KR20060115107A - 소형 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작고 가벼운 저가의 소형 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 청소기 본체 저면에 설치되는 집진 패드에 포집부가 형성됨으로써, 집진 패드의 청소 능력이 향상됨과 동시에 집진 패드에 흡착된 이물질이 청소기 본체의 이동 중에 집진 패드로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기에 관한 것이다.

본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와, 상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와, 상기 집진 패드에 형성되어 상기 집진 패드의 측방향 길이가 청소기 본체의 측방향 길이보다 작거나 같게 형성된 상태에서 상기 집진 패드의 둘레길이가 청소기 본체의 둘레길이와 비교하여 상대적으로 더 길어지도록 하는 다수 개의 포집부가 포함된 것을 특징으로 한다.

소형 로봇 청소기, 집진 패드, 포집부, 걸림돌기, 부직포

Description

소형 로봇 청소기 {SMALL SIZED ROBOT VACUUM CLEANER}

도 1은 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도,

도 2는 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도,

도 4는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 집진 패드 장착구조가 도시된 분해도,

도 5는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 다른 실시 예가 도시된 저면 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 청소기 본체 20 : 바퀴

30 : 집진 패드 32 : 벨크로 테잎

40 : 포집부 42 : 걸림돌기

본 발명은 작고 가벼운 저가의 소형 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 청소기 본체 저면에 설치되는 집진 패드에 포집부가 형성됨으로써, 집진 패드의 청소 능력이 향상됨과 동시에 집진 패드에 흡착된 이물질이 청소기 본체의 이동 중에 집진 패드로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는, 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

이러한 로봇 청소기는, 통상적으로 구동장치의 용량이 일정치 이상의 고가품으로 장착되고, 진공에 의한 흡입장치가 설치되어 이루어지나, 최근에 폭넓은 로봇 청소기의 보급을 위해 흡입장치가 생략되어 청소기 본체의 무게를 줄이고, 저가의 구동장치가 설치되는 소형 로봇 청소기가 대두되었다.

도 1은 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 단면도이다.

종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체(110)와, 상기 청소기 본체(110)의 저면에 설치되고, 모터(124)에 의해 구동되는 바퀴(122)와, 상기 청소기 본체(110) 저면 테두리에 설치되어 청소기 본체(110)가 이동되면 지면과 접촉되면서 이물질이 흡착되도록 하는 집진 패드(130)가 포함되어 구성된다.

그러나, 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 상기 집진 패드(130)가 지면 에 접촉된 상태에서 이동되어야만 청소가 가능하기 때문에 청소기 본체(110)가 청소구역을 이동하면 집진 패드(130)의 중앙측에는 이물질이 접촉되지 않아 집진 패드(130)의 외측 단부에만 이물질이 누적되므로 청소 능력이 일정치 이상 향상되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 집진 패드(130)의 중앙 부분을 청소에 활용하지 못하기 때문에 집진 패드(130)에 누적된 이물질이 포화상태를 이루지 않아도 집진 패드를 세탁하거나 교체하야 하므로 청소기 관리에 소요되는 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.

아울러, 종래 기술에 의한 소형 로봇 청소기는, 상기한 바와 같은 이유로 청소작업 도중에 소량의 이물질이 흡착되어도 더 이상 이물질을 흡착할 수 없는 상태가 되고, 계속해서 청소기 본체가 이동하면 흡착되었던 이물질이 집진 패드로부터 이탈되어 깨끗한 청소를 행할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 집진 패드와 이물질이 접촉되는 부분의 면적이 증가되도록 집진 패드에 포집부가 형성됨으로써, 증가된 접촉면적에 의해 이물질의 흡착 능력이 향상되고, 포집부에 흡착된 이물질이 청소기 본체가 이동하는 도중에 집진 필터로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 소형 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와, 상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와, 상기 집진 패드에 형성되어 상기 집진 패드의 측방향 길이가 청소기 본체의 측방향 길이보다 작거나 같게 형성된 상태에서 상기 집진 패드의 둘레길이가 청소기 본체의 둘레길이와 비교하여 상대적으로 더 길어지도록 하는 다수 개의 포집부가 포함된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도이다.

본 발명에 따른 소형 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴(20)와, 상기 청소기 본체(10) 저면에 설치되어 청소기 본체(10)가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드(30)와, 상기 집진 패드(30)에 형성되어 상기 집진 패드(30)의 측방향 길이가 청소기 본체(10)의 측방향 길이보다 작거나 같게 형성된 상태에서 상기 집진 패드(30)의 둘레길이가 청소기 본체(10)의 둘레길이와 비교하여 상대적으로 더 길어지도록 하는 다수 개의 포집부(40)가 포함되어 구성된다.

여기서, 상기 집진 패드(30)는, 청소기 본체(10)에 착탈 가능하게 설치되어 교체 및 세탁이 가능하도록 하는 바, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 집진 패드(30) 와 청소기 본체(10) 사이에 벨크로 테잎(32)이 설치되어 손쉽게 집진 패드(30)의 착탈을 행할 수 있다.

상기 포집부(40)는, 상기 집진 패드(30)의 둘레면 형상이 다각형으로 이루어져 오목하게 형성된 홈부로서, 둘레면의 형상이 불규칙한 다각형으로 이루어져도 무방하지만 도 3에 도시된 바와 같이 별 모양으로 형성되면 둘레면의 길이가 최대를 이루어 집진 패드(30)와 이물질 사이의 접촉면적이 극대화될 수 있다.

아울러, 상기 포집부(40)는, 홈부를 이루는 측면에서 내측 방향으로 돌출된 다수 개의 걸림돌기(42)가 형성되는 바, 상기 걸림돌기(42)는, 상기 포집부(40)의 내측 방향으로 경사지게 형성되므로 상기 포집부(40)로 유입되는 이물질이 걸림돌기(42)의 경사면을 따라 포집부(40) 내측으로 안내되고, 청소기 본체(10)가 이동되는 방향이 바뀌어 다른 방향으로 이동될 때에도 이물질이 상기 걸리돌기(42)에 의해 포집부(40) 외측으로 이탈되지 않도록 한다.

이로써, 집진 패드(30)의 둘레길이, 즉, 이물질과 접촉되는 면적이 극대화되어 집진 패드(30)가 흡착시킬 수 있는 이물질의 양으로 판단되는 청소능력이 향상되고, 포집부(40) 내부로 흡착된 이물질은 상기 걸림돌기(42)에 의해 포집부(40)로부터 이탈되는 것이 방지되므로 청소작업 중에 집진 패드(30)에서 이물질이 떨어지는 것이 방지된 깨끗한 청소작업을 행할 수 있다.

도 5는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 다른 실시 예가 도시된 저면 사시도이다.

본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 다른 실시 예는 일 실시 예와 비교하여 청소기 본체(10), 바퀴(20), 집진 패드(30), 포집부(40')로 이루어지는 구성은 동일하나, 상기 포집부(40')의 형상에 그 특징이 있는 바, 상기 포집부(40')는, 상기 집진 패드(30)의 둘레면 형상이 다수 개의 곡선이 연속된 모양으로 이루어져 오목하게 형성된 홈부인 것이 특징이다.

물론, 집진 패드(30)의 둘레면 형상이 복잡하고 불규칙적인 곡면이 연속되는 모양으로 형성되면 집진 패드(30)의 둘레길이가 최대로 길어질 수 있으나 이렇게 형성된 홈부는 그 구조가 너무 복잡하기 때문에 이물질이 포집부(40') 내부로 삽입되는 것이 어려워 집진 패드(30)의 둘레길이는 더 길어지지만 청소능력은 저하되는 문제점이 발생될 수 있고, 장기간 사용된 집진 패드(30)는, 그 모양이 복잡하여 비교적 가늘게 형성된 부분이 떨어져 오히려 이물질의 발생을 유발할 수 있는 문제점이 있으므로 도 5에 도시된 바와 같이 적당한 모양의 곡면이 연속되게 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 사용자의 조작에 의해 상기 모터가 구동되면 바퀴(20)가 회전되며서 청소기 본체(10)가 이동된다.

이때, 상기 집진 패드(30)는, 지면과 밀착된 상태에서 청소기 본체(10)가 이동되기 때문에 집진 패드(30)의 둘레면에 이물질이 흡착되는 바, 걸림돌기(42)의 경사면을 따라 이물질이 포집부(40) 내측으로 안내되어 집진 패드(30)에 흡착되고, 포집부(40) 내부에 흡착된 이물질은 상기 걸림돌기(42)에 의해 포집부(40) 외측으 로 이탈되는 것이 방지된다.

이로써, 저가의 소형 로봇 청소기로 최대의 청소능력을 발휘할 수 있어 넓은 지역의 청소구역을 이물질이 잔존하지 않고 깨끗하게 청소할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 소형 로봇 청소기는, 집진 패드의 둘레길이가 증가되도록 하는 포집부가 형성됨으로써, 집진 패드와 이물질 사이의 접촉면적이 극대화되도록 하므로 소형 로봇 청소기의 청소능력이 최대로 발휘될 수 있는 이점이 있다.

그리고, 포집부 내부로 흡착된 이물질이 이탈되는 것을 방지토록 하는 걸림돌기가 형성됨으로써, 청소기 본체가 다양한 방향으로 방향 전환을 이루며 이동하여도 포집부 내부에 흡착된 이물질이 이탈되지 않으므로 넓은 청소구역을 청소할 때도 소형의 로봇 청소기로 깨끗한 청소작업을 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 일정 공간을 이루는 청소기 본체와;

   상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와;

   상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드와;

   상기 집진 패드에 형성되어 상기 집진 패드의 측방향 길이가 청소기 본체의 측방향 길이보다 작거나 같게 형성된 상태에서 상기 집진 패드의 둘레길이가 청소기 본체의 둘레길이와 비교하여 상대적으로 더 길어지도록 하는 다수 개의 포집부가 포함된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 집진 패드와 청소기 본체 사이에 벨크로 테잎이 설치된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 포집부는, 상기 집진 패드의 둘레면 형상이 다각형으로 이루어져 오목하게 형성된 홈부인 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 포집부는, 홈부를 이루는 측면에서 내측 방향으로 돌출된 다수 개의 걸림돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
5. 제 4 항에 있어서;

   상기 걸림돌기는, 상기 포집부의 내측 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.
6. 제 1 항에 있어서;

   상기 포집부는, 상기 집진 패드의 둘레면 형상이 다수 개의 곡선이 연속된 모양으로 이루어져 오목하게 형성된 홈부인 것을 특징으로 하는 소형 로봇 청소기.

Images