CN111868573A - 透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的相机模块和光学装置 - Google Patents

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Abstract

实施例包括：壳体；布置在壳体中的线筒；布置在线筒的第一侧部上的第一线圈；布置在线筒的位于与第一侧部相对侧上的第二侧部上的第二线圈；面对第一线圈并布置在壳体中的第一磁体；面对第二线圈并布置在壳体中的第二磁体；耦接到线筒的第一弹性构件；包括耦接到线筒的第一弹性单元和第二弹性单元的第二弹性构件；以及布置在壳体中并具有第一端子和第二端子的电路板，其中，第一线圈的一端耦接到第一弹性构件的一个区域并且第一线圈的另一端耦接到第一弹性单元，第二线圈的一端耦接到第一弹性构件的另一区域并且第二线圈的另一端耦接到第二弹性单元，第一弹性单元连接到电路板的第一端子，第二弹性单元连接到电路板的第二端子。

Description

透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的相机模块和光学装置
技术领域
实施例涉及一种透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置。
背景技术
难以将在现有的普通相机模块中使用的音圈电机(VCM)的技术应用于超小型、低功率的相机模块，因此，与此相关的研究已积极地进行。
在将相机模块配置为安装在诸如智能电话的小型电子产品中的情况下，相机模块在使用期间可能经常受到振动，并且例如由于用户的手的抖动而可能经受细微抖动。考虑到其这一点，正在开发使得用于防止手抖的装置能够附加地安装到相机模块的技术。
发明内容
技术问题
实施例提供一种透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置，透镜移动装置及包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置能够减小磁场干扰，增加电磁力，防止第一线圈与第二线圈的断开连接并且防止第一线圈和第二线圈与线筒分离。
技术方案
根据实施例的透镜移动装置包括：壳体；线筒，所述线筒设置在壳体中；第一线圈，所述第一线圈设置在线筒的第一侧部上；第二线圈，所述第二线圈设置在线筒的第二侧部上，线筒的第二侧部位于与线筒的第一侧部相对的位置；第一磁体，所述第一磁体以面对第一线圈的方式设置在壳体上；第二磁体，所述第二磁体以面对第二线圈的方式设置在壳体上；第一弹性构件，所述第一弹性构件耦接到线筒；第二弹性构件，所述第二弹性构件包括第一弹性单元和第二弹性单元，所述第一弹性单元和所述第二弹性单元耦接到所述线筒；以及电路板，所述电路板设置在壳体上并且包括第一端子和第二端子，其中，第一线圈的第一端耦接到第一弹性构件的第一区域，所述第一线圈的第二端耦接到第一弹性单元，其中，所述第二线圈的第一端耦接到第一弹性构件的第二区域，所述第二线圈的第二端耦接到第二弹性单元，并且其中，第一弹性单元连接到电路板的第一端子，第二弹性单元连接到电路板的第二端子。
第一弹性构件可以包括第一框架，所述第一框架耦接到线筒并且导电地连接到第一线圈的第一端和第二线圈的第一端，第一弹性单元可以包括第二框架，所述第二框架设置在线筒的第一侧部上并且连接到第一线圈的第二端，并且第二弹性单元可以包括第三框架，所述第三框架设置在线筒的第二侧部上并且连接到第二线圈的第二端。
线筒的第一侧部可以在其侧表面处设置有与第一线圈耦接的至少一个第一突起，并且线筒的第二侧部可以在其侧表面处设置有与第二线圈耦接的至少一个第二突起。
第一线圈可以包括：第一部分；第二部分，所述第二部分设置在第一部分的下方；第三部分，所述第三部分将第一部分的第一端连接到第二部分的第一端；第四部分，所述第四部分将第一部分的第二端连接到第二部分的第二端；第一连接线，所述第一连接线将第一部分连接到第一弹性构件的第一区域；以及第二连接线，所述第二连接线将第二部分连接到第一弹性单元。
第二线圈可以包括：第一部分；第二部分，所述第二部分设置在第一部分的下方；第三部分，所述第三部分将第一部分的第一端连接到第二部分的第一端；第四部分，所述第四部分将第一部分的第二端连接到第二部分的第二端；第三连接线，所述第三连接线将第一部分连接到第一弹性构件的第二区域；以及第四连接线，所述第四连接线将第二部分连接到第二弹性单元。
线筒可以包括设置在第一侧部与第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，第三侧部和第四侧部在从线筒的第三侧部朝向线筒的第四侧部的方向上不与第一线圈和第二线圈重叠，壳体可以进一步包括与线筒的第一侧部相对应的第一侧部、与线筒的第二侧部相对应的第二侧部、以及设置在壳体的第一侧部和壳体的第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，壳体的第三侧部和壳体的第四侧部在从壳体的第三侧部朝向壳体的第四侧部的方向上不与第一磁体和第二磁体重叠。
透镜移动装置可以进一步包括：感测磁体，所述感测磁体设置在线筒的第四侧部上；以及位置传感器，所述位置传感器以面对感测磁体的方式设置在电路板上，并且电路板可以设置在壳体的第四侧部上。
位置传感器可以包括霍尔传感器和驱动器，电路板导电地连接到位置传感器，并且位置传感器可以通过第一端子和第二端子向第一弹性单元和第二弹性单元提供用于驱动线圈的驱动信号。
第一弹性构件可以耦接到线筒的上部，并且第一弹性单元和第二弹性单元可以耦接到线筒的下部。
第一弹性构件可以耦接到线筒的下部，并且第一弹性单元和第二弹性单元可以耦接到线筒的上部。
有益效果
实施例能够减小磁场干扰，增加电磁力，防止第一线圈和第二线圈的断开连接，并且防止第一线圈和第二线圈与线筒分离。
附图说明
图1是根据实施例的透镜移动装置的分解立体图；
图2是透镜移动装置的组装立体图，从该透镜移动装置去除了盖构件；
图3是图1所示的线筒的立体图；
图4是示出图1所示的线筒、第一线圈和第二线圈以及第三磁体的图；
图5是图1所述的壳体的立体图；
图6是壳体的立体图，第一磁体、第二磁体、电路板和位置传感器耦接到该壳体；
图7是示出与线筒耦接的第一线圈、上弹性构件和下弹性构件的侧视图；
图8是示出与线筒耦接的第二线圈、上弹性构件和下弹性构件的另一侧视图；
图9是示出上弹性构件的视图；
图10是示出上弹性构件与第一线圈和第二线圈之间的连接的视图；
图11是示出电路板与第一下弹性单元和第二下弹性单元之间的连接、以及第一下弹性单元和第二下弹性单元与第一线圈和第二线圈之间的连接的视图；
图12是示出下弹性构件、基座和电路板的视图；
图13是沿着图2中的线A-B截取的透镜移动装置的剖视图；
图14是沿着图2中的线C-D截取的透镜移动装置的剖视图；
图15是示出图1所示的位置传感器的实施例的视图；
图16是示出根据实施例的相机模块的分解立体图；
图17是示出根据另一实施例的相机模块的分解立体图；
图18是根据实施例的便携式终端的立体图；并且
图19是示出图18所示的便携式终端的结构的视图。
具体实施方式
下文将参照附图描述能够具体实现上述目的的本发明的实施例。
在实施例的以下描述中，将理解，当元件被称为形成在另一元件“上”或“下”时，其可以直接在另一元件“上”或“下”，或者可以相对于其间接设置并且在它们之间有一个或多个中间元件。另外，还将理解的是，在元件“上”或“下”可以指基于元件的向上方向或向下方向。
另外，在以下描述中使用的相对术语，例如“第一”、“第二”、“之上/上/上方”和“之下/下/下方”，可以用于将任一物质或元件与另一物质或元件区分开，而无需或暗含这些物质或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。在所有的附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
除非另有定义，否则在以上描述中使用的术语“包括”、“包含”或“具有”用于表示说明书中描述的特征、步骤或其组合的存在，并且应理解为不排除另外包含一个或多个不同特征、步骤或其组合的存在或可能性。此外，术语“对应”等可以包括“面对”和“重叠”的含义中的至少一个。
为了便于描述，尽管使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述根据实施例的透镜移动装置是，但是可以使用某些其他坐标系来描述透镜移动装置，并且实施例不限于此。在各图中，X轴方向和Y轴方向是指垂直于光轴(即Z轴)的方向。作为光轴方向或平行于光轴的方向的Z轴方向可以被称为“第一方向”，X轴方向可以被称为“第二方向”，Y轴方向可以被称为“第三方向”。
“自动聚焦功能”用于将被摄体的图像自动聚焦在图像传感器表面上。根据实施例的透镜移动装置可以使由至少一个透镜构成的光学模块在第一方向上移动以执行自动聚焦。
图1是根据本发明实施例的透镜移动装置100的分解立体图。图2是透镜移动装置100的组装立体图，从该透镜移动装置100中去除了盖构件300。
参照图1和图2，透镜移动装置100包括线筒110、第一线圈120-1、第二线圈120-2、第一磁体130-1、第二磁体130-2、壳体140、上弹性构件150和下弹性构件160。
透镜移动装置100可以进一步包括用于AF反馈操作的位置传感器170、电路板190和第三磁体180。
透镜移动装置100可以进一步包括第四磁体(未示出)。
透镜移动装置100可以进一步包括盖构件300和基座210。
首先，将描述线筒110。
线筒110可以设置在壳体140中，并且通过第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁相互作用而沿光轴方向OA或第一方向(例如，Z轴方向)可移动。
图3是图1所示的线筒110的立体图。图4是示出图1所示的线筒110、第一线圈120-1和第二线圈120-2以及第三磁体180的视图。
参照图3和图4，可以将透镜或透镜镜筒安装在线筒110中，并且线筒110可以设置在壳体140中。
线筒110可以具有被配置成使透镜或透镜镜筒安装于其中的孔。
例如，线筒110中的孔可以是通孔，并且可以具有圆形、椭圆形或多边形，但不限于此。
线筒110可以包括第一耦接器113和第二耦接器117，第一耦接器113设置在线筒110的上表面上并且耦接或固定到上弹性构件150的第一内框架151，第二耦接器117设置在线筒110的下表面上并且耦接或固定到下弹性构件160的第二内框架161。
尽管在图3和图4中将第一耦接器113和第二耦接器117中的每一者示出为被配置成具有突起的形式，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一耦接器113和第二耦接器117中的每一者可以具有凹槽或平坦表面的形式。
线筒110可以具有在其上表面的区域中形成的第一避让槽112a，该第一避让槽112a在光轴方向上与上弹性构件150的第一框架连接器153对应或对准。
此外，线筒110可具有在其下表面的区域中形成的第二避让槽112b，该第二避让槽112b在光轴方向上与下弹性构件160的第二框架连接器163对应或对准。
通过线筒110中的第一避让槽112a和第二避让槽112b，当线筒110沿第一方向移动时，第一框架连接器153和第二框架连接器163与线筒110之间的空间干扰被消除，因此使得第一框架连接器153和第二框架连接器163容易地弹性变形。
线筒110可以包括用于引导设置在上弹性构件150的第一框架连接器153与线筒之间的阻尼器的阻尼器突起25a。
例如，阻尼器突起25a可以从线筒110中的避让槽112a的底表面沿光轴方向突出。基于避让槽112a的底表面，阻尼器突起25a的上表面的高度可以低于第一框架连接器153的下表面的高度。尽管在图3中示出了四个第一避让槽和四个阻尼器突起，但是本公开不限于此。
线筒110可以包括多个侧表面或外表面。
线筒110可以包括侧部110b-1至110b-4和拐角部110c-1至110c-4。线筒110的第一拐角部至第四拐角部中的每一者可以设置在线筒110的两个相邻的侧部之间。
线筒110的第一侧部110b-1至第四侧部110b-4的侧表面或外表面可以被称为“第一至第四侧表面”或“第一至第四外表面”。
例如，第一拐角部110c-1至第四拐角部110c-4中的每一者的侧表面或外表面的表面积可以小于第一侧部110b-1至第四侧部110b-4中的每一者的侧表面或外表面的表面积。例如，第一拐角部110c-1至第四拐角部110c-4中的每一者的侧表面或外表面的水平长度可以小于第一侧部110b-1至第四侧部110b-4中的每一者的侧表面或外表面的水平长度。
为了稳定地安置第一线圈120-1和第二线圈120-2，线筒110可以在其中具有分别形成于彼此面对的两个侧部(例如110b-1和110b-2)中的凹槽。
线筒110的彼此面对的两个侧部(例如，侧部110b-1和110b-2)中的每一个可以设置有至少一个突起105a，第一线圈或第二线圈围绕该至少一个突起105a缠绕或固定于该至少一个突起105a。
例如，突起105a可以从线筒110中的凹槽105的底表面沿垂直于光轴的方向突出。
突起的数量是一个或多个。例如，线筒110的两个侧部(例如侧部110b-1和110b-2)中的每一个可以包括彼此间隔开的两个突起。
为了稳定地安置第三磁体180，线筒110可以具有在侧部中的一个侧部(例如侧部110b-4)的外表面中形成的凹槽180a。
线筒110可以在与其中形成有凹槽180a的侧部110b-4面对的侧部的外表面中形成有凹槽，以在其中容纳第四磁体(未示出)。
线筒110可以包括从其上表面向上突出的第一止动件114以及从其下表面向下突出的第二止动件(未示出)。线筒110的第一止动件114和第二止动件可用于防止，当线筒110沿第一方向移动以执行自动聚焦的同时，线筒110由于外部冲击等而移动超过指定范围时，线筒110的上表面或下表面与盖构件300的内表面或基座210的上表面直接碰撞。
接下来，将描述第一线圈120-1和第二线圈120-2。
第一线圈120-1可以设置在线筒110的第一侧部110b-1上，第二线圈120-2可以设置在线筒110的第二侧部110b-2上。
例如，第一线圈120可以设置在线筒120的第一侧表面或外表面上，第二线圈120-2可以设置在线筒110的第二侧表面或外表面上，线筒110的第二侧表面或外表面面对线筒110的第一侧表面。
线筒110的第三侧表面和第四侧表面可以在从线筒110的第三侧表面(或第三外表面)朝向线筒110的第四侧表面(或第四外表面)的方向上不与第一线圈120-1和第二线圈120-2重叠。
第一线圈120-1和第二线圈120-2可以是用于通过第一线圈和第二线圈与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁相互作用来移动线筒110的驱动线圈。
为了由于第一线圈和第二线圈与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用而产生电磁力，驱动信号(例如，驱动电流或驱动电压)可以施加到第一线圈120-1和第二线圈120-2上。
例如，施加到第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号可以是DC信号。
在另一个实施例中，例如，施加到第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号可以包括AC信号和DC信号。
可以通过由第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用产生的电磁力来单向或双向地驱动AF操作单元。在此，单向驱动是指AF操作单元从AF操作单元的初始位置沿一个方向移动，例如沿向上方向(例如，沿+z轴方向)移动，双向驱动是指AF操作单元基于AF操作单元的初始位置在两个方向(例如，向上方向和向下方向)上移动。
例如，在没有电力或驱动信号施加到第一线圈120-1和第二线圈120-2的状态下，线筒110的初始位置可以是AF操作单元(例如，线筒)的原始位置，或者是AF操作单元由于上弹性构件150和下弹性构件160仅因AF操作单元的重量而弹性变形而位于的位置。
另外，线筒110的初始位置可以是当重力作用于从线筒110到基座210的方向时或重力作用于从基座210到线筒110的方向时AF操作单元所位于的位置。
这里，AF操作单元可以包括：由上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支撑的线筒110；以及安装在线筒110上并与线筒110一起移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线筒110、第一线圈120-1和第二线圈120-2、以及第三磁体180。例如，AF操作单元可以进一步包括安装在线筒110上的透镜(未示出)。
通过控制施加到第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号的强度和/或极性(例如，电流流动的方向)，从而控制由于第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用而产生的电磁力的强度和/或方向，可以控制AF操作单元的移动，因此可以执行自动聚焦功能。
第一线圈120-1可以在垂直于光轴的方向上缠绕或固定在设置于线筒110的第一侧部110b-1处的突起105的周围，以具有闭环形状，并且第二线圈120-2可以缠绕或固定在设置于线筒110的第二侧部110b-2处的突起105的周围，以具有闭环形状。
例如，第一线圈120-1可以沿顺时针方向或逆时针方向缠绕在与线筒110的第一侧部110b-1的外表面垂直的轴的周围，以具有环形形状。
此外，第二线圈120-1可以沿顺时针方向或逆时针方向缠绕在与线筒110的第二侧部110b-2的外表面垂直的轴的周围，以具有环形形状。
在另一实施例中，第一线圈120-1和第二线圈120-2中的每一个可以被实施为线圈环，其中，线圈环形状的第一线圈120-1可以使用粘合构件附接或固定到线筒110的第一侧部的外表面，并且线圈环形状的第二线圈120-2可以使用粘合构件附接或固定到线筒的第二侧部110b-2。
接下来，将描述壳体140。
壳体140在其中容纳线筒110，在线筒110处设置有第一线圈120-1和第二线圈120-2以及第三磁体180。
图5是图1中所示的壳体140的立体图。图6是壳体140的立体图，第一磁体130-1、第二磁体130-2、电路板190以及位置传感器170耦接到壳体140。
参考图5和图6，壳体140支撑第一磁体130-1和第二磁体130-2，并且在壳体140中容纳线筒110使得线筒110可以在光轴方向上移动。
壳体140可以具有柱状，该柱状具有用于在其中容纳线筒110的孔。壳体140可以包括共同地限定了孔的多个侧部(例如，侧部141-1至141-4)和多个拐角部(例如，拐角部142-1至142-4)。
例如，壳体140可以包括共同地限定了具有多边形形状(例如，正方形或八边形)或圆形形状的孔的侧部(例如，141-1至141-4)和拐角部(例如，142-1至142-4)。
例如，壳体140可以包括：彼此间隔开的第一侧部141-1至第四侧部141-4；位于第一侧部141-1与第三侧部141-3之间的第一拐角部142-1；位于第二侧部141-2与第三侧部141-3之间的第二拐角部142-2；位于第二侧部141-2与第四侧部141-4之间第三拐角部142-3；以及位于第四侧部141-4与第一侧部141-1之间的第四拐角部142-4。
壳体140的第三侧部141-3和第四侧部141-4可以设置在壳体140的第一侧部141-2与第二侧部141-2之间。
壳体140可以包括：与线筒110的第一侧表面(或第一外表面)相对应的第一侧表面(或第一外表面)；与线筒110的第二侧表面(或第二外表面)相对应的第二侧表面(或第二外表面)；与线筒110的第三侧表面(或第三外表面)相对应的第三侧表面(或第三外表面)；以及与线筒110的第四侧表面(或第四外表面)相对应的第四侧表面(或第四外表面)。壳体140的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以设置在壳体140的第一侧表面与第二侧表面(或第一外表面与第二外表面)之间。
例如，壳体140的第一侧表面至第四侧表面(或第一外表面至第四外表面)中的每一个可以是与壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4中的对应的一个侧部的一个侧表面或外表面。
壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4中的每一个可以与盖构件300的侧板中的对应的一个侧板平行设置。
壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4中的每一个可以对应于线筒110的第一侧部110b-1至第四侧部110b-4中的一个，并且壳体140的第一拐角部142-1至第四拐角部142-4中的每一个可以对应于线筒110的第一拐角部110c-1至第四拐角部110c-4中的一个。
为了安装第一磁体130-1和第二磁体130-2，壳体140可以包括：形成在壳体140的第一侧部141-1的外表面中的第一安置部17a；以及形成在壳体140的第二侧部141-2的外表面中第二安置部17b。
尽管在图5中将第一安置部17a和第二安置部17b中的每一个示出为具有穿过壳体140的第一侧部141-1或第二侧部141-2形成的孔或通孔，但本公开不限于此。在另一个实施例中，第一安置部和第二安置部中的每一个可以具有凹槽或凹陷形状。在进一步的实施例中，第一安置部和第二安置部中的每一个可以具有平坦的表面形状而不是凹槽形状。
为了防止壳体140与盖构件300的上板的内表面碰撞，壳体140可以在其上部、上表面或上端上设置有止动件143。
尽管止动件143例如可以设置在壳体140的第一拐角部142-1至第四拐角部142-4中的至少一者的上表面上，但是本公开不限于此。
为了耦接到上弹性构件150的第一外框架152中的孔152a，壳体140可以包括设置在其上部、上表面或上端上的至少一个第一耦接器(未示出)。壳体140的第一耦接器可以具有突起形状、凹槽形状或平坦表面形状，但不限于此。
此外，为了耦接到下弹性构件160的第二外框架162中的孔162a，壳体140可以包括设置在壳体140的下部、下表面或下端上的至少一个第二耦接器147。尽管第二耦接器147在图6中被示出为具有突出形状，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第二耦接器147可以具有凹槽形状或平坦表面形状。
为了防止壳体140的下表面或底部与后述的基座210碰撞，壳体140可以包括从其下部、下表面或其下端突出的至少一个止动件(未示出)。
壳体140的第一拐角部142-1至第四拐角部142-4中的至少一者的下部或下表面可以在其中设置有与基座210的突起216相对应的引导槽148。
例如，壳体140中的引导槽148可以使用粘合构件耦接到基座210的突起216，并且壳体140可以使用粘合构件耦接到基座210。
为了避免与上弹性构件150的第一框架连接器153与第一外框架151连接之处的部分发生空间干扰，壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4中的至少一者的上表面或上端可以在其中设置有至少一个上避让槽15a。
此外，为了避免与下弹性构件160的第二框架连接器163与第二外框架161连接之处的部分发生空间干扰，壳体140的第一侧部141-1至第四侧部141-4中的至少一者的下部、下表面或下端可以在其中设置有至少一个下避让槽16a。
为了安置电路板190，壳体140可以包括设置在第四侧部141-4的外表面上的安置部13。尽管安置部13可以具有从第三拐角部和第四拐角部的外表面凹陷的凹槽形状，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，安置部13可以具有平坦表面形状。
例如，电路板190可以使用粘合剂附接到壳体140，或者可以具有要耦接到壳体的结构(例如，突起或凹槽)。
为了安置位置传感器170，壳体140可以包括形成在第四侧部141-4中的传感器安置部17c。
例如，传感器安置部17c可以设置在壳体140中的安置部13中。尽管在图5中传感器安置部17c被示出为具有穿过壳体140的第四侧部141-4形成的开口或通孔，但本公开不限于此。在另一个实施例中，传感器安置部可以具有凹槽形状。尽管传感器安置部17c可以具有与位置传感器190对应或一致的形状，但是本公开不限于此。
接下来，将描述第一磁体130-1和第二磁体130-2。
第一磁体130-1和第二磁体130-2可以是能够产生由第一线圈120-1和第二线圈120-2之间的相互作用产生的电磁力并因此能够使用电磁力使线筒110移动的磁体。
第一磁体130-1和第二磁体130-2可以设置在壳体140的两个相面对的侧部141-1和141-2的侧表面或外表面上。
例如，第一磁体130-1可以设置在壳体140的第一侧表面或第一外表面上，并且第二磁体130-2可以设置在壳体140的第二侧表面或第二外表面上。
例如，壳体140的第一侧表面或第一外表面可以是壳体110的第一侧部141-1的侧表面或外表面，并且壳体140的第二侧表面或第二外表面可以是壳体140的第二侧部141-2的侧表面或外表面。
壳体140的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以设置在壳体140的第一侧表面与第二侧表面(或第一外表面与第二外表面)之间。
例如，壳体140的第三侧表面(或第三外表面)可以是壳体140的第三侧部141-3的侧表面或外表面，壳体140的第四侧表面(或第四外表面)可以是壳体140的第四侧部141-4的侧表面或外表面。
例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以设置在壳体140中的第一安置部17a和第二安置部17b中的对应的一者上。
在另一个实施例中，壳体140的侧部141-1和141-2可以不设置有开口，并且第一磁体130-1和第二磁体130-2可以设置在壳体140的侧部141-1和141-2的外表面上。
尽管第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以具有与壳体140的侧部141-1和141-2的外表面相对应的形状，例如，长方体形状，但本公开不限于此。
第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者可以是在垂直于光轴的方向上分成两部分的双极磁化磁体。在此，第一磁体130-1和第二磁体130-2可以由铁氧体磁体、铝镍钴合金磁体、稀土磁体等实现。
参照图6，第一磁体130-1可以包括第一磁体部11a、第二磁体部11b以及设置在第一磁体部11a和第二磁体部11b之间的“第一非磁性分隔壁”11c。
第一磁体部11a可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第一界面21a。第一界面21a可以是基本上没有磁性并且具有几乎没有极性的区域的部分，并且可以是为了形成由一个N极和一个S极组成的磁体而自然形成的部分。
第二磁体部11b可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第二界面21b。第二界面21b可以是基本上没有磁性并且具有几乎没有极性的区域的部分，并且可以是为了形成由一个N极和一个S极组成的磁体而自然形成的部分。
第一非磁性分隔壁11c可以将第一磁体部11a和第二磁体部11b彼此分离或隔离，并且可以是基本上没有磁性或极性的部分。例如，第一非磁性分隔壁11c可以由非磁性材料、空气等构成。非磁性分隔壁可以被认为是“中性区域”。
第一非磁性分隔壁11c可以是当第一磁体部11a和第二磁体部11b被磁化时人工形成的部分，并且第一非磁性分隔壁11c的宽度可以大于第一界面21a和第二界面21a中的每一者的宽度。这里，第一非磁性分隔壁11c的宽度可以是非磁性分隔壁11c在从第一磁体部11a朝向第二磁体部11b的方向上的长度。
例如，第一非磁性分隔壁11c的宽度可以是0.2mm至0.5mm。具体地，第一非磁性分隔壁11c的宽度可以是0.3mm至0.4mm。
第一磁体部11a和第二磁体部11b可以设置成使得它们的相反的极在光轴方向上彼此面对。
例如，第一磁体部11a和第二磁体部11b可以设置成使得第一磁体部11a的N极和第二磁体部11b的S极面对第一线圈120-1。然而，本公开不限于此，并且相反的设置也是可以的。
第二磁体130-2可以包括第三磁体部12a、第四磁体部12b以及设置在第三磁体部12a与第四磁体部12b之间的第二非磁性分隔壁12c。
第三磁体部12a和第四磁体部12b中的每一个可以包括N极与S极之间的界面。
对第一磁体部11a的第一界面21a的描述可以应用于第三磁体部12a和第四磁体部12b中的每一者的界面。此外，第一非磁性分隔壁11c的描述可以应用于第二非磁性分隔壁12c。
第一非磁性分隔壁11c和第二非磁性分隔壁12c中的每一者可沿水平方向或沿垂直于光轴的方向延伸。
第一磁体部11a、第一非磁性分隔壁11c以及第二磁体部11b可以依次在光轴方向上按照该顺序设置。此外，第三磁体部12a、第二非磁性分隔壁12c以及第四磁体部12b可以依次在光轴方向上按照该顺序设置。
例如，第一磁体部11a可以设置在第一非磁性分隔壁11c上，并且第二磁体部11b可以设置在第一非磁性分隔壁11c的下方。此外，第三磁体部12a可以设置在第二非磁性分隔壁12c上，第四磁体部12b可以设置在第二非磁性分隔壁12c的下方。
例如，第一非磁性分隔壁11c和第二非磁性分隔壁12c中的每一个可以与垂直于光轴的线平行，并且第一磁体部11a和第二磁体部11b中的每一者的界面21a或21b可以平行于光轴。
接下来，将描述第三磁体180。
第三磁体180可以是感测磁体。
位置传感器180可以检测由于线筒110的移动而引起的第三磁体180的磁场强度的变化。
第三磁体180可以设置在线筒110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)中的一个上。
例如，第三磁体180可以设置在线筒110的第四侧表面(或第四外表面)上。例如，第三磁体180可以设置在线筒110中的传感器安置部180a中。
尽管安装在线筒110中的第三传感器安置部180a中的第三磁体180的一个表面的一部分可以从线筒110的外表面突出，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，该部分可以不从线筒110的外表面突出。
第三磁体180可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体设置成使得其上表面具有N极而其下表面具有S极。然而，本公开不限于此，并且极性可以以相反的方式设置。
例如，第三磁体180(和第四磁体)可以设置成使得N极和S极之间的界面与垂直于光轴的方向平行。然而，本公开不限于此，并且在另一实施例中，N极与S极之间的界面可以平行于光轴。
在另一实施例中，第三磁体180可以是双极磁化磁体。双极磁化磁体可以包括：包括N极和S极的第一磁体部；包括N极和S极的第二磁体部；以及设置在第一磁体部与第二磁体部之间的非磁性分隔壁。
通过由第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用产生的电磁力，磁体180可以与线筒一起在光轴方向OA上移动。此时，位置传感器170可以检测在光轴方向上移动的第三磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号。例如，相机模块200的控制器830或终端200A的控制器780可以基于从位置传感器170输出的输出信号来检测线筒110在光轴方向上的位移。
透镜移动装置100可以进一步包括第四磁体，该第四磁体设置在线筒110上以抵消由于第三磁体180的磁场产生的对第一线圈120-1和第二线圈120-2的影响，并实现相对于AF操作单元的重量平衡。在此，术语“第四磁体”可以与“平衡磁体”互换使用。
例如，第四磁体可设置在线筒110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)中的另一者上。例如，第四磁体185可以设置在线筒110的第三侧表面(或第三外表面)上。
接下来，将描述位置传感器170和电路板190。
电路板190和位置传感器170可以设置在壳体140的未设置第一磁体130-1和第二磁体130-2的第三侧表面或第四侧表面上。
例如，电路板190和位置传感器170可以设置在壳体140的第四侧表面(或第四外表面)或壳体140的第四侧部141-4上。在另一实施例中，电路板190也可以设置在壳体140的第三侧表面(或第三外表面)或第三侧部141-3上。
例如，电路板190可以设置在形成于壳体140的第四侧部141-1中的安置部13中。电路板190的第一表面可以与壳体140中的安置部13接触。
电路板190可以包括将要导电地连接到外部部件的多个端子190-1至190-6。尽管多个端子190-1至190-6可以在电路板190的第二表面的下端处布置成排，但是本公开不限于此。这里，电路板190的第二表面可以是电路板190的与第一表面相对的表面。
尽管图2所示的电路板190包括四个端子190-1至190-6，但是本公开不限于此。
电路板190可以包括用于将位置传感器190导电地连接到端子190-1至190-6的电路图案或导线。
位置传感器170可以安装或设置在电路板190的第一表面上。
位置传感器170可以设置在形成于壳体140的第四侧部141-4中的传感器安置部17c上。
在线筒110的初始位置，设置在壳体140上的位置传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部141-4朝向壳体140的第三侧表面或侧部141-3的方向上与设置在线筒110上的第三磁体180重叠。然而，本公开不限于此。
在另一个实施例中，在线筒110的初始位置处，位置传感器170和第三磁体180可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部的方向上彼此不重叠。
在线筒110的初始位置，设置在壳体140上的位置传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部141-3的方向上与第一线圈120-1或第二线圈120-2不重叠。
设置在壳体140上的传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部141-3的方向上不与第一磁体130-1或第二磁体130-2重叠。
位置传感器170可以检测安装在线筒110上的第三磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号(例如，输出电压)。
位置传感器170可以被实现为霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器。
图15示出了图1所示的位置传感器170的实施例。
参照图15，位置传感器170可以包括霍尔传感器61和驱动器62。
例如，霍尔传感器61可以由硅树脂制成，并且霍尔传感器61的输出VH可以随着环境温度的升高而增加。例如，环境温度可以是透镜移动装置的温度，例如，电路板190的温度、霍尔传感器61的温度或驱动器62的温度。
在另一个实施例中，霍尔传感器61可以由GaAs制成，并且霍尔传感器61的输出VH可以相对于环境温度具有大约-0.06％/℃的斜率。
第一位置传感器170可以进一步包括能够检测环境温度的温度感测元件63。温度感测元件63可以将与第一位置传感器170周围的环境温度的检测结果相对应的温度检测信号Ts输出到驱动器62。
例如，第一位置传感器190的霍尔传感器61可以生成与第三感测磁体180的磁力的强度的检测结果相对应的输出VH。
驱动器62可以输出用于驱动霍尔传感器61的驱动信号dV和用于驱动第一线圈120的驱动信号Id1。
例如，驱动器62可以通过诸如I2C通信的使用协议的数据通信来接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及功率信号VCC和GND。
驱动器62可以产生时钟信号SCL、用于使用电力信号VCC和GND驱动霍尔传感器61的驱动信号dV、以及用于驱动第一线圈120的驱动信号Id1。
第一位置传感器170可以包括：用于发送和接收时钟信号SCL、数据信号SDA、电力信号VCC和GND的第一端子至第四端子；以及用于向第一线圈120提供驱动信号的第五端子和第六端子。
电路板190可以导电地连接到第一位置传感器170的第一端子至第六端子(未示出)。电路板190可以包括：与第一位置传感器170的第五端子导电地连接的第一端子或第一连接端子91；以及与第一位置传感器1870的第六端子导电地连接的第二端子或第二连接端子92。
此外，驱动器62可以通过诸如I2C通信的使用协议的数据通信来接收霍尔传感器61的输出VH，并且可以发送与霍尔传感器61的输出VH有关的时钟信号SCL和数据信号SDA。
此外，驱动器62可以通过诸如I2C通信的使用协议的数据通信，接收作为温度感测元件63的检测结果的温度检测信号Ts，并且可以将温度检测信号Ts发送到控制器830和780。
控制器830和780可以基于由第一位置传感器170的温度感测元件63检测到的环境温度的变化，对来自霍尔传感器61的输出VH进行温度补偿。
第一位置传感器170可以包括：用于时钟信号SCL和两个电力信号VCC和GND的第一端子至第三端子；用于数据SDA的第四端子；以及用于向第一线圈120-1和第二线圈120-2提供驱动信号的第五端子和第六端子。
接下来，将描述上弹性构件150和下弹性构件160。
图7是示出与线筒110耦接的第一线圈120-1、上弹性构件150和下弹性构件160的侧视图。图8是示出与线筒110耦接的第二线圈120-2、上弹性构件150和下弹性构件160的侧视图。图9是示出上弹性构件150的视图。图10是示出上弹性构件150与第一线圈120-1和第二线圈120-2之间的连接的视图。图11是示出电路板190与第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b之间的连接、以及第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b与第一线圈120-1和第二线圈120-2之间的连接的视图。图12是示出下弹性构件160、基座210以及电路板190的视图。图13是沿线A-B截取的图2所示的透镜移动装置100剖视图。图14是沿线C-D截取的图2所示的透镜移动装置100剖视图。
参照图7和图14，上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个均耦接到线筒110和壳体140以支撑线筒110。
例如，上弹性构件150可以耦接到线筒110的上部、上表面或上端，并且耦接到壳体140的上部、上表面或上端，并且下弹性构件160可以耦接到线筒110的下部、下表面或下端，并且耦接到壳体140的下部、下表面或下端。
上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一个可以被分割或分离为两个以上。
上弹性构件150可以包括将第一线圈120-1连接到第二线圈120-2的上弹性单元。尽管上弹性构件150在图9中被示出为具有未被分割的单个上弹性单元，但是本公开不限于此。
在另一个实施例中，上弹性构件可以包括多个上弹性单元，并且多个上弹性单元中的一个可以将第一线圈120-1连接到第二线圈120-2。
下弹性构件160可以包括第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160a。在此，术语“弹性单元”可以与“弹簧”互换。
尽管上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实施为板簧，但是本公开不限于此。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实施为螺旋弹簧、悬吊线等。
上弹性构件150可以包括：与线筒110的上部、上表面或上端耦接的第一内框架151；与壳体140的上部、上表面或上端耦接的第一外框架152；以及将第一内框架151连接到第一外框架152的第一框架连接器153。这里，术语“内框架”可以与“内部部分”互换使用，术语“外框架”可以与“外部部分”互换使用。
上弹性构件150的第一内框架151可以在其中形成有与线筒110的第一耦接部113耦接的孔151a，并且第一外框架152可以在其中形成有与壳体140的第一耦接器耦接的孔(未示出)。
例如，第一内框架151可以包括设置在线筒110的第一侧部110b-1上的第一框架151-1以及设置在线筒110的第二侧部110b-2上的第二框架151-2。
例如，第一内框架151可以包括：第三框架151-3，所述第三框架151-3设置在线筒110的第三侧部110b-3上以将第一框架151-1的一端连接到第二框架151-2的一端；以及第四框架151-4，所述第四框架151-4设置在线筒110的第四侧部110b-4上以将第一框架151-1的另一端连接到第二框架151-2的另一端。在此，第一内框架151的第一框架至第四框架可以可替代地被称为“第一部分至第四部分”或“第一区域至第四区域”。
例如，上弹性构件150可以包括四个第一框架连接器153。四个第一框架连接器153中的每一个可以将第一框架151-1至第四框架151-4中的相应的一个连接到第一外框架152的四个不同区域中的相应的一个。例如，四个第一框架连接器153中的每一个可以分别相应地位于在壳体140的第一拐角部142-1至第四拐角部142-4处。
上弹性构件150的第一外框架152的拐角中的每一个可以设有避让槽9a，用以避免与壳体140的止动件143发生空间干涉。
第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以耦接到线筒110。
可替代地，第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以均耦接到线筒110，并且耦接到壳体140。
第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以设置在线筒110与基座210之间。
第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一个可以包括：与线筒110的下部、下表面或下端耦接的第二内框架161-1、161-2；与壳体140的下部、下表面或下端耦接的第二外框架162-1、162-2；以及将第二内框架161连接到第二外框架162的第二框架连接器163。
第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一者的第二内框架161可以在其中形成有孔161a，用以使用焊料或导电粘合构件来耦接线筒110的第二耦接部117。
第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一者的第二外框架162可以在其中形成有孔162a，用以耦接壳体140的第二耦接器147。
例如，第一下弹性单元160a的第二内框架可以包括第一框架161-1，该第一框架161-1设置在线筒110的第一侧部110b-1的下部或下表面上。
例如，第二下弹性单元160b的第二内框架可以包括第二框架161-2，该第二框架161-2设置在线筒110的第二侧部110b-2的下部或下表面上。
这里，第二内框架161的第一框架161-1和第二框架161-2可以可替代地被称为“第一部分和第二部分”或“第一区域和第二区域”。
参照图7，第一线圈120-1可以包括：设置在线筒110的第一侧表面110b-1上的第一部分22a；以及设置在第一部分22a下方的第二部分22b。
第一线圈120-1可以进一步包括：将第一部分22a的一端连接到第二部分22b的一端的第三部分22c1；以及将第一部分22a的另一端连接到第二部分22b的另一端的第四部分22c2。这里，第三部分22c1可以与第一弯曲部或第一连接器互换，第四部分22c2可以与第二弯曲部或第二连接器互换。
参照图8，第二线圈120-2可以包括设置在线筒110的第二侧表面110b-2上的第一部分23a、以及设置在第一部分23a下方的第二部分23b。
设置在线筒110的第一侧部110b-1处的突起105a可以设置在第一线圈120-1的第一部分22a与第二部分22b之间，而设置在线筒110的第二侧部110b-2处的突起105a可以设置在第二线圈120-2的第一部分23a与第二部分23b之间。
第二线圈120-2可以进一步包括：第三部分23c1，所述第三部分23c1将第一部分23a的一端连接到第二部分23b的一端；以及第四部分23c2，所述第四部分23c2将第一部分23a的另一端连接到第二部分23b的另一端。
这里，第一部分22a和23b中的每一个可以替代地被称为“第一线性部”或“上部”，并且第二部分22b和23b中的每一个可以替代地被称为“第二线性部”或“下部”。
这里，第三部分22c1和23c1中的每一个可以替代地被称为“第一弯曲部”或“第一连接部”，并且第四部分22c2和23c2中的每一个可以替代地被称为“第二弯曲部”或“第二连接部”。
第一线圈120-1的第一部分22a可以连接到上弹性构件150(或上弹性单元)的区域，并且第一线圈120的第二部分22b可以连接到第一下弹性单元160a。
第二线圈120-2的第一部分23a可以连接到上弹性构件150(或上弹性单元)的另一区域，并且第二线圈120-2的第二部分23b可以连接到第二下弹性单元160b。
例如，可以使用焊料或导电构件16a将第一线圈120-1的第一部分22a的一端连接到第一内框架151的第一框架151-1，并且可以使用焊料或导电构件16b将第一线圈120-1的第二部分22b连接到第一下弹性单元160a的第一框架161-1。
例如，第二线圈120-2的第一部分23a的一端可以连接到上弹性单元的第一内框架151的第二框架151-2，并且第二线圈120-2的第二部分23b可以连接到第二下弹性单元160b的第二框架161-2。
例如，第一线圈120-1可以包括：将第一部分22a连接到上弹性构件150的第一框架151-1的第一延长线(或第一连接线)12a；以及将第二部分22b连接到第一下弹性单元160a的第二内框架的第一框架161-1的第二延长线(或第二连接线)12b。
例如，第二线圈120-2可以包括：将第一部分23a连接到上弹性构件150的第二框架151-2的第三延长线(或第三连接线)12c；以及将第二部分22b连接到第二下弹性单元160b的第二内框架的第二框架161-2的第四延长线(或第四连接线)12c。
如图3所示，线筒110的第一侧部110b-1的上端可以在其中设置有第一引导槽10a，用以将第一连接线12a引导到第一内框架151的第一框架151-1，并且线筒110的第一侧部110b-1的下端可以在其中设置有第二引导槽10b，用以将第二连接线12b引导到第二内框架的第一框架161-1。
此外，线筒110的第二侧部110b-2的上端可以在其中设置有第三引导槽10c，用以将第三连接线12c引导到第一内框架151的第二框架151-2，并且线筒110的第二侧部110b-2的下端可以在其中设置有第四引导槽10d，用以将第四连接线12d引导到第二内框架的第二框架161-2。
如图9所示，上弹性构件150(或上弹性单元)的第一内框架151可以包括：第一结合部155a，第一线圈120-1的一端(或第一连接线12a)与第一结合部155a耦接；以及第二结合部155b，第二线圈120-2的一端(或第三连接线12c)与第二结合部155b耦接。
例如，第一结合部155a可以设置在第一内框架151的第一框架151-1处，第二结合部155b可以设置在第一内框架151的第二框架151-2处。
第一下弹性单元160a的第二内框架可以设置有第一结合部165a，第一线圈120-1的另一端或第二连接线12b与第一结合部165a耦接。
例如，第一结合部165a可以设置在第一下弹性单元160a的第二内框架的第一框架161-1上。例如，第一结合部165a可以在其中设置有凹槽，第二连接线12b通过该凹槽引导或者第二连接线12b被装配在该凹槽中。可以使用焊料或导电粘合剂将第二连接线12b耦接到第一结合部165a。
第一下弹性单元160a的第二外框架可以设置有第二结合部62a，电路板190的第一连接端子(或第一端子)91与第二结合部62a耦接。
例如，第一下弹性单元160a的第二外框架162-1可以设置在壳体140的第一侧部141-1、第一拐角部142-1、第四拐角部142-4和第四侧部141-4上，第二结合部62a可以设置于在壳体140的第四侧部141-4上设置的、第一下弹性单元160a的第二外框架162-1的一端上。
例如，第一下弹性单元160a的第二外框架162-1可以包括第一延伸部61a，第一延伸部61a从壳体140的第四拐角部朝向第四侧部延伸，并且第二结合部62a可以设置在第一延伸部61a的一端。
例如，第二结合部62a可以位于壳体140的第四侧部141-4的下表面，或者位于壳体140的第四侧部141-4的下部的下方。例如，第二结合部61b可以从位于第四侧部141-4处的第一下弹性单元160a的第二外框架的外表面朝向电路板190突出，以便容易耦接到电路板190的第一连接端子91。
第二下弹性单元160b的第二内框架可以设置有第三结合部165b，第二线圈120-2的另一端或第四连接线12d与第三结合部165b耦接。例如，第三结合部165b可以设置在第二下弹性单元160b的第二内框架的第二框架161-2上。例如，第三结合部165b可以在其中设置有凹槽，第四连接线12d通过该凹槽引导或者第四连接线12d被装配在该凹槽中。可以使用焊料或导电粘合剂将第四连接线12d耦接到第三结合部165b。
第二下弹性单元160b的第二外框架162-2可以设置有第四结合部62b，电路板190的第二连接端子(或第二端子)92与第四结合部62b耦接。
例如，第二下弹性单元160b的第二外框架162-2可以设置在壳体140的第二侧部141-2、第二拐角部142-2、第三拐角部142-2和第四侧部141-4上，并且第四结合部62b可以设置于在壳体140的第四侧部141-4上设置的、第二下弹性单元160b的第二外框架162-2的一端上。
例如，第二下弹性单元160b的第二外框架162-2可以包括第二延伸部61b，所述第二延伸部61b从壳体140的第三拐角部142-3朝向第四侧部141-1延伸，并且第四结合部62b可以设置在第二延伸部61b的一端。第二延伸部61b可以与第一延伸部61a间隔开。
例如，第四结合部62b可以与第二结合部62a间隔开，并且可以设置在第二下弹性单元160a的第二外框架162的与壳体140的第四侧部141-4相邻的一端上。
例如，第四结合部62b可以位于壳体140的第四侧部141-4的下表面或位于壳体140的第四侧部141-4的下部的下方。例如，第四结合部62b可以从位于第四侧部141-4处的第二下弹性单元160b的第二外框架的外表面朝向电路板190突出，以便容易地耦接到电路板190的第二连接端子92。
第一线圈120-1和第二线圈120-2可以通过上弹性构件150彼此串联连接，电路板190可以通过第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b与第一线圈120-1和第二线圈120-2导电地连接。
一个驱动信号可以通过电路板190、第一下弹性单元160a、第二下弹性单元160b以及上弹性构件150被提供给第一线圈120-1和第二线圈120-2。
当位置传感器170仅包括霍尔传感器时，位置传感器170可以包括两个输入端子和两个输出端子。位置传感器170的四个端子可以导电地连接到电路板190的六个端子19-1至19-6中的四个端子(例如，端子19-1至19-4)。
电路板190的其余两个端子19-5和19-6可以接收从外部提供给第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号。两个端子19-5和19-6可以导电地连接到第一连接端子91和第二连接端子92，驱动信号可以通过第一连接端子91和第二连接端子92提供给第一线圈和第二线圈。
当位置传感器170包括霍尔传感器和驱动器时，如图15所示，位置传感器170可以包括如上所述的六个端子。位置传感器170的第一端子至第四端子可以导电地连接到电路板190的四个端子，以便发送或接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及电力信号VCC和GND。
位置传感器170的第五端子和第六端子可以导电地连接到电路板190的第一连接端子91和第二连接端子92，并且位置传感器170可以通过第一连接端子91和第二连接端子92将驱动信号提供给第一线圈120和第二线圈120-2。
上弹性构件150和下弹性构件160的第一框架连接器153和第二框架连接器163中的每一个可以弯折或弯曲至少一次(或可以形成为曲线)以限定规定图案。线筒110在第一方向上的向上和/或向下运动可以通过第一框架连接器153和第二框架连接器163的位置变化以及精细变形而被柔性地(或弹性地)支撑。
为了吸收和缓冲线筒110的振动，透镜移动装置100可以进一步包括设置在上弹性构件150与壳体140之间的阻尼器(未示出)。
例如，阻尼器(未示出)可以设置在上弹性构件150的第一框架连接器153与线筒110(和/或壳体140)之间的空间中。
例如，阻尼器(未示出)可以设置在线筒110的阻尼器突起25a与上弹性构件150的第一框架连接器153之间的空间中。
例如，透镜移动装置100可以进一步包括阻尼器(未示出)，该阻尼器设置在第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的每一者的第二框架连接器163与线筒110(和/或壳体140)之间。
例如，阻尼器(未示出)也可以设置在壳体140的内表面与线筒110的外表面之间。
接下来，将描述基座210。
参照图12，基座210可以具有与线筒110中的孔和/或壳体140中的孔相对应的开口，并且可以具有与盖构件300的形状相对应或重合的形状，例如，正方形。
基座210可以在其侧表面的下端包括台阶211，当将盖构件300通过粘接固定到基座210时，向台阶211施加粘合剂。在此，台阶211可以引导与基座的上侧耦接的盖构件300，并且可以面对盖构件300的侧板的下端。可以在基座210的侧板的下端与基座210的台阶211之间设置或施加粘合构件和/或密封构件。
基座210可以设置在线筒110和壳体140的下方。
例如，基座210可以设置在下弹性构件160的下方。
与壳体140中的引导槽148相对应的突起216可以设置在基座210的上表面的拐角处。尽管突起216可以具有从基座210的上表面垂直突出的多角柱的形式，但本公开不限于此。
突起216可以被装配到壳体140中的引导槽148中，并且可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘合构件(未示出)紧固或耦接到引导槽148。
基座210可以包括从其上表面突出的止动件231。
尽管止动件231可以设置成与突起216相对应，但是本公开不限于此。止动件231可以设置在与第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b的第二框架连接器163相对应的位置上。
为了避免线筒110与下弹性构件160之间的空间干扰，基座210的止动件231可以位于比与基座210耦接的下弹性单元160a和160b的第二框架连接器163更高的位置。基座210的止动件231能够防止当发生外部冲击时，线筒210的下表面或下端直接与基座210的上表面碰撞。
基座210可以包括形成在与壳体140的侧部(例如，141-4)相对应的侧表面中的设置电路板190的安置槽210a，以使电路板190的下端安置在安置槽210a中。
例如，电路板190的端子19-1至19-6可以设置在电路板190的第二表面的下端上，并且可以位于安置槽210a中。
接下来，将描述盖构件300。
盖构件300在盖构件300与基座210之间限定的空间中容纳其他部件110、120-1、120-2、130-1、130-2、140、150、160a、160b、170、180和190。
盖构件300可以被配置为具有盒形，该盒形在其下表面处开口并且包括上板和侧板。盖构件300的侧板的下端可以耦接到基座1210的上部。盖构件300的上板可以具有多边形形状，例如，方形、八边形等。盖构件300的上板可以具有孔，透镜(未示出)通过该孔暴露于外部光。
盖构件300可以由诸如不锈钢或塑料的非磁性材料制成，以防止盖构件300被吸引到磁体130。然而，盖构件300可以可替代地由磁性材料制成以用作磁轭。
在线筒110的初始位置，设置在线筒110的第一侧部110b-1上的第一线圈120-1的至少一部分可以与第一磁体130-1重叠，第一磁体130-1以从壳体140的第一侧部141-1面向第二侧部141-2的方式设置在壳体140上。
在线筒110的初始位置，设置在线筒110的第二侧部110b-2上的第二线圈120-2的至少一部分可以与第二磁体130-2重叠，第二磁体130-2以从壳体140的第一侧部141-1面向第二侧部141-2的方式设置在线筒110上。
尽管图1至图14示出了以下实施例，在该实施例中上弹性构件150包括将第一线圈120-1连接到第二线圈120-2的一个上弹性单元，而下弹性构件160包括连接到电路板190的两个下弹性单元160a和160b，但是本公开不限于此。
在另一实施例中，下弹性构件可以包括将第一线圈120-1连接到第二线圈120-2的一个下弹性单元，并且上弹性构件可以包括与电路板190导电地连接的两个上弹性单元。
在这种情况下，图9至图11中所示的关于第一线圈和第二线圈与上弹性构件150之间的导电连接的描述可以同样或相似地应用于包括一个下弹性单元的下弹性构件与第一线圈和第二线圈之间的导电连接。
此外，在这种情况下，关于图9至图11所示的电路板190与第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b之间的导电连接的描述可以同样或相似地应用于两个上弹性单元与电路板190之间的导电连接。
因为在双相机模块中包括的两个透镜移动装置的磁体之间可能发生磁场干扰，所以AF操作或OIS操作的可靠性可能会降低。尽管为了减小这种磁场干扰，两个透镜移动装置之间的距离必须约10mm或更大，但是，为了实现变焦功能，必须减小安装在透镜移动装置中的透镜之间的距离。因此，需要提供一种即使当两个透镜移动装置之间的距离减小时也能够减小磁场干扰的结构。
实施例通过包括沿与磁场方向平行的方向缠绕的两个线圈120-1和120-2以及与用于AF操作的两个线圈120-1和120-2相对应的两个磁体130-1和130-2，能够减少双相机模块中的这种磁场干扰。
此外，由于实施例包括各自具有双极磁化结构的两个磁体，因此实施例能够减少磁通量的泄漏并因此能够增加电磁力。
由于两个AF线圈120-1和120-2设置在线筒110上并且两个对应的磁体130-1和130-2设置在壳体140上，因此实施例能够简化透镜移动装置的结构并且能够减小透镜移动装置的大小。
此外，由于第一线圈120-1和第二线圈120-2通过焊接而连接到上弹性构件150，因此实施例能够防止第一线圈120-1和第二线圈120-2的断开连接，并且能够防止第一线圈120-1和第二线圈120-2与线筒110分离。
另一方面，根据上述实施例的透镜移动装置可以用于各种领域，例如，相机模块或光学装置的领域。
例如，根据实施例的透镜移动装置100可以被包括在设计成使用作为光的特性的反射、折射、吸收、干涉、衍射等在空间中形成物体的图像的光学仪器中，以扩展视力、记录通过透镜获得的图像或复制该图像、进行光学测量或者传播或传输图像。例如，根据实施例的光学仪器可以包括配备有相机的智能电话和便携式终端。
图16是示出根据实施例的相机模块200的分解立体图。
参照图16，相机模块200可以包括透镜或透镜模块400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤光器610、第一保持器600、第二保持器800、图像传感器810、运动传感器820、控制器830和连接器840。
透镜或透镜镜筒400可以安装在透镜移动装置100的线筒110中。
第一保持器600可以设置在透镜移动装置100的基座210的下方。滤光器610可以安装在第一保持器600上，第一保持器600可以包括突起500，滤光器610可以安置在突起500上。
粘合构件612可以将透镜移动装置100的基座210耦接或附接到第一保持器600。除了上述的附接功能之外，粘合构件612还可以用于防止污染物进入透镜移动装置100。
例如，粘合构件612例如可以是环氧树脂、热硬化粘合剂或紫外线硬化粘合剂。
滤光器610可以用于防止穿过透镜镜筒400的特定频带内的光被引入到图像传感器810中。滤光器610例如可以是红外光阻挡滤光器，但不限于此。在此，滤光器610可以平行于X-Y平面设置。
第一保持器600的在其中安装滤光器610的区域可以设置有孔，以使穿过滤光器610的光被引入到图像传感器810中。
第二保持器800可以设置在第一保持器600的下方，并且图像传感器810可以安装在第二保持器600上。图像传感器810可以是在穿过滤光器610并被引入其中的光中包括的图像形成在其上的区域。
第二保持器800例如可以包括各种电路、装置和控制器，以将形成在图像传感器810上的图像转换成电信号并将电信号传输到外部部件。
第二保持器800可以被实现为电路板，图像传感器810可以安装在该电路板上，电路图案可以形成在该电路板上，并且各种装置可以耦接到该电路板。
图像传感器810可以接收经由透镜移动装置100引入的光中包括的图像，并且可以将接收到的图像转换为电信号。
滤光器610和图像传感器810可以以在第一方向上彼此相对的方式彼此间隔开。
运动传感器820可以安装在第二保持器800上，并且可以通过形成在第二保持器800上的电路图案导电地连接到控制器830。
运动传感器820可以输出由运动引起的旋转角速度。运动传感器820可以被实现为双轴或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器。
控制器830可以安装在第二保持器800上。第二保持器800可以导电地连接到透镜移动装置100。例如，第二保持器800可以导电地连接到透镜移动装置100的电路板190。
例如，驱动信号可以通过第二保持器800被供应给位置传感器170，并且从位置传感器170输出的信号可以被传输给第二保持器800。例如，从位置传感器170输出的信号可以通过控制器830接收。
连接器840可以导电地连接到第二保持器800，并且连接器840可以在其中具有用于导电地连接到外部装置的端口。
图17是根据另一实施例的相机模块1000的立体图。
参照图17，相机模块1000可以是双相机模块，其包括配备有第一透镜移动装置的第一相机模块100-1和配备有第二透镜移动装置的第二相机模块100-2。
第一相机模块100-1和第二相机模块100-2中的每一个可以是AF相机模块和OIS相机模块中的一个。
AF相机模块是能够仅执行自动聚焦功能的相机模块，OIS相机模块是能够执行自动聚焦功能和OIS功能这两者的相机模块。
例如，第一透镜移动装置100-1可以是根据图1所示的实施例的透镜移动装置100。例如，第二透镜移动装置200-2可以是图1所示的透镜移动装置100、或OIS透镜移动装置。
相机模块1000可以进一步包括电路板1100，以便在其上安装第一相机模块100-1和第二相机模块100-2。
尽管图17示出了第一相机模块100-1和第二相机模块100-2以彼此平行的方式设置在电路板1100上的实施例，但是本公开不限于此。在另一实施例中，电路板1100可以包括彼此分离的第一电路板和第二电路板，使得第一相机模块100-1设置在第一电路板上并且第二相机模块设置在第二电路板上。
通过将第一相机模块100-1设置成第一相机模块100-1的壳体140的未设置第一磁体130-1和第二磁体130-2的侧部(例如，141-3或141-4)位于与第二透镜移动装置100-2相邻的位置，可以减小第一相机模块100-1的第一磁体130-1和第二磁体130-2与在第二相机模块100-2的第二透镜移动装置中包括的磁体之间的磁场干扰，从而确保第一相机模块100-1和第二相机模块100-2中的每一者的AF操作和/或OIS操作的可靠性。
图18是示出根据实施例的便携式终端200A的立体图。图19是示出图38所示的便携式终端200A的结构的图。
参照图18和图19，便携式终端200A(以下，称为“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。
图18所示的主体850具有杆状，但不限于此，并且可以是诸如滑动型、折叠型、摆动型或旋转型的各种类型中的任一种，其中两个以上的子主体以可相对于彼此移动的方式耦接。
主体850可以包括限定终端的外观的外壳(例如，外壳、壳体或盖)。例如，主体850可以被分为前外壳851和后外壳852。终端的各种电子部件可以被容纳在前外壳851与后外壳852之间限定的空间中。
无线通信单元710可以包括一个或多个模块，一个或多个模块使得终端200A与无线通信系统之间或者终端200A与终端200A所位于的网络之间的无线通信能够实现。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。
A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且例如可以包括相机721和麦克风722。
根据图16或图17所示的实施例，相机721可包括相机模块200、1000。
感测单元740可以感测终端200A的当前状态，例如，终端200A的开启或关闭、终端200A的位置、用户触摸的有无、终端200A的方向或终端200A的加速/减速，并且可以产生感测信号以控制终端200A的操作。当终端200A例如是滑动式蜂窝电话时，感测单元740可以感测滑动式蜂窝电话是开启还是关闭。此外，感测单元740可以感测来自电源单元790的电力供应、接口单元770与外部装置的耦接等。
输入/输出单元750例如用于产生视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以产生输入数据以控制终端200A的操作，并且可以显示在终端200A中处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以响应于键盘上的输入而产生输入数据。
显示模块751可以包括多个像素，所述多个像素的颜色根据施加到其上的电信号而发生改变。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一个。
声音输出模块752例如可以以呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储单元760中的音频数据。
触摸屏面板753可以将由用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换为电输入信号。
存储单元760可以临时存储用于控制器780的处理和控制的程序、以及输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、运动图像等)。例如，存储单元760可以存储由相机721捕获的图像，例如图片或运动图像。
接口单元770用作供透镜移动装置连接到与终端200A连接的外部装置的路径。接口单元770可以从外部部件接收电力或数据，并且可以将电力或数据传输到终端200A内部的各构成要素，或者可以将终端200A内部的数据传输给外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接到配备有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口、耳机端口等。
控制器780可以控制终端200A的一般操作。例如，控制器780可以执行与例如语音呼叫、数据通信和视频呼叫有关的控制和处理。
控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块781。多媒体模块781可以被实现在控制器180中，或者可以被实现为与控制器780分开。
控制器780可以执行模式识别处理，该模式识别处理能够将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。
电源单元790可以在控制器780的控制下接收到外部电力或内部电力后，供应操作各个构成要素所需的电力。
以上在实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，但是本发明不仅限于这些实施例。另外，在各个实施例中例示的特征、结构、效果等可以与其他实施例结合或由本领域技术人员修改。因此，与这种组合和修改有关的内容应被解释为落入本公开的范围内。
工业可应用性
这些实施例可应用于透镜移动装置以及包括该透镜移动装置的额相机模块和光学装置，透镜移动装置以及包括该透镜移动装置的额相机模块和光学装置能够减少磁场干扰，能够增加电磁力，能够防止第一线圈和第二线圈的断开连接，并且能够防止第一线圈和第二线圈与线筒分离。

Claims (10)

1.一种透镜移动装置，包括：
壳体；
线筒，所述线筒设置在所述壳体中；
第一线圈，所述第一线圈设置在所述线筒的第一侧部上；
第二线圈，所述第二线圈设置在所述线筒的第二侧部上，所述线筒的所述第二侧部位于与所述线筒的所述第一侧部相对的位置；
第一磁体，所述第一磁体以面对所述第一线圈的方式设置在所述壳体上；
第二磁体，所述第二磁体以面对所述第二线圈的方式设置在所述壳体上；
第一弹性构件，所述第一弹性构件耦接到所述线筒；
第二弹性构件，所述第二弹性构件包括第一弹性单元和第二弹性单元，所述第一弹性单元和所述第二弹性单元耦接到所述线筒；以及
电路板，所述电路板设置在所述壳体上并且包括第一端子和第二端子，
其中，所述第一线圈的第一端耦接到所述第一弹性构件的第一区域，所述第一线圈的第二端耦接到所述第一弹性单元，
其中，所述第二线圈的第一端耦接到所述第一弹性构件的第二区域，所述第二线圈的第二端耦接到所述第二弹性单元，并且
其中，所述第一弹性单元连接到所述电路板的所述第一端子，所述第二弹性单元连接到所述电路板的所述第二端子。
2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹性构件包括第一框架，所述第一框架耦接到所述线筒并且导电地连接到所述第一线圈的所述第一端和所述第二线圈的所述第一端，
其中，所述第一弹性单元包括第二框架，所述第二框架设置在所述线筒的所述第一侧部上并且连接到所述第一线圈的所述第二端，并且
其中，所述第二弹性单元包括第三框架，所述第三框架设置在所述线筒的所述第二侧部上并且连接到所述第二线圈的所述第二端。
3.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线筒的所述第一侧部的侧表面设置有与所述第一线圈耦接的至少一个第一突起，并且所述线筒的所述第二侧部的侧表面设置有与所述第二线圈耦接的至少一个第二突起。
4.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第一线圈包括：第一部分；第二部分，所述第二部分设置在所述第一部分的下方；第三部分，所述第三部分将所述第一部分的第一端连接到所述第二部分的第一端；第四部分，所述第四部分将所述第一部分的第二端连接到所述第二部分的第二端；第一连接线，所述第一连接线将所述第一部分连接到所述第一弹性构件的第一区域；以及第二连接线，所述第二连接线将所述第二部分连接到所述第一弹性单元。
5.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第二线圈包括：第一部分；第二部分，所述第二部分设置在所述第一部分的下方；第三部分，所述第三部分将所述第一部分的第一端连接到所述第二部分的第一端；第四部分，所述第四部分将所述第一部分的第二端连接到所述第二部分的第二端；第三连接线，所述第三连接线将所述第一部分连接到所述第一弹性构件的第二区域；以及第四连接线，所述第四连接线将所述第二部分连接到所述第二弹性单元。
6.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线筒包括设置在所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，并且所述第三侧部和所述第四侧部在从所述线筒的所述第三侧部朝向所述第四侧部的方向上不与所述第一线圈和所述第二线圈重叠，并且
其中，所述壳体还包括：与所述线筒的所述第一侧部相对应的第一侧部；与所述线筒的所述第二侧部相对应的第二侧部；以及设置在所述壳体的所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，并且
其中，所述壳体的所述第三侧部和所述第四侧部在从所述壳体的所述第三侧部朝向所述第四侧部的方向上不与所述第一磁体和所述第二磁体重叠。
7.根据权利要求6所述的透镜移动装置，还包括：
感测磁体，所述感测磁体设置在所述线筒的所述第四侧部上；以及
位置传感器，所述位置传感器以面对所述感测磁体的方式设置在所述电路板上，
其中，所述电路板设置在所述壳体的所述第四侧部上。
8.根据权利要求7所述的透镜移动装置，其中，所述位置传感器包括霍尔传感器和驱动器，并且所述电路板导电地连接到所述位置传感器，并且
其中，所述位置传感器通过所述第一端子和所述第二端子向所述第一弹性单元和所述第二弹性单元提供用于驱动所述线圈的驱动信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹性构件耦接到所述线筒的上部，并且所述第一弹性单元和所述第二弹性单元耦接到所述线筒的下部。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹性构件耦接到所述线筒的下部，并且所述第一弹性单元和所述第二弹性单元耦接到所述线筒的上部。
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