CN112262336A - 透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块以及光学设备 - Google Patents

Abstract

一个实施例包括壳体、布置在该壳体中的绕线筒、布置在该绕线筒中的线圈、布置在该壳体中的磁体以及联接至该绕线筒的弹性构件，其中该弹性构件包括本体和从该本体延伸的延伸部，该绕线筒包括第一表面和用以与该第一表面形成阶梯部的第二表面，该本体布置在该绕线筒的第一表面上，并且该延伸部联接到该线圈并且包括从该本体朝向该绕线筒的第二表面弯折的第一区域。

Description

透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块以及光学设备

技术领域

实施例涉及透镜移动装置和包括此透镜移动装置的相机模块以及光学设备。

背景技术

在现有的普通相机模块中使用的音圈马达(VCM)技术难以应用于超小型低功率相机模块，并且因此已积极地进行了与之相关的研究。

在相机模块被配置用以安装于小型电子产品(诸如智能电话)中的情况下，在使用过程中相机模块可能经常受到冲击，并由于例如使用者的手的抖动而可能经历细微的震动。考虑到这一点，现正在开发使得能够将用于防止手抖的装置另外地安装到相机模块的技术。

发明内容

【技术问题】

实施例提供了一种透镜移动装置，所述透镜移动装置能够在光轴方向上减小其尺寸并提高线圈与弹性单元之间的可焊性，还提供了分别包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备。

【技术方案】

根据一实施例的透镜移动装置包括：壳体；设置在壳体中的绕线筒(bobbin，缠线板)；设置在所述绕线筒处的线圈；设置在所述壳体处的磁体；以及与所述绕线筒联接的弹性构件，其中，所述弹性构件包括本体和从该本体延伸的延伸部；其中绕线筒包括第一表面和与第一表面具有高度差的第二表面；其中本体设置在绕线筒的第一表面上；并且其中延伸部包括第一区域，其联接至线圈并且从本体朝向绕线筒的第二表面弯折。

弹性构件可以设置在绕线筒的下方。线圈可以被焊接到延伸部，以便被导电性地连接到延伸部。

绕线筒可以包括第三表面和与第三表面具有高度差的第四表面，其中弹性构件可以包括第一弹性单元和第二弹性单元，其中第一弹性单元可以包括第一本体和从第一本体延伸并朝向第二表面弯折的第一延伸部；并且其中第二弹性单元可包括第二本体和从第二本体延伸并朝向第四表面弯折的第二延伸部。

绕线筒的第二表面和绕线筒的第四表面可以是相同表面。

绕线筒的第二表面和绕线筒的第四表面可以设置在相同平面中，并且绕线筒的第一表面和绕线筒的第三表面可以设置在相同平面中。

延伸部可以包括第二区域，该第二区域被从第一区域弯折并且被设置在第二表面上。

弹性构件可以设置在所述绕线筒的下方，其中，所述绕线筒的下表面可以包括所述第一表面和所述第二表面，并且其中，所述第二表面可以被定位成比所述第一表面更高。

第一弹性单元可包括与壳体联接的第一外部部分和将第一内部部分与第一外部部分连接的第一连接器，而第二弹性单元可包括与壳体联接的第二外部部分和将第二内部部分与第二外部部分连接的第二连接器。

第一连接器可以在光轴方向上与绕线筒的第二表面交叠，而第二连接器可以在光轴方向上与绕线筒的第四表面交叠。

绕线筒可以包括彼此间隔开的第一突出部和第二突出部、以及彼此间隔开的第三突出部和第四突出部，其中，线圈的第一端可以设置在第一突出部与第二突出部之间，而线圈的第二端可以设置在第三突出部与第四突出部之间。

绕线筒的第二表面可以设置在第一突出部与第二突出部之间，且该第二表面可以设置在第三突出部与第四突出部之间。

透镜移动装置还可包括：第一焊接部(solder，焊料)，其将线圈的第一端连接至第一延伸部；以及第二焊接部，其将线圈的第二端连接至第二延伸部；并且第一焊接部和第二焊接部中每一者的高度均可以小于第一表面与第二表面之间的高度差。

第一焊接部和第二焊接部中每一者的高度均可以等于或小于第一区域在光轴方向上的长度。

第一焊接部和第二焊接部可以联接至第一延伸部的第一区域和第二区域中的一者。

根据另一个实施例的透镜移动装置包括：绕线筒；设置在所述绕线筒处的线圈；设置成与所述线圈面对的磁体；以及与所述绕线筒联接的弹性构件，其中，所述弹性构件包括第一弹性单元和与第一弹性单元间隔开的第二弹性单元，其中，第一弹性单元包括第一本体和从第一本体延伸的第一延伸部，其中，绕线筒包括第一表面和第二表面，该第二表面形成在与第一表面的水平高度不同的水平高度处，其中，第一本体的一部分设置在绕线筒的第一表面上，并且其中，第一延伸部设置在绕线筒的第二表面上且联接至线圈。

根据另一实施例的透镜移动装置包括：壳体；设置在壳体中的绕线筒；设置在所述绕线筒处的线圈；设置在所述壳体处的磁体；以及与所述绕线筒联接的弹性构件，其中，所述弹性构件包括第一弹性单元和第二弹性单元，其中，所述绕线筒包括第一表面和第二表面，所述第一弹性单元和所述第二弹性单元联接至所述第一表面，所述第二表面在光轴方向上与第一表面具有高度差，其中，第一弹性单元包括与绕线筒的第一表面联接的第一内部部分和从绕线筒的第一表面朝向第二表面延伸的第一延伸部，其中，第二弹性单元包括与绕线筒的第一表面联接的第二内部部分以及与第二内部部分连接并且从绕线筒的第一表面朝向第二表面延伸的第二延伸部，其中线圈的第一端联接至第一延伸部，并且其中线圈的第二端联接至第二延伸部。

第一弹性单元可包括与壳体联接的第一外部部分和将第一内部部分与第一外部部分连接的第一连接器，其中，第二弹性单元可包括与壳体联接的第二外部部分和将第二内部部分与第二外部部分连接的第二连接器，其中，绕线筒的第二表面可包括在光轴方向上与第一连接器和第二连接器交叠的第一区域以及在光轴方向上与第一连接器和第二连接器不交叠的第二区域，其中，线圈的第一端与第一延伸部可以在第二区域中彼此联接，并且其中，线圈的第二端与第二延伸部可以在第二区域中彼此联接。

【有益效果】

实施例能够减小其沿光轴方向上的尺寸，并提高线圈和弹性单元之间的可焊性。

附图说明

图1是根据一实施例的透镜移动装置的立体图；

图2是图1所示的透镜移动装置的分解立体图；

图3是移除了盖构件的透镜移动装置的组装状态立体图；

图4是图2所示的绕线筒的立体图；

图5是示出图2所示的绕线筒、线圈、感测磁体和平衡磁体的视图；

图6a是图2所示的壳体的立体图；

图6b是与磁体、电路板和位置传感器所联接到的壳体的立体图；

图7是示出图2中所示的位置传感器的实施例的视图；

图8是示出上部弹性构件的平面图；

图9是下部弹性构件的立体图；

图10是示出电路板与第一下部弹性单元和第二下部弹性单元之间的连接部的视图；

图11是示出下部弹性构件、基部以及电路板的视图；

图12是沿图3中的线A-B截取的透镜移动装置的截面图；

图13是沿图3中的线C-D截取的透镜移动装置的截面图；

图14是沿线E-F截取的图3所示的透镜移动装置的截面图；

图15a是示出设置在绕线筒的下表面上的线圈的一端和另一端的视图；

图15b是绕线筒的下表面的一部分的放大图；

图16是移除了基部后的图3所示的透镜移动装置的仰视图；

图17a是示出图16中的第一虚线部分的视图；

图17b是示出图16中的第二虚线部分的视图；

图18是第一延伸部的放大图；

图19a是示出将第一延伸部与线圈的一端联接的第一焊接部的一实施例的视图；

图19b是示出将第一延伸部与线圈的一端联接的第一焊接部的另一实施例的视图；

图19c是示出将第一延伸部与线圈的一端联接的第一焊接部的又一实施例的视图；

图20a是示出根据一实施例的第一延伸部的视图；

图20b是示出根据另一实施例的第一延伸部的视图；

图20c是示出根据又一实施例的第一延伸部的视图；

图20d是示出根据再一实施例的第一延伸部的视图；

图21是示出根据一实施例的相机模块的分解立体图；

图22是根据一实施例的便携式终端的立体图；和

图23是示出图22所示的便携式终端的构造的视图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述能够具体实现上述目的之本发明的多个实施例。

在以下对多个实施例的描述中，将理解的是，当一元件被称为形成在另一元件“上”或“下”时，其可以直接在另一元件“上”或“下”，或者可相对于该元件而间接地设置，即在它们之间有一个或多个中间元件。另外，还将理解的是，在元件“上”或“下”可以指基于元件的向上方向或向下方向。

另外，在以下描述中使用的相对术语(例如“第一”、“第二”、“上/上部/之上”和“下/下部/之下”)可以用来将任何一个物质或元件与另一物质或元件进行区分，而在这些物质或元件之间无需或不必然包含任何物理或逻辑上的关系或顺序。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

若非另外定义，在以上描述中使用的术语“包括”、“包含”或“具有”用于指定说明书中描述的特征、步骤或其组合的存在，并且应被理解为不排除存在或另外包含一个或多个不同特征、步骤或其组合的可能性。此外，术语“对应”等可以包括“面对”或“交叠”的含义中的至少一种。

为了便于描述，尽管使用笛卡尔坐标系(x，y，z)描述了根据一实施例的透镜移动装置，但是可以使用其他坐标系来描述透镜移动装置，并且这些实施例不以此为限。在各个附图中，X轴方向和Y轴方向是指垂直于光轴(即Z轴)的方向。Z轴方向(其为光轴方向或为与光轴平行的方向)可被称为“第一方向”，X轴方向可被称为“第二方向”，而Y轴方向可被称为“第三方向”。

术语“自动聚焦功能”可以指如下功能：根据到物体的距离而使透镜在光轴方向上移动并因此自动聚焦在物体上，以在图像传感器中获得清晰图像的功能。根据一实施例的透镜移动装置可以使由至少一个透镜构成的光学模块在第一方向上移动，以执行自动聚焦。在下文中，透镜移动装置可以替代地被称为“VCM(音圈马达)”、“透镜驱动马达”或“致动器”。

图1是根据一实施例的透镜移动装置100的分解立体图。图2是图1所示的透镜移动装置100的分解立体图。图3是移除了盖构件300后的透镜移动装置100的组装状态立体图。

参照图1至图3，透镜移动装置100包括绕线筒110、线圈120、磁体130、壳体140、上部弹性构件150和下部弹性构件160。

透镜移动装置100还可以包括用于AF反馈操作的位置传感器170和电路板190。透镜移动装置100可以包括用于使位置传感器170能够检测磁力的感测磁体180。此外，透镜移动装置100还可以包括用于减轻感测磁体180的磁场的影响的平衡磁体185。

透镜移动装置100还可包括盖构件300和基部210。

首先将描述绕线筒110。

绕线筒110可以设置在壳体140中，以便通过线圈120与磁体130之间的电磁相互作用而在光轴OA方向或第一方向(例如Z轴方向)上可移动。

图4是图2所示的绕线筒110的立体图。图5是示出图2中所示的绕线筒110、线圈120、感测磁体180和平衡磁体185的视图。

参照图4和图5，在绕线筒110中可以安装透镜或镜筒，并且绕线筒110可以设置在壳体140中。

绕线筒110可具有被配置成允许将透镜或透镜筒安装在其中的膛孔。

例如，绕线筒110中的膛孔可以是通孔，并且可以具有圆形形状、椭圆形形状或多边形形状，但不局限于此。

绕线筒110可以包括：第一联接器113，其设置在该绕线筒的上表面上，并且联接或固定至上部弹性构件150的第一内框架151；以及第二联接器117，其设置在该绕线筒的下表面上，并且联接或固定至下部弹性构件160的第二内框架161。

尽管在图4和图5中，将第一联接器113和第二联接器117均示出为被配置成具有突起形式，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第一联接器113和第二联接器117均可具有凹槽或平坦表面的形式。

绕线筒110可具有第一避让凹槽(escape groove)112a，该第一避让凹槽112a形成在上表面10a的与上部弹性构件150的第一框架连接器153相对应或对准的一区域中。例如，第一避让凹槽112a可以具有从绕线筒110的上表面10a凹陷而成的形状。例如，绕线筒110的上表面10a与第一避让凹槽112a的底表面之间的第一高度差可以是0.1mm至0.15mm。这里，第一高度差被设定为足以防止在绕线筒110的移动期间由于第一框架连接器151的移动引起的第一框架连接器151与绕线筒110之间的空间干扰(spatial interference，空间干涉)。

此外，绕线筒110可具有第二避让凹槽112b，该第二避让凹槽112b形成在其下表面10b的在光轴方向上与下部弹性构件160的第二框架连接器163对应或对准的区域中。第二避让凹槽112b可以具有从绕线筒110的下表面10b凹陷而成的形状。

由于绕线筒110中的第一避让凹槽112a和第二避让凹槽112b的存在，当绕线筒110在第一方向上被移动时，消除了第一框架连接器153与第二框架连接器163与绕线筒110之间的空间干扰，从而允许第一框架连接器153和第二框架连接器163容易地弹性变形。

绕线筒110可以包括多个侧表面或外表面。

绕线筒110可以包括侧部110b-1至110b-4和角部110c-1至110c-4。绕线筒110的第一至第四角部均可设置在绕线筒110的两个相邻侧部之间。

绕线筒110的第一侧部110b-1至第四侧部110b-4的侧表面或外表面可被称为“第一至第四侧表面”或“第一至第四外表面”。

例如，第一角部110c-1至第四角部110c-4中每一者的侧表面或外表面的表面积均可以小于第一侧部110b-1至第四侧部110b-4中每一者的侧表面或外表面的表面积。例如，第一角部110c-1至第四角部110c-4中每一者的侧表面或外表面的水平长度可以小于第一侧部110b-1至第四侧部110b-4中每一者的侧表面或外表面的水平长度。

为了安置线圈120，绕线筒110可具有形成于其外表面中的凹槽10-5。在另一实施例中，为了缠绕或保持线圈120，绕线筒110可以在其外表面上设置有至少一个突起。

为了安装或设置感测磁体180，绕线筒110可以具有形成于侧部110b-1至110b-4中的一者上的第一凹槽180a。

为了安装或设置平衡磁体185，绕线筒110可以具有形成在侧部110b-1至110b-4的另一个中的第二凹槽(未示出)。例如，第一凹槽和第二凹槽可以形成在这些侧部之中彼此相对定位的两个侧部中。

例如，第一凹槽180a和第二凹槽可以形成在绕线筒110中的凹槽105的表面中。第一凹槽180a和第二凹槽均可在垂直于绕线筒110的外表面的方向上与凹槽105交叠，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第一凹槽180a和第二凹槽中均可在垂直于绕线筒110的外表面的方向上不与凹槽105交叠。

绕线筒110可以包括从其上表面向上突出的第一止动部(未示出)和从其下表面向下突出的第二止动部118(见图15a)。

在绕线筒110沿第一方向移动以执行自动聚焦时，当由于外部冲击等原因导致绕线筒110移动得超出指定范围时，绕线筒110的第一止动部和第二止动部可用于防止绕线筒110的上表面或下表面与盖构件300的上部板的内表面或基部210的上表面直接碰撞。

接下来，将描述线圈120。

线圈120可以设置在绕线筒110的外表面上，并且可以是被配置为与设置在壳体140处的磁体130执行电磁相互作用的驱动线圈。

为了产生由线圈和磁体130之间的相互作用引起的电磁力，可以向线圈施加驱动信号(例如，驱动电流或电压)。

施加到线圈120的驱动信号可以是DC信号，例如DC电流(或DC电压)。在另一个实施例中，例如，施加到线圈120的驱动信号可以包括AC分量和DC分量。

可以通过由线圈120和磁体130之间的相互作用产生的电磁力来单向或双向地驱动AF操作单元。这里，单向驱动意指从AF操作单元的初始位置，AF操作单元在一个方向上、例如在向上方向上(例如，在+z轴方向上)移动，而双向驱动意指基于AF操作单元的初始位置，AF操作单元在两个方向上(例如，在向上方向上和向下方向上)移动。

例如，在没有向线圈120施加电力或驱动信号的状态下，绕线筒110的初始位置可以是AF操作单元(例如，绕线筒)的原始位置，或者是作为上部弹性构件150和下部弹性构件160仅因AF操作单元的重量而弹性变形的结果而使AF操作单元所定位到的位置。

另外，绕线筒110的初始位置可以是当重力沿从绕线筒110到基部210的方向作用时、或者当重力沿从基部210到绕线筒110的方向作用时AF操作单元所定位到的位置。

这里，AF操作单元可包括由上部弹性构件150和下部弹性构件160弹性地支撑的绕线筒110，以及安装在绕线筒110上并随其移动的那些部件。例如，AF操作单元可以包括绕线筒110、线圈120、感测磁体180和平衡磁体185。例如，AF操作单元可以进一步包括安装在绕线筒110上的透镜(未示出)。

通过控制施加到线圈120的驱动信号的强度和/或极性(即，电流流动的方向)并从而控制由线圈120与磁体130之间的相互作用产生的电磁力的强度和/或方向，可以控制AF操作单元的移动，且因此可以执行自动聚焦功能。

线圈120可以设置在绕线筒110处，以具有闭合的固化形状(closed cure shape，闭环形状)，例如环形。例如，线圈120可以设置在绕线筒110的外表面上，以围绕光轴沿顺时针方向或沿逆时针方向缠绕。

在另一个实施例中，线圈120可以被实施为线圈环，其围绕垂直于光轴的轴线沿顺时针方向或逆时针方向缠绕或设置。尽管线圈环的数量可以与磁体130的数量相同，但是本公开不局限于此。

线圈120可以导电性地连接到上部弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者，并且可以经由上部弹性构件150或下部弹性构件160而导电性地连接到电路板190或位置传感器170。

例如，线圈120可以通过焊料或导电性粘合剂联接至下部弹性构件160的下部弹性单元160-1和160-2。

尽管设置在绕线筒110处的线圈120可以与设置在绕线筒110处的感测磁体180和平衡磁体185接触，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，线圈120可以与设置在绕线筒110处的感测磁体180和平衡磁体185都间隔开。

此外，尽管设置在绕线筒110处的线圈120可以在垂直于光轴的方向上与设置在绕线筒110处的感测磁体180和平衡磁体185均交叠，但是本公开不局限于此。在另一实施例中，设置在绕线筒110处的线圈120在垂直于光轴的方向上可以不与设置在绕线筒110处的感测磁体180和平衡磁体185交叠。

接下来，将描述壳体140。

壳体140将绕线筒110容纳在其中，线圈120、感测磁体180和平衡磁体185设置于该绕线筒。

图6a是图2所示的壳体140的立体图。图6b是壳体140的立体图，磁体130、电路板190和位置传感器170联接至该壳体。

参照图6a和图6b，壳体140可以支撑磁体130，并且可以将绕线筒110容纳在其中且使得绕线筒110在光轴方向上可移动。

壳体140可以呈柱形形状且具有用于将绕线筒110接纳在其中的膛孔。例如，壳体140中的膛孔可以呈通孔形状。

壳体140可以包括多个第一侧部(例如141-1至141-4)和多个第二侧部(例如142-1至142-4)，它们共同限定上述膛孔。

第一侧部141-1至141-4可被替代性地称为侧部，并且壳体140的第二侧部142-1至142-4也可被称为角部。例如，壳体140可包括侧部(例如141-1至141-4)和角部(例如142-1至142-4)，它们共同限定了呈多边形形状(例如四边形形状或八边形形状)或圆形形状的膛孔。

壳体140可以包括：与绕线筒110的第一侧部(或第一外表面)110b-1相对应的第一侧部(或第一外表面)141-1；与绕线筒110的第二侧部(或第二外表面)110b-2相对应的第二侧部(或第二外表面)141-2，与绕线筒110的第三侧部(或第三外表面)110b-3相对应的第三侧部(或第三外表面)141-3；以及与绕线筒110的第四侧部(或第四外表面)110b-4相对应的第四侧部(或第四外表面)141-4。

壳体140的第三和第四侧部(或第三和第四外表面)141-3和141-4可设置在壳体140的第一和第二侧部(或第一和第二外表面)141-1和141-2之间。

例如，壳体140的第一至第四外表面中的每一个可以是壳体140的第一至第四侧部141-1至141-4中相应一个的一个外表面。

壳体140的第一至第四侧部141-1至141-4中的每一个可被设置为平行于盖构件300的侧板中的相应一个。

壳体140的第一至第四角部142-1至142-4中的每一个可对应于绕线筒110的第一至第四角部110c-1至110c-4中的一个。

为了安装第一磁体130-1和第二磁体130-2，壳体140可包括形成在壳体140的第一侧部141-1的外表面中的第一安置部17a和形成在壳体140的第二侧部141-2的外表面中的第二安置部17b。

尽管在图6a中示出了第一安置部17a和第二安置部17b之中均具有贯穿壳体140的第一或第二侧部141-1或141-2而形成的膛孔或通孔，但本公开不局限于此。在另一个实施例中，第一安置部和第二安置部均可以呈凹槽或凹部形状。在进一步的实施例中，第一安置部和第二安置部均可以呈平坦表面形状而不是凹槽形状。

为了防止壳体140与盖构件300的上部板的内表面碰撞，壳体140可以在其上部、上表面或上端上设置一止动部143。

尽管止动部143可以设置在例如壳体140的第一角部142-1至第四角部142-4中至少一个的上表面上，但是本公开不局限于此。

为了联接到上部弹性构件150的第一外框架152中的孔152a，壳体140可以包括设置在其上部、上表面或上端上的至少一个第一联接器144。尽管壳体140的第一联接器144可以呈突起形状，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第一联接器144可以呈凹槽形状或平坦表面形状。

此外，为了联接至下部弹性构件160的第二外框架162中的孔162a，壳体140可包括设置在壳体140的下部、下表面或下端上的至少一个第二联接器147。尽管在图6b中示出了第二联接器147呈突起形状，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第二联接器147可以呈凹槽形状或平坦表面形状。

为了防止壳体140的下表面或底部与随后将描述的基部210碰撞，壳体140可包括从其下部、下表面或下端突出的至少一个止动部(未示出)。

壳体140的第一角部142-1至第四角部142-4中的至少一者的下部或下表面中可设置有与基部210上的突出部216相对应的引导凹槽148。

例如，可以使用粘合构件将壳体140中的引导凹槽148联接至基部210上的突出部216，并且可以使用粘合构件将壳体140联接至基部210。

为了安置电路板190，壳体140可包括设置在第三侧部141-3的外表面上的安置部(或安置凹槽)13。尽管安置部13可以具有从第一角部142-1和第二角部142-2的外表面凹陷而成的凹槽的形状，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，安置部13可以具有平坦表面的形状。

例如，可以使用粘合剂等将电路板190附接到壳体140的第三侧部141-3，或者该电路板可以具有用于联接到壳体140的结构(例如，突起或凹槽)。

为了安置位置传感器170，壳体140可包括形成在第三侧部141-3中的安置部(或安置凹槽)17c。

例如，安置部17c可以设置在壳体140中的安置部13内。尽管在图6a示出了安置部17c具有穿通壳体140的第三侧部141-3而形成的开口或通孔，但本公开不局限于此。在另一个实施例中，安置部可以呈凹槽形状。尽管安置部17c可以具有与位置传感器190相对应或一致的形状，但是本公开不局限于此。

接下来，将描述磁体130。

磁体130可被设置在壳体140处，并且可以是能够通过与线圈120之间的相互作用产生电磁力、且因此能够利用该电磁力来使绕线筒110移动的磁体。

例如，磁体130可以包括设置在壳体140的两个面对的侧部141-1和141-2的侧表面或外表面上的第一磁体130-1和第二磁体130-2。在另一实施例中，磁体130可包括一个磁体或三个或更多个磁体。

例如，第一磁体130-1可以设置在壳体140的第一侧表面或第一外表面上，第二磁体130-2可以设置在壳体140的第二侧表面或第二外表面上。例如，壳体140的第一侧表面或第一外表面可以是壳体140的第一侧部141-1的侧表面或外表面，而壳体140的第二侧表面或第二外表面可以是壳体140的第二侧部141-2的侧表面或外表面。

壳体140的第三和第四侧表面(或第三和第四外表面)可以设置在壳体140的第一和第二侧表面(或第一和第二外表面)之间。

例如，壳体140的第三侧表面(或第三外表面)可以是壳体140的第三侧部141-3的侧表面或外表面，并且壳体140的第四侧表面(或第四外表面)可以是壳体140的第四侧部141-4的侧表面或外表面。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以设置在壳体140中的第一安置部17a和第二安置部17b中的相应一者处。

在另一个实施例中，壳体140的侧部141-1和141-2中可以不具有开口，并且第一磁体130-1和第二磁体130-2可以设置在壳体140的侧部141-1和141-2的外表面上。

尽管第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以具有与壳体140的侧部141-1和141-2的外表面相对应的形状(例如，长方体形状)，但本公开不局限于此。

参照图6b，第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以是包括两个N极和两个S极的四极磁体。这里，四极磁体可以被称为双极磁化磁体。例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以是在垂直于光轴的方向上分成两部分的双极磁化磁体。例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以体现为铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体等。

第一磁体130-1可以包括第一磁体部11a、第二磁体部11b和设置在第一磁体部11a与第二磁体部11b之间的第一分隔壁11c。

例如，第一分隔壁11c可以是非磁性分隔壁。

第一磁体部11a可以包括N极、S极以及位于N极和S极之间的第一界面21a。第一界面21a可以是一个基本上没有磁性并具有几乎无极性区域的部分；而第一界面也可以是这样一个部分：其是自然形成的，以便形成包括一个N极和一个S极的磁体。

第二磁体部11b可以包括N极、S极以及位于N极和S极之间的第二界面21b。第二界面21b可以是一个基本上没有磁性并具有几乎无极性区域的部分；而第二界面也可以是这样一个部分：其是自然形成的，以便形成包括一个N极和一个S极的磁体。

第一分隔壁11c可以将第一磁体部11a与第二磁体部11b彼此分开或隔离，并且可以是基本上没有磁性或极性的部分。例如，第一分隔壁11c可以由非磁性材料、空气等构成。非磁性分隔壁可以被认为是“中性区”。

第一分隔壁11c可以是当第一磁体部11a和第二磁体部11b被磁化时人工形成的部分，并且第一分隔壁11c的宽度可以大于第一界面21a和第二界面21a中每一个的宽度。这里，第一非磁性分隔壁11c的宽度可以是该非磁性分隔壁11c从第一磁体部11a朝向第二磁体部11b的方向上的长度。

例如，第一分隔壁11c的宽度可以是0.2mm至0.5mm。具体地，第一分隔壁11c的宽度可以是0.3mm至0.4mm。

第一磁体部11a和第二磁体部11b可以被设置为使得它们相对的磁极在光轴方向上彼此面对。

例如，第一磁体部11a和第二磁体部11b可以设置成使得第一磁体部11a的N极和第二磁体部11b的S极面对第一线圈120-1。然而，本公开不局限于此，并且相反的设置也是可能的。

第二磁体130-2可以包括第三磁体部12a、第四磁体部12b和设置在第三磁体部12a与第四磁体部12b之间的第二分隔壁12c。例如，第二分隔壁12c可以是非磁性分隔壁。

第三磁体部12a和第四磁体部12b均可包括位于N极与S极之间的界面。

针对第一磁体部11a的第一界面21a的描述可以应用于第三磁体部12a和第四磁体部12b中的每一者的界面。此外，针对第一分隔壁11c的描述可以应用于第二分隔壁12c。

第一分隔壁11c和第二分隔壁12c均可在水平方向上或在垂直于光轴的方向上延伸。

第一磁体部11a、第一分隔壁11c和第二磁体部11b可以在光轴方向上按这种顺序而依序设置。此外，第三磁体部12a、第二分隔壁12c和第四磁体部12b可以在光轴方向上按这种顺序而依序设置。

例如，第一磁体部11a可以设置在第一分隔壁11c之上，第二磁体部11b可以设置在第一分隔壁11c之下。此外，第三磁体部12a可以设置在第二分隔壁12c之上，并且第四磁体部12b可以设置在第二分隔壁12c之下。

例如，第一分隔壁11c和第二分隔壁12c均可以平行于与光轴垂直的线，并且第一磁体部11a和第二磁体部11b中每一个的界面21a或21b均可以平行于光轴。

在另一个实施例中，第一磁体130-1和第二磁体130-2均可以是具有一个N极和一个S极的单极磁化磁体。

接下来，将描述感测磁体180。

位置传感器180可以检测由于绕线筒110的移动而导致的感测磁体180的磁场的强度变化。

感测磁体180可以设置在绕线筒110的第三和第四侧部(或第三和第四外表面)110b-3和110b-4之一处。

例如，感测磁体180可以设置在绕线筒110的第三侧部(或第三外表面)110b-3上。例如，感测磁体180可以设置在绕线筒110的安置部180a中。

尽管安装在绕线筒110的安置部180a中的感测磁体180的一个表面的一部分可以从绕线筒110的外表面或下表面突出，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，该部分可以不从绕线筒110的外表面突出。

感测磁体180可以是单极磁化磁体，其被设置为使得其上表面具有N极而其下表面具有S极。然而，本公开不局限于此，并且可以以相反的布置来设置极性。

例如，感测磁体180可以被设置为使得N极和S极之间的界面平行于与光轴垂直的方向。然而，本公开不局限于此，并且在另一实施例中，N极和S极之间的界面可以平行于光轴。

在另一个实施例中，感测磁体180可以是双极磁化磁体。双极磁化磁体可包括：第一磁体部，包括N极和S极；第二磁体部，包括N极和S极；以及设置在第一磁体部与第二磁体部之间的分隔壁(例如，非磁性分隔壁)。

由于线圈120与第一磁体130-1及第二磁体130-2之间的相互作用而产生的电磁力，感测磁体180可以与绕线筒110一起在光轴方向OA上移动。此时，位置传感器170可以检测在光轴方向上移动的感测磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号。例如，相机模块200的控制器830或终端200A的控制器780可以基于从位置传感器170输出的输出信号来检测绕线筒110在光轴方向上的位移。

平衡磁体185可以用来抵消由于感测磁体180的磁场而对磁体130或线圈120的影响，并且用来相对于AF操作单元达到重量平衡。

平衡磁体185可以设置在绕线筒110的第三和第四侧部(或第三和第四外表面)110b-3和110b-4的另一者处。例如，平衡磁体185可以设置在绕线筒110的第四侧部(或第四外表面)110b-4处。

接下来，将描述位置传感器170和电路板190。

电路板190和位置传感器170可以设置在壳体140的未设置有第一磁体130-1和第二磁体130-2的第三侧部或第四侧部上。例如，电路板190和位置传感器170可以设置在第三侧部(或第三外表面)141-3上。

例如，电路板190可以设置在形成于壳体140的第三侧部141-3中的安置部13中。电路板190的第一表面可以与壳体140中的安置部13接触。

电路板190可以包括多个端子190-1至190-6，这些端子要被导电性地连接到外部部件。尽管所述多个端子190-1至190-6可以在电路板190的第二表面的下端处成一直线布置，但是本公开不局限于此。这里，电路板190的第二表面可以是与电路板190的第一表面相对的表面。

尽管根据图3中所示的实施例的电路板190包括六个端子190-1至190-6，但本公开不局限于此。

电路板190可以包括用于将位置传感器170导电性地连接到端子190-1至190-6的焊盘和电路图案(或导线)。

位置传感器170可以安装或设置在电路板190的第一表面上。

位置传感器170可以设置在形成于壳体140的第三侧部141-3中的安置部17c处。

在绕线筒110的初始位置处，设置在壳体140处的位置传感器170可以在从壳体140的第三侧部141-3朝向壳体140的第四侧部141-4的方向上与设置在绕线筒110处的感测磁体180交叠。然而，本公开不局限于此。

在另一个实施例中，在绕线筒110的初始位置处，位置传感器170和感测磁体180可以在从壳体140的第三侧部141-3朝向壳体140的第四侧部141-4的方向上彼此不交叠。

在绕线筒110的初始位置处，设置在壳体140处的位置传感器170可以在从壳体140的第三侧部141-3到壳体140的第四侧部141-4的方向上与线圈120交叠。然而，本公开不局限于此，并且位置传感器170可不与线圈120交叠。

设置在壳体140处的传感器170可以在从壳体140的第三侧部141-3到壳体140的第四侧部141-4的方向上不与第一磁体130-1或第二磁体130-2交叠。

位置传感器170可以检测安装在绕线筒110上的感测磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号(例如，输出电压)。

位置传感器170可以体现为霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器。

图7示出了图2所示的位置传感器170的一实施例。

参照图7，位置传感器170可以包括霍尔传感器61和驱动器62。

例如，霍尔传感器61可以由硅树脂制成，并且霍尔传感器61的输出VH可以随着环境温度的升高而增加。例如，环境温度可以是透镜移动装置的温度，例如，电路板190的温度、霍尔传感器61的温度或驱动器62的温度。

在另一实施例中，霍尔传感器61可以由GaAs制成，并且霍尔传感器61的输出VH相对于环境温度可以具有大约-0.06％/℃的斜率(slope)。

位置传感器170还可包括能够检测环境温度的温度感测元件63。温度感测元件63可以将与位置传感器170周围的环境温度的检测结果相对应的温度检测信号Ts输出到驱动器62。

例如，位置传感器170的霍尔传感器61可以产生与感测磁体180的磁力强度的检测结果相对应的输出VH。

驱动器62可以输出用于驱动霍尔传感器61的驱动信号dV和用于驱动线圈120的驱动信号Id1。

例如，驱动器62可以使用协议(诸如I2C通信)通过数据通信从控制器830和780接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及电力信号VCC和GND。

驱动器62可以产生时钟信号SCL、用于使用电力信号VCC和GND驱动霍尔传感器61的驱动信号dV、以及用于驱动线圈120的驱动信号Id1。

位置传感器170可以包括用于发送和接收时钟信号SCL、数据信号SDA、电力信号VCC和GND第一至第四端子，以及用于向线圈120提供驱动信号的第五和第六端子。

电路板190可以导电性地连接到位置传感器170的第一至第六端子(未示出)。电路板190可以包括与位置传感器170的第五端子导电性地连接的第一端子(或第一焊盘)91，以及与第一位置传感器1870的第六端子导电性地连接的第二端子(或第二焊盘92)。

此外，驱动器62可以接收霍尔传感器61的输出VH，并且可以通过使用协议(诸如I2C通信)的数据通信来发送与霍尔传感器61的输出VH有关的时钟信号SCL和数据信号SDA。

此外，驱动器62可以接收作为温度感测元件63的检测结果的温度检测信号Ts，并且可以通过使用协议(诸如I2C)的数据通信而将温度检测信号Ts发送到控制器830和780。

控制器830和780可以基于由位置传感器170的温度感测元件63检测到的环境温度的变化，对来自霍尔传感器61的输出VH执行温度补偿。

位置传感器170可以包括用于时钟信号SCL和两个电力信号VCC及GND的第一至第三端子、用于数据SDA的第四端子以及用于向线圈120提供驱动信号的第五和第六端子。

参照图10，透镜移动装置100还可以包括设置或安装在电路板190上的电容器195。具有芯片形状或电容器形状(condenser shape)的电容器195可被设置或形成于该电路。

电容器195可被并联连接至被配置为向位置传感器170提供驱动信号或电力信号VCC和GND的端子。借助于电容器195，可将一驱动信号稳定且一致地被提供给位置传感器170。电容器195还可以被称为“电容装置”或“电容器”。

在另一个实施例中，电容器195可被并联连接到并联设置且被配置用以输出位置传感器915的输出信号的多个端子。

接下来，将描述上部弹性构件150和下部弹性构件160。

图8是上部弹性构件150的平面图。图9是下部弹性构件160的立体图。图10示出了电路板190以及第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2之间的连接部。图11是示出下部弹性构件160、基部210和电路板190的视图。图12是沿线A-B截取的图3所示的透镜移动装置100的截面图。图。图13是沿线C-D截取的图3所示的透镜移动装置100的截面图。图14是沿线E-F截取的图3所示的透镜移动装置100的截面图。

参照图8和图14，上部弹性构件150和下部弹性构件160均联接到绕线筒110和壳体140两者，以支撑绕线筒110。

例如，上部弹性构件150可以既联接到绕线筒110的上部、上表面或上端，又联接到壳体140的上部、上表面或上端；而下部弹性构件160可以既联接到绕线筒110的下部、下表面或下端，又联接到壳体140的下部、下表面或下端。

上部弹性构件150和下部弹性构件160中的至少一者可以被分隔成两个或更多个。

上部弹性构件150可以包括至少一个上部弹性单元。尽管在图9中将上部弹性构件150示出为具有未分开的、单个的上部弹性单元，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，上部弹性构件可以包括多个上部弹性单元。

尽管上部弹性构件150和下部弹性构件160均可以被实施为板簧，但是本公开不局限于此。上部弹性构件150和下部弹性构件160均可以被实施为螺旋弹簧、悬吊钢丝等。

上部弹性构件150可以包括：第一内框架151，联接至绕线筒110的上部、上表面或上端；第一外框架152，联接至壳体140的上部、上表面或上端；以及第一框架连接器153，其将第一内框架151连接到第一外框架152。这里，术语“内框架”可以与“内部”互换使用，术语“外框架”可以与“外部”互换使用。术语“框架连接器”可以与“连接器”互换使用。

上部弹性构件150的第一内框架151中可形成有孔151a，该孔联接至绕线筒110的第一联接部分113，并且第一外框架152中可形成有孔152a，该孔联接至壳体140的第一联接器113。

每个孔151a和152a可以具有切口部分15a或15b，该切口部分允许粘合剂容易地渗入其中，所述粘合剂用于将绕线筒110的第一联接器和壳体140的第一联接器联接至上部弹性构件150。

例如，第一内框架151可以包括：设置在绕线筒110的第一侧部110b-1处的第一框架、设置在绕线筒110的第二侧部110b-2处的第二框架、设置在绕线筒110的第三侧部110b-3处的第三框架151-3、以及设置在绕线筒110的第四侧部110b-4处的第四框架。例如，第一内框架151的第一至第四框架可以联接到绕线筒110的第一联接器113。

例如，第一内框架151还可包括用于将第一内框架151的第一至第四框架彼此连接的连接器。

例如，外框架152可以包括：设置在壳体140的第一角部142-1处的第一框架、设置在壳体140的第二角部142-2处的第二框架、设置在壳体140的第三角部142-3处的第三框架、以及设置在壳体140的第四角部142-4处的第四框架。第一外框架152的第一至第四框架可以联接至壳体140的第一联接器144。

例如，第一外框架152可以进一步包括用于将第一外框架152的第一至第四框架彼此连接的连接器。

例如，上部弹性构件150可以包括四个第一框架连接器153。这四个第一框架连接器153均可以将第一内框架151的第一至第四框架中的相应一个连接至第一外框架152的第一至第四框架中的相应一个。

下部弹性构件160可包括本体(例如，第二外框架162)和从本体(例如，第二外框架162)延伸的延伸部(例如16a和16b)。

绕线筒110可以包括第一表面(例如10b1)和第二表面(例如10b2)，它们之间在光轴方向上限定有高度差。

例如，绕线筒110的第一表面(例如10b1)和绕线筒110的第二表面(例如10b2)可以形成在不同的水平处。

本体(例如第二外框架162)可以设置在绕线筒110的第一表面(例如10b1)上。例如，本体的一部分可以设置在绕线筒110的第一表面(例如10b1)上。

所述延伸部(例如16a)可以联接至线圈120并且可以包括第一区域(或“第一部分”)(例如71)，该第一区域在从本体(例如，第二外框架162-1)朝向绕线筒110的第二表面(例如10b2)的方向上弯折。

例如，延伸部(例如16a)可以设置在绕线筒110的第二表面(例如10b2)上，并且可以联接至线圈120。

所述延伸部(例如16a)可以包括第二区域(或“第二部分”)(例如72)，该第二区域从第一区域(例如71)弯折并被设置在绕线筒110的第二表面(例如10b2)上。

线圈120可以借助焊接而导电性地连接至延伸部(例如16a和16b)。绕线筒110可以包括第三表面10b3和第四表面10b4，它们之间在光轴方向上限定一高度差。例如，绕线筒110的第三表面(例如10b3)和第四表面(例如10b4)可以形成在不同的水平处。

下部弹性构件160可以包括至少一个下部弹性单元。

例如，下部弹性构件160可以包括彼此间隔开的第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-1。术语“弹性单元”可以与“弹簧”互换使用。

例如，第一下部弹性单元160-1可以包括第一本体(例如，第二外框架162-1)和第一延伸部(例如16a)，所述第一本体联接到绕线筒110的第一表面10b1，所述第一延伸部从所述第一本体(例如，第二外框架162-1)延伸并朝向绕线筒110的第二表面10b2弯折。

例如，第二下部弹性单元160-2可以包括第二本体(例如，第二外框架162-2)和第二延伸部(例如16b)，所述第二本体联接到绕线筒110的第三表面10b3，所述第二延伸部从所述第二本体(例如，第二外框架162-2)延伸并朝向绕线筒110的第四表面10b-4弯折。

例如，绕线筒110的第二表面10b2和第四表面10b4可以彼此齐平。例如，绕线筒110的第二表面10b2和第四表面10b4可以是相同的表面。在这种情况下，绕线筒110的第一表面10b1和第三表面10b3可以被称为绕线筒110的第一表面，而第二表面10b2和第四表面10b4可以被称为绕线筒110的第二表面。

尽管绕线筒110的止动部118的下表面可以低于第一表面10b1和第三表面10b3，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，绕线筒110的止动部118的下表面与第一表面10b1和第三表面10b3可以位于相同的高度处，并且可以彼此齐平。

第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2可以联接至绕线筒110。或者，第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2可以联接至绕线筒110和壳体140两者。第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2可以设置在绕线筒110与基部210之间。

第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2中的至少一者可以包括：第二内框架161-1、161-2，与绕线筒110的下部、下表面或下端联接；第二外框架162-1、162-2，与壳体140的下部、下表面或下端联接；以及第二框架连接器163-1、163-2，将第二内框架161-1、161-2连接至第二外框架162-1、162-2。

在另一实施例中，第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2中的至少一着的第二外框架可以联接至基部210。在另一实施例中，第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2中的至少一者的第二外框架中可以联接到基部210的上表面。

第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2中的至少一者的第二内框架161-1、161-2中可形成有孔161a，用以使用焊料或导电性粘合构件联接绕线筒110的第二联接部分117。

第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2中的至少一个的第二外框架162-1、162-2中可形成有孔162a，所述孔用于联接所述壳体140的第二联接器147。每个孔161a和162a均可以具有切口部分，该切口部分被配置成允许粘合剂容易地渗入，所述粘合剂用于将绕线筒的第二联接器和壳体140的第二联接器联接至下部弹性构件160。

下部弹性单元160-1的第二内框架161-1可以包括至少一个框架，该至少一个框架联接至绕线筒110的第二联接器117。

例如，第二内框架161-1可包括与绕线筒110的第二联接器117联接的第一框架31a和第二框架31b，以及将第一框架31a和第二框架31b彼此连接的第三框架31c。例如，第三框架31c可以具有弯曲的形状。

例如，第二内框架161-1可以设置在绕线筒110的第四侧部110b-4、第四角部110c-4和第一侧部110b-1的下部或下表面处。

第二下部弹性单元160-2的第二内框架161-2可以包括至少一个框架，该至少一个框架联接到绕线筒110的第二联接器117。

例如，第二内框架161-2可以包括与绕线筒110的第二联接器117联接的第一框架32a和第二框架32b，以及将第一框架32a和第二框架32b彼此连接的第三框架32c。例如，第三框架32c可以具有弯曲的形状。

例如，第二内框架161-2可设置在绕线筒110的第三侧部110b-3、第二角部110c-2和第二侧部110b-2的下部或下表面处。

第一下部弹性单元160-1的第二外框架162-1可以包括至少一个框架，该至少一个框架联接到壳体140的第二联接器147。

例如，第二外框架162-1可以包括与壳体140的第二联接器147联接的第一框架41a和第二框架41b，以及将第一框架41a和第二框架41b彼此连接的第三框架41c。尽管第三框架41c可以呈例如线性形状，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第三框架41c可以呈弯曲形状。

例如，第二外框162-1可以设置在壳体140的第四侧部141-4、第四角部142-4、第一侧部141-1、第一角部142-1和第三侧部141-3的下部或下表面处。

第二下部弹性单元160-2的第二外框架162-2可以包括至少一个框架，该至少一个框架联接到壳体140的第二联接器147。

例如，第二外框架162-2可包括与壳体140的第二联接器147联接的第一框架42a和第二框架42b，以及将第一框架42a和第二框架42b彼此连接的第三框架42c。尽管第三框架42c可以呈例如线性形状，但是本公开不局限于此。在另一个实施例中，第三框架42c可以呈弯曲形状。

例如，第二外框162-2可以设置在壳体140的第四侧部141-4、第三角部142-3、第二侧部141-2、第二角部142-2和第三侧部141-3的下部或下表面处。

第一下部弹性单元160-1的第二框架连接器163-1可以包括第一连接器51a和第二连接器51b，所述第一连接器将第二内框架161-1的第一框架31a连接到第二外框架162-1的第一框架41a，所述第二连接器将第二内框架161-1的第二框架31b连接至第二外框架162-1的第二框架41b。

第二下部弹性单元160-2的第二框架连接器163-2可包括第一连接器52a和第二连接器52b，所述第一连接器将第二内框架161-2的第一框架32a连接到第二外框架162-2的第一框架42a，所述第二连接器将第二内框架161-2的第二框架32b连接到第二外框架162-2的第二框架42b。

第一下部弹性单元160-1的第二外框架162-1可以包括：第一延伸部61a，其连接到第一框架41a并从壳体140的第一角部141-1朝向壳体140的第三侧部141-3延伸；以及第一结合部62a，其设置在第一延伸部61a的一端处并且连接至电路板190的第一端子91。

例如，第一结合部62a可以位于壳体140的第三侧部141-3的下表面或下部的下方。

第二下部弹性单元160-2的第二外框架162-2可以包括：第二延伸部61b，其连接到第二框架42b并且从壳体140的第二角部141-2朝向壳体的第三侧部141-3延伸；以及第二结合部62b，其设置在第二延伸部61b的一端处并且连接到电路板190的第二端子92。

例如，第二结合部62b可以位于壳体140的第三侧部141-3的下表面或下部的下方。

例如，第一结合部62a和第二结合部62b均可以具有从位于第三侧部141-3的第二外框架162-1、162-2的外表面朝向电路板190突出的结构，以便容易地联接至电路板190的第一或第二端子91、92。

第一下部弹性单元160-1的第二内框架161-1可包括第一延伸部16a，线圈120的一端通过导电性粘合剂或焊料而联接或结合到该第一延伸部，并且第二下部弹性单元160-2的第二内框架161-2可包括第二延伸部16b，线圈120的另一端联接至或结合到该第二延伸部。

这里，第一延伸部16a还可以被称为第一结合部或第一联接器，而第二延伸部16b还可以被称为第二结合部或第二联接器。

例如，第一下部弹性单元160-1的第一延伸部16a可以设置在第二内框架161-1的第二框架31b处，并且可以从第二框架31b的一端向上延伸。

例如，第二下部弹性单元160-2的第二延伸部16b可以设置在第二内框架161-2的第二框架32b处，并且可以从第二框架32b的一端向上延伸。

上部弹性构件150的第一框架连接器153和下部弹性构件160的第二框架连接器163-1、163-2均可以弯折或弯曲(或弯圆)至少一次，以形成具有预定形状的图案。绕线筒110在第一方向上的向上和/或向下运动可通过第一和第二框架连接器153、163-1和163-2的位置变化和细微变形而被弹性地(或弹力地)支撑。

当位置传感器170是图7中所示实施例的位置传感器时，该位置传感器170可以包括如上所述的六个端子。位置传感器170的第一至第四端子可以导电性地连接至电路板190的四个外部端子(例如19-1至19-4)，以便发送或接收时钟信号SCL、数据信号SDA，以及电力信号VCC和GND。

位置传感器170的第五和第六端子可被导电性地连接到电路板190的第一和第二端子(或第一和第二焊盘)91和92，并且位置传感器170可经由电路板190的第一端子91和第二端子92以及第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2向线圈120提供驱动信号或电力。

当位置传感器170仅包括霍尔传感器时，该位置传感器170可以包括两个输入端子和两个输出端子。这里，位置传感器170的输入端子和输出端子可以导电性地连接到电路板190的六个外部端子19-1至19-6中的四个外部端子(例如19-1至19-4)。

电路板190的两个外部端子19-5和19-6可以从外部接收驱动信号或电力，并且电路板190的两个外部端子19-5和19-6可以导电性地连接至电路板190的第一和第二端子(或第一和第二焊盘91和92)。可以通过第一和第二端子91、92以及第一和第二下部弹性单元160-1、160-2向线圈120提供驱动信号或电力。

为了吸收和减弱绕线筒110的振动，透镜移动装置100还可以包括设置在上部弹性构件150与壳体140之间的阻尼器(未示出)。

例如，阻尼器(未示出)可以设置在上部弹性构件150的第一框架连接器153与绕线筒110(和/或壳体140)之间的空间中。

例如，透镜移动装置100还可包括设置在第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2与绕线筒110(和/或壳体140)之间的阻尼器。

例如，也可以在壳体140的内表面与绕线筒110的外表面之间设置阻尼器(未示出)。

接下来，将描述基部210。

参考图11，基部210可具有与绕线筒110中的膛孔和/或壳体140中的膛孔相对应的膛孔，并且可具有与盖构件300的形状相对应或一致的形状，例如四边形形状。例如，基部210中的膛孔可具有通孔形状。

基部210的侧表面的下端可以包括阶梯部211，当盖构件300通过粘合固定至基部210时，粘合剂被施加至该阶梯部。在此，阶梯部211可以引导盖构件300(其联接至基部的上侧)，并且可以面对盖构件300的侧板的下端。粘合构件和/或密封构件可以设置或应用在基部210的侧板的下端与基部210的阶梯部211之间。

基部210可以设置在绕线筒110和壳体140的下方。

例如，基部210可以设置在下部弹性构件160的下方。

与壳体140中的引导凹槽148相对应的突出部216可以设置在基部210的上表面的角落处。尽管突出部216可以具有从基部210的上表面垂直地突出的多边形柱的形式，但本公开不局限于此。

例如，突出部216可以装配到壳体140中的引导凹槽148中，并且可以使用粘合构件(未示出)(诸如环氧树脂或硅树脂)而紧固或联接至引导凹槽148。

基部210可以包括从其上表面突出的止动部31。

尽管可以将止动部31设置为与突出部216相对应，但是本公开不局限于此。止动部31可以设置在与第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2相对应的位置处。

为了避免绕线筒110与下部弹性构件160之间的空间干扰，可以将基部210的止动部231定位成高于联接至基部210的下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2。在发生外部冲击时，基部210的止动部231能够防止绕线筒210的下表面或下端与基部210的上表面直接碰撞。

基部210可以包括形成在与壳体140的侧部(例如141-4)相对应的侧表面中的安置凹槽210a，电路板190设置在该安置凹槽处，以允许电路板190的下端被安置在安置凹槽210a中。

例如，电路板190的端子19-1至19-6可被设置在电路板190的第二表面的下端处，并且可以位于安置凹槽210a中。

接下来，将描述盖构件300。

盖构件300将其他部件110、120、130、140、150、160、170、180、185和190容纳在盖构件300与基部210之间所限定的空间中。

盖构件300可以被构造为呈盒形，其在下表面处是敞开的并且包括上部板和侧板。盖构件300的侧板的下端可以联接至基部210的上部。盖构件300的上部板可以具有多边形的形状，例如，四边形形状，八边形形状等。盖构件300的上部板可具有膛孔，透镜(未示出)通过该膛孔暴露于外部光。

盖构件300可以由非磁性材料(诸如不锈钢或塑料)制成，以防止盖构件300被磁体130吸引。但是，盖构件300还可以由磁性材料制成以便用作磁轭。

盖构件300可以包括至少一个突出部301，该突出部从形成在其上部板中的膛孔的区域朝向绕线筒的上表面延伸。所述至少一个突出部301可以设置在绕线筒110的上表面中形成的凹槽内。盖构件300的所述至少一个突出部301可以用作磁轭。

在AF操作时，由于所述至少一个突出部301可以与绕线筒110中的凹槽119的底表面接触，所以突出部301可以用作将绕线筒110的向上运动限制在预定范围内的止动部。

图15a是示出设置在绕线筒110的下表面上的线圈120的一端20a和另一端20b的视图。图15b是绕线筒110的下表面的一部分的放大图。图16是移除了其中的基部210的图3所示的透镜移动装置100的仰视图。图17a是示出图16中的第一虚线部分311a的视图。图17b是示出图16中的第二虚线部分311b的视图。图18是第一延伸部16a的放大图。

参照图15a至图18，绕线筒110可以包括：第一表面10b1，第一和第二下部弹性单元160-1、160-2联接至该第一表面；以及第二表面10b2，在光轴方向上与第一表面10b1具有高度差ST(以下称为“第二高度差”)。

例如，第一表面10b1和第二表面10b2之间的第二高度差ST可为0.3mm至0.5mm。这里，第二高度差ST可以大于上述第一高度差。这样做的原因是，必须要考虑由绕线筒110的移动引起的下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2的所有运动以及将线圈120联接至延伸部16a、16b所需的第一焊接部(焊料)19a和第二焊接部19b的高度(见图19a至图19c)。

因为焊接部19a、19b的高度(见图19a至19c)约为0.3mm，所以当联接至延伸部16a、16b的焊接部19a、19b的高度h1、h2等于或小于高度差ST时，可以将透镜移动装置在光轴方向上的尺寸减小至少焊接部19a、19b的高度h1、h2那么多。

联接到延伸部16a、16b的焊接部19a、19b可以不向下突出得超出绕线筒110的第一表面10b1。换句话说，联接至延伸部16a、16b的焊接部19a、19b可以不向下突出得超出与绕线筒110的第一表面10b1联接的下部弹性单元160-1、160-2的第二内框架161-1的下表面。

例如，焊接部19a、19b的高度h1、h2可以小于第二高度差ST。此处，焊接部19a、19b的高度h1、h2可以是焊接部19a、19b在光轴方向上的最大长度。

第一焊接部19a的高度或第二焊接部19b的高度可以等于或小于第一延伸部16a的第一区域的长度。具体地，焊接部19a、19b的高度h1、h2可以等于或小于第一延伸部16a的第一部分71的长度M1。

例如，绕线筒110的第一表面10b1可以是绕线筒110的下表面，而绕线筒110的第二表面10b2可以是绕线筒110中的第二避让凹槽的底表面，但不局限于此。在另一实施例中，绕线筒110的第二表面可以与第二避让凹槽112b分开地形成。

例如，绕线筒110可以具有第一表面10b1和从第一表面10b1凹陷而成的凹槽。这里，凹槽的底表面可以是绕线筒110的第二表面。

绕线筒110还可包括表面13a，该表面设置在第一表面10b1与第二表面10b2之间，以将第一表面10b1连接到第二表面10b2。这里，尽管表面13a可以是与第一表面10b1或第二表面10b2垂直的表面，但是本公开不局限于此。在另一实施例中，绕线筒110的第二表面10b2与绕线筒110的表面13a之间限定的角度可以是钝角或锐角。

绕线筒110的第二表面10b2可以定位得比绕线筒110的第一表面10b1高。绕线筒110的第二表面10b2可以定位得比第一表面10b1更为靠近绕线筒110的上表面10a。

在光轴方向上绕线筒110的上表面10a与绕线筒110的第二表面10b2之间的距离可以小于在光轴方向上绕线筒110的上表面10a与绕线筒110的第一表面10b1之间的距离。

对绕线筒110的表面13a的描述也可以应用于绕线筒110的位于绕线筒110的第三表面10b3与第四表面10b4之间以将第三表面10b3与第四表面10b4相连接的表面。

下部弹性单元160-1和160-2可以分别包括在从绕线筒110的第一表面10b1朝向第二表面10b2的方向上延伸的延伸部16a和16b。

例如，第一下部弹性单元160-1的第一延伸部16a可以设置在与绕线筒110的第二联接器117联接的第二内框架161-1的第二框架31b处，并且可以被设置为邻近绕线筒110中的膛孔。

例如，第二下部弹性单元160-2的第二延伸部16a可以设置在与绕线筒110的第二联接器117联接的第二内框架161-2的第二框架32b处，并且可以设置成邻近绕线筒110中的膛孔。

绕线筒可以包括突出部51a，该突出部围绕绕线筒110中的膛孔并且从绕线筒110的第二表面10b2突出。

第一延伸部16a和第二延伸部16a都可以被定位成邻近绕线筒110的突出部51a。其原因是为了使第一延伸部16a和第二延伸部16b与线圈120的两个端部20a和20b之间的焊接能够容易地执行。

例如，尽管第一和第二延伸部16a、16b均可以与突出部51a接触，但是本公开不局限于此。例如，第一和第二延伸部16a、16b均可以设置成更靠近凸出部51a而非靠近绕线筒110的外表面(或绕线筒110的下表面的边缘)。

绕线筒110的突出部51a中可具有被定位成邻近第一延伸部16a的第一开口58a(见图5)和被定位成邻近第二延伸部16b的第二开口58b(见图5)。借助于引入或插入到开口58a、58b中的焊接工具(或烙铁)，线圈120可以被联接或结合到延伸部16a、16b。

此外，绕线筒110的突出部51a还可具有与用于安装感测磁体180和平衡磁体185的第一凹槽180a及第二凹槽相对应的开口。其原因是为了使粘合剂能够容易地注入绕线筒110中的第一凹槽和第二凹槽内。

绕线筒110可以包括彼此间隔开的第一突出部54a和第二突出部54b，以及彼此间隔开的第三突出部55a和第四突出部55b。绕线筒110的第二表面10b2可被定位或设置在第一突出部54a与第二突出部54b之间，而绕线筒110的第四表面10b4可被定位或设置在第三突出部55a与第四突出部55b之间。

例如，第一突出部54a和第二突出部54b可相对于绕线筒110的第二表面10b2在光轴方向上(例如，在从绕线筒110的上表面10a朝向下表面10b的方向)突出。例如，第一突出部54a和第二突出部54b均可从绕线筒110的第二表面10b2突出。

线圈120的一端20a可以设置或定位在第一突出部54a与第二突出部54b之间。借助于第一突出部54a和第二突出部54b，线圈120的一端20a可以稳定地被安置或保持在绕线筒110的下表面上，由此可以防止线圈120的一端20a在焊接期间从绕线筒110的下表面移动或与之分离，从而可以改善可焊性。

第三突出部55a和第四突出部55b可以相对于绕线筒110的第四表面10b4在光轴方向上(例如，在从绕线筒110的上表面10a朝向下表面10b的方向上)突出。例如，第三和第四突出部55a和55b均可从绕线筒110的第二表面10b2突出。

线圈120的另一端20b可以设置或定位在第三突出部55a与第四突出部55b之间。借助于第三突出部55a和第四突出部55b，线圈120的另一端20b可以被稳定地安置或保持在绕线筒110的下表面上，由此可以防止线圈120的该另一端20b在焊接期间从绕线筒110的下表面移动或与之分离，从而可以改善可焊性。

例如，第一突出部54a可定位于绕线筒110的第一角部110c-1处，第二突出部54b可定位于绕线筒110的第三侧部110b-3处，但不局限于此。第三突出部55a可定位于绕线筒110的第三角部110c-3处，第四突出部55b可定位于绕线筒110的第四侧部110b-4处，但不局限于此。

绕线筒110的第二联接器117可以设置在第一突出部54a和第三突出部55a的每一者处。例如，第一突出部54a和第三突出部55a可紧靠在绕线筒110的外表面(或绕线筒的下表面的边缘)上，并且第二突出部54b和第四突出部55b可以与绕线筒110的外表面(或绕线筒的下表面的边缘)间隔开，但不局限于此。在另一个实施例中，第一突出部54a和第二突出部55a可以与绕线筒110的外表面(或绕线筒的下表面的边缘)间隔开，并且第二突出部54b和第四突出部55b可以紧靠在绕线筒110的外表面(或绕线筒的下表面的边缘)上。

第一突出部54a和第三突出部55a中的每一者的下表面的面积均可以不同于第二突出部54b和第四突出部55b中的每一者的下表面的面积。例如，第二突出部54b和第四突出部55b中的每一者的下表面的面积可以小于第一和突出部54a和第三突出部55a中的每一者的下表面的面积。

例如，第一突出部54a和第三突出部55a的下表面均可以与绕线筒110的第一表面10b1齐平，且第二突出部54b和第四突出部55b的下表面均可以与绕线筒110的第一表面10b1齐平，或者可以比绕线筒110的第一表面10b1更高。

线圈120的一端20a可以包括：第一部分20a1，位于第一突出部54a与第二突出部54b之间；及第二部分20a1，与第一部分20a1连接并从第一部分20a1延伸到第一延伸部16a。第二部分20a2可以从第一部分20a1弯折。例如，所述线圈120的一端20a的第二部分20a2可以通过焊接而联接至第一延伸部16a。

线圈120的另一端20b可以包括：第三部分20b1，定位于第三突出部55a与第四突出部55b之间；及第四部分20b2，与第三部分20b1连接并从第三部分20b1延伸到第二延伸部16b。第四部分20b2可以从第三部分20b1弯折。例如，所述线圈120的另一端20b的第四部分20b2可以通过焊接而联接至第二延伸部16b。

如图16中所示，第一下部弹性单元160-1的第二框架连接器163-1可以与绕线筒110的第二表面10b2在光轴方向上交叠，并且第二下部弹性单元160-2的第二框架连接器163-2可以与绕线筒110的第四表面10b4在光轴方向上交叠。

绕线筒110的第二表面10b2(和/或第四表面10b4)可包括第一区域和第二区域。

绕线筒110的第二表面10b2(和/或第四表面10b4)的第一区域可以是第二表面10b2(和/或第四表面10b4)在光轴方向上与第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2交叠的区域。

绕线筒110的第二表面10b2(和/或第四表面10b4)的第二区域可以是第二表面10b2(和/或第四表面10b4)在光轴方向不与第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2交叠的区域。

所述线圈120的一端20a和另一端20b可设置在绕线筒110的第二表面10b2的第二区域中，并且第一延伸部16a和第二延伸部16b可设置在绕线筒110的第二表面10b2的第二区域中。

在绕线筒110的第二表面10b2的第二区域中可设置有：第一焊接部19a、19b(见图19a至图19c)，其将线圈120的一端20a联接至第一延伸部16a；以及第二焊接部，其将线圈120的另一端20b联接至第二延伸部16b。

具体地，线圈120的一端20a和第一延伸部16a可以在绕线筒110的第二区域中彼此联接，而线圈120的另一端20b和第二延伸部16b可以在绕线筒110的第二区域中彼此联接。

这样做的原因是为了避免第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2与线圈120之间的空间干扰，第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2与第一和第二延伸部16a、16b之间的空间干扰，和/或第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的第二框架连接器163-1、163-2与第一和第二焊接部19a、19b之间的空间干扰。

参照图18，第一延伸部16a可以包括第一部分71，其从第一下部弹性单元160-1的第一本体延伸并且朝向绕线筒110的第二表面弯折。

例如，第一延伸部16a可以包括第一部分71以及与第一部分71连接的第二部分72。

第一延伸部16a的第一部分71可以连接至第一下部弹性单元160-1的第二内框架161-1(例如，第二框架31b)，并且可以从第二内框架161-1弯折。例如，第一延伸部16a的第一部分71可以被弯折以便从绕线筒110的第一表面10b1朝向第二表面10b2延伸。

第二延伸部16b可以包括与第二下部弹性单元160-2的第二内框架161-2(例如，第二框架32b)连接的第三部分和与该第三部分连接的第四部分。在此，针对图18所示的第一延伸部16a的描述也可应用于第二延伸部16b。

第一延伸部16a的第一部分71可以设置在绕线筒110的表面13a上，并且第二部分72可以设置在绕线筒110的第二表面10b2(例如第二表面10b2的第二区域)上。

例如，尽管第一延伸部16a的第一部分71的一部分(或一个表面)可以与绕线筒110的表面13a接触，但是本公开不局限于此。在另一实施例中，第一延伸部16a的第一部分71的一部分(或一个表面)可以与绕线筒110的表面13a间隔开。

例如，第一延伸部16a的第二部分72的一部分(或一个表面)可以与绕线筒110的第二表面10b2接触。

虽然限定在第一延伸部16a的第一部分71与第一下部弹性单元160-1的第二内框架161-1之间的角度Q1可以等于或几乎等于限定在绕线筒110的第一表面10b1与表面13a之间的角度，但本公开不局限于此。在此，Q1可以是小于180度的一角度。

限定在第一延伸部16a的第一部分71与第二部分72之间的角度Q2可以等于或几乎等于限定在绕线筒110的第二表面10b2与表面13a之间的角度。这里，Q2可以是小于180度的一角度。

例如，Q1和Q2都可以为60至120度。例如，Q1和Q2的角度均可以为85至95度。例如，Q1和Q2均可以为90度。

第一延伸部16a的第一部分71的长度M1可以为0.3mm至0.5mm。

第一延伸部16a的第二部分72的长度M2可以大于第一延伸部16a的第一部分71的长度M1(M2＞M1)。

例如，第一部分71的长度M1与第二部分72的长度M2之比(M1:M2)可以为1:1.5至1:5。例如，M1:M2＝1:1.5至1:3。

如果M2/M1小于1.5，则由于长度较短，到线圈120的一端的可焊性可能变差。如果M2/M1大于5，则由于第一部分71的长度M1可能过短并且第一部分71的长度M1可能小于用以将线圈120与延伸部16a、16b连接的焊接部19a、19b的高度h1、h2，因此可能增大透镜移动装置在光轴方向上的长度。

这里，M1可以是位于第二内框架161-1与第一部分71和第二部分72彼此相遇的点(point，位置)之间的第一部分71的长度，而M2可以是位于第一部分71和第二部分72彼此相遇的点与第二部分72的一端之间的第二部分72的长度。

与线圈120的一端20a联接的第一延伸部16a的第二部分72的一个表面(例如，下表面)在横向方向和纵向方向上的长度均可以为0.25mm至1mm。如果第一延伸部16a的第二部分72的一个表面(例如，下表面)在横向方向和纵向方向上的长度均小于0.25mm，则焊接所需的空间不足，从而使可焊性劣化。同时，如果第一延伸部16a的第二部分72的一个表面(例如，下表面)在横向方向和纵向方向上的长度均大于1mm，则绕线筒110的设计自由度可能会受限，或者由于与绕线筒110的空间干扰而导致透镜移动装置的尺寸可能增大。

例如，第一延伸部16a的第二部分72的一个表面(例如，下表面)在横向方向和纵向方向上的长度均可以为0.3mm至0.4mm。

所述焊接部可以联接至第一部分71(或第一区域)和第二部分72(或第二区域)中的至少一者。

图19a是示出用以将第一延伸部16a联接到线圈120的一端20a的第一焊接部的一实施例19a的视图。

参照图19a，根据该实施例的透镜移动装置100还可包括第一焊接部19a，其将线圈120的一端20a(例如，第二部分20a2)联接到第一延伸部16a。

例如，第一焊接部19a可被设置于线圈120的一端20a(例如，第二部分20a2)以及第一延伸部16a的第二部分72。尽管第一焊接部19a可以与第一延伸部16a的第一部分71间隔开，但是本公开不局限于此。

针对图19a的描述可以应用于将第二延伸部16b连接到线圈120的另一端20b的第二焊接部。

图19b是示出第一焊接部的另一实施例19b的视图，该第一焊接部将第一延伸部16a联接到线圈120的一端20a。

参照图19b，第一焊接部19b可以设置于线圈120的一端20a(例如，第二部分20a2)以及第一延伸部16a的第一部分71和第二部分72。

在图19b中，由于第一焊接部19b也设置于第一延伸部16a的第一部分71，因此可以增大第一焊接部19b与第一延伸部16a之间的接触表面，从而提高第一焊接部19b与第一延伸部16a之间的粘合力或可焊性。

针对图19b的描述也可应用于将第二延伸部16b联接至线圈120的另一端20b的第二焊接部。

图19c是示出第一焊接部的另一实施例19b的视图，该第一焊接部将第一延伸部16a联接到线圈120的一端20a。

尽管在图19a和图19b中，线圈120的一端20a与第一延伸部16a的第一部分71间隔开，但在图19c中线圈120的一端可与第一延伸部16a的第一部分71接触，并且可以增大线圈120与第一延伸部16a之间的接触表面，从而增大它们之间的联接力。

图20a是示出根据一实施例的第一延伸部16a的视图。图20a示出了在第一部分71和第二部分72在边界线SL1和SL2处弯折之前第一延伸部16a的第一部分71和第二部分72的形状。

如图20a所示，第一延伸部16a的第一部分71的宽度L1可以等于第一延伸部16a的第二部分72的宽度L11(L1＝L11)。第一部分71的宽度L1和第二部分72的宽度L11均可以具有恒定值。在此，针对图20a中所示的第一延伸部16a的描述也可以应用于第二延伸部16b。

图20b是示出根据另一实施例的第一延伸部16a1的视图。

参照图20b，在从第一部分71a和第二部分72-1彼此相遇(meet，相交)的第二边界SL2朝向第二部分72-1移动中，第一延伸部16a1的第二部分72-1的宽度L12可增大。因此，由于第二部分72-2的宽度L12增大，所以第一延伸部16a与第一焊接部(例如19a至19c)之间的联接力可增大。

图20c是示出根据另一实施例的第一延伸部16al的视图。

参照图20c，第一延伸部16a1可以包括第一部分71a和第二部分72a。

在从第一部分71a与第二内框架161-1彼此相遇的第一边界线SL1朝向第一部分71a与第二部分72a彼此相遇的第二边界线SL2移动中，第一延伸部16a1的第一部分71a的宽度L2可增大。

第一延伸部16a的第二部分72a的宽度L3可以等于第二边界线SL2的宽度，并且可以具有恒定值。针对图20b的描述还可以应用于其他实施例的第二延伸部。

图20d是示出根据又一实施例的第一延伸部16a2的视图。

参照图20d，第一延伸部16a2可以包括第一部分71a和第二部分72b。

在从第二边界线SL2朝向第二部分72b的远端移动中，第一延伸部16a2的第二部分72b的宽度L4可减小。例如，第一延伸部16a2的第二部分72b的远端的宽度L5可小于第二边界线SL2的宽度。

针对图20c中所示的第一延伸部16a1的描述也可应用于根据其他实施例的第二延伸部。

宽度L1、L2可以是在与第一部分71、71a的延伸方向垂直的方向上的第一部分71、71a的长度，而宽度L11、L3、L4可以是在与第二部分72、72a、72b的延伸方向垂直的方向上的第二部分72的长度。

在另一实施例中，在从第一边界线SL1朝向第二边界线SL2移动中，第一延伸部的第一部分的宽度可减小。

在另一实施例中，在从第二边界线SL2朝向第二部分的远端移动中，第一延伸部的第二部分的宽度可增大。

在又一实施例中，第一延伸部可以包括第一区域，该第一区域设置在第一部分与第二内框架之间并且其宽度小于第一部分的宽度。在此，第一延伸部的第一区域可以是弯折部分，并且第一部分可以借助于第一区域而被容易地弯折。

在再一实施例中，第一延伸部可以包括第二区域，该第二区域设置在第一部分与第二部分之间并且其宽度小于第一部分的宽度。在此，第一延伸部的第二区域可以是弯折部分，并且第二部分可以借助于第二区域而容易地被弯折。

第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2还可以被描述如下。例如，第一下部弹性单元160-1(或第二下部弹性单元160-2)可以包括：第一部分(例如，第二内框架161-1)，联接至绕线筒110的第一表面10b1；以及第二部分(例如，第一延伸部16a的第一部分71)，连接到第一部分161-1并从第一部分161-1弯折。

例如，第一下部弹性单元160-1(或第二下部弹性单元160-2)可以进一步包括：第三部分(例如，第一延伸部16a的第二部分72)，其连接至第二部分71，从第二部分71弯折并设置在绕线筒110的第二表面10b2上。

随着终端的小型化，或者为了满足客户的需求，需要具有减小高度的透镜移动装置，例如VCN。为了满足客户的需求并确保在透镜移动装置的有限或受限空间中所需的电磁力，必须增大磁体和线圈的尺寸。换句话说，在均为客户所要求的透镜移动装置的高度与透镜移动装置的磁体和线圈的尺寸之间可能存在一权衡(trade-off)关系。

总的来说，为了避免下部弹性构件与基部的上表面之间的空间干扰，在下部弹性构件与基部的上表面之间需要具有一预定距离。这里，该预定距离可以是由于AF操作而引起的绕线筒的向下行程(例如，0.15mm)与用以将下部弹性构件联接至线圈的焊接部的高度(例如，0.3mm)的总和(例如，0.45mm)。

为了减小透镜移动装置100的高度，本实施例利用绕线筒110中的空间(例如112b)，使得在AF操作期间绕线筒110向下移动，而不会与下部弹性构件160发生空间干扰。

具体地，下部弹性单元160-1和160-2的第二内框架161-1和161-2的部分弯折到绕线筒110的第二避让凹槽112b中，从而形成用作焊接到线圈120的焊盘的延伸部16a和16b，并且所形成的延伸部16a和16b通过焊接而联接到线圈的两端。因此，根据本实施例，可以在比绕线筒的联接了下部弹性单元160-1、160-2的第一表面10b1更高的位置处执行焊接，并且在高于绕线筒110的下表面10b的第一表面10b1的水平处形成焊接部19a、19b，从而提供了将透镜移动装置100的高度减小约0.3mm的效果。

虽然图1至图20c示出了线圈120连接至第一和第二下部弹性单元160-1、160-2的结构，但本公开不局限于此。在另一个实施例中，上部弹性构件可以包括第一上部弹性单元和第二上部弹性单元，并且线圈120可以连接到第一上部弹性单元和第二上部弹性单元。

参照图1至图20c所给出的对第一下部弹性单元160-1和第二下部弹性单元160-2的描述，可在无需进行改变或进行某些修正的情况下应用于根据另一实施例的第一上部弹性单元和第二上部弹性单元。

例如，根据该另一实施例的第一上部弹性单元可以包括与第一下部弹性单元160-1的部件相对应的部件，并且第二上部弹性单元可以包括与第一下部弹性单元160-1的部件相对应的部件。

在另一个实施例中，可将与第一下部弹性单元160-1的第一延伸部16a相对应的第一延伸部提供给第一上部弹性单元的第一内框架，并且可将与第二下部弹性单元160-2的第二延伸部16b相对应的第二延伸部提供给第二上部弹性单元的第一内框架。

然而，根据该另一实施例的第一和第二延伸部中的每一者的方向可以与第一和第二延伸部16a、16b中的每一者的方向相反，并且绕线筒110的第一和第二表面的位置可以是相反的。换句话说，在该另一实施例中，绕线筒110的第一表面可以定位成高于第二表面。

例如，根据该另一实施例的第一和第二延伸部的形状可以与旋转180度后的第一和第二延伸部16a、16b的形状相同。此外，代替绕线筒110中的第二避让凹槽112b，绕线筒110中的第一避让凹槽112a可应用于该另一实施例。

同时，根据上述实施例的透镜移动装置可以用在各种领域中，例如用于相机模块或光学设备。

例如，根据该实施例的透镜移动装置100可以被包括在一光学仪器中，该光学仪器被设计为使用作为光特性的反射、折射、吸收、干扰、衍射等在空间中形成物体的图像，扩展视力，记录通过透镜获得的图像或复制该图像，执行光学测量，或者传播或输送图像。例如，根据该实施例的光学仪器可以包括配备有相机的智能电话或便携式终端。

图21是示出根据一实施例的相机模块200的分解立体图。

参照图21，相机模块200可以包括透镜或透镜模块400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤镜610、第一保持器600、第二保持器800、图像传感器810、运动传感器820、控制器830和连接器840。

透镜或透镜筒400可以安装在透镜移动装置100的绕线筒110中。

第一保持器600可以被设置在透镜移动装置100的基部210的下方。滤镜610可以被安装在第一保持器600上，并且第一保持器600可以包括突出部500，滤镜610被安置在该突出部上。

粘合构件612可以将透镜移动装置100的基部210联接或附接到第一保持器600。除了上述的附接功能之外，该粘合构件612还可以用于防止污染物进入透镜移动装置100。

例如，粘合构件612可以是例如环氧树脂、热硬化粘合剂或紫外线硬化粘合剂。

滤镜610可以用于防止穿过镜筒400的特定频带内的光被引入图像传感器810。滤镜610例如可以是红外光阻挡滤镜，但不局限于此。在此，滤镜610可被取向为平行于X-Y平面。

第一保持器600的安装有滤镜610的区域可以设置有膛孔，以允许穿过滤镜610的光被引入图像传感器810。

第二保持器800可以设置在第一保持器600的下方，并且图像传感器810可以安装在第二保持器600上。图像传感器810可以是这样的区域：包含在贯穿滤镜610并被引入其中的光中的图像被形成于该区域上。

第二保持器800可以包括例如各种电路、装置和控制器，以将形成在图像传感器810上的图像转换成电信号并将这些电信号传输到外部部件。

第二保持器800可以体现为电路板，图像传感器810可以安装在该电路板上，可以在该电路板上形成电路图案，并且可以将各种装置联接至该电路板。

图像传感器810可以接收包含在通过透镜移动装置100引入的光中的图像，并且可以将所接收到的图像转换为电信号。

滤镜610和图像传感器810可以彼此间隔开以便在第一方向上彼此相对。

运动传感器820可以安装在第二保持器800上，并且可以通过形成在第二保持器800上的电路图案而导电性地连接到控制器830。

运动传感器820可以输出由运动引起的旋转角速度。运动传感器820可以体现为双轴或三轴陀螺仪传感器或者角速度传感器。

控制器830可以安装在第二保持器800上。第二保持器800可以导电性地连接到透镜移动装置100。例如，第二保持器800可以导电性地连接到透镜移动装置100的电路板190。

例如，驱动信号可以通过第二保持器800而被提供给位置传感器170，并且从位置传感器170输出的信号可以被传输至第二保持器800。例如，从位置传感器170输出的信号可以由控制器830接收。

连接器840可以被导电性地连接到第二保持器800，并且该连接器中可以具有一端口，该端口用于被导电性地连接到外部设备。

图22是示出根据一实施例的便携式终端200A的立体图。图23是示出图22所示的便携式终端200A的配置的视图。

参照图22和图23，便携式终端200A(以下称为“终端”)可以包括本体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储器单元760、接口单元770，控制器780和供电单元(电源单元)790。

图22中所示的本体850呈板条形(bar shape)，但不局限于此，且其可以为各种类型(诸如例如，滑盖型(slide type，滑动型)、折叠型(folder type)、悬摆型(swing type)或旋转型等)中的任一种，在这些种类中两个或更多个子本体联接以相对于彼此可移动。

本体850可以包括限定所述终端的外观的壳(例如，外壳、壳体或盖)。例如，本体850可以被分为前壳851和后壳852。所述终端的各种电子部件可以被容纳在前壳851和后壳852之间所限定的空间中。

无线通信单元710可以包括一个或多个模块，这些模块使得能够在终端200A与无线通信系统之间、或者在终端200A与终端200A所在的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。

A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括例如相机721和麦克风722。

相机721可以包括根据图21所示实施例的相机模块200。

感测单元740可以感测终端200A的当前状态，例如，终端200A的打开或关闭、终端200A的位置、是否存在使用者的触摸、终端200A的取向、或终端200A的加速/减速，并且可以产生感测信号以控制终端200A的操作。当终端200A例如为滑盖型移动电话时，感测单元740可以感测该滑盖型移动电话是打开还是关闭。此外，感测单元740可以感测来自供电单元790的供电，接口单元770与外部设备的联接等。

输入/输出单元750用于产生例如视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以产生输入数据以控制终端200A的操作，并且可以在终端200A中显示处理后的信息。

输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以响应于键盘上的输入而产生输入数据。

显示模块751可以包括多个像素，像素的颜色取决于施加到其上的电信号而变化。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管，柔性显示器和3D显示器中的至少一者。

声音输出模块752可以输出从无线通信单元710接收的例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播模式的音频数据，或者可以输出存储在存储器单元760中的音频数据。

触摸屏面板753可以将由使用者在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换为电输入信号。

存储器单元760可以临时存储用于控制器780的处理和控制的程序以及输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、移动图像等)。例如，存储器单元760可以存储由相机721捕获的图像，例如图片或移动图像。

接口单元770用作这样一路径：所述透镜移动装置通过该路径而连接到与终端200A相连接的外部设备。接口单元770可以从该外部部件接收电力或数据，并且可以将其传输到终端200A内部的相应的各组成元件，或者可以将终端200A内部的数据传输到该外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接到配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口、耳机端口等。

控制器780可以控制终端200A的整体操作。例如，控制器780可以执行与例如语音呼叫、数据通信和视频呼叫有关的控制和处理。

控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块781。多媒体模块781可以在控制器180中被实施，或者可以与控制器780分开地被实施。

控制器780可以执行模式识别过程，该过程能够将在触摸屏上执行的书写输入或绘画输入分别识别为字符和图像。

供电单元790可在控制器780的控制下接收到外部电力或内部电力的情况下，可提供操作各个组成元件所需的电力。

在这些实施例中描述的上述特征、配置、效果等被包括在至少一个实施例中，但是本发明并不仅局限于这些实施例。另外，在各个实施例中例示的特征、配置、效果等可以与其他实施例结合或由本领域技术人员加以修改。因此，与所述组合和修改有关的内容应被解释为落入本公开的范围内。

【工业适用性】

上述实施例可适用于能够在光轴方向上减小自身尺寸并改善线圈与弹性单元之间的可焊性的透镜移动装置，以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学装置。

Claims (10)

1.一种透镜移动装置，包括：

壳体；

绕线筒，设置在所述壳体中；

线圈，设置于所述绕线筒；

磁体，设置于所述壳体；以及

弹性元件，联接到所述绕线筒，

其中，所述弹性构件包括本体和从所述本体延伸出的延伸部，

其中，所述绕线筒包括第一表面和第二表面，所述第二表面与所述第一表面具有高度差，

其中，所述本体设置在所述绕线筒的第一表面上，并且

其中，所述延伸部包括第一区域，所述第一区域联接到所述线圈并且从所述本体朝向所述绕线筒的第二表面弯折。

2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述弹性构件设置在所述绕线筒的下方。

3.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线圈被焊接到所述延伸部，以便被导电性地连接到所述延伸部。

4.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述绕线筒包括第三表面和第四表面，所述第四表面与所述第三表面具有高度差，

其中，所述弹性构件包括第一弹性单元和第二弹性单元，

其中，所述第一弹性单元包括第一本体和第一延伸部，所述第一延伸部从所述第一本体延伸并朝向所述第二表面弯折，并且

其中，所述第二弹性单元包括第二本体和第二延伸部，所述第二延伸部从所述第二本体延伸并朝向所述第四表面弯折。

5.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，所述绕线筒的第二表面和所述绕线筒的第四表面为相同的表面，

其中，所述绕线筒包括彼此间隔开的第一突出部和第二突出部，以及彼此间隔开的第三突出部和第四突出部，并且

其中，所述线圈的第一端设置在所述第一突出部与所述第二突出部之间，而所述线圈的第二端设置在所述第三突出部与所述第四突出部之间。

6.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，所述绕线筒的第二表面和所述绕线筒的第四表面被设置在相同的平面中，并且所述绕线筒的第一表面和所述绕线筒的第三表面被设置在相同的平面中。

7.根据权利要求4所述的透镜移动装置，其中，所述延伸部包括第二区域，所述第二区域从所述第一区域弯折，并且所述第二区域被设置在所述第二表面上。

8.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述弹性构件被设置在所述绕线筒的下方，

其中，所述绕线筒的下表面包括第一表面和第二表面，并且

其中，所述第二表面被定位成高于所述第一表面。

9.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹性单元包括：第一外部部分，其联接至所述壳体；以及第一连接器，其将第一内部部分与所述第一外部部分连接；并且

其中，所述第二弹性单元包括：第二外部部分，其联接至所述壳体；以及第二连接器，其将第二内部部分连接到所述第二外部部分。

10.根据权利要求9所述的透镜移动装置，其中，所述第一连接器在光轴方向上与所述绕线筒的第二表面交叠，并且

其中，所述第二连接器在所述光轴方向上与所述绕线筒的第四表面交叠。

Images