JP2002351306A

JP2002351306A - 触覚ディスプレイ

Info

Publication number: JP2002351306A
Application number: JP2001162344A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Nishikawa; 浩一郎西川; Toshiro Kono; 俊郎河野; Tadashi Aizawa; 忠相澤; Yoshinari Yokochi; 良也横地; Ryo Saito; 涼齊藤; Akinari Suehiro; 晃也末廣; Kazunori Namiki; 和則並木; Yoko Tokuda; 洋子徳田; Haruo Matsuo; 治夫松尾; Kenji Narisawa; 賢司成澤
Original assignee: CENTER FOR POLYTICAL PUB RELATIONS; CT FOR POLYTICAL PUB RELATIONS; Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: CENTER FOR POLYTICAL PUB RELATIONS; CT FOR POLYTICAL PUB RELATIONS; Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】手で触れて情報を知覚するための触覚ピンを複
数配列した触覚ディスプレイにおいて、構成を小型化し
て、携帯用途や従来より精密な情報表示が可能な構成を
実現する。【解決手段】触覚ピン２を駆動するためのコイルを、多
層基板（プリント基板）３の回路パターンにより構成
し、更に多層基板３の実装面上に触覚ピン２を含めた表
示部（触覚パネル１、触覚ピン２）を実装した構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、点字や文字、また
は図形として表示した情報を手指等で触れて知覚するた
めの、バリアフリー用の触覚ディスプレイに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、視覚障害者に情報を伝達する
デバイスとして、触れて情報を知覚するための突起を上
下させて絵文字や、カナ文字などのイメージを表示する
方式の構成が存在する。それらの構成としては、例えば
特許公報第2847069号に開示されている如くの、圧電素
子を用いて上記した突起の上下動駆動を行う圧電素子駆
動タイプのものが比較的多く使用されている。しかしな
がら、上記した圧電素子タイプのものは、その駆動のた
めに高電圧（200〜250Ｖ）が必要である。そのため、高
電圧を作り出すための特殊で高価な電子部品類を使用し
なければならないので、コスト高になってしまう欠点が
ある。また、高電圧を使用するために安全性にも十分考
慮しなければならずその対策にも多くのコストを必要と
する等、経済的に普及を妨げているのが現状である。

【０００３】また、別の従来例として、特許公報第2802
257号に開示されているような、電磁石と駆動コイルを
応用した電磁駆動方式のタイプがある。上記の開示技術
に係る電磁駆動方式では、触れて情報を知覚するための
触知ピンと触知ピンを駆動するための電磁石とをフレー
ム体に実装し、更に電磁石が生成する界磁磁界の変化に
応じてカム形状の永久磁石が回転することによって上記
触知ピンが上下動を行う点字セルモジュールが提案され
ている。上記の電磁駆動方式は前述の圧電素子を使用し
たタイプに比べて、高電圧を使用せず、安全性も高く、
コスト的にも有利である。また、図１２に示すような複
数のソレノイド１２−１を配置して触覚ディスプレイを
構成した、上記とはまた異なる従来技術構成例と比較し
ても、上記の特許公報第2802257号に開示された構成は
触知ピンの突起の配置密度を比較的に小さくし、その結
果、装置のある程度の小型化を実現していることは確か
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、上記したような
視覚障害者用の情報伝達装置が普及するにつれ、それら
の機能を携帯用途など小型な色々な機器に搭載したいと
する要求や、さらに従来よりも細密な図形情報を表示し
たいとする要望がでてきた。しかしながら上記に説明し
た従来技術に係る構成によれば、現状よりもさらに小型
化を実現することが困難であるので、携帯用途のための
構成を実現することが出来ず、同様に、より精密な図形
情報を表示するための構成が実現出来なかった。

【０００５】本発明は、上記の状況に鑑みなされたもの
であって、特に多層基板上に、複数の触覚ピンに触れる
ことによって情報の読み取りが可能な表示部を有するバ
リアフリー用の触覚ディスプレイであって、表示部は、
平面内に配列して設けた複数の貫通孔と、貫通孔のそれ
ぞれから突出及び沈降を行うように構成した触覚ピンを
有し、多層基板は、触覚ピン毎に設けられ、かつ表示す
べき情報パターンに応じて磁力を用いて触覚ピンの突出
又は沈降を行うコイル部を備えており、コイル部は、多
層基板を構成し、かつコイルパターンを形成した基板
を、積層してなることを特徴とする触覚ディスプレイと
することによって、さらなる小型化を実現して、携帯用
途の構成や、従来より精密な図形情報の表示が可能な構
成を実現することが出来る触覚ディスプレイを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、下記する如くの触覚ディスプレイを提
供する。すなわち、（１）多層基板（プリント基板）３上に、複数の触覚
ピン２に触れることによって情報の読み取りが可能な表
示部（触覚パネル１、触覚ピン２）を有するバリアフリ
ー用の触覚ディスプレイであって、前記表示部１、２
は、平面内に配列して設けた複数の貫通孔と、前記貫通
孔のそれぞれから突出及び沈降を行うように構成した前
記触覚ピン２を有し、前記多層基板３は、前記触覚ピン
２毎に設けられ、かつ表示すべき情報パターン（図２図
示「イ」文字）に応じて磁力を用いて前記触覚ピン２の
突出又は沈降を行うコイル部を備えており、前記コイル
部は、前記多層基板３を構成し、かつコイルパターン
（図４パターンＢ）を形成した基板を、積層してなる
ことを特徴とする触覚ディスプレイ。（２）前記多層基板３は、前記コイル部に対する通電
制御を行うための駆動回路４を更に実装してなることを
特徴とする請求項１記載の触覚ディスプレイ。（３）突出及び／又は沈降状態の前記触覚ピン２が、
それぞれ所定の突出及び／又は沈降位置にあるように規
制する規制手段（ストッパー）５−６、７−５、８−８
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
の触覚ディスプレイ。（４）請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載の触
覚ディスプレイを単位ブロックとして複数配設した複合
型の触覚ディスプレイ（図１１）。（５）前記表示部は、前記情報パターンとして点字を
表示するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれか１に記載の触覚ディスプレイ（図１
０、図１１）である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態の
好ましい実施例につき、図１〜図１１を用いて説明を行
なう。図１は本発明の第１の実施の形態に係る触覚ディ
スプレイの斜視図、図２は図１の触覚ディスプレイにお
ける表示動作の例を示す斜視図、図３は図１の触覚ディ
スプレイの要部断面図、図４は図１の触覚ディスプレイ
の多層基板上に形成されたコイルのパターン図、図５は
図１の触覚ディスプレイにおける触覚ピンの動作を説明
する要部断面図、図６は本発明の第２の実施の形態に係
る触覚ディスプレイにおける触覚パネルと触覚ピンの構
造を説明するための要部断面図、図７は図６の触覚ディ
スプレイの要部断面図、図８は本発明の第３の実施の形
態に係る触覚ディスプレイにおける触覚パネルと触覚ピ
ンの構造を説明するための要部断面図、図９は図８の触
覚ディスプレイの要部断面図、図１０は本発明の第４の
実施形態である点字ディスプレイの斜視図、図１１は図
１０の点字ディスプレイをユニット化して組み合わせた
点字ディスプレイの斜視図である。

【０００８】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態に係る触覚ディスプレイの斜視図である図１におい
て、１は、触れることで検知することが可能なパターン
として情報が表示される触覚パネルであり、この触覚パ
ネル１の図示姿勢における上面に複数が配列して設けら
れた貫通孔から上方への突出と、下方への沈降が自在な
ように、複数の触覚ピン２がマトリクス状に配列されて
いる。

【０００９】上記の触覚パネル１は、触覚ピン２ととも
にプリント基板３上に配設されている。また触覚ピン２
のそれぞれは、プリント基板３の主たる平面（図１にお
いて各部品１、２、４、５が実装されている実装面）に
対して垂直な方向に所定範囲内で進退自在に、すなわち
図１図示姿勢で上下動自在に構成されている。さらに、
実装された表示部の触覚ピン２のそれぞれに対向する位
置におけるプリント基板３の内部には、後で説明するよ
うにコイルが構成されている。

【００１０】さらに、上記した触覚ピン２の上下動駆動
を含めた触覚ディスプレイ装置の各動作を行わせる駆動
回路４、及び電源供給や他のシステムとの接続のための
接続端子５もまた同じプリント基板３の実装面上に設け
られている。もちろん表示部（触覚ピン２を含めた触覚
パネル１）と、駆動回路４とを、別々なプリント基板上
に構成してもよい（図示しない）。またプリント基板３
は、本実施形態においては、多層基板によって構成して
おり、この点は今後説明を行う本発明の他の実施形態も
また同様である。上記の多層基板は、所定の回路パター
ンを形成したそれぞれの基板を複数層、積層した構成を
有し、その構成の詳細は後で説明を行う。

【００１１】図２は、図１の触覚ディスプレイにおい
て、多数の触覚ピン２のうち、特定の組み合わせに係る
複数のピンのみを上方へ移動させて触覚パネル１の上面
よりもさらに上方に突出させることによって、カタカナ
の「イ」の字を表示した状態を示す斜視図である。触覚
パネル１の上面よりもさらに上方に突出した触覚ピン２
の先端部を手でなぞる（手で触れて感知する）ことによ
り、視覚障害者は触覚ピン２が表すイメージ情報（図２
における「イ」文字）を知覚することができる。

【００１２】図３は、本実施形態の触覚ディスプレイに
おいて、触覚パネル１と触覚ピン２とを中心とした表示
部分の構成の詳細を説明するための要部断面図である。
図３において、プリント基板３は上記のように多層基板
で構成され、そこに含まれる各基板に設けられたパター
ンの配線によってコイルを形成し、このコイルと、プリ
ント基板３の貫通孔の内部に配置された鉄心３−５とに
よってソレノイドを構成している。

【００１３】次に、多層基板であるプリント基板３を構
成する各基板のパターン図である図４、及び上記の図３
を用いて、プリント基板３のより詳細な構成を説明す
る。図４及び図３に示したように、多層基板の各層は、
図３図示姿勢で上の層から順番にパターンＡ、パターン
Ｂ、パターンＣ、パターンＢ、パターンＣ、パターン
Ｂ、及びパターンＤが形成された配線パターン（コイル
パターン）４−１を有している。パターンＡとパターン
Ｄとは、プリント基板３の最上層及び最下層のパターン
であって、外部からコイルに電流を入出力するための端
子として機能する。

【００１４】また、各層のパターンはそれぞれスルーホ
ール（図４図示の各コイルパターン４−１に含まれる小
径の穴）で相互につながっていて、このスルーホールを
介して相互に電気的に接続している。さらに、パターン
Ｂは、図示の如く円周状に３巻きのコイルを形成してい
る。もちろん巻き数は１巻き以上であれば、スペースが
許す限り何巻きでも可能である。

【００１５】パターンＣはパターンＢのコイル状のパタ
ーン同士をを相互に中継するための配線である。パター
ンＣの配線はコイルの磁力線に影響を与えないようにな
るべく円周方向に垂直になるように配線したほうが好ま
しい。また、必要に応じて多層基板の層の数を増やして
パターンＢとパターンＣとを追加し、コイルの巻き数を
増加させることもできる。また４−２は各層の基板に共
通に設けられ、プリント基板３を貫通する貫通孔であ
る。

【００１６】再び図３に戻り説明を続行すると、触覚ピ
ン２には、ソレノイドの鉄心３−５に対向する位置にマ
グネット３−４が一体に設けてある。また、触覚ピン２
全体をプラスチックマグネットの成型品で構成すること
も可能である。

【００１７】図５（ａ）、及び図５（ｂ）は、本実施形
態の触覚ディスプレイにおける動作を説明するための要
部断面図である。図５（ａ）は、プリント基板３に形成
されたコイルのパターンに電流が流れていない状態であ
って、マグネット３−４が鉄心３−５に吸着し触覚ピン
２が触覚パネル１の上面から突出せず沈降し、当該触覚
ピン２が無表示である状態を示してある。

【００１８】図５（ｂ）は、プリント基板３のコイルの
パターンに電流が流れた状態であって、コイルと鉄心３
−５とが構成するソレノイドに磁界が発生し、鉄心３−
５の磁極がマグネット３−４を反発させる方向に磁化さ
れていることにより、触覚ピン２が触覚パネル１の上面
から突出して表示がなされている状態を示している。ま
た図５（ｂ）に示す状態において、触覚ピン２に一体に
設けられたストッパー５−６が触覚パネル１の下面に当
接して上方向への更なる移動が規制され、その結果、安
定で均一な触覚ピン２の上下動動作を行うことが出来
る。またこのとき触覚ピン２は、磁力の反発により浮上
しているので、触覚ディスプレイから情報を読み取ろう
とする触読者の指に適度な弾性的な感触を与え、疲労感
が少なく長時間の使用が可能である。

【００１９】さらに、上記の図５（ｂ）図示の状態から
コイルに流す電流を切ると、触覚ピン２は自重で下に下
がりマグネット３−４が鉄心に吸着し、図５（ａ）の状
態になる。この動作を繰り返すことで表示状態を切り替
えることが出来る。またここで、マグネット３−４を吸
着させる方向に、コイルに上記とは逆の向きに電流を流
し、触覚ピン２を強制的に下げて表示を切り替えてもよ
い。

【００２０】（第２の実施形態）図６は、上記した第１
の実施形態とは詳細が異なる構成とした、本発明の第２
の実施形態に係る触覚ディスプレイにおける、触覚パネ
ル１と触覚ピン２とを中心とした表示部分の構造体の詳
細を説明する要部断面図である。図６において、プリン
ト基板３は多層基板で構成されて、内部の基板に設けた
所定パターンの配線でコイルを形成している点は、先に
説明した第１の実施形態と同様である。

【００２１】本実施形態において表示を行う表示部分
は、触覚ピン２と可動マグネット７−４とが一体となっ
た構成であり、可動マグネット７−４はコイルの中央部
分に設けられたプリント基板３内の貫通孔内部に移動自
在に挿入され、さらに触覚ピン２上部は、その先端部分
が触覚パネル１内部に上下動自在に収められている。も
ちろん、触覚ピン２全体をプラスチックマグネットの成
型品で構成することもできる。

【００２２】図７（ａ）、及び図７（ｂ）は、本実施形
態の動作を説明する要部断面図である。まず図７（ａ）
は、プリント基板３のコイルのパターンに電流が流れて
いない状態であって、触覚ピン２の先端が、触覚パネル
１上面よりも下方へ自重で沈み込んで、無表示の状態を
表している。図７（ｂ）は、プリント基板３のコイルの
パターンに電流が流れている状態であって、上記の電流
による界磁磁界が発生し、触覚ピン２と一体の可動マグ
ネット７−４を押し上げ、触覚ピン２の先端が触覚パネ
ル１の上面から上方に突出して表示がなされた状態を表
している。

【００２３】図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、
触覚ピン２に一体に設けられたストッパー７−５が移動
しない触覚パネル１の面に当接することによって上下方
向の触覚ピン２の移動が所定範囲内に規制され、安定で
均一な上下動動作を行うことが出来る。またこの実施形
態においても第１の実施形態と同じく、触覚ピン２は磁
力の反発により浮上しているので、触読者の指に適度な
感触を与え、疲労感が少なく長時間の使用が可能であ
る。

【００２４】さらに、上記の図７（ｂ）に示す状態か
ら、コイルに流す電流を切ると、触覚ピン２は自重で下
に下がり可動マグネット７−４が鉄心に吸着し、図７
（ａ）に示す状態になる。この動作を繰り返すことで表
示状態を切り替えることが出来る。またここで、可動マ
グネット７−４を吸着させる方向に、コイルに上記と逆
の向きに電流を流し、触覚ピンを強制的に下げて表示を
切り替えてもよい。

【００２５】（第３の実施形態）図８は、上記の第１の
実施形態、および第２の実施形態とは詳細な構成が異な
る、本発明の第３の実施形態に係る触覚ディスプレイに
おける、触覚パネル１と触覚ピン２とを中心とした表示
部分の構造体の詳細を説明する要部断面図である。同図
において、プリント基板３は多層基板で構成され、かつ
所定パターンの配線でコイルを形成し、鉄心８−５とと
もにソレノイドを構成している点は、先に説明した第１
の実施形態と同様である。

【００２６】本実施形態における表示部分は、触覚ピン
２と鉄片８−６とが一体となった構成であって、この表
示部分は弾性部材（具体的にはバネ）８−７を介して触
覚パネル１に上下動自在に支持され、かつ上記の弾性部
材８−７は上記の表示部分を図示方向上方に付勢してい
る。図９（ａ）、及び図９（ｂ）は、本実施形態の触覚
ディスプレイの動作を説明するための要部断面図であ
る。図９（ａ）はプリント基板３のコイルのパターンに
電流が流れていない状態であって、弾性部材８−７によ
る付勢力で触覚ピン２の先端が、触覚パネル１から突き
出して、表示をしている状態を表している。図９（ｂ）
は、プリント基板３のコイルのパターンに電流が流れた
状態であって、ソレノイドに磁界が発生し、鉄心８−５
が磁化し触覚ピン２と一体の鉄片６を吸着して、触覚ピ
ン２の先端が触覚パネル１の上面から下方へ沈降し、無
表示となっている状態を表している。

【００２７】ここで、触覚ピン２に一体に設けられたス
トッパー８−８が触覚パネル１と当接することで上下方
向の突出高さが規制され、安定で均一な突出動作を行う
ことが出来る。また触覚ピン２は弾性部材８−７の付勢
力により支持されているので、触読者の指に適度な感触
を与え、疲労感が少なく長時間の使用が可能である。

【００２８】さらに触覚ピン２を表示状態にする場合、
コイルの電流を切り鉄心８−５の磁極を消失させると、
当然弾性部材８−７による付勢力で図９（ａ）の状態に
戻る。ところで、本実施形態では、前記の第１及び第２
の実施形態１とは逆に、コイルに電流を流すことで、触
覚ピン２を表示状態としている。この場合の利点とし
て、電源が入っていない状態でも常に触覚ピン２が触覚
パネル１内部の当接面に押し当てられているので、不使
用状態で触覚ピン２と触覚パネル１の間に隙間が出来
ず、不用意に内部にゴミ等の異物がはいりこみにくくな
り保管時の信頼性が向上することがあげられる。

【００２９】（第４の実施形態）図１０は、本発明に係
る第４の実施形態として、触覚ディスプレイを用いた点
字ディスプレイの斜視図である。本実施形態の点字ディ
スプレイは、前述した本発明に係る第１乃至第３の実施
形態の少なくとも１の触覚ディスプレイにおいて、触覚
ピン２を点字ピンに置き換えることにより、構成するこ
とが出来る。

【００３０】ここで、触覚パネル１と触覚ピン２とで構
成される表示部が設けられたプリント基板３と同一なプ
リント基板３上に、点字ディスプレイを動作させる駆動
回路４、電源供給や他のシステムとの接続のための接続
端子５も設けられている。もちろん表示部と駆動回路と
を別々なプリント基板上に構成してもよい。

【００３１】ところで、視覚障害者に一般的に普及して
いる点字の表示は、図１０に示したように通常最小単位
６個の点の組み合わせで表現される。従って、６点で一
組の表示が出来る構成を単位としてモジュール化をすれ
ば、それを複数組み合わせることにより必要な桁数の点
字ディスプレイを作ることができる。図１１は、６桁の
点字を表示する点字ディスプレイを示した例である。

【００３２】本発明によれば下記のような効果が発揮さ
れる。（１）本発明では、触覚ピンの電磁駆動用のコイルを多
層基板のパターンとして構成したので、装置全体を小型
化することが可能となり、さらにコイル部品の削減およ
びコイルを組み立てる工数の削減をすることができる。（２）本発明の構成における触覚ピンの駆動は電磁駆動
方式であるので、圧電素子方式のような高い電圧を必要
としないため、安全性が高いということはもとより、汎
用な電子部品を使用することができるので、安価な装置
を提供することができる。（３）本発明では、触覚ピンを突き出し表示させた時に
磁力、または弾性部材で保持させたので、触読者の指に
対して適度な感触圧を与え、疲労感が少なく長時間の使
用が可能となる。（４）本発明では、触覚ディスプレイの駆動部と駆動回
路を同じ基板上にモジュール化した構成とすることによ
り色々な種類の表示形態に対して自由度の大きく小型で
コストの安い装置を提供することができる。

【００３３】

【発明の効果】上述した如く、本発明は、多層基板上
に、複数の触覚ピンに触れることによって情報の読み取
りが可能な表示部を有するバリアフリー用の触覚ディス
プレイであって、表示部は、平面内に配列して設けた複
数の貫通孔と、貫通孔のそれぞれから突出及び沈降を行
うように構成した触覚ピンを有し、多層基板は、触覚ピ
ン毎に設けられ、かつ表示すべき情報パターンに応じて
磁力を用いて触覚ピンの突出又は沈降を行うコイル部を
備えており、コイル部は、多層基板を構成し、かつコイ
ルパターンを形成した基板を、積層してなることを特徴
とする触覚ディスプレイとすることによって、さらなる
小型化を実現して、携帯用途の構成や、従来より精密な
図形情報の表示が可能な構成を実現することが出来る触
覚ディスプレイを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る触覚ディス
プレイの斜視図である。

【図２】図１の触覚ディスプレイにおける表示動作の
例を示す斜視図である。

【図３】図１の触覚ディスプレイの要部断面図であ
る。

【図４】図１の触覚ディスプレイの多層基板上に形成
されたコイルのパターン図である。

【図５】図１の触覚ディスプレイにおける触覚ピンの
動作を説明する要部断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る触覚ディス
プレイにおける触覚パネルと触覚ピンの構造を説明する
ための要部断面図である。

【図７】図６の触覚ディスプレイの要部断面図であ
る。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る触覚ディス
プレイにおける触覚パネルと触覚ピンの構造を説明する
ための要部断面図である。

【図９】図８の触覚ディスプレイの要部断面図であ
る。

【図１０】本発明の第４の実施形態である点字ディス
プレイの斜視図である。

【図１１】図１０の点字ディスプレイをユニット化し
て組み合わせた点字ディスプレイの斜視図である。

【図１２】従来技術に係るソレノイド駆動の触覚ディ
スプレイの断面図である。

【符号の説明】

１触覚パネル（表示部）２触覚ピン（表示部）３プリント基板（多層基板）４駆動回路５−６、７−５、８−８ストッパー（規制手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河野俊郎神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者相澤忠神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者横地良也神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者齊藤涼神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者末廣晃也神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者並木和則神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者徳田洋子神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者松尾治夫神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内 (72)発明者成澤賢司神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内Ｆターム(参考） 5E501 AC15 BA11 CA10 FA13 FA14 FA27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多層基板上に、複数の触覚ピンに触れるこ
とによって情報の読み取りが可能な表示部を有するバリ
アフリー用の触覚ディスプレイであって、前記表示部は、平面内に配列して設けた複数の貫通孔
と、前記貫通孔のそれぞれから突出及び沈降を行うよう
に構成した前記触覚ピンを有し、前記多層基板は、前記触覚ピン毎に設けられ、かつ表示
すべき情報パターンに応じて磁力を用いて前記触覚ピン
の突出又は沈降を行うコイル部を備えており、前記コイル部は、前記多層基板を構成し、かつコイルパ
ターンを形成した基板を、積層してなることを特徴とす
る触覚ディスプレイ。
【請求項２】前記多層基板は、前記コイル部に対する通
電制御を行うための駆動回路を更に実装してなることを
特徴とする請求項１記載の触覚ディスプレイ。
【請求項３】突出及び／又は沈降状態の前記触覚ピン
が、それぞれ所定の突出及び／又は沈降位置にあるよう
に規制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の触覚ディスプレイ。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載
の触覚ディスプレイを単位ブロックとして複数配設した
複合型の触覚ディスプレイ。
【請求項５】前記表示部は、前記情報パターンとして点
字を表示するよう構成したことを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれか１に記載の触覚ディスプレイ。