KR20060115109A - 소형 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보급화를 위해 저렵한 가격으로 제작되는 소형 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 청소기 본체 저면에 설치되는 집진 패드가 지면을 가압하도록 설치됨으로써, 고르지 못한 지면을 청소할 때도 오목한 부분의 이물질을 포집할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기에 관한 것이다.

본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와, 상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와, 상기 청소기 본체 와 집진 패드 사이에 설치되어 집진 패드가 지면을 압박하면서 슬라이드되도록 하는 가압수단이 포함된 것을 특징으로 한다.

로봇 청소기, 가압수단, 가압패널, 지지대, 스프링

Description

소형 로봇 청소기 {SMALL SIZED ROBOT VACUUM CLEANER}

도 1은 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도,

도 2는 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 단면도,

도 4는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면도,

도 5는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 가압수단이 도시된 분해 사시도,

도 6은 본 발명에 의한 가압수단의 다른 실시 예다 도시된 분해 사시도,

도 7은 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 다른 실시 예가 도시된 저면도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 청소기 본체 12 : 수납부

20 : 구동장치 30 : 집진 패드

32 : 벨크로 테잎 40 : 가압수단

42 : 가압패널 44 : 지지대

46 : 스프링

본 발명은 보급화를 위해 저렵한 가격으로 제작되는 소형 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 청소기 본체 저면에 설치되는 집진 패드가 지면을 가압하도록 설치됨으로써, 고르지 못한 지면을 청소할 때도 오목한 부분의 이물질을 포집할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는, 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

이러한 로봇 청소기는, 통상적으로 구동장치의 용량이 일정치 이상의 고가품으로 장착되고, 진공에 의한 흡입장치가 설치되어 이루어지나, 최근에 폭넓은 로봇 청소기의 보급을 위해 흡입장치가 생략되어 청소기 본체의 무게를 줄이고, 저가의 구동장치가 설치되는 소형 로봇 청소기가 대두되었다.

도 1은 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면도이다.

종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체(110)와, 상기 청소기 본체(110)의 저면에 설치되고, 모터(124)에 의해 구동되는 바퀴(122)와, 상기 청소기 본체(110) 저면 테두리에 설치되어 청소기 본체(110)가 이동되면 지면과 접촉되면서 이물질이 흡착되도록 하는 집진 패드(130)가 포함되어 구성된다.

그러나, 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 상기 집진 패드(130)가 지면에 접촉된 상태에서 이동되어야만 청소가 가능하기 때문에 바퀴(122)가 일정량 이상 청소기 본체(110) 외측으로 돌출될 수 없으므로 문턱 등과 같은 장애물을 건널 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 평면 형상으로 이루어진 청소기 본체(110) 저면에 집진 패드(130)가 부착되기 때문에 고르지 못한 지면을 통과할 때는 지면 중에 오목한 부분이 집진 패드(130)와 접촉되지 않아 깨끗한 청소를 이룰 수 없는 문제점 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 집진 패드가 지면에 눌려지 상태로 이동되게 하는 가압수단이 설치됨으로써, 청소기 본체와 지면 사이의 거리에 관계없이 집진 패드가 지면에 밀착된 상태로 청소작업을 행할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 청소기 본체의 외측으로 바퀴가 일정량 이상 돌출되도록 함으로써, 구동력의 전달이 용이하게 이루어지고, 장애물을 쉽게 넘을 수 있도록 한 소형 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와, 상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와, 상기 청소기 본체 와 집진 패드 사이에 설치되어 집진 패드가 지면을 압박하면서 슬라이드되도록 하는 가압수단이 포함된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면도이다.

본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 설치된 구동장치(20)와, 상기 청소기 본체(10) 저면에 설치되어 청소기 본체(10)가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드(30)와, 상기 청소기 본체(10) 와 집진 패드(30) 사이에 설치되어 집진 패드(30)가 지면을 압박하면서 슬라이드되도록 하는 가압수단(40)이 포함되어 구성된다.

여기서, 상기 청소기 본체(10)는, 상기 가압수단(40)이 내, 외측으로 출몰 가능하게 설치되는 수납부(12)가 저면 후방부에 다수 개 형성되므로 후술될 가압수단(40)의 지지대(44)가 출몰되는 정도에 따라 가압패널(42)이 다양한 각도로 기울어질 수 있고, 이로써, 다양한 지형의 청소구역에서 깨끗한 청소작업을 행할 수 있 다.

상기 집진 패드(30)는, 상기 가압수단(40)에 벨크로 테잎(32)으로 착탈 가능하게 설치되는 부직포로 이루어져 지면에 잔존하는 먼지를 용이하게 흡착할 수 있으며 벨크로 테잎(32)을 이탈시켜 손쉽게 세탁 작업을 행할 수 있다.

상기 가압수단(42)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 청소기 본체(10) 저면에 일정량 유동 가능하게 배치되는 가압패널(42)과, 상기 가압패널(42)의 상면에서 돌출되어 상기 수납부(12)에 출몰 가능하게 삽입된 지지대(44)와, 상기 수납부(12)의 상단 내벽과 지지대(44) 상면 사이에 개재된 스프링(46)이 포함되어 구성된다.

이로써, 상기 구동수단(20)에 전원이 인가되어 청소기 본체(10)가 이동되면 집진 패드(30)가 지면에 따라 슬라이드되면서 이동되는 바, 이때 상기 스프링(46)의 탄성력에 의해 지지대(44)는 수납부(12) 외측으로 밀려지고, 지지대(44)는 가압패널(42)을 지면에 밀착시키므로 사용자가 직접 손으로 지면을 닦는 바와 유사한 형태의 청소작업이 이루어진다.

또한, 상기 가압수단(40)에 의해 집진 패드(30)가 지면에 밀착된 상태로 청소작업이 이루어지므로 상기 구동장치(20)의 바퀴가 청소기 본체(10)의 외측으로 충분히 돌출되어도 무방하여 구동력의 전달이 용이하게 이루어진다.

상기한 바와 같은 이유로, 소형 로봇 청소기의 청소능력이 향상됨은 물론이고, 구동력의 전달이 용이하게 이루어져 장애물을 쉽게 건널 수 있으며, 물걸레를 집진 패드(30) 대신에 설치하여 물걸레 청소를 행하여도 용이한 청소작업이 이루어 질 수 있다.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예로서, 가압패널(42)에 그 특징이 있는 바, 일 실시 예와 달리 가압패널(42)이 다수 개의 편으로 이루어짐으로써, 보다 다양한 지형의 청소구역을 청소할 수 있도록 하는 것이 그 특징이며, 다수 개의 편으로 이루어진 가압패널(42)에서 각각 지지대(44)가 돌출되고, 인접한 가압패널(42)의 유동과 상관없이 개별적인 유동이 이루어지므로 굴곡이 심한 지형에서 심하게 돌출되거나 심하게 오목한 지형의 청소구역을 깨끗하게 청소할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제 3 실시 예가 도시된 저면도로서, 상기 가압수단(40)에 의해 청소기 본체(10)와 지면 사이의 거리가 충분히 확보될 수 있고, 이로써 바퀴가 일정 길이 이상 돌출되게 설치되므로 충분한 동력전달을 이루기 때문에 비교적 큰 중량의 흡입장치가 흡입구(50) 내측에 설치된 것이 특징이므로 흡입구(50)를 통해 1차로 이물질을 포집하고, 상기 집진 패드(30)에 의해 2차로 이물질을 흡착시킬 수 있어 청소 능력이 향상되는 이점이 발생된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 전원이 인가되면 상기 구동장치(20)가 회전되면서 청소기 본체(10)가 이동되고, 집진 패드(30)가 지면에 가압된 상태에서 슬라이드되어 지면의 이물질이 집진 패드(30)에 포집되어 청소를 이룰 수 있다.

이때, 상기 스프링(46)에 의해 지지대(44)가 수납부(12) 외측으로 밀려지므로 가압패널(42) 및 집진 패드(30)는 지면에 밀착된 상태에서 슬라이드되므로 손으 로 바닥을 닦는 현상과 같이 깨끗한 청소를 행할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기는, 집진 패드를 지면에 밀착시키는 가압수단이 설치됨으로써, 지면으로부터 이물질이 쉽게 포집되어 청소능력이 향상되는 이점이 있다.

그리고, 본 발명의 가압수단에 의해 청소기 본체와 지면 사이의 거리가 충분히 확보되므로 구동장치의 바퀴가 일정 길이 이상으로 돌출될 수 있어 구동력의 전달이 용이하게 이루어질 수 있어 흡입장치와 같이 중량이 무거운 장치도 용이하게 장착할 수 있는 이점이 있고, 문턱 등과 같은 장애물도 쉽게 건널 수 있는 이점이 있다.

아울러, 상기한 바와 같은 청소능력 및 구동력의 향상으로 집진 패드 대신에 물걸레 청소기를 사용할 수 있어 사용자의 취향에 맞게 선택적인 청소작업을 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 일정 공간을 이루는 청소기 본체와;

   상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와;

   상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와;

   상기 청소기 본체 와 집진 패드 사이에 설치되어 집진 패드가 지면을 압박하면서 슬라이드되도록 하는 가압수단이 포함된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 청소기 본체는, 상기 가압수단이 내, 외측으로 출몰 가능하게 설치되는 수납부가 저면 후방부에 다수 개 형성된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 집진 패드는, 상기 가압수단에 벨크로 테잎으로 착탈 가능하게 설치되는 부직포인 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 가압수단은, 상기 청소기 본체 저면에 일정량 유동 가능하게 배치되는 가압패널과, 상기 가압패널의 상면에서 돌출되어 상기 수납부에 출몰 가능하게 삽입된 지지대와, 상기 수납부의 상단 내벽과 지지대 상면 사이에 개재된 스프링이 포함된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
5. 제 4 항에 있어서;

   상기 가압패널은, 다수 개의 패널로 이루어져 각각의 패널에서 돌출된 지지대가 수납부에 삽입된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.

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