로 인해, 제1 센서(499a)과 제1 마그넷(496)의 간격이 변경되면서 센싱에 오차가 발생될 수 있다.
도 16의 1602에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 탄성 부재(530)에 의해 이동부(502)가 카메라 하우징(410)에 탄성적으로 지지됨으로써, 밀봉 부재(525)의 처짐을 방지하고, 이동부(502)와 고정부(501) 사이의 위치 변화를 제한할 수 있다. 이에 따라, 카메라 모듈(400)의 자세가 기본 상태로부터 변경되더라도, 제1 마그넷(496)과 제1 코일(493)은 기본 상태에서의 제1 거리(D1)와 실질적으로 동일 또는 유사한 제3 거리(D3)로 이격된 상태를 유지할 수 있고. 제1 광투과 부재(521)와 제2 광투과 부재(523)의 정렬이 어긋나지 않으므로 개구부(A2)의 크기를 상대적으로 줄일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 자세 변경에 따른 위치 오차를 줄여 정밀한 센싱 및/또는 OIS 제어가 가능할 수 있다. 또한, 개구부의 크기를 줄여 카메라 모듈(400)의 전체 크기를 줄일 수 있다. 또한, 탄성 부재(530)를 통해 외부 충격을 완화 또는 흡수할 수 있다. 또한, OIS 구동을 위한 구동력 및 밀봉 부재(525)의 처짐량을 고려하여 탄성 부재(530)의 스프링 상수 값을 조절함으로써, 다양한 조건에 맞는 설계가 가능할 수 있다.
도 17a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 17b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 17c는 일 실시 에에 따른 카메라 모듈의 이미지 안정화 어셈블리를 도시한다.
도 17a 내지 도 17c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(600)은, 카메라 하우징(650)(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 하우징(410)), 렌즈 어셈블리(660)(예: 도 4 내지 도 6의 렌즈 어셈블리(440)), 반사 부재(680)((예: 도 4 내지 도 6의 반사 부재(460)), 센서 어셈블리(670)(예: 도 4 내지 도 6의 센서 어셈블리(450)), 이미지 안정화 어셈블리(630)(예: 도 4 내지 도 6의 이미지 안정화 어셈블리(500)), 구동 부재(690)((예: 도 4 내지 도 6의 제1 구동 부재(491)) 및 회로 기판(640)(예: 도 4 내지 도 6의 회로 기판(470))을 포함할 수 있다.
도 17a 내지 도 17c의 카메라 모듈(600)은, 앞서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 카메라 모듈(400)과 다른 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400)은 외부 광이 이미지 안정화 어셈블리(500)(예: 광학 부재(520)), 반사 부재(460), 렌즈 어셈블리(440)를 순차적으로 통과하는 경로를 갖도록 구성되는 반면, 도 17a 내지 도 17c의 카메라 모듈(600)은 외부 광이 반사 부재(680), 이미지 안정화 어셈블리(630)(예: 광학 부재(610)), 렌즈 어셈블리(660)를 순차적으로 통과하는 경로를 갖도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(600)은 제1 어셈블리(600A)와 제2 어셈블리(600B)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(600)은 제1 어셈블리(600A)와 제2 어셈블리(600B)가 조립된 조립체로 이해될 수 있다. 제1 어셈블리(600A)는 제1 하우징(650A), 이미지 안정화 어셈블리(630), 반사 부재(680), 구동 부재(690) 및 회로 기판(640)을 포함할 수 있다. 제2 어셈블리(600B)는 제2 하우징(650B), 렌즈 어셈블리(660) 및 센서 어셈블리(670)를 포함할 수 있다. 제1 하우징(650A) 및 제2 하우징(650B)은 서로 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(650A) 및 제2 하우징(650B)은 서로 결합됨으로써 카메라 하우징(650)을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화를 위한 제1 어셈블리(600A)가, 광학 줌 및/또는 자동 초점 등을 위한 별도의 제2 어셈블리(600B)와 서로 결합되게 구성되므로, 일정 타입의 제1 어셈블리(600A)가 다양한 타입의 제2 어셈블리(600B)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(650A)은 반사 부재(680)의 수광을 위한 수광 영역(651)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(650A)의 면들 중 -z축을 향하는 면에는 반사 부재(680)로의 광 입사를 허용하기 위한 수광 영역(651)이 형성될 수 있다. 제1 하우징(650A) 내부에는 반사 부재(680), 이미지 안정화 어셈블리(630), 회로 기판(640) 및 구동 부재(690)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(630)는 광을 굴절시키도록 구성되는 광학 부재(610)(예: 도 8a 및 도 8b의 광학 부재(520)) 및 광학 부재(610)가 결합되는 홀더(620)(예: 도 8a 및 도 8b의 홀더(510))를 포함할 수 있다. 이미지 안정화 어셈블리(630)는 광학 부재(610)가 반사 부재(680)와 렌즈 어셈블리(660) 사이에 위치하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광학 부재(610)는 렌즈 어셈블리(660)를 향하는 반사 부재(680)의 일 면(예: +x축 방향을 향하는 면)과 마주보게 배치될 수 있다. 광학 부재(610)의 중심축(CA)과 렌즈의 광축(OA)은 실질적으로 평행할 수 있다. 예를 들어, 중심축(CA)과 광축(OA)은 실질적으로 동일 선상에 위치하도록 중첩될 수 있다. 광축(OA)은 광학 부재(610) 및 반사 부재(680)를 관통할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(630)는 광학 부재(610)의 일부가 카메라 하우징(650)에 고정되고, 나머지는 카메라 하우징(650) 내부에서 이동 가능하게 구성될 수 있다. 광학 부재(610)는 제1 광투과 부재(611)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제1 광투과 부재(521)), 제1 지지 부재(612)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제1 지지 부재(522)), 제2 광투과 부재(613)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제2 광투과 부재(523)), 제2 지지 부재(614)(예: 도 7a 내지 도 7c의 제2 지지 부재(524)), 밀봉 부재(615)(예: 도 7a 내지 도 7c의 밀봉 부재(525)) 및 제3 지지 부재(616)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(612)는 제3 지지 부재(616)에 고정될 수 있고, 제3 지지 부재(616)는 카메라 하우징(650)(예: 제1 하우징(650A))에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제3 지지 부재(616)는 고정 브라켓으로 참조될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서, 제3 지지 부재(616)는 제1 지지 부재(612)와 일체로 형성되거나, 생략될 수도 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(630)는 구동 부재(690)의 구동력에 의해 이동부(예: 홀더(620), 제2 광투과 부재(613) 및 제2 지지 부재(614))가 고정부(예: 제1 광투과 부재(611), 제1 지지 부재(612) 및 제3 지지 부재(616))에 대해 상대적으로 제1 회전 축(R1) 또는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전함으로써, 반사 부재(680)로부터 출사되어 렌즈 어셈블리(660)로 진행하는 광의 경로를 변경시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 안정화 어셈블리(630)는 상기 이동부를 카메라 하우징(650)(예: 제1 하우징(650A)) 또는 상기 고정부에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재(예: 도 9a 내지 도 12c의 탄성 부재(530, 540))를 포함할 수 있다. 도시되지 않았으나, 탄성 부재는 홀더(620) 및 제2 지지 부재(614) 중 적어도 하나를 제1 하우징(650A), 제1 지지 부재(612) 또는 제3 지지 부재(616) 중 적어도 하나에 탄성적으로 구속하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 홀더(620) 또는 제2 지지 부재(614)는 제1 탄성 부재(예: 도 9a 내지 도 11의 제1 탄성 부재(530))를 통해 제1 하우징(650A)에 탄성적으로 지지될 수 있다. 홀더(620) 또는 제2 지지 부재(614)는 제2 탄성 부재(예: 도 12a 내지 도12c의 제2 탄성 부재(540))를 통해 제1 지지 부재(612) 또는 제3 지지 부재(616)에 탄성적으로 지지될 수 있다. 탄성 부재의 성질. 종류, 개수, 위치 또는 연결 구조는 앞서 도 9a 내지 도 12c를 참조하여 설명한 내용과 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 구동 부재(690)는 이미지 안정화 어셈블리(630)의 일부를 광학 부재(610)의 중심축(CA)(예: 광축(OA) 또는 x축에 평행한 축)에 수직한 적어도 하나의 회전 축을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 구동 부재(690)는 제1 코일(691), 제1 마그넷(692), 제2 코일(693) 및 제2 마그넷(694)을 포함할 수 있다. 제1 코일(691) 및 제2 코일(693)은 제1 하우징(650A)에 고정된 회로 기판(640)에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(692) 및 제2 마그넷(694)은 제1 하우징(650A)에 대해 이동이 가능한 홀더(620)에 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 코일들(691, 693)과 마그넷들(692, 694)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 코일(691) 및 제1 마그넷(692)은 전자기적으로 상호 작용함으로써, 홀더(620)를 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(692)은 홀더(620)에 결합될 수 있고, 홀더(620)는 제1 마그넷(692)이 제1 코일(691)과의 상호 작용에 의해 이동함에 따라 제2 지지 부재(614)(또는 제2 광투과 부재(613))와 함께 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전(예: 피치 틸트)할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 마그넷(692)은 중심축(CA)에 수직한 방향으로 분극된 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(692)은 N극 부분과 S극 부분이 중심축(CA)에 수직한 방향을 따라 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷(692)은 N극 부분과 S극 부분의 경계선이 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(600)은 제1 마그넷(692)과 제1 코일(691) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제1 센서(695)를 포함할 수 있다. 제1 센서(695)는 자기장의 세기 및/또는 방향을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 제1 센서(695)는 제1 마그넷(692)과 마주보도록 제1 코일(691)의 내부에 위치할 수 있다. 도시되지 않았으나, 제1 센서(695)는 제1 코일(691)과 함께 회로 기판(640)에 배치될 수 있고, 회로 기판(640)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(693) 및 제2 마그넷(694)은 전자기적으로 상호 작용함으로써, 홀더(620)를 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(694)은 홀더(620)에 결합될 수 있고, 홀더(620)는 제2 마그넷(694)이 제2 코일(693)과의 상호 작용에 의해 이동함에 따라 제2 지지 부재(614)(또는 제2 광투과 부재(613))와 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전(예: 요 틸트)할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(694)은 중심축(CA)에 평행한 방향으로 분극된 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(694)은 N극 부분과 S극 부분이 중심축(CA) 방향을 따라 배열되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(694)은 N극 부분과 S극 부분의 경계선이 제2 회전 축(R2)에 실질적으로 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 마그넷(694)은 중심축(CA)을 기준으로 일 측(예: +y축 방향)에 위치하는 제1 서브 마그넷(694a) 및 중심축(CA)을 기준으로 타 측(예: -y축 방향)에 위치하는 제2 서브 마그넷(694b)을 포함할 수 있다. 제2 코일(693) 제1 서브 마그넷(694a)과 마주보는 제1 서브 코일(693a) 및 제2 서브 마그넷(694b)과 마주보는 제2 서브 코일(693b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(600)은 제2 마그넷(694)과 제2 코일(693) 사이의 상대 위치를 감지하기 위한 제2 센서(696)를 포함할 수 있다. 제2 센서(696)는 자기장의 세기 및/또는 방향을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서(696)는 제2 마그넷(694)과 마주보도록 제2 코일(693)의 내부에 위치할 수 있다. 도시되지 않았으나, 제2 센서(696)는 제2 코일(693)과 함께 회로 기판(640)에 배치될 수 있고, 회로 기판(640)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 센서(696)는 제2 마그넷(694) 및/제2 코일(693)의 개수에 대응되는 개수로 제공될 수 있다. 제2 센서(696)는 제1 서브 마그넷(694a)과 제1 서브 코일(693a)에 대응되는 제1 서브 센서(696a) 및 제2 서브 마그넷(694b)과 제2 서브 코일(693b)에 대응되는 제2 서브 센서(696b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 센서(696a)는 제1 서브 마그넷(694a)과 제1 서브 코일(693a) 사이의 위치 변화를 감지할 수 있고, 제2 서브 센서(696b)는 제2 서브 마그넷(694b)과 제2 서브 코일(693b) 사이의 위치 변화를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라서. 제1 서브 센서(696a)와 제2 서브 센서(696b)에 의해 감지된 센싱 값은 정확한 위치 감지 및/또는 정밀 제어를 위해 합산될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410); 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리(440); 및 적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리(500);를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 제1 광투과 부재(521)를 포함하고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 고정부(501); 제2 광투과 부재(523)를 포함하고, 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치되는 이동부(502); 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 광투과 부재에 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재(525); 및 상기 이동부를 상기 카메라 하우징 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재(530, 540);를 포함하고, 상기 밀봉 부재는, 내부에 액체(L)가 수용되고, 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 회전에 대응하여 형상이 변형되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 이동부는 상기 고정부에 대해 제1 회전 축(R1) 및 상기 제1 회전 축에 수직한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축은 상기 제1 광투과 부재의 중심축(CA)에 수직할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 고정부는, 상기 제1 광투과 부재를 지지하고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 제1 지지 부재(522)를 더 포함하고, 상기 이동부는, 상기 제2 광투과 부재를 지지하는 제2 지지 부재(524) 및 상기 제2 지지 부재에 결합되는 홀더(510)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 탄성 부재는 상기 이동부를 상기 카메라 하우징에 탄성적으로 연결하는 복수의 제1 탄성 부재(530)를 포함하고, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 양 단부가 상기 제2 지지 부재 및 상기 카메라 하우징에 연결되거나, 또는 양 단부가 상기 홀더 및 상기 카메라 하우징에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 상기 이동부 및 상기 카메라 하우징을 상기 제1 광투과 부재의 중심축에 수직한 방향으로 연결할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재가 평행하게 배치된 상태에서, 상기 카메라 하우징의 일 측으로부터 상기 홀더 또는 상기 제2 지지 부재를 향해 상기 중심축에 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징은, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 안정화 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 프레임(430)을 포함하고, 상기 프레임은, 플레이트(431) 및 상기 플레이트로부터 연장되는 복수의 측벽들(432, 433, 434, 435)을 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 고정부가 상기 복수의 측벽들에 결합되고, 상기 이동부가 상기 복수의 측벽들에 의해 둘러싸이도록 상기 프레임에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 상기 복수의 측벽들과 상기 홀더의 사이 또는 상기 복수의 측벽들과 상기 제2 지지 부재의 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 상기 플레이트와 상기 홀더 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 탄성 부재는 상기 이동부를 상기 고정부에 탄성적으로 연결하는 복수의 제2 탄성 부재(540)를 포함하고, 상기 복수의 제2 탄성 부재는 양 단부가 상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 지지 부재는 상기 복수의 제2 탄성 부재의 일 단부가 연결되는 복수의 제1 연결 돌기(5223, 5224, 5225, 5226)를 포함하고, 상기 제2 지지 부재는 상기 복수의 제2 탄성 부재의 타 단부가 연결되는 복수의 제2 연결 돌기(5243, 5244, 5245, 5246)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제2 탄성 부재는, 상기 제1 광투과 부재의 중심축 상의 일 지점(P)으로부터 상기 복수의 제2 탄성 부재의 중심선까지 상기 중심축에 수직하게 연장되는 복수의 벡터들(V1, V2, V3, V4)의 합이 0이 되도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 탄성 부재는 복수 개로 구성되고, 상기 제2 광투과 부재가 상기 제1 광투과 부재와 평행을 이루면서 상기 중심축이 상기 제2 광투과 부재의 중심을 지나는 위치에 놓인 상태에서, 상기 중심축에 수직인 방향에 대한 상기 복수 개의 탄성 부재의 탄성력의 벡터 합은 0일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 적어도 일부가 상기 이미지 안정화 어셈블리에 의해 둘러싸이도록 배치되고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 반사 부재(460);를 더 포함하고, 상기 반사 부재는 적어도 일 면이 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재와 부분적으로 중첩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 제2 광투과 부재가 상기 제1 광투과 부재 및 상기 반사 부재에 대해 상대적으로 움직임에 따라, 상기 반사 부재로 입사되는 광의 경로를 변경하거나, 또는 상기 반사 부재로부터 출사되는 광의 경로를 변경하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 이동부를 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 부재(490);를 더 포함하고, 상기 구동 부재는, 상기 이동부 및 상기 카메라 하우징 중 하나에 배치되는 복수의 코일(493, 494) 및 상기 복수의 코일과 마주보도록 상기 이동부 및 상기 카메라 하우징 중 다른 하나에 배치되는 복수의 마그넷(496, 497)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 이동부는, 상기 제2 광투과 부재에 연결되고 상기 복수의 마그넷이 배치되는 홀더(510)를 더 포함하고, 상기 복수의 마그넷은, 상기 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제1 회전 축을 중심으로 회전시키기 위한 제1 마그넷(496) 및 상기 홀더를 상기 제2 광투과 부재와 함께 상기 제2 회전 축을 중심으로 회전시키기 위한 제2 마그넷(497)을 포함하고, 상기 복수의 코일은, 상기 제1 마그넷과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되는 제1 코일(493) 및 상기 제2 마그넷과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되는 제2 코일(494)을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 하우징(310); 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 하우징의 일부 영역을 통해 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징(410); 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리(440); 및 적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리(500);를 포함하고, 상기 이미지 안정화 어셈블리는, 제1 광투과 부재(521)를 포함하고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 고정부(501); 제2 광투과 부재(523)를 포함하고, 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치되는 이동부(502); 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 광투과 부재에 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재(525); 및 상기 이동부를 상기 카메라 하우징 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재(530, 540);를 포함하고, 상기 밀봉 부재는, 내부에 액체(L)가 수용되고, 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 회전에 대응하여 형상이 변형되도록 구성되고, 상기 이동부는 상기 고정부에 대해 제1 회전 축(R1) 및 상기 제1 회전 축에 수직한 제2 회전 축(R2)을 중심으로 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축은 상기 제1 광투과 부재의 중심축(CA)에 수직할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 고정부는, 상기 제1 광투과 부재를 지지하고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 제1 지지 부재(522)를 더 포함하고, 상기 이동부는, 상기 제2 광투과 부재를 지지하는 제2 지지 부재(524) 및 상기 제2 지지 부재에 결합되는 홀더(510)를 더 포함하고, 상기 탄성 부재는, 상기 이동부와 상기 카메라 하우징을 연결하는 복수의 제1 탄성 부재(530) 및 상기 이동부와 상기 고정부를 연결하는 복수의 제2 탄성 부재(540) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 양 단부가 상기 제2 지지 부재 및 상기 카메라 하우징에 연결되거나, 또는 양 단부가 상기 홀더 및 상기 카메라 하우징에 연결되고, 상기 복수의 제2 탄성 부재는 양 단부가 상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 제1 탄성 부재는, 상기 이동부 및 상기 카메라 하우징을 상기 제1 광투과 부재의 상기 중심축에 수직한 방향으로 연결할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리;를 포함하고,
    상기 이미지 안정화 어셈블리는,
    상기 카메라 하우징에 고정되고, 제1 광투과 부재를 포함하는 고정부;
    상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치되고, 제2 광투과 부재를 포함하는 이동부;
    상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 광투과 부재에 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재; 및
    상기 이동부를 상기 카메라 하우징 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재;를 포함하고,
    상기 밀봉 부재는,
    내부에 액체가 수용되고, 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 회전에 대응하여 형상이 변형되도록 구성되는, 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동부는 서로 수직한 제1 축 및 제2 축을 중심으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하고,
    상기 제1 축 및 상기 제2 축은 상기 제1 광투과 부재의 중심축에 수직한, 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 제1 광투과 부재를 지지하고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 제1 지지 부재를 더 포함하고,
    상기 이동부는,
    상기 제2 광투과 부재를 지지하는 제2 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재에 결합되는 홀더를 더 포함하는, 카메라 모듈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 이동부를 상기 카메라 하우징에 탄성적으로 연결하는 복수의 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 복수의 제1 탄성 부재 각각은,
    양 단부가 상기 제2 지지 부재 및 상기 카메라 하우징에 연결되거나, 또는 양 단부가 상기 홀더 및 상기 카메라 하우징에 연결되는, 카메라 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 복수의 제1 탄성 부재 각각은,
    상기 이동부 및 상기 카메라 하우징을 상기 제1 광투과 부재의 중심축에 수직한 방향으로 연결하는, 카메라 모듈.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 제1 탄성 부재 각각은,
    상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재가 평행한 상태에서, 상기 카메라 하우징의 일 측으로부터 상기 홀더 또는 상기 제2 지지 부재를 향해 상기 중심축에 수직한 방향으로 연장되는, 카메라 모듈.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 카메라 하우징은, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 이미지 안정화 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 프레임을 포함하고,
    상기 프레임은, 플레이트 및 상기 플레이트로부터 연장되는 복수의 측벽들을 포함하고,
    상기 이미지 안정화 어셈블리는, 상기 고정부가 상기 복수의 측벽들에 결합되고, 상기 이동부가 상기 복수의 측벽들에 의해 둘러싸이도록 상기 프레임에 배치되는, 카메라 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 제1 탄성 부재 각각은,
    상기 복수의 측벽들과 상기 홀더의 사이 또는 상기 복수의 측벽들과 상기 제2 지지 부재의 사이에 배치되는, 카메라 모듈.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 제1 탄성 부재 각각은,
    상기 플레이트와 상기 홀더 사이에 배치되는, 카메라 모듈.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 이동부를 상기 고정부에 탄성적으로 연결하는 복수의 제2 탄성 부재를 포함하고,
    상기 복수의 제2 탄성 부재 각각은 양 단부가 상기 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재에 연결되는, 카메라 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는 상기 복수의 제2 탄성 부재의 일 단부가 연결되는 복수의 제1 연결 돌기를 포함하고,
    상기 제2 지지 부재는 상기 복수의 제2 탄성 부재의 타 단부가 연결되는 복수의 제2 연결 돌기를 포함하는, 카메라 모듈.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 복수의 제2 탄성 부재 각각은,
    상기 제1 광투과 부재의 중심축 상의 일 지점으로부터 상기 복수의 제2 탄성 부재의 중심선까지 상기 중심축에 수직하게 연장되는 복수의 벡터들의 합이 0이 되도록 배치되는, 카메라 모듈.
  13. 청구항 2에 있어서,
    상기 탄성 부재는 복수 개로 구성되고,
    상기 제2 광투과 부재가 상기 제1 광투과 부재와 평행을 이루면서 상기 중심축이 상기 제2 광투과 부재의 중심을 지나는 위치에 놓인 상태에서, 상기 중심축에 수직인 방향에 대한 상기 복수 개의 탄성 부재의 탄성력의 벡터 합은 0인, 카메라 모듈.
  14. 청구항 1에 있어서,
    적어도 일부가 상기 이미지 안정화 어셈블리에 의해 둘러싸이도록 배치되고, 상기 카메라 하우징에 고정되는 반사 부재;를 더 포함하고,
    상기 반사 부재는 적어도 일 면이 상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재와 부분적으로 중첩되고,
    상기 이미지 안정화 어셈블리는,
    상기 제2 광투과 부재가 상기 제1 광투과 부재 및 상기 반사 부재에 대해 상대적으로 움직임에 따라, 상기 반사 부재로 입사되는 광의 경로를 변경하거나, 또는 상기 반사 부재로부터 출사되는 광의 경로를 변경하도록 구성되는, 카메라 모듈.
  15. 전자 장치에 있어서,
    하우징; 및
    상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 하우징의 일부 영역을 통해 광을 수신하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    카메라 하우징;
    상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징에 고정되고, 상기 렌즈 어셈블리로 진행하는 광의 경로를 부분적으로 변경하도록 구성되는 이미지 안정화 어셈블리;를 포함하고,
    상기 이미지 안정화 어셈블리는,
    상기 카메라 하우징에 고정되고, 제1 광투과 부재를 포함하는 고정부;
    상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치되고, 제2 광투과 부재를 포함하는 이동부;
    상기 제1 광투과 부재 및 상기 제2 광투과 부재 사이에 배치되고, 상기 제2 광투과 부재를 상기 제1 광투과 부재에 탄성적으로 연결하는 밀봉 부재; 및
    상기 이동부를 상기 카메라 하우징 및 상기 고정부 중 적어도 하나에 탄성적으로 연결하는 탄성 부재;를 포함하고,
    상기 밀봉 부재는, 내부에 액체가 수용되고, 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 회전에 대응하여 형상이 변형되도록 구성되고,
    상기 이동부는 서로 수직한 제1 축 및 제2 축을 중심으로 상기 고정부에 대해 상대적으로 회전 가능하고,
    상기 제1 축 및 상기 제2 축은 상기 제1 광투과 부재의 중심축에 수직한, 전자 장치.
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