CN113448044B - 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置 - Google Patents

透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了透镜驱动装置、相机模块及包括该相机模块的光学装置。该透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，其被设置在壳体中；第一线圈，其被设置在线圈架的外表面上；第一磁体，其被设置在壳体上；第二磁体，其被设置在线圈架上；以及位置传感器，其被设置在壳体上并且被配置成感测第二磁体的磁场，其中，第二磁体包括外表面、与外表面相对的内表面以及两个设置在外表面与内表面之间的侧表面，其中，第二磁体的外表面在第一方向上的长度比第二磁体的内表面在第一方向上的长度短，并且其中，第一方向与光轴方向不平行。

Description

透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
本申请为2016年11月18日提交的国际申请号为PCT/KR2016/013337、发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置”的PCT申请的分案申请，该PCT申请进入中国国家阶段日期为2018年6月22日，国家申请号为201680075896.7，优先权日为2015年11月25日。
技术领域
实施方式涉及一种透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置。
背景技术
难以将应用于传统通用相机模块的VCM(音圈电机)技术应用于超小型且低功耗相机模块。因此，已经积极进行了对超小型且低功耗相机模块的研究。
对配备有相机的电子产品例如智能电话和蜂窝电话的需求和生产日渐增加。最近，高分辨率和微型相机被安装在蜂窝电话上。因此，致动器也小型化、具有大口径并且是多功能化的。为了实现安装在蜂窝电话上的高分辨率相机，需要提高相机的性能并且具有如自动对焦、增强防止快门移动、变焦功能等的附加功能。
发明内容
技术问题
根据本发明的实施方式，能够提供一种透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置，该透镜驱动装置能够通过抑制用于驱动的磁体与用于感测的磁体之间的干扰并获得优选范围的位置传感器输出来确保精确的AF驱动。
技术解决方案
为了实现这些和其他优点，并根据本发明的目的，如实施和广泛描述的，根据一个实施方式，一种透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，其被设置在壳体中用于安装透镜；第一线圈，其被设置在线圈架的外圆周表面上；第一磁体，其被设置在壳体上；第二磁体，其被设置在线圈架上并且第二磁体与第一线圈分离；以及第一位置传感器，其被设置在壳体上并且被配置成感测第二磁体的磁场的强度。在这种情况下，第二磁体在光轴方向上的长度比第二磁体在与光轴方向垂直的方向上的长度短。
第二磁体可以包括下表面、上表面以及定位在下表面与上表面之间的侧表面，并且上表面与下表面之间的距离可以比上表面的面向彼此的两个边之间的距离短。
第二磁体可以与具有板形状的多面体对应。
第二磁体中的至少一部分的宽度在从第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，第一侧和与壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且第二边可以与面向线圈架的外圆周表面和第一边的边对应。
线圈架包括被设置在线圈架的上表面处的用于第二磁体的安装槽，并且安装槽的宽度在从线圈架的外圆周表面朝向内圆周表面前进的方向上增大。
第二磁体在光轴方向上的长度恒定。
第二磁体的宽度在从第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，第一边和与壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且第二边可以与面向线圈架的外圆周表面和第一边的边对应。
第二磁体的上表面和下表面可以具有相同的形状。
第二磁体的上表面可以具有如下梯形的形状，在该梯形中，第一边与上底对应并且第二边与下底对应。
第二磁体在光轴方向上的长度在从第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，第一边和与壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且第二边可以与面向线圈架的外圆周表面和第一边的边对应。
第二磁体包括第一部分和第二部分，第一部分包括第一边，第二部分包括第二边并且第二部分与第一部分接触，第一边与第二磁体的上表面的和壳体的内圆周表面相邻的边对应，第二边与第二磁体的上表面的面向线圈架的外圆周表面和第一边的不同边对应，并且第一部分和第二部分中的至少一个的宽度可以在从上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大。
壳体包括第一侧面和第二侧面，第一磁体被设置在第一侧面上，并且第一位置传感器可以被设置在第二侧面中的一个第二侧面上。
透镜驱动装置还可以包括电路板，该电路板被设置在第二侧面中的所述一个第二侧面上并且包括与第一位置传感器电连接的焊盘。
透镜驱动装置还可以包括与线圈架和壳体连接的上弹性构件和下弹性构件。在这种情况下，上弹性构件被分成多个上弹性构件，并且所述多个上弹性构件可以与焊盘电连接。
透镜驱动装置还可以包括支承构件，该支承构件被配置成将所述多个上弹性构件与电路板电连接。
第二磁体的N极与S极之间的边界可以以与上表面平行的方式被定位在下表面与上表面之间。
透镜驱动装置还可以包括第三磁体，该第三磁体具有与第二磁体的形状相同的形状并且被设置在线圈架上以面向第二磁体。
第二磁体可以在线圈架的初始位置处在与光轴方向垂直的方向上不与第一磁体交叠。
为了进一步实现这些和其他优点并且根据本发明的目的，如实施和广泛描述的，根据不同的实施方式，一种相机模块包括：透镜；透镜驱动装置，其被配置成移动透镜；图像传感器，其被配置成将经由透镜驱动装置发射的图像转换成电信号，以及
第一控制器，其被配置成向第一线圈和第一位置传感器中的每一个提供驱动信号，第一控制器被配置成接收第一位置传感器的输出。
为了进一步实现这些和其他优点并且根据本发明的目的，如实施和广泛描述的，根据另外不同实施方式，一种光学装置包括：显示模块，其包括通过电信号改变颜色的多个像素；相机模块，其被配置成将经由透镜发射的图像转换成电信号；以及第二控制器，其被配置成控制显示模块和相机模块。
根据本发明的一个方面，提供了一种透镜驱动装置，其包括：壳体；线圈架，其被设置在所述壳体中；第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；第一磁体，其被设置在所述壳体上；第二磁体，其被设置在所述线圈架上；以及位置传感器，其被设置在所述壳体上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场，其中，所述第二磁体包括外表面、与所述外表面相对的内表面以及两个设置在所述外表面与所述内表面之间的侧表面，其中，所述第二磁体的外表面在第一方向上的长度比所述第二磁体的内表面在所述第一方向上的长度短，并且其中，所述第一方向与光轴方向不平行。
根据本发明的另一方面，提供了一种透镜驱动装置，其包括：壳体；线圈架，其被设置在所述壳体中；第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；第一磁体，其被设置在所述壳体上；第二磁体，其被设置在所述线圈架上并且与所述第一线圈间隔开；以及第一位置传感器，其被设置在所述壳体上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场，其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面具有梯形形状。
根据本发明的又一方面，提供了一种透镜驱动装置，其包括壳体；线圈架，其被设置在所述壳体中；第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；第一磁体，其被设置在所述壳体上；第二磁体，其被设置在所述线圈架上；以及位置传感器，其被设置在所述壳体上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场，其中，所述第二磁体包括外表面、与所述外表面相对的内表面以及两个设置在所述外表面与所述内表面之间的侧表面，其中，所述第二磁体的外表面在第一方向上的长度比所述第二磁体的内表面在所述第一方向上的长度短，其中，所述第一方向与光轴方向不平行，并且其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面具有梯形形状。
根据本发明的又一方面，提供了一种相机模块，其包括：透镜；如前所述的透镜驱动装置，其被配置成移动所述透镜；以及图像传感器。
根据本发明的又一方面，提供了一种光学装置，其包括：显示模块，其包括通过电信号改变颜色的多个像素；以及如前所述的相机模块。
有益效果
根据本发明的实施方式，能够通过抑制用于驱动的磁体与用于感测的磁体之间的干扰并且获得优选范围的位置传感器输出来确保精确的AF驱动。
附图说明
图1是根据实施方式的透镜驱动装置的立体图；
图2是除了图1所示的盖构件以外的透镜驱动装置的立体图；
图3a是图1所示的线圈架、第一线圈和第二磁体的立体图；
图3b是用于安装在线圈架中的第二磁体的图；
图4是图1所示的壳体、第一位置传感器、板和第一磁体的第一立体图；
图5是图1所示的壳体、第一磁体、第一位置传感器和板的第二立体图；
图6示出了被布置在壳体处用于将第一位置传感器和板安装在壳体中的安装槽；
图7是根据图2所示的I-I'线截取的透镜驱动装置的截面图；
图8是图1所示的上弹性构件、下弹性构件、第一位置传感器、板、基座、支承构件和电路板的立体图；
图9是图1所示的基座、第二线圈和电路板的立体图；
图10a至图10e示出了根据实施方式的第二磁体；
图11示出了彼此分离的第一磁体与第二磁体之间的距离；
图12示出了根据实施方式的第一位置传感器的输出；
图13是根据实施方式的相机模块的立体图；
图14是根据实施方式的图13所示的图像传感器的框图；
图15是根据实施方式的便携式终端的立体图；
图16是图15所示的便携式终端的配置的图。
具体实施方式
在下文中，通过对附图和实施方式的描述将清楚地揭示实施方式。当描述实施方式时，如果描述为层(或膜)、区域、图案或结构形成在板、层(膜)、区域、焊盘或图案“上方(up)/上(on)”或“下方(dowm)/下(under)”，则“上方/上”和“下方/下”不仅包括直接形成的情况，而且还包括经由另一层间接形成的情况。基于附图说明层的“上方/上”或“下方/下”的参考。
在附图中，为了清楚起见，尺寸可以被放大、省略或示意性地示出。每个配置元件的尺寸不完全反映实际尺寸。此外，贯穿附图的描述，相同的附图标记表示相同的元件。
在下文中，参照附图来说明根据实施方式的透镜驱动装置。为了清楚起见，使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来说明透镜驱动装置。然而，也可以使用不同的坐标系来说明透镜驱动装置。该实施方式不受限于坐标系。在每个图中，x轴和y轴与垂直于z轴的方向对应，z轴与光轴方向对应。与光轴方向对应的z轴方向被称为“第一方向”，x轴方向被称为“第二方向”，并且y轴方向可以称为“第三方向”。
应用于移动装置(例如智能电话、平板PC等)的紧凑型相机模块的图像稳定装置可以与如下装置对应，该装置被配置成防止捕获的图像的轮廓由于在用户捕获静态图像时用户的手部颤抖的震动而模糊不清。
而且，自动对焦装置与被配置成将被摄体的图像自动聚焦在图像传感器表面上的装置对应。图像稳定装置和自动对焦装置可以以各种方式来配置。根据本发明的实施方式的透镜驱动装置可以通过使由至少一个透镜配置的光学模块在与光轴平行的第一方向上移动或使光学模块在由与第一方向垂直的第二方向和第三方向形成的表面上移动来执行图像稳定操作和/或自动对焦操作。
图1是根据实施方式的透镜驱动装置(100)的立体图，并且图2是除了图1所示的盖构件(300)以外的透镜驱动装置的立体图。
参照图1和图2，透镜驱动装置(100)包括线圈架(110)、第一线圈(120)、第一磁体(130)、壳体(140)、上弹性构件(150)、下弹性构件(160)、第一位置传感器(170)和第二磁体(180)。
透镜驱动装置(100)还可以包括第三磁体(185)、板(190)、支承构件(220)、第二线圈(230)、第二位置传感器(240)、电路板(250)、基座(210)和盖构件(300)。
首先，进行说明盖构件(300)。
盖构件(300)包括在与基座(210)一起形成的容纳空间中的线圈架(110)、第一线圈(120)、第一磁体(130)、壳体(140)、上弹性构件(150)、下弹性构件(160)、第一位置传感器(170)、第二磁体(180)、板(190)、支承构件(220)、第二线圈(230)、第二位置传感器(240)和电路板(250)。
盖构件(300)可以具有底部部分为开放的盒的形式并且包括上部部分和侧部部分。盖构件(300)的底部部分可以与基座(210)的上部部分联接。盖构件(300)的上部部分可以具有多边形(例如四边形或八边形)的形状。
盖构件(300)可以在盖构件的上部部分处包括中空部，该中空部被配置成使得与线圈架(110)联接的透镜(未示出)暴露于外部光线。而且，盖构件(300)的中空部可以附加地配备有由透光材料制成的窗口，以防止诸如灰尘和湿气的外来异物渗透到相机模块的内部。
盖构件(300)可以由诸如SUS等的非磁性材料制成，以防止盖构件附接至第一磁体(130)。另外，盖构件可以由磁性材料制成以执行轭(yoke)功能。
在下文中，进行说明线圈架(110)。
线圈架(110)被设置在壳体(140)中或在壳体(140)的内侧并且可以基于第一线圈(120)与第一磁体(130)之间的电磁相互作用在光轴方向或与光轴方向平行的第一方向(例如Z轴方向)上移动。
图3a是图1所示的线圈架(110)、第一线圈(120)和第二磁体(180)的立体图，并且图3b是安装在线圈架(110)中的第二磁体的图。
参照图3a和图3b，尽管未示出线圈架(110)，但线圈架可以包括安装有至少一个或更多个透镜的透镜筒(未示出)。透镜筒可以以各种方式与线圈架(110)的内侧联接。
线圈架(110)可以具有包括用于安装透镜或透镜筒的中空部的结构。中空部可以具有圆形形状、椭圆形形状或多边形形状，本发明可以不受限于此。
线圈架(110)可以具有引导单元(111)，该引导单元(111)被配置成引导上弹性构件(150)被安装在线圈架的上部部分的位置。例如，如图3a和图3b所示，线圈架(110)的引导单元(111)可以在第一方向(例如Z轴方向)上从线圈架的上部部分突出，以引导上弹性构件(150)的框架连接单元(153)所穿过的路径。
线圈架(110)可以包括通过在与第一方向正交的第二方向和/或第三方向上突出而形成的突出单元(112)。上弹性构件(150)的内部框架(151)可以安装在线圈架(110)的突出单元(112)的上表面(112)上。
当线圈架(110)在第一方向或与第一方向平行的方向上移动以执行自动对焦功能时，虽然线圈架(110)由于外部冲击等而移动超过规定范围，但线圈架(110)的突出单元(111)可以防止线圈架(110)与壳体(140)直接碰撞。
线圈架(110)可以包括与上弹性构件(150)联接/固定的上侧支承凸起(113)。例如，线圈架(110)可以包括从线圈架的上侧突出以与上弹性构件(150)的内部框架(151)联接的至少一个上侧支承凸起(113)。
线圈架(110)可以包括与下弹性构件(160)联接/固定的底侧支承凸起(未示出)。例如，线圈架(110)可以包括从线圈架的底侧突出以与下弹性构件(160)的内部框架(161)联接的至少一个底侧支承凸起(未示出)。
而且，线圈架(110)可以包括用于在线圈架的外圆周表面处安装线圈的安装槽。第一线圈(120)可以安装在安装槽上。
线圈架(110)可以包括用于在线圈架的上侧处安装第二磁体的安装槽(180a)。第二磁体(180)可以被安装、插入、固定或设置在安装槽上。线圈架(110)的安装槽(180a)可以具有以安装槽的上部部分为开放的形式暴露于线圈架(110)的外圆周表面的开口。
线圈架(110)的安装槽(180a)可以具有与第二磁体(180)的形状匹配的形状。例如，安装槽(180a)的宽度(WS1)可以在从线圈架(110)的外圆周表面(110a)朝向内圆周表面前进的方向(108)上增大。安装槽(180a)可以具有均匀的深度(TS1)。用于固定第二磁体(180)的接合槽(bond tank)可以布置在安装槽(180a)的内部。
在这种情况下，线圈架(110)的安装槽(180a)的深度可以和线圈架(110)的制备有安装槽(180a)的上表面与安装槽(180a)的底面之间的距离对应。
线圈架(110)可以包括用于在线圈架的上侧处安装第三磁体的安装槽(185a)。第三磁体(185)可以被安装、插入、固定或设置在安装槽中。线圈架(110)的安装槽(185a)可以具有以安装槽(185a)的上部部分为开放的形式暴露于线圈架(110)的外圆周表面的开口。
用于安装第三磁体的安装槽(185a)可以具有与第三磁体(185)的形状匹配的形状。例如，用于安装第三磁体的安装槽(185a)的宽度可以在从线圈架(110)的外圆周表面(110a)朝向内圆周表面(110b)前进的方向上增大。线圈架(110)的安装槽(185a)可以具有均匀的深度。用于固定第三磁体(185)的接合槽可以布置在用于安装第三磁体的安装槽(185a)的内部。
用于安装第三磁体的安装槽(185a)和用于安装第二磁体的安装槽(180a)可以以面向彼此的方式被设置。例如，连接用于安装第三磁体的安装槽(185a)的中心(例如该槽的底面的中心)与用于安装第二磁体的安装槽(180a)的中心(例如该槽的底面的中心)的线可以被对准以穿过线圈架(110)的中心。通过这样做，第二磁体(180)和第三磁体(185)可以平衡地设置在线圈架(110)上，并且可以精确地执行AF(自动对焦)驱动。
在下文中，进行说明第一线圈(120)。
第一线圈(120)围绕外圆周表面布置。第一线圈(120)可以布置在与第一方向垂直的第二方向或第三方向上，以便不与第二磁体(180)交叠。
第一线圈(130)可以以与第二磁体(180)和第三磁体(185)分离的方式在第二方向或第三方向上布置在线圈架(110)的外圆周表面周围以免受第二磁体(180)和第三磁体(185)的干扰或不与第二磁体(180)和第三磁体(185)交叠。例如，第一线圈(120)可以设置在线圈架(110)的外圆周表面的底部部分处，并且第二磁体(180)和第三磁体(185)可以以与第一线圈(120)分离的方式设置在线圈架(110)的外圆周表面处，该线圈架(110)位于第一线圈(120)的上部部分处。第一线圈(120)与设置在线圈架(110)上的第二磁体(180)以及第一线圈(120)与第三磁体(185)可以在光轴方向或与光轴方向平行的方向上彼此分离。
第一线圈(120)可以具有在绕光轴旋转的方向上缠绕在线圈架(110)的外圆周表面上的环的形状。例如，第一线圈(120)可以插入、设置或固定在线圈架(110)的外圆周表面上形成的线圈安装槽中。
第一线圈可以直接缠绕在线圈架(110)的外圆周表面上，本发明可以不限于此。根据不同的实施方式，第一线圈(120)可以使用线圈环缠绕线圈架(110)。或者，第一线圈可以由具有角度环形状的线圈块来配置。
如果驱动信号(例如驱动电流)被供给至第一线圈(120)，则第一线圈可以经由电磁相互作用与第一磁体(130)生成电磁力。由于所生成的电磁力，线圈架(110)可以在第一方向或与第一方向平行的方向上移动。
设置在壳体(140)上的第一线圈(120)和第一磁体(130)可以以面向彼此或对准的方式被布置。如果第一磁体(130)被配置成一体式的，则第一磁体的面向第一线圈(120)的整个表面可以布置成具有相同的极性。
如果基于与光轴垂直的表面将第一磁体(130)分成2个或4个部分并且将第一磁体(130)的面向第一线圈(120)的表面分成两个或更多个表面，则第一线圈(120)也可以被分成与第一磁体(130)被分成的数目对应的数目。
在下文中，进行说明壳体(140)。
壳体(140)支承用于驱动的第一磁体(130)和第一位置传感器(170)。
为了使用由第一线圈(120)与第一磁体(130)之间的电磁相互作用生成的电磁力使线圈架(110)在与光轴平行的第一方向上移动，线圈架(110)可以容纳在壳体的内部。
壳体(140)可以具有中空柱的形状。例如，壳体(140)可以包括多边形(例如四边形或八边形)的中空部或圆形的中空部。
图4是图1所示的壳体(140)、第一位置传感器(170)、板(190)和第一磁体(130)的第一立体图，图5是图1所示的壳体(140)、第一磁体(130)、第一位置传感器(170)和板(190)的第二立体图，图6示出了布置在壳体(140)处以将第一位置传感器(170)和板(190)安装在壳体中的安装槽(141-1、141-2)，并且图7是根据图2所示的I-I'线截取的透镜驱动装置的截面图。
参照图4至图7，当线圈架(110)在光轴方向或与光轴方向平行的方向上移动时，壳体(140)可以包括安装槽(146)，该安装槽(146)安装在与线圈架(110)的突出单元(112)对应的位置中以避免干扰线圈架(110)的突出单元(112)。
壳体(140)可以包括多个侧面(141、142)。例如，壳体可以包括4个第一侧面(141)和4个第二侧面(142)。每个第一侧面(141)的宽度可以比每个第二侧面(142)的宽度大。
壳体的第一侧面(141)可以与安装有第一磁体(130)的部分对应。壳体(140)的第二侧面可以定位在彼此相邻的2个第一侧面之间并且可以与设置有支承构件(220)的部分对应。壳体(140)的第一侧面将壳体(140)的第二侧面(142)彼此连接并且可以包括规定深度的平面。壳体(140)的每个第一侧面(141)可以具有与第一磁体(130)的面积相同的面积或比第一磁体(130)的面积更大的面积。
壳体(140)可以包括用于容纳第一磁体(130)的第一磁体安装单元(141a)、用于容纳板(190)的板安装槽(141-1)和用于容纳第一传感器(170)的第一位置传感器安装槽(141-2)。
第一磁体安装单元(141a)可以被制备在壳体(140)的第一侧面(141)中的至少一个的内部底部处。例如，第一磁体安装单元(141a)可以被制备在4个第一侧面中的每一个的内部底部处，并且每个第一磁体(130)可以插入或固定在第一磁体安装单元(141a)中的一个中。
壳体(140)的第一磁体安装单元(141a)可以由与第一磁体(130)的尺寸对应的槽形成。开口可以形成在壳体(140)的第一磁体安装单元(141a)的面向第二线圈(240)的底面处。第一磁体(130)的固定有第一磁体安装单元(141a)的底面可以面向第二线圈(230)。
板安装槽(141-1)可以被制备在壳体(140)的第二侧面(142)中的一个第二侧面的上部部分或顶部处。为了容易地安装板(190)，板安装槽(141-1)可以具有该板安装槽的上部部分为开放的槽形式。板安装槽(141-1)具有侧面和底面并且可以具有向壳体(140)的内侧开放的开口。板安装槽(141-1)的底面可以具有与板(110)的形状对应或匹配的形状。
第一位置传感器安装槽(141-2)可以被制备在板安装槽(141-1)的底面处。第一位置传感器安装槽(141-2)可以具有从板安装槽(141-1)的底面下陷的结构。例如，第一位置传感器安装槽(141-2)可以被配置成与板安装槽(141-1)的底面和第二侧面的内侧接触。
为了容易地安装第一位置传感器(170)，第一位置传感器安装槽(141-2)可以具有第一位置传感器安装槽的上部部分为开放的槽形式。第一位置传感器安装槽(141-2)具有侧面和底面并且可以具有向壳体(140)的内部开放的开口。第一位置传感器安装槽(141-2)可以具有与第一位置传感器(170)的形状对应或匹配的形状。
第一磁体(130)和板(190)可以使用粘合剂分别与第一磁体安装单元(141a)和第一位置传感器安装槽(141-2)固定，本发明可以不受限于此。第一磁体(130)和板(190)可以使用诸如双面胶带等的粘合构件分别与第一磁体安装单元(141a)和第一位置传感器安装槽(141-2)固定。
壳体(140)的第一侧面(141)可以以与盖构件(300)的侧板平行的方式来设置。而且，壳体(140)的第一侧面(141)的面积可以比第二侧面(142)的面积大。壳体(140)的第二侧面(142)可以配备有孔(147)，该孔(147)形成支承构件(220)所穿过的路径。例如，壳体(140)可以包括穿透第二侧面(142)的上部部分的孔(147)。孔(147)的数目可以与支承构件的数目相同。支承构件(220)穿过孔(147)并且可以与上弹性构件(150)连接。
而且，为了防止壳体与图1所示的盖构件(300)的内侧直接碰撞，可以在壳体(140)的上部部分处制备止动件(144)。
壳体(140)可以在壳体的上侧处包括与上弹性构件(150)的外部框架(152)联接的至少一个或更多个上侧支承凸起(143)。
例如，壳体(140)的上侧支承凸起(143)可以形成在壳体(140)的第一侧面(141)和第二侧面(142)中的至少一个的上部部分处。壳体(140)可以在壳体的下侧处具有与下弹性构件(160)的外部框架(162)联接的下侧支承凸起(145)。
为了形成支承构件(220)穿过的路径并且确保填充有起阻尼器的作用的凝胶形式的硅的空间，壳体(140)可以包括形成在第二侧面(142)处的槽(142a)。特别地，壳体(140)的槽(142a)可以用阻尼硅填充。
壳体(140)可以包括从第一侧面(141)突出的至少一个或更多个止动件(149)。当壳体(140)在第二方向和/或第三方向上移动时，止动件(149)可以在第二方向或第三方向上从第一侧面(141)突出，以防止壳体与盖构件(300)的侧板的内侧碰撞。
为了防止壳体(140)的底面与基座(210)和/或电路板(250)碰撞，壳体还可以包括从壳体的底部侧突出的止动件(未示出)。壳体(140)可以借助形成在壳体(140)的上表面和底表面处的止动件分别与基座(210)和盖构件(300)分离。特别地，这能够在壳体(140)的上表面和底表面处没有任何干扰的情况下保持光轴方向高度。因此，壳体可以执行用于防止在与光轴垂直的平面中的第二方向和第三方向上的手抖动的移位操作。
在下文中，进行说明第一磁体(130)。
第一磁体(130)可以被设置在壳体(140)上，以使第一磁体的一部分在与光轴垂直的方向上与第一线圈(120)交叠。例如，第一磁体(130)可以插入或设置在壳体(140)的安装单元(141a)的内部。
根据不同的实施方式，第一磁体(130)可以被设置在壳体(140)的第一侧面(141)的外侧或内侧上或可以被设置在壳体(140)的第二侧面(142)的外侧或内侧上。
第一磁体(130)的形状对应于与壳体(140)的第一侧面(141)对应的形状。特别地，第一磁体的形状可以具有矩形的形状，本发明不受限于此。第一磁体的面向第一线圈(120)的表面可以被配置成与第一线圈(120)的对应表面的曲率对应或匹配。
第一磁体(130)可以被配置成一体式的。第一磁体的面向第一线圈(120)的表面以及相对侧表面可以分别配置成S极和N极，本发明可以不受限于此。相反的情况也是可用的。
至少两个或更多个第一磁体可以安装在壳体中，并且每个第一磁体可以被配置成面向彼此。例如，两对面向彼此的第一磁体(130)可以被设置在壳体(140)上。在这种情况下，第一磁体(130)的平面可以具有四边形的形式。不太可能的是，第一磁体的平面可能具有三角形或菱形的形状。
第一磁体(130)可以被设置在壳体(140)的第一侧面(141)中的面向彼此的2个第一侧面中的每一个上。
在下文中，进行说明上弹性构件(150)、下弹性构件(160)和支承构件(220)。
上弹性构件(150)和下弹性构件(160)使用弹力来支承线圈架(110)。上弹性构件(150)与线圈架(110)的上部部分和壳体(140)的上部部分连接，以支承线圈架(110)的上部部分和壳体(140)的上部部分。下弹性构件(150)与线圈架(110)的下部部分和壳体(140)的下部部分连接，以支承线圈架(110)的下部部分和壳体(140)的下部部分。
支承构件(220)可以支承壳体(140)以使壳体对于基座(210)在与光轴垂直的方向上移动，并且支承构件(220)可以将上弹性构件(150)和下弹性构件(160)中的至少一个与电路板(250)电连接。
图8是图1所示的上弹性构件(150)、下弹性构件(160)、第一位置传感器(170)、板(190)、基座(210)、支承构件(220)和电路板(250)的立体图。
参照图8，上弹性构件(150)可以被分成两个或更多个部分。例如，上弹性构件(150)可以被电子地分成彼此分离的多个上弹性构件(150-1至150-6)。
板(190)的焊盘(191-1至191-4)可以与从多个上弹性构件(150-1至150-6)中选择的一个上弹性构件电连接。
虽然本发明是以板(190)的焊盘(191-1至191-4)与从多个上弹性构件(150-1至150-6)中选择的一个上弹性构件电连接的示例来说明的，但是本发明不限于该示例。
根据不同的实施方式，板(190)的焊盘(191-1至191-4)可以与下弹性构件(160)电连接或可以与上弹性构件(150)和下弹性构件(160)二者电连接。
与第一位置传感器(170)电连接的板(190)的焊盘(191-1至191-4)中的每一个可以与从多个上弹性构件(150-1至150-6)中选择的一个上弹性构件电连接。
多个上弹性构件(150-1至150-6)中的至少一个可以与从支承构件(220)中选择的一个支承构件电连接。
第一上弹性构件(150-1)至第四上弹性构件(150-4)中的每一个可以包括与线圈架(110)连接的内部框架(151)、与壳体(140)连接的外部框架(152)以及被配置成将内部框架(151)与外部框架(152)连接的框架连接单元(153)。
例如，内部框架(151)可以包括与线圈架(110)的上侧支承凸起(113)联接的孔(151a)，并且外部框架(152)可以包括与壳体(140)的上侧支承凸起(143)联接的孔(152a)。
从第一上弹性构件(150-1)至第四上弹性构件(150-4)中选择的两个上弹性构件的内部框架可以与第一线圈(120)的两端电连接。
第一上弹性构件(150-1)至第四上弹性构件(150-4)中的每一个的外部框架(152)可以与支承构件中的至少一个连接。
例如，第一上弹性构件(150-1)和第四上弹性构件(150-4)中的每一个的外部框架(152)可以与两个支承构件(220-1和220-2、220-7和220-8)连接。第二上弹性构件(150-2)和第三上弹性构件(150-3)中的每一个的外部框架可以与一个支承构件(220-3和220-4)连接。
框架连接单元(153)可以以弯曲至少一次的方式形成规定形状的图案。可以通过框架连接单元(153)的位置变化和微小变形来弹性地支承线圈架(110)在与光轴平行的第一方向上移动的上升操作和/或下降操作。
第五上弹性构件(150-5)和第六上弹性构件(150-6)中的每一个均与壳体(140)联接并且均与从支承构件(220-1至220-8)中选择的一个支承构件连接。
例如，第五上弹性构件(150-5)和第六上弹性构件(150-6)中的每一个可以包括与壳体(140)联接的外部框架。
第五上弹性构件(150-5)和第六上弹性构件(150-6)可以仅与壳体(140)联接而不与线圈架(110)联接并且可以弹性地支承壳体(140)。特别地，第五上弹性构件(150-5)和第六上弹性构件(150-6)与线圈架(110)分离并且可以不与线圈架(110)接触。
第五上弹性构件(150-5)和第六上弹性构件(150-6)中的每一个的外部框架可以与支承构件(220-5、220-6)的一端连接或联接，并且支承构件(220-5、220-6)的另一端可以通过制备在电路构件(231)处的孔(230a)与电路板(250)电连接。
第一弹性构件(150-1)至第六弹性构件(150-6)中的每一个的外部框架(152)可以包括与壳体(140)联接的第一联接单元(510)、与支承构件(例如220-1)联接的第二联接单元(520)以及被配置成将第一联接单元(510)与第二联接单元(520)连接的连接单元(530)。
支承构件(220-1至220-8)可以使用焊接或导电粘合构件(例如导电环氧树脂)与外部框架(152)的第二联接单元(520)电连接。连接单元(530)可以具有弯曲至少一次的形式。由于连接单元(530)的宽度比上弹性构件(150)的框架连接单元(153)的宽度窄，所以连接单元(530)可以容易地在光轴方向或第一方向上移动。因此，能够分配施加至上弹性构件(150)的应力和施加至支承构件(220)的应力。
从第一上弹性构件(150-1)至第六上弹性构件(150-6)中选择的至少一个的外部框架(152)可以包括与从板(190)的焊盘(191-1至191-4)中选择的至少一个接触或连接的接触单元(159-1至159-4)。
例如，与设置有板(190)的壳体(140)的第二侧壁(142)相邻的第三上弹性构件(150-3)至第六上弹性构件(150-6)中的每一个的外部框架可以包括与从板(190)的焊盘(191-1至191-4)中选择的至少一个接触或连接的接触单元(159-1至159-4)。
第三上弹性构件(150-3)至第六上弹性构件(150-6)中的每一个的接触单元(159-1至159-4)可以以从外部框架的一端延伸的方式与板(190)的焊盘直接接触。
下弹性构件(160)可以包括与线圈架(110)的下侧支承凸起联接的内部框架(161)、与壳体(140)的下侧支承凸起联接的外部框架(162)以及被配置成将内部框架(161)与外部框架连接的连接单元(163)。
在图8中，虽然下弹性构件(160)未被划分，但根据不同的实施方式，下弹性构件(160)可以被分成两个或更多个弹性构件。
在下文中，进行说明支承构件(220)。
支承构件(220)可以被设置在第二侧面(142)中的每一个上。例如，两个支承构件可以被设置在4个第二侧面(142)中的每一个上。
或者，根据不同的实施方式，在壳体(140)的4个第二侧面(142)中的2个第二侧面(142)中的每一个上设置仅一个支承构件，并且可以在剩余的2个第二侧面(142)中的每一个上设置2个支承构件。
根据另外不同的实施方式，支承构件(220)可以以板弹簧的形式被设置在壳体(140)的第一侧面(141)上。
如在前面的描述中所提及的，支承构件(220)可以形成第一位置传感器(170)和第一线圈(120)所需的电力被传送的路径。支承构件(220)可以形成用于将从第一位置传感器(170)输出的输出信号提供给电路板(250)的路径。
例如，第一线圈(120)可以通过上弹性构件(150)和支承构件(220)与电路板(250)电连接并且可以从电路板(250)接收电力或驱动信号。
支承构件(220)可以通过由弹力支承的构件(例如板弹簧、螺旋弹簧、吊线等)来实现。根据不同的实施方式，支承构件(220)和上弹性构件可以被配置成一体式的。
支承构件(220-1至220-8)可以与壳体(140)分离。支承构件可以与上弹性构件(150)的外部框架(153)的连接单元(530)直接连接，而不是与壳体(140)固定。
由于上弹性构件(150)的外部框架(153)的连接单元(530)与壳体(140)分离，所以连接单元(530)可以容易地在光轴方向或与光轴方向平行的第一方向上移动。根据实施方式，由于支承构件(220-1至220-8)与能够容易地在第一方向上移动的连接单元(530)直接连接，所以和与壳体(140)固定的一般支承构件相比，所述支承构件可以更容易地在光轴方向或与光轴方向平行的第一方向上移动。因此，这能够提高图像稳定的准确性。特别地，由于能够响应于下落和冲击来分配应力，所以能够减少支承构件(220-1至220-8)的变形和断开。
第一上弹性构件(150-1)至第六上弹性构件(150-6)可以通过支承构件(220-1至220-8)与电路板(250)电连接。
为了吸收和缓冲线圈架(110)的震动，透镜驱动装置(100)还可以包括设置在上弹性构件(150-1至150-6)中的每个上弹性构件与壳体(140)之间的第一阻尼构件(未示出)。
而且，例如，透镜驱动装置(100)还可以包括设置在下弹性构件(160)的第二框架连接单元(163)与壳体(140)之间的第二阻尼构件(未示出)。
而且，例如，阻尼构件(未示出)还可以被设置在壳体(140)的内侧与线圈架(110)的外圆周表面之间。
而且，例如，为了吸收和缓冲壳体(140)的震动，阻尼构件可以被设置在支承构件(220-1至220-8)的一端与上弹性构件(150)之间和/或支承构件(220-1至220-8)的另一端与电路板(250)之间。
在下文中，进行说明第一位置传感器(170)和板(190)。
第一位置传感器(170)被安装在布置在壳体(140)处的板(190)中并且当执行图像稳定时可以与壳体(140)一起移动。
如果线圈架(110)移动，则第一位置传感器(170)可以感测安装在线圈架(110)中的第二磁体(180)的磁场的强度并且可以根据感测到的结果输出输出信号。
第一位置传感器(170)可以被设置在板(190)的下侧。在这种情况下，当板(190)被安装在壳体(140)中时，板(190)的下侧可以与朝向壳体的上表面的一侧对应。
第一位置传感器(170)可以以包括霍尔传感器的驱动器形式来实现。或者，第一位置传感器可以仅由诸如霍尔传感器等的位置检测传感器来实现。
第一位置传感器(170)可以包括2个输入端子和2个输出端子，并且第一位置传感器(170)的输入端子和输出端子可以与从板(190)的焊盘(190-1至190-4)中选择的一个焊盘电连接。
板(190)可以包括安装在板的上侧中的焊盘(190-1至190-4)以及被配置成将安装在下侧的第一位置传感器(170)与焊盘连接的电路图案或布线(未示出)。例如，板(190)可以与印刷电路板或FPCB对应。
根据不同的实施方式，第一位置传感器(170)被设置在板(190)的上侧，并且焊盘(190-1至190-4)可以被设置在板(190)的下侧，本发明可以不受限于此。
由于板(190)的焊盘(190-1至190-4)通过第三上弹性构件(150-3)至第六上弹性构件(150-6)以及支承构件(220-4至220-8)与电路板(250)电连接，所以第一位置传感器(170)可以与电路板(250)电连接。
第一线圈(120)的两端可以与第一上弹性构件(150-1)和第二上弹性构件(150-2)的内部框架连接并且可以通过第一上弹性构件(150-1)和第二上弹性构件(150-2)以及支承构件(220-1至220-3)与电路板(250)电连接。
在下文中，进行说明基座(210)、电路板(250)和第二线圈(230)。
基座(210)可以包括与线圈架(110)的中空部和/或壳体(140)的中空部对应的中空部并且可以具有与盖构件(300)的形状对应的形状或与盖构件(300)的形状匹配的形状。例如，基座的形状可以与四边形的形状对应。
图9是图1所示的基座(210)、第二线圈(230)和电路板(250)的立体图。
参照图9，基座(210)可以包括台阶(211)，粘合剂可应用于该台阶(211)以使用粘合剂将盖构件(300)与基座(210)固定。在这种情况下，台阶(211)可以引导盖构件(300)与上部部分联接，并且盖构件(300)的端部部分可以与基座的表面联接。
具有对应尺寸的支承单元(255)可以形成在基座(210)的面向形成有电路板(250)的端子(251)的部分的表面处。基座(210)的支承单元(255)由没有台阶的基座(210)的外表面上的规定部分形成并且可以支承电路板(250)的端子侧(253)。
基座(210)的边缘可以包括槽(212)。如果盖构件(300)的边缘具有突出的形状，则盖构件(300)的突出部分可以与槽(212)中的基座(210)联接。
基座(210)的上部部分可以包括设置有第二位置传感器(240)的安装槽(215-1、215-2)。根据实施方式，如果基座(210)包括2个安装槽(215-1、215-2)并且第二位置传感器(240)被设置在基座(210)的安装槽(215-1、215-2)中，则第二位置传感器可以感测在第二方向和第三方向上移动的壳体(140)的移动程度。为此，连接基座(210)的安装槽(215-1、215-2)的中心与基座(210)的中心的虚线可以交叉。例如，由连接基座(210)的安装槽(215-1、215-2)的中心与基座(210)的中心的虚线所形成的角度可以与90度对应，本发明可以不受限于此。
第二线圈(230)可以被设置在电路板(250)的上部部分处，并且第二位置传感器(240)可以被设置在电路板(250)的下部部分处。第二位置传感器(240)可以感测壳体(140)在与光轴(例如Z轴)垂直的方向(例如X轴或Y轴)方向上相对于基座(210)的位移。
为了感测壳体(140)在与光轴垂直的方向上的位移，第二位置传感器(240)可以包括布置成彼此正交的2个传感器(240a、240b)。
电路板(250)可以被设置在基座(210)的上部部分上并且可以包括与线圈架(110)的中空部、壳体(140)的中空部和/或基座(210)的中空部对应的中空部。电路板(250)的外圆周表面的形状可以具有与基座的上部部分的形状或与基座(210)的上部部分的形状匹配的形状对应的形状。例如，电路板(250)的外圆周表面的形状可以与矩形的形状对应。
电路板(250)可以包括形成有多个端子(251)或引脚的至少一个端子侧(253)。端子侧(253)从电路板的上部部分弯曲，并且电信号从外部提供给多个端子。
在图9中，虽然第二线圈(230)以在与电路板(250)分离的电路构件(231)处制备的方式来实现，但是本发明可以不受限于此。根据不同的实施方式，第二线圈(230)可以以具有环形形状的线圈块、FP线圈或形成在电路板(250)处的电路图案的形式来实现。
第二线圈(230)可以包括穿透电路构件(231)的孔(230a)。支承构件(220)可以通过穿过孔(230a)与电路板(250)电连接。
第二线圈(230)被设置在电路板(250)的上部部分处，以使第二线圈面向设置在壳体(140)上的第一磁体(130)。第二线圈可以与电路板(250)电连接并且可以从电路板(250)接收电力或驱动信号。
总共4个第二线圈(230)可以安装在电路板(250)的4个侧中，本发明可以不受限于此。例如，可以仅安装对于第二方向的1个第二线圈和对于第三方向的1个第二线圈。或者，可以安装至少4个或更多个第二线圈。
如在前面的描述中所提及的，如果第一磁体(130)和第二线圈(230)被设置为面向彼此，则由于第一磁体(130)与第二线圈(230)之间的相互作用，壳体(140)在第二方向和/或第三方向上移动并且可以执行图像稳定。
第二位置传感器(240)可以使用霍尔传感器来实现。如果某个传感器能够感应磁场的强度，则该传感器可以用作第二位置传感器。例如，第二位置传感器(240)可以以包括霍尔传感器的驱动器形式来实现。或者，第二位置传感器可以仅由诸如霍尔传感器等的位置检测传感器来实现。
多个端子(251)可以安装在电路板(250)的端子侧(253)中。例如，能够通过经由安装在电路板(250)的端子侧(253)中的多个端子(251)接收电力将电力供给至第一线圈(120)、第二线圈(230)、第一位置传感器(170)和第二位置传感器(240)。而且，能够将从第一位置传感器(170)和第二位置传感器(240)输出的输出信号发送至外部。
根据实施方式，电路板(250)可以由FPCB实现，本发明可以不受限于此。可以使用表面电极方案等将电路板(250)的端子直接形成在基座(210)的表面上。
电路板(250)可以包括能够被支承构件(220)穿过的孔(250a1、250a2)。支承构件(220)可以与对应电路图案电连接，该对应电路图案能够通过电路板(250)的孔(250a1、250a2)经由焊接等被设置在电路板(250)的下表面处。
根据不同的实施方式，电路板(250)可以不包括孔(250a1、250a2)。支承构件(220)可以经由焊接等与形成在电路板(250)的上表面上的电路图案电连接。
电路板(250)还可以包括与基座(210)的上支承凸起(217)联接的孔(250b)。如图8所示，使用热焊接或诸如环氧树脂等的粘合构件将基座(210)的上部支承凸起(217)与孔(250b)联接。
图10a示出了根据实施方式的第二磁体(180)。
参照图10a，第二磁体(180)可以包括下表面(104)、上表面(105)和侧表面(106)。第二磁体(180)的下表面(106)和与安装槽(180a)的用于安装第二磁体的底面接触的一侧对应。第二磁体(180)的上表面(104)与面向下表面(106)的一侧对应并且可以从用于安装第二磁体的安装槽(180a)暴露。例如，下表面(104)和上表面(105)可以具有相同的形状。
第二磁体(180)的N极与S极之间的边界可以与上表面(105)平行，本发明可以不限于此。例如，第二磁体(180)的N极与S极之间的边界可以被定位成与上表面平行。上表面和下表面可以分别与S极和N极对应。可以以相反的方式来设置极性。
第二磁体(180)可以具有第一长度(T1)比上表面(105)的面向彼此的边之间的距离(T2、T3)短的多面体(例如六面体)的形状。
第一长度(T1)可以与第二磁体(180)的侧表面(106)的高度或上表面(105)与下表面(106)之间的距离对应。或者，第一长度(T1)可以与第二磁体(180)在光轴方向或与光轴平行的第一方向(例如Z轴方向)上的长度对应。
例如，第二磁体(180)可以具有第一长度(T1)比第二长度(T2)和第三长度(T3)短的多面体(例如六面体)的形状。
例如，第一长度(T1)可以对于第二磁体(180)的整个区域是均匀的。
第二长度(T2)可以和上表面的面向彼此的2个边(105a、105b)之间的距离或与光轴垂直的第二方向(例如X轴方向)上的长度对应。
第三长度(T3)可以和上表面的面向彼此的2个边(105c、105d)之间的距离或与光轴垂直的第三方向(例如Y轴方向)上的长度对应。
如果第二磁体(180)的上表面的边的数目超过4个，则第一长度(T1)可以比面向彼此的边之间的距离短。
由于第一长度(T1)比第二长度和第三长度短(T1<T2，T1<T3)，所以可以能够增大第二磁体(180)与第一磁体(130)之间在第一方向上的分离距离。
图11示出了第一磁体(130)与第二磁体(180)之间在初始位置处的分离距离。
参照图11，第一方向上的分离距离(d1)可以与定位在与第二磁体(180)的下表面相同的平面处的虚线和第一磁体(例如130-1至130-4)的上表面之间在驱动单元(例如线圈架(110))的初始位置处的距离对应。在这种情况下，初始位置可以与驱动单元(例如线圈架(110))在电力未施加至第一线圈(120)的状态下的初始位置或驱动单元根据上弹性构件(150)和下弹性构件(160)由于仅驱动单元的重量而弹性变形被定位的位置对应。驱动单元可以包括线圈架(110)和安装在线圈架(110)中的配置(例如第一线圈(120)、第二磁体(180)和第三磁体(185))。
如果以在与光轴垂直的方向上彼此交叠的方式设置用于感测的磁体和用于驱动的磁体，则第一位置传感器(170)的输出可能会受到用于驱动的磁体与用于感测的磁体之间的干扰的影响。因此，无法精确地执行AF驱动。
如果用于感测的磁体与用于驱动的磁体之间的分离距离在光轴方向或与光轴方向平行的方向上较短，则用于感测的磁体与用于驱动的磁体之间的干扰可能由于用于感测的磁体根据上下移动的线圈架的移动而移动会显著地影响第一位置传感器(170)的输出。因此，无法精确地进行AF驱动。由于安装有透镜驱动装置的应用(例如智能电话或相机模块)的高度逐渐变低，所以用于感测的磁体与用于驱动的磁体之间的短分离距离可能成为实现精确AF驱动的约束。
根据实施方式，第二磁体(180)和第三磁体(185)中的每一个在线圈架的初始位置处在与光轴垂直的方向上不与第一磁体(130)交叠。
根据实施方式，如果第二磁体(180)的形状(图10a至图10e所示的形状)被实现为使第二磁体(180)与第一磁体(130)之间在第一方向上的分离距离(d1)增大，则能够抑制第一磁体(130)与第二磁体(180)之间的干扰。通过这样做，能够使应用的高度降低并且执行精确的AF驱动。
在这种情况下，如果第二磁体(180)的第一长度(T1)减小，则第一位置传感器(170)的输出信号的范围可以减小或变窄。
当第二磁体(180)的第一长度(T1)减小时，为了减轻或补偿第一位置传感器(170)的输出信号根据第二磁体(180)的第一长度(T1)的减小而减小，第二磁体(180)的宽度可以在从上表面(105)的第一边(105a)朝向第二边(105b)的方向(108a)上增大。
在这种情况下，第二磁体(180)的宽度可以和第二磁体(180)在与从第二磁体(180)的上表面(105)的第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向垂直的方向上的长度对应。例如，第二磁体(180)的宽度可以与图10a中的T3、图10b中的W1、图10c中的W11和W12或图10d中的W21和W22对应。
第二磁体(180)的第一边(105a)可以和与壳体(140)的内圆周表面相邻的边对应，并且第二磁体(180)的第二边(105b)可以与面向第一边(105a)并且面向与壳体(140)的外圆周表面相邻的边的边对应。例如，第一边(105a)可以与第二磁体(180)的面向线圈架(110)的外圆周表面的第一侧表面形成边界线，并且第二边(105b)可以与第二磁体的面向第一侧表面的第二侧表面形成边界线。
从第二磁体(180)的第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向(108a)可以与从线圈架(110)的外圆周表面(110a)朝向内圆周表面(110b)前进的方向(108)平行。
第二磁体(180)的第二边(105b)的长度(D1)可以比第一边(105a)的长度(D2)长(D1>D2)。例如，第二磁体(180)的上表面的形状可以对应于第一边(105a)与上底对应并且第二边(105b)与下底对应的梯形的形状。第二磁体(180)的第一长度(T1)可以是恒定的或均匀的。
第二磁体(180)的上表面和第二磁体的下表面可以具有相同的形状。在图10a中，由第二磁体(180)的下表面(104)和侧表面(106)形成的角度对应于90度，本发明可以不受限于此。根据不同的实施方式，由第二磁体(180)的下表面(104)和侧表面(106)形成的角度对应于锐角。根据另外不同的实施方式，由第二磁体(180)的下表面(104)和侧表面(106)形成的角度对应于钝角。
图12示出了根据实施方式的第一位置传感器(170)的输出。在这种情况下，当安装有图10a所示的第二磁体(180)时，g1与第一位置传感器(170)的输出对应，并且当第二磁体的上表面的宽度与第一边(105a)的长度相同并且该长度恒定时，g2与第一位置传感器(170)的输出对应。
参照图12，g1的第一位置传感器(170)的输出范围在AF操作区间(PS)中比g2的第一位置传感器的输出范围宽。例如，输出范围可以与AF操作区间内的第一位置传感器(170)的输出的上限与下限之间的区间对应。如果第二磁体(180)的宽度在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向(180a)上增大，则可以能够根据实施方式确保更宽的AF操作区间。
由于第二磁体(180)被插入并安装在用于通过开放的上部部分安装第二磁体的安装槽(180a)上并且第二磁体(180)的宽度在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向上增大，所以安装在用于安装第二磁体的安装槽(180a)上的第二磁体(180)在从第二边(105b)朝向第一边(105a)前进的方向上没有与线圈架(110)分离。特别地，根据实施方式，能够容易地组装或安装第二磁体(180)并且防止第二磁体(180)与线圈架(110)分离。而且，不必将附加配置添加至线圈架(110)来防止第二磁体(180)与线圈架(110)分离。此外，不必改变线圈架的结构。
如前面在图10a中所提及的，根据实施方式，能够抑制第一磁体(130)与第二磁体(180-1)之间的干扰，能够容易地安装第二磁体(180-1)，能够防止第二磁体(180-1)与线圈架(110)分离，并且能够增大第一位置传感器(170)的输出信号的范围。
图10b示出了根据不同实施方式的第二磁体(180-1)。
参照图10b，第二磁体(180-1)除了第一长度(t)以外与前面在图10a的实施方式中所提及的第二磁体(180)相同。第二磁体(180-1)的第一长度(t)可以在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向上增大。
例如，与第二边(105b)接触的第二磁体(180)的侧表面的第一长度(t1)可以比与第一边(105a)接触的侧表面的第一长度(t2)长(t1>t2)。
如果第二磁体(180-1)的第一长度(t)在从第一边(105a)朝向第二边(105b)的方向(108a)上增大，则能够更加减轻和补偿第一位置传感器(170)的输出信号的减少。
根据图10b的实施方式，能够抑制第一磁体(130)与第二磁体(180-2)之间的干扰，能够容易地安装第二磁体(180-2)，能够防止第二磁体(180-2)与线圈架(110)分离，并且能够增大第一位置传感器(170)的输出信号的范围。
图10c示出了根据另外不同实施方式的第二磁体(180-2)。与图10a的附图标记相同的附图标记指示相同的配置。简要描述或省略对相同的配置的说明。
参照图10c，第二磁体(180-2)包括：第一部分(S1)，该第一部分包括第一边(105a)、第二边(105b)；以及第二部分(S2)，该第二部分与第一部分(S1)接触。第二磁体(180-2)的第一部分(S1)的宽度(W11)或第三长度(与图10a中的第三长度(T3)对应)可以是恒定的或均匀的。第二磁体(180-2)的第二部分(S2)的宽度(W12)或第三长度可以在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向上增大。
第一部分(s1)的第一长度(与图10a中的第一长度(T1)对应)和第二部分(S2)的第一长度可以是恒定的或均匀的。两个第一长度可以彼此相同。
根据图10c的实施方式，能够抑制第一磁体(130)与第二磁体(180-2)之间的干扰，能够容易地安装第二磁体(180-2)，能够防止第二磁体(180-2)与线圈架(110)分离，并且能够增大第一位置传感器(170)的输出信号的范围。
图10d示出了根据另外不同实施方式的第二磁体(180-3)。与图10a的附图标记相同的附图标记指示相同的配置。简要描述或省略对相同的配置的说明。
参照图10d，第二磁体(180-3)包括：第一部分(P1)，该第一部分包括第一边(105a)、第二边(105b)；以及第二部分(P2)，该第二部分与第一部分(P1)接触。第二磁体(180-3)的第一部分(P1)的宽度(W21)或第三长度(与图10a中的第三长度(T3)对应)可以在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向上增大。
第二磁体(180-3)的第二部分(P2)的宽度(W22)或第三长度可以是恒定的或均匀的。
第一部分(P1)的第一长度(与图10a中的第一长度(T1)对应)和第二部分(P2)的第一长度可以是恒定的或均匀的。两个第一长度可以彼此相同。
根据图10d的实施方式，能够抑制第一磁体(130)与第二磁体(180-3)之间的干扰，能够容易地安装第二磁体(180-3)，能够防止第二磁体(180-3)与线圈架(110)分离，并且能够增大第一位置传感器(170)的输出信号的范围。
图10e示出了根据另外不同实施方式的第二磁体(180-4)。与图10a的附图标记相同的附图标记指示相同的配置。简要描述或省略对相同的配置的说明。
在图10a中，第二磁体(180)的宽度或第三长度(T3)可以在从第一边(105a)朝向第二边(105b)前进的方向上线性增大。相比而言，在图10e中，第二磁体(180-4)的宽度(W31)或第三长度可以在从第一边(105a)朝向第二边(105b)的方向上非线性地增大。
在图10e中，第二磁体(180-4)的第三边(105c)和第四边(105d)可以对应于凹曲线。
第三磁体起减轻或消除对受第二磁体(180)的磁通量影响的第一线圈(120)的影响的作用。
例如，第三磁体(185)和第二磁体(180)可以具有相同的形状并且可以对称地设置在线圈架(110)上。而且，例如，第三磁体(185)的磁通量可以与第二磁体(180)的磁通量相同，本发明可以不受限于此。根据不同的实施方式，第三磁体(185)的磁通量可以与第二磁体(180)的磁通量不同。
对第二磁体(180)的说明可以同样应用于第三磁体(185)。根据不同的实施方式，可以省略第三磁体(185)。
在图10b至图10d的实施方式中，第三磁体和第二磁体(180-1至180-4)可以具有相同的形状。对第二磁体(180-1至180-4)的说明可以同样应用于第三磁体。
图10a和图10e示出了第二磁体的实施方式。根据不同的实施方式，可以以包括菱形、三角形等的各种形状来实现第二磁体。
第一磁体(130)的磁通量可以与第二磁体(180)的磁通量不同。例如，第一磁体(130)的磁通量可以大于第二磁体(180)的磁通量，本发明可以不受限于此。根据不同的实施方式，第一磁体(130)的磁通量可以等于或小于第二磁体(180)的磁通量。
而且，第一磁体(130)的材料和等级可以不同于第二磁体(180)的材料和等级，本发明可以不受限于此。根据实施方式，第一磁体的材料和等级可以与第二磁体的材料和等级相同。
第一磁体(130)和第二磁体(180)可以具有对于温度的磁特性的不同的变化率，本发明可以不受限于此。根据实施方式，第一磁体(130)和第二磁体(180)可以具有对于温度的磁特性的相同的变化率。
图10a至图10e示出了第二磁体(180)的第一长度(T1)比第二长度(T2)和第三长度(T3)短的实施方式。然而，根据实施方式，第二磁体的第一长度(T1)可以等于或大于第二长度(T2)或第三长度(T3)。第二磁体的宽度可以在从第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大。
图13是根据实施方式的相机模块的立体图。
参照图13，相机模块可以包括透镜筒(400)、透镜驱动装置(100)、粘合构件(612)、滤波器(610)、第一保持器(600)、第二保持器(800)、图像传感器(810)、运动传感器(820)、控制器(830)和连接器(840)。
透镜筒(400)可以安装在透镜驱动装置(100)的线圈架(110)中。
第一保持器(600)可以被设置在透镜驱动装置(100)的基座(210)的底部上。滤波器(610)安装在第一保持器(600)中，并且第一保持器(600)可以配备有突出单元(500)，在该突出单元(500)上安装有滤波器(610)。
粘合构件(612)可以使透镜驱动装置(100)的基座(210)与第一保持器(600)联接或附接。粘合构件(612)可以起防止外来异物进入透镜驱动装置(100)的内部的作用以及上述粘合作用。
例如，粘合构件(612)可以与环氧树脂、热固性粘合剂、UV固化粘合剂等对应。
滤波器(610)可以起防止穿过透镜筒(400)的光中的特定频带的光被发射到图像传感器(810)的作用。滤波器(610)可以与红外截止滤波器对应，本发明可以不受限于此。在这种情况下，可以以平行于x-y平面的方式来设置滤波器(610)。
可以在安装有滤波器(610)的第一保持器(600)附近形成中空部，以使穿过滤波器(610)的光被发射到图像传感器(810)。
第二保持器(800)设置在第一保持器(600)的底部上，并且图像传感器(810)可以安装在第二保持器(600)上。穿过滤波器(610)的光被发射到图像传感器(810)，并且光中包括的图像被聚焦在图像传感器上。
为了将聚焦在图像传感器(810)上的图像转换成电信号并且将该电信号传输至外部装置，第二保持器(800)可以包括各种电路、元件、控制器等。
第二保持器(800)可以包括图像传感器、形成电路图案并且可以通过结合有各种元件的电路板来实现。
图像传感器(810)接收包括在通过透镜驱动装置(100)发射的光中的图像并且可以将接收到的图像转换成电信号。
滤波器(610)和图像传感器(810)可以以彼此分离的方式设置在第一方向上，以使滤波器(610)和图像传感器(810)面向彼此。
运动传感器(820)安装在第二保持器(800)上并且可以经由制备在第二保持器(800)处的电路图案与控制器(830)电连接。
运动传感器(820)响应于相机模块(200)的移动而输出旋转角速度信息。运动传感器(820)可以通过双轴或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器来实现。运动传感器(820)可以被配置成与手部抖动控制器(830)无关，本发明可以不受限于此。根据不同的实施方式，运动传感器可以被配置成包括在控制器(830)中。
控制器(830)安装在第二保持器(800)上并且可以与透镜驱动装置(100)的第一线圈(120)、第一位置传感器(170)、第二位置传感器(240)和第二线圈(230)电连接。
控制器(830)可以向第一线圈(120)和第二线圈(230)提供驱动信号或电力。
控制器(830)可以向第一位置传感器(170)和第二位置传感器(240)提供驱动信号。
控制器(830)接收第一位置传感器(170)的输出并且可以基于由第一位置传感器(170)提供的输出信号以及运动传感器的旋转角速度信息在透镜驱动装置(100)的AF驱动单元上执行反馈自动对焦。
例如，第二保持器(800)可以与透镜驱动装置(100)的电路板(250)电连接，并且安装在第二保持器(800)上的控制器(830)可以经由电路板(250)与第一线圈(120)、第一位置传感器(170)、第二位置传感器(240)和第二线圈(230)电连接。
控制器(830)可以基于由透镜驱动装置(100)的第二位置传感器(240)提供的输出信号和旋转角速度信息来在透镜驱动装置(100)的OIS驱动单元上执行反馈图像稳定。
连接器(840)与第二保持器(800)电连接并且可以包括用于与外部装置电子连接的端口。
图14是根据实施方式的图13所示的图像传感器(810)的框图。
参照图14，图像传感器(810)包括感测控制器(905)、像素阵列单元(910)和模拟数字转换块(920)。
感测控制器(905)输出用于控制包括在像素阵列单元(910)中的晶体管的控制信号(例如复位信号(RX)、传输信号(TX)、选择信号(SX))和用于控制模拟数字转换块(130)的控制信号(Sc)。
像素阵列单元(910)包括多个单位像素(P11至Pnm，n、m>1自然数)。多个单位像素(P11至Pnm)可以被排列成具有由行和列组成的矩阵形状。多个单位像素(P11至Pnm)中的每一个可以与感测光并且将感测到的光转换成电信号的光电变换元件对应。
像素阵列单元(910)可以包括与单位像素(P11至Pnm)的输出端连接的感测线。
例如，多个单位像素(P11至Pnm)中的每一个可以包括光电二极管、传输晶体管、复位晶体管、驱动晶体管和选择晶体管，本发明可以不受限于此。包括在单位像素中的晶体管的数目可以与除了4之外的3或5对应。
光电二极管吸收光并且能够使用所吸收的光来生成电荷。
传输晶体管可以响应于传输信号(TX)而将由光电二极管生成的电荷传输到感测节点(例如浮置扩散区)。复位晶体管可以响应于复位信号(RX)而复位单位像素。驱动晶体管可以响应于感测节点的电压而被控制，可以由源极跟随器来实现，并且可以起缓冲器的作用。选择晶体管可以由选择信号(SE)控制并且可以将感测信号(Va)输出至单位像素的输出端子。
模拟数字转换块(920)对与从像素阵列单元(905)输出的模拟信号对应的感测信号(Va)执行采样并且将采样的感测信号转换成数字信号(Ds)。模拟数字转换块(920)可以执行CDS(相关双采样)以消除像素特定的固定模式噪声。
感测控制器(905)和模拟数字转换块(920)可以与控制器(830)无关地被实现，本发明可以不受限于此。感测控制器(905)、模拟数字转换块(920)和控制器(830)可以被实现为信号控制器或控制块。
图15是根据实施方式的便携式终端(200A)的立体图，并且图16是图15所示的便携式终端的配置的图。
参照图15和图16，便携式终端(200a)(在下文中为终端)可以包括主体(850)、无线通信单元(710)、A/V输入单元(720)、感测单元(740)、输入/输出单元(750)、存储器单元(760)、接口单元(770)、控制器(780)和电力供给单元(790)。
图15中所示的主体(850)可以具有棒的形状，本发明可以不受限于此。主体可以具有各种结构，包括能够使两个或更多个子体可滑动地联接的滑盖式、折叠式、摆动式、旋转式等。
主体(850)可以包括构造外部的壳体(外壳、壳体、盖等)。例如，主体(850)可以分成前壳(851)和后壳(852)。终端的各种电子部件可以被包括在形成在前壳(851)和后壳(852)之间的空间中。
无线通信单元(710)可以包括能够实现终端(200A)与无线通信系统之间的无线通信或终端(200A)与终端(200A)所属的网络之间的无线通信的一个或更多个模块。
例如，无线通信单元(710)可以包括广播接收模块(711)、移动通信模块(712)、无线互联网模块(713)、短程通信模块(714)和位置信息模块(715)。
A/V(音频/视频)输入单元(720)可以包括相机(721)和麦克风(722)以输入音频信号或视频信号。
相机(721)可以包括根据前面在图13中提及的实施方式的相机模块(200)。
感测单元(740)感测终端(200A)的当前状态诸如终端(200A)的开启/关闭状态、终端(200A)的位置、与用户是否与终端接触有关的信息、终端(200A)的取向、终端(200A)的加速/减速等并且可以生成用于控制终端(200A)的操作的感测信号。例如，如果终端(200A)具有滑盖电话的形式，则感测单元可以感测滑盖电话是否开启。而且，感测单元可以感测电力供给单元(790)是否供给电力，接口单元(770)是否与外部装置耦接等。
输入/输出单元(750)可以生成与视觉、听觉或触觉有关的输入或输出。输入/输出单元(750)可以生成用于控制终端(200A)的操作的输入数据并且可以显示在终端(200A)中处理的信息。
输入/输出单元(750)可以包括小键盘(730)、显示模块(751)、音频输出模块(752)和触摸屏面板(753)。小键盘(730)可以使用小键盘输入来生成输入数据。
显示模块(751)可以包括颜色根据电信号而改变的多个像素。例如，显示模块(751)可以包括选自液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器中的至少一个。
音频输出模块(752)可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元(710)接收到的音频数据或存储在存储器单元(760)中的音频数据。
触摸屏面板(753)可以将由触摸在触摸屏的特定区域上的用户触摸改变的电容变化转换成电输入信号。
存储器单元(760)可以存储用于执行控制器(780)的处理和控制的程序并且可以临时存储输入/输出数据(例如电话号码、消息、音频、静态图像、图片、视频等)。例如，存储器单元(760)可以存储由相机(721)捕获的图像(图片或视频)。
接口单元(770)起终端(200A)和与该终端连接的外部装置之间的路径的作用。接口单元(770)从外部装置接收数据或接收电力并且将电力转发给终端(200A)的每个配置元件。或者，接口单元可以将终端(200A)的内部数据传输至外部装置。例如，接口单元(770)可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电端口、有线/无线数据端口、存储器卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、音频I/O(输入/输出)端口、视频I/O(输入/输出)端口、耳塞式耳机端口等。
控制器(780)可以控制终端(200A)的整体操作。例如，控制器(780)可以对语音通话、数据通信、视频通话等执行相关的控制和处理。
控制器(780)可以包括用于播放多媒体的多媒体模块(781)。多媒体模块(781)可以在控制器(780)内实现或者可以与控制器(780)无关地被实现。
控制器(780)可以包括：显示控制器(781)，其被配置成生成用于驱动显示单元(751)的显示控制信号；以及相机控制器(782)，其被配置成生成用于驱动相机(721)的相机控制信号。
控制器(780)可以执行模式识别处理，该模式识别处理能够分别将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入识别为字母和图像。
电力供给单元(790)根据控制器(780)的控制接收外部电力或内部电力并且可以向每个配置元件提供电力。
前述实施方式中提及的特征、结构、效果等被包括在本发明的至少一个实施方式中，并且特征、结构、效果等不限于仅一个实施方式。此外，在每个实施方式中描述的特征、结构、效果等可以以本领域技术人员组合或修改的方式来实现。因此，与组合和修改相关的内容应当被解释为被包括在本发明的范围内。
工业适用性
本发明的实施方式可以应用于透镜驱动装置、包括该透镜驱动装置的相机模块以及光学装置，该透镜驱动装置能够通过对用于驱动的磁体与用于感测的磁体之间的干扰进行抑制并获得优选范围的位置传感器输出来确保精确的AF驱动。
附记：
1.一种透镜驱动装置，包括：
壳体；
线圈架，其被设置在所述壳体中以用于安装透镜；
第一线圈，其被设置在所述线圈架的外圆周表面上；
第一磁体，其被设置在所述壳体上；
第二磁体，其被设置在所述线圈架上并且与所述第一线圈分离；以及
第一位置传感器，其被设置在所述壳体上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场的强度，
其中，所述第二磁体在光轴方向上的长度比所述第二磁体在与所述光轴方向垂直的方向上的长度短。
2.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体包括下表面、上表面以及定位在所述下表面与所述上表面之间的侧表面，并且其中，所述上表面与所述下表面之间的距离比所述上表面的面向彼此的两个边之间的距离短。
3.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体与具有板形状的多面体对应。
4.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体中的至少一部分的宽度在从所述第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，其中，所述第一边和与所述壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且其中，所述第二边与面向所述线圈架的外圆周表面和所述第一边的边对应。
5.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架包括被设置在所述线圈架的上表面处的用于所述第二磁体的安装槽，并且其中，所述安装槽的宽度在从所述线圈架的外圆周表面朝向内圆周表面前进的方向上增大。
6.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体在所述光轴方向上的长度恒定。
7.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的宽度在从所述第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，其中，所述第一边和与所述壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且其中，所述第二边与面向所述线圈架的外圆周表面和所述第一边的边对应。
8.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的上表面和下表面具有相同的形状。
9.根据7所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的上表面具有如下梯形的形状，在所述梯形中，所述第一边与上底对应并且所述第二边与下底对应。
10.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体在所述光轴方向上的长度在从所述第二磁体的上表面的第一边朝向第二边前进的方向上增大，其中，所述第一边和与所述壳体的内圆周表面相邻的边对应，并且其中，所述第二边与面向所述线圈架的外圆周表面和所述第一边的边对应。
11.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括第一边，所述第二部分包括第二边并且所述第二部分与所述第一部分接触，其中，所述第一边与所述第二磁体的上表面的和所述壳体的内圆周表面相邻的边对应，其中，所述第二边与所述第二磁体的上表面的面向所述线圈架的外圆周表面和所述第一边的不同边对应，并且其中，所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的宽度在从所述上表面的所述第一边朝向所述第二边前进的方向上增大。
12.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述壳体包括第一侧面和第二侧面，其中，所述第一磁体被设置在所述第一侧面上，并且其中，所述第一位置传感器被设置在所述第二侧面中的一个第二侧面上。
13.根据12所述的透镜驱动装置，还包括电路板，所述电路板被设置在所述第二侧面中的所述一个第二侧面上并且包括与所述第一位置传感器电连接的焊盘。
14.根据13所述的透镜驱动装置，还包括与所述线圈架和所述壳体连接的上弹性构件和下弹性构件，
其中，所述上弹性构件被分成多个上弹性构件，并且其中，所述多个上弹性构件与所述焊盘电连接。
15.根据14所述的透镜驱动装置，还包括支承构件，所述支承构件被配置成将所述多个上弹性构件与所述电路板电连接。
16.根据2所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的N极与S极之间的边界以与所述上表面平行的方式被定位在所述下表面与所述上表面之间。
17.根据1所述的透镜驱动装置，还包括第三磁体，所述第三磁体具有与所述第二磁体的形状相同的形状并且被设置在所述线圈架上以面向所述第二磁体。
18.根据1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体在所述线圈架的初始位置处在与所述光轴方向垂直的方向上不与所述第一磁体交叠。
19.一种相机模块，包括：
透镜；
根据1至18中任一项所述的透镜驱动装置，其被配置成移动所述透镜；
图像传感器，其被配置成将经由所述透镜驱动装置发射的图像转换成电信号；以及
第一控制器，其被配置成向所述第一线圈和所述第一位置传感器中的每一个提供驱动信号，所述第一控制器被配置成接收所述第一位置传感器的输出。
20.一种光学装置，包括：
显示模块，其包括通过电信号改变颜色的多个像素；
根据19所述的相机模块，其被配置成将经由透镜发射的图像转换成电信号；以及
第二控制器，其被配置成控制所述显示模块和所述相机模块。

Claims (15)

1.一种透镜驱动装置，包括：
壳体；
线圈架，其被设置在所述壳体中；
第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；
第一磁体，其被设置在所述壳体上；
第二磁体，其被设置在所述线圈架上；以及
位置传感器，其被设置在所述壳体上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场，
其中，所述第二磁体包括外表面、与所述外表面相对的内表面以及两个设置在所述外表面与所述内表面之间的侧表面，
其中所述第二磁体包括：
第一部分，所述第一部分包括与所述壳体的内圆周表面相邻的第一边；
第二部分，所述第二部分与所述第一部分接触并且包括与所述第一边相对的第二边，
其中所述位置传感器距所述第一部分比距所述第二部分更近，
其中所述第一部分在第一方向上的长度在第二方向上增加，并且所述第二部分在所述第一方向上的长度是均匀的，以及
其中所述第二方向是从所述第一边朝向所述第二边的方向并且所述第一方向垂直于光轴和所述第二方向。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架包括设置在所述线圈架的上表面处的用于所述第二磁体的安装槽，并且
其中，所述安装槽的至少一部分的长度在垂直于所述光轴方向并且从所述线圈架的外圆周表面朝向所述线圈架的内圆周表面延伸的方向上增大。
3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的侧表面的一部分被所述安装槽的一部分覆盖。
4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面从所述安装槽暴露。
5.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面具有梯形形状。
6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体在所述光轴方向上的长度比所述第二磁体在所述第一方向上的长度长。
7.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体在所述光轴方向上的长度比所述第二磁体在所述第一方向上的长度短。
8.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的内表面在所述光轴方向上的长度恒定。
9.一种透镜驱动装置，包括：
壳体；
线圈架，其被设置在所述壳体中；
第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；
第一磁体，其被设置在所述壳体上；
第二磁体，其被设置在所述线圈架上并且与所述第一线圈间隔开；以及
印刷电路板，其被设置在所述壳体上；
第一位置传感器，其被设置在所述印刷电路板上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场，
其中所述第二磁体包括：
第一部分，所述第一部分包括与所述壳体的内圆周表面相邻的第一边；
第二部分，所述第二部分与所述第一部分接触并且包括与所述第一边相对的第二边，
其中所述位置传感器距所述第一部分比距所述第二部分更近，
其中所述第一部分在第一方向上的长度在第二方向上增加，并且所述第二部分在所述第一方向上的长度是均匀的，以及
其中所述第二方向是从所述第一边朝向所述第二边的方向并且所述第一方向垂直于光轴和所述第二方向，
其中，所述第二磁体的所述第一部分的上表面具有梯形形状。
10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架包括设置在所述线圈架的上表面处的用于所述第二磁体的安装槽，并且
其中，所述安装槽的至少一部分具有梯形形状。
11.一种透镜驱动装置，包括：
壳体；
线圈架，其被设置在所述壳体中；
第一线圈，其被设置在所述线圈架的外表面上；
第一磁体，其被设置在所述壳体上；
第二磁体，其被设置在所述线圈架上；以及
印刷电路板，其被设置在所述壳体上；
位置传感器，其被设置在所述印刷电路板上并且被配置成感测所述第二磁体的磁场；以及
上弹性构件，其联接到所述线圈架的上部和所述壳体的上部，
其中，所述第二磁体包括外表面、与所述外表面相对的内表面以及两个设置在所述外表面与所述内表面之间的侧表面，
其中，所述第二磁体的外表面在第一方向上的长度比所述第二磁体的内表面在所述第一方向上的长度短，
其中，所述第一方向与光轴方向不平行，并且
其中所述第二磁体包括：
第一部分，所述第一部分包括与所述壳体的内圆周表面相邻的第一边；
第二部分，所述第二部分与所述第一部分接触并且包括与所述第一边相对的第二边，
其中所述位置传感器距所述第一部分比距所述第二部分更近，
其中所述第一部分在第一方向上的长度在第二方向上增加，并且所述第二部分在所述第一方向上的长度是均匀的，
其中所述第二方向是从所述第一边朝向所述第二边的方向并且所述第一方向垂直于光轴和所述第二方向，
其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面具有梯形形状。
12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架包括设置在所述线圈架的上表面处的用于所述第二磁体的安装槽，并且
其中，所述安装槽的至少一部分的长度在垂直于所述光轴方向并且从所述线圈架的外圆周表面朝向所述线圈架的内圆周表面延伸的方向上增大。
13.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其中，所述第二磁体的侧表面的一部分被所述安装槽的一部分覆盖，并且
其中，所述第二磁体的至少一部分的上表面从所述安装槽暴露。
14.一种相机模块，包括：
透镜；
根据权利要求1至13中任一项所述的透镜驱动装置，其被配置成移动所述透镜；以及
图像传感器。
15.一种光学装置，包括：
显示模块，其包括通过电信号改变颜色的多个像素；以及
根据权利要求14所述的相机模块。
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