KR100956737B1 - 회전식걸레 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식걸레 청소기에 있어서, 지지판과; 상기 지지판에 결합된 다단스틱과; 상기 지지판의 하부면에 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 회전가능하게 마련된 한 쌍의 걸레회전판과; 상기 지지판의 상부면에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터의 양측면으로부터 연장되며 웜기어부가 형성된 한 쌍의 회동축과, 상기 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 휠기어와, 상기 지지판의 상부면에 상기 웜기어부를 사이에 두고 상기 한 쌍의 휠기어에 근접하게 배치되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 보조휠기어를 포함하는 걸레회동유닛; 및 상기 지지판 및 상기 걸레회동유닛의 상부를 덮는 커버부재를 포함하며, 상기 걸레회동유닛에 의해 상기 한 쌍의 걸레회전판이 상호 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기를 제공한다. 이에, 사용이 편리하고 고장이 적은 회전식걸레 청소기를 제공할 수 있다.

Description

회전식걸레 청소기{ Cleaner having Rotary Type Gag }

본 발명은, 회전식걸레 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 쌍의 걸레의 회전력을 이용하여 청소하도록 구성된 회전식걸레 청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 바닥면을 청소할 경우, 진공청소기, 또는 빗자루와 쓰레받기를 이용하여 쓰레기와 먼지를 제거한 후, 물걸레 혹은 마른걸레를 사용하여 바닥에 잔류되는 크기가 미세한 머리카락이나 먼지 등을 다시 청소하게 된다.

이와 같이, 걸레를 사용하여 청소하는 경우에는 사람이 직접 걸레를 들고 사용할 수도 있으나, 다단스틱에 걸레를 끼워 사용할 수도 있으며, 전기를 이용하여 걸레를 회전시켜 걸레의 회전력을 이용할 수 있다.

이러한 종래의 회전식걸레 청소기가 한국공개특허 공보 특2001-0093648호의 진공청소기용 걸레 및 이를 채용한 진공청소기의 회전형걸레 구동장치에 개시되어 있다. 이러한 종래의 진공청소기용 걸레 및 이를 채용한 진공청소기의 회전형걸레 구동장치는 피청소면의 오물을 청소하기 위해 진공청소기의 흡입구 조립체에 마련되는 청소기용 걸레와, 이를 회전 구동시키기 위한 진공청소기의 회전형 걸레 구동장치에 관한 것으로서, 흡입구 조립체의 하단에 회전가능하게 설치되며, 걸레를 지지하는 회전체와, 구동스위치의 조작에 의해 온/오프 되며, 온시 회전체를 회전시키는 구동력을 제공하는 회전구동수단을 포함하여 구성된다. 이에 의해, 피청소면의 오물을 흡입하여 청소함과 동시에 걸레로서 피청소면에 고착된 찌든때를 제거 할 수 있게 된다.

그러나, 이러한 종래의 회전형걸레 청소기는 걸레가 피청소면에 완전히 밀착 되지 않아 청소의 효율이 저하되며, 모터 부분의 소음 또는 기어부의 잦은 고장 등의 문제점이 발생하고 있다.

본 발명의 목적은, 사용이 편리한 회전식걸레 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 청소시 소음 및 진동을 줄일 수 있으며, 보다 안정적으로 피청소면에 밀착되어 작동할 수 있는 회전식걸레 청소기를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라 회전식 걸레청소기에 있어서, 지지판과; 상기 지지판에 결합된 다단스틱과; 상기 지지판의 하부면에 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 회전가능하게 마련된 한 쌍의 걸레회전판과; 상기 지지판의 상부면에 장착된 구동모터와, 상기 구동모터의 양측면으로부터 연장되며 웜기어부가 형성된 한 쌍의 회동축과, 상기 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 휠기어와, 상기 지지판의 상부면에 상기 웜기어부를 사이에 두고 상기 한 쌍의 휠기어에 근접하게 배치되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 보조휠기어를 포함하는 걸레회동유닛; 및 상기 지지판 및 상기 걸레회동유닛의 상부를 덮는 커버부재를 포함하며, 상기 걸레회동유닛에 의해 상기 한 쌍의 걸레회전판이 상호 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기에 의해 달성된다.

상기 지지판의 상부면에 설치되어 상기 걸레회동유닛의 상기 웜기어부, 상기 휠기어 및 상기 보조휠기어를 커버하는 기어케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다단스틱의 하단부에 연장되게 마련되며 하부에 구형볼이 결착된 볼조인트부와, 상기 지지판에 부착되어 상기 구형볼이 이탈하지 않도록 지지하는 구형볼지지판 및 상기 구형볼을 덮어 고정하는 구형볼커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구형볼 내부에는 상기 지지판에 대해 기립된 상태를 유지할 수 있도록 결착된 록킹유닛이 마련되며, 상기 록킹유닛은 내부에 스프링이 삽입된 록킹핀과, 상기 록킹핀를 고정하는 록킹핀고정부, 및 상기 록킹핀고정부를 지지하며 상기 구형볼에 결착되는 록킹유닛지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 다단스틱이 상기 지지판에 대해 기립한 상태에서 상기 지지판에 대해 후방향 및 좌우방향으로 회동가능하게 안내하도록 상호 이격되게 한 쌍으로 상기 커버부재에 마련된 볼조인트가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 걸레회전판의 저면에는 걸레를 부착시키기 위한 벨크로가 부착되며, 상기 걸레회전판의 테두리에는 충격흡수를 위한 걸레회전판 충격흡수턱이 더 마련된 것을 특징으로 한다.

상기 지지판의 하면 모서리에는 이물질유입을 방지하기 위한 이물질방지턱이 마련된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용이 편리한 회전식걸레 청소기를 제공할 수 있다.

그리고, 청소시 소음 및 진동을 줄일 수 있으며, 보다 안정적으로 작동할 수 있는 회전식걸레 청소기를 제공할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 회전식 걸레청소기의 측면사시도이며, 도 2는 회전식 걸레청소기의 주요 부분에 대한 분해사시도이며, 도 3은 커버부재가 제거된 상태의 주요부에 대한 사시도이며, 도 4는 걸레회동유닛과 기어케이스를 도시한 사시도이며, 도 5는 볼조인트부의 회동 부속에 관한 각 부분의 사시 상세도이며, 도 6은 볼조인트부커버의 내부 구조를 도시한 저면도이며, 도 7은 커버부재의 형태를 도시한 사시도이며, 도 8은 회전식 걸레청소기의 저면의 형태를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 지지판(10)과, 지지판(10)에 결합된 다단스틱(5)과, 지지판(10)에 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 걸레회전축(47)에 결합되어 회전가능하게 마련된 한 쌍의 걸레회전판(50), 지지판(10)의 상부면에 결합되어 한 쌍의 걸레회전판(50) 회전시키는 걸레회동유닛(40) 및 커버부재(15) 등을 포함한다.

지지판(10)은 본 발명의 일예로 굴곡이 있는 판 형상으로 마련된다. 지지판(10)에는 한 쌍의 걸레회전축(47)이 관통되게 설치되며, 지지판(10)의 하부면에 는 한 쌍의 걸레회전판(50)이 한 쌍의 걸레회전축(47)의 하부영역에 결합되어 상호 이격되게 배치되며, 지지판(10)의 상부면에는 한 쌍의 걸레회전축(47)의 상부영역에 결합되어 한 쌍의 걸레회전축(47)을 회전시키도록 걸레회동유닛(40)이 배치된다. 지지판(10)은 본 발명의 일예로 한 쌍의 걸레회전판(50)이 좌우방향으로 이격되게 배치되도록 좌우방향으로 길게 형성된다.

도 2에서 보는 바와 같이, 지지판(10)과 커버부재(15)의 사이에는 띠 형태의 충격방지러버(11)를 매개로 결합되도록 함으로써, 외측의 충격이 본체로 전달되는 것을 완화시키며 청소기 본체와 기물과의 접촉시 기물의 흠집야기 및 파손을 방지할 수 있게 한다.

도 8에서 보는 바와 같이, 지지판(10)의 하면 모서리에는 걸레가 회전하면서 이물질이 지지판(10) 주변이나 걸레회동유닛(40)으로 유입되지 못하도록 모서리를 따라 하방으로 돌출된 이물질방지턱(14)을 마련할 수 있다.

한 쌍의 걸레(미도시)는 거실이나 사무실 등의 바닥면과 접촉하여 바닥면을 용이하게 청소할 수 있도록 원판형상으로 마련된다. 걸레회전판(50)의 하면에는 걸레의 탈착이 용이하게 마련된 벨크로(51)가 걸레회전판(50) 저면에 삼등분된 형태로 부착된다. 또한, 걸레회전판(50)의 테두리에는 충격흡수를 위해 비교적 얇게 마련된 걸레회전판 충격흡수턱(53)이 더 구성되어 외부 충격을 완충시키는 역할을 한다.

걸레회동유닛(40)은 지지판(10)의 상부면에 장착된 구동모터(41)와, 구동모 터(41)의 양측면으로부터 연장되며 웜기어부(43)가 형성된 한 쌍의 회동축(42)과, 한 쌍의 걸레회전축(47)에 결합되어 웜기어부(43)에 의해 회전하는 한 쌍의 휠기어(45)를 포함한다.

구동모터(41)는 지지판(10)의 상부면의 중앙영역에 배치된다. 그리고, 구동모터(41)는 본 발명의 일예로 구동모터(41)의 본체에 한 쌍의 회동축(42)이 장착된 양축모터를 사용하나, 이에 한정되지 않고, 하나의 회동축이 장착된 2개의 구동모터를 사용할 수도 있다.

한 쌍의 회동축(42)의 단부영역에는 한 쌍의 휠기어(45)와 각각 결합되어 휠기어(45)를 회전시키도록 웜기어부(43)가 형성되어 있다. 이에, 본 발명의 한 쌍의 회동축(42)에는 웜기어부(43)가 별도의 부재로 마련되어 회동축(42)에 결합되는 구성이 아니라 회동축(42)에 일체로 형성되므로, 웜기어부(43)가 별도의 부재로 마련되어 회동축(42)에 결합될때 발생되는 소음이나 진동 등을 줄일 수 있다.

휠기어(45)는 한 쌍의 걸레회전축(47)에 결합되어 웜기어부(43)에 의해 회전하게 된다. 그리고, 한 쌍의 휠기어(45)는 웜기어부(43)에 의해 서로 반대방향으로 회전하게 된다. 따라서, 한 쌍의 걸레회전축(47) 및 한 쌍의 걸레회전판(50)은 상호 반대방향으로 회전하게 된다. 즉, 걸레회동유닛(40)에 의해 한 쌍의 걸레회전판(50)는 상호 다른 방향으로 회전하게 된다. 이에, 본 발명에 따른 회전식 걸레청소기(1)는 한 쌍의 걸레회전판(50)이 상호 다른 방향으로 회전하게 되므로 한 쌍의 걸레가 한 쪽 방향으로 회전시 회전방향으로 진행하려고 하는 쏠림현상을 방지할 수 있어 보다 편리하게 사용할 수 있다.

걸레회동유닛(40)은 지지판(10)의 상부면에 웜기어부(43)를 사이에 두고 한 쌍의 휠기어(45)에 근접하게 배치되어 웜기어부(43)에 의해 회전하는 한 쌍의 보조휠기어(49)를 더 포함할 수 있다.

한 쌍의 보조휠기어(49)는 각각 회동축(42)의 웜기어부(43)를 중간에 두고 휠기어(45)의 반대편에 배치된다. 그리고, 한 쌍의 보조휠기어(49)는 별도의 걸레회전축(47)을 회전시키지 않고 지지판(10)의 상부면에 배치된 회전축에 결합되어 웜기어부(43)에 의해 공회전하게 된다. 이에, 한 쌍의 보조휠기어(49)를 마련함으로서, 웜기어부(43)가 회전시에 휠기어(45)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있어 한 쌍의 걸레회전판(50)를 보다 안정적으로 회동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 지지판(10)의 상부면에 설치되어 걸레회동유닛(40)의 웜기어부(43), 휠기어(45) 및 보조휠기어(49)를 커버하는 기어케이스(44)를 더 포함할 수 있다.

기어케이스(44)는 본 발명의 일예로 구동모터(41)를 사이에 두고 양측에 각각 하나씩 배치되도록 한 쌍으로 마련된다. 그러나, 기어케이스(44)는 이에 한정되지 않고, 구동모터(41)를 포함하여 걸레회동유닛(40) 전체를 커버하도록 하나로 마련될 수도 있다. 기어케이스(44)는 볼트 등에 의해 지지판(10) 등에 결합되도록 구성될 수 있으며, 주로 플라스틱 재질로 마련되나, 금속판 재질로 마련될 수도 있다. 이에, 본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 기어케이스(44)를 마련하여 소음 등을 줄일 수 있으며, 외관을 미려하게 할 수 있다.

도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 다단스틱(5)이 지지판(10)에 대해 회동가능하게 결합하도록 다단스틱(5)의 하단부에 연장되게 마련되고 하단에 구형볼(21)이 결합된 볼조인트부(20)와, 지지판(10)에 결합되어 구형볼(21)을 수용하며 구형볼(21)이 이탈되지 않도록 지지하는 구형볼지지판(23)를 포함한다.

볼조인트부(20)는 하부가 볼 형상으로 구성된 구형볼(21)과 구형볼(21)에서 상방으로 연장되게 부착되며 상단이 다단스틱(5)과 결합하는 구형볼연장부(24) 및 구형볼(21) 상부에 마련된 록킹핀결합홈(25)을 포함한다.

구형볼지지판(23)은 지지판(10)에 결합되며, 볼조인트부(20)가 후방 및 좌우 방향으로 회동가능하며 구형볼(21)이 안치되도록 중앙영역이 함몰된 반구형으로 마련된다. 록킹핀결합홈(25)은 후술될 록킹핀(31)의 상단이 돌출될 수 있도록 홀 형태로 마련된다.

본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)의 구형볼(21)에는 다단스틱(5)이 지지판(10)에 대해 기립된 상태를 유지할 수 있도록 록킹유닛(30)을 포함한다.

도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 록킹유닛(30)은 내부에 스프링(미도시)이 삽입된 록킹핀(31)과, 록킹핀(31)을 고정하는 록킹핀고정부(32), 및 록킹핀고정부(32)를 지지하며 구형볼에 결착되는 록킹유닛지지판(33)을 포함한다.

록킹핀(31)은 상단이 반구형으로 구성되며, 록킹핀(31) 내부에는 스프링이 내장되어 있으므로 항상 상방으로 록킹핀결합홈(25)을 통해 돌출하게 된다. 그러나, 외부에서 록킹핀(31)의 끝단에 압력을 가하게 되면 록킹핀결합홈(25) 내측으로 함몰될 수도 있다. 록킹핀(31)의 하부는 록킹핀고정부(32)와 결합되며 록킹핀고정부(32)는 록킹유닛지지판(33)과 결합되어 록킹유닛(30)은 구형볼(21)의 내부에 부착되게 된다.

록킹유닛(30)이 구형볼(21) 내부에 결착된 상태에서 구형볼지지판(23)에 구형볼(21)이 배치되고, 구형볼지지판(23) 상부에 구형볼커버(17)을 덮어 고정하게 된다. 구형볼커버(17)의 내측에는 록킹핀(31)이 록킹핀결합홈(25)으로 돌출되어 다단스틱(5)을 기립된 상태로 유지시킬 수 있는 록킹함몰부(19)가 구비된다.

록킹함몰부(19)는 반구형인 록킹핀(31)의 끝단이 결합될 수 있도록 함몰된 반구형으로 마련되며, 구형볼커버(17)의 내부면에는 좌우방향으로 록킹핀가이드레일(18)이 마련되어 다단스틱(5)를 좌우방향으로 회동시 록킹핀(31)이 자연스럽게 록킹핀가이드레일(18)을 따라 이동하도록 한다. 록킹함몰부(19)의 위치는 록킹핀가이드레일(18)의 중앙영역에 마련함이 바람직하다.

이로써, 다단스틱(5)을 기립한 상태로 보관하기 위해 다단스틱(5)을 좌우로 회동시키면 록킹핀(31)이 어느 시점에서 록킹함몰부(19)에 결착음과 함께 결착됨으로써 다단스틱(5)이 기립한 상태가 된다.

본 발명에서 다단스틱(5)이 기립된 상태란 다단스틱(20)가 상향방향으로 배치된 상태를 말하며, 정확하게 수직한 상태를 말하는 것은 아니다.

도 7에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 다단스틱(5)이 지지판(10)에 대해 기립한 상태에서 지지판(10)에 대해 후방향 및 좌우방향으로 회동가능하게 안내하도록, 상호 이격되게 한 쌍으로 배치된 볼조인트가이드(13)를 포함한다.

볼조인트가이드(13)는 커버부재(15)의 일측에 상호 이격되게 한 쌍을 설치되며, 다단스틱(5)이 기립된 상태에서 후방으로 회동시 볼조인트부(20)의 구형볼연장부(24)가 그 사이를 통과하도록 구성된다. 이에, 한 쌍의 볼조인트가이드(13)에 안내되어, 다단스틱(5)이 기립된 상태에서 후방으로 흔들림 없이 용이하게 회전할 수 있게 되므로 사용자가 다단스틱(5)을 잡고 지지판(10)에 대해 후방향으로 회동시키며 용이하게 청소할 수 있다.

또한, 다단스틱(5)을 기립한 상태에서 좌측 또는 우측으로 회동시키게 되면 록킹핀(31)이 구형볼커버(17) 내부에 마련된 록킹핀가이드레일(18)을 따라 자연스럽게 유동하고 좁은 공간에도 걸레를 밀어 넣어 청소할 수 있다.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 회전식걸레 청소기(1)는 걸레회동유닛(40)에 의해 한 쌍의 걸레회전판(50)이 상호 반대 외각 방향으로 회전하게 되어 한 쌍의 걸레가 한 쪽 방향으로 회전시 회전방향으로 진행하려고 하는 쏠림현상을 방지할 수 있어 보다 편리하게 사용할 수 있다. 그리고, 한 쌍의 보조휠기어(49)를 마련함으로서, 웜기어부(43)가 회전시에 휠기어(45)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있어 한 쌍의 걸레회전판(50)를 보다 안정적으로 회동시킬 수 있으며, 커버 부재(15) 및 기어케이스(44)를 마련하여 소음 등을 줄일 수 있으며, 외관을 미려하게 할 수 있다.

또한, 록킹유닛(30)을 마련하여 사용자가 다단스틱(5)를 기립된 상태로 회동시키면 록킹핀(31)이 록킹함몰부(19)에 결합되어 다단스틱(5)를 지지하게 되므로 사용자가 다단스틱(5)을 잡지 않아도 다단스틱(5)는 기립된 상태를 유지할 수 있게 되어 사용이 편리하다. 한 쌍의 볼조인트가이드(13)를 마련하여 다단스틱(5)이 후방향 뿐만 아니라 좌우방향으로도 용이하게 회전할 수 있게 되므로 용이하게 청소할 수 있다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

도 1은 본 발명의 회전식 걸레청소기의 측면사시도이며,

도 2는 회전식 걸레청소기의 주요 부분에 대한 분해사시도이며,

도 3은 커버부재가 제거된 상태의 주요부에 대한 사시도이며,

도 4는 걸레회동유닛과 기어케이스를 도시한 사시도이며,

도 5는 볼조인트부의 회동 부속에 관한 각 부분의 사시 상세도이며,

도 6은 볼조인트부커버의 내부 구조를 도시한 저면도이며,

도 7은 커버부재의 형태를 도시한 사시도이며,

도 8은 회전식 걸레청소기의 저면의 형태를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 회전식걸레 청소기 5: 다단스틱

10: 지지판 11: 충격방지러버

13: 볼조인트가이드 14: 이물질방지턱

15: 커버부재 17: 구형볼커버

18: 록킹핀가이드레일 19: 록킹함몰부

20: 볼조인트부 21: 구형볼

23: 구형볼지지판 24: 구형볼연장부

25: 록킹핀결합홈 30: 록킹유닛

31: 록킹핀 32: 록킹핀고정부

33: 록킹유닛지지판

40: 걸레회동유닛 41: 구동모터

42: 회동축 43: 웜기어부

44: 기어케이스 45: 휠기어

47: 걸레회전축 49: 보조휠기어

50: 걸레회전판 51: 벨크로

53: 걸레회전판 충격흡수턱

Claims (7)

1. 회전식 걸레청소기에 있어서,

   지지판과;

   상기 지지판에 결합된 다단스틱과;

   상기 지지판의 하부면에 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 회전가능하게 마련된 한 쌍의 걸레회전판과;

   상기 지지판의 상부면에 장착된 구동모터, 상기 구동모터의 양측면으로부터 연장되며 웜기어부가 형성된 한 쌍의 회동축, 상기 한 쌍의 걸레회전축에 결합되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 휠기어, 및 상기 지지판의 상부면에 상기 웜기어부를 사이에 두고 상기 한 쌍의 휠기어에 근접하게 배치되어 상기 웜기어부에 의해 회전하는 한 쌍의 보조휠기어를 포함하여, 상기 한 쌍의 걸레회전판을 상호 다른 방향으로 회전시키는 걸레회동유닛; 및

   상기 지지판 및 상기 걸레회동유닛의 상부를 덮는 커버부재를 포함하며,

   상기 다단스틱의 하단부에 연장되게 마련되며 하부에 구형볼이 결착된 볼조인트부, 상기 지지판에 부착되어 상기 구형볼이 이탈하지 않도록 지지하는 구형볼지지판, 상기 구형볼을 덮어 고정하는 구형볼커버를 더 포함하여, 상기 다단스틱이 상기 지지판에 대하여 회동가능하게 결합되며,

   상기 구형볼 내부에는 록킹유닛이 결착되며, 상기 록킹유닛은 내부에 스프링이 삽입된 록킹핀과, 상기 록킹핀을 고정하는 록킹핀고정부 및 상기 록킹핀고정부를 지지하며 상기 구형볼에 결착되는 록킹유닛지지판을 포함하여, 상기 록킹핀이 상기 구형볼의 상부에 형성된 록킹핀결합홈을 통해 돌출되도록 형성되며,

   상기 구형볼커버에는 상기 록킹핀결합홈을 통해 돌출된 상기 록킹핀을 가이드하여 상기 다단스틱이 좌우 방향으로 회동하도록 하는 록킹핀가이드레일과 상기 다단스틱의 좌우 방향 회동 중 어느 시점에서 상기 록킹핀과 결합됨으로써 상기 다단스틱이 상기 지지판에 대하여 기립 배치되도록 하는 록킹함몰부가 형성되며,

   상기 커버부재에는 상기 볼조인트부를 가이드하여 상기 다단스틱이 전후 방향으로 회동하도록 하는 볼조인트가이드가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 지지판의 상부면에 설치되어 상기 걸레회동유닛의 상기 웜기어부, 상기 휠기어 및 상기 보조휠기어를 커버하는 기어케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,

   상기 걸레회전판의 저면에는 걸레를 부착시키기 위한 벨크로가 부착되며, 상기 걸레회전판의 테두리에는 충격흡수를 위한 걸레회전판 충격흡수턱이 더 마련된 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 지지판의 하면 모서리에는 이물질유입을 방지하기 위한 이물질방지턱이 마련된 것을 특징으로 하는 회전식걸레 청소기.

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