WO2019212188A1 - 청소기의 노즐 - Google Patents

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WO2019212188A1
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WO
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nozzle
water tank
bottom wall
water
cleaner
Prior art date
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PCT/KR2019/004932
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English (en)
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신진혁
김진호
권혜리
김성준
류경호
류정완
양인규
김영수
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엘지전자 주식회사
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present specification relates to a nozzle of a cleaner.
  • the vacuum cleaner is a device for cleaning by sucking or wiping dust or foreign matter in the area to be cleaned.
  • Such a cleaner may be classified into a manual cleaner for performing cleaning while the user directly moves the cleaner, and an automatic cleaner for cleaning while driving by the user.
  • the manual cleaner may be classified into a canister type cleaner, an upright type cleaner, a handy type cleaner, a stick type cleaner, and the like according to the type of the cleaner.
  • Such a cleaner may clean the bottom surface using a nozzle.
  • the nozzle can be used to suck air and dust.
  • a mop may be attached to the nozzle to clean the floor with the mop.
  • Korean Patent Publication No. 10-1408733 which is a prior art document, is provided with a suction brush of a combined vacuum cleaner.
  • the suction brush of the vacuum cleaner of the prior art includes a brush body for sucking dirt on the surface to be cleaned together with air, a steam generating unit for heating water supplied from a water reservoir coupled to the brush body, and installed in the brush body.
  • a turbine fan for generating a rotational force by suction air introduced into the brush body, and a power transmission unit driven by the rotational force of the turbine fan; And a pair of mop rotating plates disposed below the brush body and rotating with the power received through the power transmission unit.
  • the water reservoir is installed at a position biased to one side of the brush body by a steam generating unit installed inside the brush body. Therefore, the size of the water reservoir is limited, and thus there is a disadvantage in that the storage capacity of the water reservoir is small.
  • the water reservoir is biased to one side of the brush body, the steam generating unit is positioned to the other side of the brush body, the weight of the water reservoir and the steam generating unit is different, the weight is not evenly distributed to both sides of the brush body.
  • the discharge port is formed on the bottom of the water reservoir, and the receiving groove in which the water reservoir is accommodated protrudes into the docking projection. At this time, since the bottom of the water reservoir is seated on the docking projection, the bottom of the water reservoir is spaced apart from the bottom of the receiving groove. Therefore, there is a disadvantage in that it does not increase the storage capacity of the water reservoir.
  • the present embodiment provides a cleaner nozzle capable of sucking foreign substances on the bottom surface while making the size of the nozzle small and slim as a whole, as well as cleaning the floor by rotating the mop and supplying water to the mop. .
  • This embodiment provides a nozzle of a cleaner in which the storage capacity of the water tank can be increased while reducing the thickness of the water tank itself so that the water tank does not interfere with the drive device.
  • This embodiment provides a nozzle of a cleaner in which a center of gravity may be uniformly distributed to the left and right of the nozzle in a state where the water tank is mounted.
  • This embodiment provides a nozzle of a cleaner in which the bottom wall of the water tank is composed of a plurality of bottom walls having a height difference, so that the water in the water tank can be smoothly discharged through the outlet despite the inclination of the nozzle.
  • the present embodiment provides a nozzle of a cleaner in which inlets are formed at both side walls of the water tank, so that a user can easily inject water into the water tank.
  • the present embodiment provides a nozzle of a cleaner that allows the user to easily hold the water tank by allowing the water tank to rise in the process of separating the water tank from the nozzle.
  • the nozzle of the cleaner according to an aspect may be used by being detachably connected to the cleaner or the extension tube of the cleaner.
  • the nozzle of the cleaner may include a nozzle housing having a suction passage through which air including dust flows; A driving device provided in the nozzle housing and having a driving motor; A rotary cleaning unit including a rotary plate connected to the driving device and rotated at a lower side of the nozzle housing, and a mop attached to the lower side of the rotary plate; And a water tank storing water for supplying to the mop and detachably mounted on an upper side of the nozzle housing.
  • the water tank may be disposed such that an upper wall forms an outer appearance of the top surface of the nozzle and a portion of the bottom wall surrounds the driving device in a state in which the water tank is mounted on the nozzle housing.
  • the nozzle housing may include a driving unit cover surrounding a driving device accommodated therein and protruding upward.
  • the other part of the bottom wall may surround the driving unit cover while a part of the bottom wall of the water tank is seated in the nozzle housing.
  • the bottom wall of the water tank may form an accommodation space for accommodating the driver cover.
  • the bottom wall of the water tank may include a first bottom wall seated on the nozzle housing and a second bottom wall positioned higher than the first bottom wall and positioned above the driving device.
  • the first bottom wall may be located at the front end of the water tank, and the second bottom wall may be located behind the first bottom wall.
  • An outlet for discharging water may be formed in the first bottom wall.
  • the first bottom wall may include a first wall part extending in the left and right directions and a pair of second wall parts extending in the front and rear directions at both ends of the second wall part.
  • the outlet may be formed in any one of the pair of second walls.
  • the water tank may include a first sidewall extending upward at a front end of the first wall portion, and a pair of second sidewalls connected to both ends of the first sidewall and extending upward at each of the second wall portions. Can be.
  • An inlet for injecting water into at least one of the pair of second sidewalls may be formed.
  • Each of the second sidewalls may be formed to increase in height as it moves away from the first sidewall.
  • a coupling rib may protrude from the first sidewall of the water tank, and a rib insertion hole for coupling the coupling rib may be formed in the nozzle housing.
  • a plurality of coupling ribs may be spaced apart from each other in the horizontal direction on the first sidewall.
  • the bottom wall of the water tank may further include a third bottom wall higher than the first bottom wall and lower than the second bottom wall.
  • the second bottom wall may be located between the first bottom wall and the third bottom wall.
  • the bottom wall of the water tank may include a front and rear extension wall connected to the third bottom wall and extending in the front and rear directions. Air holes may be formed in the front and rear extension walls. In the air hole, a gasket may be coupled to guide the outside air into the water tank and to prevent the water of the water tank from leaking to the outside.
  • It may further include a connecting pipe connected to the nozzle housing and guiding the air passing through the suction passage to the cleaner or the extension pipe of the cleaner.
  • a pair of front and rear extension walls are disposed to face each other in a spaced apart state, and the connecting pipe may be positioned between the pair of front and rear extension walls.
  • the nozzle housing may include a nozzle base and a nozzle cover coupled to an upper side of the nozzle base.
  • the driving device may be located between the nozzle base and the nozzle cover.
  • the nozzle cover may include a bottom wall and a circumferential wall extending upward from an edge of the bottom wall.
  • the driving part cover may protrude upward from the bottom wall of the nozzle cover and may be spaced apart from the circumferential wall. A portion of the water tank may be located between the driver cover and the circumferential wall.
  • the water tank may be formed on one sidewall and include an inlet for injecting water and an inlet cover for covering the inlet.
  • the inlet cover When the water tank is seated in the nozzle housing, the inlet cover may be covered by the circumferential wall.
  • the rotary cleaning unit may be disposed below the nozzle housing and include a first rotary cleaning unit and a second rotary cleaning unit spaced apart in the left and right directions.
  • the drive device may include a first drive device having a first drive motor for rotating the first rotary cleaning unit, and a second drive device having a second drive motor for rotating the second rotary cleaning unit. Can be.
  • the water tank may be arranged to surround the first driving device and the second driving device.
  • the water tank may include a first chamber positioned to surround the first driving apparatus, a second chamber positioned to surround the second driving apparatus, and a connection chamber connecting the first chamber and the second chamber. It may include.
  • the lowermost part of the bottom wall of the water tank may define the connection chamber.
  • the water tank, the left and right length is formed longer than the front and rear length, the front and rear length of the center portion of the water tank may be formed shorter than the front and rear length of both sides.
  • An operation unit provided in the nozzle housing and operated to release the coupling between the water tank and the nozzle housing; a first coupling unit provided in the nozzle housing and moved by receiving operation force of the operation unit; and the water tank Is provided in, may include a second coupling portion coupled to the first coupling portion.
  • the operation part may move up and down in the nozzle housing, and the first transfer part may move in a horizontal direction in the nozzle housing.
  • the apparatus may further include a support body provided in the nozzle housing and an elastic member elastically supporting the support body.
  • the support body is positioned below the second coupling part in a state in which the first coupling part is coupled to the second coupling part, and when the coupling of the first coupling part and the second coupling part is released, the first coupling is performed. It can raise wealth.
  • a nozzle of a cleaner includes: a nozzle housing having a suction passage through which air including dust flows; A driving device provided in the nozzle housing and having a driving motor; A rotary cleaning unit including a rotary plate connected to the driving device and rotated at a lower side of the nozzle housing, and a mop attached to the lower side of the rotary plate; And a water tank storing water for supplying to the mop and detachably mounted on an upper side of the nozzle housing, wherein the nozzle housing protrudes from a bottom surface and the bottom surface and covers the driving device. And a nozzle cover having a drive cover, wherein the bottom wall of the water tank is positioned above the first bottom wall and the first bottom wall seated on the bottom surface of the nozzle cover and above the drive cover. It may comprise a second bottom wall.
  • the upper wall of the water tank forms the top appearance of the nozzle
  • the bottom wall is arranged to surround the drive device, so that the water tank itself is reduced in thickness so that the water tank does not interfere, the storage capacity of the water tank There is an advantage that can be increased.
  • the water tank surrounds a pair of driving devices spaced apart in the left and right directions, and is formed in a symmetrical shape with respect to the front and rear center lines of the suction flow path. It provides a nozzle of the cleaner that can be evenly distributed center of gravity.
  • the bottom wall of the water tank is composed of a plurality of bottom walls having a height difference, and the discharge port is formed in the bottom wall having the lowest height, so that even when the nozzle is inclined, There is an advantage that water can easily flow to the bottom wall side of the height is low.
  • the support body supported by the elastic member in the process of separating the water tank from the nozzle raises the water tank, there is an advantage that the user can easily grip the water tank.
  • FIG 1 and 2 are perspective views of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a bottom view of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of the nozzle of the cleaner of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views of a nozzle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are perspective views of a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 8; FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG. 8; FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 8.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 8; FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention viewed from above.
  • FIG. 15 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention viewed from below.
  • 16 is a perspective view illustrating a state in which the operation unit, the first coupling unit, and the support body are separated from the nozzle cover.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line F-F of FIG. 14; FIG.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line G-G in a state in which the first coupling part is coupled to the nozzle cover in FIG. 17.
  • 19 is a cross-sectional view showing a state in which the first coupling portion and the second coupling portion are released by pressing the operation portion.
  • FIG. 20 is a view showing a state in which the valve operating portion and the sealer separated from the nozzle cover according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a view illustrating a state in which a flow path forming unit is coupled to a nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a view of the nozzle base according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
  • FIG. 23 is a view illustrating a plurality of switches installed in a control board according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 is a view of the first and second driving devices according to an exemplary embodiment as viewed from above.
  • 26 is a view showing a structure for preventing rotation of the motor housing and the drive motor.
  • FIG. 27 is a view showing a state in which a power transmission unit is coupled to a drive motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a view showing a state in which a power transmission unit is coupled to a drive motor according to another embodiment of the present invention.
  • 29 is a view illustrating a relationship between a rotation direction of a rotating plate and an extension direction of an axis of a driving motor according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a plan view showing a state in which a driving device is installed in the nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a front view showing a state in which a driving device is installed in the nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a view illustrating a structure of a driving unit cover of a nozzle cover and an arrangement relationship of a rotation center of a rotating plate and a driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 33 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from the top.
  • 35 is a view showing a water supply passage for supplying water of the water tank according to an embodiment of the present invention to the rotary cleaning unit.
  • FIG. 36 shows a valve in a water tank according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 37 shows a state in which the valve opens the outlet port with the water tank mounted to the nozzle housing
  • FIG 38 is a view showing the arrangement of the rotating plate and the spray nozzle according to an embodiment of the present invention.
  • 39 is a view showing the arrangement of the water outlet of the injection nozzle in the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is a conceptual view illustrating a process in which water is supplied to a rotary cleaning unit from a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 41 is a perspective view of the nozzle of the cleaner having the connector removed from the rear side, according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 42 is a sectional view taken along the line 'A' of FIG. 41;
  • FIG. 43 is a perspective view of the gasket of FIG. 42.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 and 2 are perspective views of a nozzle of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a bottom view of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a nozzle of the cleaner of Figure 1 It is a perspective view seen from the back side
  • FIG. 5 is sectional drawing cut along the AA of FIG.
  • the nozzle 1 (hereinafter referred to as “nozzle”) of the cleaner according to the exemplary embodiment of the present invention may move to the nozzle body 10 and the nozzle body 10. It may include a connector 50 to be connected.
  • the nozzle 1 of the present embodiment may be connected to, for example, a handy cleaner or a canister type cleaner.
  • the nozzle 1 may be detachably connected to the cleaner or the extension tube of the cleaner. Therefore, the user may clean the bottom surface by using the nozzle 1 as the cleaner or the extension pipe of the cleaner is connected.
  • the cleaner to which the nozzle 1 is connected may separate dust in the air in a multi-cyclone manner.
  • the nozzle 1 may be provided with a battery to supply power to an internal power consumption unit, or may be operated by receiving power from a cleaner.
  • the cleaner 1 to which the nozzle 1 is connected includes a suction motor, the suction force generated by the suction motor acts as the nozzle 1 to suck foreign substances and air from the bottom surface of the nozzle 1. .
  • the cleaner to which the nozzle 1 is connected may separate dust in the air in a multi-cyclone manner.
  • the nozzle 1 may serve to guide foreign substances and air from the bottom surface to the cleaner.
  • the connecting pipe 50 may be connected to the rear center portion of the nozzle body 10 and guide the sucked air to the cleaner.
  • the portion of the nozzle 1 to which the connecting pipe 50 is connected is the rear side of the nozzle 1, and the opposite side of the connecting pipe 50 is the front of the nozzle 1.
  • the upper part is the front of the nozzle 1 and the lower part is the rear of the nozzle 1 with reference to FIG. 3.
  • the nozzle 1 may further include rotation cleaning parts 40 and 41 rotatably provided under the nozzle body 10.
  • a pair of rotary cleaning parts 40 and 41 may be arranged in the left and right directions.
  • the pair of rotary cleaning parts 40 and 41 may be rotated independently.
  • the nozzle 1 may include a first rotary cleaning unit 40 and a second rotary cleaning unit 41.
  • Each of the rotary cleaning units 40 and 41 may include mops 402 and 404.
  • the mops 402 and 404 may be formed in a disc shape, for example.
  • the mops 402 and 402 may include a first mop 402 and a second mop 404.
  • the nozzle body 10 may include a nozzle housing 100 forming an outer shape.
  • the nozzle housing 100 may include suction passages 112 and 114 for sucking air.
  • the suction flow paths 112 and 114 communicate with the first flow path 112 extending in the left and right directions from the nozzle housing 100, and the second flow path 114 communicating with the first flow path 112 and extending in the front-rear direction. It may include.
  • the first flow path 112 may be formed at the front end of the lower surface of the nozzle housing 100.
  • the second flow passage 114 may extend rearward from the first flow passage 112.
  • the second flow passage 114 may extend rearward from the central portion of the first flow passage 112 toward the connecting pipe 50.
  • the center line A1 of the first flow path 112 may extend in the horizontal direction.
  • the center line A2 of the second flow passage 114 may extend in the front-rear direction and may cross the center line A1 of the first flow passage 112. However, the center line A2 of the second flow passage 114 may be inclined in the front-rear direction without being horizontal.
  • the center line A2 of the second flow path 114 may be referred to as a center line in the front-rear direction of the suction flow path.
  • the center line A2 of the second flow passage 114 may be positioned at, for example, a point that bisects the nozzle body 10 to left and right.
  • the mops 402 and 404 may protrude not only to both sides of the nozzle 1 but also to the rear.
  • the rotary cleaning parts 40 and 41 may be located at the rear of the first flow path 112 at the lower side of the nozzle body 10.
  • the bottom surface may be wiped by the mops 402 and 404 after the foreign matter and air on the bottom surface are sucked by the first flow path 112.
  • the first rotational center C1 of the first rotary cleaning unit 40 (for example, the rotational center of the rotating plate 420) and the second rotational center C2 of the second rotary cleaning unit 41 (working For example, the rotation center of the rotating plate 440 is spaced apart in the left and right directions.
  • the center line A2 of the second flow path 114 may be located in an area between the first rotation center C1 and the second rotation center C2.
  • the central axis Y that bisects the front and rear length L1 of the nozzle body 10 (excluding the extension part) may be located in front of the rotation centers C1 and C2 of the respective rotary cleaning parts 40 and 41. have.
  • the centers of rotation C1 and C2 of the rotary cleaning parts 40 and 41 are farther from the front end of the nozzle body 10 than the central axis Y that bisects the front and rear length L1 of the nozzle body 10. Can be located. This is to prevent the rotary cleaning unit 40, 41 from blocking the first flow path 112.
  • the front and rear horizontal distance L3 between the central axis Y and the rotation centers C1 and C2 of the respective rotary cleaning parts 40 and 41 may be set to a value greater than zero.
  • the distance L2 between the rotation centers C1 and C2 of the rotary cleaning parts 40 and 41 may be larger than the diameters of the mops 402 and 404. This is to prevent the rags 402 and 404 from interfering with each other during the rotation process and to prevent the cleaning area from being reduced by the interference part.
  • the diameters of the mops 402 and 404 are preferably 0.6 times or more than half of the left and right widths of the nozzle body 10. In this case, not only the cleaning area of the floor in which the rags 402 and 404 face the nozzle body 10 may be increased, but the cleaning area of the floor not facing the nozzle body 10 may be increased. In addition, the cleaning area by the rags 402 and 404 can be secured even with a small amount of movement when the nozzle 1 is cleaned.
  • the mop 402, 404 may be provided with a seam 405.
  • the seam 5 may be positioned to be spaced inward in the center direction from the edges of the mops 402 and 404.
  • the mops 402 and 404 may be formed by combining a plurality of fiber materials, and these fiber materials may be combined by the seam 405.
  • the diameter of the rotating plate 420, 440 to be described later than the diameter of the seam 405 portion based on the center of the mop (402, 404) may be formed larger. Diameters of the rotating plates 420 and 440 may be smaller than outer diameters of the mops 402 and 404.
  • the rotating plate 420, 440 may support a portion of the mop (402, 404) that is located outside the seam 405, while reducing the distance between the mop (402, 404) Deformation due to the pressing of the edges of the 402 and 404 may prevent a phenomenon of mutual friction between the rags 402 and 404 or a vertical overlap between the rags 402 and 404.
  • the nozzle housing 100 may include a nozzle base 110 and a nozzle cover 130 coupled to an upper side of the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may form the first flow path 112.
  • the nozzle housing 100 may further include a flow path forming unit 150 that forms the second flow path 114 together with the nozzle base 110.
  • the flow path forming unit 150 may be coupled to an upper center portion of the nozzle base 110, and an end thereof may be connected to the connection pipe 50.
  • the second flow path 114 may extend in a substantially straight line shape in the front and rear directions by the arrangement of the flow path forming part 150, the length of the second flow path 114 may be minimized, so that the nozzle The flow path loss in (1) can be minimized.
  • the front portion of the flow path forming part 150 may cover the upper side of the first flow path 112.
  • the flow path forming unit 150 may be disposed to be inclined upward from the front end to the rear side.
  • the flow path forming unit 150 may have a lower height than the rear portion of the front portion.
  • the height of the front portion of the flow path forming portion 150 is low, there is an advantage that the height of the front portion of the entire height of the nozzle (1) can be reduced.
  • the nozzle base 110 may include an extension part 129 for supporting the connection pipe 50.
  • the extension part 129 may extend rearward from the rear end of the nozzle base 110.
  • the connecting pipe 50 may include a first connecting pipe 510 connected to an end of the flow path forming unit 150, and a second connecting pipe 520 rotatably connected to the first connecting pipe 510. And, it may include a guide tube 530 for communicating the first connecting pipe 510 and the second connecting pipe 520.
  • the first connector 510 may be seated on the extension 129, and the second connector 520 may be connected to an extension tube or a hose of the cleaner.
  • the lower side of the nozzle base 110 may be provided with a plurality of rollers for smooth movement of the nozzle (1).
  • first roller 124 and the second roller 126 may be positioned behind the first flow path 112 in the nozzle base 110.
  • the first roller 124 and the second roller 126 may be spaced apart in the left and right directions.
  • the first flow path 112 is sheared at the front of the nozzle base 110. It can be located as close as possible to the part, so that the area to be cleaned using the nozzle 1 can be increased.
  • the area where the suction force does not act in front of the first flow path 112 increases during cleaning, and thus, cleaning is not performed. The area is increased.
  • the distance from the front end of the nozzle base 110 to the first flow path 112 can be minimized, thereby increasing the cleanable area.
  • the left and right lengths of the first flow path 112 may be maximized.
  • the distance between both ends of the first flow path 112 and both side ends of the nozzle base 110 may be minimized.
  • first roller 124 may be located in a space between the first flow path 112 and the first mop 402.
  • the second roller 126 may be located in a space between the first flow path 112 and the second mop 404.
  • the first roller 124 and the second roller 126 may be rotatably connected to the shaft 125, respectively.
  • the shaft 125 may be fixed to the lower side of the nozzle base 110 in a state in which the shaft 125 is disposed to extend in the left and right directions.
  • the distance between the shaft 125 and the front end of the nozzle base 110 is longer than the distance between the respective mops 402 and 404 (or a rotating plate to be described later) and the front end of the nozzle base 110.
  • each of the rotary cleaning parts 40 and 41 is positioned between the shaft 125 of the first roller 124 and the shaft 125 of the second roller 126.
  • the rotary cleaning unit 40, 41 can be positioned as close as possible to the first flow path 112, and by the rotary cleaning unit 40, 41 from the bottom surface on which the nozzle 1 is located.
  • the area to be cleaned can be increased, so that the floor cleaning performance can be improved.
  • the plurality of rollers is not limited, but may support the nozzle 1 three points. That is, the plurality of rollers may further include a third roller 129a provided in the extension part 129 of the nozzle base 110.
  • the third roller 129a may be located at the rear of the mop 402, 404 to prevent interference with the mop 402, 404.
  • the mops 402 and 404 are placed on the bottom surface, the mops 402 and 404 are pressed against the bottom surface, thereby increasing the friction force between the mops 402 and 404 and the bottom surface.
  • the plurality of rollers are coupled to the lower side of the nozzle base 110, the mobility of the nozzle 1 may be improved by the plurality of rollers.
  • the nozzle body 10 may further include a water tank 200 to supply water to the mops 402 and 404.
  • the water tank 200 may be detachably connected to the nozzle housing 100. In the state in which the water tank 200 is mounted on the nozzle housing 100, water of the water tank 200 may be supplied to the mops 402 and 404.
  • the water tank 200 may form an appearance of the nozzle 1 in a state in which the water tank 200 is mounted on the nozzle housing 100.
  • Substantially the entire upper wall of the water tank 200 may form the upper surface appearance of the nozzle (1). Therefore, the user can easily confirm that the water tank 200 is mounted or that the water tank 200 is separated from the nozzle housing 100.
  • the nozzle body 10 may further include an operation unit 300 that operates to separate the water tank 200 in a state in which the water tank 200 is mounted to the nozzle housing 100.
  • the operation unit 300 may be provided in the nozzle housing 100.
  • the nozzle housing 100 is provided with a first coupling portion 310 for coupling with the water tank 200, and the water tank 200 has a second coupling for coupling with the first coupling portion 310.
  • the unit 254 may be provided.
  • the operation unit 300 may be disposed to move up and down in the nozzle housing 100.
  • the first coupling unit 310 may move under the manipulation force of the manipulation unit 300 at the lower side of the manipulation unit 300.
  • the first coupling part 310 may move in the front-rear direction.
  • each of the operation unit 300 and the first coupling portion 310 may include an inclined surface in contact with each other.
  • the first coupling unit 310 may move horizontally (for example, forward and backward direction).
  • the first coupling part 310 includes a hook 312 to be coupled to the second coupling part 254, and the second coupling part 254 is a groove 256 into which the hook 312 is inserted. ) May be included.
  • the first coupling part 310 may be elastically supported by the second elastic member 314 so that the first coupling part 310 remains coupled to the second coupling part 254.
  • the hook 312 when the hook 312 is inserted into the groove 256 by the second elastic member 314, and when the operation unit 300 is pressed downward, the hook 312 is moved to the groove ( 256).
  • the water tank 200 When the hook 312 is removed from the groove 256, the water tank 200 may be separated from the nozzle housing 100.
  • the nozzle 1 may further include a support body 320 for raising the second coupling part 254 of the water tank 200 in a state in which the hook 312 is removed from the groove 256. .
  • a support body 320 for raising the second coupling part 254 of the water tank 200 in a state in which the hook 312 is removed from the groove 256.
  • the manipulation unit 300 may be positioned above the second flow passage 114 as an example.
  • the manipulation unit 300 may be disposed to overlap the center line A2 of the second flow passage 114 in the vertical direction.
  • the operation unit 300 is located at the center portion of the nozzle 1, the user can easily recognize the operation unit 300 and have an advantage of operating the operation unit 300.
  • the nozzle body 10 may further include an adjusting unit 180 for adjusting the amount of water discharged from the water tank 200.
  • the adjusting unit 180 may be located at the rear side of the nozzle housing 100.
  • the control unit 180 may be manipulated by a user, and the control unit 180 may allow water to be discharged from the water tank 200 or to prevent water from being discharged.
  • the controller 180 may adjust the amount of water discharged from the water tank 200. For example, as the control unit 180 is operated, water is discharged from the water tank 200 by a first amount per unit time, or water is discharged by a second amount more than the first amount per unit time. You can do that.
  • the adjusting unit 180 may be provided to pivot in the left and right directions in the nozzle housing 100 or may be provided to pivot in the vertical direction.
  • the water discharge rate is 0, and the left side of the control unit 180 is pushed so that the control unit 180 pivots to the left side.
  • the water may be discharged from the water tank 200 by a first amount per unit time.
  • FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views of a nozzle according to an embodiment of the present invention
  • Figures 8 and 9 are perspective views of a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • the nozzle body 10 may further include a plurality of driving devices 170 and 171 for individually driving the rotary cleaning parts 40 and 41. .
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may include a first driving device 170 for driving the first rotary cleaning unit 40 and a second driving device 171 for driving the second rotary cleaning unit 41. It may include.
  • each of the driving devices 170 and 171 operates individually, even if some of the plurality of driving devices 170 and 171 fail, some of the driving devices may rotate the rotary cleaning unit.
  • the first driving device 170 and the second driving device 171 may be spaced apart from each other in the left and right directions from the nozzle body 10.
  • Each of the driving devices 70 and 171 may be located behind the first flow path 112.
  • the second flow passage 114 may be located between the first driving device 170 and the second driving device 171.
  • the first driving device 170 and the second driving device 171 may be symmetrical with respect to the center line A2 of the second flow path 114.
  • the second flow passage 114 is not affected, and thus the length of the second flow passage 114 can be minimized.
  • the weight is uniformly left and right in the nozzle 1. Since it is dispensed, the center of gravity can be prevented from biasing to either side of the nozzle 1.
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may be disposed in the nozzle body 10.
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may be seated on an upper side of the nozzle base 110 and may be covered by the nozzle cover 130. That is, the plurality of driving devices 170 and 171 may be located between the nozzle base 110 and the nozzle cover 130.
  • Each of the rotary cleaning units 40 and 41 may further include rotating plates 420 and 440 which are rotated by receiving power from the driving devices 170 and 171.
  • the rotating plates 420 and 440 may be connected to the first driving device 170 and may be connected to the first driving plate 420 to which the first mop 402 is attached and to the second driving device 171. It may include a second rotating plate 440 to which the second mop 404 is attached.
  • the rotating plates 420 and 440 may be formed in a disc shape, and the rags 402 and 404 may be attached to a lower surface thereof.
  • the rotating plates 420 and 440 may be connected to the driving devices 170 and 171 at the lower side of the nozzle base 110. That is, the rotating plates 420 and 440 may be connected to the driving devices 170 and 171 on the outside of the nozzle housing 100.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 8
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along CC of FIG. 8
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 8
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of EE of FIG. 8. It is a cross-section cut along.
  • the water tank 200 may be mounted on an upper side of the nozzle housing 100.
  • the water tank 200 may be seated on an upper side of the nozzle cover 130.
  • an upper wall of the water tank 200 may form a part of an outer surface of the nozzle body 10.
  • the water tank 200 may protrude upward from the nozzle cover 130.
  • the water tank 200 may include a first body 210 and a second body 250 coupled to the first body 210 to define a chamber in which water is stored together with the first body 210. It may include.
  • the second body 250 may be coupled to an upper side of the first body 210.
  • the second body 250 may protrude upward from the nozzle cover 130 to form an upper surface appearance of the nozzle 1. Although not limited, the entire top wall of the second body 250 may form the top appearance of the nozzle 1.
  • the chamber includes a first chamber 222 positioned above the first drive unit 170, a second chamber 224 positioned above the second drive unit 171, and the first chamber. It may include a connection chamber 226 to communicate the 222 and the second chamber 224.
  • the first body 210 may form a bottom wall and a side wall of the chamber, and the second body 250 may form an upper wall of the chamber. Of course, a portion of the second body 250 may also form an upper wall of the chamber.
  • the volume of the connecting chamber 226 is increased in the first chamber 222 so that the amount of water stored while increasing the height of the nozzle 1 is minimized by the water tank 200. And smaller than the volume of the second chamber 224.
  • the water tank 200 may be formed so that the front height is low and the rear height is high.
  • the upper surface of the water tank 200 may be inclined upward or rounded from the front to the rear.
  • connection chamber 226 may connect the first chamber 222 and the second chamber 224 which are disposed at both sides of the front portion of the water tank 200. That is, the connection chamber 226 may be located at the front portion of the water tank 200.
  • the water tank 200 may include a first bottom wall 213a.
  • the first body 210 may include the first bottom wall 213a.
  • the first bottom wall 213a is the wall located lowest in the water tank 200.
  • the first bottom wall 213a is a horizontal wall and may be seated on the bottom wall 131a of the nozzle cover 130 to be described later.
  • the first bottom wall 213a is a bottom wall located at the most front end of the water tank 200.
  • the first bottom wall 213a includes a first wall portion 214a extending in the left and right direction and a pair of second wall portions 214b extending in the front-rear direction from both ends of the first wall portion 214a. can do.
  • the left and right lengths of the first wall portion 214a may be substantially the same as the left and right lengths of the first body 210.
  • each said 2nd wall part 214b is formed larger than the front-back direction width of the said 1st wall part 214a.
  • the width in the horizontal direction of the second wall portion 214b is the largest in the portion adjacent to the first wall portion 214a and may decrease as it moves away from the first wall portion 214a.
  • An outlet 216 for discharging water of the water tank 200 may be formed in any one of the pair of second wall portions 214b.
  • the outlet 216 may be formed at a boundary between any one of the pair of second wall portions 214b and the first wall portion 214a.
  • the outlet 216 may be opened and closed by the valve 230.
  • the valve 230 may be disposed in the water tank 200.
  • the valve 230 may be operated by an external force, and unless the external force is applied, the valve 230 keeps the outlet 216 closed.
  • water may be prevented from being discharged from the water tank 200 through the outlet 216 in a state in which the water tank 200 is separated from the nozzle body 10.
  • the water tank 200 may include a single outlet 216.
  • the reason why the water tank 200 has a single outlet 216 is to reduce the number of parts that may be water leakage.
  • the number of valves 230 for opening and closing the outlet 216 also increases. This not only means that the number of parts is increased, but also that the volume of the chamber for storing water in the water tank 200 is reduced by the valve 230.
  • the outlet 216 is located at the lowest in the first body 210 so that water in the water tank 200 can be smoothly discharged. It is formed in the first bottom wall 213a.
  • the first body 210 may further include a second bottom 213b positioned at a different height from the first bottom wall 213a.
  • the second bottom wall 213b is a wall located behind the first bottom wall 213a and is positioned higher than the first bottom wall 213a. That is, the first bottom wall 213b and the second bottom wall 213b have a height difference by H2.
  • the second bottom wall 213b may be a horizontal wall or a curved wall that is rounded upward.
  • the second bottom wall 213b may be located directly above the driving devices 170 and 171. Since the second bottom wall 213b is positioned higher than the first bottom wall 213a, the second bottom wall 213b does not interfere with the driving devices 170 and 171.
  • the second bottom wall 213b is positioned higher than the first bottom wall 213a, a water level difference exists between the second bottom wall 213b and the first bottom wall 213a. Water on the bottom wall 213b side may smoothly flow to the first bottom wall 213a side.
  • some or all of the second bottom wall 213b has the highest height among the bottom walls.
  • the second bottom wall 213b may have a left and right width longer than the front and rear widths.
  • the first body 210 may further include a third bottom wall 213c positioned at a different height from the first bottom wall 213a and the second bottom wall 213b.
  • the third bottom wall 213c is positioned higher than the first bottom wall 213a and lower than the second bottom wall 213b.
  • the height of the third bottom wall 213c and the first bottom wall 213a is different by H1 smaller than H2.
  • the third bottom wall 213c may be located behind the second bottom wall 213a. A portion of the third bottom wall 213c is located at the end of the first body 210.
  • the water storage capacity of the water tank 200 may be increased without interference with the surrounding structure.
  • the first body 210 may further include a fourth bottom wall 213d extending to be inclined downward from an edge of the second bottom wall 213b.
  • the fourth bottom wall 213d may surround the second bottom wall 213b.
  • the fourth bottom wall 213d may extend while being rounded downward.
  • the first body 210 may further include a fifth bottom wall 213e extending to be inclined downward from the circumference of the fourth bottom wall 213d.
  • the height decreases from the second bottom wall 213b to the fourth bottom wall 213d and the fifth bottom wall 213e.
  • the fifth bottom wall 213e may connect the fourth bottom wall 213d and the second bottom wall 213e.
  • the fifth bottom wall 213 may connect the fourth bottom wall 213d and the first bottom wall 213a.
  • a portion of the bottom wall of the first body 210 is recessed upward by the second bottom wall 213b, the fourth bottom wall 213d, and the fifth bottom wall 213e. 233).
  • the driving devices 170 and 171 may be located in the accommodation spaces 232 and 233. Therefore, a portion of the bottom wall of the first body 210 may surround the circumference of each of the driving devices.
  • the first body 210 may further include a sixth bottom wall 213f positioned at a rear side of each of the second wall portions 214b and positioned higher than each of the second wall portions 214b.
  • the sixth bottom wall 213f may be located lower than the third bottom wall 213c.
  • the third bottom wall 213c may be connected to the sixth bottom wall 213f by a connecting wall 215g.
  • the first wall part 214a and the second body 250 define the connection flow path 226 among the first bottom wall 213a.
  • the first bottom wall 213a positioned at the lowest forms the connection flow path 226, the water in the first chamber 222 and the second chamber 224 is uniformly discharged. Can flow.
  • the first body 210 may further include a first sidewall 215a extending upward from the first wall portion 214a of the first bottom wall 213a.
  • the first sidewall 215a may be a front wall of the first body 210.
  • the first sidewall 215a may extend vertically upward from the front end of the first wall portion 214a.
  • the first body 210 may further include a second sidewall 215b extending upward from the second wall portion 214b of the first bottom wall 213a.
  • the pair of second sidewalls 215b extends rearward from both sides of the first sidewall 215a, and the height may increase as the second sidewall 215b moves away from the first sidewall 215a.
  • the pair of second sidewalls 215b may include a left wall and a right wall.
  • the left wall may form the first chamber 222 and the right wall may form the second chamber 224.
  • An inlet for injecting water into at least one of the pair of second sidewalls 215b may be formed.
  • FIG 6 shows an inlet formed in each of the pair of second sidewalls 215b.
  • a first inlet 211 is formed in the left wall for injecting water into the first chamber 222 and a second for injecting water into the second chamber 224 in the right wall.
  • Inlet 212 may be formed.
  • each of the second sidewalls 215b may include a recessed portion 215e recessed inward, and each of the inlets 211 and 212 may be provided in the recessed portion 215e.
  • the first inlet 211 may be covered by the first inlet cover 240, and the second inlet 212 may be covered by the second inlet cover 242.
  • each of the inlet covers 240 and 242 may be formed of a rubber material.
  • the inlet covers 240 and 242 may cover the inlets 211 and 212 in a state accommodated in the recess 215e. At this time, the size of the inlet cover (240, 242) is formed smaller than the size of the recessed portion (215e).
  • a part of the recessed part 215e is covered by the inlet covers 240 and 242, and the other part is uncovered by the inlet covers 240 and 242 so as to insert a user's finger ( 215f) can be formed.
  • the inlet covers 240 and 242 may be pulled so that the inlet covers 240 and 242 open the inlets 211 and 212.
  • both inlets are provided on both sides of the water tank 200, there is an advantage that can easily enter the water tank 200 by opening any one of the two inlets.
  • the inlet covers 240 and 242 may be positioned between the space 215f and the first sidewall 215a to secure the size of the space 215f.
  • the first body 210 may further include a third sidewall 215c extending upward from the rear end of the third bottom wall 213c.
  • first body 210 extends forward from an end of the third sidewall 215c and the third bottom wall 213c, the fourth bottom wall 213d, and the fifth bottom wall 213e. It may further include a front and rear extension wall 215d to be connected.
  • the front and rear extension walls 215d of the first body 210 are provided with a pair, and are spaced apart in the left and right directions.
  • the pair of front and rear extension walls 215d are disposed to face each other.
  • the connector 50 may be located between the pair of front and rear extension walls 215d.
  • the pair of front and rear extension walls 215d is positioned higher than the first bottom wall 213a.
  • the chamber is formed by the first body 210 and the second body 250, the second bottom wall 213b and the second body 250 are spaced apart to accommodate water.
  • the second bottom wall 213b and the second body 250 may have a height difference by H3.
  • the first bottom wall 213a and the second body 250 have a height difference by H4.
  • H4 is larger than H3. According to this structure, the water storage capacity can be increased while reducing the height (or overall thickness) of the water tank 200.
  • the first body 210 may include a first slot 218 for preventing interference with the manipulation unit 300 and the coupling units 310 and 254.
  • the first slot 218 may be formed to have a central rear end of the first body 210 recessed toward the front. In this case, the pair of front and rear extension walls 215d form part of the first slot 218.
  • the second body 250 may include a second slot 252 for preventing interference with the manipulation unit 300.
  • the second slot 252 may be formed to have a central rear end of the second body 230 recessed toward the front.
  • the second body 250 may further include a slot cover 253 that covers a portion of the first slot 218 of the first body 210 in a state in which it is coupled with the first body 210. . That is, the front and rear lengths of the second slots 252 are shorter than the front and rear lengths of the first slots 218.
  • the second coupling part 254 may extend downward from the slot cover 253. Therefore, the second coupling part 254 may be located in a space formed by the first slot 218.
  • the water tank 200 when looking at the overall shape of the water tank 200, the water tank 200 is formed in the left and right length longer than the front and rear length. In the center portion of the water tank 200 where the slots 218 and 252 are located, the front and rear lengths are shorter than the front and rear lengths of both sides.
  • the water tank 200 has a symmetrical shape with respect to the slots 218 and 252.
  • the water tank 200 may include a coupling rib 235 for engaging with the nozzle cover 130 before the second coupling part 254 of the water tank 200 is coupled with the first coupling part 310. 236 may be further included.
  • the coupling ribs 235 and 236 may include the water tank 200 at the nozzle cover 130 before the second coupling portion 254 of the water tank 200 is engaged with the first coupling portion 310. It also serves to guide the location of the combination.
  • a plurality of coupling ribs 235 and 236 may protrude from the first body 110 and may be spaced apart from each other in a horizontal direction.
  • the plurality of coupling ribs 235 and 236 may protrude forward from the first sidewall 215a of the first body 210 and may be spaced in the left and right directions.
  • each of the driving devices 170 and 171 is provided inside the nozzle body 10, a part of the nozzle body 10 is provided at both sides of the second flow path 114 by the driving devices 170 and 171. Can protrude upwards.
  • a portion protruding from the nozzle body 10 is located in the pair of receiving spaces 232 and 233 of the water tank 200.
  • the pair of accommodation spaces 232 and 233 may be divided left and right by the first slot 218.
  • FIG. 14 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention, viewed from above
  • FIG. 15 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention, viewed from below.
  • the nozzle cover 130 may include a bottom wall 131a and a circumferential wall 131b extending upward from an edge of the bottom wall 131a. .
  • the nozzle cover 130 may include driving part covers 132 and 134 covering upper sides of the driving devices 170 and 171.
  • Each of the driving part covers 132 and 134 protrudes upward from the bottom wall 131a of the nozzle cover 130.
  • the driving part covers 132 and 134 may be spaced apart from the circumferential wall 131b. Accordingly, a space may be formed between the driving part covers 132 and 134 and the circumferential wall 131b, and the water tank 200 may be located in the space.
  • the height of the nozzle 1 may be increased by the water tank 200 while the water tank 200 is seated on the nozzle cover 130 while increasing the storage capacity of the water tank 200. The increase can be prevented.
  • Each of the driving unit covers 132 and 134 may surround an upper side of the driving units 170 and 171 without interfering with each of the driving units 170 and 171 installed in the nozzle base 110. That is, the driving part covers 132 and 134 are spaced apart from the nozzle cover 130 in the left and right directions.
  • Each of the driving unit covers 132 and 134 may be accommodated in the accommodation spaces 232 and 233 of the water tank 200 when the water tank 200 is seated on the nozzle cover 130, thereby providing a space between components. Interference is prevented.
  • first chamber 222 and the second chamber 224 in the water tank 200 may be arranged to surround the circumference of each of the drive cover (132, 134).
  • volumes of the first chamber 222 and the second chamber 224 may be increased.
  • the first body 210 of the water tank 200 may be seated in a portion lower than the driving unit covers 132 and 134 in the nozzle cover 130.
  • At least a portion of the bottom wall of the water tank 200 may be positioned lower than the axis of the drive motor (see A3 and A4 of FIG. 21) to be described later so that the height increase by the water tank 200 is minimized.
  • the first bottom wall 213a of the water tank 200 may be positioned lower than the axes A3 and A4 of the driving motor, which will be described later.
  • the nozzle cover 130 may further include a flow path cover 136 covering the flow path forming unit 150.
  • the flow path cover 136 may be located between the driving part covers 132 and 134 and may be disposed at a position corresponding to the first slot 218 of the water tank 200.
  • the nozzle cover 136 may also protrude upward from the bottom wall 131a of the nozzle cover 130.
  • a portion of the water tank 200 may be located on both sides of the flow path cover 136. Therefore, the water storage capacity of the water tank 200 may be increased while preventing the water tank 200 from interfering with the second flow passage 114.
  • the whole of the water tank 200 and the nozzle housing 100 may be arranged to overlap in the vertical direction. That is, the water tank 200 may not protrude in the left and right and front and rear directions of the nozzle housing 100.
  • the first bottom wall 213a of the water tank 200 may be seated on the bottom wall 131a of the nozzle cover 130.
  • the slot cover 253 of the water tank 200 may be located directly above the flow path cover 136.
  • the slot cover 253 may be in contact with the flow path cover 136 or spaced apart from the flow path cover 136.
  • the slot cover 253 is located in front of the operation unit 300.
  • the first body 210 may be surrounded by a circumferential wall 132b of the nozzle cover 130. Therefore, when the water tank 200 is seated on the nozzle cover 130, the inlet cover of both sides of the water tank 200 is covered by the circumferential wall 132b of the nozzle cover 130 and is not exposed to the outside. Do not.
  • the nozzle cover 130 may further include rib insertion holes 141 and 142 into which coupling ribs 235 and 236 provided in the water tank 200 are inserted.
  • the rib insertion holes 141 and 142 may also be spaced apart from each other in the horizontal direction in the nozzle cover 130.
  • the center or rear portion of the water tank 200 is moved downward to the first coupling portion 310.
  • the second coupling part 254 may be coupled.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a valve operation unit 144 capable of operating the valve 230 in the water tank 200.
  • the valve operation unit 144 may be coupled to the nozzle cover 130.
  • Water discharged from the water tank 200 may flow through the valve operation unit 144.
  • the valve operation unit 144 may be coupled to a lower side of the nozzle cover 130, and a portion thereof may protrude upward through the nozzle cover 130.
  • valve operation unit 144 When the water tank 200 is seated on the nozzle cover 130, the valve operation unit 144 protruding upward passes through the outlet 216 of the water tank 200 and into the water tank 200. Can be pulled in. That is, the valve operation unit 144 may be disposed at a position facing the outlet 216 of the water tank 200.
  • valve operation unit 144 will be described later with reference to the drawings.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a sealer 143 for preventing the water discharged from the water tank 200 from leaking around the valve operation unit 144.
  • the sealer 143 may be formed of, for example, a rubber material, and may be coupled to the nozzle cover 130 at an upper side of the nozzle cover 130.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a water pump 270 for controlling the discharge of water from the water tank 200.
  • the water pump 270 may be connected to the pump motor 280.
  • a pump installation rib 146 for installing the water pump 270 may be provided below the nozzle cover 130. Since the water pump 270 and the pump motor 280 are installed in the nozzle cover 130, even if water is dropped into the nozzle base 110, the pump motor 280 may be prevented from coming into contact with water. Can be.
  • the water pump 270 is a pump that operates to communicate with the inlet and the outlet by expanding or contracting while the valve body therein operates, and thus, a detailed description thereof will be omitted.
  • the valve body in the water pump 270 may be driven by the pump motor 280. Therefore, according to the present embodiment, while the pump motor 280 is operating, the water of the water tank 200 may be supplied to the rotary cleaning parts 40 and 41 continuously and stably.
  • the operation of the pump motor 280 may be adjusted by operating the control unit 180 described above. For example, on / off of the pump motor 280 may be selected by the control unit 180.
  • the output (or rotational speed) of the pump motor 280 may be adjusted by the controller 180.
  • the nozzle cover 130 may further include one or more fastening bosses 148 to be coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a spray nozzle 149 for spraying water to the rotary cleaning unit (40, 41) to be described later.
  • a pair of spray nozzles 149 may be installed on the nozzle cover 130 in a state in which the pair of spray nozzles 149 are spaced from side to side.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a nozzle installation boss 149c for installing the injection nozzle 149.
  • the injection nozzle 149 may be fastened to the nozzle installation boss 149c by a screw.
  • the injection nozzle 149 may include a connecting portion 149a for connecting a branch pipe to be described later.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which the operation unit, the first coupling unit, and the support body are separated from the nozzle cover
  • FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line F-F of FIG. 14.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line G-G while the first coupling part is coupled to the nozzle cover in FIG. 17, and
  • FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first coupling part and the second coupling part are released by pressing the operation part.
  • the operation unit 300 may be supported by the flow path cover 136.
  • the flow path cover 136 may include an operation part accommodating part 137 recessed to support and accommodate the operation part 300.
  • Both sides of the operation unit 300 may be provided with a coupling hook 302 for coupling the operation unit 300 to the flow path cover 136.
  • the operation unit 300 may be accommodated in the operation unit accommodation unit 137 on the upper side of the operation unit accommodation unit 137.
  • the bottom wall of the operation part accommodating part 137 is provided with a slot 137b penetrating in the vertical direction, and the coupling hook 302 penetrates the slot 137b to form a bottom wall of the operation part accommodating part 137. You can get caught.
  • the operation part 300 may be prevented from being separated above the flow path cover 136.
  • the operation unit 300 may be elastically supported by the first elastic member 306.
  • the plurality of first elastic members 306 may support the manipulation unit 300 so that the manipulation unit 300 is not biased toward either side.
  • the plurality of first elastic members 306 may be spaced apart in the left and right directions.
  • the manipulation unit 300 may include a first coupling protrusion 304 to which each of the first elastic members 306 is coupled.
  • the first coupling protrusion 304 may protrude downward from the bottom surface of the manipulation unit 300.
  • the protruding length of the first coupling protrusion 304 may be shorter than the protruding length of the coupling hook 302.
  • the first elastic member 306 may be a coil spring, and an upper side of the first elastic member 306 may be accommodated in the first coupling protrusion 304.
  • the first coupling protrusion 304 may be a rib having a cylindrical shape to form a space therein.
  • a second coupling protrusion 137a to which the first elastic member 306 is coupled may be provided at the bottom wall of the manipulation unit accommodation unit 137.
  • the second coupling protrusion 137a may protrude upward from the bottom wall of the operation unit accommodating portion 137, and the first elastic member 306 may surround the second coupling protrusion 137a in a state of being enclosed.
  • the first elastic member 306 may be seated on the bottom wall of the manipulation unit accommodation portion 137. That is, the second coupling protrusion 137a may be accommodated in the space formed by the first elastic member 306.
  • An outer diameter of the second coupling protrusion 137a may be smaller than an inner diameter of the first coupling protrusion 304. Therefore, the second coupling protrusion 137a and the first coupling protrusion 324 may be prevented from colliding while the operation unit 300 descends.
  • the first coupling part 310 may be positioned on the slot 137b of the operation part accommodating part 137, and both side ends thereof may be combined with the bottom wall of the operation part accommodating part 137.
  • the first coupling part 310 may include a hook 312, and may include a coupling rail 316 to which bottom walls of the operation part accommodating part 137 are coupled to both sides.
  • a portion of the coupling rail 316 may be seated on an upper surface of the bottom wall of the operation part accommodating part 137, and another portion of the coupling rail 316 may contact the bottom surface of the bottom wall of the accommodating part 137. have.
  • the first coupling part 310 may be stably moved in the horizontal direction by being coupled to the bottom wall of the operation part accommodating part 137 by the coupling rail 316.
  • the first coupling part 310 may be elastically supported by the second elastic member 314, and the second elastic member 314 may be connected to the first coupling part on the opposite side of the hook 312.
  • the elastic member 310 can be elastically supported.
  • the flow path cover 136 may further include a coupling part accommodating part 136a in which the second coupling part 254 is accommodated.
  • the coupling part accommodating part 136a may be located in front of the manipulation part accommodating part 137.
  • the flow path cover 136 may further include a body accommodating part 138 positioned below the coupling part accommodating part 136a to accommodate the support body 320.
  • the second coupling part 254 may be located directly above the support body 320 while the second coupling part 254 is accommodated in the coupling part accommodating part 136a.
  • the support body 320 may include a pair of coupling hooks 322 to be coupled to the body receiving portion 138.
  • the body accommodating part 138 may be provided with a hook coupling slot 138a to which the respective coupling hooks 322 are coupled.
  • the support body 320 may be vertically moved while the coupling hook 322 of the support body 320 is coupled to the hook coupling slot 138a. Therefore, the hook coupling slot 138a may extend in the vertical direction.
  • the support body 320 may be elastically supported by the third elastic member 324.
  • the third elastic member 324 supporting the support body 320 is the second coupling portion 254 in a state in which the coupling of the first coupling portion 310 and the second coupling portion 254 is released. May be provided to the second coupling portion 254 to move upward.
  • the second coupling part 254 presses the support body 320 while the first coupling part 310 is coupled to the second coupling part 254, and the third elastic member 324 It contracts and accumulates elastic force.
  • the first coupling portion 310 is moved in a direction away from the second coupling portion 254 so that the hook 312 of the first coupling portion 310 is the groove of the second coupling portion 254 ( The first coupling part 310 and the second coupling part 254 are released from each other at 256.
  • the second coupling part 254 is lifted above the nozzle cover 130 in the water tank 200. Therefore, there is an interval between the water tank 200 and the nozzle cover 130 has the advantage that the user can easily grip the water tank 200.
  • the first coupling unit 310 is formed by the second elastic member 314. It will return to the position.
  • the hook of the first coupling portion 310 protrudes into the coupling portion receiving portion 136a and is positioned above the support body 320.
  • the lower end of the second coupling portion 254 is located on the hook 312 of the first coupling portion 310.
  • FIG. 20 is a view illustrating a state in which a valve operating unit and a sealer are separated from a nozzle cover according to an embodiment of the present invention.
  • the nozzle cover 130 may include a water passage opening 145 formed at a position corresponding to the outlet 216 of the water tank 200.
  • the sealer 143 is coupled to the bottom wall 131a at an upper side of the bottom wall 131a of the nozzle cover 130, and the valve operation unit 144 is disposed at the bottom side of the bottom wall 131a. 131a).
  • the sealer 143 may include a hole 143a formed at a position corresponding to the water passage opening 145. Water may pass through the water passage opening 145 after passing through the hole 143a.
  • the sealer 143 may further include a coupling protrusion 143b formed around the hole 143a and coupled to the bottom wall 131a of the nozzle cover 130.
  • a protrusion hole 145a for coupling the coupling protrusion 143b may be formed in the bottom wall 131a of the nozzle cover 130.
  • the circumference of the valve operation unit 144 may be provided with a guide protrusion 144b for guiding the coupling position of the valve operation unit 144.
  • a pair of guide ribs 145b and 145c spaced in a horizontal direction may be provided on the bottom surface of the bottom wall 131a of the nozzle cover 130 so that the guide protrusion 144b is positioned.
  • An absorbing member 147 may be coupled to the valve operation unit 144 to absorb water discharged from the water tank 200.
  • the absorbing member 147 primarily absorbs water, and when the amount of water discharged from the water tank 200 is increased, the water absorbed by the absorbing member 147 is absorbed. This may be supplied to the mops 402 and 404 through a water supply passage to be described later.
  • the absorbing member 147 may be formed in a cylindrical shape, and may include a pressing part hole 147a through which the pressing part 144a to be described later passes.
  • the valve operation unit 144 may be coupled to the nozzle cover 130 while the absorbing member 147 is coupled to the valve operation unit 144.
  • valve operation unit 144 may be coupled to the nozzle cover 130 by a fusion method, or may be coupled to the nozzle cover 130 by an adhesive.
  • the absorbing member 147 may also serve to filter foreign matter contained in the water discharged from the water tank 200.
  • FIG. 21 is a view showing a state in which a flow path forming unit is coupled to a nozzle base according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a view of the nozzle base according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
  • the nozzle base 110 passes through a transmission shaft (to be described later) connected to each of the rotating plates 420 and 440 in the driving devices 170 and 171. It may include a pair of axial through holes (116, 118) for.
  • the nozzle base 110 is provided with a seating groove 116a for seating a sleeve (see 174 of FIG. 24) provided in each of the driving devices 170 and 171, and penetrating the shaft through the seating groove 116a. Holes 116 and 118 may be formed.
  • the seating groove 116a may be formed in a circular shape as an example, and may be formed by being recessed downward from the nozzle base 110.
  • the shaft through holes 116 and 118 may be formed at the bottom of the seating groove 116a.
  • a protruding sleeve 111b protruding downward is provided at a position corresponding to the seating groove 116a in the lower surface of the nozzle base 110.
  • the protruding sleeve 111b is a portion which is formed while the lower surface of the nozzle base 110 protrudes downward as the seating groove 116a is recessed downward.
  • the shaft through holes 116 and 118 may be disposed at both sides of the flow path forming unit 150 while the flow path forming unit 150 is coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may be provided with a substrate mounting unit 120 on which a control substrate 115 (or a first substrate) for controlling each of the driving devices 170 and 171 is installed.
  • the substrate mounting unit 120 may be formed in a hook shape extending upward from the nozzle base 110.
  • the hook of the board mounting unit 120 limits the control board 115 to the upper surface, the control board 115 is moved upward.
  • the control board 115 may be installed in a horizontal state.
  • the control substrate 115 may be installed to be spaced apart from the bottom of the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may be provided with a support protrusion 120a for supporting the control substrate 115 to be spaced apart from the floor.
  • the substrate mounting unit 120 may be located at one side of the flow path forming unit 150 in the nozzle base 110.
  • the control board 115 may be disposed at a position adjacent to the control unit 180.
  • a switch (to be described later) installed on the control board 115 can detect the manipulation of the adjusting unit 180.
  • control board 115 may be located on the opposite side of the valve operation unit 144 with respect to the second flow path 114. Therefore, even if a leak occurs in the valve operation unit 144, water can be prevented from flowing to the control substrate 115 side.
  • the nozzle base 110 supports a support rib 122 for supporting the lower side of each of the driving devices 170 and 171, and a fastening boss 117 and 117a for engaging with the driving devices 170 and 171. It may further include.
  • the support ribs 122 protrude from the nozzle base 110 and are bent at least one time to separate the driving devices 170 and 171 from the bottom of the nozzle base 110.
  • the plurality of spaced support ribs 122 may protrude from the nozzle base 110 to separate the driving devices 170 and 171 from the bottom of the nozzle base 110.
  • the driving devices 170 and 171 are spaced apart from the bottom of the nozzle base 110 by the support ribs 122, so that water is driven by the driving devices 170 and 171. Flow to the side can be minimized.
  • the nozzle base 110 may further include a nozzle hole 119 through which the respective injection nozzles 149 pass.
  • a portion of the spray nozzle 149 coupled to the nozzle cover 130 may pass through the nozzle hole 119 when the nozzle cover 130 is coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may include a avoidance hole 121a for preventing interference with the structures of the driving devices 170 and 171, and a fastening boss 121 for fastening with the flow path forming unit 150. It may further include.
  • the fastening member penetrating the flow path forming unit 150 may be fastened to the fastening boss 121 after passing through a part of the driving devices 170 and 171.
  • the support rib 122 may prevent the flow of water into the avoidance hole 121a so that the support rib 122 may be prevented. ) May be located around.
  • it may be located in the avoidance hole 121a in an area formed by the support rib 122.
  • the first flow path 112 of the nozzle base 110 is as close as possible to the bottom surface on which the nozzle 1 is placed.
  • the lower surface may be provided with a plate receiving portion 111 recessed upward.
  • Increasing the height of the nozzle 1 in a state in which the rotary cleaning parts 40 and 41 are coupled by the plate accommodating part 111 may be minimized.
  • the rotary cleaning parts 40 and 41 may be coupled to the driving devices 170 and 171 while the rotary cleaning parts 40 and 41 are positioned in the plate accommodating part 111.
  • the nozzle base 110 may be provided with a bottom rib 111a disposed to surround the shaft through holes 116 and 118.
  • the bottom ribs 111a may protrude downward from the bottom surface of the plate accommodating part 111 and may have a circular ring shape.
  • the shaft through holes 116 and 118, the nozzle hole 119, and the avoidance hole 121a may be located in an area formed by the bottom rib 111a.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a plurality of switches installed in a control board according to an embodiment of the present disclosure.
  • control base 115 is installed on the nozzle base 110 as described above.
  • a plurality of switches 128a and 128b may be installed on the upper surface of the control board 115 to detect manipulation of the adjusting unit 180.
  • the plurality of switches 128a and 128b may be installed to be spaced apart in the left and right directions.
  • the plurality of switches 128a and 128b may include a first switch 128a for detecting a first position of the controller 180 and a second switch 128b for detecting a second position of the controller 180. ) May be included.
  • the pump motor 280 may operate at a first output to discharge water from the water tank 200 by a first amount per unit time.
  • the adjuster 180 When the adjuster 180 is pivoted to the right to move to the second position, the adjuster 180 presses the contact point of the second switch 128b so that the second switch 128b is turned on.
  • the pump motor 280 may operate with a second output larger than the first output so that water may be discharged from the water tank 200 by a second amount per unit time.
  • the pump motor 280 may be controlled by a controller installed on the control board 115.
  • the controller may control the duty of the pump motor 280.
  • the controller may control the pump motor 280 to be turned off for M seconds after being turned on for N seconds.
  • the pump motor 280 may repeat on / off to discharge water from the water tank 200.
  • the off time may be varied while the on time of the pump motor 280 is maintained by the manipulation unit 180 so that the water discharge rate from the water tank 200 is variable.
  • the controller may control the pump motor 280 to be turned off by P seconds smaller than M after turning on the N seconds.
  • the off time may be controlled to be longer than the on time of the pump motor 280.
  • the adjuster 180 When the adjuster 180 is positioned at a neutral position between the first position and the second position, the adjuster 180 does not pressurize the contacts of the first switch 128a and the second switch 128b. The pump motor 280 is stopped.
  • FIG. 24 is a view of the first and second driving devices according to an embodiment of the present invention, viewed from below
  • FIG. 25 is a view of the first and second driving devices according to an embodiment of the present invention, viewed from above.
  • FIG. 26 is a view illustrating a structure for preventing rotation of a motor housing and a driving motor
  • FIG. 27 is a view illustrating a state in which a power transmission unit is coupled to a driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • the first driving device 170 and the second driving device 171 may be formed and disposed in a symmetrical form.
  • the first driving device 170 may include a first driving motor 182, and the second driving device 171 may include a second driving motor 184.
  • a motor PC 350 (or a second substrate) for driving each driving motor may be connected to each of the driving motors 182 and 184.
  • the motor PC 350 may be connected to the control board 115 to receive a control signal.
  • the motor PC 350 may be connected to the driving motors 182 and 184 as an example, and may be spaced apart from the nozzle base 110.
  • the controller may sense current of each of the driving motors 182 and 184. Since the friction force between the mops 402 and 402 and the bottom surface acts as a load on the driving motors 182 and 184 in the state where the nozzle 1 is placed on the bottom surface, the driving motors 182 and 184 The current may be greater than or equal to the first reference value.
  • the controller stops the operation of the pump motor 280. You can stop it.
  • the controller may stop the operation of the pump motor 280 when the detected current of each of the driving motors 182 and 184 is less than the first reference value.
  • the respective driving motors 182 and 184 when the detected time when the current of each of the detected driving motors 182 and 184 is less than the first reference value and less than the first reference value is greater than or equal to the reference time, the respective driving motors 182 and 184. Can be stopped. Alternatively, the controller may stop the operation of each of the driving motors 182 and 184 when the detected current of each of the driving motors 182 and 184 is less than the first reference value.
  • the controller may operate the pump motor 280 and the driving motors 182 and 184 simultaneously or sequentially when the detected current of each of the driving motors 184 and 184 becomes equal to or greater than the first reference value. .
  • Terminals for supplying power from the nozzle 1 of the present embodiment to the nozzle 1 may be located in the connecting pipe 50.
  • the nozzle 1 includes the rotary cleaning unit 40 and 41, the driving devices 170 and 171 for driving the rotary cleaning unit 40 and 41, and the pump motor 280. Therefore, as long as power is supplied to the connecting pipe 50, the driving devices 170 and 171 and the pump motor 280 operate to rotate the rotary cleaning units 40 and 41 to clean the floor, and the water tank Water 200 may be supplied to the rotary cleaning unit (40, 41).
  • the nozzle 1 of the present embodiment when the nozzle 1 of the present embodiment is connected to the cleaner used by the existing user, the floor 1 can be cleaned using the nozzle 1, so that the nozzle 1 can be used as an additional accessory of the existing cleaner. Can be.
  • the motor PC 350 may be provided with a plurality of resistors 352 and 354 for improving the EMI (Electro Magnetic Interference) performance of the driving motor.
  • EMI Electro Magnetic Interference
  • a pair of resistors 352 and 354 may be provided in the motor PC 350.
  • One of the pair of resistors 352 and 354 may be connected to the positive terminal of the driving motor, and the other may be connected to the negative terminal of the driving motor. By the pair of resistors 352 and 354, fluctuations in the output of the driving motor can be reduced.
  • the pair of resistors 352 and 354 may be spaced apart from left and right in the motor PC 350 for example.
  • Each of the driving devices 170 and 171 may further include a motor housing.
  • the driving motors 182 and 184 and a power transmission unit for transmitting power may be accommodated in the motor housing.
  • the motor housing may include, for example, a first housing 172 and a second housing 173 coupled to an upper side of the first housing 172.
  • the axis lines of the respective drive motors 182 and 184 may extend substantially in the horizontal direction.
  • the drive devices 170 and 171 When the axis of each of the drive motors 182 and 184 is installed in the motor housing so as to extend in the horizontal direction, the drive devices 170 and 171 may be compact. That is, the height of the driving devices 170 and 171 may be reduced.
  • the first housing 172 may be formed with a shaft hole 175 through which the transmission shaft 190 to be coupled to each of the rotating plate (420, 440) of the power transmission unit.
  • a portion of the transmission shaft 190 may protrude downward through the lower side of the motor housing.
  • a horizontal cross section of the transmission shaft 190 may be formed in a non-circular shape so that relative rotation is prevented in a state in which the transmission shaft 190 is coupled to the rotating plates 420 and 440.
  • a sleeve 174 may be provided around the shaft hole 175 in the first and second housings 172 and 173.
  • the sleeve 174 may protrude from the lower surfaces of the first and second housings 172 and 173.
  • the sleeve 174 may be formed in a ring shape. Therefore, the sleeve 174 may be seated in the seating groove 116a having a circular shape.
  • the driving motors 182 and 184 may be seated in the first housing 172, and may be fixed to the first housing 172 by the motor fixing unit 183 in this state.
  • the drive motors 182 and 184 may be formed in a substantially cylindrical shape, and in a state in which the axes of the drive motors 182 and 184 are substantially horizontal (the state in which the drive motors 182 and 184 are laid down).
  • the drive motors 182 and 184 may be seated in the first housing 172.
  • the motor fixing part 183 may be formed in a semicircular shape in a cross section to cover upper portions of the driving motors 182 and 184 seated on the first housing 172.
  • the motor fixing part 183 may be fixed to the first housing 172 by a fastening member such as a screw.
  • the second housing 173 may include a motor cover 173a that covers a portion of the driving motors 182 and 184.
  • the motor cover 173a may be formed in a rounded shape to surround the motor fixing part 183 at the outside of the motor fixing part 183.
  • the motor cover 173a may be formed to be rounded so that a portion of the second housing 173 is convex upward.
  • the motor cover 173a faces the motor fixing part 183.
  • the anti-rotation ribs 173c and 173d may be formed at a surface thereof, and the rib fixing slot 183a may be formed at the motor fixing part 183 to accommodate the anti-rotation ribs 173c and 173d.
  • the width of the anti-rotation ribs 173c and 173d and the width of the rib receiving slot 183a may be the same.
  • the plurality of anti-rotation ribs 173c and 173d may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the driving motors 182 and 184 in the motor cover 173a, and the plurality of anti-rotation ribs 173c and 173d may be disposed. It may be accommodated in the rib receiving slot (183a).
  • the maximum widths of the plurality of anti-rotation ribs 173c and 173d may be formed to be the same as or smaller than the width of the rib receiving slot 183a.
  • the power transmission unit includes a driving gear 185 connected to the shafts of the driving motors 182 and 184, and a plurality of transmission gears 186, 187, 188, and 189 transmitting the rotational force of the driving gear 185. It may include.
  • the axes of the drive motors 182 and 184 extend substantially in the horizontal direction, while the center lines of the rotating plates 420 and 440 extend in the vertical direction. Therefore, the driving gear 185 may be, for example, a spiral bevel gear.
  • the plurality of transmission gears 186, 187, 188, and 189 may include a first transmission gear 186 that meshes with the drive gear 185.
  • the first transmission gear 186 may have a rotation center extending in the vertical direction.
  • the first transmission gear 186 may include a spiral bevel gear so that the first transmission gear 186 may engage the drive gear 185.
  • the first transmission gear 186 may further include a helical gear positioned below the spiral bevel gear as a second gear.
  • the plurality of transmission gears 186, 187, 188, and 189 may further include a second transmission gear 187 that meshes with the first transmission gear 186.
  • the second transmission gear 187 may be a two-stage helical gear. That is, the second transmission gear 187 may include two helical gears arranged up and down, and the upper helical gear may be connected to the helical gear of the first transmission gear 186.
  • the plurality of transmission gears 186, 187, 188, and 189 may further include a third transmission gear 188 engaged with the second transmission gear 187.
  • the third transmission gear 188 may also be a two-stage helical gear. That is, the third transmission gear 188 may include two helical gears arranged up and down, and the upper helical gear may be connected to the helical gear below the second transmission gear 187.
  • the plurality of transmission gears 186, 187, 188, and 189 may further include a fourth transmission gear 189 that meshes with a lower helical gear of the third transmission gear 188.
  • the fourth transmission gear 189 may be a helical gear.
  • the transmission shaft 190 may be coupled to the fourth transmission gear 189. That is, the fourth transmission gear 189 is the output end of the power transmission portion.
  • the transmission shaft 190 may be coupled to penetrate the fourth transmission gear 189.
  • the transmission shaft 190 may be rotated together with the fourth transmission gear 189.
  • an upper bearing 191 is coupled to an upper end of the transmission shaft 190 penetrating the fourth transmission gear 189, and a lower portion of the transmission shaft 190 is lower than the fourth transmission gear 189.
  • the bearing 191a is coupled.
  • FIG. 28 is a view illustrating a state in which a power transmission unit is coupled to a drive motor according to another embodiment of the present invention.
  • This embodiment is the same as the previous embodiment in other parts, but there is a difference in the configuration of the power transmission unit. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the embodiment will be described.
  • the power transmission unit of the present embodiment may include a driving gear 610 connected to the shafts of the driving motors 182 and 184.
  • the drive gear 610 may be a worm gear.
  • the rotation axis of the drive gear 610 may extend in the horizontal direction. Since the driving gear 610 is rotated together with the rotation shaft of the driving gear 610, a bearing 640 may be connected to the driving gear 610 for smooth rotation.
  • the first housing 600 may include a motor support part 602 supporting the drive motors 182 and 184, and a bearing support part 604 supporting the bearing 640.
  • the power transmission unit may further include a plurality of transmission gears 620, 624, and 628 for transmitting the rotational force of the driving gear 610 to the rotating plates 420 and 440.
  • the plurality of transmission gears 620, 624, and 628 may include a first transmission gear 620 that meshes with the driving gear 610.
  • the first transmission gear 620 may include an upper worm gear to mesh with the drive gear 610.
  • the driving gear 610 and the second transmission gear 620 mesh with each other in the form of a worm gear, the rotational force of the driving gear 610 is transferred to the second transmission gear 620 by friction. It has the advantage of reducing noise.
  • the first transmission gear 620 may include a helical gear positioned below the upper worm gear as a second gear.
  • the first transmission gear 620 may be rotatably connected to the first shaft 622 extending in the vertical direction.
  • the first shaft 622 may be fixed to the first housing 600.
  • the first transmission gear 620 may rotate about the fixed first shaft 622. According to this embodiment, since the first transmission gear 620 is configured to rotate relative to the first shaft 622, there is an advantage that the bearing is unnecessary.
  • the plurality of transmission gears 620, 624, 628 may further include a second transmission gear 624 engaged with the first transmission gear 620.
  • the second transmission gear 624 is an example helical gear.
  • the second transmission gear 624 may be rotatably connected to the second shaft 626 extending in the vertical direction.
  • the second shaft 626 may be fixed to the first housing 600.
  • the second transmission gear 624 can rotate about the fixed second shaft 626. According to this embodiment, since the second transmission gear 624 is configured to rotate relative to the second shaft 626, there is an advantage that the bearing is unnecessary.
  • the plurality of transmission gears 620, 624, 628 may further include a third transmission gear 628 meshing with the second transmission gear 624.
  • the third transmission gear 628 is an example helical gear.
  • the third transmission gear 628 may be connected to the transmission shaft 630 connected to the rotating plate (420, 440).
  • the transmission shaft 630 may be connected to the third transmission gear 628 and rotate together with the third transmission gear 628.
  • a bearing 632 may be coupled to the transmission shaft 630 for smooth rotation of the transmission shaft 630.
  • FIG. 29 is a view illustrating a relationship between a rotation direction of a rotating plate and an extension direction of an axis of a driving motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 30 is a state in which a driving device is installed in a nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • 31 is a plan view illustrating a driving apparatus installed in a nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 illustrates a state in which the second housing of the motor housing is removed.
  • the first rotating plate 420 and the second rotating plate 440 arranged from side to side in the nozzle 1 may be rotated in opposite directions.
  • a portion closest to the center line A2 of the second flow passage 114 in each of the rotating plates 420 and 440 may be rotated in a direction away from the first flow passage 112.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be disposed substantially parallel to the tangents of the rotating plates 420 and 440.
  • substantially parallel means that the angle formed by the two lines is less than 5 degrees even if not parallel.
  • the respective drive motors 182 and 184 May be arranged to be symmetrical with respect to the center line A2 of the second flow passage 114.
  • Each of the driving motors 182 and 184 may be disposed to overlap the rotating plates 420 and 440 in the vertical direction.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be located in an area between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 and the outer circumferential surfaces of the rotating plates 420 and 440.
  • all of the driving motors 184 and 184 may be disposed to overlap the rotating plates 420 and 440 in the vertical direction.
  • each of the drive motors 182 and 184 may be located as close as possible to the center line A2 of the second flow path 114 in the nozzle 1 so as to maximize the vibration balance in the entire nozzle 1. have.
  • the axes A3 and A4 of the driving motors 182 and 184 may be disposed to extend in the front-rear direction.
  • the axes A3 and A4 of the driving motors 182 and 184 may be substantially parallel to the center line A2 of the second flow path 114.
  • the driving motors 182 and 184 may include a front end portion 182a and a rear end portion 182b spaced apart in the extending direction of the axes A3 and A4.
  • the front end 182a may be located closer to the first flow path 112 than the rear end 182b.
  • the center of rotation of the fourth transmission gear 189 (substantially the center of rotation of the rotary cleaning unit) may be located in an area corresponding to the area between the front end 182a and the rear end 182b.
  • At least a portion of the fourth transmission gear 189 may be disposed to overlap the driving motors 182 and 184 in the vertical direction.
  • the driving motors 182 and 184 include a connection surface connecting the front end portion 182a and the rear end portion 182b, and the outermost line 182c of the connection surface is connected to the fourth transmission gear 189. It may overlap in the vertical direction.
  • the axes A3 and A4 of each of the drive motors 182 and 184 may be located higher than the trajectory of the transmission gears in rotation.
  • the weight of each of the driving devices 170 and 171 may be evenly distributed to the left and right of the nozzle 1.
  • the nozzles are driven by the respective drive motors 182 and 184. Increasing the height of (1) can be prevented.
  • An imaginary line A5 connecting the axis A3 of the first drive motor 182 and the axis A4 of the second drive motor 184 may pass through the second flow path 114. This is because each of the drive motors 182 and 184 is located close to the rear side of the nozzle 1, so that the height increase of the nozzle 1 by the respective drive motors 182 and 184 can be prevented. have.
  • the driving gear 185 is connected to the shaft of each of the driving motors 182 and 184 so that the height of the nozzle 1 is minimized by the driving devices 170 and 171.
  • the driving gear 185 may be located between the driving motors 182 and 184 and the first flow path 112.
  • the drive motors 182 and 184 having the longest vertical length among the driving devices 170 and 171 are located as close as possible to the rear side in the nozzle body 10, the front end side of the nozzle 1 The increase in height can be minimized.
  • the driving devices 170 and 171 are located close to the rear side of the nozzle 1, and since the water tank 200 is located above the driving devices 170 and 171, the inside of the water tank 200 is located. Due to the water and the weight of the driving devices 170 and 171, the center of gravity of the nozzle 1 may be directed toward the back of the nozzle 1.
  • connection chamber (see 226 of FIG. 6) of the water tank 200 is based on the front and rear directions of the nozzle 1 and the first flow path 112 and the driving device 170. 171 may be located between.
  • the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 coincide with the rotation centers of the transmission shaft 190.
  • Axis A3 and A4 of the driving motors 182 and 184 may be located in an area between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be located in an area between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be disposed to overlap an imaginary line connecting the first rotation center C1 and the second rotation center C2 in the vertical direction.
  • FIG. 32 is a view illustrating a structure of a driving unit cover of a nozzle cover and an arrangement relationship between a rotation center of a rotating plate and a driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • the pair of driving part covers 132 and 134 of the nozzle cover 130 are disposed to be symmetrical in the horizontal direction and have a convex upward shape.
  • Each of the driving unit covers 132 and 134 may be positioned higher than the first protruding surface 135a and upwardly extending from the bottom wall 130a of the nozzle cover 130. It may include a second protruding surface 135b having a curvature different from the first protruding surface 135a.
  • the first protruding surface 135a and the second protruding surface 135b may be directly connected or connected by the third protruding surface 135c.
  • the third protrusion surface 135c is formed to have a different curvature from each of the first protrusion surface 135a and the second protrusion surface 135b.
  • the third protrusion surface 135c is located higher than the first protrusion surface 135a and lower than the second protrusion surface 135b.
  • the second protruding surface 135b may overlap the second bottom wall 213b of the water tank 200 in the vertical direction.
  • the second protruding surface 135b may be formed in a shape corresponding to the second bottom wall 213b of the water tank 200.
  • the second protruding surface 135b is a surface located highest in the driving part covers 132 and 134.
  • the second protruding surface 135b may have a left and right length (width) longer than the front and rear lengths (width).
  • the length direction of the second protruding surface 135b refers to a long left and right direction.
  • the longitudinal direction of the second protruding surface 135b crosses the extending direction of the axes A3 and A4 of the driving motors 182 and 184.
  • a center C3 (eg, a center of curvature) of the driving unit covers 132 and 134 may be located on the second protruding surface 135b.
  • the center C4 of the second protruding surface 135b is eccentric with the center C3 of the driving part covers 132 and 134.
  • the center C4 of the second protruding surface 135b is eccentric in a direction away from the center line A2 of the second flow passage 114 at the center C3 of the driving part covers 132 and 134.
  • the center C3 of the driving unit covers 132 and 134 is positioned between the center C4 of the second protruding surface 135b and the center line A2 of the second flow path 114.
  • rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 may be positioned to overlap the second protruding surface 135b in the vertical direction.
  • the centers of rotation C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 are eccentric with the center C3 of the driving part covers 132 and 134.
  • the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 are eccentric in a direction away from the center line A2 of the second flow passage 114 at the center C3 of the driving part covers 132 and 134. do.
  • the center C3 of the driving unit covers 132 and 134 is positioned between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 and the center line A2 of the second flow path 114.
  • the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 may coincide with the center C4 of the second protruding surface 135b or the center C4 of the second protruding surface 135b and the front and rear directions. Can be spaced apart.
  • the center C3 of the driving unit covers 132 and 134 may be located between the axes A3 and A4 of the driving motors 182 and 184 and the center C4 of the second protruding surface 135b.
  • the center C3 of the drive cover 132 and 134 may be located between the axes A3 and A4 of the drive motors 182 and 184 and the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440. have.
  • the central axis Y that bisects the front and rear lengths of the nozzle cover 130 (or the nozzle body or the nozzle housing) may be disposed to overlap the second protruding surface 135b in the vertical direction.
  • the central axis Y that bisects the front and rear lengths of the nozzle cover 130 may be located closer to the front end of the nozzle cover 130 than the center C4 of the second protruding surface 135b.
  • FIG. 33 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from an upper side
  • FIG. 34 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from a lower side.
  • each of the rotating plates 420 and 440 may be formed in a disc shape to prevent interference between the rotating plates 420 and 440.
  • Each of the rotating plates 420 and 440 includes an outer body 420a having a circular ring shape, an inner body 420b positioned in a central region of the outer body 420a and spaced apart from an inner circumferential surface of the outer body 420a.
  • the apparatus may further include a plurality of connecting ribs 425 connecting the outer circumferential surface of the inner body 420b and the inner circumferential surface of the outer body 420a.
  • the height of the inner body 420b may be lower than the height of the outer body 420a.
  • the upper surface of the inner body 420b may be lower than the upper surface 420c of the outer body 420a.
  • a central coupling portion 421 for coupling the transmission shaft 190 may be provided at the central portion of each of the rotating plates 420 and 440.
  • the shaft coupling part 421 may be provided at a central portion of the inner body 420b.
  • the shaft coupling part 421 may protrude upward from the upper surface of the inner body 420b, and the upper surface may be positioned higher than the upper surface 420c of the outer body 420a.
  • the transmission shaft 190 may be inserted into the shaft coupling portion 421.
  • the shaft coupling portion 421 may be formed with a shaft receiving groove 422 for inserting the transmission shaft 190.
  • the rotating plates 420 and 440 may include a plurality of water passage holes 424 disposed radially outward from the shaft coupling part 421.
  • the rotating plate (420, 440) since the rotating plate (420, 440) is rotated in the state that the mop (402, 404) is attached to the lower side of the rotating plate (420, 440), water passes through the rotating plate (420, 440)
  • the plurality of water passage holes 424 may be spaced apart in the circumferential direction with respect to the shaft coupling portion 421 so as to be smoothly supplied to the mops 402 and 404.
  • the plurality of water passage holes 424 may be partitioned by a plurality of connecting ribs 425.
  • each of the connecting ribs 425 may be lower than the upper surfaces 420c of the rotating plates 420 and 440. That is, each of the connecting ribs 425 may be located lower than the upper surface 420c of the outer body 420a.
  • Both sides of the connecting rib 425 may include an inclined surface that is downwardly inclined so that water may smoothly flow to the adjacent water passage hole 424 when water falls on the connecting rib 425.
  • the inclined surface may be flat or rounded surface.
  • the width of the connecting rib 425 is formed to increase from the upper side to the lower side based on the vertical cross section of the connecting rib 425.
  • a portion of the connecting rib 425 connected to the inner circumferential surface of the outer body 420a and a portion connected to the outer circumferential surface of the inner body 420b may be rounded in a horizontal direction and may have a maximum length in a total length (length in the radial direction of the rotating plate). It has a width.
  • a groove portion 421a is formed in the inner body 420b to provide a space for the protrusion sleeve 111b of the nozzle base 110 to be positioned.
  • the protruding sleeve 111b may be seated in the groove portion 421a.
  • the bottom surface of the protruding sleeve 111b is spaced apart from the bottom of the groove 421a, but lower than the top surface of the inner body 420b.
  • the protruding sleeve 111b surrounds the shaft coupling part 421. Therefore, water falling to the rotating plates 420 and 440 may be prevented from flowing toward the shaft coupling portion 421 by the protruding sleeve 111b.
  • a water blocking rib 426 may be formed at a radially outer side of the water passage hole 424 on the upper surfaces of the rotating plates 420 and 440.
  • the water blocking rib 426 may protrude upward from the upper surface 420c of the outer body 420a.
  • the water barrier rib 426 may be continuously formed in the circumferential direction.
  • the plurality of water passage holes 424 may be located in an inner region of the water blocking rib 426.
  • the water blocking rib 426 may be formed in a circular ring shape as an example.
  • the center of the water blocking rib 426 may coincide with the center of the bottom rib 111a formed in the nozzle base 110.
  • the diameter of the bottom rib 111a of the nozzle base 110 may be larger than that of the water blocking rib 426 (see FIG. 39). Therefore, since the two ribs are sequentially arranged radially outward, the water blocking effect can be improved.
  • An installation groove 428 may be formed on the lower surface 420d of the rotating plates 420 and 440 to which attachment means (see 428a in FIG. 38) for attaching the mops 402 and 404 are installed.
  • the installation groove 428 may be formed on the bottom surface of the outer body 420a.
  • the attachment means may be, for example, a velcro.
  • a plurality of installation grooves 428 may be spaced apart in the circumferential direction based on the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440. Accordingly, a plurality of attachment means (see 428a in FIG. 38) may be provided on the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440.
  • the installation groove 428 may be disposed radially outward from the water passage hole 424 based on the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • the water passage hole 424 and the installation groove 428 may be sequentially arranged radially outward from the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • the plurality of installation grooves 428 may be formed in an arc shape, and the length of the arc of the plurality of installation grooves 428 may be greater than a distance between two adjacent installation grooves.
  • One passage hole of the plurality of water passage holes may be located in an area between two adjacent installation grooves.
  • the lower surface 420d of the rotating plates 420 and 440 may be provided with contact ribs 430 contacting the mops 402 and 404 while the mops 402 and 404 are attached to the attachment means.
  • the contact rib 430 may protrude downward from the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440.
  • the contact rib 430 may protrude downward from the bottom surface of the outer body 420a.
  • the contact ribs 430 may be disposed at a radially outer side of the water passage hole 424 and may be continuously formed in the circumferential direction.
  • the contact rib 430 may be formed in a circular ring shape.
  • the mops 402 and 404 can be modified in their own form as a fiber material, for example, the mops 402 in the state in which the mops 402 and 404 are attached to the rotating plates 420 and 440 by the attachment means. , A gap may exist between the 404 and the lower surface 420d of the rotating plates 420 and 440.
  • the rags 402 and 404 in a state where water passes through the water passage hole 424. ) Is not absorbed, and may flow to the outside through the gap between the lower surface (420d) of the rotating plate (420, 440) and the upper surface of the mop (402, 404).
  • the contact ribs 430 may contact the rags 402 and 404, and the nozzles When 1) is placed on the bottom surface, the contact rib 430 presses the mops 402 and 404 by the load of the nozzle 1.
  • a gap is prevented from being formed between the lower surface 420d of the rotating plates 420 and 440 and the upper surface of the rags 402 and 404 by the contact rib 430 to pass through the water passage hole 424.
  • One water may be smoothly supplied to the mops 402 and 404.
  • FIG. 35 is a view illustrating a water supply passage for supplying water to a rotary cleaning unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 36 is a view illustrating a valve in a water tank according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 37 is a view showing a state in which a valve is opened by a state in which a water tank is mounted on a nozzle housing;
  • Figure 39 is a view showing the arrangement of the water outlet of the injection nozzle in the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is a conceptual view illustrating a process in which water is supplied to a rotary cleaning unit from a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • the water supply passage of the present embodiment may include a first supply pipe 282 connected to the valve operation unit 144, a water pump 270 connected to the first supply pipe 282, and It may include a second supply pipe 284 connected to the water pump 270.
  • the water pump 270 may include a first connection port 272 to which the first supply pipe 282 is connected, and a second connection port 274 to which the second supply pipe 284 is connected.
  • the first connection port 272 is an inlet and the second connection port 274 is an outlet based on the water pump 270.
  • the water supply flow path may further include a connector 285 to which the second supply pipe 284 is connected.
  • the connector 285 may have a shape in which the first connection part 285a, the second connection part 285b, and the third connection part 285c are arranged in a T shape.
  • the second supply pipe 284 may be connected to the first connection portion 285a.
  • the water supply flow path may further include a first branch pipe 286 connected to the second connection part 285b and a second branch pipe 287 connected to the third connection part 285b.
  • the water flowing through the first branch pipe 286 may be supplied to the first rotary cleaning unit 40, and may be supplied to the second rotary cleaning unit 41 flowing the second branch pipe 287. .
  • the connector 285 may be located at the center of the nozzle body 10 so that the lengths of the branch pipes 286 and 287 are the same.
  • the connector 285 may be positioned below the flow path cover 136 and above the flow path forming part 150. That is, the connector 285 may be located directly above the second flow passage 114. Thus, substantially the same amount of water can be dispensed from the connector 285 to each of the branch pipes 286 and 287.
  • the water pump 270 may be located at a point on the water supply passage.
  • the water pump 270 is the first of the valve operation unit 144 and the connector 285 so that the water discharge from the water tank 200 can be controlled using the minimum number of water pumps 270. It may be located between the connecting portion (285a).
  • the water pump 270 may be installed in the nozzle cover 130 in a state in which the water pump 270 is located close to the portion where the valve operation unit 144 is installed.
  • valve operation unit 144 and the water pump 270 may be provided at one side of both sides of the nozzle body 10 based on the center line A2 of the second flow passage 114.
  • the length of the first supply pipe 282 can be reduced, and accordingly, the length of the water supply passage can be reduced.
  • Each branch pipe 286 and 287 may be connected to the injection nozzle 149.
  • the spray nozzle 149 may also form the water supply passage of the present invention.
  • the injection nozzle 149 may include a connection part 149a to be connected to each branch pipe 186 and 187.
  • the spray nozzle 149 may further include a water outlet 149b.
  • the water outlet 149b extends downward through the nozzle hole 119. That is, the water outlet 149b may be disposed outside the nozzle housing 100.
  • a groove 119a recessed upward is formed in the bottom of the nozzle base 110 so that the water outlet 149b exposed to the outside of the nozzle housing 100 is not damaged.
  • 149b may be located in the groove 119a while passing through the nozzle hole 119. That is, the nozzle hole 119 may be formed in the groove 119a.
  • the water outlet 149b may be disposed to face the rotating plates 420 and 440 in the groove 119a.
  • the lower surface of the water outlet 149b may be located at the same height as the lower surface of the nozzle base 110 or higher.
  • the lower surface of the water outlet 149b may be located higher than the upper surface 420c of the outer body 420a.
  • Water injected from the water outlet 149b may pass through the water passage holes 424 of the rotating plates 420 and 440.
  • the minimum radius of the water passage hole 424 at the center of the rotating plate 420, 440 is R2
  • the maximum radius of the water passage hole 424 at the center of the rotating plate 420, 440 is R3.
  • R4 is larger than R2 and smaller than R3.
  • D1 which is the difference between R3 and R2, is larger than the diameter of the water outlet 149b.
  • D1 which is a difference between R3 and R2 is formed to be smaller than the minimum width W1 of the water passage hole 424.
  • the R3 may be larger than half of R1.
  • a line connecting the first rotation center C1 and the center line A1 of the first flow path 112 vertically is called a first connection line A6, and the second rotation center C2 and the first flow path are vertically connected to each other.
  • the line connecting vertically the axis A1 of 112 can be called the 2nd connection line A7.
  • first connection line A6 and the second connection line A7 may be positioned in an area between the pair of water outlets 149b for supplying water to the rotary cleaning units 40 and 41.
  • the horizontal distance D3 between the water outlet 149b and the center line A2 of the second flow passage 114 is the centers of rotation C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 and the second flow passage. It is longer than the horizontal distance D2 to the center line A2 of 114.
  • the second flow passage 114 extends in the front-rear direction in the front-rear direction at the center of the nozzle 1, so that water is rotated through the second flow passage 114 during the rotation of the rotating plate (420, 440). This is to prevent suction into the nozzle 1.
  • the horizontal distance between the water outlet 149b and the center line A1 of the first flow path 112 is shorter than the horizontal distance between the rotation centers C1 and C2 and the center line A1 of the first flow path 112.
  • the water outlet 149b is located opposite the axes A3 and A4 of the drive motors 182 and 184 with respect to the connection lines A6 and A7.
  • the valve 230 may include a movable part 234, an opening and closing part 238, and a fixing part 232.
  • the fixing part 232 may be fixed to the fixing rib 217 formed to protrude upward from the first body 210 of the water tank 200.
  • An opening 232a through which the movable part 234 penetrates may be formed in the fixing part 232.
  • the fixing part 232 restricts the movable part 234 from moving to a predetermined height above the fixing part 232 while being coupled to the fixing rib 217.
  • the movable part 234 may move in a vertical direction while a part of the movable part 234 penetrates through the opening 232a. In the state where the movable part 234 is moved upward, water may pass through the opening 232a.
  • the movable part 234 may include a first extension part 234a extending downward and coupled to the opening and closing part 238, and a second extension part 234b extending upward and penetrating through the opening 232a. Can be.
  • the movable part 234 may be elastically supported by the elastic member 236.
  • the elastic member 263 may be a coil spring, one end of which may be supported by the fixing part 232, and the other end of which may be supported by the movable part 234.
  • the elastic member 236 provides a force to the movable portion 234 to move the movable portion 234 downward.
  • the opening and closing part 238 may selectively open the outlet 216 by vertical movement of the movable part 234.
  • the diameter of at least a part of the opening and closing portion 238 is larger than the diameter of the outlet 216 so that the opening and closing portion 238 may block the outlet 216.
  • the opening and closing portion 238 may be formed of, for example, a rubber material to prevent leakage of water while the opening and closing portion 238 blocks the outlet 216.
  • the elastic force of the elastic member 236 may act as the movable part 234 to maintain the state in which the opening and closing part 238 blocks the outlet 216.
  • the movable unit 234 may be moved by the valve operation unit 144 while the water tank 200 is mounted on the nozzle body 10.
  • the valve operation unit 144 is coupled to the nozzle cover 130 at the lower side of the nozzle cover 130 as described above.
  • the valve operation unit 144 may include a pressing unit 144a passing through the water passage opening 145.
  • the pressing unit 144a may protrude upward from the bottom of the nozzle cover 130 in a state of passing through the water passage opening 145 of the nozzle cover 130.
  • the valve operation unit 144 may form a water supply passage together with the bottom of the nozzle cover 130.
  • One side of the valve operation unit 144 may be provided with a connecting pipe (144c) for connecting the first supply pipe (282).
  • the diameter of the water passage opening 145 may be larger than the outer diameter of the pressing portion 144a so that water flows smoothly while the pressing portion 144a passes through the water passage opening 145.
  • the pressurizing portion 144a is introduced into the outlet 216 of the water tank 200.
  • the pressing part 144a presses the movable part 234 while the pressing part 144a is drawn into the outlet 216 of the water tank 200.
  • the movable part 234 is raised, and the opening and closing part 238 coupled to the movable part 234 is raised together with the movable part 234 to be spaced apart from the outlet 216 to open the outlet 216. .
  • the water in the water tank 200 is discharged through the outlet 216 is absorbed by the absorbing member 147 in the valve operation unit 144 through the water passage opening 145.
  • Water contained in the absorbent member 147 is supplied to the first supply pipe 282 connected to the connection pipe 144c.
  • Water supplied to the first supply pipe 282 flows into the second supply pipe 284 after being introduced into the water pump 270.
  • Water flowing into the second supply pipe 284 flows to the first branch pipe 286 and the second branch pipe 287 by the connector 285.
  • Water flowing into each of the branch pipes 286 and 287 is injected from the spray nozzle 149 toward the rotary cleaning parts 40 and 41.
  • the water sprayed from the spray nozzle 149 passes through the water passage holes 424 of the rotating plates 420 and 440, and then is supplied to the rags 402 and 404.
  • the mops 402 and 404 are rotated while absorbing the supplied water to clean the floor.
  • the absorbing member 147 of the water pump 270 By absorbing the pressure generated by the pumping force, water is prevented from flowing to the connector 285 suddenly.
  • FIG. 41 is a perspective view of the nozzle of the cleaner having the connector removed from the rear side, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 42 is a cross-sectional view taken along the line 'A' of FIG. 41.
  • FIG. 43 is a perspective view taken from the gasket of FIG. 42.
  • one or more air holes 219 for introducing external air may be formed in the water tank 200.
  • one air hole 219 is formed in the water tank 200, but a plurality of air holes 219 may be provided.
  • the air hole 219 may be formed on one side of the water tank 200.
  • the air hole 219 may be formed on any one of a pair of front and rear extension walls 215b facing each other in the water tank 200.
  • a pair of front and rear extension walls 215b are spaced apart from each other to form a space therebetween. Is spaced apart from the connecting pipe 50, the air can be smoothly supplied to the air hole (219).
  • a gasket 290 may be press-fitted into the air hole 219.
  • the gasket 290 may guide the outside air to the space inside the water tank 200.
  • the gasket 290 may be referred to as a check valve in that outside air flows into the water tank 200, while water in the water tank 200 is intermittently controlled so as not to be discharged to the outside.
  • the gasket 290 may be formed of a material whose shape is deformed by an external force.
  • the gasket 290 may be formed of polyethylene, but is not limited thereto.
  • the gasket 290 may include, for example, a cylindrical body 293.
  • One end of the body 293 may be received into the water tank 200 through the air hole 219. The other end of the body 293 may be exposed to the outside of the water tank 200.
  • At least one sealing protrusion 294 and 295 may be formed at an outer side of the body 293.
  • the outer diameter of the sealing protrusions 294 and 295 may be larger than the inner diameter of the air hole 219.
  • sealing protrusions 294 and 295 When a plurality of sealing protrusions 294 and 295 are formed, some of them may be located inside the water tank 200.
  • the other end of the body 293 may be formed with a flange 292 of the outer diameter is larger than the body 293 and the sealing projections (294, 295).
  • the flange 292 has a larger diameter than the air hole 219. The flange 292 does not allow the entire gasket 290 to enter the water tank 200.
  • the gasket 290 may be formed with an air flow path 291 through which air flows, and a slit 297 may be formed at the other end thereof. In this case, the other end of the gasket 290 may be in contact with water in the water tank 200.
  • the gasket 290 is formed to reduce the cross-sectional area from one point to the other end so that the slit 297 formed at the other end of the gasket 290 is blocked by the pressure of water, to form an inclined surface 296 on the outside can do.
  • an inclined surface 296 may be formed on both sides of the slit 297.
  • hydraulic pressure acts on the inclined surface 296 formed at the other end of the gasket 290 so that the gasket 290 is operated.
  • the other end of the side is retracted inward, and in this process the slit 297 is blocked.
  • the water inside the water tank 200 is prevented from leaking to the outside through the slit 297.
  • the slit 297 may be opened.
  • the surface tension of the water around the slit 297 and the force for introducing external air are greater than the water pressure in the water tank 200, so that the water is slit 297. Through the water tank 200 is not discharged to the outside.
  • water of the water tank 200 may be prevented from being discharged to the outside through the gasket 290.
  • the air may flow into the water tank 200 through the slit 297 of the gasket 290 in the state where the water pump 270 is operated, the water of the water tank 200 is mop 402, 404 can be supplied stably.
  • the upper wall of the water tank forms the top appearance of the nozzle
  • the bottom wall is arranged to surround the drive device, so that the water tank itself is reduced in thickness so that the water tank does not interfere, the storage capacity of the water tank There is an advantage that can be increased.
  • the water tank surrounds a pair of driving devices spaced apart in the left and right directions, and is formed in a symmetrical shape with respect to the front and rear center lines of the suction flow path. It provides a nozzle of the cleaner that can be evenly distributed center of gravity.
  • the bottom wall of the water tank is composed of a plurality of bottom walls having a height difference, and the discharge port is formed in the bottom wall having the lowest height, so that even when the nozzle is inclined, There is an advantage that water can easily flow to the bottom wall side of the height is low.
  • the support body supported by the elastic member in the process of separating the water tank from the nozzle raises the water tank, there is an advantage that the user can easily grip the water tank.

Abstract

본 발명의 청소기의 노즐은, 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결되어 사용될 수 있는 청소기의 노즐로서, 먼지를 포함한 공기가 유동하기 위한 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징 내에 구비되며, 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징의 하측에서 상기 구동 장치와 연결되어 회전되며 걸레가 부착되는 회전판을 포함하는 회전 청소부; 및 상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하며 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되는 물 탱크를 포함하고, 상기 물 탱크는 상기 노즐 하우징에 장착된 상태에서 상측벽이 상기 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽의 일부는 상기 구동 장치를 둘러싸도록 배치된다.

Description

청소기의 노즐
본 명세서는 청소기의 노즐에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
이러한 청소기는 노즐을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 일반적으로 노즐은 공기와 먼지를 흡입하기 위하여 사용될 수 있다. 노즐의 종류에 따라서, 노즐에 걸레가 부착되어 걸레로 바닥을 청소할 수 있다.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1408733호에는 스팀겸용 진공청소기의 흡입브러시가 구비된다.
선행문헌의 진공청소기의 흡입브러시는, 피청소면의 오물을 공기와 함께 흡입하는 브러시 본체와, 브러시 본체에 결합되는 물저장통으로부터 공급된 물을 가열하는 스팀생성유닛과, 상기 브러시 본체 내에 설치되어 상기 브러시 본체로 유입되는 흡입공기에 의해 회전력을 발생시키는 터빈팬과, 상기 터빈팬의 회전력에 의해 구동하는 동력전달유닛; 및 브러시 본체의 하부에 배치되며 동력전달유닛을 통해 전달받은 동력으로 회전하는 한 쌍의 걸레회전판을 포함한다.
선행문헌의 경우, 브러시 본체 내부에 설치되는 스팀생성유닛에 의해서 물저장통이 브러시 본체의 일측으로 치우친 위치에 설치된다. 따라서, 물저장통의 크기가 제한되고, 이에 따라 물저장통의 저장 용량이 적은 단점이 있다.
또한, 물저장통이 브러시 본체의 일측에 치우치게 위치되고, 스팀생성유닛이 브러시 본체의 타측으로 치우치게 위치되며, 물저장통과 스팀생성유닛의 무게가 다르므로, 무게가 브러시 본체의 양측으로 균일하게 분배되지 못하는 단점이 있다.
또한, 선행문헌의 경우, 물저장통의 저면에 배출포트가 형성되고, 물저장통이 수용되는 수용홈에는 도킹돌기에 돌출된다. 이때, 상기 물저장통의 저면이 도킹돌기에 안착되므로, 물저장통의 저면이 수용홈의 바닥에서 이격된다. 따라서, 물저장통의 저장용량을 증가시키는 못하는 단점이 있다.
또한, 선행문헌의 경우 물저장통의 저면이 일정한 높이를 가지는 단일의 면으로 형성되므로, 브러시 본체가 후측으로 경사지는 경우 물이 배출포트를 통해 배출되지 못하는 단점이 있다. 즉, 물저장통의 저면 들 간에 수위차가 존재하지 않아여 브러시 본체가 특정 방향으로 경사지는 경우 물이 배출되지 않는 단점이 있다.
본 실시 예는, 노즐의 사이즈를 전체적으로 작고 슬림하게 만들면서 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있을 뿐만 아니라, 걸레를 회전시켜 바닥을 닦을 수 있고, 걸레로 물을 공급할 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 물 탱크가 구동 장치와 간섭되지 않도록 물 탱크 자체의 두께를 줄이면서, 물 탱크의 저장 용량이 증가될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 물 탱크가 장착된 상태에서 노즐의 좌우로 무게 중심이 균일하게 배분될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 물 탱크의 바닥벽이 높이 차를 가지는 다수의 바닥벽으로 구성됨으로써, 노즐의 경사에도 불구하고 물 탱크의 물이 배출구를 통해 원활히 배출될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 물 탱크의 양측벽에 각각 유입구를 형성하여 사용자가 쉽게 물을 물 탱크로 주입할 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 물 탱크를 노즐에서 분리시키는 과정에서 물 탱크가 상승하도록 하여 사용자가 쉽게 물 탱크를 파지할 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
일 측면에 따른 청소기의 노즐은, 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결되어 사용될 수 있다.
상기 청소기의 노즐은, 먼지를 포함한 공기가 유동하기 위한 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징 내에 구비되며, 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징의 하측에서 상기 구동 장치와 연결되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 하측에 부착되는 걸레를 포함하는 회전 청소부; 및 상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하며 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되는 물 탱크를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크는, 상기 노즐 하우징에 장착된 상태에서 상측벽이 상기 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽의 일부는 상기 구동 장치를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
상기 노즐 하우징은, 내부에 수용된 구동 장치를 둘러싸며, 상방으로 돌출된 형태의 구동부 커버를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽의 일부가 상기 노즐 하우징에 안착된 상태에서 상기 바닥벽의 다른 일부는 상기 구동부 커버를 둘러쌀 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽은 상기 구동부 커버가 수용되기 위한 수용 공간을 형성할 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 노즐 하우징에 안착되는 제 1 바닥벽과, 상기 제 1 바닥벽 보다 높게 위치되며 상기 구동 장치의 상방에 위치되는 제 2 바닥벽을 포함할 수 있다.
상기 제 1 바닥벽은 상기 물 탱크의 전단부에 위치되고, 상기 제 2 바닥벽은 상기 제 1 바닥벽의 후방에 위치될 수 있다.
상기 제 1 바닥벽에 물이 배출되기 위한 배출구가 형성될 수 있다.
상기 제 1 바닥벽은, 좌우 방향으로 연장되는 제 1 벽부과, 상기 제 2 벽부의 양단에서 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 2 벽부를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 제 2 벽 중 어느 하나에 상기 배출구가 형성될 수 있다.
상기 물 탱크는, 상기 제 1 벽부의 전단에서 상방으로 연장되는 제 1 측벽과, 상기 제 1 측벽의 양단과 연결되고, 상기 각 제 2 벽부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 제 2 측벽을 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 제 2 측벽 중 하나 이상에 물을 주입하기 위한 유입구가 형성될 수 있다.
상기 각 제 2 측벽은 상기 제 1 측벽에서 멀어질수록 높이가 증가되도록 형성될 수 있다.
상기 유입구를 커버하기 위하여 상기 제 2 측벽에 결합되는 유입구 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크의 제 1 측벽에는, 결합 리브가 돌출 형성되고, 상기 노즐 하우징에는 상기 결합 리브가 결합되기 위한 리브 삽입홀이 형성될 수 있다.
복수의 결합 리브가 상기 제 1 측벽에서 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 제 1 바닥벽 보다 높고 상기 제 2 바닥벽 보다 낮은 제 3 바닥벽을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 바닥벽과 상기 제 3 바닥벽 사이에 상기 제 2 바닥벽이 위치될 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 제 3 바닥벽에 연결되며 전후 방향으로 연장되는 전후 연장 벽을 포함할 수 있다. 상기 전후 연장벽에 공기 홀이 형성될 수 있다. 상기 공기 홀에는, 외부 공기를 상기 물 탱크 내부로 안내하고 상기 물 탱크의 물은 외부로 누설되는 것을 차단하기 위한 가스켓이 결합될 수 있다.
상기 노즐 하우징에 연결되며, 상기 흡입 유로를 지난 공기를 상기 청소기 또는 청소기의 연장관으로 안내하기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크에서, 한 쌍의 전후 연장벽이 이격된 상태에서 서로 마주보도록 배치되며, 상기 연결관은 상기 한 쌍의 전후 연장벽 사이에 위치될 수 있다.
상기 노즐 하우징은, 노즐 베이스와, 상기 노즐 베이스의 상측에 결합되는 노즐 커버를 포함할 수 있다. 상기 노즐 베이스와 상기 노즐 커버 사이에 상기 구동 장치가 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버는, 바닥벽과, 상기 바닥벽의 테두리에서 상방으로 연장되는 둘레벽을 포함할 수 있다.
상기 구동부 커버는 상기 노즐 커버의 바닥벽에서 상방으로 돌출되며 상기 둘레벽과 이격될 수 있다. 상기 구동부 커버와 상기 둘레벽 사이에 상기 물 탱크의 일부가 위치될 수 있다.
상기 물 탱크는, 일 측벽에 형성되며 물을 주입하기 위한 유입구와, 상기 유입구를 커버하기 위한 유입구 커버를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크가 상기 노즐 하우징에 안착되면, 상기 유입구 커버는 상기 둘레벽에 의해서 커버될 수 있다.
상기 회전 청소부는, 상기 노즐 하우징의 하측에 배치되며, 좌우 방향으로 이격되는 제 1 회전 청소부 및 제 2 회전 청소부를 포함할 수 있다.
상기 구동 장치는, 상기 제 1 회전 청소부를 회전시키기 위한 제 1 구동 모터를 구비하는 제 1 구동 장치와, 상기 제 2 회전 청소부를 회전시키기 위한 제 2 구동 모터를 구비하는 제 2 구동 장치를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크는, 상기 제 1 구동 장치 및 상기 제 2 구동 장치를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
상기 물 탱크는, 상기 제 1 구동 장치를 둘러싸도록 위치되는 제 1 챔버와, 상기 제 2 구동 장치를 둘러싸도록 위치되는 제 2 챔버와, 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버를 연결하는 연결 챔버를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크의 바닥벽 중 최하측에 위치되는 부분이 상기 연결 챔버를 정의할 수 있다.
상기 물 탱크는, 좌우 방향 길이가 전후 방향 길이 보다 길게 형성되고, 상기 물 탱크의 중앙부 측의 전후 방향 길이는 양측의 전후 방향 길이 보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 물 탱크와 상기 노즐 하우징의 결합을 해제하기 위하여 조작하는 조작부와, 상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 조작부의 조작력을 전달받아 이동하는 제 1 결합부와, 상기 물 탱크에 구비되며, 상기 제 1 결합부과 결합되는 제 2 결합부를 포함할 수 있다.
상기 조작부는 상기 노즐 하우징에서 상하 방향 이동되고, 상기 제 1 전달부는 상기 노즐 하우징에서 수평 방향 이동될 수 있다.
상기 노즐 하우징에 구비되는 지지 바디와, 상기 지지 바디를 탄성 지지하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 지지 바디는, 상기 제 1 결합부가 상기 제 2 결합부에 결합된 상태에서 상기 제 2 결합부의 하측에 위치되고, 상기 제 1 결합부와 상기 제 2 결합부의 결합이 해제되면, 상기 제 1 결합부를 상승시킬 수 있다.
다른 측면에 따른 청소기의 노즐은, 먼지를 포함한 공기가 유동하기 위한 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징 내에 구비되며, 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징의 하측에서 상기 구동 장치와 연결되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 하측에 부착되는 걸레를 포함하는 회전 청소부; 및 상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하며 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되는 물 탱크를 포함할 수 있고, 상기 노즐 하우징은, 바닥면과 상기 바닥면에서 돌출되며 상기 구동 장치를 커버하는 구동부 커버를 구비하는 노즐 커버를 포함하고, 상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 노즐 커버의 바닥면에 안착되는 제 1 바닥벽과, 상기 제 1 바닥벽 보다 높게 위치되며 상기 구동부 커버의 상방에 위치되는 제 2 바닥벽을 포함할 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있을 뿐만 아니라, 걸레를 회전시켜 바닥을 닦을 수 있고, 걸레로 물을 공급할 수 있으므로, 청소 성능이 향상되는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크의 상측벽이 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽은 구동 장치를 둘러싸도록 배치되므로, 물 탱크가 간섭되지 않도록 물 탱크 자체의 두께를 줄이면서, 물 탱크의 저장 용량이 증가될 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 구동 장치를 상기 물 탱크가 둘러싸고, 흡입 유로의 전후 중심선을 기준으로 대칭적인 형태로 형성됨에 따라서, 물 탱크가 장착된 상태에서 노즐의 좌우로 무게 중심이 균일하게 배분될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
또한, 본 실시 예의 경우, 물 탱크의 바닥벽이 높이 차를 가지는 다수의 바닥벽으로 구성되고, 최저 높이를 가지는 바닥벽에 배출구가 형성됨에 따라서, 노즐이 경사지는 경우에도 높이가 높은 바닥벽에서 높이가 낮은 바닥벽 측으로 물이 쉽게 유동할 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크의 양측벽에 각각 유입구가 형성됨에 따라서, 사용자가 어느 한 쪽의 유입구를 통해 쉽게 물을 물 탱크로 주입할 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크를 노즐에서 분리시키는 과정에서 탄성 부재에 의해서 지지되는 지지 바디가 물 탱크를 상승시키므로, 사용자가 쉽게 물 탱크를 파지할 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도.
도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도.
도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도.
도 10은 도 8의 B-B를 따라 절개한 단면도.
도 11은 도 8의 C-C를 따라 절개한 단면도.
도 12는 도 8의 D-D를 따라 절개한 단면도.
도 13은 도 8의 E-E를 따라 절개한 단면도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도.
도 16은 노즐 커버에서 조작부, 제 1 결합부 및 지지 바디가 분리된 상태를 보여주는 사시도.
도 17은 도 14의 F-F를 따라 절개한 단면도.
도 18은 도 17에서 제 1 결합부가 노즐 커버에 결합된 상태에서 G-G를 따라 절개한 단면도.
도 19는 조작부를 눌러 제 1 결합부와 제 2 결합부가 해제된 상태를 보여주는 단면도.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버에서 밸브 조작부 및 실러가 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 기판에 설치된 복수의 스위치를 보여주는 도면.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 하측에서 바라본 도면.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 상측에서 바라본 도면.
도 26은 모터 하우징과 구동 모터의 회전 방지를 위한 구조를 보여주는 도면.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터에 동력 전달부가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 28은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동 모터에 동력 전달부가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판의 회전 방향과 구동 모터의 축선의 연장 방향과의 관계를 보여주는 도면.
도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도.
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도.
도 32는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버의 구동부 커버의 구조 및 회전판의 회전 중심과 구동 모터의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면.
도 34는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면.
도 35는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면.
도 36은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면.
도 37은 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면.
도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판과 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면.
도 39는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 물 배출구의 배치를 보여주는 도면.
도 40은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도.
도 41은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결관이 분리된 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도.
도 42는 도 41의 'A' 영역 단면도.
도 43은 도 42의 가스켓의 사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도이고, 도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐(1)(이하 "노즐"이라 함)은, 노즐 본체(10)와, 상기 노즐 본체(10)에 움직임 가능하게 연결되는 연결관(50)을 포함할 수 있다.
본 실시 예의 노즐(1)은, 일 예로 핸디형 청소기에 연결되거나 캐니스터 타입의 청소기에 연결되어 사용될 수 있다.
즉, 상기 노즐(1)은 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 청소기 또는 청소기의 연장관에서 연결됨에 따라서 사용자가 상기 노즐(1)을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 이때, 상기 노즐(1)이 연결되는 청소기는 멀티 싸이클론 방식으로 공기 중의 먼지를 분리할 수 있다.
상기 노즐(1)은 자체적으로 배터리를 구비하여 전원을 내부의 전력 소비부로 공급하거나, 청소기로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
상기 노즐(1)이 연결되는 청소기는 흡입 모터를 포함하므로, 상기 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력이 상기 노즐(1)로 작용하여 상기 노즐(1)에서 바닥면의 이물질과 공기를 흡입할 수 있다. 이때, 상기 노즐(1)이 연결되는 청소기는 멀티 싸이클론 방식으로 공기 중의 먼지를 분리할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서 상기 노즐(1)은 바닥면의 이물질과 공기를 흡입하여 상기 청소기로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 연결관(50)은 상기 노즐 본체(10)의 후측 중앙부에 연결되며, 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 노즐(1)에서 상기 연결관(50)이 연결되는 부분이 상기 노즐(1)의 뒷쪽이고, 상기 연결관(50)의 반대편 부분이 상기 노즐(1)의 앞쪽이다.
또는, 도 3을 기준으로 상측 부분이 상기 노즐(1)의 앞쪽이고 하측 부분이 상기 노즐(1)의 뒷쪽이다.
상기 노즐(1)은, 상기 노즐 본체(10)의 하측에 회전 가능하게 구비되는 회전 청소부(40, 41)를 더 포함할 수 있다.
일 예로 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)가 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 상기 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)는 독립적으로 회전될 수 있다. 일 예로 상기 노즐(1)은 제 1 회전 청소부(40)와, 제 2 회전 청소부(41)를 포함할 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는, 걸레(402, 404)를 포함할 수 있다. 상기 걸레(402, 404)는 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸레(402, 402)는, 제 1 걸레(402)와 제 2 걸레(404)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 외형을 형성하는 노즐 하우징(nozzle housing: 100)을 포함할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 공기를 흡입하기 위한 흡입 유로(112, 114)를 포함할 수 있다.
상기 흡입 유로(112, 114)는 상기 노즐 하우징(100)에서 좌우 방향으로 연장되는 제 1 유로(112)와, 상기 제 1 유로(112)와 연통되며 전후 방향으로 연장되는 제 2 유로(114)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 유로(112)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)의 하면 전단부에 형성될 수 있다.
상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)에서 후방으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)의 중앙부에서 상기 연결관(50)을 향하여 후방으로 연장될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)은 좌우 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 전후 방향으로 연장되며, 상기 제1유로(112)의 중심선(A1)과 교차될 수 있다. 다만, 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 수평하지 않고 전후 방향으로 경사질 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)을 상기 흡입 유로의 전후 방향 중심선이라 이름할 수 있다.
상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 일 예로 상기 노즐 본체(10)를 좌우 이등분하는 지점에 위치될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)가 상기 노즐 본체(10)의 하측에 연결된 상태에서 상기 걸레(402, 404)의 일부는 상기 노즐(1)의 외측으로 돌출되어 상기 노즐(1)의 직하방에 위치되는 바닥면 뿐만 아니라 상기 노즐(1)의 외측에 위치되는 바닥면도 청소할 수 있다.
일 예로 상기 걸레(402, 404)는 상기 노즐(1)의 양측방으로 돌출될 뿐만 아니라 후방으로도 돌출될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)는 일 예로 상기 노즐 본체(10)의 하측에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 노즐(1)을 전진시키며 청소할 때, 상기 제 1 유로(112)에 의해서 바닥면의 이물질과 공기가 흡입된 후에 상기 걸레(402, 404)에 의해서 바닥면이 닦일 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 회전 청소부(40)의 제 1 회전 중심(C1)(일 예로 회전판(420)의 회전 중심)과 상기 제 2 회전 청소부(41)의 제 2 회전 중심(C2)(일 예로 회전판(440)의 회전 중심)은 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2) 사이 영역에 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다.
상기 노즐 본체(10)(연장부를 제외함)의 전후 길이(L1)를 이등분하는 중심축(Y)은 상기 각 회전 청소부(40, 41)의 회전 중심(C1, C2) 보다 전방에 위치될 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 노즐 본체(10)의 전후 길이(L1)를 이등분하는 중심축(Y) 보다 상기 노즐 본체(10)의 전단부에서 멀게 위치될 수 있다. 이는 상기 회전 청소부(40, 41)가 상기 제 1 유로(112)를 막는 것을 방지하기 위함이다.
따라서, 상기 중심축(Y)과 상기 각 회전 청소부(40, 41)의 회전 중심(C1, C2) 간의 전후 수평 거리(L3)는 0 보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 회전 청소부(40, 41)의 회전 중심(C1, C2) 간의 거리(L2)는 상기 각 걸레(402, 404)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 걸레(402, 404) 들이 회전되는 과정에서 간섭되어 상호 마찰되는 것을 방지하고, 간섭되는 부분만큼 청소 가능한 면적이 줄어들게 되는 것을 방지하기 위함이다.
제한적이지는 않으나, 상기 걸레(402, 404)의 지름은 상기 노즐 본체(10)의 좌우 폭의 절반 보다 0.6배 이상인 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 걸레(402, 404)가 상기 노즐 본체(10)와 마주보는 바닥의 청소 면적이 증가될 뿐만 아니라 상기 노즐 본체(10)와 마주보지 않는 바닥의 청소 면적도 증가될 수 있다. 또한, 상기 노즐(1)을 이용한 청소 시 적은 이동량으로도 걸레(402, 404)에 의한 청소 면적이 확보될 수 있다.
또한, 상기 걸레(402, 404)에는 봉제선(405)이 구비될 수 있다. 상기 봉제선(5)은, 상기 걸레(402, 404)의 테두리부에서 중심 방향으로 내측으로 이격되어 위치될 수 있다. 상기 걸레(402, 404)는 복수의 섬유 재질이 결합되어 형성될 수 있으며, 이러한 섬유 재질 들이 상기 봉제선(405)에 의해서 결합될 수 있다.
이때, 상기 걸레(402, 404)의 중심을 기준으로 상기 봉제선(405) 부분까지의 직경 보다 후술할 회전판(420, 440)의 직경이 크게 형성될 수 있다. 상기 회전판(420, 440)의 직경은 상기 걸레(402, 404)의 외경 보다 작게 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 회전판(420, 440)이 걸레(402, 404) 중 상기 봉제선(405)의 외측에 위치되는 부분을 지지할 수 있어, 상기 걸레(402, 404) 간의 거리를 줄일 수 있으면서 상기 걸레(402, 404)의 테두리 부분 눌림에 의한 변형에 의해서 상기 걸레(402, 404) 간에 상호 마찰하거나 걸레(402, 404) 간에 상하 중첩되는 현상이 방지될 수 있다.
상기 노즐 하우징(100)은, 노즐 베이스(nozzle base: 110)와, 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 결합되는 노즐 커버(nozzle cover: 130)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 제 1 유로(112)를 형성할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 상기 노즐 베이스(110)와 함께 상기 제 2 유로(114)를 형성하는 유로 형성부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측 중앙부에 결합될 수 있고, 단부는 상기 연결관(50)에 연결될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)의 배치에 의해서 상기 제 2 유로(114)가 전후 방향으로 대략 직선 형태로 연장될 수 있으므로, 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있어, 상기 노즐(1)에서의 유로 손실이 최소화될 수 있다.
상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분은 상기 제 1 유로(112)의 상측을 커버할 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 전단부에서 후측으로 갈수록 상향 경사지도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)는 앞쪽 부분의 높이가 뒷쪽 부분에 비하여 낮게 형성될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분의 높이가 낮으므로, 상기 노즐(1) 전체 높이 중에서 앞쪽 부분의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 상기 노즐(1)의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에 인입되어 청소할 수 있는 가능성이 높아진다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 연결관(50)을 지지하기 위한 연장부(129)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(129)는 상기 노즐 베이스(110)의 후단에서 후방으로 연장될 수 있다.
상기 연결관(50)은, 상기 유로 형성부(150)의 단부에 연결되는 제 1 연결관(510)과, 상기 제 1 연결관(510)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 연결관(520)과, 상기 제 1 연결관(510)과 상기 제 2 연결관(520)을 연통시키는 안내관(530)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 연결관(510)이 상기 연장부(129)에 안착될 수 있고, 상기 제 2 연결관(520)이 청소기의 연장관 또는 호스에 연결될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 하측에는 상기 노즐(1)의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)가 위치될 수 있다. 상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)를 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)을 이용하여 청소할 수 있는 영역이 증가될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리가 길수록 청소 과정에서 상기 제 1 유로(112)의 전방으로 흡입력이 작용하지 않는 면적이 증가되므로, 청소가 이루어지지 않는 영역이 증가된다.
반면, 본 실시 예에 의하면, 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리를 최소화할 수 있어, 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)의 좌우 길이를 최대화시킬 수 있다.
즉, 상기 제 1 유로(112)의 양단부와 상기 노즐 베이스(110)의 양 측단부 간의 거리를 최소화시킬 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 제 1 롤러(124)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 1 걸레(402) 사이에 공간에 위치될 수 있다. 상기 제 2 롤러(126)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 2 걸레(404) 사이에 공간에 위치될 수 있다.
상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 각각 샤프트(125)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 샤프트(125)는 좌우 방향으로 연장되도록 배치된 상태에서 상기 노즐 베이스(110)의 하측에 고정될 수 있다.
상기 샤프트(125)와 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리는 상기 각 걸레(402, 404)(또는 후술할 회전판)와 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리 보다 길다.
일 예로 상기 제 1 롤러(124)의 샤프트(125)와 상기 제 2 롤러(126)의 샤프트(125) 사이에 상기 각 회전 청소부(40, 41)(걸레 및/또는 회전판)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.
이러한 배치에 의하면, 상기 회전 청소부(40, 41)를 상기 제 1 유로(112)에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)이 위치하는 바닥면 중에서 상기 회전 청소부(40, 41)에 의해서 청소되는 면적이 증가될 수 있어, 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
상기 복수의 롤러는 제한적이지는 않으나, 상기 노즐(1)을 3점 지지할 수 있다. 즉, 상기 복수의 롤러는, 상기 노즐 베이스(110)의 연장부(129)에 구비되는 제 3 롤러(129a)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 3 롤러(129a)는 상기 걸레(402, 404)와의 간섭이 방지되도록 상기 걸레(402, 404)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)가 바닥면에 놓인 상태에서는 상기 걸레(402, 404)가 눌려 바닥면과 밀착되므로, 걸레(402, 404)와 바닥면 간의 마찰력이 증가된다. 본 실시 예의 경우, 상기 복수의 롤러가 상기 노즐 베이스(110)의 하측에 결합되므로, 상기 복수의 롤러에 의해서 상기 노즐(1)이 이동성이 향상될 수 있다.
한편, 상기 걸레(402, 404)로 물을 공급할 수 있도록, 상기 노즐 본체(10)는, 물 탱크(200)를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 하우징(100)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 각 걸레(402, 404)로 공급될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 노즐(1)의 외관을 형성할 수 있다.
실질적으로 상기 물 탱크(200)의 상측벽 전체가 상기 노즐(1)의 상면 외관을 형성할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 물 탱크(200)가 장착된 것 또는 노즐 하우징(100)에서 상기 물 탱크(200)가 분리된 것을 쉽게 확인할 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서, 상기 물 탱크(200)를 분리하기 위하여 조작하는 조작부(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 조작부(300)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)에 구비될 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)에는 상기 물 탱크(200)와의 결합을 위한 제 1 결합부(310)가 구비되고, 상기 물 탱크(200)에는 상기 제 1 결합부(310)와의 결합을 위한 제 2 결합부(254)가 구비될 수 있다.
상기 조작부(300)는 상기 노즐 하우징(100)에서 상하 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 결합부(310)는 상기 조작부(300)의 하측에서 상기 조작부(300)의 조작력을 받아 움직일 수 있다.
일 예로 상기 제 1 결합부(310)는 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위하여 상기 조작부(300) 및 상기 제 1 결합부(310) 각각은 서로 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 경사면 들에 의해서 상기 조작부(300)가 하강할 때, 상기 제 1 결합부(310)는 수평 이동(일 예로 전후 방향 이동)할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 상기 제 2 결합부(254)와 결합되기 위한 후크(312)를 포함하고, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 후크(312)가 삽입되기 위한 홈(256)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합된 상태가 유지되도록 상기 제 1 결합부(310)는 제2탄성부재(314)에 의해서 탄성 지지될 수 있다.
따라서, 상기 제2탄성부재(314)에 의해서 상기 후크(312)가 상기 홈(256)에 삽입된 상태가 되고, 상기 조작부(300)를 하방으로 가압하면, 상기 후크(312)가 상기 홈(256)에서 빠지게 된다. 상기 후크(312)가 상기 홈(256)에서 빠진 상태에서는 상기 물 탱크(200)를 상기 노즐 하우징(100)에서 분리시킬 수 있다.
상기 노즐(1)은 상기 후크(312)가 상기 홈(256)에서 빠진 상태에서 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)를 상승시키기 위한 지지 바디(320)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지 바디(320)가 상기 제 2 결합부(254)를 상승시키는 동작은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
본 실시 예에서 상기 조작부(300)는 일 예로 상기 제 2 유로(114)의 직 상방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 조작부(300)는 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 조작부(300)는 상기 노즐(1)에서 중앙부에 위치되므로, 사용자가 쉽게 상기 조작부(300)를 인식하고, 상기 조작부(300)를 조작할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절하기 위한 조절부(180)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조절부(180)는 상기 노즐 하우징(100)의 후측에 위치될 수 있다.
상기 조절부(180)는 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되도록 하거나 물이 배출되지 않도록 할 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(180)를 조작함에 따라서, 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 1 양만큼 물이 배출되도록 하거나, 단위 시간 당 제 1 양 보다 많은 제 2 양만큼 물이 배출되도록 할 수 있다.
상기 조절부(180)는 상기 노즐 하우징(100)에 좌우 방향으로 피봇되도록 구비되거나, 상하 방향으로 피봇 되도록 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 조절부(180)가 도 4와 같이 중립 위치에 위치된 상태에서는 물 배출량은 0이고, 상기 조절부(180)의 왼쪽을 푸시하여 상기 조절부(180)가 좌측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 1 양만큼 물이 배출될 수 있다.
상기 조절부(180)의 오른쪽을 푸시하여 상기 조절부(180)가 우측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 2 양만큼 물이 배출될 수 있다. 상기 조절부(180)의 조작 감지를 위한 구성은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도이다.
도 3, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 각 회전 청소부(40, 41)를 개별적으로 구동하기 위한 복수의 구동 장치(170, 171)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 제 1 회전 청소부(40)를 구동하기 위한 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 회전 청소부(41)를 구동하기 위한 제 2 구동 장치(171)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)가 개별적으로 동작하므로, 상기 복수의 구동 장치(170, 171) 중 일부가 고장나더라도 다른 일부의 구동 장치에 의해서 일부 회전 청소부의 회전이 가능한 장점이 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)는 상기 노즐 본체(10)에서 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
상기 각 구동 장치(70, 171)는, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)의 사이에 상기 제 2 유로(114)의 적어도 일부가 위치될 수 있다. 이때, 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)을 기준으로 상기 제 1 구동 장치(170)과 상기 제 2 구동 장치(171)가 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 복수의 구동 장치(170, 171)가 구비되더라도 상기 제 2 유로(114)가 영향을 받지 않게 되어 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 2 유로(114)의 양측에 각각 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)가 배치되므로, 상기 노즐(1)에서 좌우로 무게가 균일하게 분배되므로, 무게 중심이 상기 노즐(1)의 어느 한쪽으로 치우치는 것이 방지될 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 본체(10) 내에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 안착되고, 상기 노즐 커버(130)에 의해서 커버될 수 있다. 즉, 상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)와 상기 노즐 커버(130) 사이에 위치될 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는 상기 각 구동 장치(170, 171)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전판(420, 440)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 상기 제 1 구동 장치(170)와 연결되고 상기 제 1 걸레(402)가 부착되는 제 1 회전판(420)과, 상기 제 2 구동 장치(171)와 연결되고 상기 제 2 걸레(404)가 부착되는 제 2 회전판(440)을 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 원판 형태로 형성될 수 있으며, 하면에 상기 걸레(402, 404)가 부착될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은 상기 노즐 베이스(110)의 하측에서 상기 각 구동 장치(170, 171)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 회전판(420, 440)은 상기 노즐 하우징(100)의 외측에서 상기 구동 장치(170, 171)에 연결될 수 있다.
<물 탱크>
도 10은 도 8의 B-B를 따라 절개한 단면도이고, 도 11은 도 8의 C-C를 따라 절개한 단면도이며, 도 12는 도 8의 D-D를 따라 절개한 단면도이고, 도 13은 도 8의 E-E를 따라 절개한 단면도이다.
도 8 내지 도 13을 참조하면, 상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 하우징(100)의 상측에 장착될 수 있다. 일 예로 상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착된 상태에서 상기 물 탱크(200)의 상측벽이 상기 노즐 본체(10)의 상면 외관 일부를 형성할 수 있다. 일 예로 상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 커버(130)에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 제 1 바디(210)와, 상기 제 1 바디(210)와 결합되어 상기 제 1 바디(210)와 함께 물이 저장되는 챔버를 정의하는 제 2 바디(250)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 바디(250)는 상기 제 1 바디(210)의 상측에 결합될 수 있다.
상기 제 2 바디(250)가 실질적으로 상기 노즐 커버(130)에서 상측으로 돌출되어 상기 노즐(1)의 상면 외관을 형성할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 제 2 바디(250)의 상면벽 전체가 상기 노즐(1)의 상면 외관을 형성할 수 있다.
상기 챔버는, 상기 제 1 구동 장치(170)의 상방에 위치되는 제 1 챔버(222)와, 상기 제 2 구동 장치(171)의 상방에 위치되는 제 2 챔버(224)와, 상기 제 1 챔버(222)와 상기 제 2 챔버(224)를 연통시키는 연결 챔버(226)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는 상기 챔버의 바닥벽과 측벽을 형성하고, 상기 제 2 바디(250)는 상기 챔버의 상측벽을 형성할 수 있다. 물론, 상기 제 2 바디(250)의 일부도 상기 챔버의 상측벽을 형성할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 물 탱크(200)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것을 최소화하면서도 저장되는 물의 양이 증가되도록, 상기 연결 챔버(226)의 체적은 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)의 체적 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 앞쪽의 높이가 낮고 뒷쪽의 높이가 높도록 형성될 수 있다. 상기 물 탱크(200)의 상면은 앞쪽에서 뒷쪽으로 갈수록 상향 경사지거나 라운드질 수 있다.
일 예로 상기 연결 챔버(226)는 상기 물 탱크(200)에서 앞쪽 부분에서 양측으로 배치되는 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)를 연결할 수 있다. 즉, 상기 연결 챔버(226)는 상기 물 탱크(200)의 앞쪽 부분에 위치될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 제 1 바닥벽(213a)을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 제 1 바디(210)가 상기 제 1 바닥벽(213a)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 바닥벽(213a)은 상기 물 탱크(200)에서 가장 낮게 위치되는 벽이다.
상기 제 1 바닥벽(213a)은 수평한 벽이며, 후술할 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에 안착될 수 있다.
상기 제 1 바닥벽(213a)은 상기 물 탱크(200)에서 가장 전단부에 위치되는 바닥벽이다.
상기 제 1 바닥벽(213a)은, 좌우 방향으로 길게 연장되는 제 1 벽부(214a)와, 상기 제 1 벽부(214a)의 양단에서 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 2 벽부(214b)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 벽부(214a)의 좌우 길이는 실질적으로 상기 제 1 바디(210)의 좌우 길이와 동일할 수 있다.
상기 각 제 2 벽부(214b)의 좌우 방향 폭은, 상기 제 1 벽부(214a)의 전후 방향 폭 보다 크게 형성된다.
이때, 상기 제 2 벽부(214b)의 좌우 방향 폭은 상기 제 1 벽부(214a)와 인접한 부분에서 가장 크고, 상기 제 1 벽부(214a)에서 멀어질 수록 줄어들 수 있다.
상기 한 쌍의 제 2 벽부(214b) 중 어느 하나에 상기 물 탱크(200)의 물이 배출되기 위한 배출구(216)가 형성될 수 있다.
또는, 상기 한 쌍의 제 2 벽부(214b) 중 어느 하나와 상기 제 1 벽부(214a)의 경계 부분에 상기 배출구(216)가 형성될 수 있다.
상기 배출구(216)는 밸브(230)에 의해서 개폐될 수 있다. 상기 밸브(230)는 상기 물 탱크(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 밸브(230)는 외력에 의해서 동작될 수 있으며, 외력이 가해지지 않는 한 상기 밸브(230)는 상기 배출구(216)를 닫은 상태를 유지한다.
따라서, 상기 물 탱크(200)를 상기 노즐 본체(10)에서 분리시킨 상태에서 물이 상기 배출구(216)를 통해 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 것이 방지될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 물 탱크(200)는 단일의 배출구(216)를 포함할 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 단일의 배출구(216)를 구비하는 이유는, 물 누설이 될 수 있는 부분의 개수를 줄이기 위함이다.
즉, 상기 노즐(1) 내에는 전원을 공급받아 작동하는 부품(제어 기판, 구동 모터 등)이 존재하며, 이러한 부품은 물과의 접촉이 완전히 차단되어야 한다. 상기 부품과 물의 접촉을 차단하기 위해서는 기본적으로 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되는 부분에서의 누수를 최소화시켜야 한다.
상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록 누수 방지를 위한 구조가 추가로 필요하므로 구조가 복잡해지며, 설령 누수 방지를 위한 구조가 존재한다고 하더라도 누수를 완전하게 방지시키지 못할 가능성이 있다.
또한, 상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록, 상기 배출구(216)를 개폐하기 위한 밸브(230)의 개수도 증가된다. 이는, 부품의 개수가 증가되는 것을 의미할 뿐만 아니라, 상기 밸브(230)에 의해서 상기 물 탱크(200) 내의 물 저장을 위한 챔버의 체적이 줄어드는 것을 의미한다.
상기 물 탱크(200)는 앞쪽 보다 뒷쪽의 높이가 높으므로, 상기 물 탱크(200) 내의 물이 원활히 배출될 수 있도록, 상기 배출구(216)는 상기 제 1 바디(210)에 가장 낮게 위치되는 상기 제 1 바닥벽(213a)에 형성된다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 1 바닥벽(213a)과 다른 높에 위치되는 제 2 바닥(213b)을 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 바닥벽(213b)은 상기 제 1 바닥벽(213a)의 후방에 위치되는 벽이며 상기 제 1 바닥벽(213a) 보다 높게 위치된다. 즉, 상기 제 1 바닥벽(213b)과 상기 제 2 바닥벽(213b)은 H2 만큼 높이차를 가진다.
상기 제 2 바닥벽(213b)은 수평한 벽이거나 상방으로 라운드지는 곡선벽일 수 있다.
상기 제 2 바닥벽(213b)은 상기 구동 장치(170, 171)의 직 상방에 위치될 수 있다. 상기 제 2 바닥벽(213b)이 상기 제 1 바닥벽(213a) 보다 높게 위치되므로, 상기 제 2 바닥벽(213b)이 구동 장치(170, 171)와 간섭되지 않게 된다.
또한, 상기 제 2 바닥벽(213b)이 상기 제 1 바닥벽(213a) 보다 높게 위치되므로, 상기 제 2 바닥벽(213b)과 상기 제 1 바닥벽(213a) 간에 수위차가 존재하므로, 상기 제 2 바닥벽(213b) 측의 물이 상기 제 1 바닥벽(213a) 측으로 원활히 유동될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 2 바닥벽(213b)의 일부 또는 전부가 바닥벽 중에서 높이가 가장 높다.
상기 제 2 바닥벽(213b)은 일 예로 전후 폭 보다 좌우 폭이 길게 형성될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 1 바닥벽(213a) 및 제 2 바닥벽(213b)과 다른 높에 위치되는 제 3 바닥벽(213c)을 더 포함할 수 있다.
상기 제 3 바닥벽(213c)은 상기 제 1 바닥벽(213a) 보다 높게 위치되고, 상기 제 2 바닥벽(213b) 보다는 낮게 위치된다.
따라서, 상기 제 3 바닥벽(213c)과 상기 제 1 바닥벽(213a)의 높이는 H2 보다 작은 H1 만큼 차이가 있다.
상기 제 3 바닥벽(213c)은 상기 제 2 바닥벽(213a)의 후방에 위치될 수 있다. 상기 제 3 바닥벽(213c)의 일부는 상기 제 1 바디(210)의 최후단에 위치된다.
본 실시 예에서 상기 제 3 바닥벽(213c)이 상기 제 2 바닥벽(213b) 보다 낮게 위치됨에 따라서, 주변 구조물과의 간섭이 없으면서도 물 탱크(200)에서의 물 저장 용량이 증가될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 2 바닥벽(213b)의 테두리에서 하방으로 경사지도록 연장되는 제 4 바닥벽(213d)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 4 바닥벽(213d)은 상기 제 2 바닥벽(213b)을 둘러쌀 수 있다.
상기 제 4 바닥벽(213d)은 일 예로 하측으로 라운드지면서 연장될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 4 바닥벽(213d)의 둘레에서 하방으로 경사지도록 연장되는 제 5 바닥벽(213e)을 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 제 2 바닥벽(213b)에서 상기 제 4 바닥벽(213d) 및 제 5 바닥벽(213e)으로 갈수록 높이가 낮아진다.
상기 제 5 바닥벽(213e)은 상기 제 4 바닥벽(213d)과 상기 제 2 바닥벽(213e)을 연결할 수 있다. 또한, 상기 제 5 바닥벽(213)은 상기 제 4 바닥벽(213d)과 상기 제 1 바닥벽(213a)을 연결할 수 있다.
상기 제 2 바닥벽(213b), 제 4 바닥벽(213d) 및 제 5 바닥벽(213e)에 의해서 상기 제 1 바디(210)의 바닥벽의 일부는 상방으로 함몰된 형태의 수용 공간(232, 233)을 형성할 수 있다. 상기 수용 공간(232, 233)에는 상기 구동 장치(170, 171)가 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 바디(210)의 바닥벽 일부는 상기 각 구동 장치의 둘레를 둘러쌀 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 각 제 2 벽부(214b)의 후측에 위치되며, 상기 각 제 2 벽부(214b) 보다 높게 위치되는 제 6 바닥벽(213f)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 6 바닥벽(213f)은 상기 제 3 바닥벽(213c) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 제 3 바닥벽(213c)은 연결벽(215g)에 의해서 상기 제 6 바닥벽(213f)과 연결될 수 있다.
따라서, 상기 제 3 바닥벽(213c)이 상기 제 2 바닥벽(213c) 보다 낮으면서 상기 제 2 바닥벽(213c)의 후측에 위치되더라도, 상기 제 2 바닥벽(213f) 상의 물은 상기 연결벽(215g)에 의해서 상기 제 6 바닥벽(213f)으로 유동할 수 있다. 상기 제 6 바닥벽(213f)의 물이 상기 제 1 바닥벽(213a)으로 유동할 수 있다.
상기 제 1 바닥벽(213a) 중에서 상기 제 1 벽부(214a)와 상기 제 2 바디(250)가 연결 유로(226)를 정의한다.
이와 같이 가장 낮게 위치되는 상기 제 1 바닥벽(213a)이 상기 연결 유로(226)를 형성하므로, 상기 제 1 챔버(222) 및 상기 제 2 챔버(224)의 물이 균일하게 상기 배출구(216)로 유동할 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 1 바닥벽(213a) 중에서 제 1 벽부(214a)에서 상방으로 연장되는 제 1 측벽(215a)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 측벽(215a)은 상기 제 1 바디(210)의 전면벽일 수 있다.
상기 제 1 측벽(215a)은 상기 제 1 벽부(214a)의 전단에서 상방으로 수직하게 연장될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 1 바닥벽(213a) 중에서 상기 제 2 벽부(214b)에서 상방으로 연장되는 제 2 측벽(215b)을 더 포함할 수 있다.
즉, 한 쌍의 제 2 측벽(215b)은 상기 제 1 측벽(215a)의 양측에서 후방으로 연장되며, 상기 제 1 측벽(215a)에서 멀어질수록 높이가 증가될 수 있다.
상기 한 쌍의 제 2 측벽(215b)은 좌측 벽과 우측 벽을 포함할 수 있다. 이때, 상기 좌측 벽이 상기 제 1 챔버(222)를 형성하고, 상기 우측 벽이 상기 제 2 챔버(224)를 형성할 수 있다.
상기 한 쌍의 제 2 측벽(215b) 중 하나 이상에 물을 주입하기 위한 유입구가 형성될 수 있다.
도 6에는 상기 한 쌍의 제 2 측벽(215b) 각각에 유입구가 형성되는 것이 도시된다.
예를 들어, 상기 좌측 벽에 상기 제 1 챔버(222)로 물을 주입하기 위한 제 1 유입구(211)가 형성되고, 상기 우측 벽에 상기 제 2 챔버(224)로 물을 주입하기 위한 제 2 유입구(212)가 형성될 수 있다.
이때, 상기 각 제 2 측벽(215b)은 내측으로 함몰된 함몰부(215e)를 포함할 수 있고, 상기 함몰부(215e)에 상기 각 유입구(211, 212)가 구비될 수 있다.
상기 제 1 유입구(211)는 제 1 유입구 커버(240)에 의해서 커버될 수 있고, 상기 제 2 유입구(212)는 제 2 유입구 커버(242)에 의해서 커버될 수 있다. 일 예로 상기 각 유입구 커버(240, 242)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 유입구 커버(240, 242)는 상기 함몰부(215e)에 수용된 상태에서 상기 유입구(211, 212)를 커버할 수 있다. 이때, 상기 유입구 커버(240, 242)의 크기는 상기 함몰부(215e)의 크기 보다 작게 형성된다.
따라서, 상기 함몰부(215e)의 일부가 상기 유입구 커버(240, 242)에 의해서 커버되고, 다른 일부는 상기 유입구 커버(240, 242)에 의해서 미커버되어 사용자의 손가락을 삽입할 수 있는 공간(215f)을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 공간(215f)으로 손가락을 삽입한 후에 상기 유입구 커버(240, 242)를 당겨 상기 유입구 커버(240, 242)가 상기 유입구(211, 212)를 개방시키도록 할 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 물 탱크(200)의 양측에 각각 유입구가 구비되므로, 두 개의 유입구 중 어느 하나를 개방시켜 쉽게 물을 상기 물 탱크(200)로 유입시킬 수 있는 장점이 있다.
상기 공간(215f)의 크기가 확보되도록, 상기 공간(215f)과 상기 제 1 측벽(215a) 사이에 상기 유입구 커버(240, 242)가 위치될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 3 바닥벽(213c)의 후단에서 상방으로 연장되는 제 3 측벽(215c)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 바디(210)는, 상기 제 3 측벽(215c)의 단부에서 전방으로 연장되며 상기 제 3 바닥벽(213c), 제 4 바닥벽(213d) 및 제 5 바닥벽(213e)과 연결되는 전후 연장 벽(215d)을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 바디(210)에서 상기 전후 연장 벽(215d)은 한 쌍이 구비되며, 좌우 방향으로 이격되어 배치된다. 한 쌍의 전후 연장 벽(215d)은 마주보도록 배치된다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 안착되면, 상기 연결관(50)이 상기 한 쌍의 전후 연장벽(215d) 사이에 위치될 수 있다.
상기 한 쌍의 전후 연장벽(215d)은 상기 제 1 바닥벽(213a) 보다 높게 위치된다.
본 실시 예에서 상기 챔버는, 상기 제 1 바디(210)와 상기 제 2 바디(250)에 의해서 형성되며, 상기 제 2 바닥벽(213b)과 상기 제 2 바디(250)는 이격되어 물이 수용될 수 있으며, 상기 제 2 바닥벽(213b)과 상기 제 2 바디(250)는 H3만큼 높이차가 있다.
상기 제 1 바닥벽(213a)과 상기 제 2 바디(250)는 H4만큼 높이차가 있다. 이때, 상기 H4는 H3 보다 크다. 이러한 구조에 의하면, 상기 물 탱크(200)의 높이(또는 전체 두께)를 줄이면서도 물 저장 용량을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
상기 제 1 바디(210)는, 상기 조작부(300) 및 상기 결합부(310, 254) 들과의 간섭을 방지하기 위한 제 1 슬롯(218)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 슬롯(218)은 상기 제 1 바디(210)의 중앙 후단부가 전방을 향하여 함몰되는 형태로 형성될 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 전후 연장벽(215d)이 상기 제 1 슬롯(218)의 일부를 형성한다.
또한, 상기 제 2 바디(250)는 상기 조작부(300)와의 간섭을 방지하기 위한 제 2 슬롯(252)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 슬롯(252)은 상기 제 2 바디(230)의 중앙 후단부가 전방을 향하여 함몰되는 형태로 형성될 수 있다.
상기 제 2 바디(250)는 상기 제 1 바디(210)와 결합된 상태에서 상기 제 1 바디(210)의 제 1 슬롯(218)의 일부를 커버하는 슬롯 커버(253)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제 2 슬롯(252)의 전후 길이가 상기 제 1 슬롯(218)의 전후 길이 보다 짧게 형성된다.
상기 제 2 결합부(254)는 상기 슬롯 커버(253)에서 하방으로 연장될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 제 1 슬롯(218)이 형성하는 공간 내에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 물 탱크(200) 전체적인 형상을 볼 때, 상기 물 탱크(200)는 좌우 길이가 전후 길이 보다 길게 형성된다. 상기 물 탱크(200)에서 상기 슬롯 들(218, 252)이 위치되는 중앙부 부분에서 전후 길이가 양측의 전후 길이 보다 짧게 형성된다.
상기 물 탱크(200)는 상기 슬롯(218, 252)을 중심으로 좌우 대칭적인 형태를 가진다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)와 결합되기 위한 결합 리브(235, 236)를 더 포함할 수 있다.
상기 결합 리브(235, 236)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)에서의 상기 물 탱크(200)의 결합 위치를 안내하는 역할도 한다.
일 예로 복수의 결합 리브(235, 236)가 상기 제 1 바디(110)에서 돌출되며, 좌우 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 복수의 결합 리브(235, 236)는 상기 제 1 바디(210)의 제 1 측벽(215a)에서 전방으로 돌출될 수 있고, 좌우 방향으로 이격될 수 있다.
상기 노즐 본체(10) 내부에 상기 각 구동 장치(170, 171)가 구비되므로, 상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐 본체(10)의 일부는 상기 제 2 유로(114)의 양측에서 상방으로 돌출될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 노즐 본체(10)에서 돌출되는 부분이 상기 물 탱크(200)의 한 쌍의 수용 공간(232, 233)에 위치된다. 상기 한 쌍의 수용 공간(232, 233)은 상기 제 1 슬롯(218)에 의해서 좌우로 구분될 수 있다.
<노즐 커버>
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 6, 도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 노즐 커버(130)는, 바닥벽(131a)과, 상기 바닥벽(131a)의 테두리에서 상방으로 연장되는 둘레벽(131b)을 포함할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)의 상측을 커버하는 구동부 커버(132, 134)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에서 상방으로 돌출된 부분이다. 상기 구동부 커버(132, 134)는 상기 둘레벽(131b)과 이격될 수 있다. 따라서, 상기 구동부 커버(132, 134)와 상기 둘레벽(131b) 사이에 공간이 형성되고, 상기 공간에 상기 물 탱크(200)가 위치될 수 있다.
따라서, 상기 물 탱크(200)의 저장용량을 증가시킬 수 있으면서 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착된 상태에서 상기 물 탱크(200)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 방지될 수 있다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 베이스(110)에 설치된 각 구동 장치(170, 171)와 간섭되지 않고 상기 구동 장치(170, 171)의 상측을 둘러쌀 수 있다. 즉, 상기 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 커버(130)에서 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착되면, 상기 물 탱크(200)의 각 수용 공간(232, 233)에 수용됨으로써, 구성 요소 들간의 간섭이 방지된다.
또한, 상기 물 탱크(200)에서 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)는 상기 각 구동부 커버(132, 134)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 챔버(222) 및 상기 제 2 챔버(224)의 체적이 증가될 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 제 1 바디(210)는 상기 노즐 커버(130)에서 상기 구동부 커버(132, 134) 보다 낮은 부분에도 안착될 수 있다.
상기 물 탱크(200)에 의한 높이 증가가 최소화되도록, 상기 물 탱크(200)의 바닥벽의 적어도 일부는 후술할 구동 모터의 축선(도 21의 A3, A4참조) 보다 낮게 위치될 수 있다.
일 예로 상기 물 탱크(200)의 제 1 바닥벽(213a)은 후술할 구동 모터의 축선(A3, A4) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 유로 형성부(150)를 커버하는 유로 커버(136)를 더 포함할 수 있다. 상기 유로 커버(136)는 상기 구동부 커버(132, 134) 들 사이에 위치될 수 있고, 상기 물 탱크(200)의 제 1 슬롯(218)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 노즐 커버(136)도 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에서 상방으로 돌출될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 물 탱크(200)의 물 저장 용량을 증가시키기 위하여, 상기 물 탱크(200)의 일부는 상기 유로 커버(136)의 양측에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 물 탱크(200)가 상기 제 2 유로(114)와 간섭되는 것이 방지되면서도 물 탱크(200)의 물 저장 용량이 증가될 수 있다.
또한, 상기 노즐(1)의 이동 과정에서 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐(1) 주변의 구조물 들과 충돌하는 것이 방지되도록, 상기 물 탱크(200)의 전부는 상기 노즐 하우징(100)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 하우징(100)의 좌우 및 전후 방향으로 돌출되지 않을 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 제 1 바닥벽(213a)은 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에 안착될 수 있다. 이 상태에서 상기 물 탱크(200)의 슬롯 커버(253)는 상기 유로 커버(136)의 직 상방에 위치될 수 있다. 상기 슬롯 커버(253)는 상기 유로 커버(136)와 접촉하거나 상기 유로 커버(136)와 이격될 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착되면, 상기 슬롯 커버(253)는 상기 조작부(300)의 전방에 위치된다.
또한, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착되면, 상기 제 1 바디(210)는 상기 노즐 커버(130)의 둘레벽(132b)에 의해서 둘러싸일 수 있다. 따라서, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착되면, 상기 물 탱크(200) 양측의 유입구 커버가 상기 노즐 커버(130)의 둘레벽(132b)에 의해서 커버되어 외부로 노출되지 않는다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 물 탱크(200)에 구비된 결합 리브(235, 236)가 삽입되는 리브 삽입홀(141, 142)을 더 포함할 수 있다. 상기 리브 삽입홀(141, 142) 들도 상기 노즐 커버(130)에서 좌우 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
따라서, 상기 결합 리브(235, 236)가 상기 리브 삽입홀(141, 142)에 삽입된 상태에서 상기 물 탱크(200)의 중앙 또는 후측 부분을 하방으로 이동시켜 상기 제 1 결합부(310)에 상기 제 2 결합부(254)가 결합되도록 할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는, 상기 물 탱크(200) 내의 밸브(230)를 동작시킬 수 있는 밸브 조작부(144)가 구비될 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)에 결합될 수 있다.
상기 물 탱크(200)에서 배출된 물은 상기 밸브 조작부(144)를 유동할 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 하측에 결합될 수 있고, 일부가 상기 노즐 커버(130)를 관통하여 상측으로 돌출될 수 있다.
상측으로 돌출된 상기 밸브 조작부(144)는 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 안착되면, 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)를 관통하여 상기 물 탱크(200) 내부로 인입될 수 있다. 즉, 상기 밸브 조작부(144)는 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)에 대해서는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물이 상기 밸브 조작부(144)의 주변에서 누설되는 것을 방지하기 위한 실러(143)가 구비될 수 있다. 상기 실러(143)는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있으며, 상기 노즐 커버(130)의 상측에서 상기 노즐 커버(130)에 결합될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출을 제어하기 위한 워터 펌프(270)가 설치될 수 있다. 상기 워터 펌프(270)는 펌프 모터(280)와 연결될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)의 하측에는 상기 워터 펌프(270)가 설치되기 위한 펌프 설치리브(146)가 구비될 수 있다. 상기 노즐 커버(130)에 상기 워터 펌프(270) 및 상기 펌프 모터(280)가 설치되므로, 설령 상기 노즐 베이스(110)로 물이 낙하되더라도 상기 펌프 모터(280)가 물과 접촉하는 것이 방지될 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 내부의 밸브체가 작동하면서 팽창 또는 축소되어 입구와 출구를 연통시키도록 작동하는 펌프로서, 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 워터 펌프(270) 내의 밸브체가 상기 펌프 모터(280)에 의해서 구동될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 펌프 모터(280)가 작동하는 중에는 지속적으로 및 안정적으로 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 회전 청소부(40, 41)로 공급될 수 있다.
상술한 상기 조절부(180)를 조작하는 것에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 작동이 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 온/ 오프가 선택될 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 출력(또는 회전 속도)이 조절될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 노즐 베이스(110)와 결합되기 위한 하나 이상의 체결 보스(148)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐 커버(130)에는, 후술할 상기 회전 청소부(40, 41)로 물을 분사하기 위한 분사 노즐(149)이 설치될 수 있다. 일 예로 한 쌍의 분사 노즐(149)이 좌우로 이격된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 분사 노즐(149)이 설치되기 위한 노즐 설치 보스(149c)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 분사 노즐(149)은 스크류에 의해서 상기 노즐 설치 보스(149c)에 체결될 수 있다.
상기 분사 노즐(149)은 후술할 분지관이 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
<조작부와 제 1 결합부 및 지지 바디의 구조 및 동작 설명>
도 16은 노즐 커버에서 조작부, 제 1 결합부 및 지지 바디가 분리된 상태를 보여주는 사시도이고, 도 17은 도 14의 F-F를 따라 절개한 단면도이다.
도 18은 도 17에서 제 1 결합부가 노즐 커버에 결합된 상태에서 G-G를 따라 절개한 단면도이고, 도 19는 조작부를 눌러 제 1 결합부와 제 2 결합부가 해제된 상태를 보여주는 단면도이다.
도 16 내지 도 19를 참조하면, 상기 조작부(300)는, 상기 유로 커버(136)에 지지될 수 있다. 상기 유로 커버(136)는 상기 조작부(300)를 지지 및 수용하기 위함 함몰된 형태의 조작부 수용부(137)를 포함할 수 있다.
상기 조작부(300)의 양측에는 상기 조작부(300)를 상기 유로 커버(136)에 결합되기 위한 결합 후크(302)가 구비될 수 있다.
상기 조작부(300)는 상기 조작부 수용부(137)의 상측에서 상기 조작부 수용부(137)에 수용될 수 있다.
상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에는 상하 방향으로 관통되는 슬롯(137b)이 구비되고, 상기 결합 후크(302)는 상기 슬롯(137b)을 관통하여 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽의 하면에 걸릴 수 있다.
상기 결합 후크(302)가 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에 걸리면, 상기 조작부(300)가 상기 유로 커버(136)의 상방으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기 조작부(300)는 제 1 탄성 부재(306)에 의해서 탄성 지지될 수 있다. 상기 조작부(300)를 조작할 때, 상기 조작부(300)가 어느 한 쪽으로 치우지지 않도록, 복수의 제 1 탄성 부재(306)가 상기 조작부(300)를 지지할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 복수의 제 1 탄성 부재(306)가 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 조작부(300)는 상기 각 제 1 탄성부재(306)가 결합되기 위한 제 1 결합 돌출부(304)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 결합 돌출부(304)는 상기 조작부(300)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있다. 상기 제 1 결합 돌출부(304)의 돌출 길이는 상기 결합 후크(302)의 돌출 길이 보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 제 1 탄성부재(306)는 일 예로 코일 스프링일 수 있으며, 상기 제 1 탄성부재(306)의 상측이 상기 제 1 결합 돌출부(304)에 수용될 수 있다. 이를 위하여, 상기 제 1 결합 돌출부(304)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형태의 리브일 수 있다.
상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에는 상기 제 1 탄성 부재(306)가 결합되는 제 2 결합 돌출부(137a)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 결합 돌출부(137a)는 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에서 상방으로 돌출될 수 있으며, 상기 제 1 탄성 부재(306)가 상기 제 2 결합 돌출부(137a)의 둘레를 감싼 상태에서 상기 제 1 탄성 부재(306)가 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에 안착될 수 있다. 즉, 상기 제 1 탄성 부재(306)가 형성하는 공간에 상기 제 2 결합 돌출부(137a)가 수용될 수 있다.
상기 제 2 결합 돌출부(137a)의 외경은 상기 제 1 결합 돌출부(304)의 내경 보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 조작부(300)가 하강하는 과정에서 상기 제 2 결합 돌출부(137a)와 상기 제 1 결합 돌출부(324)가 충돌하는 것이 방지될 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 상기 조작부 수용부(137)의 슬롯(137b) 상에 위치되고, 양측단부가 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽과 결합될 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 후크(312)를 포함하고, 양측에 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽이 결합되는 결합 레일(316)을 포함할 수 있다.
상기 결합 레일(316)의 일부는 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽 상면에 안착될 수 있고, 상기 결합 레일(316)의 다른 일부는 상기 수용부(137)의 바닥벽 하면에 접촉할 수 있다.
따라서, 상기 결합 레일(316)에 의해서 상기 제 1 결합부(310)가 상기 조작부 수용부(137)의 바닥벽에 결합된 상태로 안정적으로 수평 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 상술한 바와 같이 제 2 탄성 부재(314)에 의해서 탄성 지지될 수 있으며, 상기 제 2 탄성 부재(314)는 상기 후크(312)의 반대편에서 상기 제 1 결합부(310)를 탄성 지지할 수 있다.
상기 유로 커버(136)는 상기 제 2 결합부(254)가 수용되는 결합부 수용부(136a)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합부 수용부(136a)는 상기 조작부 수용부(137)의 전방에 위치될 수 있다.
상기 유로 커버(136)는 상기 결합부 수용부(136a)의 하측에 위치되며 상기 지지 바디(320)를 수용하는 바디 수용부(138)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제 2 결합부(254)가 상기 결합부 수용부(136a)에 수용된 상태에서 상기 제 2 결합부(254)는 상기 지지 바디(320)의 직 상방에 위치될 수 있다.
상기 지지 바디(320)는 상기 바디 수용부(138)에 결합되기 위한 한 쌍의 결합 후크(322)를 포함할 수 있다. 상기 바디 수용부(138)에는 상기 각 결합 후크(322)가 결합되는 후크 결합 슬롯(138a)이 구비될 수 있다.
상기 지지 바디(320)의 결합 후크(322)가 상기 후크 결합 슬롯(138a)에 결합된 상태에서 상기 지지 바디(320)는 상하 이동될 수 있다. 따라서, 상기 후크 결합 슬롯(138a)은 상하 방향으로 연장될 수 있다.
상기 지지 바디(320)는 제 3 탄성 부재(324)에 의해서 탄성 지지될 수 있다.
상기 지지 바디(320)를 지지하는 상기 제 3 탄성 부재(324)는 상기 제 1 결합부(310)와 상기 제 2 결합부(254)의 결합이 해제된 상태에서 상기 제 2 결합부(254)가 상방으로 이동되도록 하는 탄성력을 상기 제 2 결합부(254)로 제공할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합된 상태에서 상기 제 2 결합부(254)는 상기 지지 바디(320)를 가압하고, 상기 제 3 탄성 부재(324)는 수축되어 탄성력을 축적한다.
이 상태에서 상기 물 탱크(200)를 분리하기 위해서 상기 조작부(300)를 하방으로 가압하면, 상기 조작부(300)의 하방 이동력이 상기 제 1 결합부(310)로 전달되어 상기 제 1 결합부(310)가 수평 방향으로 이동된다.
이때, 상기 제 1 결합부(310)는 상기 제 2 결합부(254)와 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제 1 결합부(310)의 후크(312)가 상기 제 2 결합부(254)의 홈(256)에서 빠지게 되어 상기 제 1 결합부(310)와 상기 제 2 결합부(254)의 결합이 해제된다.
그러면, 상기 제 3 탄성 부재(324)를 가압하는 힘이 제거되어 상기 제 3 탄성 부재(324)의 탄성 복원력이 상기 지지 바디(320)로 전달되어 상기 지지 바디(320)가 상기 지지 바디(320) 상에 놓여진 상기 제 2 결합부(254)를 상승시킨다.
그러면, 상기 물 탱크(200)에서 상기 제 2 결합부(254) 부분이 상기 노즐 커버(130)의 상방으로 들어올려진다. 따라서, 상기 물 탱크(200)과 상기 노즐 커버(130) 간에 간격이 존재하게 되어 사용자가 쉽게 상기 물 탱크(200)를 파지할 수 있는 장점이 있다.
상기 제 2 결합부(254)가 소정 높이로 상승된 상태에서 상기 조작부(300)를 가압하는 힘을 제거하면, 상기 제 1 결합부(310)는 상기 제 2 탄성 부재(314)에 의해서 원래의 위치로 복귀하게 된다.
그러면, 상기 제 1 결합부(310)의 후크는 상기 결합부 수용부(136a)로 돌출되고, 상기 지지 바디(320)의 상측에 위치된다. 상기 제 2 결합부(254)의 하단은 상기 제 1 결합부(310)의 후크(312) 상에 위치하게 된다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버에서 밸브 조작부 및 실러가 분리된 상태를 보여주는 도면이다.
도 20을 참조하면, 상기 노즐 커버(130)는 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)와 대응되는 위치에 형성되는 물 통과 개구(145)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)의 상측에서 실러(143)가 상기 바닥벽(131a)에 결합되고, 상기 바닥벽(131a)의 하측에서 상기 밸브 조작부(144)가 상기 바닥벽(131a)에 결합될 수 있다.
상기 실러(143)는, 상기 물 통과 개구(145)와 대응되는 위치에 형성되는 홀(143a)을 포함할 수 있다. 물은 상기 홀(143a)을 통과한 후에 상기 물 통과 개구(145)를 통과할 수 있다.
상기 실러(143)는, 상기 홀(143a) 주변에 형성되며 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에 결합되기 위한 결합 돌기(143b)를 더 포함할 수 있다. 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)에는 상기 결합 돌기(143b)가 결합되기 위한 돌기 홀(145a)이 형성될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)의 둘레는 상기 밸브 조작부(144)의 결합 위치를 가이드하기 위한 가이드 돌기(144b)가 구비될 수 있다. 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(131a)의 하면에는 상기 가이드 돌기(144b)가 위치될 수 있도록, 수평 방향으로 이격되는 한 쌍의 가이드 리브(145b, 145c)가 구비될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물을 흡수할 수 있는 흡수 부재(147)가 결합될 수 있다. 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되면, 상기 흡수 부재(147)가 일차적으로 물을 흡수하고, 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양이 증가되면 상기 흡수 부재(147)가 흡수한 물이 후술할 물 공급 유로를 통해 상기 걸레(402, 404)로 공급될 수 있다.
상기 흡수 부재(147)는 일 예로 원통 형태로 형성될 수 있으며, 후술할 가압부(144a)가 관통하기 위한 가압부 홀(147a)을 포함할 수 있다.
상기 흡수 부재(147)가 상기 밸브 조작부(144)에 결합된 상태로 상기 밸브 조작부(144)가 상기 노즐 커버(130)에 결합될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 밸브 조작부(144)는 융착 방식에 의해서 상기 노즐 커버(130)에 결합거나, 접착제에 의해서 상기 노즐 커버(130)에 결합될 수 있다.
상기 흡수 부재(147)는 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물에 포함된 이물질을 걸러내는 역할도 할 수 있다.
<노즐 베이스>
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면이다.
도 6, 도 21 및 도 22를 참조하면, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)에서 상기 각 회전판(420, 440)에 연결되는 전달 축(후술함)이 관통하기 위한 한 쌍의 축 관통홀(116, 118)을 포함할 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는 상기 각 구동 장치(170, 171)에 구비되는 슬리브(도 24의 174참조)가 안착되기 위한 안착홈(116a)이 형성되고, 상기 안착홈(116a)에 상기 축 관통홀(116, 118)이 형성될 수 있다.
상기 안착홈(116a)은 일 예로 원형 형태로 형성되며 상기 노즐 베이스(110)에서 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 상기 안착홈(116a)의 바닥에 상기 축 관통홀(116, 118)이 형성될 수 있다.
상기 구동 장치(170, 171)에 구비되는 슬리브(도 24의 174참조)가 안착홈(116a)에 안착됨에 따라서 상기 노즐(1)의 이동 과정 또는 상기 구동 장치(170, 171)의 작동 과정에서 상기 구동 장치(170, 171)의 수평 방향 이동이 제한될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 하면에서 상기 안착홈(116a)과 대응되는 위치에는 하방으로 돌출되는 돌출 슬리브(111b)가 구비된다. 상기 돌출 슬리브(111b)는 실질적으로 상기 안착홈(116a)이 하방으로 함몰됨에 따라서 상기 노즐 베이스(110)의 하면이 하방으로 돌출되면서 형성되는 부분이다.
상기 노즐 베이스(110)에 상기 유로 형성부(150)가 결합된 상태에서 상기 유로 형성부(150)의 양측에 각 축 관통홀(116, 118)이 배치될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는, 상기 각 구동 장치(170, 171)를 제어하기 위한 제어 기판(115)(또는 제 1기판)이 설치되기 위한 기판 설치부(120)가 구비될 수 있다. 일 예로 기판 설치부(120)는 상기 노즐 베이스(110)에서 상방으로 연장되는 후크 형태로 형성될 수 있다.
상기 기판 설치부(120)의 후크는 상기 제어 기판(115)이 상면에 걸려, 상기 제어 기판(115)이 상방으로 이동하는 것을 제한한다.
상기 제어 기판(115)은 수평한 상태로 설치될 수 있다. 상기 제어 기판(115)은 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로부터 이격된 상태로 설치될 수 있다.
따라서, 설령 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 제어 기판(115)과 접촉하는 것이 방지될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는 상기 제어 기판(115)을 바닥으로부터 이격되도록 지지하는 지지 돌기(120a)가 구비될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 기판 설치부(120)는 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 유로 형성부(150)의 일측방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제어 기판(115)은 상기 조절부(180)와 인접한 위치에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제어 기판(115)에 설치되는 스위치(후술함)가 상기 조절부(180)의 조작을 감지할 수 있게 된다.
본 실시 예에서 상기 제어 기판(115)은 상기 제 2 유로(114)를 기준으로 상기 밸브 조작부(144)의 반대편에 위치될 수 있다. 따라서, 설령 상기 밸브 조작부(144)에서 누수가 발생되더라도 물이 상기 제어 기판(115) 측으로 유동하는 것을 방지될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 하측을 지지하는 지지 리브(122)와, 상기 각 구동 장치(170, 171)와 체결되기 위한 체결용 보스(117, 117a)를 더 포함할 수 있다.
상기 지지 리브(122)는 상기 노즐 베이스(110)에서 돌출되며 1회 이상 절곡된 형태로 형성되어 상기 각 구동 장치(170, 171)를 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다. 또는 이격된 복수의 지지 리브(122)가 상기 노즐 베이스(110)에서 돌출되어 상기 각 구동 장치(170, 171)를 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다.
상기 노즐 베이스(110) 바닥으로 물이 낙하되더라도 상기 지지 리브(122)에 의해서 상기 구동 장치(170, 171)가 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에서 이격되어 물이 상기 구동 장치(170, 171) 측으로 유동하는 것이 최소화될 수 있다.
또한, 상기 구동 장치(170, 171)의 슬리브(도 24의 174참조)가 상기 안착홈(116a)에 안착되므로, 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 슬리브(도 24의 174참조)에 의해서 상기 구동 장치(170, 171) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 분사 노즐(149)이 관통하기 위한 노즐 홀(119)을 더 포함할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에 결합된 분사 노즐(149)의 일부는 상기 노즐 커버(130)가 상기 노즐 베이스(110)에 결합되면 상기 노즐 홀(119)을 관통할 수 있다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 구조물과의 간섭 방지를 위한 회피홀(121a)과, 상기 유로 형성부(150)와의 체결을 위한 체결 보스(121)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 유로 형성부(150)를 관통한 체결부재가 상기 구동 장치(170, 171)의 일부를 관통한 후에 상기 체결 보스(121)에 체결될 수 있다.
상기 회피홀(121a)에 상기 각 구동 장치(170, 171)의 일부가 위치될 수 있으므로, 상기 회피홀(121a)로 물이 유동하는 것이 최소화되도록 상기 지지 리브(122)가 상기 회피홀(121a) 주변에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 지지 리브(122)가 형성하는 영역 내에 상기 회피홀(121a)에 위치될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 하측에 상기 회전 청소부(40, 41)가 결합된 상태에서 상기 제 1 유로(112)가 상기 노즐(1)이 놓이는 바닥면과 최대한 가까워지도록 상기 노즐 베이스(110)의 하면에는 상방으로 함몰된 판 수용부(111)가 구비될 수 있다.
상기 판 수용부(111)에 의해서 상기 회전 청소부(40, 41)가 결합된 상태에서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.
상기 판 수용부(111)에 상기 회전 청소부(40, 41)가 위치된 상태에서 상기 회전 청소부(40, 41)가 상기 구동 장치(170, 171)와 결합될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 축 관통홀(116, 118)을 둘러싸도록 배치되는 바닥 리브(111a)가 구비될 수 있다. 상기 바닥 리브(111a)는 일 예로 상기 판 수용부(111)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있으며, 원형 링 형태로 형성될 수 있다.
상기 바닥 리브(111a)가 형성하는 영역 내에 상기 축 관통홀(116, 118) 및 노즐 홀(119), 회피홀(121a)이 위치될 수 있다.
<복수의 스위치의 설치 위치>
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 기판에 설치된 복수의 스위치를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 23을 참조하면, 상기 노즐 베이스(110)에는 상술한 바와 같이 제어 기판(115)이 설치된다. 상기 제어 기판(115)의 상면에는 상기 조절부(180)의 조작을 감지하기 위한 복수의 스위치(128a, 128b)가 설치될 수 있다.
상기 복수의 스위치(128a, 128b)는, 좌우 방향으로 이격된 상태로 설치될 수 있다.
상기 복수의 스위치(128a, 128b)는 상기 조절부(180)의 제 1 위치를 감지하는 제 1 스위치(128a)와, 상기 조절부(180)의 제 2 위치를 감지하기 위한 제 2 스위치(128b)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 조절부(180)가 좌측으로 피봇되어 제 1 위치로 이동하면 상기 조절부(180)가 상기 제 1 스위치(128a)의 접점을 가압하게 되어 상기 제 1 스위치(128a)가 온된다. 이 경우, 상기 펌프 모터(280)가 제 1 출력으로 작동하여 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 1 양만큼 물이 배출될 수 있다.
상기 조절부(180)가 우측으로 피봇되어 제 2 위치로 이동하면 상기 조절부(180)가 상기 제 2 스위치(128b)의 접점을 가압하게 되어 상기 제 2 스위치(128b)가 온된다.
이 경우, 상기 펌프 모터(280)가 상기 제 1 출력 보다 큰 제 2 출력으로 작동하여 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 2 양만큼 물이 배출될 수 있다.
상기 펌프 모터(280)는 상기 제어 기판(115)에 설치되는 컨트롤러에 의해서 제어될 수 있다. 상기 컨트롤러는 상기 펌프 모터(280)의 듀티를 제어할 수 있다.
일 예로 상기 컨트롤러는 상기 펌프 모터(280)가 N초 온된 후에 M 초 오프되도록 제어할 수 있다. 상기 물 탱크(200)에서 물 배출을 위하여 상기 펌프 모터(280)는 온/오프를 반복할 수 있다.
이때, 상기 물 탱크(200)에서의 물 배출량이 가변되도록, 상기 조절부(180)의 조작에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 온 시간이 유지된 상태에서 오프 시간이 가변될 수 있다.
예를 들어, 상기 물 탱크(200)에서의 물 배출량 증가를 위하여, 상기 컨트롤러는 상기 펌프 모터(280)를 N초 온시킨 후 M보다 작은 P초 만큼 오프되도록 제어할 수 있다. 어느 경우든, 상기 펌프 모터(280)의 온 시간 보다 오프 시간이 길도록 제어될 수 있다.
상기 조절부(180)가 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 중립 위치에 위치하게 되면, 상기 조절부(180)가 상기 제 1 스위치(128a) 및 제 2 스위치(128b)의 접점을 가압하지 않게 되어 상기 펌프 모터(280)가 정지하게 된다.
<구동 장치>
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 하측에서 바라본 도면이고, 도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 상측에서 바라본 도면이며, 도 26은 모터 하우징과 구동 모터의 회전 방지를 위한 구조를 보여주는 도면이고, 도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터에 동력 전달부가 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 23 내지 도 27을 참조하면, 상기 제 1 구동 장치(170)와, 상기 제 2 구동 장치(171)는 좌우 대칭되는 형태로 형성 및 배치될 수 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)는, 제 1 구동 모터(182)를 포함하고, 상기 제 2 구동 장치(171)는 제 2 구동 모터(184)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)에는 각 구동 모터를 구동하기 위한 모터 피씨비(350)(또는 제 2 기판)가 연결될 수 있다. 상기 모터 피씨비(350)는 상기 제어 기판(115)과 연결되어 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 모터 피씨비(350)는 일 예로 세워진 상태로 상기 구동 모터(182, 184)에 연결될 수 있으며, 상기 노즐 베이스(110)로부터 이격될 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 각 구동 모터(182, 184)의 전류를 감지할 수 있다. 상기 노즐(1)이 바닥면에 놓인 상태에서는 상기 걸레(402, 402)와 바닥면의 마찰력이 상기 각 구동 모터(182, 184)에 부하로 작용하므로, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 전류는 제 1 기준값 이상일 수 있다.
반면, 상기 노즐(1)이 바닥면에서 들어올려지면 상기 걸레(402, 402)와 바닥면의 마찰력이 존재하지 않으므로, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 전류는 상기 제 1 기준값 미만 일수 있다.
따라서, 상기 컨트롤러는, 감지되는 각 구동 모터(182, 184)의 전류가 상기 제 1 기준값 미만이고, 제 1 기준값 미만인 것으로 감지된 시간이 기준 시간 이상이 되면, 상기 펌프 모터(280)의 작동을 정지시킬 수 있다. 또는 상기 컨트롤러는, 감지되는 각 구동 모터(182, 184)의 전류가 상기 제 1 기준값 미만이면 상기 펌프 모터(280)의 작동을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는, 감지되는 각 구동 모터(182, 184)의 전류가 상기 제 1 기준값 미만이고, 제 1 기준값 미만인 것으로 감지된 시간이 기준 시간 이상이 되면, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 작동을 정지시킬 수 있다. 또는 상기 컨트롤러는, 감지되는 각 구동 모터(182, 184)의 전류가 상기 제 1 기준값 미만이면, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 작동을 정지시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는, 감지되는 각 구동 모터(184, 184)의 전류가 상기 제 1 기준값 이상이 되면, 상기 펌프 모터(280) 및 상기 각 구동 모터(182, 184)를 동시 또는 순차적으로 작동시킬 수 있다.
본 실시 예의 노즐(1)에서 상기 노즐(1)로 전원을 공급하기 위한 단자는 상기 연결관(50)에 위치될 수 있다.
상기 노즐(1)은 상술한 바와 같이 상기 회전 청소부(40, 41), 회전 청소부(40, 41)를 구동하기 위한 구동 장치(170, 171), 펌프 모터(280)를 포함한다. 따라서, 상기 연결관(50)으로 전원이 공급되기만 하면 상기 구동 장치(170, 171) 및 상기 펌프 모터(280)가 작동하여 회전 청소부(40, 41)가 회전되어 바닥을 청소할 수 있고, 물 탱크(200)에서 물이 상기 회전 청소부(40, 41)로 공급될 수 있다.
따라서, 기존의 사용자가 사용하고 있던 청소기에 본 실시 예의 노즐(1)을 연결하면, 상기 노즐(1)을 이용하여 바닥 청소를 할 수 있으므로, 기존 청소기의 추가적인 액세사리로 본 노즐(1)을 사용할 수 있다.
상기 모터 피씨비(350)에는 구동 모터의 EMI(Electro Magnetic Interference) 성능 개선을 위한 복수의 저항(352, 354)이 구비될 수 있다.
일 예로 한 쌍의 저항(352, 354)이 상기 모터 피씨비(350)에 구비될 수 있다.
상기 한 쌍의 저항(352, 354) 중 일 저항은 구동 모터의 (+) 단자와 연결되고, 다른 한 저항은 구동 모터의 (-) 단자와 연결될 수 있다. 이러한 한 쌍의 저항(352, 354)에 의해서 구동 모터의 출력의 변동(Fluctuation)이 줄어들 수 있다.
상기 한 쌍의 저항(352, 354)은 일 예로 상기 모터 피씨비(350)에서 좌우로 이격되어 위치될 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)는 모터 하우징을 더 포함할 수 있다. 상기 모터 하우징 내부에 상기 구동 모터(182, 184) 및 동력을 전달하기 위한 동력 전달부가 수용될 수 있다.
상기 모터 하우징은, 일 예로 제 1 하우징(172)과, 상기 제 1 하우징(172)의 상측에 결합되는 제 2 하우징(173)을 포함할 수 있다.
상기 모터 하우징에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 설치된 상태에서 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축선은 실질적으로 수평 방향으로 연장될 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)의 축선이 수평 방향으로 연장되도록 상기 모터 하우징에 설치되면, 상기 구동 장치(170, 171)가 컴팩트해질 수 있다. 즉, 상기 구동 장치(170, 171)의 높이가 줄어들 수 있다.
상기 제 1 하우징(172)에는 상기 동력 전달부 중에서 상기 각 회전판(420, 440)과 체결되기 위한 전달 축(190)이 관통하기 위한 축 홀(175)이 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 전달 축(190)의 일부는 상기 모터 하우징의 하측을 관통하여 하측으로 돌출될 수 있다.
상기 전달 축(190)이 상기 회전판(420, 440)과 결합된 상태에서 상대 회전이 방지되도록 상기 전달 축(190)의 수평 단면은 비원형으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)에서 상기 축 홀(175)의 둘레에는 슬리브(174)가 구비될 수 있다. 상기 슬리브(174)는 상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)의 하면에서 돌출될 수 있다.
상기 슬리브(174)는 일 예로 링 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 원형 형태의 상기 안착홈(116a)에 상기 슬리브(174)가 안착될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)는 상기 제 1 하우징(172)에 안착되고, 이 상태에서 모터 고정부(183)에 의해서 상기 제 1 하우징(172)에 고정될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)는 대략적으로 원통 형태로 형성될 수 있으며, 상기 구동 모터(182, 184)의 축선이 실질적으로 수평을 이루는 상태(구동 모터(182, 184)가 눕혀진 상태)에서 상기 구동 모터(182, 184)가 상기 제 1 하우징(172)에 안착될 수 있다.
상기 모터 고정부(183)는 대략적으로 단면이 반원 형태로 형성되어 상기 제 1 하우징(172)에 안착된 상기 구동 모터(182, 184)의 상측부를 감쌀 수 있다. 상기 모터 고정부(183)는 일 예로 스크류와 같은 체결부재에 의해서 상기 제 1 하우징(172)에 고정될 수 있다.
상기 제 2 하우징(173)은 상기 구동 모터(182, 184)의 일부를 커버하는 모터 커버(173a)를 포함할 수 있다.
상기 모터 커버(173a)는, 일 예로 상기 모터 고정부(183)의 외측에서 상기 모터 고정부(183)를 둘러쌀 수 있도록 라운드진 형태로 형성될 수 있다.
일 예로 상기 모터 커버(173a)는 상기 제 2 하우징(173)의 일부가 상방으로 볼록하도록 라운드지는 형태로 형성될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)의 작동 과정에서 상기 모터 커버(173a)와 상기 모터 고정부(183) 간의 상대 회전이 방지되도록, 상기 모터 커버(173a)에서 상기 모터 고정부(183)를 바라보는 면에는 회전 방지 리브(173c, 173d)가 형성되고, 상기 모터 고정부(183)에는 상기 회전 방지 리브(173c, 173d)가 수용되는 리브 수용 슬롯(183a)이 형성될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 회전 방지 리브(173c, 173d)의 폭과 상기 리브 수용 슬롯(183a)의 폭이 동일하게 형성될 수 있다.
또는, 상기 모터 커버(173a)에서 복수의 회전 방지 리브(173c, 173d)가 상기 구동 모터(182, 184)의 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있으며, 복수의 회전 방지 리브(173c, 173d)가 상기 리브 수용 슬롯(183a)에 수용될 수 있다.
이때, 상기 구동 모터(182, 184)의 원주 방향으로, 상기 복수의 회전 방지 리브(173c, 173d)의 최대 폭은 상기 리브 수용 슬롯(183a)의 폭과 동일하거나 다소 작게 형성될 수 있다.
상기 동력 전달부는, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 연결되는 구동 기어(185)와, 상기 구동 기어(185)의 회전력을 전달하는 복수의 전달 기어(186, 187, 188, 189)를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)의 축선(도 20의 A3, A4참조)이 실질적으로 수평 방향으로 연장되는 반면, 상기 회전판(420, 440)의 중심 선은 상하 방향으로 연장된다. 따라서, 상기 구동 기어(185)는 일 예로 스파이럴 베벨 기어일 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(186, 187, 188, 189)는 상기 구동 기어(185)와 맞물리는 제 1 전달 기어(186)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 전달 기어(186)는 회전 중심이 상하 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 1 전달 기어(186)가 상기 구동 기어(185)와 맞물릴 수 있도록, 상기 제 1 전달 기어(186)는 스파이럴 베벨 기어를 포함할 수 있다.
상기 제 1 전달 기어(186)는 2단 기어로서 상기 스파이럴 베벨 기어의 하측에 위치되는 헬리컬 기어를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(186, 187, 188, 189)는 상기 제 1 전달 기어(186)와 맞물리는 제 2 전달 기어(187)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 전달 기어(187)는 2단 헬리컬 기어일 수 있다. 즉, 상기 제 2 전달 기어(187)는 상하로 배열되는 두 개의 헬리컬 기어를 포함하고, 상부의 헬리컬 기어는 상기 제 1 전달 기어(186)의 헬리컬 기어와 연결될 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(186, 187, 188, 189)는 상기 제 2 전달 기어(187)와 맞물리는 제 3 전달 기어(188)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 3 전달 기어(188)도 2단 헬리컬 기어일 수 있다. 즉, 상기 제 3 전달 기어(188)는 상하로 배열되는 두 개의 헬리컬 기어를 포함하고, 상부의 헬리컬 기어는 상기 제 2 전달 기어(187)의 하부의 헬리컬 기어와 연결될 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(186, 187, 188, 189)는 상기 제 3 전달 기어(188)의 하부 헬리컬 기어와 맞물리는 제 4 전달 기어(189)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 4 전달 기어(189)는 헬리컬 기어일 수 있다.
상기 제 4 전달 기어(189)에는 상기 전달 축(190)이 결합될 수 있다. 즉, 상기 제 4 전달 기어(189)는 상기 동력 전달부의 출력 단이다.
상기 전달 축(190)은 상기 제 4 전달 기어(189)를 관통하도록 결합될 수 있다. 상기 전달 축(190)은 상기 제 4 전달 기어(189)와 함께 회전될 수 있다.
따라서, 상기 제 4 전달 기어(189)를 관통한 상기 전달 축(190)의 상단에는 상부 베어링(191)이 결합되고, 상기 제 4 전달 기어(189)의 하측에서 상기 전달 축(190)에 하부 베어링(191a)이 결합된다.
도 28은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동 모터에 동력 전달부가 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 다만, 동력 전달부의 구성에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 28을 참조하면, 본 실시 예의 동력 전달부는, 상기 구동 모터(182, 184)의 축에 연결되는 구동 기어(610)를 포함할 수 있다.
상기 구동 기어(610)는, 웜 기어일 수 있다. 상기 구동 기어(610)의 회전축은 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 구동 기어(610)는 상기 구동 기어(610)의 회전축과 함께 회전되므로, 원활한 회전을 위하여, 상기 구동 기어(610)에는 베어링(640)이 연결될 수 있다.
제 1 하우징(600)은, 상기 구동 모터(182, 184)를 지지하는 모터 지지부(602)와, 상기 베어링(640)을 지지하는 베어링 지지부(604)를 포함할 수 있다.
상기 동력 전달부는, 상기 구동 기어(610)의 회전력을 상기 회전판(420, 440)으로 전달하기 위한 복수의 전달 기어(620, 624, 628)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(620, 624, 628)는, 상기 구동 기어(610)와 맞물리는 제 1 전달 기어(620)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 전달 기어(620)는 상기 구동 기어(610)와 맞물리기 위하여 상부 웜 기어를 포함할 수 있다.
이와 같이 상기 구동 기어(610)와 상기 제 2 전달 기어(620)가 웜 기어 형태로 서로 맞물리므로 상기 구동 기어(610)의 회전력이 상기 제 2 전달 기어(620)로 전달되는 과정에서 마찰에 의해서 소음이 줄어드는 장점이 있다.
상기 제 1 전달 기어(620)는 2단 기어로서 상기 상부 웜 기어의 하측에 위치되는 헬리컬 기어를 포함할 수 있다.
상기 제 1 전달 기어(620)는 상하 방향으로 연장되는 제 1 샤프트(622)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 1 샤프트(622)는 상기 제 1 하우징(600)에 고정될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 전달 기어(620)는 고정된 상기 제 1 샤프트(622)에 대해서 회전될 수 있다. 본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 전달 기어(620)가 상기 제 1 샤프트(622)에 대해서 회전되도록 구성되므로, 베어링이 불필요한 장점이 있다.
상기 복수의 전달 기어(620, 624, 628)는, 상기 제 1 전달 기어(620)와 맞물리는 제 2 전달 기어(624)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 전달 기어(624)는 일 예로 헬리컬 기어이다.
상기 제 2 전달 기어(624)는 상하 방향으로 연장되는 제 2 샤프트(626)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 2 샤프트(626)는 상기 제 1 하우징(600)에 고정될 수 있다.
따라서, 상기 제 2 전달 기어(624)는 고정된 상기 제 2 샤프트(626)에 대해서 회전될 수 있다. 본 실시 예에 의하면, 상기 제 2 전달 기어(624)가 상기 제 2 샤프트(626)에 대해서 회전되도록 구성되므로, 베어링이 불필요한 장점이 있다.
상기 복수의 전달 기어(620, 624, 628)는, 상기 제 2 전달 기어(624)와 맞물리는 제 3 전달 기어(628)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 전달 기어(628)는 일 예로 헬리컬 기어이다.
상기 제 3 전달 기어(628)는 상기 회전판(420, 440)에 연결되는 전달 축(630)과 연결될 수 있다. 상기 전달 축(630)은 상기 제 3 전달 기어(628)와 연결되어 상기 제 3 전달 기어(628)와 함께 회전될 수 있다.
상기 전달 축(630)의 원활한 회전을 위하여 상기 전달 축(630)에는 베어링(632)이 결합될 수 있다.
<노즐 베이스에서의 구동 장치의 배치>
도 29는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판의 회전 방향과 구동 모터의 축선의 연장 방향과의 관계를 보여주는 도면이고, 도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도이다.
다만, 도 30에서는 모터 하우징 중 제 2 하우징이 제거된 상태가 도시된다.
도 29 내지 도 31을 참조하면, 상기 노즐(1)에서 좌우로 배열되는 제 1 회전판(420)과 상기 제 2 회전판(440)은 서로 반대 방향으로 회전될 수 있다.
일 예로, 상기 각 회전판(420, 440)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 가장 인접한 부분이 상기 제 1 유로(112) 측으로 갈수록 멀어지는 방향으로 회전될 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A3)은 상기 회전판(420, 440)의 접선과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다.
본 실시 예에서 "실질적으로 나란하다는 것"는 나란하지 않더라도 두 개의 선이 이루는 각도가 5도 이내인 것을 의미한다.
상기 각 구동 모터(182, 184)에서 발생되는 구동력에 의한 진동 및 상기 회전 청소부(40, 41)가 회전되면서 발생되는 바닥면과의 마찰에 의한 진동을 고려할 때, 상기 각 구동 모터(182, 184)는, 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)에 대해서 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)는 상기 각 회전판(420, 440)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)의 적어도 일부는 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)과 상기 회전판(420, 440)의 외주면 사이 영역에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 각 구동 모터(184, 184)의 전부가 상기 회전판(420, 440)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 노즐(1) 전체에서 진동 밸런스가 최대화대도록 상기 각 구동 모터(182, 184)는 상기 노즐(1)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)에 최대한 가깝게 위치될 수 있다.
예를 들어, 도 30과 같이 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)은, 전후 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)은, 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 실질적으로 나란할 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)는 상기 축선(A3, A4)의 연장 방향으로 이격되는 전단부(182a)와 후단부(182b)를 포함할 수 있다. 상기 전단부(182a)가 상기 후단부(182b) 보다 상기 제 1 유로(112)에 가깝게 위치될 수 있다.
상기 제 4 전달 기어(189)의 회전 중심(실질적으로 회전 청소부의 회전 중심임)이 상기 전단부(182a)와 상기 후단부(182b) 사이 영역과 대응되는 영역에 위치될 수 있다.
상기 제 4 전달 기어(189)의 적어도 일부는 상기 구동 모터(182, 184)와 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)는 상기 전단부(182a)와 상기 후단부(182b) 사이를 연결하는 연결면을 포함하고, 연결면의 최외곽선(182c)이 상기 제 4 전달 기어(189)와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 각 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)은 상기 전달 기어 들의 회전 시의 궤적 보다 높게 위치될 수 있다.
이러한 구동 장치(170, 171)의 배치에 의해서 상기 각 구동 장치(170, 171)의 무게가 상기 노즐(1)의 좌우로 균등하게 배분될 수 있다.
또한, 상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)이 전후 방향으로 연장됨에 따라서, 상기 각 구동 모터(182, 184)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)을 연결하는 가상선(A5)은 상기 제 2 유로(114)를 통과할 수 있다. 이는 상기 각 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐(1)에서 뒷쪽에 가깝게 위치시켰기 때문이고, 이에 따라 상기 각 구동 모터(182, 184)에 의한 상기 노즐(1)의 높이 증가가 방지될 수 있다.
또한, 상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화되도록, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 상기 구동 기어(185)가 연결된 상태에서 상기 구동 기어(185)는 상기 구동 모터(182, 184)와 상기 제 1 유로(112) 사이에 위치될 수 있다.
이 경우, 상기 구동 장치(170, 171) 중에서 상하 길이가 가장 긴 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐 본체(10) 내에서 후측에 최대한 가깝게 위치되므로, 상기 노즐(1)의 전단부 측의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.
상기 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐(1)에서 뒷쪽에 가깝게 위치되고, 상기 물 탱크(200)가 상기 구동 장치(170, 171)의 상방에 위치되므로, 상기 물 탱크(200) 내부의 물 및 상기 구동 장치(170, 171)의 무게에 의해서 상기 노즐(1)의 무게 중심이 상기 노즐(1)의 뒷쪽으로 쏠릴 우려가 있다.
따라서, 본 실시 예에서, 상기 물 탱크(200)의 연결 챔버(도 6의 226참조)는 상기 노즐(1)의 전후 방향을 기준으로, 상기 제 1 유로(112)와 상기 구동 장치(170, 171) 사이에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 전달 축(190)의 회전 중심과 일치한다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)이 위치될 수 있다.
또한, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 위치될 수 있다.
또한, 상기 각 구동 모터(182, 184)는 상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2)을 연결하는 가상선과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
<노즐 커버의 구동부 커버와, 회전판의 회전 중심 및 모터의 배치 관계>
도 32는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버의 구동부 커버의 구조 및 회전판의 회전 중심과 구동 모터의 배치 관계를 보여주는 도면이다.
도 14 및 도 32를 참조하면, 상기 노즐 커버(130)의 한 쌍의 구동부 커버(132, 134)는, 좌우 방향으로 대칭되도록 배치되며, 상방으로 볼록한 형태를 가진다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는, 상기 노즐 커버(130)의 바닥벽(130a)에서 상방으로 연장되는 제 1 돌출면(135a)과, 상기 제 1 돌출면(135a) 보다 높게 위치되며 상기 제 1 돌출면(135a)과 다른 곡률을 가지는 제 2 돌출면(135b)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 돌출면(135a)과 상기 제 2 돌출면(135b)은 직접 연결되거나 제 3 돌출면(135c)에 의해서 연결될 수 있다.
이때, 상기 제 3 돌출면(135c)은 상기 제 1 돌출면(135a) 및 상기 제 2 돌출면(135b) 각각과 다른 곡률로 형성된다. 상기 제 3 돌출면(135c)은 상기 제 1 돌출면(135a) 보다는 높게 위치되고, 상기 제 2 돌출면(135b) 보다는 낮게 위치된다.
본 실시 예에서 상기 제 2 돌출면(135b)은 상기 물 탱크(200)의 제 2 바닥벽(213b)과 상하 방향으로 중첩될 수 있다. 또한, 상기 제 2 돌출면(135b)은 상기 물 탱크(200)의 제 2 바닥벽(213b)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제 2 돌출면(135b)은 상기 구동부 커버(132, 134)에서 가장 높게 위치되는 면이다.
상기 제 2 돌출면(135b)은 일 예로 전후 길이(폭) 보다 좌우 길이(폭)이 길게 형성될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제 2 돌출면(135b)의 길이 방향은 길이가 긴 좌우 방향을 의미한다.
상기 제 2 돌출면(135b)의 길이 방향은 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)의 연장 방향과 교차된다.
상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)(일 예로 곡률의 중심)은 상기 제 2 돌출면(135b) 상에 위치될 수 있다.
상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4)은 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)과 편심을 이룬다.
일 예로, 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4)은 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 멀어지는 방향으로 편심된다.
따라서, 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4)과 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2) 사이에 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)이 위치된다.
또한, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 제 2 돌출면(135b)과 상하 방향으로 중첩되도록 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)과 편심을 이룬다.
일 예로, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 멀어지는 방향으로 편심된다.
따라서, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)과 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2) 사이에 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)이 위치된다.
이때, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4)과 일치하거나 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4)과 전후 방향으로 이격될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)과 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4) 사이에 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)이 위치될 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)과 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이에 상기 구동부 커버(132, 134)의 중심(C3)이 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)(또는 노즐 본체 또는 노즐 하우징)의 전후 방향 길이를 이등분하는 중심축(Y)은 상기 제 2 돌출면(135b)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)의 전후 방향 길이를 이등분하는 중심축(Y)은 상기 제 2 돌출면(135b)의 중심(C4) 보다 상기 노즐 커버(130)의 전단에 더 가깝게 위치될 수 있다.
<회전판>
도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면이고, 도 34는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면이다.
도 33 및 도 34을 참조하면, 상기 각 회전판(420, 440)은, 회전 과정에서 상호 간의 간섭이 방지되도록 원판 형태로 형성될 수 있다.
상기 각 회전판(420, 440)는, 원형 링 형태의 외측 바디(420a)와, 상기 외측 바디(420a)의 중앙 영역에 위치되며 상기 외측 바디(420a)의 내주면과 이격되는 내측 바디(420b)와, 상기 내측 바디(420b)의 외주면과 상기 외측 바디(420a)의 내주면을 연결하는 복수의 연결 리브(425)를 더 포함할 수 있다.
상기 내측 바디(420b)의 높이는 상기 외측 바디(420a)의 높이 보다 낮게 형성될 수 있다. 상기 내측 바디(420b)의 상면은 상기 외측 바디(420a)의 상면(420c) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 각 회전판(420, 440)의 중앙부에는 상기 전달 축(190)이 결합되기 위한 축 결합부(421)가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 내측 바디(420b)의 중앙부에 상기 축 결합부(421)가 구비될 수 있다. 상기 축 결합부(421)는 상기 내측 바디(420b)의 상면에서 상방으로 돌출되며, 상면은 상기 외측 바디(420a)의 상면(420c) 보다 높게 위치될 수 있다.
일 예로 상기 전달 축(190)이 상기 축 결합부(421)에 삽입될 수 있다. 이를 위하여 상기 축 결합부(421)에는 상기 전달 축(190)이 삽입되기 위한 축 수용홈(422)이 형성될 수 있다.
상기 전달 축(190)이 상기 축 결합부(421)에 결합된 상태에서 상기 회전판(420, 440)의 하측에서 체결부재가 상기 축 결합부(421) 내부로 인입되어 상기 전달 축(190)에 체결될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은 상기 축 결합부(421)에서 반경 방향 외측에 배치되는 복수의 물 통과홀(424)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 회전판(420, 440)의 하측에 걸레(402, 404)가 부착된 상태에서 상기 회전판(420, 440)이 회전되므로, 물이 상기 회전판(420, 440)을 통과하여 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급되도록, 상기 복수의 물 통과홀(424)은 상기 축 결합부(421)를 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 복수의 물 통과홀(424)은 복수의 연결 리브(425)에 의해서 구획될 수 있다. 이때, 상기 각 연결 리브(425)는, 상기 회전판(420, 440)의 상면(420c) 보다 낮게 위치될 수 있다. 즉, 상기 각 연결 리브(425)는 상기 외측 바디(420a)의 상면(420c) 보다 낮게 위치될 수 있다.
물이 상기 연결 리브(425)에 낙하된 경우 물이 인접하는 물 통과홀(424)로 원활히 유동할 수 있도록, 상기 연결 리브(425)의 양측은 하향 경사지는 경사면을 포함할 수 있다. 상기 경사면은 평면이거나 라운드진 면일 수 있다.
따라서, 상기 연결 리브(425)의 수직 단면을 기준으로 상기 연결 리브(425)의 폭은 상측에서 하측으로 갈수록 증가되도록 형성된다.
상기 연결 리브(425)에서 상기 외측 바디(420a)의 내주면과 연결되는 부분 및 상기 내측 바디(420b)의 외주면과 연결되는 부분은 수평 방향으로 라운드지며 전체 길이(회전판의 반경 방향으로 길이) 중에서 최대 폭을 가진다.
상기 내측 바디(420b)에는 상기 노즐 베이스(110)의 돌출 슬리브(111b)가 위치하기 위한 공간을 제공하는 홈부(421a)가 형성된다. 상기 돌출 슬리브(111b)는 상기 홈부(421a)에 안착될 수 있다. 또는, 상기 돌출 슬리브(111b)의 하면은 상기 상기 홈부(421a)의 바닥과 이격되되, 상기 내측 바디(420b)의 상면 보다는 낮게 된다.
상기 돌출 슬리브(111b)는 상기 축 결합부(421)를 둘러싼다. 따라서, 상기 회전판(420, 440)으로 낙하된 물이 상기 돌출 슬리브(111b)에 의해서 상기 축 결합부(421) 측으로 유동하는 것이 방지될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)이 회전 동작하므로, 상기 회전판(420, 440)에 원심력이 작용한다. 상기 회전판(420, 440)으로 분사된 물이 상기 원심력에 의해서 상기 회전판(420, 440)에서 상기 물 통과홀(424)을 통과하지 못한 상태에서 반경 방향 외측으로 유동하는 것이 방지될 필요가 있다.
따라서, 상기 회전판(420, 440)의 상면에서 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에는 물 차단 리브(426)가 형성될 수 있다.
일 예로, 상기 물 차단 리브(426)는 상기 외측 바디(420a)의 상면(420c)에서 상방으로 돌출될 수 있다. 상기 물 차단 리브(426)는 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다.
상기 물 차단 리브(426)의 내측 영역에 상기 복수의 물 통과홀(424)이 위치될 수 있다. 상기 물 차단 리브(426)는 일 예로 원형 링 형태로 형성될 수 있다.
상기 물 차단 리브(426)의 중심은 상기 노즐 베이스(110)에 형성되는 바닥 리브(111a)의 중심과 일치할 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 상기 바닥 리브(111a)의 직경은 상기 물 차단 리브(426)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다(도 39참조). 따라서, 두 개의 리브가 반경 방향 외측으로 순차적으로 배열되므로, 물 차단 효과를 향상시킬 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면(420d)에는 상기 걸레(402, 404)가 부착되기 위한 부착수단(도 38의 428a 참조)이 설치되는 설치홈(428)이 형성될 수 있다. 일 예로 상기 외측 바디(420a)의 하면에 상기 설치홈(428)이 형성될 수 있다.
상기 부착수단(도 38의 428a 참조)은 일 예로 벨크로(velcro)일 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 복수의 설치홈(428)이 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 복수의 부착수단(도 38의 428a 참조)이 구비될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 설치홈(428)은 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 상기 물 통과홀(424) 보다 반경 방향 외측에 배치될 수 있다.
일 예로 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)에서 반경 방향 외측으로 상기 물 통과홀(424), 상기 설치홈(428)이 순차적으로 배열될 수 있다.
상기 복수의 설치홈(428)은 일 예로 호 형태로 형성될 수 있으며, 상기 복수의 설치홈(428)의 호의 길이는 인접하는 두 개의 설치홈 간의 간격 보다 크게 형성될 수 있다.
인접하는 두 개의 설치홈 사이 영역에 복수의 물 통과홀 중 일 통과홀이 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면(420d)에는 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 접촉하는 접촉 리브(430)가 구비될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에서 하방으로 돌출될 수 있다. 일 예로 상기 접촉 리브(430)는 상기 외측 바디(420a)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에 배치되며, 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다. 일 예로 상기 접촉 리브(430)는 원형 링 형태로 형성될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는 일 예로 섬유 재질로서 자체적인 형태 변형이 가능하므로, 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 의해서 상기 회전판(420, 440)에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420d) 사이에 갭이 존재할 수 있다.
이와 같이 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420d) 사이에 존재하는 갭이 크면, 물이 상기 물 통과홀(424)을 통과한 상태에서 상기 걸레(402, 404)로 흡수되지 못하고, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420d)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이 갭을 통해 외부로 유동하게 될 우려가 있다.
그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 걸레(402, 404)가 상기 회전판(420, 440)에 결합되면, 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)와 접촉될 수 있고, 상기 노즐(1)을 바닥면에 놓으면, 상기 노즐(1)의 하중에 의해서 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)를 가압한다.
따라서, 상기 접촉 리브(430)에 의해서 상기 회전판(420, 440)의 하면(420d)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이에 갭이 형성되는 것이 방지되어 상기 물 통과홀(424)을 통과한 물이 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급될 수 있다.
<물 공급 유로>
도 35는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면이고, 도 36은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면이고, 도 37은 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면이다.
도 37은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판과 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면이고, 도 39는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 물 배출구의 배치를 보여주는 도면이다.
도 40은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 35 내지 도 40을 참조하면, 본 실시 예의 물 공급 유로는, 상기 밸브 조작부(144)에 연결되는 제 1 공급관(282)과, 상기 제 1 공급관(282)에 연결되는 워터 펌프(270)와, 상기 워터 펌프(270)에 연결되는 제 2 공급관(284)을 포함할 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 상기 제 1 공급관(282)이 연결되는 제 1 연결 포트(272)와, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 제 2 연결 포트(274)를 포함할 수 있다. 상기 워터 펌프(270)를 기준으로 상기 제 1 연결 포트(272)는 입구이고, 상기 제 2 연결 포트(274)는 출구이다.
또한, 상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 커넥터(285)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(285)는 제 1 연결부(285a), 제 2 연결부(285b) 및 제 3 연결부(285c)가 T 자 형태로 배열되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제 1 연결부(285a)에는 상기 제 2 공급관(284)이 연결될 수 있다.
상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 연결부(285b)에 연결되는 제 1 분지관(286)과, 상기 제 3 연결부(285b)에 연결되는 제 2 분지관(287)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제 1 분지관(286)을 유동한 물은 제 1 회전 청소부(40)로 공급될 수 있고, 제 2 분지관(287)을 유동한 제 2 회전 청소부(41)로 공급될 수 있다.
상기 각 분지관(286, 287)의 길이가 동일하도록 상기 커넥터(285)는 상기 노즐 본체(10)의 중앙부에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 커넥터(285)는 상기 유로 커버(136)의 하측 및 상기 유로 형성부(150)의 상측에 위치될 수 있다. 즉, 상기 커넥터(285)는 상기 제 2 유로(114)의 직 상방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 커넥터(285)에서 상기 각 분지관(286, 287)으로 실질적으로 동일한 양의 물이 분배될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 물 공급 유로 상의 일 지점에 위치될 수 있다.
이때, 최소 개수의 워터 펌프(270)를 이용하여 상기 물 탱크(200)에서의 물 배출을 조절할 수 있도록, 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)와 상기 커넥터(285)의 제 1 연결부(285a) 사이에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)가 설치된 부분과 가깝게 위치된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다.
일 예로, 상기 노즐 본체(10)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)을 기준으로 양측방 중 일 측방에 상기 밸브 조작부(144) 및 상기 워터 펌프(270)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 공급관(282)의 길이를 줄일 수 있고, 이에 따라, 상기 물 공급 유로의 길이를 줄일 수 있다.
상기 각 분지관(286, 287)은 상기 분사 노즐(149)과 연결될 수 있다. 상기 분사 노즐(149)도 본 발명의 물 공급 유로를 형성할 수 있다.
상기 분사 노즐(149)은 상술한 바와 같이 각 분지관(186, 187)과 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
상기 분사 노즐(149)은, 물 배출구(149b)를 더 포함할 수 있다. 상기 물 배출구(149b)는 상기 노즐 홀(119)을 관통하여 하방으로 연장된다. 즉, 상기 물 배출구(149b)는 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 배치될 수 있다.
이와 같이 상기 물 배출구(149b)가 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 위치되면, 상기 물 배출구(149b)를 통해 분사된 물이 상기 노즐 하우징(100) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.
이때, 상기 노즐 하우징(100)의 외측으로 노출된 상기 물 배출구(149b)가 손상되는 것이 방지되도록, 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에는 상방으로 함몰된 홈(119a)이 형성되고, 상기 물 배출구(149b)가 상기 노즐 홀(119)을 관통한 상태에서 상기 홈(119a) 내에 위치될 수 있다. 즉, 상기 홈(119a)에 상기 노즐 홀(119)이 형성될 수 있다.
상기 물 배출구(149b)는 상기 홈(119a)에서 상기 회전판(420, 440)을 바라보도록 배치될 수 있다. 상기 물 배출구(149b)의 하면은 상기 노즐 베이스(110)의 하면과 동일한 높이에 위치하거나 높게 위치될 수 있다. 상기 물 배출구(149b)의 하면은 상기 외측 바디(420a)의 상면(420c) 보다 높게 위치될 수 있다.
상기 물 배출구(149b)에서 분사되는 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 중심에서 상기 물 통과홀(424)의 최소 반경은 R2이고, 상기 회전판(420, 440)의 중심에서 상기 물 통과홀(424)의 최대 반경은 R3이다.
상기 회전판(420, 440)의 중심에서 상기 물 배출구(149b)의 중심까지의 반경은 R4이다. 이때, R4는 R2 보다 크고 R3 보다 작다.
상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 배출구(149b)의 직경 보다 크게 형성된다.
또한, 상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 통과홀(424)의 최소 폭(W1) 보다 작게 형성된다.
상기 회전판(420, 440)의 외경은 R1이라고 할 때, 상기 R3는 R1의 절반 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 1 연결선(A6)이라고 하고, 상기 제 2 회전 중심(C2)과 상기 제 1 유로(112)의 축선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 2 연결선(A7)이라고 할 수 있다.
이때, 상기 각 회전 청소부(40, 41)로 물을 공급하기 위한 한 쌍의 물 배출구(149b) 사이 영역에 상기 제 1 연결선(A6)과 상기 제 2 연결선(A7)이 위치될 수 있다.
즉, 상기 물 배출구(149b)와 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D3)는 상기 각 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)과 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D2) 보다 길다.
이는, 상기 제 2 유로(114)가 상기 노즐(1)의 중앙부에서 전후 방향으로 전후 방향으로 연장되므로, 상기 회전판(420, 440)의 회전 과정에서 물이 상기 제 2 유로(114)를 통해 상기 노즐(1) 내부로 흡입되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 물 배출구(149b)와 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1) 간의 수평 거리는 상기 각 회전 중심(C1, C2)과 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1) 간의 수평 거리 보다 짧다.
상기 물 배출구(149b)는, 상기 연결선(A6, A7)을 기준으로 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)의 반대편에 위치된다.
한편, 상기 밸브(230)는, 가동부(234)와, 개폐부(238) 및 고정부(232)를 포함할 수 있다.
상기 고정부(232)는, 상기 물 탱크(200)의 제 1 바디(210)에서 상방으로 돌출되어 형성되는 고정용 리브(217)에 고정될 수 있다.
상기 고정부(232)에는 상기 가동부(234)가 관통하기 위한 개구(232a)가 형성될 수 있다.
상기 고정부(232)는 상기 고정용 리브(217)에 결합된 상태에서 상기 가동부(234)가 상기 고정부(232)의 상방으로 일정 높이로 이동하는 것을 제한한다.
상기 가동부(234)는 일부가 상기 개구(232a)를 관통한 상태에서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 상기 가동부(234)가 상방으로 이동된 상태에서는 물이 개구(232a)를 통과할 수 있다.
상기 가동부(234)는, 하측으로 연장되어 상기 개폐부(238)가 결합되는 제 1 연장부(234a)와, 상측으로 연장되며 상기 개구(232a)를 관통하는 제 2 연장부(234b)를 포함할 수 있다.
상기 가동부(234)는 탄성 부재(236)에 의해서 탄성 지지될 수 있다. 상기 탄성 부재(263)는 일 예로 코일 스프링으로서 일단은 상기 고정부(232)에 지지되고, 타단은 상기 가동부(234)에 지지될 수 있다.
상기 탄성 부재(236)는 상기 가동부(234)가 하방으로 이동되도록 하는 힘을 상기 가동부(234)로 제공한다.
상기 개폐부(238)는 상기 가동부(234)의 상하 이동에 의해서 상기 배출구(216)를 선택적으로 개방시킬 수 있다.
상기 개폐부(238)의 적어도 일부의 직경은 상기 배출구(216)의 직경 보다 크게 형성되어 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막을 수 있다.
상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막은 상태에서 물의 누설되는 것이 방지되도록 상기 개폐부(238)는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 가동부(234)로 외력이 가해지지 않는 한 상기 탄성 부재(236)의 탄성력이 상기 가동부(234)로 작용하여 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막은 상태가 유지될 수 있다.
상기 가동부(234)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되는 과정에서 상기 밸브 조작부(144)에 의해서 이동할 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상술한 바와 같이 상기 노즐 커버(130)의 하측에서 상기 노즐 커버(130)에 결합된다. 상기 밸브 조작부(144)는 상기 물 통과 개구(145)를 통과하는 가압부(144a)를 포함할 수 있다. 상기 가압부(144a)는 상기 노즐 커버(130)의 물 통과 개구(145)를 통과한 상태에서 상기 노즐 커버(130)의 바닥에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 바닥과 함께, 물 공급 유로를 형성할 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)의 일측에는 상기 제 1 공급관(282)이 연결되기 위한 연결관(144c)이 구비될 수 있다.
상기 가압부(144a)가 상기 물 통과 개구(145)를 통과한 상태에서 물이 원활히 유동되도록 상기 물 통과 개구(145)의 직경은 상기 가압부(144a)의 외경 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되면, 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216) 내부로 인입된다. 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)로 인입되는 과정에서 상기 가압부(144a)가 상기 가동부(234)를 가압한다.
그러면, 상기 가동부(234)가 상승하게 되고, 상기 가동부(234)에 결합된 상기 개폐부(238)가 상기 가동부(234)와 함께 상승하여 상기 배출구(216)와 이격되어 배출구(216)를 개방시킨다.
그러면, 상기 물 탱크(200) 내부의 물이 상기 배출구(216)를 통해 배출되어 상기 물 통과 개구(145)를 통해 상기 밸브 조작부(144) 내의 흡수 부재(147)로 흡수된다. 상기 흡수 부재(147)에서 머금은 물이 상기 연결관(144c)에 연결된 제 1 공급관(282)으로 공급된다.
상기 제 1 공급관(282)로 공급된 물은 상기 워터 펌프(270) 내부로 인입된 후에 상기 제 2 공급관(284)으로 유동된다. 상기 제 2 공급관(284)으로 유동된 물은 상기 커넥터(285)에 의해서 상기 제 1 분지관(286) 및 제 2 분지관(287)으로 유동된다. 상기 각 분지관(286, 287)으로 유동된 물은 상기 분사 노즐(149)에서 상기 회전 청소부(40, 41)를 향해 분사된다.
상기 분사 노즐(149)에서 분사된 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과한 후에 상기 걸레(402, 404)로 공급된다. 상기 걸레(402, 404)는 공급된 물을 흡수한 상태로 회전되면서 바닥을 닦게 된다.
본 실시 예의 경우, 상기 물 탱크(200)에서 배출된 물이 상기 흡수 부재(147)를 지난 후에 상기 제 1 공급관(282)으로 지나므로, 상기 흡수 부재(147)가 상기 워터 펌프(270)의 펌핑력에 의해서 발생된 압력을 흡수하므로, 물이 급작스럽게 상기 커넥터(285)로 유동하는 것이 방지된다.
이 경우, 상기 제 1 분지관(286)과 상기 제 2 분지관(287) 중 어느 한 쪽으로 수압이 집중되어 물이 어느 한 분지관으로 집중되는 현상이 방지될 수 있다.
도 41은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결관이 분리된 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도이다. 도 42는 도 41의 'A' 영역 단면도이다. 도 43는 도 42의 가스켓을 발췌하여 보인 사시도이다.
도 41 내지 도 43을 참조하면, 상기 물 탱크(200)에는 외부 공기가 유입되기 위한 하나 이상의 공기홀(219)이 형성될 수 있다. 이하에서는 상기 물 탱크(200)에 하나의 공기홀(219)이 형성된 것을 예를 들어 설명하나, 상기 공기홀(219)은 복수 개가 구비될 수도 있다.
상기 공기홀(219)은 상기 물 탱크(200)의 일측 상부에 형성될 수 있다. 일 예로 상기 공기홀(219)은 상기 물 탱크(200)에서 서로 마주보는 한 쌍의 전후 연장벽(215b) 중 어느 한 벽에 형성될 수 있다.
기 한 쌍의 전후 연장벽(215b)은 서로 이격되어 그 사이에 공간이 형성되고, 상기 공간에 상기 연결관(50)이 위치되어도 상기 공기홀(219)이 형성된 전후 연장벽(215b)의 일부가 상기 연결관(50)과 이격되므로, 공기가 상기 공기홀(219)로 원활히 공급될 수 있다.
상세히, 상기 공기홀(219)에는 가스켓(290)이 압입될 수 있다.
상기 가스켓(290)은 외부 공기를 상기 물 탱크(200) 내부 공간으로 안내할 수 있다.
상기 가스켓(290)은 외측의 공기는 상기 물 탱크(200) 내측으로 유입시키는 반면, 물 탱크(200)의 물은 외측으로 배출되지 않도록 단속한다는 점에서 체크밸브라고 칭할 수 있다.
상기 가스켓(290)은 외력에 의해서 형상이 변형되는 재질로 형성될 수 있다. 일 예로 상기 가스켓(290)은 폴리 에틸렌 재질로 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것을 아니다.
상기 가스켓(290)은 일 예로 원통형의 몸통(293)을 포함할 수 있다.
상기 몸통(293)은 그 일측 단부가 상기 공기홀(219)을 관통하여 상기 물 탱크(200)의 내측으로 수용될 수 있다. 상기 몸통(293)의 타측 단부는 물 탱크(200)의 외측으로 노출될 수 있다.
상기 몸통(293)의 외측에는 적어도 하나의 실링돌기(294, 295)들이 형성될 수 있다. 상기 실링 돌기(294,295)의 외경은 상기 공기홀(219)의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 상기와 같이 실링 돌기(294,295)가 형성되면, 상기 몸통(293)과 공기홀(219) 사이의 누수를 방지할 수 있다.
상기 실링 돌기(294,295)가 복수 개가 형성된 경우, 그 중 일부는 상기 물 탱크(200)의 내측에 위치될 수 있다.
상기 몸통(293)의 타측 단부에는 몸통(293) 및 실링 돌기(294,295) 보다 외경이 확장된 형태의 플랜지(292)가 형성될 수 있다. 상기 플랜지(292)는 상기 공기홀(219) 보다 큰 직경을 갖는다. 상기 플랜지(292)에 의해 상기 가스켓(290) 전체가 물 탱크(200)의 내측으로 진입하지 않게 된다.
또한, 상기 가스켓(290)에는 중심부에 공기가 유동하는 공기 유로(291)가 형성되고, 그 타측 단부에는 슬릿(297)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 가스켓(290)의 타측 단부는 상기 물 탱크(200) 내에서 물과 접촉할 수 있다.
또한, 물의 압력에 의해서 상기 가스켓(290)의 타측 단부에 형성된 슬릿(297)이 막히도록 상기 가스켓(290)은 일 지점에서 타측 단부로 갈수록 단면적이 줄어들게 형성되어, 외측에 경사면(296)을 형성할 수 있다.
상세히, 상기 슬릿(297)을 중심으로, 양측에 경사면(296)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 물 탱크(200) 내압이 낮아지지 않은 상태(물이 배출되지 않은 상태)에서는 상기 가스켓(290)의 타측 단부에 형성된 경사면(296)으로 수압이 작용하여 가스켓(290)의 타측 단부는 내측으로 오므라들게 되고, 이 과정에서 상기 슬릿(297)이 막히게 된다.
따라서, 상기 물 탱크(200) 내부의 물이 상기 슬릿(297)을 통해 외부로 누설되는 것이 방지된다.
또한, 상기 슬릿(297)이 상기 물 탱크(200)의 수압에 의해서 막힌 상태가 되므로, 상기 가스켓(290)에 외력이 가해지지 않은 상태에서는 공기가 상기 슬릿(297)을 통해 상기 물 탱크(200)의 내부로 공급되지 않는다.
반면, 물 탱크(200) 내압이 낮아지는 상태(물이 배출되는 상태)에서는 가스켓(290)을 통해서, 외부 공기가 물 탱크(200)로 공급될 수 있다.
상세히, 상기 펌프 모터(280)가 작동하면, 워터 펌프(270)에 의해, 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 배출구(216)를 통해서 배출된다. 상기 물 탱크(200)의 내압이 순간적으로 낮아지게 된다.
상기 가스켓(290)의 경사면(296)에 가해진 압력 또한 낮아지면서, 가스켓(290)의 타측 단부가 원상태로 복원되면서, 상기 슬릿(297)이 개방될 수 있다.
상기와 같이, 상기 슬릿(297)이 개방되면 외기가 상기 슬릿(297)을 통해 상기 물 탱크(200)로 공급될 수 있다.
이와 같이, 상기 슬릿(297)이 개방된 상태에서는 상기 슬릿(297) 주변의 물의 표면 장력 및 외부 공기가 유입되는 힘이 상기 물 탱크(200) 내의 수압보다 크게 되어, 물이 상기 슬릿(297)을 통해 상기 물 탱크(200)의 외부로 배출되지 않는다.
본 실시 예에 의하면, 상기 워터 펌프(270)가 작동하지 않을 때, 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 가스켓(290)을 통해 외부로 배출되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 워터 펌프(270)가 작동한 상태에서는 상기 가스켓(290)의 슬릿(297)을 통해 공기가 상기 물 탱크(200)로 유입될 수 있으므로, 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 걸레(402,404)로 안정적으로 공급될 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있을 뿐만 아니라, 걸레를 회전시켜 바닥을 닦을 수 있고, 걸레로 물을 공급할 수 있으므로, 청소 성능이 향상되는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크의 상측벽이 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽은 구동 장치를 둘러싸도록 배치되므로, 물 탱크가 간섭되지 않도록 물 탱크 자체의 두께를 줄이면서, 물 탱크의 저장 용량이 증가될 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 구동 장치를 상기 물 탱크가 둘러싸고, 흡입 유로의 전후 중심선을 기준으로 대칭적인 형태로 형성됨에 따라서, 물 탱크가 장착된 상태에서 노즐의 좌우로 무게 중심이 균일하게 배분될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
또한, 본 실시 예의 경우, 물 탱크의 바닥벽이 높이 차를 가지는 다수의 바닥벽으로 구성되고, 최저 높이를 가지는 바닥벽에 배출구가 형성됨에 따라서, 노즐이 경사지는 경우에도 높이가 높은 바닥벽에서 높이가 낮은 바닥벽 측으로 물이 쉽게 유동할 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크의 양측벽에 각각 유입구가 형성됨에 따라서, 사용자가 어느 한 쪽의 유입구를 통해 쉽게 물을 물 탱크로 주입할 수 있는 장점이 있다.
본 실시 예의 경우, 물 탱크를 노즐에서 분리시키는 과정에서 탄성 부재에 의해서 지지되는 지지 바디가 물 탱크를 상승시키므로, 사용자가 쉽게 물 탱크를 파지할 수 있는 장점이 있다.

Claims (16)

  1. 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결되어 사용될 수 있는 청소기의 노즐로서,
    먼지를 포함한 공기가 유동하기 위한 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징;
    상기 노즐 하우징 내에 구비되며, 구동 모터를 구비하는 구동 장치;
    상기 노즐 하우징의 하측에서 상기 구동 장치와 연결되어 회전되며 걸레가 부착되는 회전판을 포함하는 회전 청소부; 및
    상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하며 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되는 물 탱크를 포함하고,
    상기 물 탱크는 상기 노즐 하우징에 장착된 상태에서 상측벽이 상기 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽의 일부는 상기 구동 장치를 둘러싸도록 배치되는 청소기의 노즐.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 하우징은, 내부에 수용된 구동 장치를 둘러싸며, 상방으로 돌출된 형태의 구동부 커버를 포함하고,
    상기 물 탱크의 바닥벽의 일부가 상기 노즐 하우징에 안착된 상태에서 상기 바닥벽의 다른 일부는 상기 구동부 커버를 둘러싸는 청소기의 노즐.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 물 탱크의 바닥벽은 상기 구동부 커버가 수용되기 위한 수용 공간을 형성하는 청소기의 노즐.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 노즐 하우징에 안착되는 제 1 바닥벽과, 상기 제 1 바닥벽 보다 높게 위치되며 상기 구동 장치의 상방에 위치되는 제 2 바닥벽을 포함하는 청소기의 노즐.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 바닥벽은 상기 물 탱크의 전단부에 위치되고, 상기 제 2 바닥벽은 상기 제 1 바닥벽의 후방에 위치되며,
    상기 제 1 바닥벽에 물이 배출되기 위한 배출구가 형성되는 청소기의 노즐.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 바닥벽은, 좌우 방향으로 연장되는 제 1 벽부와, 상기 제 2 벽부의 양단에서 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 2 벽부를 더 포함하고,
    상기 물 탱크는, 상기 제 1 벽부의 전단에서 상방으로 연장되는 제 1 측벽과,
    상기 제 1 측벽의 양단과 연결되고, 상기 각 제 2 벽부에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 제 2 측벽을 더 포함하고,
    상기 한 쌍의 제 2 측벽 중 하나 이상에 물을 주입하기 위한 유입구가 형성되고,
    상기 유입구는 유입구 커버에 의해서 커버되는 청소기의 노즐.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 각 제 2 측벽은 상기 제 1 측벽에서 멀어질수록 높이가 증가되도록 형성되는 청소기의 노즐.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 물 탱크의 제 1 측벽에는, 결합 리브가 돌출 형성되고,
    상기 노즐 하우징에는 상기 결합 리브가 결합되기 위한 리브 삽입홀이 형성되는 청소기의 노즐.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 제 1 바닥벽 보다 높고 상기 제 2 바닥벽 보다 낮은 제 3 바닥벽을 더 포함하며,
    상기 제 1 바닥벽과 상기 제 3 바닥벽 사이에 상기 제 2 바닥벽이 위치되는 청소기의 노즐.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 물 탱크의 바닥벽은, 상기 제 3 바닥벽에 연결되며 전후 방향으로 연장되는 전후 연장 벽을 포함하고,
    상기 전후 연장벽에 공기 홀이 형성되고,
    상기 공기 홀에는, 외부 공기를 상기 물 탱크 내부로 안내하고 상기 물 탱크의 물은 외부로 누설되는 것을 차단하기 위한 가스켓이 결합되는 청소기의 노즐.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 노즐 하우징에 연결되며, 상기 흡입 유로를 지난 공기를 상기 청소기 또는 청소기의 연장관으로 안내하기 위한 연결관을 더 포함하고,
    상기 물 탱크에서, 한 쌍의 전후 연장벽이 이격된 상태에서 서로 마주보도록 배치되며, 상기 연결관은 상기 한 쌍의 전후 연장벽 사이에 위치되는 청소기의 노즐.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 노즐 하우징은, 노즐 베이스와, 상기 노즐 베이스의 상측에 결합되는 노즐 커버를 포함하고,
    상기 노즐 베이스와 상기 노즐 커버 사이에 상기 구동 장치가 위치되며,
    상기 노즐 커버는, 바닥벽과, 상기 바닥벽의 테두리에서 상방으로 연장되는 둘레벽을 포함하고,
    상기 구동부 커버는 상기 노즐 커버의 바닥벽에서 상방으로 돌출되며 상기 둘레벽과 이격되고,
    상기 구동부 커버와 상기 둘레벽 사이에 상기 물 탱크의 일부가 위치되는 청소기의 노즐.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 청소부는, 상기 노즐 하우징의 하측에 배치되며, 좌우 방향으로 이격되는 제 1 회전 청소부 및 제 2 회전 청소부를 포함하고,
    상기 구동 장치는, 상기 제 1 회전 청소부를 회전시키기 위한 제 1 구동 모터를 구비하는 제 1 구동 장치와, 상기 제 2 회전 청소부를 회전시키기 위한 제 2 구동 모터를 구비하는 제 2 구동 장치를 포함하고,
    상기 물 탱크는, 상기 제 1 구동 장치 및 상기 제 2 구동 장치를 둘러싸도록 배치되는 청소기의 노즐.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 물 탱크는, 상기 제 1 구동 장치를 둘러싸도록 위치되는 제 1 챔버와, 상기 제 2 구동 장치를 둘러싸도록 위치되는 제 2 챔버와, 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버를 연결하는 연결 챔버를 포함하고,
    상기 물 탱크의 바닥벽 중 최하측에 위치되는 부분이 상기 연결 챔버를 정의하는 청소기의 노즐.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 물 탱크와 상기 노즐 하우징의 결합을 해제하기 위하여 조작하는 조작부와,
    상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 조작부의 조작력을 전달받아 이동하는 제 1 결합부와,
    상기 물 탱크에 구비되며, 상기 제 1 결합부과 결합되는 제 2 결합부를 포함하는 청소기의 노즐.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 노즐 하우징에 구비되는 지지 바디와,
    상기 지지 바디를 탄성 지지하는 탄성 부재를 더 포함하고,
    상기 지지 바디는, 상기 제 1 결합부가 상기 제 2 결합부에 결합된 상태에서 상기 제 2 결합부의 하측에 위치되고, 상기 제 1 결합부와 상기 제 2 결합부의 결합이 해제되면, 상기 제 1 결합부를 상승시키는 청소기의 노즐.
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