WO2017090940A1 - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

Info

Publication number
WO2017090940A1
WO2017090940A1 PCT/KR2016/013337 KR2016013337W WO2017090940A1 WO 2017090940 A1 WO2017090940 A1 WO 2017090940A1 KR 2016013337 W KR2016013337 W KR 2016013337W WO 2017090940 A1 WO2017090940 A1 WO 2017090940A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
bobbin
housing
disposed
position sensor
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013337
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
손병욱
박상옥
Original Assignee
엘지이노텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍(주) filed Critical 엘지이노텍(주)
Priority to CN201680075896.7A priority Critical patent/CN108474923B/zh
Priority to CN202110672149.4A priority patent/CN113448045B/zh
Priority to CN202110672145.6A priority patent/CN113448044B/zh
Priority to US15/778,131 priority patent/US10866383B2/en
Publication of WO2017090940A1 publication Critical patent/WO2017090940A1/ko
Priority to US17/093,128 priority patent/US11835787B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/025—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using glue
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • Embodiments relate to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.
  • the embodiment provides a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device including the same, which can suppress interference between a driving magnet and a sensing magnet to secure accurate AF driving, and obtain a position sensor output in a desired range.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing and configured to mount a lens; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A first magnet disposed in the housing; A second magnet disposed in the bobbin and spaced apart from the first coil; And a first position sensor disposed in the housing and configured to sense an intensity of a magnetic field of the second magnet, wherein the second magnet has a length shorter than a length perpendicular to the optical axis.
  • the second magnet may include a lower surface, an upper surface, and side surfaces positioned between the lower surface and the upper surface, and two distances between the upper surface and the lower surface facing each other on the upper surface may be provided. It may be less than the distance between the sides.
  • the second magnet may be a plate polyhedron.
  • At least a portion of the second magnet increases in width in a direction from the first side to the second side of the upper surface of the second magnet, the first side is a side adjacent to the inner peripheral surface of the housing, the second The side may be a side opposite to the outer peripheral surface of the bobbin and facing the first side.
  • the bobbin may include a seating groove in which the second magnet is disposed on an upper surface thereof, and the seating groove may increase in a direction from the outer circumferential surface of the bobbin toward the inner circumferential surface.
  • the length of the second magnet in the optical axis direction may be constant.
  • the width of the second magnet is increased in the direction from the first side of the upper surface of the second magnet to the second side, the first side is a side adjacent to the inner peripheral surface of the housing, the second side is It may be a side facing the outer peripheral surface of the bobbin and facing the first side.
  • An upper surface and a lower surface of the second magnet may have the same shape.
  • An upper surface of the second magnet may have a trapezoid in which the first side is an upper side and the second side is a lower side.
  • the length of the second magnet in the optical axis direction is increased in the direction from the first side to the second side of the upper surface of the second magnet, the first side is a side adjacent to the inner peripheral surface of the housing, The two sides may be sides opposite to the outer circumferential surface of the bobbin and facing the first side.
  • the second magnet includes a first portion including a first side and a second portion including a second side and in contact with the first portion, wherein the first side is adjacent to the inner circumferential surface of the housing. Any one side of the upper surface of the magnet, the second side is the other side of the upper surface of the second magnet facing the outer peripheral surface of the bobbin and facing the first side, the first portion and the second portion At least one of the width may increase in the direction from the first side to the second side of the upper surface.
  • the housing may include first sides and second sides, the first magnet may be disposed on the first sides, and the first position sensor may be disposed on any one of the second sides.
  • the lens driving device may further include a circuit board disposed on the one of the second sides and including pads electrically connected to the first position sensor.
  • the lens driving apparatus may further include upper and lower elastic members connected to the bobbin and the housing, wherein the upper elastic members are divided into a plurality, and the plurality of divided upper elastic members are electrically connected to the pads. Can be.
  • the lens driving apparatus may further include support members for electrically connecting the plurality of upper elastic members and the circuit board.
  • the second magnet may be positioned between the lower surface and the upper surface such that an interface between the N pole and the S pole is parallel to the upper surface.
  • the lens driving apparatus may further include a third magnet having the same shape as the second magnet and disposed on the bobbin so as to face the second magnet.
  • the second magnet may not overlap with the first magnet in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the camera module includes a lens; The above-described lens driving device for moving the lens; An image sensor converting an image incident through the lens driving device into an electrical signal; And
  • a first controller configured to provide a driving signal to each of the first coil and the first position sensor and to receive an output of the first position sensor.
  • An optical device includes a display module including a plurality of pixels whose color is changed by an electrical signal; The above-described camera module for converting an image incident through the lens into an electrical signal; And a second controller for controlling the display module and the camera module.
  • the interference between the driving magnet and the sensing magnet can be suppressed to ensure accurate AF driving and obtain a position sensor output in a desired range.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus except for the cover member of FIG. 1.
  • 3A illustrates a perspective view of the bobbin, first coil, and second magnet shown in FIG. 1.
  • 3B shows an enlarged view of the second magnet mounted on the bobbin.
  • FIG. 4 is a first exploded perspective view of the housing, the first position sensor, the board, and the first magnet shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 shows a second exploded perspective view of the housing, first magnet, first position sensor, and board shown in FIG. 1;
  • FIG. 6 shows mounting grooves provided in a housing for mounting the first position sensor and the board.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 2.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a coupling of the upper elastic member, the lower elastic member, the first position sensor, the board, the base, the support member, and the circuit board shown in FIG. 1.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the base, the second coil and the circuit board shown in FIG.
  • 10A to 10E illustrate a second magnet according to embodiments.
  • FIG. 12 illustrates an output of a first position sensor according to an embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating an image sensor illustrated in FIG. 13.
  • FIG. 15 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment
  • FIG. 16 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 15.
  • each layer (region), region, pattern, or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad, or pattern.
  • “up” and “under” include both “directly” or “indirectly” formed through another layer. do.
  • the criteria for up / down or down / down each layer will be described with reference to the drawings.
  • the lens driving apparatus will be described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, but the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and the y-axis are directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis direction
  • the x-axis direction is called a 'second direction'
  • the axial direction may be referred to as a 'third direction'.
  • the image stabilization device which is applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or a tablet PC, prevents the outline of a captured image from being clearly formed due to vibration caused by user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be.
  • an "auto focusing device” is an apparatus which automatically forms the focus of an image of a subject on an image sensor surface.
  • the image stabilization device and the auto focusing device may be configured in various ways.
  • the lens driving device according to the embodiment may move an optical module including at least one lens in a first direction parallel to an optical axis,
  • the image stabilizer and / or the auto focusing operation may be performed by moving with respect to the surfaces formed by the second and third directions perpendicular to the second direction.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus except for the cover member 300 of FIG. 1.
  • the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, and an upper elastic member 150. , A lower elastic member 160, a first position sensor 170, and a second magnet 180.
  • the lens driving device 100 may include a third magnet 185, a board 190, a support member 220, a second coil 230, a second position sensor 240, a circuit board 250, and a base 210. ), And a cover member 300 may be further included.
  • the cover member 300 includes a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, and an upper elastic member 150 in an accommodation space formed together with the base 210. ), The lower elastic member 160, the first position sensor 170, the second magnet 180, the board 190, the support member 220, the second coil 230, the second position sensor 240, And a circuit board 250.
  • the cover member 300 may be in the form of a box having an open bottom and an upper end and side plates, and a lower portion of the cover member 300 may be coupled to an upper portion of the base 210.
  • the shape of the upper end of the cover member 300 may be polygonal, for example, rectangular or octagonal.
  • the cover member 300 may have a hollow at an upper end thereof to expose a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
  • a hollow window of the cover member 300 may further include a window made of a light transmissive material.
  • the material of the cover member 300 may be a nonmagnetic material such as SUS to prevent the phenomenon of sticking with the first magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • the bobbin 110 is disposed inside the housing 140 and is disposed in an optical axis direction or a first direction parallel to the optical axis by using electromagnetic interaction between the first coil 120 and the first magnet 130, for example, the Z axis. Can move in the direction.
  • FIG. 3A illustrates a perspective view of the bobbin 110, the first coil 120, and the second magnet 180 illustrated in FIG. 1, and FIG. 3B illustrates an enlarged view of the second magnet mounted to the bobbin 110. .
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may include the bobbin 110. Inner can be combined in various ways.
  • the bobbin 110 may have a hollow structure for mounting a lens or a lens barrel.
  • the hollow shape may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may have a guide portion 111 serving to guide the installation position of the upper elastic member 150 on the upper surface.
  • the guide portion 111 of the bobbin 110 may have a first direction (eg, from the top surface) to guide a path through which the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 passes. In the Z-axis direction).
  • the bobbin 110 may include a protrusion 112 formed to protrude in a second or / and third direction orthogonal to the first direction.
  • An inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be seated on the upper surface 112 of the protrusion 112 of the bobbin 110.
  • the protrusion 111 of the bobbin 110 moves beyond the prescribed range by an external impact or the like.
  • the bobbin 110 may serve to prevent the collision with the housing 140 directly.
  • the bobbin 110 may include an upper support protrusion 113 coupled and fixed to the upper elastic member 150.
  • the bobbin 110 may include at least one upper support protrusion 113 protruding from the upper surface to be coupled to the inner frame 151 of the upper elastic member 150.
  • the bobbin 110 may include a lower support protrusion (not shown) coupled to and fixed to the lower elastic member 160.
  • the bobbin 110 may include at least one lower support protrusion (not shown) that protrudes from the lower surface to engage with the inner frame 161 of the lower elastic member 160.
  • the bobbin 110 may include a coil mounting groove in which the first coil 120 is seated on an outer circumferential surface thereof.
  • the bobbin 110 may have a second magnet seating groove 180a on the upper surface on which the second magnet 180 is seated, inserted, fixed, or disposed.
  • the mounting groove 180a of the bobbin 110 may have an opening that is open at an upper portion thereof and is exposed to an outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the mounting groove 180a of the bobbin 110 may have a shape that matches the shape of the second magnet 180.
  • the width WS1 of the seating groove 180a may increase in the direction 108 toward the inner circumferential surface 110b from the outer circumferential surface 110a of the bobbin 110.
  • the mounting recess 180a of the bobbin 110 may have a uniform depth TS1.
  • a bond tank or the like for fixing the second magnet 180 may be disposed in the seating groove 180a.
  • the depth of the mounting groove 180a of the bobbin 110 may be a distance from the upper surface of the bobbin 110 in which the mounting groove 110 is provided to the bottom of the mounting groove 180a.
  • the bobbin 110 may have a third magnet mounting groove 185a on the upper surface on which the third magnet 185 is mounted, inserted, fixed, or disposed.
  • the third magnet seating groove 185a may have an opening that is exposed to the outer circumferential surface of the bobbin 110 in an open top portion thereof.
  • the mounting recess 185a for the third magnet may have a shape that matches the shape of the third magnet 185.
  • the width of the third magnet seating groove 185a may increase in a direction from the outer surface 110a of the bobbin 110 toward the inner circumferential surface 110b.
  • the mounting groove 185a of the bobbin 110 may have a uniform depth.
  • a bond tank or the like for fixing the third magnet 185 may be disposed in the seating groove 185a for the third magnet.
  • the third magnet seating groove 185a may be disposed to face the second magnet seating groove 180a.
  • a line connecting the center of the third magnet seating groove 185a (for example, the center of the bottom of the groove) and the center of the second magnet seating groove 180a (for example, the center of the groove bottom) is the center of the bobbin 110.
  • the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the first coil 120 may be disposed so as not to overlap the second magnet 180 in a second or third direction perpendicular to the first direction.
  • the first coil 130 is spaced apart from the second and third magnets 180 and 185 on the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as not to interfere or overlap with the second and third magnets 180 and 185 in the second or third direction.
  • the first coil 120 may be disposed below or below the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the second and third magnets 180 and 185 may be positioned above the first coil 120. It may be spaced apart from the first coil 120 on the outer peripheral surface of the.
  • the first coil 120 and the second magnet 180, and the first coil 120 and the third magnet 185 disposed on the bobbin 110 may be spaced apart from each other in a direction parallel to the optical axis or the optical axis.
  • the first coil 120 may have a ring shape that is wound to surround the outer circumferential surface of the bobbin 110 in a direction rotating about the optical axis.
  • the first coil 120 may be inserted, disposed or fixed in a coil mounting groove formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the first coil 120 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110, but is not limited thereto. According to another embodiment, the first coil 120 may be wound around the bobbin 110 using a coil ring. Alternatively, the coil block may be provided in an angled ring shape coil block.
  • the first coil 120 When the first coil 120 is supplied with a driving signal (eg, a driving current), the first coil 120 may form an electromagnetic force through electromagnetic interaction with the first magnet 130.
  • the first coil 120 may have a first direction or a first direction by the formed electromagnetic force.
  • the bobbin 110 may be moved in a parallel direction.
  • the first coil 120 may be disposed to correspond to or be aligned with the first magnets 130 disposed in the housing 140, and the first magnets 130 may be configured as a single body to form a first body. All of the opposing faces may be arranged to have the same polarity.
  • the first coil 120 is also divided.
  • One magnet 130 may be divided into a number corresponding to the number.
  • the housing 140 supports the first magnet 130 for driving and the first position sensor 170.
  • the bobbin 110 may be accommodated inside the bobbin 110 so that the bobbin 110 may move in a first direction parallel to the optical axis due to electromotive force of the first coil 120 and the first magnet 130. .
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole.
  • the housing 140 may have a polygonal (eg, rectangular, or octagonal) or circular hollow.
  • FIG. 4 shows a first exploded perspective view of the housing 140, the first position sensor 170, the board 190, and the first magnet 130 shown in FIG. 1
  • FIG. 5 shows the housing shown in FIG. 1.
  • a second exploded perspective view of the 140, the first magnet 130, the first position sensor 170, and the board 190 is shown
  • FIG. 6 shows the mounting of the first position sensor 170 and the board 190.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 2.
  • the mounting groove 146 may be provided at a position corresponding to the protrusion 112.
  • the housing 140 may include a plurality of sides 141 and 142.
  • the housing 140 may include four first sides 141 and four second sides 142, the width of each of the first sides 141 being the second sides ( 142) may be greater than each width.
  • the first sides 141 of the housing 140 may correspond to a portion where the first magnet 130 is installed.
  • the second sides 142 of the housing 140 may be positioned between two adjacent first sides, and may correspond to a portion where the support member 220 is disposed.
  • the first side portions 141 of the housing 140 interconnect the second side portions 142 of the housing 140 and may include a plane having a predetermined depth.
  • Each of the first side portions 141 of the housing 140 may have an area equal to or larger than that of the first magnet 130 corresponding thereto.
  • the housing 140 includes a first magnet seating portion 141a for accommodating the first magnet 130, a board mounting recess 141-1 for accommodating the board 190, and a first position sensor 170. It may be provided with a mounting groove (141-2) for the first position sensor for receiving the.
  • the first magnet seating part 141a may be provided at an inner lower end of at least one of the first side parts 141 of the housing 140.
  • the first magnet seating part 141a may be provided at an inner lower end of each of the four first side parts, and each of the first magnets 130 may be disposed at a corresponding one of the first magnet seating parts 141a. Can be inserted and fixed
  • the first magnet seating part 141a of the housing 140 may be formed as a recess corresponding to the size of the first magnet 130.
  • An opening may be formed in a bottom surface of the first magnet seating portion 141a of the housing 140 facing the second coil 240, and the first magnet 130 fixed to the first magnet seating portion 141a.
  • the bottom surface of may face the second coil 230.
  • the board mounting groove 141-1 may be provided at the top or the top of any one of the second side parts 142 of the housing 140.
  • the board mounting groove 141-1 may have a shape of a groove having an upper side, a side and a bottom, and an opening opening inwardly of the housing 140. Can be.
  • the bottom of the board mounting groove 141-1 may have a shape corresponding to or coincident with the shape of the board 110.
  • the first position sensor mounting groove 141-2 may be provided at the bottom of the board mounting groove 141-1.
  • the first position sensor mounting groove 141-2 may have a structure recessed from the bottom of the board mounting groove 141-1.
  • the first position sensor mounting groove 141-2 may be provided to contact the bottom surface of the board mounting groove 141-1 and the inner side surface of the second side portion.
  • the mounting groove 141-2 for the first position sensor may have a groove shape having an upper side, a side and a bottom, and an inner side of the housing 140. It may have an opening that opens to.
  • the first position sensor mounting groove 141-2 may have a shape corresponding to or corresponding to the shape of the first position sensor 170.
  • Each of the first magnet 130 and the board 190 may be fixed to the first magnet seating portion 141a and the first position sensor mounting portion 141-2 of the housing 140 with an adhesive, but not limited thereto. It may be fixed by an adhesive member such as a double-sided tape.
  • the first side part 141 of the housing 140 may be disposed in parallel with the side plate of the cover member 300. In addition, an area of the first side portion 141 of the housing 140 may be larger than an area of the second side portion 142.
  • the second side portion 142 of the housing 140 may include a through hole 147 forming a path through which the support member 220 passes.
  • the housing 140 may include a through hole 147 penetrating the upper portion of the second side portion 142.
  • the number of through holes 147 may be equal to the number of support members.
  • the support member 220 may be connected to the upper elastic member 150 through the through hole 147.
  • the stopper 144 may be provided at an upper end of the housing 140.
  • the housing 140 may include at least one upper support protrusion 143 coupled to the outer frame 152 of the upper elastic member 150 on the upper surface thereof.
  • the upper support protrusion 143 of the housing 140 may be formed on an upper surface of at least one of the first side portion 141 or the second side portion 142 of the housing 140.
  • the housing 140 may include a lower support protrusion 145 coupled to and fixed to the outer frame 162 of the lower elastic member 160 on the lower surface.
  • the housing 140 has a recess formed in the second side 142 in order to secure a space for filling the gel-type silicon, which may act as a damping function. 142a). That is, damping silicon may be filled in the recess 142a of the housing 140.
  • the housing 140 may have at least one stopper 149 protruding from the first sides 141.
  • the stopper 149 is second or first from the first sides 141 to prevent the housing 140 from colliding with the inner surface of the side plate of the cover member 300 when the housing 140 moves in the second and / or third direction. It can protrude in three directions.
  • the housing 140 may further include a stopper (not shown) protruding from the bottom surface.
  • the housing 140 may be spaced apart from the base 210 by a stopper formed on the upper and lower surfaces of the housing 140, and spaced apart from the cover member 300 to the upper side thereof.
  • Directional height can be maintained. Therefore, the housing 140 may perform a shifting operation for preventing hand shake in the second and third directions, which are the front, rear, left, and right directions, in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet 130 may be disposed in the housing 140 such that at least a portion of the first magnet 130 overlaps with the first coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet 130 may be inserted or disposed in the seating portion 141a of the housing 140.
  • the first magnet 130 may be disposed outside or inside the first side 141 of the housing 140, or may be disposed inside or outside the second side 142 of the housing 140. have.
  • the shape of the first magnet 130 may correspond to the first side portion 141 of the housing 140 and may have a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
  • the surface of the first magnet 130 facing the first coil 120 may be a first shape. It may be formed to correspond to or match the curvature of the corresponding surface of the coil 120.
  • the first magnet 130 may be configured as a single body, and the surface facing the first coil 120 may be disposed to be the S pole and the opposite surface thereof to the N pole. However, not limited to this, it is also possible to configure the reverse.
  • At least two or more first magnets 130 may be installed and disposed to face each other.
  • two pairs of first magnets 130 facing each other to intersect may be disposed in the housing 140.
  • the first magnet 130 may have a substantially planar quadrangular shape, or alternatively, may have a triangular or rhombus shape.
  • the first magnet 130 may be disposed at each of the two first sides facing each other among the first sides 141 of the housing 140.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 support the bobbin 110 by elasticity.
  • the upper elastic member 150 is connected to the upper portion of the bobbin 110 and the upper portion of the housing 140 to support the upper portion of the bobbin 110 and the upper portion of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 is connected to the lower portion of the bobbin 110 and the lower portion of the housing 140 to support the lower portion of the bobbin 110 and the lower portion of the housing 140.
  • the support member 220 may movably support the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 210.
  • the support member 220 may support at least one of the upper and lower elastic members 150 and 160 and the circuit board 250. Can be electrically connected
  • the support member 220 may electrically connect the upper elastic member 150 and the circuit board 250.
  • FIG. 8 illustrates an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a first position sensor 170, a board 190, a base 210, a support member 220, and a circuit board 250 illustrated in FIG. 1. ) Is a combined perspective view.
  • the upper elastic member 150 may be divided into two or more.
  • the upper elastic members 150 may be electrically separated from each other, and may include a plurality of upper elastic members 150 (150-1 to 150-6) spaced apart from each other.
  • the pads 191-1 to 191-4 of the board 190 may be electrically connected to a corresponding one of the plurality of upper elastic members 150-1 to 150-6.
  • the pads 191-1 to 191-4 of the board 190 illustrate electrical contact with a corresponding one of the upper elastic members 150-1 to 150-6, but is not limited thereto. no.
  • the pads 191-1 to 191-4 of the board 190 are electrically connected to the lower elastic member 160 or electrically to both the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160. May be connected.
  • Each of the pads 191-1 to 191-4 of the board 190 electrically connected to the first position sensor 170 corresponds to any one of the plurality of upper elastic members 150-1 to 150-6. And may be electrically connected with.
  • At least one of the plurality of upper elastic members 150-1 to 150-6 may be electrically connected to a corresponding one of the support members 220.
  • Each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 has an inner frame 151 connected with the bobbin 110, an outer frame 152 connected with the housing 140, and an inner frame 151. ) And a frame connector 153 connecting the outer frame 152.
  • the inner frame 151 may be provided with a through hole 151a coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, and the outer frame 152 may be provided on the upper support protrusion 143 of the housing 140.
  • a through hole 152a to be coupled may be provided.
  • the inner frames of the two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to both ends of the first coil 120.
  • the outer frame 152 of each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be connected to at least one of the support members.
  • each of the first and fourth upper elastic members 150-1 and 150-4 may be connected to two support members 220-1 and 220-2, 220-7, and 220-8.
  • the outer frame of each of the second and third upper elastic members 150-2 and 150-3 may be connected to one support member 220-3 and 220-4.
  • the frame connection part 153 may be bent at least once to form a pattern of a predetermined shape.
  • the position change and fine deformation of the frame connector 153 may allow the bobbin 110 to elastically support the lifting and / or lowering operation in the first direction parallel to the optical axis.
  • Each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 is coupled to the housing 140 and connected to a corresponding one of the support members 220-1 to 220-8.
  • each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may have an outer frame coupled to the housing 140.
  • the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may not be coupled to the bobbin 110, may be coupled only to the housing 140, and may elastically support the housing 140. That is, the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may be spaced apart from the bobbin 110 and may not contact the bobbin 110.
  • each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may be connected or coupled to one end of the support members 220-5 and 220-6, and the support members 220 The other end of -5, 220-6 may be electrically connected to the circuit board 250 through the through hole 230a provided in the circuit member 231.
  • the outer frame 152 of each of the first and sixth upper elastic members 150-1 to 150-6 may include a first coupling part 510 and a support member (eg, 220-1) coupled to the housing 140. And a second coupling part 520 coupled to the first coupling part 520, and a connection part 530 connecting the first coupling part 510 and the second coupling part 520.
  • the support members 220-1 to 220-8 may be electrically connected to the second coupling part 520 of the outer frame 152 by soldering or a conductive adhesive member (eg, a conductive epoxy).
  • the connection part 530 may be bent at least once, and the width of the connection part 530 may be smaller than the width of the frame connection part 153 of the upper elastic member 150. Since the width of the connecting portion 530 is narrower than the width of the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150, the connecting portion 530 may be easily moved in the optical axis direction or the first direction, thereby the upper elastic member 150 ) And the stress applied to the support member 220 can be dispersed.
  • the outer frame 152 of at least one of the first to sixth upper elastic members 150-1 to 150-6 is at least one of the at least one pads 191-1 to 191-4 of the board 190. And contact portions 159-1 to 159-4 that are in contact with or connected to each other.
  • each of the outer frames of the third to sixth upper elastic members 150-3 to 150-6 adjacent to the second sidewall 142 of the housing 140 in which the board 190 is disposed may have a board 190.
  • Contact portions 159-1 to 159-4 contacting or connected to any one of the pads 191-1 to 191-4.
  • each of the third to sixth upper elastic members 150-3 to 150-6 extend or extend from one end of the outer frame so that the pads 159-of the board 190 are extended. 1 to 159-4) may be directly contacted or connected.
  • the lower elastic member 160 connects the inner frame 161 coupled with the lower support protrusion of the bobbin 110, the outer frame 162 coupled with the lower support protrusion of the housing 140, and connects the inner frame 161 with the outer frame. It may include a connecting portion 163 to.
  • the lower elastic member 160 is not divided, but may be divided into two or more in other embodiments.
  • the support members 220 may be disposed on the second sides 142 of the housing 140, respectively.
  • two support members may be disposed on each of the four second sides 142.
  • only one support member may be disposed in each of the two second side portions 142 of the four second side portions 142 in the housing 140, and each of the remaining two second side portions 142 may be disposed.
  • Two support members may be arranged at the.
  • the support member 220 may be disposed in the form of a leaf spring on the first side portion 141 of the housing 140.
  • the support member 220 may form a path for transmitting power required by the first position sensor 170 and the first coil 120, and an output signal output from the first position sensor 170.
  • the first coil 120 may be electrically connected to the circuit board 250 through the upper elastic member 150 and the support member 220, and may receive a power or driving signal from the circuit board 250. .
  • the support member 220 may be implemented as a member that can be supported by elasticity, for example, a leaf spring, a coil spring, a suspension wire, or the like. In another embodiment, the support member 220 may be integrally formed with the upper elastic member.
  • the supporting members 220-1 to 220-8 may be spaced apart from the housing 140, and are not fixed to the housing 140, but are connected to the outer frame 153 of the upper elastic member 150. Can be connected directly to
  • connection portion 530 of the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is spaced apart from the housing 140, it can be easily moved in the first direction parallel to the optical axis or the optical axis. Since the support members 220-1 to 220-8 according to the embodiment are directly connected to the connection part 530 which can be easily moved in the first direction, an optical axis or It can be moved more easily in the first direction parallel to the optical axis, thereby improving the accuracy of image stabilization. In particular, stress can be dispersed against drops and impacts, thereby suppressing deformation and disconnection of the support members 220-1 to 220-8.
  • the first to sixth upper elastic members 150-1 to 150-6 may be electrically connected to the circuit board 250 through the support members 220-1 to 220-8.
  • the lens driving apparatus 100 may include a first damping member (not shown) disposed between each of the upper elastic members 150-1 to 150-6 and the housing 140. ) May be further provided.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a second damping member (not shown) disposed between the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the housing 140.
  • a damping member (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • a damping member may be disposed between the other end of ⁇ 8 and the circuit board 250.
  • the first position sensor 170 is mounted on the board 190 disposed in the housing 140 and may move together with the housing 140 when camera shake correction is performed.
  • the first position sensor 170 may monitor the strength of the magnetic field of the second magnet 180 mounted on the bobbin 110 as the bobbin 110 moves and output an output signal according to the detected result. have.
  • the first position sensor 170 may be disposed on the bottom surface of the board 190.
  • the lower surface of the board 190 may be a surface facing the upper surface of the housing 140 when the board 190 is mounted on the housing 140.
  • the first position sensor 170 may be implemented in the form of a driver including a hall sensor, or may be implemented by a position detection sensor alone, such as a hall sensor.
  • the first position sensor 170 may include two input terminals and two output terminals, and the first position sensor 170 may include input terminals and output terminals as pads 190-1 of the board 190. To 190-4) may be electrically connected to the corresponding one.
  • the board 190 may include pads 190-1 to 190-4 provided on the upper surface, and a circuit pattern or wiring (not shown) connecting the pads and the first position sensor 170 mounted on the lower surface.
  • the board 190 may be a printed circuit board, or an FPCB.
  • the first position sensor 170 may be disposed on the upper surface of the board 190, and the pads 190-1 to 190-4 may be provided on the lower surface of the board 190, but is not limited thereto. It doesn't happen.
  • the pads 190-1 to 190-4 of the board 190 are formed by the third to sixth upper elastic members 150-3 to 150-6 and the supporting members 220-4 to 220-8. Since the first position sensor 170 is electrically connected to the circuit board 250, the first position sensor 170 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • both ends of the first coil 120 may be connected to inner frames of the first and second upper elastic members 150-1 and 150-2, and the first and second upper elastic members 150-1 to 150-. 2) and the supporting members 220-1 to 220-3 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • the base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110 and / or the hollow of the housing 140, and may have a shape coinciding with or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape. .
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the base 210, the second coil 230, and the circuit board 250 illustrated in FIG. 1.
  • the base 210 may include a step 211 to which an adhesive may be applied when fixing the cover member 300.
  • the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end of the cover member 300 may be coupled to the surface contact.
  • a base portion 255 having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal 251 of the circuit board 250 is formed.
  • the base 255 of the base 210 may be formed without the step 211 in a predetermined cross-section from the outer surface of the base 210 to support the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • An edge of the base 210 may have a recess 212.
  • the protrusion of the cover member 300 may be fastened to the base 210 in the recess 212.
  • seating grooves 215-1 and 215-2 on which the second position sensor 240 may be disposed may be provided on the upper surface of the base 210.
  • two mounting grooves 215-1 and 215-2 may be provided in the base 210, and the second position sensor 240 may have the mounting grooves 215-1 of the base 210. , 215-2, to sense the degree of movement of the housing 140 in the second and third directions.
  • virtual lines connecting the centers of the mounting grooves 215-1 and 215-2 of the base 210 and the center of the base 210 may cross each other, for example, the seating of the base 210.
  • An angle formed by virtual lines connecting the centers of the grooves 215-1 and 215-2 with the center of the base 210 may be 90 °, but is not limited thereto.
  • the second coil 230 may be disposed on the upper portion of the circuit board 250, and the second position sensor 240 may be disposed on the lower portion of the circuit board 250.
  • the second position sensor 240 may detect a displacement of the housing 140 with respect to the base 210 in a direction perpendicular to the optical axis (eg, the Z axis) (eg, the X axis or the Y axis).
  • the second position sensor 240 may include two sensors 240a and 240b arranged to be orthogonal to each other to detect a displacement of the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the circuit board 250 may be disposed on an upper surface of the base 210 and may include a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110, the hollow of the housing 140, and / or the hollow of the base 210. Can be.
  • the shape of the outer circumferential surface of the circuit board 250 may be a shape coinciding with or corresponding to the upper surface of the base 210, for example, a rectangular shape.
  • the circuit board 250 may be provided with at least one terminal surface 253 that is bent from the top surface and receives a plurality of terminals 251 or pins from which electrical signals are supplied from the outside. .
  • the second coil 230 is implemented in a form provided in a circuit member 231 separate from the circuit board 250, but is not limited thereto.
  • the second coil 230 may have a ring shape. May be implemented in the form of a coil block, or in the form of a FP coil, or in the form of a circuit pattern formed on the circuit board 250.
  • the second coil 230 may include a through hole 230a penetrating the circuit member 231.
  • the support member 220 may be electrically connected to the circuit board 250 through the through hole 230a.
  • the second coil 230 is disposed on the circuit board 250 so as to face the first magnet 130 disposed in the housing 140, and may be electrically connected to the circuit board 250 and may be electrically connected to the circuit board 250. ) May receive a power or drive signal.
  • Four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit board 250, but the present invention is not limited thereto. Only two second coils 230 may be installed, one for the second direction and one for the third direction. 4 or more can be installed.
  • the housing 140 may move in the second and / or third directions by the interaction of the first magnet 130 and the second coil 230 disposed to face each other, thereby performing image stabilization.
  • the second position sensor 240 may be provided as a hall sensor, and any sensor may be used as long as it can detect the magnetic field strength.
  • the second position sensor 240 may be implemented in the form of a driver including a hall sensor or may be implemented by a position detection sensor such as a hall sensor alone.
  • a plurality of terminals 251 may be installed on the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • the first and second coils 120 and 230 and the first and second position sensors may be applied with external power through a plurality of terminals 251 installed on the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • Power may be supplied to the 170 and 240, and output signals output from the first and second position sensors 170 and 240 to the outside.
  • the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but is not limited thereto.
  • the terminals of the circuit board 250 may be directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method or the like. Do.
  • the circuit board 250 may include through holes 250a1 and 250a2 through which the support member 220 may pass.
  • the support member 220 may be electrically connected through a corresponding circuit pattern and soldering that may be disposed on the bottom surface of the circuit board 250 through the through holes 250a1 and 250a2 of the circuit board 250.
  • the circuit board 250 may not include the through holes 250a1 and 250a2, and the support member 220 may be electrically connected to the circuit pattern formed on the upper surface of the circuit board 250 by soldering or the like. It may be.
  • the circuit board 250 may further include a through hole 250b coupled to the upper support protrusion 217 of the base 210.
  • the upper support protrusion 217 and the through hole 250b of the base 210 may be combined and fixed by heat fusion as shown in FIG. 8, or may be fixed by an adhesive member such as epoxy.
  • FIG. 10A illustrates a second magnet 180 according to an embodiment.
  • the second magnet 180 may include a lower surface 104, an upper surface 105, and a side surface 106.
  • the lower surface 106 of the second magnet 180 is a surface in contact with the bottom of the mounting groove 180a for the second magnet, and the upper surface 104 of the second magnet 180 faces the lower surface 106.
  • the surface may be exposed from the mounting groove 180a for the second magnet.
  • the shape of the lower surface 104 and the upper surface 105 may be identical or identical to each other.
  • an interface between the N pole and the S pole may be parallel to the upper surface 105, but is not limited thereto.
  • the second magnet 180 may be positioned between the upper surface and the lower surface such that the interface between the N pole and the S pole is parallel to the upper surface, and the upper surface may be the S pole and the lower surface may be the N pole. This may be arranged in reverse.
  • the second magnet 180 may have a plate-like polyhedron, eg, a hexahedron shape, in which the first length T1 is smaller than the distances T2 and T3 between two sides of the upper surface 105 facing each other.
  • the first length T1 may be the height of the side surface 106 of the second magnet 180 or the distance between the upper surface 105 and the lower surface 106.
  • the first length T1 may be the length of the second magnet 180 in the first direction (eg, Z-axis direction) parallel to the optical axis or the optical axis.
  • the second magnet 180 may have a shape of a polyhedron having a first length T1 shorter than the second length T2 and the third length T3, for example, a hexahedron.
  • the first length T1 may be uniform with respect to the entire area of the second magnet 180.
  • the second length T2 may be a distance between two opposite sides 105a and 105b of the upper surface, or a length in a second direction (eg, the X-axis direction) perpendicular to the optical axis.
  • the third length T3 may be a distance between two opposite sides 105c and 105d of the upper surface or in a third direction (eg, Y-axis direction) perpendicular to the optical axis.
  • the first length T1 may be smaller than the distance between two other sides facing each other.
  • the first direction between the second magnet 180 and the first magnet 130 Can increase the separation distance.
  • FIG. 11 illustrates a separation distance d1 between the first magnet 130 and the second magnet 180 at an initial position.
  • the separation distance d1 in the first direction is a virtual line and the first magnet located in the same plane as the lower surface of the second magnet 180 at the initial position of the movable part (eg, the bobbin 110).
  • the initial position is the initial position of the movable portion (for example, the bobbin 110) in a state in which no power is applied to the first coil 120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the movable portion. As such, it may be the position where the movable part is placed.
  • the movable part may include the bobbin 110 and components mounted to the bobbin 110, for example, the first coil 120, the second magnet 180, and the third magnet 185.
  • the output of the first position sensor 170 may be affected by the interference between the driving magnets and the sensing magnets. Correct AF drive cannot be performed.
  • the separation distance between the sensing magnet and the driving magnet in the direction of the optical axis or parallel to the optical axis is short, the interference between the sensing magnet and the driving magnet is caused by the movement of the sensing magnet according to the vertical movement of the bobbin.
  • the output of the sensor 170 may be greatly influenced, and thus, accurate AF driving may not be performed.
  • An application in which the lens driving device is mounted, for example, a short separation distance between the sensing magnet and the driving magnet may be a limitation in implementing accurate AF driving in a trend that the height of the smartphone or the camera module is lowered.
  • each of the second magnet 180 and the third magnet 185 in the initial position of the bobbin does not overlap each other in the direction perpendicular to the first magnet 130 and the optical axis.
  • the embodiment is a shape of the second magnet 180 (eg, shown in FIGS. 10A to 10E) to increase the separation distance d1 in the first direction between the second magnet 180 and the first magnet 130. Shape), it is possible to suppress interference between the first magnet 130 and the second magnet 180, thereby realizing a low height of the application and at the same time accurate AF driving can be performed.
  • the range of the output signal of the first position sensor 170 may be reduced or narrowed.
  • At least a portion of the second magnet 180 to compensate for the reduction of the output signal of the first position sensor 170 or to mitigate the decrease in the output signal according to the decrease in the first length T1 of the second magnet 180.
  • the width may increase from the first side 105a of the upper surface 105 toward the direction 108a toward the second side 105b.
  • the width of the second magnet 180 is a second magnet 180 in a direction perpendicular to the direction 108a from the first side 105a of the upper surface of the second magnet 180 to the second side 105b. ) May be the length.
  • the width of the second magnet 180 may be T3 of FIG. 10A, W1 of FIG. 10B, W11 and W12 of FIG. 10C, and W21 and W22 of FIG. 10D.
  • the first side 105a of the second magnet 180 may be a side adjacent to the inner circumferential surface of the housing 140, and the second side 105b of the second magnet 180 faces the first side 105a. It may be a side adjacent to the outer circumferential surface of the housing 140.
  • the first side 105a may form a boundary line with the first side surface of the second magnet 180 facing the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the second side 105b may have a second side facing the first side surface.
  • a boundary line may be formed with the second side surface of the magnet 180.
  • the direction 108a from the first side 105a of the second magnet 180 toward the second side 105b may be parallel to the direction 108 from the outer circumferential surface 110a of the bobbin 110 toward the inner circumferential surface 110b. Can be.
  • the length D1 of the second side 105b of the second magnet 180 may be greater than the length D2_ of the first side 105a (D1> D2).
  • the upper surface of the second magnet 180 may have a trapezoidal shape in which the first side 105a is the upper side and the second side 105b is the lower side.
  • the first length T1 of the second magnet 180 may be constant or uniform.
  • the upper surface and the lower surface of the second magnet 180 may have the same shape, and the angle formed by the lower surface 104 and the side surface 106 of the second magnet 180 in FIG. 10A is perpendicular to each other, but is not limited thereto.
  • the internal angle formed by the lower surface 104 and the side surface 106 of the second magnet 180 may be an acute angle.
  • the internal angle formed by the lower surface 104 and the side surface 106 of the second magnet 180 may be an obtuse angle.
  • g1 represents the output of the first position sensor 170 when the second magnet 180 shown in FIG. 10A is mounted
  • g2 represents the width of the first side 105a of the upper surface of the second magnet in FIG. 10A. It is equal to the length of, and shows the output of the 1st position sensor 170 in a fixed case.
  • the output range of the first position sensor 170 of g1 is wider than the output range of the first position sensor of g2 in the AF operation section PS.
  • the output range may be a section between an upper limit value and a lower limit value of the output of the first position sensor 170 within the AF operation section.
  • the second magnet 180 can be inserted into and seated in the seating recess 180a for the second magnet through the opened upper portion, and in the direction 108a from the first side 105a to the second side 105b. Since the width of the second magnet 180 is gradually increased, the second magnet 180 disposed in the seating groove 180a for the second magnet 180 is bobbin in a direction from the second side 105b to the first side 105a. There is no departure from 110. Due to this, the embodiment can easily assemble or mount the second magnet 180, and can prevent the second magnet 180 from being detached from the bobbin 110, and is separated from the bobbin 110 to prevent separation. There is no need to add configuration or change the structure.
  • the embodiment can suppress interference between the first magnet 130 and the second magnet 180-1, easily mount the second magnet 180-1, and provide a bobbin 110. Departure can be suppressed, and the range of the output signal of the first position sensor 170 can be widened.
  • FIG. 10B illustrates a second magnet 180-1 according to another embodiment.
  • the second magnet 180-1 is the same as the embodiment of FIG. 10A except for the first length t.
  • the first length t of the second magnets 180-1 may increase in the direction 108a from the first side 105a to the second side 105b.
  • first length t1 of the side surface of the second magnet 180 in contact with the second side 105b may be greater than the first length t2 of the side surface in contact with the first side 105a (t1> t2).
  • the first length t of the second magnets 180-1 increases in the direction 108a from the first side 105a to the second side 105b, thereby outputting the output signal of the first position sensor 170. Can further improve compensation and mitigation for
  • the embodiment of FIG. 10B can suppress interference between the first magnet 130 and the second magnet 180-2, easily mount the second magnet 180-2, and detach from the bobbin 110. It is possible to suppress and widen the range of the output signal of the first position sensor 170.
  • FIG. 10C illustrates a second magnet 180-2 according to another embodiment.
  • the same reference numerals as in FIG. 10A denote the same components, and the description of the same components will be simplified or omitted.
  • the second magnet 180-2 includes a first portion S1 including the first side 105a and a second side 105b and is in contact with the first portion S1. It may comprise a portion (S2).
  • the width W11 or the third length (corresponding to the third length T3 of FIG. 10A) of the first portion S1 of the second magnet 180-2 may be constant or uniform.
  • the width W12 or the third length of the second portion S2 of the second magnet 180-2 may increase in the direction from the first side 105a to the second side 105b.
  • the first length (corresponding to the first length T1 of FIG. 10A) of each of the first portion S1 and the second portion S2 of the second magnet 180-2 may be constant or uniform, and both May be identical to each other.
  • 10C may suppress interference between the first magnet 130 and the second magnet 180-2, easily mount the second magnet 180-2, and detach from the bobbin 110. It is possible to suppress and widen the range of the output signal of the first position sensor 170.
  • FIG. 10D illustrates the second magnet 180-3 according to another embodiment.
  • the same reference numerals as in FIG. 10A denote the same components, and the description of the same components will be simplified or omitted.
  • the second magnet 180-3 includes a first portion P1 including a first side 105a and a second side 105b and is in contact with the first portion P1. It may comprise a portion (P2). Width W21 or third length of the first portion P1 of the second magnet 180-3 in the direction from the first side 105a to the second side 105b (third length T3 in FIG. 10A). ) May be increased.
  • the width W22 or the third length of the second portion P2 of the second magnet 180-3 may be constant or uniform.
  • the first length (corresponding to the first length T1 of FIG. 10A) of each of the first portion P1 and the second portion P2 of the second magnet 180-3 may be constant or uniform, and both May be identical to each other.
  • 10D may suppress interference between the first magnet 130 and the second magnet 180-3, easily mount the second magnet 180-3, and detach from the bobbin 110. It is possible to suppress and widen the range of the output signal of the first position sensor 170.
  • FIG. 10E illustrates the second magnet 180-4 according to another embodiment.
  • the same reference numerals as in FIG. 10A denote the same components, and the description of the same components will be simplified or omitted.
  • the width or the third length T3 of the second magnet 180 may increase linearly in a direction from the first side 105a to the second side 105b.
  • the first side 105a may increase linearly.
  • the width W31 or the third length of the second magnet 180-4 may increase nonlinearly in the direction from 105a to the second side 105b.
  • the third side 105c and the fourth side 105d of the second magnet 180-4 may have a concave curve.
  • the third magnet 185 serves to alleviate or eliminate the influence of the first coil 120 by the magnetic flux of the second magnet 180.
  • the third magnet 185 may have the same shape as the second magnet 180 and may be disposed in the bobbin 110 symmetrically with each other.
  • the magnetic flux of the third magnet 185 may be the same as the second magnet 180, but is not limited thereto.
  • the magnetic flux of the third magnet 185 may be the same as that of the second magnet 180. It may be different from the magnetic flux.
  • the description of the second magnet 180 may be equally applied to the third magnet 185.
  • the third magnet 185 may be omitted.
  • the third magnet may have the same shape as the second magnets 180-1 to 180-4, and the description of the second magnets 180-1 to 180-4 is described below. The same can be applied to the third magnet.
  • 10A and 10E illustrate embodiments of the second magnet, and in another embodiment, may be implemented in various forms such as a lozenge, a triangle, and the like.
  • the magnetic flux of the first magnet 130 and the magnetic flux of the second magnet 180 may be different from each other.
  • the magnetic flux of the first magnet 130 may be greater than the magnetic flux of the second magnet 180, but is not limited thereto.
  • the magnetic flux of the first magnet 130 may be of the second magnet 180. It may be the same as or smaller than the magnetic flux.
  • first magnet 130 and the second magnet 180 may be different, but is not limited thereto, and may be the same in other embodiments.
  • first magnet 130 and the second magnet 180 may have a different rate of change in magnetic properties with respect to temperature, but is not limited thereto and may be the same in other embodiments.
  • first length T1 of the second magnet 180 is shorter than the second length T2 and the third length T3, in another embodiment, the first length of the second magnet is zero. It may be the same as or longer than the second length or the third length, and the width of the second magnet may increase in the direction from the first side to the second side of the upper surface of the second magnet.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800, an image sensor ( 810, a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.
  • the lens barrel 400 may be mounted to the bobbin 110 of the lens driving apparatus 100.
  • the first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving apparatus 100.
  • the filter 610 may be mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving apparatus 100 to the first holder 600.
  • the adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed to be parallel to the x-y plane.
  • a hollow may be formed at a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident on the image sensor 810.
  • the second holder 800 may be disposed under the first holder 600, and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600.
  • the image sensor 810 is a portion at which light passing through the filter 610 is incident to form an image included in the light.
  • the second holder 800 may be provided with various circuits, elements, controllers, etc. in order to convert the image formed in the image sensor 810 into an electrical signal to transmit to the external device.
  • the second holder 800 may be mounted with an image sensor, a circuit pattern may be formed, and may be implemented as a circuit board to which various elements are coupled.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving apparatus 100, and may convert the received image into an electrical signal.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in a first direction.
  • the motion sensor 820 may be mounted on the second holder 800, and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided in the second holder 800.
  • the motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information by the movement of the camera module 200.
  • the motion sensor 820 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the motion sensor 820 may be configured separately from the shaking controller 830, but is not limited thereto. In another embodiment, the motion sensor 820 may be configured to be included in the controller 830.
  • the controller 830 is mounted on the second holder 800, and includes a first coil 120, a first position sensor 170, a second position sensor 240, and a second coil of the lens driving apparatus 100. 230 may be electrically connected.
  • the controller 830 may provide a driving signal or power to each of the first coil 120 and the second coil 230.
  • controller 830 may provide a driving signal to each of the first position sensor 170 and the second position sensor 240.
  • the controller 830 receives the output of the first position sensor 170, and based on the output signal provided from the first position sensor 170 and the rotation angular velocity information of the motion sensor, Feedback auto focusing can be performed for the AF moving part.
  • the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 250 of the lens driving apparatus 100, and the controller 830 mounted on the second holder 800 may be formed through the circuit board 250.
  • the first coil 120, the first position sensor 170, the second position sensor 240, and the second coil 230 may be electrically connected to each other.
  • the control unit 830 is a feedback shake to the OIS movable part of the lens driving device 100 based on the output signals provided from the second position sensor 240 of the lens driving device 100 and the rotational angular velocity information of the motion sensor. Calibration can be performed.
  • the connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may have a port for electrically connecting with an external device.
  • FIG. 14 is a block diagram of an image sensor 810 illustrated in FIG. 13.
  • the image sensor 810 includes a sensing controller 905, a pixel array 910, and an analog-digital converting block 920.
  • the sensing controller 905 controls signals (eg, a reset signal RX, a transmission signal TX, and a selection signal SX) for controlling the transistors included in the pixel array 910, and an analog-digital conversion block. Control signals Sc for controlling 130 are output.
  • signals eg, a reset signal RX, a transmission signal TX, and a selection signal SX
  • the pixel array 910 includes a plurality of unit pixels (a natural number of P11 to Pnm, n, m> 1), and the plurality of unit pixels P11 to Pnm are matrixes formed of rows and columns. It may be arranged to have a shape.
  • Each of the unit pixels P11 to Pnm may be a photoelectric conversion element that detects light and converts it into an electrical signal.
  • the pixel array 910 may include sensing lines connected to output terminals of the unit pixels P11 to Pnm.
  • each of the unit pixels P11 to Pnm may include a photodiode, a transfer transistor, a reset transistor, a drive transistor, and a select transistor. It is not limited to this.
  • the number of transistors included in the unit pixel is not limited to four, but may be three or five.
  • the photodiode absorbs light and can generate a charge by the absorbed light.
  • the transfer transistor may transfer charges generated by the photodiode to a sensing node (eg, a floating diffusion region) in response to the transmission signal TX.
  • the reset transistor can reset the unit pixel in response to the reset signal RX.
  • the drive transistor can be controlled in response to the voltage of the sense node, can be implemented as a source follower, and can act as a buffer.
  • the select transistor may be controlled by the selection signal SE, and output the sensing signal Va to an output terminal of the unit pixel.
  • the analog-digital conversion block 920 samples the sensing signal Va, which is an analog signal output from the pixel array unit 905, and converts the sampled sensing signal into a digital signal Ds.
  • the analog-to-digital conversion block 920 may perform correlated double sampling (CDS) to remove pixel-specific fixed pattern noise.
  • CDS correlated double sampling
  • the above-described sensing control unit 905 and the analog-digital conversion block 920 may be implemented separately from the control unit 830, but are not limited thereto.
  • the sensing control unit 905, the analog-digital conversion block 920, and the control unit ( 830 may be implemented as one controller or control block.
  • FIG. 15 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 16 is a block diagram of the portable terminal illustrated in FIG. 15.
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as a “terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, and input / output.
  • the output unit 750 may include a memory unit 760, an interface unit 770, a controller 780, and a power supply unit 790.
  • the body 850 shown in FIG. 15 is in the form of a bar, but is not limited thereto.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an appearance.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be built in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless internet module 713, a short range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A / V input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include a camera module 200 according to the embodiment shown in FIG. 13.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A such as the open / closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of a user contact, the orientation of the terminal 200A, the acceleration / deceleration of the terminal 200A, and the like. Sensing may generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power or whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input / output unit 750 is for generating an input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input / output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input / output unit 750 may include a key pad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad 730 may generate input data by a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. It may include at least one of a display (3D display).
  • the sound output module 752 may output audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or may be stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and controlling the control unit 780 and stores input / output data (for example, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a picture or a video.
  • the interface unit 770 serves as a path for connecting with an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to the external device.
  • the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and audio I / O. Output) port, video I / O (Input / Output) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 780 or may be implemented separately from the controller 780.
  • controller 780 may include a display controller 781 for generating display control signals for driving the display unit 751, and a camera controller 782 for generating camera control signals for driving the camera 721. Can be.
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive an external power source or an internal power source under the control of the controller 780 to supply power required for the operation of each component.
  • the embodiment can be used in a lens driving apparatus and a camera module and an optical device including the same, which can suppress the interference between the driving magnet and the sensing magnet to secure accurate AF driving and obtain a position sensor output in a desired range.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

실시 예는 하우징, 상기 하우징 내측에 배치되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈, 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일, 상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트, 상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 코일과 이격되는 제2 마그네트, 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 자기장의 세기를 감지하는 제1 위치 센서를 포함하며, 상기 제2 마그네트는 광축 방향으로의 길이가 상기 광축 방향과 수직한 방향의 길이보다 짧다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 간섭을 억제하여 정확한 AF 구동을 확보하고, 원하는 범위의 위치 센서 출력을 얻을 수 있는 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징(Housing); 상기 하우징 내측에 배치되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(Bobbin); 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트; 상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 코일과 이격되는 제2 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 자기장의 세기를 감지하는 제1 위치 센서를 포함하며, 상기 제2 마그네트는 광축 방향으로의 길이가 상기 광축 방향과 수직한 방향의 길이보다 짧다.
상기 제2 마그네트는 하부면, 상부면, 및 상기 하부면과 상기 상부면 사이에 위치하는 측면을 포함할 수 있고, 상기 상부면과 상기 하부면 사이의 거리가 상기 상부면의 서로 마주보는 2개의 변들 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 제2 마그네트는 판상의 다면체일 수 있다.
상기 제2 마그네트의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 폭이 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변일 수 있다.
상기 보빈은 상부면에 상기 제2 마그네트가 배치되는 안착홈을 구비하며, 상기 안착홈은 상기 보빈의 외주면으로부터 내주면으로 향하는 방향으로 폭이 증가할 수 있다.
상기 제2 마그네트의 광축 방향으로의 길이는 일정할 수 있다.
상기 제2 마그네트의 폭은 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변일 수 있다.
상기 제2 마그네트의 상부면과 하부면은 동일한 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 마그네트의 상부면은 상기 제1변이 윗변이고 상기 제2변이 아랫변인 사다리꼴일 수 있다.
상기 제2 마그네트의 광축 방향으로의 길이는 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변일 수 있다.
상기 제2 마그네트는 제1변을 포함하는 제1 부분, 및 제2변을 포함하고 상기 제1 부분과 접하는 제2 부분을 포함하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 상기 제2 마그네트의 상부면의 어느 한 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 제2 마그네트의 상부면의 다른 일 변이고, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 중 적어도 하나는 상기 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 폭이 증가할 수 있다.
상기 하우징은 제1 측부들 및 제2 측부들을 포함하며, 상기 제1 마그네트는 상기 제1 측부들에 배치되고, 상기 제1 위치 센서는 상기 제2 측부들 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 측부들 중 상기 어느 하나에 배치되고, 상기 제1 위치 센서와 전기적으로 연결되는 패드들을 포함하는 회로 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 및 상기 하우징과 연결되는 상측 및 하측 탄성 부재들을 더 포함할 수 있고, 상기 상측 탄성 부재는 복수 개로 분할되며, 분할된 복수의 상측 탄성 부재들은 상기 패드들과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 복수의 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결시키는 지지 부재들을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 마그네트는 상기 하부면과 상기 상부면 사이에 N극과 S극의 경계면이 상기 상부면에 평행하도록 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 마그네트와 동일한 형상을 가지며, 상기 제2 마그네트와 마주보도록 상기 보빈에 배치되는 제3 마그네트를 더 포함할 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제2 마그네트는 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈; 상기 렌즈를 이동시키는 상술한 렌즈 구동 장치; 상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서; 및
상기 제1 코일 및 상기 제1 위치 센서 각각에 구동 신호를 제공하고, 상기 제1 위치 센서의 출력을 수신하는 제1 제어부를 포함한다.
실시 예에 따른 광학 기기는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상술한 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈을 제어하는 제2 제어부를 포함한다.
실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 간섭을 억제하여 정확한 AF 구동을 확보하고, 원하는 범위의 위치 센서 출력을 얻을 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈, 제1 코일, 및 제2 마그네트의 사시도를 나타낸다.
도 3b는 보빈에 장착된 제2 마그네트의 확대도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징, 제1 위치 센서, 보드, 및 제1 마그네트의 제1 분해 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징, 제1 마그네트, 제1 위치 센서, 및 보드의 제2 분해 사시도를 나타낸다.
도 6은 제1 위치 센서와 보드의 장착을 위하여 하우징에 마련되는 장착 홈들을 나타낸다.
도 7은 도 2에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.
도 8은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 제1 위치 센서, 보드, 베이스, 지지 부재 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 베이스, 제2 코일 및 회로 기판의 분해 사시도를 나타낸다.
도 10a 내지 도 10e는 실시 예들에 따른 제2 마그네트를 나타낸다.
도 11은 초기 위치에서 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 12는 실시 예에 따른 제1 위치 센서의 출력을 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 13에 도시된 이미지 센서의 일 실시 예에 따른 블록도를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다
도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.
또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제1 위치 센서(170), 및 제2 마그네트(180)를 포함한다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 제3 마그네트(185), 보드(190), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 제2 위치 센서(240), 회로 기판(250), 베이스(210), 및 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제1 위치 센서(170), 제2 마그네트(180), 보드(190), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 제2 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측부판들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 제1 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)을 설명한다.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향, 예컨대, Z축 방향으로 이동 가능하다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110), 제1 코일(120), 및 제2 마그네트(180)의 사시도를 나타내고, 도 3b는 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트의 확대도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내측에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 갖는 구조일 수 있다. 중공의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할을 수행하는 가이드부(111)를 상부면에 가질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 보빈(110)의 가이드부(111)는 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)가 지나가는 경로를 가이드하도록 상부면으로부터 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 돌출될 수 있다.
또한 보빈(110)은 제1 방향과 직교하는 제2 또는/및 제3 방향으로 돌출되어 형성되는 돌출부(112)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 돌출부(112)의 상부면(112)에는 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)이 안착될 수 있다.
보빈(110)의 돌출부(111)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향 또는 제1 방향에 평행한 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)이 하우징(140)에 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되는 상측 지지 돌기(113)를 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 결합하도록 상부면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113)를 포함할 수 있다.
또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되는 하측 지지 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)과 결합하도록 하부면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(미도시)를 포함할 수 있다.
또한 보빈(110)은 외주면에 제1 코일(120)이 안착되는 코일용 안착홈을 포함할 수도 있다.
보빈(110)은 제2 마그네트(180)가 안착, 삽입, 고정, 또는 배치되는 제2 마그네트용 안착홈(180a)을 상부면에 가질 수 있다. 보빈(110)의 안착홈(180a)은 상부가 개방된 형태로, 보빈(110)의 외주면으로 노출되는 개구를 가질 수 있다.
보빈(110)의 안착홈(180a)은 제2 마그네트(180)의 형상과 일치하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 외주면(110a)으로부터 내주면(110b)으로 향하는 방향(108)으로 안착홈(180a)의 폭(WS1)이 증가할 수 있다. 보빈(110)의 안착홈(180a)은 균일한 깊이(TS1)를 가질 수 있다. 또한 제2 마그네트(180)를 고정하기 위한 본드 탱크 등을 안착홈(180a) 내에 배치시킬 수 있다.
여기서 보빈(110)의 안착홈(180a)의 깊이는 안착홈(110)이 마련되는 보빈(110)의 상부면으로부터 안착홈(180a)의 바닥까지의 거리일 수 있다.
또한 보빈(110)은 제3 마그네트(185)가 안착, 삽입, 고정, 또는 배치되는 제3 마그네트용 안착홈(185a)을 상부면에 가질 수 있다. 제3 마그네트용 안착홈(185a)은 상부가 개방된 형태로 보빈(110)의 외주면으로 노출되는 개구를 가질 수 있다.
제3 마그네트용 안착홈(185a)은 제3 마그네트(185)의 형상과 일치하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 외측면(110a)으로부터 내주면(110b)으로 향하는 방향으로 제3 마그네트용 안착홈(185a)의 폭이 증가할 수 있다. 보빈(110)의 안착홈(185a)은 균일한 깊이를 가질 수 있다. 또한 제3 마그네트(185)를 고정하기 위한 본드 탱크 등을 제3 마그네트용 안착홈(185a) 내에 배치시킬 수 있다.
제3 마그네트용 안착홈(185a)은 제2 마그네트용 안착홈(180a)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트용 안착홈(185a)의 중앙(예컨대, 홈 바닥의 중앙)과 제2 마그네트 안착홈(180a)의 중앙(예컨대, 홈 바닥의 중앙)을 잇는 선은 보빈(110)의 중앙을 지나도록 정렬될 수 있다. 이는 제2 마그네트(180)와 제3 마그네트(185)를 서로 균형있게 보빈(110)에 배치시킴으로써, AF(Auto Focusing) 구동을 정확하게 하기 위함이다.
다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면 상에 배치된다. 제1 코일(120)은 제2 마그네트(180)와 제1 방향과 수직인 제2 방향 또는 제3 방향으로 오버랩되지 않도록 배치될 수 있다.
제1 코일(130)은 제2 또는 제3 방향으로 제2 및 제3 마그네트들(180,185)과 서로 간섭 또는 오버랩되지 않도록 보빈(110)의 외주면에 제2 및 제3 마그네트들(180,185)과 이격하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면 하측 또는 하부에 배치될 수 있고, 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 제1 코일(120) 상측에 위치하는 보빈(110)의 외주면에 제1 코일(120)과 이격하여 배치될 수 있다. 보빈(110)에 배치되는 제1 코일(120)과 제2 마그네트(180), 및 제1 코일(120)과 제3 마그네트(185)는 광축 또는 광축과 평행한 방향으로 서로 이격될 수 있다.
제1 코일(120)은 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선되는 링 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 형성되는 코일용 안착홈 내에 삽입, 배치, 또는 고정될 수 있다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에 의하면, 제1 코일(120)은 코일 링을 이용하여 보빈(110)에 권선되거나, 각진 링 형상의 코일 블록으로 마련될 수도 있다.
제1 코일(120)은 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급되면 제1 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력에 의하여 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.
제1 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 서로 대응 또는 정렬되도록 배치될 수 있는데, 제1 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 제1 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 또는 4분할되어 제1 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 제1 코일(120) 역시 분할된 제1 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 구동용인 제1 마그네트(130), 및 제1 위치 센서(170)를 지지한다.
제1 코일(120) 및 제1 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용에 의한 기전력에 의하여 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징(140), 제1 위치 센서(170), 보드(190), 및 제1 마그네트(130)의 제1 분해 사시도를 나타내고, 도 5는 도 1에 도시된 하우징(140), 제1 마그네트(130), 제1 위치 센서(170), 및 보드(190)의 제2 분해 사시도를 나타내고, 도 6은 제1 위치 센서(170)와 보드(190)의 장착을 위하여 하우징(140)에 마련되는 장착 홈들(141-1, 141-2)을 나타내고, 도 7은 도 2에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 보빈(110)이 광축 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 때, 보빈(110)의 돌출부(112)와 간섭을 피하기 위하여 하우징(140)은 보빈(110)의 돌출부(112)와 대응되는 위치에 마련되는 안착홈(146)을 구비할 수 있다.
하우징(140)은 복수의 측부들(141,142)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하우징(140)은 4개의 제1 측부들(141)과 4개의 제2 측부들(142)을 포함할 수 있으며, 제1 측부들(141) 각각의 폭은 제2 측부들(142) 각각의 폭보다 클 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)은 제1 마그네트(130)가 설치되는 부분에 해당할 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 위치할 수 있고, 지지 부재(220)가 배치되는 부분에 해당할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)을 상호 연결하며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각은 이와 대응되는 제1 마그네트(130)의 면적과 동일하거나 넓은 면적을 가질 수 있다.
하우징(140)은 제1 마그네트(130)를 수용하기 위한 제1 마그네트 안착부(141a), 보드(190)를 수용하기 위한 보드용 장착홈(141-1), 및 제1 위치 센서(170)를 수용하기 위한 제1 위치 센서용 장착홈(141-2)을 구비할 수 있다.
제1 마그네트 안착부(141a)는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 적어도 하나의 내측 하단에 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 안착부(141a)는 4개의 제1 측부들 각각의 내측 하단에 마련될 수 있고, 제1 마그네트들(130) 각각은 제1 마그네트 안착부들(141a) 중 대응하는 어느 하나에 삽입, 고정될 수 있다.
하우징(140)의 제1 마그네트 안착부(141a)는 제1 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있다. 제2 코일(240)과 마주보는 하우징(140)의 제1 마그네트 안착부(141a)의 바닥면에는 개구가 형성될 수 있고, 제1 마그네트 안착부(141a)에 고정된 제1 마그네트(130)의 바닥면은 제2 코일(230)과 마주볼 수 있다.
보드용 장착홈(141-1)은 하우징(140)의 제2 측부들(142) 중 어느 하나의 상부 또는 상단에 마련될 수 있다. 보드(190)의 장착을 용이하게 하기 위하여 보드용 장착홈(141-1)은 상부가 개방되고, 측면과 바닥을 구비하는 홈 형태일 수 있으며, 하우징(140)의 내측으로 개방되는 개구를 가질 수 있다. 보드용 장착홈(141-1)의 바닥은 보드(110)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
제1 위치 센서용 장착홈(141-2)은 보드용 장착홈(141-1)의 바닥에 마련될 수 있다. 제1 위치 센서용 장착홈(141-2)은 보드용 장착홈(141-1)의 바닥으로부터 함몰되는 구조일 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센서용 장착홈(141-2)은 보드용 장착홈(141-1)의 바닥과 제2 측부의 내측면에 접하도록 마련될 수 있다.
제1 위치 센서(170)의 장착을 용이하게 하기 위하여 제1 위치 센서용 장착홈(141-2)은 상부가 개방되고, 측면과 바닥을 구비하는 홈 형태일 수 있으며, 하우징(140)의 내측으로 개방되는 개구를 가질 수 있다. 제1 위치 센서용 장착홈(141-2)은 제1 위치 센서(170)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
제1 마그네트(130), 및 보드(190) 각각은 하우징(140)의 제1 마그네트 안착부(141a) 및 제1 위치 센서용 장착부(141-2)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착 부재 등에 의해 고정될 수도 있다.
하우징(140)의 제1 측부(141)는 커버 부재(300)의 측부판과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 하우징(140)의 제1 측부(141)의 면적은 제2 측부(142)의 면적보다 클 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부(142)는 지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하는 통공(147)을 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제2 측부(142)의 상부를 관통하는 통공(147)을 포함할 수 있다. 통공(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다. 지지 부재(220)는 통공(147)을 관통하여 상측 탄성 부재(150)와 연결될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상단에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.
하우징(140)은 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(143)를 상부면에 구비할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)는 하우징(140)의 제1 측부(141) 또는 제2 측부(142) 중 적어도 하나의 상부면에 형성될 수 있다. 하우징(140)은 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 하측 지지 돌기(145)를 하부면에 구비할 수 있다.
지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 제2 측부(142)에 형성되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 즉, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.
하우징(140)은 제1 측부들(141)으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)의 측부판의 내면과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 제1 측부들(141)로부터 제2 또는 제3 방향으로 돌출될 수 있다.
하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있으며, 하우징(140)의 상부면 및 하부면에 형성되는 스토퍼에 의하여 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격될 수 있고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 광축 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축에 수직한 평면에서 전후좌후 방향인 제2 및 제 3 방향으로 손떨림 방지를 위한 쉬프팅 동작을 수행할 수 있다.
다음으로 제1 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
제1 마그네트(130)는 광축과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측 또는 내측에 배치되거나, 또는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 내측 또는 외측에 배치될 수도 있다.
제1 마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 코일(120)과 마주보는 면은 제1 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응 또는 일치하도록 형성될 수 있다.
제1 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 그 반대쪽 면은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.
제1 마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으며, 서로 마주 보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 교차하도록 서로 마주보는 2쌍의 제1 마그네트(130)가 하우징(140)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 마그네트(130)는 평면이 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 제1 측부들 각각에 제1 마그네트(130)가 배치될 수 있다.
다음으로 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.
상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄성에 의하여 지지한다. 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부와 연결되어 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부를 지지한다. 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부와 연결되어 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부를 지지한다.
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제1 위치 센서(170), 보드(190), 베이스(210), 지지 부재(220) 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 상측 탄성 부재(150)는 2개 이상으로 분할될 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리되고, 서로 이격된 복수의 상측 탄성 부재들(150; 150-1 내지 150-6)을 포함할 수 있다.
보드(190)의 패드들(191-1 내지 191-4)은 복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 보드(190)의 패드들(191-1 내지 191-4)이 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 접촉하는 것을 예시하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 보드(190)의 패드들(191-1 내지 191-4)은 하측 탄성 부재(160)와 전기적으로 연결되거나 또는 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)에 모두 전기적으로 연결될 수도 있다.
제1 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 보드(190)의 패드들(191-1 내지 191-4) 각각은 복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 적어도 하나는 지지 부재들(220) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)과 연결되는 내측 프레임(151), 하우징(140)과 연결되는 외측 프레임(152) 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
예컨대, 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)에 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있고, 외측 프레임(152)은 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 통공(152a)이 마련될 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 2개의 상측 탄성 부재들의 내측 프레임들은 제1 코일(120)의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)은 지지 부재들 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제4 상측 탄성 부재들(150-1, 150-4) 각각의 외측 프레임(152)은 2개의 지지 부재들(220-1와 220-2, 220-7,220-8)과 연결될 수 있고, 제2 및 제3 상측 탄성 부재들(150-2, 150-3) 각각의 외측 프레임은 1개의 지지 부재(220-3,220-4)와 연결될 수 있다.
프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.
제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6) 각각은 하우징(140)과 결합되며, 지지 부재들(220-1 내지 220-8) 중 대응하는 어느 하나와 연결된다.
예컨대, 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5,150-6) 각각은 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임을 구비할 수 있다.
제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)은 보빈(110)과 결합되지 않고, 하우징(140)에만 결합될 수 있고, 하우징(140)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 즉 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)은 보빈(110)과 이격하며, 보빈(110)과 접촉하지 않을 수 있다.
제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6) 각각의 외측 프레임은 지지 부재들(220-5, 220-6)의 일단과 연결 또는 결합될 수 있고, 지지 부재들(220-5, 220-6)의 다른 일단은 회로 부재(231)에 마련되는 통공(230a)을 통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 및 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각의 외측 프레임(152)은 하우징(140)에 결합되는 제1 결합부(510), 지지 부재(예컨대, 220-1)에 결합되는 제2 결합부(520), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.
납땜 또는 전도성 접착 부재(예컨대, 전도성 에폭시) 등에 의하여 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 외측 프레임(152)의 제2 결합부(520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 연결부(530)는 적어도 한 번 절곡된 형태일 수 있으며, 연결부(530)의 폭은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁을 수 있다. 연결부(530)의 폭이 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁기 때문에 연결부(530)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 움직이기 용이할 수 있고, 이로 인하여 상측 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.
제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 적어도 하나의 외측 프레임(152)은 보드(190)의 적어도 하나의 패드들(191-1 내지 191-4) 중 적어도 하나와 접촉 또는 연결되는 접촉부들(159-1 내지 159-4)을 구비할 수 있다.
예컨대, 보드(190)가 배치되는 하우징(140)의 제2 측벽(142)에 인접하는 제3 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-3 내지 150-6)의 각각의 외측 프레임에는 보드(190)의 패드들(191-1 내지 191-4) 중 대응하는 어느 하나와 접촉 또는 연결되는 접촉부(159-1 내지 159-4)를 구비할 수 있다.
제3 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-3 내지 150-6) 각각의 접촉부(159-1 내지 159-4)는 외측 프레임의 일단으로부터 확장 또는 연장되어 보드(190)의 패드들 (159-1 내지 159-4)에 직접 접촉 또는 접속될 수 있다.
하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하측 지지 돌기와 결합하는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임을 연결하는 연결부(163)를 포함할 수 있다.
도 8에서 하측 탄성 부재(160)는 분할되지 않지만, 다른 실시 예에서는 2개 이상으로 분할될 수 있다.
다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.
지지 부재(220)는 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 4개의 제2 측부들(142) 각각에 2개의 지지 부재들이 배치될 수 있다.
또는, 다른 실시 예에서 하우징(140)에서 4개의 제2 측부(142) 중 2개의 제2 측부(142) 각각에는 하나의 지지 부재만 배치될 수 있고, 나머지 2개의 제2 측부(142) 각각에 두 개의 지지 부재가 배치될 수도 있다.
또한 다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 제1 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.
지지 부재(220)는 전술한 바와 같이 제1 위치 센서(170)와 제1 코일(120)에서 요구되는 전원을 전달하는 경로를 형성할 수 있고, 제1 위치 센서(170)로부터 출력되는 출력 신호를 회로 기판(250)에 제공하는 경로를 형성할 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 상측 탄성 부재(150) 및 지지 부재(220)를 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)으로부터 전원 또는 구동 신호를 제공받을 수 있다.
지지 부재(220)는 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재와 일체로 형성될 수도 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(153)의 연결부(530)에 직접 연결될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 연결부(530)는 하우징(140)과 이격하기 때문에, 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있다. 실시 예에 따른 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있는 연결부(530)와 직접 연결되기 때문에, 하우징(140)에 고정되는 일반적인 지지 부재에 비하여 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 보다 용이하게 움직일 수 있으며, 이로 인하여 손떨림 보정의 정확도를 향상시킬 수 있다. 특히 낙하 및 충격에 대하여 응력이 분산될 수 있고, 이로 인하여 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 변형 및 단선을 억제할 수 있다.
제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)은 지지 부재들(220-1 내지 220-8)를 통해 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각과 하우징(140) 사이에 배치되는 제1 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수 있다.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하측 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)과 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐핑 부재(미도시)가 더 배치될 수도 있다
또한 예컨대, 하우징(140)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 일단과 상측 탄성 부재(150) 사이, 또는/및 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 타단과 회로 기판(250) 사이에도 댐핑 부재가 배치될 수도 있다.
다음으로 제1 위치 센서(170), 및 보드(190)에 대하여 설명한다.
제1 위치 센서(170)는 하우징(140)에 배치되는 보드(190)에 장착되며, 손떨림 보정시 하우징(140)과 함께 이동할 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감시할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 보드(190)의 하면에 배치될 수 있다. 여기서 보드(190)의 하면은 하우징(140)에 보드(190)를 장착할 때, 하우징(140)의 상부면을 향하는 면일 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있으며, 제1 위치 센서(170)는 입력 단자들과 출력 단자들은 보드(190)의 패드들(190-1 내지 190-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
보드(190)는 상면에 마련되는 패드들(190-1 내지 190-4) 및 하면에 장착된 제1 위치 센서(170)와 패드들을 연결하는 회로 패턴 또는 배선(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 보드(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.
다른 실시 예에서 제1 위치 센서(170)는 보드(190)의 상면에 배치될 수 있고, 패드들(190-1 내지 190-4)은 보드(190)의 하면에 마련될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보드(190)의 패드들(190-1 내지 190-4)은 제3 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-3 내지 150-6) 및 지지 부재들(220-4 내지 220-8)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되므로, 제1 위치 센서(170)는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 제1 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150-1,150-2)의 내측 프레임과 연결될 수 있고, 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-2) 및 지지 부재들(220-1 내지 220-3)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.
베이스(210)는 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 베이스(210), 제2 코일(230) 및 회로 기판(250)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.
회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주하는 베이스(210)의 면에는 대응되는 크기의 받침부(255)가 형성될 수 있다. 베이스(210)의 받침부(255)는 베이스(210)의 외측면으로부터 일정한 단면으로 단턱(211) 없이 형성되어, 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.
베이스(210)의 모서리는 요홈(212)를 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 상부면에는 제2 위치 센서(240)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 베이스(210)에는 2개의 안착홈들(215-1, 215-2)이 마련될 수 있고, 제2 위치 센서(240)가 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)에 배치됨으로써, 하우징(140)이 제2 방향과 제3 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들은 서로 교차할 수 있다, 예컨대, 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
회로 기판(250)을 기준으로 상부에는 제2 코일(230)이, 하부에는 제2 위치 센서(240)가 배치될 수 있다. 제2 위치 센서(240)는 광축(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있다.
제2 위치 센서(240)는 광축과 수직인 방향으로의 하우징(140)의 변위를 감지하기 위하여 서로 직교하도록 배치되는 2개의 센서들(240a 240b)을 포함할 수 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 중공, 하우징(140)의 중공, 또는/및 베이스(210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상부면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
회로 기판(250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals, 251), 또는 핀들(pins)이 형성되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다.
도 9에서는 제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련되는 형태로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 링 형상의 코일 블록 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현되거나, 또는 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.
제2 코일(230)은 회로 부재(231)를 관통하는 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 대향하도록 회로 기판(250)의 상부에 배치되며, 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)으로부터 전원 또는 구동 신호를 제공받을 수 있다.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 네 변에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
전술한 바와 같이 서로 대향하도록 배치된 제1 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
제2 위치 센서(240)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 제2 위치 센서(240)는 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수도 있다.
회로 기판(250)의 단자면(253)에는 복수 개의 단자(251)가 설치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)의 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자(251)를 통해 외부 전원을 인가받아 제1 및 제2 코일들(120, 230), 제1 및 제2 위치 센서들(170, 240)에 전원을 공급할 수도 있고, 제1 및 제2 위치 센서들(170, 240)로부터 출력되는 출력 신호들을 외부로 출력할 수도 있다.
실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.
회로 기판(250)은 지지 부재(220)가 관통 가능한 통공(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 통공(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치될 수 있는 해당하는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 통공(250a1, 250a2)을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상측 지지 돌기(217)와 결합하는 통공(250b)을 더 포함할 수 있다. 베이스(210)의 상측 지지 돌기(217)와 통공(250b)은 도 8에 도시된 바와 같이 결합되어 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다.
도 10a는 일 실시 예에 따른 제2 마그네트(180)를 나타낸다.
도 10a를 참조하면, 제2 마그네트(180)는 하부면(104), 상부면(105), 및 측면(106)을 포함할 수 있다. 제2 마그네트(180)의 하부면(106)은 제2 마그네트용 안착홈(180a)의 바닥에 접하는 면이고, 제2 마그네트(180)의 상부면(104)은 하부면(106)과 마주보는 면으로 제2 마그네트용 안착홈(180a)으로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 하부면(104)과 상부면(105)의 형상은 서로 일치하거나 동일할 수 있다.
제2 마그네트(180)는 N극과 S극의 경계면이 상부면(105)과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 마그네트(180)는 상부면과 하부면 사이에 N극과 S극의 경계면이 상부면과 평행하도록 위치할 수 있으며, 상부면쪽은 S극이고, 하부면쪽은 N극일 수 있으나, 극성이 그 반대로 배치될 수도 있다.
제2 마그네트(180)는 제1 길이(T1)가 상부면(105)의 서로 마주보는 2개의 변들 사이의 거리(T2, T3)보다 작은 판상의 다면체, 예컨대, 6면체 형상일 수 있다.
제1 길이(T1)는 제2 마그네트(180)의 측면(106)의 높이이거나 상부면(105)과 하부면(106) 간의 거리일 수 있다. 또는 제1 길이(T1)는 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로의 제2 마그네트(180)의 길이일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(180)는 제1 길이(T1)가 제2 길이(T2) 및 제3 길이(T3)보다 짧은 다면체, 예컨대, 6면체의 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 제1 길이(T1)는 제2 마그네트(180)의 전 영역에 대하여 균일할 수 있다.
제2 길이(T2)는 상부면의 서로 마주보는 어느 2개의 변들(105a, 105b) 사이의 거리, 또는 광축과 수직인 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로의 길이일 수 있다.
제3 길이(T3)는 상부면의 서로 마주보는 다른 2개의 변들(105c, 105d) 사이의 거리 또는 광축과 수직인 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로의 길이일 수 있다.
제1 길이(T1)는 제2 마그네트(180)의 상부면의 변들의 개수가 4개를 초과하는 경우에는 서로 마주보는 다른 2개의 변들 사이의 거리보다 작을 수 있다.
제1 길이(T1)가 제2 및 제3 길이들(T2, T3) 각각보다 작기 때문에(T1<T2, T1<T3), 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130) 간의 제1 방향의 이격 거리를 증가시킬 수 있다.
도 11은 초기 위치에서 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 이격 거리(d1)를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 제1 방향의 이격 거리(d1)는 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)의 하부면과 동일 평면에 위치하는 가상 선과 상기 제1 마그네트(예컨대, 130-1 내지 130-4)의 상부면까지의 거리일 수 있다. 여기서 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, 가동부(예컨대, 보빈(110))의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 제1 코일(120), 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185)를 포함할 수 있다.
광축과 수직한 방향으로 센싱용 마그네트가 구동용 마그네트와 서로 오버랩되도록 배치되는 경우에는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 간섭에 의하여 제1 위치 센서(170)의 출력이 영향을 받을 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 구동을 할 수 없다.
또한 광축 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 센싱용 마그네트와 구동용 마그네트 간의 이격 거리가 짧을 경우, 보빈의 상하 이동에 따른 센싱용 마그네트의 이동에 의하여 센싱용 마그네트와 구동용 마그네트 간의 간섭이 제1 위치 센서(170)의 출력에 큰 영향을 줄 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 구동을 할 수 없다. 렌즈 구동 장치가 장착되는 어플리케이션, 예컨대, 스마트 폰 또는 카메라 모듈의 높이가 낮아지는 추세에서 센싱용 마그네트와 구동용 마그네트 간의 짧은 이격 거리는 정확한 AF 구동을 구현하는데 제약이 될 수 있다.
실시 예는 보빈의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)와 제3 마그네트(185) 각각은 제1 마그네트(130)와 광축과 수직한 방향으로 서로 오버랩되지 않는다.
또한 실시 예는 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130) 간의 제1 방향의 이격 거리(d1)를 증가시키도록 제2 마그네트(180)의 형상(예컨대, 도 10a 내지 도 10e에 도시된 형상)을 구현함으로써, 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 간섭을 억제할 수 있고, 이로 인하여 어플리케이션의 높이를 낮게 구현함과 동시에 정확한 AF 구동을 수행할 수 있다.
다만 제2 마그네트(180)의 제1 길이(T1)가 감소하면, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 범위(range)가 감소하거나 또는 좁아질 수 있다.
제2 마그네트(180)의 제1 길이(T1)의 감소에 따른 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 감소를 보상하거나 또는 출력 신호의 감소를 완화시키기 위하여 제2 마그네트(180)의 적어도 일부는 상부면(105)의 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향(108a)으로 갈수록 폭이 증가할 수 있다.
여기서 제2 마그네트(180)의 폭은 제2 마그네트(180)의 상부면의 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향(108a)과 수직한 방향으로의 제2 마그네트(180)의 길이일 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(180)의 폭은 도 10a의 T3일 수 있고, 도 10b의 W1일 수 있고, 도 10c의 W11과 W12일 수 있고, 도 10d의 W21과 W22일 수 있다.
제2 마그네트(180)의 제1변(105a)은 하우징(140)의 내주면에 인접하는 변일 수 있고, 제2 마그네트(180)의 제2변(105b)은 제1변(105a)과 마주보고 하우징(140)의 외주면에 인접하는 변일 수 있다. 예컨대, 제1변(105a)은 보빈(110)의 외주면에 대향하는 제2 마그네트(180)의 제1 측면과 경계선을 이룰 수 있고, 제2변(105b)은 제1 측면과 마주보는 제2 마그네트(180)의 제2 측면과 경계선을 이룰 수 있다.
제2 마그네트(180)의 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향(108a)은 보빈(110)의 외주면(110a)으로부터 내주면(110b)으로 향하는 방향(108)과 평행할 수 있다.
제2 마그네트(180)의 제2변(105b)의 길이(D1)는 제1변(105a)의 길이(D2)_보다 클 수 있다(D1>D2). 예컨대, 제2 마그네트(180)의 상부면의 형상은 제1변(105a)이 윗변이고 제2변(105b)이 아랫변인 사다리꼴 형상일 수 있다. 제2 마그네트(180)의 제1 길이(T1)는 일정 또는 균일할 수 있다.
제2 마그네트(180)는 상부면과 하부면이 동일한 형상일 수 있고, 도 10a에서 제2 마그네트(180)의 하부면(104)과 측면(106)이 이루는 각도는 직각이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(180)의 하부면(104)과 측면(106)이 이루는 내각은 예각일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(180)의 하부면(104)과 측면(106)이 이루는 내각은 둔각일 수도 있다.
도 12는 실시 예에 따른 제1 위치 센서(170)의 출력을 나타낸다. g1은 도 10a에 도시된 제2 마그네트(180)가 장착된 경우의 제1 위치 센서(170)의 출력을 나타내고, g2는 도 10a에서 제2 마그네트의 상부면의 폭이 제1변(105a)의 길이와 동일하고, 일정한 경우의 제1 위치 센서(170)의 출력을 나타낸다.
도 12를 참조하면, AF 동작 구간(PS)에서 g1의 제1 위치 센서(170)의 출력 범위가 g2의 제1 위치 센서의 출력 범위보다 넓다. 예컨대, 출력 범위는 AF 동작 구간 내에서 제1 위치 센서(170)의 출력의 상한치와 하한치 사이의 구간일 수 있다. 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향(108a)으로 제2 마그네트(180)의 폭을 증가시킴으로써, 실시 예는 보다 넓은 AF 동작 구간을 확보할 수 있다.
개방된 상부를 통하여 제2 마그네트(180)를 제2 마그네트용 안착홈(180a)에 삽입, 및 안착시킬 수 있고, 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향(108a)으로 갈수록 제2 마그네트(180)의 폭을 증가하기 때문에 제2 마그네트용 안착홈(180a)에 배치된 제2 마그네트(180)는 제2변(105b)에서 제1변(105a)으로 향하는 방향으로 보빈(110)으로부터 이탈되지 않는다. 이로 인하여 실시 예는 제2 마그네트(180)의 조립 또는 안착이 용이하고, 제2 마그네트(180)가 보빈(110)으로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있으며, 이탈 방지를 위하여 보빈(110)에 별도의 구성을 추가하거나 구조를 변경할 필요가 없다.
도 10a에서 설명한 바와 동일하게 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180-1) 간의 간섭을 억제할 수 있고, 제2 마그네트(180-1)의 장착이 용이하고, 보빈(110)으로부터 이탈을 억제할 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 범위를 넓힐 수 있다.
도 10b는 다른 일 실시 예에 따른 제2 마그네트(180-1)를 나타낸다.
도 10b를 참조하면, 제2 마그네트(180-1)는 제1 길이(t)를 제외하고는 도 10a의 실시 예와 동일하다. 제2 마그네트(180-1)의 제1 길이(t)는 제1변(105a)에서 제2 변(105b)으로 향하는 방향(108a)으로 갈수록 증가할 수 있다.
예컨대, 제2변(105b)에 접하는 제2 마그네트(180)의 측면의 제1 길이(t1)는 제1변(105a)에 접하는 측면의 제1 길이(t2)보다 클 수 있다(t1>t2).
제2 마그네트(180-1)의 제1 길이(t)는 제1변(105a)에서 제2 변(105b)으로 향하는 방향(108a)으로 갈수록 증가시킴으로써, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 감소에 대한 보상 및 완화를 더욱 향상시킬 수 있다.
도 10b의 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180-2) 간의 간섭을 억제할 수 있고, 제2 마그네트(180-2)의 장착이 용이하고, 보빈(110)으로부터 이탈을 억제할 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 범위를 넓힐 수 있다.
도 10c는 또 다른 일 실시 예에 따른 제2 마그네트(180-2)를 나타낸다. 도 10a와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 10c를 참조하면, 제2 마그네트(180-2)는 제1변(105a)을 포함하는 제1 부분(S1) 및 제2변(105b)을 포함하고 제1 부분(S1)과 접하는 제2 부분(S2)을 포함할 수 있다. 제2 마그네트(180-2)의 제1 부분(S1)의 폭(W11) 또는 제3 길이(도 10a의 제3 길이(T3)에 대응함)는 일정 또는 균일할 수 있다. 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향으로 제2 마그네트(180-2)의 제2 부분(S2)의 폭(W12) 또는 제3 길이는 증가할 수 있다.
제2 마그네트(180-2)의 제1 부분(S1) 및 제2 부분(S2) 각각의 제1 길이(도 10a의 제1 길이(T1)에 대응함)는 일정 또는 균일할 수 있고, 양자는 서로 동일할 수 있다.
도 10c의 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180-2) 간의 간섭을 억제할 수 있고, 제2 마그네트(180-2)의 장착이 용이하고, 보빈(110)으로부터 이탈을 억제할 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 범위를 넓힐 수 있다.
도 10d는 또 다른 일 실시 예에 따른 제2 마그네트(180-3)를 나타낸다. 도 10a와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 10d를 참조하면, 제2 마그네트(180-3)는 제1변(105a)을 포함하는 제1 부분(P1) 및 제2변(105b)을 포함하고 제1 부분(P1)과 접하는 제2 부분(P2)을 포함할 수 있다. 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향으로 제2 마그네트(180-3)의 제1 부분(P1)의 폭(W21) 또는 제3 길이(도 10a의 제3 길이(T3)에 대응함)는 증가할 수 있다.
제2 마그네트(180-3)의 제2 부분(P2)의 폭(W22) 또는 제3 길이는 일정 또는 균일할 수 있다.
제2 마그네트(180-3)의 제1 부분(P1) 및 제2 부분(P2) 각각의 제1 길이(도 10a의 제1 길이(T1)에 대응함)는 일정 또는 균일할 수 있고, 양자는 서로 동일할 수 있다.
도 10d의 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180-3) 간의 간섭을 억제할 수 있고, 제2 마그네트(180-3)의 장착이 용이하고, 보빈(110)으로부터 이탈을 억제할 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호의 범위를 넓힐 수 있다.
도 10e는 또 다른 일 실시 예에 따른 제2 마그네트(180-4)를 나타낸다. 도 10a와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 10a에서는 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향으로 제2 마그네트(180)의 폭 또는 제3 길이(T3)는 선형적으로 증가할 수 있으나, 도 10e에서는 제1변(105a)에서 제2변(105b)으로 향하는 방향으로 제2 마그네트(180-4)의 폭(W31) 또는 제3 길이는 비선형적으로 증가할 수 있다.
도 10e에서 제2 마그네트(180-4)의 제3변(105c) 및 제4변(105d)은 오목한 곡선일 수 있다.
제3 마그네트(185)는 제2 마그네트(180)의 자속에 의하여 제1 코일(120)이 영향을 받는 것을 완화 또는 제거하는 역할을 한다.
예컨대, 제3 마그네트(185)는 제2 마그네트(180)와 동일한 형상일 수 있으며, 서로 대칭적으로 보빈(110)에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 제3 마그네트(185)의 자속은 제2 마그네트(180)와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제3 마그네트(185)의 자속은 제2 마그네트(180)의 자속과 다를 수도 있다.
제2 마그네트(180)에 대한 설명은 제3 마그네트(185)에도 동일하게 적용될 수 있다. 다른 실시 예에서 제3 마그네트(185)는 생략될 수도 있다.
또한 도 10b 내지 도 10d의 실시 예에서 제3 마그네트는 제2 마그네트(180-1 내지 180-4)와 동일한 형상을 가질 수 있으며, 제2 마그네트(180-1 내지 180-4)에 대한 설명은 제3 마그네트에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 10a 도 10e는 제2 마그네트의 실시 예들을 나타낸 것으로, 다른 실시 예에서는 마름모꼴, 삼각형, 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다.
제1 마그네트(130)의 자속과 제2 마그네트(180)의 자속은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)의 자속이 제2 마그네트(180)의 자속보다 클 수 이으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예서는 제1 마그네트(130)의 자속이 제2 마그네트(180)의 자속과 동일하거나 작을 수도 있다.
또한 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180)는 재질 및 등급(grade)은 서로 다를 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 동일할 수도 있다.
또한 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180)는 온도에 대한 자기 특성의 변화율이 서로 다를 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 동일할 수도 있다.
도 10a 내지 도 10e에서는 제2 마그네트(180)의 제1 길이(T1)가 제2 길이(T2) 및 제3 길이(T3)보다 짧지만, 다른 실시 예에서는 제2 마그네트의 제1 길이가 제2 길이 또는 제3 길이와 동일하거나 또는 길 수 있으며, 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 갈수록 제2 마그네트의 폭이 증가할 수도 있다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다. 모션 센서(820)는 손떨림 제어부(830)와 별도로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제어부(830)에 포함되도록 구성될 수도 있다.
제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제1 코일(120), 제1 위치 센서(170), 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(830)는 제1 코일(120), 제2 코일(230) 각각에 구동 신호 또는 전원을 제공할 수 있다.
또한 제어부(830)는 제1 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(240) 각각에 구동 신호를 제공할 수 있다.
또한 제어부(830)는 제1 위치 센서(170)의 출력을 수신하고, 제1 위치 센서(170)로부터 제공되는 출력 신호, 및 모션 센서의 회전 각속도 정보에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 AF 가동부에 대한 피드백 오토 포커싱을 수행할 수 있다.
예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(830)는 회로 기판(250)을 통하여 제1 코일(120), 제1 위치 센서(170), 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240)로부터 제공되는 출력 신호들, 및 모션 센서의 회전 각속도 정보에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 가동부에 대한 피드백 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 14는 도 13에 도시된 이미지 센서(810)의 일 실시 예에 따른 블록도를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 이미지 센서(810)는 센싱 제어부(905), 화소 어레이(pixel array, 910), 및 아날로그 디지털 변환 블록(Analog-Digital converting block, 920)을 포함한다.
센싱 제어부(905)는 화소 어레이(910)에 포함된 트랜지스터들을 제어하기 위한 제어 신호들(예컨대, 리셋 신호(RX), 전송 신호(TX), 선택 신호(SX)), 및 아날로그-디지털 변환 블록(130)을 제어하기 위한 제어 신호들(Sc)을 출력한다.
화소 어레이(910)는 복수의 단위 화소들(unit pixels, P11 내지 Pnm, n, m>1인 자연수)을 포함하며, 복수의 단위 화소들(P11 내지 Pnm)은 행과 열로 이루어진 매트릭스(matrix) 형상을 갖도록 배열될 수 있다. 단위 화소들(P11 내지 Pnm) 각각은 빛을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 광전 변환 소자일 수 있다.
화소 어레이(910)는 단위 화소들(P11 내지 Pnm)의 출력단들과 연결되는 센싱 라인들을 포함할 수 있다.
예컨대, 단위 화소들(P11 내지 Pnm) 각각은 포토다이오드, 트랜스퍼 트랜지스터(transfer transistor), 리셋 트랜지스터(reset transistor), 드라이브 트랜지스터(drive transistor), 및 샐렉트 트랜지스터(select transistor)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 단위 화소가 포함하는 트랜지스터들의 개수는 4개에 한정되는 것이 아니라, 3개, 또는 5개일 수도 있다.
포토다이오드는 빛을 흡수하고, 흡수된 빛에 의하여 전하를 발생할 수 있다.
트랜스퍼 트랜지스터는 전송 신호(TX)에 응답하여 포토다이오드에 의하여 발생된 전하를 감지 노드(예컨대, 플로팅 디퓨젼 영역(floating diffusion region))으로 전송할 수 있다. 리셋 트랜지스터는 리셋 신호(RX)에 응답하여 단위 화소를 초기화(reset)할 수 있다. 드라이브 트랜지스터는 감지 노드의 전압에 응답하여 제어될 수 있고, 소스 팔로워(source follower)로 구현될 수 있고, 버퍼(buffer)의 역할을 할 수 있다. 셀렉트 트랜지스터는 선택 신호(SE)에 의하여 제어될 수 있고, 감지 신호(Va)를 단위 화소의 출력 단자(output terminal)로 출력할 수 있다.
아날로그-디지털 변환 블록(920)은 화소 어레이부(905)로부터 출력되는 아날로그 신호인 감지 신호(Va)를 샘플링하고, 샘플링된 감지 신호를 디지털 신호(Ds)로 변환한다. 아날로그 디지털 변환 블록(920)은 화소 고유의 고정 패턴 노이즈를 제거하기 위하여 상관 더블 샘플링(Correlated Double Sampling, CDS)을 수행할 수 있다.
상술한 센싱 제어부(905) 및 아날로그 디지털 변환 블록(920)은 제어부(830)와 별도로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 센싱 제어부(905), 아날로그 디지털 변환 블록(920), 및 제어부(830)가 하나의 제어부, 또는 제어 블록으로 구현될 수도 있다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 15에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 13에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
또한 제어부(780)는 디스플레이부(751)를 구동하기 위한 디스플레이 제어 신호들을 생성하는 디스플레이 제어부(781), 및 카메라(721)를 구동하기 위한 카메라 제어 신호들을 생성하는 카메라 제어부(782)를 포함할 수 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 간섭을 억제하여 정확한 AF 구동을 확보하고, 원하는 범위의 위치 센서 출력을 얻을 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 하우징(Housing);
    상기 하우징 내측에 배치되고, 렌즈를 장착하기 위한 보빈(Bobbin);
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일;
    상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트;
    상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 코일과 이격되는 제2 마그네트; 및
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제2 마그네트의 자기장의 세기를 감지하는 제1 위치 센서를 포함하며,
    상기 제2 마그네트는 광축 방향으로의 길이가 상기 광축 방향과 수직한 방향의 길이보다 짧은 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 마그네트는,
    하부면, 상부면, 및 상기 하부면과 상기 상부면 사이에 위치하는 측면을 포함하며,
    상기 상부면과 상기 하부면 사이의 거리가 상기 상부면의 서로 마주보는 2개의 변들 사이의 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 판상의 다면체인 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 폭이 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변인 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상부면에 상기 제2 마그네트가 배치되는 안착홈을 구비하며,
    상기 안착홈은 상기 보빈의 외주면으로부터 내주면으로 향하는 방향으로 폭이 증가하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,상기 제2 마그네트의 광축 방향으로의 길이는 일정한 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 폭은 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변인 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 상부면과 하부면은 동일한 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 상부면은 상기 제1변이 윗변이고 상기 제2변이 아랫변인 사다리꼴인 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트의 광축 방향으로의 길이는 상기 제2 마그네트의 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 증가하며, 상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 변인 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트는 제1변을 포함하는 제1 부분, 및 제2변을 포함하고 상기 제1 부분과 접하는 제2 부분을 포함하며,
    상기 제1변은 상기 하우징의 내주면에 인접하는 상기 제2 마그네트의 상부면의 어느 한 변이고, 상기 제2 변은 상기 보빈의 외주면에 대향하고 상기 제1변과 마주보는 제2 마그네트의 상부면의 다른 일 변이고,
    상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 중 적어도 하나는 상기 상부면의 제1변에서 제2변으로 향하는 방향으로 폭이 증가하는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 제1 측부들 및 제2 측부들을 포함하며,
    상기 제1 마그네트는 상기 제1 측부들에 배치되고,
    상기 제1 위치 센서는 상기 제2 측부들 중 어느 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 측부들 중 상기 어느 하나에 배치되고, 상기 제1 위치 센서와 전기적으로 연결되는 패드들을 포함하는 회로 기판을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 보빈 및 상기 하우징과 연결되는 상측 및 하측 탄성 부재들을 더 포함하며,
    상기 상측 탄성 부재는 복수 개로 분할되며, 분할된 복수의 상측 탄성 부재들은 상기 패드들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결시키는 지지 부재들을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  16. 제2항에 있어서, 상기 제2 마그네트는,
    상기 하부면과 상기 상부면 사이에 N극과 S극의 경계면이 상기 상부면에 평행하도록 위치하는 렌즈 구동 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그네트와 동일한 형상을 가지며, 상기 제2 마그네트와 마주보도록 상기 보빈에 배치되는 제3 마그네트를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제2 마그네트는 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 마그네트와 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.
  19. 렌즈;
    상기 렌즈를 이동시키는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서; 및
    상기 제1 코일 및 상기 제1 위치 센서 각각에 구동 신호를 제공하고, 상기 제1 위치 센서의 출력을 수신하는 제1 제어부를 포함하는 카메라 모듈.
  20. 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈;
    렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 청구항 제19항에 기재된 카메라 모듈; 및
    상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 광학 기기.
PCT/KR2016/013337 2015-11-25 2016-11-18 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 WO2017090940A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680075896.7A CN108474923B (zh) 2015-11-25 2016-11-18 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
CN202110672149.4A CN113448045B (zh) 2015-11-25 2016-11-18 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
CN202110672145.6A CN113448044B (zh) 2015-11-25 2016-11-18 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
US15/778,131 US10866383B2 (en) 2015-11-25 2016-11-18 Lens driving device, and camera module and optical device including same
US17/093,128 US11835787B2 (en) 2015-11-25 2020-11-09 Lens driving device, and camera module and optical device including same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150165306A KR102617336B1 (ko) 2015-11-25 2015-11-25 렌즈 구동 장치
KR10-2015-0165306 2015-11-25

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/778,131 A-371-Of-International US10866383B2 (en) 2015-11-25 2016-11-18 Lens driving device, and camera module and optical device including same
US17/093,128 Continuation US11835787B2 (en) 2015-11-25 2020-11-09 Lens driving device, and camera module and optical device including same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017090940A1 true WO2017090940A1 (ko) 2017-06-01

Family

ID=58763399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/013337 WO2017090940A1 (ko) 2015-11-25 2016-11-18 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10866383B2 (ko)
KR (1) KR102617336B1 (ko)
CN (3) CN108474923B (ko)
WO (1) WO2017090940A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023185A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
EP3663829A4 (en) * 2017-08-04 2021-04-28 LG Innotek Co., Ltd. LENS CONTROL DEVICE AND CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE WITH IT

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11070120B2 (en) * 2017-03-30 2021-07-20 Nidec Sankyo Corporation Actuator
KR102406629B1 (ko) * 2017-08-04 2022-06-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN115167061B (zh) * 2017-08-30 2024-03-01 Lg伊诺特有限公司 透镜移动装置及包括其的相机模块和光学装置
KR102424362B1 (ko) * 2017-08-30 2022-07-25 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102467391B1 (ko) * 2017-11-10 2022-11-14 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
TWI673531B (zh) * 2018-05-03 2019-10-01 大陽科技股份有限公司 鏡頭致動模組與電子裝置
CN209803439U (zh) * 2018-07-25 2019-12-17 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
WO2020096260A1 (ko) * 2018-11-06 2020-05-14 엘지이노텍(주) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
US20210396950A1 (en) * 2018-11-26 2021-12-23 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same
US11994793B1 (en) 2018-12-14 2024-05-28 Apple Inc. Camera with end stop bumper
KR20200114251A (ko) * 2019-03-28 2020-10-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
US11640039B2 (en) 2019-03-29 2023-05-02 Apple Inc. Welded bracket structure for a multi-camera system
US11350018B2 (en) 2019-08-06 2022-05-31 Apple Inc. Camera with bumper for cushioning lateral movement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110088249A (ko) * 2010-01-28 2011-08-03 엘지전자 주식회사 카메라 어셈블리를 위한 손떨림 보정장치 및 그를 포함하는 이동 단말기
JP2013228610A (ja) * 2012-04-26 2013-11-07 Panasonic Corp カメラモジュール
KR101343197B1 (ko) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20150104009A (ko) * 2014-03-04 2015-09-14 (주)옵토라인 카메라 모듈 조립체
KR20150128262A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3834831B2 (ja) * 1995-03-20 2006-10-18 ソニー株式会社 対物レンズ駆動装置及びこの対物レンズ駆動装置を用いた光ピックアップ装置
US20070097530A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Industrial Technology Research Institute Optical devices
KR100880672B1 (ko) * 2007-07-18 2009-02-02 자화전자 주식회사 자동초점 기능을 구비한 카메라 시스템 및 그 제어방법
TWI427350B (zh) 2010-07-27 2014-02-21 Tdk Taiwan Corp 電磁式鏡頭驅動裝置
JP5961083B2 (ja) 2012-09-11 2016-08-02 旭化成エレクトロニクス株式会社 位置検出装置
JP2014126668A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末
CN115061257B (zh) * 2013-05-29 2024-04-26 Lg伊诺特有限公司 镜头驱动装置、照相机模块和移动电话
US9575285B2 (en) * 2013-12-06 2017-02-21 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. Lens holder driving apparatus
EP2887514B1 (en) 2013-12-23 2020-06-24 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
EP2916153B1 (en) * 2014-03-05 2021-04-07 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module including the same
US9360653B2 (en) * 2014-05-09 2016-06-07 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
KR102296305B1 (ko) * 2014-06-11 2021-09-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110088249A (ko) * 2010-01-28 2011-08-03 엘지전자 주식회사 카메라 어셈블리를 위한 손떨림 보정장치 및 그를 포함하는 이동 단말기
JP2013228610A (ja) * 2012-04-26 2013-11-07 Panasonic Corp カメラモジュール
KR101343197B1 (ko) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20150104009A (ko) * 2014-03-04 2015-09-14 (주)옵토라인 카메라 모듈 조립체
KR20150128262A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3663829A4 (en) * 2017-08-04 2021-04-28 LG Innotek Co., Ltd. LENS CONTROL DEVICE AND CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE WITH IT
US11493726B2 (en) 2017-08-04 2022-11-08 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
KR20190023185A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102492625B1 (ko) 2017-08-28 2023-01-27 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20230019478A (ko) * 2017-08-28 2023-02-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102665370B1 (ko) 2017-08-28 2024-05-14 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170060757A (ko) 2017-06-02
US20180348469A1 (en) 2018-12-06
CN113448045A (zh) 2021-09-28
CN113448044A (zh) 2021-09-28
CN113448044B (zh) 2024-02-02
KR102617336B1 (ko) 2023-12-26
US10866383B2 (en) 2020-12-15
US20210055503A1 (en) 2021-02-25
CN108474923A (zh) 2018-08-31
US11835787B2 (en) 2023-12-05
CN113448045B (zh) 2023-10-31
CN108474923B (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017090940A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017078328A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017179845A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018016790A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2015102382A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021040397A1 (ko) 센서 구동 장치
WO2017160094A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017043884A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017022995A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017196045A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스
WO2018182239A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019182307A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
WO2017135649A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2016126061A1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020262876A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
WO2018062809A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019117652A1 (en) Prism apparatus, and camera apparatus including the same
WO2020213862A1 (ko) 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017155296A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018186674A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019177390A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020045867A1 (ko) 프리즘 모듈, 이를 구비하는 카메라, 및 영상표시장치
WO2018186673A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021221464A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2021141453A1 (en) Camera module and electronic device including the same

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16868837

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16868837

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1